Você está na página 1de 134

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Trabalho de Elementos de Mquinas Projeto de Eixo

Professor: Joo Wanderley Semestre: 2007.2 Turma: 01 Grupo: V Alunos: Thiago Martins do Nascimento Fbio Csar Cunha de Almeida Leonardo de Siqueira Torres Morais

Natal, 11/12/2007 1. OBJETIVO.......................................................................................................................... 4 2. INTRODUO................................................................................................................... 4 3. PROJETO SOLICITADO ................................................................................................. 6 4. ESTADO DA ARTE ........................................................................................................... 7 4.1 Eixos ............................................................................................................................... 7 4.1.1 Constituio dos eixos ............................................................................................. 8 4.1.2 Eixos Macios.......................................................................................................... 8 4.1.3 Eixos vazados........................................................................................................... 8 4.1.4 Eixos cnicos ........................................................................................................... 9 4.1.5 Eixos roscados ......................................................................................................... 9 4.1.6 Eixos ranhurados...................................................................................................... 9 4.1.7 Eixos Flexveis....................................................................................................... 10 4.1.8 Danos sofridos por Eixos ....................................................................................... 10 4.1.9 Conexes e Concentraes de Tenses.................................................................. 10 4.1.10 Anlise de tenses atuantes em eixos .................................................................. 11 4.1.11 Velocidades Crticas de Eixos ............................................................................. 11 4.2 Chaveta ......................................................................................................................... 12 4.3 Mancal........................................................................................................................... 17 4.4 Rolamento ..................................................................................................................... 18 4.4.1 Aplicao de rolamentos........................................................................................ 18 4.4.2 Tipos de rolamentos............................................................................................... 19 4.4.3 Defeitos comuns dos rolamentos ........................................................................... 23 4.4.4 Dimensionamento do Rolamento........................................................................... 24 4.4.5 Vida do rolamento.................................................................................................. 27 4.5 Engrenagens.................................................................................................................. 29 4.5.1 Elementos bsicos das engrenagens....................................................................... 29 4.5.2 Tipos de engrenagem ............................................................................................. 30 4.5.3 Lei do Engrenamento............................................................................................. 33 4.5.4 Linha de Engrenamento ......................................................................................... 33 4.5.5 ngulo de Presso.................................................................................................. 34 4.5.6 Engrenagens cilndricas de dentes retos ................................................................ 34 4.5.7 Foras no engrenamento reto ................................................................................. 35 4.5.8 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais....................................................... 36 4.5.9 ngulo de hlice .................................................................................................... 37 4.5.10 Foras no engrenamento helicoidal ..................................................................... 38 4.6 Correias ......................................................................................................................... 39 4.6.1 Caractersticas das transmisses por correias ........................................................ 40 4.6.2 Tipos de correia...................................................................................................... 41 4.6.3 Capacidade de transmisso de potncia................................................................. 43 4.6.4 Foras atuantes em uma correia............................................................................. 43 4.7 Polia .............................................................................................................................. 44 4.7.1 Generalidades......................................................................................................... 44 4.7.2 Tipos de polias ....................................................................................................... 45 4.7.3 Relao de transmisso (i) para correias e polias em V......................................... 48 4.7.4 Cuidados exigidos com polias em V .................................................................. 48 4.7.5 Alinhamento de polias ........................................................................................... 49 4.8 Seleo de material ....................................................................................................... 50 4.9 Corroso........................................................................................................................ 59 4.9.1 Meios Corrosivos ................................................................................................... 61 4.9.2 Formas de corroso ................................................................................................ 62 4.9.3 Velocidade de Corroso......................................................................................... 63 2

4.9.4 Caractersticas das Pelculas Protetoras ................................................................. 64 4.9.5 Velocidade de Crescimento das Pelculas.............................................................. 65 4.9.6 Corroso-Fadiga..................................................................................................... 65 4.9.7 Mtodos que melhoram a Resistncia Corroso ................................................. 66 4.10 Critrios de Resistncia............................................................................................... 68 4.10.1 Coeficiente de segurana Tenso equivalente ..................................................... 68 4.10.2 Critrios de Dimensionamento ............................................................................ 69 4.10.3 Aplicao em Eixos ............................................................................................. 72 4.11 Fadiga.......................................................................................................................... 77 4.12 Fator de Segurana...................................................................................................... 82 5. PLANILHA DE CLCULOS.......................................................................................... 83 5.1 Esforos nos Elementos ................................................................................................ 83 5.1.1 Representao 2D dos Elementos.......................................................................... 83 5.2 Esforos atuantes no Plano Horizontal xz .................................................................... 88 5.3 Esforos atuantes no Plano Vertical xy ........................................................................ 92 5.4 Clculos de esforos resultantes ................................................................................... 96 6. DIMENSIONAMENTO ................................................................................................... 97 6.1 Seleo e Especificao dos Materiais ......................................................................... 97 6.2 Anlise pelo Critrio de Resistncia ........................................................................... 107 6.3 Anlise de Critrio de Fadiga ..................................................................................... 110 6.4 Anlise de Falha.......................................................................................................... 112 6.4 Clculo de Mancais de Rolamento ............................................................................. 116 6.5 Anlise de Rigidez ...................................................................................................... 118 6.5.1 Planilha de Rigidez do Plano Horizontal ............................................................. 120 6.5.2 Planilha de Rigidez do Plano Vertical ................................................................. 121 6.5.3 Planilha de Deflexo ............................................................................................ 122 6.5.4 Planilha de Rigidez do Plano Horizontal Corrigida............................................. 123 6.5.5 Planilha de Rigidez do Plano Vertical ................................................................. 124 6.5.6 Planilha de Deflexo Corrigida............................................................................ 125 6.6 Clculo dos Mancais definitivos................................................................................. 125 6.7 Velocidade Crtica ...................................................................................................... 128 6.7.1 Planilha de Velocidade Crtica............................................................................. 129 6.8 Configurao Final do Eixo ........................................................................................ 130 7. Concluso......................................................................................................................... 131

1. OBJETIVO A presente monografia tem como objetivo o projeto de um eixo de transmisso, determinando satisfatoriamente os dimetros do eixo, seleo dos mancais de rolamentos, satisfao da anlise da rigidez do sistema e velocidade crtica, tudo isso em funo do material escolhido para confeco, e das especificaes e condies exigidas pelo projeto em questo. A realizao deste projeto exige bastante trabalho em equipe, fixao de conhecimento bsicos da Engenharia Mecnica, a capacidade de avaliao tcnica e econmica. Nesse projeto ser colocado em prtica os ensinamentos transmitidos pelas disciplinas exigidas no currculo do curso de Engenharia Mecnica e preparao para situaes da vida profissional. 2. INTRODUO Um projeto em engenharia consiste na criao de idealizaes de processos ou sistemas para que sua estrutura (projeto) seja capaz de realizar suas funes bsicas em condies de trabalho previamente estudadas e definidas. O problema de engenharia nasce da necessidade ou desejo de modificar um certo estado em um outro; a dificuldade reside no grande nmero de alternativas de solues possveis. Na realidade, se no h alternativa, no existe o problema; a caracterstica de um problema de engenharia exatamente a possibilidade de vrias solues alternativas. No ato de projetar, necessria a existncia de uma seqncia de trabalho, primeiramente temos que fazer o reconhecimento e a confirmao das verdadeiras necessidades, para com isso definir o problema, depois; realizamos um estudo de diferentes sadas do problema e fazemos a seleo de um deles a fim de dar incio ao anteprojeto, organizando as especificaes dos componentes mais importantes. Um bom projetista deve estar sempre prevenido contra a tendncia de excluso primeira vista; o que primeiramente parecia de difcil execuo pode, na realidade, redundar em economia de material ou de consumo de energia; pode resultar em um movimento mais suave e conveniente etc. Logo que se observa vrias solues que satisfaam as exigncias estabelecidas, deve-se comparar uma com as outras e proceder a uma avaliao das particularidades de cada soluo. Freqentemente, alguns clculos aproximados j revelam que uma ou outra soluo no produzem o efeito desejado ou redundam em despesas elevadas. 4

Alguns critrios orientaro a escolha, uns j fixados na definio, outros no. Podero ser, entre outros: eficincia de operao, custo, rentabilidade, peso, volume, aparncia, etc. Infelizmente, para o projetista esses fatores no podem ser sistematizados numa seqncia de preferncias a serem seguidas. A deciso depender muito do projetista e do problema especfico que tem diante de si. No eixo de transmisso em questo, foram tomadas decises nas quais tentou se obedecer as condies estabelecidas, sempre fazendo o uso do bom senso, condies de segurana, funcionabilidade e custo; cada qual com sua devida importncia. Sendo que este ltimo fator atuar como um diferencial do projeto. Na sua elaborao foi seguida uma srie de parmetros, desde uma seqncia de trabalho incluindo uma anlise minuciosa do que est sendo proposto (desenhos, dimensionamentos dos componentes, anlises dinmica e esttica) at uma confirmao das verdadeiras necessidades do projeto. Na realizao deste alm de se levar em considerao os limites impostos pela cincia , foi tomado o devido cuidado com relao aos fatores econmicos e de segurana, sob risco dos mesmos serem inviveis. Assim, tentamos adicionar o maior nmero de ensinamentos possveis execuo do projeto, considerando-se os aspectos prticos e econmicos.

3. PROJETO SOLICITADO Desenvolvimento de um projeto de um eixo de transmisso para atender a um conjunto de especificaes e caractersticas definidas a seguir: O eixo deve ter fixado a ele uma polia com 580mm de dimetro, localizada 600 mm direita do mancal esquerdo, pesando 400 N. Esta polia recebe, atravs de uma transmisso por correia trapezoidal cujo sulco da polia tem um ngulo face a face de 39o, 50 kW de potncia a uma velocidade de rotao de 1.350 rpm de um eixo cuja posio fica direita e abaixo da polia formando um ngulo de 55o com a vertical e, ainda, seu sentido de giro horrio quando observado da extremidade esquerda do referido eixo de transmisso. Uma engrenagem, com dimetro primitivo de 350 mm, fixada sobre o eixo a uma distncia de 300 mm direita do mancal esquerdo, pesando 260 N, entrega 25% da potncia horizontalmente direita. Uma engrenagem, com dimetro primitivo de 315 mm, pesando 235 N, localizada 300 mm esquerda do mancal esquerdo, em balano, entrega 25% da potncia verticalmente para cima. Uma engrenagem, com dimetro primitivo de 375 mm, pesando 270 N, fixada sobre o eixo a uma distncia de 300 mm esquerda do mancal direito, entrega 30% da potncia horizontalmente esquerda. Finalmente, uma outra engrenagem, com um dimetro primitivo 280 mm, pesando 210 N, que est localizada 300 mm direita do mancal direito, em balano, entrega a potncia restante a uma outra engrenagem que se localiza abaixo e direita do eixo a ser projetado, do ponto de vista de um observador situado na extremidade esquerda do eixo, formando um ngulo de 40 com a vertical. Todas as engrenagens, exceto a engrenagem localizada 300 mm esquerda do mancal esquerdo e a que se localiza 300 mm direita do mancal direito, estando ambas em balano, que devem ser fixadas sobre o eixo, tm dentes retos com ngulo de presso de 20, enquanto as engrenagens referidas anteriormente tm dentes helicoidais com ngulo de presso de 20o e ngulo de hlice de 30o. O sentido da hlice, em cada uma das referidas engrenagens, como indicado no desenho esquemtico. A distncia compreendida entre os mancais de apoio do elemento mecnico solicitado de 1.200 mm. O eixo solicitado para ser utilizado em um dos equipamentos de uma indstria de produtos farmacuticos, na qual a corroso pode ter grande influncia e, como conseqncia, contaminar os produtos fabricados por esta indstria, em particular, aqueles produzidos pelos equipamentos acoplados ao eixo a ser projetado. O carregamento que estar presente agindo sobre o eixo pode conter provveis choques pesados. O projeto deve ser desenvolvido levando em conta todos os argumentos e crticas de um projetista. A largura de todos os elementos fixados sobre o eixo a ser projetado de 75 mm. A figura mostrada, em seguida, representa uma idia esquemtica do eixo de transmisso, cujo projeto est sendo solicitado. Pede-se, tambm, para que seja desenvolvido um programa no micro computador (CAD), o qual deve representar uma soluo mais geral do projeto solicitado.

Figura 3.1

4. ESTADO DA ARTE 4.1 Eixos


Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros componentes mecnicos e no transmitem potncia. As rvores, alm de suporte, transmitem potncia. Geralmente, na prtica, usa-se apenas o termo eixo para denominar estes componentes. Quando

mveis, os eixos transmitem potncia por meio do movimento de rotao. Os eixos so construdos em ao, com baixo e mdio teor de carbono. Os eixos com mdio teor de carbono exigem um tratamento trmico superficial, pois estaro em contato permanente com buchas, rolamentos e materiais de vedao. Existem, tambm, eixos fabricados com aos-liga, altamente resistentes. O termo comumente usado rvore um elemento que gira transmitindo potncia. Um Eixo um elemento fixo suportando rodas rotativas, polias, etc. Uma rvore de transmisso a que acionada por uma mquina motriz; a potncia retirada da rvore atravs de correias ou correntes, geralmente em diversos pontos ao longo de sua extenso. As principais solicitaes nos eixos so: Flexo Simples, Toro Simples, Flexo-toro. Porm, h casos em que o cisalhamento, a trao ou a compresso pode ser desprezado. Os eixos, devido sua prpria funo, so solicitados a flexo-toro, e quase sempre h predominncia de uma das solicitaes componentes. Dificilmente os valores de Momento Toror (Mt) e Momento Fletor (Mf) so da mesma ordem de grandeza. Nestes, para facilidade de clculos, o eixo poder ser dimensionando flexo simples ou trao simples, segundo da predominncia, porm baixando bastante a tenso de trabalho correspondente afim de levar em conta o efeito da solicitao desconsiderada. Para dimensionar um eixo submetido a Flexo-toro, utiliza-se a seqncia apresentada em seguida: 1. Torque no eixo; 2. Esforo na transmisso; 3. Momento Fletor no Plano Vertical (PV); 4. Momento Fletor no Plano Horivontal (PH); 5. Momento Fletor Resultante (Mr); 6. Momento Ideal (Mi); 7. Dimetro da rvore. Portanto so elementos mecnicos utilizados para articulao de um ou mais elementos de mquinas. Quando mveis, os eixos transmitem potncia por meio do movimento de rotao. 7

4.1.1 Constituio dos eixos Os eixos e rvores so fabricados em sua grande maioria de aos ou ligas de ao, pois os materiais metlicos apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so mais adequados para a fabricao de elementos de transmisso: eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono; eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel; eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao cromo-nquel; eixo para vages so fabricados em ao-mangans. Quando os eixos e rvores tm finalidades especificas, podem ser fabricados em cobre, alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores. 4.1.2 Eixos Macios Apresentam a seo transversal circular e macia, com degraus ou apoios para ajuste das peas montadas sobre eles. Suas extremidades so chanfradas para evitar o rebarbamento e suas arestas internas so arredondadas para evitar a concentrao de esforos localizados.

Figura 4.1 Eixo Macio

4.1.3 Eixos vazados So mais resistentes aos esforos de toro e flexo que os macios. Empregam-se esses eixos quando h necessidade de sistemas mais leves e resistentes, como os motores de avies.

Figura 4.2 Eixo Vazado

4.1.4 Eixos cnicos Devem ser ajustados num componente que possua furo de encaixe cnico. A parte ajustvel tem formato cnico e firmemente fixada por meio de uma porca. Uma chaveta utilizada para evitar a rotao relativa.

Figura 4.3 Eixo Cnico

4.1.5 Eixos roscados Possuem algumas partes roscadas que podem receber porcas capazes de prenderem outros componentes ao conjunto.

Figura 4.4 Eixo Roscado

4.1.6 Eixos ranhurados Apresentam uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia. As ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes das peas a serem montadas neles. Os eixos ranhurados so utilizados quando necessrio transmitir grandes esforos. 9

Figura 4.5 Eixo Ranhurado

4.1.7 Eixos Flexveis Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enrolado alternadamente em sentidos opostos e apertado fortemente. O conjunto protegido por meio de um tubo flexvel, e a unio com o motor feita com uma braadeira especial munida de rosca. Os eixos flexveis so empregados para transmitir movimento a ferramentas portteis que operam com grandes velocidades e com esforos no muito intensos. 4.1.8 Danos sofridos por Eixos Os eixos sofrem dois tipos de danos: quebra e desgaste. A quebra causada por sobrecarga ou fadiga. A sobrecarga o resultado de um trabalho realizado alm da capacidade de resistncia do eixo. A fadiga a perda de resistncia sofrida pelo material do eixo, devido s solicitaes no decorrer do tempo. O desgaste de um eixo causado pelos seguintes fatores: Engripamento do rolamento; leo lubrificante contaminado; Excesso de tenso na correia, no caso de eixos-rvore acionados por correias; Perda de dureza por superaquecimento; Falta de lubrificante.

4.1.9 Conexes e Concentraes de Tenses Degraus e ressaltos so necessrios para prover preciso e uma localizao axial consistente dos elementos fixados, bem como para criar um dimetro apropriado para alojar peas padronizadas, tais como mancais. Chavetas, anis retentores ou pinos transversais so usados para segurar elementos fixados ao eixo a fim de transmitir o torque requerido ou para prender a parte axialmente, cada uma dessas mudanas no contorno contribuiro para alguma concentrao de tenses. Chavetas e pinos podem ser evitados usando-se o atrito para fixar elementos ao eixo (colares de engaste). 10

4.1.10 Anlise de tenses atuantes em eixos Com entendimento de que as seguintes equaes tero que ser calculadas para uma multiplicidade de pontos no eixo e para seus efeitos multiaxiais combinados tambm considerados, devemos primeiro encontrar as tenses aplicadas em todos os pontos de interesse, portanto para um eixo macio de dimetro d temos que:

M mx c d 4 d I = x = ec= 64 2 I 4 T c d d xy = mx J 0 = ec= 32 2 J0
Onde: x Tenso normal de flexo.

xy Tenso de cisalhamento torcional.


