Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
3x y z = 1
x + y = 2
en R
3
C
2
es una recta en R
3
, la intersecci on de los planos
1
: 3x y z = 1 y
2
: x + y = 2
Despejamos y de la ecuaci on de
2
:
y = 2 x
y lo reemplazamos en la ecuaci on de
1
3x (2 x) z = 1
3x 2 + x z = 1
4x z = 3
De aqu obtenemos que
z = 4x 3
Luego, los puntos de C
2
son los (x, y, z) tales que
y = 2 x y z = 4x 3
con lo cual
(x, y, z) = (x, 2 x, 4x 3)
= (0, 2, 3) + (x, x, 4x)
= (0, 2, 3) + x(1, 1, 4)
es decir, C
2
es la recta dirigida por el vector (1, 1, 4) que pasa por el punto (0, 2, 3).
Una parametrizaci on de C
2
es entonces
c
2
: R R
3
c
2
(x) = (x, 2 x, 4x 3)
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA MATEMATICA III 2006 3
x
y
z
3. C
3
: x
2
+ y
2
= 1 en R
2
Una parametrizaci on de esta circunferencia es la funci on
c
3
: [0, 2] R
2
c
3
(t) = (cos t, sen t)
El par ametro t representa en este caso el angulo que forma el vector de origen (0, 0) y extremo
(x, y) con el semieje positivo de las abscisas.
4 MARIA DEL CARMEN CALVO
4. C
4
:
x
2
9
+
y
2
4
= 1 en R
2
Para hallar una parametrizaci on de esta elipse notemos que su ecuaci on se puede escribir en
la forma
x
3
2
+
y
2
2
= 1
lo que signica que un punto (x, y) C
4
si y s olo si (
x
3
,
y
2
) C
3
. Pero en tal caso,
x
3
= cos t e
y
2
= sen t
para un t [0, 2].
Despejando x e y obtenemos una parametrizaci on de esta elipse
c
4
: [0, 2] R
2
c
4
(t) = (3 cos t, 2 sen t)
Conviene observar que, como se ve en el gr aco, ahora t ya no tiene la misma interpretaci on
que en el caso anterior.
5. C
5
:
(x 2)
2
9
+
(y + 3)
2
4
= 1 en R
2
Comencemos por notar que (x, y) C
5
si y s olo si (x 2, y + 3) C
4
. Luego, para cada
(x, y) C
5
habr a un t [0, 2] tal que
x 2
3
= cos t e
y + 3
2
= sen t
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA MATEMATICA III 2006 5
De modo que una parametrizaci on de esta elipse est a dada por
c
5
: [0, 2] R
2
c
5
(t) = (3 cos t + 2, 2 sen t 3)
6. C
6
: x
2
y
2
= 1 en R
2
En primer lugar vamos a parametrizar la rama derecha de esta hip erbola, llamada hip erbola
equil atera. A partir de esa trayectoria construiremos luego por simetra respecto del eje y
la parametrizaci on de la rama izquierda.
Sobre la rama derecha es x 1; luego, podemos despejarla de la ecuaci on
x =
y
2
+ 1
Esto ya nos dara una forma describir param etricamente los puntos de C
6
mediante la funci on
d(y) = (
y
2
+ 1, y)
denida en R. Pero vamos a encontrar otra parametrizaci on utilizando las funciones hiperb olicas
de manera an aloga a lo hecho con la circunferencia y las funciones trigonom etricas.
Recordemos que la funci on senh t es biyectiva entre R y R, derivable y su inversa argsenh
tiene estas mismas propiedades
6 MARIA DEL CARMEN CALVO
senh argsenh
Esto nos permite pensar a cada y R como
y = senh t
para un unico t R
1
. De esta forma,
x =
y
2
+ 1 =
senh
2
t + 1 = cosh t
en virtud de la identidad hiperb olica
cosh
2
t senh
2
t = 1
y del hecho que cosh t 1 > 0 para todo t R.
Resulta entonces que cada punto de la rama derecha de la hip erbola equil atera se puede
expresar en la forma
(cosh t, senh t)
para un unico t R tal como se muestra en el siguiente gr aco.
el rea de esta regin mide t/2
1
claramente debe ser t = argsenh y
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA MATEMATICA III 2006 7
La vericaci on de que el par ametro t se puede interpretar como el doble del area de la regi on
sombreada requiere un simple c alculo integral.
