Um Estudo do Meio Físico APL em Aplicações
Industriais
Lucas Silva Souza
Abstract – The Ethernet APL is an evolution of Physical Layers in
communication of Industrial Networks. This paper has the aim to
describe and to study the applications of this physical layer,
evaluating the historical context of its implementation, as its
available functionalities, the capacity to operate in Hazardous
Areas and the ability to work with various industrial network
protocols based on Ethernet as PROFINET. Furthermore, a study
will be presented about the subject presenting concrete data about
the expansion of Ethernet networks in industrial environment.
Keywords – Hazardous Areas, industrial networks, physical layer.
Resumo – O meio físico Ethernet APL é uma evolução dos meios
físicos na comunicação das redes industriais. Este trabalho tem
como objetivo descrever e analisar as aplicações deste meio físico,
avaliando o contexto histórico de sua implementação, suas
funcionalidades disponíveis, a capacidade de execução em Áreas
Classificadas e a habilidade de operar com diversos protocolos de
redes industriais baseadas no padrão Ethernet, como o
PROFINET. Além disso, será mostrado um estudo de caso acerca
do tema apresentado e dados concretos sobre a expansão de redes
Ethernet no ambiente industrial.
Palavras-chave – Áreas Classificadas, meio físico, redes
industriais.
I. INTRODUÇÃO
As indústrias têm como objetivo principal a fabricação dos
bens utilizados pela sociedade a fim de substituir os esforços,
antes realizados repetidamente por forças mecânicas (humana
e animal), por sistemas que utilizem forças da natureza, como
a pressão e a eletricidade, para realizarem estes trabalhos. [1]
Por meio dos avanços da tecnologia em automação e
comunicação novos materiais foram desenvolvidos com o
propósito de otimizar a fabricação, como, por exemplo, a
utilização da robótica e CLP´s (Controladores Lógicos
Programáveis) durante a Terceira Revolução Industrial e a
comunicação dinâmica e descentralizada entre os diferentes
equipamentos que compõem o ambiente fabril na Indústria 4.0.
[1]
Estes formatos de comunicação industrial foram
desenvolvidos para trazer flexibilidade ao processo produtivo,
interligando vários equipamentos fisicamente distantes para
criar a conectividade, a qual gera uma resposta rápida e
acompanhada do processo pela gestão da fábrica, recebendo o
nome de rede industrial. [2]
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Nacional de
Telecomunicações (INATEL) como parte dos requisitos para obtenção do Título
de Bacharel em Engenharia de Controle e Automação. Aprovado em 07/06/2023
pela comissão julgadora: prof. Dr. Alexandre Baratella Lugli / INATEL –
Orientador e Presidente da Comissão Julgadora, prof. Msc. Júlio Arlindo P.
Azevedo / INATEL – Membro da Comissão Julgadora, prof. Esp. João Pedro
M. P. Paiva INATEL – Membro da Comissão Julgadora. Coordenador do Curso
de Engenharia de Controle e Automação: Prof. Dr. Alexandre Baratella Lugli.
O avanço tecnológico no setor industrial e a constante
preocupação com a segurança tornaram-se novos desafios e
receberam a nomenclatura de Áreas Classificadas que são áreas
em que há risco de explosão, devido aos gases ou poeira em
suspensão na atmosfera do local, que misturados com o calor
produzido pelas máquinas industriais e pelos seus aparatos de
alimentação e interconexão, geram um ambiente
potencialmente perigoso. [2]
Para facilitar a integração entre o número de dispositivos em
constante expansão dentro do ambiente industrial e a utilização
do Ethernet neste espaço, com a finalidade de atingir as
expectativas de segurança nas Áreas Classificadas, foi
desenvolvido o Ethernet APL, entregando assim uma conexão
rápida e segura entre os diversos atuadores dentro de uma
indústria. [1] [3]
Desse modo, este trabalho pretende realizar um estudo e uma
análise da aplicação do meio físico APL (Advanced Physical
Layer) em redes industriais baseadas no padrão Ethernet, assim
como os requisitos para a sua instalação, seu funcionamento e
a sua utilização em ambientes que se enquadram como Áreas
Classificadas. [4]
Este trabalho está organizado em quatro capítulos: I -
Introdução, II - Conceitos e Definições, III - Estudo de Caso e
IV - Conclusão.
II. CONCEITOS E DEFINIÇÕES
Com a finalidade de desenvolver os conceitos para realizar o
estudo de caso, este capítulo realiza a fundamentação teórica
dos assuntos a serem compreendidos.
A. Áreas Classificadas
As Áreas Classificadas compreendem os locais que estão
sujeitos a explosões e incêndios, devido à presença de gases,
vapores ou partículas presentes nos ambientes. Estes podem
entrar em ignição, em consequência do calor gerado pelas
operações ou através da energia da ativação de contatos
elétricos, estejam em condições normais ou anormais de
funcionamento ou em situações que ocorrem falhas no processo.
[5]
Para que ocorra uma explosão ou um incêndio são necessários
três componentes em concentrações corretas: o combustível, que
é a substância capaz de entrar em combustão, neste caso, gases
