1) Determine as tensões e direções principais:

9 MPa

10 MPa
y

z 8 MPa 5 MPa
x

Solução:
O estado de tensões indicado apresenta as seguintes componentes não nulas:
σx = -10 MPa
σz = 8 MPa
τxy = 9 MPa
τxz = 5 MPa

Utilizando o software Scilab 4.1.2 para a solução do problema:

O tensor de tensões é dado por:
S=[-10 9 5
900
5 0 8]
S =

- 10. 9. 5.
9. 0. 0.
5. 0. 8.

O primeiro invariante é obtido com:

I1 = S(1,1)+S(2,2)+S(3,3)
I1 =

- 2.

Utilizando as matrizes auxiliares A, B e C:

A=[S(1,1) S(1,2)
S(2,1) S(2,2)]
A =

- 10. 9.
9. 0.

B=[S(1,1) S(1,3)
S(3,1) S(3,3)]
B =

- 10. 5.
5. 8.
C=[S(2,2) S(2,3)
S(3,2) S(3,3)]
C =

0. 0.
0. 8.

O segundo invariante é:
I2=det(A)+det(B)+det(C)
I2 =

- 186.

O terceiro invariante é:

I3=det(S)
I3 =

- 648.

Definindo então o polinômio pelos seus coeficientes

-->p=[1 -I1 I2 -I3]
p =

1. 2. - 186. 648.

As tensões principais são então obtidas:

-->[x]=roots(p)
x =

4.
10.076697
- 16.076697

Ou seja, as tensões principais são:

σ1= 10,08 MPa
σ2 = 4,00 MPa
σ3 = -16,08 MPa
Como já comentado em aula, as tensões principais ocorrem em um determinado sistema
de coordenadas em que as tensões de cisalhamento são nulas.

Adotando um plano inclinado n com direção definida pelo versor (vetor unitário):
n(n1,n2,n3)

Pode-se demonstrar que, por uma questão de equilíbrio, as componentes da tensão neste
plano inclinado são dadas por:

Se neste plano a tensão de cisalhamento é nula e a tensão principal é σp, pode-se afirmar
que:
 σ p ⋅ n1  σ x ⋅ n1 τ xy ⋅ n 2 τ xz ⋅ n 3 
   
σ p ⋅ n 2 =
 τ yx ⋅ n1 σ y ⋅ n 2 τ yz ⋅ n 3 
σ p ⋅ n 3  τ zx ⋅ n1 τ zy ⋅ n 2 σ z ⋅ n 3 
   
Reagrupando os termos:
 (σ x − σ p ) ⋅ n1 τ xy ⋅ n 2 τ xz ⋅ n 3 

 τ yx ⋅ n1 (σ y − σ p )⋅ n 2 
τ yz ⋅ n 3  = 0
 τ zx ⋅ n1
 τ zy ⋅ n 2 (σ z − σ p )⋅ n3
É possível demonstrar que no sistema de equações obtido apenas duas das equações são
independentes. Logo, para obter a direção principal da tensão principal σ1deve-se adotar
o seguinte procedimento:
• Adotar um valor arbitrário para um dos coeficientes (n1, n2 ou n3);
• Escolher duas das equações anteriores e substituir nelas as tensões no sistema de
referencia original (σx, τxy, etc.) e a tensão principal σ1.

Segue solução no scilab:

Adotando:
n1=1
n1 =

1.

Utilizando a primeira tensão principal:

-->S1=10.08
S1 =

10.08

Escolhendo as duas primeiras equações:

D=[S(1,2) S(1,3)
S(2,2)-S1 S(2,3)]
D =

9. 5.
- 10.08 0.

b=[S(1,1)-S1
S(2,1)]
b =

- 20.08
9.

[ns1]=linsolve(D,b)
ns1 =

0.8928571
2.4088571

Ou seja, a tensão principal σ1 é representada pelo vetor:

Ns1=(1.000, 0.893, 2.409)
Cuja norma é 2.757, logo o versor que representa esta direção é:
ns1 = (0.363, 0.324, 0.874)
A direção principal de σ2 pode ser obtida de forma análoga:

n1=1
n1 =

1.

S2=4.00
S2 =

4.

D=[S(1,2) S(1,3)
S(2,2)-S2 S(2,3)]
D =

9. 5.
- 4. 0.

b=[S(1,1)-S2
S(2,1)]
b =

- 14.
9.

[ns2]=linsolve(D,b)
ns2 =

2.25
- 1.25

Logo, o vetor que representa esta direção é:

Ns2 = (1, 2.25, -1.25)

Norm (Ns2) = 2.761

E o versor:
ns2 = (0.362, 0.815, -0.453)
A direção principal de σ3 pode ser obtida de forma análoga:

n1 = 1

-->S3=-16.08
S3 =

- 16.08

-->D=[S(1,2) S(1,3)
-->S(2,2)-S3 S(2,3)]
D =

9. 5.
16.08 0.

-->b=[S(1,1)-S3
-->S(2,1)]
b =

6.08
9.

-->[ns3]=linsolve(D,b)
ns3 =

- 0.5597015
- 0.2085373

Logo, o vetor que representa esta direção é:

Ns3 = (1, -0.5597, -0.2085)

Norm (Ns3) = 1.1648

E o versor:
Ns3 = (0.859, -0.481, -0.179)
O sistema de coordenadas original em comparação ao das tensões principais é ilustrado
a seguir:

ns1 = (0.362, 0.323, 0.871)

ns2 = (0.362, 0.815, -0.453)

ns3 = (0.859, -0.481, -0.178)