Calibração Autoguidance em

Colheitadeiras Flagship

1. Ferramentas > Acionamento > Tipo

auto guidance > DGPS;

2. Calibração > NAV > Selecionar Modelo

do veículo,
3. Clicar no botão > AUTO e aceitar > Info
de segurança que será exibida na tela,
4. Note que acima do botão AUTO,
exibirá > Sem Direção. Movimente a
máquina para estabelecer direção de
deslocamento;

5. Note que acima do botão AUTO,

exibirá > Sem Linha. Não é necessário
criar a linha neste momento, pois, a
linha será necessária criar para
calibração de Rolagem;
6. Calibração > Calibr;

7. Da lista que será exibida, selecionar >

Posição da roda traseira;

8. Antes de selecionar OK, leia as

instruções exibidas. Certifique-se que a
máquina está com o óleo hidráulico em
temperatura normal de funcionamento,
ou seja, deixe-a funcionando por 5-10
minutos antes de iniciar a calibração;
9. Movimente a máquina a 1.0 km/h e
aperte OK;

10. Calibração ocupada;

11. Calibração concluída;

12. Calibração > Calibr > Da lista que será
exibida, selecionar > Válvula de direção;

13. OK,

14. Teste LD > Lado Direito

15. Se esse erro aparecer, certifique-se que
o rotação do motor está no máximo e
que está se deslocando com a máquina
a mais ou menos 1.5 km/h;

16. Calibração ocupada,

17. Leia as instruções e selecione > Teste

LE > Lado Esquerdo,
18. Leia as instruções e selecione > Próximo,

19. Leia as instruções e selecione > Teste

LD > Lado Direito,

20. Leia as instruções e selecione > Teste

LE > Lado Esquerdo,
21. Leia as instruções e selecione > Feito,

22. Antes de executar a Rolagem, criar

linha AB (manual do operador), e
selecionar > Rolagem,

23. Leia as instruções e selecione > OK,

24. Certifique-se que erro de cruzamento
da linha está abaixo de 10 cm antes de
parar a máquina;

25. Leia as instruções,

26. Leia as instruções, e selecione OK

27. Pronto para Engatar,

28. Calibração > NAV > Deslize a barra de

rolagem para baixo e selecione > Ganho
D,

29. Leia as instruções, e selecione OK,

30. Ganho D ou conhecido também como
D-Gain é usado para prevenir uma alta
do P-Gain que pode impactar
negativamente no desempenho na
linha. Inicie com 0 e teste o
funcionamento antes de alterar este
valor.
Aumente este valor em partes
pequenas até achar o ajuste correto,
uma leve alteração no P-Gain pode
causar uma grande alteração na
performance, por outro lado, ajustar o
P-Gain muito alto, pode causar uma
performance baixa.