Mecnica Clsica

( Partculas y Bipartculas )
Alejandro A. Torassa
Licencia Creative Commons Atribucin 3.0 (2011) Buenos Aires, Argentina atorassa@gmail.com

Resumen Este trabajo considera la existencia de bipartculas y presenta una ecuacin general de movimiento, que puede ser aplicada en cualquier sistema de referencia no rotante (inercial o no inercial) sin necesidad de introducir fuerzas cticias.

Sistema de Referencia Universal

El sistema de referencia universal S es un sistema de referencia en el que la aceleracin a de cualquier partcula est dada por la siguiente ecuacin: a= F m

donde F es la fuerza resultante que acta sobre la partcula y m es la masa de la partcula. El sistema de referencia universal S es un sistema de referencia inercial. Por lo tanto, se puede armar que el sistema de referencia universal S es tambin un sistema de referencia no rotante.

Ecuacin General de Movimiento

La ecuacin general de movimiento para dos partculas A y B es: ma mb (ra rb ) = ma mb ( a rb ) r donde ma y mb son las masas de las partculas A y B, ra y rb son las posiciones de las partculas A y B con respecto a un sistema de referencia no rotante S, ra y rb son las posiciones de las partculas A y B con respecto al sistema de referencia universal S. Si ma mb = mab , (ra rb ) = rab y ( a rb ) = rab , entonces la ecuacin r anterior queda: mab rab = mab rab La ecuacin general de movimiento para un sistema de N partculas es: r mi mj (ri rj ) = mi mj ( i rj )
i j>i i j>i

donde mi y mj son las masas de las partculas i-sima y j-sima, ri y rj son las posiciones de las partculas i-sima y j-sima con respecto a un sistema de referencia no rotante S, ri y rj son las posiciones de las partculas i-sima y j-sima con respecto al sistema de referencia universal S. Si mi mj = mij , (ri rj ) = rij y ( i r j ) = rij , entonces la ecuacin anterior r queda: mij rij = mij rij
i j>i i j>i

Un sistema de partculas forma un sistema de bipartculas. Por ejemplo, el sistema de partculas A, B, C y D forma el sistema de bipartculas AB, AC, AD, BC, BD y CD.

Partculas y Bipartculas
A partir de la ecuacin general de movimiento para dos partculas A y B (ecuacin azul subrayada) se obtienen las siguientes ecuaciones:
BIPARTCULA PARTCULA

C I N E M T I C A

1 2 2 aab

2 = 1 aab 2

aab = aab

aa = aa

1 2 2 aa

2 = 1 aa 2

1 2 2 vab

2 = 1 vab 2

vab = vab

va = va

1 2 2 va

2 = 1 va 2

1 2 2 rab

2 = 1 rab 2

rab = rab

ra = ra

1 2 2 ra

2 = 1 ra 2

C I N E M T I C A

1 2 2 mab rab

2 = 1 mab rab mab rab = mab rab 2

ma ra = ma ra

1 2 2 ma ra

2 = 1 ma ra 2 D I N M I C A

D I N M I C A

1 2 2 mab vab

2 = 1 mab vab mab vab = mab vab 2

ma va = ma va

1 2 2 ma va

2 = 1 ma va 2

1 2 2 mab aab

2 = 1 mab aab mab aab = mab aab 2

ma aa = ma aa

1 2 2 ma aa

2 = 1 ma aa 2

BIPARTCULA

PARTCULA

Las ecuaciones azules son vlidas en cualquier sistema de referencia no rotante, debido a que (rab = rab ), (vab = vab ) y (aab = aab ) Las ecuaciones rojas son vlidas en cualquier sistema de referencia iner cial, debido a que (aa = aa ) Las ecuaciones cinemticas se obtienen de las ecuaciones dinmicas si consideramos que todas las partculas tienen la misma masa. Por lo tanto, las ecuaciones cinemticas son un caso especial de las ecuaciones dinmicas. La dinmica de partculas se obtiene de la dinmica de bipartculas si slo consideramos bipartculas que tienen la misma partcula. Por ejemplo: Si consideramos un sistema de bipartculas AB, AC y BC, se tiene: AB + AC + BC = AB + AC + BC Considerando slo las bipartculas que tienen la partcula C, sigue: AC + BC = AC + BC Aplicando la ecuacin general de movimiento, se obtiene: ma mc (ra rc ) + mb mc (rb rc ) = ma mc ( a rc ) + mb mc ( b rc ) r r Derivando dos veces con respecto al tiempo, se deduce: ma mc (aa ac ) + mb mc (ab ac ) = ma mc ( a ac ) + mb mc ( b ac ) a a Dividiendo por mc , usando un sistema de referencia C jo a la partcula C ( ac = 0 con respecto al sistema de referencia C ) y asumiendo que el sistema de referencia C es inercial (ac = ac ), se obtiene: ma aa + mb ab = ma aa + mb ab Sustituyendo a = F/m y reordenando, nalmente se deduce: Fa + Fb = ma aa + mb ab 4

Ecuacin de Movimiento
A partir de la ecuacin general de movimiento se deduce que la aceleracin aa de una partcula A con respecto a un sistema de referencia S (no rotante) jo a una partcula S, est dada por la siguiente ecuacin: Fa Fs ma ms donde Fa es la fuerza resultante que acta sobre la partcula A, ma es la masa de la partcula A, Fs es la fuerza resultante que acta sobre la partcula S y ms es la masa de la partcula S. En contradiccin con la primera y segunda ley de Newton, de la ecuacin anterior se deduce que la partcula A puede estar acelerada aun si sobre la partcula A no acta fuerza alguna y tambin que la partcula A puede no estar acelerada (estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme) aun si sobre la partcula A acta una fuerza no equilibrada. Por otro lado, de la ecuacin anterior tambin se deduce que la primera y segunda ley de Newton son vlidas en el sistema de referencia S slo si la fuerza resultante que acta sobre la partcula S es igual a cero. Por lo tanto, el sistema de referencia S es un sistema de referencia inercial slo si la fuerza resultante que acta sobre la partcula S es igual a cero. aa =