Os valores de Mmx e Tmx devem ser corrigidos devido ao efeito de choques, de acordo com a seguinte tabela: Natureza de Carga rvores e eixos fixos (tenso de flexo sem reverso) Gradualmente Aplicada Subitamente Aplicada rvores e eixos giratrios (tenso de flexo com reverso) Gradualmente Aplicada ou Constante Subitamente aplicada, choques pequenos. Subitamente aplicada, choques violentos 4.1.11 Velocidades Crticas de Eixos Quando um eixo est em rotao o seu centro de gravidade (ou centro de massa) no coincide com seu centro de giro, isso acontece devido a distribuio no uniforme da massa deste corpo em torno do centro, a qual ocasionar deflexes no eixo que, por sua vez, mover o centro de massa, afastando-o, assim, cada vez mais, at atingir o mximo, do centro geomtrico, o qual passa pela linha de ao dos mancais. 1,5 1,5 a 2,0 2,0 a 3,0 1,0 1,0 a 1,5 1,5 a 3,0 1,0 1,5 a 2,0 1,0 1,5 a 2,0 Km Ks

11

Portanto, deflexo torna-se uma funo apenas da rigidez do eixo, das massas prprias e dos elementos, de seus suportes, do amortecimento do sistema e do desequilbrio das massas em relao ao eixo de giro. Quando se inicia uma rotao, o eixo tende a girar em torno do eixo geomtrico, sendo que em uma certa velocidade de rotao, a fora centrfuga do centro de massa deslocado se iguala s foras de deflexo do eixo. A essa velocidade d-se o nome de Velocidade Crtica. Assim, a vibrao no eixo seria de forma violenta devido a mudana de direo da fora centrfuga durante a rotao do eixo. Para o clculo da velocidade critica, considera-se o eixo submetido a um carregamento esttico onde atuam, somente, a fora peso das engrenagens e da polia. Existem vrias velocidades criticas serem determinadas para os mancais, mas apenas a primeira e, se necessrio, a segunda se fazem interessantes para o projetista, pois as outras velocidades so de magnitude muito elevadas que ficam fora da gama de velocidades usuais de operao. A velocidade critica dos mancais determinada seguindo a equao de Rayleigh-Ritz.

c =
onde:

30

g W.y

W.y

R 2 R

wc= velocidade crtica. W = carga esttica sobre o eixo.

yR = deflexo sob as cargas estticas.


g = acelerao da gravidade local 9,81m/s. 4.2 Chaveta A chaveta um elemento mecnico fabricado em ao. Sua forma, em geral, retangular ou semicircular. A chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea. A chaveta tem por finalidade ligar dois elementos mecnicos. As chavetas classificam-se em: chavetas de cunha, chavetas paralelas e chavetas de disco.

12

Figura 4.6 - Chaveta

Chavetas de Cunha As chavetas tem esse nome porque so parecidas com uma cunha. Uma de suas

faces inclinada, para facilitar a unio de peas.

Figura 4.7 Chaveta de Cunha

As chavetas de cunha se classificam em dois grupos: chavetas longitudinais e chavetas transversais. Chavetas Longitudinais So colocadas na extenso do eixo para unir roldanas, rodas, volantes, etc. Podem ser com ou sem cabea e so de montagem e desmontagem fcil. Sua inclinao de 1:100 e suas medidas principais so definidas quanto a: altura (h); comprimento (L); e largura (b).

Figura 4.8 Chaveta Longitudinal

13

As chavetas longitudinais podem ser de diversos tipos: encaixada, meia-cana, plana, embutida e tangencial. Chavetas Encaixadas So muito usadas. Sua forma corresponde a do tipo mais simples de chaveta de cunha. Para facilitar seu emprego, o rasgo do eixo sempre mais comprido que a chaveta.

Figura 4.9 Chaveta Encaixada

Chavetas Meia-Cana Sua base cncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinao de 1:100, com

ou sem cabea. No necessrio rasgo na rvore, pois a chaveta transmite o movimento por efeito do atrito. Desta forma, quando o esforo no elemento conduzido for muito grande, a chaveta desliza sobre a rvore.

Figura 4.10 Chaveta meia-cana

Chaveta Plana Sua forma similar a da chaveta encaixada, porm, para sua montagem no se

abre rasgo no eixo. feito um rebaixo plano.

Figura 4.11 Chaveta Longitudinal

Chavetas Embutidas Essas chavetas tem os extremos arredondados. O rasgo para seu alojamento no

eixo possui o mesmo comprimento da chaveta. As chavetas embutidas nunca tem cabea. 14

Figura 4.12 Chaveta Longitudinal

Chavetas Tangenciais So formadas por um par de cunhas, colocados em cada rasgo. So sempre

utilizados duas chavetas, e o rasgo so posicionados a 120. Transmitem fortes cargas e so utilizadas, sobretudo, quando o eixo est submetido a mudana de carga ou golpes.

Figura 4.13 Chaveta Longitudinal

Chavetas Transversais So aplicadas em unio de peas que transmitem movimentos rotativos e

retilneos alternativos.

Figura 4.14 Chaveta Longitudinal Quando as chavetas transversais so empregadas em unies permanentes, sua inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio se submete montagem e desmontagem freqentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.

15

Figura 4.15 Chaveta Longitudinal

Chavetas Paralelas ou lingetas Essas chavetas tem as faces paralelas, portanto, no tem inclinao. A transmisso do movimento feita pelo ajuste de suas faces laterais as laterais do

rasgo da chaveta. Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do rasgo do elemento conduzido.

Figura 4.16 Chaveta Longitudinal

As chavetas paralelas no possuem cabea. Quanto forma de seus extremos, eles podem ser retos ou arredondados. Podem, ainda, ter parafusos para fixar a chaveta ao eixo.

Figura 4.17 Chaveta Longitudinal

Chaveta de disco ou meia-lua (tipo woodruff) uma variante da chaveta paralela. Recebe esse nome porque sua forma corresponde a um segmento circular. comumente empregada em eixos cnicos por facilitar a montagem e se adaptar conicidade do fundo do rasgo do elemento externo.

16

Figura 4.18 Chaveta Longitudinal

4.3 Mancal Mancal um suporte de apoio de eixos e rolamentos que so elementos girantes de maquinas. Os mancais classificam-se em duas categorias: mancais de deslizamento e mancais de rolamento. Mancais de deslizamento - so concavidades nas quais as pontas de um eixo se apiam. Por exemplo, na figura seguinte, as duas concavidades existentes nos blocos onde as pontas de um eixo se apiam so mancais de deslizamento.

figura 4.19 Mancal de Deslizamento

Mancais de rolamento - So aqueles que comportam esferas ou rolos nos quais o eixo se apoia. Quando o eixo gira, as esferas ou rolos tambm giram confinados dentro do mancal. Por exemplo, se colocarmos esferas ou rolos inseridos entre um eixo e um bloco, conforme figura ao lado, o eixo rolar sobre as esferas ou rolos.

Figura 4.20 Mancal de Rolamento

17

4.4 Rolamento Os rolamentos podem ser de diversos tipos: Fixo de uma carreira de esferas, de contato angular de uma carreira de esferas, autocompensador de esferas, de rolo cilndrico, autocompensador de uma carreira de rolos, autocompensador de duas carreiras de rolos, de rolos cnicos, axial de esfera, axial autocompensador de rolos, de agulha e com proteo. Os rolamentos projetados para suportar cargas que atuam na direo do eixo so chamados de rolamentos axiais. Muitos tipos de rolamento radiais so capazes de suportar, tambm, cargas combinadas, isto , cargas radiais e axiais. 4.4.1 Aplicao de rolamentos O arranjo de rolamentos, num elemento de mquina, pode ser feito de vrios modos. comum usar dois rolamentos espaados a uma certa distncia. Estes rolamentos podem ser alojados numa mesma caixa ou em duas caixas separadas, sendo a escolha feita com base no projeto da mquina e na viabilidade de empregar caixas menos onerosas. A maioria das caixas padronizadas construda para alojar um rolamento. Tambm so fabricadas caixas padronizadas para dois rolamentos, embora em menor quantidade.

figura 4.21 Caixas para rolamento

Em certos tipos de mquina, os rolamentos so montados diretamente no corpo delas. Os redutores so um exemplo. Em tais casos, o fabricante da mquina deve projetar e produzir tampas e porcas, bem como projetar o sistema de vedao e de lubrificao.

figura 4.22 Lubrificao de rolamentos

18

4.4.2 Tipos de rolamentos Rolamento fixo de uma carreira de esferas mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para rotaes mais elevadas. Sua capacidade de ajustagem angular limitada. necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.

.Figura 4.23 Rolamento de uma carreira de esferas em corte e


Dimenses de acordo com o catlogo SKF

Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio.

Figura 4.24 Rolamento de Contato Angular

Rolamento autocompensador de esferas um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

19

figura 4.25 - Rolamento autocompensador de esferas

Rolamento de rolo cilndrico apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que facilita a montagem e desmontagem.

figura 4.26 - Rolamento de rolo cilndrico

Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidade para suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.

Figura 4.27 - Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos

Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos

20

um rolamento adequado aos mais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento. Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme da carga.

Figura 4.28 - Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos

Rolamento axial de esfera Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma carga axial mnima.

figura 4.29 - Rolamento Axial de Esferas

Rolamento axial autocompensador de rolos Possui grande capacidade de carga axial devido disposio inclinada dos rolos. Tambm pode suportar considerveis cargas radiais. A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.

21

Figura 4.30 - Rolamento axial autocompensador de rolos

Rolamento de agulha Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos comuns. utilizado especialmente quando o espao radial limitado.

figura 4.31 - Rolamento de agulha

Rolamentos com proteo So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas de trabalho, precisam ser protegidos ou vedados. A vedao feita por blindagem (placa). Existem vrios tipos. Os principais tipos de placas so:

figura 4.32 - Rolamento com proteo

As designaes Z e RS so colocadas direita do nmero que identifica os rolamentos. Quando acompanhados do nmero 2 indicam proteo de ambos os lados.

22

4.4.3 Defeitos comuns dos rolamentos Os defeitos comuns ocorrem por: desgaste; fadiga; falhas mecnicas. Desgaste O desgaste pode ser causado por: deficincia de lubrificao; presena de partculas abrasivas; oxidao (ferrugem); desgaste por patinao (girar em falso); desgaste por brinelamento. Fadiga A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se descasca, principalmente nos casos de carga excessiva.

figura 4.33 - Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por conificao do alojamento.

Falhas mecnicas O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento com excesso de interferncia.

figura 4.34 Binelamento

23

Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.

Figura 4.35 Goivagem

As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo. Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga.

figura 4.36 Rachaduras e fraturas

O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer, tambm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo. 4.4.4 Dimensionamento do Rolamento Para dimensionar um rolamento, importante definir inicialmente o tipo de solicitao ao qual estar submetido, carga esttica ou dinmica. Na carga esttica, encontra-se parado ou oscila lentamente (n<10rpm). Na carga dinmica, o rolamento se movimenta com (n 10rpm).

Carga Esttica Quando o rolamento estiver atuando parado ou oscilaes, dimencionado por meio da capacidade carga esttica (C0).

Capacidade de Carga Esttica a carga que provoca no rolamento e na pista, uma deformao plstica da ordem de 1/10000 do dimetro do elemento rolante. Isto corresponde, em condies normais de oscilao, a uma presso de superfcie Hertz de 4000MPa.

24

C 0 = f s P0 Sendo: C0 fs P0 Capacidade de carga esttica (kN) Fator de esforo esttico Carga esttica equivalente (kN)

Carga Esttica Equivalente (Po) uma suposta carga resultante, determinada em funo das cargas axial e radial, que atuam simultaneamente no rolamento. Quando o rolamento for solicitado por uma carga radial ou axial isoladamente, esta ser a carga equivalente. Na atuao simultnea das cargas axial e radial, a carga equivalente determinada pela frmula que se segue: P0 = X 0 Fr + Y0 Fa Sendo: P0 X0 Y0 Fr Fa Carga esttica equivalente (kN) Fator radial Fator axial Carga radial (kN) Carga axial (kN)

Fator de Esforos Esttico (fs) um coeficiente de segurana que preserva a ocorrncia de deformao plstica excessivas nos pontos de contato, entre os corpos rolantes e a pista. So indicados os seguintes valores: Limite Inferior de s Condio de Operao Requer baixo rudo em especial Casos com vibrao e choque Casos de operao normal Rol. De Esferas Rol. de Rolos 2 1.5 1 3 2 1.5

Carga Dinmica Quando o rolamento atuar com movimento (n 10rpm), dimensionado por meio da capacidade de carga dinmica (C). 25

Carga Dinmica Equivalente (P) Determina-se a carga dinmica equivalente quando houver a atuao simultnea radial e axial no rolamento. A carga dinmica equivalente constitui-se de um suposta carga resultante, sendo definida por meio de: Sendo: P Fr Fa X0 Y0 Carga dinmica equivalente (kN) Carga radial (kN) Carga axial (kN) Fator radial Fator axial

Capacidade de Carga Dinmica (C) a carga sob a qual 90% de um lote de rolamentos alcana um milho de rotaes sem apresentar sinais de fadiga. A capacidade de carga dinmica dos diversos tipos de rolamento encontrada nas tabelas que compem os catlogos. A capacidade de carga dinmica que deve ter o rolamento para suportar com segurana as cargas aplicadas determinada por:

C=

fl P fn

Sendo: C P fn fl Capacidade de carga dinmica (kN) Carga dinmica equivalente (kN) Fator de rotao Fator de esforos dinmicos

Rolamentos Expostos a Altas Temperaturas Nos rolamentos expostos a altas temperaturas torna-se necessrio considerar um fator de temperatura (ft). Nesse caso para determinar a capacidade de carga dinmica dada por:
C= fl P fn ft

26

Sendo: C P fn fl ft Capadidade de carga dinmica (kN) Carga dinmica equivalente (kN) Fator de rotao Fator de esforos dinmicos Fator de temperatura

4.4.5 Vida do rolamento As funes requeridas para os rolamentos diferem de acordo com a aplicao, e devem ser mantidas necessariamente por um perodo alm do determinado. O rolamento mesmo que utilizado corretamente, ao passar do tempo deixa de desempenhar de forma satisfatria, devido entre outros casos como o aumento de rudo e vibrao, a reduo da preciso pelo desgaste, a deteriorao da graxa lubrificante ou o escamamento por fadiga na superfcie de rolamento. A vida do rolamento no amplo sentido do termo so estes perodos at a impossibilidade do uso, denominados respectivamente como, vida de rudo, vida de desgaste, vida de graxa ou vida de fadiga. Entre a capacidade de carga bsica, a carga no rolamento e a vida nominal h a seguinte relao:

C Rolamento de Esferas: L = P
C Rolamento de Rolos: L = P
Onde: L P C
6

3 / 10

Vida Nominal ( 10 rev. ) Carga no rolamento equivalente Capacidade de carga

A vida nominal de um rolamento Lh determinada por meio da norma DIN-622. As recomendaes da ISSO permitem considerar no clculo a melhorias na qualidade dos aos e a influncia da lubrificao na fadiga do material. Tem-se ento que: Lna = a1 a 2 a 3 Lh Sendo: 27

Lna a1 a2 a3 Lh

Durao at a fadiga (h) Fator de probabilidade Fator de matria-prima Fator das condies de servio Vida nominal do rolamento

Fator a1 (coeficiente de confiabilidade) O fator a1 que prev a probabilidade de falhas no material devido fadiga regido por leis estatsticas, sendo obtido na tabela seguinte: Confiabilidade (%) 90 Durao L10 1 95 L5 96 L4 97 L3 98 L2 99 L1 0,21

a1

0,62 0,53 0,44 0,33

Tabela .4.1 coeficiente de confiabilidade

Fator a2 (matria-prima) O fator a2 considera as caractersticas da matria-prima e respectivo tratamento trmico. Para aos de alta qualidade recomenda-se a2 = 1, e ele se altera para altas temperaturas.

Fator a3 (condies de servio) As condies de servio influem na vida do rolamento. A durao prolonga-se quando o ambiente de trabalho limpo, a lubrificao adequada e a carga atuante no excessiva. O trmino da vida do rolamento ocorre h quando h formao de pittings (eroso produzida por cavitao), originada na superfcie das pistas.

28

4.5 Engrenagens Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas pra variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.

figura 4.37 Engrenagens Ilustrativas

4.5.1 Elementos bsicos das engrenagens

figura 4.38 - Elementos bsicos das engrenagens

Dimetro externo (De): o dimetro mximo da engrenagem De = m (z + 2). Dimetro interno (Di): o dimetro menor da engrenagem. Dimetro primitivo (Dp): o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo exato Dp = De - 2m. Cabea do dente (C): a parte do dente que fica entre Dp e De. 29

P do dente (f): a parte do dente que fica entre Dp e Di. Altura do dente (h): a altura total do dente

De Di ou h = 2,166 . m 2

Espessura de dente (e): a distncia entre os dois pontos extremos de um dente, medida

altura do Dp.
Vo do dente (V): o espao entre dois dentes consecutivos. No a mesma medida de e. Passo (P): Medida que corresponde distncia entre dois dentes consecutivos, medida

altura do Dp.
Mdulo (M): Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por , teremos

um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a engrenagem e se constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que serve de base para calcular a dimenso dos dentes.
ngulo de presso (): Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e

movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso (), e no sistema modular utilizado normalmente com 20 ou 15.
4.5.2 Tipos de engrenagem

Engrenagens cilndricas retas Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao da engrenagem. Transmitem rotao entre eixos paralelos.

figura 4.39 Engrenagens cilndricas retas

Engrenagens cilndricas retas

30

Possuem dentes inclinados em relao ao eixo de rotao da engrenagem. Podem transmitir rotao entre eixos paralelos e eixos concorrentes. Podem ser utilizadas nas mesmas aplicaes das E.C.R. Neste caso so mais silenciosas.

(a)

(b)

figura 4.40 - Engrenagens Cilndricas Helicioidais a: Eixos paralelos; b: Eixos concorrentes

Engrenagens Cnicas Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas principalmente em aplicaes que exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os dentes podem ser retos ou inclinados em relao ao eixo de rotao da engrenagem. Exemplos deste tipo de engrenagens esto mostrados na figura 28.

Figura 4.41 Engrenagens Cilndricas Cnicas

Engrenagens Coroa (Parafuso sem fim) O sem fim um parafuso acoplado com uma engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Este tipo de engrenagem bastante usado quando a relao de transmisso de velocidades bastante elevada Figura 29.

31

Figura 4.42 - Parafuso Sem Fim (Coroa)

Pinho-Cremalheira Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito, tornando-se reta. Os dentes podem ser retos ou inclinados. O dimensionamento semelhante s engrenagens cilndricas retas ou helicoidais. Na Figura 30 est mostrado um exemplo destas engrenagens. Consegue-se atravs deste sistema transformar movimento de rotao em translao.

Figura 4.43 - Engrenagens Pinho-cremalheira

32

4.5.3 Lei do Engrenamento

As rodas dentadas 1 e 2 giram em torno de O1 e O2, de tal forma que se seus flancos, transfere roda 2 uma velocidade angular instantnea 2. Onde, n1 e n2 so respectivamente as rotaes dos eixos da roda 1 e 2. E ainda, r1 e r2 so raios primitivos das engrenagens.

Figura 4.44 - Lei do engrenamento

A relao das velocidades angulares 1 e 2 das rodas 1 e 2 denominada relao de multiplicao, e expressa por:
1

i=

n1 r2 g2 2 = n 2 = r1 = g 1

Sendo assim, a lei do engrenamento pode ser enunciada como: Duas curvas quaisquer podem ser admitidas como flancos de dentes, sempre que a normal comum a NN s curvas em um ponto de contato qualquer (B), passe continuamente por C, chamado de plo e que divide o segmento O1 e O2 na relao inversa das velocidades angulares.
4.5.4 Linha de Engrenamento

Auxiliado pela lei do engrenamento, pode-se afirmar que um ponto qualquer do flanco de um determinado dente (E1), entrar em contato com um outro ponto (E2) do outro flanco (contra flanco), quando a normal comum a esses flancos passar por C. A linha de engrenamento o lugar geomtrico de todos os pontos de engrenamento de um par de flancos em contato. De acordo com essa afirmao possvel, dado um dos flancos e mais os crculos primitivos 1 e 2, construir geometricamente por sucesso de pontos a linha de engrenamento e o contra flanco (2), como ilustra a figura.