ou partículas; o comburente, que reage com o combustível e
permite que ele se inflame, sendo o mais comum o oxigênio; e a
fonte de energia, gerada a partir do aquecimento ou descargas
elétricas no ambiente. Essa mistura é chamada de Triângulo do
Fogo, descrita na Figura 1. [4]
 Figura 1. Triângulo do fogo. [6]
A. Classificação das Áreas
Apesar de definidos os fatores que podem causar a ignição dos
materiais presentes nos ambientes industriais, o risco associado
é bastante alto portanto deve haver o treinamento do pessoal para
lidar com as definições feitas a partir das classificações de Áreas
presentes no ambiente. [5]
As divisões são realizadas em Grupos e Zonas.
Os grupos classificam os equipamentos quanto ao local
especificado para sua instalação. Segundo a ABNT NBR IEC
60079-10-01 de 2022: o Grupo I corresponde aos equipamentos
fabricados para funcionar em minas subterrâneas e o Grupo II
classifica os equipamentos desenvolvidos a operar na superfície,
sendo subdivididos em IIA para substâncias derivadas do
propano, IIB para substâncias derivadas dos elementos da
família do eteno e o grupo IIC para substâncias que possuem
hidrogênio ou acetileno. O Grupo III corresponde às indústrias
que possuem ambientas com poeiras ou fibras inflamáveis, é
subdividido em IIIA para fibras combustíveis, IIIB para poeiras
não condutoras e IIIC para poeiras condutoras. [5]
As Zonas são classificações quanto à quantidade de tempo e a
probabilidade de ocorrência de material inflamável, conforme
apresentado na Tabela I. As classificações de Zona também se
dividem em presença de gases e presença de poeiras ou fibras
inflamáveis. Para as Zonas com presença de gases as
classificações são Zona 0, onde há a fonte de risco, mistura de
gases e está presente continuamente ou por longos períodos; a
Zona 1 é a região próxima a Zona 0 e possui menor risco em
situações normais de processo. A Zona 2 é a área ao redor, que
não possui alta incidência em zona explosiva em condições
anormais de operação. Para poeiras ou fibras a classificação é
dividida em Zonas 20, 21 e 22, diretamente correspondentes às
Zonas 0, 1 e 2, em que se encontram gases. A Figura 2 ilustra a
divisão das Zonas em um processo envolvendo gases. [4] [5] [7]
TABELA I. DIVISÃO DE ZONAS POR TEMPO DE EXPOSIÇÃO. [7]
Zonas Presença de atmosfera explosiva
1000 horas ou mais por ano
0
(10%)
10 < horas por ano < 1000
1
(0,1% a 10%)
1 < horas por ano < 10
2 Figura 3. Pilha de protocolos ISO/OSI com Ethernet APL. Adaptado [9]
(0,01% a 0,1%)
Áreas não classificadas Menos de 1 hora por ano
Figura 2. Divisão das Zonas em um ambiente com gases. [8]
A utilização de equipamentos elétricos em áreas classificadas
pode representar risco já que, em condição de falha, o
equipamento pode gerar uma faísca ou aquecimento de seus
componentes, gerando a fonte para uma ignição da atmosfera
explosiva ao seu redor. Para eliminar este risco tais
equipamentos devem ser certificados conforme tipos de proteção
normalizados. Dentre os tipos de proteção mais comuns está a
segurança intrínseca, que consiste basicamente em se limitar a
energia entregue aos dispositivos de campo para que operem
abaixo do limite de energia de ignição. [7] [8]
B. Ethernet APL
A Ethernet Advanced Physical Layer, ou Ethernet APL, é uma
aplicação de tecnologia na primeira camada do protocolo
Ethernet, a camada física, onde se encontram os meios físicos de
transporte de informação dentro da estrutura do protocolo
segundo o ISO/IEC (International Organization of
Standardization/International Electrotechnical Commision),
norma ISO/IEC 7498-1, conforme mostrado na Figura 3.
Utilizam cabeamento de par trançado de filamentos, chamado de
2-WISE (2-Wire Intrisically Safe Ethernet), uma norma que
define os requisitos para a instalação de equipamentos Ethernet-
APL em Áreas Classificadas, para realizar comunicação e
alimentação elétrica simultaneamente, além de suportar diversas
aplicações de protocolos, incluindo aquelas que necessitam de
comunicação em tempo real. [3] [9]
O principal propósito da Ethernet APL é a comunicação de
dispositivos de campo, desde sensores e atuadores, até rede de
controle. Atingem velocidades de 10Mbps e podem ser
utilizados em áreas classificadas. [3] [9]
A Figura 4 demonstra a conexão de um processo de controle
que opera em Ethernet Industrial de 100Mbps e utiliza o modelo
de quatro fios, onde switches e dispositivos necessitam de
alimentação externa e empregam o meio físico Ethernet APL. O
console de operações e a área de trabalho de engenharia são
conectados através de um switch para realizar o controle da rede
e, também, com switches de Ethernet APL, estes conectados com
os dispositivos de campo. [3] [9]
Destaca-se ainda, que a comunicação entre a rede de Ethernet
industrial e o meio físico Ethernet APL é realizada através de
switches APL que podem estar presentes no tronco da rede e
alimentar diretamente as derivações, como no caso do switch
APL de campo. Os switches também podem funcionar como
intermediários de alimentação para outros switches. [3] [9]

