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I66E-EN-01
VARISPEEDF7
The Industrial Workhorse Model: CIMR-F7Z 200V Class 3-phase 0.4 to 110 kW 400V Class 3-phase 0.4 to 300 kW
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Advertencias
PRECAUCIN
PRECAUCIN
Mientras est conectada la alimentacin no se deben conectar o desconectar cables ni llevar a cabo pruebas de seal.
El condensador de bus de c.c. del Varispeed F7Z permanece cargado incluso una vez que la alimentacin ha sido desconectada. Para evitar el riesgo de descarga elctrica desconecte el variador de frecuencia del circuito de alimentacin antes de llevar a cabo trabajos de mantenimiento. Posteriormente espere al menos durante 5 minutos hasta que todos los LEDs se hayan apagado. No realice pruebas de resistencia a la tensin en ninguna parte del Varispeed. El variador de frecuencia contiene semiconductores que no estn diseados para soportar tan altas tensiones. No quite el operador digital mientras la alimentacin principal de corriente est conectada. La placa de circuitos impresos tampoco se debe tocar mientras el variador est conectado a la alimentacin.
Nunca conecte filtros de supresin de interferencias LC/RC, condensadores o dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la entrada o a la salida del variador. Para evitar que se visualicen fallos innecesarios de sobrecorriente, etc., los contactos de seal de cualquier contactor o conmutador instalado entre el variador y el motor deben estar integrados en la lgica de control del variador (por ejemplo, baseblock).
Esto es absolutamente imprescindible Este manual se debe leer detenidamente antes de conectar y operar el variador. Deben seguirse todas las precauciones de seguridad e instrucciones. El variador se debe operar con los filtros de lnea apropiados siguiendo las instrucciones de instalacin de este manual y con todas las cubiertas cerradas y los terminales cubiertos. Solamente entonces estar adecuadamente protegido. No conecte u opere cualquier equipamiento que presente daos visibles o al que le falten componentes. La empresa operadora es responsable de las lesiones a personas y de los daos al equipamiento derivados de la no observancia de las advertencias que contiene este manual.
ES-2
Uso previsto
Los variadores de frecuencia estn previstos para su instalacin en sistemas o maquinaria elctricos. Su instalacin en la maquinaria y en los sistemas debe ser conforme a la siguiente normativa de producto de la Directiva de baja tensin: EN 50178, 1997-10, EN 60204-1, 1997-12 Equipo electrnico para uso en instalaciones de potencia Seguridad de las mquinas, Equipo elctrico de las mquinas Parte 1: Requisitos generales (IEC 60204-1:1997)/ Tenga en cuenta: incluido Corrigendum de septiembre de 1998 EN 61010-1, A2, 1995 Requisitos de seguridad para equipos de procesamiento de informacin (IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificada) El marcado CE se lleva a cabo segn EN 50178 utilizando los filtros de lnea especificados en este manual y siguiendo las instrucciones de instalacin apropiadas.
Transporte y almacenamiento
Las instrucciones para el transporte, el almacenamiento y la manipulacin adecuada se deben seguir segn los datos tcnicos.
Instalacin
Instale y refrigere los variadores como se especifica en la documentacin. El aire de refrigeracin debe circular en la direccin especificada. El variador, por lo tanto, solamente debe ser operado en la posicin especificada (es decir, en posicin vertical). Mantenga las distancias especificadas. Proteja los variadores contra cargas no permitidas. Los componentes no deben estar doblados y las distancias de aislamiento no se deben modificar. Para evitar daos causados por electricidad esttica no toque ningn componente electrnico ni contacto.
ES-3
Conexin elctrica
Realice cualquier trabajo en el equipo activo segn las regulaciones nacionales de seguridad y prevencin de accidentes correspondientes. Lleve a cabo la instalacin elctrica segn las regulaciones correspondientes. En concreto, siga las instrucciones de instalacin asegurando la compatibilidad electromagntica (EMC), por ejemplo el blindaje, la conexin a tierra, la distribucin de filtros y el tendido de cables. Esto tambin es de aplicacin para el equipamiento con marcado CE. Es responsabilidad del fabricante del sistema o mquina garantizar la conformidad con las limitaciones EMC. Debe ponerse en contacto con su distribuidor o representante Omron Yaskawa Motion Control cuando utilice diferenciales junto con variadores de frecuencia. En ciertos sistemas puede ser necesario utilizar dispositivos adicionales de control y seguridad segn las regulaciones pertinentes sobre seguridad y prevencin de accidentes. El hardware del variador de frecuencia no se debe modificar.
Notas
Los variadores de frecuencia Varispeed F7 estn certificados de acuerdo a CE, UL y c-UL.