33

Figura 4.45 - Linha do Engrenamento

4.5.5 ngulo de Presso

o ngulo formado pela tangente comum aos dimetros primitivos das duas engrenagens e a trajetria descrita por um ponto de contato entre um par de dentes das engrenagens. Devido cinemtica do mecanismo faz com que o ponto A descreva a trajetria AB. No ponto B, termina o contato entre os dentes. O segmento de reta AB, descrito pela trajetria do ponto de contato e a tangente comum aos dimetros primitivos das engrenagens, definindo o ngulo de presso. A DIN 867 recomenda a utilizao do ngulo de presso = 20o.

Figura 4.46 - ngulo de Presso

4.5.6 Engrenagens cilndricas de dentes retos

Durante o movimento de um par de engrenagens de dentes da roda motora (pinho) empurram os dentes da roda movida (coroa), rolando um contra outro, sem escorregar. Tambm as circunferncias de dimetro dp rolaro, sem escorregar, uma contra a outra, permanecendo tangenciada. Estas circunferncias, chamadas de Circunferncias Primitivas, representam um par de Roda de Frico ideais, capazes de transmitir o mesmo movimento com a mesma relao de transmisso das engrenagens.

34

O Arco da Circunferncia Primitiva compreendido entre dois dentes consecutivos chamado de Passo.

Figura 4.47 - Par de engrenagem cilndrica

4.5.7 Foras no engrenamento reto

No dentado a evolvente, decompondo-se a fora ou presso normal PN cuja direo forma com a tangente s circunferncias primitivas, o ngulo de engrenamento (ngulo de presso), em duas componentes, uma tangencial Pu e outra radial Pr, passando ambas pelo ponto C; somente a componente tangencial Pu transmitir fora, pois que a radial Pr no produzir rotao alguma.

Figura 4.48 - Foras no engrenamento reto.

Foras no Engrenamento Reto

As cargas radiais e resultantes so importantes no dimensionamento de eixos e mancais, no sendo necessrias no dimensionamento das engrenagens. A figura ser utilizada para equacionar as diferentes expresses que relacionam as componentes da transmisso, as velocidades tangencias, os momentos e a potncia transmitida. Sendo: Ft Fn Fr N Fora tangencial Fora normal (atuando na linha de engrenamento) Fora radial Potncia 35

n MT v d0

Rotao Momento Toror Velocidade Tangencial Dimetro ngulo de presso

Velocidade tangencial (v)

v=

d0 n
60 100

d0 n 1910

Fora tangencial (Ft)


M 2 75 N Ft = d d0 v ou

Ft =

Momento toror (MT)

M t = 71620

N n

Relao, entre as expresses (II) e (III)

Ft =

71620 N 2 n d0

Relao, entre as trs componentes e o ngulo de presso.

Fn =

FT cos 0 e Fr = Ft tg 0

4.5.8 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

Examinado o escorregamento dos dentes das engrenagens, nota-se que mnimo nas proximidades das circunferncias primitivas. Seria, portanto, conveniente construir dentes de
36

pequena altura, de modo a limitar o contato nas proximidades das circunferncias supra citadas. Porm se a altura dos dentes for pequena, o arco de ao poder se tornar insuficiente, fazendo com que dois dentes em contato se afastem antes que os outros dois iniciem o engrenamento.

Figura 4.49 - Principio do Dente Helicoidal Para se obter um arco de ao suficiente, com dentes de pequena altura, usa-se Dentes Helicoidais. De fato, imaginando um dente reto cortado, e suas partes deslocadas como se nota logo que para haver continuidade de engrenamento ser suficiente, para cada parte, um arco de contato igual a 1/3 do total. Cortando uma engrenagem cilndrica de dentes retos em um grandssimo nmero de partes iguais, e deslocando estas partes, os eixos dos dentes, originalmente retos, adquiriro formato helicoidal, formando uma Engrenagem Helicoidal. Estas engrenagens apresentam a vantagem de terem um funcionamento muito suave. Elas trabalham com um relevante escorregamento de um dente sobre o outro. Exigem boa lubrificao. Permitem transmisses silenciosas, sem vibraes e choques, pois h sempre 2 ou 3 dentes engrenando. A altura dos dentes poder ser eventualmente reduzida sem prejuzo para transmisso. O nmero de dentes mnimos poder ser inferior ao das engrenagens cilndricas de dentes retos e, a relao de transmisso poder ser maior.
4.5.9 ngulo de hlice

A inclinao da hlice () ngulo entre uma tangente superfcie da hlice e uma geratriz do cilindro primitivo. Uma vez que as engrenagens helicoidais so, naturalmente no-intermutveis (uma hlice direita se engrena com uma a hlice esquerda, quando os eixos so paralelos), no existem valores padres de inclinao da hlice. Os ngulos de hlice mais comuns variam de 15o a 25o, porm para certos tipos especficos de engrenagens este valor poder ser inferior.

37

Figura 4.50 - ngulo de hlice

4.5.10 Foras no engrenamento helicoidal

Pela prpria transmisso cinemtica devida a geometria das Engrenagens de Dentes Helicoidais, aparecer neste tipo de engrenamento um esforo axial, alm do tangencial e radial que se assemelham aos presentes na engrenagem cilndrica de dentes retos. A figura evidencia claramente o relacionamento entre elas e os ngulos de presso e de hlice, juntamente com outras grandezas geomtricas. interessante notar que o esforo axial aumenta quando a inclinao da hlice cresce, esta inclinao fica limitada pelo esforo axial originado. Por outro lado, quanto maior a inclinao da hlice, para determinada largura da face, maior a cobertura dos dentes e mais gradual ser a transferncia da carga. As cargas radiais e resultantes so importantes no dimensionamento de eixos e mancais, no sendo necessrias no dimensionamento das engrenagens.

Figura 4.51 - Fora no engrenamento helicoidal

38

Sendo: Ft Fn Fr N n MT v d0 Fora tangencial Fora normal (atuando na linha de engrenamento) Fora radial Potncia Rotao Momento Toror Velocidade Tangencial Dimetro ngulo de presso

I Velocidade tangencial (v)


v=

d0 n
60 100

d0 n 1910

II Momento toror (MT) M t = 71620 N n

II Fora tangencial (Ft)


Ft = M T1 2 M 2 Ft = T 2 d 01 ou d 02

IV Fora radial (Fr) Fr = Ft tg 0 V Fora Axial (Fa).


4.6 Correias A transmisso de rotao entre duas rvores paralelas pode ser obtida atravs de

polias fixadas nas rvores e envolvidas por um ou mais elementos flexveis, as correias. A possibilidade de transmisso resultante do atrito gerado entre esses elementos, conseguido mediante uma compresso inicial da correia, quando em repouso. Em funcionamento a polia condutora arrasta a correia e esta a polia conduzida, vencendo a resistncia oferecida. Como conseqncia a polia motora traciona a correia de um lado tenso e folga do outro lado frouxo. Como a capacidade de transmisso funo do ngulo de abraamento, faz-se o lado tenso o inferior. Durante o funcionamento podem ser observados dois fenmenos tpicos:

39

deslize devido a uma tenso inicial insuficiente ou a ocorrncia de uma sobrecarga resistente excessiva, a resistncia de atrito entre a correia e a polia no for suficiente, a correia escorregar sobre a polia; creep no funcionamento normal, um elemento da correia, quando atinge o primeiro ponto de contato com a polia motora, possui uma velocidade igual a tangencial da polia e encontra-se deformada por trao, sob a tenso atuante no lado tenso. Ao longo do arco de contato essa tenso varia para menos, at aquela do lado frouxo, com a diminuio da deformao. Como conseqncia o elemento considerado sofre um encurtamento em sentido contrrio ao movimento, o que redunda em velocidades absolutas menores, a proporo que o elemento se aproxima da sada com um escorregamento relativo entre a correia e a polia.
4.6.1 Caractersticas das transmisses por correias

A transmisso por correia tem as seguintes caractersticas: choques no so transmitidos as rvores devido a elasticidade da correia; sobrecargas a correia atua como elemento amortecedor das sobrecargas, pela possibilidade do deslizamento; economia a mais econmica dos tipos de transmisso, tanto no custo da instalao quanto da manuteno. O preo das correias fabricadas em srie no elevado, o mecanismo no exige lubrificao e a substituio das correias gastas se faz fcil e economicamente; segurana de funcionamento no transmitindo choque, o motor e os mancais ficam salvos de sobrecargas excessivas. O risco das longas paradas pequeno, j que as correias, partidas ou danificadas, podem ser substitudas de um modo cmodo e rpido; versatilidade podem ser projetadas com grandes redues ou grandes multiplicaes de rotaes. Numa mesma instalao com uma nica correia, pode-se obter diferentes relaes de velocidades, bastando para isso colocar a correia ora em um par, ora em outro par das polias. Alm disso, as transmisses podem ser conseguidas com rotaes no mesmo sentido (correias abertas) ou em sentidos opostos (correias cruzadas).

40

(a)

(b)

Figura 4.52 - (a) Cones de polias permitindo diferentes relaes de velocidades, (b) correia cruzada.

O afastamento entre as rvores (distncia entre eixos) no deve ser inferior a um certo valor que depende do tipo de correia usada, afim de que a transmisso se faa de maneira eficiente.
4.6.2 Tipos de correia Correias chatas so geralmente feitas de tecidos ou cordes impregnados de

borracha, plsticos ou borracha reforada e couro. Encontram seu principal emprego quando a distncia entre centros bastante grande. Tais correias so muito teis em instalaes de acionamento em grupo, devido ao efeito de embreagem que se pode obter e a sua adaptabilidade a distncias relativamente longas. Essas correias so muito eficientes para altas velocidades, podem transmitir grandes potncias, so bastante flexveis, no necessitam de grandes polias e podem transmitir potncia at contornando cantos.

Figura 4.53 - Correia Chata

Correias Trapezoidais - possuem lados inclinados que se encaixam nas ranhuras (em V) das polias, conforme pode ser verificado na figura abaixo. Atualmente, alguns fabricantes fazem os lados inclinados ligeiramente convexos, de maneira que ao sofrer encurvamento em torno da polia, os lados convexos tornam-se retos, tendo maior rea de contato com a polia, o que proporciona maior fora de atrito.

41

Figura 4.54 - Correia trapezoidal

As caractersticas bsicas de construo so mostradas na figura abaixo. Os elementos de trao so geralmente feitos de cordes de algodo ou nylon. Para velocidades muito altas e em circunstncias especiais, os elementos de trao podem ser fios ou cabos de ao, cujos alongamentos so desprezveis, comparados com os dos cordes. O material acolchoante pode ser de borracha ou um produto sinttico de baixo preo, tal como, composto de borracha buna S ou neoprene, material resistente ao leo. O encapamento externo, ou envelope, composto por tecido impregnado em borracha especial, que tem a funo de proteger os elementos internos de uma correia. A fabricao varia apenas em detalhes entre os diferentes fabricantes, como, por exemplo, a incluso de uma camada de tecido ou de tela.

Figura 4.55 partes internas da correia

As sees padronizadas das correias trapezoidais so designadas por letras, A, B, C, D, E, tendo dimenses nominais (b e t), que permite bom trabalho com as polias padronizadas. A figura abaixo mostra os valores de b e t em funo da potncia e da velocidade. Existem correias, para fins especiais, com outras dimenses. bom ressaltar que as correias em V esto continuamente sofrendo uma curvatura e os efeitos decorrentes disto. Desta forma, elas devem ser dimensionadas em funo da resistncia fadiga. Assim, fica fcil entender que fatores como a velocidade da correia e seu comprimento influenciam em sua vida til.

42

4.6.3 Capacidade de transmisso de potncia Como as correias trapezoidais tm sees retas padronizadas, as potncias esto

tabeladas em funo destas sees, e do tipo de servio, velocidade, e dimetro da polia menor. A ocorrncia de sobrecargas, de partidas pesadas, de funcionamento contnuo, etc, dita condies de servio muito severas, de modo que as correias que se destinam a trabalhar sob tais condies devem ser mais vigorosas que aquelas que, funcionando sob a mesma potncia nominal, suportam condies de servio mais suaves. Por esta razo, deve-se procurar nas tabelas, as potncias conforme o tipo de servio, que esto classificados abaixo. Servio leve: Servio intermitente no mais de 6 horas de trabalho intermitente por dia. Potncia resistente nunca excedente capacidade do motor. Servio normal: Onde o arranque inicial ou as sobrecargas momentneas nunca excedem 150% da carga normal. Servio contnuo (6 a 16 horas por dia). Por exemplo: Padarias; Compressores centrfugos; Compressores rotativos; Transportadoras; Ventiladores centrfugos; Peneiras e separadores; Lavanderias; Oficinas mecnicas; Bombas. Servio pesado: Onde o arranque inicial ou as sobrecargas momentneas nunca excedem 200% da carga normal. Servio contnuo (16 a 24 horas por dia). Por exemplo: Cermica; Caamba e baldes elevadores; Ventiladores de hlice; Laminadores; Esmeris; Eixos de transmisso; Moinhos; Fbricas de papel; Imprensa; Serrarias. Servio extra-pesado: Onde o arranque inicial ou as sobrecargas momentneas excedem 200% da carga nominal. Servio contnuo (16 a 24 horas por dia, 7 dias por semana). Onde arranques, sobrecargas momentneas e outras ocorrem freqentemente. Por exemplo: Parafusos sem fim; Ventiladores de minas.
4.6.4 Foras atuantes em uma correia Como no nosso projeto ser utilizada uma correia trapezoidal, utilizaremos a relao

de foras agora com um termo a mais ento temos; 43

F1 f =e F2

sen ( ) 2

Onde:
F1 -Fora de tenso. F2 -Fora do lado frouxo.

f -Coeficiente de atrito.

-Arco de contato entre a correia e a polia em radianos.


- ngulo de flanco da correia trapezoidal.

Figura 4.56 - Foras atuantes em uma correia

4.7 Polia 4.7.1 Generalidades As polias so peas cilndricas movimentadas pela rotao do eixo do motor e pelas

correias. Uma polia constituda de uma coroa ou face na qual se enrola a correia. A face ligada a um cubo de roda mediante disco ou braos. Os materiais que se empregam para construo das polias so: ferro fundido (mais utilizado), aos, ligas leves e materiais sintticos. A superfcie da polia no deve apresentar porosidades, pois do contrrio a correia ir se desgastar rapidamente.

44

Figura 4.57 - Transmisso por correia.

4.7.2 Tipos de polias Os tipos de polias so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se

assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais. As polias planas podem apresentar dois formatos na superfcie de contato. Essa superfcie pode ser plana ou abaulada.

Figura 4.58 - Assentamento plano e abaulado

A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie abaulada guia melhor as correias. As polias apresentam braos a partir de 200 mm de dimetro. Abaixo desse valor a coroa ligada ao cubo por meio de discos.

Figura 4.59 - Localizao do brao e do disco de uma polia

A polia trapezoidal recebe esse nome porque a superfcie na qual a correia se assenta apresente forma de trapzio. As polias trapezoidais devem ser providas de canaletes (canais) e so dimensionadas de acordo com o perfil padro da correia a ser utilizada.

45

Figura 4.60 - Polia trapezoidal de mltiplos canais.

DIMENSES NORMAIS DAS POLIAS DE MLTIPLOS CANAIS PERFIL PADRO DA DIMETR O EXTERNO NGUL O DO CANAL T S MEDIDAS EM MILMETROS W Y Z H K U= R X

CORREIA DA POLIA

75 a 170
A

34 9,5 38 34 11,5 38 34 15,25 25,5 22,5 38 34 22 38 34 27,25 44,5 38,5 38 8 6 33 16 1,5 13 36,5 32 6 4,5 28 12,5 1,5 11 4 3 22 9,5 1,5 8,25 19 17 3 2 17 6,5 1 6,25 15 13 3 2 13 5 1 5

acima de 170 130 a 240

acima de 240 200 a 350

acima de 350 300 a 450

acima de 450 485 a 630

acima de 630

Tabela 4.2- Dimenses das polias de mltiplos canais. (Fonte: telecurso 2000).

Alm das polias para correias planas trapezoidais existem as polias para cabo de ao, para correntes, polias ou rodas de atrito, polias para correias redondas e para correias dentadas. No quadro a seguir, pode-se observar alguns exemplos de polias e as formas como so representadas em desenho tcnico:

46

Polia de aro plano

Polia de aro abaulado

Polia escalonada de aro plano

Polia escalonada de aro abaulado

Polia com guia

Polia em V simples

47

Polia em V mltipla

Tabela 4.3 - Perfis de polias.

4.7.3 Relao de transmisso (i) para correias e polias em V Uma vez que a velocidade (V) da correia constante, a relao de transmisso est

em funo dos dimetros das polias.

Figura 4.61 Relao de transmisso

Para as correias em V, deve-se tomar o dimetro nominal mdio da polia (Dm) para os clculos. O dimetro nominal calcula-se pela frmula:

Figura 4.62 Dimetro nominal

4.7.4 Cuidados exigidos com polias em V As polias, para funcionarem adequadamente, exigem os seguintes cuidados:

no apresentar desgastes nos canais; no apresentar as bordas trincadas, amassadas, oxidadas ou com porosidade;

48

apresentar os canais livres de graxa, leo ou tinta e corretamente dimensionados para receber as correias.

Figura 4.63 Desgaste na polia

Observe as ilustraes seguintes. esquerda, temos uma correia corretamente assentada no canal da polia. Note que a correia no ultrapassa a linha do dimetro externo da polia nem toca no fundo do canal. direita, por causa do desgaste sofrido pelo canal, a correia assenta-se no fundo. Nesse ltimo caso, a polia dever ser substituda para que a correia no venha a sofrer desgastes prematuros. A verificao do dimensionamento dos canais das polias deve ser feita com o auxlio de um gabarito contendo o ngulo dos canais.

Figura 4.64 Verificao do canal da polia com gabarito

4.7.5 Alinhamento de polias Alm dos cuidados citados anteriormente, as polias em V exigem alinhamento. Polias

desalinhadas danificam rapidamente as correias e foram os eixos aumentando o desgaste dos mancais e os prprios eixos. recomendvel, para fazer um bom alinhamento, usar uma rgua paralela fazendo-a tocar toda a superfcie lateral das polias, conforme mostra a figura.

