Mecânica dos sólidos

elementar
Prof. Dr. Rafael Barbosa
 Tensões
Tensão e deformação
Um dos objetivos da Mecânica dos Sólidos é o desenvolvimento de relações entre
carregamentos externos aplicados a um corpo deformável, solicitações internas e
deformações provocadas por estes.

• Nesse contexto, as solicitações internas estão associadas ao conceito de tensão.

• Já a mudança de forma (geométrica) de um determinado objeto após ser
solicitado por qualquer ação externa, que pode ser percebida por meio da
flexão de uma régua flexível, está associada ao conceito de deformação.

Como esses dois fenômenos são acionados pela mesma ação externa, é intuitivo
perceber que deve haver uma relação única entre deformações e tensões, que
para o caso de corpos elásticos lineares, é denominada Lei de Hooke (1678).
 Tensões
Tensão normal média
Para introduzir o conceito de tensão, deve-se considerar o elemento de barra
simples abaixo, o qual está em equilíbrio quando exposto a duas forças trativas de
intensidade F.

Como a barra está em equilíbrio, cada elemento isolado da barra seccionada

deverá estar também em equilíbrio.
Portanto, no plano α surgirá o esforço normal N, o qual restaura o equilíbrio.
 Tensões
Tensão normal média Material isotrópico e coeso!!!

Portanto, a somatória das reações de cada uma dessas partículas, presentes na

seção transversal da barra, deverá ser igual a N.

• Assumindo que o esforço N seja igualmente resistido por todas as partículas da

seção transversal, pode-se definir a grandeza tensão normal média, σm , que
será associada à integridade da barra e consequentemente ao seu equilíbrio.
 Tensões
Tensão normal média
A tensão é dita normal, pois atua de forma normal (perpendicular) a um plano
(área) de referência.
A tensão normal média (σm) é definida pela razão entre o esforço normal atuante
e a área da seção transversal do elemento estrutural (Força/Área).

(N/mm²) ou MPa
(N/m²) ou Pa

• Nos materiais de engenharia, a tensão normal média resistida é obtida por

meio de ensaios experimentais (resistência à tração, compressão, flexão, etc..).
• Assim, a verificação sobre a falha de um dado elemento estrutural é feita com
base nas tensões atuantes sobre ele, as quais são comparadas à sua tensão
resistente.
 Tensões
Exemplo 1
Determine as tensões normais médias nas barras da treliça sabendo que as áreas
da seção transversal das duas barras são iguais a: A1 = 10 cm² e A2 = 15 cm² .
 Tensões
Exemplo 1
Determine as tensões normais médias nas barras da treliça sabendo que as áreas
da seção transversal das duas barras são iguais a: A1 = 10 cm² e A2 = 15 cm² .

E as tensões?

(Compressão)
Menor força Maior tensão!

(Tração)
 Tensões
Exemplo 2
A barra ao lado tem
largura constante de
35 mm e espessura
de 10 mm.
Determinar a tensão
normal média
máxima da barra
quando submetida ao
carregamento Gráfico da força normal
mostrado.
 Tensões
Exemplo 2
A barra ao lado tem
largura constante de
35 mm e espessura
Gráfico da força normal
de 10 mm.
Determinar a tensão
normal média
máxima da barra
quando submetida ao
carregamento Tensão máxima = Segmento BC
mostrado.
 Tensões
Tensão de cisalhamento média
E a força paralela ao plano (área) da seção transversal de um elemento de barra
provoca tensões?
A resposta é sim, sendo este o caso da atuação do esforço cortante.
Nessa situação, as tensões médias provocadas pelo esforço cortante são
denominadas tensões cisalhantes médias ou tensões de cisalhamento médias.
Exemplo: duas chapas conectadas em seus
extremos, sendo solicitadas por duas forças
de intensidade F, que atuam no sentido de
provocar o corte (separação) das chapas.
Assume-se que este corpo esteja em
equilíbrio estático sob a atuação dessas
ações externas.
 Tensões
Tensão de cisalhamento média
O esforço cortante V deverá ser resistido pelas partículas do material que
compõem a região onde este esforço atua.