Bibliografa
A. Einstein, Sobre la Teora de la Relatividad Especial y General. E. Mach, La Ciencia de la Mecnica. R. Resnick y D. Halliday, Fsica. J. Kane y M. Sternheim, Fsica. H. Goldstein, Mecnica Clsica. L. Landau y E. Lifshitz, Mecnica. 5

Apndice Transformaciones
El sistema de referencia universal S es un sistema de referencia inercial. Cualquier sistema de referencia inercial es un sistema de referencia no rotante. Cualquier sistema de referencia central S cm (sistema de referencia jo al centro de masa de un sistema de partculas) es un sistema de referencia no rotante. Se puede pasar de las coordenadas x, y, z, t de un sistema de referencia S (no rotante) a las coordenadas x , y , z , t de otro sistema de referencia S (no rotante) cuyo origen de coordenadas O se encuentra en la posicin xo , yo , zo con respecto al sistema de referencia S, aplicando las siguientes ecuaciones: x y z t = x xo = y yo = z zo =t

A partir de estas ecuaciones, es posible transformar en forma vectorial las posiciones, velocidades y aceleraciones del sistema de referencia S al sistema de referencia S, aplicando las siguientes ecuaciones: r = r ro v = v vo a = a ao donde ro , vo y ao son la posicin, velocidad y aceleracin respectivamente del sistema de referencia S con respecto al sistema de referencia S. 6

Definiciones
Partculas Masa Posicin vectorial Velocidad vectorial Aceleracin vectorial Posicin escalar Velocidad escalar Aceleracin escalar Trabajo Mi = i mi Ri = i mi ri /Mi Vi = i mi vi /Mi Ai = i mi ai /Mi
1 Ri = i 2 mi ri2 /Mi

Bipartculas Mij = i j>i mij Rij = i j>i mij rij /Mij Vij = i j>i mij vij /Mij Aij = i j>i mij aij /Mij
1 2 Rij = i j>i 2 mij rij /Mij 1 2 Vij = i j>i 2 mij vij /Mij 1 2 Aij = i j>i 2 mij aij /Mij

Vi = i 1 mi vi2 /Mi 2 Ai = i 1 mi ai2 /Mi 2 Wi = i Wi = mi ai dri

1 i 2 mi vi2

Wij = i j>i

mij aij drij

2 Wij = i j>i 1 mij vij 2

Relaciones
Mij Rij = Mi2 Ri 1 Ri2 2
1 Mij Vij = Mi2 Vi 2 Vi2 1 Mij Aij = Mi2 Ai 2 Ai2

Si Mi2 /Mij = k, entonces las ecuaciones anteriores con respecto al sistema de referencia central S cm quedan:
cm Rij = k Ricm cm Vij = k Vicm cm Aij = k Aicm

Principios

Las posiciones, velocidades y aceleraciones (vectorial y escalar) de un sistema de bipartculas son invariantes bajo transformaciones entre sistemas de referencia no rotantes.
cm Rij = Rij = Rij = Rij cm Vij = Vij = Vij = Vij cm Aij = Aij = Aij = Aij cm Rij = Rij = Rij = Rij cm Vij = Vij = Vij = Vij cm Aij = Aij = Aij = Aij

A partir del principio anterior se deduce que la aceleracin aa de una partcula A con respecto a un sistema de referencia no rotante S jo a una partcula S, est dada por la siguiente ecuacin: Fa Fs ma ms donde Fa es la fuerza resultante que acta sobre la partcula A, ma es la masa de la partcula A, Fs es la fuerza resultante que acta sobre la partcula S y ms es la masa de la partcula S. aa =

Las aceleraciones (vectorial y escalar) de un sistema de partculas son invariantes bajo transformaciones entre sistemas de referencia inerciales.
Ai = Ai = Ai Ai = Ai = Ai A partir del principio anterior se deduce que la aceleracin aa de una partcula A con respecto a un sistema de referencia inercial S, est dada por la siguiente ecuacin: Fa ma donde Fa es la fuerza resultante que acta sobre la partcula A y ma es la masa de la partcula A. aa = 8

Trabajo y Fuerza
El trabajo Wij realizado por las fuerzas que actan sobre un sistema de bipartculas con respecto a un sistema de referencia no rotante, est dado por: Wij =
i j>i

mi mj

Fi F j mi mj

d (ri rj )

El trabajo Wi realizado por las fuerzas que actan sobre un sistema de partculas con respecto al sistema de referencia central, est dado por: Wi =
i

Fi dri

El trabajo Wi realizado por las fuerzas que actan sobre un sistema de partculas con respecto a un sistema de referencia inercial, est dado por: Wi =
i

Fi dri

Conservacin de Energa Cintica

Si las fuerzas que actan sobre un sistema de partculas no realizan trabajo con respecto al sistema de referencia central, entonces la energa cintica del sistema de partculas permanece constante con respecto al sistema de referencia central. Si la energa cintica del sistema de partculas permanece constante con respecto al sistema de referencia central, entonces la energa cintica del sistema de bipartculas permanece constante con respecto a cualquier sistema de referencia no rotante. Si las fuerzas que actan sobre el sistema de partculas no realizan trabajo con respecto a un sistema de referencia inercial, entonces la energa cintica y la cantidad de movimiento (magnitud) del sistema de partculas permanecen constantes con respecto al sistema de referencia inercial; aun si la tercera ley de Newton no fuese vlida. 9