49

Figura 4.65 Alinhamento das polias

4.8 Seleo de material Para a escolha do material devemos considerar inicialmente as exigncias a serem

satisfeitas pelo projeto. Desta forma fatores relativos funo, solicitao e durabilidade e, a seguir, as exigncias relativas conformao e fabricao, bem como os custos de fabricao e os problemas de obteno dos materiais devem ser considerados. Assim sendo, faz-se necessrio uma abrangncia geral a cerca destes fatores. Porm, antes de especificar cada material selecionado e os fatores que solicitam os esforos e o ambiente do projeto requisitado, iremos citar abaixo uma lista de materiais, no qual poderamos utilizar para a fabricao do eixo em estudo. Posteriormente, atravs de estudos dos fatores, selecionaremos dentre eles o que melhor se adqua ao projeto.
Ferro fundido

- Ferro fundido cinzento - Ferro fundido malevel - Ao fundido


Aos obtidos por fuso (aos laminados, aos para forjamento, aos estruturais)

- Aos para construo de mquinas - Aos para beneficiamento - Aos para cementao e nitretao - Aos trefilados e aos de usinagem automtica - Aos para molas - Aos resistentes ao calor e corroso a altas temperaturas - Aos resistentes ferrugem e a cidos - Aos para ferramentas e metais de corte

50

Metais no-ferrosos

- Alumnio e ligas de alumnio - Magnsio e ligas de magnsio - Zinco e ligas de zinco - Cobre e ligas de cobre
Materiais no-metlicos

- Madeira - Materiais plsticos artificiais - Materiais cermicos - Materiais especiais Sabendo que o ambiente de trabalho uma indstria de produtos qumicos na qual a corroso pode ter grande influncia e como conseqncia contaminar os produtos fabricados por esta indstria e em particular os produtos que sero fabricados por estes equipamentos. O material vai ser submetido a choques moderados, necessitando de um material que possua uma boa ductilidade e tenacidade e tambm devemos ressaltar o caso da corroso, para isso procuramos nos aprofundar em tais aspectos para escolher de forma mais adequada o material, admitindo e considerando vrias possibilidades.
- Fator funo

Tendo as informaes descritas anteriormente como ponto de partida, estabelecemos uma condio que o material deve resistir corroso. Pode-se considerar a corroso como um ataque gradual e contnuo do material por parte de um meio circunvizinho, que pode ser a atmosfera um meio qumico, lquido ou gasoso. Num aspecto muito difundido e aceito, definimos corroso como a deteriorao de um material, geralmente metlico, por ao qumica ou eletroqumica do meio ambiente aliada ou no a esforos mecnicos. Sendo a corroso, em geral, um processo espontneo, est constantemente transformando os materiais metlicos de modo que a durabilidade e desempenho dos mesmos deixam de satisfazer os fins a que se destinam. Como resultado das reaes qumicas entre os materiais e os elementos agressores contidos nestes meios, tm-se mudanas graduais no material, sendo exatamente visvel pela alterao das caractersticas da superfcie. Para evitar ou minimizar os efeitos da corroso,

51

deve-se conferir ao material a propriedade de "passividade" o que assegura, a certos tipos de materiais, permanecia inertes frente aos ataques. Os aos-carbono, em geral, caracterizam-se normalmente por no serem passivos, entretanto a condio de passividade pode ser lhes conferida, em maior ou menor grau, pela adio de elementos de ligas em suas composies. O cromo (Cr) o elemento mais importante e quando usado em teores acima de 10% o mais eficiente de todos, na maioria das condies, entretanto elementos como nquel (Ni) e o molibdnio (Mo) so tambm de grande valor. Tomando-se como base as informaes fornecidas, no projeto proposto, observa-se que no foi indicado o meio circunvizinho, o que dificulta a seleo, uma vez que se torna praticamente impossvel escolher um ao que atenda a todas as possveis formas de corroso. Entretanto, sabe-se que a corroso atmosfrica uma realidade por este motivo deve-se prevenir o eixo contra possveis contatos com o produto que venha a realizar ataques corrosivos. Os problemas de corroso so freqentes e ocorrem nas mais variadas atividades, como nas indstrias qumicas, petrolferas, petroqumicas, naval, de construo civil, automobilstica alm de outras mais. Estes problemas podem causar grandes perdas econmicas de forma direta ou indireta, cabendo a ns solicitarmos um material que evite esses prejuzos. Alguns destes problemas que ocorrem com mais freqncia so citados a seguir: Custos de substituio das peas ou equipamentos que sofreram corroso, incluindo-se energia e mo-de-obra; Os custos e a manuteno dos processos de proteo, cabendo ao engenheiro minimizar a necessidade dessa manuteno; Paralisaes acidentais; Perdas de produto; Perdas de eficincia; Contaminao de produto. Outros itens que devem ser levados em considerao com a corroso so as questes de segurana, tentando prevenir quando acontece; por exemplo, corroses localizadas, que em muitas vezes resultam em fraturas repentinas de partes crticas em mquinas ou estruturas, causando desastres que podem envolver perdas de vidas humanas; vazamentos em tubulaes de gasolina, gs natural, ou em tanques de combustveis podem causar exploses e incndios de grandes propores tambm como degradao do meio-ambiente.

52

Devemos observar a corroso localizada que pode ser, s vezes, mais prejudicial do que a corroso generalizada, visto que cria pontos de concentrao de tenses que levaro o metal ruptura por fadiga. Dados obtidos afirmam que cerca de 30 bilhes de dlares poderiam ser economizados se todas as medidas economicamente viveis fossem usadas para preveno contra corroso. A partir de trabalhos realizados pela NACE (National Association of Corrosion Engenieers), o custo da corroso em pases desenvolvidos gira em tomo de 3,5 a 4,0% do produto interno bruto (PIB) e 6% para os pases subdesenvolvidos ou em desenvolvimento. Anualmente, cerca de 2% da tonelagem de metais usados em todo o mundo so destrudos pela corroso. Para finalizar, cerca de 25% da produo anual de ao destina-se a substituir as peas distribudas pela corroso. Devido a todos os itens citados acima de fundamental importncia solicitar um material que atenda todas as necessidades de preveno contra a corroso.
- Fator solicitaco

Uma das consideraes fundamentais do projeto que a resistncia do eixo deve ser a maior que as tenses a ele aplicadas de tal forma a proporcionar segurana e confiabilidade. Desta forma durante a seleo do material toma-se importante conhecer a natureza dos esforos atuantes (cortantes, fletores, torsores, outros), procurando estabelecer relaes primrias que facilitem a escolha do material. Alm disso, deve-se considerar a presena de efeitos como choques e vibraes. Assim sendo, pode-se restringir a seleo aos materiais dcteis que permitem a absoro de sobrecargas. Por outro lado, observa-se a necessidade de elevada rigidez, uma vez que o eixo possui comprimento relativamente elevado (1800 mm), tal rigidez, em primeira avaliao, pode ser obtida por meio da utilizao de materiais com elevado mdulo de elasticidade. Verifica-se ainda a necessidade da existncia de ressaltos e chavetas para apoiar e fixar os elementos do sistema de transmisso, que provocam sensvel diminuio da resistncia do eixo, uma vez que causam o efeito de concentrao de tenso afetando diretamente no processo de falha. Desta forma se faz necessria utilizao de um material com boas propriedades mecnicas. Para consideraes acima, podemos analisar as caractersticas de tenacidade e ductilidade do material. Onde a tenacidade, em outras palavras, pode ser definida como "a capacidade do material deformar-se antes de romper" ou como "a capacidade do material absorver considervel quantidade de energia sem romper". 53

E a ductilidade a deformao plstica total at o ponto de ruptura.


Seleo dos Materiais

Aps conhecermos todos os fatores que so requisitados para satisfazerem o projeto solicitado, iremos atravs da Cartas de Asbhy selecionar alguns materiais para, em primeiro lugar, conhecermos as propriedades fsicas e mecnicas deles e posteriormente escolhermos dentre os materiais selecionados aquele no qual melhor responder ao projeto. Sabemos que para a seleo de um material e a fabricao de um eixo temos que priorizar algumas propriedades de fsicas e mecnicas dos materiais. Para o caso solicitado, sabemos que precisamos de um material de massa especfica baixa (a fim de diminuir ao mximo o peso de toda a estrutura sem afetarmos de forma negativa as funes, j citadas anteriormente), possuir um mdulo de Elasticidade ou mdulo de Young (E) relativamente alto, pois essa propriedade que nos garante a rigidez para o nosso eixo, ter um custo relativamente baixo, possuir uma resistncia alta. atravs dessas propriedades, que foram priorizadas, escolhemos cincos cartas Asbhy que nos ajudam a selecionar os materiais. Os Materiais que esto sendo analisados so aqueles localizados por um crculo ou um quadriltero vermelho. A primeira carta de Asbhy, mostrada abaixo, relaciona o mdulo de Elasticidade (E) com a massa especfica ().

54

Aqui iremos comparar alguns materiais que foram listados anteriormente no Estado da Arte. Como esto indicados na carta, os elastmeros apesar de possurem uma menor massa especfica em relao aos aos, os elastmeros possuem uma baixo mdulo de elasticidade (E) comparando com os mesmos aos assim, j no corresponde com o que nos foi solicitado no projeto, pois com um baixo Mdulo de Young significa uma baixa rigidez. A madeira da mesma forma que os elastmeros, apesar de possuir um mdulo de elasticidade bem maior que os elastmeros, possui um mdulo de Young menor que os aos. Portanto para essa primeira carta de Asbhy podemos concluir que o material que melhor atende as funes requeridas so os Aos. Na segunda carta de Asbhy relacionado a resistncia do material () com a massa especfica ():

55

Vale Salientar que o material que melhor satisfaz as exigncias do projeto aquele no qual possui uma alta resistncia mecnica e uma baixa massa especfica, como j foi decretado anteriormente. Ento atravs da segunda Carta do Asbhy podemos observar que os polmeros possuem uma massa especfica menor que os aos, porm possuem tambm uma menor resistncia mecnica em relao aos mesmos. J os compsitos possuem uma menor massa especfica em relao aos aos e uma resistncia mecnica equivalente aos aos atendendo os requisitos citados. Porm, no podemos afirmar ainda com tanta certeza que os compsitos so os melhores materiais para a fabricao do projeto, pois no sabemos se eles iro atender os requisitos das outras propriedades.

56

Na quarta Carta de Asbhy relacionado mdulo de Elasticidade (E) e a resistncia mecnica ():

Nessa quarta Carta temos que escolher os materiais que possuem uma alta resistncia mecnica e um mdulo de elasticidade alto tambm. Assim no lado direito superior temos as cermicas no qual possuem valores de ambas propriedades altas, porm as cermicas so materiais frgeis por isso no atendem ao projeto. J os compsitos e os aos possuem valores de resistncia e mdulos de elasticidade relativamente altos. Sendo os melhores materiais, para essa Carta, porm ainda no podemos afirmar qual o melhor material pois ainda faltam propriedades a serem analisadas como o fator custo por unidade de volume. Na dcima quarta carta de Abshy relacionado o mdulo de Young (E) e o custo relativo por unidade de volume. 57

Atravs dessa Carta podemos perceber que apesar dos aos e dos compsitos possurem um mdulo de Young relativamente prximos,mesmo assim os compsitos tm um valor menor, o custo relativo por unidade de volume dos compsitos maior. Portanto, podemos concluir que, para essa Carta, os aos so os que melhor atendem o projeto. Na dcima quinta e ltima Carta de Asbhy selecionada temos uma relao entre a resistncia mecnica () e o custo por unidade de volume.

58

Com o auxlio dessa Carta percebemos que, novamente, os aos comparados com os compsitos possuem uma maior resistncia mecnica e menor custo relativo por unidade de volume. Portanto, atravs da anlise das Cartas de Asbhy, conclumos que os aos so os materiais que melhor atendem ao projeto solicitado
4.9 Corroso A corroso consiste na deteriorao dos materiais pela ao qumica ou eletroqumica

do meio, podendo estar ou no associado a esforos mecnicos. Ao se considerar o emprego de materiais na construo de equipamentos ou instalaes necessrio que estes resistam ao do meio corrosivo, alm de apresentar propriedades mecnicas suficientes e caractersticas de fabricao adequadas. A corroso pode incidir sobre diversos tipos de materiais, sejam metlicos como os aos ou as ligas de cobre, por exemplo, ou no metlicos, como plsticos, cermicas ou concreto. A nfase aqui descrita ser sobre a corroso dos materiais metlicos. Esta corroso denominada corroso metlica. Dependendo do tipo de 59

ao do meio corrosivo sobre o material, os processos corrosivos podem ser classificados em dois grandes grupos, abrangendo todos os casos deteriorao por corroso: - Corroso Eletroqumica; - Corroso Qumica. Os processos de corroso eletroqumica so mais freqentes na natureza e se caracterizam basicamente por: Necessariamente na presena de gua no estado lquido; Temperaturas abaixo do ponto de orvalho da gua, sendo a grande maioria na temperatura ambiente; Formao de uma pilha ou clula de corroso, com a circulao de eltrons na superfcie metlica. Em face da necessidade do eletrlito conter gua lquida, a corroso eletroqumica tambm denominada corroso em meio aquoso. Nos processos de corroso, os metais reagem com os elementos no metlicos presentes no meio, O2, S, H2S, CO2 entre outros, produzindo compostos semelhantes aos encontrados na natureza, dos quais foram extrados. Conclui-se, portanto, que nestes casos a corroso corresponde ao inverso dos processos metalrgicos, vide figura 66

Figura 4.66 Os processos de corroso qumica so, por vezes, denominados corroso ou oxidao em altas temperaturas. Estes processos so menos freqentes na natureza, envolvendo operaes onde as temperaturas so elevadas. Tais processos corrosivos se caracterizam basicamente por: ausncia da gua lquida; temperaturas, em geral, elevadas, sempre acima do ponto de orvalho da gua; Interao direta entre o metal e o meio corrosivo. Como na corroso qumica no se necessita de gua lquida, ela tambm denominada em meio no aquoso ou corroso seca. Existem processos de deteriorao de materiais que ocorrem durante a sua vida em servio, que no se enquadram na definio de corroso. 60

Um deles o desgaste devido eroso, que remove mecanicamente partculas do material. Embora esta perda de material seja gradual e decorrente da ao do meio, tem-se um processo eminentemente fsico e no qumico ou eletroqumico. Podese, entretanto ocorrer, em certos casos, ao simultnea da corroso, constituindo o fenmeno da corrosoeroso. Outro tipo de alterao no material que ocorre em servio, so as transformaes metalrgicas que podem acontecer em alguns materiais, particularmente em servio com temperaturas elevadas. Em funo destas transformaes as propriedades mecnicas podem sofrer grandes variaes, por exemplo apresentando excessiva fragilidade na temperatura ambiente. A alterao na estrutura metalrgica em si no corroso embora possa modificar profundamente a resistncia corroso do material, tornando o, por exemplo, susceptvel corroso intergranular. Durante o servio em alta temperatura pode ocorrer tambm o fenmeno da fluncia, que uma deformao plstica do material crescente ao longo do tempo, em funo da tenso atuante e da temperatura.
4.9.1 Meios Corrosivos

Os meios corrosivos em corroso eletroqumica so responsveis pelo aparecimento do eletrlito. O eletrlito uma soluo eletricamente condutora constituda de gua contendo sais, cidos ou bases. Os principais meios corrosivos a altas temperaturas so: oxignio e gases contendo enxofre: presentes em fornos, caldeiras, unidades de processo, nas chamadas atmosferas sulfurosas. O enxofre e o H2S formam sulfetos de metal que no so protetores e agravam o processo corrosivo por formarem eutticos de baixo ponto de fuso com os xidos de metal. Em ligas contendo nquel o sulfeto localiza-se nos contornos de gro formando um euttico Ni3S2 - Ni que funde a 645 c tornando estas ligas pouco resistentes a atmosferas sulfurosas; vapor d'gua: em temperatura elevada o vapor d'gua pode atacar certos metais formando xido e liberando hidrognio que pode provocar fragilizao pelo hidrognio; cinzas: a queima de combustvel em fornos, caldeiras, turbinas a gs, etc., pode provocar srios problemas de corroso devido a cinzas contendo vandio e sulfato de sdio. O vandio presente no combustvel oxida-se a V2O5 e forma eutticos de baixo ponto de fuso com os xidos do metal destruindo as pelculas protetoras das superfcies metlicas. O sulfato de sdio origina-se de reaes de SO2 com o NaCl presente no combustvel.

61

Este sulfato de sdio reage posteriormente com os xidos formados destruindo tambm, as pelculas protetoras. A ao combinada do vandio e sulfato de sdio muito mais acentuada, sobretudo em cinzas contendo cerca de 85% de V2O5 e 15% de Na2SO4.
4.9.2 Formas de corroso

As formas segundo as quais a corroso pode manifestar-se so definidas principalmente pela aparncia da superfcie corroda, sendo as principais: Corroso uniforme: quando a corroso se processa de modo aproximadamente uniforme em toda a superfcie atacada. Esta forma comum em metais que no formam pelculas protetoras, como resultado do ataque; Corroso por placas: quando os produtos de corroso formam-se em placas que se desprendem progressivamente. comum em metais que formam pelcula inicialmente protetora, mas que, ao se tornarem espessas, fraturam e perdem aderncia, expondo o metal a novo ataque; Corroso alveolar: quando o desgaste provocado pela corroso se d de forma localizada, com o aspecto de crateras. freqente em metais formadores de pelculas semiprotetoras ou quando se tem corroso sob depsito, como no caso da corroso por aerao diferencial; Corroso por pite: quando o desgaste se d de forma muito localizada e de alta intensidade, geralmente com profundidade maior que o dimetro e bordos angulosos. A corroso por pite freqente em metais formadores de pelculas protetoras, em geral passivas, que, sob a ao de certos agentes agressivos, so destrudas em pontos localizados, os quais tornam-se ativos, possibilitando corroso muito intensa. Exemplo comum representado pelos aos inoxidveis austenticos em meios que contm cloretos; Corroso intergranular ou intercristalina: quando o ataque se manifesta no contorno dos gros, como no caso dos aos inoxidveis austenticos sensitizados, expostos a meios corrosivos; Corroso transgranular ou transcristalina: quando o fenmeno se manifesta sob a forma de trincas que se propagam pelo interior dos gros do material, como no caso da corroso sob tenso de aos inoxidveis austenticos. Corroso Qumica: um processo que se realiza na ausncia de gua, em geral em temperaturas elevadas (temperatura acima do ponto de orvalho da gua), devido a interao direta entre o metal e o meio corrosivo.

62

Os processos corrosivos de natureza qumica ocorrem, normalmente, em temperaturas elevadas, porque na temperatura ambiente o sistema no possui energia para reao. Pelo fato destes processos serem acompanhados de temperaturas elevadas, so comumente conhecidos por processos de corroso ou oxidao em altas temperaturas. A corroso qumica um produto da era industrial e ocorre em equipamentos que trabalham aquecidos, tais como: fornos, caldeiras, unidades de processo, etc.

Figura 4.67- formas de corroso

4.9.3 Velocidade de Corroso A velocidade com que se processa a corroso dada pela massa de material

desgastado, em uma certa rea, durante um certo tempo, ou seja, pela taxa de corroso. A taxa de corroso pode ser representada pela massa desgastada por unidade de rea na unidade de tempo. 63

A massa deteriorada pode ser calculada pela equao de Faraday:


m = e.i.t m = massa desgastada, em g; e = equivalente eletroqumico do metal; i = corrente de corroso, em A; t = tempo em que se observou o processo, em s.

