Relatório 3 - Motores Síncronos: Métodos de Partida e Curvas em V
Artur Cesar da Silva - silva.artur@protonmail.com;
João Pedro da Costa Vieira - joaoopedroo199@gmail.com;
Laboratório de Máquinas Elétricas
Resumo: O presente relatório visa analisar uma
determinada máquina síncrona, observando seu
comportamento durante a partida e levantando
dados de operação, como a curva em V.
Palavra chave: Máquina Síncrona; Máquina
Síncrona em Operação Motora; Curvas em V da
Máquina Síncrona; Partida de Motores Síncronos.
I. OBJETIVOS
• Identificar as particularidades de uma
máquina síncrona funcionando como motor.
• Identificar os métodos de partida de um
motor síncrono.
• Levantar as curvas em V de uma máquina
síncrona.
II. METODOLOGIA
2.1. Diagrama de montagem
Buscando a operação da máquina de modo
que os ensaios fossem possibilitados, uma fonte
C.C. é conectada ao circuito de campo, para
alimentá-lo, juntamente com os aparelhos de
medição que irão identificar o comportamento do
circuito de campo (voltímetro e amperímetro).
Outro componente presente no circuito de campo é
um resistor de 320 Ohms, em série com o circuito,
com a função de limitar a corrente no circuito
durante a partida.
Vale ressaltar que para este ensaio, foram
utilizadas duas diferentes configurações para o
circuito de campo, uma para análise do
comportamento da máquina durante a partida e a
outra para análise de seu comportamento em
regime, possibilitando o levantamento dos curvas
em V, descritas no tópico 2.3. Essas configurações
serão diferenciadas de acordo com a posição das
chaves (1) e (2), demonstradas no circuito da figura
1. A primeira será com o resistor utilizado para
partida, onde a chave (1) deverá estar aberta e a
chave (2) fechada, desconectando a fonte C.C. do
circuito. E a segunda configuração, onde a chave
(1) estará fechada e a chave (2) aberta, o circuito de
campo será alimentado e o resistor desconectado.
Apontado para o eixo da máquina, tem-se o
tacômetro digital para análise da velocidade de
rotação do eixo. E no circuito de alimentação do
motor, tem-se o analisador de energia, onde serão
entregues dados de operação do circuito, como
potências, corrente e tensão aplicados no circuito
de armadura.
Figura 1. Esquema de ligação para medição da resistência
do estator da máquina, retirado de [3].
Para melhor detalhamento dos componentes
utilizados, nos apêndices “C” e “D” encontram-se
os dados das máquinas e dos aparelhos de medição
utilizados, respectivamente.
2.2. Métodos de partida de um motor síncrono
Para a partida do motor, o circuito de campo
deve ser fechado por uma resistência para limitar a
corrente de partida. O estator deve ser alimentado
com a tensão trifásica da rede e o eixo da máquina
deve estar descarregado. O diagrama de ligação
descrito está mostrado na Figura 1, com ambas as
máquinas interconectadas para os fins que serão
descritos posteriormente e os componentes
necessários para a operação.
Quando o motor atinge a velocidade nominal,
pode-se energizar o enrolamento de campo a partir
de uma fonte CC. Com isso, a máquina entra em
sincronismo se a carga no eixo não for elevada —
como é o caso deste procedimento de partida a
vazio.
Os motores síncronos produzem conjugado
apenas quando estão operando na velocidade
síncrona, segundo [1]. Então, para que a partida
possa acontecer como descrito neste relatório, é
preciso que a máquina possua um enrolamento
amortecedor inserido nas faces polares do rotor.
2.3. Determinação das curvas em V
As curvas em V de uma máquina síncrona
representam a relação entre a corrente de estator e
de campo dessa máquina. Ela é obtida variando-se
a excitação de campo e medindo-se a corrente no
estator, para potência ativa e tensão de terminal
constantes. Essas curvas podem ser plotadas
juntamente com as curvas compostas das máquinas.
As curvas compostas vão determinar uma linha de
fator de potência constante. Então, com essas duas
informações, é possível manter constante o fator de
potência da máquina frente a uma variação de carga
controlando-se a excitação do enrolamento de
campo. Para a operação da máquina, é importante
ter conhecimento de outro ponto importante: os
limites de estabilidade. Quando a máquina
ultrapassa esses limites, a sincronia é perdida
colocando em risco a integridade do equipamento.

