Teoria Das Estruturas-Teorico

Teoria das Estruturas de Comportamento Linear
Fundamentos
Prof. Henrique Mariano C. Amaral
Fundamentos da Teoria das Estruturas
O objeto da Teoria das Estruturas a anlise estrutural, isto , a determinao dos estados de tenso e deformao que se instalam numa estrutura como resposta a uma dada solicitao.
A linearidade do comportamento mecnico uma hiptese perfeitamente vlida para a maioria das estruturas em funcionamento normal. Dessa forma a Teoria da Elasticidade Linear constitui o instrumento mais importante da anlise estrutural
Prof. Henrique Mariano C. Amaral 3
A Teoria da Elasticidade Linear pois, de toda a Mecnica dos Slidos Deformveis, o ponto de partida conveniente e o conjunto de slidos conceitos cuja aplicao anlise estrutural se d pela discretizao do problema contnuo, mediante a utilizao do conceito lagrangiano de varivel generalizada.
As duas contribuies mais relevantes Teoria das Estruturas nos ltimos anos, foram:
Teoremas Variacionais da Teoria da Elasticidade, que se considera a base para se introduzir as teoria mais modernas de aproximaes, base para a resoluo de problemas atravs de computadores.
Desenvolvimento do Mtodo dos H Elementos Finitos, cuja importncia fundamental e imprescindvel para o estudo dos comportamento das estruturas lineares e no-lineares; isso foi possvel com o desenvolvimento da matemtica computacional, ponto que permite processos de discretizao robustos e representao grficas dinmicas dos campos de esforos e solicitaes.
Slide 6 HMCdA1
Henrique Mariano Costa do Amaral; 29/6/2005
Teoria da Elasticidade
As incgnitas fundamentais na teoria da elasticidade so representadas por:

O vetor campo de deslocamento: T u = {u, v, w} O tensor campo de deformaes:
= { x , y , z , yz , zx , xy }
O tensor campo de tenses:
= { x , y , z , yz , zx , xy }
T
8
Fundamentos da Teoria das Estruturas As 15 incgnitas anteriores, definidas em um domnio com contorno , podem ser resolvidas pelas 15 equaes bsicas:
+ B = u ; como no h movimento u = 0
6 equaes deformao-deslocamento: 3 equaes de equilbrio (Eq. de Cauchy):
+ B = 0
T
u = 0
6 equaes constitutivas: W W * = ou =
10
onde:
W e W* so potenciais acoplados pelo que se chama de transformada de Legendre:
W ( ) + W ( ) =
* T
O vetor B o vetor das foras de corpo:
B = {Bx , B y , Bz }
11
Fundamentos da Teoria das Estruturas Nas equaes constitutivas e de deformao-deslocamento, aparece um operador matricial definido por: 0 0 0 x x y = 0 0 0 y z x 0 0 0 z y x
Como parte fundamental da formulao baseada sobre equaes diferenciais, so as condies de contorno prescritas sobre o contorno = u p; onde
u denota o contorno onde deslocamentos so prescritos e p denota o contorno onde traes so prescritas;
Assim, se tem as seguintes condies de contorno:

3 condies de contorno estticas sobre p : 3 condies de contorno cinemticas sobre u :
n p = 0 p so valores prescritos
u u = 0 u so valores prescritos
Nas equaes de contorno aparece uma matriz denotada por n que a matriz dos co-senos diretores, que tem estrutura similar a matriz :
nx n = 0 0
0 ny 0
nz 0 nx
0 nz nz n y
ny n x 0
15
Fundamentos da Teoria das Estruturas O campo de tenso e o campo de deslocamentos u so acoplados por uma relao integral chamada de teorema da divergncia ou teorema da Clapeyron:
ud = u nd u d
T T
Que pode ser interpretado como uma igualdade entre o trabalho interno (lado esquerdo) e o externo realizado por foras de superfcie e de corpo.
Teoria da Elasticidade
Equaes Constitutivas para Materiais Anisotrpicos
Um material linear elstico caracterizado pela densidade de energia de deformao:
1 T W ( ) = ( 0 ) D ( 0 ) 2
onde D uma matriz simtrica de ordem 6, representando a matriz de rigidez do material.
Fundamentos da Teoria das Estruturas Para materiais anisotrpicos, a matriz D tem 21 elementos independentes ou constantes elsticas. O vetor de deformao inicial 0
0 = {0 x , 0 y , 0 z ,0,0,0}
T
representa os efeitos devido a mudanas de temperaturas, contraes, etc. Por exemplo, para dilatao devido a temperatura se tem:
0 x = xT ; 0 y = yT ; 0 z = zsT ;
Onde T a variao de temperatura em Kelvin e x, y, z so os coeficientes de expanso trmica em [K-1]; Para materiais construtivos comuns (ao, concreto) pode-se fazer:
x = y = z = 0,000012=12x10-6
Combinando a funo densidade de energia de deformao com as equaes constitutivas , obtmse

