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www.smar.com.br Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta. Informaes atualizadas dos endereos esto disponveis em nosso site.

web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp

Prevenindo Descargas Eletrostticas

PREVENINDO DESCARGAS ELETROSTTICAS

ATENO Descargas eletrostticas podem danificar componentes eletrnicos semicondutores presentes nas placas de circuitos impressos. Em geral, ocorrem quando esses componentes ou os pinos dos conectores dos mdulos e racks so tocados, sem a utilizao de equipamentos de preveno de descargas eletrostticas. Recomendam-se os seguintes procedimentos: Antes de manusear os mdulos e racks descarregar a carga eletrosttica presente no corpo atravs de pulseiras prprias ou mesmo tocando objetos que estejam aterrados; Evite o toque em componentes eletrnicos ou nos pinos dos conectores de racks e mdulos.

III

DFI302 Manual do Usurio MAR/10

IV

Introduo

INTRODUO
O DFI302 um componente de hardware multifuno integrado ao System302 que incorpora o que h de mais atualizado em hardware e software para gerenciar, monitorar, controlar, manter e operar uma planta industrial. Uma vez instalado, o DFI302 executa a maioria das funes exigidas pelo sistema de controle, resultando em um nmero reduzido de componentes adicionais. Estas so algumas caractersticas do DFI302: Parte integrante do System302; Unidade totalmente integrada com as funes de interface, linking device, bridge, controlador, gateway, fonte de alimentao para Fieldbus e subsistema de E/S distribudo. Interopervel com instrumentos e softwares de diferentes fabricantes devido utilizao de padres abertos como FOUNDATION fieldbus e OPC. Conecta-se a equipamentos j existentes atravs de mdulos E/S convencionais e comunicao Modbus via RS -232 ou Ethernet. Redundncia em vrios nveis e preveno falhas para maior segurana e ininterrupo da operao; Arquitetura limpa baseada em tecnologia de componentes. Alta capacidade de transferncia de dados entre cho de fbrica e rede corporativa.

Estrutura do manual do DFI302


Para obter as informaes sobre a plataforma de automao DFI302 de forma mais rpida, o manual do usurio pode ser obtido separadamente por assuntos de forma online, diretamente no site www.smar.com.br, conforme partes A at L. So elas:

A Instalao e configurao bsica


Nesta parte encontram-se todas as informaes bsicas e gerais sobre a instalao dos controladores, racks, mdulos de E/S, configurao de IP, servidores OPC, atualizao de firmware, tipos de projetos e informaes gerais sobre adio de blocos funcionais e flexveis. Aqui tambm podem ser encontradas informaes para solucionar eventuais problemas, o FSR (Formulrio para Solicitao de Reviso) e o termo de garantia dos produtos adquiridos. formada pelas seguintes sees: Viso geral Instalando Configurando Configurando os servidores OPC Configurando estratgias Adicionando blocos funcionais Adicionando lgica usando blocos funcionais flexveis Adicionando mdulos de E/S Instalando racks e seus acessrios Troubleshooting Apndices (FSR e Termo de Garantia)

B Especificaes Tcnicas
Nesta parte encontram-se todas as especificaes tcnicas dos componentes de hardware da plataforma DFI302. So eles: Controladores DF51, DF62, DF63, DF73, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97. Cabos Ethernet, seriais e para interligao de racks. Fontes de alimentao DF50, DF49/53, DF52/60 e DF56 Barreira de segurana intrnseca DF47-12 e DF47-17 Interfaces DF58 e DF61 V

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 formada pelas seguintes sees: Especificaes tcnicas para os controladores Especificaes para os cabos Adicionando fontes de alimentao Adicionado interfaces

C Modbus
Nesta parte encontram-se as informaes para integrar sistemas que utilizam o protocolo Modbus plataforma de automao DFI302. formada pela seguinte seo: Adicionando Modbus

D Plataforma DF51
Nesta parte encontram-se informaes para criar uma estratgia de controle e sistemas redundantes que utilizam o DF51 como controlador. Aqui so encontradas informaes sobre arquitetura de um sistema redundante e sua configurao, tanto redundncia hot standby quanto redundncia LAS. formada pelas seguintes sees: Criando uma estratgia fieldbus usando o DF51 Adicionando redundncia ao controlador DF51

E Plataforma DF65
Nesta parte encontram-se informaes sobre o uso do co-processador lgico DF65 que conectado ao DF51 (controlador da plataforma de automao DFI302) adiciona a este maiores capacidades de controle discreto. A lgica ladder e os blocos funcionais do co-processador auxiliam e aceleram o controle de um sistema Fieldbus. formada pela seguinte seo: Adicionando configurao lgica usando mdulos co-processadores

F Configurando estratgias com os controladores HSE/FF


Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF62 ou o DF63 como controladores. formada pela seguinte seo: Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF62/DF63

G - Configurando estratgias com os controladores HSE/PROFIBUS


Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF73, DF95 ou DF97 como controladores. O DF73 o controlador HSE/Profibus-DP com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal Profibus DP. O DF95 o controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 2 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP. O DF97 o controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 4 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP. O arquivo formado pela seguinte seo: Criando uma configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

VI

Introduo

H - Configurando estratgias com os controladores HSE/DeviceNet


Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF79 como controlador. O DF79 o controlador HSE/DeviceNet com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal DeviceNet. formada pela seguinte seo: Criando uma configurao DeviceNet usando o DF79

I - Configurando estratgias com os controladores HSE/ASi


Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF81 como controlador. O DF81 o controlador HSE/AS-i com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 2 canais AS-i. formada pela seguinte seo: Criando uma configurao AS-i usando o DF81

J Redundncia
De forma a atender aos requisitos de tolerncia a falhas, alta disponibilidade e segurana do processo industrial, os controladores DF62, DF63, DF73, DF75 e DF89 trabalham com a estratgia de redundncia Hot Standby. Nesta parte sero encontradas informaes sobre como instalar e configurar adequadamente o sistema redundante utilizando estes controladores. formada pela seguinte seo: Adicionando redundncia aos controladores DF62/ DF63/ DF73/ DF75/ DF89

K Mdulos de entrada/sada
Existem muitos tipos de mdulos de entrada/sada disponveis para a plataforma de automao DFI302, para atender uma grande faixa de aplicaes na indstria de controle de processo e automao. Os tipos disponveis so: - Entradas e sadas discretas - Entradas e sadas discretas combinadas - Entradas pulsadas - Entradas e sadas analgicas O Manual dos Mdulos de Entradas e Sadas Digitais e Analgicas do DFI302 inclui todas as informaes necessrias. Esta parte do manual pode ser obtida atravs do download do arquivo MESDAMP.pdf.

L - Interfaces para painis


Com as interfaces para painis da Smar possvel eliminar o rduo trabalho de confeco de cabos, fixao de anilhas e montagem de borneiras. Basta encaixar a interface no trilho DIN e conectar o cabo. fcil e rpido! As interfaces esto disponveis com vrias funcionalidades que iro atender a sua aplicao. Elas foram projetadas para os mdulos de entrada/sada da Smar. O manual Interfaces para Painis inclui todas as informaes necessrias. Esta parte do manual pode ser obtida atravs do download do arquivo ITFPANELMP.pdf. VII

DFI302 Manual do Usurio MAR/10

VIII

ndice

NDICE
SEO 1 - VISO GERAL.......................................................................................................................... 1.1
MDULOS DISPONVEIS PARA O SISTEMA DFI302........................................................................................1.2 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS .......................................................................................................................1.4
ARQUITETURA DISTRIBUDA ................................................................................................................................... 1.4

ALTA CONFIABILIDADE.......................................................................................................................................1.4 CONFIGURAO .................................................................................................................................................1.5 SUPERVISO .......................................................................................................................................................1.5 INTEGRAO DO SISTEMA................................................................................................................................1.5 REDUNDNCIA ....................................................................................................................................................1.6 EXPANSVEL ........................................................................................................................................................1.6

SEO 2 - INSTALANDO ........................................................................................................................... 2.1


RACKS, CABOS E ACESSRIOS DO SISTEMA DFI302 ...................................................................................2.1 INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF92 E DF93..............................................................2.2
INSTALANDO OS RACKS - DF92 E DF93................................................................................................................. 2.3 INSTALANDO OS FLAT CABLES DE EXPANSO - DF101, DF102, DF103, DF104 E DF105................................. 2.5 PROTETOR DE FLAT CABLES.................................................................................................................................. 2.6 INSTALANDO O TERMINADOR NO IMB - DF2 OU DF96......................................................................................... 2.6 EXPANDINDO A ALIMENTAO DO SISTEMA - DF90 E DF91............................................................................... 2.8 RECURSOS DE DIAGNSTICO .............................................................................................................................. 2.11

INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF1A E DF78 ...........................................................2.12


ENCAIXE DO RACK AO TRILHO DIN...................................................................................................................... 2.13 ADICIONANDO RACKS............................................................................................................................................ 2.13 DICAS PARA A MONTAGEM ................................................................................................................................... 2.14 MELHORANDO O SINAL DE TERRA DO DFI302 (RACKS DF1A E DF78) ............................................................ 2.14 RACKS NO-ADJACENTES .................................................................................................................................... 2.14 RACKS ADJACENTES ............................................................................................................................................. 2.15

INSTALANDO OS MDULOS NO RACK...........................................................................................................2.16 INSTALANDO O HARDWARE............................................................................................................................2.17


UTILIZANDO O CONTROLADOR DF51................................................................................................................... 2.17 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF62 E /OU DF63 .............................................................................................. 2.19 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF73................................................................................................................... 2.21 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF75................................................................................................................... 2.24 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF79................................................................................................................... 2.26 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF81................................................................................................................... 2.28 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF89................................................................................................................... 2.31 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF95................................................................................................................... 2.33 UTILIZANDO O CONTROLADOR DF97................................................................................................................... 2.35

DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF1A E MDULOS......................................................................2.37 DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF93 E MDULOS ......................................................................2.38 INSTALANDO O STUDIO302 .............................................................................................................................2.40 OBTENDO A LICENA PARA OS SERVERS DO DFI302 ................................................................................2.40

SEO 3 - CONFIGURANDO ..................................................................................................................... 3.1


CONFIGURAO DO DFI OLESERVER E HSE OLESERVER..........................................................................3.1 CONECTANDO O DFI302 SUB-REDE .............................................................................................................3.1 ATUALIZANDO O FIRMWARE.............................................................................................................................3.8 ALTERANDO O ENDEREO DE IP...................................................................................................................3.11
ALTERANDO O IP DO CONTROLADOR ................................................................................................................. 3.11

CONFIGURANDO O DFI302 VIA SOFTWARE ..................................................................................................3.14

SEO 4 - CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC ............................................................................. 4.1


INTRODUO ......................................................................................................................................................4.1 ARQUITETURA CLIENTE / SERVIDOR VIA OPC ...............................................................................................4.1 BASEADO NA PLATAFORMA WIN32..................................................................................................................4.1 CONFORMIDADE OPC ........................................................................................................................................4.1 OLE PARA CONFIGURAO FIELDBUS (OFC) ................................................................................................4.1 OPC OLE FOR PROCESS CONTROL..............................................................................................................4.2
IX

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 VISO GERAL ............................................................................................................................................................ 4.2 SERVIDORES LOCAIS E SERVIDORES REMOTOS................................................................................................ 4.3 CONFIGURAO MNIMA DO DCOM....................................................................................................................... 4.3 CLIENTE E SERVIDOR EXECUTANDO NA MESMA MQUINA............................................................................... 4.3 CLIENTE E SERVIDOR EXECUTANDO EM MQUINAS DIFERENTES .................................................................. 4.3 CRIANDO CONEXO CLIENTE/SERVIDOR NO WINDOWS 2000 COM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ............................................................................................................................................................ 4.3 CRIANDO CONEXO CLIENTE/SERVIDOR NO WINDOWS 2000 SEM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ............................................................................................................................................................ 4.5 CONFIGURAES ESPECFICAS PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL E WINDOWS SERVER 2003............. 4.6 CONFIGURAES PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL COM SERVICE PACK 2 E WINDOWS SERVER 2003 COM SERVICE PACK 1 COM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ..................................................... 4.6 CONFIGURAES PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL COM SERVICE PACK 2 E WINDOWS SERVER 2003 COM SERVICE PACK 1 SEM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS...................................................... 4.8 CONFIGURANDO O FIREWALL DO WINDOWS..................................................................................................... 4.10

DETALHES SOBRE DFI OLE SERVER .............................................................................................................4.10 DETALHES SOBRE HSE OLE SERVER ...........................................................................................................4.10 DETALHES SOBRE A&E OPC SERVER ...........................................................................................................4.10 DETALHES SOBRE HDA OPC SERVER...........................................................................................................4.11 DEFINIO DE EQUIPAMENTOS HSE ............................................................................................................4.11 INFORMAO PARA CONFIGURAO DO FIREWALL .................................................................................4.11 CONFIGURAO DO SMAROLESERVER.INI..................................................................................................4.12 UPLOAD DE TOPOLOGIA..................................................................................................................................4.13 APLICAO SMAR SERVERMANAGER ..........................................................................................................4.14 OTIMIZANDO O ACESSO DO DF51 S SUB-REDES......................................................................................4.14 HABILITANDO O SINCRONISMO POR SNTP NO DF51 ..................................................................................4.15
CONFIGURANDO O SERVIDOR SNTP NA PLATAFORMA WINDOWS................................................................. 4.15 CONFIGURAO DO SYSCON............................................................................................................................... 4.16 DEVICE REVISION E CAPABILITY FILES............................................................................................................... 4.16 DFI302 OLESERVER................................................................................................................................................ 4.17 CONSIDERAES SOBRE PARMETROS E O FIRMWARE................................................................................ 4.17

SEO 5 - CONFIGURANDO ESTRATGIAS .......................................................................................... 5.1


INTRODUO ......................................................................................................................................................5.1 TIPOS DE PROJETO............................................................................................................................................5.1
PROJECT ................................................................................................................................................................... 5.1 HSE PROJECT ........................................................................................................................................................... 5.2 PROJECT TEMPLATE................................................................................................................................................ 5.3 STRATEGY TEMPLATE ............................................................................................................................................. 5.4 DEVICE TEMPLATE ................................................................................................................................................... 5.4 BRIDGE TEMPLATE................................................................................................................................................... 5.5 CONTROLLER TEMPLATE........................................................................................................................................ 5.5

SEO 6 - ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................. 6.1


INTRODUO ......................................................................................................................................................6.1 CRIANDO UM NOVO BLOCO ..............................................................................................................................6.1 RELACIONANDO O BLOCO AO EQUIPAMENTO ..............................................................................................6.3

SEO 7 - ADICIONANDO LGICA USANDO BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB 1131 FLEXIBLE FUNCTION BLOCKS) ............................................................................................................... 7.1
INTRODUO ......................................................................................................................................................7.1 PROJETO COM FFB ............................................................................................................................................7.2 OTIMIZANDO AS JANELAS NO SYSCON ..........................................................................................................7.3 DEFININDO OS PARMETROS DO FFB ............................................................................................................7.4

SEO 8 - ADICIONANDO MDULOS DE E/S......................................................................................... 8.1


INTRODUO ......................................................................................................................................................8.1 PASSOS PARA CONFIGURAR MDULOS DE E/S ...........................................................................................8.3
RES RESOURCE BLOCK ....................................................................................................................................... 8.4 HCT HARDWARE CONFIGURATION TRANSDUCER ........................................................................................... 8.5 TEMP TRANSDUTOR DE TEMPERATURA ........................................................................................................... 8.6

CRIANDO BLOCOS FUNCIONAIS.......................................................................................................................8.8


X

ndice

CONFIGURAO DO PARMETRO CHANNEL.................................................................................................8.8 FORMATO DE ESPECIFICAO DE MDULO ...............................................................................................8.10

SEO 9 - INSTALANDO RACKS ............................................................................................................. 9.1


DF1A RACK COM 4 SLOTS ..............................................................................................................................9.1
DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.1 ESPECIFICAES TCNICAS.................................................................................................................................. 9.1

DF78 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES.............................................................................9.2


DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.2 ESPECIFICAES TCNICAS.................................................................................................................................. 9.2

DF93 - RACK COM 4 SLOTS (COM DIAGNSTICO) .........................................................................................9.3


DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.3 ESPECIFICAES TCNICAS.................................................................................................................................. 9.3

DF92 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES (COM SUPORTE A DIAGNSTICO).................9.5
DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.5 ESPECIFICAES TCNICAS.................................................................................................................................. 9.5

SEO 10 - SOLUCIONANDO PROBLEMAS ......................................................................................... 10.1


QUANDO USAR OS PROCEDIMENTOS DE FACTORY INIT/RESET .............................................................10.3

SEO 11 - ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS CONTROLADORES ........................................ 11.1


ESPECIFICAES DO DFI302..........................................................................................................................11.1 ESPECIFICAES PARA O DF51 ....................................................................................................................11.1
CDIGO DO PEDIDO............................................................................................................................................... 11.1 DESCRIO ............................................................................................................................................................. 11.1 ESPECIFICAES TCNICAS................................................................................................................................ 11.2 UTILIZANDO O REL DE FALHA ............................................................................................................................ 11.2 JUMPERS EXISTENTES NA PLACA ....................................................................................................................... 11.3 CONSIDERAES SOBRE LIMITES NO FIELDBUS.............................................................................................. 11.3 CONSIDERAES SOBRE LIMITES NA SUPERVISO ........................................................................................ 11.4 CONSIDERAES SOBRE LIMITES NO MODBUS ............................................................................................... 11.4

ESPECIFICAES PARA O DF62 ....................................................................................................................11.5


CDIGO DO PEDIDO............................................................................................................................................... 11.5 DESCRIO ............................................................................................................................................................. 11.5 CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................... 11.5 CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS ...................................................................................... 11.6 CONTROLE DISCRETO........................................................................................................................................... 11.6 USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK.................................................................................................................. 11.6 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION................................................................................................... 11.6 ESPECIFICAES TCNICAS................................................................................................................................ 11.7 CERTIFICAO ELTRICA ..................................................................................................................................... 11.9 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.10

ESPECIFICAES PARA O DF63 ..................................................................................................................11.11


CDIGO DO PEDIDO............................................................................................................................................. 11.11 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.11 CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................. 11.11 CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS .................................................................................... 11.12 CONTROLE DISCRETO......................................................................................................................................... 11.12 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION................................................................................................. 11.12 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 11.13 CERTIFICAO ELTRICA ................................................................................................................................... 11.15 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.16

ESPECIFICAES PARA O DF73 ..................................................................................................................11.17


CDIGO DO PEDIDO............................................................................................................................................. 11.17 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.17 CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO ..................................................................................................... 11.17 CONTROLE CONTNUO COM PROFIBUS............................................................................................................ 11.18 CONTROLE DISCRETO......................................................................................................................................... 11.18 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION................................................................................................. 11.18 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 11.19 CERTIFICAES ELTRICAS .............................................................................................................................. 11.21 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.22

ESPECIFICAES PARA O DF75 ..................................................................................................................11.23


XI

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 CDIGO DO PEDIDO............................................................................................................................................. 11.23 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.23 CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................. 11.23 TM CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS ................................................................................ 11.24 CONTROLE DISCRETO......................................................................................................................................... 11.24 USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK................................................................................................................ 11.24 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION................................................................................................. 11.24 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 11.25 CERTIFICAO ELTRICA ................................................................................................................................... 11.26 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.28

ESPECIFICAES PARA O DF79 ..................................................................................................................11.29


CDIGO DO PEDIDO............................................................................................................................................. 11.29 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.29 CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO ..................................................................................................... 11.29 CONTROLE CONTNUO COM DEVICENET.......................................................................................................... 11.30 CONTROLE DISCRETO......................................................................................................................................... 11.30 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION................................................................................................. 11.30 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 11.30 CERTIFICAES ELTRICAS .............................................................................................................................. 11.32 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.34

ESPECIFICAES PARA O DF81 ..................................................................................................................11.36


CDIGO DO PEDIDO............................................................................................................................................. 11.36 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.36 CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................. 11.37 CONTROLE CONTNUO COM AS-I ....................................................................................................................... 11.37 CONTROLE DISCRETO......................................................................................................................................... 11.37 USO DO BLOCO FUNCIONAL FLEXVEL ............................................................................................................. 11.38 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION................................................................................................. 11.38 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 11.38 CERTIFICAES ELTRICAS .............................................................................................................................. 11.40 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.42

ESPECIFICAES PARA O DF89 ..................................................................................................................11.44


CDIGO DO PEDIDO............................................................................................................................................. 11.44 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.44 CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................. 11.44 CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS .................................................................................... 11.45 CONTROLE DISCRETO......................................................................................................................................... 11.45 USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK................................................................................................................ 11.45 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION................................................................................................. 11.45 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 11.46 CERTIFICAO ELTRICA ................................................................................................................................... 11.47 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.49

ESPECIFICAES PARA O DF95 ..................................................................................................................11.50


CDIGO DO PEDIDO............................................................................................................................................. 11.50 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.50 CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO ..................................................................................................... 11.51 CONTROLE CONTNUO COM PROFIBUS............................................................................................................ 11.51 CONTROLE DISCRETO......................................................................................................................................... 11.51 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION................................................................................................. 11.51 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 11.52 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.55

ESPECIFICAES PARA O DF97 ..................................................................................................................11.56


CDIGO DO PEDIDO............................................................................................................................................. 11.56 DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.56 CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO ..................................................................................................... 11.57 CONTROLE CONTNUO COM PROFIBUS............................................................................................................ 11.57 CONTROLE DISCRETO......................................................................................................................................... 11.57 VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION................................................................................................. 11.57 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 11.58 LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.61

SEO 12 - ESPECIFICAES PARA OS CABOS................................................................................ 12.1


ESPECIFICAO DO CABO ETHERNET .........................................................................................................12.1
DF54/DF55................................................................................................................................................................ 12.1 XII

ndice

ESPECIFICAO DO CABO SERIAL................................................................................................................12.2


DF59 ......................................................................................................................................................................... 12.2 DF68 ......................................................................................................................................................................... 12.3 DF82 ......................................................................................................................................................................... 12.4 DF83 ......................................................................................................................................................................... 12.4

CABOS PARA INTERLIGAO DE RACKS E DISTRIBUIO DE ENERGIA ................................................12.5


FLAT CABLES DE EXPANSO PARA A BASE DO SISTEMA COM DF92 E DF93. ............................................... 12.5 PROTETOR DE FLAT CABLES................................................................................................................................ 12.5 CABO DF90 .............................................................................................................................................................. 12.6

SEO 13 - ADICIONANDO FONTES DE ALIMENTAO.................................................................... 13.1


INTRODUO ....................................................................................................................................................13.1 DF50 - MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE).................................13.2
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.2 ESPECIFICAES TCNICAS................................................................................................................................ 13.3

DF56 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE)................................13.5


DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.5 ESPECIFICAES TCNICAS................................................................................................................................ 13.6

CLCULO DO CONSUMO DE ENERGIA ..........................................................................................................13.8 PARA ADICIONAR UM NOVO MDULO FONTE DE ALIMENTAO ............................................................13.8 DF52 / DF60 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA FIELDBUS ......................................................13.10
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.10 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 13.11

DF49 / DF53 MDULO DE IMPEDNCIA PARA O FIELDBUS ...................................................................13.13


DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.13 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 13.14 INSTALAO.......................................................................................................................................................... 13.15 MANUTENO E DETECO DE PROBLEMAS ................................................................................................. 13.15

DF47-12 E DF47-17 BARREIRAS DE SEGURANA INTRNSECA ............................................................13.16


DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.16 INSTALAO.......................................................................................................................................................... 13.16 ESPECIFICAES TCNICAS.............................................................................................................................. 13.18 INFORMAES SOBRE AS DIRETIVAS EUROPIAS......................................................................................... 13.19 APROVAES PARA REAS CLASSIFICADAS .................................................................................................. 13.19

CERTIFICADOS PARA REAS CLASSIFICADAS ..........................................................................................13.21


DF47-12 - BARREIRA DE SEGURANA INTRNSECA PARA FIELDBUS ......................................................... 13.21 DF47-17 - BARREIRA DE SEGURANA INTRNSECA PARA FIELDBUS ......................................................... 13.24

SEO 14 - ADICIONANDO INTERFACES ............................................................................................. 14.1


INTRODUO ....................................................................................................................................................14.1 DF58 INTERFACE RS-232/RS-485.................................................................................................................14.2
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 14.2 AJUSTES DA INTERFACE....................................................................................................................................... 14.2 CONECTORES ......................................................................................................................................................... 14.3 ESPECIFICAES TCNICAS................................................................................................................................ 14.3

DF61 ETHERNET SWITCH 10/100 MBPS......................................................................................................14.4


DESCRIO ............................................................................................................................................................. 14.4

SEO 15 - ADICIONANDO MODBUS .................................................................................................... 15.1


INTRODUO ....................................................................................................................................................15.1 PASSOS PARA CONFIGURAR O MODBUS .....................................................................................................15.3
DESCRIO DOS PARMETROS .......................................................................................................................... 15.4

MBCS (MODBUS CONTROL SLAVE) ESCRAVO DE CONTROLE MODBUS..............................................15.7


DESCRIO DOS PARMETROS .......................................................................................................................... 15.8

MBSS (MODBUS SUPERVISION SLAVE) ESCRAVO DE SUPERVISO MODBUS..................................15.12


DESCRIO DE PARMETROS ........................................................................................................................... 15.13 TIPO DE DADOS E ESTRUTURAS SUPORTADAS PELO MBSS ........................................................................ 15.15

MBCM (MODBUS CONTROL MASTER) MESTRE DE CONTROLE MODBUS ..........................................15.16


DESCRIO DE PARMETROS ........................................................................................................................... 15.16

MBSM (MODBUS SUPERVISION MASTER) - MESTRE DE SUPERVISO MODBUS .................................15.22


DESCRIO DE PARMETROS ........................................................................................................................... 15.22

ENDEREOS MODBUS DO ESCRAVO..........................................................................................................15.28


XIII

DFI302 Manual do Usurio MAR/10

COMANDOS MODBUS.....................................................................................................................................15.30 CONVERSO DE ESCALA ..............................................................................................................................15.30 REDUNDNCIA E MODBUS ............................................................................................................................15.31 UTILIZANDO MODBUS NOS CONTROLADORES DF73, DF75, DF79, DF81, DF95 E DF97.......................15.33
DESCRIO DOS PARMETROS ........................................................................................................................ 15.34

SOLUCIONANDO PROBLEMAS......................................................................................................................15.35

SEO 16 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS USANDO O DF51 ........................................... 16.1


INTRODUO ....................................................................................................................................................16.1 PROJ_00 .............................................................................................................................................................16.1
INICIANDO UM PROJETO ....................................................................................................................................... 16.2 PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 16.3 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 16.3 ADICIONANDO BRIDGES........................................................................................................................................ 16.5 ADICIONANDO EQUIPAMENTOS FIELDBUS......................................................................................................... 16.6 ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................................................ 16.7 CRIANDO NOVAS REAS ....................................................................................................................................... 16.8 CRIANDO UM FBAPPLICATION .............................................................................................................................. 16.9 INSERINDO OS BLOCOS NO FBAP...................................................................................................................... 16.11 CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 16.12 ADICIONANDO BLOCOS JANELA STRATEGY ................................................................................................. 16.12 INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 16.13 FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 16.15

OTIMIZANDO A SUPERVISO ........................................................................................................................16.19


TEMPO DE BACKGROUND ................................................................................................................................... 16.19 MVC (MULTIPLE VARIABLE CONTAINERS)......................................................................................................... 16.20 TEMPO DE SUPERVISO ..................................................................................................................................... 16.21 TEMPO DE ATUALIZAO.................................................................................................................................... 16.22 TAXA DE ATUALIZAO OPC .............................................................................................................................. 16.22

SEO 17 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AO CONTROLADOR DF51............................................ 17.1


INTRODUO ....................................................................................................................................................17.1
REDUNDNCIA HOT STANDBY.............................................................................................................................. 17.1 REDUNDNCIA LINK ACTIVE SCHEDULER (LAS) ................................................................................................ 17.2

ARQUITETURA DE UM SISTEMA REDUNDANTE ...........................................................................................17.2 PR-REQUISITOS DO SISTEMA ......................................................................................................................17.3 CONFIGURANDO REDUNDNCIA HOT STANDBY.........................................................................................17.3
CONFIGURANDO O SISTEMA PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................................................ 17.6 TROCANDO A CONFIGURAO ............................................................................................................................ 17.6 SUBSTITUIO DE UM MDULO COM FALHA..................................................................................................... 17.6 CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1 ........................................................................................................... 17.7 ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................... 17.7 ADIO DE REDUNDNCIA EM UM SISTEMA EM OPERAO .......................................................................... 17.7

CONFIGURANDO REDUNDNCIA LAS............................................................................................................17.8


CONFIGURANDO O SISTEMA PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................................................ 17.8 SUBSTITUIO DE UM MDULO ACTIVE COM FALHA....................................................................................... 17.9 SUBSTITUIO DE UM MDULO BACKUP COM FALHA ..................................................................................... 17.9 COLOCANDO O SISTEMA EM OPERAO APS UMA FALHA GERAL DE ENERGIA..................................... 17.10 CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1 ......................................................................................................... 17.10 ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................. 17.10

SEO 18 - ADICIONANDO CONFIGURAO LGICA USANDO MDULOS COPROCESSADORES .................................................................................................................................................................... 18.1


INTRODUO ....................................................................................................................................................18.1 CONFIGURAO DO DF65 ...............................................................................................................................18.1 CONFIGURAO DE COMUNICAO SERIAL...............................................................................................18.2 CAMADA FSICA E TIME OUT...........................................................................................................................18.2 ALTERANDO AS CONFIGURAES DE COMUNICAO DO DF65.............................................................18.3 DOWNLOAD DA CONFIGURAO LGICA ....................................................................................................18.3 CONFIGURANDO OS BLOCOS MODBUS NO DF51 .......................................................................................18.4 SUPERVISIONANDO DADOS DO COPROCESSADOR DF65 ATRAVS DO BLOCO MBSM.......................18.4
XIV

ndice

TROCA DE DADOS ENTRE COPROCESSADOR DF65 E O DF51 ATRAVS DO BLOCO MBCM ...............18.4 EXEMPLO DE COMUNICAO ENTRE DF51 E DF65 COM LGICA LADDER ............................................18.5 RESUMO DE COMO CONFIGURAR A COMUNICAO E TROCA DE DADOS ENTRE DF65 E DF51........18.6 DF65 - MDULO COPROCESSADOR ..............................................................................................................18.7
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 18.7 ESPECIFICAES TCNICAS................................................................................................................................ 18.8

CANAIS DE COMUNICAO.............................................................................................................................18.9 BAUD RATE DA COMUNICAO E ENDEREO DO DEVICE......................................................................18.11 MODOS DE OPERAO..................................................................................................................................18.11 DF65 COM TRS CANAIS MODBUS RTU ......................................................................................................18.12 DF65 MESTRE EM UM SISTEMA COM E/S REMOTA ...................................................................................18.12 FACTORY INIT..................................................................................................................................................18.12 DF66 - INTERFACE DE COMUNICAO DE E/S REMOTA ..........................................................................18.13
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 18.13 ADICIONANDO UNIDADE DE E/S REMOTA ......................................................................................................... 18.13 ARQUITETURA DE E/S REMOTA.......................................................................................................................... 18.14 AJUSTE DO BAUD RATE E DOS ENDEREOS ................................................................................................... 18.14

DF65R/DF65ER MDULO COPROCESSADOR REDUNDANTE................................................................18.15


INTRODUO ........................................................................................................................................................ 18.15 TERMINOLOGIA E DESCRIES INICIAIS .......................................................................................................... 18.15 ARQUITETURA....................................................................................................................................................... 18.18 SEQUNCIA DE POWER UP................................................................................................................................. 18.19 COMUNICAO COM OS MDULOS DE ENTRADA E SADA REMOTA (RIO) ................................................. 18.21

LEDS PARA INDICAO DE STATUS ............................................................................................................18.21

SEO 19 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF62/DF63......... 19.1


INTRODUO ....................................................................................................................................................19.1
PROJ_DF62 .............................................................................................................................................................. 19.1 INICIANDO UM PROJETO ....................................................................................................................................... 19.2 PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 19.3 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 19.3 ADICIONANDO A BRIDGE....................................................................................................................................... 19.4 ADICIONANDO EQUIPAMENTOS FIELDBUS......................................................................................................... 19.6 ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................................................ 19.8 CRIANDO NOVAS REAS ..................................................................................................................................... 19.10 CRIANDO UM CONTROL MODULE ...................................................................................................................... 19.11 INSERINDO BLOCOS NO CONTROL MODULE ................................................................................................... 19.12 CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 19.13 ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY .............................................................................................. 19.13 INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 19.14 FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 19.15

MACROCYLE DO CANAL H1...........................................................................................................................19.20


TEMPO DE BACKGROUND ................................................................................................................................... 19.20

SEO 20 - CRIANDO UMA CONFIGURAO PROFIBUS USANDO O DF73, DF95 OU DF97 ......... 20.1
INTRODUO ....................................................................................................................................................20.1
PROJ_DF73 .............................................................................................................................................................. 20.1 INICIANDO UM PROJETO ....................................................................................................................................... 20.4 PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 20.5 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 20.5 ADICIONANDO O CONTROLADOR ........................................................................................................................ 20.6 ADICIONANDO EQUIPAMENTOS PROFIBUS ........................................................................................................ 20.7 INSERINDO EQUIPAMENTOS ESCRAVOS NO PRESENTES NA LISTA AVAILABLE DEVICES .................. 20.10 CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS PROFIBUS............................................................................................ 20.10 MAPEANDO OS PONTOS DE IO PROFIBUS PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER.................................... 20.18 MAPEANDO OS PONTOS DE IO PROFIBUS PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS............ 20.23 ADICIONANDO OUTROS BLOCOS FUNCIONAIS................................................................................................ 20.26 CRIANDO NOVAS REAS ..................................................................................................................................... 20.27 CRIANDO UM CONTROL MODULE ...................................................................................................................... 20.29 INSERINDO BLOCOS NO CONTROL MODULE ................................................................................................... 20.30 CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 20.31 ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY .............................................................................................. 20.32 INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 20.32 XV

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 20.33

TEMPOS DA REDE PROFIBUS.......................................................................................................................20.38 VALORES DEFAULT DA NORMA PROFIBUS ................................................................................................20.40 VALORES RECOMENDADOS .........................................................................................................................20.41 VALORES REQUERIDOS QUANDO H USO DE EQUIPAMENTOS PARTICULARES ...............................20.41 DIAGNSTICOS DA REDE ..............................................................................................................................20.42
DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATOR ................................................................. 20.42

DIAGNSTICO ESTENDIDO NO NETWORK CONFIGURATOR ...................................................................20.45

SEO 21 - CRIANDO UMA CONFIGURAO DEVICENET USANDO O DF79 .................................. 21.1


INTRODUO ....................................................................................................................................................21.1
PROJ_DF79 .............................................................................................................................................................. 21.1 INICIANDO UM PROJETO ....................................................................................................................................... 21.2 PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 21.3 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 21.3 ADICIONANDO O CONTROLADOR ........................................................................................................................ 21.4 ADICIONANDO EQUIPAMENTOS DEVICENET...................................................................................................... 21.5 INSERINDO EQUIPAMENTOS ESCRAVOS NO PRESENTES NA LISTA AVAILABLE DEVICES .................... 21.8 CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS DEVICENET ........................................................................................... 21.8 MAPEANDO OS PONTOS DE IO DEVICENET PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER ................................. 21.14 MAPEANDO OS PONTOS DE IO DEVICENET PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS.......... 21.18 ADICIONANDO OUTROS BLOCOS FUNCIONAIS................................................................................................ 21.22 CRIANDO NOVAS REAS ..................................................................................................................................... 21.23 CRIANDO UM CONTROL MODULE ...................................................................................................................... 21.25 INSERINDO BLOCOS NO CONTROL MODULE ................................................................................................... 21.26 CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 21.27 ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY .............................................................................................. 21.27 INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 21.28 FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 21.29

DIAGNSTICOS DA REDE ..............................................................................................................................21.33


DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATOR ................................................................. 21.33

BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR DEVICENET .........................................................................21.35


DEVICENET COMMUNICATION TRANSDUCER .................................................................................................. 21.35

SEO 22 - CRIANDO UMA CONFIGURAO AS-I USANDO O DF81................................................ 22.1


INTRODUO ....................................................................................................................................................22.1
PROJ_DF81 .............................................................................................................................................................. 22.1

INICIANDO UM PROJETO .................................................................................................................................22.2 PROJETO DA PLANTA FSICA..........................................................................................................................22.3 ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS.......................................................................................................22.4 ADICIONANDO O CONTROLADOR ..................................................................................................................22.4 ADICIONANDO EQUIPAMENTOS AS-I .............................................................................................................22.5
INSERINDO EQUIPAMENTOS NA TOPOLOGIA..................................................................................................... 22.8 REALIZANDO O UPLOAD DE EQUIPAMENTOS DETECTADOS......................................................................... 22.10

INSERINDO NOVOS EQUIPAMENTOS AS-I NA LISTA PADRO .................................................................22.12 CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS AS-I.................................................................................................22.12 MAPEANDO OS PONTOS DE IO AS-I PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER........................................22.14 DIAGNSTICOS DA REDE ..............................................................................................................................22.18
DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATION TOOL ..................................................... 22.18 DIAGNSTICO DA REDE USANDO O BLOCO TRANSDUCER DE COMUNICAO......................................... 22.20 DIAGNSTICO DA REDE USANDO OS LEDS DO CONTROLADOR .................................................................. 22.21

BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR AS-I.......................................................................................22.21


AS-I COMMUNICATION TRANSDUCER ............................................................................................................... 22.21

SEO 23 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AOS CONTROLADORES DFI302 HSE ......................... 23.1


INTRODUO ....................................................................................................................................................23.1
REDUNDNCIA HOT STANDBY.............................................................................................................................. 23.1

PREPARANDO UM SISTEMA REDUNDANTE..................................................................................................23.2


ARQUITETURAS DE REDE ETHERNET ................................................................................................................. 23.2 CONFIGURANDO O SERVER MANAGER E O SYSCON ....................................................................................... 23.5 CANAIS DE SINCRONISMO .................................................................................................................................... 23.6 CANAIS FOUNDATION FIELDBUS H1 .................................................................................................................... 23.7 XVI

ndice ACESSO AO BARRAMENTO DE E/S ...................................................................................................................... 23.7

FUNCIONAMENTO DA REDUNDNCIA HOT STANDBY ................................................................................23.8


INICIALIZAO DA REDUNDNCIA ....................................................................................................................... 23.8 TRANSPARNCIA OPERACIONAL ......................................................................................................................... 23.8 CONDIES QUE LEVAM A UM SWITCH OVER................................................................................................... 23.9 COMPORTAMENTO DO LED STANDBY .............................................................................................................. 23.11

PROCEDIMENTOS PARA A REDUNDNCIA HOT STANDBY ......................................................................23.12


CONFIGURANDO UM SISTEMA REDUNDANTE PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................. 23.12 TROCANDO A CONFIGURAO .......................................................................................................................... 23.13 SUBSTITUIO DE UM MDULO CONTROLADOR COM FALHA ...................................................................... 23.13 ADICIONANDO CONTROLADORES REDUNDANTES A UM SISTEMA NO- REDUNDANTE ........................... 23.14 ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................. 23.14

SOLUO DE PROBLEMAS............................................................................................................................23.14

ANEXO A - FSR - FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO ...................................................A.1 ANEXO B - TERMO DE GARANTIA ...........................................................................................................B.1

XVII

DFI302 Manual do Usurio MAR/10

XVIII

Seo 1 VISO GERAL

1.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Mdulos Disponveis para o Sistema DFI302


Cdigo DF51 DF62 DF63 DF65 DF65R DF65E DF65ER DF73 DF75 DF79 DF81 DF89 DF95 DF97 CONTROLADORES Descrio CPU DFI 1x10 Mbps, 4xH1 Controlador HSE/ FOUNDATION fieldbus Controlador HSE/ FOUNDATION fieldbus Co-processador lgico Co-processador lgico redundante Co-processador lgico 52 kbytes Co-processador lgico redundante 52 kbytes Controlador HSE/Profibus-DP Controlador HSE Controlador HSE/ DeviceNet Controlador HSE/AS-i Controlador HSE/Modbus Controlador HSE/Profibus com 2 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP Controlador HSE/Profibus com 4 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP MDULOS DE E/S Descrio 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 24 Vdc - Dreno 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 48 Vdc Dreno 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 60 Vdc Dreno 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 125 Vdc Dreno 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 24 Vdc Fonte 2 Grupos de 4 Entradas Digitais de 120 Vac 2 Grupos de 4 Entradas Digitais de 240 Vac 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 120 Vac 2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 240 Vac 1 Grupo de 8 Chaves Boto 1 Grupo de 16 Sadas Digitais de 24 Vdc - Dreno 2 Grupos de 8 Sadas Digitais de 24 Vdc - Fonte 2 Grupos de 4 Sadas Digitais de 120/240 Vac - Triac 2 Grupos de 8 Sadas Digitais de 120/240 Vac - Triac 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF 2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA sem proteo RC 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA sem proteo RC 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC 1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 Entradas de 48 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 Entradas de 60 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 Entradas de 48 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 Entradas de 60 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 2 Sadas a Rel NA e 2 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 Entradas de 48 Vdc e 1 Grupo de 2 Sadas a Rel NA e 2 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 Entradas de 60 Vdc e 1 Grupo de 2 Sadas a Rel NA e 2 Sadas a Rel NF 2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24 Vdc de Baixa Freqncia (0 - 100 Hz) 2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24 Vdc de Alta Freqncia (0 - 10 KHz) 1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Tenso/Corrente com Resistores Shunt Internos 1 Grupo de 8 Entradas de Sinais de Baixo Nvel para TC, RTD, mV e Ohm 1 Grupo de 4 Sadas Analgicas de Tenso / Corrente 1 Grupo de 8 Entradas Analgicas Diferenciais de Tenso/Corrente com Resistores Shunt Internos 2 Grupos de 8 Entradas de Pulso AC de Alta Frequncia (0 - 10 KHz) 2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA sem proteo RC - Mx 10 mA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC - Mx 10 mA

Cdigo DF11 DF12 DF13 DF14 DF15 DF16 DF17 DF18 DF19 DF20 DF21 DF22 DF23 DF24 DF25 DF26 DF27 DF28 DF29 DF30 DF31 DF32 DF33 DF34 DF35 DF36 DF37 DF38 DF39 DF40 DF41 DF42 DF44 DF45 DF46 DF57 DF67 DF69 DF71 DF72 1.2

Viso Geral Cdigo DF3 DF4A DF5A DF6A DF7A DF54 DF55 DF59 DF68 DF76 DF82 DF83 DF90 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105 CABOS Descrio Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 6,5 cm Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 65 cm Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 81,5 cm Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 98 cm Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 110 cm Cabo par tranado 100 Base-TX Cabo par tranado 100 Base-TX cross cable comprimento 2m Cabo RJ12 usado para conectar DF51 e DF58 Cabo para interconexo de CPUs redundantes Cabo de interligao entre co-processadores Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 500 mm Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 1800 mm Cabo de potncia IMB Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 115 cm

Cdigo DF50 DF52 DF56 DF60

FONTES DE ALIMENTAO Descrio Mdulo de Alimentao do DFI Fonte de alimentao para fieldbus Fonte para Backplane Entrada 20 a 30 Vdc Fonte de alimentao para fieldbus 20-30 Vdc

Cdigo DF47-12 DF47-17 DF49 DF53

BARREIRAS E IMPEDNCIAS PARA FONTE DE ALIMENTAO Descrio Barreira de segurana intrnseca para FOUNDATION fieldbus Impedncia para fieldbus com 2 portas Impedncia para fieldbus com 4 portas

Cdigo DF58 DF61 DF66 DF66E

INTERFACES Descrio Interface EIA-232/ EIA-485 Ethernet Switch 10/100 Mbps Interface de comunicao remota de E/S para DF65 Interface de comunicao remota de E/S para DF65E

Cdigo DF0 DF1A DF2 DF9 DF78 DF84 DF91 DF92 DF93 DF96

RACKS E ACESSRIOS Descrio Mdulo cego do DFI para preencher slots vazios Rack do DFI com 4 slots suporta flat cable blindado Terminador para racks lado direito Suporte individual para um mdulo Rack do DFI com 4 slots possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante Estabilizador de partida para IMB Adaptador lateral Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico Rack com 4 slots, com diagnstico Terminador para racks - lado esquerdo

1.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Principais Caractersticas
DFI302 o controlador multiprotocolo mais flexvel do mercado. DFI302 (Fieldbus Universal Bridge) um elemento chave na arquitetura distribuda dos Sistemas de Controle de Campo. Alia poderosas caractersticas de comunicao com acesso direto aos mdulos de E/S e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Graas ao seu conceito modular, o DFI302 pode ser inserido dentro de painis de salas de controle ou em caixas seladas no campo. altamente expansvel e indicado para pequenas aplicaes e/ou grandes e complexas plantas. O DFI302 um equipamento modular multifuno, montado em um rack, conectado a um trilho DIN, onde todos os mdulos so instalados, incluindo as Fontes Principal (DF50) e Fieldbus (DF52), Controladores (DF51, DF62, DF73, etc) e Impedncia de Linha (DF53). Os mdulos so fixados usando conectores industriais e por um robusto parafuso de metal. Opcionalmente, um subsistema de E/S convencional, com mdulos para entradas e sadas analgicas e discretas, pode ser conectado. A modularidade a chave para a flexibilidade do DFI302. Ainda, considerando que todos os equipamentos esto em mdulos e em um mesmo rack, pode-se considerar o DFI302 totalmente integrado. As conexes das fontes e dos canais H1 so feitas usando-se conectores plug-in, tornando a remoo e insero mais fcil e segura. O mdulo da fonte possui LEDs de diagnstico que indicam operao normal e condies de falhas, o que facilita na soluo de problemas e diagnsticos, especialmente em um sistema com muitas unidades. possvel a troca do fusvel (acessvel externamente e localizado ao lado das linhas de alimentao) sem a necessidade de se remover o mdulo da fonte ou desconectar qualquer fio. importante observar que: Um rack requerido para cada quatro mdulos; Um flat cable requerido entre sees de racks; requerido um terminador para cada DFI302; Para cada DFI302 so requeridos, no mnimo, uma fonte para rack e um mdulo controlador; Fontes adicionais para fieldbus podem ser solicitadas; A licena para o DFI OLE Server est disponvel em diferentes nveis, com diferentes capacidades para superviso de blocos funcionais.

Arquitetura Distribuda
O conceito modular do DFI302 executa o perfeito casamento dos componentes do sistema. Toda a configurao e manuteno do sistema podem ser realizadas, com alta eficincia e interoperabilidade. A distribuio das tarefas de controle entre os equipamentos de campo e mltiplos sistemas DFI302 aumenta a segurana e eficincia do sistema total. O sistema suporta - Gateway Modbus; - Gateway Ethernet; - Gateway Profibus; - Fonte de Alimentao H1; - Barreira H1; - E/S Convencional.

Alta Confiabilidade
A arquitetura distribuda do DFI302 garante alta confiabilidade mesmo em ambientes industriais hostis: sem discos rgidos, sem partes mecnicas mveis. No nvel de execuo do software, as tarefas internas (comunicao, blocos funcionais, superviso, etc) so controladas por sistema multitarefa, garantindo assim, operao em tempo real e determinstica.

1.4

Viso Geral

Configurao
O DFI302 completamente configurado atravs dos blocos funcionais disponveis no padro FOUNDATION fieldbus. Isto permite que o sistema todo (DFI302 e equipamentos de campo) possa ser completamente configurado por um nico aplicativo. Os blocos funcionais so uma linguagem ideal para o controle de processos, pois representam todas as funes de processos to bem conhecidas pelos profissionais de automao: controle de processos, lgica de intertravamento, receitas, alarmes, clculos e equaes. Tudo pode ser configurado em um nico ambiente.

Superviso
O DFI302 projetado com as tecnologias mais recentes. O uso dessas tecnologias, como OPC (OLE for Process Control), faz do DFI302 a mais flexvel interface no mercado. O servidor OPC permite que o DFI302 seja conectado a qualquer pacote de superviso. O nico requisito a existncia de um cliente OPC para o pacote. O DFI302 pode ser conectado com as melhores interfaces de superviso disponveis customizando o System302 s suas necessidades.

Integrao do Sistema
As avanadas caractersticas de comunicao encontradas no DFI302 garantem alta integrao do sistema:

1.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Redundncia
DFI302 suporta redundncia hot-standby em vrios nveis: Servidor OLE LAS (Link Active Scheduler) Ethernet Blocos Funcionais Links H1 Gateway Modbus

Expansvel
Cada controlador pode acessar diretamente pontos de E/S distribudos entre mdulos de E/S locais. Explorando caractersticas do Fieldbus como interoperabilidade, bridge e Ethernet, o sistema DFI302 torna-se uma soluo ilimitada para a indstria de automao.

1.6

Seo 2 INSTALANDO
Racks, cabos e acessrios do sistema DFI302
Cdigo DF0 DF1A DF2 DF3 DF4A DF5A DF6A DF7A DF9 DF54 DF55 DF59 DF68 DF76 DF78 DF82 DF83 DF84 DF90 DF91 DF92 DF93 DF96 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105 Descrio Mdulo Cego do DFI302 para preencher slots vazios Rack do DFI com 4 slots Suporta flat cable blindado Terminador para racks lado direito Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 6,5 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 65 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 81,5 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 98 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 110 cm Suporte individual para mdulo Cabo par tranado 100 Base-TX Cabo par tranado 100 Base-TX cross cable comprimento 2m Cabo RJ12 usado para conectar DF51 e DF58 Cabo para interconexo de CPUs redundantes Cabo de interligao entre co-processadores Rack do DFI com 4 slots Possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 50 cm Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 180 cm Estabilizador de partida para IMB Cabo de potncia IMB Adaptador lateral Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico Rack com 4 slots, com diagnstico Terminador para racks - lado esquerdo Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo comprimento 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 115 cm

2.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Instalando a base do sistema com os racks DF92 e DF93


Na figura abaixo est o rack DF93 com seus componentes identificados.

Figura 2. 1 Rack DF93

A Trilho DIN - Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem do rack. B Adaptador lateral DF91 Permite a conexo dos cabos DF90 ao rack. C Cabo DF90 Cabo de transmisso da potncia do IMB. Nesse cabo est o Vcc e o GND do IMB e deve ser conectado na lateral esquerda do rack. D Lingeta - Encaixe localizado na parte superior do rack. utilizado na fixao da parte superior dos mdulos. E Conector Inferior para Flat Cable - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (P). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se proceder como descrito mais adiante no tpico Conexo entre racks adjacentes. F Jumper W1 - Para desconectar o rack da alimentao do rack precedente, W1 deve ser interrompido, juntamente com a chapa de conexo Vcc (L) do rack precedente. Tal condio necessria caso uma nova fonte de alimentao seja inserida a partir deste rack. G Conector do mdulo Conector para encaixe da parte inferior do mdulo ao rack. H Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois empurradas para a fixao das peas. I Chapa de aterramento (carcaa)

2.2

Instalando J Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo barramento de dados, as chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack. K LED para diagnstico Usado para diagnstico da suficincia ou insuficincia de tenso no rack. L Chapa de conexo Vcc Terminal Vcc (para transmisso de potncia). M Chapa de conexo GND - Terminal GND (para transmisso de potncia). N Conector Superior para Flat Cable Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (P). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se proceder como descrito mais adiante no tpico Conexo entre racks adjacentes. O Borne de terra Usado para aterrar a blindagem dos flat cables. P Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks. Q Protetor do flat cable - Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat cables direita.

Instalando os Racks - DF92 e DF93


O DF92 usado para controladores redundantes e deve ser o primeiro rack do barramento IMB. Os demais racks devem ser DF93.

Figura 2. 2 Conector traseiro do rack DF93 IMPORTANTE Lembre-se de deixar espao no trilho DIN para instalar o DF91 e o borne de aterramento no lado esquerdo do rack. Instalando racks no trilho DIN IMPORTANTE Antes de instalar o rack no trilho DIN, conecte o flat cable no conector da traseira (E) se for conectar este rack a outro pela esquerda. Porque depois de conectado ao trilho no possvel colocar o flat cable na traseira sem remover o rack. 1. Use uma chave, ou os dedos, para puxar os clipes de fixao para baixo. 2. Encaixe a traseira do rack na borda superior do trilho DIN. 3. Acomode o rack no trilho e empurre os clipes de fixao para cima. Voc ouvir um som de "click" quando os clipes forem travados corretamente. 2.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A 4. O endereo do rack DF93 deve ser ajustado usando a chave de seleo denominada rack number (J) na frente do rack. O rack DF92 no possui chave de endereo. Conexo entre racks adjacentes 1. Os cartes adjacentes juno entre os dois racks precisam ser removidos para permitir acesso a essa operao (slot 3 do rack esquerda e slot 0 do racks direita). 2. Conecte os dois racks com o flat cable DF3. O flat cable j deve estar conectado ao conector da traseira do rack direita. Conecte-o agora no conector superior (N) do rack esquerda. 3. Conecte os dois racks com os conectores metlicos de alimentao (L e M), movendo-os com auxlio de uma chave e fixando-os com os parafusos. Folgue os parafusos somente o suficiente, para evitar que eles caiam quando for efetuar a conexo. Veja figura seguinte.

Figura 2. 3 Conexo entre racks adjacentes Uso do DF91 importante lembrar que o DF91 deve ser instalado no lado esquerdo de cada fileira de racks, para compatibilidade com normas de EMC mesmo se no houver expanso da alimentao. Para mais detalhes sobre a instalao do DF91, consulte o tpico Expandindo a alimentao do sistema DF90 e DF91.

Figura 2. 4 Detalhes DF91 Desconexo de racks 1. Os cartes adjacentes juno entre os racks envolvidos precisam ser removidos para permitir acesso a essa operao. 2. Remova o flat cable do conector superior (N) do rack adjacente esquerda. 3. Remova as conexes de alimentao (L e M) de ambos os lados do rack a ser desinstalado. Para isso, com auxlio de uma chave de fenda, folgue os parafusos (somente o suficiente) e mova as chapas de conexo para a esquerda at ficarem completamente recolhidas, deixando o rack livre para ser removido. 2.4

Instalando 4. Caso o DF91 (B) esteja conectado ao rack a ser removido, afaste-o at o rack ficar livre para ser removido. 5. Remova o conector inferior (E) aps remover o rack do trilho DIN.

Instalando os flat cables de expanso - DF101, DF102, DF103, DF104 e DF105.


Esses flat cables so usados quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. DF101 - Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo instalado nos conectores traseiros E dos racks da extremidade esquerda de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 2-3, 4-5 e 6-7 (se existirem). Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilize um borne de aterramento (O) prximo conexo dos flat cables. Pode ser utilizado o borne disponvel ao lado de cada DF91 (B). DF102, DF103, DF104 e DF105 - Flat cables para conexo de racks pelo lado direito instalado nos conectores superiores N dos racks da extremidade direita de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 1-2, 3-4 e 5-6 (se existirem).

Figura 2. 5 Desenho ilustrativo - Flat cables DF101 e DF102-105 Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilizar bornes de aterramento prximos conexo dos flat cables com os racks.

Figura 2. 6 Borne de aterramento

2.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Figura 2. 7 Borne de aterramento instalado

Protetor de flat cables


Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat cables direita. Na figura abaixo mostrado o protetor de flat cable sendo encaixado no conector do cabo.

Figura 2. 8 Encaixando o protetor de flat cables

Na figura abaixo mostrado o protetor encaixado no conector.

Figura 2. 9 Protetor de flat cables instalado

Instalando o terminador no IMB - DF2 ou DF96


Somente um desses dois tipos de terminadores (DF2 ou DF96) deve ser instalado no final de um barramento IMB, a depender do lado em que o ltimo rack conectado ao restante do sistema. DF2 Terminador IMB para a direita conectado ao conector N do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela sua esquerda. Veja figura seguinte.

2.6

Instalando

Figura 2. 10 Terminador DF2 instalado Para maiores detalhes sobre sua instalao veja o manual do DF2.

DF96 Terminador IMB para a esquerda conectado ao conector E do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela sua direita. Veja figura seguinte.

Figura 2. 11 Terminador DF96

Figura 2. 12 Terminador DF96 instalado no rack DF93

Resumindo, se acontecer do ltimo rack do painel ter o flat cable conectado pela sua esquerda, usa-se o terminador DF2. Se o ltimo rack tiver o flat cable conectado pela sua direita, usa-se o terminador DF96. Esses dois casos dependem do nmero de fileiras de racks, se par ou mpar.

2.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Expandindo a alimentao do sistema - DF90 e DF91.


Essa expanso de alimentao deve ser usada quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro.

Figura 2. 13 Exemplo de sistema expandido

IMPORTANTE O DF91 deve ser instalado do lado esquerdo de cada fileira de racks, para compatibilidade com normas de EMC, mesmo se no houver expanso da alimentao.

Instalando o DF91 no trilho DIN O DF91 instalado no lado esquerdo do rack mais esquerda de cada fileira de racks. Para conectar o DF91 ao trilho DIN, encaixe a parte traseira do DF91 na borda superior do trilho DIN e, em seguida, acomode o DF91 ao trilho, empurrando-o at ouvir o "click" da trava.

2.8

Instalando

Figura 2. 14 Parte traseira do DF91

Conectando o DF91 ao rack O primeiro slot do rack a ser conectado precisa estar vazio para permitir acesso a essa operao. 1. Folgue (somente o suficiente) os parafusos do conector de alimentao do rack. Veja figura a seguir.

Figura 2. 15 Detalhe dos parafusos do conector de alimentao do rack

2. Mova o DF91 para a direita at se encaixar nos parafusos. 3. Aperte os parafusos. 4. Aps conectado o DF91 ao rack, instale o borne de aterramento no lado esquerdo do DF91, de forma a manter o DF91 firme junto ao rack. Esse borne servir tambm para aterramento da blindagem do DF90.

Figura 2. 16 DF91 conectado ao rack

2.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A Instalando o DF90

Figura 2. 17 Cabo de potncia IMB (DF90)

O DF90 interliga dois DF91. Para executar tal procedimento siga os passos a seguir. 1. Com o DF91 j conectado ao rack, folgue os parafusos da sua tampa e abra-a; 2. No DF91, folgue os parafusos indicados com (+) e (-);

Figura 2. 18 Detalhe do DF91

3. Fixe os terminais do cabo DF90 com os parafusos do DF91, obedecendo as indicaes de polaridade; 4. Conecte o terminal da blindagem do DF90 no borne de aterramento ao lado do DF91;

Figura 2. 19 DF91 instalado no rack 2.10

Instalando 5. Feche a tampa do DF91 e aperte os parafusos.

Desconexo entre DF91 e rack 1. O primeiro carto do rack a ser desconectado precisa ser removido para permitir acesso a essa operao; 2. Folgue (somente o suficiente) os parafusos do conector de alimentao do rack, onde est ligado o DF91; 3. Mova o DF91 para a esquerda (sem afast-lo do trilho) at as chapas de conexo do DF91 estiverem fora dos limites do rack; 4. Aperte novamente os parafusos do rack se no for conect-los novamente; 5. Para remover o DF91, com auxlio de uma chave de fenda, destrave-o do trilho DIN puxando para baixo a trava na sua parte inferior e afastando essa parte do trilho.

Recursos de diagnstico
O rack DF93 apresenta recursos simples, mas valiosos, de diagnstico de tenso no barramento. Veja tabela a seguir. LED Apagado Vermelho Verde Status Sem tenso ou tenso muito insuficiente Tenso insuficiente Tenso suficiente

Figura 2. 20 LEDs para diagnstico no rack DF93

2.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Instalando a base do sistema com os racks DF1A e DF78


Observe as figuras do mdulo e do rack e proceda conforme as instrues:

LEDs

Etiqueta com as Conexes Interfaces RS-232 e Ethernet

Conectores

Parafuso para Fixao do Mdulo ao Rack

Figura 2. 21 - Mdulo DF51

A. Emenda do Rack C. Lingeta I. Encaixe Trilho K. Terra Digital B. Jumper W1 D. Trilho DIN

Slot 0
J. Flat Cable

Slot 1

Slot 2

Slot 3
E. Conector do Flat Cable (Sup)

I- Conector do Flat Cable (Inf) H. Presilha Metlica

G. Chave para Endereamento

F. Conector do Mdulo

Figura 2. 22 - Rack DF1A A -Emenda do Rack - Ao montar mais de um rack em um mesmo trilho DIN, use a emenda do rack para prender um rack a outro. O uso da emenda dar mais firmeza ao conjunto e possibilitar a conexo do terra digital (K); B - Jumper W1 - Quando conectado, permite que o rack seja alimentado pela fonte DC do rack precedente; C - Lingeta Encaixe localizado na parte superior do rack; D - Trilho DIN Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem do rack; 2.12

Instalando E - Conector do Flat Cable Superior Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (J). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J) ligado ao conector do Flat Cable Inferior (I) e Superior (E), para interligar os racks; F - Conector do Mdulo Encaixe inferior do mdulo ao rack; G - Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo barramento, as chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack; H - Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois empurradas para a fixao das peas; I - Conector do Flat Cable Inferior - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (J). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J) ligado ao conector do Flat Cable (BUS) (I) e (E), para interligar os racks; J - Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks; K - Terra Digital - Quando houver mais de um rack em um mesmo trilho DIN, a conexo entre os terras digitais (K) deve ser reforada atravs do encaixe metlico apropriado; L - Encaixe do Trilho - Suporte que faz o encaixe entre o rack e o trilho DIN (D).

Figura 2. 23 - Rack DF78

Encaixe do Rack ao Trilho DIN


1. Caso exista somente um rack, esta fixao pode ser feita como primeira etapa, mesmo antes de encaixar qualquer mdulo ao rack; 2. Posicione (puxe) as presilhas metlicas (H) do rack; 3. Incline o rack e encaixe sua parte superior ao trilho DIN; 4. Dirija o rack parte inferior do trilho at obter o contato das partes. Fixe o rack ao trilho, empurrando as presilhas metlicas (H); 5. Configure o endereo do rack atravs da chave de endereos.

Adicionando Racks
1. Para o caso de existir mais de um rack no mesmo trilho, observe as conexes do flat cable (J) no conector superior do primeiro rack e no conector inferior do segundo rack, antes de encaixar o mdulo do slot 3 do primeiro rack; 2. Fixe um rack a outro atravs da emenda do rack (A). Passe o encaixe metlico de um rack a outro e fixe atravs de parafusos; 3. Faa a conexo do terra digital (K), usando uma conexo metlica fixada por parafusos; 4. Observe a colocao do terminador para o ltimo rack da montagem. O terminador deve ser encaixado no conector do flat cable superior (E); 5. Selecione o endereo do novo rack girando a chave de endereamento. 2.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Dicas para a Montagem


Caso esteja trabalhando com mais de um rack: Deixe para fazer a fixao no trilho DIN ao final da montagem; Mantenha o slot 3 do rack livre para poder interlig-lo ao rack seguinte pelo conector do flat cable; Verifique atentamente a configurao dos endereos (chave de endereamento), bem como o Jumper W1 e o cabo do barramento; Lembre-se que para dar continuidade alimentao DC do rack anterior preciso que o jumper W1 esteja conectado; Faa a emenda dos racks e reforce o terra digital do conjunto. OBSERVAES 1 - Apesar de ser possvel a utilizao do DF84 em qualquer cenrio com o DF1A como primeiro rack, o DF84 s realmente necessrio quando o controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, etc) executar lgica local em cartes de sada digital. 2 - Com o rack DF78 no necessria a utilizao do DF84 (o DF78 no possui conector para tal instalao).

Melhorando o Sinal de Terra do DFI302 (Racks DF1A e DF78)


Embora o rack DF1A, ou DF78, do sistema DFI302 seja conectado por flat cables para transporte de sinal e alimentao, possvel que ocorra degradao do nvel do sinal de terra para aplicaes que utilizem vrios mdulos. Uma soluo para manter o sinal de terra estvel e o sistema mais imune a rudos eltricos a adio de um cabo extra entre os racks. Esses cabos devem seguir o caminho do flat cable para evitar loops de terra. Os fios devem ser reforados e possuir bitola de pelo menos 18 AWG. Para racks adjacentes use o conector extensor do rack localizado no lado esquerdo. Obviamente, possvel ter um sistema com racks adjacentes e no adjacentes. IMPORTANTE Sempre use a placa do terminador no ltimo rack.

Racks No-Adjacentes

Placa Terminadora

Figura 2. 24 Melhorando o sinal de terra A figura anterior mostra como o cabo para melhorar o sinal de terra conectado entre os racks.

2.14

Instalando

Figura 2. 25 - Detalhe de conexo do cabo de terra

Racks Adjacentes

Figura 2. 26 - Conectando Racks Adjacentes

2.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Instalando os Mdulos no Rack


Siga os passos ilustrados na figura a seguir:

Encaixe a parte superior do mdulo (com uma inclinao aproximada de 45) na lingeta plstica, localizada na parte superior do rack;

Detalhe do encaixe.

Empurre o mdulo, de modo a encaix-lo no conector do mdulo.

Para finalizar, fixe o mdulo no rack, apertando com uma chave de fenda o parafuso de fixao localizado no fundo da caixa do mdulo.

Figura 2. 27 - Encaixando o mdulo no rack

2.16

Instalando

Instalando o Hardware
O DFI302 possui LEDs que indicam comunicao ativa ou falha. Os mdulos podem ser conectados e desconectados sem ter que deslig-los. Com o uso de hub/switches pode-se desconectar dispositivos sem interromper o controle ou a comunicao com outros ns.

Utilizando o Controlador DF51


Observe os detalhes da vista frontal dos mdulos:

on off

Figura 2. 28 - Sistema DFI302 utilizando o DF51 (vista frontal aberta) Para a conexo do DF51 ao hub, o cabo DF54 (ou cabo compatvel CAT5 STP) deve ser utilizado. A conexo direta entre o DF51 e o computador pode ser feita usando o DF55 (ou cabo compatvel CAT5 STP, Cross). Veja o captulo de especificaes de cabos para maiores detalhes. Para uma instalao bsica, execute os seguintes passos: 1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF51, DF52, DF53) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou DF93); 2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52; 3. Conecte a sada do DF52 entrada do DF53; 4. Conecte o cabo Ethernet (cabo par tranado), ligando o DF51 ao hub ou Switch; 5. Conecte o barramento Fieldbus H1 s portas FOUNDATION fieldbus H1 do DF51 e do DF53; 6. O DFI302 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser mudado atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 Sub-Rede). Observe na figura seguinte: No Detalhe A so apresentadas as conexes eltricas citadas acima, porm sem a viso do rack (DF1A ou DF93) e do terminador (DF2). No Detalhe B, tm-se as micro-chaves (dip-switches) que habilitam o terminador interno para cada canal Fieldbus H1. Neste exemplo, como tem-se somente um canal Fieldbus H1, a chave correspondente ao canal 1 est na posio habilitada (ON). Observao: Um cabo de par tranado blindado usado para conectar o DF51 ao hub. O DFI302 tem conectores RJ-45 simples. No requerida qualquer ferramenta ou habilidade especiais para a conexo. A instalao simples e muito rpida.

1 2 3 4

2.17

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

HUB

on

off

Detalhe A

Detalhe A B

Figura 2. 29 Detalhes da ligao com DF51

2.18

Ground Neutral Line

Instalando

Utilizando o Controlador DF62 e /ou DF63


Uma configurao tpica de um sistema com o controlador DF62 pode ser visto na figura a seguir:

Figura 2. 30 - Sistema DFI302 utilizando DF62 e/ou DF63 (vista frontal aberta) Importante: O DF62 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF62. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
1) Bateria ligada 2) Manter nesta posio 3) Simulate 4) Watchdog ligado 5) Manter nesta posio

OFF ON 1 2 3 4 5

Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF62 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente Watchdog, esteja na posio ON. Passos para uma instalao bsica: Execute os seguintes procedimentos para uma instalao bsica utilizando o DF62: 1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF62, DF52, DF53) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou DF93); 2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52; 3. Conecte a sada do DF52 entrada do DF53; 4. Conecte o cabo Ethernet (cabo par tranado), ligando o DF62 ao hub ou switch; 5. Conecte o barramento Fieldbus H1 s portas FOUNDATION fieldbus H1 do DF62 e do DF53; 6. O DF62 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser alterado atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede). Observe na figura seguinte: Na figura a seguir, o diagrama de cabeamento ser mostrado para o uso do DF62. Observe que somente um segmento H1 est sendo utilizado; No detalhe A so mostradas as dip-switches para o barramento. 2.19

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Figura 2. 31 Diagrama de cabeamento para o DF62 2.20

Instalando

Utilizando o Controlador DF73


Um sistema bsico pode ser composto por: - DF1A ou DF93 - Rack com 4 Slots; - DF50 - Fonte de Alimentao AC; - DF73 - Controlador HSE/Profibus DP; - At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S. Um sistema redundante utilizando o DF73 pode ser composto por: - DF78 - Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 - Rack com 4 slots (para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico); - DF50 - Fonte de Alimentao AC; - DF50 - Fonte de Alimentao AC; - DF73 - Controlador HSE/Profibus DP; - DF73 - Controlador HSE/Profibus DP; - Mais at 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S.

Figura 2. 32 - Sistema DFI302 utilizando DF73 Importante: O DF73 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF73. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
1) Bateria ligada 2) Manter nesta posio 3) Simulate 4) Watchdog ligado 5) Manter nesta posio

OFF ON 1 2 3 4 5

Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF73 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente Watchdog, esteja na posio ON. Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o Controlador DF73 pode ser montado. 2.21

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A NOTA: Os terminadores na rede DP devem ser habilitados de acordo com a topologia da rede.

Figura 2. 33 Diagrama de cabeamento para o DF73

2.22

Instalando

Figura 2. 34 Sistema Redundante usando o Controlador DF73

2.23

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Utilizando o Controlador DF75


Um sistema bsico pode ser composto por: - DF1A ou DF93 Rack com 4 Slots; - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF75 Controlador HSE; - At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S. Um sistema redundante utilizando o DF75 pode ser composto por: - DF78 Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 Rack com 4 slots (para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico); - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF75 Controlador HSE; - DF75 Controlador HSE; - Mais at 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S.

Figura 2. 35 - Sistema DFI302 utilizando DF75 Importante O DF75 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF75. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
1) Bateria ligada 2) Manter nesta posio 3) Simulate 4) Watchdog ligado 5) Manter nesta posio

OFF ON 1 2 3 4 5

Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF75 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente Watchdog, esteja na posio ON. Observe nas figuras a seguir: Sistema bsico utilizando o controlador DF75 Sistema redundante utilizando o controlador DF75 2.24

Instalando

Figura 2. 36 - Sistema bsico utilizando o controlador DF75

Figura 2. 37 - Sistema redundante utilizando o controlador DF75 2.25

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Utilizando o Controlador DF79


Um sistema bsico utilizando o DF79 pode ser composto por: - DF1A ou DF93 Rack com 4 slots; - DF50 Fonte de alimentao AC; - DF79 Controlador DeviceNet/ HSE; - Fonte de alimentao 24 Vdc, 8A para equipamentos DeviceNet.

Figura 2. 38 - Sistema DFI302 utilizando DF79 Importante: O DF79 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF79. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
1) Bateria ligada 2) Manter nesta posio 3) Simulate 4) Watchdog ligado 5) Manter nesta posio

OFF ON 1 2 3 4 5

Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF79 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente Watchdog, esteja na posio ON. Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o DF79 Controlador HSE/ DeviceNet pode ser montado. NOTA: Os terminadores na rede devem ser habilitados de acordo com a topologia da rede.

2.26

Instalando

Figura 2. 39 - Diagrama de cabeamento para o DF79

2.27

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Utilizando o Controlador DF81


DF1A ou DF93 Rack com quatro slots; - DF50 Fonte de alimentao AC - DF81 Controlador HSE/AS-i - DF00 Mdulo vazio - Fonte de Alimentao AS-i de 29,5V a 31,6V (aproximadamente 30,55V 3%) e corrente mxima de 8A (uma para cada canal). Uma configurao tpica de um sistema com o controlador DF81 pode ser visto na figura a seguir:

Figura 2. 40 - Sistema DFI302 utilizando DF81 Importante: O DF81 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF81. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
1) Bateria ligada 2) Manter nesta posio 3) Simulate 4) Watchdog ligado 5) Manter nesta posio

OFF ON 1 2 3 4 5

Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF81 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente Watchdog, esteja na posio ON. Passos para uma instalao bsica: Execute os seguintes procedimentos para uma instalao bsica utilizando o DF81. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF81, DF00, DF00) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou DF93); Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50; Conecte a tenso auxiliar de alimentao nos canais AS-i CH1 e AS-i CH2, sendo uma para cada canal; Conecte o cabo Ethernet (cabo Par Tranado), ligando o DF81 ao hub ou switch; Conecte o cabo do barramento AS-i aos canais AS-i CH1 e AS-i CH2 do DF81. 2.28

Instalando ATENO NUNCA aterre o negativo do canal AS-i. Repare que existem 2 entradas CH1 e duas entradas CH2. Voc pode, por exemplo, conectar o cabo da fonte de alimentao em uma das entradas do CH1 e na outra o cabo AS-i (amarelo) na outra entrada/sada CH1 para comunicao e alimentao dos escravos AS-i; O DF81 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser alterado atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede). importante que os endereos de IPs das portas ETH1 e ETH2 sejam diferentes. Observe na figura seguinte: Na figura a seguir, o diagrama de cabeamento ser mostrado para o uso do DF81. 7. 8. Observe que somente um segmento AS-i est sendo utilizado; Na figura apresentado o cabo padronizado amarelo, em que o fio marrom deve ser conectado ao terminador + e o azul no terminador -;

Figura 2. 41 Diagrama de cabeamento para o DF81

2.29

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A Exemplos de topologia AS-i:

Figura 2. 42 - Exemplos de topologias com escravos da verso 2.0 e/ou 2.1 (inclusive analgicos). Os escravos analgicos ainda no so suportados pelo DF81

NOTA As ilustraes acima mostram a alocao dos escravos para uma fcil referncia. Conexes reais no requerem alocao por ordem de endereo.

2.30

Instalando

Utilizando o Controlador DF89


Um sistema bsico pode ser composto por: - DF1A ou DF93 Rack com 4 Slots; - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF89 Controlador HSE/Modbus; - At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S. Um sistema redundante utilizando o DF89 pode ser composto por: - DF78 Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 Rack com 4 slots (para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico); - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF50 Fonte de Alimentao AC; - DF89 Controlador HSE/Modbus; - DF89 Controlador HSE/Modbus; - Mais at 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S.

Figura 2. 43 - Sistema DFI302 utilizando DF89 Importante O DF89 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF89. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
1) Bateria ligada 2) Manter nesta posio 3) Simulate 4) Watchdog ligado 5) Manter nesta posio

OFF ON 1 2 3 4 5

Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF89 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente Watchdog, esteja na posio ON. Observe nas figuras a seguir: Sistema bsico utilizando o controlador DF89 Sistema redundante utilizando o controlador DF89

2.31

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Figura 2. 44 - Sistema bsico utilizando o controlador DF89

Figura 2. 45 - Sistema redundante utilizando o controlador DF89 2.32

Instalando

Utilizando o Controlador DF95


Um sistema bsico utilizando o DF95 pode ser composto por: - DF1A ou DF93 - Rack com 4 slots - DF50 - Fonte de alimentao AC - DF95 - Controlador HSE/Profibus DP/2PA; - DF52 - Fonte de alimentao 24 Vdc para equipamentos Profibus PA - DF53 - Impedncia para Fonte de Alimentao FOUNDATION Fieldbus - At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S. NOTA Se o mdulo DF52 e DF53 no forem utilizados para alimentar os equipamentos Profibus PA, pode-se utilizar devem-se inserir mdulos DF0 ou mdulos de E/S nos slots vazios.

Figura 2. 46 Sistema DFI302 utilizando DF95 Importante: O DF95 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF95. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
1) Bateria ligada 2) Manter nesta posio 3) Simulate 4) Watchdog ligado 5) Manter nesta posio

OFF ON 1 2 3 4 5

Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF95 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente Watchdog, esteja na posio ON. Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o Controlador DF95 pode ser montado. 2.33

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A NOTA: Caso o controlador encontre-se no incio ou fim da rede Profibus DP, o terminador deve ser colocado na posio ON.

Figura 2. 47 Diagrama de cabeamento para o DF95

2.34

Instalando

Utilizando o Controlador DF97


Um sistema bsico utilizando o DF95 pode ser composto por: - DF1A ou DF93 - Rack com 4 slots - DF50 - Fonte de alimentao AC - DF97 - Controlador HSE/Profibus DP/2PA; - DF52 - Fonte de alimentao 24 Vdc para equipamentos Profibus PA - DF53 - Impedncia para Fonte de Alimentao FOUNDATION Fieldbus - At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S. NOTA Se o mdulo DF52 e DF53 no forem utilizados para alimentar os equipamentos Profibus PA, pode-se utilizar devem-se inserir mdulos DF0 ou mdulos de E/S nos slots vazios.

Figura 2. 48 Sistema DFI302 utilizando DF97 Importante: O DF97 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF97. Para habilitar a bateria, deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
1) Bateria ligada 2) Manter nesta posio 3) Simulate 4) Watchdog ligado 5) Manter nesta posio

OFF ON 1 2 3 4 5

Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria, permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF97 no rack, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja na posio habilitada. O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente Watchdog, esteja na posio ON. Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o Controlador DF97 pode ser montado.

2.35

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A NOTA: Caso o controlador esteja posicionado no incio ou fim da rede Profibus DP, o terminador deve ser colocado na posio ON.

Figura 2. 49 Sistema Diagrama de cabeamento para o DF97

2.36

Instalando

Desenhos Dimensionais dos Racks DF1A e Mdulos

Figura 2. 47 Desenhos dimensionais 2.37

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Desenhos Dimensionais dos Racks DF93 e Mdulos


As figuras a seguir mostram duas combinaes possveis.

2.38

Instalando

2.39

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Instalando o Studio302
Faa a instalao dos aplicativos a partir do CD de instalao do System302. O Studio302 a ferramenta inicial do System302. Fcil de usar e integra todos os aplicativos que compem os sistema de automao da Smar. Para maiores detalhes sobre sua instalao, referir-se ao Guia de Instalao do System302.