Compatibilidad EMC
Introduccin
Este manual se ha compilado para ayudar a los fabricantes de sistemas que utilizan variadores de frecuencia OMRON YASKAWA Motion Control (OYMC) a disear e instalar equipos elctricos de conmutacin. Tambin describe las medidas necesarias para adecuarse a la Directiva EMC. Por lo tanto, deben seguirse las instrucciones de instalacin y cableado de este manual. Nuestros productos son probados por organizaciones autorizadas utilizando la normativa enumerada a continuacin. Normativa de producto: EN 61800-3:1996 EN 61800-3; A11:2000
Medidas para asegurar la conformidad de los variadores de frecuencia OYMC a la Directiva EMC
Los variadores de frecuencia OYMC no se deben instalar necesariamente en un armario de maniobra. No es posible facilitar instrucciones detalladas para todos los tipos posibles de instalacin. Por lo tanto, este manual se ha tenido que limitar a directrices generales. Todo equipo elctrico produce interferencias de radio y de lnea en varias frecuencias. Los cables las transmiten a la atmsfera como si fueran una antena. La conexin de equipamiento elctrico (por ejemplo, un controlador) a una fuente de alimentacin sin un filtro de lnea puede, por lo tanto, permitir que las interferencias de alta o baja frecuencia se introduzcan en el circuito elctrico. Las contramedidas bsicas son el aislamiento del cableado de los componentes de control y potencia, una conexin a tierra adecuada y el blindaje de los cables. Para la puesta a tierra de baja impedancia de interferencias de alta frecuencia es necesaria una amplia rea de contacto. Por lo tanto, se recomienda el uso de grapas de puesta a tierra en vez de cables. Adems, los cables blindados se deben conectar mediante clips especficos para la puesta a tierra.
ES-4
Tendido de cables
Medidas contra la interferencia de lnea: El filtro de lnea y el variador de frecuencia se deben montar sobre la misma placa metlica. Monte ambos componentes tan cerca uno del otro como sea posible, manteniendo tambin el cableado lo ms corto posible. Utilice un cable de potencia con blindaje con una buena puesta a tierra. Para los cables de motor de hasta 50 metros de longitud, utilice cables blindados. Disponga todas las puestas a tierra de tal manera que se maximice el rea del extremo del conductor en contacto con el terminal de tierra (por ejemplo, una placa metlica). Cable blindado:
Utilice un cable con proteccin trenzada. Ponga a tierra la mayor superficie posible del blindaje. Es recomendable poner a tierra el blindaje
conectando el cable a la placa de tierra con clips metlicos (vase la siguiente figura).
Clip de tierra
Placa de tierra
Fig. 1 Conexin a tierra del blindaje del cable con clips metlicos
Las superficies de puesta a tierra deben ser de metal desnudo altamente conductor. Elimine las capas de barniz y pintura que pudiera tener. Conecte a tierra los blindajes de cable en ambos extremos. Conecte a tierra el motor de la mquina.
ES-5
Instalacin
Instalacin mecnica
Desembalaje del variador
Compruebe los siguientes elementos despus de desembalar el variador.
Elemento Le ha sido suministrado el modelo de variador correcto? Mtodo Compruebe el nmero de modelo en la placa del lateral del variador. Inspeccione la totalidad del exterior del variador para comprobar Presenta el variador algn tipo de dao? la existencia de araazos u otro tipo de daos derivados del envo. Compruebe la firmeza de las uniones mediante un destornillador Hay tornillos o componentes flojos? u otras herramientas.
Si encuentra alguna irregularidad en los elementos anteriormente descritos, pngase en contacto con el distribuidor en el que ha adquirido el variador o con su representante Omron Yaskawa Motion Control inmediatamente.
en un panel totalmente cerrado que est completamente protegido contra el polvo en suspensin.
Cuando instale u opere el variador tenga siempre especial cuidado de que no entre
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Orientacin de instalacin
Instale el variador verticalmente con el fin de no reducir el efecto refrigerante. Al instalar el variador tenga en cuenta siempre las siguientes distancias de instalacin para permitir una disipacin normal del calor.
A B
Aire
A B Variador de clase 200 V, de 0,55 a 90 kW 50 mm 120 mm Variador de clase 400 V, de 0,55 a 132 kW Variador de clase 200 V, 110 kW 120 mm 120 mm Variador de clase 400 V, de 160 a 220 kW Variador de clase 400 V, 300 kW 300 mm 300 mm
50mm min.
30mm mn.
30mm mn.
Distancia horizontal
Distancia vertical
IMPORTANTE IMPORTANTE
Lnea
Filtro
Variador
Carga
L2 V GND L1 L3 U W GND
M ~3
ES-7
T
Fusibles
B1
B2
PE
Varispeed F7
Marcha directa/parada Marcha inversa/parada Fallo externo Reset de fallo Entradas digitales multifuncionales [Configuracin de fbrica] Ajuste de multivelocidad 1 Ajuste de multivelocidad 2 Seleccin de frecuencia de operacin jog
MA MB MC
M1 M2 M3 M4 M5 M6 Salida rel 1 [Valor predeterminado: En marcha] Salida rel 2 [Valor predeterminado: Velocidad cero] Salida rel 3 [Valor predeterminado: Frecuencia alcanzada 1] Salida digital multifuncional 250 Vc.a., 1 A mx. 30 Vc.c., 1 A mx.
