6-Grafcet Exemplos

Automao Industrial
3 Ano / 1 Semestre
Antnio Ferrolho
Departamento de Engenharia Electrotcnica Escola Superior de Tecnologia de Viseu Instituto Politcnico de Viseu
Grafcet Exemplo 1 Arranque Directo de Motor Trifsico

Autmato S7-200 da Siemens Software de programao STEP 7 Micro/WIN
Descrio do processo
Pretende-se comandar um motor assncrono trifsico atravs de uma botoneira com dois contactos normalmente abertos (NA) S0 e S1, tipo botes de presso. A colocao em marcha do motor feita quando se pressiona o contacto S1 , com deteco do flanco ascendente; e a paragem manual pelo contacto S0. A paragem tambm ocorre se a proteco trmica, que protege o motor contra sobrecargas, for actuada. Se tal acontecer, ligado o contacto f1 que provoca a paragem do motor. A ligao do motor, rede de energia elctrica, realizada por um contactor trifsico, designado por KM1, quando a sua bobine for alimentada por uma das sadas do autmato. O tempo de funcionamento do motor determinado por um temporizador (por ex.: 15 minutos). Sinalizao a usar: L1 para indicar a marcha do motor e L2 para indicar a paragem provocada pela actuao do rel de proteco trmica.
AMPF Automao Industrial DEE / ESTV

Grafcet
Grafcet Nvel 1 Grafcet Nvel 2
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV

Bits utilizados
Etapas
Etapas E0 E1 E2 Bits M0.0 M0.1 M0.2
Receptividades
Receptividades externas S0 S1 f1 Entrada I0.0 I0.1 I0.2 Descrio Boto de paragem Boto de marcha (flanco ascendente) Contacto auxiliar do rel trmico
Receptividades internas t1
Bits T37
Descrio Tempo mximo de funcionamento do motor (15 minutos)
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV

Bits utilizados
Aces
Aces externas KM1 L1 L2 Bits Condies Sadas M0.1 M0.1 M0.2 ------SM0.5 Q0.1 Q0.4 Q0.5 Operao Ligar motor Ligar lmpada L1 (motor em marcha) Ligar lmpada L2 intermitente (rel trmico)
Aces internas T1
Bits M0.1
Temporizador T37
Operao Temporizador de 15 minutos
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV

Equaes das Etapas

Smbolos
Endereos
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV

Programa em Diagrama de Contactos
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV

Ligao do Autmato
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV
Grafcet Exemplo 2 Porto Automtico

Descrio do processo
A ordem para abertura do porto fornecida por um emissor de comando distncia. Quando o sinal do emissor recebido pelo receptor (Rx) existente junto ao porto (S0=1), o porto abre por aco dos motores M1 e M2 e uma lmpada sinalizadora L1 acende de forma intermitente. No final da abertura do porto so actuados interruptores fim de curso (fc1 e fc2), colocados nos motores M1 e M2. Estes fim de curso fornecem a informao para paragem dos motores e para desligar a lmpada sinalizadora. O porto est aberto durante 60 s (t1), fechando automaticamente no final deste tempo. Durante o fecho, a lmpada L1 volta a funcionar de forma intermitente. A operao de fecho do porto efectuada durante 20 s (t2), no existindo interruptores fim de curso para detectar o final do fecho. Durante o fecho do porto se o emissor do telecomando for novamente pressionado (S0=1) ou a barreira de infravermelhos (IR) for interrompida (S1=0), o porto volta a abrir.
AMPF Automao Industrial DEE / ESTV

Grafcet
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 10

Bits utilizados
Etapas Aces
Receptividades
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 11

Equaes das Etapas

Smbolos
Erro!!!
Na etapa E0, no lugar de S13 de estar SM0.1
Endereos
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 12

AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 13

AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 14

Ligao do Autmato
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 15
Grafcet Exemplo 3 Semforos

Descrio do processo
Automatismo para comando de semforos, num cruzamento com vias num s sentido, de acordo com as seguintes condies: O sinal vermelho e o verde no semforo oposto esto ligados durante 30 s (t1). Aps o sinal verde, acende o sinal amarelo durante 3 s (t2). Na passagem do sinal amarelo para vermelho, os sinais vermelhos de ambos os semforos esto ligados em simultneo durante 1,5 s (t3). Aps o sinal vermelho, acende o sinal verde. Um interruptor i1 permite ligar/desligar manualmente os semforos. Quando desligado, o sinal amarelo colocado em intermitente em ambos os semforos.
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 16