Para obtenção das curvas em V da máquina

em laboratório, inicialmente foram identificados os
pontos de mínimo e máximo da corrente de
armadura, considerando a corrente nominal da
máquina. Em seguida, foi determinada a corrente
de campo que resultou na menor corrente de
estator, a partir da qual foram realizadas 10
medições abaixo (iniciando da corrente de campo
igual a zero) e 10 medições acima desse valor. Este Figura 3. Transitório de corrente de estator durante a
procedimento foi empregado tanto para a máquina partida do motor.
operando em vazio quanto a 30% da carga nominal.
Esse procedimento é descrito no guia de prática [3] Passado o período transitório de partida, a
e complementado por orientações em laboratório. máquina entra em regime permanente e os dados de
corrente e tensão devem ser os valores nominais.
Para a operação com 60% da carga nominal, As Figuras 4 e 5 mostram as formas de onda da
não foi possível iniciar as medições na corrente de corrente e tensão, sem a conexão do neutro, da
campo igual a zero, uma vez que essa condição máquina após longo tempo passado a partida.
poderia resultar em instabilidade e risco ao
equipamento. Dessa forma, a corrente de campo foi
gradualmente reduzida até um valor mínimo
considerado seguro para operação, a partir do qual
foram realizadas as medições.

III. RESULTADOS

3.1. Regimes transitório e permanente

Utilizando um osciloscópio, foram medidas a

corrente e a tensão de estator da máquina durante a
partida do motor. A Figura 2 e 3 mostram o
comportamento transitório da tensão e a da corrente
de partida, respectivamente.
Figura 4. Tensão de estator em regime sem a conexão do
neutro.

Figura 2. Transitório de tensão de estator durante a partida

do motor.
Figura 5. Corrente de estator em regime sem a conexão do
neutro.

As Figuras 6 e 7 mostram as formas de onda

da corrente e tensão, com a conexão do neutro, da
máquina após longo tempo passado a partida.
 162 2,777 0,26 1115

221 2,367 0,27 937

271 2,033 0,32 768

325 1,627 0,38 603

379 1,28 0,45 426

436 0,983 0,55 343

487 0,763 0,73 210

Figura 6. Tensão de estator em regime com a conexão do
neutro.
539 0,677 0,94 65

633 0,907 0,73 156

732 1,417 0,48 427

817 2 0,34 689

906 2,563 0,3 826

981 3,083 0,23 1029

1083 3,734 0,19 1289

1179 4,323 0,18 1548

Figura 7. Corrente de estator em regime com a conexão do
neutro. 1263 4,943 0,17 1763
Para gerar os gráficos das Figuras 2 a 7, foram
carregados no software Matlab os arquivos gerados 1349 5,46 0,16 1968
pelo osciloscópio em formato .csv. O código
desenvolvido é mostrado no Apêndice “A”. 1441 6,09 0,16 2197

3.2. Relação de Dados Medidos Tabela 2. Dados obtidos para a máquina operando como
motor com carga de 600 W conectada a armadura do
gerador C.C..
Para a determinação do comportamento da
máquina e levantamento da curva em V, os dados
obtidos com o ensaio se encontram descritos pelas CORRENTE CORRENTE FATOR DE POTÊNCIA
Tabelas 1, 2 e 3. DECAMPO DE POTÊNCIA REATIVA
Tabela 1. Dados obtidos para a máquina operando como [MA] ARMADURA [KVAR]
motor a vazio. [A]