2CN
RP Entrada de tren de pulsos [Valor predeterminado: Entrada de referencia de frecuencia] 0 a 32 kHz + V Fuente de alimentacin de entrada analgica 15 V, 20 mA A1 Entrada analgica 1: Referencia de frecuencia principal 0 a 10 V (20 k)
Tarjeta opcional de PG
2 kW
0 a 10 V
4 a 20 mA P P
A2 Entrada analgica multifuncional 2 [Valor predeterminado: Bias de frecuencia AC 4 a 20 mA (20 k)] 0V Fuente de alimentacin de entrada analgica -15 V, 20 mA
-V
Terminal de proteccin
E(G)
MP
AC
Salida de tren de pulsos 0 a 32 kHz (2,20 k) [Valor predeterminado: Frecuencia de salida] Ajuste, 20 k
2CN
FM
Resistencia de terminacin
FM Ajuste, 20 k
Salida analgica multifuncional 1 (-10 a +10 V, 2 mA / 4 a 20 mA) [Valor predeterminado: Frecuencia de salida (0 a 10 V) 4 a 20 mA (20 k)] Salida analgica multifuncional 2 (-10 a +10 V, 2 mA / 4 a 20 mA) [Valor predeterminado: Corriente de salida, 0 a 10 V) 4 a 20 mA (20 k)]
AM
Cables apantallados
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Fig. 5 Disposicin de los terminales de control Tabla 2 Terminales del circuito de control con configuraciones por defecto
Tipo N Nombre de la seal Funcin Nivel de seal
S1 S2 S3
Seales de entrada digital
Comando de marcha directa/ parada Comando de marcha inversa/parada Entrada de fallo externo*1 Reset de fallo *1 Referencia de multivelocidad 1 *1 (Conmutador maestro/ auxiliar) Referencia de multivelocidad 2 *1 Referencia de frecuencia de operacin jog *1 Comn de entrada digital Neutro de entrada digital Alimentacin de entrada digital Salida de alimentacin 15 V Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia auxiliar
S4 S5
S6 S7 SC SN SP +V
Marcha directa cuando est en ON; parada cuando est en OFF. Marcha inversa cuando est en ON; parada cuando est en OFF. Fallo cuando est en ON. Reset cuando est en ON Las funciones Referencia de se seleccionan frecuencia auxiliar configurando cuando est en ON H1-01 hasta H1-05. Multivelocidad 2 cuando est en ON. Frecuencia de operacin jog cuando est en ON. Fuente de alimentacin de +24 Vc.c. para entradas digitales Alimentacin de 15 V para referencias analgicas 0 a +10 V/100%
A1 A2 -V AC E(G)
24 Vc.c., 250 mA mx. *2 15 V (corriente mx.: 20 mA) 10 a +10 V (20 k) 0 a +10 V (20 k) 4 a 20 mA (250 ) 0 V a +10 V (20 k) 0 a 20 mA (250 )
La funcin Referencia se selecciona de frecuencia configurando analgica auxiliar; H3-09. 4 a 20 mA (250 ) Alimentacin de 15 V para referencias Salida de alimentacin 15 V analgicas Comn de referencia analgica Cable blindado, punto opcional de conexin de lnea a tierra
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Tipo
Nombre de la seal
Funcin
Nivel de seal
M1 M2
Seales de salida digital
Cerrado durante marcha Cerrado cuando la frecuencia de salida est en el nivel cero (b2-01) o inferior Entre 2 Hz de la frecuencia configurada cuando est ON Funcin seleccionada por H2-01 a H2-03
Contactos de rel Capacidad de los contactos: 1 A mx. a 250 Vc.a. 1 A mx. a 30 Vc.c.*3
Cerrado en MA y MC durante fallos Abierto en MB y MC durante fallos Seal de frecuencia de salida analgica; 0 a 10 V; 10 V=FMAX Seal de potencia de salida analgica; 0 a 10 V; 10 V=capacidad del motor apl. mx. Funcin seleccionada por H4-01 Funcin seleccionada por H4-04
FM AC AM
0 a +10 V mx. 5% 2 mA mx. 10 a +10 V mx. 5% 2 mA mx. 4 a 20 mA 0 a 32 kHz (3 k) Tensin de alto nivel 3,5 a 13,2 V 0 a 32 kHz +15 V salida (2,2 k) Entrada de diferencial, aislamiento de PHC Entrada de diferencial, aislamiento de PHC
E/S de pulsos
RP MP R+ RS+ SIG
Entrada de pulsos Salida de pulsos Entrada de comunicaciones MEMOBUS Salida de comunicaciones MEMOBUS Comn de seal
H6-01 (entrada de referencia de frecuencia) *4 H6-06 (frecuencia de salida) Para RS-485 de 2 hilos, puentee R+ y S+, as como R- y S-.