1 T W ( ) = ( 0 ) D ( 0 ) 2
W = D ( 0 ) = -1 = D + 0
21
Usando a densidade de energia complementar de uma material elstico linear, se tem:
W * -1 = (D + 0 ) d = dW 1 T * T 1 W = C + 0 C = D 2
*
Anisotropia total ocorre apenas para materiais especiais arranjados em um sistema triclnico. Um caso menos geral porm muito importante para a engenharia a anisotropia rmbica com trs planos ortogonais de simetria elstica, referenciado como ortotropia.
Usando as constantes tcnicas E (modulo de elasticidade), (coeficiente de Poisson) e G (modulo de elasticidade transversal), a matriz de conformidade do material, C, expressa por:
1 Ex yx E x E zx x C = 0 0 0
xy E y 1 Ey zy E y 0 0 0
xz E z yz E z 1 Ez 0 0 0
0 0 0 1 G yz 0 0
0 0 0 0 1 G zx 0
0 0 0 0 0 1 G xy

24
Devido a simetria, a matriz C contm apenas 9 constantes independentes, pois o bloco superior esquerdo de elementos apresentam a seguinte condio:
xy E x = yx E y
yz E y = zy E z zx E z = xz E x
Por inverso da matriz de compatibilidade C, se acha a matriz de rigidez do material D:

d xx d yx d zx C= 0 0 0
d xy d yy d zy 0 0 0
d xz d yz d zz 0 0 0
0 0 0 G yz 0 0
0 0 0 0 G zx 0
0 0 0 0 0 G xy
26
Denotando
= 1 ( xy yx + yz zy + zx xz ) ( xy yz zx + yx zy xz )
Se pode escrever o seguinte:

d xx = E x (1 zy yz )
d xy = E x ( xy xz zy ) = E y ( yx zx yz ) = d yz
Os demais elementos podem ser obtidos por uma permutao cclica dos ndices.
Duas formulaes especiais podem ser feitas para problemas bidimensionais:

Estado plano de deformao, onde
z = xz = xz = 0
Estado plano de tenso, onde
z = xz = xz = 0
A descrio de estado plano de deformao baseado na reduo da matriz D, aps o que as equaes constitutivas ficam:
x d xx = d y yx xy 0
d xy d yy 0
0 x 0 y Gxy xy
29
As relaes inversas tm a seguinte forma: x cxx cxy 0 x

= c c yy 0 y y yx 0 1 Gxy xy xy 0 1 xz zx
cxx = Ex cxy = c yx = c yy =
onde
xy xz zy
Ex
yx zx yz
Ey
1 yz zy Ey
30
A descrio do estado plano de tenses baseado na reduo da matriz C, aps o que as equaes constitutivas so: x 1 Ex 0 x xy E y = E 1 Ey 0 y y yx x 0 0 1 Gxy xy xy
Suas relaes inversa tm a seguinte forma:

x d xx = d y yx xy 0
d xx =
d xy 0
d yy
Ex
onde
0 x 0 y Gxy xy
1 xy yx
xy E x yx E y = d xy = d yx = 1 xy yx 1 xy yx
d yy =
Ey 1 xy yx
32
Introduzindo o conceito de coeficiente de Poisson equivalente, dado por
= xy yx
As ltimas relaes constitutivas passam a ter a forma:
E x x 1 = Ex E y y 2 1 xy 0
E y Ex
Ey 0
1 4
x 0 y Ex + E y 2 E y Ex xy 0
33
Em um meio isotrpico, todas as constantes do material so independentes da orientao dos eixos coordenados; dessa forma se pode suprimir os ndices x e y, e as matrizes C e D nos estados planos de tenso e deformao so dadas a seguir. Observamos que: E G= 2 (1 + )
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Fundamentos da Teoria das Estruturas EPT- Estado Plano de Tenso EPD- Estado Plano de Deformao C
1 2 (1 + ) 1 G 2 (1 + ) 0 0 2 (1 + ) 1 0 2 (1 + ) 0 1
2 (1 ) 2 G (1 ) 0
2 (1 ) 2 (1 ) 0
0 0 1
1 2 2 G 1 2 0
1 2 2 1 1 G 2 2 0 0 2 (1 ) 2
0 0 1
0 1 2 2 (1 ) 0 1 2 0 1
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Materiais Elsticos Lineares

