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DEB’MAQ DO BRASIL LTDA

Rod. Fernão Dias, Km 909 – Bairro dos Prados


37650-000 - Camanducaia - MG
Fone: 11 3433.8310
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APOSTILA
COMANDO FANUC
OI-TC
OPERAÇÃO E PROGRAMAÇÃO

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Thiago Pires
Técnico
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INDICE
Funções Preparatórias - Funções G.........................................................................................3
Funções Auxiliares M................................................................................................................4

OPERACIONAL (Manual)

LIGAR MÁQUINA.....................................................................................................................5
REFERÊNCIAR A MÁQUINA...................................................................................................5
MOVIMENTAR OS EIXOS DA MÁQUINA EM JOG ( )....................................................5
MOVIMENTAR OS EIXOS DA MÁQUINA COM MANIVELA...................................................5
LIGAR A PLACA EM MANUAL.................................................................................................6
LIGAR A PLACA EM MDI ........................................................................................................6
CHAMADA DE FERRAMENTA EM MDI..................................................................................6
PRESSETAR FERRAMENTA..................................................................................................7
“Configurar Corretor e Ferramenta” ........................................................................................8

EDIÇÃO DE PROGRAMAS (Edita Programa)

CRIAR UM PROGRAMA NA MÁQUINA..................................................................................9


DIGITAR PROGRAMA.............................................................................................................9
ALTERAR E/OU INCLUIR DADOS NO PROGRAMA..............................................................9
PROCURAR SENTENÇA NO PROGRAMA............................................................................9
DELETAR LINHA DO PROGRAMA.......................................................................................10
VERIFICAR PROGRAMAS ARMAZENADOS........................................................................10
APAGAR PROGRAMA DA MEMORIA...................................................................................10
RENOMEAR PROGRAMA.....................................................................................................10
COPIAR PROGRAMA............................................................................................................11

SIMULAÇÃO DO PROGRAMA (Execução Contínua)


FAZER A SIMULAÇÃO DE UM PROGRAMA NO GRÁFICO................................................12

EXECUÇÃO DA PEÇA

Executar a Primeira Peça de Cada Programa (Passo A Passo)............................................13


Executar Peça em Série (Execução Contínua)......................................................................13

CORREÇÃO DO DESGASTE DA FERRAMENTA


Fazer Correção Do Desgaste Da Ferramenta........................................................................14

Ciclos De Desbaste Longitudinal............................................................................................15


Ciclos De Acabamento...........................................................................................................15
Ciclos De Desbaste Transversal.............................................................................................16
Ciclos De Repetição de Perfil.................................................................................................17
Ciclos De Rosca.....................................................................................................................18
Ciclo De Canal........................................................................................................................19
Ciclos De Furação..................................................................................................................20

Tempo de Permanência..........................................................................................................21
Chamada de Sub-programa...................................................................................................21

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Funções Preparatórias - Funções G


G00 Interpolação linear com avanço rápido
G01 Interpolação linear com avanço programado
G02 Interpolação circular sentido horário
G03 Interpolação circular sentido anti-horário
G04 Tempo de espera
G20 Coordenadas no sistema de Polegadas
G21 Coordenadas no sistema Métrico

G32 Execução de uma passada de rosca


G40 Desativa compensação do raio da ferramenta
G41 Compensa raio da ferramenta à esquerda
G42 Compensa raio da ferramenta à direita

G53 Programação com Referência ao Zero Máquina


G54 Deslocamento de origem em relação ao zero máquina
G55 Deslocamento de origem em relação ao zero máquina
G56 Deslocamento de origem em relação ao zero máquina
G57 Deslocamento de origem em relação ao zero máquina
G58 Deslocamento de origem em relação ao zero máquina
G59 Deslocamento de origem em relação ao zero máquina

G70 Ciclo de Acabamento.


