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VLT® da Série 2800

■ Índice

Introdução ao VLT 2800 ................................................................................. 3


Software version ....................................................................................................... 3
Advertência geral .................................................................................................... 4
Estas regras dizem respeito à sua segurança ........................................................... 4
Advertência contra partidas indesejadas .................................................................. 4
Tecnologia ................................................................................................................ 5
Etiqueta CE ............................................................................................................. 7
Formulário de pedido ............................................................................................... 8
Bobinas do motor ................................................................................................. 11
Números de pedido do VLT 2800 200-240 V ......................................................... 16
Números de pedido do VLT 2800 380-480 V ......................................................... 18
Formulário de pedido ............................................................................................ 20
Software para PC ................................................................................................... 21
Software para PC e comunicação serial ................................................................. 21
Acessórios do VLT 2800 ........................................................................................ 22
Unidade de controle ............................................................................................... 29
Inicialização manual ............................................................................................... 29
Manual Automático ............................................................................................... 30
Ajuste automático do motor .................................................................................. 31
A unidade de controle LCP 2, opção ...................................................................... 32
Seleção de parâmetro ............................................................................................ 35

Instalação ........................................................................................................... 37
Dimensões mecânicas .......................................................................................... 37
Instalação mecànica .............................................................................................. 39
Informações gerais sobre a instalação elétrica ........................................................ 40
Instalação elétrica correta da CEM ........................................................................ 42
Cabos de controle blindados de aterramento ......................................................... 44
Diagrama .............................................................................................................. 45
Instalação elétrica ................................................................................................... 46
Braçadeira de segurança ....................................................................................... 48
Pré-fusíveis ........................................................................................................... 48
Conexão à rede ..................................................................................................... 48
Conexão do motor ................................................................................................ 48
Interruptor de RFI ................................................................................................... 48
Sentido de rotação do motor ................................................................................ 49
Conexão de motores em paralelo .......................................................................... 49
Cabos do motor .................................................................................................... 49
Proteção térmica do motor .................................................................................... 50
Conexão do freio ................................................................................................... 50
Conexão do terra .................................................................................................. 50
Divisão de carga .................................................................................................... 50
Torque de aperto, Terminais de força ...................................................................... 50
Controle do freio mecânico ................................................................................... 51
Acesso aos terminais de controle .......................................................................... 51
Instalação elétrica, cabos de controle .................................................................... 51
Torques de aperto, cabos de controle .................................................................... 52
Instalação elétrica, terminais de controle ................................................................ 52
Conexão do relé .................................................................................................... 53
VLT Software Dialog .............................................................................................. 53
Exemplos de ligação .............................................................................................. 54

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 1


VLT® da Série 2800

Uso do controlador de PID interno - controle de processo de malha fechada ........ 56

Programação ..................................................................................................... 58
Operação e Visor ................................................................................................... 58
Definição da configuração ...................................................................................... 58
Carga e motor ........................................................................................................ 66
Frenagem CC ........................................................................................................ 71
Referências e Limites ............................................................................................. 76
Tratamento das referências ................................................................................... 76
Função de referência .............................................................................................. 80
Entradas e saídas ................................................................................................... 85
Funções especiais .................................................................................................. 95
Funções PID .......................................................................................................... 98
Tratamento do feedback ...................................................................................... 100
Comunicação serial para o VLT 2800 ................................................................... 107
Palavra de controle conforme o protocolo FC ....................................................... 112
Palavra de estado de acordo com o Perfil FC ....................................................... 114
Palavra de controle conforme o protocolo profidrive ............................................. 116
Palavra de estado conforme o protocolo Profidrive ............................................... 117
Comunicação serial .............................................................................................. 119
Funções técnicas ................................................................................................. 127

Tudo sobre o VLT 2800 .............................................................................. 131


Condiçoes epseciais ............................................................................................ 131
Isolamento galvànico (PELV) ................................................................................ 131
Corrente de fuga â terra e relés RCD .................................................................... 131
Condições extremas de operação ....................................................................... 132
dU/dt no motor ................................................................................................... 132
Chaveamento na entrada ..................................................................................... 132
Ruído acústico .................................................................................................... 132
Freqüência de chaveamento dependenteda temperatura .................................... 133
"Derating" devido à pressão atmosférica .............................................................. 133
"Derating" devido a baixa velocidade de funcionamento ....................................... 133
"Derating" para cabos longos de motor ................................................................ 133
Vibração e choque ............................................................................................... 134
Umidade atmosférica .......................................................................................... 134
Padrão UL ........................................................................................................... 134
Eficiência ............................................................................................................. 134
Interferência da rede de alimentação/harmônicas ................................................. 134
Fator de potência ................................................................................................ 135
Normas EMC genéricas/normas de produtos ....................................................... 136
Emissão EMC ..................................................................................................... 136
Imunidade CEM ................................................................................................... 137
Emissão de corrente harmônica ........................................................................... 139
Ambientes agressivos ......................................................................................... 139
Display readout ................................................................................................... 140
Mensagens de advertências/alarmes .................................................................. 140
Palavras de aviso, palavras de estado estendido e palavras de alarme ................ 145
Dados técnicos gerais .......................................................................................... 146
Dados técnicos, alimentaçãode rede 1 x 220-240V/3x 200-240V ........................ 150
Dados técnicos, alimentação de rede 3 x 380-480V ............................................ 151
Literatura disponível ............................................................................................. 152
Fornecido com a unidade ..................................................................................... 152
Programação defábrica ........................................................................................ 153

2 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

195NA021.17
Série VLT 2800

Introdução ao VLT
2800
Guia de Projeto
Software versões: 2.6x

Este Guia de Projeto pode ser utilizado com todos os


conversores de freqüência VLT 2800 que tenham o software
versão 2.6x. Vide número da versão do software no
parâmetro 640 Nº da versão do software.

NOTA!:
Este símbolo indica algo que deve ser
percebido pelo leitor.

Indica uma advertência geral.

Este símbolo indica uma advertência


de alta tensão.

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VLT® da Série 2800

■ Advertência geral 6. Não remova as conexões do motor - e nem da


fonte de alimentação enquanto o conversor de
As tensões do conversor de freqüência freqüência estiver conectado à rede elétrica.
são perigosas sempre que o equipamento Verifique se a rede elétrica foi desligada e se passou
estiver ligado à rede elétrica. A instalação o tempo necessário antes de retirar as tomadas
incorreta do motor ou do conversor de freqüência da ligação com o motor e a rede elétrica.
pode causar danos ao equipamento, ferimentos 7. Observe que o conversor de freqüência tem
graves em pessoas ou morte. Portanto, as instruções outras entradas de tensão, além de L1, L2 e
deste manual, bem como as normas nacionais e L3, sempre que os terminais do bus CC forem
locais de segurança devem ser obedecidas. usados. Verifique se todas as entradas de tensão
foram desconectadas e se foi aguardado o tempo
necessário antes de iniciar o trabalho de reparo.
■ Estas regras dizem respeito à sua segurança
1. O conversor de freqüência deve ser desligado da
rede elétrica quando forem realizados reparos. ■ Advertência contra partidas indesejadas
Verifique se a rede elétrica foi desligada e se passou 1. O motor pode ser parado mediante comandos
o tempo necessário antes de retirar as tomadas digitais, comandos da via serial, referências ou
da ligação com o motor e a rede elétrica. parada local, enquanto o conversor de freqüência
2. A tecla [STOP/RESET] no painel de controle do estiver ligado à rede. Se, por causa da segurança
conversor de freqüência não desliga o equipamento pessoal, for necessário garantir que partidas
da rede elétrica e, portanto, não deve ser utilizado indesejadas não aconteçam, estas funções
como interruptor de segurança. de parada não serão suficientes.
3. A ligação à terra do equipamento deve estar 2. Durante a programação de parâmetros, o
instalada, o operador deve estar protegido da motor pode partir. Portanto, a tecla de parada
tensão de alimentação e o motor deve estar [STOP/RESET] deve sempre estar ativada e, em
protegido contra sobrecarga, conforme as seguida, os dados podem ser modificados.
normas nacionais e locais aplicáveis 3. Um motor que parou pode partir se ocorrerem
4. As correntes de fuga à terra são superiores a 3,5 mA. falhas na eletrônica do conversor de freqüência,
5. A proteção contra sobrecarga do motor não está se houver uma sobrecarga temporária ou
incluída na programação de fábrica. Se esta quando uma falha na alimentação da rede ou
função for necessária, configure o parâmetro 128 na alimentação do motor cessar.
Proteção térmica do motor para o valor de dados
ETR trip ou o valor de dados ETR warning. Para
o mercado norte-americano: As funções ETR
proporcionam proteção de sobrecarga do motor,
classe 20, em conformidade com a NEC.

Advertência:
Tocar nas partes elétricas pode ser fatal, mesmo depois do
equipamento ter sido desenergizado. Verifique se todas as
outras entradas de tensão também estão desconectadas
da divisão de carga, como o compartilhamento do circuito
intermediário CC, por exemplo.
Utilizando o VLT 2800: aguarde pelo menos 4 minutos.
195NA139.10

4 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Tecnologia
■ Princípio de controle do VLT 2800
■ Princípio de controle Um conversor de freqüência é uma unidade eletrônica
Um conversor de freqüência retifica a tensão CA capaz de controlar a rotação um motor CA de
da rede para uma tensão CC, após o que ele variação infinita. O conversor de freqüência controla
transforma essa tensão para uma tensão CA de a velocidade do motor, convertendo a tensão e a
amplitude e freqüência variáveis. freqüência normais da rede, 400 V / 50 Hz, por

Introdução ao VLT
Daí o motor recebe uma tensão e freqüência variáveis exemplo, em magnitudes variáveis. Hoje em dia,
que permitem um controle de velocidade infinitamente motores CA controlados por conversores de freqüência
variável dos motores CA trifásicos e normais. já existem em todas as fábricas automatizadas.

2800
O VLT da Série 2800 dispõe de um sistema de
controle do inversor chamado VVC (Voltage Vector
Control). O VVC controla um motor de indução,
energizando-o com uma freqüência variável e uma
tensão apropriada para ele. Se a carga do motor
mudar, mudam também sua energização e velocidade.
É por isso que a corrente do motor está sendo
constantemente medida e é utilizado um modelo
1. Tensão da rede de motor para calcular as reais necessidades de
1 x 220 - 240 V CA, 50 / 60 Hz tensão do motor, e seu escorregamento.
3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz
3 x 380 - 480 V CA, 50 / 60 Hz
■ Entradas e saídas programáveis em quatro
2. Retificador
Configurações
Retificador trifásico tipo ponte que retifica a
No VLT da Série 2800 é possível programar
corrente CA em corrente CC.
as diferentes entradas de controle e saídas de
3. Circuito intermediário sinal, bem como selecionar quatro diferentes
Tensão CC √2 x tensão da rede [V]. Configurações, definidos pelo usuario, para a maioria
dos parâmetros. É fácil para o usuário programar
4. Bobinas do circuito intermediário as funções desejadas no painel de controle ou por
Uniformizam a corrente do circuito intermediário e intermédio da comunicação serial.
limitam a carga na tensão da rede e nos componentes
(transformador de linha, cabos, fusíveis e contactores).

5. Condensador do circuito intermediário ■ Proteção da tensão da rede


Uniformiza a tensão no circuito intermediário. O VLT da Série 2800 é protegido contra transientes
que às vezes ocorrem na rede elétrica; caso o sistema
6. Inversor esteja acoplado com um sistema de compensação de
Converte a tensão CC em uma tensão CA fase ou se os fusíveis abrirem durante a queda de raios.
variável de freqüência variável.
A tensão nominal do motor e um torque pleno
7. Tensão do motor podem ser mantidos mesmo com valores de
Tensão CA variável, depende da fonte de alimentação. aproximadamente 10% abaixo da tensão da rede.
Freqüência variável: 0,2 - 132 / 1 - 1000 Hz.
Como todas as unidades de 400 V no VLT da
8. Cartão de controle Série 2800 têm bobinas no circuito intermediário,
É aqui onde o computador controla o inversor que gera a quantidade de interferência das harmônicas
o padrão de pulso pelo qual a tensão CC é convertida provocadas pela tensão da rede é muito pequena. Isto
em uma tensão CA variável de freqüência variável. proporciona um bom fator de potência (corrente de pico
mais baixa), que reduz a carga na instalação da rede.

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VLT® da Série 2800

Consulte também a seção Isolação galvànica (PELV)


■ Proteções do conversor de freqüência
para obter outras informações.
A medição de corrente no circuito intermediário
representa uma perfeita proteção do VLT da Série NOTA!:
2800 caso ocorra um curto-circuito ou uma falha Esta função não pode proteger os
no aterramento da ligação do motor. motores individuais no caso de motores
Um monitoramento constante da corrente do circuito ligados em paralelo.
intermediário permite chaveamento na saída do motor,
por exemplo, por intermédio de um contactor.
Um eficiente monitoramento da tensão da rede
significa que a unidade irá parar caso haja uma
queda de fase. Dessa forma, o inversor e os
condensadores do circuito intermediário não ficarão
sobrecarregados, coisa que reduziria drasticamente
a vida útil do conversor de freqüência.
O VLT da Série 2800 já vem com proteção de
temperatura. Se houver uma sobrecarga térmica,
essa função desliga o inversor.

■ Isolamento galvànico confiável


No VLT 2800 todas as entradas/saídas digitais,
entradas/saídas analógicas e os terminais de
comunicação serial são fornecidos a partir de ou
ligados aos circuitos compatíveis com os requisitos
PELV. O PELV é também compatível com os
terminais dos relés, de forma que eles podem ser
conectados ao potencial da rede elétrica.
Para obter mais informações, consulte a seção
Isolamento galvànico (PELV).

■ Proteção avançada do motor


O VLT da Série 2800 tem uma proteção
eletrônica integral do motor.
O conversor de freqüência calcula a temperatura do
motor com base na corrente, na freqüência e no tempo.
Ao contrário da tradicional proteção bimetálica, a
proteção eletrônica é responsável pelo reduzido
resfriamento em baixas freqüências em função
da reduzida velocidade do ventilador (motores
com ventilador interno). Esta função não pode
proteger os motores individualmente quando esses
motores estão ligados em paralelo. A proteção
térmica do motor pode ser comparada a um
interruptor de proteção do motor, CTI.
Para dar uma máxima proteção contra
superaquecimento ao motor, quando coberto
ou bloqueado, ou caso o ventilador falhe, você
pode instalar um termistor e conectá-lo â entrada do
termistor do conversor de freqüência (Entrada digital).
Consulte o paràmetro 128 Thermal motor protection

6 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ CE labelling instalação, sistema ou equipamento maior. É


O que é a etiqueta CE? importante observar que a responsabilidade final
O objetivo das etiquetas CE é evitar obstáculos pelas propriedades de EMC no aparelho, sistema
técnicos âs transações comerciais no àmbito dos ou instalação reside no instalador.
países da EFTA e da UE (União Européia). A UE
introduziu a etiqueta CE como uma forma simples
de mostrar se um produto está em conformidade

Introdução ao VLT
com as diretivas relevantes da UE. A etiqueta CE
não informa acerca da qualidade ou especificações
do produto. Os conversores de freqüência estão

2800
cobertos por três diretivas da UE:
A diretiva de maquinaria (98/37/EEC)
Todas as máquinas com peças móveis perigosas
são abordadas pela diretiva de maquinaria, que
entrou em vigor no dia 1º de janeiro de 1995. O
conversor de freqüência é essencialmente elétrico,
por isto não é abrangido pela diretiva de maquinaria.
No entanto, se um conversor de freqüência for
fornecido com o intuito de ser usado em uma
máquina, nós fornecemos as informações acerca dos
aspectos de segurança que relativos ao conversor
de freqüência. Estas informações são fornecidas
através de uma declaração do fabricante.
A diretiva de baixa tensão (73/23/EEC)
Os conversores de freqüência devem ser dotados
da marca CE em conformidade com a diretiva sobre
baixa tensão que entrou em vigor em 1º de janeiro de
1997. Essa diretiva aplica-se a todo equipamento e
aparelhos elétricos que usem tensão de 50 a 1.000
Volts CA e de 75 a 1.500 Volts CC. A Danfoss coloca
as etiquetas CE de acordo com a diretiva e emite uma
declaração de conformidade mediante solicitação.
A diretiva EMC (89/336/EEC)
CEM é a abreviação de electromagnetic compatibility
(compatibilidade eletromagnética). A presença
da compatibilidade eletromagnética significa
que a interferência mútua entre os diferentes
componentes/aparelhos é tão pequena que não chega
a afetar o funcionamento dos aparelhos.
A diretiva EMC entrou em vigor no dia 1º de janeiro de
1996. A Danfoss coloca as etiquetas CE de acordo
com a diretiva e emite uma declaração de conformidade
mediante solicitação. Para que seja possível realizar
a instalação correta de acordo com a EMC, este
manual traz detalhadas instruções de instalação.
Além disso, especificamos as normas com as quais
os nossos produtos são compatíveis. Oferecemos
os filtros que podem ser vistos nas especificações
e fornecemos outros tipos de assistência para
assegurar um ótimo resultado de EMC.

Na grande maioria dos casos, o conversor de


freqüência é usado por profissionais da área, como
um componente complexo que faz parte de uma

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 7


VLT® da Série 2800

Esta seção simplifica seu processo de especificação O conversor de freqüência deve ser escolhido
e pedido de um VLT 2800. com base na corrente do motor, com a unidade
sob carga máxima. A corrente nominal de saída
Escolha do conversor de freqüência do conversor de freqüência IINV. deve ser igual ou
maior que a corrente exigida pelo motor.

Tensão da rede - Alimentação 1 x 220 - 240 V CA monofásica


O VLT 2800 está disponível para duas faixas de - Alimentação 3 x 200 -240 V CA trifásica
tensão da rede: 200-240 V e 380-480 V. - Alimentação 3 x 380 - 480 V CA trifásica

Selecione se o conversor de freqüência está


conectado a uma tensão da rede de:

Alimentação 1 x 220-240 Volts

Potência típica no eixo Corrente máx. constante Potência de saída máx.


PINV. de saída IINV. constante a 230 V SINV.
Tipo [kW] [HP] [A] [kVA]
2803 0.37 0.5 2.2 0.9
2805 0.55 0.75 3.2 1.3
2807 0.75 1.0 4.2 1.7
2811 1.1 1.5 6.0 2.4
2815 1.5 2.0 6.8 2.7
Alimentação 3 x 200-240 Volts
Potência típica no eixo Corrente máx. constante Potência de saída máx.
PINV. de saída IINV. constante a 230 V SINV.
Tipo [kW] [HP] [A] [kVA]
2803 0.37 0.5 2.2 0.9
2805 0.55 0.75 3.2 1.3
2807 0.75 1.0 4.2 1.7
2811 1.1 1.5 6.0 2.4
2815 1.5 2.0 6.8 2.7
2822 2.2 3.0 9.6 3.8
2840 3.7 5.0 16.0 6.4
Alimentação 3 x 380-480 Volts
Potência típica no eixo Corrente máx. constante Potência de saída máx.
PINV. de saída IINV. constante a 400 V SINV.
Tipo [kW] [HP] [A] [kVA]
2805 0.55 0.75 1.7 1.1
2807 0.75 1.0 2.1 1.7
2811 1.1 1.5 3.0 2.0
2815 1.5 2.0 3.7 2.6
2822 2.2 3.0 5.2 3.6
2830 3.0 4.0 7.0 4.8
2840 4.0 5.0 9.1 6.3
2855 5.5 7.5 12.0 8.3
2875 7.5 10.0 16.0 11.1
2880 11 15 24 16.6
2881 15 20 32 22.2
2882 18.5 25 37.5 26.0

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VLT® da Série 2800

■ Invólucro Observe que as unidades 1 x 220-240 V não são


Todas as unidades VLT 2800 são fornecidas fornecidas com indutores no circuito intermediário.
com invólucro IP 20 por padrão.
Esse nível de invólucro é ideal para a montagem do
painel em áreas onde é necessário um alto grau de
■ Protocolo FC
proteção; ao mesmo tempo, os invólucros IP 20
Os conversores de freqüência da Danfoss conseguem
permitem instalação lado a lado, sem a necessidade
executar muitas funções diferentes em um sistema de

Introdução ao VLT
de qualquer equipamento adicional de esfriamento.
monitoramento. O conversor de freqüência pode ser
As unidades IP 20 podem ser atualizadas para
diretamente integrado a um sistema de vigilància global,
a NEMA 1 com o ajuste de uma tampa terminal.

2800
que permite que os dados do processo detalhados
Veja o número do pedido da tampa terminal em
sejam transferidos através de comunicação serial.
Acessórios para o VLT 2800.
O protocolo padrão é baseado em um sistema
Além disso, as unidades VLT 2880-82 são fornecidas de barramento RS 485 com uma velocidade de
com invólucro Nema 1 por padrão. transmissão máxima de 9.600 bauds. Por padrão, há
suporte para os seguintes perfis de unidade:
- Unidade FC, que é um perfil adaptado
para a Danfoss.
■ Freio - Profidrive, que dá suporte ao perfil profidrive.
O VLT 2800 está disponível com ou sem um
módulo de freio integrado. Consulte também a Consulte Comunicação serial para VLT 2800
seção intitulada Resistências de freio para fazer o para obter mais detalhes sobre a estrutura do
pedido de uma Resistência de freio . telegrama e o perfil da unidade.

■ Filtro RFI ■ Opção Fieldbus


O VLT 2800 está disponível com ou sem um filtro 1A Os crescentes requisitos de informação no mercado
RFI integrado. O filtro 1A RFI integrado é compatível tornam necessário coletar ou visualizar muitos
com as normas CEM EN 55011-1A. dados de processo diferentes. Os importantes
dados do processo ajudam o técnico do sistema
Com um filtro RFI integrado, existe compatibilidade no monitoramento diário do sistema. As grandes
com EN 55011-1B, com um cabo blindado quantidades de dados envolvidos nos principais
do motor de no máximo 15 metros no VLT sistemas despertam o interesse por velocidades de
2803-2815 1 x 220-240 Volts. transmissão superiores a 9.600 bauds.
O VLT 2880-82 com filtro 1B integral é compatível
com a norma EMC EN 50011 - 1B Profibus
Profibus é um sistema de barramento de campo,
que pode ser usado para conectar dispositivos de
automação como, por exemplo, sensores e atuadores,
■ Filtro de harmônicas
aos controles através de um cabo de dois condutores.
As correntes de harmônicas não afetam diretamente
O Profibus DP é um protocolo de comunicação muito
o consumo de energia elétrica, porém aumentam as
rápido feito especialmente para comunicação entre o
perdas de calor na instalação (transformador, cabos).
sistema de automação e vários tipos de equipamentos.
É por isso que, em um sistema com uma porcentagem
Profibus é uma marca registrada.
relativamente elevada de carga no retificador, é
importante manter as correntes de harmônicas DeviceNet
em um nível baixo para evitar uma sobrecarga no DeviceNet os sistemas de barramento de campo
transformador e uma alta temperatura no cabo. podem ser usados para conectar dispositivos
Com o objetivo de assegurar baixas correntes de de automação como, por exemplo, sensores e
harmônicas, o VLT 2822 3 x 200-240 V e o VLT atuadores, aos controles através de um cabo
2805-2882 380-480 V são equipados com indutores condutor de quatro fios.
no circuito intermediário por padrão. Isso reduz a
corrente de entrada IRMS geralmente em 40 %.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 9


VLT® da Série 2800

O DeviceNet é um protocolo de comunicação


de média velocidade feito especialmente para
comunicação entre o sistema de automação e
vários tipos de equipamentos.
As unidades com o protocolo DeviceNet não podem
ser controladas pelos protocolos FC e Profidrive.

O VLT Software Dialog pode ser usado no


conector D-Sub.

10 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Bobinas do motor de motor não-blindado ou 100 metros de cabo de


Ao ajustar o módulo de bobina do motor entre o VLT motor blindado. O módulo de bobina do motor possui
2800 e o motor, é possível usar até 200 metros de cabo um invólucro IP 20 e pode ser instalado lado a lado.

Introdução ao VLT
2800
D ado s téc nic os pa ra bo bi nas do m oto r do VLT 28 03 – 2 87 5
Comprimento máx. do cabo (não-blindado) 1) 200 m
Comprimento máx. do cabo (blindado) 1) 100 m
Invólucro IP 20
Corrente nominal máx. 1) 16 A
Tensão máx.1) 480 V CA
Distància mín. entre o VLT e a bobina do motor Lado a lado
Distància mín. acima e abaixo da bobina do motor 100 mm
Dimensões A x L x P (mm) 200 x 90 x 152
Peso 3,8 kg
1)Paràmetro 411 Freqüência de chaveamento Veja o número do pedido do módulo de bobina do
= 4.500 Hz. motor em Acessórios para o VLT 2800.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 11


VLT® da Série 2800

que estejam conectados â rede elétrica, causando


■ Filtro RFI 1B portanto interrupção no funcionamento.
Todos os conversores de freqüência provocarão Ajustando um módulo de filtro RFI 1B entre a rede
ruído eletromagnético na rede elétrica quando elétrica e o VLT 2800, este passa a ficar compatível
estiverem funcionando. Um filtro de RFI com a norma de EMC, EN 55011-1B.
(interferência de radiofreqüência) reduzirá o ruído
eletromagnético na rede elétrica. NOTA!:
Sem um filtro de RFI, há um risco de que um conversor Para ficar compatível com a EN 55011-1B,
de freqüência danifique outros componentes elétricos o módulo de filtro RFI 1B deve ser colocado
juntamente com um VLT 2800, com
um filtro 1A RFI integrado.

D ado s té cni co s do f il tro R FI 1 B do V LT 2 80 3– 2 8 75


Comprimento máx. do cabo (blindado) 200-240 V 100 m (A 1A: 100 m)
Comprimento máx. do cabo (blindado) 380-480 V 25 m (A 1A: 50 m)
Invólucro IP 20
Corrente nominal máx. 16 A
Tensão máx. 480 V CA
Tensão máx. para a terra 300 V CA
Distància mín. entre o VLT e o filtro RFI 1B Lado a lado
Distància mín. acima e abaixo do filtro RFI 1B 100 mm
Dimensões A x L x P (mm) 200 x 60 x 87
Peso 0,9 kg

Consulte o número do pedido do módulo de filtro


RFI 1B em Acessórios para o VLT 2800.

12 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Filtro RFI 1B/LC


O filtro RFI 1B/LC contém um módulo RFI
Instalaçoã do termistor (PTC)
compatível com EN 55011-1B e um filtro LC
O filtro RFI 1B/LC tem um termistor integrado (PTC), que
que reduz o ruído acústico.
será ativado caso ocorra um excesso de temperatura.
Filtro LC O conversor de freqüência pode ser programado para
parar o motor e ativar um alarme via uma saída de relé
ou saída digital, caso o termistor seja ativado.

Introdução ao VLT
2800
Quando um motor é controlado por um conversor de
freqüência, às vezes você poderá ouvir o ruído acústico
do motor. O ruído, causado em função do projeto do
motor, será gerado sempre que um dos contatos do
inversor no conversor de freqüência for ativado. A
freqüência do ruído acústico, portanto, corresponde à
freqüência de conexão do conversor de freqüência.

O filtro reduz o tempo de acúmulo do du/dt da tensão,


a tensão de pico Upico e a corrente de ripple I O termistor deve estar conectado entre o terminal 50
para o motor, de modo que a corrente e a tensão (+10V) e uma das entradas digitais 18, 19, 27 e 29.
têm uma forma quase senoidal. Logo, o ruído No parâmetro 128 Proteção térmica do motor
acústico do motor é reduzido ao mínimo. Advertência do termistor [1] ou Trip do termistor
[2] são selecionados
Devido à corrente de ripple nas bobinas, algum O termistor é conectado da seguinte forma:
ruído será emitido por elas. Este problema pode
ser completamente resolvido colocando-se o filtro
dentro de um gabinete ou equivalente.

A Danfoss pode fornecer um filtro LC para o VLT


da série 2800, que é capaz de abafar o ruído
acústico do motor. Antes que os filtros entrem
em funcionamento, verifique se:
- a corrente nominal seja observada
- a tensão da rede seja de 200-480 V
- o parâmetro 412 Freqüência da portadora
dependente da freqüência de saída esteja
progrmado para Filtro LC instalado [3]
- a freqüência de saída máxima seja 120 Hz

Veja o desenho na próxima página.

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VLT® da Série 2800

■ Filtro RFI 1B/LC NOTA!:


O filtro 1B/LC não é adequado para os
NOTA!: dispositivos de 200 V devido â elevada
Para estar compatível com a EN 55011-1B, o corrente de entrada 1Ø.
módulo de filtro RFI 1B deve ser colocado em
um VLT 2800, com um filtro 1A RFI integrado.

D ado s téc ni co s do f i ltro R FI 1 B /LC do VLT


2 8 03 -28 4 0
Comprimento máx. do cabo (blindado) 380-480 V 25 m (A 1A: 50 m)
Invólucro IP 20
Corrente nominal máx. 4,0 (Nº do pedido: 195N3100); 9,1 (Nº do pedido:
195N3101)
Tensão máx. 480 V AC
Tensão máx. para a terra 300 V AC
Distància mín. entre o VLT e o filtro RFI 1B/LC Lado a lado
Distància mín. acima e abaixo do filtro RFI 1B/LC 100 mm
Dimensões 195N3100 4.0 A A x L x P (mm) 200 x 75 x 168
Dimensões 195N3101 9.1 A A x L x P (mm) 267,5 x 90 x 168
Peso 195N3100 4.0 A 2,4 kg
Peso 195N3101 9.1 A 4,0 kg

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VLT® da Série 2800

■ Unidade de controle
O VLT 2800 é sempre fornecido com uma
unidade de controle integrada.
Todos os dados são exibidos através de um display
de seis dígitos com LEDs que, em condições normais
de operação, pode mostrar continuamente um item
de dados operacionais. Como suplementos do

Introdução ao VLT
display, existem três indicadores luminosos de tensão
(ON), advertência (WARNING) e alarme (ALARM).
A maioria das configurações de paràmetros do

2800
conversor de freqüência pode ser imediatamente
alterada pelo do painel de controle integrado.

Um painel de controle LCP 2 a ser conectado


através de um conector â parte frontal do conversor
de freqüência está disponível como opcional. O
painel de controle LCP 2 pode ser instalado a até
3 metros de distància do conversor de freqüência;
por exemplo, em um painel frontal, por intermédio
do kit de montagem fornecido.
Todos os dados são exibidos por intermédio de
um display alfanumérico de quatro linhas que, em
operação normal, consegue mostrar 4 itens de dados
operacionais e 3 modos de operação de forma
contínua. Durante a programação, são exibidas
todas as informações necessárias para uma rápida e
eficiente configuração de paràmetros do conversor
de freqüência. Como suplementos do display,
existem três indicadores luminosos de tensão (ON),
advertência (WARNING) e alarme (ALARM). A maioria
das configurações de paràmetros do conversor de
freqüência pode ser imediatamente alterada pelo painel
de controle LCP 2. Consulte também a seção intitulada
A unidade de controle LCP 2 no Guia de design.

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VLT® da Série 2800

■ Números de pedido do VLT 2800 200-240 V 1,1 kW 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V


RFI Unidade Profibus DP DeviceNet No. de pedido
0,37 kW 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V
- ST - - 195N0037
RFI Unidade Profibus DeviceNet No. de pedido
- SB - - 195N0038
DP
R1 ST - - 195N0039
- ST - - 195N0001
R1 SB - - 195N0040
- SB - - 195N0002
- ST - 195N0041
R1 ST - - 195N0003
- SB - 195N0042
R1 SB - - 195N0004
R1 ST - 195N0043
- ST - 195N0005
R1 SB - 195N0044
- SB - 195N0006
- ST - 195N0045
R1 ST - 195N0007
- SB - 195N0046
R1 SB - 195N0008
R1 ST - 195N0047
- ST - 195N0009
R1 SB - 195N0048
- SB - 195N0010
R1 ST - 195N0011
1,5 kW 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V
R1 SB - 195N0012
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet No. de pedido
- ST - - 195N0049
0,55 kW 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V
- SB - - 195N0050
RFI Unidade Profibus DeviceNet No. de pedido
R1 ST - - 195N0051
DP R1 SB - - 195N0052
- ST - - 195N0013 - ST - 195N0053
- SB - - 195N0014 - SB - 195N0054
R1 ST - - 195N0015 R1 ST - 195N0055
R1 SB - - 195N0016 R1 SB - 195N0056
- ST - 195N0017 - ST - 195N0057
- SB - 195N0018 - SB - 195N0058
R1 ST - 195N0019 R1 ST - 195N0059
R1 SB - 195N0020 R1 SB - 195N0060
- ST - 195N0021
- SB - 195N0022
2,2 kW 3 x 200-240 V
R1 ST - 195N0023
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet No. de pedido
R1 SB - 195N0024
- ST - - 195N0061
- SB - - 195N0062
0,75 kW 1 x 220-240 V / 3 x 200-240 V R1 ST - - 195N0063
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet No. de pedido R1 SB - - 195N0064
- ST - - 195N0025 - ST - 195N0065
- SB - - 195N0026 - SB - 195N0066
R1 ST - - 195N0027 R1 ST - 195N0067
R1 SB - - 195N0028 R1 SB - 195N0068
- ST - 195N0029 - ST - 195N0069
- SB - 195N0030 - SB - 195N0070
R1 ST - 195N0031 R1 ST - 195N0071
R1 SB - 195N0032 R1 SB - 195N0072
- ST - 195N0033
- SB - 195N0034
R1 ST - 195N0035
R1 SB - 195N0036

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VLT® da Série 2800

3,7 kW 3 x 200-240 V
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet No. de pedido
- ST - - 195N0073
- SB - - 195N0074
R1 ST - - 195N0075
R1 SB - - 195N0076
- ST - 195N0077
- SB - 195N0078

Introdução ao VLT
R1 ST - 195N0079
R1 SB - 195N0080

2800
- ST - 195N0081
- SB - 195N0082
R1 ST - 195N0083
R1 SB - 195N0084

ST: Unidade standard.


SB: Unidade standard com freio integrado.
R1: Com opção de filtro RFI, em conformidade
com EN 55011-1A.

NOTA!:
Para o VLT 2803-2815 com filtro R1, só é
possível conectar uma tensão monofásica
de rede 1 x 220 - 240 Volts.

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VLT® da Série 2800

■ Números de pedido do VLT 2800 380-480 V 1,5 kW VLT 2815 3 x 380-480 V


RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
0,55 kW VLT 2805 3 x 380-480 V
- ST - - 195N1037
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
- SB - - 195N1038
- ST - - 195N1001
R1 ST - - 195N1039
- SB - - 195N1002
R1 SB - - 195N1040
R1 ST - - 195N1003
- ST - 195N1041
R1 SB - - 195N1004
- SB - 195N1042
- ST - 195N1005
R1 ST - 195N1043
- SB - 195N1006
R1 SB - 195N1044
R1 ST - 195N1007
- ST - 195N1045
R1 SB - 195N1008
- SB - 195N1046
- ST - 195N1009
R1 ST - 195N1047
- SB - 195N1010
R1 SB - 195N1048
R1 ST - 195N1011
R1 SB - 195N1012
2,2 kW VLT 2822 3 x 380-480 V
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
0,75 kW VLT 2807 3 x 380-480 V
- ST - - 195N1049
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
- SB - - 195N1050
- ST - - 195N1013
R1 ST - - 195N1051
- SB - - 195N1014
R1 SB - - 195N1052
R1 ST - - 195N1015
- ST - 195N1053
R1 SB - - 195N1016
- SB - 195N1054
- ST - 195N1017
R1 ST - 195N1055
- SB - 195N1018
R1 SB - 195N1056
R1 ST - 195N1019
- ST - 195N1057
R1 SB - 195N1020
- SB - 195N1058
- ST - 195N1021
R1 ST - 195N1059
- SB - 195N1022
R1 SB - 195N1060
R1 ST - 195N1023
R1 SB - 195N1024
3,0 kW VLT 2830 3 x 380-480 V
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
1,1 kW VLT 2811 3 x 380-480 V
- ST - - 195N1061
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
- SB - - 195N1062
- ST - - 195N1025
R1 ST - - 195N1063
- SB - - 195N1026
R1 SB - - 195N1064
R1 ST - - 195N1027
- ST - 195N1065
R1 SB - - 195N1028
- SB - 195N1066
- ST - 195N1029
R1 ST - 195N1067
- SB - 195N1030
R1 SB - 195N1068
R1 ST - 195N1031
- ST - 195N1069
R1 SB - 195N1032
- SB - 195N1070
- ST - 195N1033
R1 ST - 195N1071
- SB - 195N1034
R1 SB - 195N1072
R1 ST - 195N1035
R1 SB - 195N1036

18 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

4,0 kW VLT 2840 3 x 380-480 V 11 kW VLT 2880 3 x 380-480 V


RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
- ST - - 195N1073 - ST - - 195N1109
- SB - - 195N1074 - SB - - 195N1110
R1 ST - - 195N1075 R3 ST - - 195N1111
R1 SB - - 195N1076 R3 SB - - 195N1112
- ST - 195N1077 - ST - 195N1113
- SB - 195N1078 - SB - 195N1114

Introdução ao VLT
R1 ST - 195N1079 R3 ST - 195N1115
R1 SB - 195N1080 R3 SB - 195N1116

2800
- ST - 195N1081 - ST - 195N1117
- SB - 195N1082 - SB - 195N1118
R1 ST - 195N1083 R3 ST - 195N1119
R1 SB - 195N1084 R3 SB - 195N1120

ST: Unidade standard. 15 kW VLT 2881 3 x 380-480 V

SB: Unidade standard com freio integrado. RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
- ST - - 195N1121
R1: Com opção de filtro RFI, em conformidade
- SB - - 195N1122
com EN 55011-1A.
R3 ST - - 195N1123
5,5 kW VLT 2855 3 x 380-480 V R3 SB - - 195N1124
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido - ST - 195N1125
- ST - - 195N1085 - SB - 195N1126
- SB - - 195N1086 R3 ST - 195N1127
R1 ST - - 195N1087 R3 SB - 195N1128
R1 SB - - 195N1088 - ST - 195N1129
- ST - 195N1089 - SB - 195N1130
- SB - 195N1090 R3 ST - 195N1131
R1 ST - 195N1091 R3 SB - 195N1132
R1 SB - 195N1092
- ST - 195N1093 18.5 kW VLT 2882 3 x 380-480 V
- SB - 195N1094 RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido
R1 ST - 195N1095 - ST - - 195N1133
R1 SB - 195N1096 - SB - - 195N1134
R3 ST - - 195N1135
7,5 kW VLT 2875 3 x 380-480 V R3 SB - - 195N1136
RFI Unidade Profibus DP DeviceNet N° de pedido - ST - 195N1137
- ST - - 195N1097 - SB - 195N1138
- SB - - 195N1098 R3 ST - 195N1139
R1 ST - - 195N1099 R3 SB - 195N1140
R1 SB - - 195N1100 - ST - 195N1141
- ST - 195N1101 - SB - 195N1142
- SB - 195N1102 R3 ST - 195N1143
R1 ST - 195N1103 R3 SB - 195N1144
R1 SB - 195N1104
- ST - 195N1105
ST: Unidade standard.
- SB - 195N1106
SB: Unidade standard com freio integrado.
R1 ST - 195N1107
R1: Com opção de filtro RFI, em conformidade
R1 SB - 195N1108
com EN 55011-1A.
R3: Com opção de filtro RFI, em conformidade
com EN 55011-1B.

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VLT® da Série 2800

20 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Software para PC e comunicação serial


A Danfoss oferece diversas opções para comunicação
O módulo "logging" abrange:
serial. A utilização da comunicação serial
LOGGING é usado para a captura e visualização de
possibilita monitorar, programar e controlar um
dados operacionais históricos ou em tempo real.
ou vários conversores de freqüência a partir
- representação gráfica de determinados parâmetros
de um computador central.
selecionados de vários conversores de freqüência.
Além disso, todos os VLT 2800 têm uma porta RS
- captura de dados de registro para arquivos.

Introdução ao VLT
485 como padrão, o que permite comunicação, por
- opção de vínculos DDE, por exemplo,
exemplo, com um PC; está disponível um programa
com uma planilha.
intitulado VLT Software Dialog para esse objetivo.

2800
O VLT Software Dialog vem em três módulos e contém MODEM SETUP é usado para configurar o modem
os programas incluídos no módulo Básico. do conversor de freqüência. O módulo configura
o modem do conversor de freqüência através da
porta de comunicação do PC.

O módulo "template" abrange:


TEMPLATE SETUP é usado para configurar arquivos
"template" para o PARAMETER SETUP.
- o arquivo "template" funciona como uma tela
que limita o número de parâmetros à disposição,
quando tiver que ser criado ou editado um arquivo
de parâmetros no PARAMETER SETUP.
- o arquivo "template" pode conter valores
pré-ajustados dos parâmetros do conversor
de freqüência.

O módulo Básico abrange: NOTA!:


TEST RUN é usado para controlar e intervir num Os módulos "Logging" e "Template"
conversor de freqüência, incluindo requerem a presença de um módulo Básico
- Configuração do valor de referência. instalado no mesmo PC.
- visualização simultânea dos parâmetros
"Guided tour" abrange:
selecionados graficamente.
"Guided tour" oferece uma demonstração do
- opção de vínculos DDE, por exemplo,
programa VLT Software Dialog.
com uma planilha.

PARAMETER SETUP é usado para configuração e


transferência de conjuntos de parâmetros, incluindo:
- a configuração dos parâmetros do conversor
de freqüência.
- conjuntos de parâmetros que podem ser obtidos
de e copiados para um conversor de freqüência.
- documentação / impressão da configuração
incluindo gráficos.

HISTORY onde pode ser estudados os diferentes


estágios de desenvolvimento do VLT Software dialog.

BUS ADDRESS SETUP só é utilizado para


endereçamento do VLT 2800.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 21


VLT® da Série 2800

■ Acessórios do VLT 2800

Tipo Descrição Código


Bobina do motor O módulo da bobina do motor pode ser usado para VLT 195N3110
2803-2875
Filtro RFI 1B O módulo do filtro RFI 1B pode ser usado para VLT 195N3103
2803-2875
Filtro RFI 1B/LC 4 A O filtro RFI 1B/LC 4 A pode ser usado para VLT 2803-2805 195N3100
200-240 V e VLT 2805-2815 380-400 V
Filtro RFI 1B/LC 9,1 A O filtro RFI 1B/LC 9,1 A pode ser usado para VLT 2807-2815 195N3101
200-240 V e VLT 2822-2840 380-400 V
Cobertura do terminal NEMA VLT 2803-2815 200-240 V, VLT 2805-2815 380-480 V 195N1900
1
Cobertura do terminal NEMA VLT 2822 200-240 V, VLT 2822-2840 380-480 V 195N1901
1
Cobertura do terminal NEMA VLT 2840 200-240 V, VLT 2855-2875 380-480 V 195N1902
1
Unidade de controle LCP 2 LCP 2 para programação do conversor de freqüência 175N0131
Cabo para a unidade de Cabo da LCP 2 para o conversor de freqüência 175Z0929
controle LCP 2
Cabo DeviceNet Cabo para conexão DeviceNet 195N3113
Kit de montagem remota da Kit de montagem remota da LCP 2 (incl. cabo de 3 m, 175Z0850
LCP 2 excl. LCP 2)
LOP (Local Operation Pad) O LOP pode ser usado para programar a referência 175N0128
e a partida/parada pelos terminais de controle.
VLT Software Dialog Versão em CD-ROM1 175Z0953
Dissipador de calor externo, L x A x D = 222 x 450 x 65 mm3 195N3111
pequeno
Dissipador de calor externo, L x A x D = 288 x 450 x 71 mm3 195N3112
grande
1) Incl. os módulos Basis, Logging, Template,
Guided Tour em 6 idiomas (dinamarquês, inglês,
alemão, italiano, espanhol e francês).
2) Para obter mais informações, consulte VLT 2800

Cold Plate Instruction MI28D102.

22 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Frenagem dinâmica
Com o VLT 2800, a dinâmica qualidade de frenagem
de uma aplicação pode ser melhorada ou com a ajuda
de resistores de freio ou com a frenagem CA.

A Danfoss oferece uma gama completa de resistores de


freio para todos os conversores de freqüência VLT 2800.
O resistor de freio serve para aplicar uma carga

Introdução ao VLT
ao circuito intermediário durante a frenagem, daí
garantindo que a potência do freio possa ser

2800
absorvida pelo resistor de freio.
Sem um resistor de freio, a tensão do circuito
intermediário do conversor de freqüência continuaria
aumentando, até atingir o corte de proteção. A
vantagem de se utilizar um resistor de freio é que as
grandes cargas podem ser freiadas rapidamente,
como. por exemplo, uma esteira rolante.

A Danfoss escolheu uma solução na qual o resistor de ■ Cálculo da resistência de freio


freio não está integrado ao conversor de freqüência. O exemplo e a fórmula apresentados a seguir só
Isto traz as seguintes vantagens para o usuário: se aplicam ao VLT da Série 2800.
- O ’cycle time’ do resistor pode ser selecionado Para assegurar que o conversor de freqüência não
conforme necessário. seja desligado por razões de segurança, quando
- O calor gerado pela frenagem pode ser dissipado o motor frear, o valor da resistência é selecionado
para fora do gabinete do painel, onde a energia com base no efeito do pico da frenagem e na
possa eventualmente ser aproveitada. tensão do circuito intermediário:
- Não há superaquecimento dos componentes
eletrônicos, mesmo que o resistor de freio
esteja superaquecido.

Frenagem CA é uma função integrada usada nas


aplicações em que há necessidade de uma frenagem Como pode ser visto, a resistência do freio depende
dinâmica limitada. A função de frenagem CA permite da tensão do circuito intermediário (UDC).
reduzir a potência do freio no motor, em vez de reduzí-la Com os conversores de freqüência com tensão de
em um resistor de freio. Esta função destina-se às alimentação de 3 x 380 - 480 Volts, o freio será ativado
aplicações nas quais o torque de frenagem exigido com 770 Volts (UDC); se o conversor de freqüência
é 50% inferior ao torque nominal. Frenagem CA é tiver uma tensão de alimentação de 3 x 200 - 240
selecionada no par. 400 Função de freio. Volts, o freio será ativado com 385 Volts (UDC).
Você também pode optar por usar a resistência de
NOTA!: freio recomendada pela Danfoss (RREC). Isso garante
O freio CA não pode ser usado se o torque que o conversor de freqüência seja capaz de frear
de frenagem exigido for superior a 50% do no mais alto torque de freio (MBR). A resistência
torque nominal de frenagem. Nesses casos, recomendada de freio pode ser vista na tabela
deve ser usado um resistor de freio. de pedidos de resistores de freio.
RREC calculada como:

■ Setup do Freio
A figura mostra um Setup do freio com um
conversor de freqüência.
Nos parágrafos a seguir, podem ser vistas
as expressões e siglas utilizadas na figura
NOTA!:
dos Setups de freio.
Lembre-se de verificar se o resistor de freio
é capaz de lidar com uma tensão de 850
Volts ou 430 Volts - a menos que sejam
usados os resistores de freio da Danfoss.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 23


VLT® da Série 2800

ηmotor é tipicamente 0,90 e ?INV é tipicamente 0,98. do motor e do conversor de freqüência. O efeito
Para os conversores de freqüência de 400 Volts do pico é calculado da seguinte maneira:
e 200 Volts, respectivamente, R REC a 160% de
torque de freio pode ser expressa como:

Se você selecionar o resistor de freio recomendado


pela Danfoss (RREC), você terá a certeza de que
o resistor de freio irá gerar um torque de freio,
no eixo do motor, de 160%.

NOTA!:
A resistência de freio selecionada deve ter um
■ Cálculo da potência média no resistor de freio
valor ôhmico máximo 10% inferior ao valor
A potência média é determinada pela duração do
recomendado pela Danfoss. Se uma resistência
processo, ou seja, por quanto tempo o freio é aplicado
menor de freio for selecionada, há o risco de uma
em relação ao intervalo de tempo do processo.
sobrecarga de corrente que pode destruir a unidade.
O ’duty cycle’ da frenagem é calculado da
seguinte maneira:
■ Cálculo da potência de frenagem
Ao calcular a potência de frenagem, deve ser
assegurado que as potências média e de pico possam
ser dissipadas pelo resistor de freio. A potência média
Tp = O tempo de processo em segundos.
é determinada pela duração do processo, ou seja,
Tb = O tempo de frenagem em segundos.
durante quanto tempo o freio é aplicado com relação
ao intervalo de tempo do processo. A potência de A Danfoss vende resistores de freio com duty cycles
pico é determinada pelo torque da frenagem, o que máximos de até 40%. Por exemplo, com um duty
significa que durante a frenagem o resistor de freio cycle de 10%, os resistores de freio conseguem
deve conseguir dissipar a entrada de energia. A figura absorver Ppeak em 10% do período do processo.
mostra a relação entre as potências média e de pico. Os 90% restantes do intervalo de tempo são gastos
na dissipação do calor excedente.
A potência média com um duty cycle de 10% pode
ser calculada da seguinte maneira:

A potência média com um duty cycle de 40% pode


ser calculada da seguinte maneira:

■ Cálculo da potência de pico do resistor de freio


PPEAK, MEC é a potência de pico através da Esses cálculos se aplicam a uma frenagem intermitente
qual o motor freia o eixo do motor. O cálculo é com duração de até 120 segundos.
realizado da seguinte maneira:
NOTA!:
Intervalos de tempo mais longos que
120 segundos podem levar a um
superaquecimento do resistor.

PPEAK é o termo que descreve a potência de frenagem


transmitida aos resistores de freio quando o motor ■ Frenagem contínua
aplica a frenagem. PPEAK é menor que PPEAK, MEC, Para obtenção de uma frenagem contínua, deve
uma vez que a potência é reduzida pela eficiência ser selecionado um resistor de freio cuja potência

24 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

de frenagem constante não exceda a potência corrente de freio estiver alta demais. Os resistores
média PAVG do resistor de freio. de freios de 40% da Danfoss contém um interruptor
Para mais informações, entre em contato com Danfoss. KLIXON. Os resistores "flat pack" são de auto-proteção.

A configuração da corrente de freio no relé térmico


é calculada da seguinte maneira:
■ Frenagem ótima usando resistor
A frenagem dinâmica é útil desde a velocidade

Introdução ao VLT
máxima até aproximadamente 8% da velocidade
nominal. Abaixo de velocidade, a frenagem CC

2800
pode ser aplicada, caso seja necessário.
RBR é o valor da resistência de freio a
O método mais eficaz é mudar da frenagem
qualquer momento.
dinâmica para a frenagem CC.
O desenho mostra uma instalação com um relé térmico.