A corrente l de corroso , portanto, um fator fundamental na maior ou menor intensidade do processo corrosivo e o seu valor pode ser varivel ao longo do processo corrosivo. A corrente de corroso depende fundamentalmente de dois fatores: Diferena de potencial das pilhas (diferena de potencial entre reas andicas e catdicas) - DV; Resistncia de contato dos eletrodos das pilhas (resistncia de contato das reas andicas e catdicas) - R; A diferena de potencial - DV - pode ser influenciada pela resistividade do eletrlito, pela superfcie de contato das reas andicas e catdicas e tambm pelos fenmenos de polarizao e passivao. A velocidade de corroso pode ser, ainda, alterada por outros fatores que sero tratados no item seguinte e que influenciam de modo direto ou indireto na polarizao ou na passivao. O controle da velocidade de corroso pode se processar na rea andica ou na rea catdica, no primeiro caso diz-se que a reao de corroso controlada anodicamente e no segundo caso catodicamente. Quando o controle se d andica e catodicamente diz-se que o controle misto.
4.9.4 Caractersticas das Pelculas Protetoras

As pelculas formadas em corroso qumica podero ser protetoras ou no, dependendo das seguintes caractersticas: volatilidade: as protetoras devem ser no volteis; resistividade eltrica: as pelculas de maior resistividade eltrica oferecem maior dificuldade difuso inica e logicamente so mais protetoras por imporem maior restrio passagem destes ons; impermeabilidade da rede cristalina: quanto mais compacta a rede cristalina maior ser a dificuldade para a difuso e, portanto, mais protetora;

64

aderncia: as pelculas mais finas so, de modo geral, mais aderentes quando a rede cristalina do produto de corroso semelhante a do metal tem- se normalmente maior aderncia da pelcula. Pelculas mais aderentes so mais protetoras; refratariedade: as pelculas para serem protetoras no devem fundir a baixas temperaturas; plasticidade: as pelculas muito duras fraturam com facilidade, tendendo a ser menos protetoras; porosidade: est intimamente ligada impermeabilidade da rede cristalina. Quanto menos porosa mais protetora a pelcula;
4.9.5 Velocidade de Crescimento das Pelculas

As pelculas de produto de corroso qumica podem crescer segundo trs leis de formao: crescimento linear: o crescimento linear observado quando a espessura da pelcula diretamente proporcional ao tempo, ou seja: crescimento parablico: o crescimento parablico observado quando a velocidade de crescimento inversamente proporcional a espessura da pelcula, crescimento logaritmo: o crescimento logartmico observado quando a espessura da pelcula uma funo logartmica do tempo.
4.9.6 Corroso-Fadiga

A fadiga de um material a progresso de uma trinca a partir da superfcie at a fratura, quando o material submetido a solicitaes mecnicas cclicos. A fadiga inicia-se em um imperfeio superficial que um ponto de concentrao de tenses e progride perpendicularmente a tenso. A progresso da trinca d-se pela deformao plstica verificada na base da trinca associada ao constante aumento de concentrao de tenses. Aps atingir um tamanho crtico na trinca, este se rompe bruscamente causando a falha por fadiga do equipamento. A resistncia fadiga dos materiais determinada atravs das curvas de fadiga, nestas curvas relaciona-se a tenso aplicada como o nmero de ciclos para ocorrncia de fadiga. Observa-se que para os materiais ferrosos h um limite tenso abaixo do qual por mais que se aumente o nmero de ciclos no haver fadiga, a este valor de tenso chama-se limite da fadiga. Os metais no ferrosos de modo geral no apresentam limite de fadiga. Um processo corrosivo pode ser a causa do surgimento da trinca superficial por onde inicia-se a fadiga. A base da trinca uma regio tensionada e encruada que age como rea 65

andica em relao ao restante do material, logo a presena de um eletrlito no interior da trinca provoca corroso e acelera a progresso da mesma. A associao dos dois efeitos causa a falha do material em um nmero muito menor de ciclos do que se o fenmeno de fadiga ou corroso isoladamente. Com a ocorrncia dos dois efeitos as curvas de fadiga ficam profundamente modificadas e mesmo para os metais ferrosos desaparece o limite de fadiga quando se tem corroso fadiga.

4.9.7 Mtodos que melhoram a Resistncia Corroso

Alguns materiais de elevado uso industrial possuem baixa resistncia a corroso na maioria dos meios. Esta resistncia pode ser melhorada, ampliada ou at mesmo obtida no seu mais elevado grau, utilizando de tcnicas ou mtodos de proteo anticorrosiva que promovem a passivao ou a polarizao do material. Dentre estas tcnicas ou mtodos podem ser citados os revestimentos, os inibidores de corroso, as tcnicas de modificao do meio, a proteo catdica e andica e ainda o controle pelo projeto.

Revestimentos Os revestimentos constituem-se em pelculas interpostas entre o metal e o meio

corrosivo, ampliando a resistncia a corroso do material metlico. Esta pelcula pode dar ao material um comportamento mais nobre, como o caso das pelculas metlicas mais catdicas que o metal de base, ou proteg-lo por ao galvnica, ou ainda, se constituem numa barreira entre o metal e o meio e desta forma aumentar a resistncia de contato das reas andicas e catdicas das pilhas de corroso. Os revestimentos podem ser: metlicos, no metlicos inorgnicos ou orgnicos e a sua utilizao pode ser no aumento da resistncia corroso atmosfrica, na imerso e na corroso pelo solo.

Inibidores de Corroso O aumento da resistncia corroso pelo uso dos inibidores de corroso constitui-

se em uma tcnica muito utilizada, especialmente quando o meio corrosivo lquido e trabalha em circuito fechado. Os inibidores so compostos qumicos adicionados ao meio que promovem polarizao andica ou catdica, ou so formadores de pelcula que aumentam a resistncia de contato das reas andicas e catdicas das pilhas de corroso.

66

Tcnicas de Modificao do Meio Corrosivo Alm dos inibidores que agem atravs do meio corrosivo h outras tcnicas

importantes de modificao do meio, dentre elas vale destacar a desaerao e o controle do pH. A desaerao consiste na retirada de oxignio do meio, sendo o oxignio um agente despolarizante, com a sua retirada favorece-se a polarizao catdica com a conseqente diminuio da intensidade do processo corrosivo. Os processos de retirada de oxignio podem ser qumicos ou mecnicos.O processo qumico realizado pelos seqestradores de oxignio, enquanto que a retirada do processo mecnico feita em desaerao por arraste do oxignio por um outro gs, comumente vapor, ou em cmara de vcuo onde a descompresso propicia a sada de gases. O controle de pH visa favorecer a passivao dos metais, que se tornam passivos com o pH ligeiramente bsico. Cuidados especiais deve-se ter com os metais anfteros que perdem a resistncia corroso em meios muito bsicos e com a precipitao de compostos de clcio e magnsio que se tornam insolveis em pH elevado, podendo trazer problemas de incrustao. Estes dois mtodos de aumento da resistncia a corroso so muito utilizados em sistemas de gua de refrigerao, gua de caldeira, gua de injeo em poos de petrleo, em fluidos diversos como os de perfurao de poos de petrleo e os de complementao. Destaca-se ainda, como mtodos que reduzem as taxas de corroso o controle de velocidade relativa metal/eletrlito e o controle de temperatura.

Proteo Catdica e Andica A proteo catdica um mtodo de aumento da resistncia corroso, que

consiste em tornar a estrutura a proteger em catodo de uma clula eletroqumica ou eletroltica, forando um alto grau de polarizao catdica. Proteo catdica empregado para estruturas enterradas ou submersas. No pode ser usada em estruturas areas em face da necessidade de um eletrlito contnuo, o que no se consegue na atmosfera. A proteo andica um mtodo de aumento da resistncia corroso que consiste na aplicao de uma corrente andica na estrutura a proteger. A corrente andica favorece a passivao do material dando-lhe resistncia corroso. A proteo andica empregada com sucesso somente para os metais e ligas formadores de pelcula protetoras, especialmente o titnio, o cromo, ligas de ferro-cromo, ligas de ferro-cromo-nquel. 67

O seu emprego encontra maior interesse para eletrlitos de alta agressividade (eletrlitos fortes), como por exemplo um tanque metlico para armazenamento de cidos. A proteo andica no s propicia a formao da pelcula protetora mas principalmente mantm a estabilidade desta pelcula. O emprego de proteo andica ainda muito restrito no Brasil, porm tem grande aplicao em outros pases na indstria qumica e petroqumica.

Controle de Corroso na Fase de Projeto O aumento da resistncia corroso atravs de prticas de proteo anticorrosiva

adotadas na fase de projeto uma das mais importantes formas de controle de corroso. Este aumento de resistncia pode ser obtido de duas formas, a primeira adotando prticas que minimizem os problemas de corroso e a segunda utilizando as tcnicas de proteo anticorrosiva.

4.10 Critrios de Resistncia 4.10.1 Coeficiente de segurana Tenso equivalente

Seja um ponto qualquer, pertencente a um corpo em equilbrio, submetido a um estado de tenses cujas tenses principais esto representadas na figura xx.

figura 4.68 Tenses principais para um estado de tenses.

Chama-se de coeficiente de segurana (N) ao nmero, maior que a unidade, que ao multiplicar o estado de tenses provoca a falha do material. Chama-se de Tenso equivalente (eq) uma tenso de trao simples que multiplicada pelo mesmo coeficiente de segurana do estado de tenso leva o material falha por trao.

68

Note-se, aqui, que o conceito de falha est associado falncia do funcionamento do equipamento no qual o corpo se insere. Por exemplo, para um material dctil, normalmente a falncia ocorre quando a tenso simples de trao atinge o valor da tenso de escoamento (Syp). para os materiais frgeis, que no apresentam deformao plstica representativa, a falncia ocorre quando a tenso de trao atinge o valor da tenso limite de ruptura (Sult). Assim, para executar o dimensionamento:

eq N r ou eq

r
N

onde r a tenso de falha do material. Com este conceito de tenso equivalente se torna razoavelmente simples executar o dimensionamento dos elementos j que as tenses de escoamento e ruptura, bem como outras, so de fcil determinao e conhecimento generalizados. Deve-se, entretanto, estabelecer uma forma de determinao da tenso equivalente para que ela possa representar com eficcia o estado de tenses existente no ponto em estudo.

4.10.2 Critrios de Dimensionamento

Vrios critrios diferentes, a respeito da falha dos materiais, foram propostos ao longo do tempo: Teoria da mxima tenso normal proposta por Rankine; Teoria da mxima deformao normal, proposta por Saint-Venant; Teoria da mxima tenso de cisalhamento, proposta por Coulomb em 1773 e por Tresca em 1868; Teoria do atrito interno, desenvolvida por Mohr e por Coulomb; Teoria da mxima energia de deformao, proposta por Beltrami em 1885; Teoria da mxima energia de distoro, desenvolvida por Huber em 1904; Von Mises em 1913 e Hencky em 1925; Teoria da tenso octadrica de cisalhamento de Von Mises e Hencky. Cada uma destas teorias prope um critrio para a causa da fala do material. As experincias feitas em tempos recentes mostram que, entre as teorias apresentadas, algumas so equivalentes e outras so apenas de interesse histrico, j que no apresentam resultados compatveis com os obtidos. Neste texto apresentar-se- os critrios baseados em algumas destas teorias.

69

4.10.2.1 Critrio da mxima tenso de cisalhamento ou Critrio de Tresca

Este critrio se baseia no fato que para os materiais dcteis o principal mecanismo de deformao plstica o de escorregamento nos planos de maior densidade atmica. Assim, a tenso equivalente (eq) igualmente perigosa a um estado de tenso quando ela apresentar a mesma tenso de cisalhamento mxima que o estado da tenso.

mx 3 2 1

mx 3 2 eq

figura 4.69 Crculos de Mohr para um estado de tenso e para uma tenso equivalente.

Sabendo-se que as tenses de cisalhamento mxima nos dois crculos de Mohr podem ser determinadas por:

mx =

1 3 2

mx =

eq
2

A igualdade das duas expresses fornece:

1 3 eq = 2 2
eq = 1 3

4.10.2.2 Critrio da mxima energia de distoro ou Critrio de Von Mises

Este critrio prope que a runa por escoamento seja associada a valores crticos de certa poro da energia de deformao do ponto material em estudo. Quando as tenses principais possuem valores diferentes, o cubo que representa o ponto se transforma em paraleleppedo. A energia (U) para esta distoro dada por:
1+ (1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2 6E (1)

U=

onde E o mdulo de elasticidade do material e o coeficiente de Poison. O mesmo fato acontece com a tenso equivalente j que nesta situao 1= eq e = 3 =0. Para a tenso equivalente, a energia de distoro fica:

70

U=

1+ 2 2 eq 6E (2)

Igualando-se as expresses 1 e 2 tem-se:

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2 = 2 2 eq
ou seja:

(1 2 )2 + ( 1 3 )2 + ( 2 3 )2
2

= eq

OBS: Note-se que os dois critrios apresentados levam em conta a ductilidade do material e possuem como tenso de falha a tenso de escoamento ou seja, valem apenas para materiais com caractersticas dcteis. Note-se, tambm, que no caso da solicitao chamada hidrosttica (1=

2= 3), as

tenses equivalentes para os dois critrios possuem valor igual a zero. Assim, no possvel dimensionar nesta situao por um destes critrios.
Critrio de Coulomb-Mohr

Este critrio particularmente interessante para materiais que apresentam resistncias diferentes quando solicitados trao e compresso. Este tipo de comportamento, em geral, apresentado pelos materiais frgeis. A figura 4.70 mostra os dois crculos de Mohr para a tenso de ruptura trao e compresso de um material frgil qualquer.

Compresso Trao

Figura 4.70 Crculos de Mohr para um material que resiste trao e compresso.

A proposio deste critrio e que os estados so igualmente perigosos quando forem tangentes reta apresentada na figura. A tenso equivalente para este critrio :
eq = 1 k 3

Onde:

71

k=

T C

T= Limite de resistncia trao C= Limite de resistncia Compresso


A figura 4.71 um grfico comparativo entre os critrios de resistncia apresentados.

Figura 4.71

Note-se aqui, que o critrio de Von Mises aquele que mais se aproxima dos resultados experimentais.
4.10.3 Aplicao em Eixos Uma aplicao muito importante do que foi apresentado, at agora, est no

dimensionamento de eixos. Um eixo, nada mais do que uma barra circular submetida a um esforo de flexo e um esforo de toro. A figura 4.72 mostra uma barra com seo transversal circular de dimetro d, solicitada por um momento fletor M e um momento de toro T.

figura 4.72 - barra circular solicitada por um momento fletor e um momento de toro

72

No ponto A, indicado na seo, atuam a mxima tenso normal (mx) e a mxima tenso de cisalhamento (mx- )que valem:
mx =

M W

mx =

T Wt

Ao se isolar o ponto A, para estudo, representando as tenses que atuam no plano da seo, se obtm:

figura 4.73 Ponto A com as tenses em seus planos.

Observando-se a figura 4.73, nota-se que o plano Q um dos planos principais. Isto fato j que a tenso de cisalhamento resultante no plano igual a zero. No plano *, existe uma tenso de cisalhamento que igual, mas com sinal contrrio, tenso de cisalhamento que atua no plano da seo (O). Assim, as tenses em cada plano ficam: Plano da seo (O):
O = M W O = T (3) Wt

Plano (*):

* = 0 * = O =
Plano (Q):
Q = 0

T (4) Wt

Q = 0 (5)

Com estes dados, possvel construir o Crculo de Mohr para o plano da seo (O) e o plano *.

73

Plano

3 =

Figura 4.74 crculo de Mohr para o estado de tenses.

A figura 4.75 mostra alguns detalhes da figura 4.74.

2
o/2

Plano

1
Raio

Figura 4.75 detalhes do crculo de Mohr para o estado de tenses.

A figura 4.75 mostra que o raio do crculo de Mohr entre 1 e 3 :


2 RAIO = o + o 2 (6)
2

Assim, as tenses principais ficam:


1 = O 2 + Raio = O + o + o 2 2 2
2

2 = 0

2 3 = O Raio = O o + o 2 2 2 (7)

Quando se dimensiona o eixo pelo critrio de Tresca, possvel escrever:


eq = 1 3 eq = O + Raio O RAIO 2 2

eq = 2 Raio

(8)

Quando se substitui o valor do RAIO na expresso 8 se encontra:

74

2 eq = 2 o + o 2
2 2 eq = 0 + 4 o

(9)

Quando se substitui as expresses 3 na expresso 15, se obtm:


eq T M = + 4 W W t (10)
2 2

Lembrando que para uma seo circular:


W=
d3 d3 Wt = 32 e 16

W t = 2W

(11)

possvel escrever:
eq T M = + 4 2W W
2 2

eq

M T = + W W

eq =

M2 + T 2 W

eq =

M2 + T 2 d3 32

eq

32 M2 + T 2 = d3 (12)

O dimensionamento feito limitando-se a tenso equivalente ao valor da tenso admissvel trao; assim, se obtm:

32 M2 + T 2 d3

d3

32 M2 + T 2

(13)

Quando o dimensionamento feito pelo critrio de Von Mises, a tenso equivalente fica: 75

eq =

(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2
2

Ao se substituir o contedo das expresses 7 se obtm:


eq = O 2 + RAIO + (2 RAIO) + O RAIO 2 2 2
2 2

(14)

Quando so efetuados os produtos apresentados na expresso 14, a tenso equivalente fica:


2 2 O + 6(RAIO) 2 2
2 + 3(RAIO)
2

eq =

eq

= O 2

(15)

Quando se substitui, na expresso 15a expresso 6, se encontra:


2 eq = O + 3 O 2 2 2 2 + O

2 eq = O + 3 O 2

(16)

Quando se substitui as expresses 3 na expresso 16, se obtm:


eq T M = + 3 W W t
2 2

(17)

Lembrando que para uma seo circular:


W= d3 d3 Wt = 32 e 16 W t = 2W

(11)

possvel escrever:
eq M T = + 3 W 2W 3 T M = + 4W W
2 2 2

eq

M2 + eq = W

3 2 T 4

76

M2 + eq =

3 2 T 4

d3 32 32 M2 + 3 2 T 4

eq =

d3

(18)

Lembrando, mais uma vez, que o dimensionamento feito limitando-se a tenso equivalente ao valor da tenso admissvel trao; assim, se obtm:

32 M2 + d3

3 2 T 4
3 2 T 4

32 M2 +

(19)

OBS:- Devemos observar que as expresses (9) e (16) fornecem a tenso equivalente, de acordo com Tresca e Von Mises, respectivamente, para um ponto qualquer onde atuam uma tenso normal e uma tenso de cisalhamento em um nico plano.

4.11 Fadiga 4.11.1 Critrio de Falha por Fadiga

Soderberg
o critrio mais conservador, pois elimina a necessidade de invocar a curva do

escoamento e liga Se ou Sf ao limite de escoamento Sy .(entender como Sy = y, Sm = m, assim por diante ). Onde: Sa / Se + Sm / Sy = 1 Temos que:

S yp N

= md + r

S yp Sn

S syp N

= md +

S syp S sn

Goodman Moddificado
Tanto a curva de Goodman quanto a parbola de Grber passam pelo limite de fadiga

corrigido Se ou pela resistncia fadiga Sf no eixo da amplitude de tenso e por Sut no eixo de tenses mdias, onde: 77

Onde: Sa / Se + Sm / Sut = 1 (para Goodman); Sa / Se + (Sm / Sut )2 = 1 (para Grber). As figuras 4.63 e 4.64 trazem respectivamente uma comparao entre estes critrios e o diagrama completo destas teorias.

Figura 4.76 Diversas curvas de falha para tenses pulsantes.

Figura 4.77 Diagrama completo de falha para tenses pulsantes.

