Aula Datas Tipo Assunto Capítulo

1 06/03 P Introdução Capítulo 1

2 08/03 P Modelagem Sistemas Translacionais Capítulo 2.1
3 13/03 P
4 15/03 P
Transformada de Laplace Capítulo 3
5 20/03 P
6 22/03 P
7 27/03 P
Diagrama de Blocos Capítulo 4
8 29/03 P
03/04 Não haverá aula
05/04 Não haverá aula

9 10/04 P 1ª Prova Capítulos 2.1, 3 e 4

10 12/04 P
Resposta de Sistemas de 1ª e 2ª Ordens Capítulo 5
11 17/04 P
12 19/04 P
Representação em Espaço de Estado Capítulo 2.5
13 24/04 P
Entrega do 1º Trabalho
14 26/04 P
15 03/05 P
Ações Básicas de Controle Capítulo 6
16 08/05 P
17 10/05 P
15/05 Não haverá aula
18 17/05 P Visita ao GRAVI

19 22/05 P 2ª Prova Capítulos 2.5, 5 e 6

20 24/05 P
Critérios de Desempenho Capítulo 7
21 29/05 P
22 31/05 P Linearização e Sistemas Pendulares Capítulo 2.3 e 2.4
23 05/06 P Sistemas Fluídicos Capítulo 2.2
Entrega do 2º Trabalho
24 07/06 P
25 12/06 P Estabilidade Capítulo 8
26 14/06 P

27 19/06 P 3ª Prova Capítulos 2.3 e 2.4, 7 e 8

28 26/06 P 4ª Prova Capítulos 3, 4, 5, 6, 7 e 8

29 28/06 P Exame Especial Capítulos 3, 4, 5, 6, 7 e 8

07/06 Encerramento 1º Semestre 2023

Critérios de Avaliação:

1ª Prova P1 – 30 Pontos – Prova Regular

2ª Prova P2 – 30 Pontos – Prova Regular
3ª Prova P3 – 30 Pontos – Prova Regular
4ª Prova P4 – 30 Pontos – Prova Substitutiva

Nota Final

𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3
𝑁𝐹 =
3

Trabalhos:

Simulação da Suspensão Ativa – 10 Pontos

Bibliografia:
Recomendados:

1. K. Ogata. Engenharia de Controle Moderno. 5ª Edição. Prentice Hall. 2011.

2. N.S. Nice. Engenharia de Sistemas de Controle. 6ª Edição. LTC. 2013.
3. R.C. Dorf, R.H. Bishop. Sistemas de Controle Modernos. 12a Edição. LTC. 2013.
4. G.F. Franklin, J.D. Powell, A.E. Maeini. Sistemas de Controle para Engenharia. 6a
ed. Bookman, 2013

Adicionais:

5. C.L. Phillips, R.D. Harbor. Feedback Control Systems. 9th Ed. Prentice-Hall. 2001.
6. G.F. Franklin, J.D. Powell, and Emami-Naeini. Feedback control of Dynamic
Systems. Prentice Hall, 1988.
7. J.J. Distefano III, A. R. Stubberud. Schaum’s Outline of Theory and Problems of
Feedback and Control Systems. 2nd Ed., Schaum’s Outline Series, McGraw-Hill.
1990
 Formulário de Consulta
Transformadas de Laplace

Lf ( t )  F(s) L( t )  1 L1( t ) 

1
s
 
L e at 
1
sa

 
L tn 
n!
n 1
Lsen(t )  Lcos(t ) 
s
s s  2
2
s  2
2

Propriedades da Transformada de Laplace

 
L e  at f (t )  F(s  a ) Lf t  a 1t  a   e  as F(s)

Teoremas da Transformada de Laplace

lim f ( t )  lim sF(s)

t  s0
lim f ( t )  lim sF(s)
t 0 s 

L  f ( t )dt 
s

F(s) f 1 (0)

s
𝑑 𝑓(𝑡) 𝑑𝑓(𝑡) 𝑑 𝑓(𝑡) 𝑑 𝑓(𝑡)
𝐿 = 𝑠 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑓(0) − 𝑠 − ⋯− 𝑠 −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Relações, Modelos e Afins:

𝐾𝜔 𝐾 1
𝐺(𝑠) = ; 𝐻(𝑠) = 𝑒 ; 𝑀(𝑠) = 𝐾𝑝 1 + 𝑇𝑑 𝑠 +
𝑠 + 2𝜁𝜔 + 𝜔 𝜏𝑠 + 1 𝑇𝑖 𝑠

𝑠 , = −𝜁𝜔 ± 𝑗𝜔 ; 𝜔 =𝜔 1−𝜁

𝜋 4
𝑇 = ; 𝑇 % = ; %𝑀 = 𝑒 × 100%
𝜔 𝜁𝜔

Operações Matemáticas:

a b 1  d  b
g     g 1    s  a 3  s3  3as2  3a 2s  a 3
c d det g    c a 

𝜕𝑓
𝑓(𝑧 , 𝑧 , 𝑧 ) = 𝑓 𝑧 , 𝑧 , 𝑧 + 𝑧 −𝑧 +⋯
𝜕𝑧
, ,

Relações Trigonométricas:
Graus 0 30 45 60 90 120 135 150 180

Radianos 0     2 3 5 
6 4 3 2 3 4 6
0 1 2 3 3 2 1
Seno 1 0
2 2 2 2 2 2
Cos 1 3 2 1 0 1 2 3 -1
  
2 2 2 2 2 2
e i  e  i e i  e  i
tg      tg   e  i  cos   i sin  sin   cos  
2i 2