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ESTADO PLANO DE TENSÕES

O caso mais geral do estudo de tensões trata de um elemento submetido a um estado
tridimensional de tensões como o do elemento da figura 1.

Fig.1
Por outro lado muitos problemas são bi-dimensionais por natureza, por exemplo,
quando se aplicam forças em uma placa fina, no seu próprio plano, o estado de tensões
e deformações interno da placa é chamado de estado plano de tensões. Nesse caso
somente duas dimensões (no plano da placa) são requeridas para a análise.

y Consideremos um elemento de pequena espessura (e)

retirado do elemento acima como podemos ver na figura 2
com as tensões normas e de cisalhamento indicadas nas faces
dy

dx
(ortogonais) do elemento. É também do nosso interesse as
e x
tensões em um plano inclinado pq, cuja normal faz um
ângulo θ com o eixo dos x. Ver figura 3.
Fig.2

y
p y'
x'
d ys
dy

ec

x
q dytg

Fig.3 Fig.4
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Para a determinação das tensões σx’ e τx’y’ no plano inclinado, considerem o equilíbrio
do triângulo elementar da figura 4 tomando as projeções sobre os eixos x’ e y’.
Para fazermos o equilíbrio tomaremos as forças obtidas através da multiplicação das
tensões pelo comprimento da face, onde a tensão está agindo, e da espessura e que, por
ser constante em todos os termos da equação, é naturalmente simplificada, como
mostrado na figura 5.
Projetando essas forças nos eixo x’ e y’ teremos a representação mostrada na figura 6.

y' y'
y' x' x' x'

Fig.5 Fig.6

𝐹𝑥 ′ = 0 → − 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 tan 𝜃 + 𝜎𝑥 𝑑𝑦 cos 𝜃 − (𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑦 + 𝜎𝑦 𝑑𝑦 tan 𝜃) sin 𝜃

+ 𝜎𝑥 ′𝑑𝑦 sec 𝜃 = 0
Fazendo:
sin 𝜃 sin 𝜃 sin 2 𝜃
tan 𝜃 ⋅ cos 𝜃 = cos 𝜃 ⋅ cos 𝜃 = sin 𝜃 ; tan 𝜃 ⋅ sin 𝜃 = cos 𝜃 ⋅ sin 𝜃 = cos 𝜃

Podemos simplificar 𝒅𝒚 que aparece em todos os termos:

sin2 𝜃 𝜎′𝑥
→ −𝜏𝑦𝑥 sin 𝜃 − 𝜎𝑥 cos 𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 − 𝜎𝑦 + =0
cos 𝜃 cos 𝜃
→ −𝜏𝑦𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃 − 𝜎𝑥 cos2 𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 − 𝜎𝑦 sin2 𝜃 + 𝜎′𝑥 = 0
𝜎𝑥′ = 𝜎𝑥 cos2 𝜃 + 𝜎𝑦 sin2 𝜃 + 𝜏𝑦𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃
Como: 𝜏𝑦𝑥 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥′ = 𝜎𝑥 cos2 𝜃 + 𝜎𝑦 sin2 𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃
𝝈𝒙′ = 𝝈𝒙 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜽 + 𝝈𝒚 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽
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𝐹𝑦 ′ = 0 → 𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 tan 𝜃 + 𝜎𝑥 𝑑𝑦 sin 𝜃 − 𝜎𝑦 𝑑𝑦 tan 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑦 cos 𝜃

+ 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑑𝑦 sec 𝜃 = 0
sin2 𝜃 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′
𝜏𝑦𝑥 + 𝜎𝑥 sin 𝜃 − 𝜎𝑦 sin 𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 cos 𝜃 + =0
cos 𝜃 cos 𝜃
𝜏𝑦𝑥 sin2 𝜃 + 𝜎𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃 − 𝜎𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 cos2 𝜃 + 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = 0
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = −𝜎𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜎𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos2 𝜃 − 𝜏𝑦𝑥 sin2 𝜃

𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos2 𝜃 − sin2 𝜃

𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝉 𝒙′ 𝒚 ′ = − 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝐜𝐨𝐬𝟐𝜽
𝟐

Se nós consideramos, agora, o plano normal ao eixo y’, y'

𝝅
isto é, em relação ao plano pq teremos a figura 7,
𝟐
onde calcularemos as tensões normal, 𝝈𝒚′ , e de x'

cisalhamento 𝝉𝒚′ 𝒙′ .