Fatores Modificadores do Limite de Resistncia Fadiga

Sendo o eixo escalonado, existem vrios pontos de concentrao de tenso devido s descontinuidades das sees, onde os dimetros so distintos. Por isso, devem-se calcular os fatores que solucionem este problema. Em um projeto, ento, deve-se encontrar o valor do 78

fator de concentrao de tenso (Ke). Isto possvel graas a um grfico onde se relaciona Kt com a razo r/d.

Resistncia fadiga terico(Sn)

Tambm utilizado como fator de correo do limite de resistncia fadiga e dado por:

Sn = 0,5Sut para limite de ruptura de at 1400 MPa, ou Sn = 700 MPa para um limite de ruptura acima de 1400 MPa

Fator de acabamento superficial (Ka)


Esse fator depende do processo de fabricao usado para o eixo. Para diferentes

processos teremos diferentes acabamentos superficiais e consequentemente fatores influentes na resistncia fadiga. Alguns processos esto relacionados na tabela abaixo.
Processo de fabricao Usinado ou Estirado a Frio Laminado a Quente Forjado Fator a(MPa) Expoente b

4,51 57,7 272

-0,265 -0,718 -0,995

Tabela 4.4 Fatores de acabamento superficial.

Assim, temos:

Ka = a . (Sut)b
O cruzamento da linha que sai do limite de ruptura a trao (Gpa) com a curva de laminado quente, indica o fator procurado.

79

Fator de tamanho (Kb)


O fator de tamanho depende apenas da dimenso da pea, e influencia apenas peas

sob carregamentos de flexo e toro. A partir do dimetro da seo determina-se o fator, ver tabela abaixo.
Para eixos com dimetro Kb

< 7,6 mm 30 < d < 50 d > 50 mm

1,0 0,85 0,75

Tabela 4.5 Fator de tamanho.

Fator de confiabilidade (Kc)

A partir da combinao de cargas na qual o eixo estar submetido ser determinado o valor do fator de carga se considera a disperso nos ensaios. Na tabela abaixo veremos alguns valores do Kc variando com o grau de confiabilidade selecionado.

Tabela 4.6 Fator de confiabilidade.

Fator de temperatura (Kd)


Esse fator s ter influncia considerada para eixos trabalhando em temperaturas

elevadas, t 450 C, para valores menores que esse, o Kc assume valor 1.

Fator de concentrao de tenso (Ke)


No desenvolvimento de relaes bsicas de tenses, considera-se que as sees retas

permanecem constante e que no h irregularidade na pea. Para eixos com descontinuidades, rasgo de chaveta, variao de dimetro, etc, o fator concentrao de tenso influir muito na reduo da resistncia do limite fadiga. Deve-se ento, calcular o fator de concentrao de tenses em fadiga ou fator prtico de concentrao de tenso (Kt) levando-se em considerao a flexo e a toro, atravs da seguinte equao:

Kf = 1 + q(Kt 1) Kfs =1 + q(Kts 1)


Onde: q o ndice de sensibilidade ao entalhe (identificado no grfico abaixo);

Kt o fator de concentrao de tenso terico;


80

Figura 4.78 - Fator de concentrao de tenso terico.

Para encontrar o ndice de sensibilidade ao entalhe, utiliza-se o grfico abaixo:

Figura 4.79 - Grfico para determinao do fator de sensibilidade ao entalhe.

Fator de efeitos diversos (Kf)


Adota-se como sendo unitrio por no ter sido levado em considerao.

Kf = 1
81

Assim temos que:

Sn = Ka . Kb . Kc . Kd . Ke . Kf . Sn
4.12 Fator de Segurana

A qualidade de um projeto pode ser medida por meio de muitos critrios. sempre necessrio calcular um ou mais coeficientes de segurana para estimar a probabilidade de falha. Pode haver normas de projetos, de legislatura ou aceitos de forma geral, que tambm devem ser dotados. Um coeficiente de segurana ( tambm chamado de fator de segurana) pode ser expresso de muitas formas. Ele tipicamente a razo entre duas quantidades que possuem as mesmas unidades, tais como ( resistncia) / (tenso atuante), (esforo crtico ) / (esforo aplicado), entre outros. Um coeficiente de segurana sempre adimensional. A forma de expresso de um fator de segurana pode ser geralmente escolhida com base no tipo de esforo exercido sobre a pea. Por exemplo, considere o esforo sobre a parede de uma torre cilndrica de gua que nunca pode estar mais do que cheia de um lquido de densidade conhecida dentro de uma gama de temperaturas conhecidas. Uma vez que este esforo altamente previsvel ao longo do tempo, a razo entre a resistncia do material e a tenso na parede de um tanque cheio pode ser uma definio apropriada para o coeficiente de segurana. Observe que nesse exemplo que a possibilidade de a ferrugem reduzir a espessura da parede ao longo do tempo deve ser considerada. Um outro fator complicador introduzido quando as magnitudes das cargas aplicadas esperadas no so previsveis com exatido. Isso pode ser verdade em praticamente qualquer aplicao na qual o uso (e portanto, o carregamento) da pea ou do dispositivo seja controlado por humanos. Uma vez que pode haver mais de uma forma de falha em potencial para qualquer elemento da mquina, pode haver mais de um valor para o coeficiente de segurana N. O menor valor de N para qualquer pea o mais importante, uma vez que ele prev a forma mais provvel de falha. Quando N reduzido a 1, a tenso sobre a pea igual resistncia do material ( ou a carga aplicada igual a carga que provoca falha, etc.) e a falha ocorre. Portanto desejamos que N seja sempre superior a 1. Escolher um fator de segurana quase sempre uma proposio confusa para o projetista iniciante. O coeficiente de segurana pode ser pensado como uma medida da incerteza do projetista quanto aos modelos analticos e teorias de falhas, bem como dados de propriedades do material utilizado, e deve ser escolhido apropriadamente. Quo maior do que 1 deve ser N depende de muitos fatores, inclusive de nosso nvel de confiana no modelo no 82

qual os clculos so baseados, de nosso conhecimento da variao das possveis condies de cargas em servio e da nossa confiana nas informaes de resistncia do material disponveis. Se tivermos feito testes extensos em prottipos fsicos de nosso projeto para provar a eficcia de nosso modelo de engenharia e de nosso projeto, e se tivermos gerado dados experimentais sobre as resistncias do material especfico, ser possvel utilizar um coeficiente de segurana menor. Se nosso modelo no tiver sido to bem testado ou se as informaes das propriedades dos materiais forem menos confiveis, um N maior recomendvel. Na ausncia de qualquer norma de projeto que possa especificar N para os casos particulares, a escolha do coeficiente de segurana envolve uma deciso de engenharia. Uma abordagem razovel determinar as maiores cargas esperadas em servio ( inclusive possveis sobrecargas) e as mnimas resistncias esperadas dos materiais, e baseando os coeficientes de segurana nesses dados. Assim, o coeficiente de segurana tornase uma medida razovel de incerteza.
5. PLANILHA DE CLCULOS 5.1 Esforos nos Elementos 5.1.1 Representao 2D dos Elementos De acordo com o projeto solicitado temos, com a visualizao da extremidade

esquerda do eixo, a representao em 2D das foras aplicadas na polia, e das foras geradas pelas engrenagens:

Figura 5.1 representao em 2D dos esforos dos elementos

Clculos dos esforos na polia

83

(...)O eixo deve ter fixado fixado a ele uma polia de 580mm de dimetro, localizada a 600mm direita do mancal direito, pesando 400N. Esta polia recebe, atravs de uma transmisso por correia trapezoidal cujo o suco da polia tem um ngulo de face a face de 39, 50kW de potncia a uma velocidade de rotao de 1350rpm de um eixo cuja a posio fica direita e abaixo da polia formando um ngulo de 55 com a vertical e, ainda, seu sentido de giro horrio quando observado da extremidade esquerda do referido eixo de transmisso.(...)
CARACTERSTICAS GERAIS DO ELEMENTO

Potncia recebida por transmisso Velocidade de rotao (W) Dimetro Localizao Peso Observador Sentido de giro

50Kw 1.350rpm 580mm 600mm direita do mancal esquerdo 400N Localizado na extremidade esq. do eixo de transmisso Horrio

Tabela 5.1 Caractersticas da polia


F1 sen ( / 2 ) =e . F2

Como:

Considerando a transmisso de 1 : 1 ou seja, o caso mais crtico (ramos paralelos), = 180o ou = rad; e assumindo f = 0,35; temos. 1350rev 2 1 min = 141,3rad / s min 1rev 60s v = w r 141,3 0,29 = 40,997m / s
w=

F1 = e sen ( / 2) = e sen (39 / 2 ) F1 = 26,95.F2 F2

0 , 3.

P=

1000 F1 = 1266,6 N F2 = 47 N

(F 1 F 2 )v 50 = (26,95F 2 F 2 )40,997
1000

Clculo dos esforos na Engrenagem 1

84

()Uma engrenagem, com dimetro primitivo de 350mm, fixada sobre o eixo a uma distncia de 300mm direita do mancal esquerdo,pesando 260 N, entrega 25% da potncia horizontalmente direita()
CARACTERSTICAS GERAIS DO ELEMENTO

Potncia transmitida Perfil Dimetro primitivo Localizao Peso ngulo de presso

25% da potncia horizontalmente direita Dentes retos 350mm 300mm direita do mancal esquerdo 260N 20
Tabela 5.2 Caractersticas da engrenagem 1

Pot = 0,25 50 KW = 12,5 KW Pot 12500 T = T = 88,42 N .m 141,37

Ft2 = T .

1 1 8842 , . F = 50539N , rp 0,1575

Fr 2 = Ft 2.tan20 56139.tan20 Fr2 = 20434N , ,


Fa2 = Ft 2. tan30 56139. tan30 Fa2 = 324118N , ,

Clculo dos esforos na Engrenagem 2

()Uma engrenagem, com dimetro primitivo de 315mm, pesando 235N, localizada 300mm esquerda do mancal esquerdo, em balano, entrega 25% da potncia verticalmente para cima()
CARACTERSTICAS GERAIS DO ELEMENTO

Potncia transmitida Perfil Dimetro primitivo Localizao

25% da potncia verticalmente para cima Helicoidal 315mm 300mm esquerda do mancal esquerdo

85

ngulo de Hlice Peso ngulo de presso

30 235N 20
Tabela 5.2 Caractersticas da engrenagem 2

= 25% .50 => 12,5KW


T1 =

= 20(ngulo de presso)

Pot 12,5 x10 T1 = 88,42 N .m(horrio) w 141,37 1 1 Ft1 = T1 . 88,42. Ft1 = 505,26 N rp 0,175

Fr1 = Ft1. tan 20 505,26. tan 20 Ft1 = 183,89 N

Clculo dos esforos na Engrenagem 3

()Uma engrenagem, com dimetro primitivo de 375mm, pesando 270N, fixada sobre o eixo a uma distncia de 300mm esquerda do mancal direito, entrega 30% da potncia horizontalmente esquerda()
CARACTERSTICAS GERAIS DO ELEMENTO

Potncia transmitida Perfil Dimetro primitivo Localizao Peso ngulo de presso

30% da potncia horizontalmente esquerda Dentes Retos 375mm 300mm esquerda do mancal direito 270N 20
Tabela 5.3 Caractersticas da engrenagem 3.

86

Pot = 0,30 50 KW = 15 KW Pot 15000 T3 = T3 = 106,10 N .m 141,37


Ft3 = T3 . 1 1 106,10. Ft3 = 565,87 N rp 0,1875

Fr 3 = Ft 2 . tan 20 561,39. tan 20 Fr3 = 205,96 N

Tabela 5.4 Caractersticas da engrenagem 3

Clculo dos esforos na Engrenagem 4

()Finalmente, uma outra engrenagem, com um dimetro primitivo de 280mm, pesando 210N que est localizada 300mm direita do mancal direito, em balano, entrega a potncia restante a uma outra engrenagem que se localiza abaixo e direita do eixo a ser projetado, do ponto de vista de um observador situado na extremidade esquerda do eixo, formando um ngulo de 40 com a vertical ()
CARACTERSTICAS GERAIS DO ELEMENTO

20% da potncia abaixo e direita, formando um

Potncia transmitida Perfil Dimetro primitivo Localizao Peso ngulo de Hlice ngulo de presso

ngulo de 40 com a vertical de um observador situado na extremidade esquerda do eixo Helicoidal 280mm 300mm direita do mancal direito 210N 30 20
Tabela 5.5 Caractersticas da engrenagem 4.

87

Pot = 0,20 50 KW = 10 KW Pot 10000 T4 = T4 = 70,74 N .m 141,37


Ft 4 = T4 . 1 1 70,74. Ft 2 = (387,052 N rp 0,140

)+ (

324,775 N )

Fr 2 = Ft 2 . tan 20 Fr2 = (118,202 N

) + ( 140,868 N )

Fa 2 = Ft 2 . tan 30 Fa2 = 291,71N

5.2 Esforos atuantes no Plano Horizontal xz De acordo com o posicionamento dos elementos mostrados na figura 3.1, temos os seus respectivos esforos no Diagrama de Corpo Livre do plano xz:

Figura 5.7 Diagrama do Corpo Livre do Plano Horizontal xz

Clculo das Reaes nos mancais

+ Fz = 0 => Raz + Rbz = -1609,84 + MA = 0 => 51,05 204,34(0,3) 505,26(0,3) + 1076,04(0,6) + 565,87(0,9) + + Rbz(1,2) + 26,25 + 268,85(1,5) = 0 Rbz = -1185,50 N Raz = -424,34 N
Clculos de esforos cortante e momentos fletores. Seo a a : (0 x 0,3m)

88

+ Fz = 0 => 204,34 V1 = 0 => V1 = 204,34 N + Ma-a = 0 => M1 + 51,05 204,34(x) = 0 => M1 = 204,34(x) 51,05 Para x= 0 ; M1 = -51,05 Nm e para x= 0,3m ; M1 = 10,25 Nm Seo b b : (0,3 x 0,6m)

+ Fz = 0 => 204,34 424,34 V2 = 0 => V2 = - 220 N + Mb-b = 0 => M2 + 51,05 204,34(x) + 424,34(x 0,3) = 0 => => M2 = -220(x) + 76,25 Para x= 0,3m ; M2 = 10,25 Nm e para x= 0,6m ; M2 = -55,75 Nm Seo c c : (0,6 x 0,9m)

+ Fz = 0 => 204,34 424,34 505,26 V3 = 0 => V3 = -725,26 N + Mc-c = 0 => M3 + 51,05 204,34(x) + 424,34(x 0,3) + 505,26(x 0,6) = 0 => => M3 = -725,26(x) + 379,41 Para x = 0,6m ; M3 = -55,75 Nm e para x = 0,9m ; M3 = -273,32 Nm

Seo d d : (0,9 x 1,2m)

89

+ Fz = 0 => 204,34 424,34 505,26 + 1076,04 V4 = 0 => V4 = 350,78 N + Md-d = 0 => M4 + 51,05 204,34(x) + 424,34(x 0,3) + 505,26(x 0,6) - 1076,04(z 0,9) = 0 => M4 = 350,78 (x) 589,03 Para x= 0,9m ; M4 = -273,32 Nm e para x= 1,2m ; M4 = -168,09 Nm Seo e e : (1,2 x 1,5m)

+ Fz = 0 => 204,34 424,34 505,26 + 1076,04 + 565,87 V5 = 0 => V5 = 916,65 N + Me-e = 0 => M5 + 51,05 204,34(x) + 424,34(x 0,3) + 505,26(x 0,6) - 1076,04(x 0,9) 565,87(x 1,2) = 0 => M5 = 916,65(x) 1268,07 Para x= 1,2m ; M5 = -168,09 Nm e para x= 1,5 ; M5 = 106,91 Nm Seo f f : (1,5 x 1,8m)

+ Fz = 0 => 204,34 424,34 505,26 + 1076,04 + 565,87 -1185,50 V6 = 0 => V6 = -268,85 N + Mf-f = 0 => M6 + 51,05 204,34(x) + 424,34(x 0,3) +505,26(x 0,6) - 1076,04(x 0,9) 565,87(x 1,2) + 1185,50(x 1,5) = 0 => M6 = -268,85(x) + 510,18 Para x= 1,5m ; M6 = 106,91 Nm e para x= 1,8m ; M6 = 26,25 N.m

90

Figura 5.8 Esforos Cortante (V) e de Momento Fletor (Mf) no Plano Horizontal xz

91

5.3 Esforos atuantes no Plano Vertical xy De acordo com o posicionamento dos elementos mostrados na figura 3.1, temos os seus respectivos esforos no Diagrama de Corpo Livre do plano xy:

Figura 5.9 Diagrama do Corpo Livre do Plano Vertical xy

Clculo das reaes nos mancais

+ Fy = 0 => Ray + Rby = 2202,337 + Ma = 0 => 796,39(0,3) 443,89(0,3) 1153,45(0,6) 64,07(0,9) + Rby(1,2) + + 255,463(1,5) 31,28 = 0 Rby = 243,39 N Ray = 1958,947 N
Clculo de esforos Cortantes e Momentos Fletores

Seo a a : (0 x 0,3m)

+ Fy = 0 => -796,39 V1 = 0 => V1 = -796,39 N + Maa = 0 => 796,39(x) + M1 = 0 => M1 = -796,39(x) Para x = 0 ; M1 = 0 e para x = 0,3m ; M1 = -238,92 Nm

92

Seo b b : (0,3 x 0,6m)

+ Fy = 0 => -796,39 + 1958,947 V2 = 0 => V2 = 1162,557 N + Mbb = 0 => 796,39(x) 1958,947(x 0,3) + M2 = 0 => M2 = 1162,557(x) 587,684 Para x = 0,3m ; M2 = -238,92 Nm e para x = 0,6m ; M2 = 109,85 Nm Seo c c : (0,6 x 0,9m)

+ Fy = 0 => -796,39 + 1958,947 443,89 V3 = 0 => V3 = 718,667 N + Mcc = 0 => M3 + 796,39(x) 1958,947(x 0,3) + 443,89(x 0,6) = 0 M3 = 718,667(x) 321,35 Para x = 0,6m ; M3 = 109,85 Nm e para x = 0,9m ; M3 = 325,45 Nm Seo d d : (0,9 x 1,2m)

+ Fy = 0 => -796,39 + 1958,947 443,89 1153,45 V4 = 0 => V4 = -434,783 N + Mdd = 0 =>M4 + 796,39(x) 1958,947(x 0,3)+443,89(x 0,6)+1153,45(x 0,9)=0 M4 = -434,783(x) + 716,755 Para x = 0,9m ; M4 = 325,45 N.m e para x = 1,2m ; M4 = 195,02 N.m 93

Seo e e : (1,2 x 1,5m)

+ Fy = 0 => -796,39 + 1958,947 443,89 1153,45 64,07 V5 = 0 => V5 = -498,853 N + Mee = 0 =>M5 + 796,39(x) 1958,947(x 0,3)+443,89(x 0,6)+1153,45(x 0,9) + + 64,07(x 1,2) = 0 M5 = -498,853(x) + 793,639 Para x = 1,2m ; M5 = 195,02 Nm e para x = 1,5m ; M5 = 45,36 Nm Seo f f : (1,5 x 1,8m)