RS-485/422
*1. La configuracin predeterminada corresponde a los terminales S3 a S7.Para una secuencia de 3 hilos, la configuracin predeterminada es una secuencia de 3 hilos para S5, configuracin de multivelocidad 1 para S6 y configuracin de multivelocidad 2 para S7. *2. No utilice esta fuente de alimentacin para dispositivos externos. *3. Cuando controle una carga reactiva, como una bobina de rel con alimentacin de c.c., inserte siempre un diodo como se muestra en la Fig. 6 *4. Las especificaciones de entrada de pulsos se muestran en la siguiente tabla: Tensin de nivel bajo Tensin de nivel alto Trabajo intenso Frecuencia de pulsos 0,0 a 0,8 V 3,5 a 13,2 V 30% a 70% 0 a 32 kHz
Diodo
Bobina 1 A mx.
La tensin del diodo debe ser al menos tan alta como la tensin del circuito.
IMPORTANTE
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Externa de +24 V
Externa de +24 V
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Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada de la fuente de alimentacin del circuito principal. Si se utiliza un interruptor automtico de estuche moldeado para la conexin de la fuente de alimentacin (R/L1, S/L2 y T/L3), asegrese de que el interruptor automtico sea adecuado para el variador. Si se utiliza un interruptor automtico diferencial, debe poder detectar todos los tipos de corriente para garantizar una deteccin segura de corriente de fuga a tierra. Se puede utilizar un contactor magntico u otro dispositivo de conmutacin en la entrada del variador. El variador no se debe encender ms de una vez por hora.
ES-12
Las fases de entrada (R/S/T) se pueden conectar en cualquier secuencia. Si el variador est conectado a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o ms)
o se conmuta un condensador de avance de fase en la proximidad, es posible que circule una corriente de pico excesiva por el circuito de entrada de alimentacin provocando daos en el variador. Como medida, instale una reactancia de c.a. opcionalmente en la entrada del variador o una reactancia de c.c en los terminales de conexin de reactancia de c.c. Utilice un limitador de sobretensiones o un diodo para cargas inductivas cerca del variador. Las cargas inductivas incluyen contactores magnticos, rels electromagnticos, vlvulas solenoides, solenoides y frenos magnticos.
Conexin a tierra
Las siguientes precauciones se deben tener en cuenta para la conexin a tierra. No comparta el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o herramientas elctricas. Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normativas tcnicas sobre equipamiento elctrico y minimice su longitud. El variador provoca la corriente de fuga. Por lo tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado larga, el potencial en el terminal de tierra del variador se volver inestable. Cuando utilice ms de un variador, no forme lazos en el cable de tierra.
NO
UL Clase 2. Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado apantallado para los circuitos de control para prevenir fallos en el funcionamiento. Conecte el blindaje de los cables a tierra con la mayor superficie de contacto posible entre el blindaje y tierra. El blindaje del cable se debe conectar a tierra en ambos extremos del cable.
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Tecla Ms
Tecla Menos
Tecla STOP
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Instalacin Cableado Configurar puente de tensin de alimentacin *1 Poner alimentacin en ON Confirmar estado Seleccionar mtodo de control Configuracin bsica (Modo de programacin rpida) NO Control V/f S PG? NO Control V/f Configurar E1-03. Predeterminado V/f: 200V/50Hz (400V/50Hz) Configurar E1-03, E2-04 y F1-01. *2 Predeterminado V/f: 200V/50Hz (400V/50Hz) S Control V/f con PG (A1-02 = 1) Control vectorial (A1-02 = 2 3) *5
NO
*4
Autotuning dinmico
*6
Autotuning esttico
*6
Configuracin de aplicacin (Modo de programacin avanzada) Operacin en vaco Operacin con carga Ajustes ptimos y configuracin de parmetros Comprobar/anotar configuracin de parmetros FIN
1. Configurar para variador de clase 400 V para 75 kW o ms. 2. Si hay una reductora entre el motor y el PG, configure la relacin de reduccin en F1-12 y F1-13 en el modo de programacin avanzada. 3. Utilice el autotuning dinmico para incrementar la exactitud del autotuning siempre que el motor est en condiciones de ser operado. 4. Si el cable del motor cambia a 50 m o ms para la instalacin real, realice autotuning esttico para la resistencia lnea a lnea solamente in situ. 5. El modo de control predeterminado es control vectorial de lazo abierto (A1-02=2). 6. Si la frecuencia de salida mxima y la frecuencia base son diferentes, configure la frecuencia de salida mxima (E1-04) despus del autotuning.
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cableados correctamente.
Configure todos los terminales del circuito de control como OFF. Si se utiliza una tarjeta PG, compruebe que est cableada correctamente.
Ref. Frecuencia
U1- 01=50,00 Hz
U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A
Cuando se produce un error o una alarma est activa, aparecer un mensaje de error o alarma. En tal caso, consulte la pgina 21, Deteccin y correccin de errores.
-DRIVE-
UV
Subtensin Bus c.c.
En el display se muestra un mensaje de error o alarma. En el ejemplo se muestra una alarma de tensin baja.
Autotuning
El autotuning configura los parmetros del motor automticamente cuando se utiliza el control vectorial de lazo abierto o de lazo cerrado, cuando el cable es largo o cuando la instalacin ha cambiado.
