Procedimento de teste do Servo-Drive

SCA05
 Comunicação
• Utiliza, o conector RJ para comunicação serial
no conector X4
• Abrir o Software SuperDrive 8.0
• Online – Comunication Settings
• Setar em qual porta de comunicação está o
conversor RS232 de acordo com o
computador
• Conforme passo anterior anotar numa folha
os parametros

• P308 – Endereço Serial do Servo

• P310 - BaudRate da comunicação
• P311 – Bit de paridade
• P312 – Protocolo de Serial
• Após anotar os parâmetros alterar ele
conforme o SuperDrive, alterar os mesmos
para conseguir comunicar
P308=1; Padrão para achar no sofware
P310=1;BaudRate padrão que é 9600
conforme manual
P311=7; Bit de paridade (DataBit)
P312=0; Protocolo de comunicação

OBS: Reclicar a energia do servo para

conseguir comunicar após alterar o
parametro
Dados que precisam bater conforme passo anterior
• Criar um novo projeto com a OSPDV- do
equipamento para executar um backup
Após fazer esses passos já ira
salvar o arquivo.
Criar um novo projeto com
outro nome para não
corromper dos dados do
cliente ao mexer na
parametrização
Teste do Resolver (X2)
Conectar o cabo do resolver no resolver de teste e no conector X2 do servo
Ir até o parâmetro P050 e verificar o posicionamento, girar o resolver em ambos
sentidos para incrementar e decrementar e visualizar na IHM ou software

OSB: Tem cabo padrão para ligação já

• TESTE Digitais
• Colocar as digitais conforme Manual e
verificar no parametro P012
• OBS: Fechar 20 com o 5
• Teste da Analógica
• Colocar o potenciometro da analógica
conforme manual
• Verificar o valor no parâmetro P018 e P019
• OBS: Fechar –Aix com GND (11)