■ Cabo do freio
Comprimento máx. [m]: 20 m
O cabo de conexão com o resistor de freio deve ser
blindado. Conecte a malha à placa traseira metálica
do conversor de freqüência e ao gabinete metálico do
resistor de freio por intermédio de braçadeiras do cabo.

NOTA!:
Se não forem utilizados resistores de freio da
Danfoss, deve ser assegurado que o resistor
de freio esteja livre de induções.

■ Funções de segurança relacionadas à instalação


Quando é instalado um resistor de freio, todo
empenho é indispensável para evitar sobrecargas,
uma vez que o calor gerado por um resistor de
freio pode implicar em risco de incêndio.

NOTA!:
O resistor de freio deve ser instalado em
um material não-inflamável.

Para proteção da instalação, é instalado um relé


térmico que desliga o conversor de freqüência se a

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 25


VLT® da Série 2800

■ Resistências de freio

Resistências de freio "flatpack" IP 54

Tipo Pmotor RMIN Tamanho [ ] / [W] Ciclo de Pedido nº


[kW] [ ] por item trabalho % 175Uxxxx
2803 (200 V) 0.37 297 330 / 100 W 30 1003
2805 (200 V) 0.55 198 220 / 100 W 20 1004
2807 (200 V) 0.75 135 150 / 100 W 14 1005
2811 (200 V) 1.10 99 100 / 100 W 8 1006
2815 (200 V) 1.50 69 72 / 200 W 16 0092
2822 (200 V) 2.20 43 50 / 200 W 9 0993
2840 (200 V) 3.70 21 50 / 200 W 11 2x09931
2805 (400 V) 0.55 747 830 / 100 W 20 1000
2807 (400 V) 0.75 558 620 / 100 W 14 1001
2811 (400 V) 1.10 387 430 / 100 W 8 1002
2815 (400 V) 1.50 297 310 / 200 W 16 0984
2822 (400 V) 2.20 198 210 / 200 W 9 0987
2830 (400 V) 3.00 135 150 / 200 W 5.5 0989
2840 (400 V) 4.00 99 240 / 200 W 11 2x09861
1Estes dois resistores devem

ser conectados em paralelo.


Consulte as dimensões dos resistores de
freio Flatpack na próxima página.

26 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

Resistores de freio de fio enrolado com interruptor KLIXON, ciclo de trabalho 40%

Tipo Pmotor RMIN RREC Ppico Pméd. Pedido nº


[kW] [ ] [ ] [kW] [kW] 175U0xxx
2803 (200 V) 0.37 297 330 0.44 0.18 900
2805 (200 V) 0.55 198 220 0.66 0.26 901
2807 (200 V) 0.75 135 150 0.90 0.36 902
2811 (200 V) 1.10 99 110 1.10 0.44 975
2815 (200 V) 1.50 74 82 1.80 0.72 903

Introdução ao VLT
2822 (200 V) 2.20 50 56 2.60 1.06 904
2840 (200 V) 3.70 22 25 4.50 1.80 925
2805 (400 V) 0.55 747 830 0.60 0.25 976

2800
2807 (400 V) 0.75 558 620 0.90 0.36 910
2811 (400 V) 1.10 387 430 1.32 0.53 911
2815 (400 V) 1.50 297 330 1.80 0.72 912
2822 (400 V) 2.20 198 220 2.60 1.06 913
2830 (400 V) 3.00 135 150 3.60 1.44 914
2840 (400 V) 4.00 99 110 4.00 1.60 979
2855 (400 V) 5.50 80 80 5.50 2.20 977
2875 (400 V) 7.50 65 65 7.50 3.00 978
2880 (400 V) 11.00 40 40 11.00 5.00 997
2881 (400 V) 15.00 30 30 15.00 9.30 998
2882 (400 V) 18.50 25 25 18.50 12.70 999
RREC = Resistência de freio recomendada.
Ppico = Efeito máx. do freio a 160% de torque do freio.
Pméd. = Potência média baseada no ciclo de trabalho.
Consulte as dimensões dos resistores de freio de
fio enrolado nas instruções MI.50.D2.XX.

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VLT® da Série 2800

■ Dimensões dos resistores de freio Flatpack


100 W 200 W

28 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Unidade de controle
Na parte frontal do conversor de freqüência, ■ Teclas de controle
existe um painel de controle . [QUICK MENU] permite acesso aos parâmetros
usados para o menu Rápido.
A tecla [QUICK MENU ] é também usada se não for
necessário realizar alteração de valores de parâmetros.
Vide também [QUICK MENU] + [+].

Introdução ao VLT
[CHANGE DATA] é usada para alterar uma
configuração.

2800
A tecla [CHANGE DATA ] é também usada
para confirmar uma alteração na configuração
dos parâmetros.

[+] / [-] são usadas para selecionar parâmetros e


para alterar os valores dos parâmetros.
Essas teclas são também usadas no modo Display
para selecionar a leitura de um valor operacional.

As teclas [QUICK MENU] + [+] devem ser


pressionadas ao mesmo tempo para dar acesso a
todos os parâmetros. Vide Modo Menu

[STOP/RESET] é usado para parar o motor


O painel de controle é dividido em quatro conectado ou para reinicializar o conversor de
grupos de funções: freqüência após um "trip".
1. Display de seis dígitos com LEDs. Pode ser selecionado como Ativo [1] ou Inativo [0]
2. Teclas para alteração dos parâmetros e através do parâmetro 014 Parada/reinicialização
mudança da função do display. local. No modo Display, o display piscará se a
3. Indicadores luminosos. função de parada estiver ativada.
4. Teclas de operação local.
NOTA!:
Todos os dados são exibidos através de um display de Se a tecla [STOP/RESET ] houver sido
seis dígitos com LEDs, que sob condições normais de selecionada como Inativa [0] no parâmetro
operação permitem mostrar continuamente um item 014 Parada/reinicialização local e se não
de dados operacionais. Como suplemento ao display, houver comando de parada nas entradas digitais
existem três indicadores luminosos para indicação de ou na comunicação serial, o motor só poderá
conexão com a rede (ON), advertência (WARNING) e ser parado desconectando-se a alimentação da
alarme (ALARM). A maioria dos Setups de parâmetros rede do conversor de freqüência.
do conversor de freqüência pode ser imediatamente
alterada no painel de controle, a menos que esta [START] é usada para dar a partida no conversor de
função tenha sido programada como Bloqueado [1] via freqüência. Está sempre ativa, mas a tecla [START]
parâmetro 018 Bloqueio para a mudança de dados. não tem prioridade sobre um comando de parada.

■ Inicialização manual
Desconecte a alimentação da rede elétrica.
Mantenha pressionadas as teclas [QUICK MENU]
+ [+] + [CHANGE DATA] enquanto ao mesmo
tempo religa a alimentação da rede. Solte as
teclas; o conversor de freqüência foi programado
com a configuração de fábrica.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 29


VLT® da Série 2800

■ Estados de leitura do display


Modo Display

No funcionamento normal, um item de dados


operacionais pode ser continuamente exibido com
O display mostra que no parâmetro 128 Proteção
base na escolha do próprio operador. Através
térmica do motor a seleção feita é Trip do termistor [2].
das teclas [+/-] podem ser selecionadas as
seguintes opções no modo Display: Menu Rápido
- Freqüência de saída [Hz]
- Corrente de saída [A]
- Tensão de saída [V]
- Tensão do circuito intermediário [V]
- Potência de saída [kW]
Utilizando a tecla [QUICK MENU], é possível obter
Modo Menu
acesso aos 12 parâmetros mais importantes do
conversor de freqüência. Após a programação, o
conversor de freqüência está pronto para funcionar, na
maioria dos casos. Quando a tecla [QUICK MENU]
é ativada no modo Display, o menu Rápido inicia.
Faça uma rolagem do menu rápido utilizando as teclas
[+/-] e altere os valores dos dados pressionando
primeiro [CHANGE DATA] e, em seguida, alterando
Para introduzir o modo Menu [QUICK MENU] + [+]
o valor do parâmetro com as teclas [+/-].
devem ser ativados ao mesmo tempo.
Os parâmetros domenu Rápido são:
No modo Menu, é possível alterar a maioria dos
• Par. 102 Potência do motor PM,N
parâmetros do conversor de freqüência. Faça a
• Par. 103 Tensão do motor UM,N
rolagem dos parâmetros utilizando as teclas [+/-].
• Par. 104 Freqüência do motor fM,N
Enquanto houver uma rolagem no modo Menu, o
• Par. 105 Corrente do motor IM,N
número do parâmetro estará piscando.
• Par. 106 Velocidade nominal do motor nM,N
• Par. 107 Adaptação automática do motor
• Par. 204 Referência mínima RefMIN
• Par. 205 Referência máxima RefMAX
• Par. 207 Tempo de aceleração
• Par. 208 Tempo de desaceleração
• Par. 002 Operação local/remota
• Par. 003 Referência local
O display mostra que a programação do parâmetro
102 Potência do motor, PM,N é 0,75. Para Os parâmetros 102 - 106 podem ser lidos na
modificar o valor de 0,75, [CHANGE DATA] deve placa de identificação do motor.
ser ativado primeiro; o valor do parâmetro pode
ser alterado através das teclas [+/-].

■ Manual Automático
Durante a operação normal, o conversor de freqüência
está em modo Automático, no qual o sinal de referência
é fornecido externamente, analógico ou digital, através
dos terminais de controle. No entanto, no modo
Manual, é possível fornecer o sinal de referência
localmente através do painel de controle.
Se, para um determinado parâmetro, o display
mostrar três pontos à direita, isto indica que o Nos terminais de controle, os seguintes sinais
valor do parâmetro tem mais de três dígitos. Para de controle permanecerão ativos quando o
visualizar o valor, ative [CHANGE DATA]. modo Manual for ativado.

30 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

• Hand Start (LCP2) 2. O AMT é ativado ao pressionar-se start. "107"


• Off Stop (LCP2) agora piscará e traços se deslocarão da esquerda
• Auto Start (LCP2) para a direita no campo de valores dos dados.
• Reset 3. Quando "107" aparecer novamente com o valor
• Coasting Stop Inverse de dados [0], o AMT estará concluído. Pressione
• Reset e Coasting Stop Inverse [STOP/RESET] para salvar os dados do motor.
• Quick Stop Inverse 4. "107" então continuará a piscar com o valor de

Introdução ao VLT
• Stop Inverse dados [0]. Agora você pode continuar.
• Reversing
• DC Braking Inverse

2800
• Setup Select LSB
• Setup Select MSB
• Thermistor
• Precise Stop Inverse
• Precise Stop/Start
• Jog
• Stop Command Via Serial Comm.

Alternando entre os modos Automático e Manual:


Ativando a tecla [Change Data] no [Display Mode], o
display indicará o modo do conversor de freqüência.

Role para cima/para baixo para alternar para


o modo Manual:

Quando o conversor de freqüência estiver em modo


Manual, a leitura será como esta:

e a referência poderá ser alterada por intermédio


das seguintes teclas:

NOTA!:
Observe que o paràmetro 020 pode bloquear
a escolha do modo.

Ajuste automático do motor


O ajuste automático do motor (AMT) é realizado
da seguinte forma:

1. No parâmetro 107 Ajuste automático do motor


selecione os valores de dados [2]. "107" agora
piscará e "2" não piscará.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 31


VLT® da Série 2800

■ A unidade de controle LCP 2, opção Setups de parâmetros do conversor de freqüência


podem ser imediatamente alterados a partir do painel
de controle, a menos que esta função tenha sido
programada como Bloqueado [ 1] via parâmetro
018 Bloqueio para a mudança de dados.

■ Teclas de controle para a Configuração


de parâmetros
As teclas de controle são divididas em funções, de
forma tal que as teclas entre o display e os indicadores
luminosos são usados para o Setup de parâmetros,
incluindo a seleção do modo de visualização do
display durante a operação normal.

[DISPLAY/STATUS] é usada para selecionar o modo


de visualização do display ou para mudar de volta para
O VLT 2800 pode ser combinado com uma unidade de o modo Display do menu Rápido ou Menu.
controle LCP (Local Control Panel-LCP 2) que constitui
uma completa interface de operação e programação [QUICK MENU] proporciona acesso aos parâmetros
do conversor de freqüência. A unidade de controle utilizados para o menu Rápido. É possível alternar
LCP 2 pode ser ligada a uma distância de até três entre o modo Rápido e o modo Menu.
metros do conversor de freqüência, isto é, em um
[MENU] dá acesso a todos os parâmetros. É possível
painel frontal, usando um kit de acessórios.
alternar entre o modo Menu e o modo Rápido.
O painel de controle é dividido em cinco
[CHANGE DATA] é utilizada para alterar uma
grupos funcionais:
programação selecionada no modo Menu
1. Display.
ou no menu Rápido .
2. Tecals usadas para alterar a função do display.
3. Teclas usadas para modificar os parâmetros [CANCEL] é utilizada caso não se deseje efetuar
do programa. uma alteração no parâmetro selecionado.
4. Indicadores luminosos.
5. Teclas de controle local. [OK] é utilizada para confirmar uma alteração
no parâmetro selecionado.
Todos os dados são indicados por intermédio
de um display alfanumérico de quatro linhas que, [+ / -] são usadas para selecionar parâmetros e
numa operação normal, consegue mostrar 4 itens para alterar os valores dos parâmetros.
de dados operacionais e 3 modos de operação Essas teclas são também utilizadas no modo Display
de forma contínua. Durante a programação, serão para alternar entre leituras de variáveis operacionais.
exibidas todas as informações necessárias para uma [< >] são utilizadas para selecionar um grupo
rápida e eficaz Configuração dos parâmetros do de parâmetros e para mover o cursor ao
conversor de freqüência. Como suplemento ao display, alterar valores numéricos.
existem três indicadores luminosos de tensão (ON),
advertência (WARNING) e alarme (ALARM). Todos os

32 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Indicadores luminosos
NOTA!:
Uma lâmpada vermelha de alarme, uma lâmpada
Se as teclas de controle local forem selecionadas
amarela de advertência e uma lâmpada verde
como inativas, ambas ficarão ativas quando
indicando alimentação encontram-se na parte
o conversor de freqüência estiver configurado
inferior do painel de controle.
como Local control e Remote control através do
paràmetro 002 Local/remote operation, com exceção
de [FWD/REV], que só está ativa em Local control.

Introdução ao VLT
Se determinados limiares de valores forem excedidos,
a lâmpada de alarme e/ou advertência é ativada,
■ Modo do display

2800
ao mesmo tempo em que um texto de estado ou
de alarme é mostrado no display.

NOTA!: VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3

A lâmpada indicadora de alimentação é


ativada quando o conversor de freqüência
VAR 2 SETUP

1
é ligado à tensão da rede. STATUS

■ Local control No funcionamento normal, até 4 diferentes itens de


dados podem ser continuamente mostrados: 1,1;
1,2; 1,3; 2. O estado operacional ou os alarmes e
advertências atuais que foram gerados são exibidos
na linha 2 na forma de um número.
Caso haja alarmes, eles são exibidos nas linhas
3 e 4 com texto explicativo.
Uma advertência aparecerá piscando na linha
2 com o texto explicativo na linha 1. O display
[STOP/RESET] é usada com a finalidade de parar o também mostrará o Setup ativo.
motor ou rearmar o conversor de freqüência depois A seta indica o sentido selecionado de rotação. Aqui o
de um trip. Pode ser configurada como ativa ou conversor de freqüência mostra que ele tem um sinal
inativa através do paràmetro 014 Local stop. ativo de reversão. O corpo da seta desaparecerá se
Se a parada for ativada, a linha 2 do Display piscará. for dado um comando de parada ou se a freqüência
de saída cair para menos de 0,1 Hz.
NOTA!: A linha inferior exibe o estado do conversor
Se nenhuma função de parada externa tiver de freqüência. A barra de rolagem mostra os
sido selecionada e se a tecla [STOP/RESET] dados operacionais que podem ser exibidos nas
tiver sido definida como inativa, o motor linhas 1 e 2 no modo Display. As alterações são
só poderá ser parado desligando-se a tensão do feitas através das teclas [+ / -].
motor ou do conversor de freqüência.

[JOG] muda a freqüência de saída para uma


freqüência predefinida, enquanto a tecla estiver
pressionada. Pode ser configurada como ativa ou
inativa através do paràmetro 015 Local jog.

[FWD / REV] muda o sentido de rotação do motor,


que é indicado por intermédio da seta no display.
Pode ser configurada para ativa ou inativa através do
paràmetro 016 Local reversing. A tecla [FWD/REV] só
é ativada se o paràmetro 002 Local/remote operation
estiver configurado como Local control.

[START] é usada para dar partida no conversor de


freqüência. Está sempre ativada, mas n ão pode
substituir um comando de parada.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 33


VLT® da Série 2800

Dados operacionais Unidade A alternância entre os modos Display I e II é


Referência resultante [%] realizada pressionando-se brevemente a tecla
Referência resultante [unidade] [DISPLAY / STATUS].
Feedback [unidade]
Freqüência de saída [Hz]
Freqüência de saída x escala [-] 24.3% 30.2% 13.8A
Corrente do motor [A]
Torque
Potência
[%]
[kW]
50.0 Hz
Potência [HK] MOTOR IS RUNNING
Tensão do motor [V]
Tensão da barra CC [V]
Temperatura do motor [%]
Neste modo, são mostrados todos os valores de
Carga térmica [%]
Horas de funcionamento [horas] dados dos quatro itens de dados operacionais e suas
Entrada digital [binário] respectivas unidades, vide tabela. Neste exemplo,
Referência por pulso [Hz] foram selecionados: Freqüência, Referência, Torque e
Referência externa [%]
Palavra de estado [hex]
Corrente a serem lidas na primeira e segunda linhas.
Temperatura do dissipador [°C]
Palavra de alarme [hex] Modo display III:
Palavra de controle [hex] Este modo do display fica exibido enquanto a tecla
Palavra de advertência [hex] [DISPLAY / STATUS] for mantida pressionada. Quando
Status word estendida [hex]
a tecla é liberada, o sistema alterna de volta para o
Entrada analógica 53 [V]
Entrada analógica 60 [mA] modo Display II, a menos que a tecla seja pressionada
durante menos de 1 segundo, quando, neste caso, o
sistema sempre reverte para o modo Display I.
Três itens de dados operacionais podem ser mostrados
na primeira linha do display e uma variável operacional
REF% TORQUE CURR A
pode ser mostrada na segunda linha do display.
Programado por intermédio dos parâmetros 009,
010, 011 e 012 Leitura do display.
50.0 Hz SETUP

MOTOR IS RUNNING

■ Modos display Aqui podem ser lidos os nomes e unidades


A unidade de controle LCP dispõe de diferentes modos dos parâmetros para os dados operacionais
de display que dependem do modo selecionado na primeira e segunda linhas. A linha 2 do
para o conversor de freqüência. display permanece invariável.
Modo display I: Modo display IV:
Este modo display é padronizado após o Este modo do display pode ser exibido durante
startup ou a inicialização. a operação, se uma outra Configuração tiver que
ser alterada, sem que o conversor de freqüência
FREQUENCY seja parado. Esta função é ativada no parâmetro
50.0 Hz 005 Configuração da programação.

24.3% 30.2% 13.8A


MOTOR IS RUNNING

50.0 Hz SETUP

12
A linha 2 apresenta o valor dos dados de um item
MOTOR IS RUNNING
de dados operacionais da unidade e a linha 1
contém um texto que explica a linha 2. No exemplo,
Freqüência foi selecionada para leitura através do Aqui, a Configuração da programação número 2
parâmetro 009 Leitura grande no display. Durante piscará à direita da Configuração ativa.
o funcionamento normal, outra variável pode ser lida
imediatamente através das teclas [+ / -].

Modo display II: ■ Configuração de Parâmetros


A abrangente área de trabalho de um conversor de
freqüência pode ser acessada por meio de vários

34 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

parâmetros, possibilitando a adaptação de sua Pos. Parâmetro no. Unidade


funcionalidade para uma aplicação específica. De 1 001 Idioma
forma a proporcionar uma melhor visão geral dos 2 102 Potência do motor [kW]
3 103 Tensão do motor [V]
muitos parâmetros, podem ser escolhidos dois modos 4 104 Freqüência do motor [Hz]
de programação - Modo menu e modo Menu Rápido. 5 105 Corrente do motor [A]
O primeiro deles proporciona acesso a todos os 6 106 Velocidade nominal do motor [rpm]
parâmetros. O último mostra ao usuário todos os 7 107 AMT
8 204 Referência mínima [Hz]

Introdução ao VLT
parâmetros, o que permite iniciar o funcionamento do 9 205 Referência máxima [Hz]
conversor de freqüência na maioria dos casos, de 10 207 Tempo de aceleração [seg]
acordo com a Configuração realizada. Independente 11 208 Tempo de desaceleração [seg]

2800
do modo de programação, uma mudança de 12 002 Operação local/remota
13 003 Referência local [Hz]
parâmetro entrará em vigor e estará visível tanto no
modo Menu quanto no modo menu Rápido.

Estrutura do menu Rápido x modo Menu


Além de ter um nome, cada parâmetro é vinculado a ■ Seleção de parâmetro
um número que é o mesmo, independente do modo O modo Menu é iniciado pelo pressionamento da tecla
de programação. No modo Menu, os parâmetros [MENU], que produz a seguinte leitura no display:
serão separados em grupos, com o primeiro dígito
(da esquerda) do número do parâmetro indicando o FREQUENCY
número do grupo do parâmetro em questão.
50.0 Hz
• Utilizando a tecla [QUICK MENU], é possível obter 0 KEYB.&DISPLAY
acesso aos parâmetros mais importantes do
conversor de freqüência. Após a programação, o
conversor de freqüência está pronto para funcionar,
A linha 3 no display mostra o número e o nome
na maioria dos casos. Percorra o menu Rápido
do grupo de parâmetros.
utilizando as teclas [+ / -] e altere os valores dos
dados pressionando [CHANGE DATA] + [OK]. No modo Menu, os parâmetros estão divididos
• O modo Menu permite selecionar e alterar todos os em grupos. A seleção do grupo de parâmetros
parâmetros quando necessário. Entretanto, alguns é efetuada mediante as teclas [< >].
parâmetros estarão "esmaecidos", dependendo Há acesso aos seguintes grupos de parâmetros:
da escolha no parâmetro 100 Configuração.
Grupo no. Grupo de parâmetros
0 Operação e Display
1 Carga e Motor
■ Menu rápido com unidade de controle LCP 2 2 Referências e Limites
Inicie Quick Setup pressionando a tecla [QUICK 3 Entradas e Saídas
4 Funções especiais
MENU], que mostrará os seguintes valores no display:
5 Comunicação serial
6 Funções técnicas
QUICK MENU X OF Y

50.0 Hz SETUP

1 Quando o grupo de parâmetros desejado for


selecionado, cada parâmetro pode ser escolhido
001 LANGUAGE
ENGLISH mediante as teclas [+ / -]:

FREQUENCY
Na parte inferior do display, o número e o nome do
parâmetro são dados juntamente com o estado/valor 50.0 Hz
do primeiro parâmetro abaixo do menu Rápido. Na 001 LANGUAGE
primeira vez que a tecla [QUICK MENU] for pressionada ENGLISH
após a unidade haver sido ligada, a leitura sempre
começará na posição 1 - ver tabela abaixo.

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VLT® da Série 2800

A terceira linha do display mostra o número e o ■ Inicialização manual


nome do parâmetro, enquanto o estado/valor do
parâmetro selecionado é mostrado na linha 4. NOTA!:
A inicialização manual não é possível na
Troca de dados unidade de controle LCP 2 175N0131.
Independente do modo pelo qual o parâmetro Entretanto, é possível realizar uma inicialização
tenha sido selecionado: menu rápido ou modo via par. 620 Modo de funcionamento:
menu, o procedimento para mudar os dados é o
mesmo. Apertando-se a tecla [CHANGE DATA], Os seguintes parâmetros não são zerados pela
tem-se acesso à troca do parâmetro selecionado, inicialização via par. 620 Modo de operação.
após o que o sublinhado da linha 4 piscará no - par. 500 Endereço
display. O procedimendo para a mudança dos dados - par. 501 Taxa baud
depende do parâmetro selecionado representar um - par. 600 Horas de operação
valor de dado numérico ou um texto. - par. 601 Horas de funcionamento
- par. 602 Contador de kWh
Troca de valores - par. 603 Número de energizações
Se o parâmetro selecionado for um texto, este texto - par. 604 Número de superaquecimentos
pode ser modificado pelas teclas [+ / -]. - par. 605 Número de sobretensões
- par. 615-617 Registro das falhas
FREQUENCY

50.0 Hz
001 LANGUAGE
ENGLISH

A linha inferior do display apresenta o valor que será


memorizado quando for confirmado pelo botão [OK].

Troca do valor numérico dos dados


Se o parâmetro selecionado for representado por
um valor numérico dos dados, é primeiro escolhido
um dígito através das teclas [< >].

FREQUENCY

50.0 Hz SETUP

1
130 START FREQUENCY
09.0 HZ

O dígito selecionado pode então ser alterado de forma


infinitamente variável por intermédio das teclas [+ / -]:

FREQUENCY

50.0 Hz SETUP

1
130 START FREQUENCY
10.0 HZ

O dígito escolhido piscará. A linha inferior do display


mostra o valor dos dados que serão memorizados
quando for confirmado através do botão [OK].

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■ Dimensões mecânicas
Os desenhos abaixo mostram as dimensões VLT 2840 200-240 Volt
mecânicas. Todas as dimensões estão em mm. VLT 2855-2875 380-480 Volt

VLT 2803-2815 200-240 Volts


VLT 2805-2815 380-480 Volts

Instalação
VLT 2822 200-240 Volts VLT 2880-2882 380-480 Volt
VLT 2822-2840 380-480 Volts

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■ Bobinas domotor (195N3110)

■ Filtro RFI 1B (195N3103)

■ Terminal cover
O desenho abaixo dá as dimensões da tampa de
terminal NEMA 1 para o VLT 2803-2875.
A dimensão ’a’ depende do tipo da unidade.

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■ Instalação mecànica

Preste atenção aos requisitos que se


aplicam â instalação.

O conversor de freqüência
é refrigerado pela circulação do ar. Para que a unidade
possa liberar seu ar de refrigeração, a distància
mínima acima e abaixo da unidade deve ser de
no mínimo 100 mm. Para proteger a unidade
contra o superaquecimento, é necessário garantir
que a temperatura ambiente não ultrapasse a
temperatura máxima do conversor de freqüência e que
a temperatura média em 24 horas não seja excedida.
A temperatura máxima e a média em 24 horas
podem ser obtidas em Dados técnicos gerais. Se a
temperatura ambiente permanecer no intervalo entre

Instalação
45 °C e 55 °C, deverá ser realizada uma redução de
■ Lado a lado
potência (derating) no conversor de freqüência.
Todas as unidades VLT 2800 podem ser instaladas
Consulte a seção "Derating" para a temperatura
lado a lado e em qualquer posição, pois essas
ambiente. Observe que a durabilidade do conversor
unidades não requerem ventilação lateral.
de freqüência será reduzida, a menos que seja
realizado o "derating" para a temperatura ambiente.

■ Integração
Todas as unidades com invólucro IP 20 e NEMA
1 são aprovadas para integração em gabinetes e
painéis. O IP 20 não é adeguado para montagem
remota. Em alguns países, como nos Estados
Unidos, as unidades com invólucro NEMA1 são
aprovadas para montagem remota.

■ Espaços para a instalação mecànica


Todas as unidades requerem no mínimo 100 mm de
espaço para ventilação entre outros componentes
e as aberturas de ventilação do invólucro.

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■ Advertência de alta tensão traseira. É necessário remover qualquer camada de


tinta isolante ou similares dos pontos de fixação.
A tensão do conversor de freqüência será
sempre perigosa quando a unidade estiver
ligada na rede elétrica. Uma instalação
incorreta do motor ou do conversor de freqüência ■ Cabos
pode danificar o equipamento ou causar ferimentos O cabo de controle o cabo de alimentação devem
graves e até a morte. Portanto, as instruções deste ser instalados separadamente dos cabos do
manual, bem como as normas nacionais e locais e as motor para evitar transferência de ruído. Como
normas de segurança devem ser obedecidas. regra, uma distância de 20 cm é suficiente, mas
Tocar as partes elétricas pode causar até a morte - recomenda-se que a distância seja a maior possível,
mesmo depois de desligar o equipamento da rede especialmente quando os cabos são instalados
elétrica: Aguarde pelo menos 4 minutos. em paralelo por grandes distâncias.

Para os cabos sensíveis aos sinais como cabos


NOTA!:
telefônicos e de transmissão de dados, recomenda-se
É responsabilidade do operador ou do
a maior distância possível. Observe que a distância
eletricista garantir um correto aterramento
exigida depende da instalação e da sensibilidade
e demais proteções conforme as normas
dos cabos de sinais e que os valores exatos,
e os padrões nacionais e locais.
portanto, podem não ser informados.

Ao serem dispostos nas canaletas de cabos, os cabos


■ Aterramento
de sinais sensíveis não podem ser colocados na
Os seguintes pontos básicos devem ser
mesma canaleta que o cabo do motor. Se os cabos
considerados na instalação:
de sinais passarem pelos cabos de potência, isto deve
• Aterramento de segurança: Observe que o ser feito em um ângulo de 90 graus. Lembre que
conversor de freqüência tem um valor elevado todos os cabos de entrada e saída sujeitos a ruídos
de corrente de fuga, devendo portanto ser em um gabinete devem ser blindados/reforçados.
apropriadamente aterrado por razões de Veja também Instalação elétrica correta da CEM.
segurança. Aplique as normas locais de segurança.
• Aterramento da alta freqüência: O comprimento
dos cabos de aterramento deve ser o ■ Cabos blindados
mais curto possível. A malha de aterramento deve ter uma impedância
baixa para HF, que é conseguida através de uma malha
Conecte os diferentes sistemas de aterramento,
de aterramento trançada de cobre, alumínio ou ferro.
dessa forma assegurando a mais baixa impedância
Um reforço da malha de aterramento pretendido para
possível do condutor. A menor impedância possível
proteção mecânica, por exemplo, não é apropriado
do condutor é conseguida mantendo-se o condutor
para uma instalação correta da CEM.
o mais curto possível e pela utilização da maior
Veja também Uso dos cabos corretos para CEM.
área superficial possível. Um condutor plano, por
exemplo, tem uma impedância de HF menor que a
de um condutor circular, calculada para a mesma
secção transversal do condutor CVESS. Se várias ■ Proteção extra
unidades estiverem instaladas em gabinetes, a placa Relês RCD , o aterramento de proteção múltipla
traseira do gabinete, que deve ser feita de metal, pode ser usado como proteçãao extra, desde que as
deve ser utilizada como uma placa de referência de exigências de segurança locais sejam cumpridas. No
terra conjunto. Os gabinetes de metal das diferentes caso de uma falha de aterramento, um conteúdo CC
unidades devem estar conectados à placa traseira pode se desenvolver na corrente com defeito. Nunca
do gabinete na menor impedância de HF possível. use um RCD (relê ELCB), tipo A, pois não é adequado
Com esta característica, diferentes tensões de para correntes CC com defeito. >Se relês RCD forem
HF não aparecerão nas diferentes unidades e não usados, as exigências locais devem ser cumpridas.
haverá correntes espúrias nos cabos utilizados para Se forem utilizados relés ELCB, eles devem ser:
conectar as unidades. A irradiação do ruído será
- Adequados para proteger equipamento
reduzida. Para conseguir uma baixa impedância de
com conteúdo CC na corrente com defeito
HF, os parafusos de fixação das unidades podem
(Retificador de ponte trifásico).
ser utilizados como conexão da HF com a placa

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- Adequados a uma descarga rápida em forma de


pulso no momento da energização.
- Adequados para uma alta corrente de fuga.

N deve ser conectado antes de L1 para unidades


de corrente de fuga reduzida de 200 V de fase
única (código de tipo R4).

■ Teste de alta tensão


Um teste de alta tensão pode ser efetuado colocando
em curto-circuito os terminais U, V, W, L1, L2 e L3
e alimentando com no máximo 2160 V CC durante
1 seg. entre o curto–circuito e o terminal 95.

Instalação

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■ Instalação elétrica correta da CEM


Pontos gerais a serem observados para garantir - É importante assegurar bom contato elétrico entre
a instalação elétrica correta da CEM. a placa de instalação, parafusos de instalação e
a carcaça do conversor de freqüência.
- Use somente cabos reforçados/blindados para o - Use placas de instalação com discos dentados
motor e cabos de controle reforçados/blindados. galvanicamente condutivos.
- Conecte ambas as extremidades da malha - Não use cabos que sejam não-reforçados/não-
de proteção à terra. blindados do motor nas carcaças de instalação.
- Evite a instalação com as extremidades da malha
de proteção torcidas, pois isto pode danificar A ilustração abaixo mostra a instalação elétrica correta
o efeito de blindagem em altas freqüências. da CEM; o conversor de freqüência foi colocado em
Use braçadeiras para os cabos. uma carcaça da instalação e conectado a uma PLC.

42 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


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■ Uso de cabos compatíveis coma CEM


ZT pode ser avaliado com base nos seguintes fatores:
Para estar compatível com a imunidade CEM dos cabos
- a resistência de contato entre os condutores
de controle e as emissões CEM dos cabos de motor,
individuais da malha de aterramento.
recomenda-se utilizar cabos blindados/reforçados.
- A abrangência da malha de aterramento, ou
A capacidade de um cabo em reduzir a quantidade
seja, a área física do cabo coberta pela malha de
de irradiação de entrada e de saída do ruído elétrico
aterramento é geralmente informada como uma
depende da impedância de transferência (ZT). A
porcentagem e deve ser pelo menos 85%.
malha de aterramento de um cabo é normalmente
- O tipo de malha de aterramento, ou seja, padrão
concebida para reduzir a transferência da interferência
trançado ou entrelaçado. Recomenda-se um
elétrica e uma malha de aterramento com um ZT
padrão trançado ou ’closed pipe’.
mais baixo é mais eficaz do que uma malha de
aterramento com um ZT mais alto.
ZT raramente é informado pelos fabricantes de cabos,
mas é geralmente possível estimar ZT pela observação
e avaliação do projeto físico do cabo.

Instalação

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■ Cabos de controle blindados de aterramento


1. Aterramento correto
Os cabos de controle e os cabos de comunicação
serial devem estar conectados âs braçadeiras
em ambas as extremidades para assegurar o
máximo contato elétrico possível.
2. Aterramento incorreto
Não use extremidades trançadas na blindagem
(encaracolada), pois isso aumenta a impedància
nas freqüências mais altas.
3. Proteção com relação ao potencial de
aterramento entre o PLC e o VLT
Se o potencial de aterramento entre o conversor
de freqüência do VLT e o PLC (etc.) for diferente,
pode ocorrer algum ruído elétrico que irá interferir
em todo o sistema. Este problema pode ser
resolvido ligando-se um cabo de equalização,
colocado ao lado do cabo de controle. Seção
transversal mínima do cabo: 16 mm2.
4. No evento de um loop de aterramento
de 50/60 Hz
Se forem usados cabos muito longos, podem
ocorrer loops de aterramento de 50/60 Hz e
eles podem interferir com todo o sistema. Este
problema é resolvido pela conexão de uma
extremidade da malha ao terra através de um
capacitor de 100 nF (de terminais curtos).

44 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


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■ Diagrama

Instalação
* O filtro e o freio 1A RFI integrados são opcionais.
** VLT 2803-2815 200-240 V não vem com a
bobina do circuito intermediário.

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■ Instalação elétrica
VLT 2822 200-240 V, 2822-2840 380-480 V

VLT 2803-2815 200-240 V, 2805-2815 380-480 V

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VLT 2840 200-240 V, 2855-2875 380-480 V

Instalação
VLT 2880-2882 380-480 V

Observe que as unidades serão fornecidas


com duas placas inferiores; uma para buchas
métricas e uma para conduítes.

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■ Braçadeira de segurança As unidades de 400 volts com filtros RFI


podem não ser conectadas à alimentação
de rede onde a tensão entre fase e
terra seja superior a 300 volts. Observe que para
a rede de TI e o aterramento delta a tensão da
rede não pode ultrapassar 300 volts entre fase e
aterramento. As unidades com código de tipo R5
podem ser conectadas a redes de alimentação com
até 400 volts entre fase e aterramento.

Consulte Dados técnicos para obter o


Se o isolamento galvânico (PELV) dimensionamento correto da secção transversal do
entre os terminais de controle e os cabo. Consulte também a seção intitulada Isolamento
terminais de alta tensão tiver que ser galvânico para obter mais detalhes.
mantida, a braçadeira de segurança fornecida
deve ser usada no VLT 2803–2815, 200–240 V
e no VLT 2805–2815, 380–480 V. ■ Conexão do motor
Conecte o motor aos terminais 96, 97, 98.
Conecte o terra ao terminal 99.
■ Pré-fusíveis
Para todos os tipos de unidades, pré-fusíveis externos Nr. 96 97 98 Tensão do motor 0-100%
devem ser instalados na alimentação da rede do U V W da tensão de alimentação.
conversor de freqüência. Para aplicações UL/cUL Nr. 99 Conexão do terra
com uma tensão da rede de 200-240 Volts, use
pré-fusíveis tipo Bussmann KTN-R (200-240 volts) Veja na seção Dados técnicos o correto
ou Ferraz Shawmut tipo ATMR (máx. 30 A). Para dimensionamento da secção transversal dos cabos.
aplicações UL/cUL com uma tensão de alimentação
de 380-480 Volts, use pré-fusíveis do tipo Bussmann Todos os tipos de motores padrão assíncronos
KTS-R (380-480 volts). Consulte Dados técnicos para trifásicos podem ser conectados a um conversor de
obter o dimensionamento correto dos pré-fusíveis. freqüência. Normalmente, os motores pequenos são
conectados em estrela (230/400 V, / Y). Os motores
grandes são conectados em delta (400/690 V, /
Y). O modo de conexão e a tensão correta podem
■ Conexão à rede
ser lidos na placa de identificação do motor.
Observe que com 1 x 220-240 Volt o fio do neutro
deve ser conectado ao terminal N (L2) e o fio de fase NOTA!:
deve estar conectado ao terminal L1 (L1). Nos motores sem papel de isolamento de
No. N(L2) N(L1) Tensão de rede 1 x 220-240 V
fase, deve ser instalado um filtro LC na saída
(L3)
N L1 do conversor de freqüência.
No. 95 Conexão de aterramento

No. N(L2) N(L1) (L3) Tensão de rede 3 x 220-240 V


L2 L1 L3
No. 95 Conexão de aterramento

No. 91 92 93 Tensão de rede 3 x 380-480 V


L1 L2 L3
No. 95 Conexão de aterramento

NOTA!: ■ Interruptor de RFI


Verifique se a tensão da rede ajusta-se à tensão Alimentação da rede isolada da terra:
de rede do conversor de freqüência, o que Se o conversor de freqüência for fornecido a partir
pode ser visto na placa de identificação. de uma alimentação da rede isolada (alimentação da
rede IT), o interruptor de RFI poderá ser desligado
(OFF). Na posição OFF, as capacidades de RFI internas
(capacitores de filtro) entre o chassi e o circuito

48 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


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intermediário são cortadas para evitar danos ao circuito ■ Conexão de motores em paralelo
intermediário e para reduzir as correntes de capacidade
de terra (de acordo com a norma IEC 61800-3).

NOTA!:
O interruptor de RFI não deve ser operado
com a alimentação da rede conectada à
unidade. Verifique se a alimentação da rede foi
desconectada antes de operar o interruptor de RFI.

NOTA!:
O interruptor de RFI desconecta os capacitores
galvanicamente da terra.

O interruptor Mk9, colocado próximo ao terminal 96,


deve ser removido para desconexão do filtro RFI. O conversor de freqüência é capaz de controlar
O interruptor RFI está disponível apenas diversos motores ligados em paralelo. Se for preciso
no VLT 2880-2882. que os motores tenham valores de rotação diferentes,
os mesmos deverão possuir valores de rotação

Instalação
nominais diferentes. A rotação do motor é mudada
simultaneamente, o que significa que a relação entre
■ Sentido de rotação do motor
os valores da rotação nominal é mantido em toda a
gama. O consumo total de corrente dos motores
não deve ultrapassar a corrente de saída nominal
máxima IINV para o conversor de freqüência.

Podem ocorrer problemas na partida e com baixos


valores de rotação se as potências dos motores
forem muito diferentes. Isto porque a resistência
ohmica relativamente alta no estator do motor
pequeno necessita de uma tensão mais alta na
partida, com baixos valores de rotação.

Nos sistemas com motores ligados em paralelo,


o relé térmico eletrônico (ETR) do conversor de
freqüência não pode ser utilizado como proteção
para um motor individual. Conseqüentemente,
é necessária uma proteção de motor adicional,
A programação de fábrica é para a rotação no sentido
como termistores em cada motor ou relés térmicos
horário com a saída do transformador do conversor
individuais. (Disjuntores não servem como proteção.)
de freqüência ligada da seguinte maneira:
NOTA!:
Terminal 96 ligado à fase U.
O parâmetro 107 Adaptação automática do
Terminal 97 ligado à fase V. motor, AMT não pode ser usado quando os
motores estão conectados em paralelo. O
Terminal 98 ligado à fase W. parâmetro 101 Característica do torque deve ser
configurado como Característica especial do motor [8]
O sentido de rotação pode ser trocado invertendo
quando os motores estão conectados em paralelo.
duas fases nos terminais do motor.

■ Cabos do motor
Veja na seção Dados técnicos o correto
dimensionamento do comprimento e da secção
transversal do cabo do motor. Obedeça
sempre as normas nacionais e locais sobre a
secção transversal do cabo.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 49


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NOTA!: NOTA!:
Se for usado um cabo não-blindado, Note que podem ser observadas tensões
alguns requisitos de CEM não estarão de até 850 V CC nos teminais.
em conformidade; veja Resultados do
teste CEM no Guia de Design.
■ Conexão do terra
Para obedecer as especificações CEM em relação
Como a corrente de fuga â terra pode ser maior
à emissão, o cabo do motor deve ser blindado,
do que 3,5 mA, o conversor de freqüência deve
exceto quando for indicado de modo diferente para
estar sempre aterrado de acordo com as normas
o filtro RFI em questão. Se os níveis de ruído e de
locais e nacionais. Para garantir que o cabo de
corrente de fuga tiverem que ser mantidos no mínimo,
aterramento tenha uma boa conexão mecànica com
o cabo do motor deverá ser o mais curto possível.
o terminal 95, sua seção transversal deve ser de pelo
A blindagem do cabo do motor deve ser ligada
menos 10 mm2 ou 2 fios-terra que sejam terminados
ao gabinete metálico do conversor de freqüência
separadamente. Para aumentar a segurança, você
e à carcaça do motor. As ligações da blindagem
pode instalar um RCD dispositivo de corrente residual
devem ser efetuadas com a maior superfície possível
(Residual Current Device), que garante que o conversor
(prensa cabo). Isto é possível graças a diferentes
de freqüência entre em trip quando a corrente de
dispositivos de instalação em diferentes conversores
fuga for demasiadamente alta. Consulte também o
de freqüência. A montagem com pontas soltas da
documento RCD Application Note MN.90.GX.02.
malha de blindagem deve ser evitada, porque estas
reduzirão o efeito da blindagem nas altas freqüências.
Se for necessário interromper a blindagem para instalar
uma proteção para o motor ou os relés do motor, ■ Divisão de carga
a blindagem deve continuar com uma impedância A divisão de carga permite conectar os circuitos
de alta freqüência a mais baixa possível. intermediários CC de vários conversores de
freqüência. Isto exige que a instalação seja
estendida usando fusíveis extras e bobinas CA
(consulte o desenho a seguir). Para o parâmetro
■ Proteção térmica do motor
de divisão de carga 400 Função do freio deve ser
O relé térmico eletrônico nos conversores de freqüência
ajustada para Divisão de carga [5].
recebeu a aprovação UL para a proteção individual
Use pinos Faston de 6,3 mm para CC (Divisão de carga).
do motor, quando o parâmetro 128 Proteção térmica
Entre em contato com a Danfoss ou consulte
do motor houver sido programado para ETR Trip e
as instruçõess no. MI.50.N1.02 para obter
o parâmetro 105 Corrente do motor, IM, N houver
mais informações.
sido programada com a corrente nominal do motor
(veja a placa de identificação do motor). No. 88 89 Divisão de carga
- +

■ Conexão do freio

No. 81 82 Resistência de freio


R- R+ terminais

Observe que podem ocorrer níveis


O cabo de conexão com a resistência de freio
de tensão de até 850 V CC entre os
deve ser blindado/reforçado. Conecte a malha ao
terminais 88 e 89.
gabinete metálico do conversor de freqüência e
ao gabinete metálico da resistência de freio por
intermédio das braçadeiras do cabo. Dimensione
■ Torque de aperto, Terminais de força
a secção transversal do cabo de freio de forma
Os terminais de força e de aterramento devem ser
a coincidir com o torque do freio.
apertados com os seguintes torques:
Veja no Guia de Design o dimensionamento
das resistências do freio.

50 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

VLT Terminais Torque [Nm] ■ Instalação elétrica, cabos de controle


2803– Freio da rede elétrica 0.5–0.6
2875 Aterramento 2–3
2880– Freio da rede elétrica 1.2–1.5
2882 Aterramento 2–3

■ Controle do freio mecânico


Nas aplicações de elevação/abaixamento, você precisa
ser capaz de controlar um freio eletromagnético.
O freio é controlado através de uma saída de relé
Os cabos de controle devem ser blindados. A
ou saída digital (terminal 46). A saída deve ser
malha deve estar conectada ao chassi do conversor
mantida fechada (sem tensão) durante o período
de freqüência por intermédio de uma braçadeira.
em que o conversor de freqüência não for capaz de
Normalmente a malha também deve estar conectada
’suportar’ o motor devido, por exemplo, ao fato de
ao chassi da unidade de controle (use as instruções
que a carga é grande demais. Selecione Controle
da unidade em questão). Se forem usados cabos
do freio mecânico nos parâmetros 323 ou 341 para
de controle muito longos e sinais analógicos, em

Instalação
as aplicações com freio eletromagnético.
casos raros, dependendo da instalação, poderão
Quando a saída de freqüência exceder o valor de
ocorrer malhas de aterramento de 50/60 Hz devido
interrupção definido no par. 138, o freio será liberado
ao ruído transmitido pelos cabos de alimentação
se a corrente do motor exceder o valor predefinido no
da rede. Por este motivo poderá ser necessário
parâmetro 140. O freio é ativado quando a freqüência
abrir a malha e talvez inserir um condensador de
de saída for menor que a freqüência de ativação
100 nF entre a malha e o chassi.
do freio, que é definida no par. 139.
Se o conversor de freqüência for colocado em estado
de alarme ou em uma situação de sobretensão, o
freio mecânico será religado imediatamente.

NOTA!:
Esta aplicação só vale para levantamento/abaix-
amento sem contra-peso.

■ Acesso aos terminais de controle


Todos os terminais para os cabos de controle estão
localizados embaixo da tampa frontal de proteção
do conversor de freqüência. Remova a tampa de
proteção empurrando-a para baixo (veja o desenho).

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 51


VLT® da Série 2800

■ Torques de aperto, cabos de controle


Os cabos de controle devem ser conectados com
um torque de aperto de 0,22-0,25 Nm.

■ Instalação elétrica, terminais de controle


Consulte a seção intitulada Aterramento de cabos de
controle entelados/blindados no Guia de Design para
obter os terminais corretos dos cabos de controle.

52 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

No. Função ■ Interruptores 1-4


01-03 As saídas de relê 01-03 podem ser O interruptor (dip switch) está localizado somente no
usadas para cartão de controle de comunicação do Profibus DP.
indicando status e alarmes/avisos. A posição do interruptor mostrado é a
12 Tensão de alimentação 24 V CC.
18-33 Entradas digitais. programação de fábrica.
20, 55 Quadro comum para terminais
de entrada e de saída.
42 Saída analógica para exibir freqüência,
referência, corrente ou torque.
461 Saída digital para exibir status, Os interruptores 1 e 2 são utilizados como terminação
avisos ou alarmes, além da do cabo para a interface RS 485. No primeiro e no
saída de freqüência. último conversores de freqüência no sistema de bus,
50 alimentação +10 V CC. os interruptores 1 e 2 devem estar na posição ON. Nos
tensão para potenciômetro ou termistor. demais conversores de freqüência, os interruptores
53 Entrada de tensão analógica 0 - 10 V CC. 1 e 2 devem estar na posição OFF.
60 Entrada de corrente analógica 0/4 - 20 Os interruptores 3 e 4 não são usados.
mA.
671 Tensão de alimentação +5 V CC.
para o Profibus.
68, RS 485, Comunicação serial. ■ VLT Software Dialog

Instalação
691 Conexão com os terminais 68-70 ou
701 Quadro para terminais 67, 68 e 69. D-Sub:
Normalmente este terminal não deve ser - PIN 3 GND
usado. - PIN 8 P-RS 485
- PIN 9 N-RS 485
1. Os terminals não são válidos para DeviceNet.
Consulte o manual DeviceNet, MG.90.BX.YY
para obter mais detalhes.
■ Conector D-Sub

■ Conexão do relé
Veja no parâmetro 323 Saída do relé a
programação da saída do relé.
Nr. 01 - 02 1 - 2 fechar (normalmente
aberto) Uma unidade de controle LCP 2 pode ser
01 - 03 1 - 3 interromper (normalmente conectada ao conector D-Sub no cartão de controle.
fechado) Número de pedido: 175N0131.
A unidade de controle LCP com número de pedido
NOTA!: 175Z0401 não deve ser conectada.
Observe que a camisa do cabo do relé deve
cobrir a primeira linha de terminais do cartão
de controle - caso contrário, a isolamento
galvanico (PELV) não pode ser mantida. Diâmetro
máximo do cabo: 4 mm. Veja o desenho.

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■ Exemplos de ligação
■ Aceleração e desaceleração
■ Partida/parada Aceleração e desaceleração usando os terminais 29/33.
Partida/parada usando o terminal 18 e parada
por inércia usando o terminal 27.