Transformao de Equaes Constitutivas para Materiais Ortotrpicos
Fundamentos da Teoria das Estruturas Em geral, os planos de simetria elstica no coincidem com os planos coordenados globais, os quais servem como referencia para uma estrutura por inteira. Assim, necessrio transformar a matriz de rigidez do material D (ou a matriz de compatibilidade C) do sistema de coordenadas local, no qual as constantes elsticas foram determinadas, no sistema de coordenadas global.
Essa transformao baseada na expresso da densidade de energia de deformao W (ou na densidade de energia complementar W*), a qual, sendo um escalar, independe do sistema de coordenadas:
2W ( ) = = D =
T T
= = D
T T
Supondo conhecida a matriz D definida com relao ao sistema de coordenadas local, se quer achar a matriz D relacionada ao sistema de coordenadas global. Restringindo o foco descrio planar de um material ortotrpico se tem que o tensor deformao transformado de acordo com a conhecida frmula:

2 x 1 c 2 s cs x 2 2 = = s cs y c y 2 2cs 2cs c 2 s 2 xy 12 xy Onde s = sen e c = cos
40
De forma compacta se tem: Ou ainda

T
= T
T T
D = T DT
T
D = T DT
Realizando as multiplicaes matriciais v-se que: D = D + D
1 2
D = D1 + D2 = [ D11
Ou ainda onde
D12
D13 ] + [ D21
D22
D23 ]
d 22 s 4 + 4G12 s 2c 2 d s 2c 2 4G s 2c 2 D11 = 22 12 3 2 2 d 22 s c 2G12 sc (c s )
d s 2c 2 + 4G s 2c 2 22 12 4 2 2 D12 = d 22c 4G12 s c 3 2 2 d 22 sc + 2G12 sc (c s ) d s 3c 2G sc c 2 s 2 ( ) 22 12 d sc 3 + 2G sc c 2 s 2 D13 = 22 ( ) 12 2 2 2 2 2 d 22 s c + G12 (c s ) Prof. Henrique Mariano C. Amaral
d c 4 + 2d s 2 c 2 11 12 d s 2c 2 + d ( s 4 + c 4 ) D21 = 11 12 d sc 3 d sc (c 2 s 2 ) 11 12 d s 2c 2 + d ( s 4 + c 4 ) 11 12 4 2 2 D22 = d11s + 2d12 s c 3 2 2 d11s c + d12 sc (c s ) d sc 3 d sc (c 2 s 2 ) 11 12 d s 3c + d sc (c 2 s 2 ) D23 = 11 12 2 2 (d11 2d12 ) s c 42
Como mostrado na figura abaixo, se tem d11 = d12 = 0, logo os elementos de D2 se anulam e, assim, D1 corresponde a rigidez do material danificado por fendas na direo 2 (d220) devido ao cisalhamento.
43
Materiais Elsticos Lineares

Forma Tensorial das Equaes da Elasticidade
A notao tensorial prefervel nos problemas em que a notao matricial se torna complicada. A notao tensorial, particularmente til no mtodo dos elementos finitos onde produz expresses simples para as matrizes de rigidez de certos elementos importantes.
Para o estado geral de tenses, a equao tensorial :
ij = Dijkl ( kl 0
k =1 l =1
kl
onde Dijkl o tensor de rigidez do material, que para o caso de materiais isotrpicos dado por: Dijkl = 2G ijkl + ik jl 1 2
Onde ij um tensor chamado tensor isotrpico (que tambm chamado de delta de Kronecker) assume valores 1 (para i=j) e 0 (para j i). Similarmente, o tensor de compatibilidade de um material isotrpico dado por
Cijkl
1 ik jl ijkl = 2G 1+
47
Agora se pode escrever a relao inversa da equao de estado geral de 3 3 tenso: ij = Dijkl ( kl 0kl )
k =1 l =1
da seguinte maneira
ij = Cijkl kl 0
k =1 l =1
kl
48
Essas duas equaes podem ser escritas omitindo o smbolo de somatria, assumindo a regra de somao sobre os subscritos repetidos, da seguinte forma
ij = Dijkl ( kl 0 ) = Dijkl ( kl 0
k =1 l =1 3 3
kl
kl
ij = Cijkl kl 0
k =1 l =1
kl
= Cijkl kl 0kl
49
A partir dessas equaes a relao de deformao-deslocamento, T u = 0 , na notao tensorial, dada por:
1 u k ul kl = + x 2 l x k
Fundamentos da Teoria das Estruturas sempre til combinar as equaes constitutivas com a equao deformaodeslocamento. Fazendo 0kl = 0, se tem:
u u j ul 1 i + + ij = 2G ij 1 2 xl 2 x j xi
Esta equao vlida para o estado plano de deformao, com os ndices de somao variando de 1 at 2.
A equao tensorial para o estado plano de tenso obtida da relao anterior trocando por (1 + ) . A simples manipulao, leva a:
u u j ul 1 i ij = 2G ij + + 1 x x 2 j xi l
Para retornar da equao do estado plano de tenso para a equao do estado plano de deformao, deve-se trocar por
(1 )
Para completar a formulao, precisase das equaes de Cauchy:
+ B = 0
na forma tensorial
ij x j
+ Bi = 0
54
Com suas respectivas condies de contorno: n p = 0