Figura 6. Conexão de um cabo de Ethernet APL com parafusos ou terminais

de aperto. [3]

Figura 4. Conexão entre uma rede de Ethernet industrial e Ethernet APL.

Adaptado [9]

As conexões do Ethernet APL nos dispositivos podem ser Figura 7. Conexão de um cabo de Ethernet APL com conectores M12-A. [3]
realizadas por meio de terminais aparafusáveis ou de pressão,
conectores tipo M12 ou conectores M8 (para dispositivos sem
segurança intrínseca). O mesmo cabo também pode possuir
diferentes conectores em suas extremidades como, por exemplo,
a utilização de parafusos em uma extremidade e um conector
M12 na outra. [3]
A Figura 5 mostra a construção do cabo Ethernet APL e expõe
que o fio vermelho é o APL Signal +, ou o sinal positivo do APL,
o verde é o APL Signal -, ou o sinal negativo do APL e o S
indicam a blindagem do cabo (Shield). [3]
A Figura 6 mostra como deve ser realizada a ligação utilizando
terminais de aperto, conectando nos terminais 1, 2 e 3, o APL Figura 8. Conexão de um cabo de Ethernet APL com conectores M8. [3]
Signal +, o APL Signal-, e a blindagem, respectivamente. [3]
A Figura 7 mostra como é a utilização do cabo com conector Para as instalações em Ethernet APL é importante manter uma
M12, macho e fêmea, respectivamente, usando as portas 1, 2 e distância entre os cabos APL e a rede de alimentação da planta
3, assim como a conexão com parafusos e terminais de aperto. para diminuir a interferência eletromagnética seguindo as
Para a conexão tipo M12 emprega-se o conector M12-A, recomendações do guia de instalação da rede. [3]
específico para aplicações em áreas classificadas. Este tipo de O meio físico Ethernet APL também possui efeitos de carga de
conector possui uma construção física adequada para aplicações comunicação na rede. Para realizar a comunicação, o máximo
em áreas potencialmente explosivas, sendo requisito necessário recomendado pelos estudos é de 20% do tempo total disponível.
obrigatório em projetos envolvendo o meio físico Ethernet APL. A Figura 9 mostra um comparativo entre a carga na rede em
[3] relação ao número de dispositivos e a frequência de atualização
A Figura 8 mostra como é a utilização do cabo com o conector da rede, em um estudo teórico realizado, sem considerar um
M8, seguindo a mesma ordem de utilização de portas que o protocolo de rede industrial em si (aplicado a qualquer protocolo
terminal M12 tipo ‘A’ e terminais de pressão, porém, é industrial baseado no padrão Ethernet). [3]
importante ressaltar que o terminal M8 não pode ser utilizado
em aplicações onde é necessário segurança intrínseca. [3]

