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Elementos de control en la fabricacin de botellas de plstico (PET)

Alfonso Ortiz, Criss. Arvalos Bueckert, Cynthia. Domnguez, Liliam Isabel.


Universidad Nacional de Asuncin. Facultad de Ciencias Qumicas. Carrera de Ingeniera Qumica. San Lorenzo, Paraguay.
Abstract Nowadays, with the increasing complexity of industrial processes and increased production of these, it is necessary from a financial point of view to achieve optimum production, which is able to reduce costs and provide a good quality. For this it is necessary to use the control elements that direct the processes established to manufacture the product. This work describes the control elements commonly used in the industries of plastic bottles. ResumenHoy en da, ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el aumento en la produccin de estos, resulta necesario desde el punto de vista financiero lograr una produccin ptima; que sea capaz de reducir sus costos y de proporcionar una buena calidad. Para esto se hace necesario el uso de los elementos de control que dirigirn los procesos establecidos para la fabricacin del producto. En la realizacin de este trabajo se detallan los elementos de control ms utilizados en las industrias que se dedican a la fabricacin de botellas de plstico. Palabras Clavesensor, velocidad de respuesta,inyeccin, soplado, molde

Patio, Sindry Magdalena. Penayo, Csar Andrs. Ruiz Diaz, Erika.

I.

INTRODUCCIN

En un sistema de control automtico el sensor es el elemento que cierra el lazo de control y tiene como tarea captar, del proceso o maquina sobre la que se ejerce control, la informacin de cmo se est comportando o realizando el trabajo. Esta informacin transmitida al controlador que la usara para tomar la accin de control correspondiente. Los sensores analgicos, se requieren cuando el fenmeno a captar es variable en el tiempo. En estos casos el sensor es un transductor y se conectara a una entrada especial con un dispositivo convertidor analgico/digital [1]. En el caso de sensores digitales, la informacin que se transmite al PLC, es solo sobre presencia o ausencia, abierto o cerrado, cercano o lejano, prendido o apagado, o cualquier otra informacin que se pueda representar en forma binaria. A estos algunas veces se le llama detectores o interruptores. II. CARACTERSTICAS QUE DEBEN POSEER LOS SENSORES. Exactitud: Debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemticos.

Sobre varias mediciones, la desviacin de los errores cometidos debe tender a cero. Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la medicin son menores. Rango de funcionamiento. Debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud correspondiente. Velocidad de respuesta. Debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mnimo Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea. Calibracin. Es el proceso mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida que produce el sensor. La calibracin debe poder realizarse de manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una recalibracin frecuente. Fiabilidad. Debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su funcionamiento. Coste. El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible

Referido a lo anterior. A lo que se debe lograr con la instalacin de los elementos de control, se puede mencionar lo siguiente: Lograr mayor rendimiento de los procesos y por lo tanto una mejor produccin con menores costes gracias a la utilizacin eficiente del material y del equipo. Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos. Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de alarmas es casi inmediata. Proporciona una gran cantidad de informacin a la direccin de control, en forma simultnea y en tiempo real. III. PRODUCCIN DE BOTELLAS DE PLSTICO (PET).

Disponibilidad: Hoy se produce PET en Sur y Norteamrica, Europa, Asia y Sudfrica. Reciclado: El PET puede ser reciclado dando lugar al material conocido como RPET, lamentablemente el RPET no puede emplearse para producir envases para la industria alimenticia debido a que las temperaturas implicadas en el proceso no son lo suficientemente altas como para asegura la esterilizacin del producto. Caractersticas del PET

Biorientacin Permite lograr propiedades mecnicas y de barrera con optimizacin de espesores. Cristalizacin Permite lograr resistencia trmica para utilizar bandejas termoformadas en hornos a elevadas temperaturas de coccin. Esterilizacin El PET resiste esterilizacin qumica con xido de etileno y radiacin gamma