Figura 2. 48 Instalao do Studio302

Obtendo a Licena para os Servers do DFI302


Existem duas maneiras de se obter uma licena para uso do DFI OLEServer e HSE OLEServer. Uma verso com proteo via Hard Lock (HardKey) e outra via Software (SoftKey). A verso HardKey j vem pronta para uso, bastando conectar o dispositivo porta apropriada (paralela ou USB) do computador. Para uso da proteo via software necessrio obter uma License Key, entrando em contato com a Smar. Para tanto use o aplicativo GetLicense localizado na interface do Studio302. A partir das informaes geradas por este aplicativo preencha o formulrio FaxBack.txt e envie Smar utilizando o apropriado Fax Number. NOTA Esta licena vlida para DFI OLEServer e HSE OLEServer.

2.40

Instalando

Figura 2. 49 Obtendo as licenas

Ao obter o retorno da Smar com as Licenses Keys, digite os cdigos nos campos em branco (veja na figura anterior). Clique no boto Grant License Key. Caso os cdigos tenham sido aceitos, sero geradas mensagens confirmando o sucesso da operao. Em seguida, o Syscon, HSE OLEServer e/ou DFI OLEServer estaro prontos para serem usados.

2.41

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

2.42

Seo 3 CONFIGURANDO
Configurao do DFI OLEServer e HSE OLEServer
Aps obter a licena, o usurio deve configurar alguns parmetros relacionados ao DFI OLEServer e HSE OLEServer. Veja maiores detalhes sobre SMAR OLEServers em captulo especfico.

Conectando o DFI302 Sub-Rede


O ambiente para trabalhar com o DFI302 envolve uma rede (sub-rede) que dever ter endereos IP para cada equipamento conectado. A soluo automtica para atribuio desses endereos consiste em ter um servidor DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol Server). Esse servidor DHCP far a atribuio de endereos IP dinamicamente para cada controlador, evitando assim qualquer problema como a atribuio de endereos iguais para dois controladores distintos. ATENO Para conectar mais de um DFI302, os passos seguintes devem ser rigorosamente executados para cada DFI302. 1- Conecte o cabo Ethernet (DF54) do mdulo controlador ao Switch (ou hub) da sub-rede da qual o DFI302 far parte; NOTA Para conexo ponto-a-ponto (o mdulo DFI302 ligado diretamente ao computador) utilize o cabo cross DF55. 2- Ligue o mdulo controlador. Assegure-se que os LEDs ETH10 e RUN estejam acesos; 3- Mantenha pressionado firmemente o Push-Bottom (Factory Init/Reset) da esquerda e, em seguida, clique trs vezes no Push-Bottom da direita. O LED FORCE piscar trs vezes consecutivas; NOTA Se o usurio perder a conta do nmero de vezes que o Push-Bottom da direita foi pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque (a funo cclica). 4- Libere o Push-Bottom da esquerda e o sistema executar o RESET, passando execuo do firmware com os valores padres para o endereo IP e mscara de sub-rede.

Para Redes COM SERVIDOR DHCP


5- Se a rede possuir um servidor DHCP (consulte o administrador da rede), o controlador j estar conectado sub-rede. Neste caso os passos esto terminados.

Para Redes SEM SERVIDOR DHCP


6- Se a rede no possuir servidor DHCP, o controlador estar com o endereo IP 192.168.164.100 e os seguintes passos devero ser executados (baseando-se em sistemas que utilizam Windows 2000): O endereo IP do computador do usurio dever ser momentaneamente alterado ( necessrio conhecimentos de administrao de rede). Selecione o menu Iniciar Painel de Controle, e d um duplo clique na opo Conexes Rede e Dial-Up (Network and Dial-Up Connections) ou algo similar.

3.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

OBSERVAO
Clique em Conexo de rea Local e depois em Propriedades. Se na lista de componentes existir Protocolo TCP/IP, v para o passo 10 ou, ento, proceda com a instalao usando o boto Instalar. 7- Clique no boto Instalar (Install);

8- Escolha Protocolo (Protocol) e clique Adicionar (Add). Veja figura abaixo:

9- Selecione Protocolo de Internet (Internet Protocol) e clique no boto OK.

10- Selecione Protocolos de Internet TCP/IP (Internet Protocol (TCP/IP)) e clique no boto Propriedades (Properties);

3.2

Configurando

11- Anote os valores originais de endereo IP e da mscara de sub-rede do computador para poder restaur-los ao final da operao. OBSERVAO Se o endereo de IP do algo do tipo: 192.168.164.XXX, v para o passo 14. 12- Altere o endereo IP e a mscara de sub-rede de seu computador, para que ele esteja na mesma sub-rede do DFI302 (164) e um endereo de IP diferente do DFI302 (100). Preferencialmente, os endereos IP que vo ser usados devem ser fornecidos pelo administrador da rede. OBSERVAO Os valores devero ser algo do tipo: Endereo IP (IP Address) 192.168.164.XXX e Mscara da Sub-Rede (Sub-Net Mask) 255.255.255.0. Mantenha o valor do Gateway padro (Default Gateway). ATENO No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. 13- Clique no boto Aplicar (Apply button). 14- Execute o FBTools Wizard atravs do Studio302. Clique em Iniciar Programas System302 Studio302. Faa o login no sistema. Na interface do Studio302 clique no cone na barra de ferramentas principal ou na barra de ferramentas de aplicativos. Veja figura a seguir.

3.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

FBTools Wizard

15- A seguinte janela abrir. Selecione o mdulo controlador e clique Next.

16- A janela do Dfi Download aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o caminho padro) e clique no boto Connect;

3.4

Configurando

17- Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Use como referncia o nmero de srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador. ATENO A no-observncia desse passo pode implicar em graves conseqncias.

3.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A 18- Para prosseguir, ser necessrio interromper a execuo do firmware no mdulo controlador, pressionando o boto Hold. Aps isto, o firmware no estar mais em execuo e toda a atividade na linha Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.

ATENO Este passo ser necessrio somente se o boto Hold estiver habilitado, indicando que o firmware est sendo executado. 19- Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso. Clique no boto IP Properties para configurar o endereo de IP do mdulo. A janela do IP Address aparecer. 20- A opo padro para endereamento a atribuio do endereo atravs de um Servidor DHCP. Clique na opo Specify an IP address para especificar um outro endereo de IP.

21- Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro, que sero atribudos ao DFI302. A mscara de sub-rede deve ser a mesma de seu endereo padro (Passo 11). Desta forma, o usurio estar apto a restaurar as configuraes e ver os DFI302s na rede. ATENO No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. DICA Anote os endereos IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada mdulo controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas. 22- Clique OK para finalizar a operao e fechar a janela. Retorne tela de propriedades TCP/IP do computador e restaure os valores originais de endereo de IP e mscara de sub-rede. 23- Clique Run para colocar o firmware novamente em execuo no DFI302. 24- Uma mensagem aparecer confirmando a operao. Clique Yes para continuar. 3.6

Configurando

25- O procedimento de conexo do DFI302 na sub-rede para o mdulo selecionado est completo. Repita este procedimento para os outros mdulos. OBSERVAO Caso seja necessrio configurar mais de um DFI302, execute o seguinte comando para limpar a tabela ARP, antes de configurar o prximo DFI302. C:\>arp -d 192.168.164.100 < enter > 26- No prompt do DOS, tecle "C:\>arp d 192.168.164.100 <enter>".

3.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Atualizando o Firmware
1. 2. 3. Certifique-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado sub-rede, conforme o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede. Execute o FBTools Wizard, conforme descrito no passo 14 do tpico anterior. Selecione o mdulo desejado do DFI302 e clique Next.

4.

A janela do Dfi Download aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o caminho padro) e clique Connect.

5.

Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Use como referncia o nmero de srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador.

3.8

Configurando ATENO A no observncia desse passo pode implicar em conseqncias graves.

6. 7.

Para prosseguir, ser necessrio interromper a execuo do firmware no mdulo controlador. Pressione o boto Hold. Aps este passo, o firmware no ser mais executado e toda a atividade na linha Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.

ATENO Para os passos abaixo necessrio, que o boto Hold esteja habilitado, indicando que o firmware est sendo executado. 8. 9. Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso. Note que na janela do Dfi Download mostrada a verso do firmware instalado e a data do firmware atual no mdulo controlador.

10. Pressione o boto Browse para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado (arquivo controlador*.ABS).

3.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

11. Aps selecionar o arquivo do firmware, clique sobre o boto Connect. Desta forma, o boto Download ficar habilitado. Clique neste boto para iniciar o download do novo firmware. 12. Uma mensagem aparecer, confirmando a operao. Clique Yes para continuar.

13. As barras na parte inferior da janela indicam o progresso da operao.

14. Quando o download estiver concludo, uma mensagem de status aparecer confirmando o sucesso da operao. Clique OK e espere alguns minutos enquanto as informaes so atualizadas. O DFI302 estar no Modo Run. (Verifique se o LED RUN est aceso).

3.10

Configurando

15. Clique Close para fechar a janela Dfi Download.

Alterando o Endereo de IP
Alterando o IP do Controlador
NOTA Para mudar o DFI302 de sub-rede, execute o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede (descrito no incio desta seo). Para mudar apenas o endereo IP, siga os passos a seguir. 1. Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e conectado sub-rede, conforme o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede. 2. Execute o FBTools Wizard conforme descrito nos tpicos anteriores. 3. Selecione o mdulo desejado do DFI302 e clique Next.

4. A janela do DFI Download aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o caminho padro) e clique no boto Connect.

3.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

5. Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Como referncia, use o nmero de srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador. ATENO A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves.

6. Clique no boto Hold; para interromper a execuo do firmware no mdulo controlador. 3.12

Configurando 7. Aps este passo, o mdulo no estar mais executando o firmware e toda a atividade na linha Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.

ATENO Este passo ser necessrio somente se o boto Hold estiver habilitado, indicando que o firmware est sendo executado. 8. Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso. 9. Clique no boto IP Properties na janela Dfi Download. A janela IP Address aparecer. 10. A opo padro para endereamento a atribuio do endereo atravs de um servidor DHCP. Selecione a opo Specify an IP address para especificar um outro endereo de IP.

11. Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro (fornecidos pelo administrador de rede) que sero atribudos ao DFI302. ATENO No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que esse o endereo padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso. DICA Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada mdulo controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas. 12. Clique OK para finalizar a operao. 13. Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar para a janela Dfi Download. 14. Clique Run para colocar o firmware novamente em execuo no DFI302. 15. Clique Close para fechar a janela Dfi Download.

3.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Configurando o DFI302 via Software


ATENO Para que o DFI302 possa ser configurado pelo Syscon, deve-se assegurar que o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede tenha sido concludo com sucesso. A estratgia de controle no DFI302 feita atravs dos blocos funcionais. Isto permite que toda a estratgia (para o DFI302 e instrumentos de campo) possa ser completamente configurada por um nico aplicativo. Para maiores detalhes sobre configurao de estratgia de controle, veja as respectivas sees para configurao com os controladores DF51, DF62/DF63, DF73/DF95/DF97, DF79 e DF81.

Veja a planta graficamente, navegue pelos equipamentos da rede e estratgias de controle no software Syscon. O DFI302 trabalha junto com o Syscon, software de configurao e manuteno para se utilizar caracterstica de operao plug-n-play podendo ento, detectar, identificar e atribuir os endereos aos dispositivos conectados, removidos ou que tenham tido problemas. Uma vez conectado ao barramento Ethernet ou a uma estao de trabalho, o DFI302 detectado e atribudo a ele um endereo IP fixo ou varivel dependendo do procedimento realizado via FBTools, eliminando qualquer problema com micro-chaves (Dip switches) ou duplicao de endereos.

3.14

Seo 4 CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC


Introduo
Utilizando todos os benefcios do OPC, que antigamente era definido como OLE for Process Control, e atualmente definido como conectividade aberta (Open Connectivity), o usurio pode estabelecer aplicaes Fieldbus client para sistemas cliente / servidor em um nvel mais elevado de programao, sem ter que lidar com detalhes especficos do protocolo Fieldbus. Os Servidores OPC para os controladores da Smar fornecem um conjunto de funes para superviso e configurao. Este grupo de funes minimiza as mudanas de cdigos que o usurio precisar fazer caso o protocolo principal mude.

Arquitetura cliente / servidor via OPC


uma arquitetura de processamento distribudo que fornece uma nica visualizao do sistema aos usurios e aplicaes e possibilita a utilizao de servios em um ambiente de rede, independente da localizao, da arquitetura de mquina ou do ambiente de implementao.

Baseado na plataforma Win32


O servidor foi desenvolvido para sistemas de 32 bits. As aplicaes cliente/servidor devem ser executadas na plataforma Windows.

Conformidade OPC
Uma vez que o servidor tenha uma interface OPC, qualquer cliente pode acessar dispositivos de campo de forma padro. O padro OPC surgiu de forma a uniformizar a troca de informaes entre fabricantes de equipamentos (hardware) e de supervisrios (HMI - Human Machine Interface). Os servidores OPC da Smar so certificados junto OPC Foundation, atravs de testes com a ferramenta Compliance Test Tool (CTT) e so submetidos a testes anuais em eventos de interoperabilidade (IOP).

OLE para Configurao Fieldbus (OFC)


A fim de usufruir os benefcios do OPC, a Smar desenvolveu um conjunto de funes para configurao de plantas que foi denominado OFC (OLE for Fieldbus Configuration). Assim, a superviso e configurao cliente podem operar ao mesmo tempo remotamente ou no. 4.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

OPC OLE for Process Control


OPC uma tecnologia atravs do qual aplicaes de superviso e administrativas podem acessar dados de cho de fbrica de forma consistente. Com grande aceitao industrial e arquitetura aberta, o OPC fornece muitos benefcios como, por exemplo, o servidor OPC, no qual os fabricantes de hardware s precisam implementar um conjunto de componentes de software para que os clientes possam utiliz-lo em suas aplicaes. Outro benefcio o cliente OPC, no qual os fabricantes de software no precisam reescrever drivers devido s mudanas de caractersticas em um novo hardware. Com o OPC, a integrao de sistemas em um ambiente de processamento heterogneo se torna simples. Atravs do COM/DCOM, o usurio pode implementar o ambiente mostrado a seguir.
MHI Custom VB Apps

SCADA Custom VB Apps

SCADA Custom Apps

Production Control Custom Apps

PCs with Win95 or NT

Workstations with NT

Minis with OLE/COM Gateways

Mainframes with OLE/COM Gateways

Ethernet

Device 1 OPC Data Server (NT) Device 4 Device 2 Device 3 OPC Data Server (NT) OPC Data Server (NT)

Viso Geral
O OPC baseado na tecnologia OLE/COM da Microsoft. Um cliente OPC pode conectar-se a um servidor OPC fornecido por outro fabricante. O cdigo escrito por um fabricante determina o dispositivo e os dados que cada servidor tem acesso, o modo que cada dado nomeado e os detalhes sobre como o servidor acessar fisicamente estes dados. Dentro de cada servidor o cliente pode definir um ou mais grupos OPC. Com os grupos OPC, o usurio pode organizar os dados que realmente lhe interessa. Por exemplo, este grupo pode representar itens em um relatrio ou em uma tela de operao particular. Os dados podem ser lidos ou escritos. Conexes baseadas em excees podem ser criadas entre o cliente e os itens do grupo e podem ser habilitadas ou desabilitadas quando necessrio. O tempo de resoluo do dado no grupo pode ser especificado e o cliente pode definir um ou mais itens OPC. Os itens OPC representam conexes com as fontes de dados no servidor. Associado a cada item existe um valor, uma mscara de qualidade (quality mask) e um time stamp. A mscara de qualidade semelhante quela especificada no Fieldbus. Note que os itens no so fontes de dados e sim, conexes entre eles. Por exemplo, os tags em um sistema DCS existem independente se um cliente OPC est acessando-os.

4.2

Configurando os Servidores OPC

Servidores locais e servidores remotos


Existem duas possibilidades de conexo entre clientes e servidores OPC. O cliente pode se conectar a um servidor local, instalado na mesma mquina. A outra possibilidade a conexo atravs da rede a um servidor remoto, utilizando a tecnologia DCOM.

Configurao mnima do DCOM


1. 2. 3. 4. 5. Certifique-se que o hardware foi corretamente instalado de acordo com o manual. Conecte-se com direitos administrativos na mquina local. Certifique-se da instalao do TCP/IP e os protocolos RPC no computador. Certifique-se de usar o sistema operacional Windows 2000 ou Windows XP Professional. Faa a instalao utilizando o setup do System302.

Cliente e servidor executando na mesma mquina


A configurao padro suficiente para obter acesso local, independente da verso do sistema operacional Windows que esteja sendo usada.

Cliente e servidor executando em mquinas diferentes


O usurio deve executar dois tipos de configuraes diferentes para conectar-se atravs do DCOM: a configurao do cliente e a configurao do servidor. No lado cliente o usurio pode ter um programa final como o Syscon e alguns componentes do software Smar OLE Server (arquivos CONFPrx.dll, Iproxy.dll e OPCProxy.dll, bem como, informaes necessrias para o registro do Windows). No lado servidor o usurio deve possuir todo o programa Smar OLE Server para estabelecer comunicao entre softwares clientes e hardware conectados ao computador. As configuraes padres do DCOM no so suficientes para garantir o acesso remoto aos servers. Entretanto, necessrio alterar estas configuraes para que o acesso aos servers seja habilitado. As configuraes adequadas so baseadas no sistema operacional Windows que esteja sendo usado. H trs tipos de configuraes que podem ser feitas, de acordo com as seguintes verses: Windows 2000 Windows XP Professional e Windows Server 2003 Windows XP Professional Service Pack 2 e Windows Server 2003 Service Pack 1

Criando conexo cliente/servidor no Windows 2000 com segurana para usurios especficos
Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers remotos a um grupo de usurios especficos (os usurios em um OLEGroup). Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por: o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302 o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302

Passo 1 - Configurando os servidores de rede O usurio possui duas possibilidades para configurar sua mquina para comunicao DCOM. Pode-se usar somente estaes de trabalho (standalone) ou estaes de trabalho em um domnio com um servidor. As vantagens de uma sobre a outra dependem da arquitetura da rede local. Ambas necessitam de um administrador de rede. Para escolher uma opo lembre-se que arquiteturas baseadas em domnios possuem uma nica base de dados de segurana, portanto, elas so as mais simples para utilizao.

4.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A Opo 1 - Rede baseada em estaes de trabalho standalone 1. Atravs do gerenciador de usurios do Windows, crie em cada mquina um grupo para seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup). 2. Continue no gerenciador de usurios e crie em cada mquina um novo usurio para seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser). 3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios (incluindo o usurio criado anteriormente) que devem possuir acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no grupo criado no item 1. 4. Aps a insero dos usurios no grupo, necessrio reiniciar a mquina. Opo 2 - Rede baseada em domnio Windows 1. Execute o gerenciador de usurios do Windows na mquina controladora de domnio (PDC) e crie um novo grupo para o seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup). 2. Continue no gerenciador de usurios e crie um novo usurio para seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser). 3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios criados (incluindo o usurio criado anteriormente) que devem possuir acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no grupo criado no item 1. 4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio Windows. Passo 2 - Lado cliente 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 Execute o programa dcomcnfg.exe; Pressione o boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK. Selecione a pasta Propriedades padro e configure os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar-se. Nvel de representao padro: Identificar.

3. Selecione a pasta Segurana padro. 3.1 Pressione o boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso. 3.1.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir acesso. 3.2 Pressione o boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar. 3.2.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir inicializao. 4. Selecione a pasta Aplicativos e clique duas vezes sobre Smar OPC & Conf Server for HSE. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar aplicativo neste computador. Se a aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Executar o aplicativo no seguinte computador, preenchendo com o nome do computador ou o IP que ser o do lado servidor para este lado cliente.

5. 6.

Passo 3 - Lado Servidor 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 3. 4.4 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar, na barra de tarefas do Windows, e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique no boto OK. Selecione a pasta Propriedades padro e configure os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar-se. Nvel de representao padro: Identificar. Selecione a pasta Aplicativos e clique sobre Smar OPC & Conf Server for HSE.

Configurando os Servidores OPC 4. 5. 5.1 5.1.1 5.2 5.2.1 6. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar o aplicativo neste computador. Selecione agora a pasta Segurana. Verifique a opo Utilizar permisses personalizadas de acesso e clique em Editar. Somente os grupos SYSTEM e OLEGROUP devem possuir Permitir acesso. Verifique a opo permisses personalizadas para iniciar e clique em Editar. Somente os grupos SYSTEM e OLEGROUP devem possuir Permitir inicializao. Selecione a pasta Identidade e verifique a opo O usurio interativo.

Criando conexo cliente/servidor no Windows 2000 sem segurana para usurios especficos
Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers remotos a todos usurios registrados nas estaes cliente e servidor. Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por: o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302 o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302

Passo 1 - Configurando os Usurios 1. Execute o gerenciador de usurios em cada mquina e crie os usurios envolvidos no processo ou no domnio da estao servidor se um domnio estiver sendo utilizado. Passo 2 - Lado Cliente 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar, localizado na barra de tarefa e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique no boto OK. Selecione a pasta Propriedades padro e configure os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar-se. Nvel de representao padro: Identificar.

3. Selecione a pasta Segurana padro. 3.1 Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso. 3.1.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir acesso. 3.2 Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar. 3.2.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir inicializao. 4. 5. 6. Selecione a pasta Aplicativos e selecione Smar OPC & Conf Server for HSE. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar aplicativo neste computador. Se sua aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Executar o aplicativo no seguinte computador, preenchendo com o nome do computador ou o IP que ser o do lado servidor para este lado cliente.

Passo 3 - Lado Servidor 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar localizado na barra de tarefas e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique no boto OK. Selecione a pasta Default Properties e configure os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar-se. Nvel de representao padro: Identificar.

4.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A 3. Selecione a pasta Segurana padro. 3.1 Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso. 3.1.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir acesso. 3.2 Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar. 3.2.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados com Permitir inicializao. 4. 5. 6. 6.1 6.2 7. Selecione a pasta Aplicativos e selecione Smar OPC & Conf Server for HSE. Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar o aplicativo neste computador. Selecione a pasta Segurana. Verifique a opo Utilizar permisses padres de acesso. Verifique a opo Utilizar permisses padres para iniciar. Selecione a pasta Identidade e verifique a opo O usurio interativo.

Configuraes especficas para Windows XP Professional e Windows Server 2003


As configuraes do Windows XP Professional e do Windows Server 2003 DCOM dependem do Service Pack instalado nas estaes. Se o Windows XP Professional com Service Pack 2 (ou outro mais recente) ou Windows Server 2003 com Service Pack 1 (ou outro mais recente) estiver instalado, as configuraes do DCOM estaro detalhadas na prxima seo. Caso contrrio, as configuraes sero exatamente iguais s configuraes do Windows 2000 (detalhadas nas 2 sees anteriores). Independente do Service Pack usado, um passo adicional necessita ser realizado em ambas estaes cliente/servidor, como mostrado abaixo: 1. 2. 3. 4. Clique no boto Iniciar localizado na barra de tarefas, escolha a opo Configuraes e ento Painel de Controle. Escolha a opo Ferramentas Administrativas, em seguida Diretiva de Segurana Local, em seguida Diretivas Locais e ento Opes de segurana. Procure pela entrada Acesso rede: Compartilhamento e modelo de segurana para contas locais. Mude a configurao da entrada para Clssico os usurios so autenticados como eles prprios.

Configuraes para Windows XP Professional com Service Pack 2 e Windows Server 2003 com Service Pack 1 com segurana para usurios especficos
Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers remotos a um grupo de usurios especficos (os usurios em um OLEGroup). Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por: o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302 o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302 Se o firewall do Windows estiver habilitado, referir-se seo Configurando o Firewall do Windows.

Passo 1 Configurando os hosts da rede H duas possibilidades quando as estaes so configuradas para estarem envolvidas na comunicao DCOM. Somente estaes de trabalho (standalone) ou estaes de trabalho no domnio Windows podem ser usadas. As vantagens de uma opo ou de outra dependem da arquitetura da rede local. Ambos processos necessitam de auxlio do administrador da rede. Para escolher qual delas deve ser utilizada, devese atentar para o fato de que a arquitetura baseada em domnio tem uma nica base da dados de segurana e, desta forma, torna-se o modo mais simples. 4.6

Configurando os Servidores OPC Opo 1 Rede baseada em estaes de trabalho standalone 1. Execute o gerenciador de usurios do Windows em cada mquina e crie um novo grupo para o sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup). 2. No gerenciador de usurios, crie em cada mquina um novo usurio para o sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser). 3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios (incluindo o ltimo criado anteriormente) que deve ter acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no grupo criado no item 1. 4. Aps a insero dos usurios no grupo, necessrio reiniciar a mquina. Opo 2 Rede baseada em um domnio Windows 1. Execute o gerenciador de usurios do Windows em cada mquina e crie um novo grupo para o sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup). 2. No gerenciador de usurio, crie em cada mquina um novo usurio para o sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser). 3. Ainda no gerenciador de usurios do Windows, insira todos os usurios (incluindo o ltimo criado anteriormente) que deve ter acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no grupo criado no item 1. 4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio Windows. Passo 2 Lado Cliente 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK. Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la. Clique no item Computadores para expandi-lo. D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar. Nvel de representao padro: Identificar.

3. Selecione a aba Segurana COM. 3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso. 3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. 3.3. Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Acesso. 3.3.1 Certifique-se que as opes Todos e SYSTEM foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.4 Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.4.1 Certifique-se as opes Administradores, Interativo, Todos e System foram adicionadas com Inicializao local, Inicializao remota, Ativao local e Ativao remota. 4, 4.1 4.2. 4.3. Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo da opo Meu Computador. Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador. Se a aplicao cliente no tiver uma opo para conexo remota, habilite a opo Executar o aplicativo no seguinte computador, preenchendo os campos com o nome do computador ou IP que servir como lado-servidor para este lado-cliente. 4.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A Passo 3 Lado servidor 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK. Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la. Clique no item Computadores para expandi-lo. D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar. Nvel de representao padro: Identificar.

3. Selecione a aba Segurana COM. 3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso. 3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo da opo Meu Computador. 4.1 Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. 4.2. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador. 4.3 Selecione a aba Security. 4.3.1. Selecione a opo Editar na rea Permisses de Inicializao e Ativao e clique no boto Editar. Certifique-se que as opes Administradores, Interativo, OLEGroup e System foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. 4.3.2. Selecione Editar na rea Permisses de Acesso e clique no boto Editar. Certifique-se que as opes Interativo, OLEGroup e System foram adicionados com Acesso Local e Acesso Remoto. 4.4. Selecione a aba Identificar e habilite o item O usurio Interativo 4,

Configuraes para Windows XP Professional com Service Pack 2 e Windows Server 2003 com Service Pack 1 sem segurana para usurios especficos
Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers remotos a todos os usurios registrados nas mquinas cliente e servidor. Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por: o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302 o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302 Se o firewall do Windows estiver habilitado, referir-se seo Configurando o Firewall do Windows.

Passo 1 Configurando usurios 1. Execute o gerenciador de usurios em cada mquina e crie os usurios envolvidos no processo (ou no domnio da estao servidor se um domnio estiver sendo usado). Passo 2 Lado cliente 1. 1.1 1.2 4.8 Execute o programa dcomcnfg.exe: Pressione o boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK.

Configurando os Servidores OPC 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la. Clique no item Computadores para expandi-lo. D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar. Nvel de representao padro: Identificar.

3. Selecione a aba Segurana COM. 3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso. 3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. 3.3. Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Acesso. 3.3.1 Certifique-se que as opes Todos e SYSTEM foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.4 Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.4.1 Certifique-se as opes Administradores, Interativo, Todos e System foram adicionadas com Inicializao local, Inicializao remota, Ativao local e Ativao remota. 4, 4.1 4.2. 4.3. Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo da opo Meu Computador. Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador. Se a aplicao cliente no tiver uma opo para conexo remota, habilite a opo Executar o aplicativo no seguinte computador, preenchendo os campos com o nome do computador ou IP que servir como lado-servidor para este lado-cliente.

Passo 3 Lado Servidor 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Execute o programa dcomcnfg.exe: Clique no boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar. Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK. Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la. Clique no item Computadores para expandi-lo. D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos: Ativar DCOM neste computador. Nvel de autenticao padro: Conectar. Nvel de representao padro: Identificar.

3. Selecione a aba Segurana COM. 3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso. 3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com Acesso local e Acesso remoto. 3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ativao. 3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo da opo Meu Computador. 4.1 Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta, escolha Propriedades. 4.2. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador. 4.3 Selecione a aba Security. 4.3.1. Selecione a opo Editarna rea Permisses de Inicializao e Ativao e clique no boto Editar. Certifique-se que as opes Administradores, Interativo, OLEGroup e System foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota. 4.9 4

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A 4.3.2. Selecione Editar na rea Permisses de Acesso e clique no boto Editar. Certifique-se que as opes Interativo, OLEGroup e System foram adicionados com Acesso Local e Acesso Remoto. 4.4. Selecione a aba Identificar e habilite o item O usurio interativo.

Configurando o Firewall do Windows


1. O firewall do Windows pode ser acessado atravs do Painel de Controle. 1.1. Selecione a aba Excees e todos os clientes e servers OPC que sero utilizados nesta mquina. Para adicionar os servers, use o boto Adicionar Programa. Na caixa de dilogo Adicionar Programa, h uma lista de aplicaes da mquina. Se a aplicao a ser adicionada no estiver na lista, use o boto de pesquisa para localiz-la. Smar OLE Servers esto localizados na pasta \Program Files\Smar\OLEServers. 1.2. Adicione tambm os utilitrios Microsoft Management Console (mmc.exe) e OPC Server Enumerator (OPCEnum.exe). Eles podem ser encontrados na pasta \WINDOWS\system32. 1.3. Adicione a porta TCP 135 lista de excees. Isto pode ser feito clicando no boto Adicionar Porta. Na caixa de dilogo Adicionar Porta, preencha os seguintes campos: Nome: DCOM Porta: 135 Selecione o boto TCP

Detalhes sobre DFI OLE Server


O DFI OLE Server um servidor OPC (server-side) utilizado para conectar um cliente OPC / supervisrio (HMI Human Machine Interface) com o DFI302 instalado na rede. Certifique que o DFI302 esteja instalado corretamente na rede. Arquivo: DFISvr.exe ProgID: Smar.DFIOLEServer.0 Nome: Smar OPC & Conf Server for DFI302

Detalhes sobre HSE OLE Server


O HSE OLE Server um servidor OPC (server-side) utilizado para conectar um cliente OPC / supervisrio (HMI Human Machine Interface) e qualquer equipamento HSE instalado na rede. Definio de equipamento HSE: Qualquer equipamento do tipo FOUNDATION fieldbus conectado diretamente a um meio HSE. Todos os equipamentos HSE contm um FDA Agent, um HSE SMK e um HSE NMA VFD. Por exemplo Linking Devices, Gateways E/S e equipamentos de campo HSE. O DFI302 um Linking Device. Por favor, certifique-se que o DFI302 ou qualquer equipamento HSE esteja instalado corretamente na rede. Arquivo: HseSvr.exe ProgID: Smar.HSEOLEServer.0 Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE

Detalhes sobre A&E OPC Server


O servidor A&E OPC Server possibilita que eventos e alarmes de equipamentos H1 Fieldbus, devidamente configurados, em uma rede HSE Fieldbus gerem alarmes e possam ser visualizados com um cliente OPC A&E. IMPORTANTE A configurao do Servidor de Alarmes e Eventos (A&E OPC Server) requer prvio conhecimento da norma Fieldbus em especial na configurao dos blocos funcionais necessrios para que um equipamento Fieldbus gere eventos.

4.10

Configurando os Servidores OPC O Syscon a ferramenta que configura o servidor de Alarmes e Eventos (para maiores detalhes verifique a documentao do Syscon). Deve-se seguir os seguintes procedimentos para que um equipamento Fieldbus seja configurado para gerar eventos e para que o Servidor OPC A&E esteja apto a receber tais eventos: Configure os parmetros OffLine do equipamento H1, usando o Syscon, Use a funo Export Tags do Syscon, tendo o cuidado de habilitar a opo que gera informaes para Alarmes e Eventos (consultar manual do Syscon) para que seja gerado o arquivo AlarmInfo.ini. Faa o Download da configurao; Execute o cliente OPC A&E. Arquivo: AESvr.exe ProgID: Smar.AEServer.0 Nome: Smar Alarm & Event Server

Detalhes sobre HDA OPC Server


O servidor HDA OPC Server possibilita que eventos de trends gerados a partir de equipamentos H1 Fieldbus, devidamente configurados, em uma rede HSE Fieldbus possam ser armazenados e disponibilizados para um cliente OPC HDA. O Syscon a ferramenta que configura o servidor de Histrico HDA (para maiores detalhes verifique a documentao do Syscon). Deve-se seguir a seguinte sequncia de procedimentos para que um equipamento Fieldbus seja configurado para gerar objetos Trends e para que o servidor HDA esteja apto a receber tais eventos: Selecione quais equipamentos e blocos tero seus parmetros monitorados e armazenados pelo servidor HDA (para detalhes veja o manual do Syscon); Faa o Download da configurao; Use a funo Export Tags do Syscon para gerar o arquivo TrendInfo.ini (rene informaes para o servidor HDA); Execute o cliente OPC HDA.

Arquivo: HDASvr.exe ProgID: Smar.HDAServer.0 Nome: Smar HDA OPC & Conf Server for System302

Definio de Equipamentos HSE


Qualquer dispositivo FOUNDATION fieldbus pode ser conectado diretamente a um meio HSE. Todos os equipamentos HSE contm um FDA Agent, um HSE SMK e um HSE NMA VFD. Como exemplo podem ser citados Linking Devices, Gateways de E/S e Equipamentos de Campo HSE. O DFI302 um Linking Device. Certifique que o DFI302 ou qualquer equipamento HSE esteja instalado corretamente na rede. Arquivo: HseSvr.exe ProgID: Smar.HSEOLEServer.0 Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE

Informao para configurao do firewall


Os OLE servers fazem uso intenso dos recursos da rede para trocar dados com o DFI302. Se as mquinas que executam os OLE servers so protegidas por um firewall, necessrio abrir as portas necessrias para disponibilizar os recursos da rede. Os passos a serem seguidos para abrir estas portas so especficos do firewall. As seguintes portas so usadas pelos servidores.

4.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A Portas SE: 4987 (UDP) e 4988 (TCP) Portas HSE: 1089, 1090, 1091 e 3622 (todas UDP) Porta SNTP: 123 (TCP) Porta Modbus TCP: 502 (TCP) Porta Telnet: 23 (TCP) Porta HTTP: 80, 8080 (todas TCP) Porta DCOM: 135 (TCP) Porta SNMP: 161 (UDP) Como o DFI302 tambm atua como um cliente (client), necessrio abrir as portas maiores que 1024.

Configurao do SmarOLEServer.ini
O arquivo SmarOleServer.ini, localizado na pasta OLEServers, fornece algumas opes de SECTIONS e KEYS que permitem habilitar ou desabilitar logs, ajustar timeout, configurar detalhes de rede, etc. IMPORTANTE Nem todas as chaves e sees presentes no arquivo SmarOleServer.ini sero abordadas aqui. O acesso pelo ServerManager define quais parmetros devem ser geralmente modificados. A alterao de parmetros avanados para os quais o usurio no tenha conhecimento tcnico pode levar a um mal funcionamento do sistema, ou at mesmo torn-lo inopervel. Veja a descrio destas sees a seguir: Nas sees LOG e LOGForOPC possvel habilitar algumas caractersticas de log e ver os resultados nos arquivos Events.log e EventOPC.log respectivamente. Ambos possuem arquivos (.log#) que so utilizados para "trocas" (swap). [Log] GENERAL=0 DEBUG=0 MEMORY=0 INIT=1 DRIVER=0 TRANSFER=0 TRANSACTION=0 CONF=0 OPC=0 OPCDEBUG=0 IDSHELL=0 ;=0 (Default) Log desabilitado ;=1 Habilita o log e v os resultados em Events.log e Events.log# [LogForOPC] GENERAL=0 ;=0 (Default) Log desabilitado ;=1 Habilita o log e v os resultados em EventOPC.log e EventOPC.log# Na seo Adapter NIC, caso mais de um NIC adapter estiver instalado na mquina, escolha o NIC adapter desejado para ser conectado ao DFI OLE Server local. [NIC Adapter] ; Mais de um NIC (Network Interface Card) est instalado na mquina local ; Ajuste o NIC que est conectado a rede onde o DFI302 se encontra. ; Na chave NIC (prxima linha), coloque o IP e remova ; para ativar a chave ; NIC=xxx.yyy.www.zz Na seo de ajustes de tempo do DFI302, coloque o melhor tempo de startup que o DFI OLE Server leva para procurar o DFI302 na rede. O tempo default costuma ser suficiente quando no se utiliza roteadores. [DFI Time Settings] ; Define um atraso no qual o servidor ir esperar at completar a conexo com o DFI302. ;=13 (Default) 13 segundos antes de concluir a conexo do server com os DFI302s. NETWORK_STARTUP=13 4.12

Configurando os Servidores OPC Na seo Remote DFI, ao utilizar roteadores na topologia da rede, insira os IPs localizados fora da sub-rede local. No esquea de ajustar o tempo do DFI302 (explicado acima), ou seja, o melhor tempo necessrio para o DFI OLE Server. [Remote DFI] ; Especifique nesta seo os IPs a serem encontrados na rede remota. ; Lembre-se de ajustar o Default Gateway em ajustes do DFI302 utilizando o FBTools. ; Format: xxx.yyy.zzz.sss=1 habilita o polling de IP. ; xxx.yyy.zzz.sss=0 desabilita o polling de IP. ;192.168.164.100=0 Na seo de Superviso, possvel mudar o Servidor (PCI ou DFI) para emulao. Este modo utilizado somente para debug. [Supervision] ; Esta seo utilizada para Superviso. ; OPC_TIMEOUT o tempo mximo na qual o servidor espera para atualizao de dados. ; EMULATION inicia a emulao. ; EMULATION_RATE especifica a taxa para renovao de emulao. OPC_TIMEOUT=30 ;=30 (Default) 30 segundos EMULATION=OFF ;=ON Ativa o modo Emulao para Superviso ;=OFF (Default) Modo Normal EMULATION_RATE=1000 ;=1000 (Default) 1000 segundos, vlido quando EMULATION=ON Na seo de Configurao, possvel configurar timeouts para cada procedimento de configurao do Syscon. No mude nenhum valor nesta seo sem a recomendao da Smar. [Configuration] ;Default Timeout 10 segundos Timeout.Default=30 Timeout.MULTILINKTOPOLOGYREQ=60

Upload de topologia
A funcionalidade do upload de topologia permitir que o servidor OPC construa uma tabela que relacione os equipamentos da rede Fieldbus com os blocos funcionais nela existentes. Esta funcionalidade habilitada ajustando o parmetro TOPOLOGY_CACHE para ON, no arquivo de configurao SmarOleServer.ini. A busca pelo bloco funcional, quando da procura para incio da superviso, otimizada, j que no momento do estabelecimento da monitorao o servidor j tem o conhecimento da localizao do bloco a ser monitorado, evitando mltiplas perguntas. O estabelecimento inicial da superviso torna-se um pouco mais demorado. Para equilibrar este efeito, possvel configurar quantos pontos de superviso sero pedidos para todos os equipamentos, habilitando-os rapidamente, atravs do parmetro BROADCAST_LIMIT. Atravs do ajuste deste parmetro, torna-se possvel estabelecer a superviso de um conjunto de pontos essenciais rapidamente, otimizando a busca pelos restantes, diminuindo o trfego na rede Ethernet. Abaixo est a parte do arquivo SmarOleServer.ini com as configuraes: TOPOLOGY_CACHE=OFF ; TOPOLOGY_CACHE define se o server atualizar a topologia da rede. A topologia ; usada para otimizar a superviso, evitando broadcasts em GetIDReq. ; =ON Habilita este recurso. Pode demorar um pouco para o server comear a receber dados. ; =OFF (Default) Desabilita este recurso. Nenhuma informao sobre a topologia ser armazenada ; e GetIDReq ser feita usando broadcast. BROADCAST_LIMIT=100 ; BROADCAST_LIMIT usado para acelerar a superviso. O servidor permitir at o limite ; do valor dos itens ; a ser descoberto por broadcast. Este recurso til quando o server instanciado e o usurio ; quer supervisionar um conjunto de itens sem esperar pelo upload da topologia. ; =100 (Default) 4.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Aplicao Smar ServerManager


O Smar ServerManager Application foi desenvolvido para trabalhar com quase todas as caractersticas configurveis disponveis nos servidores OPC da Smar, como por exemplo, aquela apresentada na seo de configurao SmarOLEServer.ini. Para maiores detalhes sobre Smar ServerManager, o usurio deve referir-se ao manual do Studio302.

Otimizando o acesso do DF51 s sub-redes


Uma vez instalado o System302, os parmetros default trabalham adequadamente para a maioria dos casos, quando se tratando do DF51 conectado Ethernet. Principalmente, quando o sistema montado consta de um computador, um adaptador de interface de rede (NIC) e uma sub-rede. Se a topologia for diferente, alguns passos so necessrios para otimizar o acesso e para permitir que o DF51 trabalhe. O arquivo SmarOleServer.ini usado para configurar muitos parmetros relacionados ao acesso sub-rede, conforme visto anteriormente. Para melhor compreenso sobre este arquivo, veja os itens abaixo: [NIC Adapter] Se mais que um NIC (Network Interface Card) est instalado na estao de trabalho local, necessrio informar o DFI OLE Server para usar 1 ou 2 (NIC1 e NIC2) adaptadores. Na NIC key, ajuste o IP que est configurado para cada NIC e remova ;. NIC=192.168.164.20 NIC2=192.168.165.17 [DFI Time Settings] O parmetro NETWORK_STARTUP define o tempo de atraso que o Server aguardar at que o DFI complete a conexo. O valor de 13 segundos (valor default) o valor de tempo que se aguarda para concluir a conexo do Server com os DFIs. NETWORK_STARTUP=13 O parmetro LOCAL_POLLING habilita ou desabilita conexes locais com os DFIs. Se este parmetro estiver ON (valor default), as conexes com todos os DFIs estaro habilitadas na mesma sub-rede. Se este parmetro estiver OFF, desabilita as conexes de todos os DFIs disponveis na mesma sub-rede. Somente os IPs listados no DFI Remoto sero pesquisados. LOCAL_POLLING=ON [Remote DFI] So especificados os IPs a serem buscados nas redes remotas pelo NIC que possuem redundncia. Especifica tambm os IPs locais desejados, quando o parmetro LOCAL_POLLING=OFF. Lembre-se de configurar o Default Gateway atravs do FBTools. No formato xxx.yyy.zzz.sss pode ser habilitada ou no a pesquisa de IP: 1 habilita a pesquisa de IP 0 desabilita a pesquisa de IP 192.168.161.72=1 192.168.164.197=0 [Remote DFI2] So especificados nesta seo os IPs a serem buscados nas redes remotas pelo NIC2 que possuem redundncia. Especifica tambm o IP local requerido quando o parmetro LOCAL_POLLING=OFF. Lembre-se de configurar o Default Gateway atravs do FBTools. No formato xxx.yyy.zzz.sss pode ser habilitada ou no a pesquisa de IP: 1 habilita a pesquisa de IP 0 desabilita a pesquisa de IP 192.168.164.71=1 192.168.161.19=1

4.14

Configurando os Servidores OPC

Habilitando o sincronismo por SNTP no DF51


O SNTP (Simple Network Time Protocol) foi incorporado ao sistema DFI302 como a mais nova caracterstica exigida pelo mercado. O objetivo desse protocolo estabelecer o sincronismo entre todos os equipamentos que se encontram na rea de controle atravs de um determinado servidor de tempo. Dessa forma, todos os registros de eventos so feitos usando um nico relgio de referncia. Implementado no equipamento como uma tarefa que envia requisies unicast SNTP para servidores especficos, ela pode ser inicializada pelo sistema se o usurio incluir no Syscon uma bridge DFI302 (DF51) e, em seu bloco transdutor, configurar um endereo IP vlido no parmetro SNTP_PRI_TIME_SRV. Esse endereo ser o servidor SNTP primrio. A estao de trabalho detentora desse IP, j deve ter sido previamente configurada pelo administrador do sistema como um servidor SNTP. Caso o usurio possua mais de um servidor de tempo, o parmetro SNTP_SEC_TIME_SRV, pode ser usado para a configurar o endereo IP do servidor SNTP secundrio. O cliente SNTP solicita e recebe pacotes NTP IPv4 dos servidores STNP/NTP configurados. Tais pacotes contm um timestamp indicando o horrio atual. Esse pacote tambm contm informaes sobre onde est localizado o servidor na hierarquia de servidores de data/hora. O cliente aceitar quaisquer pacotes NTP de servidores usando a verso 3 desse protocolo. Se no houver nenhuma resposta do servidor primrio, aps decorrido o tempo configurado no parmetro SNTP_REQ_TIMEOUT_ms, o cliente (DFI302), automaticamente, mudar suas requisies de data/hora para o servidor secundrio, configurado pelo parmetro SNTP_SEC_TIME_SRV, sendo o responsvel pela sincronizao dos seus clientes. Caso no haja resposta de nenhum dos servidores configurados, a mensagem NOT SYNCHRONIZED ser estampada nos parmetros SNTP_PRI_TIME_SRV e SNTP_SEC_TIME_SRV. Restabelecida a comunicao de pelo menos um dos servidores, os IPs previamente configurados voltam a aparecer nesses parmetros. Outro parmetro que pode ser configurado o SNTP_REQ_INTERVAL_ms, no qual se determina o intervalo de tempo que ser solicitada uma requisio SNTP ao servidor NTP. A lgica implementada nos blocos para essa nova funcionalidade no DFI302 pode ser descrita da seguinte forma: se o relgio do sistema ainda no foi configurado via uma atualizao NTP, ento o cliente enviar requisies para o servidor SNTP primrio nos intervalos configurados pelo parmetro SNTP_REQ_INTERVAL_ms. Aps a primeira sincronizao do relgio do equipamento, o cliente SNTP continuar enviando requisies, no intervalo estabelecido pelo parmetro SNTP_REQ_INTERVAL_ms, para manter o relgio sincronizado. A preciso do relgio do sistema foi definida em 1 segundo e representada pelo parmetro SNTP_TARGET_TIME_PRECISION_us. O cliente SNTP atualizar o relgio do sistema quando a diferena entre o horrio e a do timestamp recebido for maior que 0,5 segundos. A mudana feita como um degrau. O parmetro APPLICATION_TIME o responsvel no transdutor do DFI302 pela atualizao do novo horrio.

Configurando o Servidor SNTP na Plataforma Windows


Para se usar o cliente SNTP necessrio um servidor SNTP. Pode-se usar o servidor SNTP nativo do Windows. Para maiores informaes, entre em contato o administrador da rede. TROUBLESHOOTING Alguns dos sistemas configuradores utilizam-se de uma API do Windows para obteno de data e hora do sistema. Quando estabelecido o horrio de vero, essa API tem como base o fuso horrio dos EUA. Assim sendo, pode haver descasamento entre a hora do cliente SNTP e o servidor. Para contornar esse problema, pode-se realizar o seguinte procedimento para servidores com sistema operacional Windows: 4.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A Clique em Iniciar Configuraes Painel de Controle; Clique duplo em Data/Hora; Selecione a opo Fuso Horrio e escolha o fuso como sendo EUA & Canad, como o padro; Desabilite a opo Ajustar Automaticamente o Fuso Horrio; Ajuste o relgio para a hora correta.

Obs.: Esse procedimento deve ser realizado somente quando estiver descasada a hora local com a hora apresentada pelo sistema configurador.

Configurao do Syscon
No Syscon, crie uma nova estratgia e adicione uma bridge DF51 (verso de firmware 3.9.1 ou superior). Adicione nessa bridge um bloco Transdutor e configure o endereo IP do servidor SNTP primrio, no parmetro SNTP_PRI_TIME_SRV. Se o servidor atual estiver funcionando adequadamente, o parmetro APPLICATION_TIME ser atualizado e o cliente SNTP trabalhar sem problemas. Caso contrrio, o parmetro APPLICATION_TIME no ser atualizado e a mensagem NOT SYNCHRONIZED ser exibida nos parmetros SNTP_PRI_TIME_SRV e/ou SNTP_SEC_TIME_SRV.

Configurao Offline do Servidor Primrio Aps o download da configurao, possvel observar, no Modo Online, a atualizao do relgio do sistema no parmetro APPLICATION_TIME.

Device Revision e Capability Files


O protocolo SNTP encontra-se disponvel a partir da DD Rev 7. Se o usurio no tiver instalado os arquivos, deve entrar em contato com o suporte tcnico da Smar para obt-los, bem como o firmware, se necessrio. Esses arquivos devem ser copiados para a pasta Device Support onde esto instaladas as aplicaes referentes a Smar. Por exemplo: C:\Program Files\Smar\Device Support\000302\0008.

4.16

Configurando os Servidores OPC

DFI302 Oleserver
Para ler o parmetro APPLICATION_TIME em um supervisrio, necessrio instalar o DFI302 OLEServer de verso 3.8.1.3 ou superior. Para receber os dados dos tags que originalmente foram configurados no BYTE ARRAY como string, ser necessrio alterar o parmetro WORK_WITH_BSTR seo [Supervision], no arquivo SmarOleServer.ini na pasta OleServer. WORK_WITH_BSTR=0 ; WORK_WITH_BSTR enable/disable the feature of dealing with datatype BSTR ; =0 (default) default array - NO BSTR ; =1 Default array and can deal with BSTR when requested : =2 Default BSTR (visible string Foundation) Configure esse parmetro para WORK_WITH_BSTR=1 e no cliente OPC adicione o tag usando o tipo de dado requisitado. O Syscon tratar este tag normalmente, recebendo como BYTE ARRAY e fazendo a alterao para ver o horrio no formato abaixo: Nov 23,2004 09:23:44:980 + 2/32 of a millisecond. A HMI (Human Machine Interface) necessita que o tipo de dado do tag seja uma String. O DFI Server far a transformao, recebendo o TIME_STAMP como BYTE ARRAY (8 bytes) e passando-o adiante como uma String.

Consideraes sobre parmetros e o firmware


Sobre Parmetros Alguns limites e condies pr-definidos so impostos para que o servidor SNTP trabalhe adequadamente Os valores padres so: SNTP_REQ_TIMEOUT_ms = 4000 (4s); SNTP_REQ_INTERVAL_ms = 10000 (10s); SNTP_TARGET_TIME_PRECISION_us (Read/Write) = 1000000 (1s) SNTP_CAPABLE_TIME_PRECISION_us (Read Only) = 1000000 (1s). Valores limites so impostos nos seguintes parmetros: SNTP_REQ_INTERVAL_ms e SNTP_REQ_TIMEOUT_ms. O primeiro suportar um valor mnimo de 2000 (2s) e valor mximo sem limites. O segundo dever ser configurado para, no mnimo, 1000 (1s), isto , SNTP_MIN_REQUEST_TIME / 2 e valor mximo para aproximadamente 90% do valor do parmetro SNTP_REQ_TIMEOUT_ms e nunca igual ou maior (caso contrrio, no funcionar e o sistema reajustar o valor automaticamente). Uma considerao especial deve ser feita com relao aos parmetros SNTP_PRI_TIME_SRV e SNTP_SEC_TIME_SRV. Nesses parmetros, quando o usurio configura um valor igual a 0 ou est sendo exibida a mensagem NOT SYNCHRONIZED, o protocolo SNTP no entrar em operao e todas as tarefas e conexes sero finalizadas. Por outro lado, se o primeiro parmetro (SNTP_PRI_TIME_SRV) no possuir um endereo de IP vlido ou estiver em branco e o segundo parmetro for configurado para com um IP vlido, a comunicao com esse servidor no ser estabelecida e a mensagem NOT SYNCHRONIZED ser exibida em ambos os parmetros. Assim sendo, necessrio que haja sempre pelo menos um servidor SNTP/NTP vlido e se esse for nico que seja configurado no parmetro SNTP_SEC_TIME_SRV.

Sobre o System302 e o componente SNTP O protocolo SNTP foi incorporado ao System302 a partir da verso 6.1.9.

4.17

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

4.18

Seo 5 CONFIGURANDO ESTRATGIAS


Introduo
O Syscon o aplicativo utilizado pelo System302 para o desenvolvimento das estratgias do sistema. Em sees seguintes sero mostrados exemplos de estratgias utilizando alguns controladores da famlia DFI302. Tambm ser mostrado como adicionar controle discreto atravs de lgica Ladder, utilizando o recurso do Bloco Funcional Flexvel (FFB). Para se criar uma estratgia, necessrio criar um projeto, ou utilizar-se de um projeto modelo. Para se iniciar um projeto ou utilizar um projeto modelo, necessrio iniciar o Syscon, clicar sobre a opo Project File e selecionar New na barra de ferramentas, conforme mostra a Figura 5.1:

Figura 5. 1 Iniciando um projeto Uma caixa ser exibida para que o usurio escolha que tipo de projeto ser criado.

Figura 5. 2 Escolhendo o tipo de projeto

Tipos de Projeto
As opes de tipos de projetos sero discutidas a seguir.

Project
Se o usurio escolher a opo Project, a pasta para salvar o projeto ser mostrada. Aps atribuir um nome ao projeto e salv-lo, a janela do projeto abrir, como pode ser visto na figura seguinte:

5.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Figura 5. 3 Opo Project selecionada Para esta opo, so apresentados os cones de Application e Fieldbus Networks. Na parte Application desenvolvida a parte lgica (estratgias de controle e reas) do projeto e na Fieldbus Networks desenvolvida a parte fsica (adio de bridges, equipamentos, etc) do projeto. Este tipo de projeto pode ser desenvolvido usando como bridge o controlador DF51. Para maiores detalhes sobre este tipo de projeto, o usurio deve referir-se seo Criando uma Estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF51.

HSE Project
Quando a opo HSE Project selecionada, a pasta para salvar o projeto ser mostrada. Aps atribuir um nome ao projeto e salv-lo, a janela do projeto abrir, como pode ser visto na figura abaixo:

Figura 5. 4 Opo HSE Project selecionada Para esta opo, so apresentados os cones de Application e Fieldbus Networks. Na parte Application desenvolvida a parte lgica do projeto (estratgias de controle e reas) e na Fieldbus Networks desenvolvida a parte fsica do projeto (adio de bridges, controllers e prximo ao cone Fieldbus Networks, equipamentos). Clicando-se sobre o sinal de expanso pode-se visualizar a rede HSE para este projeto. Este tipo de projeto pode ser desenvolvido usando como bridge o controlador DF62 ou como controller o controlador DF73 por exemplo. Para maiores detalhes sobre este tipo de projeto, o usurio deve referir-se s sees Criando uma Configurao usando o DF62 e Criando uma Configurao usando o DF73.

5.2

Configurando Estratgias

Project Template
Quando a opo escolhida Project Template, inicialmente aparecer uma janela para selecionar qual modelo de projeto ser utilizado. A figura seguinte exibe esta janela com as opes de modelo de projeto:

Figura 5. 5 Opo Project Template selecionada Aps selecionar uma opo, a pasta para salvar o projeto ser exibida. Aps atribuir um nome ao projeto e salv-lo, a janela do projeto abrir, como pode ser visto a seguir:

Figura 5. 6 Janelas da opo Project Template Para exemplificar este modelo de projeto, foi selecionado um projeto do DF62 com a utilizao do Flexible Function Block (FFB). Maiores detalhes sobre este tipo de projeto podem ser vistos no manual do Syscon. Um exemplo de projeto utilizando o FFB mostrado na seo Adicionando Lgica usando Blocos Funcionais Flexveis.

5.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Strategy Template
Se a opo Strategy Template for selecionada, uma janela para a insero da estratgia ser exibida, conforme a figura seguinte:

Figura 5. 7 Opo Strategy Template selecionada Utilizando esta opo, uma mesma estratgia pode ser reutilizada em vrios projetos.

Device Template
Para a opo Device Template, a caixa para seleo dos equipamentos que sero utilizados como modelo ser aberta.

Figura 5. 8 Opo Device Template selecionada

5.4

Configurando Estratgias

Bridge Template
Selecionando a opo Bridge Template, a caixa para seleo do equipamento que ter a funo de bridge para o projeto ser mostrada, conforme a prxima figura:

Figura 5. 9 Opo Bridge Template selecionada No campo Device Type podem ser selecionados controladores, como DF51, DF62, DF63 e outros equipamentos que tambm podem exercer a funo de bridges para o projeto.

Controller Template
Selecionando a opo Controller Template, a caixa para seleo do equipamento que ter a funo de controller para o projeto ser mostrada, conforme a prxima figura:

Figura 5. 10 Opo Controller Template selecionada 5.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A No campo Device Type podem ser selecionados controladores, como DF73, DF75, DF79 dentre outros que exercem a funo de controllers para o projeto.

5.6

Seo 6 ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS


Introduo
O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os instrumentos Fieldbus - mesmo bloco PID, AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser usado para configurar todas as partes do sistema transmissores, posicionadores e controladores em uma mesma linguagem. Utilizando o Syscon (para maiores detalhes consulte o manual do Syscon), siga os passos abaixo para criar um novo bloco na estratgia.

Criando um novo Bloco


Crie uma nova Process Cell, selecionando o cone Area, indo ao menu Edit e clicando em New Process Cell. Crie um novo Control Module, abrindo a janela Process Cell e selecionando o cone Process Cell. V ao menu Edit e clique em New Control Module. Para criar um novo bloco funcional, selecione o cone Control Module na janela Process Cell, v ao menu Edit e clique em New Block.

Pode-se tambm ativar o Control Module, clicando no cone com o boto direito do mouse. Clique no item New Block. Veja a figura a seguir:

A caixa de dilogo New Block ir aparecer: Selecione um Block Manufacturer da lista. Selecione um Device Type fornecido pelo fabricante selecionado. Selecione o Device Revision. Selecione o DD Revision. Selecione o CF Revision. Selecione um Block Type. Digite um tag para o bloco. Clique OK. 6.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Caso no se digite um tag, ser designado o tag default Block1. O Syscon utiliza a ltima reviso do Device Revision e o DD Revision como o valor default para o novo bloco. Estes valores devem ser correspondentes s verses do equipamento que ser utilizado. Caso seja necessrio utilizar uma verso diferente de Device Revision e o usurio j sabe o valor correspondente para o equipamento desejado, ento o valor poder ser alterado na janela acima. Uma outra forma deixar o Syscon fazer a associao automaticamente quando for associar o bloco ao equipamento. Neste caso, quando for escolhido um bloco na estratgia que no seja suportado pelo equipamento o Syscon mostra a janela abaixo que permitir ao usurio escolher um outro bloco equivalente em funcionalidades ao inexistente. Veja maiores detalhes no manual do Syscon.

A janela Process Cell parecer com a figura abaixo:

6.2

Adicionando Blocos Funcionais

Relacionando o Bloco ao Equipamento


Aps ser montada a estratgia de blocos no projeto lgico necessrio associ-la aos equipamentos de campo. Isto feito atravs da associao com o projeto fsico.

Para isso, na janela Fieldbus, selecione o cone FB VFD para associar o bloco. V ao menu Edit e selecione Attach Block. Veja a figura a seguir:

Ou ative o menu FB VFD, clicando no cone com o boto direito do mouse. Clique no item Attach Block. Veja a figura a seguir:

A caixa de dilogo Attach Block aparecer. Clique na seta para baixo para selecionar o bloco que ser inserido. Clique OK para adicionar o bloco ao Projeto Fsico.

Caso no seja necessrio outras inseres de blocos, clique em Cancel.

6.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

6.4

Seo 7 ADICIONANDO LGICA USANDO BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB 1131 FLEXIBLE FUNCTION BLOCKS)
Introduo
O DFI302 incorpora um avanado recurso de configurao, atravs do uso do Bloco Funcional Flexvel (FFB 1131), um bloco que tem o propsito de prover a conexo entre a lgica ladder (tipicamente utilizada em estratgias de controle discreto) e as estratgias de controle contnuo, configuradas atravs da linguagem de blocos funcionais.

NOTA O exemplo que ser mostrado a seguir tem funcionalidade para o DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e tambm para DF97.

7.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Projeto com FFB


Para a aplicao abaixo, tem-se uma integrao entre 2 linking devices e tambm: 3 transmissores FOUNDATIONTM fieldbus; 10 posicionadores de vlvula FOUNDATION fieldbus.

Para criar a estratgia de controle utilizando o FFB, abra o Syscon, clique em Project File e depois selecione a opo New. Escolha a opo Project Template, conforme mostra a figura a seguir:

Figura 7.1 Opes de projeto Em seguida, uma janela com as opes de modelos de projetos ser exibida. Nela, deve-se selecionar um dos tipos de projetos modelos que utilizem o FFB. A figura a seguir mostra esta caixa de dilogo com uma das opes selecionada.

7.2

Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 - Flexible Function Blocks)

Figura 7.2 Escolhendo o template utilizando o DF62 Clicando em OK, a caixa de dilogo para salvar o projeto ser aberta. Deve-se atribuir um nome ao projeto e salv-lo em seguida. NOTA O projeto deve ser salvo na pasta que foi previamente configurada no Database do Studio302. Para detalhes sobre a configurao do Database, referir-se ao manual do Studio302.

Figura 7.3 Salvando o projeto

Otimizando as janelas no Syscon


Quando se clica sobre o boto Save, automaticamente duas novas janelas sero abertas no Syscon. Para uma melhor visualizao do projeto, na barra de ferramentas do Syscon, clique sobre a opo Window e depois selecione o item Tile. Na Figura 7.4 pode ser visualizada as duas janelas disponibilizadas, at o momento, para o projeto:

7.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Figura 7.4 Visualizando as janelas do projeto com FFB

Definindo os Parmetros do FFB


Para que se tenha uma melhor visualizao dos blocos que j foram inseridos ao projeto, clique sobre a opo Details na barra de funes, . Desta forma, na frente de cada item que compe o projeto aparecer a descrio deste elemento. Na figura exibida abaixo, clique na janela HSE Network 9* e, ento, clique sobre o bloco identificado como Block 66 com o boto direito do mouse. A caixa de dilogo para definio de parmetros ser aberta:

Figura 7.5 Definindo os Parmetros para o FFB * Este nmero depende se outro projeto foi criado anteriormente a este. Conforme novos projetos HSE forem criados, este nmero ser incrementado. 7.4

Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 - Flexible Function Blocks) Para definir quais os tipos de E/S que sero trocadas entre a lgica discreta e a lgica contnua, selecione Define Parameters na popup aberta. A seguinte janela aparecer:

Figura 7.6 Definindo os tipos de E/S Na janela acima, o usurio pode escolher quais sero as E/S usadas e atribuir tags a elas. Aps a escolha e atribuio de tags, clique OK. Uma caixa de dilogo ser exibida, informando que a operao foi concluda com sucesso. Caso no sejam conhecidas todas as E/S necessrias neste momento, novas E/S podero ser definidas posteriormente. NOTA Quando o bloco FFB for utilizado na estratgia de controle, recomendado prever parmetros reservas para uso futuro evitando assim um impacto de parada do controle durante um download incremental, o qual ser necessrio em incluso de nova estratgia com novos parmetros. sabido que a incluso de novos parmetros no FFB, assim como mudana de nome do parmetro, redefinir as DDs do equipamento, e isto exigir um download mais amplo culminando com excluso de links e blocos e restabelecimento destes. A utilizao dos parmetros reservas j previstos, no redefinir novas DDs e exigir apenas estabelecimento dos links novos, utilizando os parmetros reservados j existentes. Clique novamente sobre o FFB utilizando o boto direito do mouse. A mesma caixa de dilogo que foi mostrada anteriormente aparecer. Agora, o usurio deve escolher a opo Edit Logic para fazer a edio da lgica interna do bloco funcional flexvel.

7.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Figura 7.7 Opo para edio da lgica

Neste momento, uma nova vista aberta ao usurio. Uma ferramenta de programao especializada em lgica Ladder ir possibilitar a configurao da lgica discreta. Para maiores detalhes sobre a edio da lgica ladder, referir-se ao manual do software LogicView for FFB.

7.6

Seo 8 ADICIONANDO MDULOS DE E/S


Introduo
O DFI302 foi primeiramente desenvolvido para operar com equipamentos fieldbus. Todos os tipos mais comuns de equipamentos de campo esto disponveis nas verses fieldbus, por isso a quantidade de pontos E/S necessrios em um sistema drasticamente reduzida e eventualmente sero eliminados. Entretanto, como muitas aplicaes exigem conexo com novos equipamentos que no possuem comunicao fieldbus, o DFI302 pode ser conectado a E/S analgicas e convencionais sobre um backplane estendido. Cada mdulo controlador pode ser conectado a subsistemas de E/S com at 256 pontos ou 1024 pontos dependendo da especificao do controlador. Existem muitos tipos de mdulos disponveis para o DFI302, para atender uma grande faixa de aplicaes na Indstria de Controle de Processo e Automao. A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de E/S disponveis. ENTRADAS DISCRETAS MODELO DF11 DF12 DF13 DF14 DF15 DF16 DF17 DF18 DF19 DF20 DESCRIO 2 Grupos de 8 entradas digitais de 24Vdc Dreno 2 Grupos de 8 entradas digitais de 48Vdc Dreno 2 Grupos de 8 entradas digitais de 60Vdc Dreno 2 Grupos de 8 entradas digitais de 125Vdc - Dreno 2 Grupos de 8 entradas digitais de 24Vdc Fonte 2 Grupos de 4 entradas digitais de 120Vac 2 Grupos de 4 entradas digitais de 240Vac 2 Grupos de 8 entradas digitais de 120Vac 2 Grupos de 8 entradas digitais de 240Vac 1 Grupo de 8 chaves boto SADAS DISCRETAS MODELO DF21 DF22 DF23 DF24 DF25 DF26 DF27 DF28 DF29 DF30 DF31 DF69 DF71 DF72 DESCRIO 1 Grupo de 16 Sadas digitais de 24 Vdc Dreno 2 Grupos de 8 Sadas digitais de 24 Vdc - Fonte 2 Grupos de 4 Sadas digitais de 120/240 Vac Triac 2 Grupos de 8 Sadas digitais de 120/240 Vac Triac 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NF 2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA (Sem RC) 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA (Sem RC) 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF (Sem RC) 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NF (Sem RC) 2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA (Sem RC) Mx 10 mA 2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF (Sem RC) Mx 10 mA TIPO E/S 16 sadas discretas 16 sadas discretas 8 sadas discretas 16 sadas discretas 8 sadas discretas 8 sadas discretas 8 sadas discretas 16 sadas discretas 8 sadas discretas 8 sadas discretas 8 sadas discretas 16 sadas discretas 8 sadas discretas 8 sadas discretas TIPO E/S 16 entradas discretas 16 entradas discretas 16 entradas discretas 16 entradas discretas 16 entradas discretas 8 entradas discretas 8 entradas discretas 16 entradas discretas 16 entradas discretas 8 entradas discretas

8.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A ENTRADAS E SADAS DISCRETAS COMBINADAS MODELO DF32 DF33 DF34 DF35 DF36 DF37 DF38 DF39 DF40 DESCRIO 1 Grupo de 8 entradas 24Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc, 1 Grupo de 2 sadas a Rel NA e 2 sadas a Rel NF 1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc, 1 Grupo de 2 sadas a Rel NF e 2 sadas a Rel NA 1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc, 1 Grupo de 2 sadas a Rel NA e 2 sadas a Rel NF TIPO E/S 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas 8 entradas discretas/ 4 sadas discretas

ENTRADAS PULSADAS MODELO DF41 DF42 DF67 DESCRIO 2 Grupos de 8 entradas de pulso 24 Vdc de baixa freqncia (0 100 Hz) 2 Grupos de 8 entradas de pulso 24 Vdc de alta freqncia (0 10 Khz) 2 Grupos de 8 entradas de pulso AC de alta freqncia (0 10 KHz) TIPO E/S 16 entradas pulsadas 16 entradas pulsadas 16 entradas pulsadas

ENTRADAS ANALGICAS MODELO DF44 DF57 DF45 DESCRIO 1 Grupo de 8 entradas analgicas de tenso/corrente com resistores shunt internos 1 Grupo de 8 entradas analgicas diferenciais de tenso/corrente com resistores shunt internos 1 Grupo de 8 entradas de sinais de baixo nvel para TC, RTD, mV e Ohm. TIPO E/S 8 entradas analgicas 8 entradas analgicas 8 entradas de temperatura

SADAS ANALGICAS MODELO DF46 DESCRIO 1 Grupo de 4 sadas analgicas de tenso/corrente TIPO E/S 4 sadas analgicas

8.2

Adicionando Mdulos de E/S ACESSRIOS MODELO DF0 DF1A DESCRIO Mdulo Cego do DFI302 para preencher slots vazios Rack do DFI com 4 slots Suporta flat cable blindado TIPO E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S Sem E/S

DF2 Terminador para racks lado direito DF3, Flat cables para conectar dois racks DF4A~DF7A DF9 Suporte individual para mdulo DF54 DF55 DF59 DF68 DF76 DF78 DF82 DF83 DF84 DF90 DF91 DF92 DF93 DF96 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105 Cabo par tranado 100 Base-TX Cabo par tranado 100 Base-TX cross cable comprimento 2m Cabo RJ12 usado para conectar DF51 e DF58 Cabo para interconexo de CPUs redundantes Cabo de interligao entre co-processadores Rack do DFI com 4 slots Possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 50 cm Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 180 cm Estabilizador de partida para IMB Cabo de potncia IMB Adaptador lateral Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para hot swap e diagnstico Rack com 4 slots, com diagnstico Terminador para racks - lado esquerdo Flat cable para conectar racks pelo lado esquerdo 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 115 cm

Passos para Configurar Mdulos de E/S


O primeiro passo para configurar o DFI302, para a utilizao de E/S, conhecer o processo de como adicionar um bloco funcional usando Syscon (ferramenta de configurao). Ver captulo Adicionando Blocos Funcionais para melhor entender este processo. Adicionar um bloco Resource, um Hardware Configuration Tranducer (HCT) e um ou mais Temperature Transducers (quando utilizando mdulos de temperatura). Aps o Resource e esses transducers, deve-se adicionar os blocos AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI, DO, MDO de acordo com a necessidade. NOTAS 1. NO devem ser utilizados os blocos HCT, Transdutores de Temperatura, AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI, DO e MDO se houver na configurao o FFB 1131, pois neste caso a configurao e acesso dos mdulos de E/S ser feita atravs da ferramenta LogicView for FFB. Ver detalhes na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 Flexible Function Blocks). 2. Na utilizao da lgica ladder (FFB 1131), para obter um melhor monitoramento do estado funcional de cada mdulo de E/S utilizado recomenda-se usar o bloco STATUS na lgica, assim o sistema poder ser informado se algum mdulo de E/S falhar. Desta forma fica mais fcil encontrar o mdulo danificado. Portanto, adicione este bloco e configure de acordo com o manual do LogicView for FFB.

8.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A A ordem da criao do Resource, transducers e dos blocos muito importante, pois quando o Syscon faz o download de configurao, verificaes de consistncia so feitas dentro do DFI302. Por exemplo, um bloco AI no aceitar uma configurao de canal se o hardware especificado no foi declarado anteriormente no Hardware Configuration Transducer. Uma documentao completa sobre os blocos FOUNDATION fieldbus e seus parmetros podem ser encontrados no Manual de Blocos Funcionais na pasta de documentao do System302. Os passos a seguir esto mais relacionados com detalhes sobre o DFI302 e todas as descries completas sobre os blocos no sero encontradas aqui.

RES Resource Block

Crie este bloco e configure o parmetro MODE_BLK.TARGET para AUTO.

8.4

Adicionando Mdulos de E/S

HCT Hardware Configuration Transducer


Esse transducer configura o tipo de mdulo para cada slot no DFI302. O mtodo de execuo deste bloco transducer escrever para todos os mdulos de sada e ler todos os mdulos de entrada. Se algum mdulo de E/S falhar nesta verificao, ser indicado no BLOCK_ERR e tambm no MODULE_STATUS_x. Assim fica mais fcil encontrar o mdulo ou, at mesmo, o sensor danificado. Portanto, crie este bloco, configure o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros IO_TYPE_Rx com os respectivos mdulos utilizados. PARMETRO
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR REMOTE_IO IO_TYPE_R0 IO_TYPE_R1 IO_TYPE_R2 IO_TYPE_R3 IO_TYPE_R4 IO_TYPE_R5 IO_TYPE_R6 IO_TYPE_R7 IO_TYPE_R8 IO_TYPE_R9 IO_TYPE_R10 IO_TYPE_R11 IO_TYPE_R12 IO_TYPE_R13 IO_TYPE_R14 MODULE_STATUS_R0_3 MODULE_STATUS_R4_7 MODULE_STATUS_R8_11 MODULE_STATUS_R12_14 UPDATE_EVT Remote I/O Master Reservado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Selecione o tipo de mdulo para o rack 0 Selecione o tipo de mdulo para o rack 1 Selecione o tipo de mdulo para o rack 2 Selecione o tipo de mdulo para o rack 3 Selecione o tipo de mdulo para o rack 4 Selecione o tipo de mdulo para o rack 5 Selecione o tipo de mdulo para o rack 6 Selecione o tipo de mdulo para o rack 7 Selecione o tipo de mdulo para o rack 8 Selecione o tipo de mdulo para o rack 9 Selecione o tipo de mdulo para o rack 10 Selecione o tipo de mdulo para o rack 11 Selecione o tipo de mdulo para o rack 12 Selecione o tipo de mdulo para o rack 13 Selecione o tipo de mdulo para o rack 14 Status do mdulo no rack 0-3. Status do mdulo no rack 4-7. Status do mdulo no rack 8-11. Status do mdulo no rack 12-14. Este alerta gerado para mudana nos dados estticos qualquer 1 a 255

FAIXA VLIDA/ OPES

VALOR DEFAULT
0 Spaces 0 0 O/S

DESCRIO

Ver Parmetro Mode

BLOCK_ALM

O block alarm usado para todas as configuraes, hardware, falhas de conexo ou problemas com o sistema no bloco. A causa do alerta estar acessvel no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o Active status no atributo Status.

8.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

TEMP Transdutor de Temperatura


Este o bloco transducer para o mdulo DF45, um mdulo de oito entradas de baixo sinal para RTD, TC e resistncias (). Ao utilizar esse mdulo, necessrio que o TEMP Transducer seja adicionado ao Syscon Configuration antes do bloco funcional na qual prover a interface com a E/S. Assim, crie este bloco, configure o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros com range, sensor, etc, que foram utilizados pelo Mdulo de Temperatura. PARMETROS
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR CHANNEL TEMP_0 TEMP_1 TEMP_2 TEMP_3 TEMP_4 TEMP_5 TEMP_6 TEMP_7 VALUE_RANGE_0 1 : diferencial SENSOR_CONNECTION_0 SENSOR_TYPE_0 VALUE_RANGE_1 1 : diferencial SENSOR_CONNECTION_1 SENSOR_TYPE_1 VALUE_RANGE_2 1 : diferencial SENSOR_CONNECTION_2 SENSOR_TYPE_2 VALUE_RANGE_3 1 : diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo Pt 100 IEC 0-100% Tipo do sensor 2. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 3. Tipo do sensor 3. 3 Conexo do sensor 2. 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo Pt 100 IEC 0-100% Tipo do sensor 1. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. 3 Conexo do sensor 1. 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo Pt 100 IEC 0-100% Tipo do sensor 0. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever escala. 3 Conexo do sensor 0. 0-100% O rack e o nmero do slot do mdulo45 associado codificado como RRSXX. Temperatura do ponto 0. Temperatura do ponto 1. Temperatura do ponto 2. Temperatura do ponto 3. Temperatura do ponto 4. Temperatura do ponto 5. Temperatura do ponto 6. Temperatura do ponto 7. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. 1 a 255

FAIXA VLIDA/ OPES

VALOR DEFAULT
0 Spaces 0 0 O/S Ver Parmetro Mode

DESCRIO

SENSOR_CONNECTION_3 SENSOR_TYPE_3

3 Pt 100 IEC

8.6

Adicionando Mdulos de E/S PARMETROS


VALUE_RANGE_4 SENSOR_CONNECTION_4 SENSOR_TYPE_4 VALUE_RANGE_5 SENSOR_CONNECTION_5 SENSOR_TYPE_5 VALUE_RANGE_6 SENSOR_CONNECTION_6 SENSOR_TYPE_6 VALUE_RANGE_7 SENSOR_CONNECTION_7 SENSOR_TYPE_7 UPDATE_EVT 1 : diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo 1 : diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo 1 : diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo 1 : diferencial 2 : 2-fios 3 : 3-fios Ver tabela abaixo

FAIXA VLIDA/ OPES

VALOR DEFAULT
0-100% 3 Pt 100 IEC 0-100% 3 Pt 100 IEC 0-100% 3 Pt 100 IEC 0-100% 3 Pt 100 IEC

DESCRIO
Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 4. Tipo do sensor 4. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 5. Tipo do sensor 5. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 6. Tipo do sensor 6. Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever nesta escala. Conexo do sensor 7. Tipo do sensor 7. Este alerta gerado para qualquer mudana nos dados estticos O block alarm usado para todas as configuraes, hardware, falhas de conexo ou problemas com o sistema no bloco. A causa do alerta estar acessvel no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o Active status no atributo Status.

BLOCK_ALM

8.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Criando Blocos Funcionais


O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os equipamentos fieldbus, o mesmo bloco PID, o mesmo bloco AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser utilizado para configurar todas as partes do sistema, transmissores, posicionadores e controladores, todos na mesma linguagem. Uma vez elaborada a estratgia de controle e escolhidos os blocos funcionais para serem alocados no DFI302, configurar o parmetro do canal para este bloco funcional que faz a interface com os mdulos E/S.