Ya estamos en condiciones de escribir la parametrizaci on prometida de la rama derecha de
la hip erbola equil atera,
c
6d
: R R
2
, c
6d
(t) = (cosh t, senh t)
La siguiente gura ilustra c omo denir la parametrizaci on de la rama izquierda
c
6i
: R R
2
, c
6i
(t) = (cosh t, senh t)
7. C
7
: gr aco de f : [a, b] R
8 MARIA DEL CARMEN CALVO
Tal como se muestra en la gura anterior, cada punto del gr aco de f se puede expresar en
la forma
(t, f (t))
para t [a, b]. Luego, una parametrizaci on de C
7
estar a dada por
c
7
: [a, b] R
2
c
7
(t) = (t, f (t))
8. C
8
: r = (coordenadas polares)
Notemos que, si expres aramos a las coordenadas de la parametrizaci on en coordenadas po-
lares, la expresi on claramente sera
(, )
para R
>0
dado que r debe ser positivo.
Con la ayuda del siguiente gr aco tratemos de hallar una parametrizaci on usando coorde-
nadas cartesianas.
C
8
x
y
Dado P C
8
, sus coordenadas polares necesariamente son (, ) para alg un 0; por lo
tanto, sus coordenadas cartesianas ser an
( cos , sen )
para 0.
Deducimos de aqu la f ormula de una parametrizaci on de esta espiral
c
8
: R
0
R
2
c
8
(t) = (t cos t, t sen t)
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA MATEMATICA III 2006 9
9. C
9
= Im(c
9
) , donde c
9
: [0, 3] R
3
, c
9
(t) = (3 cos t, 3 sen t, t)
Esta curva recibe el nombre de h elice circular. Si llamamos (x(t), y(t), z(t)) a las compo-
nentes de c
9
(t)
x(t) = cos t , y(t) = sen t , z(t) = t
Las dos primeras satisfacen
x(t)
2
+ y(t)
2
= 1
Esto muestra que su imagen est a contenida en el cilindro de ecuaci on
x
2
+ y
2
= 9
La gura siguiente ilustra lo que acabamos de armar y nos va a permitir encontrar muy
f acilmente una parametrizaci on para la proyecci on de esta curva sobre el plano xy
P
Q
C
9
x
y
z
Claramente la proyecci on de la h elice sobre el plano xy es la intersecci on de dicho plano con
el cilindro antes mencionado (en el gr aco, la curva azul) pues cada punto P de la h elice
cae verticalmente sobre el punto Q de dicha intersecci on.
La proyecci on de la h elice sobre el plano xy se expresa (en R
3
) mediante las ecuaciones
x
2
+ y
2
= 9
z = 0
2
2
Conviene observar que en R
3
la ecuaci on x
2
+ y
2
= 9 representa un cilindro, no una curva.
10 MARIA DEL CARMEN CALVO
O sea, la circunferencia de radio 3 centrada en el origen contenida en el plano xy.
Queda entonces claro que una parametrizaci on de esta curva est a dada por
d
9
: [0, 2] R
3
d
9
(t) = (3 cos t, 3 sen t, 0)
10. C
10
= Im(c
10
) , donde c
10
: R R
3
, c
10
(t) = (cosh t, senh t, t)
Si, como en el caso anterior, llamamos (x(t), y(t), z(t)) a las componentes de c
10
(t)
x(t) = cosh t , y(t) = senh t , z(t) = t
Las dos primeras satisfacen
x(t)
2
y(t)
2
= 1
lo que nos dice que la traza de esta curva se encuentra sobre el cilindro hiperb olico de
ecuaci on
x
2
y
2
= 1
M as precisamente, sobre una de sus hojas. Esta situaci on se ilustra en la siguiente gura
P
Q
C
10
x
y
z
Como en el caso anterior, nuestro objetivo en este ejemplo es hallar una parametrizaci on de
la proyecci on de la traza de c
10
sobre el plano xy.