La produccin de botellas de plstico (PET), utiliza en sus instalaciones numerosos sensores en las distintas operaciones del proceso. Las botellas de PET nunca haban sido tan populares en como hoy en da. Es una verdad absoluta que todo mundo en todas partes utilizan los envases de PET para bebidas, comida, alcohol, cosmticos, farmacuticos, productos de limpieza, etc. El PET es un tipo de materia prima plstica derivada del petrleo, correspondiendo su frmula a la de un polister aromtico. Su denominacin tcnica es Polietiln Tereftalato o Politereftalato de etileno. Es el polmero para el cual los fabricantes de mquinas internacionales han dedicado el mayor esfuerzo tcnico y comercial. Efectivamente, los constructores han diseado ex profeso y con inversiones cuantiosas, equipos y lneas completas perfectamente adaptadas a los parmetros de transformacin del PET, cuya disponibilidad accesesible a todos los embotelladores, unida a la adecuada comercializacin de la materia prima, permiti la expansin de su uso en todo el mundo. Este plstico ventajas: Propiedades nicas Claridad, brillo, transparencia, barrera a gases u aromas, impacto, termoformabilidad, fcil de imprimir con tintas, permite coccin en microondas Costo/Performance: El precio del PET ha sufrido menos fluctuaciones que el de otros polmeros como PVC-PP-LDPE-GPPS en los ltimos 5 aos. presenta numerosas

IV.

ETAPAS DEL PROCESO. Llenado de la tolva. Secado del Pet. Inyeccin del Pet. Transporte de la preforma. Soplado de la preforma.

Nuestro proceso comienza con la compra de nuestra materia prima llamada Pet. El cual es un polmero plstico que es empacada en sacos de 1008 kilogramos, este polmero no se produce actualmente en Paraguay, por consecuencia es comprado en Colombia o en Brasil. El principal contaminante de este material es la humedad que existe en todas partes. Llenado de la tolva.

Para comenzar el saco de Pet es colocado en una plataforma donde se le introduce un tubo que est conectado a una manguera flexible, que llega a una sistema compuesto por una bomba de vaci la cual succiona el aire existente en el sistema, sobre la tolva en la entrada hay un sistema compuesto por un cilindro, el cual al abrirse (accionado por una electro vlvula de dos vas) se cierra el circuito entonces el aire succionado por la bomba de vaci hace subir el Pet desde el saco hasta la tolva. Esta tolva tiene un sistema que tiene dos sensores uno ubicado en la parte de abajo el cual al sentir vaci manda

una seal elctrica que acciona la electro vlvula abriendo el cilindro. El segundo sensor est ubicado en la parte superior el cual al sentir la materia prima, enva una seal elctrica la cual acciona la electro vlvula y cierra el cilindro, abriendo el circuito, por lo consiguiente se para la carga de material. Esta tolva tiene aproximadamente 2 metros de circunferencia y 3 metros de altura. Secado del Pet.

Al terminar su recorrido en retroceso, comienza la expulsin de las preformas usando un expulsor hidrulico (este consiste en un pistn hidrulico que esta ubicado detrs de la parte macho del molde, el cual acciona una placa mvil o placa expulsora que tiene el macho, la cual empuja las preformas desde la boca hasta que se caen por gravedad. Entonces el macho del molde comienza su avance hasta cerrar con la hembra y se inicia el ciclo de nuevo. Transporte de la preforma.

Con una carga completa el proceso de secado se inicia aproximadamente 4 horas antes del proceso de inyeccin para garantizar que el Pet est bien seco. Se eleva la temperatura del aire aproximadamente a 120C (Esta temperatura depende del grado de humedad que tenga la materia prima). Es secado inyectndole aire caliente y libre de humedad, el aire es toma del ambiente pasando por un secador de aire el cual calienta el aire y por un cilindro donde unos granos de silica absorben la humedad. Este aire ya tratado e inyectado por la parte inferior de la tolva, sube y sale por un conducto el cual lo conduce al secador para ser tratado de nuevo. De esta manera el aire recircula constantemente, ahorrando energa por el aire llega con una temperatura superior a la del ambiente. Inyeccin del Pet.

Al caer la preforma la recibe una transportadora la cual mueve las preformas por medio de una corriente de aire la cual hacer subir las preformas hasta un mesn donde se le sopla aire a temperatura ambiente para terminar. De bajarle la temperatura a las piezas, al final de este mesn hay un bajante el conduce las preformas hasta los sacos de pre-embalaje. Soplado de las preformas.