Configurao do Parmetro CHANNEL


Utilizando DFI302, o usurio pode configurar o nmero de mdulos E/S bem como o tipo E/S (entrada ou sada, discretas, analgica, pulso). O DFI302 o nico equipamento classificado como um equipamento E/S configurvel. Todos mdulos E/S tm os pontos de E/S agrupados como a seguir: Rack Slot Grupo Ponto 0 ~ 14 0~3 0~1 0~7

O valor no parmetro Channel composto pelos elementos na forma RRSGP. Rack (R): cada rack tem quatro slots. O rack numerado de 0 (primeiro rack) at 14 (ltimo rack). Por isso um nico ponto E/S no DFI302 pode ser identificado especificando o rack (R), slot (S), grupo (G) e ponto (P). Como o parmetro CHANNEL nos blocos de mltiplas E/S (MIO) deve especificar todo o grupo (8 pontos), o ponto deve ser 9, que significa o grupo todo. NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131, configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB 1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual. Slot (S): Um slot sustenta um mdulo E/S e numerado de 0 (primeiro slot no rack) at 3 (ltimo slot no rack). Grupo (G): Nmero ordinal de grupo no mdulo E/S especificado, ele numerado de 0 (primeiro grupo) at o nmero de grupos menos 1. Ponto (P): Nmero ordinal de pontos de E/S em um grupo, numerado de 0 (primeiro ponto) a 7 (ltimo ponto no grupo) e 9 significa o grupo todo de pontos. Por exemplo, um parmetro CHANNEL igual a 1203, significa rack 1, slot 2, grupo 0 e ponto 3. Se o parmetro CHANNEL de um bloco MAI 10119, significa rack 10, slot 1, grupo 1 e ponto 9 (grupo inteiro). Antes de ajustar o parmetro CHANNEL, recomendado configurar o hardware no bloco HCT. Checagens de escrita verificaro se o tipo de E/S configurado no bloco HCT adequado para o tipo de bloco. Ser rejeitado o ajuste do parmetro CHANNEL do bloco AI para acessar um tipo E/S diferente de entrada analgica.

8.8

Adicionando Mdulos de E/S

8.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Formato de Especificao de Mdulo


As especificaes do mdulo so mostradas em um formato similar ao exemplo abaixo. Todas as especificaes dos mdulos explicam funcionamento, conexo de campo, caractersticas eltricas e mostram um esquema simplificado do circuito de interface para um melhor entendimento. Para maiores detalhes sobre a linha completa de mdulos de E/S veja o manual dos Mdulos de E/S Digitais e Analgicas do DFI302, que pode ser obtido atravs do download do arquivo MESDAMP.pdf. (pasta K) no site www.smar.com.br.

DF11/DF12/DF13/DF14 - Mdulos de Entrada DC


DF11 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 24 Vdc) DF12 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 48 Vdc) DF13 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 60 Vdc) DF14 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 125 Vdc)

Nome do Mdulo

Cdigo do Pedido

Descrio O mdulo detecta uma tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou Falso (OFF). Possui grupos opticamente isolados.

Breve Descrio do Mdulo

DF11 PWR-A 0 1 2 3 4 5 6 7 PWR-A 1A 2A 3A 4A

Vcc

Vext1 In1A In2A

Green Yellow

R IMB

001/11 - 2 Groups 8 24VDC Digital Inputs

5A 6A 7A 8A 9A GND-A10A PWR-B 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B GND-B 10B

0 1 2 3 4 5 6 7

smar

Especificaes Tcnicas ARQUITETURA


Nmero de Entradas Nmero de Grupos Nmero de Pontos por Grupo 16 2 8 Especificaes Tcnicas

8.10

2 G 8x 24VDC In

PWR-B

Vext2 In1B In2B

Diagrama Simplificado do Circuito Interno

Seo 9 INSTALANDO RACKS


DF1A Rack com 4 slots
Descrio
O rack , basicamente, um suporte plstico para o circuito IMB que contm barramento onde os mdulos so conectados. Os conectores so chamados Slots. Novos racks podem ser adicionados ao sistema DFI302 de acordo com a necessidade. At 16 racks so permitidos. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando um flat cable (DF3, DF4A ~DF7A). importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 7 (sete) metros. NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131, configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB 1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual. Existem algumas restries para a alocao do mdulo no rack: 1. O primeiro slot do rack 0 sempre reservado para mdulos de fonte de alimentao. 2. O segundo slot do rack 0 sempre reservado ao mdulo controlador. 3. Todas as fontes de alimentao adicionais precisam ser colocadas no slot 0 do rack desejado (o jumper W1 do rack tem que ser cortado antes de conectar a fonte). 4. O primeiro rack deve possuir um terminador DF84 instalado quando um controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, etc) executar lgica local em cartes de sada digital. 5. O ltimo rack deve possuir um terminador DF2 instalado.

Especificaes Tcnicas
DIMENSES E PESO Dimenses (L x A x P) Peso
A. Emenda do Rack C. Lingeta I. Encaixe Trilho K. Terra Digital B. Jumper W1 D. Trilho DIN

148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.) 0,216 kg

Slot 0
J. Flat Cable

Slot 1

Slot 2

Slot 3
E. Conector do Flat Cable (Sup)

I- Conector do Flat Cable (Inf) H. Presilha Metlica

G. Chave para Endereamento

F. Conector do Mdulo

Figura 9. 1 Rack DF1A 9.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

DF78 - Rack com 4 slots para CPUs redundantes


Descrio
O rack DF78 permite que duas CPUs acessem os mesmos mdulos de E/S, possibilitando redundncia e disponibilidade ao sistema. Um rack DF78 pode ser conectado a at 16 racks DF1A. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando um flat cable (DF3, DF4A ~DF7A). importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 7 (sete) metros. Existem algumas restries para a alocao das fontes e controladores no rack DF78: 1. 2. O primeiro e segundo slots do rack DF78 so sempre reservados para mdulos de fonte de alimentao. O terceiro e quarto slots do rack DF78 so sempre reservados aos mdulos controladores.

NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131, configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB 1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual.

Especificaes Tcnicas
DIMENSES E PESO Dimenses (L x A x P) Peso 148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.) 0,216 kg

Figura 9. 2 Rack DF78

9.2

Instalando Racks

DF93 - Rack com 4 slots (com diagnstico)


Descrio
O rack DF93 faz parte do novo sistema de potncia do DFI302. Suas caractersticas construtivas o tornam mais eficiente, pois minimiza a queda de tenso ao longo do barramento IMB. Alm disso, seus recursos de diagnstico auxiliam na deteco de problemas minimizando o tempo de paradas e manuteno. O diagnstico pode ser obtido visualmente (LEDs) ou atravs da leitura de seu status via controlador. O rack DF93 tem terminais de Vcc e GND nas laterais (para transmisso de potncia). Seu acabamento impossibilita curtos entre as conexes de Vcc e GND nas laterais. Como no sistema antigo, novos racks podem ser adicionados ao sistema DFI302 de acordo com a necessidade. At 16 racks so permitidos. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando flat cables (DF101 a DF107), DF90 (cabo de potncia IMB) e DF91 (adaptador lateral). importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema DFI302 expandido no pode exceder 7 metros.

NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131, configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB 1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual.

Existem algumas restries para a alocao do mdulo no rack: 1. O primeiro slot do rack 0 sempre reservado para mdulos de fonte de alimentao. 2. O segundo slot do rack 0 sempre reservado ao mdulo controlador. 3. Se forem usadas fontes de alimentao adicionais, estas devem ser colocadas no slot 0 do rack desejado (o jumper W1 do rack tem que ser cortado, e o cabo DF90 que chega dos racks anteriores deve ser desconectado antes de conectar a fonte). 4. O primeiro rack deve possuir um terminador DF84 instalado quando um controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, etc) executar lgica local em cartes de sada digital. 5. O ltimo rack deve possuir um terminador instalado - DF2 (lado direito) ou DF96 (lado esquerdo). Para maiores detalhes veja a seo Instalando. 6. Ser necessrio usar bornes de aterramento. Veja figura a seguir.

Especificaes Tcnicas
DIMENSES E PESO Dimenses (L x A x P) Peso 148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.) 0,216 kg

9.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Figura 9. 3 Rack DF93

9.4

Instalando Racks

DF92 - Rack com 4 slots para CPUs redundantes (com suporte a diagnstico)
Descrio
O DF92 o novo rack para redundncia de controladores no IMB. Sua funo anloga do DF78, porm o DF92 foi otimizado para diminuir as quedas de tenso no IMB, alm de possuir diferenas na pinagem com objetivo de viabilizar conexo das futuras fontes com mais de 3A. O rack DF92 tem terminais de Vcc e GND nas laterais (para transmisso de potncia). Seu acabamento impossibilita curtos entre as conexes de Vcc e GND nas laterais. Alm disso, o DF92 d suporte ao diagnstico de fontes de alimentao (que possuam esse recurso), presentes no primeiro e no segundo slots do DF92, auxiliando na deteco de problemas e dando a confiana desejada quanto disponibilidade oferecida pela redundncia. O diagnstico pode ser obtido visualmente atravs dos LEDs das fontes de alimentao ou atravs da leitura de status via controlador. Um rack DF92 pode ser conectado a at 16 racks DF93. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando flat cables (DF101 a DF107), DF90 (cabo de potncia IMB) e DF91 (adaptador lateral). NOTA Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131, configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB 1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual. importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema DFI302 expandido no pode exceder 7 metros. Existem algumas restries para a alocao das fontes e controladores no rack DF92: 1. 2. 3. O primeiro e segundo slots do rack DF92 so sempre reservados para mdulos de fonte de alimentao. O terceiro e quarto slots do rack DF92 so sempre reservados aos mdulos controladores. Ser necessrio usar bornes de aterramento. Veja figura a seguir.

Especificaes Tcnicas
DIMENSES E PESO Dimenses (L x A x P) Peso 148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.) 0,216 kg

9.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

Figura 9. 4 Rack DF92

9.6

Seo 10 SOLUCIONANDO PROBLEMAS


O DFI302 disponibiliza alguns recursos de inicializao para solucionar determinados problemas. Estes recursos so dois pequenos botes disponveis para o usurio, para que ele possa executar algumas aes de reset do controlador (maiores detalhes so apresentados na figura a seguir, mostrando os dois pequenos botes localizados nos controladores).

ATENO
Qualquer que seja o recurso usado poder causar um grave impacto no sistema.

Factory Init/Reset

Fct Init / Reset +5VDC FAIL RUN 232


/CTS GND Rx Tx /RTS 6 5 4 3 2 1

TX2 LNK

DF51 +5VDC
FL R H

DF62

ETH2
FRC HLD RUN FAIL ON

ETH2

TX1 LNK

DF51 - Processor 1x 10Mbps and 4x FF H1

HOLD FORCE

ETH

ETH1

ETH1

ETH 10Mbps

FC DIAG TX

Processor 1x 10Mbps & 4x FF H1

232 TX ETH 10 ETH TX

232

232

232

DF62 CPU 1x100Mbps and 4xFF H1

Fct Init / Reset 1B 2B FF H1 - 1 3B 4B FF H1 - 2 5B 6B FF H1 - 3 7B 8B FF H1 - 4 9B 10B

FAIL

DF73 - HSE Profibus Gateway

FACT/INIT RST ON

Fct Init / Reset


1B

FF H1 - 1

1B
V

DF75 - HSE Controller

Fail

FRC HLD RUN FAIL

2B 3B 4B

2B 3B

FF H1 - 2

FF H1 - 1

PROFIBUS DP

4B

FF H1 - 2

Not Used

FF H1 - 3

5B 6B

5B 6B 7B 8B 9B

FF H1 - 4

FF H1 - 3

7B 8B

10B

STB

FF H1 - 4

9B

ERR PB

10B

smar

smar

10.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A A tabela seguinte mostra as opes existentes de Reset para o controlador DF51.

Nome

Procedimento efetuado nos botes

Ao executada pelo controlador


O controlador executar o Reset levando alguns segundos para a inicializao correta do sistema. Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3. O controlador dever iniciar em modo de execuo (Run), caso haja um firmware vlido. O controlador executar um procedimento de inicializao de fbrica apagando todas as configuraes efetuadas pelo Syscon. Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3. O controlador dever iniciar em modo de execuo (Run), caso haja um firmware vlido. Com o DFI302 neste modo, poder ser usado o FBTools Wizard para atualizao do firmware ou alterao do endereo IP. Utilize o Reset novamente, caso queira retornar para o modo de execuo (Run). Um novo endereo IP ser atribudo automaticamente (se um DHCP Server estiver disponvel) ou ser atribudo um IP default (192.168.164.100). O controlador dever iniciar em modo de execuo (Run), caso haja um firmware vlido.

Reset

Clique o Push-Button da direita.

Modo 1 Factory Init

Mantenha pressionado o Push-Bottom da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita, checando se o LED FORCE est piscando uma vez a cada segundo. Libere o Push-Button da esquerda e o sistema executar o Reset, apagando as configuraes anteriores. Mantenha pressionado o Push-Button da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita duas vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando 2 vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda. O sistema executar o Reset e entrar em Hold. Verifique se os LEDs HOLD e ETH LNK esto acesos. Mantenha pressionado o Push-Button da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita trs vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando 3 vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda.

Modo 2 Hold

Modo 3 IP Automatic Assign

10.2

Solucionando Problemas A tabela a seguir mostra as opes existentes de Reset para os controladores DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97:

Nome

Procedimento efetuado nos botes

Ao executada pelo controlador


O controlador executar o Reset levando alguns segundos para a inicializao correta do sistema. Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3. O controlador dever iniciar em modo de execuo (RUN) ou modo HOLD dependendo do ltimo estado antes do Reset. O controlador executar um procedimento de inicializao de fbrica apagando todas as configuraes efetuadas pelo Syscon. Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3. O controlador dever iniciar em modo de execuo (Run) ou modo HOLD dependendo do ltimo estado antes do Reset.

Reset

Clique o Push-Button da direita.

Modo 1 Factory Init

Mantenha pressionado o Push-Button da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita, checando se o LED FORCE est piscando uma vez a cada segundo. Libere o Push-Button da esquerda e o sistema executar o Reset, apagando as configuraes anteriores. Mantenha pressionado o Push-Button da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita duas vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando 2 vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda. O sistema executar o Reset e chavear de modo. Os LEDs podero ficar em HOLD ou RUN dependendo do modo chaveado. Mantenha pressionado o Push-Button da esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita trs vezes garantindo que o LED FORCE esteja piscando 3 vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda.

Modo 2 Hold

Com o controlador em HOLD, poder usar o FBTools Wizard para atualizao do firmware ou alterao do endereo IP. Utilize o modo 2 novamente, caso queira retornar para o modo de execuo para RUN.

Modo 3 IP Automatic Assign

Um novo endereo IP ser atribudo automaticamente (se um DHCP Server estiver disponvel) ou ser atribudo um IP default (192.168.164.100 para a porta 0 e 192.168.165.100 para a porta 1, para todos os controladores, exceto para o DF62). O controlador dever iniciar em modo de execuo (Run) ou modo Hold dependendo do ltimo estado antes do Reset.

DICAS
Uma vez iniciado, qualquer um dos modos (Factory Init ou Modo Hold) podem ser evitados, mantendo-se pressionado o Push-Button da direita e liberando-se o Push-Button da esquerda. Se o usurio perder a conta do nmero de vezes que o Push-Button da direita foi pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque, ou seja, a funo rotativa. Para clicar no Push-Button do Factory Init/Reset adequado o uso de algum instrumento pontiagudo (ex. caneta esferogrfica).

Quando Usar os Procedimentos de Factory Init/Reset


1. Como resetar o DFI302 sem deslig-lo? Use o procedimento de Reset. O LED HOLD permanece aceso, como devo proceder? Caso aps o DF51 ser ligado (ou resetado) e o LED HOLD permanecer aceso, provvel que o firmware esteja corrompido. Deve-se fazer o download do firmware para carreg-lo novamente. Para maiores detalhes, referir-se seo Configurando. 10.3

2.

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A 3. O LED ETH10 no acende, qual o procedimento? Verificar se o cabo foi conectado corretamente ou se o cabo no est rompido. Lembre-se da especificao dos cabos: DF54 Cabo Padro. Para ser usado em uma rede entre DFI302 e Switch/Hub. DF55 Cabo Cruzado (Cross). Para ser usado ponto-a-ponto entre o computador e DFI302. O LED FORCE est piscando, qual o procedimento? Garantir que o switch 1 do controlador esteja ligado (posio ON), pois as verses mais novas de firmware dos controladores bloqueiam a partida destes equipamentos quando a bateria estiver desligada. Garantir que a bateria esteja em boas condies. Para isto, possvel entrar com o IP do controlador em um Web Browser, e verificar se em "Power off data retention" o valor seja "Retention good (Vbatt >= 2.5V) ". Outra opo seria abrir o mdulo e garantir que a tenso da bateria esteja acima de 2.5 Volts. Caso se conclua que a bateria necessita de reparos, enviar o mdulo para reviso. possvel partir provisoriamente o mdulo atravs de um procedimento via telnet, digitando o comando "unlockforce", mas isto s recomendado caso no haja mdulos de reserva para reposio imediata. Garantir que o mdulo fonte de alimentao esteja com tenso de saida adequada observando no rack os pinos 16A e 16C, garantindo uma tenso mnima de 4.95 Volts. 5. O FBTools no mostra todos os DFI302s que esto na sub-rede, qual o procedimento? Provavelmente est havendo conflito de endereo IP nessa sub-rede. Para solucionar este tipo de problema deve-se desconectar todos os DFI302s dessa sub-rede e executar o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede para cada mdulo, assegurando que o endereo a ser usado no esteja associado a outro equipamento da rede. O FBTools no encontra o DF51, qual o procedimento? Certifique-se de que o procedimento inicial de conexo foi realizado corretamente, ou seja, inicialmente foi colocado o IP Default via Modo 3 de Reset e o computador foi colocado com IP 192.168.164.101. O cabo Ethernet utilizado deve ser DF54 quando usando Hub ou Switch. Use o cabo DF55 para conexo direta entre computador e DF51. Teste a placa de rede do computador executando o comando ping para o IP do prprio computador via DOS Prompt. Teste a conexo Ethernet executando o comando ping para o DF51. O DF51 estava operando corretamente, desliguei e liguei novamente e agora nenhum tipo de reset funciona e o LED Hold fica constantemente aceso e/ou piscando. Algumas verses de hardware dos DF51, anteriores Reviso 2 e Emisso 1, no possuam proteo de escrita em rea de firmware e monitor. Eventuais problemas com a configurao e bugs de software podiam corromper o firmware e o monitor. Deve-se, neste caso, fazer o uso da Boot Flash. Como usar o Boot Flash para recarregar o Programa Boot? Enviar o equipamento para reviso ou contactar o suporte tcnico da Smar para a obteno do procedimento de fbrica "Carregando programa Boot no DF51". A licena no aceita pelo programa Get license, qual o procedimento? Siga os procedimentos a seguir: 1. Tente registrar a licena DEMO. No Get License h um boto Use DEMO keys, caso funcione, o problema deve ser algum erro na digitao da chave. 2. Se ainda assim no funcionar, verifique a existncia da varivel SmarOlePath. Entre em My Computer Properties Advanced Tab Environment Variables e verifique se existe uma varivel SmarOlePath. Caso no exista, execute o programa Interface Setup da pasta de trabalho da Smar e ela ser criada. OBSERVAO Use somente caracteres que sejam nmeros e traos -. NO use espaos e caracteres smbolos ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + ~ < > , . / ? \ | { } [ ] :; 3. 10.4 Execute o registro do servers novamente. Na pasta de trabalho da Smar (Program Files\Smar\OleServers) execute o programa Register.Bat.

4.

6. 7.

8.

9.

Solucionando Problemas 4. Caso as opes anteriores tenham falhado, pode-se gerar o arquivo de licena manualmente: Use um editor de texto ASC (por exemplo, Notepad), pois o arquivo no pode conter caracteres de formatao. O nome de cada arquivo e seu contedo so apresentados a seguir: Arquivo: Syscon.dat SMAR-MaxBlocks-55873-03243-22123-04737-10406 Arquivo: OleServer.dat #PCI OLE Server SMAR-OPC_NBLOCKS8-23105-23216-11827-2196 Arquivo: DfiOleServer.dat #DFI OLE Server SMAR-DFIOPC_NBLOCKS8-19137-32990-37787-24881-12787 As chaves mostradas so para a licena DEMO, as chaves fornecidas pela empresa podem ser usadas. 10. No consigo chavear os blocos Modbus para Auto, mesmo colocando o MODE_BLK. Target para Auto o MODE_BLK.Actual continua em O/S. Para que os blocos Modbus sejam colocados em AUTO necessrio que o MODE_BLOCK do Bloco Resource do DFI302 seja primeiramente, colocado em AUTO e que os LOCAL_MOD_MAP de cada bloco Modbus sejam diferentes de 255. 11. Defino um valor diferente de 255 para o LOCAL_MOD_MAP de um bloco Modbus, mas ele permanece em 255. Dentro de um mesmo tipo de bloco Modbus (MBCM, MBCS, MBSS, MBSM) no podem existir dois blocos com o mesmo LOCAL_MOD_MAP, sendo que o valor deve estar entre 0 e 15. 12. Tento mudar um valor esttico de um bloco Modbus, mas o valor no atualizado. Para que um valor esttico de um bloco Modbus seja atualizado, primeiramente necessrio que o bloco seja colocado em O/S, isto permite que os valores estticos possam ser mudados. 13. Aps mudar algum valor esttico de um bloco e colocar o MODE_BLK.Target para AUTO, o MODE_BLK.Actual no vai para AUTO. Se algum parmetro esttico de um bloco Modbus for alterado, o bloco s ir para AUTO aps realizar o On_Apply no bloco MBCF.

10.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

10.6

Seo 11 ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS CONTROLADORES


Especificaes do DFI302
Operao CONDIES AMBIENTAIS 0~60 C, 20~90% RH no-condensado. -20~80 C, 20~90% RH no-condensado. Exceto o mdulo DF51 -20~25 C, 20~90% (Para permitir 10 anos de armazenamento sem consumo excessivo da bateria).

Armazenamento

IP20

GRAU DE PROTEO 2 Proteo contra ingresso de objetos estranhos com dimetro maior que 12 mm. 0 Sem proteo particular contra ingresso de gua.

Especificaes para o DF51


Cdigo do Pedido
DF51 Controlador com 1 porta 10 Mbps Ethernet e 4 canais H1.

Descrio
O DF51 um modulo controlador que conecta equipamentos Fieldbus no barramento H1, executando a funo de LAS (Link Active Scheduler) da rede.

DF51 Fct Init / Reset +5VDC FAIL RUN HOLD FORCE 232
/CTS GND Rx Tx /RTS 6 5 4 3 2 1

DF51 - Processor 1x 10Mbps and 4x FF H1

ETH 10Mbps

ETH 10 ETH TX

Processor 1x 10Mbps & 4x FF H1

232 TX

FF H1 - 1

1B
V

Fail

2B 3B 4B

FF H1 - 2

FF H1 - 1

FF H1 - 3

FF H1 - 2

5B 6B

FF H1 - 4

FF H1 - 3

7B 8B

FF H1 - 4

9B 10B

smar
DF51 Mdulo Controlador

11.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Especificaes Tcnicas
DF51 Tipo Desempenho sustentado Memria para cdigo Memria para dados 32-bit RISC. 50 MIPS 2 MB, Memria flash de 32-bit (firmware atualizvel) 2 MB, NVRAM de 32-bit (Reteno de dados e configurao) Nmero de Portas 4, independentes com DMA Physical Layer Standard ISA-S50.02-1992 Baud Rate 31,25 Kbps (H1) Tipo de MAU Passivo (barramento no energizado) Segurana Intrnseca No compatvel Isolao 500 Vac (cada canal) +5 V 5% / 0,95 A (tpico) RJ-45 RJ-12

Interface para Fieldbus

Operao Tenso/Corrente Conector Ethernet Conector EIA-232

Utilizando o Rel de Falha


Os terminais 1B e 2B, disponveis no DF51, podem ser utilizados em aplicaes que exijam indicaes de falha. Na verdade, estes terminais so Rels NC. O Rel NC suporta: 0,50 A @ 125 Vac 0,25 A @ 250 Vac 2,00 A @ 30 Vdc * dados vlidos para carga resistiva Normalmente, o DF51 fora esse Rel a permanecer em aberto, mas se a CPU entrar em qualquer condio de falha, o hardware fechar o Rel. Esta indicao de falha pode ser utilizada em situaes de redundncia nas quais o controlador backup l estes contatos e notifica a falha. Outra possibilidade seria utilizar esses contatos para acionar um alarme. NOTA Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 m. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.

11.2

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Jumpers Existentes na Placa

O jumper W1 (do DF51) ou Simulate jumper deve estar habilitado para possibilitar simulaes nos parmetros Simulate (SIMULATE _D ou SIMULATE _P) dos blocos funcionais de entrada e sada. Os jumpers W2 e W3 no devem ser usados, pois so utilizados somente para gravao de programa na fbrica.

Consideraes sobre Limites no Fieldbus


O FOUNDATIONTM fieldbus utiliza o modelo Publisher/Subscriber para comunicao entre os dispositivos. Quando se configura um link entre dois blocos de funo, o dispositivo com o bloco que envia os dados chamado de Publisher e o dispositivo que possui o bloco que recebe os dados chamado de Subscriber. Veja figura seguinte:

a) Para links internos ao DF51, utiliza-se somente 1 Object Link (OL) e para links externos 1 OL + 1 VCR Publisher (para o bloco que est enviando dados) ou 1 OL + 1VCR Subscriber (para o bloco que est recebendo dados). Baseado nisto, deve-se levar em considerao alguns limites, como por exemplo, o DF51 pode suportar 300 OLs (object links), 64 VCR Publisher e 64 VCR Subscriber. b) As CPUs do DFI302 so responsveis por executar a tabela de LAS (Link Active Scheduler) nas redes em que elas esto instaladas. Existe um nmero mximo de links que este capaz de gerenciar. O limite para o DF51 igual a 70 links entre equipamentos distintos na rede. c) Quando utilizando os equipamentos de campo Smar como Mestres Backup, o limite que estes suportam para a tabela de LAS igual a 50. Portanto, necessrio que se faa o planejamento para cada rede fieldbus tentando se adequar ao limite de 50 links entre equipamentos distintos, quando utilizando Mestre Backup. 11.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Consideraes sobre Limites na Superviso


Para superviso, cada DF51 pode supervisionar simultaneamente at 400 tags e suportar at 16 OPC Servers conectados. A topologia tpica, e recomendada, utiliza 2 OPC Servers.

Consideraes sobre Limites no Modbus


O DF51 pode suportar at 16 blocos de cada tipo (MBSS, MBSM, MBCS e MBCM). O DF51 possui quatro tipos de blocos de funo Modbus, que trabalham com informao Modbus: Modbus Control Master, Modbus Control Slave, Modbus Supervision Master e Modbus Supervision Slave. Primeiramente, necessrio definir se o DF51 ser Mestre ou Escravo. Caso o DF51 seja Mestre, pode-se ter at 16 blocos de cada Mestre como 16 Modbus Control Master e 16 Modbus Supervision Master. Cada bloco possui um nmero diferente de entradas/sadas. Levando isto em considerao, tem-se os seguintes nmeros de entradas/sadas: Modbus Control Master (MBCM) 16 x 4 entradas digitais = 64 16 x 4 sadas digitais = 64 16 x 4 entradas analgicas = 64 16 x 4 sadas analgicas = 64 Modbus Supervision Master (MBSM) 16 x 2 valor de float = 32 16 x 2 valor de porcentagem = 32 16 x 2 valor inteiro = 32 16 x 8 valor booleano = 128 Os nmeros acima so para o caso de o DF51 ser mestre. Portanto, o limite o nmero de blocos Modbus e o nmero de entradas e sadas.

11.4

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Especificaes para o DF62


Cdigo do Pedido
DF62 Controlador HSE/FOUNDATIONTM fieldbus com 1 porta Ethernet 100 Mbps e 4 canais H1

Descrio
O mdulo DF62 a segunda gerao de Linking Devices HSE Smar. Utilizando 4 canais H1 (FOUNDATION fieldbus), uma porta 10/100 Mbps Ethernet e capacidade para execuo de blocos, o DF62 pode operar como uma bridge H1-H1 ou como um linking device H1-HSE, permitindo uma larga comunicao entre equipamentos de campo e grande flexibilidade nos projetos de estratgias em controles contnuos. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle discreto via lgica ladder, permitindo que seja realizado um nico e integrado sistema. O mdulo DF62 pode tambm funcionar como gateway Modbus, interconectando mdulos que no so FOUNDATION fieldbus ou HSE, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel de segurana.

DF62 ON
FRC HLD RUN FAIL

ETH

232

232 TX ETH LNK ETH TX

FF H1-1 FF H1-2 FF H1-3 FF H1-4 STANDBY

smar
DF62 - Mdulo controlador

DF62 - HSE/FF Controller


STORAGING

OPERATION ON OFF OFF ON OFF

OFF ON

1 2 3 4 5

Rear Dip Switch

1 BATTERY 2 3 SIMULATE 4 WATCHDOG 5

OFF OFF OFF ON OFF

DF62

Caractersticas e Limites para o Mdulo


4 canais H1; recomendado o uso de at 32 equipamentos de campo (8 equipamentos por canal H1). Entretanto, mais equipamentos podem ser utilizados (at 16 equipamentos por canal H1) sob avaliao de performance para cada aplicao; Caractersticas de links: 128 parmetros podem ser linkados externamente via HSE e H1 (qualquer proporo entre links HSE e links H1 que totalizem 128 links). Para os links externos controlador - equipamentos H1 h o limite de 16 links Publisher e 16 links Subscribers por cada porta H1. Independente dos limites acima h o limite de 16 links bridge H1 (link entre portas H1 do mesmo controlador). Este limite compartilhado entre todas as portas, no havendo um limite por porta. 11.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B Instanciao dinmica de blocos; Mximo de 100 blocos funcionais; Suporte para Flexible Function Block com 242 parmetros que podem ser linkados por interface entre o controle discreto e contnuo; Funo LAS (Link Active Scheduler).

Controle Contnuo com FOUNDATION Fieldbus


O controlador DF62 age como uma bridge para o barramento principal HSE. Ele realiza quatro funes: Encaminhamento de mensagens usando o modelo Cliente/Servidor Publicao de dados usando o modelo Publisher/Subscriber Encaminhamento de relatrios usando o modelo Report source/sink Distribuio do tempo entre as aplicaes

Controle Discreto
O mdulo DF62 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF62 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93. Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Pontos de E/S* Mximo 256 pontos discretos ou analgicos Pontos Auxiliares Mximo 1024 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 300 blocos Superviso de Pontos Analgicos Mximo 2400 pontos analgicos Arquivo de Configurao Mximo 20 kbytes 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada de 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo) 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico) * Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.

Uso do Flexible Function Block


Atravs do Flexible Function Block pode-se fazer a interconexo do controle discreto com a lgica ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo Adicionando lgica usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao manual do LogicView for FFB.

Verses de Firmware e Device Revision


Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 2 Firmware verso 2.x : Device Revision = 3

11.6

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Especificaes Tcnicas
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Portas e Canais de Comunicao PORTA ETHERNET Taxa de Comunicao 10/100 Mbps Norma IEEE 802.3u Isolao 150 Vrms Modo de Operao Full-duplex Conector RJ45 com blindagem* * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF62 CANAIS H1 4 31.25 kbps EN 61158 EN 50170 ISA-S50.02-1992 FB3050P (3.3V) Passivo (barramento no energizado) 500 Vac 40 mA Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes

Nmero de Canais Taxa de Comunicao Padro Nvel Fsico Modem H1 Tipo MAU Isolao Corrente do Barramento

PORTA MODBUS Taxa de Comunicao (Mxima) 57600 bps Padro EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente Mxima ** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF62 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido PORTA DE REDUNDNCIA Taxa de Comunicao (Mxima) 115200 bps Padro EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente Mxima ** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF62 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido

11.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de Sada (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA Proteo contra Sobrecarga No disponvel. Deve ser provido externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento do cabo (mximo) conectado ao 30 m rel A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB Tenso 5 Vdc Barramento 8 bits Sinal de Falha Sim Sim Hot Swap Redundncia no acesso ao barramento Sim, mas somente usando o rack DF78 ou DF92 Caractersticas do Mdulo CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3.3 V para E/S

CPU Barramento Arquitetura Performance Cache CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de Operao

MDULO Tenso de Operao 5 V ( 5% de tolerncia) Corrente Tpica 550 mA Consumo Real 2,75 W Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 - 60 C (IEC 1131) Temperatura de Armazenamento -20 - 80 C (IEC 1131) Umidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao) Modo de Resfriamento Conveco de Ar Dimenses (A x L x P,mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)

11.8

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Certificao Eltrica
O DF62 segue as especificaes dos testes de imunidade aplicados aos equipamentos em instalaes industriais, de acordo com o padro IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V

Electrostatic discharge (IEC61000-4-2) EM field (IEC61000-4-3) Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8)

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average

11.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED +5V DC (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN) COR Verde Vermelho Verde DESCRIO Indica quando o mdulo est ligado. Indicao de falha no hardware. Indica quando o controlador est executando no modo normal. Indica quando o controlador no est executando o firmware apenas e sim o monitor. (atualizao da memria flash, ou eventuais ajustes default ou factory esto sendo requisitados). Indica modos diferentes de operao FACT INIT, HOLD e IP Address. Estes modos so ativados via push-buttons. Indica tambm quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8 V (low line). O mdulo ir resetar caso a tenso chegue a 4,6 V. COMPORTAMENTO Verde aceso quando h alimentao no mdulo. Vermelho aceso quando em falha. Verde aceso quando em operao. Amarelo aceso quando h execuo de download de firmware ou no operando. Depende do nmero de vezes que o pushbutton da direita foi pressionado, o LED pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo. E tambm fica amarelo quando ocorre FACT INIT. Pode indicar ainda que o mdulo de E/S tem suas entradas/sadas bloqueadas, como, por exemplo, em aplicaes de programao lgica. Verde aceso quando o conectado e piscando comunicao. RS-232 est quando h

HOLD (HLD)

Amarelo

FORCE (FRC)

Vermelho

232 TX ETH LNK ETH TX FF H1-1, FF H1-2, FF H1-3, FF H1-4

Verde Verde Verde

Indica atividade (transmisso).

na

RS-232

Indica quando a conexo Ethernet est ativa. Indica quando h atividade de comunicao Ethernet (transmisso). Indica atividade no canal H1.

Verde aceso quando a conexo Ethernet foi estabelecida. Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP. Verde piscando quando a atividade no link H1 est normal e a rede est carregada. Verde aceso quando a CPU o Mestre redundante Secundrio. Verde piscando quando a troca de Primrio para Secundrio ou Secundrio para Primrio est em andamento.

4 x Verde

STANDBY

Verde

Indica se o mdulo est operando como Mestre redundante Primrio ou Secundrio. Este LED pisca durante o sincronismo da redundncia.

11.10

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Especificaes para o DF63


Cdigo do Pedido
DF63 Controlador HSE/FOUNDATIONTM fieldbus com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 4 canais H1

Descrio
O mdulo DF63 a segunda gerao de Linking Devices HSE Smar. Utilizando 4 canais H1 TM fieldbus), duas portas 10/100 Mbps Ethernet e capacidade para execuo de (FOUNDATION blocos, o DF63 pode operar como uma bridge H1-H1 ou como um linking device H1-HSE, permitindo uma larga comunicao entre equipamentos de campo e grande flexibilidade nos projetos de estratgias em controles contnuos. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle discreto via lgica ladder, permitindo que seja realizado um nico e integrado sistema. O mdulo DF63 pode tambm funcionar como gateway Modbus, interconectando mdulos que no TM so FOUNDATION fieldbus ou HSE, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel de segurana.

DF63 Mdulo controlador

STORAGING
OFF ON 1 2 3 4 5

OPERATION ON OFF OFF ON OFF

Rear Dip Switch

1 BATTERY 2 3 SIMULATE 4 WATCHDOG 5

OFF OFF OFF ON OFF

Caractersticas e Limites para o Mdulo


4 canais H1 (FOUNDATION fieldbus); recomendado o uso de at 32 equipamentos de campo (8 equipamentos por canal H1). Entretanto, mais equipamentos podem ser utilizados (at 16 equipamentos por canal H1) sob avaliao de performance para cada aplicao; Caractersticas de links: 128 parmetros podem ser linkados externamente via HSE e H1 (qualquer proporo entre links HSE e links H1 que totalizem 128 links); Para os links externos controlador equipamentos H1 h o limite de 16 links Publisher e 16 links Subscribers por cada porta H1. Independente dos limites acima h o limite de 16 links bridge H1 (link entre portas H1 do mesmo controlador). Este limite compartilhado entre todas as portas, no havendo um limite por porta. 11.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B Instanciao dinmica de blocos; Mximo de 100 blocos funcionais; Suporte para Flexible Function Block com 242 parmetros que podem ser linkados por interface entre o controle discreto e contnuo; Funo LAS (Link Active Scheduler).

Controle Contnuo com FOUNDATION Fieldbus


O controlador DF63 age como uma bridge para o barramento principal HSE. Ele realiza quatro funes: Encaminhamento de mensagens usando o modelo Cliente/Servidor. Publicao de dados usando o modelo Publisher/subscriber. Encaminhamento de relatrios usando o modelo Report source/sink. Distribuio do tempo entre as aplicaes.

Controle Discreto
O mdulo DF63 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF63 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93. Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Pontos de E/S* Mximo 256 pontos discretos ou analgicos Pontos Auxiliares Mximo 1024 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 300 blocos Superviso de Pontos Analgicos Mximo 2400 pontos analgicos Arquivo de Configurao Mximo 20 kbytes 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada de 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo) 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico) * Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.

Verses de Firmware e Device Revision


Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 1 Firmware verso 2.x : Device Revision = 2

11.12

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Especificaes Tcnicas
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes

Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA)

Portas de Comunicao e Canais PORTA ETHERNET Taxa de Comunicao 10/100 Mbps Norma IEEE 802.3u Isolao 150 Vrms Modo de Operao Full-duplex Conector RJ45 com blindagem* * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF63 CANAIS H1 4 31.25 kbps EN 61158 EN 50170 ISA-S50.02-1992 FB3050P (3.3V) Passivo (barramento no energizado) 500 Vac 40 mA

Nmero de Canais Taxa de Comunicao Padro Nvel Fsico Modem H1 Tipo MAU Isolao Corrente do Barramento

PORTA MODBUS Taxa de Comunicao (Mxima) 57600 bps Padro EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente Mxima ** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF63 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido PORTA DE REDUNDNCIA Taxa de Comunicao (Mxima) 115200 bps Padro EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente Mxima ** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF63 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido

11.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de Sada (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA Proteo contra Sobrecarga No disponvel. Deve ser provido externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento do cabo (mximo) conectado ao 30 m rel A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB Tenso 5 Vdc Barramento 8 bits Sinal de Falha Sim Sim Hot Swap Redundncia no acesso ao barramento Sim, mas somente usando o rack DF78 ou DF92

Caractersticas do Mdulo CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3.3 V para E/S

CPU Barramento Arquitetura Performance Cache CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de Operao

MDULO Tenso de Operao 5 V ( 5% de tolerncia) Corrente Tpica 550 mA Consumo Real 2,75 W Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 - 60 C (IEC 1131) Temperatura de Armazenamento -20 - 80 C (IEC 1131) Umidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao) Modo de Resfriamento Conveco de Ar Dimenses (A x L x P,mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)

11.14

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Certificao Eltrica
O DF63 segue as especificaes dos testes de imunidade aplicados aos equipamentos em instalaes industriais, de acordo com o padro IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V

Electrostatic discharge (IEC61000-4-2) EM field (IEC61000-4-3) Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8)

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V

Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average

11.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED +5 Vdc (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN) COR Verde Vermelho Verde DESCRIO Indica quando o mdulo est ligado Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est executando no modo normal Indica quando o controlador no est executando o firmware apenas e sim o monitor. (atualizao da memria flash, ou eventuais ajustes default ou factory esto sendo requisitados) Indica modos diferentes de operao FACT INIT, HOLD e IP Address. Estes modos so ativados via push-buttons. Indica tambm quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8 V (low line). O mdulo ir resetar caso a tenso chegue a 4,6 V. COMPORTAMENTO Verde aceso quando h alimentao no mdulo Vermelho aceso quando em falha Verde aceso quando em operao Amarelo aceso quando h execuo de download de firmware ou no operando Depende do nmero de vezes que o pushbutton da direita foi pressionado, o LED pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo. E tambm fica amarelo quando ocorre FACT INIT. Pode indicar ainda que o mdulo de E/S tem suas entradas/sadas bloqueadas, como, por exemplo, em aplicaes de programao lgica. Verde aceso quando o conectado e piscando comunicao. RS-232 est quando h

HOLD (HLD)

Amarelo

FORCE (FRC)

Vermelho

232 TX ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX FF H1-1, FF H1-2, FF H1-3, FF H1-4

Verde Verde Verde Verde Verde

Indica atividade (transmisso)

na

RS-232

Indica quando a conexo Ethernet est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet (transmisso) Indica quando a conexo Ethernet est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet (transmisso) Indica atividade no canal H1

Verde aceso quando a conexo Ethernet foi estabelecida Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP Verde aceso quando a conexo Ethernet foi estabelecida Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP Verde piscando quando a atividade no link H1 est normal e a rede est carregada. Verde aceso quando a CPU o Mestre redundante Secundrio. Verde piscando quando a troca de Primrio para Secundrio ou Secundrio para Primrio est em andamento.

4 x Verde

STANDBY

Verde

Indica se o mdulo est operando como Mestre redundante Primrio ou Secundrio. Este LED pisca durante o sincronismo da redundncia.

11.16

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Especificaes para o DF73


Cdigo do Pedido
DF73 Controlador HSE/Profibus-DP com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1canal Profibus DP.

Descrio
O mdulo DF73, da famlia DFI302, umas das solues Profibus da Smar dentro do System302 que tem como principal caracterstica ser um gateway Profibus DP HSE para fornecer maior poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os dispositivos de campo do tipo Profibus DP e PA. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Profibus DP discretos, tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF73 tambm pode agir como gateway Modbus (slave), permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.

TX2 LNK

ETH2

TX1 LNK

ETH1

DIAG TX

232

FACT/INIT RST

FAIL

PROFIBUS DP

STB

ERR PB

smar
DF73 Mdulo controlador

DF73 - HSE/Profibus-DP Controller


STORAGING

FRC HLD RUN FAIL

ON

OPERATION ON OFF OFF ON OFF

OFF ON

1 2 3 4 5

Rear Dip Switch

1 BATTERY 2 3 SIMULATE 4 WATCHDOG 5

OFF OFF OFF ON OFF

DF73

Caractersticas e Limites do Mdulo


Um canal Profibus DP suportando at 12 Mbps; Suporta at 124 dispositivos de campo Profibus; Suporta at 3584 bytes de entrada e 3584 bytes de sada durante o processo de troca de dados; Limite de 64 links externos pela rede HSE; At 16 sesses server e 16 sesses cliente; Mximo de 250 blocos funcionais no DF73; Um (1) bloco funcional flexvel (contabilizado dentro dos 250 blocos possveis), com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo. 11.17

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Controle Contnuo com Profibus


O DF73 um controlador Profibus HSE completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no System302, Studio302 e Syscon, possvel configurar completamente o DF73. Comunicao HSE: Mximo de 512 link objects; Podem ficar pendentes at 50 requisies para servios no conectados, por conexo; Superviso de at 2000 pontos por segundo; Views configurveis.

Controle Discreto
O mdulo DF73 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF73 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93. Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes.

CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 1024 pontos discretos ou Pontos de E/S* 512 analgicos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 1200 blocos Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes ***** 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico) * Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa. ***** 120 kbytes disponvel a partir da verso de firmware 2.x. Verses anteriores suportam 60 Kbytes. NMERO DE PONTOS DE E/S Nmero de equipamentos Profibus por rede 125 Nmero de pontos virtuais 4096 Nmero de pontos discretos Profibus 2048 Nmero de pontos analgicos Profibus 512

Verses de Firmware e Device Revision


Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x at 2.0.0.51: Device Revision = 3 Firmware verso 2.0.0.53 e superior: Device Revision = 4

11.18

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Especificaes Tcnicas
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Flash para EC1 (Profibus) Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes 4 Mbytes

Portas e Canais de comunicao PORTA ETHERNET Velocidade 10/100 Mbits/s Norma IEEE 802.3u Isolao 150 Vrms Modo de operao Full-duplex Conector RJ45 com blindagem* * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF73 CANAL PROFIBUS DP De 9,6 Kbit/s at 12 Mbits/s EN 50170 e EN 50254 EIA RS-485 EC1 (Hilscher) DB9

Velocidade Norma Camada fsica Modem Profibus Conector

PORTA MODBUS Velocidade mxima 57600 bps Norma EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente mxima** 0,5A @ 3.3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF73 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido PORTA DE REDUNDNCIA Velocidade mxima 115200 bps Norma EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente mxima** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF73 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido

11.19

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de sada (NF), isolado Tenso mxima 30 Vdc Corrente mxima 200 mA Proteo de sobrecarga No possui. Deve ser provida externamente Operao normal Contatos abertos Condio de falha Contatos fechados Comprimento mximo da fiao ligada ao rel 30 m A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB 5 Vdc 8 bits Sim Sim

Tenso Barramento Sinal de falha Troca a quente

Caractersticas do Mdulo CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3,3 V para I/O e 2,5 V para core (552 mW)

CPU Barramento Arquitetura Performance Cache da CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de alimentao

CARTO Tenso de alimentao 5 V ( 5% de tolerncia) Corrente tpica 620 mA Consumo real 2,75 W Temperatura do ar ambiente para operao 0 a 60 C segundo norma IEC 1131 Temperatura de armazenamento -20 a 80 C segundo norma IEC 1131 Umidade relativa do ar de operao 5% a 95% sem condensao Modo de resfriamento Conveco de ar Peso 0,318 kg Dimenses (A L P, mm) 149 x 40 x 138 (sem embalagem)

11.20

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Certificaes eltricas
O DF73 segue as especificaes de testes de imunidade para equipamentos para instalaes industriais, dadas pela norma IEC IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V

Electrostatic discharge (IEC61000-4-2) EM field (IEC61000-4-3) Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8)

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY NETWORK Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V

Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average

11.21

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED ETH LNK 2 (LNK) ETH TX2 (TX2) ETH LNK 1 (LNK) ETH TX1 (TX1) 232 TX (TX) COR Verde Verde Verde Verde Verde DESCRIO Indica quando a conexo Ethernet da porta 2 est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet na porta 2 Indica quando a conexo Ethernet da porta 1 est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet na porta 1 Indica atividade (transmisso) na RS-232 COMPORTAMENTO Verde quando a conexo Ethernet foi estabelecida Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP Verde quando a conexo Ethernet foi estabelecida Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP Verde quando o RS-232 est conectado e piscando quando h comunicao. Apagado quando a porta RS-232 est conectado no processador NetArm. Amarelo quando a porta RS-232 est conectado no EC1 para realizar operaes relacionadas a Profibus Verde quando h alimentao no mdulo Vermelho quando em falha Verde quando o LED RUN est ativo

Diagnstico (DIAG)

Amarelo

Indica o modo de operao na RS-232 Indica quando o mdulo est ligado Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est executando no modo normal Indica quando o controlador no est executando o firmware e apenas o monitor. (atualizao da memria flash, ou eventuais ajustes default ou factory esto sendo requisitados)

+5V DC (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN)

Verde Vermelho Verde

HOLD (HLD)

Amarelo

Amarelo quando h execuo de download de firmware ou fora de operao

FORCE (FRC)

Vermelho

Indica modos diferentes de operao FACT INIT, HOLD e IP Address. Estes modos so ativados via push-buttons.

Depende do nmero de vezes que o pushbutton da direita foi pressionado, o LED pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo. E tambm fica amarelo quando ocorre FACT INIT. Pode indicar ainda que o mdulo de E/S tem suas entradas/sadas bloqueadas, como, por exemplo, em aplicaes de programao lgica Verde quando a atividade do mestre est ativa. Vermelho indica que existe algum erro na rede Profibus. Equipamento existente na configurao que no responde no campo. Verde aceso quando a CPU o Mestre redundante Secundrio. Verde piscando quando a troca de Primrio para Secundrio ou Secundrio para Primrio est em andamento.

Rede Profibus (PB) Erro no Profibus (ERR)

Verde

Indica atividade Profibus

no

canal

Vermelho

Indica se existe algum erro relacionado rede Profibus Indica se o mdulo est operando como Mestre redundante Primrio ou Secundrio. Este LED pisca durante o sincronismo da redundncia.

STANDBY (STB)

Verde

11.22

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Especificaes para o DF75


Cdigo do Pedido
DF75 Controlador HSE

Descrio
O mdulo DF75 a segunda gerao de Controladores Lgicos Smar que incluem porta de comunicao e capacidade para execuo de blocos. O DF75 um equipamento HSE cujo principal propsito associar o controle discreto ao controle contnuo utilizando blocos funcionais FOUNDATION fieldbus. Atravs de cartes de E/S, possvel executar controle discreto via lgica ladder. Alm disso, o DF75 possui duas portas Ethernet para garantir alta disponibilidade de controle e superviso, e ainda suporta redundncia, fornecendo ao processo alto nvel de segurana.

ETH2
ON FRC HLD RUN FAIL FRC HLD RUN FAIL ON

ETH2

ETH1

ETH1

232

232

Fct Init / Reset 232 TX ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX

DF75 - HSE Controller

1B

DF75 - HSE Controller

2B 3B 4B

Not Used

5B 6B 7B 8B 9B

STANDBY

10B

smar

DF75 Mdulo Controlador

STORAGING
OFF ON 1 2 3 4 5

OPERATION ON OFF OFF ON OFF

Rear Dip Switch

1 BATTERY 2 3 SIMULATE 4 WATCHDOG 5

OFF OFF OFF ON OFF

DF75

Caractersticas e Limites para o Mdulo


2 Portas Ethernet 10/100 Mbps; Suporta at 100 blocos funcionais FOUNDATIONTM fieldbus; 128 parmetros podem ser linkados externamente via links HSE; Suporte para Bloco Funcional Flexvel (FFB); Controle discreto via diagrama de rels; Acesso aos mdulos de E/S; Webserver; Modbus Gateway; Operao redundante; Relgio de Tempo Real (RTC) e watchdog; Possui superviso para at 2000 pontos por segundo. 11.23

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Controle Contnuo com FOUNDATIONTM Fieldbus


O mdulo DF75 um equipamento HSE com capacidade para execuo de blocos, incluindo o TM Bloco Funcional Flexvel (FFB) que interliga as estratgias de controle FOUNDATION fieldbus aos diagramas Ladder. Atravs das ferramentas de configurao disponveis no System302, tais como Studio302 e Syscon, possvel configurar totalmente o DF75.

Controle Discreto
O mdulo DF75 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF75 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93. Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 1024 pontos discretos ou Pontos de E/S* 512 analgicos Pontos Auxiliares Mximo 4096 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 2000 blocos ***** Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes ***** 10 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 32 ms (tpico)*** Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada De 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo) 1.1 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 3.7 ms/Kbyte de programa (tpico) * Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Zero (Prioridade muito alta), no fazendo uso de blocos e links HSE. Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa. ***** 120 kbytes e 2000 blocos disponveis a partir da verso de firmware 2.x. Verses anteriores suportam 60 Kbytes e 1200 blocos respectivamente.

Uso do Flexible Function Block


Atravs do Flexible Function Block pode-se fazer a interconexo do controle discreto com a lgica ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo Adicionando lgica usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao manual do LogicView for FFB.

Verses de Firmware e Device Revision


Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 1 Firmware verso 2.x : Device Revision = 2

11.24

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Especificaes Tcnicas
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil* EEPROM Flash para programa Flash para monitor * mantida pela bateria interna no recarregvel Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Portas e Canais de Comunicao PORTA ETHERNET Taxa de Comunicao 10/100 Mbps Norma IEEE 802.3u Isolao 150 Vrms Modo de Operao Full-duplex Conector RJ45 com blindagem* *Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF75 PORTA MODBUS Taxa de Comunicao (Mxima) 57600 bps Padro EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente Mxima ** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF75 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido PORTA DE REDUNDNCIA Taxa de Comunicao (Mxima) 115200 bps* Padro EIA-232 Conector RJ12 com blindagem** Corrente Mxima *** 0,5A @ 3,3V * Taxa para informao de controle. Trfego de dados pela Ethernet. ** Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF75 *** Protegido internamente por fusvel de estado slido REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de Sada (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA Proteo contra Sobrecarga No disponvel. Deve ser provido externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento do cabo (mximo) conectado ao 30 m rel A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. 11.25 Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B BARRAMENTO IMB Tenso 5 Vdc Barramento 8 bits Sinal de Falha Sim Sim Hot Swap Redundncia no acesso ao barramento Sim, mas somente usando o rack DF78 ou DF92 Caractersticas do Mdulo CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3.3 V para E/S

CPU Barramento Arquitetura Performance Cache CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de Operao

MDULO Tenso de Operao 5 V ( 5% de tolerncia) Corrente Tpica 550 mA Consumo Real 2,75 W Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 60 C (IEC 1131) Temperatura de Armazenamento -20 - 80 C (IEC 1131) Umidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao) Modo de Resfriamento Conveco de Ar Dimenses (A x L x P,mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)

Certificao Eltrica
O DF75 segue as especificaes dos testes de imunidade aplicados aos equipamentos em instalaes industriais, de acordo com o padro IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V

Electrostatic discharge (IEC61000-4-2) EM field (IEC61000-4-3) Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8)

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

11.26

Especificaes Tcnicas para os Controladores I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY NETWORK Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V

Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average

11.27

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED +5V DC (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN) COR Verde Vermelho Verde DESCRIO Indica quando o mdulo est ligado Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est executando no modo normal Indica quando o controlador no est executando o firmware apenas e sim o monitor. (atualizao da memria flash, ou eventuais ajustes default ou factory esto sendo requisitados) Indica modos diferentes de operao FACT INIT, HOLD e IP Address. Estes modos so ativados via push-buttons. Indica tambm quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8 V (low line). O mdulo ir resetar caso a tenso chegue a 4,6 V. COMPORTAMENTO Verde aceso quando h alimentao no mdulo Vermelho aceso quando em falha Verde aceso quando em operao Amarelo aceso quando h execuo de download de firmware ou no operando Depende do nmero de vezes que o pushbutton da direita foi pressionado, o LED pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo. E tambm fica amarelo quando ocorre FACT INIT. Pode indicar ainda que o mdulo de E/S tem suas entradas/sadas bloqueadas, como, por exemplo, em aplicaes de programao lgica. Verde aceso quando o conectado e piscando comunicao. RS-232 est quando h

HOLD (HLD)

Amarelo

FORCE (FRC)

Vermelho

232 TX ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX

Verde Verde Verde Verde Verde

Indica atividade (transmisso)

na

RS-232

Indica quando a conexo Ethernet est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet (transmisso) Indica quando a conexo Ethernet est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet (transmisso) Indica se o mdulo est operando como Mestre redundante Primrio ou Secundrio. Este LED pisca durante o sincronismo da redundncia.

STANDBY

Verde

Verde aceso quando a conexo Ethernet foi estabelecida Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP Verde aceso quando a conexo Ethernet foi estabelecida Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP Verde aceso quando a CPU o Mestre redundante Secundrio. Verde piscando quando a troca de Primrio para Secundrio ou Secundrio para Primrio est em andamento.

11.28

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Especificaes para o DF79


Cdigo do Pedido
DF79 Controlador HSE/DeviceNet com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal DeviceNet

Descrio
O mdulo DF79, da famlia DFI302, a soluo DeviceNet da Smar dentro do System302 que tem como principal caracterstica ser um gateway DeviceNet HSE para fornecer maior poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os dispositivos de campo do tipo DeviceNet. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo DeviceNet, tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF79 tambm pode agir como gateway Modbus, permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.

DF79 Mdulo controlador

Caractersticas e Limites do Mdulo


Um canal DeviceNet; Suporta at 63 ns (endereos 0 a 63, recomenda-se deixar vago o endereo 63 para movimentao de equipamentos na rede); At 2048 pontos discretos e at 512 pontos analgicos de E/S na rede DeviceNet; At 1024 pontos discretos e 512 analgicos de E/S com mdulos no IMB (E/S convencionais); Limite de 64 links externos pela rede HSE; At 16 sesses server e 16 sesses cliente; 11.29

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B Instanciao dinmica de blocos; Um (1) bloco funcional flexvel, com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo.

Controle Contnuo com DeviceNet


O DF79 um controlador DeviceNet HSE completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no System302, Studio302 e Syscon, possvel configurar completamente o DF79. Comunicao HSE: Mximo de 250 blocos funcionais Mximo de 512 link objects; Podem ficar pendentes at 50 requisies para servios no conectados, por conexo; Superviso de at 2000 pontos por segundo; Views configurveis.

Controle Discreto
O mdulo DF79 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF79 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 2048 pontos discretos e 512 pontos analgicos na rede DeviceNet. Pontos de E/S* Mximo de 1024 pontos discretos e 512 pontos analgicos com mdulos no IMB. Pontos Auxiliares Mximo 4096 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 1200 blocos Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes ***** 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** 5,8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10,5 ms/Kbyte de programa (tpico) * Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa. ***** 120 kbytes disponvel a partir da verso de firmware 1.1. Verses anteriores suportam 60 Kbytes.

Verses de Firmware e Device Revision


Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.0 : Device Revision = 1 Firmware verso 1.1 : Device Revision = 2

Especificaes Tcnicas
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor 11.30 TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes

Especificaes Tcnicas para os Controladores Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Portas e Canais de comunicao PORTA ETHERNET Velocidade 10/100 Mbits/s Norma IEEE 802.3u Isolao 150 Vrms Modo de operao Full-duplex Conector RJ45 com blindagem* * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF79 REDE DEVICENET Alimentao 24 Vdc 20% Consumo mximo do mdulo: 100 mA Conector Open style, de cima para baixo: V-, CAN_L, DRN, CAN_H, V+ Isolao: 1000 Vrms 125 kbps (tronco < 500 m) Taxa de comunicao (selecionvel via software) 250 kbps (tronco < 250 m) 500 kbps (tronco < 100 m) PORTA MODBUS Velocidade mxima 57600 bps Norma EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente mxima** 0,5A @ 3.3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF79 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido PORTA DE REDUNDNCIA (NO OPERACIONAL USO FUTURO) Velocidade mxima 115200 bps Norma EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente mxima** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF79 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido REL DE FALHA Tipo de sada Rel de estado slido, normalmente fechado Tenso mxima 24 Vdc 20% Corrente mxima 100 mA Isolao 1000 Vrms Proteo de sobrecarga No possui. Deve ser provida externamente Operao normal Contatos abertos Condio de falha Contatos fechados Comprimento mximo da fiao ligada ao rel 30 m A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA)

11.31

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B BARRAMENTO IMB 5 Vdc 8 bits Sim Sim

Tenso Barramento Sinal de falha Troca a quente Caractersticas do Mdulo

CPU Barramento Arquitetura Performance Cache da CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de alimentao

CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3,3 V para I/O e 2,5 V para core (552mW) CARTO 5 V ( 10% de tolerncia) 620 mA 2,75 W 0 a 60 C segundo norma IEC 1131 -20 a 80 C segundo norma IEC 1131 5% a 95% sem condensao Conveco de ar 0,4 kg 149 x 40 x 138 (sem embalagem)

Tenso de alimentao Corrente tpica Consumo real Temperatura do ar ambiente para operao Temperatura de armazenamento Umidade relativa do ar de operao Modo de resfriamento Peso Dimenses (A L P, mm)

Certificaes Eltricas
O DF79 segue as especificaes de testes de imunidade para equipamentos para instalaes industriais, dadas pela norma IEC IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V

Electrostatic discharge (IEC61000-4-2) EM field (IEC61000-4-3) Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8)

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V

11.32

Especificaes Tcnicas para os Controladores I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY NETWORK Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10 m 239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average

11.33

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs frontais. LED
LNK

COR
Verde

DESCRIO
Indica quando a conexo Ethernet da porta 2 est ativa. Aceso: Porta 2 ativa

COMPORTAMENTO
Apagado: Link desativado Piscando: NA*

TX2

Verde

Aceso: Troca de dados na rede ETH porta 2. Indica quando h atividade de comunicao Ethernet na porta Apagado: Porta ETH no est transmitindo. 2. Piscando: Troca de dados na rede ETH porta 2. Indica quando a conexo Ethernet da porta 1 est ativa. Aceso: Porta 1 ativa. Apagado: Link desativado. Piscando: NA Aceso: Troca de dados na rede ETH porta 1. Indica quando h atividade de comunicao Ethernet na porta Apagado: Porta ETH no est transmitindo. 1. Piscando: Troca de dados na rede ETH porta 1. Indica atividade na porta RS232 (transmisso). Aceso: Troca de dados na porta RS-232. Apagado: Porta RS-232 no est transmitindo. Piscando: Troca de dados na porta RS-232. Aceso: Porta RS-232 em modo de diagnstico local. Apagado: Porta RS-232 em modo de operao normal (Modbus RTU) Piscando: NA Indica quando o mdulo est ligado. Aceso: Alimentao do mdulo OK. Apagado: Sem 5V do rack ou circuito de hot swap com problema. Piscando: NA Indicao de falha no hardware. Aceso: Falha de hardware. Apagado: No h falha de hardware. Piscando: NA Indica quando o controlador est executando no modo normal. Indica quando o controlador no est executando o firmware apenas e sim o monitor. (atualizao da memria flash, ou eventuais ajustes default ou factory esto sendo requisitados). Indica modos diferentes de operao FACT INIT, HOLD e IP Address. Estes modos so ativados via push-buttons. Indica atividade no canal DeviceNet. Aceso: Controlador em operao normal. Apagado: Operao normal suspensa. Piscando: NA Aceso: Controlador est em modo de espera (HOLD). Apagado: Controlador no est em modo de espera. Piscando: NA

LNK

Verde

TX1

Verde

TX

Verde

DIAG

Amarelo

Indica o modo de operao na porta RS-232.

ON

Verde

FAIL

Vermelho

RUN

Verde

HLD

Amarelo

Aceso: Controlador est em modo de execuo forada (FORCE). Apagado: Controlador no est em modo de execuo forada. Piscando: NA Aceso: Comunicao DeviceNet foi ativada e todos os equipamentos ativos na configurao esto operando normalmente. Apagado: Rede DeviceNet no foi configurada. Piscando: Algum equipamento ativo na configurao no est presente ou apresenta problema. Verifique o equipamento ou desative-o na configurao (exige download).

FRC

Vermelho

DN

Azul

Indica se existe algum erro relacionado rede DeviceNet. ERR Vermelho

Aceso: Erro na rede DeviceNet. Falta 24 V, algum n est ausente ou com erro. Apagado: Rede DeviceNet configurada e todos os equipamentos ativos esto operando normalmente. Piscando: A comunicao DeviceNet foi desativada.

11.34

Especificaes Tcnicas para os Controladores


Indica se o barramento est alimentado com 24 V. Aceso: Barramento alimentado Apagado: Barramento sem alimentao Piscando: NA Indica se o mdulo est operando como Mestre redundante Primrio ou Secundrio. Aceso: Controlador redundante sincronizado em modo STANDBY Apagado: Controlador em modo no-redundante. Piscando: Em operao no modo redundante significa que os controladores esto sincronizando os dados. Durante a atualizao do firmware significa que o novo firmware est sendo gravado na memria.

LINE

Verde

STB

Verde

*NA - No se aplica.

11.35

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Especificaes para o DF81


Cdigo do Pedido
DF81 Controlador HSE/AS-i com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 2 canais AS-i.

Descrio
O controlador HSE/AS-i segue os padres de funcionamento da rede AS-i e atende aos requisitos de um mestre AS-i baseado na verso 2.1 (exceto o tratamento de dados analgicos e do flag Data Exchange dos mestres). O DF81 atende aos mesmos princpios e padres de qualidade da famlia DFI302. composto por 2 barramentos AS-i (2 mestres), duas portas 10/100 Mbps Ethernet, 2 portas seriais RS-232 (uma para comunicao e outra para sincronismo) e capacidade para execuo de blocos FOUNDATION fieldbusTM. Por meio da rede HSE e de outros controladores da linha DFI302 tambm possvel a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de entrada e sada (E/S) e de escravos AS-i (discretos), possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. O mdulo DF81 tambm pode funcionar como gateway Modbus, permitindo a interligao de equipamentos mestres Modbus, diagnstico de rede via protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol) e configurao da rede AS-i via ferramenta proprietria (SMAR Network Configurator - SmarNetConf).

DF81 Controlador HSE/AS-i

11.36

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Caractersticas e Limites para o Mdulo


2 canais AS-i (2 mestres) verso 2.1 (somente discretos); 2 Portas Ethernet 10/100 Mbps; Suporta at 124 escravos AS-i discretos (62 por canal verso 2.1); Acesso a mdulos de E/S; At 1024 pontos discretos e 512 analgicos de E/S com mdulos no IMB (E/S convencionais); Limite de 128 links externos pela rede HSE (64 VCRs publishers e 64 VCRs subscribers); Instanciao dinmica de blocos; Blocos funcionais FOUNDATION fieldbus; Um (1) Bloco Funcional Flexvel (FFB), com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo; Um bloco transdutor para diagnstico da rede AS-i; Protocolo Modbus integrado (Escravo Modbus RTU). Webserver integrado; Simple Network Management Protocol (SNMP);

Controle Contnuo com AS-i


O DF81 um controlador HSE/AS-i completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no System302, Studio302 e Syscon, possvel configurar completamente o DF81. Comunicao HSE Mximo de 100 blocos funcionais; Mximo de 512 link objects; Podem ficar pendentes at 50 requisies para servios no conectados, por conexo; Superviso de at 2000 pontos por segundo; Views configurveis.

Controle Discreto
O mdulo DF81 possui a capacidade de acessar at 124 dispositivos escravos AS-i discretos, sendo 62 (verso 2.1) por canal. De acordo com a verso da especificao 2.1 do sistema AS-i, o tempo de scan dos dispositivos da rede de at 10 ms por canal. Alm do acesso discreto dos dispositivos AS-i, esse mdulo possui a capacidade de acessar cartes de E/S atravs do barramento IMB (Inter-Module Bus), presente no backplane onde o DF81 montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. recomendada, sempre, a utilizao de casadores de impedncia (BT302) para o ltimo rack. No barramento AS-i no necessrio a utilizao de terminadores. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 868 pontos discretos na rede AS-i (434 por canal). Pontos de E/S* Mximo de 1024 pontos discretos e 512 pontos analgicos com mdulos no IMB. Pontos Auxiliares Mximo 4096 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 1200 blocos Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico) * Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa. 11.37

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Uso do Bloco Funcional Flexvel


Atravs do bloco funcional flexvel (Flexible Funcional Block - FFB) pode-se fazer a interconexo do controle contnuo com a lgica ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Bloco Funcional Flexvel, referir-se seo Adicionando lgica usando Flexible Function Block deste manual e ao manual do LogicView for FFB.

Verses de Firmware e Device Revision


Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 1

Especificaes Tcnicas
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Bateria Tipo de Bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Portas de Comunicao e Canais PORTA ETHERNET Taxa de Comunicao 10/100 Mbps Norma IEEE 802.3u Isolao 150 Vrms Modo de Operao Full-duplex Conector RJ45 com blindagem* * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF81 CANAIS AS-i Nmero de Canais 2 Taxa de Comunicao 167 kbps Padro EN 50295 / IEC62026-2 Modem AS-i (Nvel Fsico) A2SI (ZMD) Mxima Tenso Fornecida por Canal 24 Vdc, 8A Consumo Mximo do Barramento por Canal 60 mA Nvel em Comunicao Industrial Sensor-Atuador (orientado a bit) Procedimento de Acesso ao Barramento Mestre-Escravo atravs polling cclico CARACTERSTICAS Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17 uA) 49 anos (carga tpica de 2,8 uA) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 Kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes

11.38

Especificaes Tcnicas para os Controladores PORTA MODBUS Taxa de Comunicao (Mxima) 57600 bps Padro EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente Mxima ** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF81 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido PORTA REDUNDNCIA (NO OPERACIONAL USO FUTURO) Taxa de Comunicao (Mxima) 115200 bps Padro EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente Mxima ** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF81 ** Protegido internamento por fusvel de estado slido REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA Proteo contra Sobrecarga No disponvel. Deve ser provido externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento Mximo do Cabo Conectado ao 30m Rel Tipo de Sada Observao: O rel de indicao de falha pode no estar conectado a uma carga especfica que est conectada a uma fonte de alimentao externa (fora do painel). BARRAMENTO IMB Tenso 5 Vdc Corrente Mxima 200 mA Barramento 8 bits Tempo de acesso para escrita e leitura 450 ns Sinal de Falha Sim Hot Swap Sim Caractersticas do Mdulo CPU Barramento Arquitetura Performance Cache CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de Operao CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 Bits RISC 40 MIPS 8 Kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200ms de ciclo) 3,3V para E/S

11.39

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B MDULO E/S Tenso de Operao 5V ( 5% de tolerncia) Corrente Tpica 550 mA Consumo Real 2,75 W Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 60 C (IEC 1131) Temperatura de Armazenamento -20 80 C (IEC 1131) Umidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao) Modo de Resfriamento Conveco de Ar Dimenses (A x L x P, mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)

Caractersticas Gerais da Rede TOPOLOGIA Nmero Mximo de Participantes - verso 2.1 2 Mestres; 62 Escravos Discretos por Mestre Nmero Mximo de Participantes - verso 2.0 2 Mestres; 31 Escravos Discretos por Mestre Mxima Distncia entre Mestre-Escravo 100m; 300m com repetidor Mxima Distncia entre Escravo-Escravo 100m; 500m com repetidor Estruturas de redes permitidas rvore, estrela, linear CABOS AS-i Nmero de condutores para dados e energia 2 (cabo amarelo) Tipo de Cabo No-entrelaado, sem malha de terra, sem terminadores (cabos AS-i ou paralelos 2x1,5 2 mm ) Cabo de Alimentao Secundrio Cabo Flexvel Preto CONDIES AMBIENTAIS 0 a +60 C Padro at IP 20 At a classe A

Temperatura Ambiente Classe de Proteo EMC (Emisso)

Certificaes Eltricas
O DF81 segue as especificaes de testes de imunidade para equipamentos para instalaes industriais, dadas pela norma IEC IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V

Electrostatic discharge (IEC61000-42) EM field Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8)

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

11.40

Especificaes Tcnicas para os Controladores I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY NETWORK Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V

Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10m distance 239 to 1000 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10m distance 30 to 230 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 60 dB (uV) average

0,15 to 0,5 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 0,5 to 5 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 5 to 30 Mhz (CISPR 16-1, CISPR 16-2)

11.41

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

LEDS de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LEDS comuns dos controladores: LED
+5 Vdc (ON) FAIL (FAIL) HOLD (HLD)

COR Verde Vermelho

DESCRIO
Indica quando o mdulo est ligado Indicao de falha no hardware Indica quando o processador no est executando o firmware apenas e sim o monitor. (atualizao da memria flash, ou eventuais ajustes default ou factory esto sendo requisitados) Indica modos diferentes de operao FACT INIT, HOLD e IP Address. Estes modos so ativados via push-buttons. Indica tambm quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8V (low line). O mdulo ir reiniciar caso a tenso chegue a 4,6V.

COMPORTAMENTO
Verde quando h alimentao no mdulo. Vermelho quando o LED FAIL est ativo.

Laranja

Laranja quando h execuo de download de firmware ou outra tarefa de rotina. Depende do nmero de vezes que o pushbutton da direita foi pressionado, o LED pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo. E tambm fica amarelo quando ocorre FACT INIT. ativado quando o controlador redundante est em operao de sincronizao. Pode indicar ainda que o mdulo de E/S tem suas entradas/sadas bloqueadas, como, por exemplo, em aplicaes de programao lgica. Verde quando o RS232 est conectado e piscando quando h comunicao. Verde quando a conexo Ethernet foi estabelecida. Piscando verde Ethernet/IP. quando h atividade

FORCE (FRC)

Vermelho

232 TX (TX) ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX STANDBY

Verde Verde Verde Verde Verde

Indica atividade na RS 232 (transmisso) Indica quando a conexo Ethernet da porta 1 est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet na porta 1 Indica quando a conexo Ethernet da porta 2 est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet na porta 2. Indica se o mdulo est operando como Mestre Redundante Primrio ou Secundrio. Este LED pisca durante o sincronismo da redundncia.

Verde quando a conexo Ethernet foi estabelecida. Piscando verde Ethernet/IP. quando h o atividade Mestre

Verde quando a CPU redundante Secundrio.

Verde

Verde piscando quando h troca de Primrio para Secundrio ou Secundrio para Primrio est em andamento.

11.42

Especificaes Tcnicas para os Controladores LEDS relacionados ao barramento AS-i: LED COR/ESTADO Vermelho Verde Aceso Apagado DESCRIO
Indicao de falha de alimentao do canal (Power Fail) Canal alimentado (Power On) e mestre no executando (Not ready)

COMPORTAMENTO

LED vermelho ligado e verde apagado. Piscadas rpidas e em intervalos prdefinidos do LED vermelho e o verde apagado. LED vermelho apagado e piscadas rpidas em intervalos pr-definidos do LED verde.

AS-i PWR1 AS-i CFG1

Piscando Rapidamente

Apagado

Apagado
AS-i PWR2 AS-I CFG2

Piscando Rapidamente

Canal alimentado (Power On), no h falha de alimentao, porm mestre no estado Offline Indica quando o flag NORMAL_OPERATION est desativado (off) OU seu flag CONFIG_OK no est ativo OU o mestre est no modo de configurao Indica operao normal, flags CONFIG_OK ativado e o mestre est em modo protegido

Apagado

Piscando Lentamente

LED vermelho apagado e verde pisca lentamente.

Apagado

Aceso

LED vermelho permanece apagado e o verde aceso.

11.43

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Especificaes para o DF89


Cdigo do Pedido
DF89 Controlador HSE/Modbus

Descrio
O mdulo DF89, da famlia DFI302, a soluo Modbus da Smar dentro do System302 que tem como principal caracterstica ser um controlador Modbus HSE para fornecer maior poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Modbus, tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado.

DF89 Mdulo Controlador HSE/Modbus

Caractersticas e Limites para o Mdulo


11.44 2 portas Ethernet 10/100 Mbps; Controle discreto via diagrama de rels; Acesso aos mdulos de E/S; Suporta at 100 blocos funcionais FOUNDATION fieldbusTM; Suporte para Bloco Funcional Flexvel (FFB); Modbus slave; Webserver; Operao redundante; Relgio de Tempo Real (RTC) e watchdog; Superviso para at 2000 pontos por segundo.

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Controle Contnuo com FOUNDATION Fieldbus


O mdulo DF89 um equipamento HSE com capacidade para execuo de blocos, incluindo o TM Bloco Funcional Flexvel (FFB) que interliga as estratgias de controle FOUNDATION fieldbus aos diagramas Ladder. Atravs das ferramentas de configurao disponveis no System302, tais como Studio302 e Syscon, possvel configurar totalmente o DF89. Caractersticas comunicao HSE: - Mximo de 512 link objects; - Limite de 128 parmetros linkados; - Instanciao dinmica de blocos. Mximo de 100 blocos funcionais; - Suporte para Flexible Function Block com 242 parmetros que podem ser linkados por interface entre o controle discreto e contnuo.

Controle Discreto
O mdulo DF89 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF89 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. Para o caso de ter um controlador redundante, o rack DF78 ou DF92 dever ser usado. Caso seja usado o DF78, podem ser usados mais 16 racks DF1A. Se for usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93. Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de alimentao dependendo da quantidade de cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 512 pontos discretos ou Pontos de E/S* 256 analgicos Pontos Auxiliares Mximo 4096 pontos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 1200 blocos Arquivo de Configurao Mximo 60 kbytes Ciclo de Execuo de Programa 50 ms (mnimo)** para cada 1000 operaes 90 ms (tpico)*** booleanas (sem redundncia) Acrscimo ao ciclo de execuo Ciclo de Execuo de Programa com redundncia ativada de 10 ms (tpico)**** e at 50 ms (mximo) 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico) Slave Modbus RTU na porta serial RS232 e Slave Modbus Modbus TCP na ethernet.
* Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para alta, no fazendo uso de blocos e links HSE. Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa.

Uso do Flexible Function Block


Atravs do Flexible Function Block pode-se fazer a interconexo do controle discreto com a lgica Ladder. Para maiores detalhes sobre a utilizao do Flexible Function Block, referir-se seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis FFB 1131 (Flexible Function Block) e ao manual do LogicView for FFB.

