Sensores Industriais discretos

pticos? Indutivos? NPN? background? Alvo padro? Embutido? Distncia sensora? Face sensora? Light ON? Dark ON?
Titulo: Sensores industriais

Capacitivos? Pressostato?

Digital?

No embutido? PNP?

Ultra-snicos

Analgico?

Histerese? Zona Morta?

AUTOMAO & CONTROLE

Sensores industriais Conceitos bsicos Hoje em dia raro encontrar alguma mquina que no possua sensores, pois estes so responsveis por grande parte das informaes que possibilitam o funcionamento de uma mquina.

Mas o que so sensores? Como o prprio nome sugere, sensores so dispositivos capazes de sensorear, monitorar, detectar algo.

Qual sensor usar? O sensor ideal depende basicamente do material a ser detectado, e para uma especificao correta devemse conhecer as principais famlias de sensores, suas caractersticas e vantagens.

Sensores na automao industrial Os sensores industriais (so como o prprio nome diz) os sentidos de um projeto automatizado. Eles so usados para identificao do estado de uma varivel, podendo ser esta varivel uma grandeza fsica qualquer. Veja um exemplo:

Um sistema bastante simples, onde um sensor usado para detectar e contar garrafas que passam por uma esteira. O funcionamento bastante simples toda vez que o sinal do sensor interrompido, sua sada comuta de baixo para alto, enviando um sinal a um dispositivo contador que incrementa 1 a cada passagem de garrafa.

Analgicos ou digitais? Os sensores podem ser classificados de acordo a sada do sinal, podendo esta ser analgica ou digital.

Digitais ou discretos: So informaes em forma de pulsos eltricos 0 ou 1 no h um valor intermedirio.

Autor:

AUTOMAO & CONTROLE

Analgicos ou proporcionais: So informaes em forma de um sinal eltrico proporcional grandeza medida.

Alimentao dos sensores Um sensor, como qualquer outro dispositivo eletrnico, requer cuidado com a alimentao, pois se feita de forma inadequada, poder causar danos irreparveis ao sensor. Tenso Contnua Os sensores encontrados no mercado operam em uma faixa de 10 a 30 VDC, ento qualquer tenso entre 10 e 30 VDC suficiente para o correto funcionamento dos mesmos. Na automao muito comum o uso de alimentao de 24 VDC. Tenso Alternada Para mquinas que no tem disponibilidade de uma fonte de alimentao DC, os fabricantes disponibilizam tambm, sensores com alimentao alternada de 90 a 265 VAC, tornando-os compatveis com os padres brasileiros. Tenso Universal O avano da tecnologia proporcionou comodidade automao e os fabricantes disponibilizam capazes de operar em tenses de 12 a 250 V alternada ou continua. obvio que toda comodidade tem um preo.

Sadas dos sensores Os sensores com sadas discretas possuem sadas com chaveamento eletrnico, e estes podem ser NPN ou PNP. Sensores com sada NPN So utilizados para comutar a carga ao potencial positivo. O mdulo de sada possui um transistor NPN que conecta a carga terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de funcionamento positiva (VDC). Esquema eletrnico Esquema real

Autor:

AUTOMAO & CONTROLE

Sensores com sada PNP So utilizados para comutar a carga ao potencial negativo. O mdulo de sada possui um transistor PNP que conecta a carga terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de funcionamento negativo (0V). Esquema eletrnico Esquema real

Nota: Antes de ligar a carga diretamente ao sensor, verificar qual a mxima corrente que ele suporta. Sensores com sada a rel As sadas no so eletrnicas e sim mecnicas. O rel possui contatos, normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF), o que nos disponibiliza uma independncia quanto ao potencial da carga. A principal vantagem sobre os eletrnicos esta no chaveamento de correntes mais altas. Sensores com sada Analgica So usados para monitorao das variveis de processo, so tambm chamados de transdutores, ou seja, convertem uma grandeza fsica em uma grandeza eltrica normalmente de 4 20mA.