Autotuning dinmico (T1-01 = 0) El autotuning dinmico solamente es utilizado para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado. Configure T1-01 como 0, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del Operador Digital. El variador operar el motor durante aproximadamente 1 minuto y configurar los parmetros del motor requeridos automticamente.
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Autotuning esttico (T1-01 = 1) El autotuning esttico solamente es utilizado para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado. Configure T1-01 como 1, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del Operador Digital. El variador suministrar potencia al motor esttico durante aproximadamente 1 minuto y algunos de los parmetros del motor sern configurados automticamente. El resto de los parmetros del motor sern configurados automticamente al principio de la operacin. Autotuning esttico para resistencia lnea a lnea (T1-01 =2) El autotuning esttico para resistencia lnea a lnea puede ser utilizado en cualquier modo de control. Este es el nico autotuning posible para control V/f y control V/f con PG. Puede ser utilizado para mejorar el rendimiento cuando el cable del motor es largo, la longitud del cable ha cambiado o cuando el motor y el variador tienen diferentes capacidades. Para realizar el autotuning en control V/f o en control V/f con PG, configure T1-02 (Potencia nominal del motor) y T1-04 (Corriente nominal del motor) y pulse posteriormente la tecla RUN del Operador Digital. El variador suministrar potencia al motor esttico durante aproximadamente 20 segundos y sern medidas la resistencia lnea a lnea y la resistencia del cable del motor automticamente.
IMPORTANTE
1. Durante el autotuning se suministrar potencia al motor aunque el motor no girar. No toque el motor hasta que el autotuning haya finalizado. 2. Asegrese de que todos los contactores de motor estn cerrados antes de iniciar el autotuning. 3. Para cancelar el autotuning pulse la tecla STOP del operador digital.
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Parmetro de usuario
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Nmero de parmetro Nombre Descripcin
Inicializar datos
Seleccin de idioma para el display del operador digital (slo JVOP160-OY) 0:Ingls 2: Alemn 3: Francs 4: Italiano 5: Espaol 6: Portugus 0:Slo monitorizacin (monitorizacin del modo Drive y configuracin de A1-01 y A1-04). 1: Se utiliza para seleccionar parmetros de usuario (solamente pueden leerse y configurarse parmetros configurados de A2-01 a A2-32) 2: Avanzado (Pueden leerse y configurarse parmetros tanto en el modo de programacin rpida (Q) como en el modo de programacin avanzada (A)). 0:Control V/f 1: Control V/f con PG 2: Control vectorial de lazo abierto 3: Control vectorial de lazo cerrado 0: Sin inicializacin 1110: Inicializa utilizando los parmetros de usuario 2220: Inicializa utilizando una secuencia de dos hilos. (inicializa segn la configuracin de fbrica). 3330: Inicializa utilizando una secuencia de tres hilos.
A1-00
C3-01
C3-02
A1-01
A1-02
C5-03
A1-03
Inicializar
C5-04
Origen de secuencia/referencia
Configura el mtodo de entrada de referencia de frecuencia. Seleccin 0:Operador digital de fuente 1: Terminal de circuito de control de referencia (entrada analgica) 2: Comunicaciones serie (RS422/485) 3: Tarjeta opcional Configura el mtodo de introduccin del comando RUN. Fuente 0:Operador digital de seleccin 1: Terminal de circuito de control comando RUN (entradas digitales) 2: Comunicaciones serie (RS422/485) 3: Tarjeta opcional Selecciona el mtodo de parada cuando se retira la seal RUN 0:Parada por deceleracin Seleccin 1: Parada por marcha libre de mtodo 2: Inyeccin de c.c. a la parada de parada 3: Marcha libre a la parada con temporizador (no se tienen en cuenta los comandos Run durante la marcha libre.) 0:Marcha inversa activada 1: Marcha inversa desactivada Prohibicin de 2: Rotacin de fase de salida (activados operacin en ambos sentidos de rotacin) marcha inversa 3: Rotacin de fase de salida con la marcha inversa desactivada. Tiempos Configura el tiempo para acelerar/ de aceleracin/ decelerar de 0 Hz a la frecuencia deceleracin de salida mxima. Tiempo de caracterstica de la curva S en la aceleracin
C5-06
Configura la constante de tiempo del filtro ASR. Configura la frecuencia para la alternancia entre la ganancia ASR 1, 2 y el tiempo de integral ASR 1,2 Configura el lmite para la parte de integral del controlador ASR.
C5-07
b1-01
C5-08
Frecuencia de portadora
C6-01 0:Rgimen de trabajo alto 1: Rgimen de trabajo normal 1 2: Rgimen de trabajo normal 2 Selecciona la frecuencia de portadora (la configuracin de fbrica depende la capacidad del variador) 0: Ruido bajo, portadora baja 1: 2,0 kHz 2: 5,0 kHz 3: 8,0 kHz 4: 10,0 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz F: Patrn programable
b1-02
b1-03
C6-02
Configuracin de velocidad
d1-01 a d1-16 d1-17 Referencias de multivelocidad 1 a 16 Referencia de frecuencia de operacin jog Seleccin de control de par Temporizador de alternancia de control de velocidad/par Configuracin de la tensin de entrada Configura las referencias de multivelocidad.
b1-04
Configuracin de aceleracin/deceleracin
C1-
Configuracin de la curva S
C2Configura la caracterstica de la curva S al inicio y al final de la aceleracin.