Verses de Firmware e Device Revision


Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 1

11.45

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Especificaes Tcnicas
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil* EEPROM Flash para programa Flash para monitor
* mantida pela bateria interna no recarregvel

TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes

Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Portas e Canais de Comunicao PORTA ETHERNET 10/100 Mbps IEEE 802.3u 150 Vrms Full-duplex RJ45 com blindagem* Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17 A) 49 anos (carga tpica de 2,8 A)

Taxa de Comunicao Norma Isolao Modo de Operao Conector

*Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF89

Taxa de Comunicao (Mxima) Padro Conector Corrente Mxima **

PORTA MODBUS 57600 bps EIA-232 RJ12 com blindagem* 0,5A @ 3,3V

* Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF89 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido

PORTA DE REDUNDNCIA Taxa de Comunicao (Mxima) 115200 bps* Padro EIA-232 Conector RJ12 com blindagem** Corrente Mxima *** 0,5A @ 3,3V
* Taxa para informao de controle. Trfego de dados pela Ethernet. ** Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF89 *** Protegido internamente por fusvel de estado slido

REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de Sada (NC), isolado Tenso Mxima 30 Vdc Corrente Mxima 200 mA No disponvel. Deve ser provido Proteo contra Sobrecarga externamente Operao Normal Contatos abertos Condio de Falha Contatos fechados Comprimento do cabo (mximo) conectado ao 30m rel 11.46

Especificaes Tcnicas para os Controladores A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB Tenso 5 Vdc Corrente Mxima 200 mA Barramento 8 bits Tempo de acesso para escrita e leitura 450 ns Sinal de Falha Sim Sim Hot Swap Redundncia no acesso ao barramento Sim, mas somente usando o rack DF78 ou DF92

Caractersticas do Mdulo CONTROLADOR Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3,3 V para E/S

CPU Barramento Arquitetura Performance Cache CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de Operao

MDULO Tenso de Operao 5V ( 5% de tolerncia) Corrente Tpica 550 mA Consumo Real 2,75 W Temperatura de Operao Meio Ambiente 0 60 C (IEC 1131) Temperatura de Armazenamento -20 - 80 C (IEC 1131) Umidade Relativa do Ar (Operao) 5% - 95% (sem condensao) Modo de Resfriamento Conveco de Ar Dimenses (A x L x P,mm) 149 x 40 x 138 (sem invlucro)

Certificao Eltrica
O DF89 segue as especificaes dos testes de imunidade aplicados aos equipamentos em instalaes industriais, de acordo com o padro IEC61326:2002. ENCLOSE 4 kV/8 kV contact/air 10 V/m 30 A/m AC POWER Voltage dip/short interruptions (IEC61000-4-11) Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6) 0,5 cycle, each polarity/100% 2 kV 1 kV/2 kV 3V 11.47

Electrostatic discharge (IEC61000-4-2) EM field (IEC61000-4-3) Rated power frequency magnet field (IEC61000-4-8)

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

DC POWER 2 kV 1 kV/2 kV 3V I/O SIGNAL/CONTROL 1 kV 1 kV 3V

Burst (IEC61000-4-4) Surge (IEC61000-4-5) Conducted RF (IEC61000-4-6)

I/O SIGNAL/CONTROL CONNECTED DIRECTLY TO POWER SUPPLY NETWORK Burst (IEC61000-4-4) 2 kV Surge (IEC61000-4-5) 1 kV/2 kV Conducted RF (IEC61000-4-6) 3V

Limites de Emisso ENCLOSE 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10m 30 a 230 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance 40 dB (uV/m) quasi peak, measured at 10m 239 a 1000 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) distance AC MAINS 79 dB (uV) quasi peak 0,15 a 0,5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 66 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 0,5 a 5 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average 73 dB (uV) quasi peak 5 a 30 MHz (CISPR 16-1, CISPR 16-2) 60 dB (uV) average

11.48

Especificaes Tcnicas para os Controladores

LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED +5V DC (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN) COR Verde Vermelho Verde DESCRIO Indica quando o mdulo est ligado. Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est executando no modo normal. Indica quando o controlador no est executando o firmware apenas e sim o monitor. (atualizao da memria flash, ou eventuais ajustes default ou factory esto sendo requisitados). Indica modos diferentes de operao FACT INIT, HOLD e IP Address. Estes modos so ativados via push-buttons. Indica tambm quando a tenso de operao comea a cair abaixo do valor esperado de 4,8 V (low line). O mdulo ir resetar caso a tenso chegue a 4,6 V. COMPORTAMENTO Verde aceso quando h alimentao no mdulo. Vermelho aceso quando em falha. Verde aceso quando em operao. Amarelo aceso quando h execuo de download de firmware ou no operando. Depende do nmero de vezes que o pushbutton da direita foi pressionado, o LED pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo. E tambm fica amarelo quando ocorre FACT INIT. Pode indicar ainda que o mdulo de E/S tem suas entradas/sadas bloqueadas, como, por exemplo, em aplicaes de programao lgica. Verde aceso quando o conectado e piscando comunicao. RS232 est quando h

HOLD (HLD)

Amarelo

FORCE (FRC)

Vermelho

232 TX ETH1 LNK ETH1 TX ETH2 LNK ETH2 TX

Verde Verde Verde Verde Verde

Indica atividade (transmisso).

na

RS232

Indica quando a conexo Ethernet est ativa. Indica quando h atividade de comunicao Ethernet (transmisso). Indica quando a conexo Ethernet est ativa. Indica quando h atividade de comunicao Ethernet (transmisso). Indica se o mdulo est operando como Mestre redundante Primrio ou Secundrio. Este LED pisca durante o sincronismo da redundncia.

STANDBY

Verde

Verde aceso quando a conexo Ethernet foi estabelecida. Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP. Verde aceso quando a conexo Ethernet foi estabelecida. Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP. Verde aceso quando a CPU o Mestre redundante Secundrio. Verde piscando quando a troca de Primrio para Secundrio ou Secundrio para Primrio est em andamento.

11.49

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Especificaes para o DF95


Cdigo do Pedido
DF95 Controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 2 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP.

Descrio
O mdulo DF95, da famlia DFI302, umas das solues Profibus da Smar dentro do System302 que tem como principal caracterstica ser um gateway Profibus HSE para fornecer maior poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os dispositivos de campo do tipo Profibus DP e PA. a soluo que elimina a necessidade do coupler ou gateway DP/PA. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Profibus DP discretos, tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF95 tambm pode agir como gateway Modbus (slave), permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.

DF95 Mdulo Controlador

11.50

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Caractersticas e Limites do Mdulo


Um canal Profibus DP suportando at 12 Mbps; Duas portas Profibus PA suportando at 32 equipamentos por canal; Suporta at 124 dispositivos de campo Profibus DP e PA; Suporta at 3584 bytes de entrada e 3584 bytes de sada durante o processo de troca de dados; Limite de 64 links externos pela rede HSE; Mximo de 250 blocos funcionais no DF95; Um (1) bloco funcional flexvel (contabilizado dentro dos 250 blocos possveis), com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo.

Controle Contnuo com Profibus


O DF95 um controlador Profibus HSE completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no System302, Studio302 e Syscon, possvel configurar completamente o DF95. Comunicao HSE: Mximo de 512 link objects; Superviso de at 2000 pontos por segundo;

Controle Discreto
O mdulo DF95 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF95 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 1024 pontos discretos ou Pontos de E/S* 512 analgicos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 1200 blocos Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico) * Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa. NMERO DE PONTOS DE E/S Nmero de equipamentos Profibus por rede 124 Nmero de pontos virtuais 4096 Nmero de pontos discretos Profibus 2048 Nmero de pontos analgicos Profibus 512

Verses de Firmware e Device Revision


Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 1

11.51

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Especificaes Tcnicas
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Flash para EC1 (Profibus) Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Portas e Canais de comunicao PORTA ETHERNET Velocidade 10/100 Mbits/s Norma IEEE 802.3u Isolao 150 Vrms Modo de operao Full-duplex Conector RJ45 com blindagem* * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF95 CANAL PROFIBUS DP De 9,6 Kbit/s at 12 Mbits/s EN 50170 e EN 50254 EIA RS-485 EC1 (Hilscher) M12 CANAIS PROFIBUS PA 2 31,25 kbps EN 61158 EN 50170 ISA-S50.02-1992 Passivo (barramento no energizado) 500 Vac Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes 4 Mbytes

Velocidade Norma Camada fsica Modem Profibus Conector

Nmero de Canais Taxa de Comunicao Padro Nvel Fsico Tipo MAU Isolao

PORTA MODBUS Velocidade mxima 57600 bps Norma EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente mxima** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF95 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido

11.52

Especificaes Tcnicas para os Controladores PORTA DE REDUNDNCIA Velocidade mxima 115200 bps Norma EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente mxima** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF95 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de sada (NF), isolado Tenso mxima 30 Vdc Corrente mxima 200 mA Proteo de sobrecarga No possui. Deve ser provida externamente Operao normal Contatos abertos Condio de falha Contatos fechados Comprimento mximo da fiao ligada ao rel 30 m A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB 5 Vdc 8 bits Sim Sim

Tenso Barramento Sinal de falha Troca a quente Caractersticas do Mdulo

CPU Barramento Arquitetura Performance Cache da CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de alimentao

CONTROLADOR PLACA PRINCIPAL Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3,3 V para E/S e 2,5 V para core (552 mW) CONTROLADOR PLACA SECUNDRIA Altera CycloneIII 4KB NiosII 1MB 85 MHz 3.3 V para E/S, 2.5V para PLL, 1.2V para o ncleo e 5V para canais de comunicao.

FPGA Memria Armazenamento Processador Memria de Execuo Clock Tenso de Operao

11.53

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Tenso de alimentao Corrente tpica Consumo real Temperatura do ar ambiente para operao Temperatura de armazenamento Umidade relativa do ar de operao Modo de resfriamento Peso Dimenses (A L P, mm)

CARTO 5 V ( 5% de tolerncia) 750 mA 2,75 W 0 a 60 C segundo norma IEC 1131 -20 a 80 C segundo norma IEC 1131 5% a 95% sem condensao Conveco de ar 0,318 kg 149 x 40 x 138 (sem embalagem)

11.54

Especificaes Tcnicas para os Controladores

LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED ETH LNK 2 (LNK) ETH TX2 (TX2) ETH LNK 1 (LNK) ETH TX1 (TX1) 232 TX (TX) COR Verde Verde Verde Verde Verde DESCRIO Indica quando a conexo Ethernet da porta 2 est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet na porta 2 Indica quando a conexo Ethernet da porta 1 est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet na porta 1 Indica atividade (transmisso) na RS-232 COMPORTAMENTO Verde quando a conexo Ethernet foi estabelecida Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP Verde quando a conexo Ethernet foi estabelecida Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP Verde quando o RS-232 est conectado e piscando quando h comunicao. Apagado quando a porta RS-232 est conectado no processador NetArm. Amarelo quando a porta RS-232 est conectado no EC1 para realizar operaes relacionadas a Profibus Verde quando h alimentao no mdulo Vermelho quando em falha Verde quando o LED RUN est ativo

Diagnstico (DIAG)

Amarelo

Indica o modo de operao na RS-232 Indica quando o mdulo est ligado Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est executando no modo normal Indica quando o controlador no est executando o firmware e apenas o monitor. (atualizao da memria flash, ou eventuais ajustes default ou factory esto sendo requisitados)

+5V DC (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN)

Verde Vermelho Verde

HOLD (HLD)

Amarelo

Amarelo quando h execuo de download de firmware ou fora de operao

FORCE (FRC)

Vermelho

Indica modos diferentes de operao FACT INIT, HOLD e IP Address. Estes modos so ativados via push-buttons

Depende do nmero de vezes que o pushbutton da direita foi pressionado, o LED pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo. E tambm fica amarelo quando ocorre FACT INIT. Pode indicar ainda que o mdulo de E/S tem suas entradas/sadas bloqueadas, como, por exemplo, em aplicaes de programao lgica Verde quando a atividade do mestre est ativa. Vermelho indica que existe algum erro na rede Profibus. Equipamento existente na configurao que no responde no campo. Ligado: indica que h algum equipamento no canal Profibus PA e a comunicao foi estabelecida. Apagado: indica que no h comunicao no canal Profibus PA. Verde aceso quando a CPU o Mestre redundante Secundrio. Verde piscando quando a troca de Primrio para Secundrio ou Secundrio para Primrio est em andamento.

Rede Profibus (PB) Erro no Profibus (ERR)

Verde

Indica atividade Profibus

no

canal

Vermelho

Indica se existe algum erro relacionado rede Profibus

PA-1 PA-2

Verde

Indica atividade Profibus PA.

no

canal

STANDBY (STB)

Verde

Indica se o mdulo est operando como Mestre redundante Primrio ou Secundrio. Este LED pisca durante o sincronismo da redundncia.

11.55

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Especificaes para o DF97


Cdigo do Pedido
DF97 Controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 4 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP.

Descrio
O mdulo DF97, da famlia DFI302, umas das solues Profibus da Smar dentro do System302 que tem como principal caracterstica ser um gateway Profibus DP HSE para fornecer maior poder de conectividade e flexibilidade de aplicao ao sistema. Permite uma ampla comunicao entre os dispositivos de campo do tipo Profibus DP e PA. a soluo que elimina a necessidade do coupler ou gateway DP/PA. Atravs da rede HSE e de outros mdulos da linha DFI302, se torna possvel tambm a comunicao entre dispositivos de campo de outros protocolos de comunicao industrial, fornecendo assim maior flexibilidade no projeto de estratgias de controle. Atravs de cartes de E/S e de dispositivos do tipo Profibus DP discretos, tambm possvel executar controle discreto via lgica de diagrama de rels (Ladder Diagram), permitindo um sistema nico e integrado. Alm disso, o mdulo DF97 tambm pode agir como gateway Modbus (slave), permitindo a interligao de mdulos que no sejam do tipo fieldbus ou HSE.

DF97 Mdulo Controlador

11.56

Especificaes Tcnicas para os Controladores

Caractersticas e Limites do Mdulo


Um canal Profibus DP suportando at 12 Mbps; Suporta at 124 dispositivos de campo Profibus DP e PA; Suporta at 3584 bytes de entrada e 3584 bytes de sada durante o processo de troca de dados; Limite de 64 links externos pela rede HSE; Mximo de 250 blocos funcionais no DF97; Um (1) bloco funcional flexvel (contabilizado dentro dos 250 blocos possveis), com 242 parmetros linkveis para interface entre o controle discreto e o contnuo.

Controle Contnuo com Profibus


O DF97 um controlador Profibus HSE completo, com capacidade de execuo de blocos funcionais. Atravs de ferramentas de configurao disponveis no System302, Studio302 e Syscon, possvel configurar completamente o DF97. Comunicao HSE: Mximo de 512 link objects; Superviso de at 2000 pontos por segundo;

Controle Discreto
O mdulo DF97 tem capacidade tambm de acessar cartes de E/S atravs do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o DF97 est montado. Atravs do IMB, at 16 racks DF1A ou DF93 podem ser interconectados, cada um contendo at 4 cartes. CARACTERSTICAS DO CONTROLE DISCRETO Mximo 1024 pontos discretos ou Pontos de E/S* 512 analgicos Blocos Funcionais para Ladder Mximo 1200 blocos Arquivo de Configurao Mximo 120 kbytes 50 ms (mnimo)** Ciclo de Execuo de Programa para cada 1000 operaes booleanas (sem redundncia) 90 ms (tpico)*** 5.8 ms/Kbyte de programa (mnimo) Tempo de Execuo de Programa 10.5 ms/Kbyte de programa (tpico) * Conjunto total de pontos incluindo entradas e sadas, digitais e analgicas. Quantidade mxima pode variar de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado. ** Prioridade do bloco flexvel 1131 ajustada para Um (Prioridade alta). Cada 1000 operaes booleanas utilizam 8,6 Kbytes. *** Tempo de execuo total ter variao dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o bloco flexvel 1131. Deve ser compatvel com a quantidade de blocos e links HSE. **** Tempo de transferncia total ser proporcional ao tamanho do programa. NMERO DE PONTOS DE E/S Nmero de equipamentos Profibus por rede 124 Nmero de pontos virtuais 4096 Nmero de pontos discretos Profibus 2048 Nmero de pontos analgicos Profibus 512

Verses de Firmware e Device Revision


Algumas atualizaes de verses de firmware podem alterar a verso do equipamento, expresso atravs do campo Device Revision e isto deve ser considerado durante a configurao do controlador. A seo Adicionando Blocos Funcionais descreve passos para esta configurao. As verses atuais existentes so: Firmware verso 1.x : Device Revision = 1

11.57

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Especificaes Tcnicas
Memria TIPO Memria Voltil Memria No Voltil EEPROM Flash para programa Flash para monitor Flash para EC1 (Profibus) Bateria Tipo de bateria Capacidade Dispositivos mantidos pela bateria Vida til mnima Vida til mxima Portas e Canais de comunicao PORTA ETHERNET Velocidade 10/100 Mbits/s Norma IEEE 802.3u Isolao 150 Vrms Modo de operao Full-duplex Conector RJ45 com blindagem* * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF97 CANAL PROFIBUS DP De 9,6 Kbit/s at 12 Mbits/s EN 50170 e EN 50254 EIA RS-485 EC1 (Hilscher) M12 CANAIS PROFIBUS PA 4 31,25 kbps EN 61158 EN 50170 ISA-S50.02-1992 Passivo (barramento no energizado) 500 Vac Bateria Panasonic BR-2/3AE2SP de Lithium 1200 mAh RTC e NVRAM 8 anos (carga tpica de 17uA) 49 anos (carga tpica de 2,8uA) TAMANHO 8 Mbytes 4 Mbytes 1 kbytes 4 Mbytes 2 Mbytes 4 Mbytes

Velocidade Norma Camada fsica Modem Profibus Conector

Nmero de Canais Taxa de Comunicao Padro Nvel Fsico Tipo MAU Isolao

PORTA MODBUS Velocidade mxima 57600 bps Norma EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente mxima** 0,5A @ 3.3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF97 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido

11.58

Especificaes Tcnicas para os Controladores PORTA DE REDUNDNCIA Velocidade mxima 115200 bps Norma EIA-232 Conector RJ12 com blindagem* Corrente mxima** 0,5A @ 3,3V * Aterrado ao trilho do rack que est instalado o DF97 ** Protegido internamente por fusvel de estado slido REL DE FALHA Rel de estado slido, normalmente fechado Tipo de sada (NF), isolado Tenso mxima 30 Vdc Corrente mxima 200 mA Proteo de sobrecarga No possui. Deve ser provida externamente Operao normal Contatos abertos Condio de falha Contatos fechados Comprimento mximo da fiao ligada ao rel 30 m A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de uma rede externa ao painel. BARRAMENTO IMB 5 Vdc 8 bits Sim Sim

Tenso Barramento Sinal de falha Troca a quente Caractersticas do Mdulo

CPU Barramento Arquitetura Performance Cache da CPU Clock DMA Ethernet Watchdog Tenso de alimentao

CONTROLADOR PRINCIPAL Famlia ARM7TDMI 32 bits RISC 40 MIPS 8 kbytes 40 MHz 10 canais MAC 10/100 integrado Sim (200 ms de ciclo) 3,3 V para E/S e 2,5 V para core (552 mW) CONTROLADOR SECUNDRIO Altera CycloneIII 4KB NiosII 1MB 85 MHz 3,3 V para E/S; 2,5V para PLL; 1,2V para o ncleo e 5V para canais de comunicao.

FPGA Memria Armazenamento Processador Memria de Execuo Clock Tenso de Operao

11.59

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B CARTO 5 V ( 5% de tolerncia) 750 mA 2,75 W 0 a 60 C segundo norma IEC 1131 -20 a 80 C segundo norma IEC 1131 5% a 95% sem condensao Conveco de ar 0,318 kg 149 x 40 x 138 (sem embalagem)

Tenso de alimentao Corrente tpica Consumo real Temperatura do ar ambiente para operao Temperatura de armazenamento Umidade relativa do ar de operao Modo de resfriamento Peso Dimenses (A L P, mm)

11.60

Especificaes Tcnicas para os Controladores

LEDs de Indicao
A tabela abaixo mostra os nomes, cores, descries e comportamento dos LEDs. LED ETH LNK 2 (LNK) ETH TX2 (TX2) ETH LNK 1 (LNK) ETH TX1 (TX1) 232 TX (TX) COR Verde Verde Verde Verde Verde DESCRIO Indica quando a conexo Ethernet da porta 2 est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet na porta 2 Indica quando a conexo Ethernet da porta 1 est ativa Indica quando h atividade de comunicao Ethernet na porta 1 Indica atividade (transmisso) na RS-232 COMPORTAMENTO Verde quando a conexo Ethernet foi estabelecida Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP Verde quando a conexo Ethernet foi estabelecida Piscando verde quando h atividade Ethernet/IP Verde quando o RS-232 est conectado e piscando quando h comunicao. Apagado quando a porta RS-232 est conectado no processador NetArm. Amarelo quando a porta RS-232 est conectado no EC1 para realizar operaes relacionadas a Profibus Verde quando h alimentao no mdulo Vermelho quando em falha Verde quando o LED RUN est ativo

Diagnstico (DIAG)

Amarelo

Indica o modo de operao na RS-232 Indica quando o mdulo est ligado Indicao de falha no hardware Indica quando o controlador est executando no modo normal Indica quando o controlador no est executando o firmware e apenas o monitor. (atualizao da memria flash, ou eventuais ajustes default ou factory esto sendo requisitados)

+5V DC (ON) FAIL (FAIL) RUN (RUN)

Verde Vermelho Verde

HOLD (HLD)

Amarelo

Amarelo quando h execuo de download de firmware ou fora de operao

FORCE (FRC)

Vermelho

Indica modos diferentes de operao FACT INIT, HOLD e IP Address. Estes modos so ativados via push-buttons.

Depende do nmero de vezes que o pushbutton da direita foi pressionado, o LED pisca a uma determinada taxa por um intervalo de tempo. E tambm fica amarelo quando ocorre FACT INIT. Pode indicar ainda que o mdulo de E/S tem suas entradas/sadas bloqueadas, como, por exemplo, em aplicaes de programao lgica Verde quando a atividade do mestre est ativa. Vermelho indica que existe algum erro na rede Profibus. Equipamento existente na configurao que no responde no campo. Ligado: indica que h algum equipamento no canal Profibus PA e a comunicao foi estabelecida. Apagado: indica que no h comunicao no canal Profibus PA. Verde aceso quando a CPU o Mestre redundante Secundrio. Verde piscando quando a troca de Primrio para Secundrio ou Secundrio para Primrio est em andamento.

Rede Profibus (PB) Erro no Profibus (ERR) PA-1 PA-2 PA-3 PA-4

Verde

Indica atividade Profibus

no

canal

Vermelho

Indica se existe algum erro relacionado rede Profibus

Verde

Indica atividade Profibus PA.

no

canal

STANDBY (STB)

Verde

Indica se o mdulo est operando como Mestre redundante Primrio ou Secundrio. Este LED pisca durante o sincronismo da redundncia.

11.61

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

11.62

Seo 12 ESPECIFICAES PARA OS CABOS


Especificao do Cabo Ethernet
Caso seja necessria a montagem de um novo cabo Ethernet, tm-se aqui as especificaes do cabo Par Tranado, conforme o Cdigo do Pedido para DF54 ou DF55.

DF54/DF55
DF54 Cabo Padro Ethernet: para ser usado em uma rede entre controladores e Switch/HUB. DF55 Cabo Cruzado (Cross): para ser usado ponto a ponto entre PC e controladores.

12.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Especificao do Cabo Serial


DF59
Para conectar os controladores e DF58 (Interface RS232/RS485) ser necessrio um cabo DF59 ou montar um de acordo com o seguinte esquema:

Para montar um cabo serial entre o controlador e o computador ou entre o DF58 (interface) e o computador, siga as instrues seguintes. A figura mostra uma conexo entre RJ12 (usado no controlador e no DF58) e DB9 fmea (usado no computador):

Os jumpers no lado DB9 so recomendados, mas no necessrios, depende da aplicao que est sendo executada no computador. 12.2

Especificaes para os Cabos

DF68
Para conectar o processador DF51 ao co-processador DF65 ser necessrio um cabo DF68.

CABO BLINDADO 28 AWG 03 VIAS

12.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

DF82
O cabo DF82 utilizado para interligar controladores redundantes. A figura abaixo mostra o esquema de ligao do cabo DF82.
DIAGRAMA DE LIGAO DOS CABOS

6 5 4 3 2 1

GND RX TX TX RX GND

1 2 3 4 5 6

MALHA DO CABO CONECTADA AO TERRA DO CONECTOR

MALHA DO CABO NO CONECTADA

DF83
O cabo DF83 utilizado para interligar controladores redundantes. A figura abaixo mostra o esquema de ligao do cabo DF83.
DIAGRAMA DE LIGAES DOS CABOS

6 5 4 3 2 1

GND RX TX TX RX GND

1 2 3 4 5 6

12.4

Especificaes para os Cabos

Cabos para interligao de racks e distribuio de energia


Dependendo do modelo do rack so necessrios tipos diferentes de cabos para interligao entre racks e para distribuio de energia ao longo do barramento IMB. Na tabela abaixo esto os tipos disponveis de cabos. Cdigo DF3 DF4A DF5A DF6A DF7A DF90 DF101 DF102 DF103 DF104 DF105 Descrio Base do Sistema DF1A e DF78 Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 6,5 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 65 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 81,5 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 98 cm Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 110 cm Base do Sistema DF92 e DF93 Cabo de potncia IMB Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo comprimento 70 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 65 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 81 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 98 cm Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 115 cm

Para maiores detalhes sobre a correta instalao dos cabos, por favor, refira-se seo Instalando.

Flat cables de expanso para a base do sistema com DF92 e DF93.


Esses flat cables so usados quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks (DF92 ou DF93), ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilizar bornes de aterramento prximos conexo dos flat cables com os racks. DF101 - Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo instalado nos conectores traseiros dos racks da extremidade esquerda de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 2-3, 4-5 e 6-7 (se existirem). Para o aterramento pode ser utilizado o borne disponvel ao lado de cada DF91. Veja a seo Instalando. DF102, DF103, DF104 e DF105 - Flat cables para conexo de racks pelo lado direito instalado nos conectores superiores dos racks da extremidade direita de cada fileira de racks, interconectando as fileiras 1-2, 3-4 e 5-6 (se existirem). Veja a seo Instalando.

Protetor de flat cables


Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat cables direita. Na figura abaixo mostrado o protetor de flat cable sendo encaixado no conector do cabo.

Encaixando o protetor de flat cables A figura a seguir apresenta o protetor encaixado no conector.

12.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Protetor de flat cables instalado

Cabo DF90
A expanso de alimentao deve ser usada quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro. O DF90 o cabo de transmisso da potncia IMB. Suas caractersticas construtivas proporcionam baixa queda de tenso e proteo contra interferncia eletromagntica. O cabo DF90 deve ser ligado somente atravs do DF91. No suportada sua ligao direta nos racks, sob risco de danos ao rack. Para mais detalhes veja a seo Instalando.

Cabo de potncia IMB (DF90)

12.6

Seo 13
ADICIONANDO FONTES DE ALIMENTAO
Introduo
Existem algumas recomendaes que devem ser consideradas ao adicionar fontes de alimentao. Primeiramente, necessria uma viso geral de todo o sistema para melhor escolher os mdulos de fonte de alimentao, impedncia, etc. Cada mdulo controlador necessita de pelo menos uma fonte de alimentao para o backplane, porm ao adicionar mdulos de E/S, necessrio calcular a potncia necessria. NOTA Na utilizao da lgica ladder (FFB 1131), para obter um melhor monitoramento do estado funcional de cada mdulo de E/S utilizado recomenda-se usar o bloco STATUS na lgica, assim o sistema poder ser informado se algum mdulo de E/S falhar. Desta forma fica mais fcil encontrar o mdulo danificado. Portanto, adicione este bloco e configure de acordo com o manual do LogicView for FFB. A tabela a seguir mostra os mdulos usados como fonte de alimentao, barreira intrnseca e impedncias para fieldbus. MODELO DF50 DF56 DF52 DF60 DF49 DF53 DF47-12 DF47-17 DESCRIO Fonte de alimentao para o Backplane 90-264Vac Fonte de alimentao para o Backplane 2030 Vdc Fonte de alimentao para Fieldbus 90-264Vac Fonte de alimentao para Fieldbus 20-30Vdc Impedncia para Fieldbus (2 portas) Impedncia para Fieldbus (4 portas) Barreira de Segurana Intrnseca para Fieldbus

13.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

DF50 - Mdulo Fonte de Alimentao para o Backplane (Redundante)


Descrio
Esta Fonte de Alimentao Redundante trabalha independente ou em conjunto com outro mdulo fonte de alimentao redundante para garantir um fornecimento constante de energia para a aplicao. Quando duas fontes de alimentao so usadas em redundncia, no caso de falha de uma delas, a outra assume automaticamente o fornecimento de energia. Cada fonte de alimentao apresenta um rel para indicar falhas, proporcionando ao usurio a substituio da fonte danificada. Este mdulo apresenta duas sadas de tenso: 5 Vdc @ 3A: distribudos pelas Power Lines no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos racks para alimentar os circuitos dos mdulos; 24 Vdc @ 300 mA: para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B. A tenso de alimentao AC, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si. Existem trs maneiras de utilizar este mdulo: No redundante (mdulo nico): quando so necessrios menos que 3 A. Existe uma restrio de endereamento quanto localizao da fonte de alimentao. A restrio que o primeiro rack (endereo 0) deve sempre conter um mdulo fonte de alimentao no primeiro slot. O jumper CH1 deve ser colocado na posio E. No redundante (mais de um mdulo): quando so necessrios mais que 3 A: Para sistemas utilizando o rack DF1A, as fontes devem ser sempre colocadas no primeiro slot de seus respectivos racks. O jumper W1, no rack que contm a nova fonte de alimentao, deve ser cortado. Desta forma, toda nova fonte de alimentao somente fornecer energia ao rack onde est localizada e aos posteriores (no fornecer para os racks anteriores). Em todos os mdulos o jumper CH1 deve ser colocado na posio E. Para sistemas utilizando o rack DF93 junto com o DF90 e DF91, no recomendada tal expanso de fonte, uma vez que fontes de maior potncia podem ser utilizadas. Porm, se for necessrio usar tal configurao, a nova fonte deve ser adicionada no primeiro slot de uma fileira de racks em que o flat cable chegue pela esquerda. Nesse caso, esse rack dever ter seu jumper W1 cortado, e no ser conectado aos racks anteriores pelo cabo DF90. Veja figura abaixo:

Figura 13. 1 Adicionando fontes de alimentao no rack DF93

13.2

Adicionando Fontes de Alimentao Modo Redundante: H dois modos de redundncia: - Conceito de Diviso de Energia (splitting power): Neste caso de redundncia, o usurio pode ter dois mdulos fonte de alimentao em paralelo no primeiro e no terceiro slots do rack DF1A (ou DF93) ou no primeiro e segundo slots do rack DF78 (ou DF92). O jumper CH1 deve estar na posio R em ambos os mdulos e o jumper W1 deve estar aberto em ambos os mdulos. Nesta situao, as duas fontes fornecem energia ao barramento. - Conceito Standby: Neste caso, o mdulo principal pode ser colocado no primeiro slot e o mdulo backup no terceiro slot no rack DF1A (ou DF93) ou primeiro e segundo slots no rack DF78 (ou DF93). Em ambos os mdulos, o jumper CH1 deve estar na posio R e W1 deve ser posicionado somente no mdulo backup.

DF50 +5VDC STANDBY

AC Power Supply for Backplane

Air convection do not obstruct air flow!

AC-R/50 Operating Range 0 C - 60 C 32 F - 140 F

+24VDC

AC Power Supply for Backplane

OUTPUT 24VDC 300mA 6W 30VDC Max. 200mA Max.


Fail V

1B 2B 3B 4B 5B 6B 7B

AC LINE

CAUTION

90-264VAC Max 72VA 50/60Hz

FUSE
1.25A

See manual

smar
BRN03

Figura 13. 2 Mdulo Fonte de Alimentao AC: DF50

Especificaes Tcnicas
ENTRADAS DC AC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Tempo at o Power Fail Tempo at o Shutdown Consumo Mximo Indicador 127 a 135 Vdc 90 a 264 Vac, 50/60 Hz (nominal), 47 a 63 Hz (faixa) < 36 A @ 220 Vac. [T < 740 us] 6 ms @ 102 Vac (120 Vac 15%) [Carga Mxima] > 27 ms @ 102 Vac; > 200 ms @ 220 Vac [Carga Mxima] 72 VA AC LINE (LED verde)

13.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B SADAS a) Sada 1 (uso interno) Corrente Ripple Indicador Hold up Time b) Sada 2 (uso externo) Corrente Ripple Corrente de Curto-circuito Indicador 5,2 Vdc +/-2% 3 A Mximo 100 mVpp Mximo +5 Vdc (LED verde) > 40 ms @ 120 Vac [Carga Mxima] 24 Vdc +/- 10% 300 mA Mximo 200 mVpp Mximo 700 mA +24 Vdc (LED verde) ISOLAO Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si Entre as sadas e o terra Entre a entrada e a sada 1000 Vrms 2500 Vrms REL DE FALHA Tipo de Sada Limites Resistncia de Contato Inicial Mxima Proteo Sobrecarga Tempo de Operao Rel de estado slido, normalmente fechado (NF), isolado 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. <13 Deve ser provida externamente 5 ms mximo DIMENSES E PESO Dimenses (A x L x P) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,450 kg CABOS Um fio Dois fios 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2) NOTAS 1) Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de forma imprevisvel podendo resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso, deve-se calcular corretamente o consumo de energia e instalar mais mdulos fonte de alimentao, se necessrio. Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de tenses reversas, conectar externamente um diodo de proteo (clamping) em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga AC indutiva. A caracterstica de redundncia s garantida entre hardwares iguais ou superiores GLL1270 Reviso 2. Modelos cujo hardware sejam inferiores reviso mencionada necessitam de consulta ao suporte tcnico para verificao de compatibilidade. Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.

2)

3)

4)

13.4

Adicionando Fontes de Alimentao

DF56 Mdulo Fonte de Alimentao para o Backplane (Redundante)


Descrio
Esta fonte de alimentao redundante trabalha independente ou em conjunto com outro mdulo fonte de alimentao redundante para garantir um fornecimento constante de energia ao backplane. Quando duas fontes de alimentao redundantes so utilizadas, ambas dividem a energia que precisa ser fornecida ao sistema. Quando ocorrer a falha de uma das fontes, a outra, automaticamente, assumir a operao. Cada fonte de alimentao possui um rel para indicar falhas, permitindo ao usurio a substituio da fonte danificada. Este mdulo apresenta duas sadas de tenso: a) 5 Vdc @ 3A distribudos pelas linhas de potncia no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos racks para alimentar os circuitos do mdulo; b) 24 Vdc @ 300mA para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B. A tenso DC aplicada, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si. Existem trs maneiras de utilizar este mdulo: Mdulo nico: so necessrios menos que 3 A: Existe uma restrio de endereamento pertinente localizao da fonte de alimentao. A restrio que o primeiro rack (endereo 0) deve sempre conter um mdulo fonte de alimentao no primeiro slot. O jumper CH1 deve ser colocado na posio E. Mais de um Mdulo: so necessrios mais que 3 A. Para sistemas utilizando o rack DF1-A, as fontes devem ser sempre colocadas no primeiro slot de seus respectivos racks. O jumper W1, no rack que contm a nova fonte de alimentao, deve ser cortado. Desta forma, toda nova fonte de alimentao somente fornecer energia ao rack onde est localizada e aos posteriores (no fornecer para os racks anteriores). Em todos os mdulos o jumper CH1 deve ser colocado na posio E. Para sistemas utilizando o rack DF93 junto com o DF90 e DF91, no recomendada tal expanso de fonte, uma vez que fontes de maior potncia podem ser utilizadas. Porm, se for necessrio usar tal configurao, a nova fonte deve ser adicionada no primeiro slot de uma fileira de racks em que o flat cable chegue pela esquerda. Nesse caso, esse rack dever ter seu jumper W1 cortado, e no ser conectado aos racks anteriores pelo cabo DF90. O procedimento o mesmo mostrado na figura 13.1.

Modo Redundante: No caso de redundncia, os mdulos fonte de alimentao devem ser colocados no primeiro e terceiro slots do rack DF1A (ou DF93) ou primeiro e segundo slots no rack DF78 (ou DF92). Em ambos os mdulos, o jumper CH1 deve ser colocado na posio R. Nesta condio, as fontes dividiro o fornecimento de potncia. Esta topologia de funcionamento chamada de split power mode.

13.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Figura 13. 3 Mdulo Fonte de Alimentao DC: DF56

Especificaes Tcnicas
ENTRADAS DC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Consumo Mximo Indicador 20 a 30 Vdc < 20,6 A @ 30 Vdc [ T < 430 us] 42 W DC LINE (LED verde) SADAS 5,2 Vdc +/- 2% 3 A Mximo 100 mVpp Mximo +5 Vdc (LED Verde) > 47 ms @ 24 Vdc [Carga Mxima] 24 Vdc +/- 10% 300 mA Mximo 200 mVpp Mximo 700 mA +24 Vdc (LED Verde) ISOLAO Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si. Entre as sadas e o terra Entre a entrada e a sada 500 Vrms 1500 Vrms REL DE FALHA Tipo de Sada Limites Resistncia de Contato Inicial Mxima Proteo a Sobrecarga Tempo de Operao 13.6 Rel de estado slido, normalmente fechado (NF), isolado 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. <13 Deve ser provida externamente. 5 ms mximo

a) Sada1 (uso interno) Corrente Ripple Indicador Hold up Time b) Sada 2 (uso externo) Corrente Ripple Corrente de Curto-circuito Indicador

Adicionando Fontes de Alimentao DIMENSES E PESO Dimenses (L x P x A) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,450 kg CABOS Um Fio Dois Fios 14 AWG (2 mm2) 20 AWG (0,5 mm2)

NOTAS 1. Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de forma imprevisvel podendo resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso, deve-se calcular corretamente o consumo de energia e instalar mais mdulos fonte de alimentao, se necessrio. 2. As revises de hardware anteriores GLL1279 Rev2 no operam em redundncia. 3. Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.

13.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Clculo do Consumo de Energia


Uma vez que a potncia disponvel da fonte de alimentao limitada, necessrio calcular a potncia consumida pelos mdulos em utilizao. Uma maneira de fazer isto construir uma planilha para resumir todas as correntes fornecidas e necessrias por mdulo e equipamentos associados (tais como interfaces). Se o DFI302 necessitar de mais mdulos fonte de alimentao, cada fonte fornecer corrente apenas aos mdulos localizados do seu lado direito. Os passos a seguir ajudaro a entender quantos mdulos fonte de alimentao so necessrios para o sistema DFI302: Passos a serem seguidos: Para sistemas que utilizam os racks DF92 e DF93, junto com o DF90 e DF91 1. 2. 3. recomendado uma s fonte por ser suficiente na maioria dos casos. Observe os valores mximos de corrente da especificao do mdulo fonte de alimentao. O sistema possui diagnstico do nvel de tenso distribudo pelos racks e capacidade de suportar mdulos de maior consumo em qualquer posio no barramento. Apesar disso, uma boa prtica posicionar os mdulos de maior consumo mais perto dos mdulos fonte de alimentao, para evitar transmisso desnecessria de energia.

Para sistemas que utilizam os racks DF78 e DF1A 1. Observe os valores mximos de corrente da especificao do mdulo fonte de alimentao. No caso da DF50 deve ser observado o limite de 3 A. 2. Aps a conexo com flat cables longos (DF4A, DF5A, DF6A e/ou DF7A), deve-se sempre colocar um novo mdulo fonte de alimentao no primeiro slot do primeiro rack. 3. Utilizar at um mximo de 6 mdulos DF44/DF57 por fonte de alimentao, sempre colocando os DF44/DF57 consecutivos e mais prximos da fonte. Devido ao alto consumo de corrente dos mdulos DF44/DF57, a colocao destes posteriores a outros mdulos pode acarretar uma queda de tenso no desejvel no barramento. 4.Quando houver necessidade de adicionar mdulos de interface no mesmo barramento utilizado por mdulos de Entrada e Sada, exemplo seria o HI302, MB700, DF58, nestes casos recomendase que estes mdulos sejam colocados o mais prximo da fonte de alimentao, pois da mesma forma conforme descrito no item anterior, a colocao destes posteriores a outros mdulos pode acarretar uma queda de tenso no desejvel no barramento.

Para adicionar um novo Mdulo Fonte de Alimentao


1. Determine o rack onde o novo mdulo fonte de alimentao ser instalado. 2. Corte o jumper W1 localizado no rack. E, no caso do rack DF93, desconecte tambm o cabo DF90 que chega dos racks anteriores. 3. Conecte a nova fonte de alimentao no primeiro slot do rack (Slot 0). 4. Nesse caso, o jumper CH1 em todos os mdulos DF50 devem estar na posio E. Veja a seguir um exemplo de planilha com consumo dos mdulos e especificao de algumas fontes de alimentao.

13.8

Adicionando Fontes de Alimentao


DFI302 Balano de Consumo Mdulo Descrio Qtd. Consumo Unidade (mA) @24 V DF51 DF62 DF63 DF73 DF75 DF11 DF12 DF13 DF14 DF15 DF16 DF17 DF18 DF19 DF20 DF44 DF57 DF45 DF21 DF22 DF23 DF24 DF25 DF26 DF27 DF28 DF29 DF30 DF31 DF46 DF32 DF33 DF34 DF35 DF36 DF37 DF38 DF39 DF40 DF49 DF53 TOTAL DF50 DF52 TOTAL Controlador Controlador Controlador Controlador Controlador 2*8 DI 24 VDC 2*8 DI 48 VDC 2*8 DI 60 VDC 2*8 DI 125 VDC 2*8 DI 24 VDC (sink) 2*4 DI 120 VAC 2*4 DI 240 VAC 2*8 DI 120 VAC 2*8 DI 240 VAC 8 switches 8 AI 8 AI 8 entradas Temperatura 16 DO (transistor) 2*8 DO (transistor) 8 DO (TRIAC) 2*8 DO (triac) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*8 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 2*4 DO (rel) 4 AO 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 24 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 48 VDC, 4 DO (rel) 8 DI 60 VDC, 4 DO (rel) 2 Impedncias para Fieldbus 4 Impedncias para Fieldbus 1 4 1 1 6 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 65 0 0 134 134 134 180 134 134 134 180 67 67 67 67 67 67 67 67 67 750 1500 320 320 55 70 70 70 115 20 20 20 30 20 20 20 20 60 60 60 60 60 60 60 60 60 0 0 @5 V 950 550 550 650 550 80 80 80 80 80 50 50 87 87 Corrente Total (mA) @24 V 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1500 1500 @5 V 950 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 174 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1074 300 1500 3000 0 300 1500 1800 3000 0 3000 Fornec. Unidade (mA) @24 V @5 V Corrente Total (mA) @24 V @5 V

13.9

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DF52 / DF60 Mdulo Fonte de Alimentao para Fieldbus


Descrio
Estes mdulos foram especialmente desenvolvidos para alimentar as redes fieldbus. A principal diferena entre eles a tenso de entrada: DF52 (90 ~ 264 Vac) DF60 (20 ~ 30 Vdc) A fonte de alimentao DF52 um equipamento de segurana no-intrnseco com uma entrada AC universal (90 a 264 Vac, 47 a 63 Hz ou 127 a 135 Vdc), e uma sada de 24 Vdc isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito alm de indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do Fieldbus. A fonte de alimentao DF60 um equipamento de segurana no-intrnseco com uma entrada DC (20 a 30 Vdc) e uma sada de 24 Vdc isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito e, tambm, indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do Fieldbus. A interconexo dos elementos do Fieldbus com as unidades DF52/DF60 dever ser feita como mostra a figura abaixo. No existe overshoot quando chaveado ON ou OFF. O DF52/DF60 pode alimentar at 4 redes fieldbus totalmente carregadas. OBSERVAO Os cabos que interconectam os mdulos DF52/DF60 aos DF49/DF53 devem ter comprimento mximo de 3 metros. Se alguma condio anormal ocorrer na sada, como sobrecarga ou curto-circuito, as chaves internas do DF52/DF60 so automaticamente desligadas portanto, os circuitos esto protegidos. Quando as sadas retornarem condio normal de operao, o circuito automaticamente ligado.
DF49/DF53

DF49/DF53

DF49/DF53

DF49/DF53

Figura 13. 4 Sistema utilizando fontes de alimentao DF52

13.10

Adicionando Fontes de Alimentao O DF52/DF60 permite redundncia sem a necessidade de nenhum componente acoplado sua sada.

DF52

DF60

Air convection do not obstruct air flow!

DC Power Supply for Fieldbus

AC Power Supply for Fieldbus

+24VDC

+24VDC

Air convection do not obstruct air flow!

DC 8x Temperature Fieldbus 1 G Power Supply forIn

AC 8x Temperature Fieldbus 1 G Power Supply forIn

Operating Range 0 C - 60 C 32 F - 140 F

302P-DC/60 Operating Range 0 C - 60 C 32 F - 140 F

302P/52

OUTPUT
24VDC 1.5A

1B 2B
Fail V

OUTPUT 24VDC 850mA 6W 30VDC Max. 200mA Max.


Fail V

1B 2B 3B 4B 5B

FAIL AC LINE

6W 30VDC Max. 200mA Max.

3B 4B 5B 6B 7B

FAIL DC LINE

CAUTION

90-264VAC Max.93VA 50/60Hz

20-30VDC Max. 34W

6B 7B

FUSE
1.25A

FUSE
2.5A

See manual

smar
BRN03

See manual

smar
BRN03

Figura 13. 5 Fonte de Alimentao para o Fieldbus: DF52/DF60

Especificaes Tcnicas
ENTRADAS DF52 DC AC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Consumo Mximo Indicador 127 a 135 Vdc 90 a 264 Vac, 50/60 Hz (nominal), 47 a 63 Hz (faixa) < 30 A @ 220 Vac [T < 640 us] 93 VA AC LINE (LED verde) ENTRADAS DF60 DC Mxima Corrente de Rush (Inrush Current) Consumo Mximo Indicador 20 a 30 Vdc < 24 A @ 30 Vdc [T < 400 us] 34 W DC LINE (LED verde) SADAS Sada Corrente Ripple Indicadores +24 Vdc 1% DF52 1,5 A Mximo 20 mVpp Mximo +24 Vdc (LED Verde) Fail (LED Vermelho) DF60 850 mA Mximo

13.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B ISOLAO Sinal de entrada, entradas internas e a sada externa esto isoladas entre si. Entre as sadas e o terra Entre a Entrada e a Sada DF52 1000 Vrms 2500 Vrms REL DE FALHA Tipo de Sada Limites Resistncia de Contato Inicial Mxima Proteo Sobrecarga Tempo de Operao Rel de estado slido, normalmente fechado (NF), isolado 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. <13 Deve ser provida externamente 5 ms mximo DIMENSES E PESO Dimenses (A x L x P) Peso 39,9 x 137,0 x 141,5 mm ; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,450 kg TEMPERATURA Operao Armazenamento 0 C a 60 C -30 C a 70 C DF60 500 Vrms 1500 Vrms

NOTA Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.

13.12

Adicionando Fontes de Alimentao

DF49 / DF53 Mdulo de Impedncia para o Fieldbus


Descrio
Estes mdulos foram especialmente projetados para fornecer uma impedncia ideal para as redes fieldbus. A nica diferena entre eles a quantidade de portas: DF49 (2 portas) PSI302P-2 DF53 (4 portas) PSI302P-4 A funo desta impedncia implementar um circuito de sada no qual a impedncia seja maior que 3 K e, em paralelo com dois terminadores de 100 2% cada, resulte em uma impedncia de linha de aproximadamente 50 . Esta impedncia pode ser implementada de modo passivo (resistncia de 50 em srie com uma indutncia de 100 mH) ou de modo ativo (atravs de um circuito para o ajuste da impedncia). A impedncia Fieldbus um instrumento de controle de impedncia ativo, no-isolado, de acordo com o padro IEC61158-2. Este instrumento apresenta uma impedncia de sada que, em paralelo com os dois terminadores de barramento (um resistor de 100 em srie com um capacitor de 1F) atendendo ao padro, resulta em uma impedncia de linha puramente resistiva para uma ampla faixa de frequncia. O DF49/DF53 no pode ser utilizado em reas que exigem especificaes de segurana intrnseca. A figura a seguir apresenta o diagrama de blocos deste instrumento. O DF49/DF53 pode ser utilizado em redundncia, conectando sua sada (+ e -) em paralelo. Quando utilizar esta configurao, utilize um terminador de barramento externo (BT302) para que, em caso de falhas, possam ocorrer manutenes no DF49/DF53 ou sua substituio sem interrupo da comunicao fieldbus.

DF49/DF53

DF49/DF53

Figura 13. 6 Sistema utilizando impedncia DF49/53 O DF49/DF53 tem LEDs de indicao de sobrecorrente e fonte de alimentao. O bloco terminal de entrada possui dois terminais (1A e 2A), que so conectados aos 24 Vdc externos. O LED de indicao da fonte de alimentao verde e mantm-se energizado enquanto houver uma tenso de alimentao de 24 Vdc. O LED de indicao de sobrecorrente vermelho e mantm-se energizado somente em casos de sobrecorrente causados por um curto-circuito na planta ou por um nmero excessivo de aparelhos conectados.

Figura 13. 7 Sistema utilizando impedncia DF49/53 13.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B DF49 (PSI302P-2): Quatro terminais (3A a 6A) implementando duas portas Fieldbus independentes, dois DIP switches para acionamento da terminao do barramento, um LED verde para status de energia e dois LEDs vermelhos para sobrecorrente no barramento. DF53 (PSI302P-4): Oito terminais (3A a 10A) implementando quatro portas Fieldbus independentes, quatro DIP switches para o acionamento da terminao do barramento, um LED verde para status de energia e quatro LEDs vermelhos para sobrecorrente no barramento.

Figura 13. 8 Mdulos de Impedncia para o Fieldbus: DF49/DF53

Especificaes Tcnicas
ENTRADA DC 24 a 32 Vdc +/- 10% SADA Corrente 340 mA por canal FILTRO DE ENTRADA Atenuao 10 dB no ripple de entrada @60 Hz DIMENSES E PESO Dimenses (L x A x P) Peso (sem embalagem) 39,9 x 137,0 x 141,5 mm ; (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) DF49 = 220 g DF53 = 260 g TEMPERATURA Operao Armazenamento 0 C a 60 C -30 C a 70 C SEGURANA Sobrecorrente de Sada Fusvel de Entrada Descargas Atmosfricas Segurana Intrnseca 13.14 450 mA 2,5 A Entrada e sada protegida por supressores de transientes No pode ser aplicada diretamente

Adicionando Fontes de Alimentao

Instalao
O DF49/53 um dispositivo especialmente voltado para utilizao em painel, no podendo ser instalado em locais expostos diretamente ao tempo. A forma de conexo em painel pode ser feita diretamente em trilho DIN ou atravs de fixao por parafusos em suporte auxiliar que acompanha o produto. Veja a seo Instalando para maiores detalhes sobre a instalao e desenhos dimensionais do mdulo.

Manuteno e Deteco de Problemas


O DF49/53 um dispositivo robusto que no requer, praticamente, qualquer tipo de manuteno preventiva. Recomenda-se, apenas, mant-lo livre de excesso de deposio de poeiras e de ambientes excessivamente midos que possam afetar a sua impedncia de sada. Os dois modelos tm LEDs que informam o status do seu funcionamento - um LED verde para informar que o mdulo est devidamente alimentado e um LED vermelho para cada canal, que ser ativado na ocorrncia de anormalidade no cabeamento no campo. Estes LEDs detectam a maioria dos problemas que ocorreriam em uma instalao Fieldbus, porm, podem existir outras condies que no sejam detectveis por eles. Estas condies podem ser nvel excessivo de rudos injetados pela fonte de alimentao externa; impedncia abaixo de 20 da linha de comunicao (observe que esta impedncia pode no ser puramente resistiva e, portanto, no ser detectada pelo circuito de sobrecorrente). Estas condies podem ser facilmente detectadas atravs de instrumentos de medio. Pela simplicidade e compactao do DF49/53, recomendvel que o servio de reparo seja efetuado atravs de troca de mdulos e no de componentes eletrnicos.

13.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

DF47-12 e DF47-17 Barreiras de Segurana Intrnseca


Descrio
A tecnologia de segurana intrnseca (I.S.) incorporada no DF47-12 e DF47-17 isola totalmente a rede de controle da rea classificada (rea de risco ou perigosa). Os valores I.S. da fonte de alimentao so projetados para instrumentos de campo (fieldbus) que esto de acordo com o modelo FISCO. A incorporao de um repetidor fieldbus de acordo com IEC 61158-2 31,25 kbps essencialmente limpa e aumenta o sinal de comunicao transmitindo-o para ambientes classificados. As redes dos lados classificado e protegido do DF47-12 e DF47-17 so completamente independentes entre si. Em adio, a terminao do barramento para a rede classificada incorporada dentro do DF47-12 e do DF47-17, ou seja, somente um nico terminador externo necessrio. NOTAS 1. 2. Se o terminador do mdulo DF53 no estiver sendo usado, necessrio instalar outro terminador externo na rea segura. O modelo DF47 foi descontinuado devido s novas recomendaes do FISCO. A substituio por DF47-12 ou DF47-17 deve ser avaliada respeitando os limites de corrente suportados. O modelo DF47-17 suporta at 7 equipamentos da linha 302 Smar. Caso a substituio se d pelo modelo DF47-12, somente 5 equipamentos Smar linha 302 so suportados.

Barreira Isolada H1 e Fonte de Alimentao I.S de acordo com o modelo FISCO; Repetidor de sinal Fieldbus H1; Atende ao padro IEC 1158-2, 31.25 kbits/s para Fieldbus. (FOUNDATION fieldbus e PROFIBUS PA); Certificado de acordo com os padres de segurana intrnseca IEC, FM & CENELEC; De acordo com IEC60079-27, FISCO e FNICO para fontes de alimentao Marcao dupla de acordo com IEC60079-11 e IEC60079-27 Terminador de barramento no lado no seguro.

Instalao
A seleo e instalao da barreira devem ser sempre realizadas por pessoal tcnico competente. Favor entrar em contato com a Smar ou o representante local para maiores informaes. De acordo com os padres para reas classificadas, a barreira DF47-12 ou DF47-17 deve ser instalada fora da rea de risco. Os parmetros de entrada para instalao em reas classificadas esto no tpico Certificados para reas classificadas. A barreira dever ser fixada em um DF1A, DF93 ou DF9 e encaixados em um trilho DIN, de acordo com a seo Instalando. Princpios de Instalao 1. Assegure-se de que exista uma separao adequada entre os circuitos de segurana intrnseca e no-intrnseca (maior que 50mm ou 1,97 polegadas), assim a energia de ignio do circuito de segurana no-intrnseca no interfere nos circuitos de segurana intrnseca. 2. Assegure-se de que os parmetros limites do sistema como indutncia total e capacitncia, na qual a aprovao do sistema est baseada, no sejam excedidos.

3. Assegure-se de que uma falha no sistema de alimentao e diferenas no aterramento no gerem ignio no sistema. Localizao A barreira normalmente instalada em um invlucro livre de poeira e umidade, em uma rea segura. O invlucro deve estar o mais perto possvel da rea classificada para reduzir efeito do cabo e aumento de capacitncia. Se a barreira estiver instalada em rea classificada, ela deve estar em um invlucro adequado para este tipo de rea. Somente os terminais de segurana intrnseca esto na sada da barreira. 13.16

Adicionando Fontes de Alimentao Fiao Os circuitos de segurana intrnseca podem ser cabeados da mesma maneira que os circuitos convencionais instalados em localidades no-classificadas com duas excees sintetizadas como separao e identificao. Os condutores de segurana intrnseca devem ser separados de todas as outras fiaes atravs de condutes ou separados por um espao maior que 50 mm ou 1,97 polegadas. Os condutores, bandejas, fiaes livres e as caixas terminais devem ser rotulados Cabeamento Intrinsecamente Seguro para evitar interferncia com outros circuitos.

Figura 13. 9 Instalao do DF47

+ -

Intrinsically Safe Fieldbus H1 Network (rea de Risco)

DF47-12 ou DF47-17

Intrinsically Safe H1 Fieldbus Devices DF51Fieldbus H1 Network (rea Segura)

I.S. Barrier 5 6 7 8 + 24 Vdc 1B 2B

DF52 / DF60
Figura 13. 10 Instalao do DF47

13.17

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

Especificaes Tcnicas
POTNCIA Entrada da Fonte de Alimentao Tenso: 24 Vdc 5% Corrente (mx.): 350 mA @ 24 Vdc REA CLASSIFICADA Tenso Mxima disponvel nos terminais da barreira: Us=13,8 Vdc Corrente Mxima em operao (considerando Us = 13,8 Vdc) DF47-12: Is = 65 mA Sada da Fonte de Alimentao DF47-17: Is = 90 mA Resistor limitador de corrente (tpico) DF47-12: Ri 247,5 DF47-17: Ri 176,22 Potncia de sada mxima DF47-12: Po = 1,2 W DF47-17: Po = 1,72 W Parmetros de Segurana (reas Classificadas) Dissipao Interna Ver item Certificados Classificadas. para reas tpica

3 W mximo em 24 Vdc de entrada, condies nominais (para circuitos no intrinsecamente seguros) Os comprimentos mximos dos cabos so determinados pelas exigncias IS e dependem do nmero de instrumentos inseridos e da queda de tenso mxima aceitvel ao longo do cabo. Use cabo FISCO. Compatvel Fieldbus com 31,25 kbps Sistema

Comprimento do Cabo, Nmero de Instrumentos

Transmisso de Sinal Digital Fusvel

Para garantir a segurana do produto, a troca dos fusveis internos s pode ser executada pelo fabricante. Acomoda condutores de at 2,5 mm2 (22 AWG) Isolao galvnica 2500 V entre entrada, sada e terminais da fonte. Testada at 1500 Vrms mnimos entre os terminais de reas classificadas e de segurana. MEIO FSICO

Terminais Isolao

Temperatura Ambiente Umidade

0 a +60 C (Operao) -30 C a 70 C (Armazenamento) -5% a 95% Umidade relativa

13.18

Adicionando Fontes de Alimentao

Informaes sobre as Diretivas Europias


Este produto est de acordo com as seguintes Diretivas Europias: Diretiva EMC (89/336/EEC) Compatibilidade Eletromagntica O teste EMC foi executado de acordo com o padro IEC 61326:2002. Veja anexo A (tabela A.1) e tabela 3 do padro. Diretiva ATEX (94/9/EC) Equipamento e sistemas de proteo para uso pretendido em atmosferas potencialmente explosivas Este produto certificado de acordo com os padres europeus da EXAM. As declaraes de conformidade eletromagntica para todas as diretivas europias e os certificados aplicveis para este produto podem ser encontradas no site www.smar.com.br.

Aprovaes para reas Classificadas


ATENO Exploses podem resultar em morte ou leses graves, alm de prejuzo financeiro. A instalao deste equipamento em um ambiente explosivo deve estar de acordo com padres nacionais e de acordo com o mtodo de proteo do ambiente local. Antes de fazer a instalao verifique os parmetros do certificado da barreira, cabo e equipamentos de campo de acordo com a classificao da rea.

13.19

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B NOTAS Manuteno e Reparo A modificao do mdulo ou troca de partes fornecidas por qualquer fornecedor no autorizado pela Smar Equipamentos Industriais Ltda est proibida e invalidar a certificao. Detalhes da instalao Conecte adequadamente o instrumento intrinsecamente seguro. Verifique os parmetros intrinsecamente seguros envolvendo a barreira e equipamento incluindo cabo e conexes. Os terminais dos instrumentos associados a ser conectados atravs da rea classificada devem ser isolados dos painis e suportes das carcaas. A capacitncia e a indutncia do cabo mais Ci e Li devem ser menores que Co e Lo dos equipamentos associados*. Os condutores intrinsecamente seguros devem ser azuis, baseados nos padres IEC. Se um componente do sistema intrinsecamente seguro no est de acordo com o FISCO, necessrio combinar todos os parmetros entre cabo, equipamento e barreira. Projetado para conexo com um sistema fieldbus de acordo com o modelo FISCO com os seguintes parmetros: - Os equipamentos intrinsecamente seguros interconectados ao circuito da fonte de alimentao (Fieldbus) deve ser passivo consumidor de corrente (sink), no fornecedor (source) e a indutncia/capacitncia efetiva interna deve estar entre os seguintes valores mximos: Li 10 H Ci 5 nF - Os parmetros de comprimento para os cabos de interconexo fieldbus devem estar dentro das seguintes faixas: PARMETRO VALOR Resistncia por unidade de comprimento 15 /km R 150 /km Indutncia por unidade de comprimento 0.4 mH/km L 1mH/km Capacitncia por unidade de comprimento (incluindo blindagem) 80 nF/km C 200 nF/km Onde: C=C fio/fio + 0.5 x C fio/blindagem quando o circuito fieldbus isolado. C=C fio/fio + C fio/blindagem quando a blindagem est conectada na sada da fonte de alimentao fieldbus. Comprimento mximo para cada ramificao do cabo: 60m em IIC/IIB. - Um terminador de um sinal de dados fieldbus, que prov uma capacitncia menor ou igual a 1.1 F conectada em srie com um resistor maior ou igual a 100 , est integrado nas barreiras DF47-12 e DF47-17. Um terminador similar pode ser conectado na outra extremidade do circuito fieldbus. - Quando encontrar o parmetro mencionado acima, o comprimento mximo permitido incluindo os comprimentos de todas as ramificaes para o Grupo IIC de 1000 m. - Quando encontrar o parmetro mencionado acima, o comprimento mximo permitido incluindo os comprimentos de todas as ramificaes para o Grupo IIB e Grupo I de 5000 m. *Ci : Capacitncia de entrada, Li : Indutncia de entrada, Co : Capacitncia de sada, Lo : Indutncia de sada

13.20

Adicionando Fontes de Alimentao

Certificados para reas Classificadas


DF47-12 - Barreira de Segurana Intrnseca para Fieldbus
Circuitos no intrinsecamente seguros: FONTE DE ALIMENTAO Tenso de Entrada Regulvel (Un) Mxima tenso aplicvel em condio de segurana (Um) Potncia de Entrada Regulvel (Pn) CIRCUITOS DE SINAL FIELDBUS Mxima tenso aplicvel em condio de segurana (Um) VALORES REGULVEIS Tenso (Un) Fornecimento de corrente a 14 V (In) Potncia (Pn) VALOR 24 Vdc 250 Vac 3W VALOR 250 Vac VALOR 14,0 Vdc 75 mA 1200 mW

Certificaes Europias EXAM (BBG Prf - und Zertifizier GmbH) Mtodo de Proteo: Segurana Intrnseca Associada (BVS 03ATEX E 411X) Grupo II, Categoria (1) G, [EEx ia], Grupos IIB, IIC Grupo I, Categoria (M2) [EEx ia] I

Circuito de sinal e fonte fieldbus intrinsecamente seguros (Modelo FISCO): PARMETRO DE SEGURANA Mxima Tenso de Sada (Uo) Corrente de Curto-circuito (Io) Mxima Potncia de Sada (Po) Resistor Limitador de Corrente (Ri) Caractersticas VALOR 15,0 Vdc 140,12 mA 1200 mW 247,5 Trapezoidal

Certificaes Sul-americanas CEPEL (Centro de Pesquisa de Energia Eltrica) Mtodo de Proteo: Segurana Intrnseca Associada (CEPEL-EX-1095/06X) [BR EEx ia], Grupos IIC, IIB ( de acordo com IEC60079-11) Fonte de Alimentao FISCO (de acordo com IEC60079-27) Fonte de Alimentao FNICO (de acordo com IEC60079-27) Valores nominais dos terminais intrinsecamente seguros (Modelo FISCO): PARMETRO DE SEGURANA Mxima tenso aplicvel em condio de segurana (Um) Mxima Tenso de Sada (Uo) Corrente de Curto-circuito (Io) Mxima Potncia de Sada (Po) Resistor Limitador de Corrente (Ri) VALOR 250 Vac 15,0 Vdc 140,12 mA 1200 mW 247,5

13.21

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B Certificaes Norte-americanas FM Approvals (Factory Mutual) Mtodo de Proteo: Segurana Intrnseca Associada (FM 3017363) Classe I, Diviso 1, Grupos A, B, C e D Classe II, Diviso 1, Grupos E, F e G Classe III, Diviso 1 Classe I, Zona 0 [AEx ia], Grupo IIC Condies especiais para uso seguro:

PARMETROS FISCO (Caractersticas Trapezoidais) Voc/Uo Isc/Io Po Ca/Co Terminais Grupos (Vdc) (mA) (W) (F) 1e2 A/B/IIC 15 140 1,2 0,23 1e2 C/IIB 15 140 1,2 0,75 Terminador integrado: R= 100 , C = 1.0 F, Ci = 0, Li = 0

La/Lo (mH) 0,15 0,5

13.22

HAZARDOUS AREA

INTRINSIC SAFETY BARRIER

SAFE AREA

REV

29

17

11

MARCIAL DLCIO

MOACIR

APPROVAL CONTROLLED BY C.A.R.

BY

09 REQUIREMENTS: 1-

NON-HAZARDOUS LOCATION

HAZARDOUS (CLASSIFIED) LOCATION CLASS I, II, III, GROUPS A, B, C, D, E, F, G.

04 1 SIGNAL/POWER 2 3 4 Voltage Short circuit current Supply current at 15V Power Current limiting resistor Characteristcs AND CLASS I, ZONE 0, [AEX ia II C]; H1 SIGNAL H1 7 8 6 POWER SUPPLY 5 IFBUS CIRCUIT IS POTENTIAL FREE (BALANCED). GP A,B/IIC Ca (Co) = 0.23uF, La (Lo) = 0.15mH GP C,D/IIB,IIA Ca (Co) = 0.75uF, La (Lo) = 0.5mH

07

DLCIO

29

17

APPROVAL

THE MAXIMUM NON-HAZARDOUS LOCATION VOLTAGE IS 250 VAC/DC.

11

09

04

INSTALLATION MUST BE IN ACCORDANCE WITH THE NATIONAL ELECTRICAL CODE (NFPA 70, ARTICLE 504 OR 505) AND ANSI/ISA-RP12.06.01.

ALT-DE 07 0049/07

ALT-DE 0119/04

DOC

03

EQUIPMENT:

Intrinsically safe fieldbus supply -and signal circuit (FISCO).

DRAWN

02

03

03

02

MOACIR SINASTRE

(Uo) Voc DC 15.0V (Io) Isc 140mA (Is) Iknee 82mA Po 1.2W > Ri 247.5ohm trapezoidal

CHECKED

DF47-12

03

03

PROJECT

BASLIO

CONTROL DRAWING

INTRINSICALLY SAFE OUTPUT FOR CLASS I, DIV. 1, GP A,B,C,D,E,F,G CABLE PARAMETERS R'=15 TO 150ohms per Km, L'= 0.4 to 1mH per km, C'= 80 to 200nF per km, INCLUDING SCREEN IF APLICABLE C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + 0,5 C' CONDUCTOR / SCREEN, C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + C' CONDUCTOR / SCREEN IF SCREEN IS CONNECTED WITH ONE TERMINAL OF THE BARRIER. BARRIER INCLUDES TERMINATOR R=100ohms, C=1uF, Ci=0, Li=0

02

03

APPROVAL

03

DLCIO

02

03

Adicionando Fontes de Alimentao

SCALE

NUMBER

102A0948

FM

APPROVED

smar

SHEET 01/01

02

REV

13.23

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

DF47-17 - Barreira de Segurana Intrnseca para Fieldbus


Circuitos no intrinsecamente seguros: FONTE DE ALIMENTAO Tenso de Entrada Regulvel (Un) Mxima tenso aplicvel em condio de segurana (Um) Potncia de Entrada Regulvel (Pn) CIRCUITOS DE SINAL FIELDBUS Mxima tenso aplicvel em condio de segurana (Um) VALORES REGULVEIS Tenso (Un) Fornecimento de corrente a 14 V (In) Potncia (Pn) VALOR 24 Vdc 250 Vac 3W VALOR 250 Vac VALOR 14,0 Vdc 110 mA 1700 mW

Certificaes Europias EXAM (BBG Prf - und Zertifizier GmbH) Mtodo de Proteo: Segurana Intrnseca Associada (BVS 03ATEX E 411X) Grupo II, Categoria (1) G, [EEx ia], Grupos IIB, IIC Grupo I, Categoria (M2) [EEx ia] I

Circuito de sinal e fonte fieldbus intrinsecamente seguros (Modelo FISCO):

PARMETRO DE SEGURANA Mxima Tenso de Sada (Uo) Corrente de Curto-Circuito (Io) Mxima Potncia de Sada (Po) Resistor Limitador de Corrente (Ri) Caractersticas

VALOR 15,0 Vdc 197 mA 1720 mW 176,22 Trapezoidal

Certificaes Sul-americanas CEPEL (Centro de Pesquisa de Energia Eltrica) Mtodo de Proteo: Segurana Intrnseca Associada (CEPEL-EX-1095/06X) [BR EEx ia], Grupos IIC, IIB (de acordo com IEC60079-11) Fonte de alimentao FISCO (de acordo com IEC60079-27) Fonte de alimentao FNICO (de acordo com IEC60079-27)

Valores nominais dos terminais intrinsecamente seguros (Modelo FISCO): PARMETRO DE SEGURANA Mxima tenso aplicvel em condio de segurana (Um) Mxima Tenso de Sada (Uo) Corrente de Curto-Circuito (Io) Mxima Potncia de Sada (Po) Resistor Limitador de Corrente (Ri) VALOR 250 Vac 15,0 Vdc 197 mA 1720 mW 176,22

13.24

Adicionando Fontes de Alimentao Certificaes Norte-americanas FM Approvals (Factory Mutual) Mtodo de Proteo: Segurana Intrnseca Associada (FM 3017363) Classe I, Diviso 1, Grupos A, B, C e D Classe II, Diviso 1, Grupos E, F e G Classe III, Diviso 1 Classe I, Zona 0 [AEx ia], Grupo IIC Condies especiais para uso seguro: PARMETROS FISCO (Caractersticas Trapezoidais) Voc/Uo Isc/Io Po Ca/Co Terminais Grupos (Vdc) (mA) (W) (F) 1e2 A/B/IIC 15 197 1,72 0,21 1e2 C/IIB 15 197 1,72 0,7 Terminador Integrado: R= 100 , C = 1,0 F, Ci = 0, Li = 0

La/Lo (mH) 0,15 0,5

13.25

HAZARDOUS AREA

INTRINSIC SAFETY BARRIER

SAFE AREA

13.26

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

REV

29

17

11

09

MARCIAL DLCIO

MOACIR

APPROVAL CONTROLLED BY C.A.R.

BY REQUIREMENTS: 1 SIGNAL/POWER 2 3 4

NON-HAZARDOUS LOCATION

HAZARDOUS (CLASSIFIED) LOCATION CLASS I, II, III, GROUPS A, B, C, D, E,F,G.

04 Voltage Short circuit current Supply current at 15V Power Current limiting resistor Characteristcs (Uo)Voc (Io)Isc (Is)Iknee Po > Ri trapezoidal AND CLASS I, ZONE 0, [AEX ia II C]; H1 SIGNAL H1 7 8 6 POWER SUPPLY 5 IF BUS CIRCUIT IS POTENTIAL FREE (BALANCED).

07

29

17

DLCIO

APPROVAL

1- THE MAXIMUM NON-HAZARDOUS LOCATION VOLTAGE IS 250 V AC/DC. INSTALLATION MUST BE IN ACCORDANCE WITH THE NATIONAL ELECTRICAL CODE (NFPA 70, ARTICLE 504 OR 505) AND ANSI/ISA-RP12.06.01.

11

09

04

07

ALT-DE 0049/07 EQUIPMENT:

ALT-DE 0119/04

DOC

03

MOACIR

Intrinsically safe fieldbus supply -and signal circuit (FISCO).

DRAWN

02

03

03

02

15.0V DC 197mA 115mA 1.72W 176.22ohm

CHECKED

SINASTRE

DF47-17

03

03

PROJECT

BASLIO

INTRINSICALLY SAFE OUTPUT FOR CLASS I, DIV. 1, GP A,B,C,D,E,F,G CABLE PARAMETERS R'=15 TO 150ohms per Km, L'= 0.4 to 1mH per km, C'= 80 to 200nF per km, INCLUDING SCREEN IF APLICABLE C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + 0,5 C' CONDUCTOR / SCREEN, C'= C' CONDUCTOR / CONDUCTOR + C' CONDUCTOR / SCREEN IF SCREEN IS CONNECTED WITH ONE TERMINAL OF THE BARRIER. BARRIER INCLUDES TERMINATOR R=100ohms, C=1uF, Ci=0, Li=0

02

03

CONTROL DRAWING

03

APPROVAL

DLCIO

02

03

SCALE

NUMBER

FM

APPROVED

102A0949

GP A,B/IIC Ca (Co) = 0.21uF, La (Lo) = 0.15mH GP C,D/IIB,IIA Ca (Co) = 0.7uF, La (Lo) = 0.5mH

smar

SHEET 01/01

REV

02

Seo 14 ADICIONANDO INTERFACES


Introduo
Existem alguns tipos de mdulos de interface disponveis para o DFI302. O objetivo principal fornecer uma ampla conectividade com muitas mdias disponveis e utilizadas na Indstria de Controle de Processo e Automao. Para aquelas aplicaes em que esto conectados Modbus RTU com DFI302 e mais de um equipamento Modbus precisa ser conectado a uma mesma rede Modbus necessria a utilizao de mdulos de interface RS-232/RS-485 para prover uma comunicao multiponto. Em casos em que somente um equipamento Modbus utilizado e a distncia entre os instrumentos superior a 15 metros, ser necessrio utilizar tambm um mdulo de interface RS-232/RS-485. Originalmente, o DF51 (mdulo de CPU) foi projetado para ser ligado uma porta Ethernet de 10 Mbps. Para conect-lo uma rede local Ethernet 100 Mbps, adicione o mdulo Ethernet Switch 10/100 Mbps. A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de interface disponveis. INTERFACE MODELO DF58 DF61 DESCRIO Interface RS-232/RS-485 Ethernet Switch 10/100 Mbps TIPO E/S Sem E/S Sem E/S

A seguir veja as especificaes para cada mdulo.

14.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

DF58 Interface RS-232/RS-485


Descrio
Este mdulo converte as caractersticas eltricas do sinal de comunicao de especificao RS232 para especificao RS-485. Devido a diferena fundamental entre os propsitos de RS-232 e RS-485, sendo o primeiro ideal para aplicaes ponto-a-ponto, esse mdulo foi implementado para trabalhar automaticamente. Nenhum sinal de controle necessrio para controlar o barramento do lado RS-485. necessrio somente conectar as linhas de transmisso e recepo em ambos os lados, a fim de colocar a interface em funcionamento. O circuito conversor prov uma isolao de sinal para garantir uma conexo segura entre dois sistemas. Este mdulo foi projetado para utilizar plataforma DFI302/LC700, portanto, nenhuma fonte de alimentao foi inserida na placa. Ele consome uma tenso de +5Vdc do rack para energizar o circuito.

Figura 14. 1 Interface DF58

Ajustes da Interface
Existem dois ajustes de interface, localizados no painel central, para adapt-la a diversas aplicaes: Modo RS-232 e RS-485 Bus Terminator. Modo RS-232: Half-Duplex/Full-Duplex Este Modo RS-232 adapta a interface RS-232/RS-485 ao driver de comunicao no lado RS-232. Normalmente, nas interfaces deste tipo, que conectam barramentos unidirecionais com bidirecionais, o barramento unidirecional poder apresentar caractersticas Full-Duplex causadas por reflexo da mensagem transmitida (ecos). Se o driver no operar simultaneamente com a recepo e transmisso das mensagens, por incapacidade de recepo ou por descarte da mensagem refletida, necessrio selecionar a opo Half-Duplex. Se a mensagem refletida no causar perturbaes nas aplicaes, pode-se selecionar a opo Full-Duplex. RS-485 Bus Terminator: On/Off O RS-485 um barramento tipo Multidrop. Logo, o driver transmissor colocado sob alta impedncia (Hi-Z) quando no houver mensagem a ser transmitida. Por isso, o barramento RS-485 necessita de um terminador de barramento para evitar problemas de rudo durante o funcionamento sem carga. Para um correto casamento de impedncia da linha necessrio ativar somente um terminador por barramento. Deixe os outros terminadores desativados. 14.2

Adicionando Interfaces

Conectores
Existem dois conectores no painel central para interconectar dois sistemas de comunicao. O primeiro, um conector do tipo RJ-12, usado para sistemas RS-232 e, o outro, um conector tipo bloco terminal, utilizado em sistemas RS-485.

Pinos do RJ-12 PINOS 1 2 3 4 5 6 Conectado ao pino 6. No utilizado RxD: RS-232 sinal de entrada - recepo TxD: RS-232 sinal de sada - transmisso GND: RS-232 sinal do terra Conectado ao pino 1 DESCRIO

NOTA Os pinos 1 e 6 esto interconectados para permitir a intercomunicao dos sinais do modem quando exigidos por drivers de comunicao, como Clear-To-Send (CTS) com Request-ToSend (RTS).

Pinos do Bloco Terminal PINOS 1 2 3 DESCRIO +: RS-485 sinal no-invertido -: RS-485 sinal invertido GND: Referncia para sinal de comunicao RS-485. NOTA O pino GND usado para garantir uma tenso de referncia para todos os ns RS-485 no mesmo barramento. O lado RS-485 da interface RS-232/RS-485 isolado e est no estado flutuante. Para evitar altas tenses de modo comum, recomenda-se colocar todos os ns RS485 na mesma referncia de tenso, conectando todos os pinos GND juntos e aterrando-os em um mesmo ponto.

Especificaes Tcnicas
CARACTERSTICAS GERAIS Nmero de canais de comunicao Interface de comunicao de dados Taxa de dados Lado RS-232 Lado RS-485 Isolamento Alimentao 1 RS-232 / RS-485 At 200 Kbps Possibilita o Modo RS-232 Half-Duplex ou FullDuplex Possibilita ativar o terminador do barramento 1600 Vrms @ 1 minuto, tpico Fornecida pelo barramento IMB, +5 Vdc, @ 60 mA tpico

14.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - B

DF61 Ethernet Switch 10/100 Mbps


Descrio
Esse mdulo permite conectar o mdulo DF51 (CPU) diretamente a uma rede local Ethernet 100 Mbps (LAN). O nico procedimento para isto : 1 Instale no rack um mdulo DF61; e 2 Utilizando o cabo DF54, conectar a porta 10 Mbps do DF61 com a porta 10 Mbps do DF51. Feito isto, a porta 100 Mbps est pronta para ser conectada LAN. Certifique-se de que a Ethernet esteja operando normalmente, veja se os LEDs (ETH10 e ETH100) esto acesos (links conectados) e (ETH10TX e ETH100TX) piscando de acordo com o envio de dados do DF51.

Figura 14. 2 Interface DF61

14.4

Seo 15 ADICIONANDO MODBUS


Introduo
Algumas das caractersticas do DFI302, permitem que plantas j existentes migrem para Fieldbus, sem muito investimento em novos equipamentos. Uma destas caractersticas a porta de comunicao serial (RS-232), existente no mdulo controlador que permite a conexo a uma larga faixa de equipamentos, comuns em plantas j existentes, utilizando o protocolo Modbus. O protocolo Modbus um dos mais populares padres utilizados na indstria. Plantas j existentes, freqentemente, possuem muitos instrumentos e subsistemas utilizando esse protocolo. Os mdulos controladores podem atuar como mestre ou escravo e podem ser conectados atravs de portas RS-232 ou Ethernet, utilizando no ltimo caso, Modbus TCP/IP. A porta serial RS-232 est integrada ao mdulo da CPU. Assim sendo, a utilizao de um mdulo parte (DF58) necessria somente se for preciso uma porta RS-485. No modo mestre, o DFI302 pode ler e escrever dados nos equipamentos Modbus escravos. O DFI302 utiliza os comandos Modbus padres para ler e escrever, fazendo com que os dados dos equipamentos estejam disponveis para serem utilizados na estratgia de controle ou para visualizao e histrico na estao de trabalho do operador. O operador pode tambm atuar nos instrumentos escravos e executar outras funes supervisrias. As entradas esto disponveis como parmetros normais, nas quais podem ser utilizadas como parte da estratgia de controle ou simplesmente para monitoramento, alarme e histrico.