El saco de pre-embalaje es coloca sobre un embudo, por el cual entran las preformas. Pasan a unas transportadoras de correas escalonadas las cuales la llevan a una perfiladora que las coloca en fila y con la boca hacia arriba. Las preformas son tomadas por unos mandriles que las llevan por un horno tipo canal, este tiene aproximadamente 40 lmparas UV, estas son las responsables de elevar la temperatura de las preformas. Posteriormente la preforma se introduce (todava la preforma est montada en el mandril que la toma al principio del proceso) en el molde de soplado el cual se abre en dos partes como las hojas de una ventana, las cuales tienen en su parte interna la forma exterior de la botella. Cuando el molde se cierra con la preforma en su interior, en la boca del mandril se introduce un inyector neumtico, por este se desliza una barrilla que estira la preforma hasta el fondo del molde y se retira rpidamente, por el inyector se introduce aire a la preforma (la presin mnima es de 40 bar), la preforma por esta presin comienza a expandirse hasta llegar a las paredes del molde, donde esta por un momento para ser enfriada. Posteriormente se abre el molde y un brazo mecnico toma la botella por el mandril y la coloca en la lnea de transporte, este mismo brazo extrae el mandril de la botella.

El Pet despus de ser secado es conducido por una tubera hasta la entrada de material del can de inyeccin, donde un tornillo transporte lo mueve (este tornillo transporte es accionado por un motor hidrulico); este can en su parte externa esta cubierto por resistencias elctricas (las cuales son controladas por unos pirmetros, que estn conectados a unas termocuplas para el control de las temperaturas), calientan el can el cual le transmite el calor al Pet. Aqu en la cavidad del can comienza la plastificacin de la materia prima. La inyeccin se produce justo cuando el molde se encuentra cerrado; el can se desplaza hacia delante introduciendo su boquilla en la entrada que est en el molde, el tornillo transporte es accionado por dos pistones hidrulicos que se encuentran al lado del motor hidrulico los cuales empujan, moviendo el tornillo y toda la masa de plstico hacia delante introducindola en la cavidad del molde. Despus el molde continua cerrado compactando y enfriando el plstico. El molde se abre llevndose las preformas adheridas en la parte macho (esta parte del molde est montada en la placa de la maquina que se desplaza a lo largo de las barras.

Monitoreo del nivel de vacio El uso de cargadores neumticos que incorporan una mirilla de vidrio est aumentando en la industria del procesamiento de plsticos. El interruptor KNM de ifm efector que no se monta al ras es ideal para controlar el nivel adecuado de material en la mirilla de vidrio. El interruptor tiene un microprocesador y un botn que pueden usarse para ensearle las condiciones de vaco y lleno. Este simple proceso de calibracin produce un punto de referencia que tiene un margen mximo de seguridad en la aplicacin. Una vez terminada la configuracin, el interruptor detectar de manera confiable todo tipo de materiales a travs de la mirilla de vidrio. Para realizar el sensado de la temperatura se utilizaron termistores NTC. Estos termistores son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidos por un cuerpo semiconductor con un coeficiente de temperatura elevado, es decir, su conductividad crece muy rpidamente con la temperatura. Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc,cobalto, tc.

Cuando se usa como interruptor de flujo, el punto de ajuste se incrementa para proporcionar una diferencia de temperatura en un bajo flujo o condicin sin flujo. Segn el ndice de flujo aumenta, hay un efecto de enfriamiento debido a que el fluido se mueve ms all del sensor caliente; entre ms flujo, ms enfriamiento. Una reduccin en la diferencia de temperatura entre los dos RTDs indica que el ndice de flujo excede el punto de ajuste. Cuando el ndice de flujo cae, hay menos enfriamiento que causa un aumento en la diferencia de temperatura La serie SW-600 comprende sensores de flujo que funcionan conforme al principio de medicin calorimtrico. Este principio se basa en el efecto fsico de sustraer energa trmica del medio lquido que fluye. El enfriamiento de la punta del sensor, debido al medio del fluido, es captado por la resistencia de medicin y evaluado electrnicamente. Existe una versin con una salida de conmutacin (NO) y una versin con salida analgica. En la tcnica de instala-cin de equipos de flujo de procesos y operaciones para medir el flujo o corriente de medios lquidos los sensores de flujo son un elemento constituyente ciertamente importante para la seguridad en el servicio y funcionamiento. Se utilizan en instalaciones frigorficas refrigerante as como tambin para controlar el funcionamiento de bombas [2].

Deteccin capacitiva de nivel. El interruptor capacitivo que se monta al ras detecta el nivel de los grnulos de plstico en las diversas tolvas de una mezcladora. Este sensor puede montarse al ras de la pared de la tolva para eliminar la acumulacin de material. El sensor incluye un botn y ajuste remoto para ensearle el valor de referencia correcto. Esta nueva tecnologa elimina los potencimetros y simplifica el proceso de configuracin. El interruptor de nivel tambin tiene una compensacin incorporada para los cambios de temperatura y humedad en el ambiente.