ES-18
Nmero de parmetro
Nombre
Descripcin
Nmero de parmetro
Nombre
Descripcin
Seleccin de H4-01 monitorizacin de terminal FM Configura el nmero del elemento de monitorizacin que se enviar Seleccin de (U1) en el terminal FM/AM. H4-04 monitorizacin de terminal AM
E1-13 (VBASE)
Tensin base
Para configurar las caractersticas de V/f en una lnea recta, configure los mismos valores para E1-07 y E1-09. En este caso la configuracin para E1-08 no ser tenida en cuenta. Asegrese siempre de que las cuatro frecuencias estn configuradas en el siguiente orden: E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07 (FB) E1-09 (FMIN)
H6-02
H6-06
H6-07
Prevencin de bloqueo
L3-01
Ajuste de la opcin de PG
F1-01 F1-05
L3-04
L5-01
L5-02
H3-13
ES-19
Nmero de parmetro
Nombre
Descripcin
Nmero de parmetro
Nombre
Descripcin
Inversa
Regen.
Directa
L7-04
Par negativo
Datos monitorizados
U1-01 Referencia de frecuencia en Hz/r.p.m. U1-02 Frecuencia de salida en Hz/r.p.m. U1-03 Corriente de salida en A U1-06 Tensin de salida en Vc.a. U1-07 Tensin de bus de c.c. en Vc.c. U1-08 Potencia de salida en kW U1-09 Referencia de par Muestra el estado de entrada ON/OFF.
U1-10 =
1: Comando FWD (S1) est en ON 1: Comando RWD (S2) est en ON 1: Entrada mltiple 1 (S3) est en ON 1: Entrada mltiple 2 (S4) est en ON 1: Entrada mltiple 3 (S5) est en ON 1: Entrada mltiple 4 (S6) est en ON 1: Entrada mltiple 5 (S7) est en ON
U1-10
* Los siguientes fallos no se guardan en el registro de errores: CPF00, 01, 02, 03, UV1, y UV2.
U1-11 =
1: Salida de contacto multifuncional 1 (M1-M2) est en ON 1: Salida de contacto multifuncional 2 (M3-M4) est en ON 1: Salida de contacto multifuncional 3 (M5-M6) est en ON No se utiliza (siempre 0) 1: Salida de error (MA/MB-MC) est en ON
U1-11
U1-12 =
Marcha directa 1: Velocidad cero 1: Inversa
U1-12
Estado de operacin
1: Entrada de seal de reset 1: Velocidad alcanzada 1: Variador preparado 1: Fallo leve 1: Fallo grave
U1-13 Tiempo de operacin acumulativo en horas U1-21 Entrada ASR U1-22 Salida ASR U1-34 Parmetro de fallo OPE Tiempo de operacin acumulativo de refrigeracin en U1-40 horas
ES-20
CF Out of Control CPF00 COMERR(OP&INV) CPF01 COMERR(OP&INV) CPF02 BB Circuit Err CPF03 EEPROM Error CPF04 INternal A/D Err
EF External Fault
EF0 Opt External Flt EFx Ext Fault Sx Ext Run Active Cannot Reset
GF Ground Fault
Comandos de marcha directa/inversa introducidos a la vez Compruebe la lgica de la secuencia externa, Los comandos de marcha directa y de marcha de tal manera que solamente se active una inversa se han introducido simultneamente entrada cada vez. durante 500 ms o ms. Esta alarma detiene el motor. Compruebe la existencia de condicin Entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de fallo externo. de comunicaciones Verifique los parmetros. Verifique las seales de comunicaciones. Fallo externo en el terminal Sx (x se refiere a los Elimine la causa de la condicin de fallo terminales S3 a S7) externo. Se detecta despus de un fallo cuando se Retire en primer lugar la seal RUN y resetee recibe un comando RESET mientras el el error. comando RUN sigue activo Retire el motor y haga funcionar el variador sin el motor. Compruebe la existencia de alguna fase del motor cortocircuitada a tierra. Fallo de tierra La corriente de tierra en la salida del variador ha Compruebe la corriente de salida con un ampermetro de pinza para verificar excedido el 50% de la corriente nominal de la lectura de DCCT. salida del variador y L8-09 = 1 (activado). Compruebe la existencia de seales de contactor de motor errneas en la secuencia de control.
ES-21
Display
Alarma Fallo
Significado
OC Over Current
Acciones correctivas Retire el motor y haga funcionar el variador sin el motor. Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase en el motor. Verifique los tiempos de aceleracin/ deceleracin (C1). Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase en la salida del variador. Compruebe la existencia de suciedad en el ventilador o el dispositivo de disipacin trmica. Reduzca la temperatura ambiente alrededor del variador. Sustituya el(los) ventiladores de refrigeracin. Compruebe la existencia de suciedad en el ventilador o el dispositivo de disipacin trmica. Reduzca la temperatura ambiente alrededor del variador. Sustituya el(los) ventiladores de refrigeracin.