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA MATEMATICA III 2006 11
Siendo que la curva en cuesti on est a sobre una supercie cilndrica, el cilindro hiperb olico
x
2
y
2
= 1, que es ortogonal al plano xy (sobre el que queremos proyectar) su proyecci on
ser a la intersecci on
x
2
y
2
= 1
z = 0
Tal como se ve en el gr aco, esta curva es una de las ramas de la hip erbola equil atera sobre
el plano xy. Y por lo tanto, podemos decir que la funci on
d
10
: R R
3
d
10
(t) = (cosh t, senh t, 0)
es una parametrizaci on de esta curva.
11. Imagen de una curva en el plano xy por una funci on f : R
2
R
Como ultimo ejemplo haremos un proceso inverso al de los dos previos. Partimos de una
curva en el plano xy
d
11
: R R
3
, d
11
(t) = (t, sen t, 0)
y queremos hallar una parametrizaci on de la curva obtenida al subir
3
los puntos de la traza
de d
11
al gr aco de una funci on
f : R
2
R , f (x, y) = 4x
2
3xy 2y
2
f(x,y)
d
c
11
11
P
Q
3
o bajar
12 MARIA DEL CARMEN CALVO
Si subimos el punto P de la traza de d
11
al gr aco de f obtenemos el punto Q. Decir esto es
lo mismo que decir que el punto Q se proyecta, sobre el plano xy en el punto P. Se deduce
de aqu que ambos comparten sus dos primeras coordenadas; m as precisamente, siendo
P = (t, sen t, 0)
Q debe tener la forma
Q = (t, sen t, z)
pero como adem as est a sobre el gr aco de f , su ultima coordenada debe ser la imagen de las
dos primeras. Luego,
Q = (t, sen t, f (t, sen t))
De esta forma, la funci on
c
11
: R R
3
c
11
(t) = (t, sen t, f (t, sen t))
es la parametrizaci on que buscamos.
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA MATEMATICA III 2006 13
II. Supercies
Una parametrizaci on de una supercie en S R
3
es una aplicaci on
: [a, b] [c, d] R
3
tal que al variar los par ametros s [a, b] y t [c, d] su imagen (s, t) va describiendo
los puntos de la supercie S .
En esta secci on vamos a presentar parametrizaciones de las cu adricas y de algunas otras super-
cies destacadas.
1. S : y x = 2 (plano vertical)
Los puntos de S se caracterizan por tener vinculadas sus dos primeras coordenadas por la
relaci on
y = x + 2
mientras que la ultima coordenada puede tomar cualquier valor.
-2
2
x
y
z
( , +2, ) x x z
Luego, la aplicaci on
: R
2
R
3
dada por (x, z) = (x, x + 2, z)
es una parametrizaci on del plano S .
14 MARIA DEL CARMEN CALVO
2. S : 3x 2y + 4z = 1 (plano no vertical)
Como es un plano no vertical, el coeciente de z siempre ser a no nulo y podremos despejar
z de la ecuaci on que dene a S . En nuestro caso,
z =
3
4
x
1
2
y
7
4
x ( , , - - )
x
y
z
x y y 3
4
_ 1
2
_
7
4
_
Por lo tanto, un punto (x, y, z) S si y s olo si
(x, y, z) = (x, y,
3
4
x
1
2
y
7
4
)
donde x, y son n umeros reales cualesquiera. Luego, la aplicaci on
: R
2
R
3
dada por (x, y) = (x, y,
3
4
x
1
2
y
7
4
)
es una parametrizaci on de S .
3. S : z = f (x, y) (gr aco de una funci on f : A R
2
R)
El gr aco de f se dene como
gr af( f ) = {(x, y, z) R
3
/ (x, y) A y z = f (x, y)}
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA MATEMATICA III 2006 15
De modo que lo que caracteriza a los puntos de este conjunto es que su ultima coordenada
es la imagen por f de las dos primeras, que deben estar en el dominio de f . Gr acamente,
( , ,0)
( , , ( , )) x x y y f
x
x
y
y
z
Podemos decir entonces que la aplicaci on
: A R
3
dada por (x, y) = (x, y, f (x, y))
es una parametrizaci on del gr aco de f .
4. S : x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
(esfera de radio r)
( , )
= constante
(0,0,r)
x
y
z
(r,0,0)
= constante
Meridiano Paralelo
P =
16 MARIA DEL CARMEN CALVO
Recordando la denici on de las coordenadas esf ericas, un punto (x, y, z) S si y s olo si
(x, y, z) = (r cos sen , r sen sen , r cos )
donde 0 2 y 0 .