+ Fy = 0 => -796,39 + 1958,947 443,89 1153,45 64,07 + 243,39 V6 = 0 V6 = -255,463 N + Mff = 0 => M6 + 796,39(x) 1958,947(x 0,3) + 443,89(x 0,6)+1153,45(x 0,9) + + 64,07(x 1,2) 243,39(x 1,5) = 0 M6 = -255,463(x) + 428,554 Para x = 1,5m ; M6 = 45,36 Nm e para x = 1,8m ; M6 = -31,28 N.m

94

95

5.4 Clculos de esforos resultantes

Clculo do Esforo Cortante Resultante: TRECHO Esforo Cortante Resultante(Vr) AB


BC CD DE EF FG Vr = Vr = Vr = Vr = Vr = Vr =

(204 ,34 )2 + ( 796 ,39 )2


( 220 )2 + (1162 ,557 )2 ( 725 , 26 )2 + (718 ,667 )2 (350 ,78 )2 + ( 434 ,783 )2 (916 ,65 )2 + ( 498 ,853 )2 ( 268 ,85 )2 + ( 255 , 463 )2

Vr = 822 ,187 N Vr = 1183 ,190 N Vr = 1021 ,021 N Vr = 558 ,643 N Vr = 1043 ,600 N Vr = 370 ,866 N

Clculo do momento fletor resultante: x (m) Momento Fletor Resultante (Mf) 2 2 0 Mf = ( 51 , 05 ) + (0 , 0 ) Mf = 51 , 05 Nm 2 2 0,3 Mf = (10 , 25 ) + ( 238 ,92 ) Mf = 239 ,139 Nm 2 2 0,6 Mf = ( 55 ,75 ) + (109 ,85 ) Mf = 123 ,187 Nm
0,9 1,2 1,5 1,8
Mf = Mf = Mf = Mf =

( 273 ,32 )2 + (325 , 45 )2 Mf = 424 ,995 Nm ( 168 ,09 )2 + (195 ,02 )2 Mf = 257 , 462 Nm (106 ,91 )2 + (45 ,36 )2 Mf = 116 ,134 Nm (26 , 25 )2 + ( 31, 28 )2 Mf = 40 ,835 Nm

96

Figura 5.10 Diagramas de Momento Torsor e Momento Fletor Resultante

6. DIMENSIONAMENTO 6.1 Seleo e Especificao dos Materiais A partir da seleo do material atravs das Cartas de Ashby,

especificamos trs tipos de aos: aos carbono, aos para beneficiamento e aos inoxidveis. Para posteriormente atravs das propriedades de cada ao, selecionarmos aquele no qual iremos fabricar o eixo em estudo.
Ao Carbono

Os aos carbono aplicados comumente na prtica possuem o teor de carbono varivel de 0,10% at 0,70% aproximadamente. Com relao a sua composio qumica podemos dizer que as propriedades mecnicas do material variam da seguinte forma, medida que aumenta o teor de carbono melhora as propriedades relativas resistncia mecnica, isto , o limite de escoamento, o limite de resistncia trao e piora as propriedades relativas ductilidade e tenacidade, isto , alongamento, estrico e resistncia ao choque. Por ter um 97

alto teor de carbono e com isso uma diminuio das propriedades que mais necessitamos como tenacidade, ductilidade e tambm por ao carbono no possuir cromo (Cr) apresenta uma baixa resistncia corroso. O ao carbono escolhido para servir como modelo para os aos carbonos foi o AISI 1020 Normalizado 870C(1600F). Assim temos as seguintes especificaes abaixo.

Propriedades do material:

Tabela 6.1 Composio do ao carbono

Tabela 6.2 - Propriedades mecnicas

98

Tabela 6.3- Propriedades Trmicas

Tabela 6.4- Propriedades Eltricas

Tabela 6.5- Propriedades Fsicas

Este material possui timas caractersticas mecnicas e bastante comum de se encontrar no comrcio. No entanto, no tem nenhuma proteo contra corroso, comprovado pela tabela dos elementos de liga que mostra a ausncia do elemento como Cr que melhoram naturalmente as caractersticas anticorrosivas.
- Aos para beneficiamento

Os aos para beneficiamento incluem-se entre os aos para construo mecnica e caracterizam se por um teor de carbono geralmente situado acima de 0,25, podendo ser ligados ou no ligados. Os aos para beneficiamento so empregados na fabricao de peas que requerem uma boa combinao de resistncia e tenacidade, com valores uniformes em toda a seo ou at uma certa profundidade. Essas propriedades so obtidas por meio de tmpera e revenimento, que constituem o processo conhecido como beneficiamento. A tmpera um tratamento de endurecimento, capaz de produzir aumento das propriedades de resistncia, 99

provocando, porm uma reduo da tenacidade e da ductibilidade, o revenimento tem por fim abrandar os efeitos da tmpera, melhorando a tenacidade e a ductbilidade com um prejuzo comparativamente pequeno das propriedades de resistncia. Na escolha de um ao para beneficiamento, examinam-se inicialmente as propriedades mecnicas especificadas para a pea acabada, bem como suas caractersticas geomtricas (forma e dimenso). eventualmente necessrio conhecer tambm a intensidade e a natureza das solicitaes: estticas e dinmicas, solicitaes de impactos, solicitaes de fadiga, etc. De posse desses dados, faz-se uma seleo prvia dos aos capazes de satisfazer os requisitos especificados. Examinamos rapidamente os principais fatores que determinam a escolha de ao para beneficiamento. Podemos resumi-los nos seguintes itens: Requisitos mecnicos da pea; Caractersticas geomtricas da pea; Intensidade e natureza das solicitaes mecnicas: Solicitaes estticas e dinmicas; Propriedades mecnicas dos aos; Temperabilidade.
Ao AISI 4340H

um ao baixa liga de alta temperabilidade e elevada resistncia mecnica e dependendo do tipo de tratamento trmico, apresenta tenacidade satisfatria. Este ao o AISI 4340H normalizado 870C (1600F) Propriedades do material:

Tabela 6.6 Composio do ao AISI 434O

100

Tabela 6.7 Propriedades mecnicas do 4340H

Tabela 6.8 - Propriedades trmicas do 4340H

Tabela 6.9 Propriedades Eltricas

Tabela 6.10 Propriedades Fsicas

Este ao apresenta elevada temperabilidade, o que propicia boas propriedades mecnicas tanto na superfcie quanto no centro do material, permitindo a absoro de cargas e apresentando boas caractersticas para diminuir a tendncia a corroso, por causa da presena dos elementos de liga como cromo (Cr), nquel (N) e Molibdnio (Mo).

101

Ao Inoxidvel

Os aos inoxidveis caracterizam-se por uma resistncia corroso superior dos outros aos. Sua denominao no totalmente correta, porque na realidade os prprios aos ditos inoxidveis so passivos de oxidao em determinadas circunstncias. A expresso, contudo, mantida por tradio, Quanto composio qumica, os aos inoxidveis caracterizam se por apresentar um teor mnimo de Cromo (Cr) na ordem de 12%. A resistncia corroso destes aos explicada por vrias teorias. Uma das mais bem aceita a teoria da camada protetora constituda de xidos. Segundo essa teoria, a proteo dada por uma fina camada de xidos, aderente e impermevel, que envolve toda a superfcie metlica e impede o acesso de agentes agressivos. Outra teoria julga que a camada seja formada por oxignio adsorvido. Entretanto o que parece estar fora de dvida que, para apresentarem suas caractersticas de resistncia corroso, os aos inoxidveis devem manter-se permanentemente em presena de oxignio ou de uma substncia oxidante. Existe uma grande variedade de tipos de aos inoxidveis; s a ASTM define mais de 80 tipos diferentes. Os tipos convencionais, mais antigos, costumam ser classificados em trs grupos , de acordo com a estrutura metalrgica predominante na liga, em temperatura ambiente: Aos inoxidveis frrticos: basicamenete ligas Fe-Cr-Ni, no temperveis. Aos inoxidveis martensticos: basicamente ligas Fe-Cr, no temperveis. Aos inoxidveis austenticos: basicamente ligas Fe-Cr, temperveis. A estrutura desses aos determinada basicamente por sua composio qumica, sobretudo pelos teores de carbono (C), cromo (Cr), nquel (Ni), mangans (Nln), etc., bem como pelos tratamentos trmicos e mecnicos realizados. O teor de carbono (C) influencia as caractersticas desses aos em diferentes sentidos. A partir de um certo teor, o carbono torna temperveis em determinados aos, que so classificados martensiticos; com teores mais baixos de carbono (C), o mesmo ao no tempervel, enquadrando-se, portanto entre os aos ferrticos. Esse o caso tpico dos aos cromo com 13% a 18% de cromo (Cr). Quanto s caractersticas de resistncia corroso, o carbono tem uma influncia desfavorvel nos aos austenticos: os de teor mais elevado so normalmente mais propensos a sofrer corroso intercristalina do que os de teor mais baixo. Dentre os aos inoxidveis austenticos, o tipo 304 (vulgarmente denominado de ao 18-8) o mais empregado na prtica, por ser uma tima combinao de excelente 102

resistncia corroso e custo no muito elevado, cabendo por isso a esse tipo cerca de 50% de todas as aplicaes dos aos inoxidveis em geral.

Propriedades do material:

Tabela 6.11 Composio do ao inoxidvel austentico 304

Tabela 6.12 - Propriedades mecnicas

Tabela 6.13 Propriedades Trmicas do ao inoxidvel 304

Tabela 6.14- Propriedades Eltricas

Tabela 6.15- Propriedades Fsicas

103

Caractersticas desse material: Possui uma melhor resistncia a corroso do que o 302, alta ductilidade. Essencialmente no-magntico, poder possuir uma pequena magnetizao quando trabalhado a frio. Baixa susceptibilidade corroso intergranular.
Anlise e Seleo do Material mais adequado para o eixo

Com a anlise das Cartas de Ashby, conclumos que o ao o material que mais se adqua ao projeto proposto. Posteriormente, foi escolhido e especificado trs tipos de aos mais comuns. Foram eles: ao carbono 1020 normalizado, ao liga 4340H e ao inoxidvel 304. Nesta seo iremos analisar os trs aos, citados e especificados anteriormente, e selecionarmos dentre eles o mais adequado para o projeto do eixo. Analisando a composio qumica dos materiais, sabemos que para o escopo desse trabalho, o meio corrosivo est presente no ambiente de trabalho do eixo. Portanto, faz-se necessrio a presena do Cromo, Molibdnio e Nquel (esses dois ltimos no so to necessrios, porm a presena deles aumenta a resistncia corroso). Esse requisito faz com que aumente sua capacidade de ser endurecido, resistncia temperatura, resistncia a corroso e outras. Adiciona-se cromo melhorando a resistncia, ductilidade, tenacidade, resistncia ao desgaste, e capacidade de ser endurecido. Tambm se adiciona nquel para aumentar a resistncia sem perda da ductilidade, aumentando tambm a capacidade de ser endurecido superficialmente. J a adio de molibdnio, utilizado junto com o cromo e o nquel, confere ao ao um aumento de dureza, reduo de fragilidade a aumenta consideravelmente a tenacidade. Como podemos observar abaixo o ao inoxidvel possui um nvel superior de Cromo, Nquel e Zinco com relao aos demais aos.

Para o ao inoxidvel 304:

Tabela 6.16 composio qumica do ao inoxidvel 304

104

Para o ao AISI 4340H:

Tabela 6.17 composio qumica do ao AISI 4340H

Para o ao AISI 1020:

Tabela 6.18 Composio qumica do ao AISI 1020

Os aos inoxidveis austenticos so utilizados em casos onde o meio corrosivo relevante, o problema o seu alto custo. Se nesse meio corrosivo houver a presena de cloretos, ele no aconselhvel, pois ele se combina facilmente com os mesmo propiciando o efeito de corroso na superfcie. Essa corroso produziria um pite localizado que seria o causador inicial da trinca. E, atrelada a ela, a ao dos esforos mecnicos e os de fadiga se encarregariam de propag-la causando a fratura catastrfica do eixo. Outra dificuldade desse tipo de ao a grande dificuldade de usinagem, o que eleva o custo de produo do eixo. Nas propriedades mecnicas, temos algumas propriedades que so cruciais para a seleo do ao. Como j foi citado anteriormente no fator solicitao, se faz necessrio que o material possua um elevado mdulo de Elasticidade. Apesar todos os aos selecionados possurem um elevado mdulo de Elasticidade, o ao anoxidvel possui o menor valor em relao aos demais. No quesito de usinabilidade, ou seja, facilidade com que o material pode ser trabalhado de forma satisfatria, o ao 4340H possui uma porcentagem de usinabilidade elevada de 50%, no entanto os demais aos no apresentam usinabilidade significativa, assim no sendo citados em suas propriedades mecnicas. Nosso eixo de transmisso busca uma elevada resistncia e custo baixo, apesar de possuir um preo baixo, o ao liga 1020 no satisfaz a condio de elevada resistncia por possuir uma resistncia ltima trao abaixo de 1000MPa (valor requisitado para a fabricao de um eixo de transmisso). Chegamos a esse requisito devido anlise do 105

dimensionamento do eixo proposto, sendo assim, caso a resistncia ltima trao for abaixo de 1000MPa o eixo tomar dimenses que no satisfaz o projeto proposto.

Para o ao inoxidvel 304:

Tabela 6.19- Propriedades Mecnicas ao inoxidvel 304

Para o ao AISI 4340:

Tabela 6.20- Propriedades Mecnicas ao AISI 4340

Para o ao AISI 1020:

106

Tabela 6.21- Propriedades Mecnicas ao AISI 1020

Desta forma, atravs da anlise de todas as propriedades mecnicas, fsicas e qumicas o ao que foi selecionado por ns para a confeco do eixo o ao carbono AISI 4340H normalizado a 870C.

6.2 Anlise pelo Critrio de Resistncia

Para o dimensionamento inicial do eixo a ser projetado, devemos utilizar um critrio de resistncia para a anlise da falha esttica. A escolha do critrio deve ser tomada pelo projetista levando em considerao fatores particulares do projeto. O escolhido foi o da teoria de cisalhamento mximo (Tresca), devido o material, com o qual se est trabalhando possuir um patamar de escoamento bem definido (dctil). O mesmo aplica-se materiais dcteis e estabelece que o escoamento comea sempre que a tenso de cisalhamento mxima em uma pea torna-se igual tenso cisalhante mxima em um corpo de prova de trao, quando este inicia o escoamento. Devemos aqui, estipular um fator de segurana para o elemento, levando-se em considerao os tipos de choques a que est submetido o eixo em sua atividade. No nosso caso, h choques moderados durante a utilizao, e devido a ao nvel de confiana no material estipulamos um fator de segurana global igual a 2,0. Do critrio de resistncia, temos:

107

y 2 mx = x 2 + xy S mx = yp y =0 2N sendo assim : 2 x + xy 2N 2 onde : S yp

d 4 Mc d ec= I = I 64 2 4 Tc d d xy = J 0 = ec= J0 32 2 x =
Substituindo as equaes chegamos seguinte expresso:
16 2 2 M mx + Tmx 3 2 N d 32 N 2 2 d 3 M mx + Tmx .S yp S yp =

Os valores de Mmx e Tmx devem ser corrigidos devido ao efeito de choques, de acordo com a tabela de fatores demonstrados no Estado da Arte, no Item 4.1.10: De acordo com a tabela utilizaremos os seguintes valores: Km = 1,7 Ks = 1,3

Figura 6.1
Seo a-a

M mx = 1,7 x 239,14

M mx = 406,54 N .m

T mx = 1,3x88,42 T mx = 114,95 N .m d 3 1,847.10 8 (406,54) 2 + (114,95) 2 d 19,8mm 108

Seo b-b

M mx = 1,7 x123,19

M mx = 209,423N .m

T mx = 1,3 x176,84 T mx = 229,892 N .m d 3 1,847.10 8 (209,423) 2 + (229,892) 2 d 18,07mm

Seo c-c

M mx = 1,7 x 425

M mx = 722,5 N .m

T mx = 1,3 x176,84 T mx = 229,892 N .m d 3 1,847.10 8 (722,5) 2 + (229,892) 2 d 24,32mm

Seo d-d

M mx = 1,7 x 257,46

M mx = 437,682 N .m

T mx = 1,3 x176,84 T mx = 229,892 N .m d 3 1,847.10 8 (437,682) 2 + (229,892) 2 d 21,08mm

Seo e-e

M mx = 1,7 x116,13

M mx = 197,421N .m

T mx = 1,3 x70,74 T mx = 91,962 N .m d 3 1,847.10 8 (197,421) 2 + (91,962) 2 d 16,3mm

Determinamos todos os mnimos dimetros em cada seo, encontramos o dimetro crtico do projeto, que o maior dimetro capaz de suportar qualquer esforo de transmisso seja de qualquer natureza. O dimetro crtico, d c = 24,32mm , encontra-se na seo c-c, onde se localiza a polia. Para nosso projeto utilizaremos a forma escalonada do eixo com o aumento de 20-25% no dimetro em cada trecho proporcionando o devido encosto para cada elemento de transmisso. Desta forma reduziremos o peso e conferimos ao eixo uma melhor montagem. Com isso evitamos uma montagem por interferncia o que causaria concentrao de tenses nas regies de montagem, visto que isso no seria uma boa opo. Com essas dimenses, poderemos definir agora nossa proposta inicial de projeto. 109

Seo a-a d = 25mm Seo b-b d= 28mm Seo c-c d=34mm Seo d-d d=31mm Seo e-e d=25mm

Figura - 6.2

6.3 Anlise de Critrio de Fadiga Critrio de Soderberg

Sendo o eixo escalonado, existem vrios pontos de concentrao de tenso devido s descontinuidades das sees, onde os dimetros so distintos. Por isso, deve-se calcular os fatores que solucionem este problema. Sendo a relao entre dimetros de D/d = 1,09 e o raio de adoamento igual a e o raio de adoamento igual a 0,05d, podemos encontrar os valores dos fatores de concentrao de tenses tanto para flexo (Kt). Isto possvel graas a um grfico onde se relaciona Kt com a razo r/d. O eixo a ser projetado ser submetido a um carregamento flutuante devido ao momento de flexo e toro do eixo. Com isso, o elemento poder romper sob tenses que esto abaixo do limite de resistncia do material e abaixo at do seu limite de escoamento. A caracterstica mais marcante dessas falhas que as tenses foram repetidas muitas vezes. Portanto, a anlise de fadiga de extrema importncia para o sucesso do projeto. O limite de resistncia fadiga do nosso material ser dado por:
S n = 0,504.S ut
'

S n = 0,504 1280

'

S n = 645MPa

'

O limite de resistncia fadiga Sn de um elemento de mquina pode ser consideravelmente menor que o limite de resistncia a fadiga S n de um corpo de prova, do teste de flexo rotativa. Por isso, e tambm pelo fato do ao escolhido apresentar comportamento dctil, deve-se utilizar o critrio de Soderberg, em que necessrio a utilizao de fatores de correo para o clculo do Sn. 110
'

Sn = Ka . Kb . Kc . Kd . Ke . Kf . Sn Fator de acabamento superficial (Ka) De acordo com o grfico, temos que Ka=0,75 O cruzamento da linha que sai do limite de ruptura a trao (Gpa) com a curva de laminado quente, indica o fator procurado.