Grafcet
0 A e B amarelo intermitente Interruptor ON 1 A e B amarelo intermitente Temporizador T0 Temporizao t0 2 Semforo A vermelho Semforo B verde Temporizador T1 Temporizao t1 3 Int. OFF Semforo A vermelho Semforo B amarelo Temporizador T2 Temporizao t2 Int. OFF 4 Semforo A vermelho Semforo B vermelho Temporizador T3 Temporizao t3 Int. OFF 5 Semforo A verde Semforo B vermelho Temporizador T1 Temporizao t1 6 Int. OFF Semforo A amarelo Semforo B vermelho Temporizador T2 Temporizao t2 7 Int. OFF Temporizao t3 Semforo A amarelo Semforo B vermelho Temporizador T3 /i1 t3 7 /i1 6 /i1 2 t0 1
Grafcet Nvel 1
Grafcet Nvel 2
0 i1
C C
A2 acende se ck=1 B2 acende se ck=1
C C
A2 acende se ck=1 B2 acende se ck=1 T0 (10 s) A1 B3 T1 (30 s)
Int. OFF
t1
1 2 3
vermelho
/i1
A1 B2 T2 (3 s) t2
amarelo
/i1
verde
/i1 5
A1 B1 T3 (1,5 s) t3 A3 B1 T1 (30 s) t1 A2 B1 T2 (3 s) t2 A1 B1 T3 (1,5 s)
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 17

Bits utilizados
Etapas
Etapas E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 Bits M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7
Receptividades
Receptividades externas i1 Receptividades internas t0 t1 t2 t3 Entrada I0.1 Bits T37 T38 T39 T40 Descrio Interruptor de comando manual Descrio Tempo para sinais amarelos intermitentes (10 s) Tempo para sinal verde ou vermelho (30 s) Tempo para sinal amarelo (3 s) Tempo para sinais vermelhos nos dois semforos (1,5 s)
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 18

Bits utilizados
Aces
Aces externas A1 Bits Condies Sadas M0.2 M0.3 M0.4 M0.7 M0.0 M0.1 M0.6 M0.5 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.0 M0.1 M0.3 M0.2 Operao Liga lmpada vermelha no semforo A --Q0.0 Aces internas T0 T1 T2 T3 Bits M0.1 M0.2 M0.5 M0.3 M0.6 M0.4 M0.7 Temporizadores T37 T38 T39 T40 Operao Temporizador de 10 s Temporizador de 30 s Temporizador de 3 s Temporizador de 1,5 s
A2 A2 A3 B1
SM0.5 -------
Q0.1 Q0.1 Q0.2 Q0.3
Liga lmpada amarela intermitente no semforo A Liga lmpada amarela no semforo A Liga lmpada verde no semforo A Liga lmpada vermelha no semforo B
B2 B2 B3
SM0.5 -----
Q0.4 Q0.4 Q0.5
Liga lmpada amarela intermitente no semforo B Liga lmpada amarela no semforo B Liga lmpada verde no semforo B
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 19

Equaes das Etapas

Endereos
E0: SM0.1+/I0.1. (M0.2+M0.3+M0.4+M0.5+M0.6+M0.7) E1: M0.0.I0.1 E2: M0.1.T37+M0.7.T40 E3: M0.2.T38 E4: M0.3.T39 E5: M0.4.T40 E6: M0.5.T38 E7: M0.6.T39 AMPF Automao Industrial [S (M0.0), R(M0.2 a M0.7)] [S (M0.1), R(M0.0)] [S (M0.2), R(M0.1 e M0.7)] [S (M0.3), R(M0.2)] [S (M0.4), R(M0.3)] [S (M0.5), R(M0.4)] [S (M0.6), R(M0.5)] [S (M0.7), R(M0.6)] DEE / ESTV 20

AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 21

AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 22

Fim
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 23

Ligao do Autmato
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 24
Grafcet Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Autmato Twido da Schneider Electric Software de programao TwidoSoft
Descrio do processo Projecto de automao para um parque de estacionamento com capacidade para 20 veculos.
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 25

Descrio do processo
O parque possui uma via de entrada e outra de sada, ambas com barreiras automticas, funcionando o sistema da seguinte forma: Aps ligado o interruptor de comando geral do automatismo (i1), se se pressionar o boto S1 da mquina de entrada (Min), esta fornece um bilhete e a barreira de entrada (barreira 1) abre. A abertura da barreira de sada (barreira 2) ocorre quando um bilhete, com pagamento previamente feito, for aceite (s3=1) pela mquina de sada (Mout) colocada antes desta barreira. O fecho das barreiras s possvel depois dos carros ultrapassarem os detectores colocados no solo, a seguir s barreiras (detector S2 na barreira 1 e detector S4 na barreira 2). Esta soluo garante que os carros no so atingidos pelas barreiras no movimento de descida. Quando a lotao do parque for atingida, acende num placar a indicao ESGOTADO (E) e ligada a luz vermelha do semforo (SV) colocado junto barreira de entrada. Nesta situao, a mquina de entrada no fornece bilhetes e a barreira de entrada no abre. Aps sair um veculo, desliga a luz vermelha do semforo e apaga a indicao ESGOTADO. De seguida, acende a indicao LIVRE (L) e, se S1 for pressionado, a mquina Min fornece bilhete e a barreira de entrada abre. As barreiras possuem fim de curso ao fecho (fc1f e fc2f) e abertura (fc1a e fc2a) e so accionadas por motores elctricos (M1-barreira 1 e M2-barreira 2). AMPF Automao Industrial DEE / ESTV 26