CORRENTE CORRENTE FATOR DE POTÊNCIA 23 4,54 0,39 1458

DECAMPO DE POTÊNCIA REATIVA
[MA] ARMADURA [VAR] 53 4,253 0,41 1330
[A]
110 3,77 0,42 1262
19 3,81 0,21 1458
163 3,36 0,47 1115
57 3,54 0,22 1330
212 3,013 0,53 937
107 3,157 0,23 1262
 262 2,687 0,61 768 438 3,62 0,88 501

310 2,397 0,69 603 467 3,503 0,93 441

368 2,093 0,76 542 502 3,313 0.97 315

422 1,86 0,85 395 544 3,253 0.98 147

478 1,68 0,93 246 622 3,187 0.97 16

537 1,59 0,99 79 709 3,237 0.95 128

623 1,667 0,97 194 781 3,393 0.92 473

715 1,94 0,82 475 861 3,633 0.89 663

803 2,34 0,67 698 945 3,963 0,81 876

894 2,817 0,58 803 1027 4,32 0,75 1046

979 3,297 0,49 1072 1103 4,71 0,69 1261

1056 3,77 0,41 1289 1182 5,127 0,64 1452

1156 4,373 0,36 1548 1268 5,603 0,59 1622

1245 4,913 0,32 1763 1347 6,043 0,53 1847

1332 5,467 0,3 1968

1418 6,017 0,28 2176 3.2. Curvas em V

Com os dados colhidos, foram plotadas as

Tabela 3. Dados obtidos para a máquina operando como
motor com carga de 1200 W conectada a armadura do
gerador C.C..
curvas em V e suas características. A Figura 8
mostra os resultados para esse ensaio, a partir das
tabelas 1, 2 e 3.

CORRENTE CORRENTE FATOR DE POTÊNCIA

DECAMPO DE POTÊNCIA REATIVA
[MA] ARMADURA [VAR]
[A]