G71 Ciclo de Desbaste Longitudinal
G72 Ciclo de Desbaste Transversal
G73 Ciclo de Repetição de Perfil
G74 Ciclo de Canal de Face
G75 Ciclo de Canal
G76 Ciclo de Rosqueamento
G80 Cancela Ciclos (Furação, Roscar com macho, Mandrilhar, alargar)
G83 Ciclo de Furação

G90 Coordenadas em valores absolutos


G91 Coordenadas em valores incrementais

G92 Limite Máximo de rpm para VCC (Velocidade de Corte Constante)


G96 Ativa VCC (Velocidade de corte constante)
G97 Rotação do Eixo Árvore “S” em RPM e desativa a VCC
G98 Avanço em mm/min
G99 Avanço em mm/rot

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Funções Auxiliares

Segue lista de funções miscelâneas mais utilizadas:

M00 - Parada de programa


M01 - Parada de programa (somente quando “exact stop” estiver ativo)
M02 - Final de programa (não volta para o início do programa)
M03 - Gira eixo árvore sentido horário
M04 - Gira eixo árvore sentido anti-horário
M05 - Parada do eixo árvore
M08 - Liga refrigeração
M09 - Desliga refrigeração
M30 - Final de programa e retorno ao início

Segue lista de funções miscelâneas ou auxiliares geral. De acordo com opcionais da


máquina ou comando, algumas funções podem não ser aplicadas. Essas funções são
configuradas de acordo com fabricante.

M13 – M03 +M08


M14 – M04 +M08
M15 – M05 +M09
M19 – Eixo árvore em modo posicionamento
M20 – Liga posicionamento exato
M21 – Desliga posicionamento exato
M28 – Testa manga do cabeçote móvel recuado
M29 – Testa manga do cabeçote móvel avançado
M31 – Liga o eixo C
M32 – Desliga o eixo C
M37 – Gama baixa
M38 – Gama média
M39 – Gama alta
M40 – Seleciona modo operação interna da placa
M41 – Seleciona modo operação externa da placa
M42 – Liga limpeza de placa
M43 – Desliga limpeza de placa
M45 – Liga sistema limpeza cavacos proteções
M46 – Fecha placa
M47 – Abre placa

M50 – Recua manga do cabeçote móvel


M51 – Avança manga do cabeçote móvel
M68 – Testa placa aberta
M69 – Testa placa fechada
M86 – Liga o transportador de cavacos
M87 – Desliga o transportador de cavacos
M98 – Chamada de um sub-programa
M99 – Retorno de um sub-programa

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LIGAR MÁQUINA
1. Ligar a chave geral.
2. Aguardar Carregar Software.
3. Destravar o Botão de Emergência.
4. Teclar Ligar comando
5. Teclar Reset.

REFERÊNCIAR A MÁQUINA
1. Teclar “ JOG ”.
2. Abrir Potenciômetro de Avanço em 80%.
3. Movimentar eixos no sentido até o centro da Máquina.
4. Teclar “ REF ”.
5. Teclar “ START ”

OBS: Neste momento a máquina se movimentará até a zero referência.

MOVIMENTAR OS EIXOS DA MÁQUINA EM JOG ( )


• Movimentar em avanço rápido

1. Teclar “ JOG” .
2. Abrir o potenciômetro de avanço.
3. Verificar a posição da Torre para evitar colisão
4. Teclar o sentido de movimento desejado através das teclas: Z-, Z+, X-, X+.

MOVIMENTAR OS EIXOS DA MÁQUINA COM MANIVELA


1. Teclar MANIVELA.
2. Selecionar o incremento desejado tecland0 INC.
X1 = 0,001mm, X10 = 0,01mm, X100 = 0,1mm
3. Selecionar o eixo desejado, através das teclas X e Z;
4. Verificar a posição da Torre para evitar colisão
5. Girar a manivela no sentido de movimento desejado,
• Girar manivela no sentido  movimento +,
• Girar manivela no sentido  movimento -,

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LIGAR A PLACA EM MANUAL


1. Teclar MDI.
2. Teclar PROG.
3. Digitar: S_____ = RPM (Rotação desejada)
4. Teclar EOB = Fim de Linha
5. Teclar INSERT
6. Pressionar START
7. Teclar JOG / MANIVELA
8. Teclar o BOTÃO de sentido de Giro desejado.
Horário - 
Desligado - O
Anti-Horário - 
9. Abrir o Potenciômetro controlando a Rotação.