Fig.7

O cálculo de 𝝈𝒚′ , e 𝝉𝒚′𝒙′ .pode ser feito com as fórmulas deduzidas, bastando para isso
𝝅 𝜋
substituir 𝜃 por 𝜽 + 𝟐 , ou seja o novo plano está em relação ao plano x’ 𝜽 .
2

𝜋 𝜋 𝜋
𝜎𝑦 ′ = 𝜎𝑥 cos2 𝜃 + + 𝜎𝑦 sin2 𝜃 + + 𝜏𝑥𝑦 sin 2 𝜃 +
2 2 2
𝝈𝒚′ = 𝝈𝒙 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽 + 𝝈𝒚 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜽 − 𝝉𝒙𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜋 𝜋
𝜏𝑦 ′ 𝑥 ′ = − sin 2 𝜃 + + 𝜏𝑥𝑦 cos 2 𝜃 +
2 2 2
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝉 𝒚′ 𝒙 ′ = − − 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽 − 𝝉𝒙𝒚 𝐜𝐨𝐬𝟐𝜽
𝟐
𝝉𝒚′ 𝒙′ = −𝝉𝒙′ 𝒚′
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Observa-se, então, que em planos ortogonais as tensões de cisalhamento são iguais em

módulo e tem sinais opostos. Quanto às tensões normais temos que a soma dessas
tensões é uma constante para quaisquer pares de planos perpendiculares entre si, ou
seja, independe do ângulo 𝜽 escolhido, é portanto, um invariante.
𝜎𝑥 ′ + 𝜎𝑦 ′ = 𝜎𝑥 cos2 𝜃

+ 𝜎𝑦 sin2 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃 + 𝜎𝑥 sin2 𝜃 + 𝜎𝑦 cos2 𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃

𝜎𝑥 ′ + 𝜎𝑦 ′ = 𝜎𝑥 (cos2 𝜃 + sin2 𝜃) + 𝜎𝑦 (sin2 𝜃 +cos2 𝜃) + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
𝝈𝒙′ + 𝝈𝒚′ = 𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
O cálculo das tensões em planos inclinados pode também ser feito de forma matricial
utilizando uma matriz de transformação adequada para o caso. Se definirmos a matriz
vetor das tensões teremos:
𝜎𝑥 𝜎𝑥′
𝜎 = 𝜎𝑦 ; 𝜎′ = 𝜎𝑦′ e 𝜎 ′ = 𝑇𝜃 . 𝜎
𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥′ 𝑦′
𝜎𝑥 ′ 𝜎𝑥 cos2 𝜃 sin2 𝜃 2sin𝜃cos𝜃
Ou 𝜎𝑦 ′ = 𝑇𝜃 . 𝜎𝑦 ; 𝑇𝜃 = 2
sin 𝜃 2
cos 𝜃 −2sin𝜃cos𝜃
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝜏𝑥𝑦 −sin𝜃cos𝜃 sin𝜃cos𝜃 cos2 𝜃 − sin2 𝜃
𝝈𝒙′ 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜽 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽 𝟐𝐬𝐢𝐧𝜽𝐜𝐨𝐬𝜽 𝝈𝒙
𝝈𝒚′ = 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜽 −𝟐𝐬𝐢𝐧𝜽𝐜𝐨𝐬𝜽 . 𝝈𝒚
𝝉 𝒙 ′ 𝒚′ −𝐬𝐢𝐧𝜽𝐜𝐨𝐬𝜽 𝐬𝐢𝐧𝜽𝐜𝐨𝐬𝜽 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜽 − 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽 𝝉𝒙𝒚

APLICAÇÃO:
 Represente o estado de tensão no ponto em um
elemento orientado a 30° no sentido horário em 50MPa
b
relação à posição mostrada. 30°

1. Tensões do plano a-a: a 80MPa

25MPa
30°

2. Tensões do plano b-b: b

a
Tomando como referência os sentidos apresentados
na figura 2 como sendo os positivos teremos:
𝝈𝒙 = −𝟖𝟎𝑴𝑷𝒂; 𝝈𝒚 = 𝟓𝟎𝑴𝑷𝒂 𝒆 𝝉𝒙𝒚 = −𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂
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Isolando o triângulo limitado pelo plano a-a e fazendo o DCL teremos:

DCL (DIAGRAMA DE CORPO LIVRE)

y' x'
a 30° x' A
A

30°
x'y
A sen 30° ' A

30°
30°
80 A sen 30°

A sen 30°
a
A cos 30°

30°
25 A cos 30°
30°
50 A cos 30°

25
Fazendo o equilíbrio nas projeções de x’ e y’ teremos:
+ 𝑭𝒙′ = 𝟎 ; 𝜎𝑥 ′ ∆𝐴 − 50∆𝐴 cos 30° cos 30° + 25∆𝐴 cos 30° sen 30° +
80∆𝐴 sen 30° sen 30° + 25∆𝐴 sen 30° cos 30° = 0
Como ∆𝐴 aparece em todos os termos, simplificaremos
𝜎𝑥 ′ − 50 cos 2 30° + 25 cos 30° sen 30° + 80 sen2 30° + 25 sen 30° cos 30° = 0
2 2
3 3 1 1 1 3
𝜎𝑥 ′ − 50 + 25 + 80 + 25 =0
2 2 2 2 2 2

3 3 1 3
𝜎𝑥 ′ − 50 + 25 + 80 + 25 =0
4 4 4 4
𝜎𝑥 ′ − 37,5 + 10,825 + 20 + 10,825 = 0
𝜎𝑥 ′ + 4,15 = 0 ∴ 𝝈𝒙′ = −𝟒, 𝟏𝟓𝑴𝑷𝒂
+ 𝑭𝒚′ = 𝟎 ; 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ ∆𝐴 − 50∆𝐴 cos 30° sen 30° − 25∆𝐴 cos 30° cos 30° −
80∆𝐴 sen 30° cos 30° + 25∆𝐴 sen 30° sen 30° = 0
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ − 50 cos 30° sen 30° − 25 cos 2 30° − 80 sen 30° cos 30° + 25 sen2 30° = 0
2 2
3 1 3 1 3 1
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ − 50 − 25 − 80 + 25 =0
2 2 2 2 2 2