Figura 5. Construção de um cabo de Ethernet APL. [3]

 alimentação dispositivos em alimentação devido à
auxiliar em campo para alimentação
equipamentos dispositivos estar presente no
de campo em campo tronco

A ser
No caso de fibra A ser observado
observado
ótica a conexão principalmente
Conexão principalmente
equipotencial entre durante a
Equipotencial durante a
dispositivos de utilização de
utilização de
campo não é crítica troncos longos
troncos longos

Na Figura 10 é exibido o sinal elétrico de comunicação a ser

aplicada no meio físico Ethernet APL, medido internamente no
cabo de comunicação, aplicado nas Áreas Classificadas,
utilizando um sinal tipicamente de 12Vdc para alimentação dos
dispositivos de campo, com variação normativa entre 9Vdc a
15Vdc, e um sinal de pico a pico de 1Vpp (0,5Vp). Na Figura 10
as divisórias horizontais estão separadas em 5V por divisão, com
o sinal mantendo um valor medio de 12.2Vdc. [9]

Figura 10. Sinal transmitido no meio físico Ethernet APL. [9]

Figura 9. Comparativo entre a taxa de carga na rede, número de dispositivos
e taxa de atualização. [3]
C. Protocolos de Rede Industrial Baseados no padrão
Na Tabela II é apresentado um comparativo técnico entre as Ethernet
especificações durante a utilização de uma rede em Ethernet
industrial, através do meio físico Ethernet APL. [3] [9] Nas indústrias modernas muitos dispositivos coexistem,
incluindo controladores lógicos programáveis, sistemas digitais
de controle distribuído (SDCD), sensores e atuadores. Com o
TABELA II. COMPARATIVO ENTRE ETHERNET INDUSTRIAL E auxílio de tecnologias, tais como o CAD (Computer Aided
ETHERNET APL. [3] [9]
Design), CAM (Computer Aided Manufacturing), CAPP
Tronco não (Computer Aided Production Planning) e CAQC (Computer
Switches de campo alimentado Tronco Aided Quality Control) geram-se mudanças e evoluções no
Dispositivo de 100Mbps em em Ethernet alimentado em âmbito industrial como o aumento de produtividade, redução de
Ethernet industrial APL Ethernet APL
custos, de estoques e ciclos de projeto e produção, eliminando
Distância redundância de processos. Para realizar a integração entre os
Inferior a
máxima em Inferior a 200m
200m para
Inferior a 200m dispositivos e tecnologias utiliza-se as redes industriais que
uma para cabos da para cabos da simultaneamente controlam e supervisionam os processos. [10]
cabos da
derivação categoria IV categoria IV
categoria IV [11]
Inferior a O padrão Ethernet surgiu como uma rede de comunicação
1000m na interna na década de 1970 que realizava comunicação entre
Fibra ótica:
Depende do modelo
categoria IV e computadores em longas distâncias. Com a necessidade de
depende da padronização nas redes industriais, deu-se origem às Industrial
Distância de fibra, mas Inferior a
carga dos
máxima no tipicamente inferior 1000m na
switches e Ethernets, protocolos Ethernet de redes industriais, oferecendo
tronco a 2000m categoria IV caminhos uniforme e padronizados para comunicação desde o
dispositivos
Cobre: Inferior a
100m
utilizados em nível de gestão à produção. [10] [11]
campo Entre os protocolos Ethernet em redes industriais, os que mais
Queda de possuem participação no mercado são o PROFINET, Ethernet
tensão no IP e EtherCAT. O PROFINET é um protocolo desenvolvido pela
Não presente Não presente Presente
tronco PROFIBUS International, concebido como um protocolo de
utilização entre equipamentos de diferentes fornecedores e
Taxa de
Dados no Tipicamente oferecendo opções de comunicação em tempo real. O Ethernet
10Mbps 10Mbps IP é a aplicação do padrão Ethernet em ambiente industrial a
tronco 100Mbps
partir da utilização de switches e roteadores, classificando nós de
Carga da rede conforme procedimentos pré-estabelecidos. O EtherCAT é
Presente, porém em
rede no
tronco a ser
uma rede de
Presente Presente
um protocolo de código aberto, open source, desenvolvido pela
100Mbps o impacto Beckhoff para utilização em aplicações determinísticas em
observada
é negligenciável
tempo real. [11]
Necessidade Necessidade de Necessidade Não há
de alimentação para de necessidade

