Instrumentação

Nomenclatura de instrumentos em malha de

controle

Professor: Me, Madson Cruz Machado

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●
r(t) é o sinal de entrada ou referência ou set-point
●
u(t) é a variável de controle ou variável manipulada (MV)
●
y(t) é a variável controlada ou variável do processo (PV)
●
e(t) é o erro entre r(t)e y(t)

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●
Elementos presentes em uma automação de qualquer natureza
– Atuador
– Sensor
●
Sensor analógico
●
Sensor digital
– Transdutor
– Conversor A/D e D/A
– Transmissor

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●
Atuador: modificam uma variável controlada. Agem com o sinal
controlado e geralmente trabalha com potência elevada
– Válvulas
– Relés
– Cilindros
– Solenoides

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●
Conversor A/D e D/A: usado para conversão de um sinal
analógico para digital e vice-versa

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●
Transmissor: prepara o sinal de saída de um transdutor para ser
utilizado a distância, segundo os padrões de transmissão de sinais
– Termo também utilizado para dispositivos que integram sensor,

transdutor e transmissor no mesmo dispositivo

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●
Nomenclatura de instrumentos e malha de controle
– A NBR 8190, apresenta a simbologia gráfica para representação

dos instrumentos e suas funções nas malhas de controle e

instrumentação
– Regras básicas
●
O nome de um instrumento é formado por
– Conjunto de letras que o identificam funcionalmente
– Primeira letra: identifica a variável medida pelo

instrumento
– Letras subsequentes: descrevem funcionalidades adicionais

do instrumento
– Número: identifica o instrumento com uma malha de

controle. Todos os instrumentos da mesma malha deve

apresentar o mesmo número

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●
Exemplo de identificação de um instrumento

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●
Sinais utilizados nos fluxogramas de processo

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●
Símbolos de instrumentos utilizados nos fluxogramas de
processo

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●
Identificação funcional dos instrumentos

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Nomenclatura de instrumentos em malha de controle

●
Identificação funcional dos instrumentos

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●
No processo mostrado ao lado, descreva
qual é:
– A variável de processo:
– A variável controlada:
– A variável manipulada:

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●
Cite a função de cada componente das malhas abaixo:

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