Classificação dos Motores CC de Acordo com o Tipo de Excitação

1- Motor CC de Imã Permanente (CCIP)

𝑉𝑇 = 𝐸 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎

𝐶 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝐼𝑎

Considerações importantes:

∅ = 𝑐𝑡𝑒

𝑘𝑎 . ∅ = 𝑐𝑡𝑒

Nesse tipo de motor os pólos são feitos de imãs permanentes. Geralmente essa
tecnologia é usada em motores de pequeno porte. Algumas características desses motores
são:

 Não possuem as perdas que ocorrem no cobre do circuito de excitação;

 Como não possuem bobinas de excitação, podem ser menores;
 Além de pequenos são mais baratos;
 Temconjugado menor, pelo fato dos imãs não produzirem um campo com a mesma
intensidade que as bobinas;
 Os imãs podem desmagnetizar devido à reação de armadura;
 Não é possível controlar a velocidade pela corrente de campo.
2- Motor CC de Excitação Independente ou Separada

𝐸 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝜔

𝐶 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝐼𝑎

𝑉𝑇 = 𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎

𝑉𝑒𝑥𝑐
𝐼𝑒𝑥𝑐 =
𝑅𝑒𝑥𝑐

𝑉𝑎
𝐼𝑎 =
𝑅𝑎

Nesse motor CC o circuito de campo é alimentado de uma fonte isolada de tensão

constante.

 Tem conjugado maior, comparados com os de imã permanente;

 Possuem controle da corrente de excitação;
 São utilizados em potências maiores;
3- Motor CC em Derivação (Shunt)

Nesse motor o circuito de campo é alimentado diretamente dos terminais de

armadura do próprio motor.

𝐸 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝜔

𝐶 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝐼𝑎

𝑉𝑇 = 𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎

𝐼𝐿 = 𝐼𝑎 + 𝐼𝐹

𝑉𝑇
𝐼𝑒𝑥𝑐 =
𝑅𝑒𝑥𝑐

𝑉𝑇
𝐼𝑎 =
𝑅𝑎

As características de terminal de um motor cc correspondem a um gráfico de suas

informações de saída. Nesse caso o conjugado e a velocidade no eixo.

𝑉𝑇 = 𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎

Como:
 𝐸𝑎 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝜔

Temos:

𝑉𝑇 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝜔 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎

Como:

𝐶 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝐼𝑎

Isolando Ia e substituindo temos:

𝐶
𝑉𝑇 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝜔 + .𝑅
𝑘 .∅ 𝑎

Isolando a  em função C, temos:

𝑉𝑇 𝑅𝑎
𝜔= − .𝐶
𝑘 . ∅ (𝑘 . ∅)2

Abaixo temos a curva que representa as características terminais de um motor CC

em derivação.
4- Motor CC Série

Enrolamento de campo com relativamente poucas espiras em séria com

enrolamento de armadura.

O fluxo é diretamente proporcional a corrente de armadura.

𝐸 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝜔

𝐶 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝐼𝑎

𝑉𝑇 = 𝐸𝑎 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) . 𝐼𝑎

𝐼𝐿 = 𝐼𝑎 = 𝐼𝑆

∅ = 𝑐 . 𝐼𝑎

𝐶𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝑎 . 𝑐 . 𝐼𝑎2

Em outras palavras, o conjugado é proporcional ao quadrado da corrente de

armadura.

É o motor CC com maior conjugado/Ampére, é utilizado onde se necessita de alto

conjugado, como motor de arranque de carros, motor de elevadores, motor de tração de
locomotivas.

Características de Terminal de um Motor CC Série

𝑉𝑇 = 𝐸𝑎 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) . 𝐼𝑎

Como:
 𝐸𝑎 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝜔

Temos:

𝑉𝑇 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝜔 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) . 𝐼𝑎

Como:

𝐶𝑖𝑛𝑑
𝐼𝑎 = √
𝑘 .𝑐

Isolando Ia e substituindo temos:

𝐶𝑖𝑛𝑑
𝑉𝑇 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝜔 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) . √
𝑘 .𝑐

Isolando a  em função C, temos:

𝑉𝑇 1 𝑅𝑎 + 𝑅𝑠
𝜔= . −
√𝑘 . 𝑐 √𝐶𝑖𝑛𝑑 𝑘 .𝑐

Abaixo temos a curva que representa as características terminais de um motor CC

em série.

Observando a equação e o gráfico, percebemos uma desvantagem do motor CC

série. Se o conjugado for zero, a velocidade tende a infinito.

Nunca deixe um motor CC série completamente sem carga, ou acople a carga por
meio de correias ou outro mecanismo que possa ser rompido.
 Para se controlar a velocidade do motor CC série deve-se variar a tensão de
terminal do motor. Se a tensão de terminal for incrementada, o primeiro termo da equação
aumentará resultando em uma maior velocidade para qualquer conjugado.

5- Motor CC Composto

O motor CC composto possui enrolamento de campo em série e em derivação.

𝐸 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝜔

𝐶 = 𝑘𝑎 . ∅ . 𝐼𝑎

𝑉𝑇 = 𝐸𝑎 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) . 𝐼𝑎

𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹

𝑉𝑇
𝐼𝐹 =
𝑅𝐹

Característica de conjugado x velocidade

Uma componente da corrente de campo é constante e outra é dependente de Ra.

Tem conjugado de partida maior que o motor de derivação e menor que o motor série.

Combinas as melhores características dos dois motores:

- apresenta conjugado extra para partida (série)

- não dispara a velocidade quando está sem carga (derivação)

 Com cargas leves o enrolamento de campo série tem efeito muito pequeno,
comportando-se como motor derivação, já com cargas grandes o campo devido o
enrolamento série se torna relevante, tornando seu comportamento parecido com um
motor série.