Terminologia Distncia e face sensora: A face sensora lado do sensor que detecta o objeto e a distncia a distncia entre a face sensora e o objeto a ser detectado. Com este parmetro podemos definir a maior distncia que podemos deixar o sensor do objeto a ser detectado.

Histerese: A histerese pode ser traduzida como retardo que tem como objetivo evitar falsas comutaes na sada, este efeito propcia ao sensor uma banda de segurana entre o ligar (ON point) e o desligar (OFF point). As ilustraes abaixo so para um sensor com as seguintes caractersticas: distncia sensora (SN) de 10 mm e histerese (H) de 20%.

Autor:

AUTOMAO & CONTROLE

Assim, se o objeto estiver se movendo em direo ao sensor, deve mover-se para o ponto mais prximo para lig-lo. Uma vez ligado (ON point), permanece ligado at que o objeto se mova para o ponto mais distante (OFF point).

Tipos de sensores Para especificar um sensor deve-se conhecer o material do objeto detectar. Os tipos de sensores mais comuns so: Mecnicos So sensores que operam de forma mecnica, ou seja, necessita contato. No importa o material. Magnticos So sensores que operam com campo magntico, detectam apenas magnetos. Indutivos So sensores que operam com campo eletro-magntico, portanto detectam apenas materiais ferromagnticos. Capacitivos So sensores que operam com o principio de capacitncia, detectam todos os tipos de materiais. pticos So sensores que operam com emisso de luz, estes detectam todos os tipos de materiais. Ultra-snicos So sensores que operam com emisso e reflexo de um feixe de ondas acsticas. A sada comuta quando este feixe refletido ou interrompido pelo material a ser detectado. Presso (pressostato) So sensores que operam comparando duas presses sendo uma prfixada e a outra a presso em um determinado ponto da linha.

Interfaces de entrada para dispositivos de entrada Dispositivos de controle como CLP, placas micro controladas, computadores etc. so normalmente caros. Assim, devemos sempre isolar as entradas de informao (dados) do controle. Hoje, existe no mercado vrios dispositivos com esta finalidade, so chamados rels de estado slido, ao lado o rel de estado slido da WAGO (www.wago.com). Nosso objetivo ser construir as interfaces para isolamento, a fim de obter menor custo.

Autor:

AUTOMAO & CONTROLE

Isolando a entrada do CLP de um sensor NPN com o opto acoplador 4N25 O circuito abaixo consiste em: um sensor com sada NPN, um opto acoplador 4N25 e um CLP. A idia enviar 24V da fonte do prprio CLP para a sua entrada I0.

Caractersticas eltricas do opto acoplador 4N25 Tenso direta no LED = 2V (mximo) Corrente continua direta no led = 60mA (mximo) Tenso no coletor emissor do foto transistor = 30V (mximo) Corrente no coletor do foto transistor = 150 mA (mximo) Tenso mxima de isolao = 7500V Corrente emissor coletor (fuga) 50nA para 4N25/26/27 e 100nA para 4N28 Devemos atentar a alimentao do sensor (tipicamente de 10 a 30V), pois com essa tenso que dimensionaremos o resistor R. Vejamos: Supondo que o transistor seja alimentado com 24V / 30mA, teremos: R = (V VLED) ILED R = (24V 2V) 25mA R = 22 25mA R = 880 Isolando a entrada do CLP de um sensor PNP com o opto acoplador 4N25. O circuito abaixo consiste em: um sensor com sada PNP, um opto acoplador 4N25 e um CLP. A idia enviar 24V da fonte do prprio CLP para a sua entrada I0.

O dimensionamento do resistor ser idntico ao do circuito NPN

Autor:

AUTOMAO & CONTROLE

BOTOEIRAS: So dispositivos manuais, sua funo energizar a bobina do contator, nunca a carga. As botoeiras possuem contatos abertos e fechados, como os contatores, porm, seu acionamento manual. Neste caso, as botoeiras so usadas para enviar um sinal de VCC, quando forem pressionadas, para o opto acoplador, que ir saturar o transistor chaveando o 24V do CLP para I0 (BL) e I1 (BD).

