CONTROLE DE PROCESSOS – RODRIGO LUCAS
Departamento de Engenharia Química
LISTA DE EXERCICICOS I
01. Obtenha o modelo de um tanque de nível
de seção reta uniforme de área A, ao qual
é adaptado uma resistência ao fluxo, tal
como uma válvula. Suponha que a vazão
volumétrica F, através da resistência, se
relaciona com a altura de líquido h pela
relação F = 𝜕 2 ℎ, onde 𝜕 é uma constante.
Uma vazão volumétrica Fo de líquido e
massa específica constante 𝜌 alimenta o
tanque.
02. Um sistema de reação é constituído de
três reatores de mesmo volume, de tipo
tanque agitado (CSTR), associados em
série conforme esquema a seguir. São
conhecidos os volumes dos reatores, V e
a vazão volumétrica de alimentação, F.
Os reatores são mantidos à mesma
temperatura.
Rodrigo Lucas Email: rodrigoltcalazans@gmail.com
Dentro do sistema um reagente (de
concentração molar C) é consumido por
meio de uma reação de primeira ordem
com velocidade específica k. A
concentração de reagente na saída de
cada reator é indicada por Ci, i=1,2,3; a
concentração na entrada do sistema é
representada por C0. Modele o sistema.
03. Obtenha o modelo de um tanque de
mistura térmica de volume constante V,
do qual uma corrente escoa com uma
vazão volumétrica constante F. Uma
corrente de líquido com temperatura To
alimenta o tanque.
04. Calculando a transformada inversa de
Y(s) utilizando uma tabela de
Transformada de Laplace:
05. Calculando a transformada inversa de
Y(s) utilizando uma tabela de
Transformada de Laplace:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑎2 2
+ 𝑎1 + 𝑎0 𝑥 = 𝑏0 𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Fone: (81) 98806-0032
com a2 = 1, a1 = 5, a0 = 4, b0 = −1 e x(0) =
dx/dt(0) = 1 e u é um impulso unitário.
06. Calculando a transformada inversa de
Y(s) utilizando uma tabela de
Transformada de Laplace:
1
𝑋 𝑠 =
𝑠 + 2 (𝑠 + 1)3
07. Obtenha a solução do conjunto de
equações diferenciais lineares:
08. Modele um reator de mistura com uma
reação elementar de primeira ordem
𝐴 → 𝐵 e o estabeleça na forma de um
modelo de entrada e saída (SiSO).
09. Modele o tanque abaixo e o estabeleça na
forma de um modelo de entrada e saída
(SiSO).
Rodrigo Lucas Email: rodrigoltcalazans@gmail.com
10. Modele Tanque abaixo.
11. Dois Tanques são conectados juntos de
acordo com a figura abaixo:
a) Desenvolva o modelo matemático
para este sistema.h
b) Desenvolva uma analise de grau de
liberdade do sistema e identifique as entradas
e saídas do sistema.
Notas:
 A densidade o liquido é constante.
 As áreas do tanque são A1 e A2.
 w1,w2 e w3, são vazões volumétricas sendo
w2 e w3 inversamente proporcionais as
resistências de suas respectivas válvulas R2
e R3.
12. Um misturador é inicialmente cheio de
água a uma vazão volumétrica constante
q. Em um terminado tempo, o operador
do tanque adiciona soda caustica a uma
mesma vazão volumétrica q com
concentração ci. Se o volume V do
liquido é constante, o modelo dinâmico
do processo é descrito abaixo:
𝑑𝑐
𝑉 + 𝑞𝑐 = 𝑞𝑐𝑖
𝑑𝑡
Fone: (81) 98806-0032
2
 b) Qual deles estabiliza em condições
Qual a resposta de concentração na saída do estacionárias em um grande percurso
reator c(t)? Expresse-a em função do tempo. de tempo.

Dados: 𝑉 = 2𝑚3 , 𝑞 = 0.4𝑚3 / min 𝑒 𝑐𝑖 =

50𝑘𝑔/𝑚3 16. Um termopar calibrado para uma faixa de
temperaturas de 50C a 120C, qual seu
SPAN?
13. Resolva as equações diferenciais abaixo
por meio da transformada de Laplace. 17. Qual a sensibilidade de um termômetro
de vidro com “range” de 20 a 420°C,
𝑑𝑥 possui uma escala de leitura de 100 cm?
− 12𝑥 = sinh 3𝑡 𝑥 0 =0
𝑑𝑡
18. Diferencie uma Malha Aberta de uma
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 −𝑡
𝑑𝑥 Malha Fechada?
− 8 + 15𝑥 = 𝑒 𝑥 0 = 0 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
=0 19. Na figura abaixo confirme a variável
manipulada, a variável controlada e que
tipo de controle é aplicado.
14. Use a transformada de Laplace para
encontrar o comportamento dinâmico de
um reator de mistura isotérmico com as
seguintes reações abaixo:

Assuma reações elementares de primeira

ordem, e demonstre o perfil da concentração
de A em função do tempo.
20. Linearize a equação abaixo:

15. Considerando os dois fenômenos abaixo

descrito em função de desvio de
variáveis:

a) Confirme seu comportamento de y(t),

quando 𝑡 → ∞.
Rodrigo Lucas Email: rodrigoltcalazans@gmail.com Fone: (81) 98806-0032
3