Fator de tamanho (Kb) Como o dimetro da seo crtica menor que 50 mm, utiliza-se Kb = 0,85.

Fator de confiabilidade(Kc) Pode-se adotar um determinado grau de confiabilidade para qualquer vida desejada.admitindo-se uma confiabilidade de 99% e fazendo uso da tabela abaixo, utiliza-se Kc = 0,814. Fator de temperatura (Kd) Como a temperatura de trabalho do eixo (condies normais) no foi indicada, admite-se que o eixo no ir trabalhar em temperaturas superiores a 71C. Portanto, Kd=1.

Fator de concentrao de tenso (Ke) No desenvolvimento de relaes bsicas de tenses, considera-se que as sees retas permanecem constante e que no h irregularidade na pea. O eixo a ser projetado possui descontinuidades com rasgo de chaveta e variao de dimetro. Qualquer descontinuidade altera a distribuio de tenses, de modo que as relaes bsicas no mais descrevem o estado de tenso. Deve-se ento, calcular o fator de concentrao de tenses em fadiga ou fator prtico de concentrao de tenso tanto para flexo (Kt), quanto para toro (Kts),atravs das seguintes equaes: Kt = 1 + q(Kt 1) Kts = 1 + q(Kts 1) Onde: q: o ndice de sensibilidade ao entalhe (identificado no grfico 4.79 do estado da arte); 111

Kt: o fator de concentrao de tenso terico; Kts: o fator de concentrao de tenso geomtrico. Para encontrar o ndice de sensibilidade ao entalhe, utiliza-se o grfico 4.79. Para isso, o valor do raio de adoamento para o dimetro crtico 0,05d. Logo, para a curva do tipo de ao tilizado obtm-se q = 0,91.
ke = q= 1 ; kf kt 1 k f = 1 + q (k t 1) k t = 1,80; q = 0,91;

k f 1

k f = 1 + 0,91 (1,80 1) k f = 1,7462.

ke =

1 1 = k f 1,7462

k e = 0,578 Fator de efeitos diversos (Kf) Adota-se como sendo unitrio por no ter sido levado em considerao. Kf = 1 Sendo assim, vem que: Sn = Ka . Kb . Kc . Kd . Ke . Kf . Sn Sn = 0,65 x 0,75 x 0,814 x 1,0 x 0,578 x 1,0 x 645 Sn = 148 MPa
6.4 Anlise de Falha Uma vez feita proposta, devemos analisar se a mesma atende com relao ao

critrio de falha, pois o critrio de resistncia simula uma situao em que o eixo dimensionado como se estivesse em um ensaio de trao, isso no o que ocorre na realidade. Do critrio de Cisalhamento Mximo: S syp = = x + xy 2N 2 S yp
2 2

S syp N

= x + 4 xy
2

Do critrio de Sodeberg:

112

S yp N

= md + r

S yp Sn

S syp N

= md +

S syp S sn

Utilizando conjuntamente o critrio de Soderberg com o critrio de Cisalhamento Mximo, temos o Critrio de Falha que permite encontrar o fator de segurana real adotado no projeto.
S yp S yp S + 4 md + r syp = md + r N Sn S sn
2

Onde:

.M .c I

.T .r Jp

Para encontrarmos os valores de r , md , md - Para o Momento Torsor T = constante; Tm = Ta =

e r , analisaremos o grfico:

(Tmx + Tmn ) (Tmx Tmn )


2 2

- Para o Momento Fletor


M mn = M mx Mm = Ma =

(M mx + M mn )
2 M mn ) 2

(M mx

Considerando que Ta = 0 (conseqentemente a = 0 ) e Mm = 0 (conseqentemente

m = 0 ), o critrio de falha por fadiga reduz-se a:

113

S yp 2N

S yp . a . Sn 4

+ ( m )

Onde : M a .c 32M a = I .D 3 .D 4 I = 64 D 2

a =

e c=

M a = M mx Tm .c .D 4 J0 = m = 32 J0 Tm = Tmx Os valores de d, Tmx e Mmx so considerados na seo crtica, assim:


S n = 148MPa M Mx = 722,5 N m TMx = 229,89 N m S ut = 1280 MPa S yp = 860 MPa
S yp 32 = N .d 3
3

e c=

D 2

S M Mx . yp Sn S M Mx . yp Sn

+ (TMx ) 2 + (TMx ) 2
2 2

32 N d = .S yp
3

S 32 N M Mx . yp . 1 + TMx d = S n S yp S yp 32.N M Mx d = S n
3

TMx + S yp
2

N=

.d 3
M 32. mx S n TMx + S yp
2 2

N=

.(0,034) 3
722,5 229,89 32. + 6 6 148.10 860.10
2

N = 0,78

114

Feito os clculos, verificou-se que o fator de segurana encontrado,N = 0,78, foi menor que o fator de segurana global, N = 2. Dessa forma precisa-se recalcular o dimetro de modo que seja garantido um fator de segurana que d na faixa de segurana maior, que no caso de valor 2, devido o critrio de falha. Com as equaes da tenso normal e da tenso de cisalhamento faz-se a substituio das mesmas na equao do critrio de falha e isola-se o dimetro crtico. Dessa forma, garante-se qual o dimetro mnimo para o fator de segurana N = 2.

32.N M Mx TMx d = S + S n yp
3

32.N M Mx d =3 S n

TMx + S yp
2

32. 2 425 1,7 229,89 1,3 d = + 6 6 148 10 860 10


3

d c = 46mm
PROPOSTA DE EIXO Seo a-a d = 35mm Seo b-b d= 42mm Seo c-c d=51mm Seo d-d d=47mm Seo e-e d=40mm

Figura 6.3

115

6.4 Clculo de Mancais de Rolamento Todos os mancais esto submetidos esforos radiais e axiais, sendo os esforos

radiais mais significativos do ponto de vista de aplicao da carga, conseqentemente os esforos axiais sero suportados pelo rolamento sem que venha comprometer seu pleno funcionamento. Foi considerado um tempo mnimo de vida til desse rolamento de 10.000 horas, tendo-se em vista paradas na produo e outros imprevistos. Fora Radial resultante no mancal A:

FAr = RAv + RAh FAr = (424,34) 2 + (1958,947) 2 = 2004,4 N


Fora Radial resultante no mancal B:

FBr =

RBv + RBh FBr = (1185,5) 2 + ( 243,39) 2 = 1210,2 N

Fora Axial resultante no mancal A: FAa = 324,12N Fora Axial resultante no mancal B:

FBa = 291,7 N
Vida de servio do rolamentos Lh= 8h/dia x 5 dias/semana x 5 anos = 10.000h Vida de servio em milhes de rotaes n = 1350rpm L= 60 n Lh 60 1350 10000 = = 810 milhes de rotao. 106 106

Mancal A F Como a e , de acordo com o fabricante de rolamentos o X=1 e o Y=0. Fr

Carga Dinmica

324,12 N = 0,16 V .FAr 1 2004,4 N P = XVFAr + YFAa

Aa

P = 1 1 2004,4 + 0 324,12 P = 2004,4 N


C L = , para rolamentos de esferas p=3; P
116
p

C L= P

C = 3 LP C = 3 810 2004,4 C = 18684,41N

Como a carga dinmica foi de 18684,41N e o nosso dimetro para o mancal A tem que ser no mnimo de 35mm foi selecionado o rolamento SKF 6207 que pode suportar uma carga dinmica de ate 25500N alm de garantir o encosto e suportar uma rotao de at 5000rpm sendo lubrificado de graxa.
Mancal B

Ba

V .FBr Como

291,71N = 0,24 1 1210,2 N

Fa e , de acordo com o fabricante de rolamentos o X=0,56 e o Y=1,8. Fr

Carga Dinmica P = XVFAr + YFAa P = 0,56 1 1210,2 + 1,8 291,71 P = 1202,79 N C L = , para rolamentos de esferas p=3; P
C L= P
p

C = 3 L P C = 3 810 1202,79 C = 11212,04 N

117

Como a carga dinmica foi de 11212,04N e o dimetro para o mancal B tem que ser no mnimo de 40mm foi selecionado o rolamento SKF 16008 que pode suportar uma carga dinmica de ate 13300N alm de garantir o encosto e suportar uma rotao de ate 5000rpm sendo lubrificado de graxa.
6.5 Anlise de Rigidez Para analisarmos a rigidez do eixo, constitui-se uma planilha no Excel (anexo) acordo

com os dados obtidos e necessrios para o clculo, onde o objetivo calcular as deflexes nas sees do eixo projetado. Para a planilha, entra-se com as foras, os dimetros e as distncias das sees para essa configurao e tem-se como sada as deflexes e inclinaes nas sees, bem como, as deflexes e inclinaes resultantes. Dividimos o eixo em estaes de acordo com as mudanas de sees e carregamento. Para a configurao do eixo elaborado, temos 12 estaes (localizadas no centro dos elementos e nos encostos) mostradas abaixo para o plano vertical e da mesma forma para o plano horizontal. O valor da deflexo permitida nos eixos e rvores depende de como e onde o elemento usado, em conseqncia disso nenhuma regra geral pode ser estabelecida. Cada rea de aplicao recomenda suas prprias regras. A anlise de rigidez um ponto necessrio no projeto, pois sem esta impossvel estabelecer ao se trabalhar o eixo provocar deflexes que multiplicaro o efeito da fadiga diminuindo de muito a vida total deste eixo. Segundo Deustchman a deflexo mxima no pode ultrapassar 0,000083 m/m de comprimento do eixo, entre os apoios dos rolamentos, e a inclinao no pode ser maior do que 0,0005 rad (0,0286) entre engrenagens. A distncia entre mancais especificada no projeto de 1,2m, ento a deflexo mxima ser: 1,2 0,000083 = 0,0001 m. Com a configurao anteriormente mostrada, obtida aps a aplicao do critrio de resistncia, a teoria das falhas e os clculos dos rolamentos calculou-se as deflexes e inclinaes resultantes no eixo.

118

Dividimos o eixo em estaes de acordo com as mudanas de sees e carregamento, ver figura abaixo. Para a configurao do eixo elaborado, temos 12 estaes (localizadas no centro dos elementos e nos encostos) mostradas abaixo para o plano vertical e da mesma forma para o plano horizontal.

Figura 6.4

119

6.5.1 Planilha de Rigidez do Plano Horizontal

120

6.5.2 Planilha de Rigidez do Plano Vertical

121

6.5.3 Planilha de Deflexo

Os resultados obtidos no satisfizeram a condio de rigidez, conforme apresentado na planilha em anexo. Desta forma foi feito novas alteraes por tentativas, com os

122

dimetros. Obtivemos, ento, os resultados que satisfizeram a condio de rigidez que esto representados na planilha.
6.5.4 Planilha de Rigidez do Plano Horizontal Corrigida

123

6.5.5 Planilha de Rigidez do Plano Vertical

orrigida

124

6.5.6 Planilha de Deflexo Corrigida

6.6 Clculo dos Mancais definitivos Fora Radial resultante no mancal A:

125

FAr = RAv + RAh FAr = (424,34) 2 + (1958,947) 2 = 2004,4 N


Fora Radial resultante no mancal B:

FBr =

RBv + RBh FBr = (1185,5) 2 + ( 243,39) 2 = 1210,2 N

Fora Axial resultante no mancal A: FAa = 324,12N Fora Axial resultante no mancal B:

FBa = 291,7 N
Vida de servio do rolamentos Lh= 8h/dia x 5 dias/semana x 5 anos = 10.000h Vida de servio em milhes de rotaes n = 1350rpm L= 60 n Lh 60 1350 10000 = = 810 milhes de rotao. 106 106

Mancal A F Como a e , de acordo com o fabricante de rolamentos o X=1 e o Y=0. Fr

Carga Dinmica 324,12 N = 0,16 V .FAr 1 2004,4 N P = XVFAr + YFAa

Aa

P = 1 1 2004,4 + 0 324,12 P = 2004,4 N


C L = , para rolamentos de esferas p=3; P
p

C L= P

C = 3 LP C = 3 810 2004,4 C = 18684,41N

126

Como a carga dinmica foi de 18684,41N e o nosso dimetro para o mancal A tem que ser no mnimo de 60mm foi selecionado o rolamento SKF 6012 que pode suportar uma carga dinmica de ate 29600N alm de garantir o encosto e suportar uma rotao de at 5000rpm sendo lubrificado de graxa. Foi observado tambm que ele garantir uma maior rigidez ao eixo devido ao fato de possuir uma espessura (B) maior que a do rolamento selecionado anteriormente.
Mancal B

Ba

V .FBr Como

291,71N = 0,24 1 1210,2 N

Fa e , de acordo com o fabricante de rolamentos o X=0,56 e o Y=1,8. Fr

Carga Dinmica P = XVFAr + YFAa P = 0,56 1 1210,2 + 1,8 291,71 P = 1202,79 N C L = , para rolamentos de esferas p=3; P
C L= P
p

C = 3 L P C = 3 810 1202,79 C = 11212,04 N

Como a carga dinmica foi de 11212,04N e o dimetro para o mancal B tem que ser no mnimo de 65mm foi selecionado o rolamento SKF 16013 que pode suportar uma carga dinmica de ate 21200N alm de garantir o encosto e suportar uma rotao de ate 5000rpm sendo lubrificado de graxa, com a utilizao desse mancal. Foi observado tambm que ele 127

garantir uma maior rigidez ao eixo devido ao fato de possuir uma espessura (B) maior que a do rolamento selecionado anteriormente.
6.7 Velocidade Crtica Relembrando do estado da arte que a velocidade critica do eixo nos mancais

determinada seguindo a equao de Rayleigh-Ritz.

30 c =
onde:

g W.y

W.y

R 2 R

wc= velocidade crtica. W = carga esttica sobre o eixo.

yR = deflexo sob as cargas estticas.


g = acelerao da gravidade local 9,81m/s.

128

6.7.1 Planilha de Velocidade Crtica

129

De acordo com a anlise da velocidade crtica obtemos a tabela acima com clculo Velocidade Crtica c encontrada, onde obtemos uma segurana de aproximadamente 358% para a velocidade a qual o eixo ir ser solicitado (1350 rpm).

6.8 Configurao Final do Eixo

De acordo com os clculos e anlises executados no dimensionamento foi obtida a configurao para o eixo, com raios de adoamento nos mancais A e B de 0,5 e 1mm respectivamente, e os elementos de transmisso com raios de adoamento de 1,5mm. Como no h encosto para as engrenagens externas, se faz necessrio a utilizao de luvas para encosto entre as engrenagens das extremidades e os mancais.

130

7. Concluso A elaborao de um projeto requer um amplo conhecimento e anlise minuciosa sobre

o elemento a ser projetado. Fatores como carga atuante, momentos envolvidos, a temperatura do trabalho, entre outros, influenciam diretamente o projeto. Outro detalhe importante para o sucesso a quantidade de informaes sobre os materiais utilizados, vimos que a quantidade de informao sobre o material essencial para o sucesso de um projeto. Como mostrado acima podemos dizer que temos como ponto primordial, no que se trata de analise de dimensionamento, a analise de rigidez, pois verificamos que o fator determinante para o dimensionamento do eixo. O aumento elevado dos valores dos dimetros, aps a analise de rigidez, nos mostrou isso. As consideraes que devem ser feitas a respeito desta so de grande importncia no estudo no comportamento vibratrio do elemento que um fator de deciso durante a solicitao de trabalho do eixo, pois durante esta solicitao que se realiza a verdadeira anlise dinmica. importante que no se esquea dos fatores de segurana, os quais devem ser utilizados da melhor forma possvel, para que no se tenha um alto custo, e um superdimensionamento desnecessrio, pois existe a necessidade de se produzir um eixo o quanto mais leve possvel. Conclui-se que mesmo a polia transmitindo maior potncia, observamos que nas engrenagens se obtive grandes dimetros. Isto aconteceu devido este tipo de elemento de transmisso, no contar com uma flexibilidade, durante a sua solicitao. Os estudos desenvolvidos utilizando-se da anlise de resistncia fadiga, usando fatores de concentraes de tenses adequados e levando em conta as tenses variveis, do uma maior segurana nas anlises bsicas. importante salientar que a configurao do eixo final deste trabalho, no que diz respeito distribuio dos elementos, no a mais desejvel, pois esta tende a sobrecarregar um trecho mais que outro, o ideal seria que as sees fossem as mais uniformes e contnuas possveis, mas no foi o resultado esperado por causa do lato custo que isso implicaria. Esse trabalho nos proporcionou uma viso crtica das fases de um projeto, que cada deciso deve ser bem analisada, estudada e requer uma verdadeira investigao a todo instante. Uma reviso terica foi necessria para podermos aprofundar no projeto, o que permitiu uma boa interao com os assuntos at aqui estudados.

131

BIBLIOGRAFIA 1. FREIRE. Jos de Mendona, MATERIAIS DE CONSTRUO MECNICA:

TECNOLOGIA MECNICA. Rio de Janeiro: LTC- Livros Tcnicos Cientficos Editora S.A., 1983.
2. FAIRES, Virgil M. ELEMENTOS DE MQUINAS ORGNICOS. ed 3. Rio de Janeiro:

Livro Tcnico S.A.,1966.


3. CHIAVERINI, Vicente. TECNOLOGIA MECNICA. Materiais de construo

mecnica. ed 2. So Paulo, MAKRON Books do Brasil Editora Ltda, 1986.


4. CHIVERINI, Vicente. AOS E FERROS FUNDIDOS. CARACTERSTICOS GERAIS

E TRATAMENTOS TRMICOS. ed 4. So Paulo: Associao Brasileira de Metais, 1981.


5. HOLOWENKO, Alfred R. ELEMENTOS DE MQUINAS ORGNICOS. Rio de

Janeiro: Livro Tcnico S.A. 1968.


6. NIEMANN, Gustav. ELEMENTOS DE MQUINAS. So Paulo: Ed. Edgard Blucher

Ltda. 1971 Volumes 2 e 3.


7. PIRES E ALBUQUERQUE. Olavo A. L., ELEMENTOS DE MQUINAS. Rio de

Janeiro: Ed. Guanabara Dois S.A.; 1980

132

8. SHIGLEY, Joseph Eduard, ELEMENTOS DE MQUINAS. Rio de Janeiro: LTC

Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1984. Vols. 1 e 2.


9. THOMSON, W. T. TEORIA DA VIBRAO. Rio de Janeiro: Intercincia 1978 10. Catlogo Geral de Rolamentos SKF 1989 11. http://www.cimm.com.br 12. http://www.skf.com.br 13. http://www.gerdau.com.br 14. Joo Wanderley, Notas de Aulas Professor. 2007 15. Eve Maria, Notas de Aulas Professora. 2006 16. http://www.iope.com.br/3i_corrosao.htm 17. Notas de Aula Prof. Joo Carlos Morilla - Universidade Santa Ceclia 18. JNIOR, AUTELIANO ANTUNES DOS SANTOS. APOSTILA 1 . INTRODUO E FADIGA- FEM - UNICAMP 19. Norton, Robert L. Projeto de Mquinas :uma abordagem integrada. Porto Alegre:

Bookman 2004.
20. www.matweb.com

133

134