Par. 302 Entrada digital = Partida [7]


Par. 303 Entrada digital = Referência congelada [14]
Par. 305 Entrada digital = Aceleração [16]
Par. 302 Entrada digital = Partida [7]
Par. 307 Entrada digital = Desaceleração [17]
Par. 304 Entrada digital = Parada por
inércia invertida [2]
■ Referência do potenciômetro
Para a Partida/parada precisa, são feitas as
Referência de tensão através de um potenciômetro.
seguintes configurações:
Par. 302 Entrada digital = Partida/parada
precisa [27]
Par. 304 Entrada digital = Parada por
inércia invertida [2]

■ Partida/parada de pulso
Partida de pulso usando o terminal 18 e parada
de pulso usando o terminal 19. Além disso, a
freqüência de jog é ativada via terminal 29. Par. 308 Entrada analógica = Referência [1]
Par. 309 Terminal 53, escala mín. = 0 Volt
Par. 310 Terminal 53, escala máx. = 10 Volts

■ Conexão de um transmissor de dois fios


Conexão de um transmissor de dois fios como
feedback para o terminal 60.

Par. 302 Entrada digital = Partida de pulso [8]


Par. 303 Entrada digital = Parada inversa [6]
Par. 304 Entrada digital = Parada por
inércia invertida [2]
Par. 305 Entrada digital= Jog [13]

Par. 314 Entrada analógica = Feedback [2]


Par. 315 Terminal 60, escala mín. = 4 mA
Par. 316 Terminal 60, escala máx. = 20 mA

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Par. 200 Gama da freqüência de saída =


■ Referência de 4-20 mA Ambos sentidos, 0-132 Hz [1]
Referência de 4-20 mA no terminal 60 e sinal de Par. 203 Gama de referência = Ref. mín.
feedback de velocidade no terminal 53. - Ref. máx. [0]
Par. 204 Ref. mínima = - 50 Hz
Par. 205 Ref. máxima = 50 Hz
Par. 302 Entrada digital = Partida [7]
Par. 304 Entrada digital = Parada por
inércia invertida [2]
Par. 308 Entrada analógica = Referência [1]
Par. 309 Terminal 53, escala mín. = 0 Volt
Par. 310 Terminal 53, escala máx. = 10 Volts

Par. 100 Configuração = Velocidade,


malha fechada [1] ■ Referências pré-ajustadas
Par. 308 Entrada analógica = Feedback [2] Alternam entre 8 referências pré-ajustadas via duas
Par. 309 Terminal 53, escala mín. = 0 Volt entradas digitais e Setup 1 e Setup 2.
Par. 310 Terminal 53, escala máx. = 10 Volt
Par. 314 Entrada analógica = Referência [1]

Instalação
Par. 309 Terminal 60, escala mín. = 4 mA
Par. 310 Terminal 60, escala máx. = 20 mA

■ 50 Hz no sentido anti-horário a 50 Hz
no sentido horário

Par. 004 Setup ativo = Setup múltiplo 1 [5]


Par. 204 Referência mínima = 0 Hz
Par. 205 Referência máxima = 50 Hz
Par. 302 Entrada digital = Partida [7]
Par. 303 Entrada digital = Seleção de Setup, lsb [31]
Par. 304 Entrada digital = Parada por
inércia invertida [2]
Par. 305 Entrada digital = Ref. pré-ajustada, lsb [22]
Par. 307 Entrada digital = Ref. pré-ajustada,
msb [23]

Setup 1 contém as seguintes referências pré-ajustadas:


Par. 215 Referência pré-ajustada 1 = 5,00%
Par. 216 Referência pré-ajustada 2 = 10,00%
Par. 217 Referência pré-ajustada 3 = 25,00%
Par. 218 Referência pré-ajustada 4 = 35,00%

Setup 2 contém as seguintes referências pré-ajustadas:


Par. 215 Referência pré-ajustada 1 = 40,00%
Par. 216 Referência pré-ajustada 2 = 50,00%
Par. 217 Referência pré-ajustada 3 = 70,00%
Par. 218 Referência pré-ajustada 4 = 100,00%

Esta tabela mostra qual é a freqüência de saída:

Par. 100 Configuração = Regulação de


velocidade, malha aberta [0]

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Ref. pré- Ref. pré- Seleção Freqüência de Par. 307 Entrada digital = Entrada de pulsos [30]
ajustada, ajustada, do Setup saída[Hz] Par. 343 Função de parada precisa = Contador
msb lsb de paradas com reset [1]
0 0 0 2,5 Par. 344 Valor do contador = 100000
0 1 0 5
1 0 0 10
1 1 0 17,5 ■ Uso do controlador de PID interno - controle
0 0 1 20 de processo de malha fechada
0 1 1 25 1. Conecte o conversor de freqüência à rede e
1 0 1 35 aos cabos do motor como sempre.
1 1 1 50 2. Conecte o transmissor (sinal de feedback) ao +
terminal 12 e – terminal 60 (aplica-se a transmissores
de 2 fios 4-20 mA). (Conecte os transmissores com
0-10 V CC ao + terminal 53 e - terminal 55).
■ Conexão do freio mecànico
NOTA!:
Conecte o terminal 55 como - e o terminal
60 como + para o sinal de corrente (0/4-20
mA) e o terminal 53-55 para sinal de
tensão(0-10 V CC) se forem usados transmissores
com tensão de alimentação separada.

3. Conecte o sinal de partida entre os terminais 12 e


18, 12-27 devem estar conectados ou definidos
para nenhuma função (parâmetro 304 = 0).
4. Defina todos os parâmetros no Quick Menu e
entre no Main Menu (para entrar no Main Menu:
Pressione Quick Menu e + simultaneamente).
Par. 302 Digital input = Start [7] 5. Defina os seguintes parâmetros:
Par. 304 Digital input = Coasting stop inverted [2]
100 = Malha fechada do controlador de processo [3]
Par. 323 Relay output = Mechanical
101 = Torque variável médio [3]
brake control [25]
Se usado com bombas centrífugas e ventiladores.
Mechanical brake control [25] = ’0’ => O 308 = Feedback [2] (para transmissores
freio está fechado. CC de 0-10 V) or
Mechanical brake control [25] = ’1’ => O 314 = Feedback [2] (para transmissores de 4-20 mA )
freio está aberto. 414 = Escala de feedback mínimo, deve ser
Consulte as configurações dos paràmetros mais definida para o valor de feedback mínimo
detalhadas em Controle do freio mecànico. 415 = Escala de feedback máximo, deve ser
definida para o valor de feedback máximo
Exemplo: Transmissor de pressão 0-10
bar: 414 = 0 e 415 = 10
■ Contador de paradas via terminal 33 416 = Unidades de processo: Como mostrado no
O sinal de partida (terminal 18) deve estar ativo, ou painel de controle local (exemplo: bar [4])
seja, lógico ’1’, até que a freqüência de saída seja 437 = Normal [0]: A freqüência de saída deve ser
igual à referência. O sinal de partida (terminal 18 = reduzida quando o sinal de feedback aumenta
lógico ’0’) deve ser então removido antes que o valor Inverso [1]: A freqüência de saída deve aumentar
do contador no parâmetro 344 tenha conseguido quando o sinal de feedback aumenta
parar o conversor de freqüência VLT. 440 = Ganho proporcional (P-gain) 0,3-1,0
(valor experimentado)
441 = Tempo de integração (I-time) 3-10
s (valor experimentado)
442 = Tempo de diferenciação (D-time) 0-10
s (valor experimentado)
205 = A definição da referência máxima deve ser
igual ao parâmetro 415 (exemplo: 10 bar)

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215 = Referência predefinida 1. Programe a


referência predefinida para o mínimo valor de
referência (exemplo: 5 bar)
(Os parâmetros 205 e 215 são mostrados na
unidade de processo escolhida no parâmetro 416)
Entre colchetes [] estão os valores de dados
correspondentes à função desejada. Exemplo:
Parâmetro 308 Sinal de feedback = [2]
Se o motor deve funcionar sempre na velocidade
mínima, isso pode ser selecionado no parâmetro
204 = limite mínimo da freqüência de saída. (Para
serviços de bomba normalmente é 15-20 Hz).
Com as conexões e programações acima, todas
as aplicações normais de bombas e ventiladores
funcionarão corretamente. Em determinados
casos poderá ser necessário otimizar o controlador
PID (parâmetros 440, 441 e 442), além dos
valores experimentados mencionados.

Instalação

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■ Operação e Visor local tenha sido configurado como Controle local e


malha aberta [1] ou Controle local como parâmetro
001 Idioma 100 [3]. O parâmetro 200 Gama da freqüência de
(IDIOMA) saída é configurado para Ambas as direções.
Valor: 4. Parâmetro 003 Referência local onde a referência
✭Inglês (ENGLISH) [0] pode ser configurada usando-se as teclas [+] e [-].
Alemão (DEUTSCH) [1] 5. Um comando de controle externo que pode
Francês (FRANCAIS) [2] ser conectado às entradas digitais (vide o
Dinamarquês (DANSK) parâmetro 013 Controle local).
[3]
Espanhol (ESPANOL) [4] NOTA!:
Italiano (ITALIANO) [5] As teclas [JOG] e [FWD/REV] estão localizadas
na unidade de controle LCP.
Funcão:
Este parâmetro é utilizado para escolher o idioma
a ser usado no display sempre que a unidade de
003 Referência local
controle LCP estiver conectada.
(LOCAL REFERENCE)
Descricão da selecão: Valor:
Há uma opção dos idiomas mostrados. A Par.013 Controle local deve ser configurado
programação de fábrica pode variar. para [1] ou [2]:
0 - fMAX (par. 202) ✭ 000.000,000

002 Operação local/remota


Par. 013 Controle local deve ser configurado
(OPERATION SITE)
para [3] ou [4] e o parâmetro 203 Faixa de
Valor:
referência/feedback para [0]:
✭Operação remota (REMOTE) [0]
RefMIN - RefMAX (par. 204-205) ✭ 000.000,000
Operação local (LOCAL) [1]

Funcão:
Há dois modos de operação do conversor de Par. 013 Controle local deve ser configurado
freqüência; Operação remota [0] ou Operação local para [3] ou [4] e o parâmetro 203 Faixa de
[1]. Veja também o parâmetro 013 Controle local referência/feedback para [1]:
se Operação local [1] for escolhida. - RefMAX - + RefMAX (par. 204-205) ✭ 000.000,000

Descricão da selecão: Funcão:


Se Operação remota [0] for selecionada, o conversor Neste parâmetro, a referência local pode ser
de freqüência é controlado via: configurada manualmente. A unidade da referência
1. Os terminais de controle ou via comunicação serial. local depende da configuração selecionada no
2. A tecla [START]. Entretanto, esta tecla não pode parâmetro 100 Configuração.
ignorar comandos de parada vindos das entradas
Descricão da selecão:
digitais ou via comunicação serial.
A fim de proteger a referência local, o parâmetro
3. As teclas [STOP/RESET] e [JOG], desde
002 Operação local/remota deve ser configurado
que estejam ativas.
como Operação local [1]. A referência local pode
Se Operação local [1], for selecionada, o conversor ser configurada via comunicação serial.
de freqüência é controlado via:
1. A tecla [START]. Entretanto, esta tecla não pode
ignorar comandos de parada vindos das entradas ■ Definição da configuração
digitais (vide parâmetro 013 Controle local). Há uma opção entre quatro configurações (paràmetro
2. As teclas [STOP/RESET] e [JOG], desde Setups), que podem ser programados independentes
que estejam ativas. um do outro. A configuração ativa pode ser
3. A tecla [FWD/REV], desde que tenha sido selecionada no paràmetro 004 Active Setup. Quando
selecionada como parâmetro ativo no parâmetro uma unidade de controle LCP 2 está conectada, o
016 Reversão local, e que o parâmetro 013 Controle número da configuração ativa aparecerá no display

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

58 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


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abaixo de "Setup". Também é possível predefinir o Descricão da selecão:


conversor de freqüência para Multisetup , de forma Configuração de Fábrica [0] contém os valores da
que seja possível mudar de configuração usando configuração de fábrica. Configuração 1-4 [1]-[4]
as entradas digitais ou a comunicação serial. A são quatro Configurações individuais que podem ser
mudança de configuração pode ser usada em uma selecionadas conforme necessário. Multi Configuração
instalação onde, por exemplo, uma configuração [5] é usado onde se necessita alternar, por controle
seja usada durante o dia e outra durante a noite. remoto, entre as quatro Configurações através de uma
No paràmetro 006 Setup copying é possível copiar entrada digital ou através de uma comunicação serial.
uma configuração para outra. Usando o paràmetro
007 LCP copy, todas as configurações podem ser
transferi das de um conversor de freqüência para
005 Configuração da programação
o outro, movendo-se o painel de controle LCP 2.
(EDIT SETUP)
Primeiro, todos os valores do paràmetro são copiados
para o painel de controle LCP 2 e, em seguida, Valor:
podem ser movidos para um outro conversor de Configuração de fábrica (FACTORY SETUP) [0]
freqüência. Aqui, todos os valores dos paràmetros Configuração 1 (SETUP 1) [1]
podem ser copiados da unidade de controle LCP Configuração 2 (SETUP 2) [2]
2 para o conversor de freqüência. Configuração 3 (SETUP 3) [3]
Configuração 4 (SETUP 4) [4]
✭Configuração Ativa (ACTIVE SETUP) [5]

■ Mudança de configuração Funcão:


Você pode selecionar a Configuração que deseja
programar durante a operação (aplicado através
do painel de controle e da porta de comunicação
serial). É possível, por exemplo, programar
Configuração 2 [2], enquanto a Configuração

Programação
ativa está definida como Configuração 1 [1] no
parâmetro 004 Configuração Ativa.

- Seleção de configuração via terminais 29 e 33. Descricão da selecão:


Programação de Fábrica [0] contém os dados
Par. 305 Digital input = Selection of Setup, lsb [31] programados na fábrica e podem ser usados como
Par. 307 Digital input = Selection of Setup, msb [32] fonte de dados, se as outras Configurações tiverem
Par. 004 Active setup = Multi Setup [5] que ser resetadas para um estado conhecido.
Configuração 1-4 [1]-[4] são Configurações
individuais que podem ser livremente programadas
004 Configuração ativa
durante a operação. Se Configuração Ativa [5] for
(ACTIVE SETUP) selecionada, a Configuração programada será igual
Valor: ao parâmetro 004 Configuração Ativa.
Configuração de fábrica (FACTORY SETUP) [0]
✭Configuração 1 (SETUP 1) [1] NOTA!:
Configuração 2 (SETUP 2) [2] Se os dados forem modificados ou copiados
Configuração 3 (SETUP 3) [3] para a Configuração ativa, as modificações têm
Configuração 4 (SETUP 4) [4] um efeito imediato na operação da unidade.
Multi Configuração (MULTI SETUP) [5]

Funcão: 006 Cópia da configuração


O parâmetro ativo de Configuração é selecionado (SETUP COPY)
aqui. Todos os parâmetros podem ser programados Valor:
em quatro configurações individuais de parâmetros. ✭Sem cópia (NO COPY) [0]
Pode-se alternar entre as Configurações neste Copiar para Configuração 1 a partir de #
parâmetro através da entrada digital ou da (COPY TO SETUP 1) [1]
comunicação serial. Copiar para Configuração 2 a partir de #

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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VLT® da Série 2800

(COPY TO SETUP 2) [2]


NOTA!:
Copiar para Configuração 3 a partir de #
A transferência/cópia só pode ser realizada
(COPY TO SETUP 3) [3]
no modo de parada. A cópia só pode ser
Copiar para Configuração 4 a partir de #
realizada para um conversor de freqüência com
(COPY TO SETUP 4) [4]
o mesmo número de versão do software. Consulte
Copiar para todas as Configurações a partir
o paràmetro 626 Database identification no.
de # (COPY TO ALL) [5]

Funcão:
008 Escala da freqüência de saída no display
Você pode copiar a partir da Configuração ativa
(FREQUENCY SCALE)
selecionada no parâmetro 005 Configuração da
programação para a Configuração ou Configurações Valor:
selecionadas neste parâmetro. 0.01 - 100.00 ✭ 1.00

NOTA!: Funcão:
Só é possível copiar na Parada (motor parado Neste parâmetro é selecionado o fator pelo qual
relacionado a um comando de parada). a freqüência de saída deve ser multiplicada. O
valor é exibido na tela, desde que os parâmetros
Descricão da selecão: 009-012 Leitura no display tenham sido configurados
A cópia é iniciada quando a função de cópia requerida para Freqüência de saída x escala [5].
houver sido selecionada e a tecla [OK]/[CHANGE
Descricão da selecão:
DATA] houver sido pressionada. O andamento
Configurar o fator de escala desejado.
da cópia é indicado no display.

009 Large display readout


007 LCP copy
(DISPLAY LINE 2)
(LCP COPY)
Valor:
Valor:
Nenhuma saída (NENHUMA) [0]
✭No copying (NO COPY) [0]
Referência resultante [%]
Upload all parameters (UPL. ALL PAR.) [1]
(REFERENCE [%]) [1]
Download all parameters (DWNL. ALL PAR.) [2]
Referência resultante [unidade]
Download size-independent parameters
(REFERÊNCIA [UNIDADE]) [2]
(DWNL.OUTPIND.PAR.) [3]
Feedback [unidade] (FEEDBACK [UNIDADE]) [3]
Funcão: ✭Freqüência [Hz] (FREQÜÊNCIA [HZ]) [4]
O paràmetro 007 LCP copy é usado quando você Freqüência de saída x escala
deseja usar a função de cópia integral do painel (FREQUENCY X SCALE) [5]
de controle LCP 2. Esta função é usada quando Corrente do motor [A]
você deseja copiar todas as configurações dos (CORRENTE DO MOTOR [A]) [6]
paràmetros de um conversor de freqüência para o Torque [%] (TORQUE [%]) [7]
outro, movendo o painel de controle LCP 2. Potência [kW] (POTÊNCIA [KW]) [8]
Potência [HP] (POTÊNCIA [HP][US]) [9]
Descricão da selecão: Voltagem do motor [V]
Selecione Upload all parameters [1] para transferir (VOLTAGEM DO MOTOR [V]) [11]
todos os valores de paràmetros para o painel de Tensão de ligação CC [V]
controle. Selecione Download all parameters [2], (TENSÃO DE LIGAÇÃO CC [V]) [12]
se todos os valores de paràmetros transferidos Carga térmica no motor [%]
precisarem ser copiados para o conversor de (TEMPERATURA DO MOTOR [%]) [13]
freqüência ao qual o painel de controle está conectado. Carga térmica [%]
Selecione Download size-independent par. [3], para (FC. THERMAL[%]) [14]
copiar somente os paràmetros independentes do Horas de funcionamento [Horas]
tamanho. É usado ao copiar para um conversor de (RUNNING HOURS]) [15]
freqüência de potência nominal diferente da potência Entrada digital [Bin]
de origem da configuração dos paràmetros. (ENTRADA DIGITAL [BIN])
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

60 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

[16]
Freqüência x escala de saída [-] corresponde â
Entrada analógica 53 [V]
freqüência de saída atual fM multiplicada pelo
(ENTRADA ANALÓGICA 53 [V]) [17]
fator definido no paràmetro 008 Escala da
Entrada analógica 60 [mA]
freqüência de saída no display.
(ENTRADA ANALÓGICA 60 [MA]) [19]
Referência por pulso [Hz] Corrente do motor [A] dá a corrente de fase do
(REF. POR PULSO [HZ]) [20] motor medida como valor eficaz.
Referência externa [%]
(REF. EXTERNA [%]) [21] Torque [%] indica a carga atual do motor com
Palavra de estado [Hex] relação ao torque nominal do motor.
(PALAVRA DE ESTADO [HEX]) [22]
Potência [kW] dá a potência atual que o motor
Temperatura do dissipador de calor [°C]
está absorvendo em kW.
(TEMP. DO DISSIPADOR DE CALOR [°C]) [25]
Palavra de alarme [Hex] Potência [HP] dá a potência atual que o motor
(PALAVRA DE ALARME [HEX]) [26] está absorvendo em HP.
Palavra de controle [Hex]
(PALAVRA DE CONTROLE [HEX]) [27] Tensão do motor [V] dá a tensão fornecida ao motor.
Palavra de advertência [Hex] Tensão de ligação CC [V] dá a tensão do circuito
(PALAVRA DE ADVERTÊNCIA [HEX]) [28] intermediário do conversor de freqüência.
Palavra de estado estendida [Hex]
(ESTADO EST. [HEX]) [29] Carga térmica no motor [%] dá a carga
Advertência de cartão de opção de calculada/estimada no motor. 100 % é o
comunicação (COMM OPT WARN [HEX]) [30] limite de interrupção.
Contador de pulsos
Carga térmica [%] Dá a carga térmica
(PULSE COUNTER) [31]
calculada/estimada no conversor de freqüência.
Funcão: 100 % é o limite de interrupção.

Programação
Neste paràmetro você pode selecionar o valor dos
Horas de funcionamento [Horas] dá o número
dados que deseja exibir na linha 2 do display da
de horas de funcionamento do motor desde o
unidade de controle LCP, quando o conversor de
último reset ocorrido no paràmetro 619 Reset do
freqüência estiver ligado. O display também será
contador das horas de funcionamento.
incluído na barra de rolagem no modo Display. Nos
paràmetros 010-012 Leitura do display, você ainda Entrada digital [Código binário] dá o estado do sinal
pode selecionar mais três valores de dados, que das 5 entradas digitais (18, 19, 27, 29 e 33). O
serão exibidos na linha 1 do display. terminal 18 corresponde ao bit da extrema esquerda.
0’ = sem sinal, 1’ = sinal de conectado.
Descricão da selecão: ` `
Sem leitura só pode ser selecionado nos paràmetros Entrada analógica 53 [V] dá o valor da tensão
010-012 Leitura pequena no display. no terminal 53.

Referência resultante [%] dá, em porcentagem, a Entrada analógica 60 [mA] dá o valor da


referência resultante no intervalo de Referência mínima, corrente no terminal 60.
Ref.MIN até a referência Máxima, Ref.MAX.
Referência por pulso [Hz] dá a referência em
Referência [unidade] dá a referência resultante Hz conectada ao terminal 33.
na unidade Hz em Malha aberta. Em Malha
fechada, a unidade de referência é selecionada no Referência externa [%] dá a soma das referências
paràmetro 416 Unidades de processo. externas como uma porcentagem (soma da
comunicação analógica/por pulsos/serial) no
Feedback [unidade] dá o valor resultante do sinal intervalo de Referência mínima, Ref.MIN até a
usando a unidade/escala selecionada no paràmetro Referência máxima, Ref.MAX.
414 Feedback mínimo, FBLOW, 415 Feedback máximo,
FBHIGH e 416 Unidades de processo. Palavra de estado [Hex] dá uma ou várias
condições de estado em um código hexadecimal.
Freqüência [Hz] dá a freqüência de saída do Consulte Comunicação serial no Guia de design
conversor de freqüência. para obter mais informações.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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011 Leitura pequena no display 1,2


Temp. do dissipador de calor [°C] dá a temperatura
atual do dissipador de calor do conversor de (DISPLAY LINE 1.2)
freqüência. O limite de interrupção é 90 a 100°C, Valor:
enquanto a religação ocorre a 70 ± 5°C. Vide o parâmetro 009 Leitura grande no display
✭ Corrente do motor [A][6]
Palavra de alarme [Hex] dá um ou vários alarmes em
código hexadecimal. Consulte Comunicação serial no Funcão:
Guia de design para obter mais informações. Veja a descrição funcional mostrada no parâmetro
010 Leitura pequena no display.
Palavra de controle [Hex] dá a palavra de controle do
conversor de freqüência. Consulte Comunicação serial Descricão da selecão:
no Guia de design para obter mais informações. Vide o parâmetro 009 Leitura grande no display.

Palavra de aviso [Hex] dá um ou vários avisos em


código hexadecimal. Consulte Comunicação serial no
Guia de design para obter mais informações. 012 Leitura pequena no display 1,3
(DISPLAY LINE 1.3)
Palavra de estado estendida [Hex] dá um ou
Valor:
vários modos de estado em código hexadecimal.
Vide o parâmetro 009 Leitura grande no display
Consulte Comunicação serial no Guia de design
✭ Potência [kW][8]
para obter mais informações.
Funcão:
Advertência do cartão de opção de comunicação [Hex]
Veja a descrição funcional mostrada no parâmetro
dá uma palavra de advertência se houver uma falha
010 Leitura pequena no display.
no barramento de comunicação. Ativo somente se as
opções de comunicação estiverem instaladas. Descricão da selecão:
Caso não haja opções de comunicação, 0 Vide o parâmetro 009 Leitura grande no display.
Hex será exibido.

Contador de pulsos dá o número de pulsos


registrados pela unidade. 013 Controle local
(LOC CTRL/CONFIG.)
Valor:
010 Leitura pequena no display 1,1 Local não ativo (DISABLE) [0]
Controle local e malha aberta
(DISPLAY LINE 1.1)
(LOC CTRL/OPEN LOOP) [1]
Valor:
Controle operado remotamente e malha aberta
Vide o par. 009 Leitura grande no display
(LOC+DIG CTRL/AS P100) [2]
✭ Referência [%] [1]
Controle local como parâmetro 100
Funcão: (LOC CTRL/AS P100) [3]
Neste parâmetro, o primeiro de três valores de dados ✭Controle operado remotamente como parâmetro 100
pode ser selecionado para ser exibido no display (LOC+DIG CTRL/AS P100) [4]
da unidade de controle LCP, linha 1, posição 1.
Funcão:
Essa função é útil, por exemplo, ao configurar o
É aqui que a função necessária é selecionada
regulador PID, uma vez que ela dá uma visão das
se, no parâmetro 002 Operação local/remota,
reações do processo às mudanças de referência.
Operação local [1] tiver sido escolhida.
A leitura do display é ativada pressionando-se
a tecla [DISPLAY STATUS]. Descricão da selecão:
Se for selecionado Local não ativo [0], não será
Descricão da selecão:
possível configurar uma referência através do
Vide o parâmetro 009 Leitura grande no display.
parâmetro 003 Referência local .
A fim de permitir a mudança para Local não ativo [0],
o parâmetro 002 Operação local/remota deve estar
configurado como Operação remota [0].

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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014 Parada local


Controle local e malha aberta [1] é usado se a
(LOCAL STOP)
velocidade do motor tiver que ser configurada através
do parâmetro 003 Referência local. Quando esta Valor:
escolha é feita, o parâmetro 100 Configuração Não ativa (DISABLE) [0]
automaticamente passa para Regulação de ✭Ativa (ENABLE) [1]
velocidade, malha aberta [0].
Funcão:
Controle operado remotamente e malha aberta Neste parâmetro, a tecla local [STOP] pode ser
[2] funcionam da mesma forma que Controle ativada ou desativada no painel de controle e
local e malha aberta [1]; entretanto, o conversor no painel de controle LCP.
de freqüência também pode ser controlado
Descricão da selecão:
através das entradas digitais.
Se Não ativa [0] for selecionada neste parânetro,
Controle local como parâmetro 100 [3] é usado quando a tecla [STOP] ficará desativada.
a velocidade do motor tiver que ser configurada
NOTA!:
através do parâmetro 003 Referência local, mas sem o
Se Não ativa [0] for selecionada, o motor não
parâmetro 100 Configuração passar automaticamente
poderá ser parado através da tecla [STOP].
para Regulação de velocidade, malha aberta [0].

Controle operado remotamente como parâmetro


100 [4] funciona da mesma forma que Controle 015 Jog local
local como parâmetro 100 [3]; entretanto, o (LOCAL JOGGING)
conversor de freqüência pode ser controlado Valor:
também através das entradas digitais. ✭Não ativa (DISABLE) [0]
Ativa (ENABLE) [1]
Alternar de Operação remota para Operação
local no parâmetro 002 Operação local/remota, Funcão:
quando este parâmetro tiver sido configurado para

Programação
Neste parâmetro, a função jog no painel de contorle
Controle operado remotamente e malha aberta [1]: LCP pode ser ativada/desativada.
A freqüência atual do motor e o sentido de rotação
serão mantidas. Se o sentido de rotação atual não Descricão da selecão:
responder ao sinal de reversão (referência negativa), Se Não ativa [0] for selecionado neste parâmetro,
a referência será configurada como 0. a tecla [JOG] ficará desativada.

Alternar de Operação local para Operação remota


no parâmetro 002 Controle local/remoto, quando
este parâmetro tiver sido configurado como 016 Reversão local
Controle operado remotamente e malha aberta (LOCAL REVERSING)
[1]: A configuração selecionada no parâmetro 100 Valor:
Configuração ficará ativa. A transição será suave. ✭Não ativa (DISABLE) [0]
Ativa (ENABLE) [1]
Alternar de Controle remoto para Controle local
no parâmetro 002 Operação local/remota, quando Funcão:
este parâmetro tiver sido configurado para Controle Neste parâmetro você pode selecionar/desselecionar
operado remotamente como parâmetro 100 [4]: a a função de reversão no painel de controle LCP.
referência atual será mantida. Se o sinal de referência A tecla só pode ser usada se o parâmetro 002
for negativo, a referência local será configurada para 0. Operação local/remota estiver configurado como
Operação local [1] e se o parâmetro 013 Controle
Alternar de Operação local para Operação remota
local como Controle local, malha aberta [1] ou
no parâmetro 002 Operação local/remota, quando
Controle local como parâmetro 100 [3].
este parâmetro tiver sido configurado para Operação
remota: A referência local será substituída pelo sinal
de referência operado remotamente.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Descricão da selecão: Parada forçada, defina referência como 0


Se Desativar [0] houver sido selecionado neste (LOCAL=STOP, REF=0) [2]
parâmetro, a tecla [FWD/REV] será desativada. Veja
também o parâmetro 200 Gama da freqüência de saída. Funcão:
Configuração do modo de operação necessário quando
a voltagem da rede elétrica é conectada. Esta função
só pode ficar ativa se Operação local [1] tiver sido
017 Inicialização local selecionada no parâmetro 002 Operação local/remota.
(LOCAL RESET)
Valor: Descricão da selecão:
Não ativa (DISABLE) Reinicialização automática, use ref. gravada [0] é
[0]
selecionado se o conversor de freqüência tiver que
✭Ativa (ENABLE) [1]
começar usando a referência local (configurada no
Funcão: parâmetro 003 Referência local) e o estado de start/stop
Neste parâmetro, a função de reinicialização do painel dado através das teclas de controle imediatamente
de controle pode ser ativada/desativada. antes da queda do fornecimento de energia elétrica.
Parada forçada, use ref. gravada [1] é selecionado
Descricão da selecão: se o conversor de freqüência tiver que permanecer
Se Não ativa [0] for selecionado neste parâmetro, parado quando a rede elétrica estiver ativada,
a função de reinicialização ficará inativa. até que a tecla [START] seja ativada. Depois de
um comando de partida, a velocidade do motor
NOTA!:
é aumentada até o valor da referência gravada
Selecione Não ativa [0], apenas se um sinal
no parâmetro 003 Referência local.
externo de reinicialização tiver sido conectado
Parada forçada, defina referência como 0 [2] é
através das entradas digitais.
selecionado se o conversor de freqüência tiver
que ficar parado quando a voltagem da rede
018 Travar contra alteração dos dados elétrica for restabelecida. O parâmetro 003
(DATA CHANGE LOCK) Referência local deve ser zerado.

Valor: NOTA!:
✭Destravado (NOT LOCKED) [0] Na operação remota (parâmetro 002 Operação
Travado (LOCKED) [1] local/remota) o estado partida/parada
no momento da conexão à rede elétrica
Funcão: dependerá dos sinais de controle externos. Se
Neste parâmetro, é possível ’travar’ os controles for selecionado Pulso de partida [8] no parâmetro
para desabilitar alterações de dados através 302 Entrada digital, o motor permanecerá parado
das teclas de controle. após a conexão à rede elétrica.
Descricão da selecão:
Se Travado [1] for selecionado, as alterações de
020 Travar para modo Manual
dados nos parâmetros não poderão ser feitas; no
(LOCK HAND MODE)
entanto, ainda será possível fazer alterações de
dados através da comunicação serial. O Parâmetro Valor:
009-012 Dispositivo de saída de dados pode ser ✭Not active (DISABLE) [0]
alterado via painel de controle. Active (ENABLE) [1]

Funcão:
Neste paràmetro é possível selecionar se deve ser
019 Modo de operação na operação local possível alternar ou não entre o modo Automático
de alimentação e o Manual. No modo Automático o conversor
(POWER UP ACTION) de freqüência é controlado por sinais externos,
Valor: enquanto no modo Manual ele é controlado
Reinicialização automática, use referência através de uma referência local diretamente a
gravada (AUTO RESTART) [0] partir da unidade de controle.
✭Parada forçada, use referência gravada
(LOCAL=STOP) [1]
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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Descricão da selecão: 3. Usando [< >] você pode rolar entre os três
Se Not active [0] for selecionado neste paràmetro, números. Pressione a tecla [<] uma vez e o
o modo Manual ficará inativo. Se Active [1] for último dígito do número do paràmetro pode
selecionado, você poderá alternar entre o modo ser selecionado usando as teclas [+ / -].
Automático e o Manual. Consulte a seção Unidade Defina o Index 1 a 100 para o paràmetro
de controle para obter outras informações. 100 Configuration.
4. Pressione [OK] quando Index 1 tiver sido
definido como 100.
5. Repita as etapas 2 a 4 até que todos os
024 Userdefined Quick Menu
paràmetros obrigatórios tenham sido definidos
(USER QUICKMENU)
para a tecla Quick Menu.
Valor:
6. Pressione [OK] para concluir a configuração
✭Not active (DISABLE) [0] do Quick Menu.
Active (ENABLE) [1] Se o paràmetro 100 Configuration for selecionado
no Index 1, o Quick Menu será iniciado com esse
Funcão:
paràmetro sempre que o Quick Menu for ativado.
Neste paràmetro você pode optar pela configuração
padrão da tecla Quick menu no painel de controle
e no painel de controle LCP 2. Observe que o paràmetro 024 User-defined
Usando esta função, no paràmetro 025 Quick Quick Menu e o paràmetro 025 Quick Menu
Menu setup o usuário pode selecionar até 20 setup são reinicializados para a programação de
paràmetros para a tecla Quick Menu. fábrica durante a inicialização.

Descricão da selecão:
Se not active [0] for selecionado, a configuração
padrão da tecla Quick Menu estará ativa.
Se Active [1] for selecionado, o Quick Menu
definido pelo usuário estará ativo.

Programação
025 Quick Menu setup
(QUICK MENU SETUP)
Valor:
[Index 1 - 20] Valor: 0 - 999 ✭ 000

Funcão:
Neste paràmetro você define os paràmetros
necessários para o Quick Menu, quando o
paràmetro 024 User-defined Quick Menu estiver
programado para Active [1].´
Até 20 paràmetros podem ser selecionados para
o Quick Menu definido pelo usuário.

NOTA!:
Observe que este paràmetro só pode ser
programado usando-se um painel de controle
LCP 2. Consulte Formulário de pedido.

Descricão da selecão:
O Quick Menu é configurado da seguinte forma:
1. Selecione o paràmetro 025 Quick Menu setup
e pressione [CHANGE DATA].
2. Index 1 indica o primeiro paràmetro no Quick
Menu. Role os números do índice usando as
teclas [+ / -]. Selecione Index 1.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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■ Carga e motor feedback do processo e o regulador de processo


deve ser programado no grupo de parâmetros
■ Configuração 400 Funções especiais. Processo, malha fechada
A escolha da configuração e das características não estará ativo se uma placa DeviceNet estiver
do torque tem um efeito sobre os parâmetros que montada e a instância 20/70 ou 21/71 for escolhida
podem ser vistos no display. Se Malha aberta [0] no parâmetro 904 Tipos de instâncias.
for selecionado, todos os parâmetros relacionados
à regulação PID serão filtrados. Isto significa que o
usuário só vê os parâmetros que forem relevantes 101 Características do torque
para uma determinada aplicação.
(TORQUE CHARACT)
Valor:
✭Torque constante
100 Configuração (TORQUE CONSTANTE) [1]
(CONFIGURAÇÃO) Torque variável baixo
Valor: (TORQUE: LOW) [2]
✭Controle de velocidade, malha aberta Torque variável médio
(SPEED OPEN LOOP) [0] (TORQUE: MED) [3]
Controle de velocidade, malha fechada Torque variável alto
(SPEED CLOSED LOOP) [1] (TORQUE: HIGH) [4]
Controle de processo, malha fechada Torque variável baixo com torque de partida
(PROCESS CLOSED LOOP) [3] (VT LOW CT START) [5]
Torque variável médio com torque de partida
Funcão: (VT MED CT START) [6]
Este parâmetro é utilizado para selecionar a Torque variável alto com torque de partida
configuração para a qual o conversor de freqüência (VT HIGH CT START) [7]
deve ser adaptado. Isto simplifica a adaptação para Modo especial do motor
uma determinada aplicação, porque os parâmetros (SPECIAL MOTOR MODE) [8]
que não forem utilizados na configuração em questão
estarão sombreados (não ativos). CT = Torque constante
Descricão da selecão:
Funcão:
Caso Controle de velocidade, malha aberta [0]
Este parâmetro permite a escolha do princípio de
for selecionado, é obtido controle de velocidade
adaptação das características U/f do conversor
normal (sem sinal de feedback) com compensação
de freqüência para a característica do torque da
automática de carga e de escorregamento
carga. Vide par. 135 Relação U/f.
para garantir uma velocidade constante com
cargas variadas. As compensações estão ativas, Descricão da selecão:
mas podem ser desativadas no parâmetro 134 Caso Torque constante [1] seja selecionado, uma
LOAD COMPENSATION e parâmetro 136 SLIP característica U/f dependente da carga é obtida, na
COMPENSATION conforme necessário. qual a tensão de saída e a freqüência de saída são
aumentadas no caso de aumento das cargas, de
Se Controle de velocidade, malha fechada [1] for
modo a manter constante a magnetização do motor.
selecionado, é obtida melhor precisão de velocidade.
Um sinal de feedback deve ser adicionado e Selecione Torque variável baixo [2], Torque variável
o regulador PID deve ser definido no grupo de médio [3] ou Torque variável alto [4], se a carga for
parâmetros 400 Funções especiais. variável (bombas centrífugas, ventiladores).
Torque variável - baixo com torque de partida [5], -
Caso Controle do processo, malha fechada [3]
médio com torque de partida [6] ou alto com torque
seja selecionado, o regulador interno de processo
de partida [7], devem ser selecionados, se for exigido
será ativado, permitindo o controle preciso de um
um torque maior que aquele que pode ser obtido com
processo em relação a um determinadodado sinal de
as três primeiras características mencionadas.
processo. O sinal de processo pode ser programado
na unidade do processo em questão ou como uma
porcentagem. Deve ser adicionado um sinal de

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

66 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

Para as unidades de 400 V: 50 - 999 V ✭ 400 V


NOTA!:
A compensação de carga e de escorregamento Funcão:
não estarão ativadas se o torque variável ou o Aqui é configurada a tensão nominal do motor UM,N
modo especial do motor forem selecionados. para a ligação estrela Y ou delta .

Descricão da selecão:
Selecione um valor que corresponda aos dados da
placa de identificação do motor, independente da
tensão de alimentação do conversor de freqüência.

104 Freqüência do motor fM,N


(MOTOR FREQUENCY)
Valor:
24-1000 Hz ✭ 60 Hz
Selecione Modo especial do motor [8], se for necessário
Funcão:
um ajuste U/f especial que deva ser adaptado ao
Aqui é selecionada a freqüência nominal do motor fM,N.
motor atual. Os "break points" são programados nos
parâmetros 423-428 Tensão/freqüência. Descricão da selecão:
Selecione um valor que corresponda aos dados
da placa de identificação do motor.
NOTA!:
Note que se um valor definido nos parâmetros
102-106 da placa de identificação for 105 Corrente do motor IM,N
alterado, haverá uma mudança automática (MOTOR CURRENT)

Programação
nos parâmetros 108 Resistência do estator e
Valor:
109 Reatância do estator.
0,01 - IMAX ✭ Depende da escolha do motor
102 Potência do motor PM,N
Funcão:
(MOTOR POWER)
A corrente nominal do motor IM,N faz parte dos cálculos
Valor: das características do conversor de freqüência, ou
0,25 - 22 kW ✭ Depende da unidade seja, do torque e da proteção térmica do motor.

Funcão: Descricão da selecão:


Você deve definir aqui um valor de potência [kW] Selecione um valor que corresponda aos dados da
PM,N, que corresponda à potência nominal do motor. placa de identificação do motor. Programe a corrente
A fábrica programa um valor de potência nominal do motor IM,N levando em conta se o motor está
[kW] PM,N, que depende do tipo de unidade. conectado em estrela Y ou em delta .

Descricão da selecão:
Selecione um valor igual ao da placa de identificação
do motor. As programações de um tamanho 106 Velocidade nominal do motor
abaixo e um tamanho acima da programação (MOTORNOM. SPEED)
de fábrica são possíveis. Valor:
100 - fM,N x 60 (máx. 60000 rpm)
✭ Depende do parâmetro 102 Potência do motor, PM,N
103 Tensão do motor UM,N
Funcão:
(MOTOR VOLTAGE) Aqui é programado o valor que corresponde à
Valor: velocidade nominal do motor nM,N que pode ser
Para as unidades de 200 V: 50 - 999 V ✭ 230 V vista nos dados da placa de identificação.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 67
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Descricão da selecão:
Ao usar a função AMT, os seguintes pontos
Selecione um valor que corresponda aos dados
devem ser observados:
da placa de identificação do motor.
- Para que o AMT possa definir o melhor possível
NOTA!: os paràmetros do motor, devem ser digitados
O valor máx. é igual a fM,N x 60. fM,N que nos paràmetros 102 a 106 os dados corretos
deve ser programado no parâmetro 104 da placa de identificação do motor conectado
Freqüência do motor, fM,N. ao conversor de freqüência.
- Aparecerão alarmes no display, caso surjam
falhas durante o ajuste do motor.
107 Ajuste automático do motor , AMT - Via de regra, a função AMT poderá medir os
(AUTO MOTOR TUN.) valores RS dos motores que são 1 a 2 vezes
Valor: maiores ou menores do que o tamanho nominal
✭Otimização desligada (AMT DESLIGADO) [0] do conversor de freqüência.
Otimização ligada (AMT START) [2] - Para interromper o ajuste automático do motor,
pressione a tecla [STOP/RESET].
NOTA!:
O AMT não é possível no VLT 2880-2882

Funcão: NOTA!:
O AMT não pode ser realizado em motores
O ajuste automático do motor é um algoritmo
que mede a resistência do estator RS sem que conectados em paralelo, nem podem ser
o eixo do motor gire. Isto significa que o motor feitas alterações na configuração enquanto
o AMT estiver sendo realizado.
não está aplicando qualquer torque.
O AMT pode ser usado de forma benéfica na O procedimento de AMT controlado a partir do SLCP:
inicialização das unidades quando os usuários Consulte a seção Unidade de controle.
desejam otimizar o ajuste do conversor de freqüência
Descricão da selecão:
no motor que está sendo usado. É usado
Selecione Otimização ligada [2] para que o conversor
particularmente quando a programação de fábrica
de freqüência realize um ajuste automático do motor.
não abrange suficientemente o motor.

Para obter-se o melhor ajuste possível do conversor


de freqüência, recomenda-se que o AMT seja 108 Resistência do estator RS
realizado em um motor frio. Deve-se observar que (STATOR RESISTAN)
as repetidas execuções do AMT podem causar Valor:
um aquecimento do motor, resultando em um 0,000 - X,XXX
aumento na resistência do estator RS. Via de regra, ✭ Depende da escolha do motor
no entanto, isso não é um problema.
Funcão:
O AMT é realizado da seguinte forma:
Depois de programar os parâmetros 102-106 Dados
Iniciar o AMT: da placa de identificação, uma série de ajustes de
1. Dar um sinal STOP. vários parâmetros é automaticamente efetuada,
2. O paràmetro 107 Ajuste automático do motor é inclusive para a resistência do estator RS. Um RS
configurado no valor [2] Otimização ligada. manualmente introduzido deve ser aplicado a um motor
3. É dado um sinal START e o paràmetro 107 Ajuste frio. O desempenho no eixo pode ser melhorado com
automático do motor será reinicializado para [0] um ajuste fino de RS e XS, vide o procedimento abaixo.
quando o AMT tiver sido concluído.
NOTA!:
Concluir o AMT: Parâmetros 108 Resistência do estator RS e
O AMT é concluído dando-se um sinal RESET. 109 Reatância do estator XS não devem ser
O paràmetro 108 Resistência do estator, Rs é normalmente alterados se os dados da placa
atualizado com o valor otimizado. de identificação houverem sido programados.

Interrompendo o AMT: Descricão da selecão:


O AMT pode ser interrompido durante o procedimento RS pode ser programado da seguinte forma:
de otimização, dando-se um sinal STOP.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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O valor pode ser definido entre 0% (OFF) e 100%.


1. Utilize a programação de fábrica de RS que o
100% corresponde a 50% de redução na relação U/f.
próprio conversor de freqüência escolhe com base
O valor padrão é OFF.
nos dados da placa de identificação do motor
2. O valor é definido pelo fornecedor do motor. Ajustes internos (fixos):
3. O valor é obtido através de medição manual: O filtro de ressonância fica ativo quando atinge ou
RS pode ser calculado medindo a resistência supera 10% da velocidade nominal.
RPHASE-PHASE entre dois bornes de fase. Onde Nesse caso, 5Hz ou acima.
RPHASE-PHASE é menor que 1-2 Ohms (normalmente Velocidade para o nível de fluxo ir de 0 a
para motores > 5,5 kW, 400 V), deverá ser utilizado nominal: 500 ms
um ohmímetro especial (ponte de Thomson ou Velocidade para o fluxo de nível ir de nominal a 0: 500ms
similar). RS = 0,5 x RPHASE-PHASE.
4. RS é automaticamente definido quando o Descrição de funcionalidade:
AMT for completado. Vide parâmetro 107 O filtro monitora a corrente do motor ativo e altera a
Adaptação automática do motor. tensão do motor de acordo com a figura abaixo. O filtro
reage em níveis em relação à corrente nominal do motor.

109 Reatância do estator XS


(STATOR REACTANCE)
Valor:
0.00 - X,XX
✭ Depende da escolha do motor

Funcão:
Depois de programar os parâmetros 102-106 Dados
da placa de identificação, uma série de ajustes de
vários parâmetros é automaticamente efetuada,

Programação
inclusive para a reatância do estator XS. O desempenho
no eixo pode ser melhorado com um ajuste fino de
RS e XS, vide o procedimento abaixo.

Descricão da selecão:
XS pode ser programado da seguinte forma:
Se a corrente do motor ativo estiver abaixo de 10%,
1. O valor é definido pelo fornecedor do motor. a tensão do motor será diminuída pela velocidade
2. O valor é obtido através de medições manuais mencionada acima até que atinja a definição do
XS é obtido ligando o motor à rede elétrica parâmetro 117. Se a corrente do motor ativo passar
e medindo a tensão de fase a fase UM bem de 20%, a tensão será aumentada pela velocidade
como a corrente neutra . mencionada acima. Se a corrente do motor ativo
atingir 40%, a tensão do motor será aumentada
3. Utilize a programação de fábrica de XS que o imediatamente para seu nível normal.
próprio conversor de freqüência escolhe com base A redução na tensão do motor depende da
nos dados da placa de identificação do motor. definição do parâmetro 117.

Descricão da selecão:
117 Amortecimento de ressonância Ajuste o grau de influência da corrente do motor
(RESONANCE DAMPING) [Imact] na relação U/F entre 0% (OFF) e 100%.
Valor: 100% corresponde a 50% de redução na relação
OFF - 100% [OFF - 100] U/f. O valor padrão é OFF.
✭OFF %. [OFF]

Funcão:
O amortecimento de ressonância pode ser
otimizado no modo CT. O grau de influência
é ajustado neste parâmetro.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 69
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119 Alto torque de partida Descricão da selecão:


(HIGH START TORQ.) Selecione Retenção CC durante o tempo de
Valor: retardo da partida [0] para energizar o motor com
uma tensão de retenção CC durante o tempo
0,0 - 0,5 seg ✭ 0,0 seg
de retardo da partida. Programe a tensão no
Funcão: parâmetro 137 Tensão de retenção CC.
Para assegurar um alto torque de partida é permitido
Escolha Freio CC durante o tempo de retardo da partida
um valor de aprox. 1.8 x IINV. durante um máximo de
[1] para energizar o motor com uma tensão de freio CC
0,5 seg. A corrente, no entanto, está limitada pelo limite
durante o tempo de retardo da partida. Programe a
de segurança do (inversor do) conversor de freqüência.
tensão no parâmetro 132 Tensão do freio CC.
0 seg corresponde a nenhum alto torque de partida.
Escolha Movimento por inércia durante o tempo de
Descricão da selecão:
retardo da partida [2] e o motor não será controlado
Defina durante quanto tempo é necessário
pelo conversor de freqüência durante o tempo de
um alto torque de partida.
retardo da partida (inversor desligado).

Escolha Freqüência/tensão de partida no sentido


120 Retardo da partida horário [3] para obter a função descrita no parâmetro
130 Freqüência de partida e 131 Tensão de partida
(START DELAY)
durante o tempo de retado da partida.
Valor:
Independente do valor assumido pelo sinal de
0,0 - 10,0 seg. ✭ 0,0 seg.
referência, a freqüência de saída iguala-se à
Funcão: programação do parâmetro 130 Freqüência de partida
Este parâmetro ativa um retardo no tempo da e a tensão de saída corresponderá à programação do
partida depois que as condições da partida parâmetro 131 Tensão de partida. Esta funcionalidade
houverem sido satisfeitas. Quando o tempo houver é normalmente utilizada em aplicações com
transcorrido, a freqüência de saída começará a guindastes. Ela é usada especialmente em aplicações
acelerar até atingir a referência. de motores com armação em cone, em que o sentido
da rotação deve iniciar no sentido horário, seguida
Descricão da selecão: pela rotação no sentido da referência.
Programe o tempo necessário antes de iniciar
a aceleração. Selecione Freqüência/tensão de partida na direção
da referência [4] para obter a função descrita no
parâmetro 130 Freqüência de partida e 131 Tensão de
partida durante o tempo de retardo da partida.
121 Função da partida A direção da rotação do motor seguirá sempre na
(START FUNCTION) direção da referência. Se o sinal de referência for igual a
Valor: zero, a freqüência de saída será igual a 0 Hz, enquanto
Retenção CC durante o tempo de retardo da partida que a tensão de saída corresponderá à programação
(DC HOLD/DELAY TIME) [0] do parâmetro 131 Tensão de partida. Se o sinal de
Freio CC durante o tempo de retardo da partida referência for diferente de zero, a freqüência de saída
(DC BRAKE/DELAY TIME) [1] será igual ao parâmetro 130 Freqüência de partida e a
✭Movimento por inércia durante o tempo de tensão de saída será igual ao parâmetro 131 Tensão
retardo da partida (COAST/DELAY TIME) [2] de partida. Esta funcionalidade é normalmente usada
Freqüência/tensão de partida no sentido horário em aplicações de guindastes com contra-peso. Ela é
(CLOCKWISE OPERATION) [3] usada especialmente em aplicações de motores com
Freqüência/tensão de partida na sentido da armação em cone. O motor com armação em cone
referência (VERTICAL OPERATION) [4] pode se partir pelo uso do parâmetro 130 Freqüência
de partida e do parâmetro 131 Tensão de partida.
Funcão:
Aqui é selecionado o estado desejado durante o retardo
da partida (parâmetro 120 Tempo de retardo da partida).