Conectando botoeiras ao CLP

CHAVES MECNICAS (FIM DE CURSO): Possuem o mesmo funcionamento das botoeiras, porm, o acionamento atravs do prprio equipamento, ou seja, so acionadas mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e ou A conexo com o CLP idntica a das botoeiras. pneumticos. Veja ao lado a ilustrao simplificada de uma chave fim de curso.

Autor:

AUTOMAO & CONTROLE

SENSORES MAGNTICOS: No necessitam de contato manual ou mecnico para o envio de sinal, so elementos mais sofisticados, porm, a funo a mesma dos elementos anteriores. Veja ao lado a ilustrao de um sensor magntico. O acionamento dos sensores, entretanto, no depende de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos magnetos. A uma distncia varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Podem ser NA, NF ou ainda NA e NF.Veja como ficaria a conexo do contato NA com o CLP.

SENSORES INDUTIVOS So os mais comuns na indstria, tem baixo custo, comparados aos capacitivos, entretanto bem mais caros que os vistos anteriormente. Seu funcionamento baseia-se na variao da indutncia do campo eletromagntico gerado por uma bobina, quando objetos metlicos passam prximo da face sensora. Vejamos os principais componentes do sensor indutivo.

Autor:

AUTOMAO & CONTROLE

Componentes bsicos do sensor indutivo Oscilador Fornece energia para gerao do campo eletromagntico nas bobinas Bobina Gera o campo eletromagntico Circuito de disparo Detecta mudanas na amplitude da oscilao. As mudanas ocorrem quando o alvo se aproxima da face sensora. Circuito de sada quando uma mudana considervel detectada, a sada fornece um sinal para uma interface, CLP ou microcontrolador.

Principio de funcionamento O oscilador excita a bobina que produz um campo eletromagntico. Este campo perder fora (amplitude) quando um objeto metlico se aproximar da face sensora, reduzindo a amplitude da oscilao, esta queda de amplitude se d devido a induo de correntes parasitas no material. Veja ilustrao:

medida que o objeto se aproxima a fuga de corrente aumenta fazendo com que a amplitude reduza at que o limiar de disparo ou Set Point seja alcanado. Veja ilustrao:

Alvo padro Os fabricantes especificam em seus catlogos a distncia sensora nominal, que a mxima distncia na qual o objeto ser detectado. Como esta distncia depende do material usa-se um alvo padro.

preciso considerar ainda que metais diferentes tenham resistividades diferentes, o que limita as correntes parasitas, influenciando na distncia sensora.

Autor:

AUTOMAO & CONTROLE

Para especificar o sensor indutivo devemos levar em considerao o tipo de material que iremos detectar, pois cada material possui uma resistividade que influenciar na distncia sensora do sensor. Assim, devemos corrigi-la. Material Ao doce Ao inoxidvel Alumnio Cobre Bronze Lato Blindados e no blindados Os sensores indutivos podem ser blindados ou no blindados, sendo que os blindados possuem um campo mais direcionado que os no blindados, o que contribui para o aumento da distncia sensora e da preciso do sensor, obviamente so mais caros. Sensor blindado Sensor no blindado Fator de correo 1,0 0,9 0,45 0,4 0,5 0,5

Embutidos, no embutidos e semi-embutidos. Embutido: Este tipo de sensor tem o campo eletromagntico emergindo apenas na face sensora e permite que seja montado em uma superfcie metlica.

No Embutido: Neste tipo o campo eletromagntico emerge tambm da superfcie lateral da face sensora, sensvel presena de metal ao seu redor.

Autor:

AUTOMAO & CONTROLE

Semi-Embutido: O campo eletromagntico emerge somente na face sensora, mas afetado por metais prximos a sua face, podendo ser instalado em superfcies metlicas desde que obedea a uma distncia livre a partir da superfcie sensora. Esta distncia varia de acordo com a tabela abaixo: SN 2mm 4mm 8mm 15mm Cuidados na Instalao: Alguns cuidados que o usurio deve observar durante a instalao e operao dos sensores eletrnicos de proximidade. A no observao destes itens pode provocar o mau funcionamento e at mesmo um dano permanente no sensor. Dimetro M 8x1 M 12x1 M 18x1 M 30x1 Distncia 0mm 0,5mm 2mm 3mm