Ethernet

Controlador Modbus

A maioria dos sistemas pr-existentes, tais como DCS ou CLP, possuem mdulos de interface serial que suportam Modbus. Isto pode ser usado para supervisionar instrumentos Fieldbus atravs do controlador do DFI302 atuando como gateway. Para as conexes nos sistemas, interfaces extras podem ser necessrias: - Para aplicaes onde o controlador conectado via protocolo Modbus RTU em uma rede Modbus com vrios equipamentos, a interface conversora RS-232/RS-485 deve ser usada para fornecer a funcionalidade de comunicao multiponto; - Para os casos ponto-a-ponto em que um equipamento Modbus usado, mas a distncia com o controlador superior a 15 metros, uma interface conversora RS-232/RS-485 tambm requerida.

15.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C

Rede Proprietria de Controle

Sistema Legado com carto Modbus

Modbus DFI302 como Modbus escravo Fieldbus

Os dados no DFI302 podem ser lidos ou escritos por um mestre quando o DFI302 operar no modo escravo. Os dados podem ser acessados em formato binrio (funes 1, 2, 5 e 15) ou atravs de registradores (funes 3, 4, 6 e 16). Atravs do DFI302, instrumentos Fieldbus podem ser conectados a um sistema de controle j existente, possibilitando a este ltimo acessar algumas das capacidades fornecidas pelos instrumentos Fieldbus. Variveis de processo tradicionais e ganhos de controladores podem ser mapeados do Fieldbus para a base de dados do sistema existente, mas obviamente, esse sistema no possuir todos os benefcios oferecidos da tecnologia Fieldbus. Entretanto, considerado como uma soluo para um perodo de transio em um sistema aberto. A porta Modbus facilmente utilizada. Ela pode ser configurada sem o acionamento de nenhuma dip switch. Um LED de status no painel frontal indica comunicao ativa.

15.2

Adicionando MODBUS

Passos para Configurar o Modbus


DFI302 utiliza o Syscon para criar todas as funcionalidades que voc precisa, incluindo Modbus. Primeiramente, veja o captulo Adicionando Blocos Funcionais para aprender alguns passos rpidos de como adicionar blocos funcionais sua configurao do Syscon. Lembre-se de que os blocos funcionais Modbus esto disponveis em revises de DD diferentes. 1) Para incluir funes Modbus dentro do DFI302, crie primeiro um bloco MBCF (Bloco de Configurao Modbus). NOTA Vale lembrar que, assim como em todos equipamentos Fieldbus, o bloco Resource j deve ter sido criado e colocado em AUTO.

2) Ajuste os parmetros de acordo com a meio desejado, taxa de transmisso, endereos, etc.

15.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C

Descrio dos Parmetros


Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o Manual de Blocos Funcionais. Idx
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR MEDIA MASTER_SLAVE DEVICE_ADDRESS

Tipo Dado (comp.)

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Espaos 0 0 O/S Serial Escravo 1

Unidades
Nenhuma Na Nenhuma Nenhuma Na E E E E

Memria/ Modo
S/RO S S S S D / RO S S S

Descrio

Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 1 a 255 DS-69 BItString(2) Unsigned8 0:Serial, 1:TCP/IP 0:Mestre, Unsigned8 1:Escravo Unsigned8 0-247 0:110, 1:300, 2:600, 3:1200, 4:2400, 5:4800, 6:9600, 7:19200, 8:38400, 9:57600, 10:115200 0:1, 1:2 0: Nenhum, 1: Par, 2: mpar.

Veja Parmetro de Modo. Define o tipo de canal Modbus. Define se o DFI mestre ou escravo. Define o endereo Modbus do DFI (somente para DFI escravo).

10

BAUD_RATE

Unsigned8

19200

Define o baud rate (somente para meio serial).

11 12

STOP_BITS PARITY

Unsigned8 Unsigned8

1 Par

E E

S S

13

TIMEOUT

Unsigned16 0-65535

1000

ms

14 15 16 17

NUMBER_RETRANS MISSIONS SLAVE_ADDRESSES RESTART_MODBUS TIME_TO_RESTART

Unsigned8 DS-263 Boolean Unsigned16

0-255

S S

FALSO 1-65535 1 ms

S S

18 19

RTS_CTS ON_APPLY

Boolean Unsigned8 0:Nenhum, 1: Aplicar

FALSO Nenhum E

S S

20

CHECK_COMM_STA NDBY

Unsigned8

0 ~ 255

NA

S / RW

Define o nmero de stop bits da mensagem serial (somente para meio serial). Define a paridade (somente para meio serial). Tempo para esperar por uma resposta de um escravo (para DFI mestre) ou tempo para esperar as OUTs serem atualizadas (para DFI escravo). Nmero de retransmisso se o DFI no recebe resposta do escravo. Nmero IP e endereos modbus de escravos ( somente para DFI mestre no meio TCP/IP); No utilizado. Quando o equipamento est trabalhando como mestre, o tempo entre a varredura peridica daqueles comandos. Habilita ou no Sinais de Comunicao. Aplica as mudanas feitas nos blocos modbus. Parmetro configurado para Standby se for realizado o teste de comunicao entre os Equipamentos escravos. 0: Desabilita o teste. 1 255: Habilita o teste definindo o tempo de intervalo entre cada teste (s).

Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D Dinmico; N No voltil; S - Esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon

Ao utilizar RS-232, instale o DF58 (Mdulo de interface RS-232/RS-485 ) se for necessrio comunicao com mais de um instrumento Modbus, ou seja, uma rede multiponto. Veja captulo Adicionando Interfaces.

15.4

Adicionando MODBUS 3) Agora, crie os blocos que forem necessrios. Os blocos disponveis so MBSS (escravo de superviso Modbus), MBSM (mestre de superviso Modbus), MBCS (escravo de controle Modbus), MBCM (mestre de controle Modbus).

Ao criar esses blocos, ajuste o MODE_BLK.TARGET para AUTO. IMPORTANTE Aps o download de toda configurao para o DFI302, todos os blocos Modbus mantero o elemento MODE_BLK.ACTUAL em Out of Service. Essa uma proteo que permite ao usurio criar todos os blocos necessrios, ajustando todos os parmetros, mesmo Online Characterization e, somente, no final do processo de configurao, o usurio muda todos os parmetros MODE_BLK dos blocos para AUTO, simultaneamente, atravs do bloco MBCF e escrevendo no parmetro ON_APPLY. Outro parmetro importante, que voc precisa definir para todos os blocos, o LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Dezesseis blocos so aceitos para cada tipo de funo e essa varivel identifica cada um. Para o MBSS e MBCS, o LOCAL_MOD_MAP especifica tambm os endereos Modbus. Um valor 255 (default) no permite que o bloco funcione.

15.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C DICAS DE COMUNICAO Para melhor sincronizao das informaes dos dados dos blocos Modbus , recomendado que seja feito o ON_APPLY, primeiramente, para o controlador mestre e em seguida no escravo j configurados e operando. Caso a comunicao no seja estabelecida no primeiro ON_APPLY, basta que seja aplicado novamente um outro ON_APPLY no controlador em questo.

RESTRIES 1. O bloco MBSS s est disponvel no controlador DF51. 2. A forma de configurao e utilizao do Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 diferente da aplicada aos demais controladores do sistema DFI302. O bloco MBCF deve ser configurado e no h necessidade de nenhum bloco Modbus ser instanciado. Todos os pontos internos ao FFB (bloco flexvel) estaro mapeados em registros Modbus automaticamente. Ver detalhes nesta seo no item Utilizando Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97. 3. Os DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 se comportam apenas como escravos na rede Modbus.

Os cenrios a seguir resumem algumas das aplicaes nas quais podem ser utilizadas funes Modbus do DFI302.

15.6

Adicionando MODBUS

MBCS (Modbus Control Slave) Escravo de Controle Modbus


Um instrumento mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus do DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada da rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um bloco MBCF mais 1 a 16 blocos MBCS. Na janela Strategy, link esse bloco com outros blocos FOUNDATION fieldbus .

Ao criar esses parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Os parmetros de Entrada e Sada apontaro para endereos Modbus predefinidos. Veja a seo Endereos Modbus do Escravo para conhecer esses endereos.

15.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C

Descrio dos Parmetros


Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o Manual de Blocos Funcionais. Idx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP IN1 SCALE_CONV_IN1 IN2 SCALE_CONV_IN2 IN3 SCALE_CONV_IN3 IN4 SCALE_CONV_IN4 IN_D1 IN_D2 IN_D3 IN_D4 OUT1 SCALE_CONV_OUT 1 OUT2 SCALE_CONV_OUT 2 OUT3 SCALE_CONV_OUT 3 OUT4 SCALE_CONV_OUT 4 OUT_D1 STATUS_OUT_D1 OUT_D2 STATUS_OUT_D2 OUT_D3 STATUS_OUT_D3 OUT_D4 STATUS_OUT_D4 UPDATE_EVT

Tipo Dado (comp)

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Spaces 0 0 O/S

Unidades
Nenhuma Na Nenhuma Nenhuma Na E

Memria/ Modo
S/RO S S S S D / RO S / O/S N S / O/S N S / O/S N S / O/S N S / O/S N N N N N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S

Descrio

Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 1 a 255 DS-69 Bitstring(2) Unsigned8 DS-65 DS-256 DS-65 DS-256 DS-65 DS-256 DS-65 DS-256 DS-66 DS-66 DS-66 DS-66 DS-65 DS-257 DS-65 DS-257 DS-65 DS-257 DS-65 DS-257 DS-66 Unsigned8 DS-66 Unsigned8 DS-66 Unsigned8 DS-66 Unsigned8 DS-73 0 a 15

Veja Parmetro de Modo. Define a faixa de endereos Modbus para cada instncia deste bloco. Entrada analgica 1. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada analgica 2. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada analgica 3. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada analgica 4. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B. Entrada discreta 1. Entrada discreta 2. Entrada discreta 3. Entrada discreta 4. Sada analgica 1. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B mais o status de sada. Sada analgica 2. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B mais o status de sada. Sada analgica 3. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B mais o status de sada. Sada analgica 4. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B mais o status de sada. Sada discreta 1. Status para OUT_D1 se mestre no atualizar. Sada discreta 2. Status para OUT_D2 se mestre no atualizar. Sada discreta 3 Status para OUT_D3 se mestre no atualizar. Sada discreta 4. Status para OUT_D4 se mestre no atualizar. Este alerta gerado por qualquer mudana no dado esttico.

Na

15.8

Adicionando MODBUS Idx Parmetro Tipo Dado (comp) Faixa Vlida/ Opes Valor Default Unidades Memria/ Modo Descrio

37

O bloco alarm usado para toda configurao, hardware, falha na conexo ou problemas no sistema no bloco. A causa do alerta inserida no campo subcdigo. O primeiro alerta a tornar-se ativo, acionar o BLOCK_ALM DS-72 Na D status Active no atributo Status. To logo quando o status Unreported limpado pela tarefa de repasse de alerta, outro alerta de bloco pode ser repassado sem limpar o status Active, se o subcdigo foi mudado. Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D Dinmico; N No voltil; S - Esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon

NOTAS Os elementos STATUS_OUT_Dx e STATUS_OUTPUT, utilizados nos parmetros de sada, definem as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS: - Quando o usurio definir este elemento como Set by master, o status de cada sada se comportar exatamente como o protocolo Fieldbus, ou seja, o status refletir o valor no qual o mestre est escrevendo, mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF), o status no for atualizado, ele ser forado a BAD COMMUNICATION. - Quando o usurio definir este elemento com algo diferente de Set by master, esse valor ser refletido no status de sada, enquanto a comunicao estiver boa. Caso contrrio, o status vai para BAD COMMUNICATION.

Entradas e Sadas Esse bloco possui 4 entradas digitais, 4 entradas analgicas, 4 sadas digitais e 4 sadas analgicas que podem ser conectadas a outras dos blocos Fieldbus ou Modbus. IN1, IN2, IN3 e IN4 so entradas analgicas. IN_D1, IN_D2, IN_D3 e IN_D4 so entradas digitais. OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4 so sadas analgicas. OUT_D1, OUT_D2, OUT_D3 e OUT_D4 so sadas digitais.

As sadas e entradas digitais so do tipo DS-66, portanto, elas contm um valor e um status (ambos Unsigned 8). As sadas e entradas analgicas so do tipo DS-65 e tambm possuem status e valor. O tipo dos valores float. Parmetros de Converso de Escala Cada entrada ou sada analgica possui um parmetro extra que precisa ser ajustado para utilizar o bloco MBCS corretamente. Isto feito via parmetros SCALE_CONV_INn e SCALE_CONV_OUTn. Esses parmetros so dados do tipo DS-256 e DS-257 e, portanto, possuem elementos que precisam ser ajustados. A estrutura de dado DS-256 possui 5 elementos a serem ajustados: From EU 100 % From EU 0 % To EU 100 % To EU 0 % Data Type

A estrutura do dado DS-257 possui 6 elementos a serem ajustados: From EU 100 % From EU 0 % To EU 100 % To EU 0 % Data Type Output Status

15.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C Tipo de Dados necessrio configurar o tipo de dado para informar o tipo do valor (Data Type) que est sendo lido, pois as variveis Modbus possuem formatos diferentes. Esse parmetro s mostra o nmero referente a um formato especfico.
NMERO CORRESPONDENTE AO TIPO DE DADO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 TIPO DE DADO Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer8 Integer16 Integer32 Swapped Float Swapped Unsigned 8 Swapped Unsigned 16 Swapped Unsigned 32 Swapped Integer 8 Swapped Integer 16 Swapped Integer 32

Os tipos de dados Swapped foram criados de forma a oferecerem recursos para comunicao entre os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, tem-se os seguintes casos: 4 Bytes (2 Registers Word) Normal Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Intel Swapped Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Motorola 2 Bytes Swapped Datatype: A informao de Status est na parte mais significativa do byte (MSB) 1 Byte Swapped Data type: Valor (MSB parte mais significativa) e Status (LSB - parte menos significativa) esto no mesmo registro. No caso do tipo de dado Swapped Integer 16 nenhuma mudana necessria. Procedimento para converso do parmetro FOUNDATION fieldbus para varivel Modbus: Carregue INn_VALUE. Calcule Y = A * INn_VALUE + B. Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN. Armazene MOD_VAR_IN. Procedimento para converso da varivel Modbus para parmetro FOUNDATION fieldbus: Carregue MOD_VAR_OUT. Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y. Calcule OUTn_VALUE = (A*Y + B). Armazene OUTn_VALUE.

15.10

Adicionando MODBUS

Y
To_EU_100%

To_EU_0%

from_EU_0%

from_EU_100%

A= (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%) B = TO_EU_0% - A* FROM_EU_0% INn_VALUE, OUTx_VALUE: parmetro FOUNDATION Fieldbus. MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: varivel Modbus. Y: varivel float auxiliar Status de Sada Se as sadas no forem atualizadas pelo mestre Modbus, no tempo especificado pelo usurio (parmetro TIMEOUT em MBCF), ser gerado um BAD STATUS. Se TIMEOUT < Macrocycle, TIMEOUT = Macrocycle.

15.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C

MBSS (Modbus Supervision Slave) Escravo de Superviso Modbus


Um instrumento mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus DFI302, mapeados diretamente em qualquer varivel na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um bloco MBCF alm de blocos MBSS (de 1 a 16 blocos). Na janela de caracterizao, configure esses blocos ajustando os parmetros com o Tag (relacionado ao ponto no outro bloco que se deseja supervisionar), Relative Index e SubIndex dos outros parmetros includos nos blocos FOUNDATION fieldbus. ATENO O bloco MBSS est disponvel no controlador DF51. Recomenda-se sempre que possvel a utilizao do bloco MBCS em vez do MBSS. Isso, proporciona uma melhora de desempenho tanto para obteno de dados quanto para a transmisso.

Ao ajustar esses parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Os parmetros de Entrada e Sada apontaro para endereos Modbus predefinidos. Veja a seo Endereos Modbus do Escravo para conhecer estes endereos.

15.12

Adicionando MODBUS

Descrio de Parmetros
Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o Manual de Blocos Funcionais. Idx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP F_ID1 FVALUE1 F_ID2 FVALUE2 F_ID3 FVALUE3 F_ID4 FVALUE4 F_ID5 FVALUE5 F_ID6 FVALUE6 F_ID7 FVALUE7 F_ID8 FVALUE8 I_ID1 IVALUE1 I_ID2 IVALUE2 I_ID3 IVALUE3 I_ID4 IVALUE4 B_ID1 BVALUE1 B_ID2 BVALUE2 B_ID3 BVALUE3 B_ID4 BVALUE4 UPDATE_EVT

Tipo Dado (comp)


Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 DS-69 Bitstring(2) Unsigned8 DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Float DS-262 Integer32 DS-262 Integer32 DS-262 Integer32 DS-262 Integer32 DS-262 Boolean DS-262 Boolean DS-262 Boolean DS-262 Boolean DS-73

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Spaces 0

Unid.
Nenhu ma Na Nenhu ma Nenhu ma Na E

Memria/ Modo
S/RO S S S S D / RO S / O/S S / O/S

Descrio

1 a 255

0 O/S

Veja Parmetro de Modo Define a faixa de endereos modbus para cada instncia deste bloco. Informao para localizar parmetro float (FVALUE1). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE2). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE3). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE4). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE5). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float(FVALUE6). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE7). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar o parmetro float (FVALUE8). Valor do parmetro float requisitado Informao para localizar parmetro inteiro (IVALUE1). Valor do parmetro inteiro requisitado. Informao para localizar parmetro inteiro (IVALUE2). Valor do parmetro inteiro requisitado. Informao para localizar parmetro inteiro (IVALUE3). Valor do parmetro inteiro requisitado. Informao para localizar parmetro inteiro (IVALUE4). Valor do parmetro inteiro requisitado. Informao para localizar parmetro Boolean (BVALUE1). Valor do parmetro boolean requisitado. Informao para localizar parmetro Boolean (BVALUE2). Valor do parmetro boolean requisitado. Informao para localizar parmetro Boolean (BVALUE3). Valor do parmetro boolean requisitado. Informao para localizar parmetro Boolean (BVALUE4). Valor do parmetro Boolean requisitado. Este alerta gerado por qualquer mudana no dado esttico.

0 a 15

N S / O/S

N S / O/S

N S / O/S

N S / O/S

N S / O/S

N S / O/S

N S / O/S

N S / O/S

N S / O/S

N S / O/S

N S / O/S

N S / O/S

TRUE

N S / O/S

TRUE

N S / O/S

TRUE

N S / O/S

TRUE Na

N D

15.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C Idx Parmetro Tipo Dado (comp) Faixa Vlida/ Opes Valor Default Unid. Memria/ Modo Descrio
O bloco alarm usado para toda configurao, hardware, falha na conexo ou problemas no sistema no bloco. A causa do alerta inserida no campo subcdigo. O primeiro alerta a tornar-se ativo, acionar o status Active no atributo Status. To logo quando o status Unreported limpado pela tarefa de repasse de alerta, outro alerta de bloco pode ser repassado sem limpar o status Active, se o subcdigo foi mudado. Este parmetro indica se o status da varivel correspondente ruim (BAD) ou no.

41

BLOCK_ALM

DS-72

Na

42

BAD_STATUS

BitString

D/RO

Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D Dinmico; N No voltil; S - Esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon

NOTA Sempre que um parmetro Modbus for alterado preciso mudar o parmetro ON_APPLY do bloco MBCF para APPLY. Caso contrrio, as alteraes no tero efeito.

Parmetros I_IDn, F_IDn, D_IDn Os I_IDn so variveis Integer, F_IDn so variveis float e D_IDn so variveis Booleanas. Esses parmetros so do tipo DS-262. Este tipo de dado possui 3 elementos: Block Tag: Informa o tag do bloco que contm a varivel a ser visualizada. Por exemplo, se o usurio precisa visualizar o ganho do bloco PID, deve inserir o tag do bloco, que contm o parmetro ganho a ser visualizado no mestre Modbus. Relative Index: Todos os parmetros de um bloco de funo possuem esse ndice. O ndice relativo est na primeira coluna de todas as tabelas de parmetros dos blocos funcionais. Insira o ndice relativo para o parmetro a ser monitorado. No caso acima, para monitorar o parmetro ganho do bloco PID, o ndice relativo 23. Subindex: O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste caso, preciso indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado.

Parmetros BVALUEx e IVALUEx Os parmetros BVALUEx podem enderear os parmetros FOUNDATION fieldbus dos seguintes tipos de dados: boolean, integer8 e Unsigned8. Estes tipos de dados so, automaticamente, convertidos para bit (0 ou 1) e vice-versa para superviso Modbus e, tambm, podem ser convertidos para parmetro booleano (BVALUEx). Os parmetros IVALUEx podem enderear parmetros FOUNDATION fieldbus dos seguintes tipos de dados: Integer8, Integer16, Integer32, Unsigned8, Unsigned16 e Unsigned32. Cada parmetro analgico (IVALUEx) mapeado como dois registradores analgicos em Modbus, isto , quatro bytes. Assim, ao enderear um parmetro FOUNDATION fieldbus com um ou dois bytes, tal parmetro ser mudado para Unsigned32 ou Integer32. Se o ndice relativo for igual a 5 (MODE_BLK) e subndice igual a zero, ser feita uma escrita no subndice 1 e uma leitura no subndice 2. Parmetro BAD_STATUS Esse parmetro indica se a comunicao com dispositivos mestres est funcionando corretamente. Se o bit correspondente est no estado lgico 1 significa que um erro ocorreu durante a escrita/leitura do respectivo parmetro. A tabela abaixo mostra os valores para os parmetros de Status. Se a comunicao est boa, no h nenhuma indicao no BAD_STATUS. Entretanto, se a comunicao est ruim, BAD_STATUS indicar qual parmetro est falhando na comunicao.

15.14

Adicionando MODBUS Relao entre os bits do parmetro BAD_STATUS e os endereos Modbus BIT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

VARIVEL
FVALUE1 FVALUE2 FVALUE3 FVALUE4 FVALUE5 FVALUE6 FVALUE7 FVALUE8 IVALUE1 IVALUE2 IVALUE3 IVALUE4 BVALUE1 BVALUE2 BVALUE3 BVALUE4

NOTA Cada bit corresponde a uma funo OU entre o valor e o Status, indicando se a comunicao com o mestre est boa ou ruim.

Tipo de Dados e Estruturas suportadas pelo MBSS


O bloco de superviso do Modbus (MBSS) para controladores configurados como escravo possui uma restrio com relao aos tipos de dados e estruturas que ele suporta quando h superviso de tag de qualquer outro bloco funcional. Assim sendo, a tabela a seguir apresenta os tipos de dados e estruturas que podem ser monitorados pelo bloco MBSS.

TIPO DE DADOS * Booleano Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer8 Integer16 Integer32

TIPO DE ESTRUTURAS DS-65 DS-66 DS-68 DS-69 DS-71 DS-72 DS-74 DS-159 (DC302) DS-160 (DC302)

*Para a linha DF51 o tipo de dados Swapped Float e Swapped Integer podem ser obtidos para o bloco MBSS atravs da configurao do parmetro RTS_CTS para o valor TRUE. Para relacionar o tipo dados e estruturas mencionadas na tabela acima com cada parmetro, favor consultar o manual de Blocos Funcionais e consultar o campo Tipo de Dado de cada tabela apresentada no manual.

15.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C

MBCM (Modbus Control Master) Mestre de Controle Modbus


Um instrumento escravo Modbus precisa receber e/ou reescrever alguns registradores Modbus DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBCM. Na janela Strategy, link estes blocos com outros blocos FOUNDATION fieldbus. Esta aplicao tambm muito til com instrumentos com displays instalados na indstria.

Configurar a opo Master no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do bloco MBCF. Defina LOCAL_MOD_MAP (0 - 15).

Descrio de Parmetros
Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o manual de Blocos Funcionais. Idx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP BAD_STATUS IN1 SCALE_LOC_IN1 IN2

Tipo Dado (comp)


Unsigned16

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Spaces 0 0 O/S 0 0

Unidades
Nenhuma Na Nenhuma Nenhuma Na E

Memria/ Modo
S/RO S S S S D / RO S / O/S

Descrio

OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 1 to 255 DS-69 Bitstring(2) Unsigned8 Bitstring(2) DS-65 DS-259 DS-65 0 to 15

Veja Parmetro de Modo Define a faixa de endereos modbus para cada instncia deste bloco. Indica se a comunicao do escravo est good ou no (cada bit corresponde a uma varivel Modbus). Entrada Analgica n1. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um equipamento escravo. Entrada Analgica n2.

D / RO N S/M N

15.16

Adicionando MODBUS Idx


12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

Parmetro
SCALE_LOC_IN2 IN3 SCALE_LOC_IN3 IN4 SCALE_LOC_IN4 IN_D1 LOCATOR_IN_D1 IN_D2 LOCATOR_IN_D2 IN_D3 LOCATOR_IN_D3 IN_D4 LOCATOR_IN_D4 OUT1 SCALE_LOC_OUT1 OUT2 SCALE_LOC_OUT2 OUT3 SCALE_LOC_OUT3 OUT4 SCALE_LOC_OUT4 OUT_D1 LOCATOR_OUT_D1 OUT2_D2 LOCATOR_OUT_D2 OUT_D3 LOCATOR_OUT_D3 OUT_D4 LOCATOR_OUT_D4 UPDATE_EVT

Tipo Dado (comp)


DS-259 DS-65 DS-259 DS-65 DS-259 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-65 DS-259 DS-65 DS-259 DS-65 DS-259 DS-65 DS-259 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-66 DS-261 DS-73 .

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default

Unidades

Memria/ Modo
S/M N S/M N S/M N S / O/S N S / O/S N S / O/S N S / O/S N / Man S/M N / Man S/M N / Man S/M N / Man S/M N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S N / Man S / O/S

Descrio
Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um equipamento escravo. Entrada Analgica n3. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um equipamento escravo. Entrada Analgica n4 Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um equipamento escravo. Entrada Discreta n1. Endereos em um dispositivo escravo. Entrada Discreta n2. Endereos em um dispositivo escravo. Entrada Discreta n 3. Endereos em um dispositivo escravo. Entrada Discreta n4. Endereos em um dispositivo escravo. Sada Analgica n1. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um dispositivo escravo. Sada Analgica n2. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um dispositivo escravo. Sada Analgica n3. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um dispositivo escravo. Sada Analgica n4. Informao para gerar as constantes A e B na equao Y=A*X+B, mais os endereos em um dispositivo escravo. Sada Discreta n1. Endereos em um dispositivo escravo. Sada Discreta n2. Endereos em um dispositivo escravo. Sada Discreta n3. Endereos em um dispositivo escravo. Sada Discreta n4. Endereos em um dispositivo escravo. Este alerta gerado por qualquer mudana no dado esttico. O bloco alarm usado para toda configurao, hardware, falha na conexo ou problemas no sistema no bloco. A causa do alerta inserida no campo subcdigo. O primeiro alerta a tornar-se ativo, acionar o status Active no atributo Status. To logo quando o status Unreported limpado pela tarefa de repasse de alerta, outro alerta de bloco pode ser repassado sem limpar o status Active, se o subcdigo foi mudado.

Na

42

BLOCK_ALM

DS-72

Na

Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D Dinmico; N No voltil; S - Esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon

15.17

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C NOTA Sempre que um parmetro Modbus for alterado necessrio mudar o parmetro ON_APPLY, do bloco MBCF, para APPLY. Caso contrrio, as alteraes no tero efeito.

NOTAS Os elementos MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS definem as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS: - Quando o usurio definir este elemento com um valor diferente de Zero, o status de sada se comportar exatamente como o protocolo fieldbus trabalha, ou seja, o status refletir o valor que o mestre est lendo, mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) o status no for atualizado, ele ser forado a BAD COMMUNICATION. - Quando o usurio definir esse elemento com um valor igual a Zero, o status de sada ir, automaticamente, para Good::NonCascade e tambm aceitar uma caracterizao via Syscon (exemplo: Good::NonCascade, etc ). Entretanto, se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) a comunicao com o equipamento Modbus no estiver boa, o status ser forado para BAD COMMUNICATION.

Parmetro LOCAL_MODE_MAP Todos os blocos MBCM adicionados estratgia, devem possuir valores diferentes para LOCAL_MODE_MAP. Caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente. Entradas e Sadas Este bloco possui 4 entradas e sadas digitais e 4 entradas e sadas analgicas. Estas entradas e sadas podem ser conectadas a outros blocos de funo FOUNDATION fieldbus a fim de se conectar mdulos de entrada e sada Modbus ou registradores. INn: Entrada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para essa entrada e seu status. IN_Dn: Entrada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para essa entrada e seu status. OUTn: Sada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para essa sada e seu status. OUT_Dn: Sada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Nesse parmetro, o usurio visualizar o valor do parmetro ajustado para essa sada e seu status. Parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn Esses parmetros so do tipo de dado DS-259. Eles convertem o valor para unidade de Engenharia e endeream a varivel na rede Modbus. As entradas e sadas INn e OUTn possuem os parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn associados. necessrio configurar esses parmetros para que o monitoramento e troca de dados sejam feitos corretamente. Cada parmetro consiste dos seguintes elementos: From Eu 100 % From Eu 0 % To Eu 100 % To Eu 0 %

Veja a seguir como configurar estes elementos:

15.18

Adicionando MODBUS Data Type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Esse parmetro, somente mostra o nmero a que se refere um formato especfico.
NMERO CORRESPONDENTE AO TIPO DE DADO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 TIPO DE DADO Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer8 Integer16 Integer32 Swapped Float Swapped Unsigned 8 Swapped Unsigned 16 Swapped Unsigned 32 Swapped Integer 8 Swapped Integer 16 Swapped Integer 32

Os tipos de dados Swapped foram criados de forma a oferecerem recursos para comunicao entre os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, temos os seguintes casos: 4 Bytes (2 Registers Word) Normal Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Intel Swapped Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Motorola 2 Bytes Swapped Datatype: A informao de Status est na parte mais significativa do byte (MSB) 1 Byte Swapped Data type: Valor (MSB parte mais significativa) e Status (LSB - parte menos significativa) esto no mesmo registro. No caso do tipo de dado Swapped Integer 16 nenhuma mudana necessria.

Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para a entrada INn. Por exemplo, suponha a LC-700 com endereo de equipamento (Device Address) igual a 3 e tenha que se conectar a uma de suas entradas ou sadas. Assim, o endereo escravo deve ser igual a 3. Modbus Address of Value: Informa o endereo Modbus da varivel que ser referenciada para a entrada ou sada. No exemplo do elemento anterior, suponha que o endereo Modbus da varivel seja 40032. Assim, esse elemento dever receber esse endereo. Modbus Address of Status: Nesse parmetro o usurio informa o endereo Modbus onde o status ser lido ou escrito. Cada entrada ou sada possui um status correspondente. A interpretao do status atende aos padres da Fieldbus Foundation. O tratamento das entradas e sadas descrito na tabela a seguir:

15.19

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C ENTRADA/SADA Entradas


(IN_n , IN_Dn)

STATUS CONFIGURADO
(Modbus_Address_Of_Status 0)

STATUS NO-CONFIGURADO
(Modbus_Address_Of_Status = 0)

O bloco envia para o dispositivo Modbus escravo o status correspondente sua entrada. (O status possui formato FOUNDATION fieldbus). O bloco l do dispositivo escravo o status correspondente. (O bloco interpreta que a varivel Modbus possui o mesmo formato do status FOUNDATION fieldbus).

Nenhuma informao de status enviada para o dispositivo escravo. - O bloco atualiza o status para Good Non Cascade quando a comunicao com o dispositivo Modbus escravo estiver OK. - O bloco atualiza o status para Bad Communication with last value quando a comunicao com o dispositivo Modbus escravo no estiver funcionando.

Sadas
(OUT_n, OUT_Dn)

Valores float utilizam dois registradores Modbus, mas necessrio informar somente o primeiro. Procedimento para converso do parmetro FOUNDATION fieldbus para varivel Modbus: Carregue INx_VALUE Calcule Y = (A * Inx_VALUE + B) Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN Escreva MOD_VAR_IN Procedimento para converso de varivel MODBUS para parmetro FOUNDATION fieldbus: Leia MOD_VAR_OUT Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y Calcule OUTx_VALUE = (A * Y + B) Armazene OUTx_VALUE A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_O%) B = TO_EU_0% - A * FROM_EU_0%;
Y
To_EU_100%

To_EU_0%

from_EU_0%

from_EU_100%

IN_VALUE, OUT_VALUE: parmetros FOUNDATION fieldbus MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: variveis MODBUS Y = varivel float auxiliar Ajustando as entradas e sadas do bloco MBCM Para ler uma varivel Modbus, conecte-a a uma sada do bloco funcional MBCM. Para escrever em um registrador Modbus, conecte-o a uma entrada do bloco MBCM. O padro do protocolo Modbus especifica a diviso da faixa de endereo para as variveis. 00001 at 09999 Sadas Digitais 10001 at 19999 Entradas Digitais 30001 at 39999 Entradas Analgicas 40001 at 49999 Sadas Analgicas Quando as variveis que precisam ser mapeadas forem definidas e referenciadas no bloco MBCM, o usurio pode configurar sua estratgia. possvel conectar as variveis a outros blocos FOUNDATION fieldbus (conecte a sada ou entrada dos blocos a outros blocos na estratgia) para escrever nos registradores Modbus (conecte a entrada do bloco MBCM ao registrador Modbus). Para trocar dados entre dois escravos, configure a entrada do bloco MBCM com o endereo do escravo e especifique o endereo Modbus onde o valor ser escrito e configure a sada do bloco MBCM com o endereo escravo e Modbus da varivel onde o valor ser lido. Veja a aplicao a seguir: 15.20

Adicionando MODBUS

Parmetro BAD_STATUS Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a leitura/escrita do respectivo parmetro. A tabela abaixo apresenta os valores para estes status. Se a comunicao com o parmetro especfico estiver boa, no haver nenhuma indicao no BAD_STATUS, entretanto, se a comunicao estiver ruim, o BAD_STATUS indicar qual parmetro falhou na comunicao.

Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos Modbus. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Varivel IN1 IN2 IN3 IN4 IN_D1 IN_D2 IN_D3 IN_D4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT_D1 OUT_D2 OUT_D3 OUT_D4

NOTA Cada bit corresponde a um OU entre o valor e o status, indicando se a comunicao com o escravo est boa ou ruim. Se somente o valor for usado, o status considerado zero. Se somente o status for usado, o valor considerado zero.

15.21

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C

MBSM (Modbus Supervision Master) - Mestre de Superviso Modbus


Um sistema supervisrio conectado ao processador, via OPC Server, precisa ler e/ou escrever alguns parmetros, mapeados diretamente em alguns registradores Modbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBSM. Na janela de Caracterizao, configure estes blocos ajustando os parmetros com endereo escravo e endereo do parmetro.

Ajuste a opo mestre no LOCAL_MOD_MAP (0 - 15).

parmetro

MASTER_SLAVE

abaixo

do

MBCF.

Defina

Descrio de Parmetros
Para maiores detalhes sobre os parmetros, favor consultar o manual de Blocos Funcionais. Idx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR LOCAL_MOD_MAP BAD_STATUS FLOCATOR1 FVALUE1 FLOCATOR2

Tipo Dado (comp)


Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 DS-69 Bitstring(2) Unsigned8 Bitstring(2) DS-260 Float DS-260

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Spaces 0 0 O/S

Unidades
Nenhuma Na Nenhuma Nenhuma Na E

Memria/ Modo
S/RO S S S S D / RO S / O/S

Descrio

1 a 255

Veja Parmetro Modo. Define a faixa de endereos modbus para cada instncia deste bloco. Indica se comunicao de escravo ruim ou no (cada bit corresponde a uma varivel Modbus). Informao para localizar parmetro float (FVALUE1). Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro float (FVALUE2).

0 a 15

0 0 E

D / RO S / O/S

N S / O/S

15.22

Adicionando MODBUS Idx


12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

Parmetro
FVALUE2 PLOCATOR1 PVALUE1 PLOCATOR2 PVALUE2 ILOCATOR1 ILENGTH1 IVALUE1 ILOCATOR2 ILENGTH2 IVALUE2 BLOCATOR1 BVALUE1 BLOCATOR2 BVALUE2 BLOCATOR3 BVALUE3 BLOCATOR4 BVALUE4 BLOCATOR5 BVALUE5 BLOCATOR6 BVALUE6 BLOCATOR7 BVALUE7 BLOCATOR8 BVALUE8 UPDATE_EVT

Tipo Dado (comp)


Float DS-258 Float DS-258 Float DS-260 Integer8 Integer32 DS-260 Integer8 Integer32 DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-260 Boolean DS-73

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0

Unidades

Memria/ Modo
N S / O/S

Descrio
Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro de porcentagem (PVALUE1). Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro de porcentagem (PVALUE2). Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro inteiro (IVALUE1). Comprimento do dado. Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro inteiro. Comprimento do dado. Valor de endereo requisitado. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE1). Valor dos endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE2). Valor dos endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE3). Valor de endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE4). Valor de endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE5). Valor de endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE6). Valor de endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE7). Valor de endereos requisitados. Informao para localizar parmetro booleano (BVALUE8). Valor de endereos requisitados. Este alerta gerado por qualquer mudana no dado esttico. O bloco alarm usado para toda configurao, hardware, falha na conexo ou problemas no sistema no bloco. A causa do alerta inserida no campo subcdigo. O primeiro alerta a tornar-se ativo, acionar o status Active no atributo Status. To logo o status Unreported limpado pela tarefa de repasse de alerta, outro alerta de bloco pode ser repassado sem limpar o status Active, se o subcdigo foi mudado..

N S / O/S

N S / O/S

1,2,4

2 0 2 0

1,2,4

S / O/S N S / O/S S / O/S N S / O/S

TRUE

N S / O/S

TRUE

N S / O/S

TRUE

N S / O/S

TRUE

N S / O/S

TRUE

N S / O/S

TRUE

N S / O/S

TRUE

N S / O/S

TRUE Na

N D

40

BLOCK_ALM

DS-72

Na

Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D Dinmico; N No voltil; S - Esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon

15.23

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C Parmetro LOCAL_MODE_MAP Todos os blocos MBSM adicionados estratgia devem possuir valores diferentes para LOCAL_MODE_MAP, caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente. Parmetros FVALUEn, PVALUEn, IVALUEn e BVALUEn O usurio pode selecionar estes parmetros de acordo com sua necessidade. Se a varivel que precisa ser monitorada for float, necessrio um parmetro FVALUE. Se for uma porcentagem, o PVALUE funcionar. O IVALUE refere-se a valores Integer e BVALUE refere-se a valores booleanos. Para cada um destes parmetros esto associados outros parmetros para endere-los na rede Modbus, assim o bloco MBSM conhecer o seu local. Parmetro FLOCATORn Esse parmetro refere-se ao parmetro FVALUE. Esse parmetro do tipo DS-260, portanto, necessrio configurar dois elementos para ele. Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel para ser monitorada. Por exemplo, em uma aplicao onde o LC-700 (PLC da Smar) foi configurado com Device Address igual a 1, o endereo escravo (Slave Address) dever ser 1. Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel que ser monitorada no bloco MBSM. Suponha que o usurio precise monitorar a varivel de endereo Modbus 40001, localizada em um mdulo E/S do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE deve ser igual a 1. Os parmetros FVALUEn mostrar os valores das variveis configuradas em FLOCATORn. Valores float usam dois registradores Modbus, mas preciso informar somente o primeiro registrador. Endereos Modbus: - 00001 at 09999 - 10001 at 19999 - 30001 at 39999 - 40001 at 49999

Sadas digitais Entradas digitais Entradas analgicas Sadas analgicas

Parmetro PLOCATORn Este parmetro refere-se aos parmetros PVALUEn e so do tipo DS-258. Eles convertem os valores para unidade de engenharia e endeream a varivel na rede Modbus. necessrio configurar estes parmetros para que a monitorao seja executada corretamente. Cada parmetro consiste dos seguintes elementos: From Eu 100 % From Eu 0 % To Eu 100 % To Eu 0 % Data Type

Veja a seguir como configurar esses parmetros.

15.24

Adicionando MODBUS Data Type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Esse parmetro somente mostra o nmero a que se refere um formato especfico.
NMERO CORRESPONDENTE AO TIPO DE DADO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 TIPO DE DADO Float Unsigned 8 Unsigned 16 Unsigned 32 Integer8 Integer16 Integer32 Swapped Float Swapped Unsigned 8 Swapped Unsigned 16 Swapped Unsigned 32 Swapped Integer 8 Swapped Integer 16 Swapped Integer 32

Os tipos de dados Swapped foram criados de forma a oferecerem recursos para comunicao entre os equipamentos Modbus e Profibus. Normalmente, temos os seguintes casos: 4 Bytes (2 Registers Word) Normal Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Intel Swapped Datatype: Dentro da Word Motorola Dentro do Registro Motorola 2 Bytes Swapped Datatype: A informao de Status est na parte mais significativa do byte (MSB) 1 Byte Swapped Data type: Valor (MSB parte mais significativa) e Status (LSB - parte menos significativa) esto no mesmo registro. No caso do tipo de dado Swapped Integer 16 nenhuma mudana necessria. Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para o parmetro PVALUEn. Por exemplo, suponha um LC-700 (PLC da Smar) com Device Address igual a 3 e que seja necessrio monitorar uma varivel especfica. Assim, o Slave Address ser igual a 3. Modbus Address of Value: Informa o endereo Modbus da varivel que ser monitorada. No exemplo do elemento acima, suponha que o endereo Modbus da varivel a ser monitorada seja igual 40032. Assim, este elemento deve receber este endereo. Procedimento para converso do parmetro FOUNDATION fieldbus para varivel Modbus: Carregue VALUEn Calcule y = (A*VALUEn + B) Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN Escreva MOD_VAR_IN Procedimento para converso da varivel Modbus para parmetro FOUNDATION fieldbus: Leia MOD_VAR_OUT Converta MOD_VAR_OUT (do DATA TYPE) para float, gerando Y Calcule PVALUE = (A*Y + B) Armazene OUTx_VALUE A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%) B = (TO_EU_0% - A*FROM_EU_0%); 15.25

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C


Y
To_EU_100%

To_EU_0%

from_EU_0%

from_EU_100%

PVALUEn: Parmetro FOUNDATION fieldbus MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: Variveis Modbus Y: Varivel float auxiliar Parmetro ILOCATORn Refere-se ao parmetro IVALUEn Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por exemplo, se em uma aplicao com LC-700 foi configurada com Device Address igual a 1. Assim, o Slave Address dever ser 1. Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel a ser monitorada no bloco MBSM. Suponhamos que seja necessrio monitorar a varivel com endereo Modbus 40001, localizada em um mdulo de entrada e sada do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o Modbus Address of Value dever ser igual a 40001. Os parmetros IVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em ILOCATORn. Parmetro BLOCATORn Refere-se ao parmetro BVALUEn. Esse parmetro do tipo DS-260. Portanto, o usurio ter que configurar dois elementos para esse parmetro. Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por exemplo, se em uma aplicao com LC-700 foi configurado com Device Address igual a 1. Assim, o Slave Address dever ser igual a 1. Modbus Address of Value: Digite o endereo Modbus da varivel a ser monitorada no bloco MBSM. Suponha que seja necessrio monitorar a varivel com endereo Modbus 40001 localizada em um mdulo de entrada e sada com Device Address igual a 1. Assim, o Modbus Address of Value dever ser igual a 40001. Os parmetros BVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em BLOCATORn. Parmetro BAD_STATUS Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a escrita/ leitura do respectivo parmetro.

15.26

Adicionando MODBUS A tabela a seguir mostra os valores para estes status: Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos Modbus
BIT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 PARMETROS DO BLOCO B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 I1 I2 P1 P2 F1 F2

15.27

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C

Endereos Modbus do Escravo


MBCS
21B 2B

MBSS
PARMETRO LOCAL_MOD_MAP = x OFFSET = 40 * x x = 0 ~ 15 42601+ OFFSET 42602+ OFFSET 42603+ OFFSET 42604+ OFFSET 42605+ OFFSET 42606+ OFFSET 42607+ OFFSET 42608+ OFFSET 42609+ OFFSET 42610+ OFFSET 42611+ OFFSET 42612+ OFFSET 42613+ OFFSET 42614+ OFFSET 42615+ OFFSET 42616+ OFFSET 42617+ OFFSET 42618+ OFFSET 42619+ OFFSET 42620+ OFFSET 42621+ OFFSET 42622+ OFFSET 42623+ OFFSET 42624+ OFFSET 2601+ OFFSET 2602+ OFFSET 2603+ OFFSET 2604+ OFFSET Exemplo LOCAL_MOD_MAP =1 42641 42642 42643 42644 42645 42646 42647 42648 42649 42650 42651 42652 42653 42654 42655 42656 42657 42658 42659 42660 42661 42662 42663 42664 2641 2642 2643 2644

PARMETRO

LOCAL_MOD_MAP = x Exemplo OFFSET = 40 * x LOCAL_MOD_MAP x = 0 ~ 15 =1 40001+ OFFSET 40002+ OFFSET 40003+ OFFSET 40004+ OFFSET 40005+ OFFSET 40006+ OFFSET 40007+ OFFSET 40008+ OFFSET 40009+ OFFSET 40010+ OFFSET 40011+ OFFSET 40012+ OFFSET 40013+ OFFSET 40014+ OFFSET 40015+ OFFSET 40016+ OFFSET 40017+ OFFSET 40018+ OFFSET 40019+ OFFSET 40020+ OFFSET 40021+ OFFSET 40022+ OFFSET 40023+ OFFSET 40024+ OFFSET 40025+ OFFSET 40026+ OFFSET 40027+ OFFSET 40028+ OFFSET 40029+ OFFSET 40030+ OFFSET 40031+ OFFSET 40032+ OFFSET 1+ OFFSET 2+ OFFSET 3+ OFFSET 4+ OFFSET 5+ OFFSET 6+ OFFSET 7+ OFFSET 8+ OFFSET 40041 40042 40043 40044 40045 40046 40047 40048 40049 40050 40051 40052 40053 40054 40055 40056 40057 40058 40059 40060 40061 40062 40063 40064 40065 40066 40067 40068 40069 40070 40071 40072 41 42 43 44 45 46 47 48

IN1-Value IN2-Value IN3-Value IN4-Value OUT1-Value OUT2-Value OUT3-Value OUT4-Value IN1-Status IN2-Status IN3-Status IN4-Status OUT1-Status OUT2-Status OUT3-Status OUT4-Status IN_D1-Status IN_D2-Status IN_D3-Status IN_D4-Status OUT_D1-Status OUT_D2-Status OUT_D3-Status OUT_D4-Status IN_D1-Value IN_D2-Value IN_D2-Value IN_D2-Value OUT_D1-Value OUT_D2-Value OUT_D3-Value OUT_D4-Value

F_ID1 F_ID2 F_ID3 F_ID4 F_ID5 F_ID6 F_ID7 F_ID8 I_ID1 I_ID2 I_ID3 I_ID4 B_ID1 B_ID2 B_ID3 B_ID4

15.28

Adicionando MODBUS NOTA MBCS A segunda coluna da tabela anterior mostra os valores que so atribudos s entradas e sadas do bloco MBCS, de acordo com o valor configurado para o LOCAL_MODE_MAP. Por exemplo, se o LOCAL_MODE_MAP for configurado igual a 1, resultar na faixa de endereos Modbus da terceira coluna. Deve ficar claro que, quando este parmetro for configurado, toda faixa ser selecionada. Os valores INn e OUTn utilizam dois registradores Modbus (por exemplo IN1, 40041 e 40042) pois seus tipos de dados so float. Os valores IN_Dn e OUT_Dn utilizam um registrador Modbus (por exemplo IN_D1, 41). Os valores de status tambm utilizam somente um registrador. Uma vez definida a faixa Modbus, ser possvel configurar como o mestre Modbus ir l-los. MBSS Quando os valores para LOCAL_MODE_MAP forem configurados, endereos Modbus sero dados s variveis a serem monitoradas. Assim, cada varivel integer, float ou boolean ter um endereo Modbus. Por exemplo, suponha LOCAL_MODE_MAP = 1 e que a varivel float ser monitorada. Configurando os parmetros de F_ID1, teremos: F_ID1.Tag = Tag do parmetro float para monitorao. F_ID1.Index = Index da primeira coluna do parmetro para monitorao. F_ID1.Subindex = O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste caso, necessrio indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado. Veja a tabela anterior de Endereos Modbus do Escravo. Os endereos Modbus atribudos para este parmetro (valores float utilizam dois registradores Modbus) so 42641 e 42642.

ATENO O bloco MBSS vlido apenas para o controlador DF51. recomendado o uso do bloco MBCS em vez do bloco MBSS. Isto proporciona uma melhor performance para obteno e transmisso dos dados.

15.29

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C

Comandos Modbus
O DFI302 atuando como mestre, ou seja, realizando leitura de pontos, utiliza os comandos 1 (endereos 1 a 9999), 2 (endereos 10001 a 19999), 3 (endereos 40001 a 49999) e 4 (endereos 30001 a 39999). Quando realizando escrita em pontos, ele utiliza, no caso do bloco MBCM os comandos 15 (endereos 0 a 9999) e 16 (endereos 40001 a 49999) e no caso do bloco MBSM os comandos 5 (endereos 0 a 9999) e 6 (endereos 40001 a 49999). J atuando como escravo, o DFI302 responde a qualquer um dos comandos acima. DICAS DE DESEMPENHO Para uma melhor desempenho do protocolo e um menor tempo de resposta na comunicao entre mestre e escravos para o Protocolo Modbus recomendado que: O baud rate para a comunicao serial seja configurada em torno de 38400 bps no mestre e no escravo Modbus; O Timeout seja ajustado convenientemente para que o tempo de espera da resposta entre equipamentos mestres e escravos seja o menor possvel e caso ocorra falha haja atualizao do status de comunicao. Caso, haja oscilao dos links e status devido rede configurao necessrio que esse tempo seja aumentado no mestre. O mapeamento de endereos nos blocos Modbus deve ser seqencial. Por exemplo, quando for realizar a comunicao de um controlador Modbus mestre com um outro equipamento Modbus escravo, no bloco MBCM e/ou MBSM configure nos parmetros SCALE_LOC_INX, SCALE_LOC_OUTX, FLOCATORX, PLOCATORX, ILOCATORX, BLOCATORX endereos seqenciais IN1: 40001, IN2: 40003, IN3: 40005 etc. Desta forma, o comando agrupado em um nico pacote e enviado para o escravo, tendo um menor trfego de informaes pela rede. Um melhor tempo de resposta ser obtido com o mximo de sequenciamento de endereos nas ENTRADAS (IN_X e IN_DX). Nas SADAS (OUT_n e OUT_Dn), cada comando consegue abranger um gap de 125 para o analgico e 2000 pontos para o discreto. Por exemplo, se nos parmetros OUT_n existir um endereo em 45200 e outro em 45570, existe um gap de 370 pontos (> 125), ento sero 2 comandos. Por outro lado, se for possvel um mapeamento menor que um gap de 125, ser montado apenas num comando para o caso analgico. Analogamente, isto se aplica para dados discretos com um gap menor que 2000. No instanciar na configurao blocos que no esto sendo utilizados, ou ento, endereos cujo o equipamento escravo no existe. Isso demandar um tempo de Timeout que pode prejudicar a comunicao dos demais. Dicas adicionais podem ser encontradas na seo Solucionando Problemas.
19B

a) b)

c)

d) e)

f)

g)

Converso de Escala
Esta estrutura de dados consiste de dados utilizados para gerar as constantes A e B na equao Y= A*X+B

Y
To_EU_100%

To_EU_0%

from_EU_0%

from_EU_100%

15.30

Adicionando MODBUS E
26B

ELEMENTO From EU 100% From EU 0% To EU 100% To EU 0% Data Type (Use esse parmetro para converter Fieldbus para Modbus ou Modbus para Fieldbus, onde o Modbus deve ser ) Float = 1 Unsigned8 = 2 Unsigned16 = 3 Unsigned32 = 4 Integer8 = 5 Integer16 = 6 Integer32 = 7 Swapped Float = 8 Swapped Unsigned8 = 9 Swapped Unsigned16 = 10 Swapped Unsigned32 = 11 Swapped Integer8 = 12 Swapped Integer16 = 13 Swapped Integer32 = 14
23B 24B 25B

TIPO DE DADO Float Float Float Float

TAMANHO 4 4 4 4

1 2 3 4

Unsigned8

Redundncia e Modbus
A redundncia no Modbus pressupe um grande nmero de cenrios possveis. Alguns so suportados outros no. As restries que devem ser consideradas so: 1. A comunicao Modbus TCP no DF63 se estabelece em ambas as portas de comunicao (ETH1 e ETH2). Porm recomenda-se o uso das duas portas apenas nos cenrios onde o DF63 atua como escravo. O DF63 atuando como mestre no deveria ser configurado para utilizar a ETH2 sob pena de duplicar o trfego da comunicao e prejudicar a performance da comunicao. 2. Nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97, que operam apenas como escravos, haver resposta s requisies Modbus nas duas portas Ethernet (ETH1 e ETH2). 3. As condies de switchover so relacionadas s Bad conditions no controlador primrio (veja a descrio dessas Bad conditions na seo Adicionando Redundncia aos controladores DF62/DF63/DF73/DF75/DF89). Como escravos Modbus, os controladores no vo gerar uma condio de switchover por causa de falhas de comunicao. sempre o mestre que alterna em tais condies. Quando usando TCP e todos os IPs na mesma sub-rede o mestre deve decidir quando chavear a requisio para outra conexo Ethernet escrava. 4. Como mestre Modbus, DF62/DF63 (tanto TCP quanto serial RTU) somente chavearo se o primrio no tiver nenhuma resposta de todos os mdulos escravos.

DF63 Redundante como mestre e PLC redundante como escravo, usando Modbus TCP Neste cenrio, o DF63 redundante, usa portas ETH1 e est conectado a um PLC redundante que usa dois cartes Ethernet (ou portas). Todos os endereos IP so configurados na mesma sub-rede. O mestre primrio (DF63) faz as requisies para um dos mdulos escravos (PLC), escravo primrio ou para o escravo secundrio. Uma vez que o DF63 executa as requisies, assume-se que qualquer uma das conexes escravas (ambas, primria ou secundria) pode receber e processar a requisio. Se uma conexo no est operando adequadamente, o DF63 ativo usar outra conexo disponvel. No caso de qualquer Bad condition o DF63 chavear. 15.31

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C necessrio configurar o parmetro SLAVE_ADDRESSES no bloco MBCF incluindo os IPs dos dois PLCs que so relativos ao mesmo endereo do PLC escravo. Por exemplo: - DF63 mestre primrio, via IP1 requisita o PLC escravo IP3. - Caso IP3 no esteja funcionando, a prxima requisio ser feita via IP4. - Caso IP1 no atinja IP3 e IP4, mas IP2 est conectado a IP3 e/ou IP4, ento um chaveamento ocorrer no DF63.

DF63 Redundante como mestre e PLC redundante como escravo, usando Modbus RTU Neste cenrio, o DF63 redundante, usa a porta serial RS-232 e est conectado via multidrop ao PLC redundante (ambas as portas), usando um conversor 232/485. Uma vez ativo, o DF63 executa as requisies (veja R1 na figura seguinte). Assume-se que somente um escravo processar a requisio. Em caso de alguma Bad condition o DF63 chavear (veja R2 na figura seguinte).

R1 R2

Master

Slave

FF block

in out

FF block

DF63 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre, usando Modbus TCP Neste cenrio o DF63 primrio e escravo responder a todas as leituras requisitadas pelo PLC mestre. A escrita ser executada somente pelo DF63 primrio. Se por qualquer motivo o DF63 secundrio recebe uma escrita, ento esta requisio ser encaminhada via caminho redundante do DF63 secundrio para o DF63 primrio. DF63 Redundante como escravo e PLC redundante como mestre, usando Modbus RTU Neste cenrio, apenas o DF63 primrio responder s leituras e escritas requisitadas pelo PLC mestre.

15.32

Adicionando MODBUS

Utilizando Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97
A forma de configurao e utilizao do Modbus nos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 diferente da aplicada aos demais controladores que utilizam-se desse protocolo. Essa mudana devida necessidade de um alto desempenho no processamento de dados discretos e contnuos quando da utilizao de lgica Ladder. O requisito fundamental para esse mdulo com relao ao Modbus que o seu canal de comunicao opere, simultaneamente, via porta Serial (RS-232) e TCP/IP. Assim, sendo algumas regras devem ser seguidas no bloco MBCF (Bloco de Configurao Modbus). A instanciao e configurao do bloco MBCF no Syscon so mandatrias para permitir a leitura e escrita via Modbus. Alguns dos parmetros desse bloco j so automaticamente configurados (veja a tabela do prximo tpico). NOTA Os blocos Escravo de Superviso Modbus (MBSS), Mestre de Controle Modbus (MBCS), Mestre de Superviso Modbus (MBSM) e Mestre de Controle Modbus (MBCM) e a funcionalidade bypass (mestres Modbus) no esto disponveis para os controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97.

Canais de Comunicao
O Modbus aplicado aos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 opera simultaneamente via RS-232 e TCP/IP (estado Default). Assim sendo, h resposta aos pedidos do mestre Modbus tanto na porta RS-232 quanto na portas Ethernet dos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 (escravos Modbus). Para esse tipo de comunicao recomendado um mximo de 5 conexes mestres Modbus (4 via porta Ethernet e 1 via porta Serial) com os controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 (escravos Modbus). recomendado que o scan do mestre no onere o escravo com mais de dois pedidos por segundo.

Endereos Modbus
Os endereos Modbus dos controladores DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97 so gerados automaticamente pelo LogicView for FFB para todas as entradas ou sadas da lgica Ladder. Existe ainda a possibilidade da configurao manual desses endereos. Maiores informaes sobre os endereos Modbus do LogicView for FFB, favor consultar a seo Adicionando Lgica usando Blocos Funcionais (FFB 1131 Flexible Function Blocks) e o manual do LogicView for FFB.

15.33

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C

Descrio dos Parmetros


Para maiores detalhes sobre a descrio de parmetros omitidos nesta seo, favor consultar o Manual de Blocos Funcionais. Idx
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR MEDIA MASTER_SLAVE DEVICE_ADDRESS

Tipo Dado (Comp.)


Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 DS-69 BitString(2) Unsigned8 Unsigned8 Unsigned8

Faixa Vlida/ Opes

Valor Memria/ Unidades Default Modo


0 Espaos 0 Nenhuma Na Nenhuma Nenhuma Na E S/RO S S S S D/RO S S S

Descrio

1a 255

0 O/S

Veja parmetro de Modo no manual de Blocos Funcionais.

0:Serial, 1:TCP/IP 0:Mestre, 1:Escravo 0-247 0:110, 1:300, 2:600, 3:1200, 4:2400, 5:4800, 6:9600, 7:19200, 8:38400, 9:57600, 10:115200 0:1, 1:2 0:Nenhum, 1:Par, 2:Impar. 0-65535 0-255

Serial Escravo 1

E E E

Parmetro no utilizado. Sempre Serial. Parmetro no utilizado. Sempre Escravo. Define o endereo DFI Modbus (somente para escravo DFI).

10

BAUD_RATE

Unsigned8

19200

Define a taxa de transmisso (somente para comunicao serial).

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

STOP_BITS PARITY TIMEOUT NUMBER_ RETRANSMISSIONS SLAVE_ADDRESSES RESTART_MODBUS TIME_TO_RESTART RTS_CTS ON_APPLY CHECK_COMM_ STANDBY

Unsigned8 Unsigned8 Unsigned16 Unsigned8 DS-263 Boolean Unsigned16 Boolean Unsigned8 Unsigned8

1 Par 1000 1

E E ms

S S S S S

Define o nmero de stop bits (somente para mdia serial). Define a paridade (somente para comunicao serial). Parmetro no utilizado. Parmetro no utilizado. Parmetro no utilizado. Parmetro no utilizado. Parmetro no utilizado. Parmetro no utilizado. Aplica as mudanas feitas nos blocos Modbus. Parmetro no utilizado.

Falso 1-65535 100 Falso 0:Nenhum, 1:Aplicar 0-255 Nenhum 0 E Na ms

S S S S S/RW

Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D Dinmico; N No voltil; S - Esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Principais parmetros a serem configurados e Default do Syscon

15.34

Adicionando MODBUS

Solucionando Problemas
A) Problema de perda de superviso ou comunicao com a bridge devido ao uso do bloco MBSS Problema: O bloco Modbus Supervision Slave (MBSS) est sendo usado para fazer o controle no qual o mestre escreve ciclicamente no MBSS. Neste caso, ocorrer esgotamento da fila de escrita/leitura do equipamento da linha DF. As possveis conseqncias so: parada na superviso ou a falta de comunicao do Syscon com a bridge. Este problema ocorre sempre que houver escritas do MBSS em outro bloco, seja o MBSS escrevendo no prprio DF51 ou em um transmissor. Causa: A finalidade do bloco MBSS para servios de superviso (IDSHELL) e no para receber escritas cclicas. Um outro fator relevante que a escrita possui prioridade sobre a superviso. Assim, quando utilizado um mestre Modbus escrevendo ciclicamente no bloco MBSS e principalmente no TCP (onde a mdia mais rpida), e com uma freqncia de escrita muito alta, a conseqncia ser o total preenchimento da fila de superviso/escrita do IDSHELL (no DF51) fazendo com que ele atenda somente ao servio Modbus, no deixando tempo para os demais servios. Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um DF51 (escravo) no TCP/IP. No exemplo abaixo, o bloco Concentrate Control Master (CCCM) do MB700 l dado do LD_BLK1 (que est no Transmissor LD302) do Slave1 e escreve dados para o Slave2 (escrita no bloco FY_BLK1 do FY302).

Soluo: 1) recomendado usar o bloco MBCS quando houver escritas cclicas do mestre Modbus, pois este bloco no usa servios de superviso (IDSHELL) para publicar o dado no Modbus. Ou seja, a publicao do dado no escravo ser feita no tempo no macrocycle do bloco. No exemplo da figura anterior, para o Slave2 se o dado do MBSS estiver sendo direcionado para uma entrada de um bloco de controle, ento deve-se substituir este MBSS por um MBCS, no qual a sada OUT_xx do MBCS se ligar a outro bloco de controle atravs de um link. 2) Se for necessrio usar o bloco MBSS, um tempo de atualizao relativamente grande dever ser ajustado no equipamento mestre (na ordem de alguns segundos). Este ajuste de tempo deve ser realizado no parmetro CONTROL_OFF_DUTY do MB700 e no parmetro TIME_TO_RESTART do DF51. Observaes: Verificou-se que para escritas cclicas em um transmissor, o tempo mnimo entre as escritas deve ser de 2 segundos para que no pare a superviso no DF51. 15.35

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - C B) Escrita em parmetros estticos de transmissores ocasionando a diminuio da vida til da EEPROM do equipamento Problema: Usando o MBSS, no qual o mestre escreve ciclicamente em parmetros estticos do bloco em equipamento de campo. Neste caso pode haver a diminuio da vida til da EEPROM devido s escritas serem muito freqentes. Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um DF51 (escravo) no TCP/IP. Usando o exemplo da figura anterior, o bloco Concentrate Control Master (CCCM) do MB700 escreve ciclicamente no parmetro CT_VAL_1 (parmetro esttico) de um bloco Constante (FY_BLK1) que est no FY302 do Slave2. Soluo: Uma soluo seria evitar a escrita em parmetros estticos. Um exemplo disso seria utilizar um bloco Constante. Ao invs de escrever no parmetro CT_VAL_xx (que um parmetro esttico) com o bloco em AUTO, poderia escrever no parmetro OUT_xx (que um parmetro dinmico) com o bloco em MAN. Neste caso, quando ocorrer o reset do transmissor, a sada do bloco constante ficar com o valor zero (default) at a comunicao Modbus do mestre e escravo voltar ao normal. C) Otimizando a comunicao atravs da diminuio do nmero de comandos Modbus Problema: Quando utilizando comandos de escrita Modbus deve-se evitar lacunas entre os endereos. Lacunas so intervalos entre dois endereos consecutivos. Por exemplo, h escrita nos endereos 2001 e 2005 e no h escrita para os endereos entre 2002 e 2004. Na leitura no existe tanto problema, pois a leitura suporta lacunas entre endereos, mas tambm tem um limite. O limite para pontos discretos de 1200 pontos (ou seja, suporta at 1200 pontos no mesmo comando. Por exemplo, a faixa de endereos iniciando em 2001 at o endereo 3201 estariam no mesmo comando). O limite para pontos analgicos de 120 pontos. Exemplo deste cenrio: MB700 trabalhando como mestre de um LC-700 escravo na serial. No MB700 configurado blocos Concentrate Control Master e h escritas (parmetro IN_x) cclicas no escravo Modbus. Na configurao so usados os pontos Modbus 1, 5, 6, 9, 11, 13,15. Neste caso, so montados seis comandos Modbus e poderia ser utilizado apenas um. Considerando um baud rate de 9600 e 100ms em mdia para realizar cada comando, a escrita de todas as variveis gastaria 600 ms, enquanto que otimizada poderia gastar apenas 100ms. Soluo: Caso o escravo seja DF51, deve-se tentar usar ao mximo variveis em seqncia do mesmo bloco OUT_1, OUT_2, OUT_3, etc.

15.36

Seo 16 CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS USANDO O DF51


Introduo
Neste captulo, uma configurao de estratgia ser exibida, passo a passo, utilizando o processador DF51 como bridge para o sistema DFI302.

PROJ_00

Figura 16. 1 Esquemtico do processo para controle de temperatura O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do produto utilizando vapor para aqueclo. A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o Set Point de temperatura. A sada do Mestre ser o Set Point do controlador Escravo, que enviar um sinal para a vlvula, que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor.

16.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D

Iniciando um Projeto
Passo 1

Para criar um projeto novo, selecione o menu File, item New, ou use o boto New, de ferramentas.

, na barra

Na caixa de dilogo, tem-se as opes de Projeto. Selecione a opo Project. A figura abaixo mostra as opes de projetos no Syscon:

Figura 16. 2 - Opes para criao de projetos no Syscon Aps escolher o projeto, ser exibida uma janela onde o projeto ser salvo:

Figura 16. 3 - Salvando o projeto IMPORTANTE O projeto deve ser salvo na pasta que foi previamente configurada no Database do Studio302. Para detalhes sobre a configurao do Database, referir-se ao manual do Studio302. Atribua um nome para o projeto na caixa File Name e, ento, clique no boto Save. Uma nova pasta ser criada com o nome do Projeto com a extenso FFP. Para este exemplo, foi escolhido o nome Proj_DF00. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.

16.2

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51

Figura 16. 4 - Divises do projeto

Projeto da Planta Fsica


Passo 2 Na janela principal, chamada Proj_DF00 clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo Communication Settings. A caixa de dilogo para a configurao dos parmetros de comunicao abrir:

Figura 16. 5 - Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.DFIOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique no boto OK.

Organizando a Janela do Fieldbus


Passo 3 Clique sobre o cone Fieldbus Networks com o boto direito do mouse. Escolha a opo New Fieldbus.

16.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D

Figura 16. 6 Adicionando um barramento Fieldbus A caixa de dilogo para escolha do tipo do barramento Fieldbus e atribuio de tag a este barramento aparecer. Se for desejado um nome especfico para a planta, deve ser escrito aqui. Seno, clique sobre o boto OK e um tag default ser atribudo ao Fieldbus:

Figura 16. 7 Escolhendo o tipo de Fieldbus e atribuindo tag Na janela Proj_00, o CANAL_00 ser inserido dentro do Fieldbus Networks:

Figura 16. 8 Barramento Fieldbus inserido Clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse e selecione a opo Expand. Uma nova janela ir aparecer. Para organizar a tela, clique na janela do projeto. Ento, v para o menu Window e selecione a opo Tile.

16.4

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51

Adicionando Bridges
Passo 4 Agora as bridges e os equipamentos que sero usados no projeto podem ser adicionados. Primeiramente, deve-se adicionar o controlador DF51 que ter a funo de bridge. Na janela PROJ_00, clique no cone CANAL_00 usando o boto direito do mouse. Selecione o item New Brigde, conforme mostra a figura seguinte:

Figura 16. 9 Inserindo a bridge para o projeto Aps inserir uma nova bridge, a janela representada pela figura a seguir ser aberta. Escolha o equipamento DF51. Na caixa Device Tag, escreva DFI ou algum outro tag e clique OK:

Figura 16. 10 Configurando a Bridge IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:

A-Z a-z 0-9 # { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so:

~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \


Na janela CANAL_00, clique sobre o cone, , DFI com o boto direito do mouse. Escolha a opo Attributes. Na caixa BOF Class (Boot Operation Function Class), selecione a opo Brigde e clique OK. A figura seguinte confirma esta seleo.

16.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D

Figura 16. 11 - Configurando os atributos da bridge

Adicionando Equipamentos Fieldbus


Passo 5 Aps inserir a bridge para o projeto, deve-se inserir os equipamentos que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela Proj_DF00 e clique com o boto direito sobre o canal criado CANAL_00. Selecione New Device. A caixa de dilogo para escolha e atribuio de tags aos equipamentos ser mostrada. Escolha o fabricante Smar e, em seguida, o equipamento TT302. Escreva TIC001 ou algum outro tag e, ento, clique no boto OK.

Figura 16. 12 - Configurando os equipamentos Fieldbus O mesmo procedimento dever ser repetido para adicionar um transmissor LD302 e o conversor (FI302) para a vlvula de controle de vazo. Depois de terminado o processo de adio de equipamentos, a janela ficar como mostra a prxima figura:

16.6

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51

Figura 16. 13 - Equipamentos presentes no canal Fieldbus

Adicionando os Blocos Funcionais


Passo 6 Agora o usurio poder adicionar os Blocos Funcionais. , e depois no cone FB Para adicionar um novo bloco funcional, clique no sinal de expanso, VFD (Virtual Field Device). Usando o boto direito do mouse, selecione o item New Block. O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.

Figura 16. 14 - Selecionando novos blocos A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos funcionais da Smar podem ser selecionados. Selecione o bloco desejado na caixa Block Type e, ento, atribua um tag na caixa Block Tag. A figura abaixo mostra a adio do bloco funcional Entrada Analgica (Analog Input).

Figura 16. 15 - Adicionando blocos funcionais ao projeto

16.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D Para este exemplo, os blocos AI, PID e AO sero utilizados para construir a configurao de um controle em cascata. NOTA A partir da verso 6.00 do Syscon, no necessrio configurar os blocos Transducer (TRD), Resource Block (RES), Diagnostics (DIAG) e Display (DSP), pois estes blocos j esto prinstanciados nos equipamentos. A configurao do canal com todos os blocos funcionais e equipamentos inseridos apresentada na figura seguinte. Para uma melhor representao dos blocos funcionais Transducer, Resource e Diagnostics foram atribudos tags especficos a eles.

Figura 16. 16 - Composio do canal Fieldbus Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias Application (Planta Lgica). Primeiramente, necessrio estabelecer uma nova rea.

Criando Novas reas


Passo 7 O Logical Project pode ser dividido em vrias reas, de acordo com a planta. Para criar uma nova rea, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione o item New Process Cell.

16.8

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51

Figura 16. 17 - Inserindo um Process Cell A caixa de dilogo para atribuio do tag ao Process Cell ser exibida:

Figura 16. 18 - Atribuindo tag ao Process Cell Se o usurio desejar colocar um nome especfico, escreva na caixa de tag e clique OK. Para criar mais reas, o procedimento acima deve ser repetido. Aps inserir um Process Cell, a janela Proj_DF00 ficar como pode ser visto a seguir:

Figura 16. 19 - Janela de projeto com a insero do Process Cell NOTA O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa. Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se FBApplications no Syscon. Uma Application pode conter vrias FBApplications, mas um FBApplication no pode estar em mais de uma Application.

Criando um FBApplication
Passo 8 Prosseguindo com o projeto, agora deve ser criada uma Function Block Application na Application. Clique no cone FBAP_1 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand. 16.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D

Figura 16. 20 - Criando uma Aplicao FB Para organizar a tela, clique na janela do FBAP_1. Ento, v para o menu Window e, ento, selecione a opo Tile. Em seguida, retorne para a janela FBAP_1. Deve-se clicar sobre o item FBAP_1 com o boto direito do mouse. Selecione New Control Module. A figura abaixo mostra a criao de um novo Control Module.

Figura 16. 21 - Criao de um novo Control Module Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Atribua um tag rea de Aplicao. Para continuar, clique OK.

Figura 16. 22 - Atribuindo tag ao Control Module IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:

A-Z a-z 0-9 # { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so:

~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

16.10

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51

Inserindo os Blocos no FBAP


Passo 9 Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Logical Plant. Clique sobre o item FBAP_01_0 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura a seguir.

Figura 16. 23 - Anexando blocos ao FBAP A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme abaixo:

Figura 16. 24- Inserindo blocos na Aplicao FB Os blocos que podem ser adicionados aplicao do bloco funcional so disponibilizados na caixa Attach Block. Para o projeto proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e clique em OK. No final do processo de Attach Block, a aplicao do bloco funcional ficar como mostra a figura seguinte:

Figura 16. 25 - Blocos inseridos na Aplicao FB Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e arrast-lo at o local desejado.

16.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D

Configurando a Estratgia de Controle


Passo 10 Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Primeiro, clique sobre o cone FBAP usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a prxima figura.

Figura 16. 26 Janela de Estratgia Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Minimize a janela CANAL_00. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da janela FBApplication e, ento, sobre a janela Proj_00, v para o menu Window e escolha a opo Tile. Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de Estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem ao projeto podero ser visualizadas ao mesmo tempo. A Janela de Estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o manual do Syscon.

Adicionando Blocos Janela Strategy


Passo 11 Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia FBAP_1_01. Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, e arraste-o para dentro da janela de estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente.

16.12

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51 A figura seguinte exibe um bloco de funo adicionado rea de estratgia:

Figura 16. 27 - Bloco inserido na rea de estratgia O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os blocos TIC001_PID, FT101_AI, FT101_PID e FCV101_AO.

Interligando os Blocos
Passo 12 Existe uma ferramenta para fazer a conexo entre blocos, o boto Link, ferramentas Strategy. , na barra de

Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TIC001_AI. A caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do bloco OUT e clique sobre o boto OK, conforme mostra a figura a seguir.

Figura 16. 28 Interligando blocos funcionais Mova o cursor do mouse at o bloco que se deseja fazer a ligao. O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o boto direito do mouse.

16.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D Os links que devero ser feitos nesta estratgia so: Links Diretos: OUT(TIC001_AI) IN(TIC001_PID) OUT(TIC001_PID) INFT101_PID) OUT(FT101_PID) CAS_IN(FCV101_AO) OUT(FT101_AI) CAS_IN(FT101_PID) Links de Retorno: BKCAL_OUT(PID_LD302) BKCAL_OUT(AO_FI302)

CAS_IN(PID_TT302) BKCAL_IN(PID_LD302)

Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar semelhante figura abaixo:

Figura 16. 29 Interligao entre os blocos

16.14

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51

Fazendo a Caracterizao dos Blocos


Passo 13 Para mudar o parmetro do bloco de funo, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Veja na figura abaixo como exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao offline:

Figura 16. 30 Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela de estratgia

2. Na janela de CANAL_00 Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization, como pode ser visto a seguir.

16.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D

Figura 16. 31 - Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela do canal Fieldbus Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do bloco:

Figura 16. 32 - Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional Clique duas vezes no lado direito do parmetro que deseja modificar. Ou clique tambm s uma vez no parmetro e depois no boto Edit para comear a edio do valor. No final da edio clique em End Edit.

16.16

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51

Figura 16. 33 - Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional A lista de parmetros que necessitam ser configurados neste projeto exibida a seguir: EQUIPAMENTO TAG BLOCO TR RS PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI INDEX_RELATIVE_1 = 8 MNEMONIC_1 = VAZAO ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO XD_SCALE.EU_100 = 100 XD_SCALE.EU_0 = 0 XD_SCALE.UNITS_INDEX = inH2O(4C) OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % CHANNEL = 1 L_TYPE = INDIRECT MODE_BLK.Target = AUTO PV-SCALE.EU_100 = 100 PV-SCALE.EU_0 = 0 PV-SCALE.UNITS_INDEX = % OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % GAIN = 0.5 RESET = 1 RATE = 0

DSP

LD302

FT101

AI

PID_1

16.17

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D EQUIPAMENTO TAG BLOCO TR RS PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO SENSOR_TYPE = PT100IEC SENSOR_CONNECTION = THREE WIRES SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER = 1 MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1 = TT100_AI INDEX_RELATIVE_1 = 8 MNEMONIC_1 = TEMP ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO XD_SCALE.EU_100 = 500 XD_SCALE.EU_0 = 0 XD_SCALE.UNITS_INDEX = C OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % CHANNEL = 1 L_TYPE = INDIRECT MODE_BLK.Target = AUTO PV_SCALE.EU_100 = 100 PV_SCALE.EU_0 = 0 PV_SCALE.UNITS_INDEX = % SP = 50 GAIN = 0.5 RESET = 1 RATE = 0

DSP

TT302

TIC001 AI

PID

EQUIPAMENTO

TAG

BLOCO TR RS

DSP

FI302

FCV101

AO

PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO TERMINAL_NUMBER = 1 MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1 = FCV102_AO INDEX_RELATIVE_1 = 9 MNEMONIC_1 = VALVULA ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO PV_SCALE.EU_100 = 100 PV_SCALE.EU_0 = 0 PV_SCALE.UNITS_INDEX = % XD_SCALE.EU_100 = 20 XD_SCALE.EU_0 = 4 XD_SCALE.UNITS_INDEX = mA

Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de cada instrumento sejam atribudos adequadamente, se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o instrumento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF00, clicando sobre , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. o cone Fieldbus Networks, Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de downloads, deve-se referir ao manual do Syscon. 16.18

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51

Otimizando a Superviso
Existem alguns passos importantes, na configurao do DF51, para melhorar o tempo de superviso. Antes dos procedimentos, ser apresentada uma breve descrio da arquitetura do System302, para melhor compreenso do funcionamento de cada parmetro configurado.