ij j i
e ui ui = 0
onde os co-senos diretores nj so as componentes do versor normal ao contorno.
Princpios Variacionais
Princpio do Trabalho Virtual
O Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) e os princpios variacionais da mecnica, provem a base de muitos dos mtodos de aproximao usados na mecnica, como o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), o Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC), etc.
O Princpio do Trabalho Virtual PTV tem duas verses bsicas:

O Princpio dos Deslocamentos Virtuais PDV; e O Princpio das Foras Virtuais PFV
A palavra virtual aqui significa hipottico, que poderia ocorrer, embora, de fato, no ocorra. um deslocamento infinitesimal que se impe a um ponto ou a um sistema rgido de modo a no alterar a configurao esttica ou geomtrica do corpo e das foras que nele atuam, preservando as condies de equilbrio a que essas foras esto sujeitas.
Fundamentos da Teoria das Estruturas Pode-se dizer que o trabalho virtual realizado pelas foras externas, quando se d a uma estrutura deformvel em equilbrio um deslocamento virtual, igual ao trabalho realizado pelas foras internas. Um deslocamento virtual consiste em uma translao em qualquer direo, uma rotao em torno de qualquer eixo ou ambas
Princpio dos Deslocamentos Virtuais PDV
Seja um corpo slido solicitado por foras de superfcie e de volume, as quais induzem um estado de tenses em equilbrio com as mesmas. Em correspondncia a este estado de tenses existir um estado de deformaes e um campo de deslocamentos u, que definem a configurao deformada do slido.
Se si agrega configurao deformada de equilbrio um estado de deslocamentos virtuais u, fictcios, com a nica limitao de que o campo de deslocamentos finais, u+ u continue satisfazendo as condies de contorno, ento, sobre a superfcie u se deve ter:
u = 0
62
Como j dito, para se manter o equilbrio, o trabalho virtual realizado pelas foras externas, quando se d a uma estrutura deformvel em equilbrio um deslocamento virtual u, igual ao trabalho realizado pelas foras internas. Assim, o PDV uma exigncia de equilbrio, podendo ser aplicado tanto a problemas lineares como no lineares.
O princpio dos deslocamentos virtuais PDV usualmente escrito como:
d = u Bd + u pd
T T p
O lado esquerdo representa o trabalho virtual das foras internas (tenses x deformaes) enquanto o lado direito corresponde ao trabalho virtual das foras externas (foras x deslocamentos).
Os deslocamentos virtuais e u precisam ser cinematicamente admissveis. Isto significa o seguinte:

O deslocamento virtual u precisa satisfazer as condies de contorno cinemticas:
sobre u As deformaes virtuais precisam ser

ligadas aos deslocamentos virtuais pela relao: T
u = 0
= u
65
Trocando u por u na equao de Clapeyron (teorema da divergncia):
ud = u nd u d
T T T T
pode-se transformar a equao do PDV em:
u ( + B) d + u
T u
(n + p) d = 0
66
A equao anterior satisfeita para deslocamentos virtuais arbitrrios u apenas se as condies de equilbrio tambm forem satisfeitas, isto :
as equaes de Cauchy + B = 0 so satisfeitas sobre ; as condies de contorno n p = 0 so satisfeitas sobre .
Assim, as equaes
u ( + B) d + u
T u
(n + p) d = 0
+ B = 0 n p = 0
sobre sobre
representam o Princpio Geral de Equilbrio.