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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122 Função na parada


NOTA!:
(FUNCTION AT STOP) A frenagem CC não pode ser usada se a
Valor: inércia no eixo do motor for mais de 20 vezes
✭Movimento por inércia (COAST) [0] superior à inércia interna do motor.
Retenção CC (DC HOLD) [1]

Funcão: 126 Tempo de frenagem CC


Aqui é possível selecionar a função do conversor (DC BRAKING TIME)
de freqüência após a freqüência de saída ter caído
Valor:
para um valor inferior ao valor do parâmetro 123
0 - 60 seg. ✭ 10 seg
Freqüência mínima para ativação da função na
parada ou após um comando de parada ou quando Funcão:
a freqüência de saída houver caído para 0 Hz. Este parâmetro define o tempo de frenagem CC
no qual o parâmetro 132 Tensão de frenagem
Descricão da selecão:
CC deve ser ativado.
Selecione Movimento por inércia [0] se o conversor de
freqüência tiver que ’soltar’ o motor (inversor desligado). Descricão da selecão:
Programe o tempo desejado.
Selecione Retenção CC [1] se o parâmetro 137 Tensão
de retenção CC tiver que ser ativado.

127 Freqüência de ativação para o freio DC


123 Freqüência mínima para ativar a (DC BRAKE CUT-IN)
função na parada Valor:
(MIN.F.FUNC.STOP) 0.0 (OFF) - par. 202 Limite máximo da
freqüência de saída, fMAX ✭ OFF
Valor:
✭ 0,1 Hz

Programação
0,1 - 10 Hz Funcão:
Neste parâmetro, é ajustado uma freqüência
Funcão:
de ativação para o freio DC, o qual deve estar
Este parâmetro define a freqüência na qual a
ligado a um comando de parada.
função selecionada no parâmetro 122 Função
na parada deve ser ativada. Descricão da selecão:
Ajuste a frequencia desejada..
Descricão da selecão:
Defina a freqüência desejada de saída.

128 Proteção térmica do motor


■ Frenagem CC (MOT.THERM PROTEC)
Durante a frenagem CC, uma tensão contínua é Valor:
fornecida ao motor e isso fará com que o eixo seja ✭No protection (NO PROTECTION) [0]
parado completamente. No parâmetro 132 Tensão Advertência do termistor
CC de freio a tensão de frenagem CC pode ser (THERMISTOR WARN) [1]
pré-ajustada de 0-100%. Máx. A tensão de freio CC Trip do termistor (THERMISTOR TRIP) [2]
depende dos dados selecionados do motor. Advertência do ETR 1 (ETR WARNING 1) [3]
No parâmetro 126 Tempo de frenagem CC o tempo Trip do ETR 1 (ETR TRIP 1) [4]
de frenagem CC é determinado e no parâmetro 127 Advertência do ETR 2 (ETR WARNING 2) [5]
Freqüência de ativação da frenagem CC é selecionada Trip do ETR 2 (ETR TRIP 2) [6]
a freqüência na qual a frenagem CC torna-se ativa. Se Advertência do ETR 3 (ETR WARNING 3) [7]
uma entrada digital for programada para Frenagem Trip do ETR 3 (ETR TRIP 3) [8]
CC inversa [5] e ela mudar do estado lógico ’1’ para o Advertência do ETR 4 (ETR WARNING 4) [9]
estado lógico ’0’, a frenagem CC será ativada. Quando Trip do ETR 4 (ETR TRIP 4) [10]
um comando de parada for ativado, a frenagem
CC será ativada quando a freqüência de saída for
menor que a freqüência de reativação.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Funcão:
NOTA!:
O conversor de freqüência pode monitorar a
Esta função não protege os motores individuais
temperatura do motor de duas formas diferentes:
no caso de motores ligados em paralelo.
- Via termistor PTC acoplado ao m otor. O termistor
é conectado entre o terminal 50 (+10V) e um dos
terminais de entrada digital 18, 19, 27 ou 29. 130 Freqüência da partida
Consulte o paràmetro 300 Entradas digitais. (START FREQUENCY)
- Cálculo da carga térmica (ETR - Electronic Thermal Valor:
Relay ), baseado na carga e no tempo atuais. É 0,0 - 10,0 Hz ✭ 0,0 Hz
feita uma comparação com a corrente nominal do
motor IM,N e a freqüência nominal do motor f M,N. Funcão:
Os cálculos levam em conta a necessidade de A freqüência da partida é ativada durante o tempo
uma carga menor em velocidades menores devido programado no parâmetro 120 Retardo na partida,
â redução da ventilação interna do motor. após um comando de partida. A freqüência de saída
’salta’ para o próximo valor pré-definido. Alguns
motores do tipo de rotor cônico precisam de uma
tensão / freqüência de partida adicional na partida
de forma a desengatar o freio mecânico. Para este
propósito, utilize os parâmetros 130 Freqüência
da partida e 131 Tensão de partida.

Descricão da selecão:
As funções ETR 1 a 4 só começam a calcular Programe a freqüência de partida desejada.
a carga após você mudar para a Configuração Presume-se que o parâmetro 121 Função na partida,
em que elas foram selecionadas. Isto si gnifica tenha sido programado como Freqüência/tensão de
que você pode usar a função ETR mesmo ao partida no sentido horário [3] ou Freqüência/tensão de
alternar entre dois ou mais motores. partida na direção da referência [4] e que no parâmetro
120 Retardo de partida tenha sido programado um
Descricão da selecão: tempo e que um sinal de referência esteja presente.
Selecione No protection [0] se não desejar
uma advertência ou trip quando o motor
estiver sobrecarregado.
131 Tensão de partida
Selecione Advertência do termistor [1] se desejar
(INITIAL VOLTAGE)
receber uma advertência quando o termistor
conectado esquentar demasiadamente. Valor:
Selecione Trip do termistor [2] se for necessário um 0,0 - 200,0 V ✭ 0,0 V
trip quando o termistor conectado esquentar
Funcão:
demasiadamente.
Tensão de partida está ativa durante o tempo
Selecione Adv. ETR para receber uma advertência
programado no parâmetro 120 Retardo na partida,
quando o motor estiver sobrecarregado de acordo
após um comando de partida. Este parâmetro
com os cálculos. Também é possível programar
pode ser usado, por exemplo, em aplicações de
o conversor de freqüência para enviar um sinal de
levantamento/abaixamento (motores de rotor cônico).
advertc;ncia através da saída digital.
Selecione Trip ETR se for necessário um trip Descricão da selecão:
quando o motor estiver sobrecarregado, de Programe a tensão necessária para desengatar o
acordo com os cálculos. freio mecânico. Presume-se que o parâmetro 121
Selecione Advertência do ETR 1-4 se for necessária Função na partida, tenha sido programado como
advertência quando o motor estiver sobrecarregado, Freqüência/tensão de partida no sentido horário
de acordo com os cálculos. Também é possível [3] ou Freqüência/tensão de partida na direção da
programar o conversor de freqüência para enviar referência [4] e que no parâmetro 120 Retardo de
um sinal de advertência através de uma das partida tenha sido programado um tempo e que
saídas digitais. Selecione Trip do ETR Trip 1-4 um sinal de referência esteja presente.
se for necessário um trip quando o motor estiver
sobrecarregado de acordo com os cálculos.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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132 Tensão de frenagem CC 134 Compensação de carga


(DC BRAKE VOLTAGE) (LOAD COMPENSATIO)
Valor: Valor:
0 - 100% da tensão máx. de frenagem CC ✭ 0 0,0 - 300,0% ✭ 100,0%

Funcão: Funcão:
Este parâmetro é utilizado para programar a tensão Neste parâmetro é programada a característica
de frenagem CC que deve ser ativada na parada da carga. Pelo aumento da compensação de
quando a freqüência de frenagem CC programada no carga, o motor recebe um suplemento adicional
parâmetro 127 Freqüência de ativação da frenagem de tensão e freqüência em valores crescentes de
CC for alcançada ou se Frenagem CC inversa for carga. Usado em motores/aplicações em que há
ativado através de uma entrada digital ou de uma uma grande diferença entre a corrente de carga total
comunicação serial. A partir daí, a tensão de frenagem e a corrente de carga neutra do motor.
CC estará ativa durante o tempo programado no
parâmetro 126 Tempo de frenagem CC. NOTA!:
Se o valor programado for alto demais,
Descricão da selecão: o conversor de freqüência pode parar de
Para ser programado como um valor percentual funcionar por causa da sobrecorrente.
da tensão máxima de frenagem CC, que
depende do motor. Descricão da selecão:
Se a programação de fábrica não for adequada,
a compensação de carga deve ser programada
para permitir que o motor parta com aquela
133 Tensão de partida determinada carga.
(START VOLTAGE)
Valor: Advertência: Uma compensação de
carga demasiadamente alta pode levar
0,00 - 100,00 V ✭ Depende da unidade
a uma instabilidade.

Programação
Funcão:
É possível obter-se um torque maior de partida,
aumentando-se a tensão da partida. Os motores 135 Relação U/f
pequenos (< 1,0 kW) normalmente requerem (U/F RATIO)
uma tensão de partida alta. Valor:
0,00 - 20,00 em Hz ✭ Depende da unidade

Funcão:
Este parâmetro permite mudanças na relação entre
a tensão de saída (U) e a freqüência de saída (f) de
modo linear, de forma a garantir a correta energização
do motor, garantindo portanto a dinâmica, precisão e
eficiência ideais. A relação U/f só afeta a característica
Descricão da selecão:
da tensão caso tenha sido selecionado Torque
O valor é selecionado prestando-se atenção ao
constante [1] parâmetro 101 Característica do torque.
fato de que a partida do motor com a carga
atual é pouco provável. Descricão da selecão:
A relação U/f só deve ser modificada se não for possível
Advertência: Se houver exagero no uso
programar os dados corretos do motor no parâmetro
da tensão de partida, isto pode levar
102-109. O valor programado na configuração de
a um excesso de energização e a um
fábrica é baseado na operação normal.
superaquecimento do motor e o conversor de
freqüência pode parar de funcionar.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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136 Compensação de escorregamento 139 Freqüência de religação


(SLIP COMP.) (BRAKE CUT IN)
Valor: Valor:
-500 - +500% da compen- 0,5 - 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz
sação nominal de escorregamento
✭ 100% Funcão:
Aqui você seleciona a freqüência na qual o freio
Funcão: externo está ativado; isto ocorre através da saída
A compensação de escorregamento é calculada definida no parâmetro 323 Relé 1-3, saída ou
automaticamente, com base na velocidade nominal 341 Saída digital, terminal 46.
do motor nM,N. Neste parâmetro, a compensação de
escorregamento pode ser ajustada, compensando, Descricão da selecão:
portanto, as tolerâncias no valor de n M,N. A Defina a freqüência desejada.
compensação de escorregamento só estará ativa se
for selecionada Regulaçãode velocidade, malha aberta
[0] no parâmetro Configuração e Torque constante 140 Corrente, valor mínimo
[1] no parâmetro 101 Característica do torque. (CURRENT MIN VAL)

Descricão da selecão: Valor:


Digite um valor de %. 0 % do intervalo - 100 % do intervalo ✭ 0 %

Funcão:
Este é o local onde o usuário seleciona a corrente
137 Tensão de retenção CC mínima do motor funcionando para que o freio seja
(DC HOLD VOLTAGE) liberado. O monitoramento da corrente só fica ativo
Valor: desde a parada até o ponto em que o freio é liberado.
0 - 100% da tensão máx. de retenção CC ✭ 0% Descricão da selecão:
Esta é uma precaução adicional de segurança que
Funcão:
objetiva garantir que a carga não seja perdida durante o
Este parâmetro é utilizado para manter o motor
início de uma operação de levantamento/abaixamento.
(torque de retenção) em partida/parada.

Descricão da selecão:
Este parâmetro só pode ser utilizado se for selecionado 142 Reatância dispersa XL
Retenção CC no parâmetro 121 Função da partida ou
(LEAK. REACTANCE)
122 Função na parada. Para ser programado como
um valor percentual da tensão máxima de retenção Valor:
CC, que depende da escolha do motor. 0.000 - XXX,XXX
✭ Depende da escolha do motor

Funcão:
138 Valor de desconexão do freio Após a configuração dos parâmetros 102-106 Dados
(BRAKE CUT OUT) da placa de identificação, são automaticamente
Valor: realizados os ajustes de vários parâmetros, inclusive a
0,5 - 132,0/1000,0 Hz ✭ 3,0 Hz reatância dispersa XL. O desempenho do eixo pode ser
melhorado pelo ajuste fino da reatância dispersa XL.
Funcão:
Aqui você seleciona a freqüência na qual o freio externo NOTA!:
é liberado, através da saída definida no parâmetro 323 Parâmetro 142 A reatância dispersa XL não
Relé 1-3, saída ou 341 Saída digital, terminal 46. deve ser normalmente modificada se os
dados da placa de identificação houverem
Descricão da selecão: sido programados, parâmetros 102-106.
Defina a freqüência desejada.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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Descricão da selecão:
NOTA!:
XL pode ser programado da seguinte forma:
Se o valor do par. 144 for aumentado,
1. O valor é definido pelo fornecedor do motor. simultaneamente aumentará a corrente do
2. Use a programação de fábrica de XL que o próprio motor quando forem aplicadas cargas ao
conversor de freqüência escolhe com base nos gerador. Portanto, esse parâmetro só deve ser
dados da placa de identificação do motor. mudado se for garantido, durante a medição,
que a corrente do motor em todas as situações
operacionais jamais excederá a corrente máxima
143 Controle interno do ventilador permitida no motor. Observe: a corrente não
(FAN CONTROL) pode ser lida a partir do display.
Valor:
✭Automático (AUTOMATIC) [0]
146 Tensão de reset, Vetor
Sempre ligado (ALWAYS ON) [1]
Sempre desligado (ALWAYS OFF) [2] (RESET VETOR)
Valor:
Funcão: *Desligado (OFF) [0]
Este parâmetro pode ser configurado para que o Reset (RESET) [1]
ventilador interno seja ligado e desligado. Você
pode também definir o ventilador interno para estar Funcão:
permanentemente ligado ou desligado. Quando o vetor de tensão é resetado, ele é
definido para o mesmo ponto de partida cada vez
Descricão da selecão: que começa um novo processo.
Se Automático [0] estiver selecionado, o ventilador
interno será ligado ou desligado dependendo Descricão da selecão:
da temperatura ambiente e da carga do Selecione reset (1) ao executar processos exclusivos
conversor de freqüência. cada vez que eles surgirem. Isto permitirá uma
Se Sempre ligado [1] ou Sempre desligado [2] precisão repetitiva ao parar para melhorar. Selecione

Programação
estiver selecionado, o ventilador interno estará Desligado (0), por exemplo, para operações de
permanentemente ligado ou desligado. levantamento/abaixamento ou de motores síncronos.
É sempre vantajoso que o motor e o conversor de
NOTA!: freqüência estejam sempre sincronizados.
Se Sempre desligado [2] estiver selecionado
em combinação com uma alta freqüência
de chaveamento, cabos longos do motor
ou uma alta potência de saída, a vida útil do
conversor de freqüência é reduzida.

144 Ganho do freio CA


(GAIN AC BRAKE)
Valor:
1,00 - 1,50 ✭ 1,30

Funcão:
Este parâmetro é usado para configurar o freio
CA. Usando o par. 144, é possível ajustar o valor
do torque do gerador que pode ser aplicado ao
motor, sem que a tensão do circuito intermediário
ultrapasse o nível de advertência.

Descricão da selecão:
O valor é aumentado se for necessário um torque
de freio maior possível. Se for selecionado 1,0,
isto corresponde a inativar o freio CA.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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■ Referências e Limites 201 Limite mínimo da freqüência de saída, fMIN


(MIN OUTPUT FREQ)
200 Freqüência de saída gama Valor:
(OUT FREQ. RNG/ROT) 0,0 - fMAX ✭ 0,0 Hz
Valor:
✭Somente no sentido horário, 0 - 132 Hz Funcão:
(132 HZ CLOCK WISE ) [0] Neste parâmetro, pode ser selecionado um limite
Ambos sentidos, 0 -132 Hz mínimo de freqüência do motor que corresponde
(132 HZ BOTH DIRECT) [1] à velocidade mínima na qual o motor funciona.
Anti-clockwise only, 0 - 132 Hz Se ambas direções tiver sido selecionado no
(132 HZ COUNTER CLOCK) parâmetro 200 Gama da freqüência de saída, a
[2]
freqüência mínima não será significativa.
Clockwise only, 0 - 1000 Hz
(1000 HZ CLOCK WISE) [3] Descricão da selecão:
Both directions, 0 - 1000 Hz O valor escolhido pode variar de 0,0 Hz até a
(1000 HZ BOTH DIRECT) [4] freqüência máxima selecionada no parâmetro 202
Anti-clockwise only, 0 - 1000 Hz Limite máximo da freqüência de saída, fMAX.
(1000 HZ COUNTER CLOCK) [5]

Funcão:
Este paràmetro garante proteção contra inversões 202 Limite máximo da freqüência de saída, fMAX
indesejadas. Além disso, pode ser selecionada (MAX OUTPUT FREQ)
a freqüência máxima de saída a ser aplicada Valor:
independentemente das programações dos outros fMIN - 132/1000 Hz (par. 200
paràmetros. Este paràmetro não tem função se Gama da freqüência de saída)
Process regulation, closed loop tiver sido selecionado ✭ 132 Hz
no paràmetro 100 Configuration.
Funcão:
Descricão da selecão:
Neste parâmetro pode ser selecionado um limite
Selecione o sentido desejado da rotação, bem como a
máximo de freqüência de saída que corresponde à
freqüencia máxima de saída. Observe que seClockwise maior velocidade na qual o motor funciona.
only [0]/[3] ou Anti-clockwise only [2]/[5] for selecionado,
a freqüência de saída ficará limitada â gama fMIN- NOTA!:
f MAX. Se Both directions [1]/[4] for selecionado, a A freqüência de saída do conversor de
freqüência de saída ficará limitada ao intervalo ± f freqüência jamais poderá assumir um valor
MAX (a freqüência mínima não é significativa). superior a 1/10 da freqüência de chaveamento
(parâmetro 411 Freqüência de chaveamento).

Descricão da selecão:
Pode ser selecionado um valor de fMIN até
o valor escolhido no parâmetro 200 Gama
da freqüência de saída.

■ Tratamento das referências


O tratamento das referências está descrito no
diagrama de blocos abaixo. O diagrama de blocos
mostra como uma mudança em um parâmetro
pode afetar a referência resultante.

Parâmetros 203 a 205 Referência e o parâmetro


214 Função de referência definem como se
pode realizar o tratamento das referências. Os
parâmetros mencionados podem estar ativos nos
casos de malha aberta ou fechada.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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As referências controladas remotamente É possível ter as ambas as referências e as referências


são definidas como: externas simultaneamente. No parâmetro 214
- Referências externas como, por exemplo, as Função de referência pode ser feita uma seleção para
entradas analógicas 53 e 60, referências de pulso via determinar-se como as referências pré-ajustadas
terminal 33 e as referências da comunicação serial. devem ser adicionadas às referências externas.
- Referências pré-ajustadas.
Há também uma referência local independente no
A referência resultante pode ser mostrada no parâmetro 003 Referência local, na qual a referência
display da unidade de controle, selecionando-se resultante é definida utilizando-se as teclas [+/-].
Referência [%] nos parâmetros 009-012 Leitura Quando a referência local houver sido selecionada,
do display e pode ser mostrada como uma a gama da freqüência de saída fica limitada pelo
unidade selecionando-se Referência [unidade]. parâmetro 201 Limite mínimo da freqüência de
A soma das referências externas pode ser mostrada saída, fMIN e pelo parâmetro 202 Limite máximo
no display da unidade de controle LCP como uma da freqüência de saída, fMAX.
porcentagem da área que vai desde Referência mínima,
A unidade de referência local depende da seleção
RefMIN até Referência máxima, RefMAX. Selecione
do parâmetro 100 Configuração.
Referência externa, % [25] nos parâmetros 009-012
Leitura do display se desejar realizar uma leitura.

Programação

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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203 Gama de referência 205 Referência máxima, RefMAX


(REFERENCE RANGE) (MAX.REFERENCE)
Valor: Valor:
✭Referência mín -Referência máx (MIN - MAX) [0] Par. 100 Config. = Malha aberta [0].
-Referência máx.- Referência máx. Par. 204 RefMIN - 1000,000 Hz ✭ 50,000 Hz
(-MAX - +MAX) [1]

Funcão:
Par. 100 Config. = Malha fechada [1]/[3].
Neste parâmetro você seleciona se o sinal de referência
Par. 204 RefMIN - Par. 415 Feedback máximo
deve ser positivo ou se ele pode ser tanto positivo
✭ 50,000 rpm/par 416
como negativo. O limite mínimo pode ser um valor
negativo, a menos que no parâmetro 100 Configuração Funcão:
tenha sido selecionado Regulação de velocidade, A referência máxima indica uma expressão do maior
malha fechada. Você deve selecionar Ref. mín. - Ref. valor que pode ser assumido pela soma de todas as
máx. [0], se Regulação de processo, malha fechada [3] referências. Se Malha fechada [1]/[3] é selecionada
tiver sido selecionada no parâmetro 100 Configuração. no parâmetro 100 Configuração, a referência
máxima não deve exceder o valor selecionado no
Descricão da selecão:
parâmetro 415 Feedback máximo.
Selecione a gama desejada.
A referência máxima será ignorada se a
referência local estiver ativa.

204 Referência mínima , RefMIN A unidade de referência pode ser definida a


partir da seguinte tabela:
(MIN.REFERENCE)
Valor: Par. 100 Configuração Unidade
Par. 100 Config. = Malha aberta [0]. Malha aberta [0] Hz
-100.000,000 - par. 205 RefMAX ✭ 0,000 Hz Reg velocidade, malha fechada [1] rpm
Reg processo, malha fechada [3] Par. 416
Par. 100 Config. = Malha fechada [1]/[3].
-Par. 414 Feedback mínimo - par. 205 RefMAX Descricão da selecão:
✭ 0,000 rpm/par 416 A referência máxima será configurada se a velocidade
do motor tiver que assumir o o valor máximo
Funcão: definido, independente da referência resultante
A referência mínima indica o valor mínimo que pode ser maior que a referência máxima.
ser assumido pelo soma de todas as referências.
Se no parâmetro 100 Configuração, houver sido
selecionado Regulação de velocidade, malha fechada
206 Tipo de rampa
[1] ou Regulação de processo, malha fechada [3],
a referência mínima será limitada pelo parâmetro (RAMP TYPE)
414 Feedback mínimo. A referência mínima será Valor:
ignorada se a referência local estiver ativa. ✭Linear (LINEAR) [0]
Em forma de S (S-SHAPED) [1]
A unidade de referência pode ser determinada Senoidal2 (S 2) [2]
a partir da seguinte tabela:
Funcão:
Par. 100 Configuração Unidade
Malha aberta [0] Hz Você pode escolher entre um processo de
Reg velocidade, malha fechada [1] rpm rampa linear, em forma S e S2.
Reg processo, malha fechada [3] Par. 416
Descricão da selecão:
Selecione o tipo de rampa desejado, dependendo
Descricão da selecão: do processo de aceleração/desaceleração.
A referência mínima é pré-ajustada se o motor
tiver que funcionar a uma velocidade mínima,
independente da referência resultante ser 0.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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Descricão da selecão:
Programe o tempo desejado de desaceleração.

209 Tempo de aceleração 2


(RAMP UP TIME 2)
Valor:
0,02 - 3600,00 seg. ✭ 3,00 seg.

Funcão:
Vide a descrição do parâmetro 207 Tempo
de aceleração 1.
207 Tempo de aceleração 1
Descricão da selecão:
(RAMP-UP TIME 1)
Programe o desejado tempo de aceleração. A
Valor: comutação entre a rampa 1 e a rampa 2 é efetuada pela
0,02 - 3600,00 seg. ✭ 3,00 seg. ativação de Rampa 2 através de uma entrada digital.
Funcão:
O tempo de aceleração é o tempo que a freqüência
leva para ir de 0 Hz até a freqüência nominal do 210 Tempo de desaceleração 2
motor fM,N (parâmetro 104 Freqüência do motor, (RAMP DOWN TIME 2)
fM,N). Isto pressupõe que a corrente de saída não Valor:
atinge o limite de corrente (definido no parâmetro 0,02 - 3600,00 seg. ✭ 3,00 seg.
221 Limite de corrente ILIM).
Funcão:
Vide descrição do parâmetro 208 Tempo

Programação
de desaceleração 1.

Descricão da selecão:
Programe o tempo desejado de desaceleração. A
comutação entre a rampa 1 e a rampa 2 é efetuada pela
ativação de Rampa 2 através de uma entrada digital.

211 Tempo de rampa para o jog


Descricão da selecão:
Programe o tempo desejado de aceleração. (JOG RAMP TIME)
Valor:
0,02 - 3600,00 seg. ✭ 3,00 seg.
208 Tempo de desaceleração 1 Funcão:
(RAMP DOWN TIME 1) O tempo de rampa para o jog é o tempo de
Valor: aceleração/desaceleração de 0 Hz até a freqüência
0,02 - 3600,00 seg. ✭ 3,00 seg. nominal do motor fM,N (parâmetro 104 Freqüência
do motor, fM,N). Supõe-se que a corrente de saída
Funcão: não atinja o limite de corrente (programado no
O tempo de desaceleração é o tempo que a freqüência parâmetro 221 Limite de corrente ILIM).
leva para cair da freqüência nominal do motor fM,N
(parâmetro 104 Freqüência do motor, fM,N) até 0 Hz,
desde que não haja sobrecarga de tensão no inversor
causada pela operação de geração do motor.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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VLT® da Série 2800

Descricão da selecão:
Programe a freqüência desejada.

■ Função de referência
O exemplo mostra como a referência resultante é
calculada quando Preset references é usado junto com
Sum e Relative no paràmetro 214 Reference function.
A fórmula para o cálculo da referência resultante pode
ser vista na seção Tudo sobre o VLT 2800. Consulte
também o desenho em Tratamento das referências.
O tempo de rampa para o jog inicia se um sinal de jog Os seguintes paràmetros são predefinidos:
for dado através do painel de controle LCP, de uma das Par. 204 Minimum reference 10 Hz
entradas digitais ou via porta de comunicação serial. Par. 205 Maximum reference 50 Hz
Par. 215 Preset reference 15 %
Descricão da selecão: Par. 308 Term. 53, Analogue input Reference
Programe o tempo desejado de rampa. Par. 309 Term. 53, min. scaling 0V
Par. 310 Term. 53, max. scaling 10 V

212 Tempo de parada rápida Quando o paràmetro 214 Reference function é


(Q STOP RAMP TIME) definido como Sum [0] uma das Preset references
(par. 215-218) predefinidas é adicionada âs referências
Valor:
externas como uma porcentagem da gama de
0,02 - 3600,00 seg. ✭ 3,00 seg.
referências. Se for aplicada uma corrente na
Funcão: entrada analógica no terminal 53, uma tensão de
O tempo de parada rápida é o tempo de desaceleração 4 Volts será a referência resultante:
da freqüência nominal do motor até 0 Hz, desde Par. 214 Reference function = Sum [0]:
que nenhuma sobrecarga de tensão ocorra no Par. 204 Minimum reference 10,0 Hz
inversor por causa da operação de geração do Contribuição da referência em 4 16,0 Hz
motor ou se a corrente gerada ultrapassar o limite Volts
de corrente do parâmetro 221 Limite de corrente Par. 215 Preset reference 6,0 Hz
ILIM. A parada rápida é ativada através de uma das Referência resultante 32,0 Hz
entradas digitais ou via comunicação serial.

Descricão da selecão: Quando o paràmetro 214 Reference function é definido


Programe o tempo desejado de desaceleração. como Relative [1] as Preset references (par. 215-218)
predefinidas são adicionadas como uma porcentagem
do total das referências externas atuais. Se for aplicada
uma corrente na entrada analógica no terminal 53,
213 Freqüência de jog uma tensão de 4 Volts será a referência resultante:
(JOG FREQUENCY)
Par. 214 Reference function = Relative [1]:
Valor: Par. 204 Minimum reference 10,0 Hz
0,0 - Par. 202 Limite máx- Efeito da referirc;ncia em 4 Volts 16,0 Hz
imo da freqüência de saída, fMAX Par. 215 Preset reference 2,4 Hz
✭ 10,0 Hz Referência resultante 28,4 Hz

Funcão:
O gráfico mostra a referência resultante com relação
A freqüência de jog fJOG significa uma freqüência fixa
â referência externa, que varia de 0 a 10 Volts. O
de saída fornecida pelo conversor de freqüência ao
paràmetro 214 Reference function está programado
motor quando a função de Jog estiver ativada. O jog
para Sum [0] e Relative [1] respectivamente. Também é
pode ser ativado via entradas digitais, comunicação
mostrado um gráfico em que o paràmetro 215 Preset
serial ou pelo painel de controle LCP, sob a condição
reference 1 está; programado para 0 %.
de que ele esteja ativo no parâmetro 015 Jog local.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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NOTA!:
Se for selecionado Soma ou Relativo, uma
das referências pré-ajustadas sempre estará
ativada. Se as referências pré-ajustadas não
tiverem que ter influência, elas devem ser programadas
para 0% (como na programação de fábrica).

215 Referência pré-ajustada 1 (PRESET REF. 1)


216 Referência pré-ajustada 2 (PRESET REF. 2)
217 Referência pré-ajustada 3 (PRESET REF. 3)
218 Referência pré-ajustada 4 (PRESET REF. 4)
Valor:
-100,00% - +100,00% ✭ 0,00%
214 Função de referência da gama de referência/referência externa
(REF FUNCTION)
Funcão:
Valor: Quatro diferentes referências pré-ajustadas
✭Soma (SUM) [0] podem ser programadas nos parâmetros 215-218
Relativo (RELATIVE) [1] Referência pré-ajustada.
Externo/pré-ajustado (EXTERNAL/PRESET) [2] A referência pré-ajustada é apresentada como uma
porcentagem da gama de referência (RefMIN - RefMAX)
Funcão:
ou como uma porcentagem das outras referências
É possível definir como as referências pré-ajustadas
externas, dependendo da seleção efetuada no
devem ser somadas às outras referências; para esta
parâmetro 214 Função de referência. A seleção
finalidade, use Soma ou Relativo. Além disso, também
entre as referências pré-ajustadas pode ser feita via

Programação
é possível - utilizando a função Externo/pré-ajustado -
entradas digitais ou via comunicação serial.
selecionar se deve ser feita uma comutação entre as
referências externas e as referências pré-ajustadas. Ref. pré- Ref. pré-
A referência externa é o somatório das referências ajustada, msb ajustada lsb
analógicas, referências de pulso e qualquer referência Ref. pré-
0 0
oriunda da comunicação serial. ajustada 1
Ref. pré-
0 1
Descricão da selecão: ajustada 2
Se for selecionado Soma [0], uma das referências Ref. pré-
1 0
pré-ajustadas (parâmetros 215-218 Referência ajustada 3
pré-ajustada) é sumarizada na forma de uma Ref. pré-
1 1
porcentagem da gama de referência (RefMIN - RefMAX), ajustada 4
somada às outras referências externas.
Se for selecionado Relativo [1] for selecionado, uma Descricão da selecão:
das referêncisa pré-ajustadas (parâmetros 215-218 Programe a(s) referência(s) pré-ajustada(s) que
Referênica pré-ajustada) é sumarizada na forma de uma deve(m) ser as opções.
porcentagem da soma das atuais referências externas.
Se for selecionado Externo/pré-ajustado [2], é
possível via uma entrada digital comutar entre
219 Referência Catch up /Slow down
referências externas e referências ajustadas. As
referências pré-ajustadas são um valor percentual (CATCH UP/SLW DWN)
da gama de referência. Valor:
0,00 - 100% da referência em questão ✭ 0

Funcão:
Este parâmetro possibilita a introdução de um valor
percentual que pode ser somado ou subtraído das
referências controladas remotamente.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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A referência controlada remotamente é a soma das comando de partida e após um comando de parada
referências pré-ajustadas, referências analógicas, ou durante a parada. As funções de advertência
referências de pulso e qualquer referência oriunda são ativadas quando a freqüência de saída houver
da comunicação serial. atingido a referência resultante. As saídas de sinal
podem ser programadas para um sinal de advertência
Descricão da selecão: no terminal 46 e na saída do relé.
Se Catch up estiver ativo mediante uma entrada
digital, o valor percentual no parâmetro 219 Referência Descricão da selecão:
Catch up/Slow down será somado ao valor da O limite inferior de sinal da corrente de saída ILOW
referência controlada remotamente. deve ser programado dentro da gama normal de
Se Slow down estiver ativo mediante uma entrada operação do conversor de freqüência.
digital, o valor percentual no parâmetro 219
Referência Catch up/Slow down será subtraído da
referência remotamente controlada.

221 Limite de corrente , ILIM


(CURRENT LIMIT)
Valor:
0 - XXX,X % de par. 105 ✭ 160 %

Funcão:
Este é o local onde deve ser programada a máxima
corrente de saída ILIM. O valor programado de fábrica
corresponde à máxima corrente de saída IMAX. Se o
limite de corrente tiver que ser usado como proteção
do motor, programe a corrente nominal do motor.
Se o limite de corrente for programado acima de 224 Advertência: Alta corrente, IHIGH
100% (a corrente nominal de saída do conversor (WARN. CURRENT HI)
de freqüência, IINV.), o conversor de freqüência só
Valor:
pode lidar com uma carga intermitentemente, ou
Par. 223 Advert.: Baixa corrente, ILOW - IMAX ✭ IMAX
seja, durante curtos intervalos de tempo. Depois que
a carga consumir mais que IINV., deve-se assegurar Funcão:
que durante um intervalo de tempo ela seja inferior a Se a corrente de saída exceder o limite pré-ajustado
IINV. Note que se o limite de corrente for programado IHIGH uma advertência será dada.
com um valor inferior a IINV., o torque de aceleração Os parâmetros 223-228 Funções de advertência
será reduzido na mesma proporção. ficam sem função durante a aceleração após um
comando de partida e após um comando de parada
Descricão da selecão:
ou durante a parada. As funções de advertência
Programe a necessária corrente máxima de saída ILIM.
são ativadas quando a saída de freqüência houver
alcançado a referência resultante. As saídas de
sinal podem ser programadas para dar um sinal de
223 Advertência: Baixa corrente, ILOW advertência no terminal 46 e na saída do relé.
(WARN. CURRENT LO)
Descricão da selecão:
Valor:
O limite superior do sinal da corrente de saída IHIGH
0,0 - par. 224 Advertência:
deve ser programado dentro da gama normal de
Corrente alta, IHIGH
operação do conversor de freqüência. Vide desenho
✭ 0,0 A
no parâmetro 223 Advertência: Baixa corrente, ILOW.
Funcão:
Se a corrente de saída ficar abaixo do limite
pré-ajustado ILOW será dada uma advertência.
Os parâmetros 223-228 Funções de advertência
estão sem função durante a aceleração após um
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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225 Advertência: Baixa freqüência, fLOW 227 Advertência: Baixo feedback, FBLOW
(WARN.FREQ. LOW) (WARN. FEEDB.LOW)
Valor: Valor:
✭ 0,0 Hz
0,0 - par. 226 Advert.: Freqüência alta, fHIGH -100.000,000 - par. 228 Advert.:FBHIGH✭ -4000,000

Funcão: Funcão:
Se a freqüência de saída estiver abaixo do limite Se o sinal de realimentacão estiver abaixo do limite
pré-ajustado fLOW, uma advertência é dada. pré-ajustado FBLOW , uma advertência é dada.
Os parâmetros 223-228 Funções de advertência Os parâmetros 223-228 Funções de advertência ficam
ficam sem função durante a aceleração após um sem função durante a aceleração após um comando
comando de partida e após um comando de parada de partida e após um comando de parada ou durante
ou durante a parada. As funções de advertência a parada. As funções de advertência são ativadas
são ativadas quando a saída de freqüência houver quando a saída de freqüência houver alcançado
alcançado a referência resultante. As saídas de a referência resultante. As saídas de sinal podem
sinal podem ser programadas para dar um sinal de ser programadas para dar um sinal de advertência
advertência no terminal 46 e na saída do relé. no terminal 46 e na saída do relé. A unidade de
realimentacão em malha fechada é programada no
Descricão da selecão: parâmetro 416 Unidades de processo.
O limite inferior do sinal da freqüência de saída fLOW
deve ser programado dentro da gama normal de Descricão da selecão:
operação do conversor de freqüência. Vide desenho Programe o valor necessário dentro da gama de
no parâmetro 223 Advertência: Baixa corrente, ILOW. realimentacão (parâmetro 414 Feedback mínimo,
FBMIN e 415 Feedback máximo, FBMAX).

226 Advertência: Alta freqüência fHIGH


(WARN.FREQ.HIGH) 228 Advertência: Alto feedback, FBHIGH

Programação
Valor: (WARN. FEEDB. HIGH)
Par. 200 Gama de freqüência = 0-132 Hz [0]/[1]. Valor:
par. 225 fLOW - 132 Hz ✭ 132,0 Hz Par. 227 Advert.: FBLOW - 100.000,000✭ 4000,000

Funcão:
Par. 200 Gama de freqüência = 0-1000 Hz [2]/[3]. Se o sinal de realimentacão estiver acima do limite
par. 225 fLOW - 1000 Hz ✭ 132,0 Hz pré-ajustado FBHIGH, será dada uma advertência.
Os parâmetros 223-228 Funções de advertência ficam
Funcão: sem função durante a aceleração após um comando
Se a freqüência de saída estiver acima do limite de partida e após um comando de parada ou durante
pré-ajustado fHIGH será dada uma advertência. a parada. As funções de advertência são ativadas
Os parâmetros 223-228 Funções de advertência não quando a saída de freqüência houver alcançado
funcionam durante a aceleração após um comando a referência resultante. As saídas de sinal podem
de partida e após um comando de parada ou durante ser programadas para dar um sinal de advertência
a parada. As funções de advertência são ativadas no terminal 46 e na saída do relé. A unidade de
quando a saída de freqüência houver alcançado realimentacão em malha fechada é programada no
a referência resultante. As saídas de sinal podem parâmetro 416 Unidades de processo.
ser programadas para dar um sinal de advertência
Descricão da selecão:
no terminal 46 e na saída do relé.
Programe o valor requerido dentro da gama de
Descricão da selecão: realimentacão (parâmetro 414 Feedback mínimo,
O limite superior do sinal da freqüência de saída fHIGH FBMIN e 415 Feedback máximo, FBMAX).
deve ser programado dentro da gama normal de
operação do conversor de freqüência. Vide desenho
no parâmetro 223 Advertência: Baixa corrente, ILOW.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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229 Freqüência de bypass, largura de faixa


(FREQ BYPASS B.W.)
Valor:
0 (OFF) - 100 Hz ✭ 0 Hz

Funcão:
Alguns sistemas precisam evitar algumas freqüências
de saída por causa de problemas de ressonância
mecânica no sistema. Nos parâmetros 230-231
Freqüência de bypass essas freqüências de saída
podem ser programadas. Neste parâmetro pode
ser definida uma largura de faixa em ambos
os lados dessas freqüências.

Descricão da selecão:
A freqüência programada neste parâmetro será
centralizada em torno dos parâmetros 230 Freqüência
de bypass 1 e 231 Freqüência de bypass 2.

230 Freqüência de bypass 1 (FREQ. BYPASS 1)


231 Freqüência de bypass 2 (FREQ. BYPASS 2)
Valor:
0 - 1000 Hz ✭ 0,0 Hz

Funcão:
Alguns sistemas precisam evitar algumas
freqüências de saída por causa de problemas de
ressonância mecânica no sistema.

Descricão da selecão:
Introduza as freqüências a serem evitadas.
Vide também o parâmetro 229 Freqüência de
bypass, largura de faixa.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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■ Entradas e saídas

E n t ra d a s d ig it a i s Ter m. nº 18 1 1 91 27 29 33
pa r. nº 30 2 3 03 3 04 305 30 7
Valor:
Sem função (NO OPERATION) [0] [0] [0] [0] ✭[0]
Reset (RESET) [1] [1] [1] [1] [1]
Parada por inércia inversa (MOTOR COAST INVERSE) [2] [2] [2] [2] [2]
Redefinir e parada por inércia inversa (RESET AND COAST INV.) [3] [3] ✭[3] [3] [3]
Parada rápida inversa (QUICK-STOP INVERSE) [4] [4] [4] [4] [4]
Frenagem CC inversa (DC-BRAKE INVERSE) [5] [5] [5] [5] [5]
Parada inversa (STOP INVERSE) [6] [6] [6] [6] [6]
Partida (START) ✭[7] [7] [7] [7] [7]
Partida de pulso (LATCHED START) [8] [8] [8] [8] [8]
Reversão (REVERSING) [9] ✭[9] [9] [9] [9]
Reversão e partida (START REVERSING) [10] [10] [10] [10] [10]
Partida no sentido horário (ENABLE FORWARD) [11] [11] [11] [11] [11]
Partida no sentido anit-horário (ENABLE REVERSE) [12] [12] [12] [12] [12]
Jog (JOGGING) [13] [13] [13] ✭[13] [13]
Congelar referência (FREEZE REFERENCE) [14] [14] [14] [14] [14]
Congelar freqüência de saída (FREEZE OUTPUT) [15] [15] [15] [15] [15]
Aceleração (SPEED UP) [16] [16] [16] [16] [16]
Desaceleração (SPEED DOWN) [17] [17] [17] [17] [17]
Alcançar (CATCH-UP) [19] [19] [19] [19] [19]
Reduzir a velocidade (SLOW-DOWN) [20] [20] [20] [20] [20]
Rampa 2 (RAMP 2) [21] [21] [21] [21] [21]
Ref predefinida, LSB (PRESET REF, LSB) [22] [22] [22] [22] [22]
Ref predefinida, MSB (PRESET REF, MSB) [23] [23] [23] [23] [23]

Programação
Referência predefinida ativada (PRESET REFERENCE ON) [24] [24] [24] [24] [24]
Termistor (THERMISTOR) [25] [25] [25] [25]
Parada precisa, inversa (PRECISE STOP INV.) [26] [26]
Partida/parada precisa (PRECISE START/STOP) [27] [27]
Referência de pulso (PULSE REFERENCE) [28]
Feedback de pulso (PULSE FEEDBACK) [29]
Entrada de pulso (PULSE INPUT) [30]
Seleção de configuração, lsb (SETUP SELECT LSB) [31] [31] [31] [31] [31]
Seleção de configuração, msb (SETUP SELECT MSB) [32] [32] [32] [32] [32]
Redefinição e partida (RESET AND START) [33] [33] [33] [33] [33]
Partida do contador de pulsos (PULSE COUNTER START) [34] [34]
1. Todas as funções dos terminais 18 e 19 são
controlados por um interruptor, o que significa que a
precisão repetitiva do tempo de resposta é constante.
Podem ser usados para partida/parada, chave de
configuração e especialmente para alteração da
predefinição digital, ou seja, para obter um ponto de
parada reproduzível ao usar velocidade de arrasto.
Para obter mais informações consulte VLT 2800
Instrução para parada precisa, MI28C102.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Funcão: Partida é selecionado se um comando de


Nesses parâmetros 302-307 Entradas digitais é partida/parada for necessário. ’1’ lógico =
possível escolher entre as diferentes funções ativadas partida, ’0’ lógico = parada.
relativas às entradas digitais (terminais 18-33).

Descricão da selecão:
No operation é selecionado se o conversor
de freqüência não deve reagir aos sinais
transmitidos para o terminal.

Reset reajusta o conversor de freqüência depois


de um alarme; no entanto, alguns alarmes não
podem ser reajustados (desarme travado) sem
primeiro desconectar a alimentação da rede e
Partida memorizada, se um pulso for aplicado 14
reconectar. Consulte a tabela em Lista de avisos
min, o conversor de freqüência dará partida no
e alarmes. O reajuste é ativado na extremidade
motor, desde que nenhum comando de parada
mais avançada do sinal.
tenha sido dado. O motor pode ser parado
Parada por inércia inversa é usado para fazer o ativando-se brevemente Parada inversa.
conversor de freqüência "soltar" o motor imediatamente
Reversão é usado para alterar a direção de rotação
(os transistores de saída são "desligados"), o que
do eixo do motor. O estado ’0’ lógico não irá levar a
significa que o motor gira livremente até parar.
reversão . O estado lógico ’1’ levará à reversão. O sinal
Lógica ’0’ conduz à inércia para parar.
de reversão modifica somente a direção de rotação. Ele
Redefinir e parada por inércia inversa são usadas para não ativa a partida. Ele não está ativo em Regulação
ativar a parada por inércia do motor simultaneamente de processo, loop fechado. Consulte também o
com a redefinição. Lógica ’0’ significa parada parâmetro 200 Gama/direção da freqüência de saída.
por inércia e redefinição. A redefinição é ativada
Reversão e partida é usado para partida/parada e
na borda de descida do sinal.
para reverter com o mesmo sinal. Nenhum comando
Parada rápida inversa a desaceleração na parada de partida ativo é permitido ao mesmo tempo.
rápida programada no parâmetro 212 Tempo Ele não está ativo em Regulação de processo,
de desaceleração para parada rápida. O estado loop fechado. Consulte também o parâmetro 200
’0’ lógico leva à parada rápida. Gama/direção da freqüência de saída.

Frenagem CC inversa é usada para parar o motor Partida no sentido horário é usada se você desejar
dando-lhe energia com corrente contínua durante que o eixo do motor seja capaz de girar somente no
um certo tempo, consulte os parâmetros 126, 127 sentido horário quando for dada a partida. Não deve
e 132 Freio de CC. Observe que esta função estará ser usada para Regulação de processo, loop fechado.
ativa somente se o valor no parâmetro 126 tempo de
Partida no sentido anit-horário é usada se você desejar
frenagem CC e 132 voltagem do freio CC for diferente
que o eixo do motor seja capaz de girar somente
de 0. O estado ’0’ lógico conduz à frenagem CC.
no sentido anti-horário quando for dada a partida.
Parada inversa, 0 lógico significa que a velocidade do Não deve ser usada para Regulação de processo,
motor é reduzida até parar pela rampa selecionada. loop fechado. Consulte também o parâmetro 200
Gama/direção da freqüência de saída.
Nenhum dos comandos de parada
mencionados acima deverão ser usados Jog é usado para substituir a freqüência de saída
como interruptores de reparo. Observe para a freqüência de jog definida no parâmetro 213
que o conversor de freqüência tem mais entradas Freqüência de jog. Jog está ativo independentemente
de corrente do que L1, L2 e L3 quando os terminais de ter sido dado um comando de partida, porém
de barramento CC são usados. Verifique se todas não quando Parada por inércia, Parada rápida
as entradas de corrente estão desconectadas e ou Frenagem CC estiverem ativas.
se o tempo prescrito (4 min.) passou antes de
o trabalho de reparos começar.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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Congelar referência congela a referência atual. A Reduzir a Alcançar Função


referência agora só pode ser alterada pela Aceleração velocidade
e Desaceleração. Se congelar referência estiver ativa, 0 0 Velocidade inalterada
ela será salva após um comando de parada e no 0 1 Aumentar em % do valor
1 0 Reduzir em % do valor
caso de falha de alimentação da rede.
1 1 Reduzir em % do valor
Congelar referência congela a referência de saída atual
(em Hz). A freqüência de saída agora só pode ser Rampa 2 é selecionado se for necessária uma
alterada pela Aceleração e Desaceleração. mudança entre rampa 1 (parâmetros 207-208) e rampa
2 (parâmetros 209-210). ’0’ lógico conduz à rampa
NOTA!:
1 e o estado ’1’ lógico conduz à rampa 2.
Se Congelar saída estiver ativa, o conversor
de freqüência só poderá ser parado se for Referência predefinida, lsb e Referência predefinida,
selecionado Parada por inércia do motor, msb torna possível selecionar uma das quatro
Parada rápida ou Frenagem CC por uma entrada digital. referências predefinidas, consulte a tabela a seguir:

Aceleração e Desaceleração estarão selecionadas Ref. Ref. Função


se for requerido controle digital da velocidade de predefinida. predefinida.
aceleração/desaceleração. Esta função estará msb lsb
ativa somente se Congelar referência ou Congelar 0 0 Ref predefinida
freqüência de saída tiverem sido selecionados. 1
Se Aceleração estiver ativo, a referência ou freqüência 0 1 Ref predefinida
de saída aumentará e se Desaceleração estiver 2
ativo, a referência ou freqüência de saída será 1 0 Ref predefinida
reduzida. A freqüência de saída é alterada por 3
meio dos tempos de aceleração predefinidos nos 1 1 Ref predefinida
parâmetros 209-210 Rampa 2. 4

Programação
Um pulso (estado ’1’ lógico altura mínima para 14 min
e um período de interrupção mínimo de 14 min levarão A referência predefinida em é usada para mudar
a uma alteração de velocidade de 0,1 % (referência) entre referência de controle remoto e referência
ou 0,1 Hz (freqüência de saída). Exemplo: predefinida. Presume-se que Externo/predefinido [2]
tenha sido selecionado no parâmetro 214 Função
Term. Term. Congelar Função
de referência. Estado ’0’ lógico = referências de
29 33 ref./
controle remoto estão ativas, estado ’1’ lógico =
saída
uma das quatro referências predefinidas está ativa,
congelada
como pode ser visto na tabela acima.
0 0 1 Sem alteração de
velocidade Termistor deverá ser selecionado se um termistor
0 1 1 Aceleração possivelmente integrado no motor precisar parar
1 0 1 Desaceleração o conversor de freqüência se o motor apresentar
1 1 1 Desaceleração superaquecimento. O valor de desligamento
por sobrecarga é 3 k .
Congelar referência pode ser alterado mesmo
se o conversor de freqüência tiver parado. A
referência também será salva se a alimentação
da rede for desconectada.

