OO4 voy | 2 2 2 » 2 e Pfipmg « » ou Pine, oie o diagrams exguemico pat sistema so, bor ato ocr 0 bingo ‘dcito a Fig 223)" sproximaros ise adnado qua ren conan mol Sse eh [ono puriclr doe, com ma nein, heed, cua inca 7, hata” Aamiios ben ic 9 fmonecmeno no nror o eines slaniant O dsgranaesqoec xt morta ai. 250), HH dis gras deed, una Yer gue cas ina pe par enqeno aoa pene para: Pry teem uss eases malta pa esolver sts Em eid, deseaheodagrana de como Hive J, sande sper A Fg. 223) mots ores sobre se Js for mamta pai e/gar Ag 228) mona oto eS] fr mands pase ‘i. Fale soma das Figs 2 23a) e225) est mostrar ip 1230), 0 gran de cope na Fats JO mesmo proceso ¢ repo mig 224 pan ‘Sonando or oguesrespectvanent& pari da Figs 22) e224) obtemos a equges de ovine, Ui + Der KB) = Kos) = To) am ~K6j(s) + Uns? + Dys + K) (8) = 0 127) ides eerie ep een oat ed Sema 60) Semi 1 Senge 80 fotos owes soe THs 4060 TH) = 420409 (Gr ( G (Gy Oran | ( Drounn Sateneaet lee (@ral(@O | ORE Fogo Kx) Rec crmaee cee rt dil, "Opti ape eis on uaa cc ‘panied qui btm a ono de asec 0) _ a To) 3 a8 cme mostra ma Fig 22210 onde garde me KOs + D+) Oberve gu at Ea. (2.127) posse ra ber enki forma gral Soma dos oe comet a» J) = | RESIS Ly = ergs pd smaie ] | Samad somal | ti |e a = ti atm Exemplo 220 Equagées de movimento por inspegso ‘Problema faces, mas no reser, 2 usfrmais de Laplace da gh de movment pao sera Solueho. As une amas sensne forma, sma equnges de mata de excision mee sips | | sate ec a — P| oy a Somat | seas] PRE a= titin] vm wet, =~ SE an | ME las . soma | [ sommds impair apne] (2130) ae, oma ebay eon 2: (gauss :60 Messen Dri dF Sima da Sim ds finan | ta as os +4 conta a» | (8) = |tngues ac (2.130%) sie on Uy + Ds KA) ~ Koy) 000) = 76) KONG) + bs + Doe + KYA) ~ D304) = 0 08) ~ Ds) + Out + Dss + D3) Hs) = 0 21B.be Exorccio de Avaliogto 29 Problema: Ober fang de ansfettci, Gy) ~ 6s), para sera em rag mona ms Pig. 226 Sosa Rompe: Gis) = get. ‘sou complet ens no CD-ROM que acompath iv, 2.7 Fungoes de Transfe incia de Sistemas com Engrenagens ‘Aor gue somos apaes de ober fungn de users de stems om ao rebsntese se ‘is eagecimente eahonao or mares, vor som wes de penne cna cage {ta sole tan dene import pe ‘Asengrenngens propia vanaens eis ao siemem io Quah um ego um bic em 1 muchas de vlad conkeceo feo de engreages, Laci sana ec toc de mate par fomecer mais tr ens veo Em hn ea Yet wors dc arch prs ber mae vlc ¢ Ines igs, arta, ap enpenaane pri gut Yc! age Osim de cman nam one emia eae eordade torque Em muta icaces, a enrenogens aescati flgs hack, qe aco deido 3 un satameto nadine dents ar enpengens Acreage tarsi nt equ ghosts fe! co mn aengremgem cena. Orel € qo matic npr degra sn xt ae ‘im mbrimeno angular pequen da npenagem de cra es spr, Ness 0 panes Ss “sorenapee ers dele doe Qu ao have fos 21; dete gr de um dngulo 6) devo wu toque .(. Uw engrenugen de saa de ao rN, dates ‘pole grant Ge gu 0.) e errganso wm tr 1), Oem gre seg enc ong Se foao dt Enrenagers, 8,0 ngrenagem 2.6), MeddogemraDonnncetucinas 6 Com ete na Fig. 227.4 ed que engage iran diosa peru uo longo eda. stead egestas ror) an vin vez qe aod ain dts > longo ines cata tesa pop de odo a. {onus qo arly cnr Slocaents angola in pengens¢ menace popes ac hme eee . oe mie nod ete one de ens, 00 fri 7S ations qu a cngteges so astm nemarmacena nei seo hc ea agenage gale so eae BE Como'enerp de sata de loa zs desocanen stn nega de tap de a 8 ince saga 54M aus 7-6" Mm 5 ‘atau nous po meio de una vita fm cone snplifiads Desjamos presets a Fig 2.2%at como um Comet spore cm um 8) uve, de do gu a B.(2-135) pareja esi esr em eo en tran sso Fig 28a) pr er) fg de) mos + Ds OM o¢0 = THO aun eps das simian, (ij ooo = 00 a6 Seas 70 2 aan 180 Te JLey penseeeera oer ea, ee | Secmecteneeceing See i ‘eid os meds 2.2910, Asim, es ‘suger um ema equlens va ded e sem egrensge mostra ma ‘de a vn como en sd refi alder cad ‘Genera 0: estas, ois ear seul eeusiad: As impediniarmecicr cm tas ‘pooner fetes por miei nde eneenaontmaiicande a tnpeinca mec pte rela (=) ‘ote a imped er efit est anetada a io fone eet send rei 2 ena de eto. O pixie xemplo mesa apa do concede ined efits nos ber af de Waser de om Sistema mesic em rao con eprenazens Exemplo 221 Fungo de transterincia — sistema com engrenagens sem perdas ‘Probleme beans dewatered Fi 2303) 5 2208 sata nolo Gada Solve Pk st tenindr nese porto bea ds quate ines cmsyondens inf. a, eno, po subnets a movanonto acarmentndeebees, ua Ver gu eto ads pel exe f fos Pcensepit, um nie pra e irda em deere sta is equa de movies Retrospect x ipednci («De rg do ead eas ara aa como meta aig 2.300) one amped io ete pel tO) ote ee eo ae NA ‘sotto de movie peter esa come ( Ue 4 Daa Rete) = Ti nen(lifem Kk Daf TG)” T+ Dat Re class como most Fig 23046) No tide mina enpreazes com aioe mito grandes, ws un rem de enrenages par pene la valores elvan de eld an, ctseandsem ceca eaes mesresO dapaba carte eum tem de engrenngens ¢ mos Fig 2.3.Apind decadaSesocamento maa beac dew Ircetomgarestvo 0 Com base hig 21, Nia i a Ta en ‘Connex tense etengent lg de engenagem euvalent € produto dasa de nee ‘agendas Ager aos sear te esa par otera fang deere desc tao Spee eceewe A Ln 4. (Sete 222 Fungo de transeréncia— engrenagens com pordas Probleme Ober fa de artes, (070, pet ser Fi. 2320). mine 1 040 ae oe. sents » (eh ws49 ey aorvo,(i) . ex)—— aa 2.8 Fungoes de Transferéncia de Sistema Eletromecanico te roorinaidade cam leads stoma de ap Kurtis)