O PDV pode ser facilmente estendido para problemas dinmicos. De acordo com o Princpio de DAlembert, podese tratar as foras de inrcia, u , como foras de corpo aplicadas externamente ( u denota a segunda derivada parcial com relao ao tempo; a massa especfica).
Se esse procedimento for realizado, a equao:
u ( + B) d + u
T u
(n + p) d = 0
se transforma em:
u ( + B u) d + u
T u
(n + p) d = 0
70
Princpio das Foras Virtuais PFV
Seja agora um campo de deslocamentos u e um estado de deformaes compatveis no qual se introduz uma variao do estado de tenses. Esta variao ser arbitrria devendo o estado de tenses total + satisfazer as condies de equilbrio e as condies de contorno sobre a superfcie u.
O Princpio das Foras Virtuais PFV usualmente escrito como: T T T d = p ud + B ud =

u
= n ud + B ud
T T T u
O lado esquerdo da expresso acima representa o trabalho virtual complementar das foras internas, enquanto o lado direito representa o trabalho virtual complementar das foras externas.
Os campos virtuais , B e p precisam ser estaticamente admissveis, isto , para B = 0 em e para p = 0 em p, as condies de equilbrio incluem:
As equaes homogneas de Cauchy
+ B = 0
sobre
Condies de contorno estticas homogneas:
n p = 0
sobre
74
Usando a equao de Clapeyron ou teorema da divergncia
ud = u nd u d
T T T T
pode-se transformar a equao do PFV em:
( u) d + p (u u) d = 0
T u
75
Esta equao satisfeita tenses arbitrrias virtuais (p = n. 0 sobre u) apenas se as equaes cinemticas tambm forem satisfeitas, isto ,
Relao cinemtica -Tu=0 em ; Condies cinemticas u- = 0 em u.
Dessa forma, v-se que PFV um princpio da continuidade.

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Os princpios variacionais se seguem diretamente do Princpio do Trabalho Virtual - PTV:

O Princpio dos Deslocamentos Virtuais PDV leva ao Princpio Variacional de Lagrange ou Princpio de Energia Potencial Mnima; O Princpio das Foras Virtuais PFV leva ao Princpio Variacional de Castigliano ou Princpio da Energia Complementar Mnima.
Princpio da Lagrange Princpio da Energia Potencial Mnima
Em um slido elstico o trabalho desenvolvido em correspondncia com o processo de deformao, quando esse processo adiabtico, resulta igual mudana produzida na energia interna de deformao, que , por definio
i = W ( ) d =
1 2
d =
T
1 2
Dd
2W ( ) = = D
80
A variao dessa energia de deformao :
i = d = Dd
T T
81
Por outro lado, quando as foras de corpo B e de superfcie p so independentes dos deslocamentos, pode-se definir o potencial das foras externas como:
e = u Bd u pd
T T
Similarmente, sua variao :
e = u Bd u pd
T T
83
O princpio de Lagrange nos afirma:

Dentre todos os estados cinematicamente admissveis de um corpo elstico, o estado real aquele que minimiza a energia potencial total que igual a soma da energia interna de deformao mais a energia potencial das cargas externas.
p = i + e = mnima
Os estados cinematicamente admissveis so especificados por:

Deslocamentos que so contnuos e tm derivadas contnuas por partes no domnio de soluo e satisfazem as condies de contorno cinemticas sobre u, e Deformaes que so derivadas dos deslocamentos usando as equaes cinemticas de deformaodeslocamento.
Como a energia potencial deve ser mnima, ento sua variao deve ser nula, logo
p = ( i + e ) = i + e 0
ou
p = Dd u Bd u pd = 0
T T T
Nota-se que a energia potencial p depende somente dos deslocamentos u. Assim a expresso de p implica uma condio a ser aplicada sobre os deslocamentos. Por outro lado esse princpio foi deduzido a partir do PDV- princpio dos deslocamentos virtuais, que representa um requerimento de equilbrio
Disso se conclui o princpio de Lagrange. Para se certificar da natureza do ponto estacionrio necessrio estudar o sinal da segunda variao da energia potencial: 2 = T D d
p
que a expresso que define uma forma qudrica.