Alcançar/Reduzir a velocidade é selecionado se o valor


de referência for aumentado ou reduzido por um valor
de porcentagem programável definido no parâmetro
219 Alcançar/Reduzir a velocidade de referência.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Se um motor usar um interruptor térmico Klixon, de pulso. O pulso deve ter no mínimo 14 ms e não
ele também poderá ser conectado à entrada. pode ser maior que o período e contagem. Consulte
Se os motores operarem em paralelo, os também o parâmetro 343 e a instrução, MI28CXYY.
termistores/interruptores térmicos poderão ser
conectados em série (resistência total inferior a 3 k ).
Parâmetro 128 Proteção térmica do motor deve ser
308 Terminal 53, tensão analógica de entrada
programada Aviso do termistor [1] ou Desarme do
(AI [V]53 FUNCT)
termistor [2] e o termistor deve ser conectado entre
uma entrada digital e terminal 50 (alimentação + 10 V). Valor:
Sem função (NO OPERATION) [0]
✭Referência (REFERENCE) [1]
Feedback (FEEDBACK) [2]

Funcão:
Neste parâmetro é possível selecionar a função que
precisa ser conectada ao terminal 53. A escala do sinal
Parada precisa, inversa é selecionada para obter um de entrada é feita no parâmetro 309 Terminal 53, escala
grau de precisão mais alto quando um comando mín. e no parâmetro 310 Terminal 53, escala máx.
de parada é repetido. Um estado 0 lógico
Descricão da selecão:
significa que a velocidade do motor é reduzida
Sem função [0]. É selecionada se con-
até parar pela rampa selecionada.
versor de freqüência não tiver que rea-
Partida/parada precisa é selecionada para obter gir aos sinais conectados ao terminal.
um alto grau de precisão quando um comando Referência [1]. Se esta função for selecionada,
de partida e parada é repetido. a referência pode ser modificada por intermédio de um
sinal analógico de referência. Se os sinais de referência
Referência de pulso é selecionado se o sinal de estiverem conectados a mais de uma entrada,
referência aplicado for um trem de pulsos (freqüência). esses sinais de referência devem ser somados.
0 Hz corresponde ao parâmetro 204 Referência Se um sinal de tensão de feedback estiver conectado,
mínima, RefMIN. A freqüência definida no parâmetro selecione Feedback [2] no terminal 53.
327 Referência/feedback de pulso corresponde ao
parâmetro 205 ">Referência máxima RefMAX.

Feedback de pulso é selecionada se o sinal de 309 Terminal 53 Escala mín.


feedback usado for um trem de pulsos (freqüência). (AI 53 SCALE LOW)
INo parâmetro 327 Referência/feedback de pulso a Valor:
freqüência de feedback de pulso máxima é definida. 0,0 - 10,0 Volts ✭ 0,0 Volts

Entrada de pulso é selecionada se um número de Funcão:


pulsos específico conduzir a uma Parada precisa, Este parâmetro é utilizado para programação do valor
consulte o parâmetro 343 Parada precisa e o do sinal que deve corresponder à referência mínima
parâmetro 344 Valor do contador. ou ao feedback mínimo, parâmetro 204 Referência
mínima, RefMIN / 414 Feedback mínimo, FBMIN.
Seleção de configuração, lsb e Seleção de
configuração, msb dá a possibilidade de selecionar Descricão da selecão:
uma das quatro configurações. Porém, é uma Configurar o valor de tensão desejado. Por razões
condição para a qual o parâmetro 004 está de exatidão, as perdas de tensão no sinal em cabos
configurado para Ajustes múltiplos. longos devem ser compensadas. Se a função
time out tiver que ser utilizada (parâmetro 317
Redefinição e partida pode ser usado como uma
Time out e 318 Função após o time out), o valor
função de partida. Se 24 V estiverem conectados
programado deve ser superior a 1 Volt.
à entrada digital, isto fará com que o conversor
de freqüência seja redefinido e o motor acelere
até a referência predefinida.

Partida do contador de pulsos é usado para iniciar


a seqüência de parada do contador com um sinal
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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310 Terminal 53 Escala máx. feedback mínimo, parâmetro 204 Referência mínima,
(AI 53 SCALE HIGH) RefMIN / 414 Feedback mínimo, FBMIN.
Valor:
Descricão da selecão:
0 - 10,0 Volts ✭ 10,0 Volts
Configurar o valor da corrente desejada. Se a
Funcão: função time out tiver que ser utilizada (parâmetro
Este parâmetro é utilizado para programar o 317 Time out e 318 Função após o time out) o valor
valor do sinal que deve corresponder ao valor programado deve ser superior a 2 mA.
da referência máxima ou ao feedback máximo,
parâmetro 205 Referência máxima, RefMAX/414
Feedback máximo, FBMAX. 316 Terminal 60 Máxima escala
(AI 60 SCALE HIGH)
Descricão da selecão:
Valor:
Configurar o valor da tensão desejada. Por razões
de exatidão, as perdas de tensão de sinal em cabos
0,0 - 20,0 mA ✭ 20,0 mA
longos devem ser compensadas.
Funcão:
Este parâmetro é utilizado para programar o valor do
sinal que deve corresponder ao valor da referência
314 Terminal 60, Entrada analógica de corrente máxima, parâmetro 205 Referência máxima, RefMAX.
(AI [MA] 60 FUNCT)
Descricão da selecão:
Valor: Configurar o valor da corrente desejada.
✭Sem função (NO OPERATION) [0]
Referência (REFERENCE) [1]
Feedback (FEEDBACK) [2]
317 Time out
Funcão: (LIVE ZERO TIME O)
Este parâmetro permite a escolha entre as diferentes

Programação
Valor:
funções disponíveis para a entrada, terminal 60. A 1 - 99 seg. ✭ 10 seg.
escala do sinal de entrada é efetuada no parâmetro
315 Terminal 60, escala mín. e no parâmetro Funcão:
316 Terminal 60, escala máx. Se o valor do sinal de referência ou o sinal de feedback
conectado a um dos terminais de entrada 53 ou
Descricão da selecão: 60 cair abaixo de 50 % da escala mínima por um
Sem função [0]. é selecionado se o período mais longo do que o tempo programado, a
conversor de freqüência não tiver que função selecionada no parâmetro 318 Função após
reagir aos sinais conectados ao terminal. o time-out será ativada. Esta função só está ativa se
Referência [1]. Se esta função for selecionada, a no parâmetro 309 Terminal 53, escala mínima houver
referência pode ser alterada por intermédio de um sinal sido selecionado um valor superior a 1 Volt ou se no
analógico de referência. Se os sinais de referência parâmetro 315 Terminal 60, escala mínima houver
estiverem conectados a mais de uma entrada, sido selecionado um valor superior a 2 mA.
esses sinais de referência devem ser somados.
Se um sinal de corrente de feedback estiver conectado, Descricão da selecão:
selecione Feedback [2] no terminal 60. Configurar o tempo desejado.

315 Terminal 60 Escala mínima 318 Função após o time-out


(AI 60 SCALE LOW) (LIVE ZERO FUNCT.)
Valor: Valor:
0,0 - 20,0 mA ✭ 0,0 mA ✭Sem função (NO OPERATION) [0]
Freqüência de saída congelada
Funcão: (FREEZE OUTPUT FREQ.) [1]
Neste parâmetro você pode programar o valor do Parada (STOP) [2]
sinal que corresponderá à referência mínima ou ao

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Jog (JOG) [3] Funcão:


Máx. velocidade (MAX SPEED) [4] A saída analógica pode ser utilizada para determinar
Parada e trip (STOP AND TRIP) [5] um valor de processo. É possível escolher dois tipos
de sinais de saída 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.
Funcão: Se utilizada como saída de tensão (0 - 10 V), deve ser
Este parâmetro permite a escolha da função a ser ligado um resistor pull-down de 500 ao comum
ativada após a expiração do time-out (parâmetro (terminal 55). Se a saída for usada como saída de
317 Time out). Se ocorrer uma função time-out ao corrente, a impedância resultante do equipamento
mesmo tempo que uma função de time-out do bus conectado não deve exceder 500 .
(parâmetro 513 função Tempo limite do bus), a função
time-out no parâmetro 318 será ativada. Descricão da selecão:
Sem função. É selecionada se a saída analógica
Descricão da selecão: não tiver que ser usada.
A freqüência de saída do conversor de
freqüência pode ser: Ref. externa RefMIN - RefMAX 0-20 mA/4-20 mA.
- congelada com a freqüência atual [1] É obtido um sinal de saída proporcional ao
- substituída por uma parada [2] valor de referência resultante no intervalo entre
- substituída pela freqüência de jog [3] Referência mínima , RefMIN - Referência máxima,
- substituída pela freqüência máxima de saída [4] RefMAX (parâmetros 204/205).
- substituída por uma parada com um trip
FBMIN-FBMAX 0-20 mA/ 4-20 mA.
subseqüente [5]
É obtido um sinal de saída proporcional ao valor de
feedback no intervalo Feedback mínimo, FBMIN -
Feedback máximo, FBMAX (parâmetros 414/415).
319 Saída analógica terminal 42
(AO 42 FUNCTION) 0-fMAX 0-20 mA/4-20 mA.
É obtido um sinal de saída proporcional à freqüência
Valor:
de saída no intervalo 0 - fMAX (parâmetro 202 Limite
Sem função (NO OPERATION) [0]
máximo da freqüência de saída, fMAX).
Referência externa mín.-máx. 0-20 mA
(REF MÍN-MÁX = 0-20 MA) [1] 0 - IMAX. 0-20 mA/4-20 mA.
Referência externa mín.-máx. 4-20 mA É obtido um sinal de saída proporcional à corrente
(REF MÍN-MÁX = 4-20 MA) [2] de saída no intervalo 0 - IMAX.
Feedback mín.-máx. 0-20 mA
(FB MÍN-MÁX = 0-20 MA) [3] 0 - PM,N 0-20 mA/4-20 mA.
Feedback mín.-máx. 4-20 mA É obtido um sinal de saída proporcional à potência de
(FB MÍN-MÁX = 4-20 MA) [4] saída atual. 20 mA corresponde ao valor programado
Freqüência de saída 0-máx 0-20 mA no parâmetro 102 Potência do motor, PM,N.
(0-FMÁX = 0-20 MA) [5] 0 - Temp.MAX 0-20 mA/4-20 mA.
Freqüência de saída 0-máx 4-20 mA É obtido um sinal de saída proporcional à atual
(0-FMÁX = 4-20 MA) [6] temperatura do dissipador de calor. 0/4 mA
✭Corrente de saída 0-IMAX. 0-20 mA corresponde a uma temperatura inferior a 20 °C no
(0-IMAX = 0-20 MA) [7] dissipador de calor e 20 mA corresponde a 100 °C.
Corrente de saída 0-IMAX. 4-20 mA
(0-IMAX = 4-20 MA) [8]
Potência de saída 0-PM,N 0-20 mA
(0-PNOM = 0-20 MA) [9] 323 Saída do relê 1-3
Potência de saída 0-PM,N 4-20 mA (RELAY 1-3 FUNCT.)
(0-PNOM = 4-20 MA) [10] Valor:
Temperatura do inversor 20-100 °C 0-20 mA Sem função (NO OPERATION) [0]
(TEMP 20-100 C=0-20 MA) [11] ✭Unidade pronta (UNIT READY) [1]
Temperatura do inversor 20-100 °C 4-20 mA Ativar/sem aviso (ENABLE/NO WARNING) [2]
(TEMP 20-100 C=4-20 MA) [12] Funcionando (RUNNING) [3]

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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Funcionando em referência, sem aviso


Ativar/sem aviso, o conversor de freqüência está
(RUN ON REF/NO WARN) [4]
pronto para operação, mas nenhum comando
Funcionando, sem avisos
de partida foi dado. Sem aviso.
(RUNNING/NO WARNING) [5]
Funcionando em referência, sem avisos Funcionando, foi dado um comando de partida.
(RUN IN RANGE/ NO WARN) [6] Ativo também durante a desaceleração.
Pronto - tensão da rede dentro da faixa
(RDY NO OVER/UNDERVOL) [7] Funcionando na referência, sem advertências
Alarme ou aviso velocidade de acordo com a referência.
(ALARM OR WARNING) [8]
Funcionando, sem aviso, um comando de
Corrente mais alta do que o limite de
partida foi dado. Sem aviso.
corrente, par. 221
(CURRENT LIMIT) [9] Pronto - tensão da rede dentro da faixa, o conversor
Alarme (ALARM) [10] de freqüência está pronto para o uso; a placa de
Freqüênca de saída mais alta do que o par. 225 fLOW controle está recebendo uma tensão de alimentação;
(ABOVE FREQUENCY LOW) [11] e não há sinais de controle ativos nas entradas. A
Freqüênca de saída mais baixa do que o par. 226 fHIGH tensão da rede está dentro dos limites de tensão.
(BELOW FREQUENCY HIGH) [12]
Corrente de saída mais alta do que o par. 223 ILOW Alarme ou aviso, a saída é ativada por um
(ABOVE CURRENT LOW) alarme ou aviso.
[13]
Corrente de saída mais baixa do que o par. 224 IHIGH Limite de tensão, a corrente de saída é mais
(BELOW CURRENT HIGH) [14] alta do que o valor programado no parâmetro
Feedback mais alto do que o par. 227 FBLOW 221 Limite de corrente ILIM.
(ABOVE FEEDBACK LOW) [15]
Feedback mais baixo do que o par. 228 FBHIGH Alarme, a saída é ativada por um alarme.
(UNDER FEEDBACK HIGH) [16]
A freqüência de saída é mais alta do que fLOW,a
Relê 123 (RELAY 123) [17]

Programação
freqüência de saída é superior ao valor definido no
Reversão (REVERSE) [18]
parâmetro 225 Aviso: Freqüência baixa, fLOW.
Aviso térmico (THERMAL WARNING) [19]
Operação local (LOCAL MODE) [20] A freqüência de saída é mais baixa do que fHIGH, a
Fora do intervalo de freqüência par. 225/226 freqüência de saída é inferior ao valor definido no
(OUT OF FREQ RANGE) [22] parâmetro 226 Aviso: Alta freqüência, fHIGH.
Fora da faixa de corrente
(OUT OF CURRENT RANGE) [23] A corrente de saída é mais alta do que ILOW, a
Fora da faixa de feedback corrente de saída é superior ao valor definido no
(OUT OF FDBK. RANGE) [24] parâmetro 223 Aviso: Baixa corrente, ILOW.
Controle mecânico dos freios
A corrente de saída é mais baixa do que IHIGH, a
(MECH. BRAKE CONTROL) [25]
corrente de saída é inferior ao valor definido no
Control word bit 11
parâmetro 224 Aviso: Alta corrente, IHIGH.
(CONTROL WORD BIT 11) [26]
Feedback mais alto do que FBLOW, o valor de
Funcão: feedback é superior ao valor definido no parâmetro
A saída do relé pode ser utilizada para dar o estado 227 Aviso: Feedback baixo, FBLOW.
atual ou a advertência. A saída é ativada (1–2)
quando uma dada condição é satisfeita. Feedback mais baixo do que FBHIGH, o valor de
feedback é inferior ao valor definido no parâmetro
Descricão da selecão: 228 Aviso: Alta corrente, IHIGH.
Sem função. É selecionado se o conversor de
freqüência não reage aos sinais. Relê 123 é usado somente em conexão com Profidrive.

Unidade pronta, há uma tensão de alimentação na Reversão, A saída do relê é ativada quando a direção da
placa de controle do conversor de freqüência e o rotação do motor é anti-horária. Quando a direção da
conversor de freqüência está pronto para operação. rotação do motor é no sentido horário, o valor é 0 V DC.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Aviso térmico, acima do limite de temperatura no NOTA!:


motor ou no conversor de freqüência ou de um Relevante apenas para DeviceNet. Consulte
termistor conectado a uma saída digital. MG90BXYY para obter mais informações.

Operação local, a saída está ativa quando no


parâmetro 002 Operação local/remota, Operação
341 Saída digital terminal 46
local [1] foi selecionada.
(DO 46 FUNCTION)
Fora da faixa de freqüência, a freqüência de saída Valor:
está fora da faixa de freqüência programada Unidade pronta (UNIT READY) [0]
nos parâmetros 225 e 226. Parâmetro [0] - [20] consulte parâmetro 323
Referência de pulso (PULSE REFERENCE) [21]
Fora da faixa de corrente, a corrente do motor está
Parâmetro [22] - [25] consulte parâmetro 323
fora da faixa programada nos parâmetros 223 e 224.
Feedback de pulso (PULSE FEEDBACK) [26]
Fora da faixa de feedback, o feedback está fora da Freqüência de saída (PULSE OUTPUTFREQ) [27]
faixa programada nos parâmetros 227 e 228. Corrente de pulso (PULSE CURRENT) [28]
Potência de pulso (PULSE POWER) [29]
Controle mecânico dos freios, permite controlar Temperatura de pulso (PULSE TEMP) [30]
um freio mecânico externo (consulte a seção sobre
controle do freio mecânico no Guia de Design). Funcão:
A saída digital pode ser usada para dar o estado
atual ou advertência. A saída digital (terminal
46) dá um sinal de 24 V CC quando uma
327 Feedback de pulso/referência
determinada condição é preenchida.
(PULSE REF/FB MAX)
O parâmetro 342 define a freqüência máxima de pulso.
Valor:
150 - 67600 Hz ✭ 5000 Hz Descricão da selecão:
Referência de pulso RefMIN - RefMAX
Funcão: É obtido um sinal de saída, proporcional ao valor
Este parâmetro é utilizado para programação do valor de referência resultante no intervalo Referência
do sinal que corresponde ao valor máximo programado mínima, RefMIN - Referência máxima , RefMAX
no parâmetro 205 Referência máxima, RefMAX ou (parâmetros 204/205).
para o valor máximo de feedback programado no
parâmetro 415 Feedback máximo, FBMAX. Feedback de pulso FBMIN-FBMAX
É obtido um sinal de saída, proporcional ao valor
Descricão da selecão: de feedback no intervalo Feedback mínimo, FBMIN -
Configurar a referência desejada de pulso ou o Feedback máximo, FBMAX (parâmetros 414/415).
feedback de pulso para ser conectado ao terminal 33.
Freqüência de saída 0-fMAX.
É obtido um sinal de saída, proporcional à freqüência
de saída no intervalo 0 - fMAX (parâmetro 202
328 Pulso máximo 29
Freqüência de saída, limite alto, fMAX).
(MAX PULSE 29)
Valor: Corrente de pulso 0 - IINV..
150 - 67600 Hz ✭ 5000 Hz É obtido um sinal de saída, proporcional à corrente
de saída no intervalo 0 - IINV.
Funcão:
Esse parâmetro é utilizado para ajuste do valor do Potência de pulso 0 - PM,N.
sinal que corresponde ao valor máximo definido no É obtido um sinal de saída, proporcional à potência de
parâmetro 205 Referência máxima, RefMAX ou ao saída atual. O par. 342 corresponde ao valor definido
valor máximo de feedback definido no parâmetro no parâmetro 102 Potência do motor, PM,N.
415 Feedback máximo, FBMAX.
Temperatura de pulso - Temp.MAX.
É obtido um sinal de saída, proporcional à temperatura
atual do dissipador de calor. 0 Hz corresponde a

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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uma temperatura inferior a 20 °C no dissipador de Descricão da selecão:


calor e 20 mA corresponde a 100 °C. Parada precisa de rampa [0] é selecionada
para alcançar um alto nível de precisão da
NOTA!: repetição no ponto de parada.
O terminal de saída 46 não está disponível Contador de parada. Assim que receber um sinal de
no DeviceNet. partida de pulsos, o conversor de freqüência funcionará
até que o número de pulsos programados pelo usuário
tenha sido recebido no terminal 33 de entrada. Desta
342 Terminal 46, saída máxima de pulso forma, um sinal de parada interna ativará o tempo
(DO 46 MAX. PULS) normal de desaceleração (parâmetro 208).
Valor: A função do contador é ativada (começa a cronometrar)
150 - 10000 Hz ✭ 5000 Hz na transição do sinal de partida (quando ele começa
a mudar de parada para partida).
Funcão: Parada compensada por velocidade. Para parar
Este parâmetro é utilizado para programar a máxima exatamente no mesmo ponto, independentemente
freqüência do sinal de saída de pulso. da velocidade atual, um sinal de parada recebido
será atrasado internamente quando a velocidade
Descricão da selecão:
atual for menor que a velocidade máxima
Programe a freqüência desejada.
(definida no parâmetro 202).
Reset. Contador de paradas e Parada compensada por
velocidade podem ser combinadas com ou sem reset.
343 Função de parada precisa Contador de paradas com reset [1]. Após cada
(PRECISE STOP) parada precisa, o número de pulsos contados durante
Valor: a desaceleração até 0 Hz é resetado.
✭Parada precisa de rampa (NORMAL) [0] Contador de paradas sem reset [2]. O número de
Contador de paradas com reset pulsos contados durante a desaceleração até 0 Hz é
deduzido do valor do contador no parâmetro 344.

Programação
(COUNT STOP RESET) [1]
Contador de paradas sem reset
(COUNT STOP NO RESET) [2]
Parada compensada por velocidade 344 Valor do contador
(SPD CMP STOP) [3] (PULSE COUNT PRE.)
Contador de paradas compensadas por Valor:
velocidade com reset 0 - 999999 ✭ 100000 pulsos
(SPD CMP CSTOP W. RES) [4]
Contador de paradas compensadas por Funcão:
velocidade sem reset Neste parâmetro você pode selecionar o valor
(SPD CMP CSTOP NO RES) [5] do contador a ser usado na função integrada de
parada precisa (parâmetro 343).
Funcão:
Neste parâmetro você seleciona a função de parada Descricão da selecão:
que é realizada em resposta a um comando de A programação de fábrica vem com 100000 pulsos.
parada. Todas as seis seleções de dados contêm A freqüência mais alta (máx. resolução) que pode
uma rotina de parada precisa, daí assegurando ser registrada no terminal 33 é 67,6 kHz.
um alto nível de exatidão na repetição.
As seleções são uma combinação das funções
descritas abaixo. 349 Retardo comp velocidade
NOTA!: (SPEED COMP DELAY)
A partida de pulso [8] não pode ser usada Valor:
juntamente com a função de parada precisa. 0 ms - 100 ms ✭ 10 ms

Funcão:
Neste parâmetro, o usuário pode definir o tempo de
retardo do sistema (Sensor, PLC, etc.). Se você estiver

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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executando uma parada compensada por velocidade,


o tempo de retardo em diferentes freqüências tem uma
maior influência na forma como você efetua a parada.

Descricão da selecão:
A programação de fábrica vem com 10 ms. Isto
significa que fica presumido que o retardo total
do Sensor, PLC e outros elementos do hardware
correspondem a esta configuração.

NOTA!:
Só é ativo para a parada compensada
por velocidade.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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■ Funções especiais Funcão:


Este parâmetro permite selecionar se o reset e o
400 Função de freio reinício após um trip devem ser manuais ou se o
(FUNÇÃO DE FREIO) conversor de freqüência deve ser resetado e reiniciado
automaticamente. Além do mais, é possível selecionar
Valor:
o número de vezes que um reinício deve ser tentado. O
Desligado (OFF) [0]
tempo entre cada tentativa é programado no parâmetro
Resistor de freio
406 Tempo de uma nova partida automática.
(RESISTOR) [1]
Freio CA (FREIO CA) [4] Descricão da selecão:
Divisão de carga (LOAD SHARING) [5] Caso Reset manual [0] seja selecionado, o reset deve
ser realizado através da tecla [STOP/RESET], de
Programação de fábrica depende do tipo da unidade. uma entrada digital ou da comunicação serial. Caso
o conversor de freqüência deva realizar um reset
Funcão: automático e da uma nova partida após um trip,
Resistor de freio [1] é selecionado se o conversor selecione os dados de valores [1], [3] ou [10].
de freqüência tiver um transistor de freio integral Caso Reset na alimentação [11] seja selecionado,
e se um resistor de freio estiver conectado aos o conversor de freqüência realizará um reset
terminais 81, 82. A conexão de um resistor de freio se tiver havido uma falha associada à conexão
permite uma maior tensão do circuito intermediário com a rede elétrica.
durante a frenagem (operação geradora) quando
é conectado um resistor de freio. O motor pode partir inadvertidamente.
Freio CA [4] pode ser selecionado para melhorar a
frenagem sem usar os resistores de freio. Note que
Freio CA [4] não é tão eficaz quanto Resistor de freio [1].

Descricão da selecão: 406 Tempo de uma nova partida automática


Selecione Resistor de freio [1] se um resistor

Programação
(AUTORESTART TIME)
de freio estiver conectado.
Selecione Freio CA [4] se ocorrerem cargas geradas Valor:
de curta duração. Vide parâmetro 144 Ganho 0 - 10 seg. ✭ 5 seg.
CA do freio para configurar o freio.
Funcão:
Selecione Divisão de carga [5] caso seja utilizada. Este parâmetro permite a programação do tempo
depois do trip até que a função de reset automático
NOTA!: inicie. Supõe-se que o reset automático tenha sido
Uma mudança na seleção não estará selecionado no parâmetro 405 Função de reset.
ativa até que a tensão da rede tenha sido
desconectada e reconectada. Descricão da selecão:
Programe o tempo desejado.

405 Função de reset


(RESET MODE) 409 Trip delay overcurrent, ILIM
Valor: (TRIP DELAY CUR.)
✭Reset manual (MANUAL RESET) [0]
Valor:
Reset automático x 1
0 - 60 s (61=OFF) ✭ OFF
(AUTOMATIC X 1) [1]
Reset automático x 3 Funcão:
(AUTOMATIC X 3) [3] Quando o conversor de freqüência registra que a
Reset automático x 10 corrente de saída atingiu o limite de corrente ILIM
(AUTOMATIC X 10) [10] (paràmetro 221 Current limit) e permanece nesse valor
Reset na alimentação durante o tempo predefinido, ele é desconectado.
(RESET AT POWER UP) [11]

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Pode ser usado para proteger a aplicação, como o Funcão:


ETR protegerá o motor se for selecionado. O parâmetro deve ser configurado como Filtro LC
instalado se um filtro LC houver sido instalado entre
Descricão da selecão: o conversor de freqüência e o motor.
Selecione o tempo durante o qual o conversor de
freqüência deve manter a corrente de saída no limite Descricão da selecão:
de corrente ILIM antes do desligamento. Em OFF, o Filtro LC instalado [3] deve ser usado se houver
paràmetro 409 Trip delay overcurrent, ILIM não está sido instalado um filtro LC entre o conversor de
funcionando, ou seja, o desligamento não ocorrerá. freqüência e o motor, caso contrário o conversor de
freqüência não poderá proteger o filtro LC.

NOTA!:
411 Switching frequency Quando o filtro LC estiver selecionado,
(SWITCH FREQ.) a freqüência de chaveamento é mudada
Valor: para 4,5 kHz.
3000 - 14000 Hz (VLT 2803 - 2875) ✭ 4500 Hz
3000 -10000 Hz (VLT 2880 -2882) ✭ 4500 Hz
413 Fator de sobremodulação
Funcão: (OVERMODULATION)
O valor programado determina a freqüência de Valor:
chaveamento do inversor. Se a freqüência de Desligado (OFF) [0]
chaveamento for alterada, isso poderá ajudar a ✭Ligado (ON) [1]
minimizar possíveis ruídos acústicos do motor.
Funcão:
NOTA!: Este parâmetro permite a conexão do fator de
A freqüência de saída do conversor de sobremodulação na tensão de saída.
freqüência nunca pode assumir um valor
superior a 1/10 da freqüência de chaveamento. Descricão da selecão:
Desligado [0] indica que não há sobremodulação da
Descricão da selecão: tensão de saída, o que signfica que o "ripple" de
Quando o motor está funcionando, a freqüência de torque do eixo do motor é evitado. Este pode ser um
chaveamento é ajustada no paràmetro 411 Switching bom recurso, por exemplo, nas máquinas lixadeiras.
frequency até ser obtida a freqüência na qual o Ligado [1] significa que pode ser obtida uma tensão de
motor terá o ruído mais baixo possível. saída maior que a tensão da rede (até 5 % superior).
NOTA!:
A freqüência de chaveamento é
automaticamente reduzida em função 414 Feedback mínimo , FBMIN
da carga. Consulte Freqüência de chaveamento (MIN. FEEDBACK)
dependente da temperatura em Condições especiais. Valor:
Quando LC-filter connected for selecionado -100.000,000 - par. 415 FBMAX ✭ 0
no paràmetro 412, a freqüência mínima de
chaveamento será de 4,5 kHz. Funcão:
Parâmetro 414 Feedback mínimo, FBMIN e 415
Feedback máximo, FBMAX são utilizados para alternar
412 Freqüência da portadora dependente o texto do display de forma a fazê-lo mostrar o
da freqüência de saída sinal de feedback em uma unidade de processo
(VAR CARRIER FREQ.) proporcional ao sinal de entrada.
Valor:
✭Sem filtro LC (WITHOUT LC-FILTER) Descricão da selecão:
[2]
Programe o valor a ser exibido no display como o valor
Filtro LC instalado
de sinal de feedback mínimo na entrada de feedback
(LC-FILTER CONNECTED) [3]
selecionada (parâmetros 308/314 Entradas analógicas).

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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415 Feedback máximo, FBMAX Pés3/h (FT3/H) [34]


(MAX. FEEDBACK) Lb/s (LB/S) [35]
Valor: Lb/min. (LB/MIN) [36]
FBMIN - 100.000,000 ✭ 1500,000 Lb/hora (LB/H) [37]
Lb por pés (LB FT) [38]
Funcão: Pés/s (FT/S) [39]
Vide a descrição do parâmetro 414 Feedback Pés/min. (FT/MIN) [40]
mínimo, FBMIN.
Funcão:
Descricão da selecão: Escolha entre as diferentes unidades a serem
Programe o valor a ser exibido no display mostradas no display. A unidade será lida se uma
quando o feedback máximo houver sido obtido unidade de controle LCP puder ser conectada
na entrada de feedback selecionada (parâmetro e se Unidade de [referência] [2] ou Unidade de
308/314 Entradas analógicas). [feedback ] [3] houver sido selecionada em um
dos parâmetros 009-012 Leitura do display, e no
modo Display. A unidade é utilizada em Malha
416 Unidades de processo fechada também como uma unidade para referência
Mínima/Máxima e feedback Mínimo/Máximo.
(REF/FEEDB. UNIT)
Valor: Descricão da selecão:
✭Nenhuma ( NO UNIT) [0] Selecione a unidade desejada para o sinal
% (%) [1] de referência/feedback.
ppm (PPM) [2]
rpm (RPM) [3]
bar (BAR) [4] ■ Reguladores do VLT 2800
ciclos/min (CYCLE/MI) [5] O VLT 2800 tem dois reguladores PID embutidos:
Pulsos/s (PULSE/S) [6] um para regular a velocidade e outro para

Programação
Unidades/s (UNITS/S) [7] regular os processos.
Unidades/min. (UNITS/MI) [8] Regulação de volocidade e regulação de processo
Unidades/h (UNITS/H) [9] requerem um sinal de feedback de volta a uma
°C (°C) [10] entrada. Há uma grande quantidade de configurações
Pa (PA) [11] para os dois reguladores PID realizadas nos
l/s (L/S) [12] mesmos parâmetros, mas a escolha do tipo de
m3/s (M3/S) [13] regulador afetará as opções que precisam ser
l/min. (L/M) [14] feitas nos parâmetros compartilhados
m3/min. (M3/MIN) [15] No parâmetro 100 Configuração é possível
l/h (L/H) [16] selecionar o tipo de regulador, Regulação de
m3/h (M3/H) [17] velocidade, malha fechada [1] ou Regulação de
Kg/s (KG/S) [18] processo, malha fechada [3].
Kg/min. (KG/MIN) [19]
Kg/hora (KG/H) [20] Regulação de velocidade
Ton/min. (T/MIN) [21] Esta regulação PID foi otimizada para ser usada
Ton/hora (T/H) [22] em aplicações que tenham a necessidade de
Metros (M) [23] manter uma certa velocidade no motor. Os
Nm (NM) [24] parâmetros específicos do regulador de velocidade
m/s (M/S) [25] são os parâmetros de 417 a 421.
m/min. (M/MIN) [26] Regulação de processo
°F (°F) [27] O regulador PID mantém um modo de processo
Em wg (IN WG) [28] constante (pressão, temperatura, fluxo, etc.)
gal/s (GAL/S) [29] e ajusta a velocidade do motor com base na
Pés3/s (FT3/S) [30] referência/setpoint e no sinal de feedback.
Gal/min. (GAL/MIN) [31] Um transmissor proporciona ao regulador PID um sinal
Pés3/min. (FT3/MIN) [32] de feedback do processo, como uma expressão do
Gal/h (GAL/H) [33]
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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modo real do processo. O sinal de feedback varia na uma saída de tensão. Isto é feito no grupo de
medida em que varia a carga do processo. parâmetros 300 Escala mínima/máxima.
Isto significa que há uma variância entre a
referência/setpoint e o modo real do processo. A Parâmetros 414/415 Feedback mínimo/máximo
variância é compensada pelo regulador PID por devem ser também pré-ajustados para um valor,
intermédio da freqüência de saída que é regulada para na unidade de processo, que corresponda aos
mais ou para menos em relação à variância entre a valores de escalas mínima e máxima para os
referência/setpoint e o sinal de feedback. sinais conectados ao terminal.

O regulador PID integrado ao conversor de freqüência Referência


foi otimizado para ser usado em aplicações de No parâmetro 205 Referência máxima, RefMAX
processo. Isto significa que há diversas funções é possível pré-ajustar uma referência máxima
especiais disponíveis no conversor de freqüência. que faça uma escala de todas as referências,
Anteriormente era necessário obter um sistema para ou seja, a referência resultante.
manipular essas funções especiais pela instalação A referência mínima no parâmetro 204 é uma
adicional de módulos de I/O e pela programação expressão do valor mínimo que a referência
do sistema. Com o conversor de freqüência, a resultante pode assumir.
necessidade de instalar módulos adicionais pode ser Todas as referências serão adicionadas e essa soma
evitada. Os parâmetros específicos para o Regulador será a referência comparada com a qual a regulação
de Processo são os parâmetros de 437 a 444. ocorrerá. É possível limitar a gama de referência
para uma faixa de valores inferior à da gama de
feedback. Isto pode ser vantajoso se você quiser
evitar uma mudança inadvertida em uma referência
■ Funções PID externa, fazendo com que a soma das referências se
Unidade de referência/feedback afaste demais do valor ideal de referência. A gama de
referência não pode ultrapassar a gama de feedback.
Quando Regulação de velocidade, malha fechada
Se as referências pré-ajustadas forem desejadas,
estiver selecionada no parâmetro 100 Configuração a
elas serão pré-ajustadas nos parâmetros 215 a 218
unidade de referência/feedback será sempre rpm.
Referência pré-ajustada. Vide descrição em Função
Quando Regulação de processo, malha fechada estiver
de referência e Tratamento das referências.
selecionada no parâmetro 100 Configuração a unidade
Se um sinal de corrente for usado como sinal
será definida no parâmetro 416 Unidades de processo.
de feedback, só será possível usar tensão como
Feedback referência analógica. Utilize a tabela baixo para
Uma gama de feedback deve ser pré-definida para verificar que terminais devem ser usados e que
ambos os reguladores. Ao mesmo tempo esta parâmetros precisam ser programados.
gama de feedback limita a gama de referência do
Tipo de Terminal Parâmetros
potencial, de forma que se o somatório de todas
referência
as referências estiver fora da gama de feedback, a Pulso 33 307, 327
referência ficará restrita à gama do feedback. Tensão 53 308, 309, 310
O sinal de feedback deve estar conectado a Corrente 60 314, 315, 316
um terminal no conversor de freqüência. Se Referências 215-218
feedback estiver selecionado em dois terminais pré-ajustadas
simultaneamente, esses sinais serão adicionados. Referência de 68+69
Utilize a tabela baixo para verificar que terminais Bus
devem ser usados e que parâmetros precisam
ser programados.
Observe que a referência de bus só pode ser
Tipo feedback Terminal Parâmetros pré-ajustada via comunicação serial.
Pulso 33 307, 327
Tensão 53 308, 309, 310 NOTA!:
Corrente 60 314, 315, 316 É melhor pré-ajustar os terminais que não estão
sendo usados com Sem função [0].

Pode ser feita uma correção em função de perdas


Limite de ganho do diferenciador
de tensão em cabos longos para transmissão
de sinais, quando um transmissor for usado com

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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Se ocorrerem variações muito rápidas no sinal de


referência ou no sinal de feedback de uma aplicação,
Regulação inversa
a variação entre referência/setpoint e o modo real
Regulação normal significa que a velocidade do motor
do processo mudarão rapidamente. O diferenciador
é aumentada quando a referência/setpoint é maior
pode então tornar-se demasiadamente predominante.
que o sinal de feedback. Se for necessário executar
Isto ocorre porque ele está reagindo ao desvio entre
a regulação inversa, na qual a velocidade é reduzida
a referência e o modo real do processo e, quanto
quando a referência/setpoint for maior que o sinal de
mais rápidas forem as mudanças na variância, mais
feedback, o parâmetro 437 Controle normal/inverso
poderosa se torna a contribuição de freqüência
do PID deve ser programado como Inverso.
para o diferenciador. A contribuição de freqüência
do diferenciador pode estar limitada de forma tal "Anti Windup"
que podem ser pré-ajustados, tanto um tempo Na fábrica, o regulador de processo é pré-ajustado
razoável de diferenciação para as mudanças lentas, com uma função "anti-windup" ativa. Esta função
como também uma contribuição apropriada de significa que quando um limite de freqüência, um
freqüência para as mudanças rápidas. Isto é feito limite de corrente ou um limite de tensão é alcançado,
utilizando-se a regulação de velocidade no parâmetro o integrador é inicializado com uma freqüência que
420 Limite de ganho diferencial da velocidade PID e corresponde à freqüência de saída atual. Isto é um
em Regulação de processo no parâmetro 443 Limite meio de evitar a integração de uma variância entre a
de ganho diferencial no processo PID. referência e o modo real do processo que não pode
ser desregulado por intermédio de uma mudança de
Filtro passa baixa
velocidade. Esta função pode ser desselecionada no
Se houver muito ruído no sinal de feedback, ele pode
parâmetro 438 "Anti windup" no processo PID.
ser amortecido pela utilização de umfiltro passa baixa
integrado. Uma constante de tempo adequada é Condições de partida
pré-ajustada para o filtro passa baixa. Em algumas aplicações, a configuração ideal do
Se o filtro passa baixa estiver pré-ajustado para 0,1 regulador de processo significa que um intervalo de
s, a freqüência de corte será de 10 RAD/seg, o que tempo relativamente longo deve transcorrer antes que

Programação
corresponde a (10 / 2 x π) = 1,6 Hz. Isto significa a condição requerida do processo seja alcançada.
que todas as correntes/tensões que variarem mais Nessas aplicações, pode ser uma boa idéia definir
de 1,6 oscilações por segundo serão amortecidas. uma freqüência de saída com a qual o conversor de
Ou seja, só haverá regulação com base em um sinal freqüência deva fazer o motor funcionar, antes que
de feedback cuja freqüência varie menos de 1,6 Hz. o regulador de processo seja ativado. Isto é feito
A constante de tempo apropriada é selecionada em pela programação de uma freqüência de partida no
Regulação de velocidade no parâmetro 421 Período parâmetro 439 Processo PID freqüência de partida.
do filtro passa baixa do PID de velocidade e em
Regulação de processo no parâmetro 444 Período
do filtro passa baixa do PID de processo.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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O fluxograma mostra os parâmetros que podem


■ Tratamento do feedback afetar o tratamento do feedback e como podem
O tratamento do feedback está descrito fazê-lo. Pode ser feita uma escolha entre sinais de
neste fluxograma. feedback de tensão, corrente e pulso.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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NOTA!: no erro. Quanto mais rápido o erro mudar, maior


Os parâmetros 417-421 só serão utilizados, será o ganho do diferenciador. A contribuição é
caso no parâmetro 100 Configuração proporcional à velocidade na qual o erro muda.
a seleção feita seja Regulação de
velocidade, malha fechada [1]. Descricão da selecão:
O controle rápido é obtido por um longo tempo
417 Ganho proporcional do PID de velocidade diferencial. Entretanto, se este tempo for demasiado
(SPEED PROP GAIN) longo, o processo pode ficar instável. Quando o tempo
diferencial for 0 ms, a função D não estará ativa.
Valor:
0,000 (OFF) - 1,000 ✭ 0,010

Funcão: 420 Limite de ganho-D da velocidade PID


Um ganho proporcional indica quantas vezes (SPEED D-GAIN LIM)
o erro (desvio entre o sinal de feedback e o
Valor:
setpoint) deve ser amplificado.
5,0 - 50,0 ✭ 5,0
Descricão da selecão:
A regulação rápida é obtida com uma elevada Funcão:
amplificação, mas se a amplificação for elevada É possível programar um limite para o ganho fornecido
demais, o processo pode tornar-se instável se pelo diferenciador. Como o ganho-D aumenta
os limites forem ultrapassados. com freqüências mais altas, pode ser útil limitar o
ganho. Isto possibilita a obtenção de uma ligação-D
pura nas baixas freqüências e uma conexão-D
constante nas freqüências mais altas.
418 Tempo de integração da velocidade PID
(SPEED INT. TIME) Descricão da selecão:
Selecione o limite de ganho desejado.
Valor:

Programação
20,00 - 999,99 ms (1000 = OFF) ✭ 100 ms

Funcão: 421 Período do filtro passa baixa do PID


O tempo de integração determina quanto tempo o de velocidade
regulador PID leva para corrigir o erro. Quanto maior (SPEED FILT. TIME)
o erro, mais rápido a contribuição da freqüência do
Valor:
integrador aumenta. O tempo de integração é o
20 - 500 ms ✭ 100 ms
tempo necessário pelo integrador para fazer a mesma
mudança que a amplificação proporcional. Funcão:
O ruído do sinal de feedback é amortecido por
Descricão da selecão:
um filtro passa baixa de primeira ordem para
A regulação rápida é obtida com um tempo de
reduzir a influência do ruído na regulação. Isto
integração curto. Entretanto, se este tempo for curto
pode ser uma vantagem, por exemplo, se houver
demais, isto pode tornar o processo instável. Se o
muito ruído no sinal. Vide desenho.
tempo de integração for longo, importantes desvios
do nível de referência requerido podem ocorrer, visto
que o regulador de processo levará mais tempo
para regular, se um erro tiver ocorrido.

419 Tempo diferencial da velocidade PID


(SPEED DIFF. TIME)
Valor:
0,00 (OFF) - 200,00 ms ✭ 20,00 ms

Funcão:
O diferenciador não reage a um erro constante. Ele
só fornece alguma contribuição se houver mudança
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Descricão da selecão:
Programe a tensão de saída (U1) para que
corresponda â primeira freqüência de saída (F1),
paràmetro 424 F1 frequency.

424 Freqüência F1
(F1 FREQUENCY)
Valor:
0,0 - par. 426 Freqüência F2
✭ Par. 104 Freqüência do motor

Funcão:
Vide parâmetro 423 Tensão U1.

Descricão da selecão:
Programe a freqüência de saída (F1) que
corresponda à primeira tensão de saída (U1),
parâmetro 423 Tensão U1.
Descricão da selecão:
Se for programada uma constante de tempo (t) de 100
ms, a freqüência de corte do filtro passa baixa será de 425 Tensão U2
1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10 / 2 x π) = (U2 VOLTAGE)
1,6 Hz. O regulador PID somente regulará um sinal de
Valor:
feedback que variar numa freqüência inferior a 1,6 Hz.
0,0 - 999,0 V ✭ par. 103
Se o sinal de feedback variar numa freqüência superior
a 1,6 Hz, ele será amortecido pelo filtro passa baixa. Funcão:
Vide parâmetro 423 Tensão U1.

Descricão da selecão:
423 U1 voltage
Programe a tensão de saída (U2) que corresponda
(U1 VOLTAGE) à segunda freqüência de saída (F2), parâmetro
Valor: 426 Freqüência F2.
0,0 - 999,0 V ✭ par. 103

Funcão:
Os paràmetros 423-428 são usados quando no 426 Freqüência F2
paràmetro 101Torque characteristic tiver sido feita uma (F2 FREQUENCY)
seleção de Special motor characteristic [8]. É possível Valor:
determinar uma característica U/f com base em quatro Par. 424 Freqüência F1 - par. 428 Freqüência F3
tensões e três freqüências definíveis. A tensão a 0 Hz ✭ Par. 104 Freqüência do motor
é configurada no paràmetro 133 Start voltage.
Funcão:
Vide parâmetro 423 Tensão U1.

Descricão da selecão:
Programe a freqüência de saída (F2) para que
corresponda à segunda tensão de saída (U2),
parâmetro 425 Tensão U2.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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427 Tensão U3 a freqüência de saída no caso de um aumento no


(TENSÃO U3) sinal de feedback, selecione Inverso [1].
Valor:
0,0 - 999,0 V ✭ par. 103
438 "Anti windup" no processo PID
Funcão:
(PROC ANTI WINDUP)
Vide parâmetro 423 Tensão U1.
Valor:
Descricão da selecão: Não ativa (DISABLE) [0]
Programe a tensão de saída (U3) de forma que ✭Ativa (ENABLE) [1]
corresponda à terceira freqüência de saída (F3),
parâmetro 428 Freqüência F3. Funcão:
É possível selecionar se um regulador de processo
deve continuar regulando numa falha, mesmo que não
seja possível aumentar/reduzir a freqüência de saída.
428 Freqüência F3
(F3 FREQUENCY) Descricão da selecão:
Valor: A programação de fábrica vem com Ativa [1], o que
Par. 426 Freqüência F2 - 1000 Hz significa que o vínculo de integração é inicializado em
✭ Par. 104 Freqüência do motor relação à freqüência de saída real, caso o limite de
corrente, limite de tensão ou a freqüência máx./mín.
Funcão: tenha sido alcançada. O regulador de processo não
Vide parâmetro 423 Tensão U1. será ativado novamente até que o erro seja zero
ou seu sinal tenha mudado. Selecione Não ativa
Descricão da selecão: [0] se o integrador tiver que continuar integrando
Programe a freqüência de saída (F3) de forma sobre um erro, mesmo que não seja possível eliminar
que corresponda à terceira tensão de saída (U3), o erro através dessa regulação.
parâmetro 427 Tensão U3.

Programação
NOTA!:
Se Não ativa [0] for selecionado, significa que
quando a falha muda de sinal, o integrador
NOTA!:
primeiro terá que integrar a partir do nível
Os parâmetros 437-444 só são utilizados
obtido como resultado da falha anterior, antes que
se no parâmetro 100 Configuração houver
haja qualquer mudança na freqüência de saída.
sido feita uma seleção de Regulação de
processo, malha fechada. [3].
439 Freqüência de partida no processo PID
437 Controle normal/inverso do PID de processo
(PROC START VALUE)
(PROC NO/INV CTRL)
Valor:
Valor:
fMIN - fMAX (parâmetros 201/202)
✭Normal (NORMAL) [0]
✭ Par. 201 Freqüência de saída, limite inferior, fMIN
Inverso (INVERSE) [1]
Funcão:
Funcão:
Quando surge o sinal de partida, o conversor de
É possível selecionar se o regulador de processo
freqüência reage na forma de Malha aberta e não
deve aumentar/reduzir a freqüência de saída
mudará para Malha fechada até que a freqüência de
se houver um desvio entre referência/setpoint
partida programada seja alcançada. Isto possibilita a
e o modo atual do processo.
programação de uma freqüência que corresponda à
Descricão da selecão: velocidade na qual o processo normalmente funciona,
Se o conversor de freqüência tiver que reduzir que permitirá que as condições requeridas pelo
a freqüência de saída no caso de um aumento processo sejam alcançadas mais depressa.
no sinal de feedback, selecione Normal [0].
Se o conversor de freqüência tiver que aumentar

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Descricão da selecão: 442 Tempo de diferenciação do processo PID


Programe a freqüência de partida desejada. (PROC. DIFF. TIME)

NOTA!: Valor:
Se o conversor de freqüência estiver 0,00 (OFF) - 10,00 seg. ✭ 0,00 seg.
funcionando no limite de corrente antes
Funcão:
que a freqüência desejada de saída seja
O diferenciador não reage a um erro constante. Ele
obtida, o regulador de processo não será ativado.
só fornece algum ganho se houver mudança de erro.
Para que o regulador seja ativado de qualquer
Quanto mais rápido o desvio mudar, maior será o
maneira, a freqüência de partida deve ser reduzida
ganho do diferenciador. O ganho é proporcional
até a freqüência de saída desejada. Isto pode
à velocidade na qual o desvio muda.
ser feito durante a operação.
Descricão da selecão:
A regulação rápida é obtida com um longo tempo
440 Ganho proporcional no processo PID
de diferenciação. Entretanto, este tempo pode
(PROC. PROP. GAIN) tornar-se longo demais, tornando o processo
Valor: instável no caso de exceder os limites.
0,0 - 10,00 ✭ 0,01

Funcão:
O ganho proporcional indica o número de vezes 443 Limite de ganho diferencial no processo PID
em que deve ser aplicado o desvio entre o setpoint (PROC. DIFF.GAIN)
e o sinal de realimentacão. Valor:
5,0 - 50,0 ✭ 5,0
Descricão da selecão:
A regulação rápida pode ser obtida através de um alto Funcão:
ganho, mas se o ganho for muito alto, o processo É possível programar um limite para o ganho do
pode tornar-se instável em caso de exceder os limites. diferenciador. O ganho do diferenciador aumentará
se houver mudanças rápidas, razão pela qual pode
ser vantagem limitar este ganho. Daí um ganho
441 Tempo de integração do processo PID normal do diferenciador nas mudanças lentas e um
ganho constante do diferenciador onde ocorrem
(PROC. INTEGR. T.)
as mudanças rápidas do erro.
Valor:
0,01 - 9999,99 (OFF) ✭ OFF Descricão da selecão:
Selecione um limite apropriado para o ganho
Funcão: do diferenciador.
O integrador proporciona um ganho crescente se
houver um erro constante entre referência//setpoint
e o sinal de realimentacão. Quanto maior o erro,
mais rápido a contribuição da freqüência do 444 Período do filtro passa baixa do
integrador aumenta.O tempo de integração é o processo PID
tempo necessário pelo integrador para fazer a mesma (PROC FILTER TIME)
mudança que o ganho proporcional. Valor:
0,02 - 10,00 ✭ 0,02
Descricão da selecão:
A regulação rápida é obtida num tempo de integração Funcão:
curto. Entretanto, este tempo pode se tornar O ruído no sinal de feedback é amortecido por um
demasiado curto, podendo levar a tornar-se instável filtro passa baixa de primeira ordem para reduzir seu
em caso de exceder os limites. Se o tempo de impacto na regulação do processo. Isto pode ser uma
integração for longo, importantes desvios do setpoint vantagem, por exemplo, se houver muito ruído no sinal.
desejado podem ocorrer, uma vez que o regulador
de processo levará mais tempo para regular em Descricão da selecão:
relação a um determinado erro. Selecione a constante de tempo desejada (t). Se
for programada uma constante de tempo (t) de 0,1
seg., a freqüência de corte do filtro passa baixa
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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será de 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a o controle correto de um motor em movimento.