OH Heatsnk Overtemp
Sobrecalentamiento del disipador trmico L8-03 = 0,1 2 y la temperatura del ventilador de refrigeracin del variador ha excedido el valor de L8-02. Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del variador L8-03 = 3 4 y la temperatura del ventilador de refrigeracin del variador ha excedido el valor de L8-02. Sobrecalentamiento del disipador trmico La temperatura del disipador trmico del variador ha excedido 105C. Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del variador
OS Overspeed Det.
OV DC Bus Overvolt
PGO PG Open
Sobrecarga del motor Compruebe de nuevo el tiempo Se detecta cuando L1-01 est configurado en 1, de conexin/desconexin y el tamao 2 3 y el valor It del variador ha excedido de la carga, as como los tiempos la curva de sobrecarga. de aceleracin/deceleracin (C1). La curva de sobrecarga es ajustable utilizando Compruebe las caractersticas de V/f el parmetro (E1). E2-01 (Corriente nominal del motor), L1-01 Compruebe la configuracin de la corriente (Seleccin de proteccin del motor) y L2-02 nominal del motor (E2-01). (Constante de tiempo de proteccin del motor) Compruebe de nuevo el tiempo de conexin/desconexin y el tamao de la carga, as como los tiempos de aceleracin/deceleracin (C1). Sobrecarga del variador La corriente de salida del variador ha excedido Compruebe las caractersticas de V/f (E1). la capacidad de sobrecarga del variador. Compruebe la corriente nominal del variador coincide con la corriente nominal del motor. F1-03 = 0, 1 2 y A1-02 = 1 3 La realimentacin de velocidad del motor (U1-05) ha excedido la configuracin de F1-08 Ajuste las configuraciones del ASR durante un periodo de tiempo superior en el grupo de parmetros C5. a la configuracin de F1-09. Compruebe el circuito de referencia y la ganancia de referencia. F1-03 = 3 y A1-02 = 1 3 Compruebe las configuraciones de F1-08 La realimentacin de velocidad del motor y F1-09 (U1-05) ha excedido la configuracin de F1-08 durante un periodo de tiempo superior a la configuracin de F1-09. Incremente el tiempo de deceleracin (C1-02/04) o conecte una opcin de freno. La tensin del bus de c.c. ha excedido el nivel Compruebe la fuente de alimentacin de deteccin de sobretensin. y disminuya la tensin para adecuarla Los niveles de deteccin predeterminados son: a las especificaciones del variador. Clase 200 V: 410 Vc.c. Compruebe la resistencia/interruptor Clase 400 V: 820 Vc.c. cclico de freno. Prdida de fase de entrada Apriete los tornillos de los terminales Fluctuacin de tensin de bus de c.c. de entrada demasiado grande. Compruebe la tensin de alimentacin Slo se detecta cuando L8-05 = 1 (activado) Desconexin del PG Se detecta cuando F1-02 = 0, 1 2 y A1-02 = 1 3. Repare el cableado interrumpido/ Se detecta cuando no se han recibido pulsos desconectado. de PG (encoder) durante un tiempo superior Suministre alimentacin al PG a la configuracin de F1-14. adecuadamente. Compruebe la secuencia y si el freno Desconexin del PG se activa cuando el variador empieza Detectada cuando F1-02 = 3 y A1-02 = 1 3. a aumentar la velocidad. No se han recibido pulsos de PG (encoder) durante un tiempo superior a la configuracin de F1-14.
ES-22
Display
Alarma Fallo
RR DynBrk Transistr
Significado Fusible de bus de c.c. abierto El fusible del circuito principal est fundido. Advertencia: No se han recibido pulsos de PG (encoder) durante un tiempo superior a la configuracin de F1-14. Transistor del freno dinmico Ha fallado el transistor del freno dinmico incorporado. La tensin del bus de c.c. est por debajo del nivel de deteccin de tensin insuficiente (L2-05). La configuracin predeterminada es: Clase 200 V: 190 Vc.c. Clase 400 V: 380 Vc.c.
Acciones correctivas Compruebe la existencia de cortocircuito o fallos de aislamiento en el motor y en los cables del motor (fase a fase). Sustituya el variador tras solucionar el fallo. Conecte/desconecte la alimentacin del variador. Sustituya el variador. Compruebe la tensin de entrada. Compruebe el cableado de los terminales de entrada. Compruebe la tensin de entrada y el cableado de los terminales de entrada. Aumente la configuracin de C1-01/03
Fallo de operacin de circuito principal MC Sin respuesta de MC durante la operacin Sustituya el variador. del variador. Retire todas las conexiones a los Tensin insuficiente de la fuente terminales de control y conecte/desconecte de alimentacin de control la alimentacin del variador. Tensin insuficiente del circuito de control mientras el variador estaba en funcionamiento. Sustituya el variador.