174 5,96 0.51 1928

217 5,412 0,59 1635

247 5,09 0.64 1375

288 4,71 0,69 1223

Figura 8. Curvas em V.
324 4,349 0.73 1063 Foram obtidas três curvas, para operação a
vazio, a 30% de carga e a 60% de carga. Foram
355 4,087 0,77 955 traçadas linhas em cinza e tracejadas que indicam
fator de potência, aproximadamente, constante.
396 3,86 0,8 785 Além disso, também estão indicadas a região de FP
capacitivo e a região de FP indutivo.
 O gráfico da Figura 8 foi gerado no software
Matlab e o código desenvolvido é mostrado no
Apêndice “B”.
IV. ANÁLISE DE RESULTADOS
Analisando graficamente as figuras 2 e 3,
percebe-se o comportamento das correntes e
tensões de armadura da máquina durante o
transitório de partida até que a máquina atinja
velocidade nominal. Como esperado, pela inércia
do rotor, percebe-se uma elevada corrente de pico,
em um curto período de tempo, responsável pelo
início da rotação do eixo, na ordem de 7,5x maior
do que a corrente de armadura nominal da
máquina, como citado em seus dados de placa
apresentados no apêndice D.
Com base em [2], é esperado que a corrente
de campo, durante a partida, tenha valores baixos.
Uma vez que o circuito não foi alimentado,
circulando ali apenas correntes induzidas, que terão
baixa amplitude devido a presença do resistor
conectado em série, como demonstrado no
diagrama de montagem da Figura 1.
Na operação em regime, um ponto importante
de se observar é o comportamento das correntes de
armadura da máquina operando com o condutor
neutro conectado (Figura 5) e sem o condutor
neutro (Figura 7). Com base [4], esse efeito pode
ser explicado pela criação de um caminho para a
corrente de sequência zero, que influencia na
impedância de sequência positiva. A corrente de
sequência zero é a corrente que flui quando as três
fases do sistema elétrico estão desequilibradas e é
deslocada em relação a tensão de sequência zero.
Além disso, dentre os pontos a se destacar na
operação da máquina, percebe-se, pelas Tabelas 1,
2 e 3, a forma como ela se comporta com a inserção
de diferentes cargas mecânicas.
Para variação da carga mecânica, foram
adicionadas cargas elétricas à armadura do gerador
C.C., alterando seu conjugado e consequentemente
a carga mecânica no rotor do motor síncrono. Com
isso, percebe-se, com o aumento da carga, uma
variação na corrente de armadura da máquina
síncrona. Essa variação se deve ao fato que, para
entregar mais potência em seu eixo, o motor exigirá
mais energia da rede, aumentando assim a corrente
de armadura.
Para a análise da curva em V, inicialmente,
percebe-se que a variação da carga mecânica irá
alterar o ponto de vértice, de forma que quanto
maior a potência entregue pela máquina, mais
distante esse ponto se encontrará do eixo das
abcissas. Então, para a configuração a vazio o
vértice deveria tocar esse eixo, segundo [1]. Porém
esse não é o comportamento obtido no ensaio. Ao
invés disso, para o eixo da máquina a vazio, a
corrente de armadura não é zero. Isso acontece pois
o eixo do motor não está totalmente descarregado,
mesmo não havendo carga conectada. Existe um
conjugado frenante intrínseco da máquina gerado,
principalmente, pelo ventilador de resfriamento
acoplado ao eixo e também pelo atrito viscoso
gerado nos rolamentos do motor.
As diferentes curvas em V que caracterizam a
operação da máquina síncrona, demonstram como
deve-se variar a corrente de campo de forma que,
com a variação da potência entregue no eixo, o
fator de potência da máquina não se altere.
Outros dados fornecidos ao traçar a curva em
V da máquina são suas características quando
superexcitada, fornecendo potência reativa para o
sistema, operação descrita pela porção direita da
curva, enquanto a operação sub-excitada, que irá
consumir potência reativa do sistema, é descrita
pela porção esquerda da curva.
Vale ressaltar que para operação geradora a
análise deve ser espelhada, onde a operação
superexcitada deve ser analisada na porção
esquerda da curva e a sub-excitada na direita, como
sugere [1].
Em busca de melhorias para o ensaio,
diferentes métodos de partida são um tópico
inte7ressante, tanto para aprendizado das
possibilidades encontradas no mercado como para
desenvolvimento de práticas mais eficientes e de
menor risco. O manuseio dos condutores para
alteração do circuito de campo enquanto a máquina
opera pode gerar acidentes prejudiciais à vida
humana e ao equipamento, como a desconexão de
outros condutores e possíveis choques elétricos.
V. REFERÊNCIAS
[1] UMANS, Stephen D. Máquinas
Elétricas de Fitzgerald e Kingsley-7. AMGH
Editora, 2014.
[2] JORDÃO, R.G: Máquinas Síncronas,
1ª Edição, Livros Técnicos e Científicos Editora
S.A., Rio de Janeiro, 19.
[3] CUPERTINO, Allan F.; STOPA,
Marcelo M. Tópico 3 – Motores Síncronos:
Métodos de Partida e Curvas em V. Guia de
Prática de Laboratório, Departamento de
Engenharia Elétrica - DEE, Centro Federal de
Educação Tecnológica de Minas Gerais.
[4] SUBBA-RAO, Viruru S.; LANGMAN,
Richard A. Analysis of Synchronous Machines
under Unbalanced Operation. IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems,
vol. PAS-89, no. 5/6, p. 1028-1037, May/June
1970.
 VI. AVALIAÇÃO ylabel('Tensão [V]')
figure
plot(t*1e3,i_neutro.i)
ITEM VALOR (%) xlabel('Tempo [ms]')
ylabel('Corrente [A]')

