Para dia 28-05!

Rolamento, Torque e
Momento Angular
E-aula (14-05)
Energia Cinética do Rolamento

Rotação em torno do CM

+ 1 2
1 2
𝐾 = 𝐼𝐶𝑀 𝜔 + 𝑀𝑣𝐶𝑀
2 2

Translação do CM
Exemplo 1
Uma bola de boliche, com raio de 11 cm e massa de 7,2 kg, rola sem escorregar por uma pista horizontal, a 2
m/s. Depois, sobe uma rampa, também sem escorregar, até a altura h e fica momentaneamente em repouso.
Calcular h.
Exemplo 2
O taco de sinuca atinge horizontalmente a bola branca a uma distância x acima do centro da bola. Determinar
o valor de x tal que a bola role sem escorregar desde o início do movimento. Dar a resposta em termos do raio
R da bola. Considere F>>fat.
Forças do Rolamento
Atrito

V constante (a=0): sem atrito

vCM
Forças do Rolamento
Atrito

aCM

Se há força para aumentar ou diminuir a velocidade: aCM

Forças do Rolamento
Atrito

α
aCM

Se há força para aumentar ou diminuir a velocidade: aCM  Se a roda gira mais rápido ou mais devagar: α
Forças do Rolamento
Atrito

α
aCM

Se a roda não desliza: fat estático

Se há força para aumentar ou diminuir a velocidade: aCM  Se a roda gira mais rápido ou mais devagar: α
Forças do Rolamento
Atrito 𝑣𝐶𝑀 = 𝜔𝑅

α
aCM

Se a roda não desliza: fat estático

Se há força para aumentar ou diminuir a velocidade: aCM  Se a roda gira mais rápido ou mais devagar: α
Forças do Rolamento
Atrito 𝑣𝐶𝑀 = 𝜔𝑅

𝑎𝐶𝑀 = 𝛼𝑅
α
aCM

Se a roda não desliza: fat estático

Se há força para aumentar ou diminuir a velocidade: aCM  Se a roda gira mais rápido ou mais devagar: α
Forças do Rolamento
Atrito 𝑣𝐶𝑀 = 𝜔𝑅

𝑎𝐶𝑀 = 𝛼𝑅
α
aCM

Se a roda desliza: fat cinético

Se há força para aumentar ou diminuir a velocidade: aCM  Se a roda gira mais rápido ou mais devagar: α
 Forças do Rolamento
Atrito Rolamento suave 𝑣𝐶𝑀 = 𝜔𝑅

𝑎𝐶𝑀 = 𝛼𝑅
Roda de bicicleta no início do movimento:
α
aCM

Se a roda não desliza: fat estático

Se há força para aumentar ou diminuir a velocidade: aCM  Se a roda gira mais rápido ou mais devagar: α
 Forças do Rolamento
Atrito Rolamento suave 𝑣𝐶𝑀 = 𝜔𝑅

𝑎𝐶𝑀 = 𝛼𝑅
Roda de bicicleta freando:
α
aCM

Se a roda não desliza: fat estático

Se há força para aumentar ou diminuir a velocidade: aCM  Se a roda gira mais rápido ou mais devagar: α
Forças do Rolamento

M, R

Ɵ
Forças do Rolamento

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 , 𝑠𝑒𝑚 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑟𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑢𝑎𝑣𝑒)?

Ɵ
Forças do Rolamento

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ?

Ɵ
Forças do Rolamento
Em x:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ?

Ɵ
Forças do Rolamento
Em x:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ?

Ɵ
Forças do Rolamento
Em x:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑓𝑎𝑡,𝑠 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑅𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥

Ɵ
Forças do Rolamento
Em x:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑓𝑎𝑡,𝑠 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑅𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥

𝑄𝑢𝑒𝑚 é 𝑓𝑎𝑡,𝑠 ? 𝑁ã𝑜 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑔𝑎𝑟𝑎𝑛𝑡𝑖𝑟 𝑞𝑢𝑒 é 𝑚á𝑥!

Ɵ
Forças do Rolamento
Em x:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑓𝑎𝑡,𝑠 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑅𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥

Torques:

Ɵ
𝜏 = 𝑥. 𝐹
Forças do Rolamento
Em x:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑓𝑎𝑡,𝑠 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑅𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥

Torques:

Ɵ
𝜏 = 𝑥. 𝐹 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼 Rotação em torno do CM:
Forças do Rolamento
Em x:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑓𝑎𝑡,𝑠 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑅𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥

Torques:

Ɵ
𝜏 = 𝑥. 𝐹 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼 Rotação em torno do CM:

𝑓𝑎𝑡,𝑠 𝑅 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼
Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑓𝑎𝑡,𝑠 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑅𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥

𝑓𝑎𝑡,𝑠 𝑅 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼

Ɵ
Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑓𝑎𝑡,𝑠 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑅𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥

𝑓𝑎𝑡,𝑠 𝑅 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼

Ɵ Sem deslizamento: 𝑎𝐶𝑀 = 𝛼𝑅

Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑓𝑎𝑡,𝑠 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑅𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥

𝑓𝑎𝑡,𝑠 𝑅 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼

Ɵ Sem deslizamento: 𝑎𝐶𝑀 = 𝛼𝑅

𝑎𝐶𝑀
𝛼=−
𝑅
Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑓𝑎𝑡,𝑠 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑅𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥

𝑓𝑎𝑡,𝑠 𝑅 = 𝐼𝐶𝑀 𝛼

Ɵ Sem deslizamento: 𝑎𝐶𝑀 = 𝛼𝑅

𝑎𝐶𝑀
𝛼=−
𝑅

𝐼𝐶𝑀 . 𝛼 𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝑓𝑎𝑡,𝑠 = = −𝐼𝐶𝑀 2
𝑅 𝑅
Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑓𝑎𝑡,𝑠 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐹𝑅𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥

𝐼𝐶𝑀 . 𝛼 𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝑓𝑎𝑡,𝑠 = = −𝐼𝐶𝑀 2
𝑅 𝑅
Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝑅

Ɵ
Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝑅

𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥 = 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅
Ɵ
Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝑅

𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥 = 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅
Ɵ 𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝐼𝐶𝑀 2 + 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥 = −𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅
Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝑅

𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥 = 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅
Ɵ 𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝐼𝐶𝑀 2 + 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥 = −𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅

𝐼𝐶𝑀
( 2 + 𝑀)𝑎𝐶𝑀,𝑥 = −𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅
Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝑅

𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥 = 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅
Ɵ 𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝐼𝐶𝑀 2 + 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥 = −𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅

𝐼𝐶𝑀 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
( 2 + 𝑀)𝑎𝐶𝑀,𝑥 = −𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎𝐶𝑀,𝑥 =−
𝑅 𝐼𝐶𝑀
+𝑀
𝑅2
Forças do Rolamento
Então, temos:

M, R
𝑄𝑢𝑎𝑙 é 𝑎𝐶𝑀 ? 𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝑅

𝑎𝐶𝑀,𝑥
−𝐼𝐶𝑀 2 − 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥 = 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅
Ɵ 𝑎𝐶𝑀,𝑥
𝐼𝐶𝑀 2 + 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥 = −𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅

𝐼𝐶𝑀 𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃

( 2 + 𝑀)𝑎𝐶𝑀,𝑥 = −𝑀𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎𝐶𝑀,𝑥 =− 𝑎𝐶𝑀,𝑥 =−
𝑅 𝐼𝐶𝑀 𝐼𝐶𝑀
+𝑀 +1
𝑅2 𝑀𝑅2