Na expresso da forma qudrica
p = D d
2 T
A matriz D positiva definida para materiais estveis, logo 2p ser sempre positiva; portanto o princpio da energia potencia mnima indica que o campo de deslocamentos produzidos por tenses em equilbrio corresponde a um mnimo da energia potencial.
Exemplo
Considere o caso de uma viga prismtica como a indicada abaixo:
E M P L O E
90
Exemplo
Desprezando as deformaes por efeito de corte, se tem:
E M P L O E X
v u xy = + = 0 x y v dv v = v ( x) =+ = x dx
Exemplo
onde a inclinao da linha neutra deformada, e
E M P L O
e mais, como:
dv u = y u = y dx
d v x = y 2 dx
92
du x = dx
Exemplo
Por outro lado se tem: x = E x Com o que a energia de deformao da viga resulta ser:
1 1 i = x x d = 2 2 0
L
E M P L O
d v E y 2 dxdydz h b dx
2 2 2 2
h 2
b 2
X E
Donde, o momento de inrcia da seo transversal da viga : h b 2 2
y dydz = I
2
93
h b 2 2
Exemplo
Dessa forma, se tem:
E M P L O
d v 1 dx i = EI 2 dx 2 0
L 2 2
Assim, a energia potencial da viga prismtica ser:

L d v 1 p = i + e = EI 2 dx pvdx dx 2 L 2 2 0 0
Exemplo
A primeira variao p resulta:
E M P L O
L d 2v d 2v dx p vdx p = EI 2 2 dx dx L 0 0
A segunda variao 2p resulta:

L
p = EI
2 0
d v dx > 0 2 dx
2 2
95
Princpio de Castigliano Princpio da Energia Complementar Mnima
Fundamentos da Teoria das Estruturas O Princpio de Castigliano pode ser formulado como o princpio da energia complementar mnima:
Dentre todos os estados estaticamente admissveis, o estado real aquele que minimiza a energia complementar:
= + = mnimo
*
Onde *i por definio a variao da energia complementar de tenses *e igual ao incremento do potencial complementar das foras externas
* i
* e
97
Isto :
= W ( ) d
* i *
= p ud = n ud
* e T T T u u
Se as condies de contorno cinemticas prescritas sobre u forem homogneas, isto , = 0, ento a energia potencial complementar das foras externas (trabalho complementar) nulo e ento:
= = mnimo
* * i
Os estados estaticamente admissveis precisam satisfazer

as condies de equilbrio internas ao corpo (equaes no homogneas de Cauchy) e sobre parte de seu contorno (condies de contorno estticas sobre p).
Ento para que o funcional * seja mnimo necessrio que sua primeira variao seja nula, isto :
* * T = W () d p ud = u =
W ( ) T d p ud = 0
* T
u
101
Substituindo a derivada parcial do potencial complementar pela equao constitutiva correspondente, se tem: * W () = = C + 0
= d p ud = 0
* T T u
= Cd p ud = 0
* T T u
Assim, tanto o PFV quanto o principio da energia complementar mnima levam s mesmas equaes:
Equaes deformao-deslocamento (ou aps a eliminao dos deslocamentos, s equaes de compatibilidade), e Condies de contorno cinemticas.
103
Fundamentos da Teoria das Estruturas Assim
O PDV e o princpio variacional de Lagrange estabelecem a base para o mtodo dos deslocamentos na analise estrutural, pois o principio da energia potencial mnima que o envolve um requisito de equilbrio;
Similarmente, o PFV e o principio variacional de Castigliano estabelece a base do mtodo das foras na analise estrutural, pois o principio da energia complementar mnima uma exigncia de compatibilidade do estado de deformaes.
Princpio de Hellinger-Reissner
O funcional correspondente ao princpio variacional de HellingerReissner, ou princpio geral, envolve tanto equilbrio como compatibilidade, e nele se pode variar tanto as tenses e foras como os deslocamentos.
107
A expresso matemtica do princpio variacional de Hellinger-Reissner :
R = 0
R = T T ud W * () d uT Bd

u pd n (u u) d
T T T p u
108
No princpio variacional de Hellinger-Reissner os campos u e so independentes e requer que as equaes constitutivas sejam satisfeitas a priori e levam s seguintes condies de estacionariedade:
Equaes de Cauchy; Relaes tenso-deslocamento; Condies de contorno estticas sobre p; Condies de contorno cinemticas sobre u.