Força/Área

(N/mm²) ou MPa
(N/m²) ou Pa

• Assumindo que todas as partículas da área de atuação do esforço cortante

contribuam uniformemente para a resistência do material, pode-se definir a
grandeza tensão de cisalhamento média, τm, como uma medida da solicitação
do carregamento externo, com relação ao esforço cortante, sobre o material.
 Tensões
Tensões médias em qualquer plano
As tensões atuantes na estrutura, decorrentes das ações externas e esforços
internos, dependem do plano (área) analisado assim como da direção de
atuação dos esforços neste plano.
Exemplo: Deseja-se analisar as tensões atuantes ao longo de um plano que
secciona a barra em duas partes. Este plano apresenta uma inclinação θ em
relação ao plano que define a seção transversal da barra.
 Tensões
Tensões médias em qualquer plano
A tensão equivalente pode ser determinada dividindo a resultante dos esforços
solicitantes no plano inclinado, F, pela área inclinada, a qual é igual a A/cos (θ) .
Assim:.
 Tensões
Tensões médias em qualquer plano
A determinação das tensões normal e de cisalhamento médias no plano inclinado
é efetuada calculando-se as componentes da força F atuantes ao longo das
direções normal e paralela ao plano inclinado.

Assim, a componente normal é igual a Fcos(θ ) e a componente cortante é dada

por Fsen(θ ) .
Exemplo 3 Tensões
A barra mostrada na figura abaixo tem seção transversal quadrada para a qual a
profundidade e a largura são de 40 mm. Supondo que seja aplicada uma força axial
de 800 N ao longo do eixo do centroide da área da seção transversal da barra,
determinar a tensão normal média e a tensão de cisalhamento média que atuam
sobre o material (a) no plano da seção a-a e (b) no plano da seção b-b.
Exemplo 3 Tensões
A barra mostrada na figura abaixo tem seção transversal quadrada para a qual a
profundidade e a largura são de 40 mm. Supondo que seja aplicada uma força axial
de 800 N ao longo do eixo do centroide da área da seção transversal da barra,
determinar a tensão normal média e a tensão de cisalhamento média que atuam
sobre o material (a) no plano da seção a-a e (b) no plano da seção b-b.
(a)

Fy = 0 ->
Exemplo 3 Tensões
(b)

Ou:
Exemplo 3 Tensões
(b)
 Tensões
Tensão admissível
Em muitos problemas de engenharia, as tensões não são uniformemente
distribuídas sobre a área analisada. Destacam-se as porções materiais próximas ao
contorno do corpo, onde vinculações e carregamentos são aplicados. Menciona-se
também problemas onde concentradores de tensão estão presentes, como o caso
de chapas furadas, por exemplo. Tais problemas requerem a adoção adequada de
coeficientes de segurança (F.S.). Além disso, na grande maioria das estruturas, as
tensões normal e cisalhante atuam conjuntamente.
 Tensões
Tensão admissível
Razões práticas:
• A carga para a qual o elemento foi projetado pode ser diferente do
carregamento aplicado.
• As medições de uma estrutura ou máquina podem não ser exatas devido a
erros de fabricação ou na montagem de seus componentes.
• Vibrações desconhecidas, impacto ou cargas acidentais não consideradas no
projeto.
• Corrosão ou desgaste por agentes atmosféricos.
• Variação de propriedades do material (concreto, madeira, compósitos
reforçados com fibras).
• Exemplos: Aviões ou veículos espaciais podem ter F.S perto de 1, a fim de
reduzir o peso do veículo. Componentes de usina nuclear FS ~ 3.
 Tensões
Exercício
Um tubo oco de aço estrutural A (E = 200 GPa) com diâmetro externo igual a 60
mm e diâmetro interno igual 50 mm está ligado a uma barra B, de alumínio 2024-
T4 (E = 70 GPa), que tem diâmetro de 50 mm em metade de seu comprimento, e
diâmetro de 25 mm na outra metade. A barra está apoiada e carregada como
mostra a figura. Determine:
(a)A tensão normal e de
cisalhamento máximas no
tubo de aço

(b)A tensão normal e a tensão

de cisalhamento máxima na
barra de alumínio