Los sensores capacitivos estn especialmente diseados para lograr detectar materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera, entre otros, no obstante tambin cuentan con la capacidad de de detectar metales. Es importante tener en cuenta que los sensores capacitivos funcionan de manera inversa a los inductivos, es decir que a medida que el objetivos se va a acercan al sensor las oscilaciones del mismo aumentan hasta que llega a un lmite que activa el circuito que dispara las alarmas. stos sensores constan de una sonda que se encuentra situada en la cara posterior en donde se encuentra colocada una placa condensadora, y al aplicar una corriente al

sensor por ms mnima que sea, se produce una especie de campo electroesttico cuya reaccin se produce frente a los cambios de la capacitancia provocados por la presencia de un objeto cualquiera. En el caso de que el objeto se encuentre fuera del campo electroesttico entonces el oscilador de los sensores capacitivos se encontrar inactivo. Para que podamos entender exactamente cmo funcionan los sensores capacitivos debemos decir que los mismos estn compuestos con algunas piezas las cuales son el oscilador, que representa a la amplitud de oscilacin variante segn la distancia a la cual est el objeto. Tambin tenemos el rectificador, cuya funcin es controvertir la seal alterna del oscilador de manera que la cercana de un objeto a los sensores se ver traducida en una variacin de la seal en la corriente constante; el potencimetroel cual ayuda a que la seal de los sensores capacitivos pueda ajustarse con al finalidad de eliminar la deteccin de algunos medios, es decir que por ejemplo el nivel de un liquido puede llegar a medirse a travs de las paredes de su recipiente. Por ltimo, los sensores capacitivos cuentan con un circuito disparador en cual compara la seal proporcionada por el rectificador con la de un umbral que vara dependiendo de si los sensores capacitivos se encuentran activos o no. Los interruptores de nivel tipo desplazador de montaje superior ofrecen una amplia gama de opciones y configuraciones de alarmas y controles de nivel. Estos equipos emplean el principio de flotacin y sirven para aplicaciones sencillas o complejas tales como alarmas de alto y/o bajo nivel o control de mltiples bombas y/o alarmas. Los interruptores tipo desplazador son eficientes y sencillos. Los cambios de nivel de lquido cambian las fuerzas de flotacin que actan sobre los desplazadores suspendidos por un cable de un resorte de rango que se expande o contrae moviendo una camisa de atraccin magntica. Un imn en el mecanismo del interruptor sigue el movimiento de la camisa de atraccin sin tocarla (acoplamiento magntico) causando que el interruptor o interruptores se disparen. Los interruptores de nivel se utilizan principalmente en: Alarmas de nivel Arranque y paro de bombas Abrir o cerrar vlvulas en forma instantnea Lquidos en agitacin, turbulencia o con espuma Lquidos sucios y aceites pesados

Qumicos, pinturas y tintes Ventajas y desventajas

Es importante destacar que las ventajas de estos sensores tienen que ver con el hecho de que los mismos detectan todo tipo de elementos metlicos, adems de tener una vida til bastante larga. No obstante es importante tambin destacar que los sensores capacitivos tienen una distancia de deteccin corta que vara segn el material que deba detectar, y al mismo tiempo son extremadamente sensibles a los factores ambientales. Tambin es importante mantener un cierto control ya que los sensores capacitivos no son selectivos en cuando a los objetos que deben detectar En el caso del sensor de humedad su principio de funcionamiento es similar a la anterior, pero esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permisividad con respecto a la humedad del ambiente.

Sistemas Bus AS-I

Monitoreo del nivel de vaco El sensor de vaco puede monitorear el nivel correcto de vaco para un sistema de transporte de materiales. El sensor incluye una pantalla autocontenida que permite la programacin del punto de referencia y restablecimiento antes de instalar el interruptor, con lo que se elimina la necesidad de un calibrador.