OPC Client (HMI)

OPC Update Rate

DFI OLE Server (OPC Server)

Update Time

DFI302

Background Time, Supervision Time & MVC Field Device

Figura 16. 34 Arquitetura resumida do System302 Analisando a arquitetura anterior, o usurio pode acompanhar o fluxo de dados desde a fonte (Dispositivos de Campo) at o destino (HMI). Comeando pelo dispositivo de campo, a fonte de dados coletada pelo DFI302 durante o tempo de Background includo no Fieldbus Macrocycle. Ao utilizar o MVC (Multiple Variable Container), esses dados so otimizados. O tempo de superviso (Supervision Time) controla a taxa que o MVC lido do dispositivo de campo. A cada tempo de atualizao (Update Time), o DF51 envia os dados para o DFI OLEServer, no qual atualiza seu banco de dados. Todos os grupos OPC sero atualizados de acordo com a taxa de atualizao OPC (OPC Update Rate). A seguir sero apresentados os passos a serem configurados, afim de se obter um melhor tempo para cada sistema.

Tempo de Background
Ajustar o tempo de background (ou trfego de background) um dos primeiros passos a ser realizados. O configurador Syscon calcula o Macrocycle de acordo com o nmero de links na configurao e possibilita ao usurio inserir o tempo de Background. Embora o Syscon insira automaticamente um valor mnimo, necessrio calcular o Background ideal para cada Fieldbus Network. Existe uma regra para calcular o tempo de Background baseando-se na frmula utilizada para calcular o Fieldbus Macrocycle. O Macrocycle composto pelos trfegos de Background e Operacional. O Macrocycle ideal para sistemas no-redundantes : Macrocycle Ideal No-Redundante = [(30 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2 16.19

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D O Macrocycle ideal para sistemas redundantes : Macrocycle Ideal Redundante = [(60 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2 Onde: NDEV o nmero de dispositivos de campo na rede fieldbus. NEL o nmero de links externos (entre os dispositivos de campo).

Conhecendo o Macrocycle ideal, v para Fieldbus Attributes no Syscon e ajuste o tempo de background at que o Syscon mostre o Macrocycle desejado na tela. IMPORTANTE Aps terminar o ajuste em todos os canais Fieldbus, faa um download de configurao completo.

Figura 16. 35 Ajustando o macrocycle

MVC (Multiple Variable Containers)


Multiple variable containers so blocos de dados que possuiro todos os dados de um dispositivo. Se este parmetro estiver desabilitado, os dados so enviados atravs de Views. Cada bloco possui 4 Views, melhorando, assim, a comunicao. 16.20

Criando uma Estratgia Fieldbus usando o DF51 Os MVCs otimizam esta comunicao enviando somente um pacote completo por dispositivo, em vez de 4 pacotes menores por bloco. Configure o parmetro MVC_ENABLE dentro do bloco Transducer do DF51 para habilitar essa caracterstica. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova superviso.

Figura 16. 36 - Configurando o parmetro MVC_ENABLE

Tempo de Superviso
O tempo de superviso o tempo necessrio para o DF51 adquirir toda a informao do dispositivo de campo para a estao de superviso. Lembre-se que essa informao parte do tempo de Background que est incluso no tempo total (Macrocycle). Durante o tempo de superviso o dispositivo de interface atualiza completamente seu banco de dados. Assim, s faz sentido execut-lo em um sistema em funcionamento com todos os softwares HMI (Interface Homem Mquina). O bloco transducer do DF51 possui trs outros parmetros que tambm so utilizados para otimizar a superviso no System302. Parmetro 1: SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms Parmetro 2: SUP_UPDATE_SUGGESTED_ms

Esses dois parmetros definem o tempo que a bridge tem para apurar os dados de superviso dos dispositivos. Comece configurando o SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms em duas vezes o Macrocycle ideal. Aps 10 minutos, aproximadamente, o parmetro SUP_UPDATE_ SUGGESTED_ms indicar um tempo bastante favorvel e pode-se realizar uma outra mudana novamente. Parmetro 3: NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms

On Data Change um mecanismo para otimizar a transferncia de dados entre a bridge e o software HMI. Com este mecanismo, a bridge enviar somente dados que foram modificados. O HMI possui um timeout para os dados, ou seja, se ele no receber um sinal de comunicao aps um certo perodo, ele indicar falta de comunicao. O NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms definir um timeout para a bridge, se um certo valor no mudar durante o perodo em que estiver sendo enviado para a HMI, evitando que o timeout do HMI expire. NOTAS 1. Valores adequados para o parmetro NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms esto na faixa de 2500 a 6000, dependendo da configurao. 2. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova superviso.

16.21

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D

Tempo de Atualizao
O UPDATE_TIME utilizado pelo DF51 para atualizar o banco de dados do DFI OLE Server. Normalmente, somente os dados dinmicos so atualizados nesta faixa. Dados estticos so atualizados cada NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT. Utilizando o Syscon, abra o Online characterization para o bloco Transducer do DF51 e ajuste os parmetros UPDATE_TIME e NO_DATA_ CHANGE_TIMEOUT para os valores desejados. Tenha em mente que ajustando o UPDATE_TIME para 200 ms, o DF51 atualizar os dados mais freqentemente do que o valor default (1000 ms) e aumentar um pouco mais o trfego da rede Ethernet.

Figura 16. 37 Ajustando o tempo de atualizao

Taxa de Atualizao OPC


O cliente (HMI) pode especificar uma taxa de atualizao para cada grupo. Ela determinar o tempo entre as verificaes dos eventos. Em outras palavras, se o grupo for configurado com 1 segundo, mas o dado muda a cada 500 ms, o cliente s ser avisado a cada 1 segundo. A taxa de atualizao um pedido do cliente e o servidor responder com uma taxa de atualizao mais prxima possvel da exigida. Cada cliente possui modos especficos para configurar esta taxa. Consulte o manual para a HMI e configure quando necessrio.

16.22

Seo 17 ADICIONANDO REDUNDNCIA AO CONTROLADOR DF51


Introduo
A melhor soluo para tolerncia a falhas e a forma de conseguir alta disponibilidade do sistema colocando equipamentos em redundncia. Com os controladores DF51 possvel trabalhar em modo de redundncia Hot Standby*, o qual oferece redundncia para todas as funcionalidades e bases de dados. Existe tambm a opo de se trabalhar com o modo legado de redundncia LAS (Link Active Scheduler). Este captulo apresenta as caractersticas de cada modo e os procedimentos para a configurao do sistema com redundncia. A seguir, uma breve descrio de ambos os modos.

Redundncia Hot Standby


No modo Hot Standby, redundncia completa alcanada, aumentando consideravelmente a segurana e disponibilidade da planta. Este modo oferece redundncia para todas as funcionalidades e bases de dados do DF51: Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1; Link Active Scheduler (LAS); Controlador (executando blocos funcionais); Modbus Gateway. NOTA Um equipamento Link Active Scheduler (LAS) o responsvel na rede FOUNDATION fieldbusTM H1 por coordenar a comunicao, ou seja, coordena o instante em que cada equipamento de campo TM a ele conectado deve publicar ou receber o dado na rede FOUNDATION fieldbus H1. Assim, a mesma capacidade de redundncia obtida com o modo legado LAS tambm alcanada com o modo Hot Standby. Este modo atende melhor nos casos em que o DFI302 possui blocos funcionais em sua configurao. Blocos funcionais no DFI302 podem ser interessantes em dois casos: Integrao com sistemas legados atravs do protocolo Modbus (usando blocos Modbus); Blocos funcionais (ou estratgias) avanados (DFI302 executa blocos funcionais com desempenho superior ao de equipamentos de campo).

Os procedimentos para configurao e manuteno so to simples quanto para sistemas no redundantes, economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento. Apenas um download de configurao necessrio para configurar o par redundante. Em caso de substituio de um mdulo danificado, no necessrio download de configurao ou interveno do usurio. O novo mdulo inserido automaticamente reconhecido, recebendo toda a configurao do mdulo em operao. O sistema suporta mdulos dispostos separadamente (mesmo distantes um do outro). Com isso, fontes comuns de falha so evitadas. Ou seja, com os mdulos processadores em backplanes diferentes (ou at mesmo em salas diferentes) uma falha em um dos backplanes (ou em uma das salas) no afetar ambos os mdulos.

Hot Standby: Estratgia de redundncia onde o mdulo Standby trabalha sincronizado com o mdulo Active, permanecendo pronto para assumir o sistema caso necessrio.

17.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D OBSERVAES - O 4 canal FOUNDATION fieldbus H1 usado como canal de sincronismo entre os mdulos. Portanto, este canal no ser usado normalmente como um canal H1 e no dever ter equipamentos conectados a ele. - O DF51 no modo Hot Standby usa o flat address 0x05 no instante da publicao. Como equipamentos de terceiros no suportam o flat address, os mesmos no suportam links com blocos que estejam no DF51 em modo Hot Standby. - A Redundncia Hot Standby s est disponvel a partir da verso 6.1.7 do System302.
TM

Redundncia Link Active Scheduler (LAS)


Este um modo legado de redundncia recomendado apenas para o caso em que o DF51 no possui blocos funcionais. Ou seja, trata-se da estratgia onde os blocos funcionais esto nos equipamentos de campo. Esta uma filosofia de controle completamente distribuda, na qual o DF51 tem duas funes principais: Gateway: 1 porta Ethernet 4 portas H1; Link Active Scheduler (LAS).

Para este cenrio, com o modo LAS, a redundncia de controle, operao e superviso so tambm garantidas.

Arquitetura de um sistema redundante


Para que se tenha um sistema realmente redundante, no apenas todos os equipamentos devem ser redundantes, mas a topologia do sistema como um todo deve ser projetada como redundante. Quanto mais elementos com capacidade de redundncia o sistema tiver, maior a confiabilidade e disponibilidade do sistema. Um exemplo tpico de topologia redundante baseada no DF51 pode ser visto na figura 17.1.
Workstation Redundancy

Network Redundancy
S a r r F m i s n i t l d i F e s u b

Hot Standby or LAS Redundancy

Figura 17.1 Arquitetura de sistema redundante

17.2

Adicionando Redundncia ao Controlador DF51

Pr-requisitos do sistema
Os requisitos aqui listados aplicam-se a ambos os modos de redundncia. A verso de firmware para sistemas redundantes possui a terminao "R". Isto designa um firmware prprio para aplicaes em redundncia. Com o firmware redundante, o mdulo inicializa em modo Hot Standby por default, em um estado de segurana chamado Sync_Idle. O usurio poder mudar o modo de redundncia, conforme ser visto posteriormente. A configurao no Syscon dever ser criada do mesmo modo que para um sistema no-redundante (em caso de dvidas, referir-se seo 3 deste manual). A nica diferena a necessidade de acrescentar um bloco transdutor bridge. Este transdutor ser usado para inicializar a redundncia. Na configurao do Syscon, o tag para o bloco transdutor pode ter qualquer nome, preferencialmente, que seja relacionado ao tag do DF51 ou planta. Deve-se precaver de no usar tags que j estejam em uso na mesma planta. Para maiores informaes sobre o funcionamento do Syscon, referir-se ao manual do software. Para qualquer modo de redundncia necessrio, antes de tudo, configurar a redundncia de rede. Veja maiores detalhes na seo sobre configurao de servidores.

Configurando Redundncia Hot Standby


Para habilitar redundncia Hot Standby e monitorar seu status, alguns parmetros disponveis no DF51 transducer block devem ser usados. A maioria dos parmetros de redundncia possui um sufixo. O sufixo L significa Local, ou que o parmetro traz informaes do mdulo que est sendo monitorado diretamente atravs do DFI OLE Server. O sufixo R significa Remote, ou que o parmetro traz informaes sobre o outro mdulo, conhecidas pelo mdulo Local, atravs do canal de sincronismo. Aqui apresentada uma descrio funcional destes parmetros para se entender como a redundncia Hot Standby funciona. Para maiores informaes sobre estes parmetros veja a tabela descritiva do bloco transdutor (manual de Blocos Funcionais). TAG_DESCRIPTION Este parmetro mostra o nmero de srie do DF51 facilitando a verificao quando h problemas na planta.

Figura 17.2 Serial Number do DF51 no parmetro TAG_DESCRIPTION 17.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D FUNCTION_IDS Este o nico parmetro a ser configurado. O usurio deve designar um mdulo para ser o Main escolhendo o valor Sync_Main. Atravs do canal de sincronismo, o outro mdulo automaticamente ser inicializado como backup. Isto designa fisicamente o mdulo processador Preferencial e o Redundante, respectivamente. Desta forma, Main e Backup podem ser entendidos simplesmente como labels. RED_ROLE_L / RED_ROLE_R Reflete a configurao feita em FUNCTION_IDS, identificando o Role (papel) do mdulo, Sync_Main ou Sync_Backup. RED_STATE_L / RED_STATE_R Active executa todas as tarefas e gera toda a informao. Standby no executa as tarefas, apenas recebe toda a informao gerada pelo Active e permanece pronto para assumir, se necessrio. Not Ready redundncia no disponvel. As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam-no a um switch over, quando o Standby assume o estado de Active e vice-versa numa forma sem sobressaltos. A seguir, as possveis causas de switch over divididas em dois tipos: Falhas gerais Quando todo um mdulo falha, o que compreende: Falha de hardware Falha na alimentao Remoo do mdulo processador do backplane. Falhas de m condio Quando uma das interfaces de um mdulo falha: Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; no caso de estar operando como mestre). Falha em um canal H1 (hardware ou cabos).

O sistema capaz de checar qual mdulo est em melhores condies, elegendo-o como Active. assegurada a recuperao de uma falha por vez. Ou seja, uma vez ocorrida uma falha, uma segunda falha s poder ser recuperada pela redundncia caso a primeira falha j tenha sido corrigida. Enquanto a falha no for corrigida, a redundncia no estar totalmente disponvel (em caso de Falha de m condio), ou mesmo indisponvel (no caso de Falha geral). Para o caso de Falha geral, assim que o mdulo em falha se recupera, ou substitudo, os mdulos se tornam automaticamente um par redundante, ou seja, o sistema reconhece automaticamente o novo mdulo inserido.
RED_SYNC_STATUS_L / RED_SYNC_STATUS_R

Este parmetro informa todos os estados possveis de sincronismo entre os mdulos. SYNC STATUS Stand Alone DESCRIO H apenas um mdulo operando. Se o sistema sincronizou pelo menos uma vez, e este valor aparece, indica que o outro mdulo teve uma Falha geral. Os mdulos esto checando as configuraes entre si para chegarem ao estado de Synchronized. Pode levar um tempo de at 9 minutos no mximo (enquanto o sistema aguarda que o mdulo em Not Ready complete suas Live Lists). Logo aps um download de configurao, o mdulo transfere toda a configurao para o outro atravs do canal de sincronismo. O mdulo est sendo configurado pelo outro mdulo atravs do canal de sincronismo ou pelo Syscon. Caso aparea para ambos o parmetro L e R, indica que nenhum dos mdulos foi configurado ainda.

Synchronizing

Updating Remote

Maintenance

17.4

Adicionando Redundncia ao Controlador DF51 SYNC STATUS Synchronized DESCRIO Os mdulos esto em perfeito sincronismo. O mdulo Active atualiza continuamente as bases de dados da Standby. Se um segundo mdulo conectado no painel, com o mesmo Role (papel) daquele que j est em operao, essa mensagem mostrada. O procedimento para corrigir este conflito executar um Factory Init no novo mdulo e aguardar o sincronismo do sistema. Caso ocorra uma falha no cabo de sincronismo, essa mensagem exibida. O sistema no ter a redundncia at que a falha no cabo de sincronismo seja corrigida.

Warning: Role Conflict

Warning: Sync Cable Fail

Se uma falha ocorre na transferncia de configurao do Active para o Warning: Updating Standby, essa mensagem mostrada. O procedimento executar um Remote Fail Factory Init no mdulo que no est em Active e aguardar at que a transferncia seja completada com sucesso.
RED_BAD_CONDITIONS_L / RED_BAD_CONDITIONS_R

Pode apresentar um ou mais valores concatenados como segue: BIT 0 1 2 3 4 BAD CONDITION Modbus H1-1 H1-2 H1-3 LiveList Indica que alguma Live List no foi completada. Indica falha no canal H1, especificando qual canal teve a falha. DESCRIO Quando trabalhando como mestre e no houver resposta do escravo Modbus significa que a comunicao Modbus est em ms condies. A causa pode ser uma falha no caminho de comunicao, ou at mesmo falha no mdulo escravo.

O valor desejvel e mais provvel <none> para ambos os mdulos (L e R), o que assegura boas condies para ambos, ou seja, redundncia completamente disponvel. Este parmetro pode ter duas funes: Uma falha de m condio para o mdulo em Active leva o sistema a um switch over. Neste caso, este parmetro atua como um registro da causa do ltimo switch over. Quando uma falha de m condio ocorre para o mdulo em Standby este parmetro mostra esta condio como um alarme. Assim, advertindo o operador que o mdulo em Standby apresenta um determinado problema, permite manuteno proativa para que se tenha a redundncia completamente disponvel.
RED_MAIN_WDG / RED_BACKUP_WDG

So watchdogs que indicam o status de comunicao entre a IHM e os mdulos processadores. Enquanto seus valores estiverem incrementando num intervalo de 2 segundos, as respectivas conexes com a rede (Main e Backup) esto funcionando bem. Em resumo, a redundncia est completamente disponvel, SOMENTE se os mdulos esto em Synchronized e tm o valor <none> nos parmetros de BAD_CONDITIONS (L e R). As seguintes operaes podem ser realizadas sem interrupo do processo da planta: substituio de um mdulo com falha, correo de uma falha de cabo H1, atualizao do firmware e adio de redundncia em um sistema em operao. Seguem os passos para a configurao e manuteno da redundncia Hot Standby. Recomendase que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados.

17.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D

Configurando o sistema pela primeira vez


Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia Hot Standby, no start-up da planta. 1 Com o conector dos canais H1 desconectado, execute um Factory Init em ambos mdulos para garantir o estado default. 2 Conecte ambos mdulos atravs dos canais H1 (1 a 4). 3 Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o no modo On-line. Clique com o boto direito no cone bridge e na opo Attributes escolha um dos mdulos listados no campo Device Id. O mdulo escolhido ser aquele a ser configurado como Main. Na janela principal do projeto, clique com o boto direito sobre o cone disponibilizado. e escolha a opo Export Tags no menu que ser

4 No cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento escolha Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no bloco transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto na configurao. Feche a janela Block List. 5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization (ver nota sobre alterao de funcionamento do DF51 com System302 V7.x ou superior). Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Sync_Main. Atravs do canal de sincronismo o outro mdulo ser automaticamente inicializado como Backup. Aps isto, ambos os parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) devem indicar Maintenance, o que significa que nenhum dos mdulos foi configurado ainda. 6 Caso seja necessrio, realize Assign Tag para todos os field devices. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um sistema DFI302 no-redundante. 7 Assim que os downloads forem concludos com sucesso, o transdutor apresentar as seguintes fases: Active ir transferir toda a configurao para o outro mdulo (RED_SYNC_STATUS_L como Updating Remote e RED_SYNC_STATUS_R como Maintenance). Aps a configurao ter sido transferida, os mdulos podem levar algum tempo para sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como Synchronizing). Este o tempo necessrio para que os mdulos chequem a configurao um com o outro. Finalmente, os mdulos iro sincronizar (parmetros RED_SYNC_STATUS (L e R) como Synchronized e RED_STATE_R como Standby). Com o sistema nestas condies, o Active estar atualizando constantemente o Standby. NOTA Sobre alterao de funcionamento do DF51 com System302 7.x ou superior Qualquer alterao de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo System302 V7.x aps uma nova inicializao do Servidor OPC. Isto se deve a alterao da configurao default do parmetro TOPOLOGY_CACHE=ON dentro arquivo de configurao SmarOleServer.ini. Verso de firmware igual ou superior a V3.9.5 elimina esta necessidade de reinicializao do servidor OPC.

Trocando a configurao
Apenas siga os passos 6 e 7 da seo Configurando o sistema pela primeira vez.

Substituio de um mdulo com falha


1 Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane. 2 Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo mdulo para garantir o estado default. 3 Conecte o conector dos canais H1 ao novo mdulo. 17.6

Adicionando Redundncia ao Controlador DF51 4 O novo mdulo ser automaticamente reconhecido pelo Active e ambos iro permanecer em Synchronizing por algum tempo. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Correo de uma falha de cabo H1


Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de tal forma que afete somente um dos mdulos, a redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo. Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido: 1 Coloque o mdulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold. 2 Corrija a conexo do cabo H1. 3 Execute um Reset no mdulo afetado para retornar a operao. O mdulo ser automaticamente reconhecido pelo Active e ambos iro permanecer em Synchronizing por algum tempo. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Atualizao do firmware sem interrupo do processo


Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os mdulos sem interromper o processo da planta. 1 Certifique-se de que o sistema tenha o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS. Ento, usando o FBTools atualize o firmware do mdulo em Active. Neste momento, o outro mdulo ir assumir a planta. 2 Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, os mdulos iro sincronizar um com o outro, com o Active transferindo toda a configurao para o outro. Aguarde o sistema ter o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS. 3 Usando o FBTools, atualize o firmware do mdulo em Active. Neste momento, o outro mdulo ir assumir a planta. 4 Aps finalizar a atualizao do firmware, os mdulos iro sincronizar um com o outro, com o Active transferindo toda a configurao para o outro. Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Adio de redundncia em um sistema em operao


Se um sistema no redundante tem como requisito se tornar redundante no futuro, no start-up da planta as seguintes condies devem ser obedecidas: 1 O 4 canal H1 deve ser reservado como canal de sincronismo. Ou seja, este canal no deve ter equipamentos conectados. 2 Prever o cabeamento dos canais H1 considerando que o mdulo Backup ser acrescentado no futuro (os canais H1 do mdulo Main devem ser conectados em paralelo com os respectivos canais do mdulo Backup). 3 Prever que a arquitetura de rede LAN possa ser expandida de tal forma a atender a arquitetura descrita na seo Arquitetura de um sistema redundante. 4 O mdulo single deve ter um firmware redundante (verso terminada em R). O parmetro FUNCTION_IDS deve ser configurado como Sync_Main. Desta forma, o mdulo ir operar no estado Stand Alone e estar pronto para reconhecer, a qualquer momento, um outro mdulo inserido. Seguindo estas condies, redundncia pode ser acrescentada posteriormente sem interrupo do processo da planta. O procedimento para adicionar redundncia ao sistema apenas seguir os passos descritos na seo Substituio de um mdulo com falha. 17.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D

Configurando Redundncia LAS


Seguem os passos para a configurao e manuteno deste modo legado de redundncia. Recomenda-se que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados.

Configurando o sistema pela primeira vez


Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia LAS, no startup da planta. Mdulo Active 1 Com o conector dos canais H1 desconectado, execute um Factory Init em ambos mdulos para garantir o estado default. 2 Conecte o conector H1 ao mdulo Active. Mantenha o mdulo Backup com o conector H1 desconectado por enquanto. 3 Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o em modo On-line. Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Active no campo Device Id. 4 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Active na configurao. Feche a janela Block List. No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 5 Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization (ver nota sobre alterao de funcionamento do DF51 com System302 V7.x ou superior). Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Active. 6 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. 7 Caso necessrio, realize Assign Tag para todos os field devices. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. Ento, configure o sistema a partir do mdulo Active executando todos os downloads de configurao necessrios, da mesma forma que para um sistema DFI302 no-redundante. NOTA Sobre alterao de funcionamento do DF51 com System302 7.x ou superior Qualquer alterao de nome e quantidade de blocos no DF51 s ser reconhecido pelo System302 V7.x aps uma nova inicializao do Servidor OPC. Isto se deve a alterao da configurao default do parmetro TOPOLOGY_CACHE=ON dentro arquivo de configurao SmarOleServer.ini. Verso de firmware igual ou superior a V3.9.5 elimina esta necessidade de reinicializao do servidor OPC. Mdulo Backup IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao mdulo Backup, siga os passos a seguir. 1 Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Backup no campo Device Id. 2 Na configurao mude temporariamente o tag do transdutor (o Backup deve ter um tag do transdutor diferente daquele usado para o Active). No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 3 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Backup na configurao. Feche a janela Block List. 4 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization. Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive. 5 Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o parmetro FUNCTION_IDS como Backup. 17.8

Adicionando Redundncia ao Controlador DF51 6 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. 7 Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone do Fieldbus e escolha a opo Download Schedule. NOTA O parmetro SCHEDULE_UPDATE do transdutor no deve mais ser utilizado. Em seu lugar, use a opo de Download Schedule como descrito no passo acima.

Substituio de um mdulo Active com falha


Se o mdulo Active falhar, o Backup assume como LAS (Link Active Scheduler). Este procedimento descreve como substituir o mdulo Active. 1 - Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane. 2 - Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo mdulo para garantir o estado default. IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao novo mdulo, siga os passos a seguir. 3 - Abra a configurao desejada no Syscon e coloque-o em modo On-line. Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Active no campo Device Id. 4 - Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Active na configurao. Feche a janela Block List. No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 5 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization. Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive. 6 - Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o parmetro FUNCTION_IDS como Active Not Link Master. 7 - Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. 8 - Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone Fieldbus e escolha a opo Download Schedule. 9 Mude o parmetro FUNCTION_IDS de Active Not Link Master para Active.

Substituio de um mdulo Backup com falha


Se o mdulo Backup falhar, o Active assume como LAS (Link Active Scheduler). Este procedimento descreve como substituir o mdulo Backup. 1 - Com o conector dos canais H1 desconectado, insira o novo mdulo no backplane. 2 - Atualize o firmware do novo mdulo, caso seja necessrio. Execute um Factory Init no novo mdulo para garantir o estado default. IMPORTANTE - antes de conectar o conector H1 ao novo mdulo, siga os passos a seguir. 3 Clique com o boto direito no cone bridge e com a opo Attributes escolha o mdulo a ser configurado como Backup no campo Device Id. 4 Na configurao mude temporariamente o tag do transdutor (o Backup deve ter um tag do transdutor diferente daquele usado para o Active). No menu principal do Syscon v ao menu Export e clique Tags. 17.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - D 5 Ainda no cone da bridge, clique com o boto direito em FB VFD e ento clique em Block List. Uma nova janela ser aberta mostrando todos os blocos que esto pr-instanciados no mdulo. Ento, nesta janela, clique com o boto direito no transdutor realizando um Assign Tag com o tag que est previsto para o Backup na configurao. Feche a janela Block List. 6 - Clique com o boto direito no cone do transdutor da bridge e escolha On Line Characterization. Configure o parmetro FUNCTION_IDS como Passive. 7 Somente ento, conecte o conector H1 ao novo mdulo e somente aps isto, configure o parmetro FUNCTION_IDS como Backup. 8 Ainda no transdutor, configure o parmetro SYSTEM_OPERATION como Redundant. Aguarde at que as Live Lists de todos os canais estejam completas. 9 Para cada um dos canais utilizados na configurao clique com o boto direito no cone da Fieldbus e escolha a opo Download Schedule.

Colocando o sistema em operao aps uma falha geral de energia


H tambm um procedimento para colocar os mdulos em operao aps ambos terem sido desligados. Se ambos forem ligados ao mesmo tempo, haver colises nos canais H1, pois ambos os mdulos (Active e Backup) iro tentar se tornar o LAS. Isto causar um atraso para se estabelecer uma perfeita comunicao. Para que este problema seja evitado, ligue primeiro o mdulo Active e aguarde at que fique on-line. Aps isto, ligue o mdulo Backup.

Correo de uma falha de cabo H1


Se uma falha ocorrer em um segmento de cabo H1 de forma que afete somente um dos mdulos, a redundncia ir cobrir esta falha. No entanto, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo. Para que este problema seja evitado, o procedimento abaixo deve ser seguido. 1 Coloque o mdulo afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold. 2 Corrija a conexo do cabo H1. 3 Execute um Reset no mdulo afetado para retornar a operao. A redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Atualizao do firmware sem interrupo do processo


Este procedimento descreve como atualizar o firmware de ambos os mdulos sem interromper o processo da planta. 1 - Usando o FBTools atualize o firmware do mdulo Active. Neste momento, o mdulo Backup ir assumir a planta. 2 - Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, siga os passos de 4 a 9 da seo Substituio de um mdulo Active com falha. 3 - Aguarde em torno de um minuto para que o mdulo Active se torne o LAS novamente (o Active sempre o preferencial neste modo de redundncia). 4 - Usando o FBTools atualize o firmware do mdulo Backup. 5 - Aps a atualizao do firmware ter sido finalizada, siga os passos de 1 a 6 da seo Configurando o sistema pela primeira vez Mdulo Backup.

17.10

Seo 18
ADICIONANDO CONFIGURAO LGICA USANDO MDULOS COPROCESSADORES
NOTA Esta seo trata somente da configurao entre o controlador DF51 e o coprocessador DF65. No entanto, esta caracterstica (adicionar configurao lgica) suportada tambm pelos controladores DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97, mas usando o FFB (Flexible Function Block) como foi visto na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis.

Introduo
Como j foi visto em captulos anteriores, o sistema DFI302 permite a instanciao de vrios blocos de funo, que podem acessar todos os mdulos de entrada e sada. Porm, em algumas aplicaes, a lgica atravs de blocos funcionais no a mais adequada. Atravs do uso do DF65 (mdulo coprocessador), possvel programar a lgica via linguagem ladder e tambm interagir com todos os outros mdulos do sistema DFI302. Veja na figura a seguir a viso geral do sistema:

Figura 18. 1 - Sistema DFI302 incluindo o coprocessador

Configurao do DF65
O coprocessador DF65 da Smar utiliza o software LogicView para sua configurao. Lembre-se de que na comunicao processador (DF51) e coprocessador (DF65), o DF51 configurado como Mestre e o DF65 como Escravo. A conexo fsica entre eles feita via DF68, quando a porta RS232 estiver sendo usada. Uma outra opo a utilizao do mdulo DF58 para uma conexo RS485. Para ajustar os parmetros de configurao do DF65 preciso localizar e colocar a chave de comunicao do coprocessador DF65 na posio default, caso o usurio tenha esquecido de como o DF65 foi configurado ou se for a primeira vez que esta comunicao testada.

18.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E

Configurao de Comunicao Serial


No DF65, entre as portas de comunicao, existe um grupo de 4 chaves. Usando uma chave de fenda deve-se assegurar que a chave mais inferior esteja deslizada apontando para a esquerda. Nesta posio o coprocessador est com os parmetros default de comunicao Modbus, isto , o Device ID, tambm chamado Device Address, 1, baud rate igual a 9600 bps e a paridade par. Posteriormente esses parmetros podem ser alterados usando o LogicView, mas eles s tero efeito se a chave de comunicao estiver na posio de No-Default (chave direita).

Camada Fsica e Time out


Para fazer com que o LogicView enxergue o DF51 preciso configurar os parmetros de comunicao. Atravs do FBTools, verifique o endereo de IP do DF51 para que ele possa ser configurado no LogicView, assim toda configurao feita ser enviada para o DF65 via DF51, ou seja, o DF51 realizar um bypass Modbus. Lembre-se que o baud rate do DF65 dever ser o mesmo do DF51 (9600 bps default). No menu Tools do LogicView selecione Comm. Settings. Selecione a aba Interface e, em seguida, escolha a opo Ethernet (Modbus/TCP). Digite o endereo IP do DF51 com o qual o LogicView comunicar. Veja figura a seguir.

Figura 18. 2 Configurando o IP do DF51 Em seguida clique na aba Time out. So exibidos o Time out adicional e o nmero de vezes que o computador deve tentar no caso de falha na comunicao.

18.2

Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores

Figura 18. 3 Configurando o parmetro Time out Agora o usurio est pronto para criar a configurao da rede ladder e envi-la ao DF65. No caso de startup de plantas com DF65 veja o manual do LogicView para maiores detalhes.

Alterando as configuraes de comunicao do DF65


Abrindo a caixa de dilogo DF65 Online atravs do menu Tools Online ou clicando em ,o LogicView tentar conectar-se com o DF65 to logo o modo online for chamado. Se o LogicView no puder detectar a presena do DF65, ele entrar em estado de time out e esperar com a caixa de dilogo DF65 Online aberta. Isso possibilita que o usurio modifique alguns parmetros para configurar corretamente a comunicao. No caso do LogicView encontrar uma CPU que se encaixe aos parmetros j configurados, adicionar em Device, Version, Release, Configuration Name e Status. importante lembrar que o coprocessador DF65 possui uma chave de comunicao, indicando que os parmetros default de comunicao esto ativos. Neste caso o endereo 1, baud rate 9600 bps e a paridade par. O modo mais fcil de atingir estas condies selecionar a opo Default embaixo de Communication Parameter. Nesta condio no possvel fazer mudanas no frame da porta serial. Verifique o manual do LogicView para maiores detalhes.

Download da configurao Lgica


Certifique-se de que todos os passos anteriores foram realizados corretamente, isto : Conexo fsica (cabos). Localizao do DF51 na sub-rede via FBTools. Configurao correta da comunicao serial entre DF65 e DF51 (dip switches do DF65, baud rate, paridade, canal de comunicao serial, etc). Configurao correta da comunicao entre LogicView/DF65, isto , atravs da Ethernet utilizando o DF51 como uma bridge realizando bypass dos dados Modbus. 18.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E No LogicView crie uma nova configurao de Lgica Ladder ou carregue uma estratgia de controle j estabelecida e salva. Envie a configurao para o DF65.

Configurando os blocos Modbus no DF51


Para que ocorra a comunicao entre coprocessador e o DF51 preciso adicionar blocos Modbus que controlem a comunicao, monitorao e troca de dados entre o DF65 e o DF51. Para tal utilizam-se os blocos Modbus disponveis no sistema DFI302. Para adicionar blocos Modbus no Syscon, o usurio dever trabalhar com duas verses de DD. O usurio deve escolher Dev Rev= 02 e DD Rev= 01, e anexar os blocos inseridos dentro da Process Cell. Para isso, basta clicar com o boto direito do mouse sobre FB VFB do DFI adicionado a Fieldbus Networks e selecionar Attach Block, ou o usurio pode optar pela opo drag and drop (arrastar os blocos). No Syscon, na planta lgica Area 1, clique em Area1 Modbus necessrios para sua configurao. New Process Cell e escolher os blocos

Para maiores informaes de como inserir os blocos Modbus, o usurio deve referir-se seo Adicionando Modbus. O usurio deve incluir um bloco Resource e um bloco MBCF (Bloco de Configurao Modbus) antes de iniciar a configurao dos blocos de superviso (MBSM) e controle (MBCM).

Supervisionando dados do coprocessador DF65 atravs do bloco MBSM


Uma vez instanciado o bloco MBSM necessrio obter os endereos Modbus das variveis de entrada e sada a serem monitoradas. No LogicView, clique em Modbus Address, leia e anote o(s) endereo(s) Modbus desejado(s). Na planta lgica do Syscon, crie um bloco MBSM e configure os parmetros necessrios atribuindo os endereos Modbus das variveis. O usurio poder ento monitorar variveis Modbus no Syscon.

Troca de dados entre coprocessador DF65 e o DF51 atravs do bloco MBCM


Adicione planta lgica um bloco MBCM. Obtenha os endereos Modbus das variveis a serem controladas e monitoradas. O bloco MBCM pode ser configurado para ler variveis Modbus e escrev-las no DF51, pode tambm ler variveis Fieldbus e escrev-las no DF65. Este bloco permite que se estabelea comunicao peer-to-peer entre dois escravos Modbus. Considere a figura abaixo:

Figura 18. 4 Configurando o bloco MBCM A figura anterior mostra como devem ser configurados os parmetros do bloco MBCM.

18.4

Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores Variveis de entrada Modbus - dados lidos de transmissores, sensores discretos, etc. so mapeados para o mundo Fieldbus atravs do bloco MBCM. O usurio insere o endereo Modbus da varivel nos parmetros de configurao do bloco MBCM, certificando-se de que o endereo seja inserido em um parmetro de sada do bloco. Variveis de sada Modbus - dados a serem mapeados para o mundo Modbus como por exemplo um sinal de alarme, uma temperatura lida em um instrumento Fieldbus, etc. podem ser enviados para o sistema do coprocessador lgico atravs do bloco MBCM. O usurio dever inserir o endereo Modbus onde deseja escrever o valor da varivel em um parmetro de entrada do bloco MBCM. Peer-to-Peer - pode-se ler uma varivel de um mdulo conectado ao DF65 e escrever seu valor em outro mdulo atravs do bloco MBCM. No exemplo a seguir, descrevemos uma aplicao simples destas funcionalidades. Para facilitar a explicao utilizamos mdulos de entrada e sada discretos, porm possvel fazer o mesmo para variveis analgicas.

Exemplo de comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder

Figura 18. 5 Comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder No exemplo acima temos dois mdulos. Um DF20, mdulo de chaves ON/OFF e um mdulo de sada digital a rel. Duas configuraes sero feitas para implementar a comunicao, superviso e troca de dados entre DF65 e DF51. No LogicView, inicie uma nova configurao. Adicione os mdulos DF20, DF27 e um mdulo virtual. Em seguida, insira esta lgica ladder simples.

Figura 18. 6 Exemplo de lgica ladder 18.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E As chaves 1 e 2 do mdulo DF20 esto conectadas aos contatos e as sadas destes contatos esto ligadas a duas bobinas, conectadas s sadas do mdulo DF27. Similarmente, uma varivel virtual foi associada a um terceiro contato. Os endereos Modbus destas variveis so ento: DF20_1 10001 DF20_2 10002 DF27_1 1 DF27_2 2 DF27_2 3 VM1 02001 No Syscon crie uma nova configurao. Insira blocos Resource, MBCF, MBSM e MBCM. Lembrese de que uma varivel de entrada Modbus sempre inserida em um parmetro de sada do bloco MBCM. Assim, quando se insere o endereo Modbus 10001 em LOCATOR_ OUT_D1.MODBUS_ADRESS_OF_VALUE, feita uma cpia da varivel Modbus da entrada DF20_1. Em seguida, o parmetro LOCATOR_OUT_D1.MODBUS_ ADRESS_OF_ VALUE deve ser igual a 02001. Isto far com que o valor na entrada do bloco MBCM seja escrito no endereo 02001 que, no caso presente, uma varivel virtual associada a um contato. Para finalizar, no Syscon abra a estratgia (parte lgica) da configurao estabelecida e conecte a entrada IN_D1 com a sada OUT_D1. Neste exemplo foram utilizados mdulos e variveis discretas, mas podem ser utilizadas variveis e mdulos de entrada e sada analgicas, bem como conectar outros mdulos Fieldbus com mdulos e variveis Modbus. Por exemplo, a sada de um bloco de alarme pode ser associado sada de um mdulo conectado ao DF65. A sada de bloco de PID pode ser associada sada de um mdulo de sada analgica conectado ao DF65. Assim possvel dividir o controle da planta: o DF65 realiza o controle discreto, enquanto que o DF51 faz o controle dos processos.

Resumo de como configurar a comunicao e troca de dados entre DF65 e DF51


No LogicView No LogicView, no menu Tools Comm Settings selecione Ethernet (Modbus TCP/IP) e insira o IP do DF51 com qual o DF65 se comunicar. Teste a comunicao entre LogicView e DF65, que feita via Ethernet e conexo serial entre DF65 e DF51. Este ltimo faz bypass da informao Modbus. Em caso de falha, verificar, atravs do FBTools, se o IP do DFI est correto. Verificar se as chaves de comunicao do DF65 esto corretas. A quarta chave de cima para baixo (olhando de frente para o mdulo) deve estar posicionada esquerda. Verificar se os cabos esto conectados corretamente. No LogicView, crie uma nova configurao ou abra uma j existente. Faa o download da configurao para o DF65. No Syscon Abra o Syscon. No menu Project File para que seja salva a configurao. New, selecione Project. O Syscon abrir uma janela

Com o boto direito do mouse clique sobre Area1 e selecione New Process Cell. Atribua um tag para esta clula. Com o boto direito do mouse clique sobre Process Cell e selecione Expand. Na nova janela aberta clique com o boto direito do mouse e selecione New Control Module atribuindo um tag. Com o boto direito do mouse clique sobre Control Module e atravs da opo New Block selecione os blocos Resource e MBCF configurando-os conforme citado anteriormente. Adicione, em seguida, os blocos MBSM e MBCM conforme a necessidade do projeto. Com o boto direito do mouse clique em Fieldbus Networks e selecione New Fieldbus. Com o boto direito do mouse clique sobre New Fieldbus e selecione Expand. Clicando em Fieldbus com o boto direito do mouse selecione New Bridge. Na janela que ser aberta, selecione o fabricante Smar. No campo Device Type, selecione DF51 certificando-se de que a DD suporta os blocos Modbus. Com o boto direito do mouse clique em FB VFB e selecione Attach Block. Anexe todos os blocos criados anteriormente e caso seja necessrio, insira outros blocos funcionais Modbus.

18.6

Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores Com o boto direito do mouse selecione Strategy clicando sobre Control Module. Arraste os blocos que precisam ter duas entradas configuradas na estratgia para esta janela recmcriada. Lembre-se de que os blocos Resource, MBCF e MBSM no precisam ser includos na estratgia. Na janela principal do projeto, clique com o boto direito sobre o cone do projeto e selecione Export Tags no menu pop up aberto. Com o boto direito do mouse clique sobre Fieldbus Networks e selecione Comm. Settings. Certifique-se de que a Server ID seja Smar.DFIOLEServer.0. Com o boto direito do mouse clique no DFI na janela principal do projeto. Certifique-se de que o Device ID esteja correto . Faa o download da configurao. No bloco MBCF, selecione On Line Characterization e altere o parmetro ON_APPLY para Apply. O usurio poder monitorar simultaneamente via LogicView e Syscon. Para maiores detalhes sobre configuraes, referir-se s sees de estratgias deste manual.

DF65 - Mdulo Coprocessador


DF65 - 28 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15 MHz e Mestre de E/S Remota. DF65R - 23 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15 MHz e Mestre Redundante de E/S Remota. DF65E - 52 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15 MHz e Mestre de E/S Remota. DF65ER - 44 kbytes de memria no voltil para configurao de usurio, relgio de tempo real, 15 MHz e Mestre Redundante de E/S Remota.
Tamanho da memria para configurao Pontos discretos (fsico + virtual) Pontos Analgicos DF65 28K 1024 1024 DF65R 23K 1024 1024 DF65E 52K 2000 1024 DF65ER 44K 2000 1024

Descrio
O DF65 o coprocessador lgico do sistema DFI302. o mdulo que executa a configurao programada e interage com todos os outros mdulos do sistema DF65.

DF65 +5VDC
P1 RS-232C Modbus PGND TX RX RTS CTS GND 1 2 3 4 5 7

RUN HOLD FORCE

RX TX

D3/65 - Logic Coprocessor

P1

NOT USED

1 G 8xCoprocessor In Logic Temperature

1 2 3 4 P3 Mod/RIO P2 Modbus

RIO Baudrate Modbus Parameters

RX TX RX TX

P2

T/R+ T/RGND T/R+ T/RGND


Fail
V

3B 4B 5B 6B 7B 8B 9B 10B
Fail R

P3

FAIL

smar

Figura 18. 7 Mdulo do Coprocessador 18.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E Ele deve sempre ser colocado no segundo slot do rack endereado como 0 (zero). O nmero do rack ajustado por uma chave rotativa no circuito eletrnico do rack. O primeiro slot no rack 0 sempre reservado para o mdulo da fonte de alimentao. NOTAS - O DF65 pode ler todos os Mdulos de E/S que possuem o circuito de ID desde que a opo Use Mdulo com ID no LogicView esteja habilitada. necessrio desabilitar a opo no LogicView se o sistema possuir mdulos que no suportem esta caracterstica. - Caso a conexo com a porta DB9 seja permanente, dever ser utilizado o cabo DB9-EXT que possibilita o fechamento da tampa do painel frontal do mdulo. - A atualizao do firmware da DF65 feita pelo software DF65Tools da Smar.

Especificaes Tcnicas
Tipo Tamanho Disponvel MEMRIA Memria no voltil DF65 - 28 kbytes, DF65R 23 kbytes DF65E - 52 kbytes, DF65ER 44 kbytes CONFIGURAO/OTIMIZAO LogicView Verso 6.50 ou superior. Windows NT, Windows 2000, Windows XP

Pacote de Software Sistema de Operao

PORTAS DE COMUNICAO 3 1-EIA-232-C (P1) Tipos 2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3) Fmea DB9 para EIA-232-C (P1) Conectores Bloco de terminais para EIA-485, E/S remota Etiqueta Veja mdulos e acessrios P1: 9600 bps P2 9600-115200 bps Baud Rate/Endereo P3 (Modbus): 9600 bps ~115200 bps P3 (RIO): 57600 bps ~230400 bps Protocolo Modbus RTU (Escravo) 2 a 127, designado pelo usurio (1 o Endereo do Escravo endereo default) Nmero Mximo de Sistemas DF65 por Rede 31 Quantidade FONTE INTERNA 5 Vdc @ 320 mA 1,6 W LED Verde, +5Vdc

Fornecida pelo barramento IMB Dissipao total mxima Indicador de Fonte

REL DE FALHA Rel de Estado Slido, Normalmente Fechado Tipo de Sada (NF) Limites 6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx. Resistncia de Contato Inicial Mxima <13 Indicao do Status LED Vermelho - Fail Lgica da Indicao LED aceso (contato fechado) Proteo a Sobrecarga Deve ser provida externamente Tempo de Operao 5 ms mximo

18.8

Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores OUTROS LEDS LED verde - indica que o programa est sendo executado LED amarelo - indica que o programa est em hold LED vermelho - indica que estas entradas e/ou sadas esto foradas RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-232) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA232) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA485) RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA-485) TX- mostra a transmisso da comunicao Modbus (EIA485) LED vermelho - indicao de falha DIMENSES E PESO 39,9 x 137,0 x 141,5 mm (1,57 x 5,39 x 5,57 pol.) 0,286 kg CABO 14 AWG (2 mm2) 2 20 AWG (0,5 mm ) NOTAS Para aumentar a durabilidade do contato da sada de falha e para proteger o mdulo de danos da tenso reversa, externamente conecte um diodo clamping em paralelo com cada carga indutiva DC ou externamente conecte um circuito RC snubber em paralelo com cada carga indutiva AC. Para atender s normas de EMC, o comprimento da fiao ligada ao rel de falha deve ser menor que 30 metros. A fonte de alimentao da carga acionada pelo rel de falha no deve ser de rede externa.

RUN HOLD FORCE Rx (LED amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED amarelo) Tx (LED Verde) Rx (LED amarelo) Tx (LED Verde) FAIL P1

P2

P3

Dimenses (L x A x P) Peso

Um Cabo Dois Cabos

Canais de Comunicao
O DF65 possui trs canais de comunicao que proporcionam ao usurio 3 canais independentes (portas) identificadas por P1 (EIA-232), P2 (EIA-485) e P3 (EIA-485). Os trs canais do coprocessador podem ser utilizados ao mesmo tempo com as seguintes caractersticas: - P1 (EIA-232-C) usada para programao e monitorao, conexes de curta distncia ponto a ponto; - P2 (EIA-485) usada para programao e monitorao, conexes ponto a ponto ou multidrop a longas distncias em ambientes industriais; - P3 pode funcionar como P2, ou atuar como canal mestre para mdulos de E/S remotos (RIO700-D3). Uma chave rotativa no mdulo da CPU seleciona o comportamento da porta P3; - Qualquer uma das portas pode ser conectada ao gateway ENET-700 e ENET-710 (Ethernet/Serial). Por razes de comunicao o DF65 possui um ID Modbus que nico e um baud rate para P1 e outro para P2 e P3. Os baud rates Modbus so configurveis atravs do software LogicView. Restries: o o o Apenas um canal pode ser usado para monitorar a rede atravs do LogicView. Os outros canais sero bloqueados aps a monitorao comear no primeiro canal. Todos os canais so referidos pelo mesmo endereo. O canal P2 e o canal P3 compartilham o mesmo baud rate. O canal P1 possui um baud rate dedicado. 18.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E

Figura 18. 8 Canais de Comunicao da DF65 Na figura anterior: 12 a porta P1 do DF65. Trata-se de uma porta serial EIA-232. a porta SSIO utilizada apenas pelo DF65R redundante. (Veja o item Mdulo Coprocessador redundante para maiores detalhes). No DF65 esta porta no utilizada. 3- So as Dip Switches utilizadas para alterar os parmetros de comunicao do Coprocessador. 4- Portas P2 e P3 da DF65. So canais seriais EIA-485. Existem 3 portas de comunicao serial na DF65. Uma porta EIA-232 (P1) e duas portas EIA-485 (P2 e P3). O usurio poder configurar para cada uma dessas portas o baud rate, paridade e outros parmetros especficos. Porta P1 Baud rate (9600 bps) para DF65. Baud rate (9600 bps) para DF65R. Paridade (par ou mpar). RTS/CTS Timeout CTS: um sinal discreto que indica dispositivo pronto para transmisso. RTS: Sinal de solicitao para transmitir os dados. O PC faz uma pergunta ao coprocessador que trata esta requisio. Em seguida, o coprocessador envia o sinal de RTS ficando na espera pelo sinal de CTS durante o perodo de tempo configurado no parmetro RTS/CTS Timeout. Off Duty o tempo disponvel para comunicao quando o coprocessador no estiver executando um diagrama Ladder. Quanto maior for o valor de Off duty maior o tempo disponvel para comunicao. Time Delay O PC envia um frame para a DF65, diz-se que ele est enviando uma pergunta. O DF65 espera o valor configurado em Time Delay para processar o frame-pergunta e enviar uma resposta ao PC.

18.10

Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores NOTAS Para que o sistema possua melhor performance recomenda-se que: Off Dutty seja configurado como 20% do ciclo de execuo da Ladder; O valor do Time Delay depende do processador da estao de trabalho do usurio. Se o processador for superior a um Pentium MMX 233 MHz, recomenda-se que Time delay seja configurado como 5 ms. Caso contrrio, recomenda-se deixar Time Delay com o valor default; Quando a chave 4 das DIP Switches estiver na posio default ou se o valor de Off Dutty for configurado para 0 (zero), o valor real do Off Dutty ser de 20% do ciclo (varredura dos mdulos de E/S e execuo da rede Ladder).

Baud Rate da Comunicao e Endereo do Device


O mdulo da DF65 tem uma chave onde o usurio pode selecionar os parmetros de comunicao default (DCP, Switch 4 ON) ou os parmetros de comunicao programados (PCP, Switch 4 OFF). Os parmetros default so endereo 1 e baud rate de 9600 bits/s. Na posio PCP o usurio pode selecionar novos endereos e/ou baud rate, usando o software LogicView. O novo ajuste dos parmetros ser aceito somente aps a chave ser movida para a posio PCP. Nesta posio o usurio tambm est apto a alterar os parmetros de comunicao. Neste caso, eles sero aceitos imediatamente aps terem sido enviados atravs do LogicView. Os valores default se aplicam a todos os trs canais: P1, P2 e P3. O usurio pode ajustar as Dip Switches utilizando uma chave como mostra a figura abaixo:

Figura 18. 9 Ajustando os Parmetros de Comunicao do DF65

Modos de Operao
O DF65 pode atuar como: o o Coprocessador comum com trs canais Modbus/RTU. Coprocessador mestre em um sistema com E/S Remoto, onde 2 canais (P1 e P2) funcionam como Modbus/RTU e P3 como canal remoto mestre.

Para alterar o modo de operao do DF65, o usurio deve mudar a posio da Rotary Switch localizada na parte inferior do mdulo coprocessador. Veja a figura abaixo para localiz-la (vista inferior do DF65). Para ajustar a Rotary Switch do DF65, o usurio precisa de uma chave e deve utiliz-la como mostra a figura abaixo:

18.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E

Figura 18. 10 Localizando a Rotary Switch do DF65. No detalhe: A Rotary Switch

DF65 com Trs Canais Modbus RTU


Quando o DF65 usado como um coprocessador comum isto implica que nenhum mdulo de E/S remoto est sendo usado. Isto tambm implica que P3 juntamente com P1 e P2 esto disponveis como canais escravos Modbus/RTU. Note que nenhum deles pode atuar como mestre Modbus. P1, P2 e P3 so canais escravos Modbus/RTU independentes. Eles podem ser usados ao mesmo tempo. P1 recomendado para conexes ponto a ponto enquanto que P2 e P3 podem ser utilizados em duas redes diferentes (mestre-escravo) para aumentar a acessibilidade do coprocessador atravs de dois computadores (mestres) ou em uma arquitetura redundante onde o usurio pode alternar entre os canais em uma situao de falha. Configurao: A rotary switch deve estar na posio 8; Um Modbus ID para P1, P2 e P3 configuradas atravs do LogicView; O baud rate de P1, P2 e P3 so configurados atravs do LogicView.

DF65 Mestre em um Sistema com E/S Remota


O DF65 mestre em um sistema de E/S remoto. Isto significa que o DF65 atua como a unidade principal de processamento reunindo os dados dos mdulos de E/S em seu prprio IMB e tambm de qualquer mdulo de E/S remoto conectado a ele. Neste caso, a porta P3 completamente dedicada para comunicao de dados de entrada e sada (E/S) remotos. P1 e P2 so canais escravos Modbus/RTU independentes. P1 usado em uma aplicao ponto a ponto enquanto que P2 pode ser usado em uma rede multidrop. Configurao: A rotary switch deve estar na posio zero; Um ID Modbus para P1 e P2 configurveis atravs de software; O baud rate de P1 e P2 so configurados atravs de software; P3, o canal de entrada e sada remoto dedicado, possui baud rate prprio, ajustado pela dip switch frontal.

Factory Init
O usurio pode realizar um procedimento para que o DF65 assuma a configurao de fbrica. Este procedimento chamado de factory init. Para realizar o Factory Init: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 18.12 Retirar a alimentao do DF65; Colocar a rotary switch na posio 7; Colocar a dip switch 4 na posio Default; Alimentar o DF65 e esperar o LED HOLD comear a piscar; Retirar a alimentao do DF65; Configurar a rotary switch.

Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores NOTA Aps o Factory Init, para um novo download, a rotary switch deve ser configurada.

DF66 - Interface de Comunicao de E/S Remota


DF66 - 28 kbytes de memria no voltil e 15 MHz. E/S remota (Escravo). DF66E - 52 kbytes de memria no voltil e 15 MHz. E/S remota (Escravo).

Descrio
Os mdulos de E/S Remota esto localizados perto dos equipamentos de campo e proporcionam uma arquitetura flexvel do sistema. As unidades de E/S remota usam os mesmos mdulos de E/S designados p/ o sistema DF65 regular em combinao com o mdulo DF66. O mdulo DF66 deve ser utilizado em conjunto com os mdulos DF65 e DF65R. O mdulo DF66E deve ser utilizado em conjunto com os mdulos DF65E e DF65ER. NOTA A atualizao do firmware da DF65 feita pelo software DF65Tools da Smar.

Adicionando unidade de E/S Remota


Para adicionar sistema de E/S remota, primeiramente clique no boto Ir para Pgina de Mdulos e, em seguida, clique no boto Add/Delete Remote E/S System. Ser mostrada a seguinte pgina:

Figura 18. 11 Adicionando sistemas de E/S remotos Escolha um sistema de E/S Remota e clique no boto correspondente. ATENO O endereo e o baud rate do mdulo das interfaces DF66 tm que estar configurados. Os mdulos da interface e da fonte de alimentao para E/S Remota aparecero automaticamente.

18.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E

Figura 18. 12 Adicionando ou removendo sistemas de E/S remotos

Arquitetura de E/S Remota


O sistema de E/S Remota basicamente composto de uma unidade Mestre e at 6 unidades escravas, que so conectadas por um cabo multidrop que pode alcanar um comprimento de 1200m. O comprimento do cabo e o baud rate dependem do nvel de rudo no meio ambiente da aplicao. O nmero total de mdulos por sistema ser limitado pelo rack/slot disponvel e pelo nmero de pontos analgicos e discretos tratados pelo DF65. Cada E/S Remota necessita de pelo menos uma fonte de alimentao. A estrutura do sistema de E/S Remota do DF65 mostrada a seguir:

Figura 18. 13 Arquitetura de um Sistema de E/S Remota

Ajuste do Baud Rate e dos Endereos


Configurao do Baud Rate Cada E/S Remota (Mestre ou Escravo) tem uma chave dip switch para ajustar o baud rate (taxa de comunicao). A chave dip switch est localizada no painel frontal do mdulo e pode ser acessada com uma pequena chave de fenda. Certifique-se de ter desligado o mdulo enquanto ajusta a chave. Tambm observe que tanto o Mdulo Interface Mestre quanto o Escravo devem estar configurados com o mesmo baud rate. 18.14

Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores Configurao do Endereo da Interface E/S Remota Tambm tem uma chave rotativa dedicada embaixo do mdulo Escravo para ajustar o endereo do device escravo. Cada unidade Remota conectada unidade Mestre tem que ter um nico endereo. Endereos disponveis: 1, 2, 3, 4, 5 ou 6.

Figura 18. 14 Configurao do Endereo da Interface E/S Remota

DF65R/DF65ER Mdulo Coprocessador Redundante


Introduo
A redundncia do DF65 baseada em um mecanismo hot-standby. Assim, apenas um coprocessador executa a lgica ladder e tambm a comunicao com a interface HMI em um momento especfico. O coprocessador ativo monitora as E/S remotas enquanto que o coprocessador passivo monitora o status do coprocessador ativo atravs de uma outra porta (SSIO). Entretanto, existe comunicao entre os coprocessadores de modo a manter a sincronizao da configurao e tambm fornecer dados dinmicos atualizados ao coprocessador passivo. Por exemplo, as variveis Modbus. O algoritmo responsvel pela escolha do coprocessador ativo tenta minimizar o nmero de chaveamentos de controle. Assim, se o coprocessador est executando o papel de ativo, ele permanece neste estado a menos que algo acontea colocando este coprocessador em piores condies.

Terminologia e Descries Iniciais


Coprocessadores Principal e Backup O status da redundncia depende de vrios fatores como: configurao do coprocessador, status da comunicao atravs do canal SSIO, comunicaes com os mdulos de entrada e sada remotos DF66. Este status define se o coprocessador executar a lgica ladder, bem como a varredura de todos os mdulos DF66. O coprocessador pode assumir dois estados: (ativo) e (passivo). O coprocessador ativo executa a lgica ladder e faz a varredura das variveis Modbus. O coprocessador passivo verifica periodicamente o coprocessador ativo para verificar se necessrio assumir o controle. A configurao do papel de cada coprocessador configurado atravs da rotary switch localizada no mdulo Coprocessador: Rotary Switch na posio 0 (Principal): Quando ambos os coprocessadores esto ligados simultaneamente e o estado de ambos ou ambos ativos ou ambos passivos ao mesmo tempo antes do ltimo desligamento, o algoritmo verifica a posio da rotary switch (de ambos os coprocessadores) para escolher qual coprocessador ser ativo e qual ser o passivo. Rotary Switch na posio 9 (Backup): O coprocessador, quando configurado como backup, garante o controle a outro coprocessador quando ambos so simultaneamente ligados e o estado de ambos ou ambos ativos ou ambos passivos ao mesmo tempo antes do ltimo desligamento. Esta configurao utilizada somente quando os coprocessadores so ligados ao mesmo tempo e quando ambos so passivos ou ativas antes do ltimo desligamento. Transferncia de Configurao Quando energizamos o sistema, a configurao do coprocessador ativo passado para coprocessador passivo. 18.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E Esta transferncia sempre feita da ativa para passiva, nunca na direo contrria, e utiliza a porta de entrada e sada sncrona (SSIO) do coprocessador. Este canal serial de comunicao sncrono usado exclusivamente para transferir a configurao. Durante este processo dois novos termos precisam ser definidos: - Sender: Este o coprocessador responsvel pela comunicao. O coprocessador Sender gerencia a transferncia entre os coprocessadores. - Addresser: Este o coprocessador que recebe a configurao. Sincronismo de Configurao entre Coprocessadores Isto feito em duas fases principais: Fase 1- Transferncia de Configurao Quando um power-up sequencial acontecer, o primeiro coprocessador a ser ligado se torna ativo e ele transferir a configurao para outro coprocessador. Fase 2- Atualizando a transferncia Aps a fase de transferncia de configurao necessrio transferir apenas as variveis dinmicas e as configuraes que podem ser feitas sem o download da configurao. ATENO Isto se refere variveis Modbus, configurao das chaves no mdulo do coprocessador e configuraes de comunicao. Regras para selecionar Sender e Addresser Quando o coprocessador detecta a presena de outro coprocessador atravs do canal SSIO, eles trocam informaes de status para decidir qual coprocessador enviar (Sender) a configurao: Trs casos principais podem ocorrer: # 0 REGRA Se o nome da configurao, data e hora de ambos os coprocessadores so iguais e os status so Good-Config, as regras para selecionar o coprocessador ativo sero aplicadas e o coprocessador ativo tambm se torna o coprocessador Sender. Se as configuraes forem diferentes e um procedimento de ligar sequencial aconteceu e o coprocessador possui status GoodConfig, ento o primeiro coprocessador R a ser ligado ser o coprocessador sender. Todos os outros casos (configuraes diferentes e ligao simultnea ou um ou ambos com status Bad-Config) implicaro em: Os coprocessadores no transferiro a configurao. CENRIO Power up do sistema configurado Troca do mdulo coprocessador Primeiro power up do sistema aps um download do firmware ou casos anormais.

Diagrama da Porta SSIO

Figura 18. 15 O canal SSIO da DF65R

18.16

Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores Para transferir a configurao do coprocessador ativo para o passivo, preciso usar um cabo especial entre os dois coprocessadores. O cdigo de pedido deste cabo DF76. Este cabo um cabo de 4 fios que implementa um canal full-duplex cujo baud rate 1.875 Mbits/segundo.

18.17

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E

Arquitetura
Considere a figura abaixo:

DF65 OPC Server


ETHERNET1 ETHERNET2

DF51 DF51 DF58

DF50 Power Supply


P1 EIA RS-232 EIA RS-485 P2 P2 P3 P3

DF50 Power Supply

P1

DF65R MAIN
P2

DF65R BACKUP DF66

DF50 Power Supply

P3

Figura 18. 16 Exemplo de Arquitetura Redundante A arquitetura acima mostra um exemplo do hardware usado na redundncia da DF65R - Dois caminhos Ethernet; - Dois mdulos DF51 permitem redundncia completa; - Dois coprocessadores: main e backup; - Um mdulo DF66 l as variveis Modbus. NOTA Os mdulos de entrada e sada so somente conectados nos racks onde esto presentes os mdulos DF66.

18.18

Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores

Sequncia de Power Up
Disjuntores - Um disjuntor para o coprocessador principal; - Um disjuntor para coprocessador backup; - Um disjuntor para os mdulos DF66. Sequncia de Ligao A sequncia de ligao (power up) se refere ordem pela qual cada coprocessador ligado. Existe uma configurao especfica para os disjuntores: 1. 2. 3. 4. 5. IPrimeiro o disjuntor das fontes de alimentao dos mdulos DF66 so ligados. Em seguida os dois disjuntores de cada coprocessador so ligados. Antes dos coprocessadores comearem a procurar outro coprocessador, o estado de ambos se torna passivo. Aps um coprocessador ser ligado e se ele no encontrar outro coprocessador ativo ento, durante t = 2s o coprocessador vai procurar por outro coprocessador. Se o coprocessador no encontrar outro coprocessador ativo, ele se torna o coprocessador ativo. O algoritmo verifica qual coprocessador estava ativo no ltimo procedimento de power down. O coprocessador ativo no ltimo power-down se torna o coprocessador ativo. O coprocessador passivo no ltimo power down se torna o passivo atual.

II - Se ambos os coprocessadores estavam ativos ou passivos ao mesmo tempo no ltimo procedimento de power down, o algoritmo verifica as rotary-keys para definir qual coprocessador ser o ativo. Se a rotary key estiver na posio Main (0), ento o coprocessador considerada ativo. Se a rotary key estiver na posio Backup (9) ento o algoritmo considera este coprocessador como passivo. Para maiores detalhes veja o diagrama de blocos na prxima pgina.

18.19

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E

Figura 18. 17 Diagrama de blocos representando o algoritmo que decide qual coprocessador ficar ativo

18.20

Adicionando Configurao Lgica Usando Mdulos Coprocessadores

Verificar condies

No

A CPU est configurada?

Sim

Nrio_BK= nmero de mdulos RIO visto pela CPU backup Nrio_main= nmero de mdulos RIO visto pela CPU Main

CPU fica ativa

No

Nri_BK>Nrio_main

Sim

CPU Main fica ativa

CPU Back up fica ativa

Figura 18. 18 Diagrama de blocos representando o procedimento de verificar condies

Comunicao com os Mdulos de Entrada e Sada Remota (RIO)


Os mdulos de E/S Remota, DF66, so lidos somente se o nome da configurao e data so as mesmas no coprocessador Main (principal) e coprocessador backup. O coprocessador passivo envia comandos ciclicamente para verificar se necessrio assumir o controle. Os mdulos DF66 so conectados ao sistema atravs de dois canais diferentes redundantes. Existem duas portas a serem consideradas: Porta ativa do DF66: a porta sendo lida pelo coprocessador ativo, i.e., atravs desta porta as variveis Modbus so lidas e escritas. Porta passiva do DF66: Nesta porta o coprocessador passivo verifica as condies das portas ativa e passiva. Procedimento de Switch Durante o funcionamento normal do sistema, existe um procedimento de chaveamento. Ele baseado no nmero de DF66s com as quais o coprocessador ativo pode se comunicar (NRIO active) e o nmero de DF66 com as quais o coprocessador passivo pode se comunicar (NRIO passive). Se NRIO active for menor que NRIO passive, ento haver um procedimento de switching over que faz o coprocessador ativo atual se tornar o coprocessador passivo e o antigo coprocessador passivo, o coprocessador ativo atual. Este procedimento garante que o sistema leia sempre o maior nmero de variveis de entrada e sada Modbus.

LEDs para Indicao de Status


Um LED RUN (verde, ON ou OFF) indica se o coprocessador est no estado ativo enquanto o LED RUN piscando indica que o coprocessador est no estado passivo. Um LED HOLD (amarelo, ON ou OFF) indica se o coprocessador foi configurado corretamente enquanto que um LED HOLD piscando indica que no foi. Um LED FORCE (vermelho, ON ou OFF) indica se o coprocessador est no modo ForceIN, Force-Out ou Safe-Out, ou no. O LED FORCE est piscando. Isto significa que as configuraes de hardware no esto corretas (rotary switch, BR para RIO ou verso de firmware).

18.21

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - E

18.22

Seo 19 CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF62/DF63


Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia Fiedlbus utilizando como bridge o controlador DF62. Conforme a malha de controle exibida abaixo:

PROJ_DF62

Figura 19. 1- Esquemtico do processo para controle de temperatura O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do produto utilizando vapor para aqueclo. A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o valor desejado de temperatura. A sada do Mestre ser o set point do controlador Escravo, que enviar um sinal para a vlvula, que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor. NOTA Esta estratgia tambm pode ser realizada utilizando-se o controlador DF63.

19.1

DFI302 - Manual do Usurio MAR/10 - F

Iniciando um Projeto
Passo 1 Para criar um projeto novo, v para o menu File, item New, ou use o boto New, ferramentas. , na barra de

Na caixa de dilogo, tem-se as opes de Projeto. Selecione a opo HSE Project. A Figura a seguir mostra as opes de projetos no Syscon:

Figura 19. 2- Opes para criao de projetos no Syscon Aps escolher o projeto, ser exibida uma janela onde o projeto ser salvo.

Figura 19. 3 Salvando o projeto IMPORTANTE O projeto deve ser salvo na pasta que foi previamente configurada no Database do Studio302. Para detalhes sobre a configurao do Database, referir-se ao manual do Studio302. Atribua um nome do Projeto na caixa File Name e, ento, clique no boto Save. Uma nova pasta ser criada com o nome do Projeto com a extenso FFP. Para este exemplo, foi escolhido o nome Proj_DF62. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.

19.2

Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62

Figura 19. 4 Divises do Projeto

Projeto da Planta Fsica


Passo 2 Na janela principal, chamada Proj_DF62, clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo Communication Settings. A caixa de dilogo para os ajustes de comunicao abrir.

Figura 19. 5 Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique OK.

Organizando a Janela do Fieldbus


Passo 3 Aps escolher o Server para o projeto, clique sobre o sinal , localizado esquerda de New Fieldbus. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada:

* Este nmero depende se anteriormente a este projeto foi criado outro. Conforme novos projetos HSE forem criados, este nmero ser incrementado. 19.3

DFI302 - Manual do Usurio MAR/10 - F

Figura 19. 6 Criao da rede HSE Para organizar a tela, clique na janela do projeto. Ento, no menu Window da barra de ferramentas do Syscon selecione a opo Tile.

Adicionando a Bridge
Passo 4 Clicando com o boto direito sobre HSE Network 8, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Controllers e Devices para o projeto. Para o projeto proposto, a opo Bridge dever ser escolhida. A escolha desta opo pode ser confirmada pela figura seguinte.

Figura 19. 7 Inserindo a Bridge para o projeto Aps inserir uma nova bridge, a janela representada pela figura seguinte ser aberta:

Figura 19. 8 Configurando a Bridge para o projeto Escolha o equipamento DF62. Na caixa Device Tag, escreva DF62 ou algum outro tag e clique OK. IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:

A-Z a-z 0-9 # { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so:

~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \


19.4

Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62 Voltando janela HSE Network 8, clicar com o boto direito sobre o smbolo da bridge, DF62, e selecionar a opo Attributes na janela pop up aberta.

Figura 19. 9 Configurando os atributos da bridge Na caixa BOF Class (Boot Operation Function Class), selecione a opo Bridge e clique OK. A prxima figura confirma esta seleo:

Figura 19. 10 Configurando a funo da bridge no projeto

19.5

DFI302 - Manual do Usurio MAR/10 - F

Adicionando Equipamentos Fieldbus


Passo 5 Aps inserir a bridge para o projeto, deve-se inserir os equipamentos que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela Proj_DF62 e clique com o boto direito sobre a bridge que foi inserida, DF62. Escolha a opo New Fieldbus para configurar os canais do DF62. Na figura abaixo pode ser vista a criao dos canais fieldbus:

Figura 19. 11 Criando os canais Fieldbus Aps selecionar a opo New Fieldbus, a caixa de dilogo para escolha do tipo e atribuio de tags aos canais fieldbus ser mostrada:

Figura 19. 12 Atribuindo tags aos canais Fieldbus Escolha o tipo de fieldbus que ser configurado e atribua um tag a ele. Caso o usurio no atribua um tag especfico, ser atribudo o tag padro Fieldbus 1*. Se o usurio desejar renomear este canal fieldbus, deve clicar sobre o canal criado com o boto direito do mouse e escolher a opo Expand. Em seguida, a janela do canal fieldbus ser exibida, deve-se clicar sobre este item com o boto direito do mouse e selecionar a opo Attributes. Desta forma o usurio poder renomear o canal fieldbus criado.

*O nmero depende se foi criado outro canal anteriormente criao deste.

19.6

Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62 Retornando janela Proj_DF62, clique com o boto direito do mouse sobre o canal fieldbus criado e, ento, na opo Expand. A figura seguinte exibe o canal criado:

Figura 19. 13 Criao do canal Fieldbus Na janela H1_1, clique com o boto direito sobre a opo H1_1 New seguinte a insero do equipamento rede: Device. Veja na figura

Figura 19. 14 Inserindo equipamentos no canal Fieldbus A caixa de dilogo para escolha e atribuio de tags aos equipamentos ser mostrada. Escolha o fabricante Smar e, em seguida, o equipamento TT302. Atribua um tag ao equipamento e clique no boto OK:

Figura 19. 15 Configurando os Equipamentos Fieldbus Faa o mesmo procedimento para adicionar um transmissor (LD302) e o conversor (FI302) para a vlvula de controle de vazo. Depois de terminado o processo de configurao dos dispositivos (ex. de aplicao), o canal H1_1 ficar como mostra a prxima figura:

19.7

DFI302 - Manual do Usurio MAR/10 - F

Figura 19. 16 Equipamentos presentes no canal Fieldbus

Adicionando os Blocos Funcionais


Passo 6 Agora o usurio poder adicionar os blocos funcionais. Para adicionar um novo bloco funcional (FB), clique no sinal de expanso, , e em seguida sobre o cone Virtual Field Device (FB VFD) usando o boto direito do mouse. Selecione o item New Block. O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.

Figura 19. 17 Selecionando Novos Blocos A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos funcionais da Smar podem ser selecionados. Selecione o bloco desejado na caixa Block Type e, ento, atribua um tag na caixa Block Tag. Veja a seguir a adio do bloco funcional Entrada Analgica (Analog Input).

Figura 19. 18 Adicionando blocos funcionais ao projeto 19.8

Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62 Para este exemplo, os blocos AI, o PID e o AO sero utilizados para construir a configurao de um controle em cascata. NOTA A partir da verso 6.00 do Syscon, no necessrio configurar os blocos Transducer (TRD), Resource Block (RES), Diagnostics (DIAG) e Display (DSP), pois estes blocos j esto prinstanciados nos equipamentos. A configurao do canal com todos os blocos funcionais e equipamentos inseridos apresentada na figura seguinte. Para uma melhor representao dos blocos funcionais Transducer, Resource e Diagnostics foram atribudos tags especficos a eles.

Figura 19. 19 Composio do canal Fieldbus Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias Application (Planta Lgica). Primeiramente, necessrio estabelecer uma nova rea. 19.9

DFI302 - Manual do Usurio MAR/10 - F

Criando Novas reas


Passo 7 O Logical Project pode ser dividido em vrias reas, de acordo com a planta. Para criar uma nova rea, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione o item New Process Cell.

Figura 19. 20 Inserindo um Process Cell A caixa de dilogo para atribuio do tag ao Process Cell ser exibida:

Figura 19. 21 Atribuindo tag ao Process Cell Se o usurio desejar colocar um nome especfico, escreva na caixa de tag e clique OK. Para criar mais reas, o procedimento acima deve ser repetido. Aps inserir um Process Cell, a janela Proj_DF62 ficar como pode ser visto a seguir.

Figura 19. 22 Janela de projeto com a insero do Process Cell

NOTA O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa. Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no Syscon. Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no pode estar em mais de uma Application.

19.10

Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62

Criando um Control Module


Passo 8 Prosseguindo com o projeto, agora deve ser criado um Control Module na Application. Clique no cone Process Cell_2 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.

Figura 19. 23 Criando um Control Module Para organizar a tela, clique na janela do Process Cell_2. Ento, v para o menu Window do Syscon e, ento, selecione a opo Tile. Em seguida, retorne para a janela Process Cell_2. Deve-se clicar sobre o item Process Cell_2 e com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. Veja figura a seguir.

Figura 19. 24 Criao de um novo Control Module Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente a rea de Aplicao. Para continuar, clique OK.

Figura 19. 25 Atribuindo tag ao Control Module

IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags.

19.11

DFI302 - Manual do Usurio MAR/10 - F

Inserindo Blocos no Control Module


Passo 9 Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Logical Plant. Clique sobre o item Control Module 2 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura seguinte.

Figura 19. 26 Anexando blocos A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme mostrado abaixo.

Figura 19. 27 Inserindo blocos no Control Module Os blocos que podem ser adicionados aplicao so disponibilizados na caixa Attach Block. Para o projeto proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e, em seguida, clique sobre o boto OK. No final do processo de Attach Block, a aplicao dos blocos funcionais ficar como mostra a figura seguinte.

Figura 19. 28 Blocos inseridos no Control Module Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e arrast-lo at o local desejado. Pode ser atribudo um novo tag ao Control Module clicando-se com o boto direito e selecionando Attributes. Para o exemplo proposto ser atribudo Estrategia_ProjDF62. 19.12

Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62

Configurando a Estratgia de Controle


Passo 10 Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Primeiro, clique sobre o cone Estrategia_ProjDF62 usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura abaixo..

Figura 19. 29 Janela de Estratgia Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Minimize a janela H1_1. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da janela Proj_DF62. Na barra de ferramentas, clique sobre o menu Window e, ento, escolha a opo Tile. Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem ao projeto podero ser visualizadas ao mesmo tempo. A janela de estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o manual do Syscon

Adicionando Blocos na Janela Strategy


Passo 11 Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Estrategia_ProjDF62. , e arraste-o para dentro da janela de Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente. A figura seguinte exibe um bloco de funo adicionado rea de estratgia:

Figura 19. 30 Bloco inserido na rea de estratgia O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os blocos AI_LD302, PID_LD302, PID_TT302 e AO_FI302.

19.13

DFI302 - Manual do Usurio MAR/10 - F

Interligando os Blocos
Passo 12 Existe uma ferramenta para fazer a conexo entre blocos, o boto Link, ferramentas Strategy. , na barra de

Aperte este boto na barra de ferramentas e clique sobre o bloco funcional TT302_AI. A caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do bloco OUT e clique sobre o boto OK, conforme mostra a figura abaixo.

Figura 19. 31 Interligando os blocos funcionais Mova o cursor do mouse at o bloco que se deseja fazer a ligao. O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o boto direito do mouse. Os links que devero ser feitos nesta estratgia so: Links Diretos: OUT(AI_TT302) IN(PID_TT302) OUT(PID_TT302) IN(PID_LD302) OUT(PID_LD302) CAS_IN(AO_FI302) OUT(AI_LD302) CAS_IN(PID_LD302) Links de Retorno: BKCAL_OUT(PID_LD302) BKCAL_OUT(AO_FI302)

CAS_IN(PID_TT302) BKCAL_IN(PID_LD302)

Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar semelhante prxima figura.

19.14

Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62

Figura 19. 32 Interligao entre blocos

Fazendo a Caracterizao dos Blocos


Passo 13 Os blocos funcionais que fazem parte do projeto necessitam ser parametrizados de acordo com a aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos. A caracterizao pode ser feita nos modos offline e online. No modo offline, os parmetros so configurados antes que a comunicao entre os equipamentos seja iniciada. A caracterizao no modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando. Para mudar os parmetros dos Blocos Funcionais, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Na figura seguinte exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao offline:

19.15

DFI302 - Manual do Usurio MAR/10 - F

Figura 19. 33 Fazendo a caracterizao offline do bloco funcional na janela de estratgia 2. Na janela H1_1 Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization, como pode ser visto na figura abaixo.

Figura 19. 34 Fazendo a caracterizao offline do bloco na janela do canal Fieldbus Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de Caracterizao do Bloco Funcional:

19.16

Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62

Figura 19. 35 Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja modificar. Uma outra opo clicar somente uma vez e apertar o boto Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio aperte o boto End Edit.