III. ESTUDO DE CASO
O estudo de caso foi realizado através de um artigo publicado
no evento: 2022 Cybernetic & Informatics, com o título Trends
in Industrial Networks including APL, TSN, WiFi-6E and 5G
Technologies produzido pela Universidade Eslovaca de
Tecnologia da Bratislava. [12]
O artigo realizou um estudo sobre a utilização das novas
tecnologias de comunicação no meio industrial, especialmente
em duas áreas: automação de processos e automação fabril
estudando, desta forma, como o crescente número de
dispositivos conectados interfere na agenda da capacidade de
comunicação em tempo real entre os dispositivos.
Adicionalmente são apresentadas as seguintes informações
sobre o tema: [12]
• O objetivo do Ethernet APL é realizar a conexão
Ethernet para áreas classificadas, para permitir a
digitalização dos processos industriais adicionando a
universalidade e a velocidade através do Ethernet
para os dispositivos de campo existentes.
• Atualmente, a automação de processos é realizada
principalmente pelos protocolos Profibus PA,
Foundations Fieldbus H1, HART 4-20mA e sistemas
sem fio, tais como WirelessHART e ISA100, baseado
no IEEE 802.15.4. A comparação entre os parâmetros
dessas aplicações está apresentada na Tabela III.
sinal ruído do sinal de comunicação. Para ser
considerado um sinal de capacidade adequada deve
ser superior a 23dB (SNR>23dB para uma boa
qualidade do sinal de comunicação). Essa medição
precisa ser realizada diretamente no cabo de
comunicação.
• A distância máxima do meio físico é de 1000 metros,
considerando a metragem total de cabo.
• É possível realizar derivações (spurs) limitados a 200
metros de distância.
• A carga máxima temporal na rede não deve
ultrapassar 20% do total de tempo de comunicação
disponível na rede.
• No âmbito de automação fabril há diversos requisitos
para atuar em tecnologias operacionais e os
protocolos Ethernet integram muito bem as
comunicações, contribuindo com a convergência
entre tecnologias de operação e informação.
• A Ethernet industrial apresentou crescimento na sua
utilização ao longo dos anos, conforme mostram as
Figuras 11 e 12, atingindo em 2018 uma maioria no
número de usuários sobre o segundo mais utilizado: o
Fieldbus.