Exemplo Seja a viga prismtica abaixo com inrcia constante::
E
E M P L O
110

A energia potencial, neste caso
E M P L O
L d v 1 p = EI 2 dx pvdx dx 2 L 2 2 0 0
Para aplicar o mtodo de Rayleigh-Ritz escolhe-se como primeira aproximao a famlia de funes Que cumpre as condies de contorno essenciais do problema.
v = x

O funcional aproximado ser, ento
E M P L O
Aplicando a condio de ponto estacionrio se tem:
1 1 3 2 p = EI 4dx pvdx = 2 EIL pL 2 3 0 0
3 2 4 EIL pL a = 0 = pL p = 3 12 EI
112

Levando esse resultado funo de aproximao, se tem:
E M P L O
pL 2 d v 2 v= x M = EI 2 = pL 12 EI dx Essa soluo aproximada no muito boa, pois produz um momento fletor constante. Assim necessrio uma aproximao com um nmero maior de termos.

Seja agora a aproximao:
E M P L O
v = 1 x + 2 x
2
3
L 2
que substituindo em fica:

L
L d 2v 1 p = EI 2 dx pvdx dx 2 0 0
p =
0
1 2
EI (21 + 62 x ) p (1 x + 2 x
2 2
)) dx
2 p = 1 EI (412 L + 612 L2 + 62 L3 ) p ( 1 1L3 + 1 2 L4 ) 2 3 4
114

Aplicando a condio de estacionariedade, se tem
E M P L O
p =
p 1
1 +
p 2
Que equivale a zerar cada parcela do funcional p: p = EI (41L + 62 L2 ) 1 pL3 = 0 3 1 p 2 3 = EI (61L + 122 L ) 1 p = 0 4 2
115

Resolvendo as duas equaes lineares, se obtm:
5oL2 1 = 24 EI v = pLx 5 Lx x 2 12 EI 2 pL 2 = 12 EI
E M P L O X E
Que produz no ponto x = L o valor exato do deslocamento, mas no o valor do momento: pL4
vx=L = 8EI
116 Prof. Henrique Mariano C. Amaral

Seja agora uma terceira aproximao:
E M P L O
v = 1 x + 2 x + 3 x
2 3
Fazendo os mesmos procedimentos realizados anteriormente, se encontra:
L2 Lx x 2 px v= + EI 4 6 24
2

Esta soluo
E M P L O
px 2 L2 Lx x 2 + v= 4 EI 6 24
Corresponde uma soluo exata (dentro de um intervalo de erro admissvel) para o problema dado. Usando o MathCad mostra-se a seguir uma tabela comparativa dos valores do deslocamento e momento, para as tres aproximaes consideradas.
1 aproximao: pL 2 v1 ( x) := x 12 E I
2
2 aproximao: v2 ( x) := p L x 5 2 L x x 12 E I 2
3 aproximao:
2 2 2 L x x px L + v3 ( x) := E I 4 6 24
Deslocamentos v
0.14
E M P L O
0.13 0.12 0.11 0.1 0.09 v1 ( x) v2 ( x) 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 x 0.6 0.7 0.8 0.9 1
v3 ( x)
119

Mometos Fletores
E M P L O
m1( x) :=
d2 dx
2
v1 ( x)
1 m1( x) 6
m2( x) :=
d2 dx2
d2 dx
2
v2 ( x)
m2( x)
5 1 x 12 2
m3( x) :=
v3 ( x)
1 2 1 1 1 + 1 x m3( x) x + x + 4 x 6 2 3 6 12
120
0.5
Momentos Fletores
0.5 0.44 0.38
E M P L O
0.32
m1 ( x) 0.26 m2 ( x) 0.2 m3 ( x)
0.14 0.08 0.02
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.04
0.083
0.1
0
x
121

Funcional 1 J1 ( x) := E I 2 0
L L d2 v1 ( x) dx p v1 ( x) dx dx2 0 2
J1 ( x)
E M P L O
1 72
1 J2 ( x) := E I 2 0
L d2 v2 ( x) dx p v2 ( x) dx dx2 0
J2 ( x)
7 288
1 J3 ( x) := E I 2 0
L d2 v3 ( x) dx p v3 ( x) dx dx2 0
J3 ( x)
1 40
122

Seja agora a viga prismtica indicada abaixo (L=10 e p=10):
E M P L O E
123

Neste exemplo, se sabe que o valor exato da fecha no ponto onde se aplica a carga concentrada 1875. Para essa viga a expresso da energia potencial :
E M P L O
d v 1 dx Pv p = EI 2 x=L dx 2 0
L 2 2