1. Metodologia /30 %% Tensão e corrente sem neutro

v = readtable
('Tensão_Sem_Neutro.csv');…
2. Apresentação dos Resultados /30 i = readtable…
('Corrente_Sem_Neutro.csv');
t = 0:(v.t(end)…
3. Análise dos Resultados /30 - v.t(1))/(length(v.t)…
- 1):(length(v.t) - 1)*(v.t(end)…
- v.t(1))/(length(v.t) - 1);
4. Apresentação Visual /10
plot(t*1e3,v.v)
xlabel('Tempo [ms]')
TOTAL /100 ylabel('Tensão [V]')
figure
plot(t*1e3,i.i)
xlabel('Tempo [ms]')
ylabel('Corrente [A]')

APÊNDICE B. CÓDIGO DESENVOLVIDO NO SOFTWARE

VII. APÊNDICES MATLAB PARA GERAR AS CURVAS EM V DA
MÁQUINA ENSAIADA
APÊNDICE A. CÓDIGO DESENVOLVIDO NO SOFTWARE
MATLAB PARA GERAR AS FIGURAS 2 A 7. %% Curvas em V

%% Tensão e corrente de partida v_vazio = readtable('V_vazio.csv');

v_30 = readtable('V_30.csv');
v_partida = readtable… v_60 = readtable('V_60.csv');
('Tensão_Partida.csv');
hold on
i_partida = readtable… v1 = plot(v_vazio.ic,v_vazio.ia);
('Corrente_Partida.csv'); v2 = plot(v_30.ic,v_30.ia);
v3 = plot(v_60.ic,v_60.ia);
tempo_mostrado = 3; xlabel('Corrente de campo [mA]')
ylabel('Corrente de armadura [A]')
s = (tempo_mostrado + 0.5)/2e-3;
plot(v_partida.t(1:s),… fp_constante = unique…
v_partida.v(1:s)) ([v_vazio.fp;v_30.fp;v_60.fp]);
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Tensão [V]') fp1 = plot…
figure ([v_vazio.ic(9);v_30.ic(5);v_60.ic(1)]
plot(i_partida.t(1:s),… ,[v_vazio.ia(9);v_30.ia(5);v_60.ia(1)]
i_partida.i(1:s)) ,'--','Color', [0 0 0 0.5]);
xlabel('Tempo [s]')
ylabel('Corrente [A]') fp2 = plot…
([v_vazio.ic(10);v_30.ic(8);v_60.ic(5)
%% Tensão e corrente com neutro ],[v_vazio.ia(10);v_30.ia(8);v_60.ia(5
)],'--','Color', [0 0 0 0.5]);
v_neutro = readtable…
('Tensão_Com_Neutro.csv'); fp3 = plot…
i_neutro = readtable… ([v_vazio.ic(11);v_30.ic(11);v_60.ic(1
('Corrente_Com_Neutro.csv'); 1)],[v_vazio.ia(11);v_30.ia(11);v_60.i
t = 0:(v_neutro.t(end)… a(11)],'--','Color', [0 0 0 0.5]);
- v_neutro.t(1))/(length(v_neutro.t)…
- 1):(length(v_neutro.t)… fp4 = plot…
- 1)*(v_neutro.t(end)… ([v_vazio.ic(12);v_30.ic(13);v_60.ic(1
- v_neutro.t(1))/(length(v_neutro.t)… 7)],[v_vazio.ia(12);v_30.ia(13);v_60.i
- 1); a(17)],'--','Color', [0 0 0 0.5]);

plot(t*1e3,v_neutro.v) fp5 = plot…

xlabel('Tempo [ms]')
([v_vazio.ic(13);v_30.ic(15);v_60.ic(2 1 Vpk até 1.400 5% da tensão
Vpk 1V
1)],[v_vazio.ia(13);v_30.ia(15);v_60.i Vpk nominal
a(21)],'--','Color', [0 0 0 0.5]); 1 V até 1.000 V,
± 1% da tensão
Vrms½ fase para o 0,1 V
nominal
text(154,6.35,sprintf… neutro