Luego, la aplicaci on
: [0, 2] [0, ] R
3
dada por (, ) = (r cos sen , r sen sen , r cos )
es una parametrizaci on de la esfera de radio r.
5. S :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 (elipsoide)
x
y
z
a b
c
Siguiendo el procedimiento que utilizamos para encontrar una parametrizaci on de la elipse
a partir de la de la circunferencia, escribimos la ecuaci on de S en la forma
x
a
2
+
y
b
2
+
z
c
2
= 1
De modo que (x, y, z) S si y s olo si (
x
a
,
y
b
,
z
c
) pertenece a la esfera de radio 1, por lo cual,
x
a
,
y
b
,
z
c
1
: R R R
3
,
1
(t, z) = (cosh t, senh t, z)
2
: R R R
3
,
2
(t, z) = (cosh t, senh t, z)
4
supercie generada por una recta que se mueve paralelamente a s misma y recorre una curva dada, seg un el
diccionario de la Real Academia
20 MARIA DEL CARMEN CALVO
9. S : z = x
2
y
2
(paraboloide hiperb olico)
La ecuaci on de S muestra que se trata del gr aco de la funci on
f (x, y) = x
2
y
2
cuyo dominio es R
2
. La siguiente gura ilustra este hecho,
x
y
z
(x,y,0)
(x,y,x - y )
2 2
De modo que, como vimos en un ejemplo anterior, una parametrizaci on de S es
: R R R
3
dada por (x, y) = (x, y, x
2
y
2
)
10. S : z = x
2
+ y
2
(paraboloide circular)
Este caso es an alogo al anterior pues tambi en la ecuaci on de S muestra que se trata del
gr aco de una funci on; esta vez de
f (x, y) = x
2
+ y
2
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA MATEMATICA III 2006 21
Gr acamente,
x
y
z
(x,y,0)
(x,y,x + y )
2 2
De modo que, una parametrizaci on de S es
: R R R
3
dada por (x, y) = (x, y, x
2
+ y
2
)
11. S : x
2
+ y
2
z
2
= 1 (hiperboloide de una hoja)
La ecuaci on de S es equivalente a
x
2
+ y
2
= z
2
+ 1
Escrita de esta forma se ve
5
que los puntos de S verican para cada z jo que sus
dos primeras coordenadas se mueven sobre la circunferencia centrada en (0, 0, z) de radio
z
2
+ 1 contenida en el plano horizontal que pasa por (0, 0, z), como se ilustra en la siguiente
gura,
5
por ser z
2
+ 1 1 > 0 para todo z R
22 MARIA DEL CARMEN CALVO
x + y = cosh t
P
Q
x
y
z
y - z =1
2 2
2 2 2
Es decir, son de la forma
(
z
2
+ 1 cos t,
z
2
+ 1 sen t, z)
para cada z R y cada 0 t 2. Esto ya nos da una parametrizaci on, pero vamos a utlizar
las funciones hiperb olicas para encontrar otra que nos ser a m as util.
En la secci on anterior recordamos que la funci on senh : R R es biyectiva, derivable y su
inversa argsenh : R R tambi en es derivable. Por otro lado, de la identidad hiperb olica
cosh
2
u senh
2
u = 1
se deduce inmediatamente que
senh
2
u = cosh
2
u + 1
Esto sugiere interpretar a cada z R como
z = senh u
para un unico u R
6
pues de esta forma,
z
2
+ 1 =
senh
2
u + 1 =
cosh
2
u = cosh u
y de aqu deducimos que los puntos del hiperboloide de una hoja se pueden escribir en la
forma
(cosh u cos t, cosh u sen t, senh u)
6
claramente, u = argsenh z.
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA MATEMATICA III 2006 23
Luego,
: R [0, 2] R
3
dada por (u, t) = (cosh u cos t, cosh u sen t, senh u)
es una parametrizaci on de S .