(10 / (2 x π) = 1,6 Hz. O regulador de processo Neste caso utilize o freio CC.
portanto só regulará um sinal de feedback que varie - Se a carga for acionada, por exemplo, pelos efeitos
de uma freqüência inferior a 1,6 Hz. Se o sinal de do moinho de vento (motor giratório), a unidade
feedback variar numa freqüência superior a 1,6 Hz, pode se desligar por conta da sobretensão.
ele será amortecido pelo filtro passa baixa. - O início rápido não funciona com valores
inferiores a 250 rpm.

445 Início rápido


(FLYING START ) 451 Fator de avanço do PID de velocidade
Valor: (FEEDFORWARD FACT)
✭Desligado (DISABLE) [0] Valor:
OK - mesma direção 0 - 500 % ✭ 100 %
(OK-SAME DIRECTION) [1]
OK - ambas direções Funcão:
(OK-BOTH DIRECTIONS) [2] Este parâmetro só está ativo se no parâmetro 100
Freio e partida CC Configuração a seleção feita for Regulação de
(DC-BRAKE BEF. START) [3] velocidade, malha fechada. A função FF envia uma
parte maior ou menor do sinal de referência para fora
Funcão: do controlador PID de modo que esse controlador só
Esta função permite assumir o controle de um tenha influência sobre uma parte do sinal de controle.
motor que não é mais controlado pelo conversor de Qualquer alteração no ponto de operação terá um
freqüência, por exemplo, por causa de uma queda de efeito direto na velocidade do motor. O fator FF
tensão da rede. A função é ativada toda vez que um proporciona um grande dinamismo quando o ponto de
comando de partida é ativado. Para que o conversor operação é modificado, havendo menos flutuações.
de freqüência possa assumir o eixo do motor em
Descricão da selecão:

Programação
movimento, a velocidade do motor deve ser inferior à
freqüência que corresponde à freqüência no parâmetro O valor de % exigido pode ser selecionado no intervalo
202 Freqüência de saída, limite superior, fMAX. de fMIN - fMAX. Valores acima de 100 % são usados se
as variações do ponto de operação forem pequenas.
Descricão da selecão:
Selecione Desativar [0] se esta função não for desejada.

Selecione OK - mesma direção [1] se o eixo do motor 452 Gama do controlador


só conseguir girar no mesmo sentido ao ser religado. (PID CONTR. RANGE)
OK - mesma direção [1] deve ser selecionado se no Valor:
parâmetro 200 Gama da freqüência de saída houver 0 - 200 % ✭ 10 %
sido feita uma seleção de Somente sentido horário.
Funcão:
Selecione OK - ambas direções [2] se o motor Este parâmetro só está ativo se no parâmetro
conseguir girar em ambas as direções ao ser religado. 100 Configuração a seleção feita for Regulação
de velocidade, malha fechada.
Selecione Freio e partida CC [3] se o conversor
A gama do controlador (largura de banda) limita
de freqüência tievr que ser capaz de freiar o
a saída do controlador PID como um % da
motor utilizando o freio CC primeiro, seguido
freqüência do motor fM,N.
da partida. Pressupõe-se que os parâmetros
126-127/132 Freio CC estejam ativados. No Descricão da selecão:
caso de maiores efeitos de giro de um moinho de O valor de % pode ser selecionado para a
vento (motor giratório), o conversor de freqüência freqüência do motor fM,N. Se a gama do controlador
não consegue assumir um motor em movimento for reduzida, as variações de velocidade serão
sem selecionar Freio e partida CC. menores durante o ajuste inicial.

Limitações:
- Uma inércia muito baixa levará a uma aceleração
da carga, o que pode ser perigoso ou impedir

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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456 Redução da tensão do freio


(BRAKE VOL REDUCE)
Valor:
0 - 25 V se dispositivo de 200V ✭ 0
0 - 50 V se dispositivo de 400V ✭ 0

Funcão:
O usuário define a tensão pela qual o nível da
resistência de frenagem é reduzido. Só está ativo
quando a resistência no parâmetro 400 for selecionada.

Descricão da selecão:
Quanto maior a redução do valor, mais rápida
será a reação para uma sobrecarga do gerador.
Só deve ser usado se houver problemas de
sobretensão no circuito intermediário.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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■ Comunicação serial para o VLT 2800

Conteúdo de um caractere (byte)


■ Protocolos
Cada caractere transferido começa com um bit de
partida. Em seguida, são transmitidos 8 bits de dados,
que correspondem a um byte. Cada caractere possui
um bit de paridade programado em "1" quando existe
paridade (ou seja, quando existe um número igual
de 1s nos 8 bits de dados e no bit de paridade no
total). Um caractere termina com um bit de parada
e é portanto composto de 11 bits.
Todos os conversores de freqüência vêm equipados
com uma porta RS 485 padrão, que possibilita uma
opção entre dois protocolos. Os dois protocolos,
que podem ser selecionados no parâmetro
512 Perfil do telegrama, são:
• Protocolo Profidrive
• Protocolo Danfoss FC

Para selecionar o protocolo Danfoss FC, o ■ Estrutura dos telegramas


parâmetro 512 Perfil do telegrama é programado Cada telegrama começa com um caractere de partida
para Protocolo FC [1]. (STX) = 02 Hex, seguido de um byte que indica o
comprimento do telegrama (LGE) e um byte que indica
o endereço do conversor de freqüência (ADR). Segue
■ Transmissão de telegramas então um certo número de bytes de dados (variável,
Telegramas de controle e de resposta dependendo do tipo de telegrama). O telegrama
A transmissão dos telegramas em um sistema termina com um byte de controle de dados (BCC).

Programação
mestre-escravo é controlada pelo mestre. Num único
mestre podem ser conectados até 31 escravos, a
menos que sejam utilizados repetidores. Se forem
usados repetidores, um máximo de 126 escravos
podem ser conectados a um mestre.
Tempos do telegrama
O mestre envia continuamente telegramas aos A velocidade de comunicação entre um mestre e
escravos e aguarda telegramas de resposta deles. O um escravo depende da taxa baud. A taxa baud
tempo de resposta do escravo é de 50 ms, no máximo. do conversor de freqüência deve ser a mesma que
a taxa baud do mestre e pode ser selecionada
Só um escravo que tenha recebido um telegrama sem
no parâmetro 501 Taxa baud.
erros é que pode enviar um telegrama de resposta.
Após um telegrama de resposta do escravo, deve
"Broadcast" haver uma pausa de pelo menos 2 caracteres (22 bits)
Um mestre pode enviar um telegrama ao mesmo antes que o mestre possa enviar um novo telegrama.
tempo a todos os escravos conectados ao bus. Com uma taxa baud de 9600 baud, a pausa deve
Durante a comunicação em "broadcast", o escravo ser de pelo menos 2,3 ms. Quando o mestre houver
não envia de volta ao mestre qualquer resposta aos terminado o telegrama, o tempo de resposta do
telegramas indicando se telegrama foi corretamente escravo de volta ao mestre será de no máximo 20 ms
recebido ou não. A comunicação em "broadcast" e haverá uma pausa de pelo menos 2 caracteres.
é configurada no formato de endereço (ADR),
consulte Estrutura dos telegramas.

Tempo de pausa, mín: 2 caracteres


Tempo de resposta, mín: 2 caracteres
Tempo de resposta, máx: 20 ms

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O tempo entre os caracteres individuais de um


telegrama não pode ultrapassar 2 caracteres e o
telegrama deve estar terminado dentro de 1,5 vezes o
tempo do telegrama nominal. Com uma taxa baud de
9600 e um comprimento do telegrama de 16 bytes
o telegrama estará terminado após 27,5 mseg. Bit 7 = 1 (formato de endereço 1-126 ativo)
Bit 0-6 = Endereço 1-126 do conversor
de freqüência
Bit 0-6 = 0 "Broadcast"

O escravo envia o byte de endereço de volta, sem


alteração, no telegrama de resposta ao mestre.

Exemplo:
Comprimento do telegrama (LGE) escrevendo no endereço 22 (16H) do conversor de
O comprimento do telegrama é o número de bytes freqüência com o formato de endereço 1-31:
de dados, mais o byte de endereço ADR, mais
o dado de controle de dados BCC.

Os telegramas com 4 bytes de dados têm


um comprimento de:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
Os telegramas com 12 bytes de dados têm
um comprimento de:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes Byte de controle de dados (BCC)
O comprimento dos telegramas contendo texto O byte de controle de dados é explicado neste exemplo:
é de 10+n bytes. Onde 10 representa os Antes que o primeito byte do telegrama seja recebido,
caracteres fixos, enquanto ’n’ é variável (depende o CheckSum Calculado (BCS) é 0.
do comprimento do texto).

Endereço do conversor de freqüência (ADR)


São utilizados dois diferentes formatos de
endereços, e a gama de endereços do conversor
de freqüência é 1-31 ou 1-126.
Quando o primeiro byte (02H) houver sido recebido:
1 Formato de endereço 1-31 BCS = BCC EXOR "primeiro byte"
O byte de endereço da gama 1-31 tem o seguinte perfil: (EXOR = ou-exclusivo)
BCS = 0 0 0 0 0 0 0 0 (00H)
EXOR
primeiro byte = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
BCC = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)

Bit 7 = 0 (formato de endereço 1-31 ativo) Cada byte subseqüente é filtrado por BCS EXOR
Bit 6 não é utilizado e produz um novo BCC, por exemplo.:
Bit 5 = 1: "Broadcast", os bits de endereço
BCS = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
(0-4) não são utilizados
EXOR
Bit 5 = 0: Sem "Broadcast"
segundo byte = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
Bit 0-4 = Endereço 1-31 do conversor de freqüência
BCC = 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)
2 Formato de endereço 1-126
O byte de endereço da gama 1 - 126 tem
o seguinte perfil:
■ Caractere de dados (byte)
A estrutura dos blocos de dados depende do tipo de
telegrama. Existem três tipos de telegramas e o tipo de
telegrama aplica-se tanto aos telegramas de comando

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(master slave) como aos telegramas de resposta ⇒

(slave master). Os três tipos de telegramas são:
Comandos do parâmetro mestree scravo
Bit no.
- Bloco de parâmetros, usado para tansmitir 1 5 1 4 1 3 1 2 C o m a n d o d o p a r â m e t ro
parâmetros entre o mestre e o escravo. O bloco 0 0 0 0 Nenhum comando
de dados é composto de 12 bytes (6 "words") e 0 0 0 1 Leitura do valor do parâmetro
contém o bloco de processo, também. 0 0 1 0 Escrita do valor do parâmetro na
RAM
(word)
0 0 1 1 Escrita do valor do parâmetro na
RAM
(double word)
1 1 0 1 Escrita do valor do parâmetro na
- O boloco de processo é composto de um bloco de RAM
dados de quatro bytes (2 "words") e contém: e na EEprom (double word)
- A palavra de controle e o valor de referência 1 1 1 0 Escrita do valor do parâmetro na
- A palavra de status e o valor atual da freqüência RAM
de saída (do escravo para o mestre) e na EEprom (word)
1 1 1 1 Leitura/escrita de texto


Resposta do escravo mestre
Bit no. R esp ost a
15 14 13 12

- Bloco de texto, usado para ler ou escrever 0 0 0 0 Nenhuma resposta


textos através do bloco de dados. 0 0 0 1 Valor do parâmetro transferido
(word)

Programação
0 0 1 0 Valor do parâmetro transferido
(double word)
0 1 1 1 O comando não pode ser
executado

Comandos e respostas dos parâmetros (AK). 1 1 1 1 Texto transferido

Se o comando não pode ser efetuado, o escravo


envia esta resposta: 0111 O comando não pode
ser executado e fornece o seguinte relatório de
erro no valor do parâmetro (PWE):

Os bits nos. 12-15 são utilizados para transmitir


os comandos do mestre ao escravo e a resposta
processada enviada do escravo ao mestre.

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Re spo sta R e l a t ó r i o d e e r ro
( 01 11 )
0 O número do parâmetro usado
não existe
1 Não há acesso de escrita
ao parâmetro definido
2 O valor dos dados O conversor de freqüência responderá no bloco do
ultrapassa os limites do parâmetro valor de parâmetros (PWE) com um valor de código
3 O sub-índice utilizado de falha de 1 - 99. Vide Resumo de Advertências
não existe e Alarmes para identificar o código da falha.
4 O parâmetro não é do tipo "array"
5 O tipo de dados não corresponde
ao Valor do parâmetro (PWE)
parâmetro definido
17 A modificação dos dados no parâ-
metro definido não é possível no
modo
atual do conversor de freqüência.
Alguns parâmetros só podem ser
modificados O bloco de valor do parâmetro consiste de 2 "words"
quando o motor está desligado (4 bytes), e seu valor depende do comando dado
130 Não existe acesso no "bus" ao (AK). Se o mestre solicitar um valor de parâmetro,
parâmetro definido o bloco PWE não contém um valor.
131 Mudança de dados não é possível Se você deseja que o mestre altere um valor de
porque a parâmetro (escrita), o novo valor é escrito no bloco
a programação de fábrica foi PWE e enviado para o escravo.
selecionada Se o escravo responder a uma solicitação de parâmetro
(comando de leitura), o valor do parâmetro atual no
Número de parâmetro (PNU) bloco PWE é transmitido e devolvido ao mestre.
Os bits nos. 0-10 são utilizados para transmitir o Se um parâmetro não contiver um valor numérico, mas
número do parâmetro. A função de um determinado várias opções de dados, por exemplo, parâmetro 001
parâmetro é definida na descrição do parâmetro Idioma onde [0] corresponde a Inglês e [3] corresponde
na seção intitulada Programação. ao Dinamarquês, o valor de dados é selecionado
escrevendo-se o valor no bloco PWE. Vide Exemplo
Índice - Selecionando um valor para os dados.

Via comunicação serial, só é possível ler os parâmetros


que contenham o tipo de dados 9 (seqüência de
texto). Parâmetro 621 - 635 Os dados da placa de
identificação são do tipo de dados 9. Por exemplo, no
parâmetro 621 Tipo de unidade é possível ler o tamanho
O índice é utilizado em conjunto com o número do da unidade e a gama de valores de tensão da rede.
parâmetro para acesso de escrita/gravação nos Quando uma seqüência de texto é transmitida (lida),
parâmetros que têm índice; por exemplo, parâmetro o comprimento do telegrama é variável, da mesma
615 Código das falhas. O índice é composto de forma como também os textos são de comprimento
2 bytes, um byte inferior e um byte superior, mas variável. O comprimento do telegrama é definido no
somente o byte inferior é utilizado como índice. segundo byte do telegrama, conhecido como LGE.
Para conseguir ler um texto via bloco PWE, o comando
Exemplo - Índice:
do parâmetro (AK) deve ser programado com ’F’ Hex.
O primeiro código de falha (índice [1]) no parâmetro
615 Código das falhas é para ser lido. O caractere de índice é utilizado para indicar se
PKE = 1267 Hex (parâmetro de leitura 615 o comando é de leitura ou escrita.
Código das falhas.)
IND = 0001 Hex - Índice no. 1.

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Em um comando de leitura, o índice deve


ter o seguinte formato:

A resposta do escravo para o mestre será:

Alguns conversores de freqüência têm parâmetros para


os quais pode ser escrito um texto. Para conseguir
escrever um texto via bloco PWE, o comando do
parâmetro (AK) deve ser programado para ’F’ Hex.
Em um comando de escrita, o texto deve
ter o seguinte formato:

Exemplo - Seleção de um valor de dados:


Você deseja selecionar kg/hora [20] no parâmetro 416
Unidades de processo. O valor deve ser chamado
novamente após uma falha na tensão da rede, de
forma que ele seja escrito em EEPROM.
PKE = E19F Hex - Escrita no parâmetro
Tipos de dados suportados pelo conversor 416 Unidades de processo
de freqüência: IND = 0000 Hex
Tipos de Descrição PWEHIGH = 0000 Hex
dados PWELOW = 0014 Hex - Selecionar opção
3 Inteiro 16 de dados kg/hora [20]

Programação
4 Inteiro 32
5 Sem sinal 8
6 Sem sinal 16
7 Sem sinal 32
9 Seqüência de texto A resposta do escravo para o mestre será:

Sem sinal significa que não há sinal operacional


no telegrama.

Exemplo - Escrever um valor de parâmetro: Exemplo - Leitura de um valor de parâmetro:


Parâmetro 202 Limite superior da freqüência de saída, O valor no parâmetro 207 Tempo de aceleração
fMAX a ser modificado para 100 Hz. O valor deve ser 1 é desejado.
chamado novamente após uma falha na tensão da O mestre envia a seguinte solicitação:
rede, de forma que ele seja escrito em EEPROM. PKE = 10CF Hex - ler o parâmetro 207
PKE = E0CA Hex - Escrita do parâmetro 202 Limite Tempo de aceleração 1
superior da freqüência de saída, fMAX IND = 0000 Hex
IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex
PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0000 Hex
PWELOW = 03E8 Hex - Valor de dados 1000,
correspondente a 100 Hz, vide conversão.

Se o valor do parâmetro 207 Tempo de aceleração 1


for 10 seg., a resposta do escravo para o mestre será:

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PCD 1 PCD 2
Telegrama de "Control Valor de
controle word" referência

(mestre escravo)
Telegrama de "Status Freq. de saída
controle word" atual
Conversão:
(es-
Na seção intitulada Programação de fábrica, são
mostrados os vários atributos de cada parâmetro.

cravo mestre)
Como o valor do parâmetro só pode ser transferido
na forma de um número inteiro, deve ser usado um
fator de conversão para transmitir decimais.
■ Palavra de controle conforme o protocolo FC
Exemplo: Para selecionar Protocolo FC na palavra de controle,
Parâmetro 201 Limite mínimo da freqüência de o parâmetro 512 Perfil do telegrama deve ser
saída fMIN tem um fator de conversão de 0,1. Se programado para Protocolo FC [1].
você deseja pré-ajustar a freqüência mínima para
A palavra de controle é usada para enviar comandos
10 Hz, deve ser transmitido o valor 100, pois um
de um mestre (um PC, por exemplo) para um
fator de conversão de 0,1 significa que o valor
escravo (conversor de freqüência).
transmitido é multiplicado por 0,1. O valor 100
será, portanto, interpretado como 10,0.
Tabela de conversão
Índice de Fator de
conversão conversão
73 0,1
2 100 Bit Bit =0 Bit =1
1 10 00 Referências lsb
0 1 01 Referências msb
-1 0,1 02 Frenagem CC
-2 0,01 03 Parada por inércia
-3 0,001 04 Parada rápida
-4 0,0001 05 Congelar freq. de
-5 0,00001 saída
06 Parar aceleração Partida
07 Reiniciar
08 Jog
09 Rampa 1 Rampa 2
■ Palavras de Processo
10 Dados inválidos Dados válidos
O bloco de palavras de processo é dividido em
11 Sem função Relé 01, ativado
dois blocos de 16 bits, que sempre ocorrem 12 Sem função Saída digital
na seqüência definida. Terminal 46
ativado
13 Selecionar
Configuração, lsb
14 Selecionar
Configuração, msb
15 Reversão

Bit 00/01:
O bit 00/01 é utilizado para selecionar entre as
duas referências pré-programadas (parâmetros
215-218 Referência pré-ajustada) de acordo
com a seguinte tabela:

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Ref. Parâmetro Bit 01 Bit 00 Bit 06, Ramp stop/start:


predefinida O bit 06 = ’0’ provoca uma parada, na qual a
1 215 0 0 velocidade do motor é levada a parar através do
2 216 0 1 parâmetro parada de rampa selecionado.
3 217 1 0 Bit 06 = ’1’ habilita o conversor de freqüência a dar
4 218 1 1 a partida no motor se outras condições de partida
tiverem sido satisfeitas. Observação: No parâmetro
NOTA!: 505 Partida, é feita uma seleção para definir como
No parâmetro 508 Seleção da referência é filtrado o Bit 06 Parada/partida em rampa com a
pré-ajustada é feita uma seleção para definir função correspondente em uma entrada digital.
como os Bits 00/01 são filtrados pela função Bit 07, Reset:
correspondente nas entradas digitais. Bit 07 = ’0’ não provoca um reinício.
Bit 07 = ’1’ causa o reinício de um desarme. O
Bit 02, freio CC:
reinício é ativado no limite extremo do sinal, ou seja,
Bit 02 = ’0’ provoca a frenagem e a parada de CC.
na transição da lógica ’0’ para a lógica ’1’.
A tensão e a duração do freio são predefinidas
nos parâmetros 132 Tensão do freio de CC Bit 08, Jog:
(DC BRAKE VOLTAGE) 126 Tempo de frenagem Bit 08 = ’1’ faz com que a freqüência de saída seja
de CC (DC BRAKING TIME). Observação: No determinada pelo parâmetro 213 Freqüência de jog.
parâmetro 504 Freio CC, é feita uma seleção
para definir como é filtrado o Bit 02 com a função Bit 09, Seleção de rampa 1/2:
correspondente em uma entrada digital. Bit 09 = "0" significa que a rampa 1 está ativa
(parâmetros 207/208). Bit 09 = "1" significa que a
Bit 03, Coasting stop: rampa 2 (parâmetros 209/210) está ativa.
Bit 03 = ’0’ habilita o conversor de freqüência a "liberar"
o motor imediatamente (os transistores de saída são Bit 10, Dados não válidos/Dados válidos:
"desligados"), de modo que o motor gire até parar. É usado para informar ao conversor de freqüência se

Programação
Bit 03 = ’1’ habilita o conversor de freqüência a a palavra de controle deve ser utilizada ou ignorada.
dar partida no motor se as outras condições de Bit 10 = ’0’ faz ignorar a palavra de controle, Bit 10
partida tiverem sido satisfeitas. Observação: No = ’1’ faz utilizar a palavra de controle. Esta função
parâmetro 502 Parada por inércia é feita uma seleção é relevante porque a "control word" está sempre
para definir como é filtrado o Bit 03 com a função contida no telegrama, independente do tipo de
correspondente em uma entrada digital. telegrama utilizado, ou seja, é possível desativar a
"control word" se você não deseja utilizá-la vinculada
Bit 04, Quick stop: a parâmetros de atualização ou leitura.
Bit 04 = ’0’ provoca uma parada na qual a velocidade
do motor é reduzida até parar, através do parâmetro Bit 11, Relé 01:
212 Tempo de parada rápida. Bit 11 = "0" Relê não ativado.
Bit 11 = "1" Relé 01 ativado, desde que Bit da palavra
Bit 05, Freeze output frequency: de controle tenha sido escolhido no parâmetro 323.
Bit 05 = ’0’ congela a freqüência de saída atual (em
Hz). A freqüência congelada de saída agora só pode Bit 12, Saída digital, terminal 46:
ser modificada por intermédio das entradas digitais Bit 12 = "0" A saída digital não foi ativada.
programadas com Aceleração e Desaceleração. Bit 12 = "1" Saída digital ativada, desde que
Bit da palavra de controle tenha sido escolhido
NOTA!: no parâmetro 341.
Se Saída congelada o conversor de freqüência
não pode ser parado através do Bit 06 Partida Bit 13/14, Seleção de configuração:
ou através de uma entrada digital. O conversor Bits 13 e 14 são usados para selecionar dos quatro
de freqüência só pode ser parado pelo seguinte: Setups do menu, conforme a seguinte tabela:
• Bit 03 Parada por inércia
• Bit 02 Frenagem CC
• Entrada digital programada para Frenagem CC ,
Parada por inércia ou Reset e parada por inércia.

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Configuração Bit 14 Bit 13 Bit 00 = ’0’. O conversor de freqüência não


1 0 0 está pronto para funcionar.
2 0 1
Bit 01, Unidade pronta:
3 1 0
Bit 01 = ’1’. O conversor de freqüência está
4 1 1
pronto para funcionar, mas existe um comando
de parada por inércia ativo através de entradas
A função só é possível quando Múltiplas Configurações digitais ou via comunicação serial.
for selecionada no parâmetro 004 Configuração ativa.
Observação: No parâmetro 507 Seleção de Bit 02, Parada por inércia:
Configuração é feita uma seleção para definir Bit 02 = ’0’. O conversor de freqüência liberou o motor.
como são filtrados os Bits 13/14 com a função Bit 02 = ’1’. O conversor de freqüência pode dar partida
correspondente nas entradas digitais. no motor quando for dado um comando de partida.

Bit 15 Inversão: Bit 03, Sem trip/trip:


Bit 15 = ’0’ não provoca inversão. Bit 03 = ’0’ significa que o conversor de freqüência
Bit 15 = ’1’ provoca inversão. não está em modo de erro.
Observação: Na programação de fábrica, a Bit 03 = ’1’ significa que o conversor de freqüência
inversão vem definida para digital no parâmetro está em "trip" e que precisa de um sinal de reset para
506 Inversão (REVERSING). O bit 15 só provoca que seu funcionamento seja reestabelecido.
a reversão quando Comunicação serial, Lógica
Bit 04, Não usado:
or ou Lógica and for selecionada.
Bit 04 não é usado na palavra de estado.

Bit 05, Não usado:


■ Palavra de estado de acordo com o Perfil FC Bit 05 não é usado na palavra de estado.

Bit 06, Bloqueio de trip:


Bit 06 = ’0’ significa que o conversor de freqüência
não está com o trip bloqueado.
Bit 06 = ’1’ significa que o conversor de freqüência está
A palavra de estado é usada para informar o mestre com o trip bloqueado e não pode ser reinicializado
(um PC, por exemplo) sobre o modo do escravo enquanto a alimentação da rede não for removida. O

(conversor de freqüência). Escravo Mestre. trip pode ser reinicializado com retorno de controle
externo de 24 V ou após a reconexão da alimentação.
Bit Bit =0 Bit =1
00 Controle pronto Bit 07, Sem aviso/aviso:
01 Unidade pronta Bit 07 = ’0’ significa que não há avisos.
02 Parada por inércia Bit 07 = ’1’ significa que houve um aviso.
03 Sem trip Trip
04 Não usado Bit 08, Velocidade≠ ref/velocidade = ref.:
05 Não usado Bit 08 = ’0’ significa que o motor está funcionando,
06 Bloqueio de trip mas que a velocidade atual é diferente da referência
07 Sem aviso Aviso de velocidade predefinida. Este pode ser o caso, por
08 Velocidade ≠ ref. Velocidade = ref. exemplo, da velocidade em aceleração/desaceleração
09 Controle local Comunicação serial durante a partida/parada.
10 Fora da Limite de freqüência Bit 08 = ’1’ significa que a velocidade atual do motor é
faixa de freqüência OK a mesma que a referência de velocidade pré-ajustada.
11 Motor em
funcionamento Bit 09, Controle da operação local/comunicação serial:
12 Bit 09 = ’0’ significa que [STOP/RESET] está
13 Aviso de tensão ativado na unidade de controle ou que Controle
14 Limite de corrente local no parâmetro 002 Controle local/remoto está
15 Aviso de temperatura selecionado. Não é possível controlar o conversor
de freqüência via comunicação serial.
Bit 00, Controle pronto: Bit 09 = ’1’ significa que é possível controlar o
Bit 00 = ’1’. O conversor de freqüência está conversor de freqüência via comunicação serial.
pronto para funcionar.

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Bit 10, Fora da faixa de freqüência:


Bit 10 = ’0’, se a freqüência de saída tiver alcançado Bit 14, Limite de corrente:
o valor do parâmetro 201 Freqüência máx. de Bit 14 = ’0’ significa que a corrente de saída é menor
saída ou do parâmetro 202 Freqüência mín. de que o valor do parâmetro 221 Limite de corrente ILIM.
saída. Bit 10 = "1" significa que a freqüência de Bit 14 = ’1’ significa que a corrente de saída é maior
saída está dentro dos limites definidos. que o valor do parâmetro 221 Limite de corrente ILIM
e que o conversor de freqüência entrará em "trip"
Bit 11, Funcionando/não funcionando:
após um intervalo de tempo definido.
Bit 11 = ’0’ significa que o motor não está funcionando.
Bit 11 = ’1’ significa que o conversor de freqüência Bit 15, Aviso de temperatura:
tem um sinal de partida ou que a freqüência Bit 15 = ’0’ significa que não há aviso de temperatura.
de saída é maior que 0 Hz. Bit 15 = ’1’ significa que o limite de temperatura
foi excedido no motor, no conversor de freqüência
Bit 13, Aviso de tensão alta/baixa:
ou em um termistor que esteja conectado
Bit 13 = ’0’ significa que não há avisos de tensão.
a uma entrada digital.
Bit 13 = ’1’ significa que a tensão CC no circuito
intermediário do conversor de freqüência está
muito baixa ou muito alta.

Programação

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■ Palavra de controle conforme o protocolo profidrive


Bit 05, Freeze output frequency:
Consulte a descrição em Palavra de controle
conforme o protocolo FC.

Bit 06, Ramp stop/start:


Cons ulte a descrição em Palavra de controle
conforme o protocolo FC.
Para selecionar Profidrive na palavra de controle,
Bit 07, Reset:
o paràmetro 512 Telegram Profile deve ser
Consulte a descrição em Palavra de controle
configurado para Profidrive [0].
conforme o protocolo FC.
A palavra de controle é usada para enviar comandos
Bit 08, Jog 1:
de um mestre (um PC, por exemplo) para um escravo
Bit 08 = "1" significa que a freqüência de saída é
(conversor de freqüência). Mestre_Escravo.
determinada pelo paràmetro 09 Bus jog 1.
Bit Bit = 0 Bit =1
00 DESLIGADO 1 LIGADO 1 Bit 09, Jog 2:
01 DESLIGADO 2 LIGADO 2 Bit 09 = "1" significa que a freqüência de saída é
02 DESLIGADO 3 LIGADO 3 determinada pelo paràmetro 510 Bus jog 2.
03 Coasting stop
04 Quick stop Bit 10, Data not valid/Data valid:
05 Freeze outp. freq. Consulte a descrição em Palavra de controle
06 Ramp stop Start conforme o protocolo FC.
07 Reset Bit 11, Slow-down:
08 Jog bus 1 Usado para reduzir a referência de velocidade no
09 Jog bus 2 paràmetro 219 Catch-up/slow-down reference.
10 Data not valid Data valid Bit 11 = ’0’ não provoca qualquer mudança
11 Slow down na referência.
12 Catch-up Bit 11 = ’1’ significa que a referência é reduzida.
13 Select Setup (lsb)
14 Select Setup (msb) Bit 12, Catch-up:
15 Reversing Usado para aumentar a referência de
velocidade pelo valor contido no paràmetro
219 Catch-up/slow-down reference.
Bit 00-01-02, OFF1-2-3/ON1-2-3:
Bit 12 = ’0’ não provoca qualquer mudança
Bit 00-01-02 = ’0’ causa parada da rampa, que
na referência.
utiliza o tempo de aceleração/desaceleração nos
Bit 12 = ’1’ significa que a referência é aumentada.
paràmetros 207/208 ou 209/210.
Se tanto Slow down quanto Catch-up estiverem
Se Relay 123 estiver selecionado no paràmetro
ativados (bits 11 e 12 = "1"), slow-down terá
323 Relay output, o relé de saída será ativado
a maior prioridade, ou seja, a velocidade de
quando a freqüência de saída for 0 Hz.
referência será reduzida.
Bit 00-01-02 = ’1’ significa que o conversor de
freqüência pode dar partida no motor se forem Bit 13/14, Selection of Setup:
satisfeitas outras condições de partida. Consulte a descrição em Palavra de controle
conforme o protocolo FC.
Bit 03, Coasting stop:
Consulte a descrição em Palavra de controle Bit 15 Reversing:
conforme o protocolo FC. Consulte a descrição em Palavra de controle
conforme o protocolo FC.
Bit 04, Quick stop:
Consulte a descrição em Palavra de controle
conforme o protocolo FC.

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Bit 04 = ’0’ significa que o bit 01 na palavra


de controle = ’1’.
■ Palavra de estado conforme o protocolo Profidrive Bit 04 = ’1’ significa que o bit 01 na palavra
de controle = ’0’.

Bit 05, LIGADO 3/DESLIGADO 3:


Bit 05 = ’0’ significa que o bit 02 na palavra
de controle = ’1’.
Bit 05 = ’1’ significa que o bit 02 na palavra
de controle = ’0’.
A palavra de estado conforme o protocolo Profidrive
é usada para informar o mestre (um PC, por Bit 06, Start enable/start disable:
exemplo) sobre o modo do escravo (conversor Bit 06 = ’1’ após o reset de um trip, após a ativação

de freqüência). Escravo Mestre. de DESLIGADO2 ou DESLIGADO3 e após a ligação
da tensão da rede. Start disable é reinicializado
Bit Bit =0 Bit =1
configurando-se o bit 00 na palavra de controle como
00 Control ready
’0’ e os bits 01, 02 e 10 são definidos como ’1’.
01 Drive ready
02 Coasting stop Bit 07, Warning:
03 No trip Trip Consulte a descrição em Palavra de estado
04 LIGADO 2 DESLIGADO 2 conforme o protocolo FC.
05 LIGADO 3 DESLIGADO 3
06 Start enable Start disable Bit 08, Speed:
07 Warning Consulte a descrição em Palavra de estado
08 Speed ≠ ref. Speed = ref. conforme o protocolo FC.
09 Local control Ser. communi.
10 Outside Frequency limit Bit 09, No warning/warning:
frequency range OK Consulte a descrição em Palavra de estado

Programação
11 Motor running conforme o protocolo FC.
12
13 Voltage warn. Bit 10, Speed ≠ ref/speed = ref.:
14 Current limit Consulte a descrição em Palavra de estado
15 Thermal warn. conforme o protocolo FC.

Bit 11, Running/not running:


Bit 00, Control not ready/ready: Consulte a descrição em Palavra de estado
Bit 00 = ’0’ significa que o Bit 00, 01 ou 02 na palavra conforme o protocolo FC.
de controle é ’0’ (OFF1, OFF2 ou OFF3) ou que o
conversor de freqüência não está pronto para funcionar. Bit 13, Advertência de tensão alta/baixa:
Bit 00 = ’1’ significa que o conversor de freqüência Consulte a descrição em Palavra de estado
está pronto para funcionar. conforme o protocolo FC.

Bit 01, Drive ready: Bit 14, Current limit:


Consulte a descrição em Palavra de estado Consulte a descrição em Palavra de estado
conforme o protocolo FC. conforme o protocolo FC.

Bit 02, Coasting stop: Bit 15, Thermal war ning:


Bit 02 = ’0’ significa que o bit 00, 02 ou 03 na palavra Consulte a descrição em Palavra de estado
de controle é "0" (OFF1, OFF3 ou Coasting stop). conforme o protocolo FC.
Bit 02 = ’1’ significa que os bits 00, 01, 02 e 03
na palavra de controle são "1" e que o conversor
de freqüência não entrou em trip.

Bit 03, No trip/trip:


Consulte a descrição em Palavra de estado
conforme o protocolo FC.

Bit 04, LIGADO 2/DESLIGADO 2:

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■ Referência da comunicação serial

A referência de comunicação serial é transmitida ■ Freqüência de saída atual


para o conversor de freqüência na forma de uma
"word" de 16 bits. O valor é transferido em números
inteiros de 0 - ±32767 (±200%).
16384 (4000 Hex) corresponde a 100%.

A referência da comunicação serial tem o seguinte


formato: 0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 204
O valor atual da freqüência de saída do conversor
Ref. mínima - Par. 205 Ref. máxima).
de freqüência é transmitido sob forma de uma
É possível modificar o sentido da rotação por "word" de 16 bits. O valor é transmitido como
intermédio da referência serial. Isto é feito número inteiro de 0 - ±32767 (±200%).
convertendo-se o valor da referência binária para 16384 (4000 Hex) corresponde a 100%.
um complemento de 2. Vide exemplo.
A freqüência de saída tem o seguinte formato:
Exemplo - "Control word" e ref. da comunicação serial: 0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 201 Limite
O conversor de freqüência deve receber um comando mínimo da freqüência de saída - Par. 202 Limite
de partida e a referência deve ser configurada para máximo da freqüência de saída).
50% (2000 Hex) da gama de referência.
"Control word" = 047F Hex ⇒ Comando de partida.
Exemplo - "Status word" e freqüência de saída atual:

Referência = 2000 Hex ⇒ referência de 50%.


O mestre recebe uma mensagem de status do
conversor de freqüência indicando que a freqüência de
saída atual é de 50% da gama de freqüência de saída.
Par. 201 Limite mínimo da freqüência de saída = 0 Hz
Par. 202 Limite máximo da freqüência de saída = 50 Hz

"Status word" = 0F03 Hex.


Freqüência de saída= 2000 Hex ⇒ 50% da gama da
freqüência de saída, que corresponde a 25 Hz.
O conversor de freqüência deve receber um comando
de partida e a referência deve ser configurada para
-50% (-2000 Hex) da gama de referência.
O valor de referência é inicialmente convertido para
complemento de 1 e, em seguida, adicionado em
binário para obter-se o complemento de 2:
2000 Hex 0010 0000 0000 0000 0000
Complemento de 1101 1111 1111 1111 1111
1
+ 1
Complemento de 1110 0000 0000 0000 0000
2

"Control word" = 047F Hex ⇒Comando de partida.


Referência = E000 Hex ⇒ -50% de referência.

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■ Comunicação serial Lógica e (LOGIC AND) [2]


✭Lógica ou (LOGIC OR) [3]
500 Endereço
Funcão:
(BUS ADDRESS)
Os parâmetros 502-508 permitem uma escolha
Valor: entre o controle do conversor de freqüência pelas
0 - 126 ✭ 1 entradas digitais e/ou pela porta serial.
Se Porta serial [1] for selecionada, o comando em
Funcão:
questão só poderá ser ativado se um comando
Este parâmetro permite a alocação de um
for dado pela porta serial.
endereço para cada conversor de freqüência de
No caso de Lógica e [2] a função também deve ser
uma rede de comunicação serial.
ativada através de uma entrada digital.
Descricão da selecão:
Descricão da selecão:
Cada conversor de freqüência deve ser alocado
A tabela abaixo mostra quando o motor está
a um endereço exclusivo.
funcionando e quando ele está parando por
Se o número de unidades conectadas (conversor
inércia, quando cada um dos seguintes itens for
de freqüência + mestre) for superior a 31, deve
selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1],
ser utilizado um repetidor.
Lógica e [2] ou Lógica ou [3].
Parâmetro 500 Endereço não pode ser selecionado
via porta serial, mas deve ser pré-ajustado NOTA!:
através da unidade de controle. Observe queParada por inércia e o Bit
03 na palavra de controle estão ativos
com o estado lógico ’0’.
501 Taxa Baud Entrada digital [0]
(BAUDRATE) Ent. Porta Função
Valor: digital serial

Programação
300 Baud (300 BAUD) [0] 0 0 Parada por inércia
600 Baud (600 BAUD) [1] 0 1 Parada por inércia
1200 Baud (1200 BAUD) [2] 1 0 Motor funcionando
2400 Baud (2400 BAUD) [3] 1 1 Motor funcionando
4800 Baud (4800 BAUD) [4]
✭9600 Baud (9600 BAUD) [5] Porta serial [1]
Ent. Porta Função
Funcão: digital serial
Este parâmetro destina-se à programação da 0 0 Parada por inércia
velocidade na qual os dados são transmitidos via 0 1 Motor funcionando
porta serial. A taxa Baud representa o número 1 0 Parada por inércia
de bits transferidos por segundo. 1 1 Motor funcionando

Descricão da selecão: Lógica e [2]


A velocidade de transmissão do conversor de Ent. Porta Função
freqüência deve ser configurada com um valor que digital serial
corresponda à velocidade de transmissão do mestre. 0 0 Parada por inércia
Parâmetro 501 Taxa Baud não pode ser selecionado 0 1 Motor funcionando
via porta serial, mas deve ser pré-ajustado atavés 1 0 Motor funcionando
da unidade de operação. 1 1 Motor funcionando

502 Parada por inércia


(COASTING SELECT)
Valor:
Entrada digital (DIGITAL INPUT) [0]
Porta serial (SERIAL PORT) [1]

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Lógica ou [3] Lógica e [2]


Ent. Porta Função Ent. digital Porta serial Função
digital serial 0 0 Parada rápida
0 0 Parada por inércia 0 1 Motor
0 1 Parada por inércia funcionando
1 0 Parada por inércia 1 0 Motor
1 1 Motor funcionando funcionando
1 1 Motor
funcionando

503 Parada rápida Lógica ou [3]


(Q STOP SELECT) Ent. digital Porta serial Função
0 0 Parada rápida
Valor:
0 1 Parada rápida
Entrada digital (DIGITAL INPUT) [0]
1 0 Parada rápida
Porta serial (SERIAL PORT) [1]
1 1 Motor
Lógica e (LOGIC AND) [2]
funcionando
✭Lógica ou (LOGIC OR) [3]

Funcão:
Vide descrição do parâmetro 502 Parada por inércia.
504 Freio CC
Descricão da selecão: (DC BRAKE SELECT)
A tabela abaixo mostra quando o motor está Valor:
funcionando e quando ele está no modo Parada Entrada digital (DIGITAL INPUT) [0]
Rápida, quando cada um dos itens abaixo for Porta serial (SERIAL PORT) [1]
selecionado: Entrada digital [0], Porta serial [1], Lógica e (LOGIC AND) [2]
Lógica e [2] ou Lógica ou [3]. ✭Lógica ou (LOGIC OR) [3]
NOTA!: Funcão:
Observe que Parada rápida inversa e o Vide descrição da função no parâmetro 502
Bit 04 na palavra de controle estão ativos Parada por inércia.
no estado lógico ’0’.
Descricão da selecão:
Entrada digital [0]
A tabela abaixo mostra quando o motor estiver
Ent. digital Porta serial Função
funcionando e a frenagem CC, quando cada um dos
0 0 Parada rápida
0 1 Parada rápida seguintes itens for selecionado Entrada digital [0],
1 0 Motor Porta serial [1], Lógica e [2] or Lógica ou [3].
funcionando NOTA!:
1 1 Motor
Observe que Frenagem CC inversa e o
funcionando
Bit 02 na palavra de controle estão ativos
no estado lógico ’0’.
Porta serial [1]
Ent. digital Porta serial Função Entrada digital [0]
0 0 Parada rápida Entrada Porta serial Função
0 1 Motor digital
funcionando 0 0 Frenagem CC
1 0 Parada rápida 0 1 Frenagem CC
1 1 Motor 1 0 Motor
funcionando funcionando
1 1 Motor
funcionando

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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VLT® da Série 2800

Porta serial [1] Porta serial [1]


Ent. digital Porta serial Função Ent. digital Porta serial Função
0 0 Frenagem CC 0 0 Parada
0 1 Motor 0 1 Partida
funcionando 1 0 Parada
1 0 Frenagem CC 1 1 Partida
1 1 Motor
funcionando Lógica e [2]
Ent. digital Porta serial Função
Lógica e [2] 0 0 Parada
Ent. digital Pota serial Função 0 1 Parada
0 0 Frenagem CC 1 0 Parada
0 1 Motor 1 1 Partida
funcionando
1 0 Motor Lógica ou [3]
funcionando Ent. digital Porta serial Função
1 1 Motor 0 0 Parada
funcionando 0 1 Partida
1 0 Partida
Lógica ou [3] 1 1 Partida
Ent. digital Porta serial Função
0 0 Frenagem CC
0 1 Frenagem CC
1 0 Frenagem CC 506 Reversão
1 1 Motor (REVERSING SELECT)
funcionando Valor:
Entrada digital (DIGITAL INPUT) [0]

Programação
Porta serial (SERIAL PORT) [1]
Lógica e (LOGIC AND) [2]
505 Partida ✭Lógica ou (LOGIC OR) [3]
(START SELECT)
Valor: Funcão:
Entrada digital (DIGITAL INPUT) [0] Vide descrição da função no parâmetro 502
Porta serial (SERIAL PORT) [1] Parada por inércia.
Lógica e (LOGIC AND) [2]
Descricão da selecão:
✭Lógica ou (LOGIC OR) [3]
A tabela abaixo mostra quando o motor está
Funcão: funcionando no sentido horário e no sentido
Vide descrição da função no parâmetro 502 anti-horário, quando cada um dos seguintes itens
Parada por inércia. for selecionado: Entrada digital [0], Porta serial
[1], Lógica e [2] ou Lógica ou [3].
Descricão da selecão:
Entrada digital [0]
A tabela abaixo mostra quando o motor houver
Ent. digital Porta serial Função
parado e quando o conversor de freqüência receber 0 0 Sentido horário
um comando de partida, quando cada um dos 0 1 Sentido anti-horário
seguintes itens for selecionado: Entrada digital [0], 1 0 Sentido anti-horário
Porta serial [1], Lógica e [2] ou Lógica ou [3]. 1 1 Sentido anti-horário
Entrada digital [0]
Ent. digital Porta serial Função Porta serial [1]
0 0 Parada Ent. digital Porta Função
0 1 Parada serial
1 0 Partida 0 0 Sentido horário
1 1 Partida 0 1 Sentido anti-horário
1 0 Sentido horário
1 1 Sentido anti-horário
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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Lógica e [2] Lógica and [2]


Ent. digital Porta serial Função Config- Config- Config. Config. Config.
0 0 Sentido horário uração uração Dig. Dig. no.
0 1 Sentido horário do Bus do Bus msb lsb
1 0 Sentido horário msb lsb
1 1 Sentido anti-horário 0 0 0 0 1
0 0 0 1 1
Lógica ou [3] 0 0 1 0 1
Ent. digital Porta serial Função 0 0 1 1 1
0 0 Sentido horário 0 1 0 0 1
0 1 Sentido anti-horário 0 1 0 1 2
1 0 Sentido anti-horário 0 1 1 0 1
1 1 Sentido anti-horário 0 1 1 1 2
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 3
507 Seleção de Configuração 1 0 1 1 3
1 1 0 0 1
(SETUP SELECT)
1 1 0 1 2
Valor: 1 1 1 0 3
Entrada digital (DIGITAL INPUT) [0] 1 1 1 1 4
Comunicação serial (SERIAL PORT) [1]
Lógica and (LOGIC AND) [2] Lógica or [3]
✭Lógica or (LOGIC OR) [3] Config- Config- Config. Config. Config.
uração uração Dig. Dig. no.
Funcão:
do Bus do Bus msb lsb
Vide descrição da função no parâmetro 502
msb lsb
Parada por inércia. 0 0 0 0 1
Descricão da selecão: 0 0 0 1 2
0 0 1 0 3
A tabela abaixo mostra qual Configuração (parâmetro
0 0 1 1 4
004 Configuração ativa) é selecionada quando cada
0 1 0 0 2
um dos itens abaixo for selecionado: Entrada digital [0],
0 1 0 1 2
Comunicação serial [1], Lógica and [2] ou Lógica or [3].
0 1 1 0 4
Entrada digital [0] 0 1 1 1 4
Configuração Configuração Função 1 0 0 0 3
msb lsb 1 0 0 1 4
0 0 Setup 1 1 0 1 0 3
0 1 Setup 2 1 0 1 1 4
1 0 Setup 3 1 1 0 0 4
1 1 Setup 4 1 1 0 1 4
1 1 1 0 4
Comunicação serial [1] 1 1 1 1 4
Configuração Configuração Função
msb lsb
0 0 Setup 1
0 1 Setup 2 508 Seleção da ref. pré-ajustada.
1 0 Setup 3 (PRES.REF. SELECT)
1 1 Setup 4 Valor:
Entrada digital (DIGITAL INPUT) [0]
Comunicação serial (SERIAL PORT) [1]
Lógica and (LOGIC AND) [2]
✭Lógica or (LOGIC OR) [3]

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

122 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


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Funcão: excedido, será presumido que a comunicação serial


Vide descrição da função no parâmetro 502 parou e que a reação desejada está pré-ajustada no
Parada por inércia. parâmetro 514 Função de intervalo de tempo do bus.

Descricão da selecão: Descricão da selecão:


As referências pré-ajustadas via comunicação serial Predefina o tempo desejado.
estão ativas quando o parâmetro 512 Perfil do
telegrama está configurado para Protocolo FC [1].
514 Função de tempo limite do bus
(BUS TIMEOUT FUNC)
509 Jog bus 1 (BUS JOG 1 FREQ.) Valor:
510 Jog bus 2 (BUS JOG 2 FREQ.) ✭Desligado (OFF) [0]
Valor: Saída congelada de freqüência (FREEZE OUTPUT) [1]
0,0 - par. 202 Limite máximo da freqüência de saída Parada (STOP) [2]
✭ 10,0 Hz Jog (JOGGING) [3]
Máx. velocidade (MAX SPEED) [4]
Funcão: Parada e trip (STOP AND TRIP) [5]
Se o parâmetro 512 Perfil do telegrama mostrar a
seleção Profidrive [0], poderão ser selecionadas duas Funcão:
velocidades fixas (Jog 1 ou Jog 2) via porta serial. Neste parâmetro você pode selecionar a reação
A função é a mesma que a do parâmetro desejada para o conversor de freqüência quando
213 Freqüência de jog. for excedido o tempo pré-ajustado no parâmetro
513 Tempo limite do Bus. Se as opções de [1] a [5]
Descricão da selecão:
estiverem ativas, o relé de saída será desativado.
A freqüência de jog fJOG pode ser selecionada
entre 0 Hz e fMAX. Descricão da selecão:
A freqüência de saída do conversor de freqüência

Programação
pode ser congelada com o valor atual, parar o
512 Perfil do telegrama motor, ser congelada no parâmetro 213 Freqüência
de jog, ser congelada com o valor do parâmetro
(PERFIL DO TELEGRAMA)
202 Limite máximo da freqüência de saída fMAX
Valor: ou parar e ativar um desligamento.
Profidrive (PROFIDRIVE) [0]
✭Protocolo FC (FC PROTOCOL) [1]

Funcão:
É possível escolher entre os dois diferentes
perfis da palavra de controle.

Descricão da selecão:
Selecione o perfil desejado para a palavra de controle.
Vide Porta serial para o VLT 2800 para obter mais
detalhes sobre os perfis da palavra de controle.

513 Tempo limite do bus


(BUS TIMEOUT TIME)
Valor:
1 - 99 seg. ✭ 1 seg.