Figura 19. 36 Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional A lista de parmetros que necessitam ser configurados neste projeto exibida a seguir:

19.17

DFI302 - Manual do Usurio MAR/10 - F EQUIPAMENTO TAG BLOCO TR RS PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI INDEX_RELATIVE_1 = 8 MNEMONIC_1 = VAZAO ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO XD_SCALE.EU_100 = 100 XD_SCALE.EU_0 = 0 XD_SCALE.UNITS_INDEX = inH2O(4C) OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % CHANNEL = 1 L_TYPE = INDIRECT MODE_BLK.Target = AUTO PV-SCALE.EU_100 = 100 PV-SCALE.EU_0 = 0 PV-SCALE.UNITS_INDEX = % OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % GAIN = 0.5 RESET = 1 RATE = 0

DSP

LD302

LD302_DF62

AI_LD302

PID_LD302

EQUIPAMENTO

TAG

BLOCO TR RS

DSP

TT302

TT302_DF62 AI_TT302

PID_TT302

PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO SENSOR_TYPE = PT100IEC SENSOR_CONNECTION = THREE WIRES SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER = 1 MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1 = TT100_AI INDEX_RELATIVE_1 = 8 MNEMONIC_1 = TEMP ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO XD_SCALE.EU_100 = 500 XD_SCALE.EU_0 = 0 XD_SCALE.UNITS_INDEX = C OUT_SCALE.EU_100 = 100 OUT_SCALE.EU_0 = 0 OUT_SCALE.UNITS_INDEX = % CHANNEL = 1 L_TYPE = INDIRECT MODE_BLK.Target = AUTO PV_SCALE.EU_100 = 100 PV_SCALE.EU_0 = 0 PV_SCALE.UNITS_INDEX = % SP = 50 GAIN = 0.5 RESET = 1 RATE = 0

19.18

Criando uma Estratgia Foundation Fieldbus usando o DF62 EQUIPAMENTO TAG BLOCO TR RS PARMETRO MODE_BLK.Target = AUTO TERMINAL_NUMBER = 1 MODE_BLK.Target = AUTO MODE_BLK.Target = AUTO BLOCK_TAG_PARAM_1 = FCV102_AO INDEX_RELATIVE_1 = 9 MNEMONIC_1 = VALVULA ACCESS_1 = MONITORING ALPHA_NUM_1 = MNEMONIC DISPLAY_REFRESH = UPDATE DISPLAY MODE_BLK.Target = AUTO PV_SCALE.EU_100 = 100 PV_SCALE.EU_0 = 0 PV_SCALE.UNITS_INDEX = % XD_SCALE.EU_100 = 20 XD_SCALE.EU_0 = 4 XD_SCALE.UNITS_INDEX = mA

DSP

FI302

FI302_DF62

AO_FI302

Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente, se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF62, , e com o boto direito do mouse, selecionar a clicando sobre o cone Fieldbus Networks, opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de downloads, deve-se referir ao manual do Syscon.

19.19

DFI302 - Manual do Usurio MAR/10 - F

Macrocyle do canal H1
O macrocycle de cada canal dependente da configurao, mas pode ser estimado atravs de dados como nmero de links, dispositivos de campo e nmero de blocos. Os exemplos a seguir ilustram melhor este clculo. Dados para a configurao 1, com trfego alto: 50 objects links na rede H1 (30 ms por link) 8 dispositivos de campo por canal 4 blocos funcionais por dispositivo Superviso de uma dynamic view por bloco

Tempo de Background
Para o background traffic, que o tempo usado para superviso e mensagens assncronas, necessrio pelo menos 960 ms (8*4 = 32 views, 30 ms para cada uma). J para o foreground traffic, tempo utilizado para links e controle, precisa-se de pelo menos 1500 ms (50 links e 30 ms cada um). Desta forma, o macrocycle mnimo 2460 ms. Entretanto, usual a adio de uma margem de segurana de 20%, gerando um macrocycle de 3 s. Assim, o nmero de dynamic views por segundo 10 (32 views/ 3 s) e o tempo de publish/subscribe de 3 s (igual ao macrocycle). Dados para a configurao 2, com trfego baixo: 4 object links na rede H1 (30 ms por link) 8 dispositivos de campo por canal 2 blocos funcionais por dispositivo Superviso de uma dynamic view por bloco Gerando os seguintes limites: Background traffic: 480 ms (8*2 = 16 views, 30 ms para cada uma) Foreground traffic: 120 ms (4 links e 30 ms para cada um) Macrocycle: 720ms (600 ms + 20% de margem de segurana) Nmero de dynamic views por segundo: 22 (16 views/ 0,720 s) Tempo de publish/subscribe: 720 ms (macrocycle) De uma maneira geral, o macrocycle pode ser estimado por: Macrocycle = (Background traffic + Foreground traffic)*1.2 Background traffic = Nmero de views*30 ms Foreground traffic = Nmero de links*30 ms O tempo de 30 ms um valor mdio estimado para as operaes acima e atende a grande maioria dos casos.

19.20

Seo 20 CRIANDO UMA CONFIGURAO PROFIBUS USANDO O DF73, DF95 OU DF97


Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando como Controller o controlador DF73. A arquitetura da rede de controle Profibus mostrada na figura abaixo. possvel implementar a mesma estratgia usando os controladores DF95 ou DF97. O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do produto utilizando vapor para aqueclo. A temperatura do produto ser enviada para o controlador Mestre onde ser comparada com o Set Point de temperatura. O vapor condensado recuperado atravs de um tanque intermedirio e o nvel do tanque mantido atravs do controle de uma bomba de lquido que retorna o condensado de volta ao processo.

PROJ_DF73

Figura 20. 1 Exemplo de processo Para o exemplo do processo acima so utilizados os seguintes equipamentos Profibus: um AC Drive (CFW09) para controle da bomba de condensado, um LD303 para medir a vazo de vapor, um FI303 para controlar a vazo de vapor, um TT303 para medir a temperatura do produto e um LD303 para medir o nvel do tanque.

20.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G


Ethernet 1

DF73

Profibus DP

Estacao Supervisao DriveCFW09

Profibus DP/PA Coupler

Profibus PA

FI303 Valvula

TT303 Temp.

LD303 Vazo

LD303 Nivel

Bomba Liquido

Figura 20. 2 - Arquitetura da rede de controle Profibus DP e PA

20.2

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 Os endereos, tags e mdulos atribudos aos equipamentos so os seguintes:

Device

Device TAG

Endereo

Mdulos que sero usados eSP+RB+RCASIN+RCASOUT+POS_D+CB EMPTY_MODULE EMPTY_MODULE Analog Input (short) EMPTY_MODULE Analog Input (short) Total_Settot Analog Input (short) EMPTY_MODULE 6wIn/6wOut

FI303

FI303_Vazao

TT303

TT303_Temp

LD303

LD303_Vazao

LD303

LD303_Nivel

CFW09

Bomba_Liquido

A seguir ser mostrado, passo a passo, como montar a configurao do controlador DF73 para o exemplo proposto. No System302 possvel fazer a lgica de controle de duas formas: ladder ou blocos funcionais. Os passos de 1 a 7 so necessrios para a configurao da rede Profibus. O passo 8 mostra como fazer a configurao utilizando Lgica Ladder. Do passo 8 em diante mostrado como fazer a lgica utilizando blocos funcionais. Tambm possvel misturar as duas configuraes, ou seja, fazer parte em ladder e parte em blocos funcionais. IMPORTANTE Antes da configurao da rede Profibus necessrio previamente obter informaes de configurao de cada equipamento escravo (endereamento do mdulo, taxa de comunicao, tipo de comunicao cclica suportada e forma de mapeamento). necessrio tambm o arquivo de identificao eletrnica do equipamento GSD. Estas informaes so obtidas com o fabricante do respectivo equipamento Profibus.

20.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Iniciando um Projeto
Passo 1 Para criar um projeto novo, v para o menu File, item New, ou use o boto New, ferramentas. , na barra de

Na caixa de dilogo, tem-se as opes de Projeto. Selecione a opo HSE Project. A Figura 20.3 mostra as opes de projetos no Syscon:

Figura 20. 3 - Opes para criao de projetos no Syscon Aps escolher o projeto, ser exibida uma janela onde o projeto ser salvo.

Figura 20. 4- Salvando o projeto IMPORTANTE O projeto deve ser salvo na pasta que foi previamente configurada no Database do Studio302. Para detalhes sobre a configurao do Database, referir-se ao manual do Studio302. Atribua o nome do projeto na caixa File Name e, ento, clique no boto Save. Uma nova pasta ser criada com o nome do projeto com a extenso FFP. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_DF73. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.

20.4

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 5 Divises do projeto

Projeto da Planta Fsica


Passo 2 , usando o Na janela principal, chamada PROJ_DF73 clique no cone Fieldbus Networks, boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo Communication Settings. A caixa de dilogo para os ajustes de comunicao abrir.

Figura 20. 6 - Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique no boto OK.

Organizando a Janela do Fieldbus


Passo 3 Aps escolher o Server para o projeto, clique sobre o sinal , localizado esquerda de New Fieldbus. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada:

* Este nmero depende se anteriormente a este projeto foi criado outro. Conforme novos projetos HSE forem criados, este nmero ser incrementado. 20.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Figura 20. 7 - Criao da rede HSE Para organizar a tela, clique na janela do projeto. Ento, selecione a opo Tile no menu Window da barra de ferramentas do Syscon.

Adicionando o Controlador
Passo 4 Clicando com o boto direito sobre HSE Network 1, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Controllers e Devices para o projeto. Para o projeto proposto, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo pode ser confirmada pela figura a seguir.

Figura 20. 8 Inserindo o controlador para o projeto Aps inserir um novo Controller, a janela representada pela prxima figura ser aberta:

20.6

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 9 - Configurando o Controller para o projeto Escolha o device DF73. Na caixa Device Tag, escreva DF73 ou algum outro tag e clique OK. Como dito anteriormente podem ser usados os controladores DF95 ou DF97 neste projeto. Os passos seguintes so similares para esses controladores. IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:

A-Z a-z 0-9 { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so:

~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

DICA possvel criar uma configurao inicial HSE de forma mais simples atravs do uso de templates. Neste caso j existe uma configurao com alguns passos comuns previamente criados. Por exemplo, os passos de 1 a 4 poderiam ser substitudos pela criao de template atravs do menu principal Project File New Project template escolhendo DF73 Profibus HSE ou DF73 Profibus HSE with FFB-1131.

Adicionando equipamentos Profibus


IMPORTANTE Antes de abrir o Network Configuration o usurio deve salvar a configurao no Syscon e s depois ir para o prximo passo. Passo 5 Aps inserir o controller para o projeto, deve-se inserir os equipamentos de campo Profibus, que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF73 e clique com o boto direito sobre o controller que foi inserido, DF73. Escolha a opo New Network para configurar os canais do DF73. Na figura seguinte pode ser vista a criao do barramento Profibus:

20.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Figura 20. 10 Criando o barramento Profibus Quando a opo New Network selecionada, a janela da Network Configurator aberta. A Network Configurator a ferramenta de configurao da rede Profibus. Nela, o usurio tem definida a estrutura do barramento Profibus (os equipamentos que compem esta rede, o baud rate e o tipo de conexes). Para maiores informaes consulte o help da ferramenta.

Figura 20. 11 Janela da Network Configurator Como o controller DF73 j havia sido inserido anteriormente no Syscon, sendo assim ele aparecer na rede Profibus como equipamento Mestre. Os equipamentos Profibus que devero ser inseridos so chamados de equipamentos Escravos. IMPORTANTE O endereo 1 na rede Profibus o endereo default do DF73. Recomenda-se deixar vago o endereo 125 para movimentao de equipamentos na rede Profibus. O endereo 126 pode ser usado para parametrizao acclica de equipamentos de campo.

Para inserir um equipamento Escravo, clique no boto (Insert Device) localizado na barra de ferramentas, ou atravs do menu Insert Device... Posicione o cursor do mouse na linha abaixo de onde est inserido o equipamento Mestre e clique com o boto esquerdo do mouse. Observe a figura a seguir: 20.8

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Inserir equipamento

Local onde o equipamento Escravo dever ser inserido

Figura 20. 12 Posicionando o equipamento Escravo na rede Profibus A janela para insero do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura seguinte:

Figura 20. 13 Inserindo o equipamento Escravo Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Primeiramente deve ser obtido as informaes de configurao Profibus do equipamento escravo (ver manual do respectivo equipamento). Siga os passos abaixo para a insero do equipamento escravo: A. Selecione o equipamento desejado na caixa de opes Available devices; B. Pressione o boto Add; C. No campo Station address, atribua um endereo para este equipamento (este endereo deve corresponder a configurao fsica do equipamento na rede Profibus. Mais detalhes de como configurar o endereo do equipamento veja manual especfico do equipamento); D. No campo Description, d um tag para este equipamento. Caso o usurio no atribua um tag ao equipamento, o tag default ser Device1; E. Clique OK. NOTA Os endereos atribudos assim como os tags dos equipamentos devero ser nicos na rede Profibus e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao manual do Studio302. 20.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G Ao final, a rede Profibus ser como a da figura a seguir:

Figura 20. 14 Rede Profibus criada

Inserindo Equipamentos Escravos No Presentes na Lista Available Devices


Os arquivos GSD contm a descrio de cada equipamento Profibus, que disponibilizada pelos fabricantes dos equipamentos. Estes arquivos definem as funcionalidades especficas dos equipamentos Profibus na rede e seus objetos. O conjunto destes arquivos com as descries dos equipamentos constituem o banco de dados dos dispositivos. O System302 j possui uma base de dados de dispositivos GSD com os fabricantes mais comuns, mas possvel incluir novos equipamentos na base de dados do System302. Caso haja algum equipamento que far parte da rede Profibus, mas no esteja na lista de equipamentos que disponibilizada quando a rede Profibus est sendo criada, deve-se entrar em contato com o fabricante do equipamento para a obteno do arquivo GSD e se houver tambm o arquivo *.bmp (correspondente ao desenho do equipamento). Os arquivos GSD e BMP obtidos dos fabricantes devem ser copiados respectivamente para as pastas a seguir, seguindo o caminho da instalao: \SMAR\ NetWork Configurator\Fieldbus\Profibus\GSD \SMAR\ NetWork Configurator\Fieldbus\Profibus\BMP

Configurando os Equipamentos Profibus


Passo 6 Aps a criao da rede Profibus, os equipamentos devero ser configurados. Por exemplo, clique sobre o equipamento Profibus correspondente ao medidor de vazo, com o boto direito do mouse. Na pop up aberta, escolha a opo Device Configuration para configurar os parmetros do equipamento Escravo. A janela de configurao ser habilitada tambm clicando-se duas vezes sobre o equipamento.

20.10

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 15 Configurando os equipamentos escravos Em seguida, a janela para configurao dos equipamentos escravos ser disponibilizada:

Figura 20. 16 Configurando o equipamento escravo

20.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G IMPORTANTE Recomenda-se que a opo Enable watchdog control seja sempre selecionada, pois no caso de interrupo de comunicao os escravos que forem configurados com esta opo, vo atribuir um valor de segurana nas suas sadas aps o watchdog time configurado. A configurao dos dados feita atravs da escolha dos mdulos. Esta configurao poder ser fixa (se o seu equipamento tiver um mdulo nico), ou dependente da seleo e nmero de mdulos (se o seu equipamento tiver mais de um mdulo). As configuraes para o PROJ_DF73 sero as seguintes: O equipamento FI303 suporta at 3 canais de sada (vide manual FI303) e podemos ver que ao inserir o FI303_Vazao que este suporta at 3 mdulos. Como estaremos controlando apenas uma vlvula, usaremos somente um mdulo. Para os outros 2 usa-se o EMPTY_MODULE que indica ao escravo que tais mdulos no sero usados. O fabricante disponibiliza no GSD do seu equipamento os mdulos disponveis, a quantidade e tamanho de cada mdulo.

Figura 20. 17 Configurando o FI303_Vazao Para o equipamento TT303 - TT303_Temp foi escolhido tambm somente um mdulo. Embora este tenha a capacidade para 2 entradas de temperatura (estamos fazendo apenas uma medio). O EMPTY_MODULE foi adicionado para informar ao escravo que o segundo canal no ser usado.

20.12

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 18 Configurando o TT303_Temp Para o equipamento LD303_Vazao foram escolhidos 2 mdulos. O primeiro que corresponder vazo propriamente dita e um segundo mdulo que responsvel pela totalizao. Este recurso est presente no prprio transmissor e evitar que este clculo seja realizado no controlador.

Figura 20. 19 Configurando o LD303_Vazao

20.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G A configurao do equipamento LD303_Nivel idntica ao TT303_Temp, pois o mdulo adicionado corresponder ao nvel do tanque, no necessitando de outras medidas. Assim aps este, o EMPTY_MODULE deve ser adicionado.

Figura 20. 20 Configurando o LD303_Nivel Para o equipamento Bomba_Liquido, podemos observar que suporta apenas um tipo de mdulo, sua configurao pede a adio de apenas um mdulo (vide manual CFW09), que corresponder a 16 bits de status do inversor, 16 bits de controle, um inteiro usado para set point, um inteiro usado para referncia de velocidade e demais inteiros que variam de acordo com o modelo e verso do equipamento.

20.14

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 21 Configurando o Bomba_Liquido Depois que o equipamento for adicionado, o mapeamento dever ser feito. Este mapeamento consiste em mapear os valores, bytes e dados a serem lidos/escritos dos devices para a memria do mestre. O procedimento ser mostrado no prximo tpico. Selecionadas as entradas e sadas dos equipamentos Profibus, a taxa de comunicao para a rede Profibus deve ser configurada. Para isso, clique sobre o equipamento Mestre e depois, na barra de ferramentas, selecione Settings Bus Parameter. A seguinte caixa de dilogo ser aberta:

Figura 20. 22 Escolhendo a taxa de comunicao da rede Profibus Na lista Baud Rate selecione a taxa desejada, clique em Optimize e selecione By User. Clique em Edit... caso seja necessrio configurar os parmetros de barramento. Caso avalie-se que no seja necessrio, selecione Standard e clique em OK. Parmetros de comunicao sero apresentados no tpico Tempos da Rede Profibus. Para maiores detalhes consultar a pgina 20.37, item Tempos da Rede. NOTA A taxa e parmetros de comunicao dependente dos escravos presentes na rede. O GSD de cada equipamento traz os baud rates suportados e o configurador ir alertar caso um determinado escravo no suporte a taxa selecionada.

No esquea de salvar a configurao antes de sair da Network Configurator 20.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G Passo 7 Finalizados os passos anteriores, a configurao da rede Profibus pode ser salva e, ento, a Network Configurator pode ser fechada. Automaticamente a ferramenta Mapping Tool aberta. Esta ferramenta responsvel por mapear os pontos da rede Profibus em pontos disponveis para utilizao em Lgica Ladder ou em lgica de Blocos Funcionais. Nesta ferramenta tambm so configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede Profibus (tags de usurio, tipo de dados, escalas, etc). Observe a figura a seguir:

Figura 20. 23 Janela da Mapping Tool Como pode ser visto na figura acima, so exibidos na janela Network Topology View os equipamentos que foram inseridos na rede Profibus com seus respectivos mdulos. Na janela Function Block Label so mostrados os pontos que sero visualizados no Syscon e na janela IOGroup Point View so exibidos os pontos que sero mostrados no LogicView for FFB. O propsito aqui configurar cada ponto (ou byte) da rede nos seus respectivos tipos de dados. Os itens com o smbolo precisam ser configurados. Os equipamentos Profibus DP, como o CFW09, requerem uma consulta ao seu manual buscando conhecer qual a funo de cada byte presente no seu mdulo Profibus. O manual traz os significados dos bytes (uso como analgico ou digital). Segundo o Manual do drive, temos as seguintes atribuies para os bytes de entrada e sada que desejamos usar:

20.16

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 Entradas Digitais Bit 0 Status de Ligado 0=Parado / 1=Girando Bit 1 Habilita Geral 0=Habilitado / 1=Desab. Bit 4 Status de Local e Remoto 0=Local / 1=Remoto Bit 5 Subtenso 0=Sem subtenso / 1=Com Bit 7 Erro ativo 0=No / 1=Sim Sadas Digitais Mascara para Girar/Parar 1=Hab. / 0=Desab. Gira/Para Mascara para Habilita Geral 1=Hab. / 0=Desab. Hab. Geral Mascara para Sel. Local e Remoto 1=Hab. / 0=Desab. Local/Remoto Mascara para Reset 1=Hab. / 0=Desab. Reset Comando Girar/Parar 1=Gira. / 0=Para Comando Habilita Geral 1=Hab. / 0=Desab. Geral Comando Local e Remoto 0=Local / 1=Remoto Comando Reset 0=No Reset / 1=Reset

Byte 0 Byte 0 Byte 0 Byte 0 Byte 0

Byte 0 Byte 0 Byte 0 Byte 0 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1

Bit 0 Bit 1 Bit 4 Bit 7 Bit 0 Bit 1 Bit 4 Bit 7

Entradas Analgicas Byte 1 Cdigo de Erro (0-255) Bytes 2 e 3 Velocidade do Motor (0-8192)

Sadas Analgicas

Bytes 2 e 3

Referncia de Velocidade (0-8192)

Clique sobre o item a ser configurado (por exemplo, no Bomba_Liquido->Module1->[1 Input] 6wIn/6wOut) e na parte de cima da janela sero mostrados os bytes disponveis. Veja figura a seguir.

Figura 20. 24 Visualizao dos bytes disponveis Clique sobre o byte e a seguinte janela abrir:

Figura 20. 25 Configurando o tipo dos dados Escolha o tipo de dados (Data type) da varivel do equipamento escravo. Os tipos disponveis dependero do equipamento escolhido. No caso do Bomba_Liquido o tipo Bit que ser usado para configurao:

20.17

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Figura 20. 26 Configurando os pontos discretos de entrada Os prximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configurator na lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente existem duas formas para mapear as entradas e sadas lgica ladder ou blocos funcionais.

Mapeando os Pontos de IO Profibus para Serem Utilizados na Ladder


Passo 8 Como primeiramente os pontos sero mapeados para utilizao na ladder, no utilizado a opo Block Type (None). Pode ser dado um tag para o grupo na opo Group tag. Caso seja selecionado Bit a seguinte janela aparecer:

Figura 20. 27 Configurando os bits Aps a seleo dos bits necessrios a aplicao, clique em Finish e os pontos configurados aparecero na janela da Mapping Tool. Quando for escolhido tipos de dados analgicos ser necessrio definir os parmetros da escala para este ponto. A velocidade e referencia de velocidade do drive devem ser mapeados como unsigned16 e a escala deve ser 0-8192 para o sensor0-sensor100. O cdigo de erro deve ser mapeado como unsigned8 e sem escala (PV0-PV100 igual a sensor0-sensor100 sendo 0-255)

20.18

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 28 Configurando os parmetros da escala Clicando com o boto direito do mouse sobre o ponto pode-se exclu-lo, atravs da opo Delete, ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes.

Figura 20. 29 Alterando os atributos dos pontos mapeados

Preencha os campos necessrios e clique OK. Aps mapear e configurar todos os pontos clique OK para fechar a Mapping Tool. Aps a operao ser realizada com sucesso insira um bloco FFB na configurao utilizando o Syscon. Este bloco necessrio para edio de toda a lgica ladder. Para maiores detalhes consulte a seo Adicionando Blocos Funcionais ou o manual do Syscon. Clique com o boto direito sobre o bloco FFB adicionado e depois clique em Define Parameters.

20.19

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Figura 20. 30 Definindo os parmetros do FFB (1) A seguinte janela se abrir:

Figura 20. 31 Definindo os parmetros do FFB (2) Se for necessrio defina as entradas e sadas do FFB. Caso contrrio basta clicar OK.

De volta ao Syscon salve a configurao e faa um Export tags.

20.20

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 32 Fazendo o Export Tags Aps o sucesso da operao, clique com o boto direito sobre o bloco FFB e depois em Edit Logic. O LogicView for FFB abrir e a lgica ladder poder ser editada. Na primeira vez que a lgica for editada deve-se executar o comando Refresh Data para que os pontos de IO configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder. Clicando com o boto direito em Network I/O na janela Hierarchy do LogicView for FFB. Veja figura a seguir.

Figura 20. 33 Realizando o Refresh Data Os pontos de NetIO podem ser vistos na janela Hierarchy. Veja figura a seguir.

20.21

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Figura 20. 34 Network I/O no LogicView for FFB Aps este procedimento os pontos de IO da rede Profibus j esto disponveis para serem utilizados na lgica. Para isso o usurio conta com uma biblioteca completa de funes que poder utilizar na lgica. Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB. Na figura abaixo mostrado o uso do EPID no LogicView para implementar o controle da bomba de lquido. Todos os pontos de IO Profibus aparecem com o smbolo na lgica ladder.

Figura 20. 35 Editando a lgica Aps a configurao da ladder o usurio poder descarregar a configurao para o equipamento ou ento escolher configurar blocos funcionais no Syscon. Caso queira trabalhar tambm com blocos necessrio seguir os passos de 9 a 12 para a edio de blocos funcionais. Aqui foi utilizada somente a ladder para configurao da lgica. Portanto, para fazer o download da configurao salve-a primeiro no LogicView for FFB. Depois feche-o e volte para a janela do Syscon. 20.22

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 Para iniciar a comunicao com os equipamentos necessrio primeiramente fazer o comissionamento do controlador para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF73, clicando sobre o cone , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para Fieldbus Networks, maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, deve-se referir ao manual do Syscon.

Mapeando os Pontos de IO Profibus para Serem Utilizados em Blocos Funcionais


Da mesma forma que foi feita a configurao atravs da ladder poder ser feita a configurao utilizando blocos funcionais. Nesta seo ser mostrado o mapeamento dos mesmos pontos de IO Profibus do passo 8, mas agora utilizando blocos funcionais. Como foi dito anteriormente, para a criao da rede e insero dos equipamentos os passos so comuns at o passo 7. Passo 8 Na janela da Mapping Tool, para mapear os pontos de IO em blocos, necessrio preencher o campo Block Type como mostrado na figura a seguir. Quando for escolhido None, como mostrado no passo 8 do mapeamento em ladder, indica que o ponto somente ser mapeado na ladder. Para mapear a sada Bomba_SetPoint, por exemplo, escolha o tipo do dado como Unsigned 15. Depois em Block type escolha Multiple Digital Output. D um tag para o bloco em Block Tag. NOTA Todo ponto da rede Profibus j automaticamente configurado para trabalhar na ladder. Para mapear em blocos funcionais o usurio dever escolher esta opo configurando o campo Block Type da Janela Map Wizard da Mapping Tool com o respectivo bloco de IO.

Figura 20. 36 Configurando o tipo dos dados Click Next e uma janela para a configurao dos bits abrir, selecione o bit 1. Clique em Finish e o ponto configurado aparecer na janela da Mapping Tool. NOTA A Mapping Tool (MT) procura sempre minimizar o nmero de blocos criados na configurao. Portanto, para um mesmo equipamento escravo, se no for escolhido nenhum tag de bloco a MT ir alocar o ponto em um bloco j existente (isto verificado a disponibilidade de alocao, ou seja, o bloco ser do mesmo tipo e existir pontos no alocados no bloco). Caso o usurio informe um tag de bloco j existente, a MT ir utilizar este bloco para alocar o ponto. Caso o usurio informe um tag de bloco que ainda no existe, ento a MT ir criar um novo bloco.

20.23

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G Clicando com o boto direito do mouse sobre o ponto pode-se exclu-lo, atravs da opo Delete, ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes.

Figura 20. 37 Alterando os atributos dos pontos mapeados Preencha os campos necessrios e clique OK. Aps mapear e configurar todos os pontos a Mapping Tool ficar como na figura a seguir.

Figura 20. 38 Pontos mapeados na Mapping Tool

20.24

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 Clique Ok e a Mapping Tool ser fechada. De volta ao Syscon, os blocos que foram mapeados j estaro inseridos no projeto.

Figura 20. 39 Blocos mapeados no Syscon Os atributos do equipamento podem ser verificados clicando-se como boto direito sobre ele. A seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.

Figura 20. 40 Verificando os atributos dos equipamentos Os atributos do bloco podem ser verificados clicando-se como boto direito sobre ele. A seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.

20.25

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Figura 20. 41 Verificando os atributos dos blocos

Adicionando Outros Blocos Funcionais


Passo 9 Agora o usurio poder adicionar os blocos funcionais que sero necessrios estratgia. Para adicionar um novo FB (Function Block), clique no sinal de expanso, , ento clique no cone FB VFD (Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse e selecione o item New Block. O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.

Figura 20. 42 Adicionando blocos ao projeto A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos funcionais disponveis podem ser selecionados. Selecionar no Block Type o bloco desejado e, ento, atribuir um tag na caixa Block Tag:

20.26

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 43 Escolhendo os blocos funcionais que sero adicionados ao projeto Para este exemplo, deve ser adicionado o bloco PID ao DF73. A janela da rede Profibus pode ser vista na figura a seguir.

Figura 20. 44 Rede Profibus com os equipamentos e blocos funcionais inseridos

Criando Novas reas


Passo 10 Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias Application (Planta Lgica). Primeiramente, necessrio estabelecer uma nova rea. O Logical Project pode ser dividido em vrias reas, de acordo com a planta. Para criar uma nova rea, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione a opo New Process Cell.

20.27

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Figura 20. 45 Inserindo uma Process Cell A caixa de dilogo para atribuio do tag ao Process Cell ser exibida:

Figura 20. 46 Atribuindo tag ao Process Cell Se o usurio desejar colocar um nome especfico, basta escrev-lo na caixa de tag e clicar OK. O tag default Process Cell 1. Este nmero ser incrementado medida que novas reas forem criadas. Para criar mais reas, o procedimento acima deve ser repetido. Aps inserir uma Process Cell, a janela Proj_DF73 ficar como na figura seguinte.

Figura 20. 47 Janela do projeto com a insero da Process Cell NOTA O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa. Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no Syscon. Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no pode estar em mais de uma Application.

20.28

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Criando um Control Module


Passo 11 Clique no cone Process Cell 1 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.

Figura 20. 48 Criando um Control Module

Para organizar a tela, clique na janela da Process Cell 1. Ento, v para o menu Window e, ento, selecione a opo Tile. Em seguida, retorne para a janela Process Cell 1. Deve-se clicar sobre o item Process Cell 1 e com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. A figura seguinte mostra a criao de um novo Control Module.

Figura 20. 49 Criando um novo Control Module

Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente a rea de Aplicao. Para continuar, clique OK.

Figura 20. 50 Atribuindo tag ao Control Module IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags.

20.29

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Inserindo Blocos no Control Module


Passo 12 Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Logical Plant. Clique sobre o item Control Module 1 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura seguinte:

Figura 20. 51 Anexando blocos ao Control Module A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme abaixo:

Figura 20. 52 - Inserindo blocos no Control Module Os blocos que podem ser adicionados Aplicao FB so disponibilizados na caixa Attach Block. Para o projeto proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e, em seguida, clique OK. Para o exemplo do controle de abertura da vlvula, no final do processo de Attach BlocK, o Control Module ficar como mostra a figura seguinte.

Figura 20. 53 Blocos inseridos no Control Module Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e arrast-lo at o local desejado.

20.30

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Configurando a Estratgia de Controle


Passo 13 Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Primeiro, clique sobre o cone Control Module 1 usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura seguinte:

Figura 20. 54 Janela de Estratgia Os atributos do Control Module podem ser alterados clicando com o boto direito sobre o cone do Control Module 1 e escolhendo a opo Attributes. Faa as alteraes necessrias e clique OK. Para maiores informaes sobre o Control Module veja o manual do Syscon.

Figura 20. 55 Alterando os atributos do Control Module Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da janela Proj_DF73. Na barra de ferramentas, clique sobre o menu Window e, ento, escolha a opo Tile. Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem ao projeto podero ser visualizadas ao mesmo tempo. A janela de estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o manual do Syscon.

20.31

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Adicionando Blocos na Janela Strategy


Passo 14 Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Liquid Pump. Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, , e arraste-o para dentro da janela de estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente. A prxima figura exibe o bloco de IO da rede Profibus adicionado rea de estratgia:

Figura 20. 56 Bloco inserido na rea de estratgia O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os demais blocos.

Interligando os Blocos
Passo 15 Para fazer a conexo entre os blocos da estratgia necessrio utilizar o boto Link, , na barra de ferramentas Strategy. No exemplo proposto desejado ligar a sada OUT do bloco LD303_NIVEL-AI (onde foi mapeada a medio de nvel) na entrada IN de um bloco PID. Clique no boto Link e depois clique sobre o bloco funcional LD303_NIVEL-AI. A caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do bloco OUT e clique sobre o boto OK, conforme a figura a seguir.

20.32

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 57 Interligando os blocos funcionais O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o boto direito do mouse e fazer os links necessrios. Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar semelhante figura seguinte:

Figura 20. 58 Interligao entre os blocos

Fazendo a Caracterizao dos Blocos


Passo 16 Os blocos funcionais que fazem parte do projeto necessitam ser parametrizados de acordo com a aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos.

20.33

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G A caracterizao pode ser feita nos modos offline e online. No modo offline, os parmetros so configurados antes que a comunicao entre os equipamentos seja iniciada. A caracterizao no modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando e aps ter sido feito o download para os equipamentos. Para mudar os parmetros dos blocos funcionais, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Na figura seguinte exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao offline:

Figura 20. 59 Caracterizao offline na janela de estratgia 2. Na janela Profibus1 Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization, como pode ser visto na figura seguinte.

20.34

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 60 Caracterizao offline na janela Profibus1 Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do bloco funcional:

Figura 20. 61 - Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja modificar. Uma outra opo clicar somente uma vez e apertar o boto Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio aperte o boto End Edit.

20.35

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Figura 20. 62 Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional Um parmetro importante que deve ser configurado em todos os blocos funcionais o parmetro MODE_BLK que determina a operao do bloco - Fora de Servio (OOS), Manual (MAN) ou Automtico (AUTO). Todos os blocos para este projeto devem estar com parmetro MODE_BLK.TARGET em Auto. Cada bloco tem uma configurao especfica dos parmetros. Para maiores informaes sobre cada bloco veja o manual de Blocos Funcionais. NOTA Para os blocos de IO Profibus no necessrio configurar o parmetro CHANNEL. Este parmetro somente ser utilizado quando for usado os blocos de IO para mapear pontos de IO local (IMB). Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF73, , e com o boto direito do mouse, selecionar a clicando sobre o cone Fieldbus Networks, opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, deve-se referir ao manual do Syscon. O controle de vazo para aquecimento do produto pode ser realizado da seguinte forma:

20.36

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 63 Links entre blocos funcionais

20.37

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Tempos da Rede Profibus


O Network Configurator j apresenta todos os tempos da rede Profibus na forma de TBit, para evitar modificaes quando h mudana no valor do baud rate. Vale lembrar que o valor de baud rate est condicionado ao escravo que suporta o menor baud rate na rede e a distncia mxima da rede Profibus DP.

Figura 20. 64 Editando os parmetros do barramento Vamos ver o conceito de cada tempo separadamente:

Figura 20. 65 Parmetros de tempo Slot Time (TSL) Tempo mximo que o mestre aguarda a resposta de um slave aps fazer um request para o mesmo. Caso no obtenha resposta aps este tempo o mestre tentar um retry. Este tempo compreende exatamente o tempo entre o ultimo bit enviado e o primeiro bit recebido. usado tambm na passagem de token. Min. Station Delay of Responders (min_TSDR) O menor perodo de tempo entre a recepo do ltimo bit e o envio do primeiro bit de uma estao. H um default na norma Profibus Max. Station Delay of Responders (max_TSDR) O maior perodo de tempo entre a recepo do ltimo bit e o envio do primeiro bit de uma estao. Est relacionado no arquivo GSD de cada equipamento.

20.38

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97 Quiet Time (TQ) No caso de uso de um repetidor ou mudana de meio fsico que induza a um atraso na linha, aplica-se um tempo em que a linha dever ficar em silncio. Para que seja consistente TQ < min_TSDR. Setup Time (TSET) Tempo mnimo de reao entre o mestre ter recebido uma resposta e enviar uma nova requisio. Est relacionado no arquivo GSD de cada equipamento.

Figura 20. 66 Parmetros de tempo Target Rotation Time (TTR) Tempo projetado para um ciclo de token (entre 2 recebimentos de token) incluindo transaes de alta e baixa prioridade (cclicas e acclicas), erros e manuteno do GAPL. Veremos com detalhes posteriormente. GAP Actualization Factor (GAP) Usado para definir o TGUD (GAP Update Time). TGUD = G.TTR , 0 < G < 100. O GAP o nome dado a lista de endereos entre uma estao detectada e outra. A cada GAP Update Time, o mestre examina o status de um equipamento do GAP List (GAPL). Este procedimento faz parte da manuteno da rede. Max. Retry Limit (Retry) Nmero mximo de retries que deve ser executado para fazer a leitura do dado de uma estao. Highest Station Address (HSA) Valor do endereo da estao de maior endereo configurada. Endereos que esto entre o HSA e o 127 no so examinados e so excludos da GAP List.

Figura 20. 67 Parmetros de tempo Poll Timeout Importante numa relao mestre para mestre. Este o tempo mximo que a resposta deve ser dada a uma requisio de outro mestre. Data Control Time A cada intervalo definido por Data Control Time, o mestre deve informar aos escravos sobre seu estado de operao. Como regra, o Data Control Time deve ser >= 6.Tw. O mestre pode assumir 4 estados (OFFLINE, STOP, CLEAR, OPERATE). Min Slave Interval O mestre deve garantir que o tempo entre duas leituras consecutivas no mesmo escravo em 2 ciclos no deve ser menor que o escravo possa suportar. Este parmetro especificado no GSD de cada escravo. Watchdog control (TWD) No caso de falha do mestre, o tempo que o escravo aguarda antes de colocar suas sadas em fail_safe. Como regra, o Twd > TTR. Poll Timeout Importante numa relao mestre para mestre. Este o tempo mximo que a resposta deve ser dada para uma requisio de outro mestre.

20.39

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Figura 20. 68 Parmetros de tempo Dependendo do tipo de mensagem temos: Idle Time (TID) composto por 2 componentes TID1 e TID2. TID1 Tempo mximo calculado aps o mestre/ escravo ter recebido uma confirmao, resposta ou token (somente mestre) e antes de enviar a prxima requisio/pass token. Como alguns frames no tem confirmao (SDN Send Data with no Acknowledge) um broadcast por exemplo, TID2 calculado de maneira diferente. TID2 Tempo mximo calculado aps o mestre/ escravo ter enviado uma mensagem que no tem confirmao e sua prxima requisio/pass token: TID1 = max { TQ + 2.TSET + 2.Tbit + TSYN, min_TSDR }. TID2 = max { TQ + 2.TSET + 2.Tbit + TSYN, max_TSDR }. Margem de segurana: TSM = 2 bit + 2.TSET + TQ TSYN Sync Time Intervalo de tempo mnimo no qual uma estao deve permanecer no estado de idle (idle = 1) do meio de transmisso antes de iniciar uma nova requisio. TSYN definido como 33 TBit. (TSYN=33TBit) Auto Clear Caso uma requisio a um equipamento no tenha resposta dentro do nmero de retries permitidos e a opo Auto Clear estiver ativa, o mestre retira o equipamento da condio de data_exchange e zera todas as sadas do equipamento (memria de scan).

Valores Default da Norma Profibus

Valores em taxado so recomendaes de fabricantes no foram retirados da especificao Profibus DP.

20.40

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Valores recomendados
Os valores abaixo satisfazem as condies de bom funcionamento da rede, para uma grande quantidade de configuraes:

Estes valores so default para configuraes Profibus no System302. O Watchdog Time (Twd) pode ser reduzido, no caso de uso de somente equipamentos Profibus DP, recomenda-se o Min(2,5xTTR,1000ms). Caso a configurao esteja sendo realizada para o DF95 ou DF97, para o uso de 12Mbps o valor do Slot Time (TSL) no deve ser inferior a 6000 tbit.

Valores requeridos quando h uso de equipamentos particulares


Quando h presena de coupler DP/PA na rede Profibus, muitas vezes, os parmetros de rede devem ser condicionados a valores especificados no manual destes. Aqui apresentamos uma tabela de equipamentos comuns que exigem tais configuraes especiais: Uso do DP/PA Coupler Pepper+Fuchs Model: KFD2BR-1.PA.93 93,75Kbps 4095 22 1000 150 0 10 126 3 5000 50000

Parmetro

Referncia no Manual ou Norma BaudRate TSL MinTSDR MaxTSDR TSET TQUI GAP HSA Max Retry TWD TTR

Uso do DP/PA Coupler Siemens SIMATIC 45,45Kbps 640 12 400 95 0 10 126 3 5000 50000

Baud Rate Slot Time Min TSDR Max TSDR Setup Time Quiet Time GAP Factor High Station Address Max retry Limit Watchdog Time Target Rotation Time

20.41

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Diagnsticos da Rede
Existem vrias formas para identificar falhas na comunicao da rede Profibus. Pode ser atravs do Network Configurator, atravs do bloco Transducer, atravs da Live List do Syscon ou atravs dos LEDs do mdulo. Abaixo sero explicadas algumas formas de identificao.

Diagnstico da Rede Usando o Network Configurator


Para a verificao do diagnstico da rede atravs do Network Configurator necessrio primeiro a conexo do Network Configurator ao controlador. Isto pode ser feito atravs da comunicao serial (ligando um cabo serial do computador porta RS-232 do controlador) ou atravs da rede Ethernet como mostrado a seguir. Primeiramente deve-se informar qual o mestre que ser utilizado na rede. Selecione o equipamento mestre da configurao e depois na barra de ferramentas selecione Settings Device Assignment. Na janela pop up aberta, selecione a opo CIF TCP/IP Driver e clique OK. Em seguida, entre com o IP do mestre a ser utilizado.

Figura 20. 69 Fazendo o Device Assignment do equipamento mestre

Para fazer um diagnstico da rede, basta clicar no equipamento mestre e em Online Debug Mode.

20.42

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 70 Fazendo o diagnstico da rede

O trecho que est em vermelho indica um equipamento com alguma falha de configurao. Clicando no equipamento aparece uma descrio da falha ocorrida.

Figura 20. 71 Descrio da falha do equipamento

O exemplo acima mostra que devido a algum problema fsico ou endereamento, o mestre no recebe respostas para o n configurado.

20.43

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G IMPORTANTE O Ident Number representa o modelo do equipamento e usado como chave para permitir a configurao. Caso o Ident Number do equipamento (fsico) no corresponda ao que est presente no seu GSD (configurao), a parametrizao no ser concluda e a configurao ser abortada.

Figura 20. 72 Descrio da falha do equipamento

Figura 20. 73 Descrio da falha do equipamento O exemplo acima mostra um erro de configurao do equipamento Profibus, pois foi o LD foi configurado com 2 mdulos AI, e na verdade deveria ser configurado com AI e Totalizador ou AI e EMPTY_MODULE, no caso de no se desejar fazer a totalizao de vazo. IMPORTANTE Caso um endereo esteja repetido na rede, isto , pelo menos 2 ns foram configurados com o mesmo endereo, haver conflito e o mestre considerar a primeira resposta como vlida a cada requisio, tornando o funcionamento instvel para ambos endereos. Neste caso o mestre ir abortar continuamente a comunicao com ambos os equipamentos e notificar com diagnstico de erro.

20.44

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Diagnstico Estendido no Network Configurator


O DF73 como mestre Profibus DP, possui recursos para apresentar status de comunicao, status de desconexo, erros de comunicao e nmero de retries. O acesso ao diagnstico estendido realizado clicando-se no mestre e acessando o menu Online.

Figura 20. 74 Diagnstico estendido A tela a seguir mostrada:

Figura 20. 75 Opes de diagnstico estendido Communication error Atravs do item Communication error possvel verificar o status de erro para cada um dos escravos. Este status de erro no incremental (no registra os erros), mostra apenas o status de erro no momento.

20.45

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

Figura 20. 76 Status dos erros de comunicao dos escravos Disconnect Report Mostra o nmero de quedas de comunicao resultantes de erros de comunicao. O contador incrementado apenas quando o mestre estava em troca de dados com o escravo e aps esgotarem todos os retries (ver Max Retry Limit).

Figura 20. 77 Relatrio de desconexes Diagnostic Report Mostra o nmero de novos diagnsticos que os escravos disponibilizaram. A cada troca de dados (data exchange) so verificados bits que, quando configurados pelo escravo, informam que uma nova informao de diagnstico est disponvel, requerendo ao mestre que faa um novo pedido de diagnstico.

20.46

Criando uma Configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

Figura 20. 78 Relatrio de novos diagnsticos Retry for Slave Mostra o nmero de tentativas de comunicao que foram realizadas para um determinado escravo (ver Max Retry Limit) quando este no respondeu.

Figura 20. 79 Tentativas de comunicao

20.47

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - G

20.48

Seo 21 CRIANDO UMA CONFIGURAO DEVICENET USANDO O DF79


Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando como Controller o controlador DF79. Para ilustrar a configurao considere como exemplo um processo para controlar o movimento de uma esteira para enchimento de garrafas com um determinado fluido. A esteira movimentada at que o sensor detecte a presena da garrafa. Neste momento ligada uma vlvula (on/off) para o enchimento da garrafa. A arquitetura da rede de controle DeviceNet mostrada na figura abaixo.

PROJ_DF79

Figura 21. 1 Exemplo de processo Para o exemplo do processo acima so utilizados os seguintes equipamentos DeviceNet: um AC Drive para controle do motor da esteira, um sensor de presena para deteco da garrafa e um carto de entrada e sada discreta para ligar e desligar a vlvula de enchimento das garrafas. A seguir ser mostrado, passo a passo, como montar a configurao do controlador DF79 para o exemplo proposto. No System302 possvel fazer a lgica de controle de duas formas: ladder ou blocos funcionais. Os passos de 1 a 7 so necessrios para a configurao da rede DeviceNet. O passo 8 mostra como fazer a configurao utilizando Lgica Ladder. Do passo 8 em diante mostrado como fazer a lgica utilizando blocos funcionais. Tambm possvel misturar as duas configuraes, ou seja, fazer parte em ladder e parte em blocos funcionais. IMPORTANTE Antes da configurao da rede DeviceNet necessrio previamente obter informaes de configurao de cada equipamento escravo (endereamento do mdulo, taxa de comunicao, tipo de comunicao cclica suportada e forma de mapeamento). necessrio tambm o arquivo de identificao eletrnica do equipamento EDS. Estas informaes so obtidas com o fabricante do respectivo equipamento DeviceNet.

21.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Iniciando um Projeto
Passo 1

Para criar um projeto novo, v para o menu File, item New, ou use o boto New, ferramentas.

, na barra de

Na caixa de dilogo, tem-se as opes de Projeto. Selecione a opo HSE Project. A Figura 21.2 mostra as opes de projetos no Syscon:

Figura 21. 2 - Opes para criao de projetos no Syscon Aps escolher o projeto, ser exibida uma janela onde o projeto ser salvo.

Figura 21. 3- Salvando o projeto IMPORTANTE O projeto deve ser salvo na pasta que foi previamente configurada no Database do Studio302. Para detalhes sobre a configurao do Database, referir-se ao manual do Studio302. Atribua o nome do projeto na caixa File Name e, ento, clique no boto Save. Uma nova pasta ser criada com o nome do projeto com a extenso FFP. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_DF79. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.

21.2

Criando uma Configurao usando o DF79

Figura 21. 4 Divises do projeto

Projeto da Planta Fsica


Passo 2 Na janela principal, chamada PROJ_DF79 clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo Communication Settings. A caixa de dilogo para os ajustes de comunicao abrir.

Figura 21. 5 - Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique no boto OK.

Organizando a Janela do Fieldbus


Passo 3 Aps escolher o Server para o projeto, clique sobre o sinal , localizado esquerda de New Fieldbus. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada:

* Este nmero depende se anteriormente a este projeto foi criado outro. Conforme novos projetos HSE forem criados, este nmero ser incrementado.

21.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Figura 21. 6 - Criao da rede HSE Para organizar a tela, clique na janela do projeto. Ento, selecione a opo Tile no menu Window da barra de ferramentas do Syscon.

Adicionando o Controlador
Passo 4 Clicando com o boto direito sobre HSE Network 1, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Controllers e Devices para o projeto. Para o projeto proposto, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo pode ser confirmada pela figura a seguir.

Figura 21. 7 Inserindo o controlador para o projeto Aps inserir um novo Controller, a janela representada pela prxima figura ser aberta:

21.4

Criando uma Configurao usando o DF79

Figura 21. 8 - Configurando o Controller para o projeto Escolha o device DF79. Na caixa Device Tag, escreva DF79 ou algum outro tag e clique OK. IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so:

A-Z a-z 0-9 # { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so:

~ ` ! @ # $ % ^ & * = | : ; , . < > ? / ' " \

DICA possvel criar uma configurao inicial HSE de forma mais simples atravs do uso de templates. Neste caso j existe uma configurao com alguns passos comuns previamente criados. Por exemplo, os passos de 1 a 4 poderiam ser substitudos pela criao de template atravs do menu principal Project File New Project template escolhendo DF79 DeviceNet HSE ou DF79 DeviceNet HSE with FFB-1131.

Adicionando equipamentos DeviceNet


IMPORTANTE Antes de abrir o Network Configuration o usurio deve salvar a configurao no Syscon e s depois ir para o prximo passo. Passo 5 Aps inserir o controller para o projeto, deve-se inserir os equipamentos de campo DeviceNet, que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF79 e clique com o boto direito sobre o controller que foi inserido, DF79. Escolha a opo New Network para configurar os canais do DF79. Na figura seguinte pode ser vista a criao do barramento DeviceNet:

21.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Figura 21. 9 Criando o barramento DeviceNet Quando a opo New Network selecionada, a janela da Network Configurator aberta. A Network Configurator a ferramenta de configurao da rede DeviceNet. Nela, o usurio tem definida a estrutura do barramento DeviceNet (os equipamentos que compem esta rede, o baud rate e o tipo de conexes). Para maiores informaes consulte o help da ferramenta.

Figura 21. 10 Janela da Network Configurator Como o controller DF79 j havia sido inserido anteriormente no Syscon, sendo assim ele aparecer na rede DeviceNet como equipamento Mestre. Os equipamentos DeviceNet que devero ser inseridos so chamados de equipamentos Escravos. IMPORTANTE O endereo 0 na rede DeviceNet o endereo default do DF79 (MAC ID). Recomenda-se deixar vago o endereo 63 para movimentao de equipamentos na rede DeviceNet.

Para inserir um equipamento Escravo, clique no boto (Insert Device) localizado na barra de ferramentas, ou atravs do menu Insert Device... Posicione o cursor do mouse na linha abaixo de onde est inserido o equipamento Mestre e clique com o boto esquerdo do mouse. Observe a figura a seguir:

21.6

Criando uma Configurao usando o DF79

Inserir equipamento

Local onde o equipamento Escravo dever ser inserido Figura 21. 11 Posicionando o equipamento Escravo na rede DeviceNet A janela para insero do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura seguinte:

Figura 21. 12 Inserindo o equipamento Escravo Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Para o projeto proposto, o primeiro equipamento escolhido o sensor de proximidade. Primeiramente deve ser obtido as informaes de configurao DeviceNet do equipamento escravo (ver manual do respectivo equipamento). Siga os passos abaixo para a insero do equipamento escravo: A. Selecione o equipamento desejado na caixa de opes Available devices; B. Pressione o boto Add; C. No campo MAC ID, atribua um endereo para este equipamento (este endereo deve corresponder a configurao fsica do equipamento na rede DeviceNet. Mais detalhes de como configurar o endereo do equipamento veja manual especfico do equipamento); D. No campo Description, d um tag para este equipamento. Caso o usurio no atribua um tag ao equipamento, o tag default ser Device1; E. Clique OK. NOTA Os endereos atribudos assim como os tags dos equipamentos devero ser nicos na rede DeviceNet e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao manual do Studio302.

21.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H Insira tambm os equipamentos correspondentes Vlvula ON/OFF e tambm ao Motor da Esteira. Ao final, a rede DeviceNet ser como a da figura a seguir:

Figura 21. 13 Rede DeviceNet criada

Inserindo Equipamentos Escravos No Presentes na Lista Available Devices


Os arquivos EDS contm a descrio de cada equipamento Devicenet, que disponibilizada pelos fabricantes dos equipamentos. Estes arquivos definem as funcionalidades especficas dos equipamentos DeviceNet na rede e seus objetos. O conjunto destes arquivos com as descries dos equipamentos constituem o banco de dados dos dispositivos. O System302 j possui uma base de dados de dispositivos EDS com os fabricantes mais comuns, mas possvel incluir novos equipamentos na base de dados do System302. Caso haja algum equipamento que far parte da rede DeviceNet, mas no esteja na lista de equipamentos que disponibilizada quando a rede DeviceNet est sendo criada, deve-se entrar em contato com o fabricante do equipamento para a obteno do arquivo EDS e se houver tambm o arquivo *.ico (correspondente ao cone do equipamento).

Configurando os Equipamentos DeviceNet


Passo 6 Aps a criao da rede DeviceNet, os equipamentos devero ser configurados. Por exemplo, clique sobre o equipamento DeviceNet correspondente ValvulaON_OFF, com o boto direito do mouse. Na pop up aberta, escolha a opo Device Configuration para configurar os parmetros do equipamento Escravo. A janela de configurao ser habilitada tambm clicando-se duas vezes sobre o equipamento.

21.8

Criando uma Configurao usando o DF79

Figura 21. 14 Configurando os equipamentos escravos Em seguida, a janela para configurao dos equipamentos escravos ser disponibilizada:

Figura 21. 15 Configurando o equipamento escravo necessrio configurar o tipo de Conexo de IO (IO Connection) e tambm a ordem dos dados (dependendo da configurao dos cartes dos escravos). O DeviceNet suporta 4 tipos de Conexes de IO: Poll, Bit Strobe, Change of State e Cyclic. Os equipamentos podem suportar diferentes configuraes. Consulte os manuais dos respectivos equipamentos para maiores informaes. 21.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H A configurao dos dados feita atravs da escolha dos tipos de dados e tamanho na seco Available predefined connection data types. Esta configurao poder ser fixa (se o seu equipamento tiver um nmero de pontos de IO fixo), ou dependente do arranjo de cartes (se o escravo tiver um nmero de pontos de IO varivel). As configuraes para o PROJ_DF79 sero as seguintes: O equipamento Sensor_Proximidade suporta comunicao de IO do tipo Polling, Bit Strobe e Change of State. Este ltimo dever ser escolhido para o exemplo proposto. Geralmente o fabricante disponibiliza no EDS do seu equipamento somente os tipos suportados, neste caso poderia ser qualquer umas das comunicaes disponveis. Os dados de comunicao dele so 1 bit de dados (foi selecionada o opo Sensor1 na seco Configured I/O Connection data and offset address) como mostrado na figura abaixo.

Figura 21. 16 Configurando o Sensor_Proximidade

Para o equipamento ValvulaON_OFF foi escolhido um equipamento com nmero de IO Varivel onde foi adicionado os cartes: 4 entradas discretas e 4 sadas discretas. Neste caso o equipamento escravo escolhido suporta os quatro tipos de comunicao de IO. Para o exemplo proposto foi escolhido comunicao Polling. A configurao dos cartes de IO levaram a seguinte configurao de dados: Digital_Input_11 com 2 bytes e Digital_Output_11 com 1 byte de dados como mostrado na figura a seguir.

21.10

Criando uma Configurao usando o DF79

Figura 21. 17 Configurando a ValvulaON_OFF

Para o equipamento Esteira tambm foi escolhido um equipamento com nmero de IO Varivel onde foi adicionado os seguintes cartes: 4 entradas discretas, 1 entrada analgica e 4 sadas discretas. Neste caso o equipamento escravo escolhido suporta os quatro tipos de comunicao de IO. Para o nosso exemplo foi escolhido Polling. A configurao dos cartes de IO levaram a seguinte configurao de dados: Digital_Input_11 com 2 bytes, Analog_Input_11 com 2 bytes e Digital_Output_11 com 1 byte de dados como mostrado na figura a seguir.

21.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Figura 21. 18 Configurando a Esteira

Depois que o equipamento for adicionado, o mapeamento dever ser feito. Este mapeamento consiste em mapear os valores, bytes e dados a serem lidos/escritos dos devices para a memria do mestre. O procedimento ser mostrado no prximo tpico. Selecionadas as entradas e sadas dos equipamentos DeviceNet, a taxa de comunicao para a rede DeviceNet deve ser configurada. Para isso, clique sobre o equipamento Mestre e depois, na barra de ferramentas, selecione Settings Bus Parameter. A seguinte caixa de dilogo ser aberta:

Figura 21. 19 Escolhendo a taxa de comunicao da rede DeviceNet Na lista Baud Rate selecione a taxa desejada e depois clique OK.

NOTA Deve-se configurar a taxa de comunicao da rede DeviceNet de acordo com o equipamento DeviceNet que possui a menor taxa de comunicao e todos os equipamentos DeviceNet devem ser configurados com o mesmo Baud Rate.

No esquea de salvar a configurao antes de sair da Network Configurator

21.12

Criando uma Configurao usando o DF79 Passo 7 Finalizados os passos anteriores, a configurao da rede DeviceNet pode ser salva e, ento, a Network Configurator pode ser fechada. Automaticamente a ferramenta Mapping Tool aberta. Esta ferramenta responsvel por mapear os pontos da rede DeviceNet em pontos disponveis para utilizao em Lgica Ladder ou em lgica de Blocos Funcionais. Nesta ferramenta tambm so configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede DeviceNet (tags de usurio, tipo de dados, escalas, etc). Observe a figura a seguir:

Figura 21. 20 Janela da Mapping Tool Como pode ser visto na figura acima, so exibidos na janela Network Topology View os equipamentos que foram inseridos na rede DeviceNet com seus respectivos mdulos. Na janela Function Block Label so mostrados os pontos que sero visualizados no Syscon e na janela IOGroup Point View so exibidos os pontos que sero mostrados no LogicView for FFB. O propsito aqui configurar cada ponto (ou byte) da rede nos seus respectivos tipos de dados. precisam ser configurados. Clique sobre o item a ser configurado (por Os itens com o smbolo exemplo, no Sensor1) e na parte de cima da janela sero mostrados os bytes disponveis. Para o sensor foi configurado 1 byte de dados e somente o primeiro bit tem o valor do sensor. Veja figura a seguir.

21.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Figura 21. 21 Visualizao dos bytes disponveis Clique sobre o byte e a seguinte janela abrir:

Figura 21. 22 Configurando o tipo dos dados Escolha o tipo de dados (Data type) da varivel do equipamento escravo. Os tipos disponveis dependero do equipamento escolhido. No caso do Sensor1 o tipo Bit que ser usado para configurao. Os prximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configurator na lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente existem duas formas para mapear as entradas e sadas lgica ladder ou blocos funcionais.

Mapeando os Pontos de IO DeviceNet para Serem Utilizados na Ladder


Passo 8 Como primeiramente os pontos sero mapeados para utilizao na ladder, no utilizado a opo Block Type (None). Pode ser dado um tag para o grupo na opo Group tag. Caso seja selecionado Bit a seguinte janela aparecer:

Figura 21. 23 Configurando os bits 21.14

Criando uma Configurao usando o DF79 Selecione os bits necessrios aplicao, clique em Finish e os pontos configurados aparecero na janela da Mapping Tool. Quando for escolhido tipos de dados analgicos ser necessrio definir os parmetros da escala para este ponto.

Figura 21. 24 Configurando os parmetros da escala

Clicando com o boto direito do mouse sobre o ponto pode-se exclu-lo, atravs da opo Delete, ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes.

Figura 21. 25 Alterando os atributos dos pontos mapeados

Preencha os campos necessrios e clique OK. Aps mapear e configurar todos os pontos clique OK para fechar a Mapping Tool. Aps a operao ser realizada com sucesso insira um bloco FFB na configurao utilizando o Syscon. Este bloco necessrio para edio de toda a lgica ladder. Para maiores detalhes consulte a seo Adicionando Blocos Funcionais ou o manual do Syscon. Clique com o boto direito sobre o bloco FFB adicionado e depois clique em Define Parameters.

21.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Figura 21. 26 Definindo os parmetros do FFB (1) A seguinte janela se abrir:

Figura 21. 27 Definindo os parmetros do FFB (2)

Se for necessrio defina as entradas e sadas do FFB. Caso contrrio, basta clicar OK.

De volta ao Syscon salve a configurao e faa um Export tags.

21.16

Criando uma Configurao usando o DF79

Figura 21. 28 Fazendo o Export Tags Aps o sucesso da operao, clique com o boto direito sobre o bloco FFB e depois em Edit Logic. O LogicView for FFB abrir e a lgica ladder poder ser editada. Na primeira vez que a lgica for editada deve-se executar o comando Refresh Data para que os pontos de IO configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder. Clicando com o boto direito em Network I/O na janela Hierarchy do LogicView for FFB. Veja figura a seguir.

Figura 21. 29 Realizando o Refresh Data Os pontos de NetIO podem ser vistos na janela Hierarchy. Veja figura a seguir.

Figura 21. 30 Network I/O no LogicView for FFB Aps este procedimento os pontos de IO da rede DeviceNet j esto disponveis para serem utilizados na lgica. Para isso o usurio conta com uma biblioteca completa de funes que poder utilizar na lgica. Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB. 21.17

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H Na figura abaixo mostrado o ponto do sensor de proximidade ligado em um bloco TON (temporizador). Todos os pontos de IO DeviceNet aparecem com o smbolo na lgica ladder.

Figura 21. 31 Editando a lgica Aps a configurao da ladder o usurio poder descarregar a configurao para o equipamento ou ento escolher configurar blocos funcionais no Syscon. Caso queira trabalhar tambm com blocos necessrio seguir os passos de 9 a 12 para a edio de blocos funcionais. Aqui foi utilizada somente a ladder para configurao da lgica. Portanto, para fazer o download da configurao salve-a primeiro no LogicView for FFB. Depois feche-o e volte para a janela do Syscon. Para iniciar a comunicao com os equipamentos necessrio primeiramente fazer o comissionamento do controlador para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF79, clicando sobre o cone , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para Fieldbus Networks, maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, deve-se referir ao manual do Syscon.

Mapeando os Pontos de IO DeviceNet para Serem Utilizados em Blocos Funcionais


Da mesma forma que foi feita a configurao atravs da ladder poder ser feita a configurao utilizando blocos funcionais. Nesta seo ser mostrado o mapeamento dos mesmos pontos de IO Devicenet do passo 8, mas agora utilizando blocos funcionais. Como foi dito anteriormente, para a criao da rede e insero dos equipamentos os passos so comuns at o passo 7. Passo 8 Na janela da Mapping Tool, para mapear os pontos de IO em blocos, necessrio preencher o campo Block Type como mostrado na figura a seguir. Quando for escolhido None, como mostrado no passo 8 do mapeamento em ladder, indica que o ponto somente ser mapeado na ladder. Para mapear a entrada do Sensor_Proximidade, por exemplo, escolha o tipo do dado como Bit. Depois em Block type escolha Multiple Digital Input. D um tag para o bloco em Block Tag. NOTA Todo ponto da rede DeviceNet j automaticamente configurado para trabalhar na ladder. Para mapear em blocos funcionais o usurio dever escolher esta opo configurando o campo Block Type da Janela Map Wizard da Mapping Tool com o respectivo bloco de IO. 21.18

Criando uma Configurao usando o DF79

Figura 21. 32 Configurando o tipo dos dados

Click Next e uma janela como a da figura 21.23 abrir, selecione o bit 1. Clique em Finish e o ponto configurado aparecer na janela da Mapping Tool. NOTA A Mapping Tool (MT) procura sempre minimizar o nmero de blocos criados na configurao. Portanto, para um mesmo equipamento escravo, se no for escolhido nenhum tag de bloco a MT ir alocar o ponto em um bloco j existente (isto verificado a disponibilidade de alocao, ou seja, o bloco ser do mesmo tipo e existir pontos no alocados no bloco). Caso o usurio informe um tag de bloco j existente, a MT ir utilizar este bloco para alocar o ponto. Caso o usurio informe um tag de bloco que ainda no existe, ento a MT ir criar um novo bloco.

Clicando com o boto direito do mouse sobre o ponto pode-se exclu-lo, atravs da opo Delete, ou definir alguns atributos que o identifiquem melhor, atravs da opo Attributes.

Figura 21. 33 Alterando os atributos dos pontos mapeados

Preencha os campos necessrios e clique OK. Aps mapear e configurar todos os pontos a Mapping Tool ficar como na figura a seguir.

21.19

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Figura 21. 34 Pontos mapeados na Mapping Tool Clique Ok e a Mapping Tool ser fechada. De volta ao Syscon, os blocos que foram mapeados j estaro inseridos no projeto.

21.20

Criando uma Configurao usando o DF79

Figura 21. 35 Blocos mapeados no Syscon

Os atributos do equipamento podem ser verificados clicando-se como boto direito sobre ele. A seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.

Figura 21. 36 Verificando os atributos dos equipamentos

Os atributos do bloco podem ser verificados clicando-se como boto direito sobre ele. A seguinte janela abrir e os dados podem ser apenas visualizados.

21.21

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Figura 21. 37 Verificando os atributos dos blocos

Adicionando Outros Blocos Funcionais


Passo 9 Agora o usurio poder adicionar os blocos funcionais que sero necessrios estratgia. , ento clique no Para adicionar um novo FB (Function Block), clique no sinal de expanso, cone FB VFD (Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse e selecione o item New Block. O FB VFD responsvel pelo gerenciamento de dados.

Figura 21. 38 Adicionando blocos ao projeto

A caixa de dilogo Function Block Characterization aparecer. Na opo Block Type os blocos funcionais disponveis podem ser selecionados. Selecionar no Block Type o bloco desejado e, ento, atribuir um tag na caixa Block Tag:

21.22

Criando uma Configurao usando o DF79

Figura 21. 39 Escolhendo os blocos funcionais que sero adicionados ao projeto

Para este exemplo, devem ser adicionados os blocos Timer e Constante ao DF79. A janela da rede DeviceNet pode ser vista na figura a seguir.

Figura 21. 40 Rede DeviceNet com os equipamentos e blocos funcionais inseridos

Criando Novas reas


Passo 10 Agora, poder ser desenvolvida a rea de estratgias Application (Planta Lgica). Primeiramente, necessrio estabelecer uma nova rea. O Logical Project pode ser dividido em vrias reas, de acordo com a planta. Para criar uma nova rea, clique com o boto direito do mouse no cone Application e selecione a opo New Process Cell.

21.23

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Figura 21. 41 Inserindo uma Process Cell

A caixa de dilogo para atribuio do tag ao Process Cell ser exibida:

Figura 21. 42 Atribuindo tag ao Process Cell

Se o usurio desejar colocar um nome especfico, basta escrev-lo na caixa de tag e clicar OK. O tag default Process Cell 1. Este nmero ser incrementado medida que novas reas forem criadas. Para criar mais reas, o procedimento acima deve ser repetido. Aps inserir uma Process Cell, a janela Proj_DF79 ficar como na figura seguinte.

Figura 21. 43 Janela do projeto com a insero da Process Cell

NOTA O usurio deve lembrar-se que a Application uma diviso virtual. Existe somente para ajudar a dividir uma planta extensa. Por exemplo: se a planta tem duas redes, elas podero chamar-se Process Cells no Syscon. Uma Application pode conter vrias Process Cells, mas um Process Cell no pode estar em mais de uma Application. 21.24

Criando uma Configurao usando o DF79

Criando um Control Module


Passo 11 Clique no cone Process Cell 1 usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.

Figura 21. 44 Criando um Control Module

Para organizar a tela, clique na janela da Process Cell 1. Ento, v para o menu Window e, ento, selecione a opo Tile. Em seguida, retorne para a janela Process Cell 1. Deve-se clicar sobre o item Process Cell 1 e com o boto direito do mouse, selecione New Control Module. A figura seguinte mostra a criao de um novo Control Module.

Figura 21. 45 Criando um novo Control Module

Aparecer a caixa de dilogo do New Control Module. Escreva um tag correspondente a rea de Aplicao. Para continuar, clique OK.

Figura 21. 46 Atribuindo tag ao Control Module

IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags.

21.25

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Inserindo Blocos no Control Module


Passo 12 Agora pode-se inserir os blocos para os equipamentos correspondentes na Logical Plant. Clique sobre o item Control Module 1 com o boto direito do mouse e escolha a opo Attach Block, como mostra a figura seguinte:

Figura 21. 47 Anexando blocos ao Control Module

A caixa de dilogo do Attach Block ser exibida conforme abaixo:

Figura 21. 48 - Inserindo blocos no Control Module Os blocos que podem ser adicionados Aplicao FB so disponibilizados na caixa Attach Block. Para o projeto proposto, os blocos que devero ser adicionados aparecero nesta caixa. Desta forma, selecione os blocos um a um e, em seguida, clique OK. Para o exemplo do controle de abertura da vlvula, no final do processo de Attach BlocK, o Control Module ficar como mostra a figura seguinte.

Figura 21. 49 Blocos inseridos no Control Module Outra maneira de efetuar este processo clicar sobre o objeto com o boto esquerdo do mouse e arrast-lo at o local desejado. 21.26

Criando uma Configurao usando o DF79

Configurando a Estratgia de Controle


Passo 13 Agora o usurio est pronto para desenvolver a estratgia de controle. Primeiro, clique sobre o cone Control Module 1 usando o boto direito do mouse e selecione o item Strategy. A janela de estratgia aparecer, conforme mostra a figura seguinte:

Figura 21. 50 Janela de Estratgia Os atributos do Control Module podem ser alterados clicando com o boto direito sobre o cone do Control Module 1 e escolhendo a opo Attributes. Faa as alteraes necessrias e clique OK. Para maiores informaes sobre o Control Module veja o manual do Syscon.

Figura 21. 51 Alterando os atributos do Control Module

Neste momento h 3 ou 4 janelas no Syscon. Para organizar estas janelas, clique sobre o ttulo da janela Proj_DF79. Na barra de ferramentas, clique sobre o menu Window e, ento, escolha a opo Tile. Se o usurio no possuir um monitor de vdeo maior que 17", sugere-se que a janela de estratgia seja minimizada. Deste modo, todas as janelas que pertencem ao projeto podero ser visualizadas ao mesmo tempo. A janela de estratgia oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes sobre as ferramentas de desenho, recomenda-se verificar o manual do Syscon.

Adicionando Blocos na Janela Strategy


Passo 14 Os blocos funcionais podero ser adicionados janela de estratgia Estrategia_PROJDF79.

21.27

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H Em ordem, clique sobre o primeiro bloco, , e arraste-o para dentro da janela de estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente. A prxima figura exibe o bloco de IO da rede Devicenet adicionado rea de estratgia:

Figura 21. 52 Bloco inserido na rea de estratgia O procedimento de arrastar os blocos para a rea de estratgia deve ser repetido para os demais blocos.

Interligando os Blocos
Passo 15 , na Para fazer a conexo entre os blocos da estratgia necessrio utilizar o boto Link, barra de ferramentas Strategy. No exemplo proposto desejado ligar a sada OUT_D1 do bloco SensorProx (onde foi mapeado o sensor de proximidade) na entrada IN_D1 de um bloco TIMER. Clique no boto Link e depois clique sobre o bloco funcional SensorProx_MDI. A caixa de dilogo para interligao dos parmetros de entrada e sada dos blocos aparecer, selecione a sada do bloco OUT_D1 e clique sobre o boto OK, conforme a figura a seguir.

Figura 21. 53 Interligando os blocos funcionais 21.28

Criando uma Configurao usando o DF79 O usurio pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o bloco funcional com o boto direito do mouse e fazer os links necessrios. Aps a interligao dos parmetros especificados acima, a janela de estratgia dever ficar semelhante figura seguinte:

Figura 21. 54 Interligao entre os blocos

Fazendo a Caracterizao dos Blocos


Passo 16 Os blocos funcionais que fazem parte do projeto necessitam ser parametrizados de acordo com a aplicao pretendida para eles. Desta forma, necessrio fazer a caracterizao destes blocos. A caracterizao pode ser feita nos modos offline e online. No modo offline, os parmetros so configurados antes que a comunicao entre os equipamentos seja iniciada. A caracterizao no modo online realizada diretamente nos equipamentos quando a planta j est comunicando e aps ter sido feito o download para os equipamentos. Para mudar os parmetros dos blocos funcionais, considere os tpicos seguintes: 1. Na janela de Estratgia Selecione o bloco que se deseja fazer a caracterizao. Clique sobre ele com o boto direito do mouse e selecione a opo Off Line Characterization, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo do mouse. Na figura seguinte exibido o bloco que est sendo feita a caracterizao offline:

21.29

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Figura 21. 55 Caracterizao offline na janela de estratgia

2. Na janela DeviceNet1 Outro modo de fazer a caracterizao offline do bloco funcional clicando sobre o bloco escolhido com o boto direito do mouse e, em seguida, selecionando a opo Off Line Characterization, como pode ser visto na figura seguinte.

Figura 21. 56 Caracterizao offline na janela DeviceNet1 21.30

Criando uma Configurao usando o DF79 Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo de caracterizao do bloco funcional:

Figura 21. 57 - Caixa de dilogo para caracterizao do bloco funcional

Clique duas vezes no lado direito do parmetro que se deseja modificar. Uma outra opo clicar somente uma vez e apertar o boto Edit para comear a edio do valor do parmetro. No final da edio aperte o boto End Edit.

Figura 21. 58 Editando um parmetro na caixa de caracterizao do bloco funcional

21.31

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H Um parmetro importante que deve ser configurado em todos os blocos funcionais o parmetro MODE_BLK que determina a operao do bloco - Fora de Servio (OOS), Manual (MAN) ou Automtico (AUTO). Todos os blocos para este projeto devem estar com parmetro MODE_BLK.TARGET em Auto. Cada bloco tem uma configurao especifica dos parmetros. Para maiores informaes sobre cada bloco veja o manual de Blocos Funcionais.

NOTA Para os blocos de IO DeviceNet no necessrio configurar o parmetro CHANNEL. Este parmetro somente ser utilizado quando for usado os blocos de IO para mapear pontos de IO local (IMB). Aps a configurao dos parmetros, o usurio pode iniciar a comunicao com os equipamentos. necessrio fazer o comissionamento dos equipamentos para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF79, clicando sobre o cone Fieldbus Networks, , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, deve-se referir ao manual do Syscon.

21.32

Criando uma Configurao usando o DF79

Diagnsticos da Rede
Existem vrias formas para identificar falhas na comunicao da rede DeviceNet. Pode ser atravs do Network Configurator, atravs do bloco Transducer, atravs da Live List do Syscon ou atravs dos LEDs do mdulo. Abaixo sero explicadas algumas formas de identificao.

Diagnstico da Rede Usando o Network Configurator


Para a verificao do diagnstico da rede atravs do Network Configurator necessrio primeiro a conexo do Network Configurator ao controlador. Isto pode ser feito atravs da comunicao serial (ligando um cabo serial do computador porta RS-232 do controlador) ou atravs da rede Ethernet como mostrado a seguir. Primeiramente deve-se informar qual o mestre que ser utilizado na rede. Selecione o equipamento mestre da configurao e depois na barra de ferramentas selecione Settings Device Assignment. Na janela pop up aberta, selecione a opo CIF TCP/IP Driver e clique OK. Em seguida, entre com o IP do mestre a ser utilizado.

Figura 21. 59 Fazendo o Device Assignment do equipamento mestre

Para fazer um diagnstico da rede, basta clicar no equipamento mestre e em Online Debug Mode.

21.33

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

Figura 21. 60 Fazendo o diagnstico da rede

O trecho que est em vermelho indica um equipamento com alguma falha de configurao. Clicando no equipamento aparece uma descrio da falha ocorrida.

Figura 21. 61 Descrio da falha do equipamento

O exemplo acima mostra um erro de configurao do equipamento DeviceNet, pois foi configurado o nmero de bytes de IO errado. O correto so 8 bytes carto de 4 entradas analgicas fixas, porm foram configurados somente 2 bytes, como se fosse utilizar somente a primeira entrada.

21.34

Criando uma Configurao usando o DF79

Blocos especficos do controlador DeviceNet


DeviceNet Communication Transducer
Este bloco prov as seguintes caractersticas: Live list dos equipamentos escravos; Diagnstico dos equipamentos escravos; Configurao online de parmetros de configurao dos escravos.

Veja na tabela a seguir a descrio dos parmetros.

Idx
1 2 3 4 5 6 7 8

Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR MASTER_BUS_A DDR BAUD_RATE

Tipo do Dado
Uns6 VisStr(32) Uns16 Uns8 DS-69 Bitstr(2) Unsig8 Unsig8

Faixa Vlida
0 ... 65535

Valor Inicial
0 Space 0 0 OOS 0, 0 0 0

Unidade Memria Views Modo


Nenhuma Na Nenhuma Nenhuma Na E Nenhuma Nenhuma S/RO S/--S/--S/--S/--D/RO S/RO S/RO 1, 2, 3, 4 --4 4 1, 3 1, 3 2 2

Descrio

0 ... 65535 0 a 255 Auto;OOS

063 3: 125 kbps 2: 250 kbps 1: 500 kbps Ver Tabela 21.2 0x00: Offline 0x40: Stop 0x80: Clear 0xC0: Operate 063

Endereo do mestre DeviceNet no barramento. Baud rate do barramento DeviceNet.

9 10

GLOBAL_ERR MASTER_STATE

Bitstr(2) Uns8

0 0

D/RO D/RO

1, 3 3

Ver Tabela 21.2 Este parmetro representa o estado principal do mestre.

11 12 13 14 15

FAULTY_DEV_AD DR ERR_CODE BUS_ERR_CNT BUS_OFF_CNT LIVE_LIST

Uns8 Uns8 Uns16 Uns16 Uns8[64]

0 0 0 0

D/RO D/RO D/RO D/RO D/RO

1, 3 1, 3 1, 3 1, 3 1, 3

Endereo do equipamento com falha. Cdigo do erro para equipamento com falha. Veja manual do usurio. Nmero de transmisses com baixa qualidade detectadas. Nmero de transmisses canceladas e reinicializaes do chip CAN. Lista de equipamentos conectados na rede. Lista de equipamentos com novas informaes de diagnstico disponveis. Lista de equipamentos configurados. Lista de equipamentos com conexes explcitas estabelecidas. Lista de equipamentos com conexes de I/O estabelecidas. Realiza scan automtico da rede DeviceNet.