('FP~0.55\nCapacitivo'),… i430-Flex 1x 5 A até 6.000 A 1A

±0,5% ±5
'Interpreter', 'none') Amperes contagens
(CA+CC) ±0,5% ±5
1mV/A 1x 5 A até 2000 A 1A
text(334,4.649,sprintf… contagens
('FP~0.75\nCapacitivo'),… ±1% ±10
i430-Flex 1x 5 A até 6.000 A 1A
'Interpreter', 'none') contagens
Amperes½
±1% ±10
1mV/A 1x 5 A até 2000 A 1A
text(524,3.553,sprintf… contagens
('FP~1'), 'Interpreter', 'none') Hz

Fluke 434
text(850,4.72,sprintf… em 60 Hz
51,00 Hz a
0,01 Hz ±0,01 Hz
('FP~0.75\nIndutivo'),… 69,00 Hz
nominal
'Interpreter', 'none')
Energia

text(1250,6.543,sprintf… 0,1 W até 1 ±1% ±10

i430-Flex máx. 6.000 MW
Watts (VA, MW contagens
('FP~0.55\nIndutivo'),…
var)
'Interpreter', 'none') 1 mV/A máx. 2.000 MW
0,1 W até 1 ±1% ±10
MW contagens

scatter(v_vazio.ic,v_vazio.ia,'k.') Fator de Potência (Cos

± 0,1% em
0 até 1 0,001 condições de
scatter(v_30.ic,v_30.ia,'k.') j/DPF)
carga nominal
scatter(v_60.ic,v_60.ia,'k.')
legend([v1 v2 v3],… Tabela 5. Especificações do multímetro modelo 179, da
{'A vazio', '30% da carga… marca Fluke.
(600 W)', '60% da carga…
(1200 W)'},Location="southeast") Especificações

179 - Precisão* ± (0,09%+2)

APÊNDICE C. PARÂMETROS DE PLACA DO CONJUNTO
DE MÁQUINAS SÍNCRONA E MÁQUINA DE CORRENTE Tensão C.C. Resolução máx. 0,1 mV
CONTÍNUA UTILIZADAS NO ENSAIO
Máximo 1000 V

DADOS DE PLACA DAS MÁQUINAS (GRUPO 1): Precisão* ± (1,0%+3)

● MÁQUINA SÍNCRONA: Tensão C.A. Resolução máx. 0,1 mV

○ POTÊNCIA NOMINAL: 2 KVA Máximo 1000 V
○ LIGAÇÃO: ESTRELA EM PARALELO Precisão* ± (1,0%+3)
○ TENSÃO DE LINHA: 230 V
Corrente C.C. Resolução máx. 0,01 mA
○ CORRENTE DE LINHA: 5 A
Máximo 10 A
○ EXCITAÇÃO INDEPENDENTE
● MÁQUINA DE CORRENTE CONTÍNUA: Precisão* ± (1,5%+3)

○ POTÊNCIA NOMINAL: 2 KW Corrente C.A. Resolução máx. 0,01 mA

○ TENSÃO DE ARMADURA: 120 V Máximo 10 A
○ CORRENTE DE ARMADURA: 16,7 A
Precisão* ± (0,9%+1)
○ EXCITAÇÃO INDEPENDENTE OU
Resistência
AUTO-EXCITADA: Resolução máx. 0,1 ?

■ DERIVAÇÃO; SÉRIE; Máxima 50 M?

COMPOSTA APLAINADA; Precisão* ± (1,2%+2)
HIPERCOMPOSTA
Capacidade Resolução máx. 1 nF

APÊNDICE D. ESPECIFICAÇÕES DOS APARELHOS DE Máximo 10.000 µF

MEDIÇÃO UTILIZADOS NOS ENSAIOS.
Precisão* ± (0,1%+1)

Tabela 4. Especificações do analisador de energia modelo Frequência Resolução máx. 0,01 Hz

343, da marca Fluke.
Máximo 100 kHz
Faixa de
Parâmetro Resolução Exatidão
medição

1 V até 1.000 V,
Vrms ± 0,1% de
fase para o 0,1 V
(CA+CC) tensão nominal
neutro