UPS

Seales Mioelctricas. Signals Myoelectric.

Jaime F. Vele, Jos D. Cusco, Miguel F. Illescas. Director: Ing. Fernando Urgiles. Universidad Politcnica Salesiana.
Jaime_vele@hotmail.com, David_281987@hotmail.com, mfillescas@hotmail.com.

Cuenca-Ecuador

Resumen.- La amplitud de las seales EMG vara desde los V hasta un bajo rango de mV (menor de 10mV). Este proyecto consiste en usar la seal EMG para realizar un anlisis en Labview. Las seales sern ingresadas con la ayuda de una tarjeta DAQ 6212. Una vez procesada la seal se manejara la prtesis.

Las propiedades del electrodo y el amplificador y la calidad del contacto entre la piel y el electrodo.

1. INTRODUCCIN.

Los aspectos ms importantes relacionados con la adquisicin y el anlisis de seales EMG de superficie fueron tratados recientemente en un consenso multinacional llamado SENIAM: Surface EMG for the Non-Invasive Assessment of Muscles, donde se discute desde la construccin del electrodo hasta su ubicacin. La medicin y la representacin de las seales EMG de superficie dependen de las propiedades de los electrodos y su interaccin con la piel, el diseo del amplificador y la conversin y subsecuente almacenamiento de la seal de formato anlogo a digital (A/D). 2. SEALES EMG. Las seales EMG superficiales son esencialmente un patrn unidimensional, por lo que cualquier tcnica de procesamiento de seales para extraccin de caractersticas y reconocimiento de patrones se puede aplicar a este tipo de seales.

Con el avance tecnolgico, cada vez se logra mejorar la

Construccin de sistemas de prtesis como extensiones de algn miembro del cuerpo humano con caractersticas esenciales como: flexibilidad, esttica cosmtica, peso ligero y multifuncionalidad. Igualmente, la ciencia y la ingeniera han realizado grandes avances en el rea de procesamiento digital de seales biomdicas como las seales electromiogrficas superficiales (EMG) y sus aplicaciones en el control de dispositivos activos como las prtesis mioelctricas. La amplitud, y las propiedades de las seales EMG tanto en el dominio del tiempo como en la frecuencia dependen de factores tales como: El tiempo. La intensidad de la contraccin muscular. La distancia entre el electrodo y la zona de actividad muscular. Las propiedades de la piel (por ejemplo el espesor de la piel y tejido adiposo).

La tendencia en el control de prtesis a partir de seales EMG obedece a que se constituye en la tcnica ms sencilla de implementar por su facilidad en la obtencin del paciente. La calidad de la seal EMG medida es usualmente descrita por la relacin entre la seal EMG medida y el ruido. La meta es maximizar la amplitud de la seal mientras se minimiza el ruido. En gran parte la relacin seal-ruido est determinada 1

Jaime V, Jos C, Juan A, Miguel I, Gustavo D.

UPS por los electrodos y el contacto con la piel. La siguiente tabla muestra la magnitud y ancho de banda de la seales biomdicas.

obtencin de la seal se usa la configuracin bipolar que se puede ver en la figura 2.

Tabla 1. Seales biomdicas. Figura 2. Ubicacin Bipolar. 3. DESCRIPCIN DEL PROYECTO. El proyecto est estructurado de tal manera que se puede seguir un orden y un anlisis desde el musculo del paciente hasta el tratamiento de la seal. Los electrodos de superficie se utilizan para estudiar la actividad de todo el msculo superficial. El espaciamiento entre electrodos determina el volumen de registro o recepcin del tejido, resultando los espaciamientos ms pequeos en registros ms selectivos. Los electrodos de superficie suelen ser de ranura, con pasta de electrodo llenando la cavidad para conseguir ms contacto con la piel y reducir la impedancia de los electrodos. Los electrodos comercializados pueden ser desechables, como los electrodos Electrocardiogrficos (ECG), o reutilizables con una proteccin de plstico y un cuello adhesivo por ambos lados. Su dimetro va de 2 a 10 mm para la parte activa del electrodo. Los electrodos de cloruro de plata-plata (Ag-Ag Cl) con pasta de cloruro se utilizan invariablemente debido a sus propiedades de estabilidad y reduccin del ruido.

Paciente

Electrodos

Pre Amplificacin

Filtro Pasa Bajo

PROTESIS

LABVIEW

DAQ

Figura 1. Diagrama de bloques.

3.1 ELECTRODOS. Se pueden obtener seales Electromiogrficas para el estudio del movimiento utilizando electrodos de superficie o intramusculares generalmente por pares (bipolares). La amplitud y anchura de banda de la seal EMG no estn determinada nicamente por las fuentes electrofisiolgicas y sus distancias hasta los electrodos, sino tambin por los tipos y tamaos de electrodos utilizados y por el espaciamiento entre electrodos. Los electrodos de superficie van unidos a la piel sobre el segmento muscular que se est estudiando. Para la

Figura 3. Electrodo Desechable.