Se v na expresso da energia potencial que a integral que define o potencial das foras externas se transformou em um termo simples, uma vez que a carga concentrada e no distribuda.
E M P L O
d v 1 dx Pv p = EI 2 x=L dx 2 0
L 2 2
Fundamentos da Teoria das Estruturas Como a viga tem dois trechos com
E M P L O
inrcia diferente, o potencial anterior pode ser reescrito como:

d v1 d v2 1 1 p = ( EI )1 2 dx ( EI )2 2 dx Pv2 x=L dx 2 2 dx 0 L2
L2 2 2 L 2 2
126

Pelo fato da existncia de uma descontinuidade em L/2 necessrio que a derivada segunda de v tambm a represente; Logo necessrio que se trabalhe com duas funes de aproximao, uma no intervalo de 0 a L/2 e outra no intervalo L/2 a L, ambas porem satisfazendo as condies de continuidade em x=L/2.
E M P L O

Assim, seja as seguintes funes de aproximao:
E M P L O
v1 ( x ) = 1 x
v2 ( x ) = 2 x + 3 x + 4
2
L 2 L x , L 2
x 0,
X
128

Essas funes precisam cumprir, como citado, as seguintes condies de continuidade:
L L L2 L2 x = = v2 x = 1 = 2 + 3 L + 4 v1 2 2 4 4 2 dv1 = dv2 1L = 2 L + 3 L L dx dx x= x=
2 2
E M P L O
3 = (1 2 ) L 4 = 1 (1 2 ) L2 2

Assim, eliminando 3 e 4, se obtm as seguintes expresses para v1 e v2 respectivamente:
v1 ( x ) = 1 x
2
E M P L O
x 0,
L 2
L2 L2 + Lx + x 2 x L , L v2 ( x ) = 1 Lx 2 2 2 2
130

Fazendo todo o procedimento:
E M P L O
Substitui no funcional ; Acha a condio de estacionariedade: = 0 ; Acha os valores dos coeficientes i; i Substitui i nas equaes das funes de aproximao
Se obtm a seguinte soluo:

3PL 2 v1 ( x ) = x 16 PL L2 3PL L 2 Lx + x v2 ( x ) = Lx + 8 2 16 2

Se adotarmos polinmios de terceiro grau, e procedendo de forma similar, se obtm a seguinte soluo:
PL 2 P v1 ( x ) = x x 4 12 2 3 3 2 PL L P L v2 ( x ) = Lx L x + 4 4 12 4 4 L2 P L3 4 2 PL + Lx x 2 + L x x 3 6 4 3 4 2
E M P L O

Resumo do Processo
133
Pelo que foi visto at aqui pode-se afirmar que o processo de soluo o seguinte:
1 Determina-se o princpio variacional que rege o problema, atravs de um funcional ; 2 Desenvolve-se a funo bsica u em srie aproximando-a por n
u i i
i =0
134
Fundamentos da Teoria das Estruturas 3 Substitui a funo u e suas derivadas no funcional pela funo aproximada, a qual deve satisfazer as condies de admissibilidade e de contorno; 4 Acha-se a condio de estacionariedade do funcional :
= 1 + 2 + 1 2 i + + i = 0 =
135
Fundamentos da Teoria das Estruturas 5 Da se obtm um sistema de equaes algbricas, das quais se pode determinar os parmetros i.
1 = =0 n
Fundamentos da Teoria das Estruturas 6 Se o funcional de segunda grau, isto , as funes u e suas derivadas aparecem com expoentes menores ou iguais a dois, se diz que o funcional linear, e pode-se reescrever sua variao da seguinte forma:
= K + f = 0
Vale observar, antes de concluir esta aula, que as equaes que se obtm por meios variacionais so simtricas mas tambm tm outras vantagens, como a de se poder escrever o funcional de forma aproximada, da seguinte forma:
= K + f
1 2
139
140

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Teoria das Estruturas de Comportamento Linear

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As incgnitas fundamentais na teoria da elasticidade so representadas por:

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O vetor B o vetor das foras de corpo:

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Assim, se tem as seguintes condies de contorno:

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Um material linear elstico caracterizado pela densidade de energia de deformao:

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Combinando a funo densidade de energia de deformao com as equaes constitutivas , obtmse

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Usando a densidade de energia complementar de uma material elstico linear, se tem:

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Por inverso da matriz de compatibilidade C, se acha a matriz de rigidez do material D:

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Se pode escrever o seguinte:

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Duas formulaes especiais podem ser feitas para problemas bidimensionais:

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