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Cuando la posicin de una partcula P se define en cualquier instante mediante sus coordenadas rectangulares x, y, y z, resulta conveniente descomponer la velocidad v y la aceleracin a de la partcula en componentes rectangulares (figura 11.18).
Donde x,y,z y x,y,z representan, respectivamente, la primera y la segunda derivadas de x,y, y z con respecto a t. Se tiene de (11.27) y (11.28) que las componentes escalares de la velocidad y la aceleracin son:
Un valor positivo de vx indica que el componente vectorial vx est dirigido hacia la derecha, y un valor negativo, que se dirige hacia la izquierda. El sentido de cada uno de los otros componentes vectoriales puede determinarse de manera similar a partir del signo de la componente escalar correspondiente. Si se desea, es posible obtener las magnitudes y direcciones de la velocidad y la aceleracin de sus componentes escalares.
El uso de las componentes rectangulares para describir la posicin, la velocidad y la aceleracin de una partcula es en particular efectivo cuando la componente ax de la aceleracin slo depende de t, x, y/o vx , y cuando, en forma similar, ay depende nicamente de t, y y/o v y, y az de t, z y/o vx. Las ecuaciones (11.30) pueden integrarse en ese caso de manera independiente, y lo mismo sucede con las ecuaciones (11.29). En otras palabras, es posible considerar por separado el movimiento de la partcula en direccin x, su movimiento en la direccin y, y su movimiento en la direccin z. En el caso del movimiento de un proyectil, por ejemplo, se demuestra que las componentes de la aceleracin son:
Si se ignora la resistencia del aire. Al denotar mediante x0, y0 y z0 las coordenadas del can y por medio de (Vx)0, (Vy)0, y {vz)0 las componentes de la velocidad inicial v0 del proyectil (una bala), se integra dos veces en t y se obtiene:
Si el proyectil se lanza en el plano xy desde el origen O, se tiene X0= y0 = z0 = 0y (vz)0 = 0, y las ecuaciones de movimiento se reducen a:
Estas ecuaciones muestran que el proyectil permanece en el plano xy, que su movimiento en la direccin horizontal es uniforme, y que su movimiento en la direccin vertical es uniformemente acelerado. El movimiento de un proyectil puede entonces sustituirse por dos movimientos rectilneos independientes, los cuales se visualizan con facilidad si se supone que el proyectil se lanza verticalmente con una velocidad inicial (vy)0 desde una plataforma que se mueve con una velocidad horizontal constante (vx)0 (figura 11.19). La coordenada x del proyectil es igual en cualquier instante a la distancia recorrida por la plataforma, y es posible calcular su coordenada y como si el proyectil se moviera a lo largo de una lnea vertical.
Se puede observar que las ecuaciones que definen las coordenadas x y y de un proyectil en cualquier instante son las ecuaciones paramtricas de una parbola. Por lo tanto, la
trayectoria de un proyectil es parablica. Sin embargo este resultado deja de ser vlido cuando se toma en cuenta la resistencia del aire o la variacin con la altura de la aceleracin de la gravedad.
Al diferenciar (11.31) con respecto a t dentro del sistema de referencia fijo, y utilizar puntos para indicar derivadas respecto al tiempo, se tiene: Las derivadas A y B representan, respectivamente, las velocidades vA y vB de las partculas A y B. Como Ax'y'z'
est en traslacin, la derivada rB/A representa la razn de cambio de B/A con respecto al sistema de referencia Ax'y'z', as como con respecto al sistema de referencia fijo (seccin 11.10). Por lo tanto, esta derivada define la velocidad vB/A de B relativa al sistema de referencia Ax'y'z' (o en forma breve, la velocidad YB/A de B relativa a A). Se escribe:
Al diferenciar la ecuacin (11.33) con respecto a t, y utilizar la derivada V B/A para definir la aceleracin ab/a de b relativa al sistema de referencia Ax'y'z' (o, en forma breve, la aceleracin ab/a de b relativa a A), se escribe:
El movimiento de B con respecto al sistema de referencia fijo Oxyz se denomina movimiento absoluto de B. Las ecuaciones que se obtuvieron en esta seccin muestran que el movimiento absoluto de B puede obtenerse combinando el movimiento de A y el movimiento relativo de B con respecto al sistema de referencia mvil unido a A, La ecuacin (11.33) por ejemplo, expresa que la velocidad absoluta YB de la partcula B puede obtenerse al sumar vectorialmente la velocidad de A y la velocidad de VB relativa al sistema de referencia Ax'y'z'. La ecuacin (11.34) expresa una propiedad similar en trminos de las aceleraciones. Sin embargo se debe recordar que el sistema de referencia Ax'y'z' est en traslacin; esto es, mientras se mueve con A, mantiene la misma orientacin.
En consecuencia, el vector obtenido en el lmite es un vector unitario a lo largo de la normal a la trayectoria de la partcula, en la direccin hacia la cual cambia et. Al denotar este vector por et, se escribe:
Puesto que la velocidad v de la partcula es tangente a la trayectoria, puede expresarse como el producto del escalar v y el vector unitario et. Se tiene:
Para obtener la aceleracin de la partcula, (11.36) se diferenciar con respecto a t. Al aplicar la regla de la diferenciacin del producto de un escalar de una funcin escalar (seccin 11.10), se escribe:
Pero
Al recordar de (11.16) que ds/dt = v, de (11.35) que det/dd = en y del clculo elemental que d/ds es igual a 1/p, donde p es el radio de curvatura de la trayectoria en P (figura 11.22), se tiene:
Las relaciones obtenidas expresan que la magnitud de la componente tangencial de la aceleracin es igual a la razn de cambio de velocidad de la partcula, en tanto que la magnitud de la componente normal es igual al cuadrado de la velocidad dividida entre el radio i curvatura de la trayectoria en P. Si aumenta la velocidad de la partcula, at es positiva y la componente vectorial at apunta en la direccin de movimiento. Si disminuye la velocidad de la partcula, at es negativa y at apunta contra la direccin del movimiento. La componente vectorial a n por otro lado, siempre se dirige hacia el centro de curvatura C de la trayectoria (figura 11.23).
De lo anterior se concluye que la magnitud de la componente tangencial de la aceleracin refleja un cambio en la magnitud de la velocidad de la partcula, mientras que su componente normal refleja u cambio en su direccin de movimiento. La aceleracin de una partcula ser cero slo si ambas de sus componentes son cero. En consecuencia, la aceleracin de una partcula que se mueve con velocidad constante a lo largo de una curva no ser cero, a menos que la partcula pase por un punto de inflexin de la curva (donde el radio de curvatura es infinito) o a menos que la curva sea una lnea recta. El hecho de que la componente normal de la aceleracin dependa del radio de curvatura de la trayectoria que sigue la partcula se toma en cuenta en el diseo de estructuras o mecanismos tan diferente como las alas de los aviones, las vas de ferrocarril y las levas. Para evitar cambios repentinos en la aceleracin de las partculas de aire que fluyen por las alas, los perfiles de stas se disean sin ningn cambio brusco en la curvatura. Se tiene igual cuidado al disear curvas de vas
de ferrocarril, para evitar cambios bruscos en la aceleracin de los vagones (lo cual podra daar el equipo y ser incmodo para los pasajeros.
En algunos problemas de movimiento en un plano, la posicin de la partcula P se define por sus coordenadas polares r y 0 (figura 11.25a). Entonces es conveniente descomponer la velocidad y la aceleracin de la partcula en sus componentes paralela y perpendicular, respectivamente, a la recta OP. A estas componentes se les llama componentes radial y transversal.