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Capitulo 2 - PARTE 2 - FT e Analise Qualitativa
Capitulo 2 - PARTE 2 - FT e Analise Qualitativa
2
2.4 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA
3
2.4 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA (cont)
f(t) y(t)
Processo
entrada Saida
é dy ù éd2y ù é d n -1 y ù
y (0) = ê ú = ê 2 ú = ... = ê n -1 ú = 0 (2.26)
ë dt û t =0 ë dt û t =0 ë dt û t =0
y (s) b
= G (s) = n (2.27)
f (s) an s + an-1s n-1 + ... + a1s + a0
5
2.4 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA (cont)
6
2.4 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA (cont)
7
2.4 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA (cont)
f1(s) + y1(s)
G11 (s)
+
G21 (s)
G12 (s)
+
G22 (s)
f2(s) + y2(s)
10
2.4 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA (cont)
Q( s) Q( s)
G (s) = =
P( s) ( s - p1 )( s - p2 )( s - p3 ) ( s - p4 )( s - p 4 )( s - p5 )
m *
onde: 15
2.5 ANALISE QUALITATIVA DA RESPOSTA DE UM SISTEMA (cont)
p1, p2, p3, p4, p*4 e p5 são as raízes de P(s) i.e., os polos do sistema
localizados em vários pontos do plano complexo.
As raízes do numerador, Q(s) denominam-se zeros do sistema.
Eixo imaginario
(P4)
p4
Localização p5 Eixo real
dos polos no
plano complexo p3 p1 (p3) p2
p*4 (p*4)
16
2.5 ANALISE QUALITATIVA DA RESPOSTA DE UM SISTEMA (cont)
17
2.5 ANALISE QUALITATIVA DA RESPOSTA DE UM SISTEMA (cont)
p3 > 0
p3 < 0
19
2.5 ANALISE QUALITATIVA DA RESPOSTA DE UM SISTEMA (cont)
3. Polos complexos
Tais como p4 e p*4.
α >0
α<0
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2.5 ANALISE QUALITATIVA DA RESPOSTA DE UM SISTEMA (cont)
4. Polos na origem
O polo p5 está localizado na origem do plano complexo.
Portanto, c5 / (s-p5) = C5 / s e depois da inversão dá origem
a um termo constante C5.
Oscilação com
amplitude
constante
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2.5 ANALISE QUALITATIVA DA RESPOSTA DE UM SISTEMA (cont)
Conclusões
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2.5 ANALISE QUALITATIVA DA RESPOSTA DE UM SISTEMA (cont)
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