12. S : z
2
x
2
y
2
= 1 (hiperboloide de dos hojas)
Imitando el procedimiento seguido en el ejemplo anterior, despejamos x
2
+y
2
de la ecuaci on
de S , que se escribe entonces
x
2
+ y
2
= z
2
1
Una primera observaci on es que esta supercie no tiene nada en com un con la parte del
espacio encerrada entre los planos de ecuaci on z = 1 y z = 1 dado que debe ser z
2
1 para
que el punto (x, y, z) S . Esto se ve claramente en la siguiente gura,
P
P'
Q
Q'
Como sucede con la hip erbola, en este caso tambi en vamos a necesitar dos aplicaciones para
parametrizar este hiperboloide.
Consideremos primero la hoja superior. Los puntos de esta parte satisfacen z 1. Siendo
la funci on cosh : R
0
R
1
biyectiva y derivable, con inversa argcosh : R
1
R
0
tambi en derivable y recordando nuevamente la identidad hiperb olica, podemos pensar que
cada z 1 es de la forma
z = cosh u
para un unico u R
0
. Luego, todo punto (x, y, z) S tal que z 1 verica
x
2
+ y
2
= z
2
1 = cosh
2
u 1 = senh
2
u
24 MARIA DEL CARMEN CALVO
para un u R
0
. Esto nos dice
7
que los puntos de la parte superior de S se corresponden
exactamente con los de la forma
(senh u cos t, senh u sen t, cosh u)
para u 0 y 0 t 2.
De modo que
1
: R
0
[0, 2] R
3
dada por
1
(u, t) = (senh u cos t, senh u sen t, cosh u)
es una parametrizaci on de la hoja superior de S .
Con respecto a la hoja inferior, por razones de simetra respecto del plano xy, es claro que
2
: R
0
[0, 2] R
3
dada por
2
(u, t) = (senh u cos t, senh u sen t, cosh u)
es una parametrizaci on de esa parte del hiperboloide de dos hojas.
13. S : z
2
= x
2
+ y
2
(cono)
Consideremos primero los puntos del cono tales que z 0; i.e., cualquiera que no sea el
v ertice. Para ellos, la ecuaci on de S es equivalente a
x
z
2
+
y
z
2
= 1
x
y
z
x + y = z
2 2 2
y=-x
y=x
7
recordar el gr aco de senh u
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA MATEMATICA III 2006 25
O sea, (x, y, z) S si y s olo si (
x
z
,
y
z
) pertenece a la circunferencia unitaria. Luego,
x
z
= cos t ,
y
z
= sen t
para un t [0, 2]. Es decir,
x = z cos t , y = z sen t
Llegamos entonces a que la aplicaci on
: [0, 2] R R
3
dada por (t, z) = (z cos t, z sen t, z)
es una parametrizaci on del cono.
Cabe observar que el v ertice corresponde a (t, 0) para cualquier 0 t 2.
14. S : z
2
= r
2
x
2
+ y
2
a
2
, (a > r > 0) (toro)
La siguiente gura ilustra la forma de esta supercie,
Podemos pensar en una porci on de cilindro circular recto que est e confeccionado en un
material exible; lo doblamos de forma tal que coincidan los extremos. As generamos el
toro.
Con el objeto de hallar una descripci on param etrica de los puntos de S , consideremos el
siguiente gr aco esquem atico
26 MARIA DEL CARMEN CALVO
a
P
v
u
a+r
a+r
P=( (a+r cos(u)) cos(v) , (a+r cos(u)) sen(v),r sen(u) )
A partir de el se puede hallar la manera de describir el punto gen erico P de la supercie S
en funci on de los par ametros u, v [0, 2].
Pero tambi en lo podemos hacer a partir de su ecuaci on. Si (x, y, z) S ,
(
x
2
+ y
2
a)
2
+ z
2
= r
2
por lo tanto, existe un u [0, 2] tal que
x
2
+ y
2
a = r cos u , z = r sen u
o sea,
x
2
+ y
2
= a + r cos u , z = r sen u
equivalentemente,
8
x
2
+ y
2
= (a + r cos u)
2
, z = r sen u
y entonces, podemos armar que existe v [0, 2] tal que
x = (a + r cos u) cos v , y = (a + r cos u) sen v , z = r sen u
Obtenemos as una parametrizaci on del toro : [0, 2] [0, 2] R
3
dada por
(u, v) = ((a + r cos u) cos v, (a + r cos u) sen v, r sen u)
8
dado que ambos miembros son positivos por ser 0 < r < a