LIGAR A PLACA EM MDI


1. Teclar MDI
2. Teclar PROG
3. Digitar: S_____ = RPM (Rotação desejada)
4. Teclar EOB = Fim de Linha
5. Teclar INSERT
6. Digitar: M_____ = M4 ou M3 (Definir sentido de giro)
7. Teclar EOB = Fim de Linha
8. Teclar INSERT
9. Pressionar START
10. Para desligar a placa basta:
11. Teclar RESET

CHAMADA DE FERRAMENTA EM MDI

1. Teclar MDI
2. Teclar PROG
3. Digitar o número da ferramenta desejada, seguida do corretor.
4. Exmplo: T0404 ou T0454
5. Digitar EOB = Fim de Linha.
6. Digitar INSERT.
7. Verificar se a torre encontra-se em posição segura para tombar.
8. Teclar START.

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PRESSETAR FERRAMENTA
1. Teclar MDI
2. Teclar PROG
3. Chamar Ferramenta digitando por Exemplo: T0101
4. Digitar EOB=Fim de Linha
5. Digitar INSERT
6. Digitar G53
7. Digitar EOB=Fim de Linha
8. Digitar INSERT
9. Teclar START

“No Eixo X”

1. Teclar JOG / MANIVELA


2. Encostar a ferramenta em um diâmetro conhecido e uniforme da peça.
3. Teclar OFS/SET
4. No Softkey teclar CORRET
5. No Softkey teclar GEOM
6. Posicionar o cursor no corretor desejado,
7. Digitar “X ” seguido do valor do diâmetro conhecido. Exemplo: X50.
OBS: É importante digitar o valor do diâmetro seguido de ponto.
8. No Softkey teclar MEDIR.

“No Eixo Z”

1. Encostar a ferramenta na face da peça.


2. Teclar OFS/SET
3. No Softkey teclar CORRET
4. No Softkey teclar GEOM
5. Posicionar o cursor no corretor desejado,
6. Digitar “Z” seguido da coordenada Z em que a ferramenta esta encostada. EX: Z0.
OBS: É importante digitar o valor da coordenada Z seguida de ponto.
7. No Softkey teclar MEDIR.

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“Configurar Corretor e Ferramenta”

1. Posicionar o cursor no corretor desejado, na coluna R.


2. Digitar o valor do raio do inserto.
3. Teclar INPUT
4. Posicionar o cursor no corretor desejado, na coluna T.
5. Digitar o valor Lado de Corte (sentido da ponta imaginária da ferramenta).
6. Teclar INPUT

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CRIAR UM PROGRAMA NA MÁQUINA


1. Teclar EDIT
2. Teclar PROG
3. Teclar no SoftKey DIR
4. Digitar a letra O seguido do numero programa a ser criado. Ex: O1234
5. Teclar INSERT

É possível colocar um comentário no programa para facilitar sua localização.


Para isso seguir o seguinte procedimento

Após criar o programa, digitar o comentário entre parênteses, ficando no seguinte formato:
Exemplo: % O1010 (FLANGE) ; ---- depois teclar INSERT.

DIGITAR PROGRAMA
1. Digitar a sentença sem usar espaço .Ex: N20G01X50Z20F0.2
2. Teclar EOB = Fim de bloco
3. Teclar INSERT
4. Repetir os passos 1,2 e 3 para cada sentença do programa.

ALTERAR E/OU INCLUIR DADOS NO PROGRAMA

1. Teclar EDIT
2. Teclar PROG
3. No Softkey teclar DIR
4. Digitar o número do programa a ser alterado.Ex:O1234.
5. Teclar seta para baixo 
6. Levar o cursor no local a ser modificado
7. Digitar os novos dados
8. Teclar ALTER = ALTERAR
9. Repetir os passos 6, 7 e 8 de acordo com necessário.

PROCURAR SENTENÇA NO PROGRAMA


1. Teclar EDIT.
2. Teclar PROG.
3. No Softkey teclar DIR.
4. Digitar o número do programa.. Ex:O0001.
5. No Softkey teclar O SHR.
6. Digitar a sentença a ser localizada. Ex. T0808
7. No Softkey teclar [ SRH ], para procurar abaixo ou teclar [ SHR  ] para procurar
acima.

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DELETAR LINHA DO PROGRAMA


1. Teclar EDIT.
2. Teclar PROG.
3. No Softkey teclar DIR.
4. Digitar o número do programa a ser Modificado. Ex:O0001.
5. No Softkey teclar O SHR.
6. Levar o cursor ate a linha que se deseja apagar.
7. Teclar ; (ponto e virgula)=EOB
8. Teclar DELETE.

