BAE023-Mecânica dos Sólidos I

Prof. Alan Garcia Santos

Aula 11
 Conteúdo da Aula

• Ângulo de torção;
• Elementos estaticamente indeterminados sujeitos à torção;
• Concentração de tensões;
• Torção em eixos maciços não circulares.
 Ângulo de Torção
Objetivo: Estabelecer uma relação para determinar o ângulo de torção (φ).

Seção varia
gradualmente

Material
homogêneo com
comportamento
linear elástico

(1) (2) (3)

Lei de Hooke
Substituindo (3) em (2):
(4) Integrando (5) em todo o
comprimento do eixo (L):
Substituindo (4) em (1):
(5)
Fórmula da Torção
φ: ângulo de torção de uma extremidade em
relação à outra extremidade do eixo [rad]
T(x): torque interno atuante na posição
arbitrária x
J(x): momento polar de inércia em função de x
G: módulo de elasticidade ao cisalhamento do
material
 Ângulo de Torção
Torque e área de seção transversal constantes:

Quando o eixo estiver submetido a vários torques externos, sofrer variações bruscas de
seção ou for construído com materiais diferentes, ele pode ser dividido em diferentes
segmentos e o ângulo de torção total será a soma vetorial dos ângulos de torção dos
seguimentos considerados:
 Exemplos
A) As engrenagens acopladas à extremidade fixa do eixo de aço estão sujeitas
aos torques mostrados na figura abaixo. Se o módulo de elasticidade ao
cisalhamento for 80 GPa e o eixo tiver diâmetro de 14 mm, determine o
deslocamento do dente P da engrenagem A. O eixo gira livremente dentro do
mancal em B.
 Exemplos
B) Os dois eixos maciços de aço mostrados na figura abaixo estão interligados
por meio das engrenagens engrenadas. Determine o ângulo de torção da
extremidade A do eixo AB quando é aplicado o torque T = 45 N.m. Considege G
= 80 GPa. O eixo AB é livre para girar dentro dos mancais E e F, enquanto o eixo
DC é fico em D. Cada eixo tem diâmetro de 20 mm.
 Exemplos
C) O poste maciço de ferro fundido com 50 mm de diâmetro mostrado na
figura abaixo está enterrado no solo até 600 mm de seu comprimento total. Se
for aplicado um torque em sua parte superior com uma chave de torque rígida,
determine a tensão de cisalhamento máxima no poste e o ângulo de torção
na parte superior. Considere que o torque estaria prestes a girar o poste e que
o solo exerce uma resistência uniforme à torção t N.mm/mm ao longo de todo
o comprimento enterrado. G = 40 GPa.
 Elementos Estaticamente Indeterminados Carregados
com Torque
Um elemento é estaticamente indeterminado se as equações de equilíbrio não são
suficientes para determinar as reações de apoio.

Temos 1 equação e duas incógnitas. Como resolver?

Encontrar uma condição de compatibilidade que gere uma segunda equação, que
virá da análise dos ângulos de torção.
Elementos Estaticamente Indeterminados Carregados
com Torque
O eixo está preso nas duas extremidades, portanto o ângulo de torção de
uma extremidade do eixo em relação à outra (de A para B) é igual a 0.
Condição de
compatibilidade:
φA/B = 0

(2)

(1)

(2) em (1)
 Exemplos
D) O eixo mostrado na figura abaixo é composto por um tubo de aço unido a um
núcleo de latão. Se um torque de T=250 N.m for aplicado em sua extremidade,
faça uma representação gráfica da distribuição da tensão de cisalhamento ao
longo da linha radial de sua área de seção transversal. Considere Gaço=80 Gpa e
Gaço=36 Gpa.
 Eixos Maciços Não Circulares
Eixos maciços circulares:
• Tensões de cisalhamento variam linearmente de zero, na linha central, ao valor
máximo, na superfície externa do eixo;
• As tensões de cisalhamento são uniformes em todos os pontos de mesmo raio;
• As seções transversais permanecem planas após torção do eixo (não se deformam).
Eixos maciços não circulares:
• As seções não são simétricas em relação às respectivas linhas centrais;
• As tensões são distribuídas de forma complexa nas seções transversais;
• As seções transversais “entortam”.
 Eixos Maciços Não Circulares
Eixos maciços não circulares:
• As tensões nos cantos do eixo são iguais a zero (devido à propriedade complementar
do cisalhamento).
 Eixos Maciços Não Circulares
Eixos maciços não circulares:
• A tensão de cisalhamento máxima ocorre em um ponto da borda mais próximo da
linha central do eixo (pontos em negrito na figura).

Conclusão: o eixo com seção

transversal circular é o mais eficiente,
pois está submetido a uma tensão de
cisalhamento máxima menor do que
um eixo correspondente com seção
transversal não circular submetido ao
mesmo torque.
 Exemplos
E) O eixo de alumínio 6061-T6 mostrado na figura abaixo tem área de seção
transversal na forma de um triângulo equilátero. Determine o maior torque T que
pode ser aplicado à extremidade do eixo se a tensão de cisalhamento admissível
for τadm = 56 MPa e o ângulo de torção na extremidade estiver restrito a φadm=0,02
rad. Qual é a intensidade do torque que pode ser aplicado a um eixo de seção
transversal circular feito com a mesma quantidade de material? Gal = 26 GPa.
 Concentração de Tensão
A fórmula da torção pode ser aplicada a regiões de um eixo que tenham seção
transversal circular constante ou ligeiramente cônica.

Quando surgem mudanças repentinas na seção transversal, a distribuição da tensão de

cisalhamento e da deformação por cisalhamento no eixo tornam-se complexas e podem
ser obtidas somente por meios experimentais ou por análise matemática baseada na
teoria da elasticidade.

τmáx
τmáx

τmáx
 Concentração de Tensão
A tensão de cisalhamento máxima em uma descontinuidade do eixo pode ser determinada
para uma geometria específica com a utilização de um fator de concentração de tensão, K.

Em geral, a concentração de tensão em um

eixo dúctil submetido a torque estático não
terá de ser considerada no projeto, todavia, se
o material for frágil ou sujeito a carregamentos
de fadiga, as concentrações de tensão tornam-
se importantes.
 Exemplos
F) O eixo em degrau mostrado na figura abaixo está
apoiado nos mancais em A e B. Determine a tensão
máxima no eixo resultante dos torques aplicados. O filete
na junção de cada eixo tem raio r = 6mm.