Descrio do processo
Para garantir que os carros no so atingidos pelas barreiras no seu movimento de descida, deve-se utilizar uma funo cujo estado seja alterado aps a passagem dos carros pelos detectores, ou seja, uma funo que detecte os flancos descendentes dos detectores S2 e S4. Nos autmatos Twido esta instruo designada por Falling edge (N).
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 27
Grafcet - Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Barreira 1 Entrada do parque de estacionamento

AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 28

Barreira 2 Sada do parque de estacionamento

Neste automatismo a interligao entre os diagramas feita atravs do contador. Este contador incrementado na etapa 4 e decrementado na etapa 13.
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 29

Bits utilizados
Receptividades Etapas
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 30

Bits utilizados
Aces
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 31

Equaes das Etapas

Smbolos Endereos
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 32
Grafcet - Exemplo 4 Parque de Estacionamento Parque de estacionamento Autmato Twido da Schneider Electric
Software de programao TwidoSoft
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 33

Ligao do Autmato
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 34

Programa em Diagrama de Contactos (Autmato Siemens)
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 35

Programa em Diagrama de Contactos (Autmato Siemens)
AMPF
Automao Industrial
DEE / ESTV 36

6-Grafcet Exemplos

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

6-Grafcet Exemplos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Automao Industrial

Grafcet Exemplo 1 Arranque Directo de Motor Trifsico

Grafcet Exemplo 1 Arranque Directo de Motor Trifsico

Grafcet Exemplo 1 Arranque Directo de Motor Trifsico

Descrio Tempo mximo de funcionamento do motor (15 minutos)

Grafcet Exemplo 1 Arranque Directo de Motor Trifsico

Operao Temporizador de 15 minutos

Grafcet Exemplo 1 Arranque Directo de Motor Trifsico

Equaes das Etapas

Grafcet Exemplo 1 Arranque Directo de Motor Trifsico

Programa em Diagrama de Contactos

Grafcet Exemplo 1 Arranque Directo de Motor Trifsico

Grafcet Exemplo 2 Porto Automtico

Grafcet Exemplo 2 Porto Automtico

Grafcet Exemplo 2 Porto Automtico

Grafcet Exemplo 2 Porto Automtico

Equaes das Etapas

Grafcet Exemplo 2 Porto Automtico

Programa em Diagrama de Contactos

Grafcet Exemplo 2 Porto Automtico

Programa em Diagrama de Contactos

Grafcet Exemplo 2 Porto Automtico

Grafcet Exemplo 3 Semforos

Grafcet Exemplo 3 Semforos

A2 acende se ck=1 B2 acende se ck=1

A2 acende se ck=1 B2 acende se ck=1 T0 (10 s) A1 B3 T1 (30 s)

A1 B1 T3 (1,5 s) t3 A3 B1 T1 (30 s) t1 A2 B1 T2 (3 s) t2 A1 B1 T3 (1,5 s)

Grafcet Exemplo 3 Semforos

Grafcet Exemplo 3 Semforos

Q0.1 Q0.1 Q0.2 Q0.3

Q0.4 Q0.4 Q0.5

Grafcet Exemplo 3 Semforos

Equaes das Etapas

Grafcet Exemplo 3 Semforos

Programa em Diagrama de Contactos

Grafcet Exemplo 3 Semforos

Programa em Diagrama de Contactos

Grafcet Exemplo 3 Semforos

Programa em Diagrama de Contactos

Grafcet Exemplo 3 Semforos

Grafcet Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Grafcet Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Grafcet Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Grafcet - Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Barreira 1 Entrada do parque de estacionamento

Grafcet - Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Barreira 2 Sada do parque de estacionamento

Grafcet - Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Grafcet - Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Grafcet - Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Equaes das Etapas

Programa em Diagrama de Contactos

Grafcet - Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Grafcet - Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Programa em Diagrama de Contactos (Autmato Siemens)

Grafcet - Exemplo 4 Parque de Estacionamento

Programa em Diagrama de Contactos (Autmato Siemens)

Você também pode gostar