Autor:

10

AUTOMAO & CONTROLE

Autor:

11

AUTOMAO & CONTROLE

SENSORES CAPACITIVOS Tem como principal vantagem poder detectar objetos metlicos e no metlicos, ao contrario do indutivo que s detecta objetos metlicos. Outra vantagem que podem detectar dentro de recipientes no metlicos. Estes sensores so usados geralmente na indstria de alimento e para verificar os nveis de fluidos e slidos dentro de tanques. Os sensores capacitivos no so to precisos quanto os indutivos, alm de serem mais sensveis variao do ambiente. Vejamos os principais componentes do sensor capacitivo.

Componentes bsicos do sensor capacitivo Os sensores capacitivos possuem um oscilador que no oscila at que um objeto se aproxime do mesmo e quanto mais prximo maior a amplitude da oscilao, at que atinja o set point do circuito de disparo acionando a sada que com nos indutivos podem ser PNP ou NPN.

medida que o objeto se aproxima a capacitncia do circuito oscilador aumente, aumentando assim, a amplitude da oscilao at que ON point seja alcanado, comutando a sada de baixo para alto. Ao se afastar do sensor a capacitncia diminui e a amplitude da oscilao reduzida at que Off point seja atingido, neste momento a sada comuta de alto para baixo. Veja ilustrao:

Autor:

12

AUTOMAO & CONTROLE

Alvo Padro: As distncias sensoras nos sensores capacitivos so especificadas para o acionador metlico de ao SAE 1020 quadrado aterrado e com lado igual a 3 vezes a distncia sensora para os modelos no embutidos, (na grande maioria) e em alguns poucos casos de sensores capacitivos embutidos utiliza- se o lado do quadrado igual ao dimetro do sensor. Constante dieltrica dos materiais (Rockwell Automation) A escolha do sensor capacitivo depende da basicamente do material que se deseja detectar, da relao custo benefcio e obviamente do projeto. No porque o sensor capacitivo detecta todos os materiais, que no devemos atentar ao material, ou melhor, a constante dieltrica do material. Segue abaixo uma tabela com algumas constantes.
Material Acetona Acar gua Aguarrs lcool Amnia Anilina Ar Areia Baquelite Benzina Borracha Calcrio de Concha Celulide Cereal Cinza de Incndio Cloro lquido Dixido de Carbono Ebonite Enxofre Etanol Etilenoglicol K dieltrica 19.5 3,0 80 2,2 25,8 1525 6,9 1,000264 35 3,6 2,3 2,535 1,2 3,0 35 1,51,7 2,0 1,000985 2,72,9 3,4 24 38,7 Material Farinha Freon R22 & 502 (lquido) Gasolina Glicerina GomaLaca, Verniz Leite em P Madeira, Molhada Madeira, Seca Mrmore Mica Nitrobenzina Nylon leo de Soja leo de Transformadores Papel Papel Saturado de leo Parafina Perspex Petrleo Placa Prensada P de cimento Poliacetal K dieltrica 1,51,7 6,11 2,2 47 2,54,7 3,54 1030 27 8,08,5 5,76,7 36 45 2,93,5 2,2 1,62,6 4,0 1,92,5 3,23,5 2,02,2 25 4,0 3,63,7 Material Poliamida Poliestireno Polietileno Polipropileno Porcelana Resina Acrlica R. de Cloreto de Polivinil Resina de Polister Resina Epxi Resina de Estireno Resina Fenlica Resina Melamnica Resina de Uria Sal Solues Aquosas Teflon Tetracloreto de Carbono Tolueno Vaselina Verniz Siliconado Vidro Vidro de Quartzo K dieltrica 5,0 3,0 2,3 2,02,3 4,47 2.74.5 2,83,1 2,88,1 2,56 2,33,4 412 4,710,2 58 6,0 5080 2,0 2,2 2,3 2,22,9 2,83,3 3,710 3,7

O sensor capacitivo no consegue detectar produtos dentro de recipientes se frascos se a constante dieltrica do produto for menor que a do recipiente.