VERIFICAR PROGRAMAS ARMAZENADOS


1. Teclar EDIT
2. Teclar PROG
3. No Softkey teclar DIR
4. Teclar PAGE DOWN .

APAGAR PROGRAMA DA MEMORIA


1. Teclar EDIT.
2. Teclar PROG.
3. No Softkey teclar DIR.
4. Digitar o número do programa a ser apagado.Ex:O0001.
5. Teclar Delete.

Obs. Após apagar programa da memória o comando seleciona o 1º programa da


memória com o atual.

RENOMEAR PROGRAMA

1. Teclar EDIT
2. Teclar PROG
3. No Softkey teclar DIR
4. Digitar o número do programa a ser Renomeado.Ex:O0001.
5. No Softkey teclar O SHR.
6. Digitar o novo numero do programa. Ex:O0021.
7. Teclar ALTER.

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COPIAR PROGRAMA
1. Teclar EDIT
2. Teclar PROG
3. No Softkey teclar DIR
4. Digitar o número do programa a ser Copiado. Ex:O0001.
5. No Softkey teclar O SHR.
6. No Softkey teclar [(OPTR)].
7. Teclar seta para Direita .
8. No Softkey teclar [ EX-EDT ].
9. No SoftKey teclar [ COPY ].
10. Mover cursor ate a primeira SENTENÇA a ser copiada.
11. No softkey teclar [ CRSL ]
12. Mover o cursor ate a ultima SENTENÇA a ser copiada.
13. No Softkey teclar [ CRSL ]
14. Digitar o numero do programa onde ira ser inserido o programa copiado. Ex: 1222.
15. Teclar INPUT.
16. Teclar [ EXEC ].

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FAZER A SIMULAÇÃO DE UM PROGRAMA NO GRÁFICO


1. Teclar EDIT
2. No Softkey teclar DIR
3. Digitar o programa a ser simulado. Ex:O1234
4. Teclar seta para baixo 
5. Colocar cursor no inicio do programa
6. Teclar MEM / AUTOMATICO
7. Teclar CSTM/GR
8. No Softkey teclar G. PRM
9. Digitar as Dimensões da Peça;
a. Preencher – Comprimento da peça. Exemplo: - 70,
b. Teclar INPUT
c. Preencher – Diâmetro da peça. Exemplo: 50,
d. Teclar INPUT
e. Preencher – Centro do Grafico =
1. Em X – Preencher com o Menor diâmetro da peça em ųm, multiplicar
por 1000.
2. Teclar INPUT
3. Em Z – Preencher com a Coordenada Z do centro da peça em ųm,
multiplicar por 1000. (não esquecer do sinal negativo)
4. Teclar INPUT
f. Preencher - Escala – S = 100, equivale dizer que 1 mm da peça = a 1 mm da
tela.
g. Teclar INPUT

10. Teclar seta para esquerda ⊳


11. No Softkey Teclar GRAFIC
12. TECLAR Machine LOCK (TECLA COM LED VERMELHO)
13. Teclar START.

Obs: Após fazer a simulação é necessário REFERENCIAR a máquina novamente.

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EXECUTAR A PRIMEIRA PEÇA DE CADA PROGRAMA (PASSO A PASSO)


1. Teclar EDIT
2. Teclar PROG
3. No Softkey teclar DIR
4. Digitar o numero do Programa.Ex: O1234
5. Teclar seta para baixo 
6. Colocar cursor no inicio do programa
7. Teclar MEM / AUTOMATICO
8. Teclar SBK -- (Single-Block) Bloco a Bloco
9. Regular o potenciômetro de avanço e rotação a 100%
10. Teclar START.

Obs: Na execução da primeira peça por segurança fechar o potenciômetro de avanço 0%


Ir abrindo gradativamente até 100%

EXECUTAR PEÇA EM SÉRIE (EXECUÇÃO CONTÍNUA)


1. Teclar EDIT
2. Teclar PROG
3. No Softkey teclar DIR
4. Digitar o numero do Programa.Ex: O1234
5. Teclar seta para baixo 
6. Colocar cursor no inicio do programa
7. Teclar MEM / AUTOMATICO
8. Regular o potenciômetro de avanço e rotação a 100%
9. Teclar START.