Funcão:
Neste parâmetro, é possível pré-ajustar o tempo
máximo que deverá transcorrer entre o recebimento
de dois telegramas consecutivos. Se este tempo for

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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5 1 5-5 44 L e it u r a d e d ad o s
Val ue:
Par. Descrição Texto do display Unidade Intervalo
nº de atualização
515 Ref. resultante (REFERENCE %) %
516 Ref. resultante [Unidade] (REFERENCE [UNIT]) Hz, rpm
517 Feedback [Unidade] (FEEDBACK [UNIT]) Par. 416
518 Freqüência (FREQUENCY) Hz
519 Freqüência x escala (FREQUENCY X SCALE) Hz
520 Corrente do motor (MOTOR CURRENT) Amp
521 Torque (TORQUE) %
522 Potência[kW] (POWER (KW)) kW
523 Potência[HP] (POWER (HP)) HP
524 Tensão do motor (MOTOR VOLTAGE) V
525 Tensão de ligação CC (DC LINK VOLTAGE) V
526 Temperatura do motor (MOTOR THERMAL) %
527 Temperatura do inversor (INV. THERMAL) %
528 Entrada digital (DIGITAL INPUT) Bin
529 Term.53, entrada analógica (ANALOG INPUT 53) V
531 Term.60, entrada analógica (ANALOG INPUT 60) mA
532 Referência por pulso (PULSE REFERENCE) Hz
533 Ref. externa (EXT. REF.%) %
534 Palavra de estado, Hex (STATUS WORD) Hex
535 Feedback de barramento 1 (BUS FEEDBACK1) Hex
537 Temperatura do inversor (INVERTER TEMP.) °C
538 Palavra de alarme (ALARM WORD) Hex
539 Palavra de controle (CONTROL WORD) Hex
540 Palavra de advertência (WARN. WORD) Hex
541 Palavra de estado estendida (STATUS WORD) Hex
544 Contador de pulsos (PULSE COUNT)

Funcão:
Esses paràmetros podem ser lidos via porta de
comunicação serial e via display do LCP. Veja também Referência resultante [unidade], paràmetro 516:
os parâmetros 009-012 Leitura do visor. Dá a referência resultante em Hz em Malha aberta
(paràmetro 100). Em uma malha fechada, a
NOTA!: unidade de referência é selecionada no paràmetro
Os paràmetros 515-541 só podem ser lidos por 416 Unidades de processo.
intermédio de uma unidade de controle LCP.
Feedback [unidade], paràmetro 517:
Dá o valor de feedback resultante com a unidade/escala
Descricão da selecão:
selecionada nos paràmetros 414, 415 e 416. Veja
Referência resultante %, paràmetro 515:
também como lidar com o feedback.
Dá a referência resultante como uma porcentagem
Freqüência [Hz], paràmetro 518:
da faixa que vai da Referência mínima, RefMIN
Dá a freqüência de saída do conversor de freqüência.
à Referência máxima, RefMAX. Veja também
Lidando com referências. Freqüência x escala [-], paràmetro 519:
corresponde à freqüência de saída atual fM multiplicada
pelo fator predefinido no parâmetro 008 Escala
da freqüência de saída no display.

Corrente do motor [A], paràmetro 520:


Dá a corrente de fase do motor medida
como valor eficaz.

Torque [Nm], paràmetro 521:

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

124 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

Dá a carga atual do motor em relação ao


torque nominal do motor. Terminal 53 entrada analógica [V], parâmetro 529:
Fornece o valor da tensão do sinal no terminal 53.
Potência [kW], paràmetro 522:
Dá a potência atual absorvida pelo motor em kW. Terminal 60 entrada analógica [mA], paràmetro 531:
Dá o valor atual do sinal no terminal 60.
Potência [HP], paràmetro 523:
Dá a potência atual absorvida pelo motor em HP. Referência por pulso [Hz], paràmetro 532:
Dá uma freqüência de pulsos em Hz conectada
Tensão do motor, parâmetro 524:
no terminal 33.
Dá a tensão que está sendo fornecida ao motor.
Referência externa, parâmetro 533:
Tensão de ligação CC, parâmetro 525:
Dá a soma das referências externas como uma
Dá a tensão no circuito intermediário do
porcentagem (soma da comunicação analógica/de
conversor de freqüência.
pulso/serial) na faixa que vai da referência Mínima,
Carga térmica, motor [%], paràmetro 526: RefMIN à Referência máxima, RefMAX.
Dá a carga térmica calculada/estimada no motor.
Palavra de estado, parâmetro 534:
100% é o limite de interrupção. Veja também o
Dá a palavra de estado atual para o conversor
paràmetro 128 Proteção térmica do motor.
de freqüência em Hex. Veja Comunicação
Carga térmica INV [%], paràmetro 527: serial para o VLT 2800.
Dá a carga térmica calculada/estimada no conversor
Feedback de barramento 1, parâmetro 535:
de freqüência. 100% é o limite de interrupção.
Permite gravar um valor de feedback de barramento
Entrada digital, parâmetro 528: que passará a fazer parte do tratamento do feedback.
Dá o estado do sinal nas 5 entradas digitais (18, 19, 27,
Temperatura do inversor, parâmetro 537:
29 e 33). A entrada 18 corresponde ao bit na extrema
Dá a temperatura atual do inversor no conversor
esquerda. 0' = sem sinal, 1' = sinal de conectado.
` ` de freqüência. O limite de interrupção é de 90-100

Programação
°C, com religação a 70 ± 5 °C.

Palavra de alarme, parâmetro 538:


Dá em código hexadecimal o alarme que está
ocorrendo no conversor de freqüência. Veja
Palavra de advertência, palavra de estado
estendida e palavra de alarme.

Palavra de controle, parâmetro 539:


Dá a palavra de controle atual no conversor
de freqüência em Hex. Veja Comunicação
serial para o VLT 2800.

Palavra de advertência, paràmetro 540:


Indica se há uma advertência no conversor de
freqüência em Hex. Veja Palavra de advertência,
palavra de estado estendida e palavra de alarme.

Palavra de estado estendida, paràmetro 541:


Indica se há uma advertência no conversor de
freqüência em código Hex. Veja Palavra de advertência,
palavra de estado estendida e palavra de alarme.

Contador de pulsos, parâmetro 544:


Este paràmetro pode ser lido via display LCP
(009-012). Quando o sistema funciona com o contador
de paradas, este parâmetro permite, com ou sem
reinicialização, ler o número de pulsos registrados pelo

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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dispositivo. A freqüência mais alta é 67,6 kHz, enquanto 580-582 Parâmetros definidos
a mais baixa é 5 Hz. O contador é reinicializado (DEFINED PNU’S)
quando o contador de paradas é reiniciado. Valor:
Apenas para leitura

Funcão:
560 N2 Substitui tempo de liberação
Os três parâmetros mantêm uma lista com todos os
(N2 OVER.REL.TIME)
parâmetros definidos no VLT 2800. É possível ler
Valor: um elemento isolado da lista utilizando o subíndice
1 - 65534 (OFF) seg. ✭ OFF correspondente. Os subíndices começam em 1 e
seguem a ordem numérica dos parâmetros.
Funcão:
Neste parâmetro, é definido o tempo máximo esperado Cada parâmetro contém até 116 elementos
entre o recebimento de dois telegramas N2 um após (números de parâmetros).
o outro. Se esse tempo for excedido, presume-se
que a comunicação serial tenha parado e todos Quando 0 é retornado como um número de
os pontos do mapa de pontos N2 substituídos parâmetro, a lista termina.
serão liberados na ordem abaixo:
1. Liberar saídas analógicas do endereço de
ponto (NPA) 0 a 255.
2. Liberar saídas binárias do endereço de
ponto (NPA) 0 a 255.
3. Liberar pontos flutuantes internos do endereço
de ponto (NPA) 0 a 255.
4. Liberar pontos inteiros internos do endereço
de ponto (NPA) 0 a 255.
5. Liberar pontos de byte internos do endereço
de ponto (NPA) 0 a 255.

Descricão da selecão:
Programe o tempo desejado.

561 Protocolo
(PROTOCOL)
Valor:
✭Protocolo FC (FC PROTOKOL) [1]
Metasys N2 (METASYS N2) [2]

Funcão:
Existe uma opção de dois protocolos diferentes.

Descricão da selecão:
Selecione o protocolo de palavra de controle requerido.

Consulte MG90C1xx para obter mais detalhes sobra


a utilizando Metasys N2 Protocolo.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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■ Funções técnicas

6 0 0- 6 05 D a d o s O p er ac i on a is
Val or :
Par. no. Descrição Texto no display Unidade Gama
600 Horas de (OPERATING HOURS) Horas 0-130.000,0
funcionamento
601 Horas trabalhadas (RUNNING HOURS) Horas 0-130.000,0
602 Contador kWh (KWH COUNTER) kWh Depende da
unidade
603 Número de (POWER UP’S) Número de vezes 0-9999
energizações
604 Número de (OVER TEMP’S) Número de vezes 0-9999
superaquecimentos
605 Número de sobrecargas (OVER VOLT’S) Número de vezes 0-9999
de tensão

Funcão: freqüência. Este parâmetro só é contado quando


Esses parâmetros podem ser lidos via porta de Alarme 7 Sobrecarga de tensão está ativo.
comunicação serial e via unidade de controle LCP.

Descricão da selecão:
Parâmetro 600, Horas de funcionamento: NOTA!:
Dá o número de horas de funcionamento do conversor Parâmetros 615-617 Registro de falhas
de freqüência. O valor é armazenado a cada hora não pode ser lido através da unidade
e também quando há uma falha de alimentação. de controle integrada.
Este valor não pode ser resetado.

Programação
Parâmetro 601, Horas trabalhadas: 615 Registro das falhas : Códigos das falhas
Dá o número de horas de funcionamento do (F.LOG: ERROR COD)
motor, desde o reset ocorrido no parâmetro 619 Valor:
Reset do contador das horas de funcionamento. [índice 1 - 10] Códigos das falhas: 0 - 99
O valor é armazenado a cada hora e também
quando há uma falha de alimentação. Funcão:
É possível, neste parâmetro, saber porque ocorreu
Parâmetro 602, Contador kWh: um trip (desligamento do conversor de freqüência).
Dá a energia de saída do conversor de freqüência em São definidos 10 [1-10] valores registrados.
kWh. O cálculo é baseado no valor do consumo médio O número de registro mais baixo [1] contém o
de kW em uma hora. Este valor pode ser resetado último/mais recente valor dos dados gravados. O
utilizando o parâmetro 618 Reset do contador kWh. número de registro mais alto [10] contém o valor mais
Gama: 0 - depende da unidade. antigo. Se ocorrer um trip, é possível ver a causa, a hora
e um possível valor da corrente ou da tensão de saída.
Parâmetro 603, Número de energizações:
Dá o número de vezes que a fonte de alimentação Descricão da selecão:
energizou o conversor de freqüência. Indicada como um código de falha, no qual o
número refere-se a uma tabela. Vide tabela em
Parâmetro 604, Número de superaquecimentos:
Mensagens de advertências/alarmes.
Dá o número de ocorrências de falhas por
excesso de temperatura no dissipador de calor
do conversor de freqüência.

Parâmetro 605, Número de sobrecargas de tensão:


Dá o número de sobrecargas de tensão ocorridas
na tensão do circuito intermediário do conversor de

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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616 Registro das falhas: Tempo 619 Reset do contador das horas de
(F.LOG: TIME) funcionamento
Valor: (RESET RUN. HOUR)
[Índice 1 - 10] Horas: 0 - 130.000,0 Valor:
✭Nenhum reset (DO NOT RESET) [0]
Funcão: Reset (RESET COUNTER) [1]
É possível ver, neste parâmetro, o número total de horas
de funcionamento relacionadas aos últimos 10 trips. Funcão:
São indicados 10 valores [1-10] de registro. O número Resetando o parâmetro 601 Horas trabal-
de registro mais baixo [1] contém o último/mais recente hadas com zero.
valor dos dados gravados e o mais alto número de
Descricão da selecão:
registro [10] contém o valor mais antigo.
Se Reset [1] estiver selecionado e você pressionar
Descricão da selecão: a tecla [OK], o parâmetro 601 do conversor
Leitura como um valor. de freqüência será resetado com zero Horas
trabalhadas. Este parâmetro não pode ser selecionado
através da comunicação serial.

617 Registro das falhas: Valor NOTA!:


(F.LOG: VALUE) Quando a tecla [OK] for ativada, o parâmetro
Valor: será resetado com zero.
[Índice 1 - 10] Valor: 0 - 9999

Funcão: 620 Modo de funcionamento


É possível ver, neste parâmetro, com qual valor (OPERATION MODE)
um trip ocorreu. A unidade do valor depende do Valor:
alarme que estiver ativo no parâmetro 615 Registro ✭Funcionamento norma (NORMAL OPERATION) [0]
das falhas: Código das falhas. Teste do cartão de controle
Descricão da selecão: (CONTROL CARD TEST) [2]
Leitura como um valor. Inicializar (INITIALIZE) [3]

Funcão:

618 Reset do contador kWh NOTA!:


(RESET KWH COUNT) Observe que o cartão de controle será
diferente em unidades DeviceNet. Consulte
Valor:
o manual do DeviceNet MG.90.BX.YY
✭Nenhum reset (DO NOT RESET) [0]
para obter outros detalhes.
Reset (RESET COUNTER) [1]
Alcute;m do funcionamento normal, este paràmetro
Funcão:
pode ser usado para testar o cartão de controle.
Resetando parâmetro 602 contador kWh com zero.
Há também uma oportunidade de inicializar todos os
Descricão da selecão: paràmetros em todos os Setups com a programação
Se Reset [1] for selecionado e você pressionar a tecla de fábrica, exceto os paràmetros 500 Address, 501
[OK], o contador kWh do conversor de freqüência Baudrate, 600-605 Operating data e 615-617 Fault log.
é resetado com zero. Este parâmetro não pode
Descricão da selecão:
ser selecionado via comunicação serial.
Normal function [0] é usado para o funcionamento
NOTA!: normal do motor.
Quando a tecla [OK] for ativada, o contador
Control card test [2] é selecionado se você desejar
será resetado com zero.
verificar as entradas analógicas e digitais do cartão
de controle, as saídas analógicas e digitais e dos
relés, bem como as tensões de 10 V e 24 V.
O teste é realizado da seguinte maneira:
27 - 29 - 33 & dash; 46 estão conectados.
✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

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50 -53 são conectados.


42 - 60 são conectados.
12 - terminal de relé 01 é conectado.
18 - terminal de relé 02 é conectado.
19 - terminal de relé 03 é conectado.

Use o seguinte procedimento para o teste


do cartão de controle:
1. Selecione o teste do cartão de controle.
2. Desligue a tensão da rede elétrica e aguarde até
que a luz no display tenha se apagado.
3. Monte de acordo com o desenho e a descrição.
4. Ligue a tensão da rede.
5. O conversor de freqüência realiza automaticamente
um teste do cartão de controle.

Se o conversor de freqüência exibir um código

Programação
de falha de 37-;45, o teste do cartão de controle
terá falhado. Mude o cartão de controle para
iniciar o conversor de freqüência.
Se o conversor de freqüência entrar no modo Display,
o teste está OK. Remova o conector e o conversor
de freqüência estará pronto para funcionar. O
paràmetro 620 Operating mode é automaticamente
definido para Normal operation [0].

Initialisation [3] é selecionado se você desejar usar


a programação de fábrica da unidade.
Procedimento para inicialização:
1. Selecione Initialisation [3].
2. Desligue a tensão da rede elétrica e aguarde até
que a luz no display tenha se apagado.
3. Ligue a tensão da red e.
4. É realizada uma inicialização em todos os
paràmetros em todos os Setups, exceto os
paràmetros 500 Address, 501 Baudrate, 600-605
Operating data e 615-617 Fault log.

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.
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VLT® da Série 2800

6 2 1- 6 42 P l ac a d e i d e n t if i ca çã o
Val or :
Nº Descrição Texto do display
par. Placa de identificação
621 Tipo de unidade (DRIVE TYPE)
624 Versão do software (SOFTWARE VERSION)
625 Nº de identificação do LCP (LCP VERSION)
626 Nº de identificação da base de dados (DATABASE VER.)
627 Nº de identificação da seção de potência (POWER UNIT DB ID)
628 Tipo de opção da aplicação (APP. OPTION)
630 Tipo de opção de comunicação (COM. OPTION)
632 Identificação do software BMC (BMC-SOFTWARE ID)
634 Identificação da unidade para comunicação (UNIT ID)
635 Nº da seção do software (SW. PART NO.)
640 Versão do software (SOFTWARE VERSION)
641 Identificação do software BMC (BMC2 SW)
642 Identificação do cartão de potência (POWER ID)

Funcão: Aqui você vê as opções de comunicação que estão


Os dados principais da unidade podem ser lidos instaladas no conversor de freqüência.
nos paràmetros 621 a 635 Nameplate usando
a unidade de controle LCP 2 ou a comunicação Paràmetro 632 Nameplate: BMC software
serial. Os paràmetros 640 - 642 também podem identification:
ser vistos no display integrado da unidade. O número de identificação do software BMC
aparece aqui.
Descricão da selecão:
Paràmetro 621 Nameplate: Unit type: Paràmetro 634 Nameplate: Unit identification
Dá o tamanho da unidade e a tensão da rede. for communication:
Exemplo: VLT 2811 380-480 V. O número de identificação para comunicação
aparece aqui.
Paràmetro 624 Nameplate: Software version no.
O número da versão atual do software da Paràmetro 635 Nameplate: Software section no.:
unidade aparece aqui. O número da seção do software aparece aqui.
Exemplo: V 1.00 Paràmetro 640 Nameplate: Software version:
Paràmetro 625 Nameplate: LCP 2 ID number: O número da versão atual do software da unidade
O número de identificação do LCP 2 da aparece aqui. Exemplo: 1.00
unidade aparece aqui. Paràmetro 641 Nameplate: BMC software
Exemplo: ID 1.42 2 kB identification:
Paràmetro 626 Nameplate: Database ID number: O número de identificação do software BMC
O número de identificação da base de dados aparece aqui.
do software aparece aqui. Paràmetro 642 Nameplate: Power card identification:
Exemplo: ID 1,14. O número de identificação da seção de potência
Paràmetro 627 Nameplate: Power section version: da unidade aparece aqui. Exemplo: 1.15
O número de identificação da seção de potência
da unidade aparece aqui.
Exemplo: ID 1.15.

Paràmetro 628 Nameplate: Application option type:


Aqui você vê que tipos de opções de aplicações
estão instalados no conversor de freqüência.

Paràmetro 630 Nameplate: Communication


option type:

✭ = programação de fábrica. () = texto no display [] = Valores utilizados para a comunicação através da porta serial.

130 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Condiçoes epseciais ■ Corrente de fuga â terra e relés RCD


A corrente de fuga â terra é basicamente causada
■ Isolamento galvànico (PELV) pela capacitància parasita entre as fases do motor e
O isolamento PELV (Protective Extra Low Voltage) é a blindagem do cabo do motor. Quando um filtro RFI
conseguido inserindo-se isoladores galvànicos entre é usado, isso contribui para uma corrente adicional
os circuitos de controle e os circuitos conectados de fuga, pois o circuito de filtro está conectado â
â rede elétrica. O VLT foi desenvolvido para terra por intermédio de capacitores.
atender aos requisitos de separação protetora por A quantidade de corrente de fuga â terra depende dos
intermédio do necessário espaço de circulação seguintes fatores, na seguinte ordem de prioridade:
e ventilação. Esses requisitos estão descritos na 1. Comprimento do cabo do motor
norma EN 50 178. Um outro requisito é que a 2. Cabo do motor com/sem blindagem
instalação seja realizada conforme descrito nas 3. Alta freqüência de chaveamento
normas locais/nacionais sobre PELV. 4. Uso ou não do filtro RFI
5. Motor com aterramento local ou não
Todos os terminais de controle, terminais de
comunicação serial e terminais de relé estão separados A corrente de fuga é importante do ponto de vista
da tensão da rede com segurança, ou seja, estão da segurança durante o manuseio/operação do
compatíveis com os requisitos PELV. Os circuitos conversor de freqüência, se (por engano) o conversor
conectados aos terminais de controle 12, 18, 19, de freqüência não tiver sido aterrado.
20, 27, 29, 33, 42, 46, 50, 53, 55 e 60 estão
NOTA!:
galvanicamente conectados entre si. A comunicação
Como a corrente de fuga é > 3,5 mA, é
serial conectada ao barramento de campo está
obrigatório instalar um aterramento reforçado,
galvanicamente isolada dos terminais de controle,
pois isso é necessário para assegurar sua
embora seja apenas um isolamento funcional.
conformidade com a EN 50178. A seção transversal
Os contatos do relé nos terminais 1 a 3 são
do cabo deve ser de pelo menos 10 mm2 ou 2
isolados dos outros circuitos de controle com
fios-terra que sejam terminados separadamente.
um isolamento reforçado/duplo, ou seja, eles são
compatíveis com o PELV, mesmo que haja tensão NOTA!:
da rede nos terminais do relé. Nunca use relés RCD (tipo A) que não
sejam adequados para as componentes
Os elementos do circuito descritos abaixo formam
a separação elétrica segura. Eles satisfazem os CC da corrente de falha de cargas
requisitos de um isolamento reforçado/duplo e testes do retificador trifásico.
correlatos conforme a EN 50 178.
Se forem usados relés RCD, eles devem ser:
1. Transformador e separação óptica na
- Adequados â proteção de equipamento com
fonte de alimentação.
uma componente CC na corrente de falha
2. Isolamento óptico entre o controle básico do Tudo sobre o VLT
(retificador tipo ponte trifásico)
motor e o cartão de controle.
- Adequados a uma rápida descarga em forma
2800
3. Isolamento entre o cartão de controle e
de pulso no momento da energização
a parte de potência.
- Adequados a uma elevada corrente de
4. Contatos do relé e terminais relacionados a outros
fuga (300 mA)
circuitos no cartão de controle.
Veja a seção intitulada Conexão do terra para
O isolamento PELV do cartão de controle é
obter outras informações.
garantido nas seguintes condições:
- Rede TT com no máximo 300 Vrms entre fase e terra.
- Rede TN com no máximo 300 Vrms entre
fase e terra.
- Rede IT com no máximo 400 Vrms entre fase e terra.
Para manter a PELV, todas as conexões feitas com os
terminais de controle devem ser PELV; por exemplo, o
termistor deve ter isolamento reforçado/duplo.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 131


VLT® da Série 2800

carga. Se a sobrecarga for extrema, pode surgir uma


■ Condições extremas de operação corrente de saída que faça o conversor de freqüência
Curto-circuito desligar após aproximadamente 1,5 s. Consulte o
O conversor de freqüência é protegido contra paràmetro 409 Trip delay overcurrent, ILIM.
curto-circuitos nos terminais U, V, W (96, 97, 98) Uma sobrecarga extrema fará com que a freqüência
do motor. Um curto-circuito entre dois terminais do de chaveamento seja reduzida para 3.000 Hz.
motor provocarão uma sobrecorrente no módulo IGBT,
que significa que todos os transistores do módulo
IGBT seriam desligados individualmente.
■ dU/dt no motor
O inversor é desligado após 5-10 µs e o conversor de
Quando um transistor no inversor é aberto, a tensão
freqüência mostrará um código de falha, embora isso
nos terminais do motor aumenta a uma razão
dependa da impedància e da freqüência do motor.
tensão/tempo (dU/dt) que depende:
Falha de terra - do cabo do motor (tipo, secção transversal, indução,
O módulo IGBT se desliga dentro de 100 µs capacidade, comprimento, blindado, não blindado)
no caso de falha de ligação â terra em um dos - da tensão da rede
terminais U, V, W (96, 97, 98) do motor, com base
Uma auto-indução no cabo do motor provoca um
na impedància e na freqüência do motor.
excesso de variação de UPEAK na tensão de saída cada
Conexão de saída vez que um transistor no inversor abre. Após UPEAK
Os terminais U, V, W (96, 97, 98) do motor podem ser a tensão de saída será estabilizada em um nível que
conectados/desconectados sempre que necessário. depende da tensão no circuito intermediário. UPEAK
De forma alguma o conversor de freqüência e dU/dt afetam a vida útil do motor, especialmente
poderá ser danificado pela conexão/desconexão dos motores sem papel de isolamento de fase nas
dos terminais do motor. No entanto, é possível bobinas. Se o cabo do motor for curto (alguns
que ocorram mensagens de falha. metros), o excesso de variação de UPEAK é baixo,
enquanto que dU/dt é alta. Se o cabo do motor for
Sobretensão gerada pelo motor longo (>20 m), UPEAK aumentará, enquanto dU/dt
A tensão no circuito intermediário aumenta diminuirá. Ao utilizar motores muito pequenos sem
quando o motor funciona como um gerador. papel de isolamento de fase, recomenda-se acoplar
Para proteger o conversor de freqüência, o um filtro LC após o conversor de freqüência.
módulo IGBT é desconectado quando um nível
específico de tensão é atingido. ■ Chaveamento na entrada
Uma sobretensão gerada pelo motor pode O tempo de espera entre o chaveamento da
ocorrer em dois casos: tensão da rede nos terminais 91, 92 e 93 deve
1. Quando a carga aciona o motor, ou seja, ser de no mínimo 30 seg. Tempo de partida
quando a carga gera energia. estimado em cerca de 2,3 seg.
2. Durante a desaceleração (ramp-down) se o
momento de inércia for alto, a carga será baixa
e o tempo de desaceleração será muito curto ■ Ruído acústico
para que a energia seja dissipada no conversor de O ruído acústico do conversor de freqüência
freqüência, no motor e na unidade. A unidade de provém de duas fontes:
controle tenta corrigir a rampa se for possível. 1. Bobinas do circuito CC intermediário.
A falha pode ser removida conectando-se um 2. Ventilador interno.
resistor de freio, se o conversor de freqüência tiver
Em seguida encontram-se os valores típicos medidos
um módulo de freio integrado. Se o conversor de
a uma distância de 1 m da unidade a plena carga:
freqüência não tiver um módulo de freio integrado,
pode então ser usado um freio CA. Consulte o VLT 2803-2815 1 x 220 V: 52 dB(A).
paràmetro 400 Brake function. VLT 2803-2822 3 x 220 V: 52 dB(A).
Consulte a seção Resistores de freio. VLT 2805-2840 3 x 400 V: 52 dB(A).
VLT 2855-2875 3 x 400 V: 54dB(A).
Sobrecarga estática
VLT 2880-2882 3 x 400 V: 55dB(A).
Quando o conversor de freqüência estiver
sobrecarregado (limite de corrente no paràmetro 221
Current limit ILIM for atingido), o controle reduzirá
a freqüência de saída, numa tentativa de reduzir a

132 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Derating para temperatura ambiente ■ "Derating" devido à pressão atmosférica


A temperatura ambiente (TAMB,MAX) é a máxima Abaixo de 1000 m, não é necessária nenhuma
temperatura permitida. A média (TAMB,AVG), medida redução de potência (derating).
em 24 horas, deve ser pelo menos 5 °C mais Acima de 1000 m, deve-se reduzir a temperatura
baixa. Se o conversor de freqüência funcionar a ambiente (TAMB) ou a corrente de saída máxima
temperaturas acima de 45 °C, será necessária uma (IMAX) de acordo com o gráfico abaixo:
redução de potência na corrente de saída. 1. Redução da corrente de saída em relação à
altitude a TAMB = máx. 45 °C.
2. Redução da máxima TAMB em relação à altitude
a 100% da corrente de saída.

■ "Derating" devido a baixa velocidade de


■ Freqüência de chaveamento dependenteda funcionamento
temperatura Quando um motor está conectado a um conversor
Esta função assegura a freqüência de chaveamento de freqüência, é necessário garantir um adequado
mais alta possível, sem que o conversor de freqüência esfriamento do motor. Em valores baixos de rotação, o
se torne sobrecarregado termicamente. A temperatura ventilador do motor não consegue fornecer um volume
interna é a verdadeira expressão do grau em que adequado de ar para esfriamento. Este problema
a freqüência de chaveamento pode ser baseada ocorre quando o torque de carga é constante (numa
na carga, na temperatura ambiente, na fonte de esteira rolante, por exemplo) em toda a faixa de
alimentação e no comprimento do cabo. regulação. A baixa quantidade de ventilação determina
A função assegura que o conversor de freqüência o torque permitido em funcionamento contínuo. Se
ajuste automaticamente a freqüência de o motor tiver que funcionar continuamente em uma
chaveamento entre fsw,min e fsw, max (paràmetro rotação inferior a metade do valor nominal, deve-se
411). Consulte o desenho abaixo. fornecer um volume adicional de ar para resfriamento
do motor. Ao invés de fornecer um esfriamento
adicional, é possível reduzir a relação de carga do Tudo sobre o VLT
motor. Isto pode ser feito selecionando-se um motor
de dimensão maior. Entretanto, o projeto do conversor
2800

de freqüência impõe limites às dimensões dos motores


que podem ser conectados ao conversor de freqüência.

■ "Derating" para cabos longos de motor


O conversor de freqüência foi testado utilizando um
cabo não blindado de 75 m e um cabo blindado de
25 m e foi concebido para funcionamento com um
cabo de motor com uma secção transversal nominal.
Caso seja necessário um cano de secção transversal
maior, recomenda-se reduzir a corrente de saída em
5% para cada aumento de secção transversal. (Um
Ao usar o filtro LC, a freqüência mínima de aumento da secção transversal leva a um aumento
chaveamento é 4,5 kHz.

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VLT® da Série 2800

da capacitância com relação à terra, resultando em do motor f M,N, independente do motor fornecer
aumento da corrente de fuga à terra). 100% ou 75% do torque nominal no eixo, por
exemplo, no caso de cargas parciais.

Isso também significa que a eficic;ncia do conversor de


■ Vibração e choque freqüência não se altera mesmo que sejam escolhidas
O conversor de freqüência foi testado de acordo com características diferentes de U/f. No entanto, as
um procedimento baseado nas seguintes normas: características U/f influenciam a eficiência do motor.
IEC 68-2-6: Vibração (senoidal) - 1970. A eficiência é um pouco reduzida quando a freqüência
IEC 68-2-34: Vibração aleatória de banda de chaveamento é configurada para um valor
larga - requisitos gerais. superior a 4,5 kHz (paràmetro 411 Freqüência de
IEC 68-2-35: Vibração aleatória de banda chaveamento). A taxa de eficiência também será
larga - repetibilidade alta. ligeiramente reduzida com uma tensão alta de rede
IEC 68-2-36: Vibração aleatória de banda (480 V) ou se o cabo do motor tiver mais de 25 m.
larga - repetibilidade média.
Eficiência do motor (η ηMOTOR)
O conversor de freqüência está em conformidade com A eficiência de um motor conectado ao conversor de
os requisitos em vigor se for instalado na parede ou freqüência depende da forma senoidal da corrente.
piso de estabelecimentos de produção, como também Em geral, a eficiência é a mesma do funcionamento da
em painéis fixados na parede ou no piso. rede. A eficiência do motor depende do tipo de motor.

Em um intervalo de 75 a 100% do torque nominal,


a eficiência do motor é praticamente constante,
■ Umidade atmosférica
tanto no caso em que ela é controlada pelo
O conversor de freqüência foi concebido segundo
conversor de freqüência, como quando funciona
a norma IEC 68-2-3, EN 50178 item 9.4.2.2/
diretamente com a tensão da rede.
DIN 40040 classe E a 40 °C.
Em geral, a freqüência de chaveamento não afeta a
eficiência dos motores de pequenas dimensões.
■ Padrão UL
Eficiência do sistema (η ηSISTEMA)
Este dispositivo é aprovado para UL.
Para calcular a eficiência do sistema, a eficiência dos
conversores de freqüência (ηINV) deve ser multiplicada
pela eficiência do motor (ηMOTOR):
■ Eficiência ηSISTEMA = η INV x ηMOTOR.
Para reduzir o consumo de energia, é muito importante
otimizar a eficiência de um sistema. A eficiência de Com base no gráfico acima, é possível calcular a
cada elemento do sistema deve ser a mais alta possível. eficiência do sistema com diferentes cargas.

■ Interferência da rede de alimentação/harmônicas


Um conversor de freqüência gera uma corrente
não senoidal da rede, que aumenta a corrente de
entrada IRMS. Uma corrente não senoidal pode ser
transformada através de uma análsie de Fourier e
ser dividida em correntes senoidais com freqüências
diferentes, ou seja, diferentes harmônicas de corrente
In com 50 Hz como freqüência básica:
Harmônicas de corrente I1 I5 I7
Freqüência [Hz] 50 250 350
0.9 0.4 0.3

Eficiência dos conversores de freqüência (η ηINV) As harmônicas de corrente não afetam diretamente
A carga do conversor de freqüência não tem o consumo de energia elétrica, porém aumentam
muita influência na sua eficiência. Em geral, a as perdas de potência na instalação (transformador,
eficiência é a mesma obtida na freqüência nominal cabos). Conseqüentemente, em instalações com carga

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VLT® da Série 2800

retificada alta, é importante manter as harmônicas de


corrente a um nível baixo para não sobrecarregar o
transformador e não superaquecer os cabos.
Algumas harmônicas de corrente podem interferir
no equipamento de comunicação ligado ao mesmo
transformador ou causar ressonância se utilizarem
baterias para a correção do fator de potência.

■ Fator de potência
O fator de potência (Pf) é a relação entre I1 e IRMS.
O fator de potência para a alimentação trifásica:

O fator de potência indica até onde o conversor de


freqüência impõe uma carga à alimentação de rede.
Quanto mais baixo é o fator de potência, mais alto é
o IRMS para a mesma potência em kW. Além disso,
um fator de potência alto indica que as variáveis
harmônicas de corrente são baixas.

Tudo sobre o VLT


2800

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VLT® da Série 2800

■ Normas EMC genéricas/normas de produtos

Padrão/ambiente Residencial, comercial e pequenas Ambiente industrial


indústrias
Conduzido por Irradiado Conduzido por Irradiado
cabo cabo
EN 50081-1 Classe B Classe B
EN 50081-2 Classe A Classe A
EN 61800-3 Classe B Classe B Grupo 2 Grupo 2
UNRESTRICTED Classe A Classe A Classe A Classe A
EN 61800-3 RESTRICTED Classe A Classe A Grupo 2 Grupo 2
Classe A Classe A

■ Emissão EMC de controle com potenciômetro cabo de motor


Os resultados de sistema a seguir são obtidos em entelado/blindado e cabo de freio entelado/blindado,
um sistema que consiste em um VLT Series 2800 além de um LCP2 com cabo.
com cabo de controle entelado/blindado, caixa
VLT 2803-2875 Emissão
Ambiente industrial Residencial, comercial e pequenas indústrias
EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B
Configuração Conduzido por cabo Irradiado Conduzido por cabo Irradiado
150 kHz - 30 MHz 30 MHz--1 GHz 150 kHz - 30 MHz 30 MHz--1 GHz

Versão 400 V com filtro Sim Sim Não Não


1A RFI 25 m 25 m entelado/blin-
entelado/blindado dado
Versão 400 V com filtro Sim Sim Não Não
1A RFI (R5: Para rede 5 m 5 m entelado/blin-
elétrica de TI) entelado/blindado dado
Versão 200 V com filtro Sim Sim Sim Não
1A RFI 1. 40 m 40 m entelado/blin- 15 m entelado/blin-
entelado/blindado dado dado
Versão 200 V com filtro Sim Sim Sim Não
1A RFI (R4: Para uso 20 m 20 m entelado/blin- 7 m entelado/blin-
com RCD) entelado/blindado dado dado
Versão 400 V com filtro Sim Sim Sim Não
1A+1B RFI 50 m 50 m entelado/blin- 25 m entelado/blin-
entelado/blindado dado dado
Versão 200 V com filtro Sim Sim Sim Não
1A+1B RFI 1. 100 m 100 m 40 m entelado/blin-
entelado/blindado entelado/blindado dado
VLT 2880-2882 Emissão
Ambiente industrial Residencial, comercial e pequenas indústrias
EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B
Configuração Conduzido por cabo Irradiado Conduzido por cabo Irradiado
150 kHz - 30 MHz 30 MHz--1 GHz 150 kHz - 30 MHz 30 MHz--1 GHz

Versão 400 V com filtro Sim Sim Sim Não


1B RFI 50 50 50
1. Para VLT 2822-2840 3 x 200-240 V aplicam-se
os mesmos valores que para a versão 400
V com filtro 1A RFI.

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• EN 55011: Emissão por falhas do fusível principal, acoplamento de


Limites e métodos de medição de carac- baterias de correção do fator de potência, etc.
terísticas de perturbação de rádio de equipamento • EN 61000–4–6 (IEC 61000-4-6):
industrial, científico e médico de alta freqüência. RF de modo comum
Simulação do efeito de equipamento de
Classe 1A: rádio acoplado aos cabos de alimentação.
Equipamento usado em ambiente industrial. Veja o seguinte formulário da CEM.
Classe 1B:
Equipamento usado em áreas com uma rede
de alimentação pública (residencial, comercial
e pequenas indústrias).

NOTA!:
Produto da classe de distribuição restrita para
vendas, de acordo com o IEC61800-3. Em
um ambiente doméstico, este produto pode
causar interferência de rádio e, nesse caso, podem ser
necessárias medidas adequadas por parte do usuário.

■ Imunidade CEM
Para documentar a imunidade em relação â
interferência elétrica, foram feitos os seguintes
testes de imunidade em um sistema composto por
um conversor de freqüência, um cabo de controle
blindado/reforçado e uma caixa de controle com
potenciômetro, cabo de motor blindado/reforçado,
cabo de freio blindado/reforçado e um LCP 2 com cabo.

Os testes foram feitos de acordo com as


seguintes normas básicas:

• EN 61000-4-4(IEC 61000-4-
4): Transientes de choque
Simulação de interferência originada pelo
acoplamento com contactores, relés ou
dispositivos similares. Tudo sobre o VLT
• EN 61000-4-5(IEC 61000-4-5):
Transientes de sobretensão
2800

Simulação de transientes originados, por


exemplo, por relàmpagos próximos das instalações.
• EN 61000-4-2(IEC 61000-4-2):
Descargas eletrostáticas (ESD)
Simulação de descargas eletrostáticas
provenientes de seres humanos.
• EN 61000-4-3(IEC 61000-4-3): Radiação
de um campo eletromagnético de
entrada, com modulação de amplitude.
Simulação de efeitos de equipamento de
comunicação (rádio e radar), bem como de
equipamento de comunicação móvel.
• VDE 0160 classe W2 pulso
de teste: Transientes de rede
Simulação de transientes de alta energia originados

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B a s i c s t a n d a rd Burst Surge ESD Radiated Mains RF CM


61000-4-4 61000-4-5 61000-4-2 61000-4-3 distortion voltage 2
VDE 0160 61000-4-6
Acceptance B B B A A
criterion
Port connection CM DM / CM Field DM CM
Line OK / OK OK
Motor OK
Control lines OK - / OK 1 OK
Relay OK - / OK OK
Profibus OK - / OK 1 OK
Signal interface OK
<3 m
Enclosure OK OK
Standard bus OK - / OK 1 OK

B a si c spec i -
f i ca t io n s
Line 2 kV / DCN 2 kV / 4kV 10 Vrms
Motor 10 Vrms
Control lines 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
Relay 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
Profibus 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms
Signal interface 2 kV / CCC
<3 m
Enclosure 8 kV AD 10 V/m
6 kV CD
Standard bus 2 kV / CCC 2 kV/2 1 10 Vrms

DM: Differential mode


CM: Common mode
CCC: Capacitive clamp coupling (5 kHz)
DCN: Direct coupling network (5 kHz)
1. Injection on cable shield.
2. Electromagnetic clamp.

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■ Emissão de corrente harmônica Antes da instalação do conversor de freqüência, é


Todas as unidades de 380-480 V trifásicas são necessário verificar se há líquidos, partículas ou gases
compatíveis com EN 61000-3-2. no ar. Isto pode ser feito pelo exame das instalações
existentes no mesmo ambiente. Os indicadores mais
■ Ambientes agressivos comuns de líquidos nocivos transportados pelo ar
Como ocorre com qualquer equipamento são a presença de água ou óleo sobre as peças
eletrônico, um conversor de freqüência contém metálicas, ou ainda a existência de corrosão nas
diversos componentes mecânicos e eletrônicos partes metálicas. Demasiadas partículas de poeira são
que, de forma variável, estão vulneráveis aos normalmente observadas no topo dos gabinetes da
efeitos do meio ambiente. instalação e sobre as instalações elétricas existentes.
Conseqüentemente, o conversor de Os indicadores de que há gases corrosivos no ar
freqüência não deve ser instalado em são trilhas de cobre e extremidades dos cabos
ambientes onde líquidos, partículas ou escurecidos nas instalações elétricas existentes.
gases estejam presentes na atmosfera, sob pena de
afetar e danificar os sistemas eletrônicos. A menos que
sejam adotas medidas adequadas para proteção do
conversor de freqüência, pode haver o risco de paradas
de funcionamento, o que reduzirá a vida útil da unidade.

Líquidos podem ser transportados pelo ar e condensar


no conversor de freqüência. Além disso, os líquidos
podem facilitar a corrosão galvânica dos componentes
e das peças metálicas. Vapor, óleo e salmoura
podem causar corrosão nos componentes e peças
metálicas. Nessas áreas é recomendável instalar as
unidades em gabinetes. No mínimo, os gabinetes
devem ser de invólucro IP 54.

Partículas em suspensão, como partículas de poeira,


podem causar problemas mecânicos, elétricos e
térmicos no conversor de freqüência. Os indicadores
mais comuns de que há demasiadas partículas na
atmosfera são as partículas de poeira em torno do
ventilador do conversor de freqüência. Nas áreas
muito empoeiradas, recomenda-se a instalação das
unidades em gabinetes. No mínimo, os gabinetes
Tudo sobre o VLT
devem ser de invólucro IP 54. 2800
Gases corrosivos, como compostos de enxôfre,
nitrogênio e cloro, junto com umidade e temperatura
elevadas, facilitam possíveis processos químicos nos
componentes do conversor de freqüência. Esses
processos químicos rapidamente afetam e danificam
os sistemas eletrônicos. Nessas áreas, recomenda-se
que a instalação seja feita em gabinetes ventilados,
fazendo com que os gases corrosivos sejam mantidos
distantes do conversor de freqüência.

NOTA!:
A instalação de conversores de freqüência
em ambientes agressivos aumenta o risco
de paradas de funcionamento, além de
consideravelmente reduzir a vida útil da unidade.

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■ Display readout
Fr
■ Mensagens de advertências/alarmes
O conversor de freqüência mostra a freqüência
Uma advertência ou alarme aparecerá no
de saída presente em Hertz [Hz].
display na forma de um código numérico
Io Err. xx. Uma advertência será mostrada no
O conversor de freqüência mostra a corrente de display até que a falha tenha sido corrigida,
saída presente em Ampères [A]. ao passo que um alarme continuará a piscar
até que a tecla [STOP/RESET] seja ativada.
Uo A tabela mostra as diferentes advertências e alarmes, e
O conversor de freqüência mostra a tensão de indica se a falha bloqueia o conversor de freqüência.
saída presente em Volts [V]. Após um Bloqueio de trip a alimentação da rede elétrica
é desligada e a falha corrigida. A alimentação da rede
Ud
é religada e o conversor de freqüência é reinicializado.
O conversor de freqüência mostra a tensão do
O conversor de freqüência agora está pronto. Um Trip
circuito intermediário em Volts [V].
pode ser reinicializado manualmente de três maneiras:
Po 1. Através da tecla de operação [STOP/RESET].
O conversor de freqüência mostra a saída 2. Através de uma entrada digital.
calculada em kilowatts [kW]. 3. Através de uma comunicação serial.

notrun É também possível escolher o reset automático no


Esta mensagem será mostrada se for feita uma parâmetro 405 Função de reset. Quando aparecer
tentativa de alterar um valor de paràmetro com uma cruz na advertência e no alarme, isto pode
o motor em funcionamento. Pare o motor para significar que uma advertência ocorreu antes do
alterar o valor do paràmetro. alarme. Pode significar também que o usuário pode
programar se uma advertência ou alarme aparecerá
LCP para uma determinada falha. Por exemplo, isto é
Esta mensagem será mostrada se uma unidade de possível no parâmetro 128 Proteção térmica do motor.
controle LCP 2 estiver instalada e a tecla [QUICK Após um tripping, o motor pára por inércia e o alarme
MENU] ou [CHANGE DATA] for ativada. Se houver e a advertência piscarão no conversor de freqüência,
uma unidade de controle LCP 2 instalada, você só mas se a falha desaparecer, somente o alarme piscará.
poderá alterar os paràmetros com ela. Após um reset, o conversor de freqüência estará
Ha pronto para começar a funcionar novamente.
O conversor de freqüência mostra a freqüência de
referência do modo Manual presente em Hertz (Hz).

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No. Descrição Advertên- Alarme Trip


cia blo-
queado
2 Falha "Live zero" (LIVE ZERO ERROR) X X X
4 Falha de fase (MAINS PHASE LOSS) X X X
5 Advertência de tensão alta (DC LINK VOLTAGE HIGH) X
6 Advertência de tensão baixa (DC LINK VOLTAGE LOW) X
7 Sobretensão (DC LINK OVERVOLT) X X X
8 Subtensão (DC LINK UNDERVOLT) X X X
9 Sobrecarga no inversor (INVERTER TIME) X X
10 Sobrecarga do motor ( MOTOR, TIME) X X
11 Termistor do motor (MOTOR THERMISTOR) X X
12 Limite de corrente (CURRENT LIMIT) X X
13 Sobrecorrente (OVERCURRENT) X X X
14 Falha de terra (EARTH FAULT) X X
15 Falha do modo de comutação (SWITCH MODE FAULT) X X
16 Curto-circuito (CURR. SHORT CIRCUIT) X X
17 Timeout da comunicação serial (STD BUS TIMEOUT) X X
18 Timeout de bus HPFB (HPFB TIMEOUT) X X
33 Fora da gama de freqüência (OUT FREQ RNG/ROT LIM) X
34 Falha de comunicação do HPFB (PROFIBUS OPT. FAULT) X X
35 Falha de "inrush" (INRUSH FAULT) X X
36 Temperatura muito alta (OVERTEMPERATURE) X X
37-45 Falha interna (INTERNAL FAULT) X X
50 AMT não é possível X
51 AMT falha re. dados da placa de identificação (AMT TYPE.DATA X
FAULT)
54 AMT motor errado (AMT WRONG MOTOR) X
55 Timeout de AMT (AMT TIMEOUT) X
56 AMT advertência durante o AMT (AMT WARN. DURING AMT) X
99 Travado (LOCKED) X

Indicação por LED de freqüência dará um aviso e o motor continuará a


funcionar sem alteração. Se a UDC permanecer acima
Advertência amarelo do limite de aviso de tensão, o inversor desarmará
Alarme vermelho depois de um tempo definido. O tempo depende do
dispositivo e está definido para 5 a 10 s. Observação: Tudo sobre o VLT
Travado por trip amarelo e vermelho
O conversor de freqüência irá desarmar com um 2800
alarme 7 (sobretensão). Um aviso de voltagem pode
WARNING/ALARM 2: Falha de "Live zero" ocorrer quando a tensão da rede conectada for muito
O sinal de tensão ou corrente no terminal 53 ou 60 alta. Verifique se a tensão de alimentação é adequada
é 50% menor que o valor predefinido no parâmetro para o conversor, consulte Dados técnicos. Um alarme
309 ou 315 Terminal, escala mínima. de tensão também pode ocorrer se a freqüência
do motor for reduzida muito rapidamente devido ao
WARNING/ALARM 4: Falha de fase tempo de desaceleração ser muito curto.
Ausência de fase na rede elétrica. Verifique a tensão
de alimentação para o conversor de freqüência. Esta WARNING 6: Advertência de tensão baixa
falha só está ativa em alimentações trifásicas. O alarme Se a tensão do circuito intermediário (UDC) for
também pode ocorrer quando a carga está pulsando. menor que o Aviso de tensão baixa, o conversor
Neste caso os pulsos devem ser amortecidos, por de freqüência dará um aviso e o motor continuará
exemplo, usando um disco de inércia. a funcionar sem alteração. Um aviso de voltagem
pode ocorrer quando a tensão da rede conectada for
WARNING 5: Advertência de tensão alta muito alta. Verifique se a tensão de alimentação é
Se a tensão do circuito intermediário (UDC) for maior adequada para o conversor, consulte Dados técnicos.
que Limite superior para aviso de tensão o conversor

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VLT® da Série 2800

Quando o conversor de freqüência é desligado,


WARNING/ALARM 11: Termistor do motor
um breve aviso 6 (e aviso 8) é exibido.
O motor está quente demais ou a conexão
WARNING/ALARM 7: Sobretensão termistor/termistor foi desfeita. No parâmetro 128
Se a tensão do circuito intermediário (UDC) superar o Proteção térmica do motor o usuário pode selecionar
Limite de sobretensão do inversor, ele será desligado se o transformador de freqüência emite um aviso ou
até a UDC cair novamente abaixo do limite de alarme. Verifique se o termistor PTC está conectado
sobretensão. Se a UDC permanecer acima do limite corretamente entre os terminais 18, 19, 27 ou 29
de sobretensão, o inversor desarmará após um (entrada digital) e terminal 50 (alimentação de< + 10 V).
tempo definido. O tempo depende do dispositivo e
WARNING/ALARM 12: Limite de corrente
está definido para 5 a 10 s. Uma sobretensão na
A corrente de saída é maior que o valor definido
UDC pode ocorrer quando a freqüência do motor
no parâmetro 221 Limite de corrente LIM, e o
for reduzida muito rapidamente devido ao tempo de
conversor de freqüência irá desarmar depois de
desaceleração ser muito curto. Quando o inversor
um tempo definido, selecionado no parâmetro 409
é desligado, um reajuste do desarme é gerado.
Sobrecorrente de retardamento de desarme.
Observação: Aviso de tensão alta (aviso 5) será
assim capaz de gerar um alarme 7. WARNING/ALARM 13: Sobrecorrente
O limite da corrente de pico do inversor (aprox.
WARNING/ALARM 8: Subtensão
200% da corrente de saída nominal) foi excedido.
Se a tensão do circuito intermediário (UDC) for menor
O aviso irá durar aprox. 1-2 s e o conversor de
que o Limite de subtensão do inversor, o inversor
freqüência irá desarmar e emitir um alarme. Desligue
será desligado até a UDC suba novamente acima do
o conversor de freqüência e verifique se o eixo do
limite de subtensão. Se a UDC permanecer abaixo do
motor pode ser girado e se o tamanho do motor é
limite de subtensão, o inversor desarmará depois de
adequado para o conversor de freqüência.
um tempo definido. O tempo depende do dispositivo
e está definido para 2 - 15 s. Uma subtensão pode ALARM 14: Falha de terra
ocorrer quando a voltagem de rede conectada for Há uma descarga das fases de saída para a terra,
muito baixa. Verifique se a tensão de alimentação é no cabo entre o conversor de freqüência e o motor
adequada para o conversor, consulte Dados técnicos. ou no motor. Desligue o conversor de freqüência
Quando o conversor de freqüência é desligado, um e remova a falha de aterramento.
alarme 8 (e alarme 6) é exibido brevemente e um
reajuste de trip é gerado. Observação: Aviso de tensão ALARM 15: Falha do modo de comutação
baixa (aviso 6) será assim capaz de gerar um alarme 8. Falha na fonte de alimentação do modo de
comutação (alimentação interna). Entre em
WARNING/ALARM 9: Sobrecarga do inversor contato com o fornecedor
A proteção térmica e eletrônica do inversor indica
que o conversor de freqüência está muito perto do ALARM: 16: Curto-circuito
desarme devido a sobrecarga (corrente de saída muito Há um curto-circuito nos terminais do motor ou no
alta durante muito tempo). O contador para proteção próprio motor. Desconecte a alimentação elétrica do
eletrônica e térmica do inversor dá um aviso a 98% conversor de freqüência e remova o curto-circuito.
e desarma a 100% acompanhado de um alarme.
O conversor de freqüência não pode ser redefinido
até que o contador caia abaixo de 90%. Esta falha
acontece porque o conversor de freqüência ficou
sobrecarregado durante muito tempo.