Fator de correo Assim com nos sensores indutivos devemos corrigir a distncia sensora. A tabela abaixo alguns materiais e seus respectivos fatores de correo.

Autor:

13

AUTOMAO & CONTROLE

Material Metais em geral gua Vidro Plstico Madeira (depende da umidade) leo Ajuste de sensibilidade Alguns sensores capacitivos possuem um ajuste de sensibilidade, o que possibilita a deteco de produtos dentro de recipientes.

Fator de correo 1,0 1,0 0,3 0,5 0,3 0,6 0,2 0,7 0,1 0,3

Procedimentos para ajuste Monte o sensor no seu suporte (para deteco de nvel encoste o sensor no visor), Verifique se no existe nenhuma parte ou pea do suporte em volta do sensor, que poder causar o acionamento constante do sensor, Alimente o sensor conforme seu diagrama de conexes, Sem o produto a ser detectado, o sensor deve permanecer desacionado, ento gire o potencimetro no sentido horrio, at que o led ascenda e logo em seguida reduza a sensibilidade at o led apagar, Acrescente uma margem de segurana diminuindo, um pouco mais a sensibilidade, Coloque o produto a ser detectado e verifique o acionamento do sensor, Retire o produto novamente verificando o desacionamento da sada, Repita os dois procedimentos anteriores verificando a estabilidade da deteco, caso o sensor permanea acionado retirando-se o produto, diminua um pouco ainda a sensibilidade sempre repetindo os testes novamente, Caso a deteco no esteja estvel utilize outro sensor com distncia sensora maior. Cuidados na Instalao: Os cuidados serem tomados na instalao sensores capacitivos so semelhantes aos tomados na instalao dos sensores indutivos.

SENSORES PTICOS Diferente dos sensores capacitivos e indutivos os sensores pticos operam com base emisso e recepo de um feixe de luz modulada. Os sensores pticos assim, como sobre capacitivos, detectam qualquer material, porm com distncia sensora bem maior. So constitudos por dois circuitos eletrnicos sendo: O transmissor, responsvel pela emisso/ modulao da luz e o receptor, responsvel pela recepo desta mesma luz. Veja ilustrao:

Autor:

14

AUTOMAO & CONTROLE

A freqncia de modulao do e recepo devem ser a mesma. Assim, o receptor somente ser sensvel a luz do transmissor ignorando a luz do ambiente. Em alguns sensores o transmissor e o receptor esto alojados em um nico encapsulamento. Os sensores pticos so, em sua grande maioria, dotados de lentes que aumentam a distncia sensora os transmissores e focalizam a luz no caso dos receptores. Nota: A poluio do ambiente (poeira e umidade) pode interferir no funcionamento do sensor. Assim, devese periodicamente limpar os espelhos e as lentes dos sensores. Os sensores pticos podem ser sensveis luz ou ao escuro. Vejamos: Light - On: A sada fica energizada (ON) quando o sensor recebe o feixe de luz modulada e, portanto, fica desenergizada (OFF) quando a luz interrompida. Dark - On: A sada fica energizada (ON) quando o sensor no recebe o feixe de luz e, portanto, fica desenergizada (OFF) se recebe-la. Dark On e Light - On: Alguns sensores disponibilizam aos seus usurios as duas opes, ou seja, fica a critrio do projetista.

TIPOS DE SENSORES PTICOS Existem vrios sensores pticos no mercado todos baseados na emisso/recepo da luz. As diferenas esto na maneira em que a fonte de luz (emissor) e o receptor so configurados e encapsulados. Vejamos os mais comuns: Sensores de barreira (Sistema por barreira ptica): O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.

Autor:

15

AUTOMAO & CONTROLE

Sem objeto

Com objeto

Algumas recomendaes:

No so recomendados para objeto muito pequeno, pois parte da luz chegaria ao receptor e no detectaria o objeto; No detecta alvos transparentes, pois a luz atravessaria o objeto chegando ao receptor; Necessita de um bom alinhamento para seu perfeito funcionamento; e Necessita de alimentao dupla, ou seja, uma para o transmissor e uma para o receptor.