16

DIAGNOSIS_ LIST CONFIGURED_ LIST EXPLICIT_LIST IO_LIST DN_SCAN

Uns8[64]

0: Online 1: Master 255: Offline 0: Old 1: New 0:Pending 1:Configured 0:No Connect 1:Connected 0:No connect 1:Connected 0: Idle 1: Scan 2: Scanning 3: Error

D/RO

17 18 19 20

Uns8[64] Uns8[64] Uns8[64] Uns8

0 0 0 0

D/RO D/RO D/RO D/RW

21 22

NUM_LINKS LINK_SEL

Uns8 Uns8 0: First 1: Next 2: Previous 3: Last

1 0: First

S/RO D/RW

Define o nmero de barramentos suportados. Seleciona qual barramento ter as informaes mostradas.

23 24 25

LINK_ID LINK_ID_REV NUM_DEV

Uns16 Uns32 Uns16

0 0 0

S/RW S/RO D/RO

2 2 1, 3

Identifica o barramento selecionado atualmente. Contm a reviso da Live list do barramento atual. Identifica o nmero de equipamentos no barramento atual.

21.35

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H Idx


26

Parmetro
SLAVE_ SELECTOR

Tipo do Dado
Uns8

Faixa Vlida
0: First 1: Previous 2: Next 3: Last 163 e 255

Valor Inicial
0

Unidade Memria Views Modo


D/RW

Descrio
Seletor do endereo do escravo para ler a informao de scan.

27 28

MAC_ID DEVICE_ID

Uns8 VisStr(32)

255 Spaces

D/RW D/RO

1, 3 2

29

DEVICE_TAG

VisStr(32)

Spaces

S/RO

30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

DEVICE_ STATUS VENDOR_ID PRODUCT_ CODE SERIAL_ NUMBER POL_ PRODUCED POL_ CONSUMED COS_ PRODUCED COS_ CONSUMED BIT_ PRODUCED BIT_ CONSUMED CYC_ PRODUCED CYC_ CONSUMED DEVICE_ ADDRESS OBJ_CLASS OBJ_ INSTANCE INST_ ATTRIBUTE ATTR_ VALUE GET_SET_ ATTRIBUTE

Bitstr(2) Uns16 Uns16 Uns32 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns8 Uns16 Uns16 Uns16 OctSt(32) Uns8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 063 -

0 0 0

D/RO D/RO D/RO D/RO

1, 3 1, 3 1, 3 1, 3

Seletor do endereo do escravo para ler a informao de scan. Identifica o ID do equipamento selecionado no Seletor de escravo/MAC_ID. Identifica o tag do equipamento selecionado no Seletor de escravo/MAC_ID. Ver Tabela 21.3 Cdigo ID do fabricante de acordo com a ODVA. Cdigo do tipo do equipamento especfico do fabricante. Nmero serial do equipamento especfico do fabricante. Tamanho produzido na conexo polling. Tamanho consumido na conexo polling. Tamanho produzido na conexo Change of State. Tamanho consumido na conexo Change Of State. Tamanho produzido na conexo bit strobe. Tamanho consumido na conexo bit strobe. Tamanho produzido na conexo cclica. Tamanho consumido na conexo cclica. Endereo do escravo para estabelecer uma conexo explcita. Classe do objeto para estabelecer uma conexo explcita. Instncia do objeto para estabelecer uma conexo explcita. Nmero do atributo para estabelecer uma conexo explcita. Valor do atributo lido/escrito do/para o equipamento. Controle e status da operao Get/Set.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

D/RO D/RO D/RO D/RO D/RO D/RO D/RO D/RO D/RW D/RW D/RW D/RW D/RW

48

49

0 D/RW 0: Idle 1: Get 2: Set 3: Error 0 S/RO Informa ao usurio se o DNM foi DNM_CFG_ Uns8 0: Invalid configurado. STATUS 1: Updating 2: Using IO_MAP_CFG_ Uns8 0: Invalid 0 S/RO Informa ao usurio se o mapeamento STATUS 1: Updating de I/O foi feito. 2: Using Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D dinmico; N no voltil; S - esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon

Tabela 21.1 Descrio dos parmetros do bloco DeviceNet Communication Transducer

21.36

Criando uma Configurao usando o DF79 Descrio do parmetro GLOBAL_ERROR Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8..16 Flag
PDUP DMAC NRDY EVE FAT NEXC ACLR CTRL Reserved

Significado
PDUP (DUPLICATE-MAC-ID checagem feita) DMAC (DUPLICATE-MAC-ID detectado) NRDY (HOST-NOT-READY-NOTIFICATION) EVE (EVENT-ERROR) FAT (FATAL-ERROR); NEXC (NON-EXCHANGE-ERROR) ACLR (AUTO-CLEAR-ERROR) CTRL (CONTROL-ERROR) No usado

Tabela 21.2 Descrio do parmetro GLOBAL_ERROR

Descrio do parmetro DEVICE_STATUS Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8..16 Flag


No_Response

Significado

Error Buffer overflow


Parameterization Fault Configuration Fault Equipamento teve acesso negado a pelo menos um atributo configurado para escrita. Diferena entre equipamento produzido e/ou tamanho de conexo consumida resultando em falha na configurao.

UCMM Support Reserved Reserved Deactivate Reserved

Equipamento est desativado na configurao atual No usado.

Tabela 21.3 Descrio do parmetro DEVICE_STATUS

21.37

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - H

21.38

Seo 22 CRIANDO UMA CONFIGURAO AS-i USANDO O DF81


Introduo
Neste captulo, ser mostrada a configurao de uma estratgia utilizando o controlador DF81. O objetivo desta aplicao industrial encher as garrafas com um fludo qumico. A esteira movimenta as garrafas at o bico de enchimento, a garrafa detectada atravs de um sensor de proximidade, a esteira deve parar e abrir a vlvula do bico de enchimento para encher a garrafa. O nvel de lquido detectado atravs de um sensor de nvel, depois de detectado o nvel devemos esperar por 10 segundos e acionar a esteira novamente para recomear o ciclo, encher prxima garrafa. Vamos tambm contar a quantidade de garrafas cheias. A arquitetura da rede de controle AS-i mostrada na figura a seguir.

PROJ_DF81

Figura 22. 1 Exemplo de Processo com Rede AS-i Para o exemplo do processo acima so utilizados os seguintes equipamentos AS-i: uma fonte de alimentao para o controlador e outra para o barramento AS-i, um controlador DF81, um sensor indutivo de proximidade para deteco da garrafa, uma controlador de posio para ligar e desligar a vlvula de enchimento das garrafas, um sensor de nvel e um mdulo Movimot da IFM Eletronic para controle do motor da esteira. 22.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I Muitas vezes uma nica aplicao exige vrios mdulos de sensores. Os sensores de proximidade indutivos e capacitivos oferecem as melhores solues, pois existem em vrios formatos, tm LED integrado para visualizao, so fceis de montar e seguros no funcionamento. Alm dos conhecidos mdulos de entradas/sadas com tecnologia IDC (conexo atravs de "vampiros") e flat cable amarelo, a rede AS-i vem aumentando o nmero de escravos integrados em atuadores. O mdulo compacto Movimot diretamente montado sobre o inversor de frequncia fixado sobre o motor. Duas velocidades rotacionais e duas direes de rotao podem ser controladas. A seguir ser mostrado, passo a passo, como montar a configurao do controlador DF81 para o exemplo proposto. Para o DF81 possvel somente fazer uma lgica de controle via ladder. Os pontos AS-i no so mapeamento em blocos MDI, MDO etc. O passo 8 mostra como fazer a configurao utilizando Lgica Ladder.

Iniciando um Projeto
Passo 1 Para criar um projeto novo, v para o menu File, item New, ou use o boto New, ferramentas. , na barra de

Na caixa de dilogo, tem-se as opes de Projeto. Selecione a opo HSE Project. A Figura 22.2 mostra as opes de projetos no Syscon.

Figura 22.2 - Opes para criao de projetos no Syscon Aps escolher o projeto, ser exibida uma janela onde o projeto ser salvo.

Figura 22.3- Salvando o projeto

22.2

Criando uma Configurao usando o DF81 IMPORTANTE O projeto deve ser salvo na pasta que foi previamente configurada no Database do Studio302. Para detalhes sobre a configurao do Database, referir-se ao manual do Studio302. Atribua o nome do projeto na caixa File Name e, ento, clique no boto Save. Uma nova pasta ser criada com o nome do projeto com a extenso FFP. Para este exemplo, foi escolhido o nome PROJ_DF81. Uma nova janela aparecer. Esta janela contm os cones: Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle. Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos funcionais.

Figura 22.4 Divises do projeto

Projeto da Planta Fsica


Passo 2 Na janela principal, chamada PROJ_DF81 clique no cone Fieldbus Networks, , usando o boto direito do mouse para selecionar o Server e escolha Communication Settings, ou atravs da barra de ferramentas, clique sobre a opo Communication Settings. A caixa de dilogo para os ajustes de comunicao abrir.

Figura 22.5 - Escolhendo o Server Confirme se a opo Smar.HSEOLEServer.0 j est selecionada. Caso contrrio, selecione-a e, depois, clique no boto OK.

22.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I

Organizando a Janela do Fieldbus


Passo 3 Aps escolher o Server para o projeto, clique sobre o sinal , localizado esquerda de New Fieldbus. Aparecer uma rede HSE com um tag, por exemplo, HSE Network 1*. Clique sobre este item com o boto direito e escolha a opo Expand. A figura seguinte exibe a rede HSE criada: * Este nmero depende se anteriormente a este projeto foi criado outro. Conforme novos projetos HSE forem criados, este nmero ser incrementado.

Figura 22. 6 - Criao da rede HSE Para organizar a tela, clique na janela do projeto. Ento, selecione a opo Tile no menu Window da barra de ferramentas do Syscon.

Adicionando o Controlador
Passo 4 Clicando com o boto direito sobre HSE Network 1, aparecer uma caixa de dilogo. Clicando sobre New sero disponibilizadas as opes para escolha de Bridges, Controllers e Devices para o projeto. Para o projeto proposto, a opo Controller dever ser escolhida. A escolha desta opo pode ser confirmada pela figura a seguir.

Figura 22. 7 Inserindo o controlador para o projeto

22.4

Criando uma Configurao usando o DF81 Aps inserir um novo Controller, a janela representada pela prxima figura ser aberta.

Figura 22. 8 - Configurando o Controller para o projeto Escolha o device DF81. Na caixa Device Tag, escreva DF81 ou algum outro tag e clique OK. IMPORTANTE importante ressaltar que nem todos os caracteres so vlidos para a atribuio de tags. Os caracteres vlidos so: A-Z a-z 0-9 { } [ ] ( )+ Os caracteres invlidos so: ~`!@#$%^&*=|:;,.<>?/'"\ DICA possvel criar uma configurao inicial HSE de forma mais simples atravs do uso de templates. Neste caso j existe uma configurao com alguns passos comuns previamente criados. Por exemplo, os passos de 1 a 4 poderiam ser substitudos pela criao de template atravs do menu principal Project File New Project template escolhendo DF81 AS-i Controller HSE 2xAsi HSE ou DF81 AS-i Controller HSE 2xAsi with FFB-1131.

Adicionando Equipamentos AS-i


IMPORTANTE Antes de abrir o Network Configuration Tool (ambiente para configurao de uma rede especfica) o usurio deve salvar a configurao no Syscon, comissionar o controlador DF81 e s depois ir para o prximo passo. Passo 5 Aps inserir o controller para o projeto, deve-se inserir os equipamentos de campo AS-i, que tambm so integrantes desta configurao. Primeiramente, retorne janela PROJ_DF81 e clique com o boto direito sobre o controller que foi inserido, DF81. Escolha a opo New Network para configurar um canal do DF81. O controlador DF81 possui 2 canais que podem ser configurados, porm somente um de cada vez. Na figura a seguir pode ser vista a criao do barramento AS-i: 22.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I

Figura 22. 9 Criando o barramento AS-i Quando a opo New Network selecionada, a janela de definio do canal aberta. Neste caso, necessrio definir uma Tag para o canal, bem como escolher qual o canal que deseja criar atravs da caixa Port (1 ou 2).

Figura 22. 10 Selecionando o canal a ser criado Quando a opo OK selecionada, a janela da Network Configuration Tool aberta. O Network Configuration Tool a ferramenta de configurao da rede AS-i. Nela, o usurio tem definida a estrutura do barramento AS-i (a configurao dos flags do mestre AS-i, os equipamentos que compem o canal, suas configuraes de cdigos de IO, ID, ID1 e ID2). Para maiores informaes consulte o menu Ajuda (Help) da ferramenta. Como o controller DF81 j havia sido inserido anteriormente no Syscon e o canal configurado para criao foi o Canal 1 no apresentava equipamentos na sua configurao ele aparecer na rede AS-i vazio com apenas o canal instanciado. Esse canal representa um Mestre na rede AS-i o qual deve ser nico. J os equipamentos AS-i que devero ser inseridos so chamados de equipamentos Escravos. IMPORTANTE 1) A rede AS-i suporta apenas um mestre por barramento e seus endereos so os definidos no momento da criao do canal (1 ou 2). Esses endereos so usados para a arquitetura do System302 e no para rede AS-i propriamente dita. permitido a edio de somente um canal por vez no Network Configuration Tool. permitido que se tenha no barramento apenas um escravo com endereo zero. Ele deve obter um endereo valido, para que depois seja inserido mais um escravo que por default de fbrica vem com endereo zero.

2) 3)

22.6

Criando uma Configurao usando o DF81

Figura 22. 11 Janela da Network Configuration Tool Esses escravos podem estar presentes em uma ou mais listas descritas a seguir. List of Detected Devices (LDS): Cada escravo corresponde a um bit dessa lista, que ativado quando o escravo foi detectado corretamente. List of Activated Devices (LAS): Nessa lista o bit correspondente ao escravo ativado quando ele foi ativado corretamente. List of Projected Devices (LPS): Essa lista est na memria no voltil e representa os escravos que se espera estarem conectados na rede AS-i quando ela ligada. List of Peripheral Fault (LPF): Nessa lista o bit correspondente ao escravo ativado quando detectado um sinal alto no pino FID do escravo. Na fase de controle de execuo da rede AS-i so reportados ao host os estados do mestre atravs de alguns ags descritos a seguir. Flag ASI_ECF_NORMAL_OPERATION ASI_ECF_CONFIG_OK Significado Indica que o mestre est transitando ciclicamente entre as fases de operao normal. Esse ag ativado quando a congurao nominal e a real detectada esto em acordo. Trata-se de uma maneira simples de obter informao a respeito da congurao Indica que List of Periphery Fault est vazia Indica a presena de um escravo com endereo "0" o que no permitido na operao normal Permite que o mestre atribua um novo endereo para um escravo Ativado quando a fase ofine est completa Indica que existem condies para ocorrer o endereamento automtico* Indica se o mestre est no modo "Congurao" (True) ou "Protegido" (False) indica tenso no barramento abaixo do limite inferior Quando ativado pelo usurio, leva o mestre para a fase ofine Indica que o endereamento automtico est ativado Habilita a troca de dados entre o mestre e o escravo

ASI_ECF_PERIPHERAL_OK ASI_ECF_ZERO_ADDR_DEV_DETECTED ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_ASSIGNED ASI_ECF_OFFLINE_READY ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_AVAILABLE ASI_ECF_CONFIG_MODE_ACTIVE ASI_ECF_ASI_POWER_FAILURE ASI_MHF_OFFLINE ASI_MHF_AUTO_ADDRESS_ENABLE ASI_MHF_DATA_EXCHANGE

22.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I Deste modo, preciso que o usurio projete a rede AS-i que est ou estar presente no campo. Essa projeo pode ser dada de duas formas: o usurio pode inserir cada escravos manualmente (no preciso que ele esteja fisicamente no campo) ou, ento, realizar o Upload dos escravos detectados para em seguida projetada essa informao no mestre AS-i, ou seja, realizar o procedimento de Download. Esses procedimentos so descritos a seguir.

Inserindo Equipamentos na Topologia


Para inserir um equipamento Escravo, clique no boto (Insert Devices) localizado na barra de ferramentas, ou atravs do menu Tools Insert Devices. Posicione o cursor do mouse sobre o canal e clique com o boto Insert Devices. A janela para insero do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura a seguir.

Figura 22.12 Inserindo o equipamento Escravo Nesta janela, deve ser selecionado o equipamento escravo que ser inserido. Para o projeto proposto, o primeiro equipamento escolhido o sensor de proximidade. Primeiramente, devem ser obtidas as informaes da configurao AS-i do equipamento escravo (cdigos de IO, ID, ID1, ID2). Siga os passos a seguir para a insero do equipamento escravo: A. Selecione o equipamento desejado na caixa de opes Templates. Utilize os filtros para encontrar o equipamento em questo; B. Pressione o boto Add; C. No campo Address, atribua um endereo para este equipamento (este endereo deve corresponder a configurao fsica do equipamento na rede AS-i); D. No campo Device Tag, d um tag para este equipamento. Caso o usurio no atribua um tag ao equipamento, o tag default ser Device 1; E. Clique OK.

22.8

Criando uma Configurao usando o DF81

Figura 22.13 Rede AS-i criada NOTA Os endereos atribudos assim como os tags dos equipamentos devero ser nicos na rede ASi e tambm no Database do Studio302 (Workspace). Para maiores detalhes refira-se ao manual do Studio302. Insira tambm os equipamentos correspondentes Vlvula ON/OFF, sensor de nvel e tambm o Motor da Esteira. Ao final, a rede AS-i ser como a da figura a seguir. Uma vez que a propriedades de cada equipamentos so iguais a dos equipamentos que esto ou sero instalado, o prximo passo realizar a operao de Download da configurao projetada. No entanto, preciso que o mestre esteja no modo de configurao, como mostrado na figura a seguir. Caso o flag esteja desativado (False), basta alterar essa condio e realizar um Download apenas do Canal (AS-i CH1) vai menu Online, opo Download->AS-i Channel.

22.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I

Figura 22.14 Flag Config Mode Habilitado

Realizando o Upload de Equipamentos Detectados


A segunda forma de projetar uma rede AS-i e realizar o Upload dos equipamentos dectados, ou seja, fisicamente instalados no campo, pois desta forma todos os parmetros j pr-configurados pelo fabricante sero automaticamente carregados na Topologia Offline. A seguir so apresentados os passos para realizao do procedimento de Upload dos Equipamentos Detectados. (Toggle Start/Stop Communication) para iniciar a comunicao; A. Clique no boto B. Selecione o canal (AS-i CH1) clique com o boto e selecione Upload Channel Detected Devices. Esse procedimento tambm pode ser realizado pelo menu Online e opo Upload Detected Devices; C. Neste momento aparecer uma nova janela (veja a seguir) comparando a configurao da Topologia Offline com a configurao presente no campo; D. Clique Confirm Upload;

Figura 22.15 Upload dos Equipamentos Detectados 22.10

Criando uma Configurao usando o DF81

Figura 22.16 Comparao entre os Equipamentos da Topologia Offline e os Detectados Para finalizar necessrio o Download da configurao para projetar os equipamentos na (Propagate DownStream). memria do mestre AS-i. Para isso, basta voc selecionar o boto Existem ainda as opes de Download selecionando o canal ou, ento, pelo menu Online. Para maiores informaes sobre as diferenas entre esses Downloads consulte o menu Ajuda (Help) da ferramenta.

22.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I

Inserindo Novos Equipamentos AS-i na Lista Padro


O System302 j possui uma base de dados de equipamentos AS-i mais comuns no mercado. Caso haja algum equipamento que precise de uma parametrizao especfica e no esteja na lista de equipamentos disponibilizada pode-se utilizar o Device Profile Editor para criao de um novo Template de equipamento. (Device Profile Editor) localizado na barra de Para criar um novo equipamento clique no boto ferramentas, ou atravs do menu Tools Device Profile Editor. A janela para a criao do equipamento escravo abrir, conforme mostra a figura a seguir. Selecione a aba Customize e entre com a parametrizao especfica do equipamento escravo. Pressione o boto Save para guardar esse equipamento da lista padro. Pressione o boto Close para fechar o Device Profile Editor e o equipamento j estar disponvel para utilizao na lista da janela Insert Devices.

Figura 22.17 Criao de Novos Equipamentos Escravos

Configurando os Equipamentos AS-i


Passo 6 Aps a criao da rede AS-i, os equipamentos devero ser configurados. Por exemplo, clique sobre o equipamento AS-i correspondente Vlvula_ONOFF. Do lado direto da janela da Topologia Offline, sero apresentadas as propriedades do equipamento. Basicamente, voc tem as informaes necessrias para a arquitetura do System302 (Tag, Description, Model e Vendor) e as configuraes da Rede AS-i (Address, IO Config, ID Code, ID Code 1 e ID Code 2 e Projected Parameters). Todas essas informaes esto disponveis no manual do equipamento e deve ser configuradas corretamente.

22.12

Criando uma Configurao usando o DF81

Figura 22.18 Configurando o equipamento escravo NOTA Na ferramenta de Configurao da Rede AS-i no h a opo de Save para salvar uma configurao. Toda configurao criada ou alterao j automaticamente guardada no Database do Studio302 (Workspace). Passo 7 Finalizados os passos anteriores, a ferramenta Network Configuration Tool pode ser fechada. Logo, a ferramenta Mapping Tool, automaticamente, aberta. Esta ferramenta responsvel por mapear os pontos da rede AS-i em pontos disponveis para utilizao em Lgica Ladder. Nesta ferramenta tambm so configuradas todas as caractersticas dos pontos da rede AS-i (tags de usurio, tipo de dados, escalas, etc). Observe a figura a seguir. NOTA No caso da rede AS-i no h o mapeamento dos pontos da rede AS-i em Blocos Funcionais, em funo das prprias caractersticas da rede AS-i que estaria vinculada aos pontos discretos aplicados na Lgica Ladder.

22.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I

Figura 22. 19 Janela da Mapping Tool Como pode ser visto na figura acima, so exibidos na janela Network Topology View os equipamentos que foram inseridos na rede AS-i com seus respectivos mdulos. Na janela Function Block Label so mostrados os pontos que sero visualizados no Syscon e na janela IOGroup Point View so exibidos os pontos que sero mostrados no LogicView for FFB. O propsito aqui configurar cada ponto (ou byte) da rede nos seus respectivos tipos de dados. NOTA Todos os pontos da rede AS-i so automaticamente configurados e com possuem apenas o Data type do tipo bit. Os prximos passos mostram como utilizar os pontos mapeados na Network Configuration Tool na lgica de controle. Como foi mencionado anteriormente na rede AS-i existe apenas uma nica forma para de mapear as entradas e sadas lgica ladder.

Mapeando os Pontos de IO AS-i para Serem Utilizados na Ladder


Passo 8 Os pontos so mapeados automaticamente na Rede AS-i e estaro disponveis para utilizao na ladder. Veja na figura a seguir que os bits j foram automaticamente selecionados pela ferramenta. Por padro todas as entradas e sadas dos equipamentos sero mapeadas.

22.14

Criando uma Configurao usando o DF81

Figura 22. 20 Os bits so automaticamente configurados Clique no boto Cancel para voc para tela inicial e no boto OK para fechar a Mapping Tool. Aps a operao ser realizada com sucesso insira um bloco FFB na configurao utilizando o Syscon. Este bloco necessrio para edio de toda a lgica ladder. Para maiores detalhes consulte a seo Adicionando Blocos Funcionais ou o manual do Syscon. Clique com o boto direito sobre o bloco FFB adicionado e depois clique em Define Parameters.

Figura 22. 21 Definindo os parmetros do FFB (1) A seguinte janela se abrir: 22.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I

Figura 22. 22 Definindo os parmetros do FFB (2) Se for necessrio defina as entradas e sadas do FFB. Caso contrrio, basta clicar OK.

De volta ao Syscon salve a configurao e faa um Export tags.

Figura 22. 23 Fazendo o Export Tags Aps o sucesso da operao, clique com o boto direito sobre o bloco FFB e depois em Edit Logic. O LogicView for FFB abrir e a lgica ladder poder ser editada. Na primeira vez que a lgica for editada deve-se executar o comando Refresh Data para que os pontos de IO configurados no Mapping Tool sejam atualizados na ladder. Clicando com o boto direito em Network I/O na janela Hierarchy do LogicView for FFB. Veja figura a seguir.

22.16

Criando uma Configurao usando o DF81

Figura 22. 24 Realizando o Refresh Data Os pontos de NetIO podem ser vistos na janela Hierarchy. Veja figura a seguir.

Figura 22. 25 Network I/O no LogicView for FFB Aps este procedimento os pontos de IO da rede AS-i j esto disponveis para serem utilizados na lgica. Para isso o usurio conta com uma biblioteca completa de funes que poder utilizar na lgica. Para maiores detalhes veja o manual do LogicView for FFB. Na figura a seguir mostrado a lgica ladder com relao ao exemplo proposto. O ponto do sensor de proximidade ligado em um bloco TON (temporizador). Todos os pontos de IO AS-i aparecem com o smbolo na lgica ladder. 22.17

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I

Figura 22. 26 Editando a lgica Aps a configurao da ladder o usurio poder descarregar a configurao para o equipamento ou ento escolher configurar blocos funcionais no Syscon. Aqui foi utilizada somente a ladder para configurao da lgica. Portanto, para fazer o download da configurao salve-a primeiro no LogicView for FFB. Depois feche-o e volte para a janela do Syscon. Para iniciar a comunicao com os equipamentos necessrio primeiramente fazer o comissionamento do controlador para que os tags, IDs e endereos de cada equipamento sejam atribudos adequadamente. Se este procedimento no for realizado, o Syscon detectar o equipamento no-comissionado e o download deste equipamento ser abortado. Finalizado o comissionamento dos equipamentos, pode-se iniciar o processo de download. O processo de download pode ser feito, por exemplo, retornando janela Proj_DF81, clicando sobre o cone , e com o boto direito do mouse, selecionar a opo Download. Para Fieldbus Networks, maiores detalhes sobre comissionamento e os possveis tipos de download, deve-se referir ao manual do Syscon.

Diagnsticos da Rede
Existem vrias formas para identificar falhas na comunicao da rede AS-i. Pode ser atravs do Network Configuration Tool, atravs do bloco Transducer, atravs da Live List do Syscon ou atravs dos LEDs do mdulo. A seguir sero explicadas algumas formas de identificao.

Diagnstico da Rede Usando o Network Configuration Tool


Para a verificao do diagnstico da rede atravs do Network Configuration Tool necessrio primeiro a conexo do Network Configuration Tool ao controlador. Isso possvel clicando o boto (Toggle Start/Stop Communication). Em seguida, clique com boto do lado direito sobre o canal e selecione a opo Online Mode como mostrado na figura a seguir. 22.18

Criando uma Configurao usando o DF81

Figura 22. 27 Selecionando a visualizao do modo Online Realizado esse procedimento ser aberta a janela do Online Mode (veja figura a seguir). Essa visualizao trar a maiorias das informaes necessrias sobre a rede AS-i instalada.

Figura 22. 28 Diagnstico da Rede AS-i

22.19

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I A figura a anterior mostra problemas com equipamentos 3 e 10 que foram para a LPF e, por outro lado, houve a sinalizao em vermelho do flag Peripheral OK do Mestre AS-i indicando que existem equipamentos com problemas na rede. Alm disso, existem ainda os parmetros como StatusRegister e CommErrors. O StatusRegister indica a informao registrada na memria no voltil do escravo (maiores informaes veja em Blocos especficos do controlador AS-i). O CommErrors representa o nmero de falhas de comunicao que ocorreu entre o mestre e um determinado escravos. Para este caso existe um incremento de 3, pois o nmero mximo de tentativas de comunicaes do mestre com o escravo em cada ciclo de comunicao.

Diagnstico da Rede Usando o Bloco Transducer de Comunicao


Na figura a seguir apresentado o Bloco Transducer de Comunicao AS-i. Neste bloco foram mapeados os principais parmetros da rede AS-i que tambm pode ser visualizado no Network Configuration Tool. A diferena que as escritas em determinados parmetros so limitadas ao usurio deixando esse tratamento para a ferramenta de configurao prpria da rede.

Figura 22. 29 Bloco Transducer de Comunicao da Rede AS-i

22.20

Criando uma Configurao usando o DF81

Diagnstico da Rede Usando os LEDs do Controlador


A seguir apresentado uma tabela de indicao do estado do barramentos AS-i atravs do LEDs do controlador. LED COR/ESTADO
Vermelho Aceso Verde Apagado Indicao de falha de alimentao do canal (Power Fail) Canal alimentado (Power On) e mestre no executando (Not ready) LED vermelho ligado e verde apagado. Piscadas rpidas e em intervalos prdefinidos do LED vermelho e o verde apagado. LED vermelho apagado e piscadas rpidas em intervalos pr-definidos do LED verde.

DESCRIO

COMPORTAMENTO

AS-i PWR1 AS-i CFG1

Piscando Rapidamente

Apagado

Apagado AS-i PWR2 AS-I CFG2 Apagado

Piscando Rapidamente

Canal alimentado (Power On), no h falha de alimentao, porm mestre no estado Offline Indica quando o flag NORMAL_OPERATION est desativado (off) OU seu flag CONFIG_OK no est ativo OU o mestre est no modo de configurao Indica operao normal, flags CONFIG_OK ativado e o mestre est em modo protegido

Piscando Lentamente

LED vermelho apagado e verde pisca lentamente.

Apagado

Aceso

LED vermelho permanece apagado e o verde aceso.

Tabela 22.1 Descrio dos estados dos LEDs do controlador

Blocos Especficos do Controlador AS-i


AS-i Communication Transducer
Este bloco tem as seguintes caractersticas: Live list dos equipamentos escravos; Listas dos Equipamentos (LPS, LDS, LAS, LPF); Diagnstico dos equipamentos escravos; Visualizao dos parmetros de configurao dos escravos. Veja na tabela a seguir a descrio dos parmetros.
Idx
1 2 3 4 5 6 7

Parmetro
ST_REV TAG_DESC STRATEGY ALERT_KEY MODE_BLK BLOCK_ERR ASI_NUM_LINKS

Tipo de Dado (Tamanho)


Unsigned16 OctString(32) Unsigned16 Unsigned8 DS-69 Bitstring(2) Unsigned8

Faixa Vlida/ Opes

Valor Default
0 Espaos 0

Unid.
Na Na Na Na Na E Na

Memria/ Modo
S S S S S D / RO S / RO

Descrio

1 - 255

0 O/S

Veja Parmetro de Modo. Este parmetro define o nmero de barramentos/canais suportados para o DF81. Seleciona quais barramentos tero as informaes disponveis nos itens 11 a 17. Este parmetro identifica o barramento DF81 atual selecionado no Seletor de Links. Contm a reviso da live list do atual barramento DF81. Identifica o nmero dos equipamentos AS-i no barramento atual do DF81. So no mximo 62 escravos, mias 1 que identifica o mestre Este parmetro seleciona o mestre/canal a ser monitorado. Estrutura que contm flags de execuo e de controle do mestre AS-i

1-2 0: First 1: Next 2:Previous 3:Last 255: Host

ASI_LINK_SEL

Unsigned8

S/RW

9 10

ASI_LINK_ID ASI_LINK_ID_REV

Unsigned16 Unsigned8

4096 0

Na Na

D / RW D / RO

11

ASI_NUM_DEV

Unsigned16

1-63

Na

D / RO

12 13

ASI_MASTER_NUMBER ASI_MASTER_FLAGS

Unsigned8 DS-293

1-2

1 O/S

Na E

D / RW D / RO

22.21

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I


Idx Parmetro Tipo de Dado (Tamanho) Faixa Vlida/ Opes
0: Not applicable. 1: Original version: from 1 to 31. 2: Extended version: from 1A to 31A. 3: Extended version: from 1B to 31B. 4: Version not supported. 0: Not Projected 1: Projected 2: Used by an old version device 0: Not Detected 1: Detected 2: Used by an old version device 0: Not Activated 1: Activated 2: Used by an old version device 0: Peripheral_OK 1: Peripheral Fault 2: Used by an old version device 1-63 0:First 1:Next 2:Previous 3:Last 255: Host

Valor Default

Unid.

Memria/ Modo

Descrio

14

ASI_DEVICE_ADDRESS_TYPE

Unsigned8

Not applicable

D/RW

Identifica o tipo de endereamento do equipamento para as lista do mestre AS-i.

15

ASI_DEVICE_PROJECTED_LIS T

Unsigned8(32)

Na

D / RO

Lista do equipamentos projetados para rede AS-i. Lista do equipamentos detectados na rede AS-i.

16

ASI_DEVICE_DETECTED_LIST

Unsigned8(32)

Na

D / RO

17

ASI_DEV9CE_ACTIVATED_LIS T

Unsigned8(32)

Na

D / RO

Lista do equipamentos ativados na rede AS-i.

18

ASI_DEVICE_PER_FAULTS_LI ST

Unsigned8(32)

Na

D / RO

Lista do equipamentos com falhas na AS-i. Identifica o endereo do equipamento. 0 Endereo 63 usado para identificar o mestre da rede e o endereo 0 no vlido Seleciona qual equipamento no atual barramento DF81 ter a informao mostrada nos itens 19 a 29. Identifica o ID do equipamento no device selecionado no Seletor de Equipamentos. Identifica o tag do equipamento do device selecionado no Seletor de Equipamentos. This tag comes from the network configuration tool.

19

ASI_DEVICE_ADDRESS

Unsigned8

63

Na

D / RW

20

ASI_DEVICE_SEL

Unsigned16

S/RW

21

ASI_DEVICE_ID

VisibleString(32)

Espaos

Na

D / RO

22

ASI_DEVICE_TAG

VisibleString(32) 0: Good. No status register is set. 1: Flag S0: Address Volatile Fault. 2: Flag S1: Peripheral Error. 3: Flag S2: Reserved. 4: Flag S3: Read Error Non-Volatile Memory. 5: Bad. Could not evaluate status register flags. 6: Not Applicable. 0-255

Espaos

Na

D / RO

23

ASI_DEVICE_STATUS

Unsigned8

D/RO

Identifica o status de comunicao do mestre AS-i com o equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos.

24

ASI_COMM_ERRORS

Unsigned8

Na

D/RO

25 26

ASI_DEVICE_CDI ASI_DEVICE_PCD

DS-297 DS-297

O/S O/S

Na Na E

S/RO S/RO

27

ASI_DEVICE_PI

Unsigned8

28

ASI_DEVICE_PP

Unsigned8

0: 0000 1: 0001 ... 15: 1111 16: Not applicable. 0: 0000 1: 0001 ... 15: 1111 16: Not applicable.

S/RO

Identifica os erros de comunicao entre mestre AS-i com o equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos. Identifica a configurao atual do equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos. Identifica a configurao projetada do equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos. Identifica os parmetros atuais do equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos.

S/RO

Identifica os parmetros projetados do equipamento selecionado no Seletor de Equipamentos.

Legenda: E Lista de Parmetros; Na Parmetro Adimensional; RO Somente Leitura; D dinmico; N no voltil; S - esttico Linha com Preenchimento de Fundo Cinza: Parmetros Default do Syscon

Tabela 22.2 Descrio dos parmetros do bloco AS-i Communication Transducer

22.22

Criando uma Configurao usando o DF81 O bloco transducer AS-i apresenta duas estruturas especiais a DS-293 e DS-297. Seus parmetros so apresentados a seguir. Descrio da Estrutura DS-293 (Flags do Mestre AS-i) Flag ASI_ECF_NORMAL_OPERATION ASI_ECF_CONFIG_OK Significado Indica que o mestre est transitando ciclicamente entre as fases de operao normal. Esse ag ativado quando a congurao nominal e a real detectada esto em acordo. Trata-se de uma maneira simples de obter informao a respeito da congurao Indica que List of Periphery Fault est vazia Indica a presena de um escravo com endereo "0" o que no permitido na operao normal Permite que o mestre atribua um novo endereo para um escravo Ativado quando a fase ofine est completa Indica que existem condies para ocorrer o endereamento automtico* Indica se o mestre est no modo "Congurao" (True) ou "Protegido" (False) indica tenso no barramento abaixo do limite inferior Quando ativado pelo usurio, leva o mestre para a fase ofine Indica que o endereamento automtico est ativado Habilita a troca de dados entre o mestre e o escravo

ASI_ECF_PERIPHERAL_OK ASI_ECF_ZERO_ADDR_DEV_DETECTED ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_ASSIGNED ASI_ECF_OFFLINE_READY ASI_ECF_AUTO_ADDRESS_AVAILABLE ASI_ECF_CONFIG_MODE_ACTIVE ASI_ECF_ASI_POWER_FAILURE ASI_MHF_OFFLINE ASI_MHF_AUTO_ADDRESS_ENABLE ASI_MHF_DATA_EXCHANGE

*Por uma questo de terminologia, pode ocorrer confuso entre este ag e o Auto_Address_Enable. Notar que o primeiro denido pelo usurio, permitindo o auto endereamento caso as condies sejam satisfeitas, o que indicado pelo ag Auto_Address_Available. importante notar que quatro desses ags so habilitados pelo usurio - host - e afetam o comportamento do mestre: os dois ltimos da lista, o ag Auto_Address_Available e o ag Config Mode. Todos os outros no podem ser alterados pelo usurio e so controlados pelo prprio mestre. Descrio da Estrutura DS-297 (Configurao dos Escravos AS-i) Parmetro ASI_DEVICE_IO_CODE Significado Atravs dessa requisio o mestre recebe como resposta a congurao de entradas e sadas (IO conguration) de um escravo. Juntamente com o cdigo de ID do escravo (ID code) a congurao de IO identica univocamente um tipo de escravo. O cdigo ID dos escravos conformes com a verso 2.1 da especicao possuem, alm do cdigo de ID original, lido pelo mestre atravs da requisio "Read ID Code", dois outros cdigos - "Extended ID Code 1" e "Extended ID Code 2". Em conjunto eles servem para identicar escravos diferentes. Os escravos conformes nova especicao, por exemplo, possuem ID code "A", em hexadecimal, enquanto um ID code "B" indica um escravo "safety at work". Todos os escravos com ID code igual a "A" possuem tambm os outros dois cdigos de ID. Essa chamada, semelhante anterior, usada para se ler o cdigo estendido 1 do escravo, quando ele existe. Esse cdigo, diferentemente original, pode ser modicado pelo usurio. Esse cdigo estende as possibilidades de congurao dos escravos, e assim como o cdigo ID original no pode ser modicado pelo usurio, sendo denido de forma no-voltil pelo fabricante.

ASI_DEVICE_ID_CODE

ASI_DEVICE_EXT_ID_CODE1

ASI_DEVICE_EXT_ID_CODE2

22.23

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - I

22.24

Seo 23
ADICIONANDO REDUNDNCIA AOS CONTROLADORES DFI302 HSE
Introduo
De forma a atender aos requisitos de tolerncia a falhas, alta disponibilidade e segurana do processo industrial, os seguintes controladores DFI302 da linha HSE da Smar suportam redundncia: DF62, DF63, DF73, DF75 e DF89. A estratgia de redundncia Hot Standby empregada, de forma que, o controlador Primrio o que executa todas as tarefas e o controlador Secundrio aquele que, continuamente sincronizado com o Primrio, permanece pronto para assumir o processo caso ocorra alguma falha no controlador Primrio. Este evento, em que o Secundrio assume o processo trocando a sua funo para Primrio, tambm chamado de switch over ou chaveamento e ocorre sem nenhum sobressalto e de maneira autnoma. Nestes controladores a redundncia implementada do tipo Device D-3, em conformidade com a especificao High Speed Ethernet (HSE) Redundancy Specification FF-593 da Fieldbus Foundation. Por esta capacidade (Device D-3), durante todo o tempo de operao, o par controlador visto como um nico equipamento pelo configurador. Assim, aes como comissionamento, descomissionamento, download de configurao e parametrizaes afetam ambos os controladores (Primrio e Secundrio). Os diferentes tipos de falhas, como falhas nas portas de comunicao, so sinalizadas mesmo que ocorram no Secundrio, isto permite manuteno proativa e desta forma garante a disponibilidade da prpria redundncia. Esta nova gerao de redundncia Hot Standby dos controladores DFI302 HSE dotada de maior capacidade de diagnstico e deteco de falhas, autonomia durante a inicializao e transparncia para o aplicativo configurador. IMPORTANTE As caractersticas citadas a seguir so vlidas para os controladores DF62, DF63, DF73, DF75 e TM DF89, com exceo das informaes referentes aos canais FOUNDATION fieldbus H1 as quais so vlidas apenas aos controladores DF62/DF63. assumido que o usurio esteja familiarizado com os softwares Studio302 e Syscon. Em caso de dvida, referir-se aos respectivos manuais.

Redundncia Hot Standby


Com a Redundncia Hot Standby, a redundncia completa do sistema alcanada, aumentando consideravelmente a tolerncia a falhas, a disponibilidade e a segurana do processo. Todas as funcionalidades e bases de dados do controlador so dotadas de redundncia: Redundncia de equipamento. Redundncia de rede (ou de LAN, para os controladores com duas portas Ethernet DF63, DF73, DF75 e DF89). Gateway Ethernet 4 portas FOUNDATION fieldbus H1; Link Active Scheduler (LAS ou escalonador da comunicao nos canais FOUNDATION fieldbus H1); Controlador (executando blocos funcionais, inclusive FFB/Lgica Ladder); Superviso; Gateway Modbus 4 portas FOUNDATION fieldbus H1; Redundncia do canal de sincronismo;

Os procedimentos para configurao e manuteno so to simples quanto para sistemas no redundantes, economizando tempo na hora de colocar o sistema em funcionamento. Apenas um download de configurao necessrio para configurar o par redundante. Em caso de substituio de um controlador danificado, no necessrio download de configurao ou interveno do usurio. O novo controlador inserido automaticamente reconhecido, recebendo toda a configurao do controlador em operao. 23.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - J

Preparando um Sistema Redundante


Para que se tenha um sistema realmente redundante, no apenas todos os equipamentos devem ser redundantes, mas a arquitetura do sistema como um todo deve ser projetada como redundante. Quanto mais elementos com capacidade de redundncia o sistema tiver, maior sua confiabilidade e disponibilidade.

Arquiteturas de rede Ethernet


Nos tpicos seguintes so apresentadas as arquiteturas de rede Ethernet necessrias para os controladores com duas portas Ethernet (DF63, DF73, DF75, DF89), e tambm para o DF62 que por possuir uma porta Ethernet requer uma arquitetura diferente de rede. Para ambos os casos o endereamento IP dos controladores e das placas de rede deve seguir a Classe C (mscara de sub-rede 255.255.255.0), o que implica que todos os endereos IP de uma mesma sub-rede devem possuir os trs primeiros bytes iguais. Convenciona-se identificar em cada par de controladores, um dos controladores como A e o outro como B o que pode estar associado com a posio dos controladores no painel. Ex: controladores da esquerda: A e controladores da direita: B. Esta designao (A e B) uma importante referncia para alguns dos procedimentos desta seo bem como para efeito de documentao da lista de IPs dos controladores. Esta uma identificao esttica, diferente do papel dos controladores (Primrio/Secundrio) o qual um estado dinmico do par e pode assumir qualquer sequncia dependendo das falhas que venham a causar um chaveamento (switch over). IMPORTANTE extremamente recomendado que as redes Ethernet de automao estejam fisicamente separadas de outras redes como por exemplo, a rede corporativa da planta, de uso geral. Isto necessrio para garantir a segurana e o bom funcionamento da rede Ethernet de automao.

Arquitetura de rede para controladores com duas portas Ethernet

Figura 23. 1 Arquitetura de rede para controladores com duas portas Ethernet 23.2

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE Na Figura 23.1 so apresentados os requisitos de rede, detalhados a seguir: Para controladores com duas portas Ethernet os ns das redes devem ser iguais (ltimo byte dos endereos IP devem ser iguais), devendo ser utilizada uma sub-rede para a porta ETH1 e outra sub-rede para a porta ETH2. Exemplo: primeira porta do DF63 (ETH1) = 192.168.164.34, segunda porta do mesmo DF63 (ETH2) = 192.168.165.34. Desta forma haver duas sub-redes: 192.168.164.X (rede em vermelho) e 192.168.165.X (rede em azul), a primeira servindo a todas as portas ETH1 e a segunda servindo a todas as portas ETH2 de todos os controladores. Estas duas sub-redes devem ser projetadas para serem fisicamente separadas, utilizando elementos de rede distintos. As estaes de trabalho devem possuir duas placas de rede (NIC1 e NIC2) e cada uma dever ter o IP configurado em uma das sub-redes, conforme explicado anteriormente. Ex.: NIC1 = 192.168.164.250 e NIC2 = 192.168.165.250.

Assim, para os controladores com duas portas Ethernet, a redundncia de rede obtida utilizandose a arquitetura de rede descrita acima. Deste modo, uma eventual falha que afete um dos segmentos da rede, ser coberta pela prpria redundncia de rede, adotando o outro caminho de rede no afetado pela falha.

Arquitetura de rede para o controlador DF62

Figura 23. 2 Arquitetura de rede para o controlador DF62 Na Figura 23.2 so apresentados os requisitos de rede para o DF62, detalhados a seguir: Dever ser utilizada apenas uma sub-rede (na figura acima a rede em vermelho representa uma nica sub-rede). Exemplo: todos os endereos IP na faixa 192.168.164.X (somente o ltimo byte muda). Porm devero ser utilizados dois switches e duas placas de rede (NIC1 e NIC2), pois desta forma ainda teremos redundncia de rede nos segmentos entre as estaes de trabalho e os switches. As placas de rede podero ter endereos IP quaisquer, mas obrigatoriamente na mesma sub-rede. Ex.: NIC1 = 192.168.164.250 e NIC2 = 192.168.164.251. 23.3

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - J Os controladores A devero estar conectados ao switch 1 e os controladores B devero estar conectados ao switch 2 (ver Figura 23.2). Ou seja, para cada par de controladores, um dos DF62 ser conectado a um switch e o outro DF62 do mesmo par ser conectado ao outro switch.

IMPORTANTE obrigatrio que os switches estejam interligados por dois caminhos. Isto necessrio para garantir que uma s falha no cabo de interconexo entre os switches no afete os links de controle HSE que podem existir entre diferentes pares de controladores. Nesta situao, obrigatrio que os switches suportem o protocolo RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) e estejam com este recurso habilitado. Preferencialmente as portas dos switches devem ser do tipo auto sensing para evitar preocupaes com tipos de cabo e portas a utilizar para estas interligaes. Para maior segurana do projeto, as interligaes entre os switches devem ser realizadas com a anlise de um administrador de rede ou profissional de TI. O uso de switches sem suporte a RSTP poder provocar uma interrupo da rede Ethernet. Desta forma, para um sistema com pares de controladores DF62, utilizando-se a arquitetura de rede descrita anteriormente, obtida redundncia de rede entre as estaes de trabalho e os switches. Uma eventual falha que venha a ocorrer em um segmento entre as estaes de trabalho e os switches ser coberta pela prpria redundncia de rede, adotando o outro caminho de rede no afetado pela falha. J para uma falha que ocorra em um segmento entre os switches e os controladores e que afete o controlador Primrio atual, ser coberta pela redundncia dos controladores atravs do chaveamento (switch over) dos controladores. Nas tabelas 23.1 e 23.2 apresentado um exemplo de configurao de IPs para as duas arquiteturas descritas nesta seo, tanto para as estaes de trabalho quanto para os controladores envolvidos. Controladores Controladores com duas portas com uma porta Ethernet Ethernet NIC1 192.168.164.250 192.168.164.250 Estao 1 NIC2 192.168.164.251 192.168.165.250 Estao 2 NIC1 192.168.164.252 192.168.164.251 NIC2 192.168.164.253 192.168.165.251 Tabela 23.1 Exemplo de lista de endereos IP para as estaes de trabalho, considerando os dois tipos de arquiteturas de rede Controladores Controladores com duas portas com uma porta Ethernet Ethernet Pares Controladores IPs porta ETH IPs porta ETH1 IPs porta ETH2 DF A 192.168.164.10 192.168.164.10 192.168.165.10 PAR 1 DF B 192.168.164.11 192.168.164.11 192.168.165.11 DF A 192.168.164.12 192.168.164.12 192.168.165.12 PAR 2 DF B 192.168.164.13 192.168.164.13 192.168.165.13 DF A 192.168.164.14 192.168.164.14 192.168.165.14 PAR 3 DF B 192.168.164.15 192.168.164.15 192.168.165.15 Tabela 23.2 Exemplo de lista de endereos IP para os controladores, considerando os dois tipos de arquiteturas de rede

23.4

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE

Configurando o Server Manager e o Syscon


Na barra de ferramentas do Studio302 clique no boto para abrir a janela do Server Manager.

Figura 23. 3 Server Manager Clique na opo Network e a seguinte janela abrir.

Figura 23. 4 Server Manager: Aba General Na aba General configure o nmero de NICs (placas de rede) usadas na mquina como 2 (sistema redundante). Selecione os endereos de IP dos NICs a serem usados pelo Server Manager. Ainda no Server Manager, na aba HSE Redundancy, configurar os campos conforme figura a seguir.

23.5

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - J

Figura 23. 5 Server Manager: Aba HSE Redundancy Selecione ON para Device Redundancy. Havendo duas placas de rede, haver redundncia de rede e sendo este o caso selecione ON para LAN Redundancy (mesmo que utilizando DF62). Na caixa de texto Device Index, digite um valor entre 1 e 9 para cada mquina, diferente para cada uma delas. Na rede HSE o Device Index representa o endereo de rede de cada equipamento para fins de roteamento, da a necessidade de ser nico. No configurador Syscon, os cuidados a serem tomados na configurao da estratgia de controle so: - Clicar com o boto direito sobre cada controlador que ser redundante e escolher a opo Attributes; - Configurar o item Is Redundant (HSE Only) como habilitado.

Canais de sincronismo
Uma porta serial RS232 dedicada ao sincronismo entre os controladores Primrio e Secundrio utilizando o cabo DF82 (0,5 m) ou DF83 (1,8 m). Veja as duas figuras seguintes.

Figura 23. 6 Etiqueta para localizao da porta de sincronismo(esquerda) e a porta de sincronismo na parte inferior do mdulo controlador (direita) Assim, a distncia entre os controladores limitada em 1,8 m, portanto devem ser instalados preferencialmente em um mesmo painel, podendo utilizar fontes de alimentao e no-breaks independentes. 23.6

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE DIFERENCIAL Os controladores DFI302 HSE tm o diferencial de possuir redundncia de canal de sincronismo, com at trs caminhos possveis para sua realizao: entre as portas ETH1, entre as portas ETH2 e pela porta serial. Isto significa maior disponibilidade da prpria redundncia do equipamento. IMPORTANTE O sincronismo entre os controladores ocorre pela porta serial sobretudo durante a inicializao. Aps a inicializao dos controladores, em condio de regime, o sincronismo realizado atravs das portas Ethernet, o que garante uma maior taxa de transferncia para o sincronismo. Havendo falha na comunicao em uma porta Ethernet, o sincronismo estabelecido pela outra porta. Havendo falha na comunicao em ambas as portas Ethernet, o sincronismo passa a ser realizado pela porta serial de sincronismo. Caso de exceo: a aplicao ladder, caso utilizada, requer que o sincronismo seja realizado pelas portas Ethernet por demandar maior taxa de transferncia. Caso ocorra falha em ambas as portas Ethernet, o par controlador deixar ter o sincronismo da aplicao ladder e, portanto, a redundncia no estar mais totalmente disponvel, pois o Secundrio no estar atualizado para assumir caso ocorra uma falha do Primrio. importante que as falhas sejam reparadas para que se tenha a redundncia disponvel novamente. obrigatrio que o cabo serial de sincronismo (DF82/DF83) permanea o tempo todo conectado. Esta conexo ponto a ponto o que determina a formao de um par controlador redundante durante a inicializao da planta e tambm durante a reinicializao aps paradas programadas.

Canais FOUNDATION fieldbus H1


Segmentos FOUNDATION fieldbus H1 redundantes: para cada canal FOUNDATION fieldbus H1, de um ponto comum no painel, pode ser ramificado um segmento at o controlador Primrio e outro segmento at o controlador Secundrio oferecendo tolerncia a falhas nestes segmentos.

Acesso ao barramento de E/S


Para possibilitar o acesso aos mdulos de Entrada e Sada (E/S) de forma redundante, necessria uma topologia adequada de hardware utilizando o rack DF78 ou DF92. Nos primeiros dois slots (Power Supply 1 e Power Supply 2) devem ser inseridas as fontes de alimentao DF50 (AC/DC) ou DF56 (DC/DC), provendo assim redundncia de fonte de alimentao. E os controladores devem ser inseridos lado a lado nos slots CPU 1 e CPU 2. As duas figuras seguintes ilustram o uso do rack DF78. O rack DF78 ou DF92 permite acessar os mdulos de E/S de forma segura e transparente quando forem utilizados controladores redundantes. possvel tambm a extrao/insero a quente (Hot Swap) dos controladores para fins de manuteno.

Figura 23. 7 Rack DF78

23.7

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - J

Figura 23. 8 Exemplo de disposio dos mdulos no rack DF78 (DF50-DF50-CPU1-CPU2)

Funcionamento da Redundncia Hot Standby


Inicializao da redundncia
O controlador que inicializado primeiro se torna o Primrio. Caso ocorra de ambos os controladores que formam um par serem inicializados ao mesmo tempo, ambos iro assumir a mesma funo em que operavam anteriormente (informao no-voltil). Na ausncia de informao no-voltil (partida imediatamente aps a atualizao do firmware ou modo Factory Init) e caso ambos os controladores sejam inicializados ao mesmo tempo, o controlador que possuir o maior Serial Number ser eleito Primrio e o seu parceiro ser o Secundrio. IMPORTANTE Os controladores possuem condies de definir sua funo (Primrio ou Secundrio) de forma autnoma durante a inicializao, no sendo necessria nenhuma ao do usurio. Alm das informaes dadas acima, durante todo o tempo de operao do par controlador e em condies sem falhas, tambm tem-se o seguinte: no h diferena fsica entre o controlador Primrio e o Secundrio; no h preferncia entre um controlador e outro ou entre uma posio ou outra do rack para determinar qual controlador deve ser o Primrio.

Transparncia Operacional
Nos configuradores Syscon e LogicView for FFB a redundncia vista de forma transparente para o usurio, ou seja, o par redundante visto como um nico equipamento. Este conceito conhecido como transparncia operacional da redundncia. Na prtica, o configurador sempre estar conectado ao controlador que estiver como Primrio no momento. Assim, todas as aes de download ou configurao realizadas no configurador tero como destino o Primrio atual. O sincronismo implementado no firmware dos controladores responsvel por atualizar constantemente o Secundrio. Havendo um switch over, o novo Primrio reconhecido automaticamente pelo configurador, de forma que em nenhum momento o usurio tenha que tomar cuidados adicionais devido redundncia durante as aes de operao ou manuteno da planta. 23.8

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE

Condies que levam a um switch over


As diferentes falhas que podem ocorrer no sistema levam-no a um switch over, quando os controladores trocam de funo. O Secundrio assume a funo de Primrio e vice-versa de uma forma sem sobressaltos. A seguir, as possveis causas de switch over divididas em dois tipos: Falhas gerais Quando todo um controlador falha: - Falha de hardware; - Falha na alimentao; - Remoo do controlador do rack. Falhas de m condio Quando uma das portas de um controlador Primrio falha: - Falha de todos os cabos Ethernet diretamente conectados ao Primrio; - Falha em um canal H1 (hardware ou cabos) do Primrio; - Falha na comunicao Modbus (hardware ou cabos; caso esteja operando como mestre). O sistema capaz de checar qual controlador est em melhores condies, elegendo-o como Primrio. Como regra geral, assegurada a recuperao de uma falha por vez. Ou seja, uma vez ocorrida uma falha, uma segunda falha s poder ser recuperada pela redundncia caso a primeira falha j tenha sido corrigida. Enquanto a falha no for corrigida, a redundncia no estar totalmente disponvel (em caso de falha de m condio), ou mesmo indisponvel (no caso de falha geral). Para o caso de falha geral, assim que o controlador em falha se recuperar, ou for substitudo, os controladores se tornam automaticamente um par redundante, ou seja, o sistema reconhece automaticamente o novo controlador inserido. Aps uma falha, o tempo mximo de switch over pode variar dependendo do tipo de falha, mas tipicamente est abaixo de 2 segundos. No caso do DF73, aps um switch over, o tempo mximo para a atualizao dos dados no supervisrio com os valores das entradas da rede PROFIBUS de 5 segundos. Para monitorar o estado da redundncia, alguns parmetros disponveis no bloco funcional Redundancy Transducer (TRDRED) devem ser usados. Veja a tabela a seguir. Para maiores detalhes veja o manual de Blocos Funcionais.

23.9

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - J PARMETRO RED_PRIMARY_SN FAIXA VLIDA/OPES 0 ~ 65535 0 ~ 65535 DESCRIO Indica o nmero serial do controlador Primrio. Indica o nmero serial do controlador RED_SECONDARY_SN Secundrio. Indica o estado de sincronismo do par controlador. 0: Valor default logo aps inicializao. 1: Operao no-redundante (estado Stand Alone). 2: Verificando configurao para 0: Not defined 1: Stand Alone 2: Synchronizing 3: Updating Secondary RED_SYNC_STATUS 4: Synchronized 5: WARNING: Role Conflict 6: WARNING: Sync Cable Fail 7: WARNING: Updating Secondary Fail sincronizar. 3: Primrio transferindo configurao para o Secundrio. 4: Sincronizado. Primrio atualiza o Secundrio continuamente com as variveis dinmicas de processo. 5: Conflito de funo. No foi possvel resolver de maneira autnoma a funo (Primrio/Secundrio). 6: Falha em todos os cabos de sincronismo (redundncia indisponvel). 7: Falha do Primrio antes do sincronismo ter sido completado (redundncia indisponvel).

Bit 0: Modbus 1: H1-1 RED_PRIMARY_BAD_CONDITIONS 2: H1-2 3: H1-3 4: H1-4 5: Live List 6: ETH1 7: Reserved RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS 8: ETH2 9: Serial Sync Cable 10: Unable to Sync Tabela 23.3 Descrio dos principais parmetros do bloco funcional Redundancy Transducer Ms condies no controlador Primrio/ Secundrio.

23.10

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE BIT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 VARIVEL Modbus H1-1 H1-2 H1-3 H1-4 LiveList ETH1 Reserved ETH2 Serial Sync Cable Unable to Sync INDICAO Quando trabalhando como mestre e o equipamento escravo Modbus no responde, significa que a comunicao Modbus est em ms condies. As causas podem ser falha no caminho da comunicao ou falha no equipamento escravo. Falha no canal H1, especificando o canal com falha. A Live List H1 no foi completada no controlador Secundrio. Falha de sincronismo na porta ETH1. Falha de sincronismo na porta ETH2. Falha no cabo serial de sincronismo. Verses de firmware com incompatibilidade de sincronismo.

Tabela 23.4 Descrio dos bits dos parmetros RED_PRIMARY_BAD_CONDITIONS e


RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS

IMPORTANTE Para saber como proceder em relao aos warnings do parmetro RED_SYNC_STATUS e as indicaes dos parmetros BAD_CONDITIONS, consulte o tpico Soluo de Problemas.

Comportamento do LED Standby


Os possveis padres de piscagem para o LED Standby nos controladores esto resumidos a seguir. Uma representao dada na figura seguinte. a. PRIMRIO EM STAND ALONE: LED Standby apagado o tempo todo, indicando que no existe nenhum parceiro conectado. b. SECUNDRIO SINCRONIZADO: LED Standby aceso o tempo todo, indicando que o secundrio encontra-se completamente sincronizado com o primrio e a redundncia est disponvel. c. PRIMRIO COM PARCEIRO: A cada trs segundos, o LED Standby do Primrio pisca brevemente, indicando que o Primrio possui um parceiro. d. SECUNDRIO SINCRONIZANDO: LED Standby piscando lentamente, cerca de um segundo apagado e um segundo aceso, indicando que sincronismo da configurao est em andamento. e. CONFLITO DE FUNO: LED Standby piscando rpido, indicando que o controlador no conseguiu definir a sua funo durante a partida. O Primrio ter uma pausa de dois segundos a cada 10 piscadas, o Secundrio piscar continuamente. f. PRIMRIO - FALHA NO CABO: o LED Standby piscar duas vezes no Primrio, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando uma falha no cabo serial de sincronismo.

g. SECUNDRIO - FALHA NO CABO: o LED Standby piscar quatro vezes no Secundrio, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando uma falha no cabo serial de sincronismo.
h. FALHA NO PRIMRIO DURANTE ATUALIZAO DO SECUNDRIO: LED Standby piscar trs vezes no Secundrio, rapidamente, a cada 2 (dois) segundos, indicando que houve falha geral do Primrio antes do status "Synchronized" ser alcanado.

23.11

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - J

(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)


Figura 23. 9 Comportamento do LED Standby

Procedimentos para a Redundncia Hot Standby


Seguem os passos para a configurao e manuteno da redundncia Hot Standby. Recomendase que os passos sejam todos lidos e entendidos antes de serem executados. IMPORTANTE Antes de executar quaisquer dos procedimentos a seguir, certifique-se de ter seguido as orientaes do tpico Preparando um Sistema Redundante. Nesta seo os seguintes termos e suas respectivas definies so usadas: - Modo Hold: interrompe a execuo do firmware no mdulo controlador assim como de todas as suas tarefas na planta. - Modo Run: coloca o firmware novamente em execuo. - Modo Factory Init: restaura as configuraes de fbrica, apagando as configuraes atribudas pelo usurio. Para maiores informaes sobre estes termos e sobre como realizar a atualizao do firmware refira-se seo Configurando ou seo Solucionando Problemas deste manual. .

Configurando um sistema redundante pela primeira vez


Este o procedimento para configurar o sistema pela primeira vez com redundncia Hot Standby, na partida da planta. 1 Com o rack no alimentado, conecte o cabo serial de sincronismo em cada um dos controladores. 2 Conecte ambos os controladores atravs dos canais H1 (1 a 4), caso seja o DF62/DF63. Conecte os cabos Ethernet s portas correspondentes dos controladores. 3 Ligue a alimentao para o rack onde os controladores esto inseridos. Os controladores iro decidir autonomamente quem ficar com as funes Primrio e Secundrio. Aguarde at que um dos controladores apresente o LED Standby aceso de forma permanente, indicando que as funes foram definidas e o par controlador est sincronizado.

23.12

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE

, escolha a configurao desejada. Clique nesta 4 - No Studio302, clicando em Areas configurao e a mesma ser aberta no configurador Syscon. No Syscon, clique em On-Line Mode . Execute o comissionamento dos controladores e equipamentos de campo. Execute o . Se houver download da configurao clicando com o boto direito em Fieldbus Networks dvida em relao a estas operaes, referir-se ao manual do Syscon, especialmente a seo Criando uma configurao FOUNDATION fieldbus. 5 O par controlador ir sincronizar a configurao (o LED Standby ficar piscando). Quando o par controlador estiver sincronizado (LED Standby aceso de forma permanente no Secundrio), o controlador Primrio estar atualizando constantemente o Secundrio com as variveis dinmicas do processo. Assim que o par controlador tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas.

Trocando a configurao
Execute o download da nova configurao ao equipamento comissionado no Syscon. O par controlador ressincronizar automaticamente.

Substituio de um mdulo controlador com falha


Para conseguirmos um processo de troca com bastante segurana, devemos garantir alguns passos na insero do novo controlador: 1 - Com o novo mdulo controlador fora do rack, desligue por pelo menos 30 segundos a chave da bateria, que se encontra na parte inferior do controlador. Coloque OFF na posio BATTERY, aguarde 30 segundos e retorne para ON. 2 - Conecte obrigatoriamente o cabo de sincronismo (DF82/DF83) antes de inserir o novo controlador. Isto evitar problemas de conflito de funo entre os controladores. 3 - Se puder, conecte todos os cabos: alm do cabo de sincronismo, os canais H1 (1 a 4) no caso de DF62/DF63 e as portas Ethernet. 4 - Insira o novo controlador no rack. 5 - Caso todos os cabos tenham sido conectados com antecedncia antes da insero do novo controlador, ser iniciado o sincronismo automaticamente (o LED Standby dever ficar piscando no novo controlador). Quando o sistema estiver sincronizado (LED Standby aceso de forma permanente), o controlador Primrio estar atualizando constantemente o Secundrio com as variveis dinmicas do processo. 6 - Caso apenas o cabo de sincronismo tenha sido conectado com antecedncia, pode ser necessrio a insero a quente dos cabos H1 (no DF62/DF63). Neste caso, coloque o controlador em Hold (no execuo), insira os cabos H1, tambm os cabos Ethernet e retorne o controlador para modo Run (execuo). 7 - Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas. 8 Qualquer situao diferente de Synchronized deve-se referenciar ao tpico de comportamento do LED Standby para diagnosticar a situao.

23.13

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - J

Adicionando controladores redundantes a um sistema noredundante


Um controlador no-redundante na verdade possui suporte a operao em redundncia, operando como Primrio e em estado Stand Alone. Assim, um sistema no-redundante em operao pode ter controladores redundantes adicionados posteriormente sem interrupo do processo. necessrio apenas que o sistema no-redundante tenha previsto os cuidados conforme a seo Preparando um sistema redundante. O procedimento o mesmo da seo anterior (Substituio de um mdulo controlador com falha).

Atualizao do firmware sem interrupo do processo


possvel realizar um upgrade dos controladores para verses mais atuais de firmware que agreguem melhorias ou novas caractersticas sem que seja necessria a interrupo do processo. No procedimento a seguir, para fins de referncia, designamos um dos controladores como A e o outro como B. Pode-se imaginar o controlador A como sendo aquele que ao incio da execuo do procedimento era o Primrio. Ou seja, estas referncias A e B so estticas, podendo mesmo ser relacionadas como sendo A - controlador da esquerda no painel e B - controlador da direita no painel. Siga os seguintes passos: 1 Certifique-se de que o sistema tenha o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS. Ento, usando o FBTools atualize o firmware do controlador A (o Primrio atual). Neste momento, o outro controlador (B) ir assumir a planta se tornando o Primrio atual. 2 Aps finalizar a atualizao do firmware de A, o par controlador ir sincronizar com o Primrio atual (B) transferindo toda a configurao para o outro (A). Aguarde o sistema ter o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS. 3 Usando o FBTools, atualize o firmware do controlador Primrio atual (B). Neste momento, o outro controlador (A) ir assumir a planta se tornando o Primrio atual. 4 Aps finalizar a atualizao do firmware, o par controlador ir sincronizar com o Primrio atual (A) transferindo toda a configurao para o outro (B). Assim que o sistema tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel e simulaes de falhas podem ser feitas. Terminado este procedimento ambos os controladores estaro com o firmware atualizado e com a configurao original preservada sem que tenha sido necessria a interrupo do processo da planta.

Soluo de problemas
Conflito de funo
Esta situao excepcional ocorre quando algum procedimento deixou de ser seguido. sinalizada tanto pelo parmetro RED_SYNC_STATUS (valor 5: WARNING: Role Conflict) como pelo LED de Standby (ver tpico Comportamento do LED Standby). H chance de ocorrer conflito apenas quando um certo controlador j teve um parceiro operando em redundncia quando ento um dos controladores trocado sem que tenha sido efetuado Factory Init no novo controlador inserido. Em tal situao a redundncia no define o papel do novo controlador por razes de segurana e responsabilidade do usurio decidir qual controlador possui a configurao esperada. Soluo: usurio deve efetuar o modo Factory Init no controlador que deseja que se torne o Secundrio (este controlador ter toda a configurao apagada e receber a configurao do outro controlador).

23.14

Adicionando Redundncia aos Controladores DFI302 HSE

Correo de falha de cabos de sincronismo


Havendo a falha de algum dos caminhos de sincronismo (Serial, ETH1, ETH2) a mesma sinalizada pelos parmetros BAD_CONDITIONS, respectivamente com: Serial Sync Cable, ETH1 e ETH2 (ver Tabela 20.4). Ainda que o canal de sincronismo seja redundante (dotado de at trs caminhos), recomendado que to logo uma falha seja sinalizada em algum dos caminhos o mesmo seja corrigido. As falhas de cabos devido a interveno humana so bastante comuns. Por exemplo, se os cabos Ethernet forem trocados no Secundrio (cabo ETH1 na porta ETH2, cabo ETH2 na porta ETH1) os LEDs ETH1 LNK e ETH2 LNK do Secundrio indicaro a presena da mdia (Link) normalmente. Porm, a comunicao de sincronismo pelas portas Ethernet no ser estabelecida j que as subredes 1 e 2 so fisicamente separadas. Este tipo de erro ser percebido pelos parmetros BAD_CONDITIONS e diagnosticado mediante anlise. Soluo: - Verificar se os conectores esto devidamente encaixados; - Verificar os cabos de sincronismo com indicativo de falha bem como os elementos de rede caso seja uma falha nas portas Ethernet.

Falha do Primrio antes do sincronismo ter sido completado.


Esta situao excepcional ocorre quando algum procedimento deixou de ser seguido. sinalizada tanto pelo parmetro RED_SYNC_STATUS (valor 7: WARNING: Updating Secondary Fail) como pelo LED de Standby (ver tpico Comportamento do LED Standby). H chance de ocorrer esta falha apenas quando o par redundante ainda no est com o parmetro RED_SYNC_STATUS em Synchronized quando ento o Primrio desligado. Em tal situao, quando a redundncia ainda no est disponvel, o Secundrio no tem condies de assumir a planta de modo seguro. Nesta situao o Secundrio permanece com a mesma funo e sinaliza este estado como condio de segurana. Soluo: - Para o caso em que o usurio souber que o Primrio recm-desligado possui a configurao completa, colocar o Secundrio em Hold e em seguida ligar o Primrio. Alguns segundos aps isto, retirar o Secundrio de Hold. Os controladores iro sincronizar e somente aps o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD CONDITIONS, simulaes de falhas podem ser feitas. - Para o caso em que o usurio no confiar na configurao do Primrio, realizar o mesmo procedimento do caso acima, porm repetir o download da configurao.

Correo de uma falha de cabo H1


Falhas de cabo em segmentos H1 que afetem somente um dos controladores (Primrio ou Secundrio) so acusadas nos parmetros BAD CONDITIONS permitindo a manuteno imediata. Se a falha ocorrer em um segmento de cabo H1 que afete o controlador Primrio, a redundncia ir cobrir esta falha, realizando um switch over. Se a falha afetar somente o Secundrio, a falha no afetar o processo, mas ainda assim ser acusada pelo parmetro RED_SECONDARY_BAD_CONDITIONS permitindo uma manuteno proativa. Para a realizao da manuteno, se o cabo H1 for reconectado de uma vez, o rudo introduzido na linha ir causar problemas de comunicao por algum tempo, o que indesejado. Para evitar este problema, o procedimento abaixo deve ser seguido. 1 Coloque o controlador afetado pela falha no cabo H1 em modo Hold. 2 Corrija a conexo do cabo H1. 3 Retire o controlador do modo Hold. O controlador ser automaticamente reconhecido pelo controlador Primrio. Assim que o par controlador tiver o status Synchronized e <none> nos parmetros BAD_CONDITIONS, a redundncia estar totalmente disponvel novamente.

23.15

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - J

Correo de ms condies Modbus


- Verificar se h falhas no cabeamento dos caminhos relacionados a topologia de comunicao Modbus. - Verificar a parametrizao dos blocos funcionais Modbus. - Verificar se os conversores/equipamentos utilizados na topologia de comunicao Modbus esto funcionando normalmente. - Verificar se o equipamento Modbus Escravo est corretamente configurado e em funcionamento.

Correo de ms condies Live List


Verificar: - Se o cabeamento H1 apresenta algum problema de conexo ou rudo; - Problemas com os terminadores (BT302): mau contato, falta ou excesso de BT302; - Aterramento mal feito; - gua nas caixas de passagem ou dentro dos equipamentos; - Transmissores com baixa isolao; - Placa digital de algum transmissor com problema; Caso seja necessria uma investigao mais aprofundada, recomenda-se a utilizao do aplicativo FBView integrante do System302. O manual do FBView, com os tpicos Qualidade do Sinal e Live List traz os procedimentos necessrios.

Correo de ms condies Incompatibilidade de sincronismo


Ao realizar o procedimento Atualizao do firmware sem interrupo do processo geralmente ocorrer momentaneamente a situao de um controlador estar com uma verso de firmware e outro estar com outra verso de firmware. As seguintes situaes momentneas podem surgir: a) Secundrio com verso de firmware mais atual que a do Primrio (Upgrade): o sincronismo dito compatvel e o par controlador sincroniza normalmente. Ou seja, este cenrio perfeitamente suportado desde que verses de firmware envolvidas sejam compatveis. Verses incompatveis so mostradas a seguir, caso no qual o par controlador no sincronizar indicando esta situao como Unable to Sync nos parmetros BAD_CONDITIONS.: DF62/DF63/DF73/DF75: incompatvel a verso de firmware 1.x com 2.x. b) Secundrio com verso de firmware menos atual que a do Primrio (Downgrade): o sincronismo dito incompatvel e o par controlador no sincronizar indicando esta situao como Unable to Sync nos parmetros BAD_CONDITIONS. Ou seja, este cenrio no suportado no contexto da redundncia. Soluo para o caso b: Este cenrio (Downgrade) deve ser evitado. Uma vez que uma planta esteja operando com uma verso de firmware nos controladores, se por algum motivo deseja-se coloc-la em operao com uma verso de firmware anterior nos controladores a alternativa , com a parada da planta, realizar a troca de firmware de todos os controladores (Primrios e Secundrios) e ento efetuar o procedimento do tpico Configurando um sistema redundante pela primeira vez.

23.16

Anexo A

smar
CONTATO COMERCIAL

FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso


DFI302 Fieldbus Universal Brigde
DADOS DA EMPRESA
Proposta N:

Empresa: _____________________________________________________________________________________________________ Unidade/Setor/Departamento: ____________________________________________________________________________________ Nota Fiscal de Remessa: _________________________________________________________________________________________

Nome Completo: _______________________________________________________________________________________________ Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Fax: _______________________ Email: _______________________________________________________________________________________________________ CONTATO TCNICO Nome Completo: ________________________________________________________________________________________________ Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal: _______________________ Email: _______________________________________________________________________________________________________

DADOS DO EQUIPAMENTO
Modelo: ______________________________________________________________________________________________________ Nmero de Srie: _______________________________________________________________________________________________

INFORMAES DO PROCESSO
Tipo de processo (Ex. controle de caldeira): __________________________________________________________________________ Tempo de Operao: ____________________________________________________________________________________________ Data da Falha: __________________________________________________________________________________________________

DESCRIO DA FALHA
(Por favor, descreva o comportamento observado, se repetitivo, como se reproduz, etc. Quanto mais informaes melhor) ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________

OBSERVAES / SUGESTO DE SERVIO


______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________

DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________ Contato: ______________________________________________________________________________________________________ Identificao: __________________________________________________________________________________________________ Setor: ________________________________________________________________________________________________________
_

Telefone: _________ _________________________

_________ _________________________

Ramal: ______________________ Data: ______/ ______/ _________

E-mail: ________________________________________________________________________ Verifique os dados para emisso de Nota Fiscal no Termo de Garantia anexado neste manual.

A.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

A.2

Anexo B TERMO DE GARANTIA


1. A SMAR garante os equipamentos de sua fabricao por um perodo de 18 (dezoito) meses, contados da data da emisso da Nota Fiscal. 2. Os equipamentos de fabricao SMAR so garantidos contra qualquer defeito proveniente de fabricao, montagem, quer de material quer de mo de obra, desde que a anlise tcnica tenha revelado a existncia de vcios de qualidade passveis de enquadramento neste termo, comprovados pela anlise tcnica e dentro dos prazos em garantia. Para a verificao da qualidade dos produtos envolvidos, prevalecem os resultados obtidos nos laboratrios SMAR ou efetuados pela empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda., autorizada exclusiva da Smar, vide item 4. 3. Excetuam-se os casos comprovados de uso indevido, manuseio inadequado ou falta de manuteno bsica conforme indicado nos manuais de instruo dos equipamentos. A SMAR no garante qualquer defeito ou dano provocado por situao sem controle, incluindo mas no limitado aos seguintes itens: negligncia, imprudncia ou impercia do usurio, aes da natureza, guerras ou conturbaes civis, acidentes, transporte e embalagem inadequados efetuado pelo cliente, defeitos causados por incndio, roubo ou extravio, ligao rede de tenso eltrica ou alimentao imprpria, surtos eltricos, violaes de lacres, modificaes e/ou configuraes no descritas no manual de instrues, se o nmero de srie estiver alterado ou removido, substituio de peas, ajustes ou consertos efetuados por pessoal no autorizado; instalaes e/ou manutenes em desacordo com o manual de instrues realizadas pelo cliente ou por terceiros, utilizao e/ ou aplicao incorreta do produto ou em desacordo com o manual de instrues, ocasionando corroso, riscos ou deformao do produto, danos em partes ou peas, limpeza inadequada com utilizao de produtos qumicos, solventes e produtos abrasivos no compatveis com os materiais de construo, partes e peas que se desgastam com o uso regular, utilizao do equipamento alm dos limites de trabalho (temperatura, umidade entre outros) conforme consta no manual de instrues. Alm disso, este termo de garantia exclui despesas com transporte, frete, seguro, constituindo tais itens, nus e responsabilidade do cliente. 4. Os servios tcnicos de manuteno em garantia sero efetuados pela empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda., autorizada exclusiva da Smar. Os equipamentos com problemas tcnicos comprovados devero ser despachados e entregues no endereo abaixo, com frete pago pelo cliente. Dados para emisso da Nota Fiscal de Retorno: SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda. Rodovia Albano Bachega Km 2,1 Vicinal Sertozinho/Dumont Sertozinho/SP Caixa Postal 532 CEP 14173-020 IE: 664.156.985-115 CNPJ: 009.005.841/0001-66 Fone: (16) 3513-2500 Fax: (16) 3513-2525 E-mail: revisoes@srsrevisoes.com.br 5. Nos casos em que houver necessidade de assistncia tcnica nas instalaes do cliente durante o perodo de garantia, no sero cobradas as horas efetivamente trabalhadas, entretanto, a SMAR ser ressarcida das despesas de locomoo e estadia do tcnico atendente. 6. O atendimento ao cliente realizado pela Assistncia Tcnica SMAR Fone: (16) 3946-3509 (Horrio Administrativo) e (16) 3946-3599 (Planto 24 horas), localizado na Matriz em Sertozinho/SP ou pelos Grupos de Atendimentos localizados nos escritrios regionais da SMAR. 7. Este termo de garantia vlido apenas quando acompanhado da Nota Fiscal de aquisio.

B.1

DFI302 Manual do Usurio MAR/10 - A

B.2