LISTA II

FIS 214 - Mecânica Racional – Turma 65

Semestre 2023/1

Corpos Rı́gidos e Rotações

1. Um sistema de partı́culas é composto por 4 partı́culas pontuais, de massas m1 = m2 = 0.1 kg e m3 = m4 =
0.05 kg. Em um instante inicial, verifica-se que as posições (medidas em metros) das partı́culas são ~r1 = (1, 0, −1),
~r2 = (0, 0, −2), ~r3 = (−1, 0, 1) e ~r4 = (1, 2, 0), sendo suas velocidades (medidas em metros por segundo) nesse instante
iguais a ~v1 = (2, −1, 0), ~v2 = (, 0, −1), ~v3 = (0, 0, −3) e ~v4 = (−3, −2, 2).
a) Determine a posição do CM do sistema no instante inicial.
b) Qual o momento de inércia total do sistema?
c) Qual o momento de inércia das partı́culas em relação ao CM?
d) Supondo a ausência de forças, encontre a posição do CM em t = 3 s.
e) Se as posições das partı́culas 2, 3 e 4 no instante t = 5 s são ~r2 = (1, −1, 0), ~r3 = (0, 2, −4) e ~r4 = (1, 2, 0), e suas
velocidades são ~v2 = (3, −5, 6), ~v3 = (−1, 0, −3) e ~v4 = (−2, 3, 4), respectivamente, encontre a posição e velocidade da
partı́cula 1 nesse instante.

2. Um chapa retangular de lados a e b é composta pela união de dois triângulos de mesma área, porém de massas
distintas, conforme ilustrado abaixo. Considere a = 1 m, b = 1.25 m e ρ0 = 0.25 kg/m2 .

5ρ0
b
ρ0

a) Sobre qual ponto deve ser suspensa a chapa de modo a permanecer fixa na posição horizontal?
~ = (−2, 3, 0) (medida em metros
b) Ao ser arremessada sobre uma superfı́cie horizontal sem atrito, com velocidade V
por segundo), a chapa é rompida na junção que liga os dois triângulos. Se o triângulo superior viaja com velocidade
~v1 = (1, 0.5, 0), determine a velocidade do triângulo inferior após o rompimento.
dm
3. Uma haste tem comprimento L e distribuição de massa dada por ρ(x) = = ρ0 (2 − e−x/L ), sendo x a
dx
distância de um ponto qualquer à extremidade esquerda da haste, e ρ0 = 0.25 kg/m. Determine a posição (ponto de
sustentação) em que um fio deve ser amarrado sobre a haste a fim de suspendê-la fixa em uma posição horizontal, sem
girar. Encontre também a tensão resultante no fio.

4. Considere os polı́gonos esboçados abaixo, nos quais um conjunto de massas pontuais são ligadas por hastes de
massa desprezı́vel. Para cada objeto, determine:

1
 y
y
2m b
3mb b 2m
2m b (0, b)
a/2
b
(−a, 0) (a, 0) a
b b
b b
x 3m m x
3m m

b b b b
(0, −b) m 2m m
2m

a) A posição do CM.
b) O momento de inércia I, considerando um eixo ortogonal ao plano do objeto, passando por seu centro geométrico.
c) Use o teorema dos eixos paralelos para encontrar o momento de inércia ICM ao redor de um eixo paralelo
passando pelo CM dos objetos.

5. Considere o semi-cı́rculo de raio R representado abaixo, cuja massa M é distribuı́da de forma uniforme sobre
3π
toda sua extensão e cujo ângulo de abertura é α = .
4

3π
4

R
a) Em qual ponto de sustentação o objeto deve ser suspenso de forma a permanecer em uma orientação horizontal?
b) Encontre o momento de inércia I, considerando um eixo ortogonal que passa pelo vértice inferior.
c) Use o Teorema dos Eixos paralelos para determinar o momento de inércia I ao redor do CM, bem como ao redor
do semi-cı́rulo.

6. Encontre o tensor de inércia Iij para o sistema de massas esboçado abaixo, supondo que as massas são conectadas
por hastes de massa desprezı́vel, considerando rotações por eixos que passam pelos seguintes pontos:
y

2mb 2m b 2m
b

b
b b
m m x
a
b b b
2m 2m 2m

a) Pelo ponto central do objeto.

b) Por seu vértice inferior esquerdo.

7. Uma placa metálica de lados a e b tem massa total M distribuı́da de forma uniforme sobre sua extensão.
Encontre a energia necessária para girar a placa com velocidade angular ω0 ao redor dos seguintes eixos:
a) O eixo horizontal 1 passando pelo centro da placa.
b) O eixo vertical 2 passando pelo centro da placa.
c) O eixo vertical 3 passando pelo vértice superior esquerdo da placa.
d) O eixo horizontal 4 passando pelo ponto P , localizado à uma distância a/4 abaixo do ponto central.

2
 3 2
a

b b
C 1
b
a/4
P 4

8. Um disco de raio R é composto pela união de dois semi-arcos de cı́rculo com densidades 5ρ0 e 2ρ0 , conforme
ilustrado abaixo, sendo ρ0 um constante conhecida. Encontre a energia cinética necessária para girar o disco com
velocidade angular de módulo ω0 , ao redor de um eixo horizontal que passa:

R
5ρ0

2ρ0

a) Pelo centro do disco.

b) Pelo ponto extremo inferior do cı́rculo.
c) Pelo ponto extremo superior do disco.

9. O tensor de inércia de um objeto tem a forma

 
2 0 0
 
Iij = 0 5 −2
 
 
0 −2 2

sendo seus elementos medidos em kg·m2 .

a) Encontre a energia cinética necessária para girar o objeto com velocidade angular ω
~ = (1, 0, 2), sendo essas
componentes medidas em radianos por segundo.
b) Determine os momentos principais de inércia, bem como os eixos correspondentes.
c) Encontre as energias cinéticas necessárias para girar o objeto ao redor de seus eixos principais.

10. O tensor de inércia de um objeto é dado por

 √ 
3 0 2
 
Iij =  0 6 0 
 
√ 
2 0 2

sendo seus elementos medidos em kg·m2 .

a) Encontre a energia cinética necessária para girar o objeto com velocidade angular ω
~ = (−1, 1, 0), sendo essas
componentes medidas em radianos por segundo.
b) Determine as energias cinéticas necessárias para girar o objeto ao redor de seus eixos principais.
c) Escreva a matriz de rotação Rij dos eixos cartesianos para os eixos principais.