Sensores retro-reflexivos (Sistema Refletivo): Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe. Sem objeto Com objeto

Algumas recomendaes:

So indicados para objetos opacos, translcidos e transparentes; Possuem menor distncia sensora que os de barreira; Espelhos sujos podem comprometer o funcionamento; Objetos muito brilhantes podem refletir a luz da mesma forma que o espelho, ou seja, no detectaria o alvo.

Autor:

16

AUTOMAO & CONTROLE

Sensor difuso-refletido (sistema de difuso): Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor. Sem objeto Com objeto

Algumas recomendaes:

A distncia sensora afetada pela capacidade de reflexo da luz pelo objeto, ou seja, tero dificuldade de detectarem cores escuras. A distncia sensora menor que dos anteriores;

Mais conceitos sobre sensores pticos Background: Alguns sensores pticos possuiro supressores de background, ou seja, sero insensveis ao fundo brilhante, outros no e, portanto, se houver um fundo brilhante pode confundir a deteco do objeto, mesmo que este fundo esteja fora da distncia sensora mxima. Zona Morta: Existe uma rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do objeto, pois nesta regio a reflexo da luz no consegue chegar ao receptor. A zona morta normalmente de 10 a 20% da distncia sensora. Interferncias do meio: Os sensores pticos no so 100% imunes a iluminao do ambiente. Algumas recomendaes so: no colocar lmpada fluorescente muito prximo do sensor, nem deixar luz solar incidir diretamente sobre as lentes. Fator de reduo: Os catlogos de sensores apresentam tabelas de fatores de correo em funo do material e da cor do objeto a ser detectado. Cor Branco Amarelo Verde Vermelho Azul claro Violeta Preto Fator de correo 0,95 a 1,00 0,90 a 0,95 0,80 a 0,90 0,70 a 0,80 0,60 a 0,70 0,50 a 0,60 0,20 a 0,50 Material Metal polido Metal usinado Papis Madeira Borracha Papelo Pano Fator de correo 1,20 a 1,80 0,95 a 1,00 0,95 a 1,00 0,70 a 0,80 0,40 a 0,70 0,50 a 0,60 0,50 a 0,60

Ajuste de Sensibilidade: Todos os modelos fotosensores possuem um potencimetro para ajuste de sensibilidade que tem como funo ajustar a distancia sensora de modo que o sensor discrimine somente o objeto a ser detectado.

Autor:

17

AUTOMAO & CONTROLE

SENSORES ULTRA-SNICOS Sensores ultra-snicos operam emitindo e recebendo pulsos sonoros de alta freqncia e, portanto inaudveis ao homem. Abaixo, uma ilustrao em blocos mostra os principais elementos de um sensor ultrasnico. Vejamos:

Princpio de funcionamento O transdutor emite pulsos sonoros de alta freqncia com intervalos de tempo pr-definidos. Se o receptor no detectar nenhum eco neste intervalo de tempo, significa que o som no retornou e, portanto, no h objeto. Se entre os pulsos emitidos houver um eco porque houve o som bateu em um objeto e retornou, neste caso, a sada ser comutada. Vejamos uma ilustrao simplificada com e sem objeto. Sem objeto

Com objeto

Autor:

18

AUTOMAO & CONTROLE

Mais sobre sensores ultra-snicos As indstrias disponibilizam sensores ultra-snicos com sada analgica de 0 a 10V ou 4 a 20mA. Tambm h sensores ultra-snicos

Algumas vantagens e desvantagens dos sensores ultra-snicos Existe uma zona morta prxima da face sensora; Alguns materiais objetos como espumas, tecidos, borrachas so difceis de detectar, pois absorvem o som; A maioria possui supresso de rudo, tornando-os confiveis em ambiente ruidosos; Temperatura do ambiente, turbulncias no ar, presso e umidade podem influenciar na desempenho do sensor; Possui custo mais elevado que os anteriores.