WARNING/ALARM 10: Sobrecarga do motor


De acordo com a proteção térmica eletrônica do
inversor, o motor está muito quente. No parâmetro
128 o usuário pode selecionar se o conversor de
freqüência VLT deve emitir um alarme quando o
contador atingir 100%. Esta falha é porque o motor
esteve com sobrecarga de mais de 100% durante
muito tempo. Verifique se os parâmetros 102–106
do motor estão ajustados corretamente.

142 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

a temperatura continuar a subir, a freqüência de


mudança é reduzida automaticamente. Consulte
WARNING/ALARM 17: Tempo limite da
Freqüência de mudança dependente da temperatura.
comunicação serial
Se a temperatura dentro do módulo de força subir
Não há comunicação serial com o conversor de
acima de 92 - 100 °C (dependendo da unidade)
freqüência. O aviso ficará ativo somente quando 514
o conversor de freqüência desligará. A falha de
Função de tempo limite do barramento for definido para
temperatura não pode ser reajustada até a temperatura
um valor diferente de OFF. Se o parâmetro 514 Função
cair abaixo de 70 °C. A tolerância é ± 5 °C. A
de tempo limite do barramento for definido para Parar e
temperatura pode ser causada pelo seguinte:
desarmar [5], primeiro ele dará um aviso e, em seguida,
- A temperatura ambiente é muito alta.
reduzirá a velocidade e desarmará acompanhado
- O cabo do motor é muito longo.
de um alarme. Parâmetro 513 Tempo limite do
- A tensão da rede é muito alta.
barramento pode ser aumentado, se necessário.
ALARM 37–45: Falha interna
WARNING/ALARM 18: Tempo limite do
Se ocorrer uma dessas falhas, entre em
barramento HPFB
contato com a Danfoss.
Não há comunicação serial com a placa de opções de
comunicação do conversor de freqüência. Este aviso Alarme 37, falha interna número 0: Falha de
estará ativo somente quando o parâmetro 804 Função comunicação entre a placa de controle e BMC.
de tempo limite do barramento estiver ajustado para
um valor diferente de OFF. Se o parâmetro 804 Função Alarme 38, falha interna número 1: Falha na Flash
de tempo limite do barramento for definido para Parar e EEPROM da placa de controle.
desarmar [5], primeiro ele dará um aviso e, em seguida,
Alarme 39, falha interna número 2: Falha de
reduzirá a velocidade e desarmará acompanhado
RAM na placa de controle.
de um alarme. O parâmetro 803 Tempo limite do
barramento pode ser aumentado, se necessário. Alarme 40, falha interna número 3: Constante
de calibração na EEPROM.
WARNING 33: Fora do intervalo de freqüência
Este aviso fica ativo se a freqüência de saída atingiu o Alarme 41, falha interna número 4: Valores
Limite inferior da freqüência de saída (parâmetro 201) de dados na EEPROM.
ou o Limite superior da freqüência de saída (parâmetro
202). Se o conversor de freqüência VLT estiver em Alarme 42, falha interna número 5: Falha no banco
Regulação de processo, loop fechado (parâmetro 100) de dados de parâmetros do motor.
o aviso estará ativo no mostrador. Se o conversor de
Alarme 43, falha interna número 6: Falha geral
freqüênca VLT estiver em modo diferente de Regulação
na placa de alimentação.
de processo, loop fechado, bit 008000 Fora da faixa
de freqüência no status estendido a palavra estará Alarme 44, falha interna número 7: Versão mínima Tudo sobre o VLT
ativa, mas não haverá aviso no mostrador. de software da placa de controle ou BMC. 2800
WARNING/ALARM 34: Falha na comu- Alarme 45, falha interna número 8: Falha de E/S
nicação do HPFB (entrada/saída digital, relê ou entrada/saída analógica).
A falha na comunicação só ocorre nas versões do
barramento de campo. Com relação ao tipo de NOTA!:
alarme, consulte o parâmetro 953 na documentação Ao reinicializar depois de um alarme 38–45,
do barramento de campo. o conversor de freqüência VLT exibirá um
alarme 37. No parâmetro 615 o código
ALARM 35: Falha de invasão de alarme real pode ser lido.
Este alarme ocorre quando o conversor de freqüência
tiver sido conectado à alimentação da rede ALARM 50: AMT impossível
demasiadas vezes no intervalo de 1 minuto. Pode ocorrer uma das três seguintes possibilidades:
- O RS calculado está fora dos limites permitidos.
WARNING/ALARM 36: Sobretemperatura - A corrente do motor em pelo menos uma das
Se a temperatura dentro do módulo de força subir fases do motor está muito baixa.
acima de 75 - 85 °C (dependendo do dispositivo) - O motor usado é muito pequeno para que os
o conversor de freqüência emitirá um aviso e o cálculos do AMT sejam realizados.
motor continuará a funcionar sem alteração. Se

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 143


VLT® da Série 2800

ALARM 51: AMT Falha relativa a dados


da placa de identificação ALARM 55: AMT tempo limite
Há inconsistência entre os dados registrados do motor. Os cálculos estão demorando muito, possivelmente
dados do motor para a configuração relevante. devido a ruído nos cabos do motor.

ALARM 52: AMT faltando fase de motor ALARM 56: AMT advertência durante o AMT
A função AMT detectou uma fase de motor faltando. É feita uma advertência ao conversor de freqüência
durante a realização do AMT.

WARNING 99: Bloqueado


Vide parâmetro 18.
Limites de alarme/advertência:
Sem freio Com freio Sem freio Com freio
VLT 2800 1 / 3 x 200 - 240 V 1 / 3 x 200 - 240 V 3 x 380 - 480 V 3 x 380 - 480 V
[VCC] [VCC] [VCC] [VCC]
Subtensão 215 215 410 410
Advertência de 230 230 440 440
tensão baixa
Advertência de 385 400 765 800
tensão alta
Sobretensão 410 410 820 820

As tensões informadas são a tensão do circuito tolerância de ± 5 %. A tensão de linha correspondente


intermediário do conversor de freqüência com uma é a tensão do circuito intermediário dividida por 1,35.

144 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Palavras de aviso, palavras de estado estendido B i t ( H ex ) P a la v ra s d e A l ar me


e palavras de alarme 000002 Triplock
As palavras de aviso, palavras de estado e palavras de 000004 Falha de sintonia de AMT
alarme aparecem no display em formato hexadecimal. 000040 Timeout de bus HPFB
Se houver vários avisos, palavras de estado ou 000080 Timeout de bus padrão
alarmes, será exibido um total de todos os avisos, 000100 Curto-circuito
palavras de estado ou alarmes. As palavras de aviso, 000200 Falha do modo de comutação
palavras de estado e palavras de alarme também 000400 Falha de terra
000800 Sobrecorrente
podem ser lidas usando o bus serial nos parâmetros
002000 Termistor do motor
540, 541 e 538, respectivamente.
004000 Sobrecarga do motor
B i t (H ex ) Pa la v ra s d e a v is o 008000 Sobrecarga do inversor
000008 Timeout de bus HPFB 010000 Subtensão
000010 Timeout da comunicação serial 020000 Sobretensão
000040 Limite de corrente 040000 Falha de fase
000080 Termistor do motor 080000 Falha "live zero"
000100 Sobrecarga do motor 100000 Temperatura muito alta no dissipador
000200 Sobrecarga do inversor de calor
000400 Subtensão 2000000 Falha de comunicação do Profibus
000800 Sobretensão 8000000 Falha de "inrush"
001000 Advertência de tensão baixa 10000000 Falha interna
002000 Advertência de tensão alta
004000 Falha de fase
010000 Falha "live zero"
400000 Fora dos limites de freqüência
800000 Falha de comunicação do Profibus
40000000 Aviso do modo de comutação
80000000 Alta temperatura no dissipador de
calor

B i t ( H ex ) Pa la v ra s d e e st ad o e st en d i d a s
000001 Rampa
000002 AMT funcionando
000004 Iniciar avançar/reverso
000008 Desacelerar
000010 Catch-up
000020 Feedback alto
000040 Feedback baixo Tudo sobre o VLT
000080 Alta corrente de saída
000100 Baixa corrente de saída
2800

000200 Alta freqüência de saída


000400 Baixa freqüência de saída
002000 Frenagem
008000 Fora dos limites de freqüência

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 145


VLT® da Série 2800

■ Dados técnicos gerais

Alimentação da rede (L1, L2, L3):


Tensão de alimentação VLT 2803-2815 220-240 V (N, L1) ............................................ 1 x 220/230/240 V ±10%
Tensão de alimentação VLT 2803-2840 200-240 V ........................................... 3 x 200/208/220/230/240 V ±10%
Tensão de alimentação VLT 2805-2882 380-480 V ........................................... 3 x 380/400/415/440/480 V ±10%
Freqüência de alimentação ...................................................................................................................... 50/60 Hz
Variação máxima da tensão de alimentação ......................................... ± 2,0% da tensão de alimentação nominal
Fator de potência real (λ) ..................................................................................... 0,90 nominal com carga nominal
Fator de potência de deslocamento (cos ϕ) .................................................................. próximo â unidade (> 0,98)
Número de conexões na entrada de alimentação L1, L2, L3 ............................................................. 2 vezes/min.
Valor máx. de curto-circuito ................................................................................................................... 100.000 A
Consulte a seção Condições especiais no Guia de design

Dados de saída (U, V, W):


Tensão de saída .............................................................................................. 0 - 100% da tensão de alimentação
Freqüência de saída ....................................................................................................... 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz
Tensão nominal do motor, unidades de 200-240 V .......................................................... 200/208/220/230/240 V
Tensão nominal do motor, unidades de 380-480 V .................................................. 380/400/415/440/460/480 V
Freqüência nominal do motor .................................................................................................................. 50/60 Hz
Chaveamento na saída .............................................................................................................................. Ilimitado
Tempos de rampa ......................................................................................................................... 0,02 - 3600 seg.

Características do torque:
Torque inicial (parâmetro 101 Característica do torque = Torque constante) ................................. 160% em 1 min.*
Torque inicial (parâmetro 101 Característica do torque = Torque variável) ..................................... 160% em 1 min.*
Torque inicial (parâmetro 119 Alto torque inicial) ........................................................................ 180% por 0,5 seg.*
Torque de sobrecarga (parâmetro 101 Característica do torque = Torque constante) ................................... 160%*
Torque de sobrecarga (parâmetro 101 Característica do torque = Torque variável) ....................................... 160%*
*Porcentagem está relacionada com a corrente nominal do conversor de freqüência.

Cartão de controle, entradas digitais:


Número de entradas digitais programáveis ........................................................................................................... 5
Número de terminal .................................................................................................................... 18, 19, 27, 29, 33
Nível de tensão ................................................................................................... 0 - 24 V CC (lógica positiva PNP)
Nível de tensão, lógico ’0’ ........................................................................................................................ < 5 V CC
Nível de tensão, lógico ’1’ ...................................................................................................................... > 10 V CC
Tensão máxima de entrada ....................................................................................................................... 28 V CC
Resistência de entrada, Ri (terminais 18, 19, 27, 29) ........................................................................... aprox. 4 k
Resistência de entrada, Ri (terminal 33) .............................................................................................. aprox. 2 k
Todas as entradas digitais são galvanicamente isoladas da tensão de alimentação (PELV) e de outros
terminais de alta tensão. Veja a seção intitulada Isolação Galvânica.

146 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

Cartão de controle, entradas analógicas:


Número de entradas de tensão analógica ............................................................................................................. 1
Número do terminal ............................................................................................................................................ 53
Nível de tensão ............................................................................................................... 0 - 10 V CC (escalonável)
Resistência de entrada, Ri ............................................................................................................... aprox. 10 k
Tensão máx. ................................................................................................................................................... 20 V
Número de entradas de corrente analógica .......................................................................................................... 1
Número do terminal ............................................................................................................................................ 60
Nível de corrente ............................................................................................................. 0/4 - 20 mA (escalonável)
Resistência de entrada, Ri ................................................................................................................ aprox. 300
Corrente máx. .............................................................................................................................................. 30 mA
Resolução das entradas analógicas ............................................................................................................. 10 bits
Precisão das entradas analógicas .............................................................................. Erro máx. 1% da escala total
Intervalo de varredura ............................................................................................................................ 13,3 mseg
As entradas analógicas são galvanicamente isoladas da tensão de alimentação (PELV) e de outros
terminais de alta tensão. Veja a seção intitulada Isolação Galvânica.

Cartão de controle, entradas de pulso:


Número de entradas programáveis de pulsos ....................................................................................................... 1
Número do terminal ............................................................................................................................................ 33
Freqüência máx. no terminal 33 .............................................................................................. 67,6 kHz (Push-pull)
Freqüência máx. no terminal 33 ............................................................................................ 5 kHz (coletor aberto)
Freqüência mín. no terminal 33 ....................................................................................................................... 4 Hz
Nível de tensão ................................................................................................... 0 - 24 V CC (lógica positiva PNP)
Nível de tensão, lógico ’0’ ........................................................................................................................ < 5 V CC
Nível de tensão, lógico ’1’ ...................................................................................................................... > 10 V CC
Tensão máxima de entrada ....................................................................................................................... 28 V CC
Resistência de entrada, Ri ................................................................................................................. aprox. 2 k
Intervalo de varredura ............................................................................................................................ 13,3 mseg
Resolução ................................................................................................................................................... 10 bits
Precisão (100 Hz- 1 kHz) terminal 33 ...................................................................... Erro máx: 0,5% da escala total
Precisão (1 kHz - 67,6 kHz) terminal 33 .................................................................. Erro máx: 0,1% da escala total
A entrada de pulso (terminal 33) está galvanicamente isolada da tensão de alimentação (PELV) e de
outros terminais de alta tensão. Consulte a seção intitulada Isolação Galvânica.

Cartão de controle, saída digital/freqüência: Tudo sobre o VLT


Número de saídas digitais/pulso programáveis ..................................................................................................... 1
2800
Número do terminal ............................................................................................................................................ 46
Nível da tensão na saída digital/freqüência .......................................................................... 0 - 24 V CC (O.C PNP)
Corrente máx. de saída na saída digital/freqüência ..................................................................................... 25 mA.
Carga máx. na saída digital/freqüência .......................................................................................................... 1 k
Capacitância máx. na saída de freqüência ..................................................................................................... 10 nF
Freqüência mínima de saída na saída de freqüência ..................................................................................... 16 Hz
Freqüência máxima de saída na saída de freqüência ................................................................................... 10 kHz
Precisão na saída de freqüência ........................................................................... Erro máx.: 0,2 % da escala total
Resolução na saída de freqüência ............................................................................................................... 10 bits
A saída digital é galvanicamente isolada da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais
de alta tensão. Veja a seção intitulada Isolação Galvânica.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 147


VLT® da Série 2800

Cartão de controle, saída analógica:


Número de saídas analógicas programáveis ......................................................................................................... 1
Número do terminal ............................................................................................................................................ 42
Faixa atual na saída analógica .............................................................................................................. 0/4 - 20 mA
Carga máxima na saída analógica ............................................................................................................... 500
Precisão na saída analógica .................................................................................. Erro máx.: 1,5 % da escala total
Resolução na saída analógica ...................................................................................................................... 10 bits
A saída analógica é galvanicamente isolada da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais
de alta tensão. Veja a seção intitulada Isolação Galvânica.

Cartão de controle, alimentação de 24 V CC:


Número do terminal ............................................................................................................................................ 12
Carga máx. ................................................................................................................................................ 130 mA
A alimentação de 24 V CC é galvanicamente isolada da tensão de alimentação (PELV), mas tem o mesmo
potencial que as entradas e saídas digitais e analógicas. Veja a seção intitulada Isolação Galvânica.

Cartão de controle, alimentação de 10 V CC:


Número do terminal ............................................................................................................................................ 50
Tensão de saída ................................................................................................................................ 10,5 V ±0,5 V
Carga máx. .................................................................................................................................................. 15 mA
A alimentação de 10 V CC é galvanicamente isolada da tensão de alimentação (PELV) e de outros
terminais de alta tensão. Veja a seção intitulada Isolação Galvânica.

Cartão de controle, comunicação serial RS 485:


Número do terminal .................................................................................................... 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)
Terminal número 67 ........................................................................................................................................ +5 V
Terminal número 70 .......................................................................................... Comum aos terminais 67, 68 e 69
Isolamento galvànico total. Consulte a seção Isolamento Galvànico.
Para unidades DeviceNet, consulte o manual do DeviceNet do VLT 2800, MG.90.BX.YY.

Saídas do relé:
Número de saídas programáveis de relés ............................................................................................................. 1
Número do terminal, cartão de controle ......................................................................... 1-3 (aberto), 1-2 (fechado)
Carga máx. terminal (CA) em 1-3, 1-2, cartão de controle ............................................................... 240 V CA, 2 A
Carga mín. terminal em 1-3, 1-2, cartão de controle ......................................... 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mA
O contato do relé está separado do resto do circuito através de uma isolação reforçada.
Veja a seção intitulada Isolação Galvânica.

Comprimentos dos cabos e secções transversais:


Comprimento máx. do cabo do motor, cabo blindado ................................................................................... 40 m
Comprimento máx. do cabo do motor, cabo não-blindado ........................................................................... 75 m
Comprimento máx. do cabo do motor, cabo blindado e bobina do motor .................................................... 100 m
Comprimento máx. do cabo do motor, cabo não-blindado e bobina do motor ............................................ 200 m
Comprimento máx. do cabo do motor, cabo blindado e filtro RFI/1B ................................................ 200 V, 100 m
Comprimento máx. do cabo do motor, cabo blindado e filtro RFI/1B .................................................. 400 V, 25 m
Comprimento máx. do cabo do motor, cabo blindado e filtro RFI 1B/LC ............................................ 400 V, 25 m
Secção transversal máx. para o motor, veja a próxima seção.
Secção transversal máx. para os cabos de controle, fio rígido ........................... 1,5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2)
Secção transversal máx. para os cabos de controle, fio flexível ..................................................... 1 mm2/18 AWG
Secção transversal máx. para os cabos de controle, cabo com núcleo interno ......................... 0,5 mm2/20 AWG
Ao compatibilizar-se com o EN 55011 1A e o EN 55011 1B, em determinados casos o
cabo do motor deve ser reduzido. Ver emissão CEM.

148 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

Características de controle:
Faixa de freqüência ........................................................................................................ 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz
Resolução da freqüência de saída .................................................................................... 0,013 Hz, 0,2 - 1000 Hz
Precisão da repetição de Partida/parada precisa (terminais 18, 19) ................................................... ≤ ± 0,5 mseg
Tempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 33) ............................................................ ≤ 26,6 mseg
Faixa de controle da velocidade (malha aberta) ........................................................... 1:15 da velocidade síncrona
Faixa de controle da velocidade (malha fechada) ..................................................... 1:120 da velocidade síncrona
Precisão da velocidade (malha aberta) ......................................................... 90 - 3600 rpm: Erro máx de ±23 rpm
Precisão da velocidade (malha fechada) .................................................... 30 - 3600 rpm: Erro máx de ±7,5 rpm
Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 pólos

Características externas:
Invólucro ........................................................................................................................................................ IP 20
Invólucro com opções ............................................................................................................................... NEMA 1
Teste de vibração ............................................................................................................................................ 0,7 g
Umidade relativa máxima ........................................................................................ 5% - 85% durante a operação
Temperatura ambiente ....................................................................... 45 °C máx. (média de 24 horas máx. 40 °C)
"Derating" para temperatura ambiente alta - veja as condições especiais no Guia de design
Temperatura ambiente mín. em operação plena ............................................................................................. 0 °C
Temperatura ambiente mín. com desempenho reduzido ............................................................................. -10 °C
Temperatura durante o armazenamento/transporte ....................................................................... -25 - +65/70 °C
Altitude máx. acima do nível do mar .......................................................................................................... 1.000 m
"Derating" para alta pressão atmosférica - consulte as condições especiais no Guia de design
Normas EMC, Emissão ................................................................................. EN 50081-2, EN 61800-3, EN 55011
Normas EMC, Imunidade ................................................................................................................................... EN
50082-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
Consulte a seção sobre condições especiais no Guia de design

Salvaguardas:

• Proteção térmica eletrônica do motor contra sobrecarga.


• Um monitoramento da temperatura do dissipador de calor garante que o conversor de freqüência
desligará se a temperatura chegar a 100 °C. Uma sobrecarga de temperatura não pode ser reinicializada
até que a temperatura do dissipador de calor fique abaixo de 70 °C.
• O conversor de freqüência é protegido contra curto-circuitos nos terminais U, V, W do motor. Tudo sobre o VLT
• Se estiver faltando uma fase da alimentação da rede, o conversor de freqüência desligará.
• Um monitoramento da tensão do circuito intermediário assegura que o conversor de freqüência
2800

desligue, caso essa tensão esteja mais mais baixa ou mais alta.
• O conversor de freqüência é protegido contra falha de aterramento nos terminais U, V, W do motor.

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 149


VLT® da Série 2800

■ Dados técnicos, alimentaçãode rede 1 x 220-240V/3x 200-240V

De acordo com os padrões Tipo 2 80 3 2805 28 0 7 2 81 1 2815 28 2 2 2 84 0


internacionais
Corrente de saída IINV. [A] 2.2 3.2 4.2 6.0 6.8 9.6 16
(3 x 200-240V) IMAX (60s) [A] 3.5 5.1 6.7 9.6 10.8 15.3 25.6
Potência de saída SINV. [KVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8 6.4
(230 V)
Potência típica no eixo PM,N [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.7
Potência típica no eixo PM,N [HP] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0
Seção transversal [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
máx. do cabo, motor

Corrente de entrada IL,N [A] 5.9 8.3 10.6 14.5 15.2 - -


(1 x 220-240 V) IL,MAX (60s) [A] 9.4 13.3 16.7 23.2 24.3 - -
Corrente de entrada IL,N [A] 2.9 4.0 5.1 7.0 7.6 8.8 14.7
(3 x 200-240 V) IL,MAX (60s) [A] 4.6 6.4 8.2 11.2 12.2 14.1 23.5
Seção transversal [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
máx. do cabo,
potência
Pré-fusíveis máx. [A]/UL 2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 25/25
Eficiência3) [%] 95 95 95 95 95 95 95
Perda de energia a [W] 24 35 48 69 94 125 231
100% de carga
Peso [kg] 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 3,7 6.0
Invólucro4 tipo IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
1. American Wire Gauge. A seção transversal
máxima do cabo é a maior seção transversal
que pode ser conectada aos terminais. Obedeça
sempre as normas nacionais e locais.
2. Devem ser usados pré-fusíveis do tipo gG. Para
manter a conformidade com o UL/cUL, devem ser
usados pré-fusíveis do tipo Bussmann KTN-R 200 V,
KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut, tipo ATMR (máx.
30 A). Para proteção, os fusíveis devem ser colocados
em um circuito capaz de fornecer no máximo de
100.000 amps RMS (simétricos), e no máximo 500 V.
3. Medido com um cabo de motor blindado de 25
m com valores nominais de carga e freqüência.
4. IP20 é padrão para o VLT 2805-2875,
enquanto NEMA 1 é uma opção.

150 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Dados técnicos, alimentação de rede 3 x 380-480V

De acordo com os padrões Tipo 2805 2807 2811 2815 2822 2830
internacionais
Corrente de saída IINV. [A] 1.7 2.1 3.0 3.7 5.2 7.0
(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 2.7 3.3 4.8 5.9 8.3 11.2
Potência de saída (400 SINV. [KVA] 1.1 1.7 2.0 2.6 3.6 4.8
V)
Potência típica no eixo PM,N [kW] 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0
Potência típica no eixo PM,N [HP] 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0
Seção transversal máx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
do cabo, motor

Corrente de entrada IL,N [A] 1.6 1.9 2.6 3.2 4.7 6.1
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 2.6 3.0 4.2 5.1 7.5 9.8
Seção transversal máx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
do cabo, potência
Pré-fusíveis máx. [A]/UL 2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20
Eficiência3) [%] 96 96 96 96 96 96
Perda de energia a [W] 28 38 55 75 110 150
100% de carga
Peso [kg] 2.1 2.1 2.1 2.1 3.7 3.7
Invólucro4 tipo IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20

De acordo com os padrões Tipo 2840 2855 2875 2 88 0 2881 28 8 2


internacionais
Corrente de saída IINV. [A] 9.1 12 16 24 32.0 37.5
(3 x 380-480V) IMAX (60s) [A] 14.5 19.2 25.6 38.4 51.2 60.0
Potência de saída (400 SINV. [KVA] 6.3 8.3 11.1 16.6 22.2 26.0
V)
Potência típica no eixo PM,N [kW] 4.0 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5
Potência típica no eixo PM,N [HP] 5.0 7.5 10.0 15.0 20.0 25.0
Seção transversal máx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6
do cabo, motor

Corrente de entrada IL,N [A] 8.1 10.6 14.9 24.0 32.0 37.5
(3 x 380-480 V) IL,MAX(60s)[A] 13.0 17.0 23.8 38.4 51.2 60
Seção transversal máx. [mm2/AWG] 1) 4/10 4/10 4/10 16/6 16/6 16/6 Tudo sobre o VLT
do cabo, potência 2800
Pré-fusíveis máx. [A]/UL 2) [A] 20/20 25/25 25/25 50/50 50/50 50/50
Eficiência3) [%] 96 96 96 97 97 97
Perda de energia a [W] 200 275 372 412 562 693
100% de carga
Peso [kg] 3.7 6.0 6.0 18.5 18.5 18.5
Invólucro4 tipo IP20 IP20 IP20 IP20/ IP20/ IP20/
NEMA 1 NEMA 1 NEMA 1
1. American Wire Gauge. A seção transversal em um circuito capaz de fornecer no máximo de
máxima do cabo é a maior seção transversal 100.000 amps RMS (simétricos), e no máximo 500 V.
que pode ser conectada aos terminais. Obedeça 3. Medido com um cabo de motor blindado de 25
sempre as normas nacionais e locais. m com valores nominais de carga e freqüência.
2. Devem ser usados pré-fusíveis do tipo gG. Para 4. IP20 é padrão para o VLT 2805-2875,
manter a conformidade com o UL/cUL, devem ser enquanto NEMA 1 é uma opção.
usados pré-fusíveis do tipo Bussmann KTN-R 200 V,
KTS-R 500 V ou Ferraz Shawmut, tipo ATMR (máx.
30 A). Para proteção, os fusíveis devem ser colocados

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VLT® da Série 2800

■ Literatura disponível

■ Fornecido com a unidade


Veja abaixo uma lista da literatura disponível para
o VLT 2800. Note que pode haver variações
de um país para o seguinte.

Fornecido com a unidade:


Manual de operação ......................................................................................................................... MG.28.AX.YY

Literatura variada para o VLT 2800:


Guia de Projeto ................................................................................................................................. MG.28.EX.YY
Folha de Dados ................................................................................................................................ MD.28.AX.YY
Lista de parâmetros .......................................................................................................................... MG.28.DX.YY

Instruções para o VLT 2800:


LCP remote-mounting kit .................................................................................................................... MI.56.AX.51
Filter instruction .................................................................................................................................. MI.28.B1.02
VLT 2800 DeviceNet cable ................................................................................................................... MI.28.F1.02
Cold plate ........................................................................................................................................... MI.28.D1.02
Precise stop ........................................................................................................................................ MI.28.C1.02

Comunicação com o VLT 2800:


Manual do Profibus ........................................................................................................................... MG.90.AX.YY
Manual do DeviceNet do VLT 2800 ................................................................................................... MG.90.BX.YY
X = número da versão
YY = versão do idioma

152 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

■ Programação defábrica

PNU Descrição do Programação de fábrica 4-setup Índice de Tipo de


# paràmetro conv. dados
001 Language English Não 0 5
002 Local/remote operation Remote-controlled Sim 0 5
003 Local reference 000,000.000 Sim -3 4
004 Active Setup Setup 1 Não 0 5
005 Programming Setup Active Setup Não 0 5
006 Setup copying No copying Não 0 5
007 LCP copy No copying Não 0 5
008 Display scaling 1.00 Sim -2 6
009 Large display readout Freqüência [Hz] Sim 0 5
010 Small display line 1.1 Referência [%] Sim 0 5
011 Small display line 1.2 Motor current [A] Sim 0 5
012 Small display line 1.3 Power [kW] Sim 0 5
013 Local control Remote control Sim 0 5
as par. 100
014 Local stop/reset Active Sim 0 5
015 Local jog Not active Sim 0 5
016 Local reversing Not active Sim 0 5
017 Local reset of trip Active Sim 0 5
018 Data change lock Not locked Sim 0 5
019 Operating status at Forced stop, Sim 0 5
power up use saved ref.
020 Lock for Hand mode Active Não 0 5
024 User-defined Quick Menu Not active Não 0 5
025 Quick Menu Setup 000 Não 0 6

4-Setup:
’Sim’ significa que o paràmetro pode ser programado
Tipo de dados:
individualmente em cada uma das quatro
O tipo de dados mostra o tipo e o comprimento
configurações, ou seja, o mesmo paràmetro poderá
do telegrama.
ter quatro valores de dados diferentes. ’Não’
significa que o valor de dados será o mesmo Tipo de Descrição
em todas as configurações. dados
3 Inteiro 16
Índice de conversão: Tudo sobre o VLT
4 Inteiro 32
Este número refere-se a um valor de conversão a ser 5 Sem sinal 8
2800
usado durante a gravação ou leitura via comunicação 6 Sem sinal 16
serial com um conversor de freqüência. 7 Sem sinal 32
Consulte Caractere de dados em Comunicação serial. 9 Seqüência de texto

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NPAR Parâmetro- Programação de fabrica 4-setup Indice de Tipo de


# descrição conv. dados
100 Configuration Speed reg., open loop Yes 0 5
101 Torque characteristics Constant torque Yes 0 5
102 Motor power PM,N depends on unit Yes 1 6
103 Motor voltage UM,N depends on unit Yes -2 6
104 Motor frequency fM,N 50 Hz Yes -1 6
105 Motor current IM,N depends on motor selected Yes -2 7
106 Rated motor speed depends on par. 102 Yes 0 6
107 Automatic motor adjustment Optimisation off Yes 0 5
108 Stator resistance RS depends on motor selected Yes -3 7
109 Stator reactance XS depends on motor selected Yes -2 7
119 High start torque 0.0 sec Yes -1 5
120 Start delay 0.0 sec Yes -1 5
121 Start function Coast in start del. Yes 0 5
122 Function at stop Coast Yes 0 5
123 Min. freq. for activation of 0.1 Hz Yes -1 5
par. 122
126 DC braking time 10 sec. Yes -1 6
127 DC brake engaging frequency OFF Yes -2 6
128 Thermal motor protection No protection Yes 0 5
130 Start frequency 0.0 Hz Yes -1 5
131 Voltage at start 0.0 V Yes -1 6
132 DC brake voltage 0% Yes 0 5
133 Start voltage depends on unit Yes -2 6
134 Load compensation 100 % Yes -1 6
135 U/f-ratio depends on unit Yes -2 6
136 Slip compensation 100 % Yes -1 3
137 DC hold voltage 0% Yes 0 5
138 Brake cut out value 3.0 Hz Yes -1 6
139 Brake cut in frequency 3.0 Hz Yes -1 6
140 Current, minimum value 0% Yes 0 5
142 Leak reactance depends on motor selected Yes -3 7
143 Internal ventilator control Automatic Yes 0 5
144 AC brake factor 1.30 Yes -2 5
146 Reset voltage vector Off Yes 0 5

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NPAR Parâmetro Programação de fábrica 4-setup Índice de Tipo de


descrição conv dado
200 Gama da freqüência de saída Clockwise only, 0-132 Hz Sim 0 5
201 Freqüência de saída, 0,0 Hz Sim -1 6
limite mínimo fMIN
202 Freqüência de saída, 132 Hz Sim -1 6
limite máximo fMAX
203 Gama de referência Min ref.-Max ref. Sim 0 5
204 Referência mínima RefMIN 0,000 Hz Sim -3 4
205 Referência máxima RefMAX 50,000 Hz Sim -3 4
206 Tipo de rampa Linear Sim 0 5
207 Tempo de aceleração 1 3,00 seg. Sim -2 7
208 Tempo de desaceleração 1 3,00 seg. Sim -2 7
209 Tempo de aceleração 2 3,00 seg. Sim -2 7
210 Tempo de desaceleração 2 3,00 seg. Sim -2 7
211 Tempo de rampa para o jog 3,00 seg. Sim -2 7
212 Tempo de parada rápida 3,00 seg. Sim -2 7
213 Freqüência de jog 10,0 Hz Sim -1 6
214 Função de referência Sum Sim 0 5
215 Referência pré-ajustada 1 0,00% Sim -2 3
216 Referência pré-ajustada 2 0,00% Sim -2 3
217 Referência pré-ajustada 3 0,00% Sim -2 3
218 Referência pré-ajustada 4 0,00% Sim -2 3
219 Referência 0,00% Sim -2 6
Catch up/Slow down
221 Limite de corrente 160 % Sim -1 6
223 Advert. Baixa corrente 0,0 A Sim -1 6
224 Advert. Alta corrente IMAX Sim -1 6
225 Advert. Baixa freqüência 0,0 Hz Sim -1 6
226 Advert. Alta freqüência 132,0 Hz Sim -1 6
227 Advert. Baixo Feedback -4000,000 Sim -3 4
228 Advert. Alto feedback 4000,000 Sim -3 4
229 Freqüência de bypass, 0 Hz (OFF) Sim 0 6
largura de faixa
230 Freqüência de bypass 1 0,0 Hz Sim -1 6
231 Freqüência de bypass 2 0,0 Hz Sim -1 6

Tudo sobre o VLT


2800

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 155


VLT® da Série 2800

NPAR Parâmetro Programação de fábrica 4-setup Índice de Tipo de


descrição conv dado
302 Digital input, term. 18 Start Yes 0 5
303 Digital input, term. 19 Reversing Yes 0 5
304 Digital input, term. 27 Reset and coast Yes 0 5
inverse
305 Digital input, term. 29 Jog Yes 0 5
307 Digital input, term. 33 No function Yes 0 5
308 Term. 53, analogue input voltage Reference Yes 0 5
309 Term. 53, min scaling 0.0 V Yes -1 6
310 Term. 53, max scaling 10.0 V Yes -1 6
314 Term. 60, analogue input current No function Yes 0 5
315 Term. 60, min scaling 0.0 mA Yes -1 6
316 Term. 60, max scaling 20.0 mA Yes -1 6
317 Time out 10 sec. Yes 0 5
318 Function after timeout No function Yes 0 5
319 Term. 42, analogue output 0-IMAX = 0-20 mA Yes 0 5
323 Relay output Control ready Yes 0 5
327 Pulse ref./FB 5000 Hz Yes 0 7
341 Term. 46 digital output Control ready Yes 0 5
342 Term. 46 Max. pulse output 5000 Hz Yes 0 6
343 Precise stop function Normal ramp stop Yes 0 5
344 Counter value 100000 pulses Yes 0 7
349 Speed comp delay 10 ms Yes -3 6

4-Setup:
’Sim’ significa que o parâmetro pode ser programado
Tipo de dado:
individualmente em cada um dos quatro Setups, ou
O tipo de dado mostra o tipo e comprimento
seja, o mesmo parâmetro poderá ter quatro valores
do telegrama.
de dados diferentes. ’Não’ significa que o valor de
dados será o mesmo em todos os Setups. Tipo de dado Descrição
3 Inteiro 16
Índice de conversão: 4 Inteiro 32
Este número refere-se a um valor de conversão a ser 5 Sem sinal 8
utilizado durante a gravação ou leitura via comunicação 6 Sem sinal 16
serial com um conversor de freqüência. 7 Sem sinal 32
Vide Caractere de dados em Comunicação serial. 9 Seqüência de texto

156 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

NPAR Parâmetro descrição Programação de fabrica 4-setup Indice de Tipo de


# conv. dados
400 Brake function Depends on unit type No 0 5
405 Reset function Manual reset Yes 0 5
406 Aut. restart time 5 sec. Yes 0 5
409 Trip delay overcurrent Off (61 sec.) Yes 0 5
411 Switching frequency 4.5 kHz Yes 0 6
412 Var. carrier frequency No LC-filter Yes 0 5
413 Overmodulation function On Yes 0 5
414 Min. feedback 0.000 Yes -3 4
415 Max. feedback 1500.000 Yes -3 4
416 Process units No unit Yes 0 5
417 Speed PID propor.ampl. 0.010 Yes -3 6
418 Speed PID intergra. 100 ms Yes -2 7
419 Speed PID differentiation time 20.00 ms Yes -2 7
420 Speed PID diff. amplification 5.0 Yes -1 6
limit
421 Speed PID lowpass filter 20 ms Yes 0 6
423 U1 voltage par. 103 Yes -1 6
424 F1 frequency Par. 104 Yes -1 6
425 U2 voltage par. 103 Yes -1 6
426 F2 frequency par. 104 Yes -1 6
427 U3 voltage par. 103 Yes -1 6
428 F3 frequency par. 104 Yes -1 6
437 Proc. PID no/inv. Normal Yes 0 5
438 Proc. PID anti wind. Active Yes 0 5
439 Proc. PID start frequency Par. 201 Yes -1 6
440 Proc. PID start 0.01 Yes -2 6
proportional ampl.
441 Proc. PID integration time Off (9999.99 s) Yes -2 7
442 Proc. PID differentiation time Off (0.00 s). Yes -2 6
443 Proc. PID diff. ampl. limit 5.0 Yes -1 6
444 Proc. PID lowpass filter time 0.02 s Yes -2 6
445 Flying start Not possible Yes 0 5
451 Speed PID feedforward factor 100 % Yes 0 6
452 Controller range 10 % Yes -1 6
456 Brake voltage reduce 0 Yes 0 5
Tudo sobre o VLT
2800

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VLT® da Série 2800

NPAR Parâmetro Programação de fábrica 4-setup Índice de Tipo de


descrição conv dado
500 Address 1 No 0 5
501 Baudrate 9600 Baud No 0 5
502 Coasting stop Logic or Yes 0 5
503 Quick stop Logic or Yes 0 5
504 DC brake Logic or Yes 0 5
505 Start Logic or Yes 0 5
506 Reversing Logic or Yes 0 5
507 Selection of Setup Logic or Yes 0 5
508 Selection of preset ref. Logic or Yes 0 5
509 Bus jog 1 10.0 Hz Yes -1 6
510 Bus jog 2 10.0 Hz Yes -1 6
512 Telegram profile FC protocol Yes 0 5
513 Bus time interval 1 sec. Yes 0 5
514 Bus time interval function Off Yes 0 5
515 Data readout: Reference % No -1 3
516 Data readout: Reference [unit] No -3 4
517 Data readout: Feedback [unit] No -3 4
518 Data readout: Frequency No -1 3
519 Data readout: Frequency x scaling No -1 3
520 Data readout: Motor current No -2 7
521 Data readout: Torque No -1 3
522 Data readout: Power [kW] No 1 7
523 Data readout: Power [HP] No -2 7
524 Data readout: Motor voltage [V] No -1 6
525 Data readout: DC link voltage No 0 6
526 Data readout: Motor thermal load No 0 5
527 Data readout: Inverter thermal load No 0 5
528 Data readout: Digital input No 0 5
529 Data readout: Analogue input, term. 53 No -1 5
531 Data readout: Analogue input, term. 60 No -4 5
532 Data readout: Pulse reference No -1 7
533 Data readout: External reference No -1 6
534 Data readout: Status word No 0 6
537 Data readout: Inverter temperature No 0 5
538 Data readout: Alarm word No 0 7
539 Data readout: Control word No 0 6
540 Data readout: Warning word No 0 7
541 Data readout: Extended status word No 0 7
544 Data readout: Pulse count No 0 7

158 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

NPAR Parâmetro Programação de fábrica 4-setup Índice de Tipo de


descrição conv dado
600 Operating hours No 73 7
601 Hours run No 73 7
602 kWh counter No 2 7
603 Number of cut ins No 0 6
604 Number of overtemperatures No 0 6
605 Number of overvoltages No 0 6
615 Fault log: Error code No 0 5
616 Fault log: Time No 0 7
617 Fault log: Value No 0 3
618 Reset of kWh counter No reset No 0 7
619 Reset of running hours counter No reset No 0 5
620 Operation mode Normal operation No 0 5
621 Nameplate: Unit type No 0 9
624 Nameplate: Software version No 0 9
625 Nameplate: LCP identification no. No 0 9
626 Nameplate: Database identification no. No -2 9
627 Nameplate: Power parts version No 0 9
628 Nameplate: Application option type No 0 9
630 Nameplate: Communication option type No 0 9
632 Nameplate: BMC software identification No 0 9
634 Nameplate: Unit identification for communication No 0 9
635 Nameplate: Software parts no. No 0 9
640 Software version No -2 6
641 BMC software identification No -2 6
642 Power card identification No -2 6

4-Setup:
’Sim’ significa que o parâmetro pode ser programado
Tipo de dado:
individualmente em cada um dos quatro Setups, ou
O tipo de dado mostra o tipo e comprimento
seja, o mesmo parâmetro poderá ter quatro valores
do telegrama.
de dados diferentes. ’Não’ significa que o valor de
dados será o mesmo em todos os Setups. Tipo de dado Descrição
3 Inteiro 16
Índice de conversão: 4 Inteiro 32
Este número refere-se a um valor de conversão a ser 5 Sem sinal 8
Tudo sobre o VLT
utilizado durante a gravação ou leitura via comunicação 6 Sem sinal 16
serial com um conversor de freqüência. 7 Sem sinal 32
2800

Vide Caractere de dados em Comunicação serial. 9 Seqüência de texto

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 159


VLT® da Série 2800

A Emissão EMC ............................................................. 136


Advertência de alta tensão ............................................. 40 Endereço ...................................................................119
Advertência geral ............................................................ 4 Entradas digitais ........................................................... 86
Ajuste automático do motor ............................................ 31 ETR - ElectronicThermal Relay ......................................... 72
Ajuste automáticodo motor ............................................. 68
Ambientes agressivos ................................................... 139
As funções de advertência .............................................. 82 F
Aterramento ................................................................ 40 Fator de potência......................................................... 135
Fator de sobremodulação ............................................... 96
Feedback de pulso/referência .......................................... 92
B Filtro LC ...................................................................... 13
Bobinas do motor ......................................................... 11 Filtro passa baixa .......................................................... 99
Filtro RFI 1B ................................................................. 12
Filtro RFI 1B/LC ............................................................ 13
C Formulário de pedido ..................................................... 20
Cabo de alimentação ..................................................... 40 Freio CA ..................................................................... 95
Cabo de controle .......................................................... 40 Freio mecànico ............................................................. 56
Cabos ................................................................... 40, 44 Frenagem CC .............................................................. 71
Cabos compatíveis coma CEM ........................................ 43 Frenagem dinâmica ....................................................... 23
Cabos do motor .......................................................... 49 Freqüência dapartida ..................................................... 72
Caractere de dados (byte) .............................................. 108 Freqüência de chaveamento dependentedatemperatura ....... 133
CE labelling ................................................................... 7 Freqüência dejog .......................................................... 80
CHANGE DATA ............................................................ 29 Freqüência dereligação .................................................. 74
Compensaçãode carga .................................................. 73 Freqüência desaída ....................................................... 76
Compensaçãode escorregamento .................................... 74 Freqüência domotor ...................................................... 67
Condições extremas de operação .................................. 132 Função dapartida .......................................................... 70
Conector D-Sub ........................................................... 53 Função defreio ............................................................. 95
Conexão à rede ............................................................ 48 Função deparada precisa ............................................... 93
Conexão de motores em paralelo ..................................... 49 Função dereferência ...................................................... 81
Conexão do freio ......................................................... 50 Função dereset ............................................................ 95
Conexão do motor ....................................................... 48
Conexão do relé .......................................................... 53
Conexão do terra .......................................................... 50 G
Controle de processo, malha fechada ................................ 66 Gama de feedback........................................................ 98
Controle de velocidade, malha aberta ................................ 66 Ganho do freio CA ........................................................ 75
Controle de velocidade, malha fechada .............................. 66 Ganho proporcional do .................................................101
Controle do freio mecânico ............................................. 51
Controle normal/inverso ................................................ 103
Corrente de fuga â terra ................................................ 131 I
Corrente do motor ........................................................ 67 Idioma ........................................................................ 58
Corrente, valor mínimo ................................................... 74 Início rápido ................................................................105
Inicialização manual ....................................................... 36
Inicialização manual ...................................................... 29
D Inicializar ....................................................................128
DeviceNet .................................................................... 9 Instalação elétrica, cabosde controle ................................. 51
Diagrama .................................................................... 45 Instalação mecànica ...................................................... 39
Dimensões mecânicas ................................................... 37 Integração ................................................................... 39
Display ...................................................................... 29 Interno do ventilador ...................................................... 75
Display readout ........................................................... 140 Isolamento galvànico (PELV) ........................................... 131
Divisão de carga ........................................................... 50
DU/dt no motor ........................................................... 132
J
Jog bus .....................................................................123
E
Eficiência ...................................................................134

160 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss


VLT® da Série 2800

L QUICKMENU ............................................................... 29
LCP ........................................................................... 32
Limite de corrente ......................................................... 82
R
RCD .......................................................................... 50
M Reatância dispersa ........................................................ 74
Mínima ....................................................................... 78 Reatância do estator ..................................................... 69
Mínimo ....................................................................... 96 Redução datensão do freio ............................................ 106
Manual Automático ....................................................... 30 Referência ................................................................... 98
Mensagens de advertências/alarmes ................................ 140 Referência Catch up ...................................................... 81
Menu Rápido .......................................................... 30, 30 Referência pré-ajustada ................................................. 81
Menu rápido, definido pelo usuário ................................... 65 Registro das falhas ....................................................... 127
Modo Display .......................................................... 30, 32 Regulaçãode processo .................................................. 97
Modo do display ........................................................... 33 Regulaçãode volocidade ................................................ 97
Modo especial do motor ................................................. 66 Relês RCD .................................................................. 40
Modo Manual ............................................................... 64 Relação U/f ................................................................. 73
Modo Menu ................................................................. 30 Relativo ...................................................................... 81
Modo Menu ................................................................ 30 Resistência de freio ......................................................... 9
Resistência do estator ................................................... 68
Resistências de freio ...................................................... 26
N Retardo comp velocidade ............................................... 93
Nominal do motor ......................................................... 67 Retardo da partida ........................................................ 70
Reversão .................................................................... 86
Ruído acústico ............................................................ 132
O
O diferenciador ............................................................. 99
O tratamento do feedback ............................................. 100 S
Opção Fieldbus .............................................................. 9 Saída analógica ............................................................ 90
Os cabos de controle .................................................... 51 Saída digital ................................................................. 92
Saída do relê1-3 ........................................................... 90
Sentido de rotação do motor .......................................... 49
P Slow down .................................................................. 81
Padrão UL ..................................................................134
Software Dialog ............................................................ 53
Painel de controle ......................................................... 29
Soma ......................................................................... 81
Palavra de controle ......................................................112 STOP/RESET............................................................... 29
Palavra de estado ........................................................ 114
Switching frequency ...................................................... 96
Palavras de aviso, palavras de estado estendidoe palavras de Tudo sobre o VLT
alarme .......................................................................145
2800
Perfil do telegrama ....................................................... 123 T
Potência de frenagem .................................................... 24 Taxa Baud ..................................................................119
Potência do motor ........................................................ 67 Tempo de aceleração .................................................... 79
Pré-fusíveis.................................................................. 48 Tempo de desaceleração ................................................ 79
Princípio de controle ........................................................ 5 Tempo de frenagem CC ................................................. 71
Profibus ........................................................................ 9 Tempo de parada rápida................................................. 80
Proteção da tensão da rede .............................................. 5 Tempo de rampa para o jog ............................................ 79
Proteção extra ............................................................. 40 Tempo limite do bus ..................................................... 123
Proteção térmica do motor ............................................. 50 Tensão de frenagemCC .................................................. 73
Proteção térmicado motor ............................................. 71 Tensão de partida ......................................................... 73
Protocolos .................................................................107 Tensão de reset,Vetor .................................................... 75
Pulso máximo 29 .......................................................... 92 Tensão de retençãoCC ................................................... 74
Tensão do motor .......................................................... 67
Tensãoanalógica ........................................................... 88
Q Terminais .................................................................... 54
Quatro Configurações .................................................... 59
Terminais de controle ..................................................... 51

MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss 161


VLT® da Série 2800

Termistor ................................................................ 72, 87


Teste de alta tensão ...................................................... 41
Time out ..................................................................... 89
Tipo de rampa ............................................................. 78
Torque constante .......................................................... 66
Torque de partida .......................................................... 70
Torque variável ............................................................. 66
Transmissão de telegramas ............................................ 107
Tratamento das referências ............................................. 76

U
Umidade atmosférica .................................................... 134
Unidades de processo ................................................... 97

V
Valor de desconexãodo freio ........................................... 74
Valor do contador ......................................................... 93
Variada ......................................................................152

162 MG.28.E7.28 - VLT é marca registrada da Danfoss