TABELA III. COMPARATIVO TÉCNICO DE TECNOLOGIAS DE

COMUNICAÇÃO PARA AUTOMAÇÃO. Adaptado [12]

Comparação de
Tecnologias Foundation Ethern Ethern
4-20mA
para o campo Fieldbus / et et
com
em Plantas de PROFIBUS 100BA 10BAS
HART
Processamento PA SE-TX E-T1L

Par único de Não

Possui Possui Possui
cabos Possui
100 10
1.2 kbps
31.25 Mbps Mbps Mbps
Comunicação Half Figura 11. Fatias de mercado de redes industriais em porcentagem.
Half Duplex Full Full
Duplex Adaptado [12]
Duplex Duplex
Cabo de
CAT Tipo
Referência n/a Tipo ‘A’
5/6 ‘A’
1900m
Tamanho do
n/a Tipicamente 100m 1000m
Tronco
700m
Tamanho das
n/a 120m n/a 200m
Derivações
Conector com
parafusos Possui Possui Possui Possui

Independência
Não
de Polarização Possui n/a Possui
Possui
Opção
Intrinsicamente
Possui Possui Possui Possui
Segura

Uma tecnologia
de rede do Não
Não Possui Possui Possui
campo à gestão Possui
Figura 12. Estimativa da empresa HMS para 2022 em automação fabril. [12]

• Ethernet industrial possui vários benefícios, como:

• O Ethernet APL é transmitido a 10Mbps, utilizando
confiabilidade e funcionalidade de suas redes;
uma codificação 4B3T (4 Binários = 3 Terciários) e é
flexibilidade (devido à utilização de switches);
encriptado e modulado como PAM-3 (Modulação na
ferramentas de verificação da qualidade de rede em
Amplitude de Pulso).
relação à jitter; erros e carga de redes. Porém, em
• Para realizar uma boa comunicação no meio físico
redes que utilizam switches, problemas acontecem
Ethernet APL deve-se efetuar a medição da relação
 com o aumento da rede e de quantos switches serão
utilizados para trafegar uma informação, que são
representados na Equação (1) para o se calcular o
atraso (delay) da rede. [12]
hannover.de/frontdoor/deliver/index/docId/2087/file/Niemann2021-
Ethernet_APL.pdf>. Acessado em 27 de março de 2023.
[10] MARTINS, J. S. B. Redes Industriais: O Estado de Arte da Tecnologia.
I Seminário sobre Redes de Comunicação Industrial – AP31 1990.

Delay = [Quant_Switches*(Atraso_Cabo+Atraso_Switch)] + (Tempo_Tx) (1) [11] COUTO, R. T. Ethernet Industrial. Trabalho de Conclusão de Curso
(Graduação de Engenharia de Computação), USF, Itatiba, 2010, 60p.
Disponível em
IV. CONCLUSÃO <https://lyceumonline.usf.edu.br/salavirtual/documentos/1892.pdf>.

[12] DRAHOŠ, P.; KUČERA, E.; HAFFNER, O.; PRIBIŠ, R.; BEŇO, L.
As informações apresentadas neste trabalho asseguram a
Trends in Industrial Network including APL, TSN, WiFi-6E and
possibilidade de operar o meio físico Ethernet APL em 5G Technologies. 2022 IEEE Cybernetics & Informatics (K&I).
aplicações industriais, tendo em vista que a demanda por Acessado em 30 de março de 2022.
utilização de redes industriais baseadas no padrão Ethernet estão
em crescimento no mercado e sua aplicação em diversos
protocolos de rede diferentes, como o PROFINET, por exemplo.
Assim, pode-se ter um meio físico capaz de alimentar e realizar
a comunicação, simultaneamente, em dispositivos aplicados em
Áreas Classificadas, conectando-os diretamente à rede de
controle de instalação, utilizando os conceitos aplicáveis à
Indústria 4.0 (comunicação baseada no padrão Ethernet).
O meio físico Ethernet APL possui vários requisitos de
instalação e configuração do switch, que devem ser levados em
consideração na fase de implementação de seu projeto, tais como
o tamanho do tronco, das derivações, e a queda de tensão nos
dispositivos de campo devido à conexão sequencial em um
tronco energizado.

REFERÊNCIAS

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Paulo/SP Blucher, Editora Érica, 1ª Edição, 2018, 196p.

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Automação Industrial: AS-I, PROFIBUS e PROFINET. São
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