SENSORES PNEUMTICOS (PRESSOSTATO) So sensores de presso hidrulica ou pneumtica, so chaves comutadoras pilotadas. Estes sensores so utilizados em linhas hidrulicas ou pneumticas com a finalidade de registrar o acrscimo ou a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor pr-ajustado.

Descrio de funcionamento Deve-se ajustar o pressostato na presso desejada, por exemplo, 6 bar, enquanto a presso da linha for inferior a esse valor, seu contado 1-3 permanece fechado, e seu contato 1-2 aberto. Se a presso da linha ultrapassar 6 bar (valor ajustado na mola) os contatos invertem, ou seja, 1-3 abrir e 1-2 fechar. Abaixo, um exemplo do uso do pressostato para verificar se h furos em garrafas.

Autor:

19

AUTOMAO & CONTROLE

Mais sobre dispositivos de contato: O tipo de contato do pressostato, assim como das botoeiras, fins de curso, etc. podem ser: SPST (Single Pole-Single Throw) Consiste em somente dois terminais.

SPDT (Single Pole-Double Throw) consiste em um terminal comum, um contato aberto e um contato fechado.

DPDT (Double Pole-Double Throw) consiste em dois terminais comuns, dois contatos abertos e dois contatos fechados.

DPST (Double Pole-Double Throw) Similar ao SPST, porm duplo.

Nota: Este material no pretende esgotar o assunto sensores, apenas apresentar algumas idias bsicas, cabendo ao estudante pesquisar. Sugestes e correes devero ser enviadas ao autor, que sero analisadas e incorporadas ao texto.

Autor:

20

AUTOMAO & CONTROLE

Teste seu conhecimento sobre sensores: 1- Os sensores capacitivos operam com base do: A B C D E Campo eltrico Campo eletromagntico Emisso e recepo de luz Campo magntico Contato

2- Os dispositivos eletrnicos responsveis pela emisso de luz nos sensores pticos so: A B C D E LED comum Laser LED infravermelho Bobina de luz Lmpada simples

3- Uma mquina tem como funo enrolar tecido. Deseja-se interromper o enrolamento ao completar quando 50 voltas. Qual dos sensores abaixo o mais recomendado para esta funo: A B C D E Ultra-snico Fim de curso Indutivo Capacitivo ptico

4- Qual o tipo de sensor que depende da constante dieltrica do alvo? A B C D E Ultra-snico Fim de curso Indutivo Capacitivo ptico

5- Qual dos sensores abaixo detecta somente materiais ferrosos? A B C D E Ultra-snico Magnticos Indutivo Capacitivo ptico

6- So sensores bastante usados em portas e janela de residncias, tem uma vida til longa, porm, no so recomendados para portas e janelas metlicas, pois como o passar do tempo perdem a imantao ocasionando disparos falsos. De qual sensor estamos falando? A B C D E Fim de curso Magnticos Indutivo Capacitivo ptico

Autor:

21

AUTOMAO & CONTROLE

7- Os sensores tipo ____________?_____________ necessitam de alimentao no transmissor e no receptor e por isso so mais caros. A B C D E pticos do tipo barreira Magnticos Fim de curso pticos do tipo difusorefletido pticos do tipo retro-reflexivo

8- Os sensores do tipo _______?__________ necessitam de um espelho prismtico ou fitas refletoras para detectar o alvo. A B C D E pticos do tipo barreira Magnticos Fim de curso pticos do tipo difusorefletido pticos do tipo retro-reflexivo

9- DarkOn significa? A B C D E Zona cega Zona morta Sensvel a luz Sensvel ao escuro Fator de reduo

10- Alguns sensores so insensveis a luz de fundo. Isto possvel porque estes sensores possuem um circuito de: A B C D E Supressor de rudo Supressor de background Modulador Demodulador Blindagem

Referncias: Capelli, A. Automao Industrial 2 edio. So Paulo: rica, 2008. Franchi, C. M. e Camargo, V. L. A. Controladores Lgicos Programveis 1 Edio. So Paulo: rica, 2008. http://www.sense.com.br (literatura e manuais) http://samplecode.rockwellautomation.com Teoria dos sensores industriais Willian da Silva Viana CEFET Campos.

Autor:

22