OPE03 Terminal
Se ha producido uno de los siguientes errores en la configuracin de entrada multifuncional (H1-01 a H1-05): Se han seleccionado funciones duplicadas. Los comandos UP/DOWN (10 y 11) no han sido seleccionados simultneamente. Los comandos UP/DOWN (10 y 11) y Mantenimiento de rampa acel/decel (A) han sido seleccionados simultneamente. Ms de una de las entradas de bsqueda de velocidad (61, 62, 64) fueron configuradas Verifique la configuracin del parmetro en H1simultneamente. Se han seleccionado simultneamente los baseblocks externos NA (8) y NC (9). Los comandos UP/DOWN (10 y 11) se han seleccionado mientras el control PID (b5-01) estaba activado. Se han configurado simultneamente los comandos de parada de emergencia NA (15) y NC (17). PID est activado y los comandos UP/DOWN (10 y 11) estn configurados. Comandos HSB (68) y KEB (65/66) configurados simultneamente. Verifique que la tarjeta est instalada. Desconecte la alimentacin y vuelva a instalar la tarjeta opcional Compruebe de nuevo la configuracin de b1-01 y b1-02.
Error de seleccin de comando RUN/referencia La seleccin de fuente de referencia b1-01 y/o el OPE05 parmetro de seleccin de fuente RUN b1-02 estn Sequence Select configurados como 3 (tarjeta opcional), pero no hay ninguna tarjeta opcional instalada.
ES-23
Significado Acciones correctivas Error de seleccin del mtodo de control Verifique la seleccin del mtodo de control Se ha seleccionado uno de los mtodos de control que en el parmetro A1-02 y/o la instalacin de la tarjeta necesitan realimentacin de PG (A1-02 = 1 3), pero opcional de PG. no hay instalada tarjeta opcional de PG.
Error de seleccin de funcin Ha sido hecha una configuracin que no es aplicable con mtodo de control actual. OPE08 Constant Selection Ejemplo: Se ha seleccionado una funcin utilizada solamente con control vectorial de lazo abierto para control V/f. OPE010 V/f Ptrn Setting Error de configuracin del parmetro V/f
Compruebe los parmetros (E1). Un valor de frecuencia/tensin puede estar configurado ms alto que la frecuencia/tensin mxima.
Fallos de autotuning
En este apartado se muestran los fallos de autotuning. Cuando se detectan los siguientes fallos, el fallo se visualiza en el operador digital y el motor marcha libre hasta detenerse. No se operan salidas de fallo o alarma.
Display Er-01 Fault Er-02 Minor Fault Er-03 STOP key Er-04 Resistance Significado Fallo de datos del motor Acciones correctivas Compruebe los datos de entrada. Compruebe la capacidad del motor y del variador. Compruebe la configuracin de corriente nominal y la corriente en vaco del motor. Compruebe los datos de entrada. Compruebe el cableado y la mquina. Compruebe la carga. Compruebe los datos de entrada. Compruebe el cableado del motor. Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo. Si la configuracin de T1-03 es mayor que la tensin de alimentacin de entrada del variador (E1-01), cambie los datos de entrada.
Fallo de resistencia de lnea a lnea El resultado de autotuning est fuera del rango de ajuste del parmetro. Fallo de corriente en vaco Er-05 El resultado de autotuning est fuera del rango No-Load Current de ajuste de parmetro. Fallo de desplazamiento nominal Er-08 El resultado de autotuning est fuera del rango Rated slip de ajuste de parmetro. Error de aceleracin (slo autotuning dinmico) Er-09 El motor no ha acelerado en el tiempo especificado Aceleracin (C1-10+10 seg.)
Incremente C1-01 (tiempo de aceleracin) Aumente L7-01 y L7-02 (lmites de par) Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo. Si el motor est conectado a la mquina, Error de velocidad del motor (slo autotuning desconctelo. dinmico) Incremente C1-01 Er-11 La referencia de par ha excedido 100% durante Compruebe los datos de entrada (especialmente Motor Speed la aceleracin. Detectado slo cuando A1-02 = 2 3 el nmero de pulsos de PG y el nmero de polos del (modos de control vectorial). motor). Fallo de deteccin de corriente La corriente ha excedido la corriente nominal Er-12 del motor. Compruebe el cableado del variador y del montaje. I-det. Circuit Alguno de los U/T1, V/T2 y W/T3 tiene fase abierta. Er-13 Fallo de inductancia de fuga Leakage El resultado de autotuning est fuera del rango Compruebe el cableado del motor. Inductance Fault de ajuste de parmetro. Alarma de configuracin de corriente nominal Se visualiza despus de completado el autotuning End-1 Durante el autotuning, el valor medido de la corriente Compruebe el valor de la corriente nominal del motor. V/f Over Setting nominal del motor (E2-01) era mayor que el valor seleccionado. Compruebe los datos de entrada. End-2 Alarma de saturacin del ncleo del motor Compruebe el cableado del motor. Saturation (slo para autotuning dinmico) Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo. Alarma de configuracin de corriente nominal End-3 Durante el autotuning, el valor medido de la corriente Compruebe el valor de la corriente nominal del motor. Rated FLA Alm nominal del motor (E2-01) era mayor que el valor seleccionado.
ES-24