Obs: Na execução da primeira peça por segurança fechar o potenciômetro de avanço 0%


Ir abrindo gradativamente até 100%

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FAZER CORREÇÃO DO DESGASTE DA FERRAMENTA


“No Eixo X”

1. Após Medir o Desgaste da Ferramenta no Diâmetro. EX: 0.2mm


2. Teclar OFS/SET
3. No Softkey teclar CORRET
4. No Softkey teclar WEAR
5. Posicionar o cursor no corretor desejado, na coluna “X”.
6. Digitar o valor encontrado no Diâmetro Ex - 0.2mm
7. Teclar INPUT OU +INSER no softkey.

“No Eixo Z”

1. Após Medir o Desgaste da Ferramenta. EX: -0.1mm


2. Teclar OFS/SET
3. No Softkey teclar CORRET
4. No Softkey teclar WEAR
5. Posicionar o cursor no corretor desejado, na coluna “Z”.
6. Digitar o valor encontrado Ex 0.1mm
7. Teclar INPUT OU +INSER no softkey.

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G71 - Ciclo de Desbaste Longitudinal


Este ciclo usina peças partindo do bruto, desbastando um perfil por completo, com partes
paralelas, raios, ângulos e chanfros. Tudo o que precisamos fazer é preencher as variáveis
do ciclo e informar para a máquina como é a peça acabada.

Obs: Aproximar a ferramenta nas coordenadas iniciais da usinagem

Primeiro Bloco

G71 U___ R___,


G71 P__ Q__ U__ W__ F__,

U__- Define a profundidade de corte, mm, no raio.

R__- Define o valor de retração no eixo transversal, para retorno a coordenada Z inicial.
Determina quanto a ferramenta vai afastar da peça para a próxima passada.

Segundo Bloco

P__- Número do bloco que define o inicio do perfil da peça.

Q__- Número do bloco que define o final do perfil da peça.

U__- Define o sobremetal para o passe de acabamento no eixo X (no diâmetro).


U+__ com valor positivo para desbaste externo,
U -__ com valor negativo desbaste interno.

W__- Define o sobremetal para o passe de acabamento no eixo Z.

F__ - Avanço de usinagem para o desbaste em mm/rot.

Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto de aproximação.

G70 - Ciclo de Acabamento


G70 P__ Q__,

P__- Número do bloco que define o inicio do perfil da peça.

Q__- Número do bloco que define o final do perfil da peça.

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G72 - Ciclo de Desbaste Transversal


Este ciclo usina peças partindo do bruto, desbastando um perfil por completo, com partes
paralelas, raios, ângulos e chanfros. Tudo o que precisamos fazer é preencher as variáveis
do ciclo e informar para a máquina como é a peça acabada.

Obs: Aproximar a ferramenta nas coordenadas iniciais da usinagem

G72 W___ R___,


G72 P__ Q__ U__ W__ F__,

Primeiro Bloco

W__- Define a profundidade de corte, mm.

R__- Define o valor de afastamento no eixo longitudinal, para retorno a coordenada X inicial.
Determina quanto a ferramenta vai afastar da peça para a próxima passada.

Segundo Bloco

P__- Número do bloco que define o inicio do perfil da peça.

Q__- Número do bloco que define o final do perfil da peça.

U__- Define o sobremetal para o passe de acabamento no eixo X (no diâmetro).


U+__ com valor positivo para desbaste externo,
U -__ com valor negativo desbaste interno.

W__- Define o sobremetal para o passe de acabamento no eixo Z.

F__ - Avanço de usinagem para o desbaste em mm/rot.

Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto de aproximação.

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G73 - Ciclo de Repetição de Perfil


Este ciclo é recomendado para usinagem de materiais fundidos e forjados, pois a ferramenta
segue sempre um percurso paralelo ao perfil definido.

Obs: Aproximar a ferramenta nas coordenadas iniciais da usinagem

Primeiro Bloco

G73 U___ W___ R___,


G73 P__ Q__ U__ W__ F__,

U__- Sobremetal deixado no eixo X em mm e no raio.

W__- Sobremetal deixado no eixo Z em mm.

R__- Quantidade de passes para desbaste.

Segundo Bloco

P__- Número do bloco que define o inicio do perfil da peça.

Q__- Número do bloco que define o final do perfil da peça.

U__- Define o sobremetal para o passe de acabamento no eixo X (no diâmetro).