Vlvula de interrupcin de vaco

Vlvula de interrupcin de vaco

Este sistema se utiliza en casos especiales, por ejemplo si el material a ser cargado es muy ligero y requiere de un sistema de ayuda para liberar el material una vez que el cargador est lleno. Una vlvula es operada por un cilindro neumtico, el cual a su vez es operado por una vlvula neumtica de tipo 5x2-t. La unidad de control opera dicha vlvula neumtica. Una lmpara en la clavija de la vlvula neumtica indica cuando sta es operada. La vlvula de interrupcin de vaco regula el flujo de aire en el cargador. La vlvula tiene dos posiciones: cerrada, donde el cilindro neumtico (6) est en la posicin (+) positiva, y abierta, donde el cilindro est en la posicin (-) negativa. Cuando la vlvula est cerrada, el frente sella (2) previniendo cualquier flujo de aire en la tubera de vaco (1). Los barrenos u hoyos de venteo (5) mantienen la vlvula y el cuerpo del cargador a una presin atmosfrica. Cuando la vlvula est abierta (el cilindro se mueve hacia atrs), el aire fluye libremente desde el cuerpo del cargador hacia el tubo de vaco. Al mismo tiempo, el sello posterior (4) previene que haya aire fluyendo dentro de la vlvula cubriendo los barrenos de venteo (5), as que el vaco prevalece en el cuerpo del cargador. Al finalizar de cargar el material, la vlvula abre nuevamente y el sello posterior regresa a su posicin inicial. Los barrenos de venteo son descubiertos, lo quepermite que la presin atmosfrica corte el vaco que an se tena en el cuerpo del cargador. Monitoreo del nivel de material. Deteccin de presin hidrulica y del nivel del fluido hidrulico

sus piernas est ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una resistencia variable en un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la mencionada resistencia. Los sensores comunes de presin son interruptores elctricos, movidos por una membrana, o un tubo Bourdon. ste tubo se abre hacia afuera con el aumento de presin y este movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la posicin del tubo corresponde con un ajuste preseleccionado. En el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuerza provocada por la presin censada acta sobre un resorte, el cual al ser vencido acta sobre un microinterruptor. Es obvio que el resorte determina el rango de presin de operacin.

El interruptor capacitivo detecta el nivel del fluido hidrulico en una unidad de potencia. Este sensor con diseo de bajo perfil se monta en una mirilla de vidrio con una abrazadera. Se le puede ensear cul es la peor condicin en la aplicacin. Una vez que est correctamente instalado, ignorar la mirilla de vidrio y cualquier acumulacin de material. Es mucho ms confiable que los interruptores de flotacin u otros dispositivos mecnicos [4]. Los sensores de presin funcionan a base de celdas de cargas y de sus respectivos amplificadores electrnicos y se basan en el conocido puente de Wheatstone, donde una de

Suelen estar basados en la deformacin de un elemento elstico cuyo movimiento es detectado por un transductor que convierte pequeos desplazamientos en seales elctricas analgicas, mas tarde se pueden obtener salidas digitales acondicionando la seal. Pueden efectuar medidas de presin absoluta (respecto a una referencia) y de presin relativa o diferencial (midiendo diferencia de presin entre dos puntos) Generalmente vienen con visualizadores e indicadores de funcionamiento. Caracteristicas Tipo de sensor presin relativa, absoluta Rango nominal de presiones en bar (0-10 bar) Presin de ruptura bar (4,9 bar ... 15 bar) Tensin de alimentacin en cc, ca Fluido aplicable Gases no corrosivos Tiempo de respuesta ms (10ms max)

Salida V mx (30 V) Temperatura de funcionamiento 0C a +50C Aplicaciones Control de sujeccin,Succin de elementos, succin de tornillos en atornilladores automticos, apretado de tuercas automticas, control de fuerza en pinzas prensoras , confirmacin de presin a la soldadura

Los sensores de posicin suelen ser aquellos que nos indican en qu lugar estar un objeto antes de que el mismo se mueva, pero si bien resulta ser una tecnologa excelente, debemos decir que muchas veces este tipo de sensores suelen fallar debido a que no se ha obtenido todava perfeccionamiento de los mismos[2]. Los sensores de posicin se basan simplemente en probabilidades y estadsticas de movimiento, las cuales generalmente suelen ser correctas la mayora de las veces. Pero debemos decir que de todos modos existe una posibilidad de falla. El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras. Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construccin. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema. Verificacin de expulsin de las piezas

REFERENCIAS. [1] Sensores Mecnicos. Disponible en http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_In strumentacion/infoPLC_net_23_SENSORES_ MEC_NICOS.pdf [2] La industria de los plsticos - Monitoreo del nivel de materia Disponible en http://www.ifmelectronic.com/ifmmx/web/material_level.html. [3] Sensores de Presin en zonas perimetradas. Disponible en http://www.antirrobo.net/sensores/sensores-deposicion.html. [4]La Industria de los Plsticos Deteccin de Presin Hidrulica. Disponible en http://www.ifmelectronic.com/ifmmx/web/hyd_pressure.html

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