3 3 3 1
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ − 50 − 25 − 80 + 25 = 0
4 4 4 4
𝜏𝑥′ 𝑦′ − 21,65 − 18,75 − 34,64 + 6,25 = 0
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ − 68,78 = 0 ∴ 𝝉𝒙′ 𝒚′ = −𝟔𝟖, 𝟕𝟖𝑴𝑷𝒂
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Faremos agora, para confirmação, utilizando as fórmulas prontas para 𝛉 = 𝟔𝟎°

(ângulo que a tensão normal faz com o eixo dos x).
𝝈𝒙 ′ = 𝝈𝒙 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝜽 + 𝝈𝒚 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽
DCL
y' x' 𝜎𝑥 ′ = −80 cos2 60° + 50 sin2 60° − 25 sin 120 °
30° x' A
= 60° 2
30°

2
x 1 3 3
𝜎𝑥 ′ = −80 + 50 −25
30°

80 x'y
' A 2 2 2
25 25
30°

50 𝜎𝑥 ′ = − 20 + 37,5 − 21,65 ∴
𝜎𝑥 ′ = −𝟒, 𝟏𝟓𝑴𝑷𝒂

𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝉 𝒙 ′ 𝒚′ = − 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝐜𝐨𝐬𝟐𝜽 𝝉 𝒚′ 𝒙 ′ = − − 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽 − 𝝉𝒙𝒚 𝐜𝐨𝐬𝟐𝜽
𝟐 𝟐
−80 − 50 −80 − 50
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ =− sin 120° 𝜏𝑦 ′ 𝑥 ′ = − − sin 120°
2 2
+ (−25)cos120°
− (−25)cos120°
130 3 1
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = − 25 − ∴ 130 3 1
2 2 2 𝜏𝑦 ′ 𝑥 ′ = − − (−25) − ∴
2 2 2
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ = +56,29 + 12,50
𝜏𝑦 ′ 𝑥 ′ = −56,29 − 12,50
𝝉𝒙′ 𝒚′ = +𝟔𝟖, 𝟕𝟗𝑴𝑷𝒂
𝝉𝒚′ 𝒙′ = −𝟔𝟖, 𝟕𝟗𝑴𝑷𝒂

Isolando o triângulo limitado pelo plano b-b e fazendo o DCL teremos:

DCL (DIAGRAMA DE CORPO LIVRE)

50 A sen 30°
30°
A sen 30° b y'
30°
A cos 30°

30° 25 A sen 30°

A

30°
30°

x' A
A cos 30°

80 A cos 30°
x'
b x'y' A
25
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Fazendo o equilíbrio nas projeções de x’ e y’ teremos:

+ 𝑭𝒙′ = 𝟎 ; 𝜎𝑥 ′ ∆𝐴 + 80∆𝐴 cos 30° cos 30° − 25∆𝐴 cos 30° sen 30° −
50∆𝐴 sen 30° sen 30° − 25∆𝐴 sen 30° cos 30° = 0
Como ∆𝐴 aparece em todos os termos, simplificaremos

+ 80 cos 2 30° − 25 cos 30° sen 30° − 50 sen2 30° − 25 sen 30° cos 30° = 0
𝜎 𝑥′
2 2
3 3 1 1 1 3
𝜎𝑥 ′ + 80 − 25 − 50 − 25 =0
2 2 2 2 2 2

3 3 1 3
𝜎𝑥 ′ + 80 − 25 − 50 − 25 =0
4 4 4 4
𝜎𝑥 ′ + 60 − 10,825 − 12,5 − 10,825 = 0
𝜎𝑥 ′ + 25,85 = 0 ∴ 𝝈𝒙′ = −𝟐𝟓, 𝟖𝟓𝑴𝑷𝒂

+ 𝑭𝒚′ = 𝟎 ; 𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ ∆𝐴 − 50∆𝐴 cos 30° sen 30° − 25∆𝐴 cos 30° cos 30° −
80∆𝐴 sen 30° cos 30° + 25∆𝐴 sen 30° sen 30° = 0
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ − 50 cos 30° sen 30° − 25 cos2 30° − 80 sen 30° cos 30°
+ 25 sen2 30° = 0
2 2
3 1 3 1 3 1
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ − 50 − 25 − 80 + 25 =0
2 2 2 2 2 2

3 3 3 1
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ − 50 − 25 − 80 + 25 = 0
4 4 4 4
𝜏𝑥′ 𝑦′ − 21,65 − 18,75 − 34,64 + 6,25 = 0
𝜏𝑥 ′ 𝑦 ′ − 68,78 = 0 ∴ 𝝉𝒙′ 𝒚′ = +𝟔𝟖, 𝟕𝟖𝑴𝑷𝒂