U+__ com valor positivo para desbaste externo,
U -__ com valor negativo desbaste interno.

W__- Define o sobremetal para o passe de acabamento no eixo Z.

F__ - Avanço de usinagem para o desbaste em mm/rot.

Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto de aproximação.

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G76 - Ciclo de Rosca


Com este ciclo podemos executar roscas externas e internas, paralelas ou cônicas.

Obs: Aproximar a ferramenta no eixo Z a uma distância de no mínimo (2 x passo) , para o


sincronismo da rotação com o avanço.

G76 P aa bb cc Q__ R__,


G76 X__ Z__ R__ P__ Q__ F__,

Primeiro Bloco

aa - Número de passes de acabamento (repetições do último passe).

bb - Comprimento para saída angular da Rosca

cc - Ângulo da ferramenta.Penetração da ferramenta, pelo flanco do filete ou radial; Ex: 60

Q__ - Menor Profundidade de Corte em ųm, então multiplicar valor em mm por 1000.
Ex: 0.1 mm = 1000 ųm

R__ - Sobremetal para acabamento no fundo do Filete

Segundo Bloco

X__ - Diâmetro Interno da Rosca. (X = Diam. Externo – H) ... (H = (0.65 x passo) x 2)

Z__ - Coordenada Z final da Rosca.

R__ - Conicidade (opcional, somente para rosca cônica)

P__ - Altura do Filete da rosca em ųm, então multiplicar valor em mm por 1000.
(P = (0.65 x passo) x 1000) Ex: 1.3mm = 1300 ųm

Q__ - Profundidade de corte do primeiro passe em ųm, então multiplicar valor em mm por
1000.
(Q = { ((0.65 x passo) / nº de passadas) }x 1000)) Ex: 0.3mm = 300 ųm

F__ - Passo da Rosca.

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Thiago Pires
Técnico
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Rod. Fernão Dias, Km 909 – Bairro dos Prados
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G75 - Ciclo Fixo de Canal


Este ciclo faz canal no eixo X externos ou internos.

Aproximar ferramenta em um diâmetro maior que a peça, e no eixo Z consideramos a


coordenada da face direita do canal mais a largura do bedame.

G 75 R___
G 75 X___ Z___ P___ Q___ F___ K___

Primeiro Bloco

R__ - Retorno Incremental para quebra cavaco (programado em raio)

Segundo Bloco

X__ - Diâmetro Interno do Canal.

Z__ - Coordenada Z da face esquerda do canal.

P__ - Profundidade de corte (no raio), em ųm (multiplicar valor em mm por 1000);

Q__ - Passo lateral em ųm (multiplicar valor em mm por 1000).

F__ - Avanço de trabalho.


K__ - Tempo de Permanência no fundo do canal.

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G83 - Ciclo de Furação


Aproximar ferramenta em X= 0 e no eixo Z considerar uma distância segura.

G83 Z__ R__ Q__ P__ F__

Z__ - Coordenada Z final no fundo do furo;

R__ - Distância de Segurança, incremento do ponto de aproximação até o início da furação.

Q__ - Profundidade de Corte (incremento) em ųm; (multiplicar valor em mm por 1000);

P__ - Tempo de espera no fundo do furo;

F__ - Avanço de corte;

* Após a execução do ciclo a ferramenta retorna automaticamente a ponto de distância de


segurança;

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Tempo de Permanência (G04)


Com esta função podemos programar uma pausa na execução do programa. Quando se
especifica uma pausa, a execução do bloco seguinte é adiada pelo tempo especificado.
Podemos programar esta função de 3 formas:

G04 X___ , (Preencher com tempo em segundos)

ou

G04 U___ , (Preencher com tempo em segundos)

ou

G04 P___ , (Preencher com tempo em milésimos de segundos)

Chamada de Sub-Programa (M98)


Podemos chamar um sub programa de duas formas:

1. M98 P__ __ __ __ L __ __ __ __ ;

M98 – P__ __ __ __ = Numero do SubPrograma.


L __ __ __ __ = Numero de vezes que se deseja repetir o subprograma.

2. M98 P__ __ __ __ __ __ __ ;

M98 – P 1º Bloco __ __ __ = Numero do SubPrograma.


2º Bloco __ __ __ __ = Numero de vezes que se deseja repetir o subprograma.

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Técnico

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