2 Jaime V, Jos C, Juan A, Miguel I, Gustavo D.

UPS 3.1.1 DISTANCIA ENTRE ELECTRODOS. 4. TARJETA DAQ 6212 National Instruments Los electrodos bipolares EMG de superficie tengan una distancia entre electrodos de entre 20mm y 30mm. Cuando los electrodos bipolares estn siendo aplicados sobre msculos relativamente pequeos, la distancia entre electrodos no debe superar 1/4 de la longitud de la fibra muscular. 16 entradas analgicas (16 bits, 400 kS/s) 2 salidas analgicas (16 bits a 250 kS/s), 32 E/S digitales, dos contadores de 32 bits Energizado por bus USB para una mayor movilidad, conectividad de seal integrada NI signal streaming para transferencia de datos bidireccional a alta velocidad en USB; la versin OEM est disponible Compatible con LabVIEW, ANSI C/C++, C#, Visual Basic .NET y Visual Basic 6.0 El software de NI-DAQmx y software interactivo LabVIEW SignalExpress LE para registro de datos

La normatividad define la distancia entre electrodos como la distancia entre centros de las reas de conductividad de los electrodos. Con respecto a la distancia entre electrodos se recomienda que:

Las seales estn altamente relacionadas con la posicin del electrodo sobre el msculo de inters. El objetivo al ubicar los electrodos es conseguir una ubicacin estable donde se pueda obtener una buena seal electromiogrfica. Los electrodos se pueden ubicar sobre la superficie de la piel de manera longitudinal, o transversal. Longitudinal: la recomendacin es ubicar el electrodo bipolar en la zona media del msculo. Transversal: la recomendacin es ubicar el electrodo bipolar sobre la zona media del msculo, de tal forma que la lnea que une los electrodos, sea paralela con el eje longitudinal del msculo. Figura 5. DAQ 6212. [11] 5. PREAMPLIFICACIN. La seal generada por un musculo tiene una amplitud de 0 volt (en reposo, es decir, cuando no existe contraccin muscular) y 250 V durante la contraccin. Debido a que las seales mioelctricas son de bajo valor, ruidos o artefactos como el ruido ambiente o en mayor medida el ruido de lnea (50Hz 60Hz) pueden provocar una falsa interpretacin de los resultados.

Por lo tanto, el preamplificador de la unidad de procesamiento necesita ser no solo lo suficientemente sensible como para detectar y amplificar las pequeas seales sino que tambin debe discriminar los ruidos o artefactos de manera de visualizar solo actividad Electromiogrfica.

Figura 4. Ubicacin de electrodos. Jaime V, Jos C, Juan A, Miguel I, Gustavo D.

Los amplificadores diferenciales permiten rechazar gran parte del ruido externo. Los amplificadores de 3

UPS Instrumentacin cumplen con esas caractersticas y estn especialmente construidos para propsitos de instrumentacin mdica.

tierra, sino a un circuito que tiene como funcin eliminar las seal DC presente en los circuitos.

6. ACONDICIONAMIENTO.
SALIDA

R10
1.3M Ingreso 1 +9V

C2 R6
470k 3 6 Ingreso 2 9 8 10
4 8 5 7 1

Con este circuito se realiza un filtro pasa bajo para eliminar las seales que pueden generar aliasing y adems se tiene una ganancia de 100.
11

U2

100n

U1:C

C1
22p

R12
10k

R13
100k

R7
470k -9V

AD620

TL074

R8
2.6k

R9
2.6k

PREFILTRADO

C3
X

13 14 12
4

220n

11

U1:D

Figura 6. Preamplificacin.

R11
10k

TL074

10k

3 6 9 8 10
4 8 5

11

U1:A
2 3

11

U1:B
6

Ingreso 2

C1
22p

R1
10k

7 5
Apantallamiento de la Referencia

R7
470k -9V

AD620

11

R2

El acople de aislamiento e impedancia del electrodo de referencia: Tiene dos objetivos, el primero es colocar el electrodo de referencia laa una tierra activa aislada de la Apantallamiento de Referencia tierra elctrica del circuito con el propsito de R5 suministrar seguridad elctrica al paciente; y el segundo, Ingreso 1 atenuar 10k voltaje de modo comn que afecta los el R4 terminales de 10k entrada del amplificador de -9V instrumentacin.

Figura 8. Acondicionamiento DAQ. SALIDA

R10 7. PROGRAMA EN LABVIEW.
1.3M +9V

C2 R6
470k
7 1

U2

100n

U1:C

TL074

R5
10k

R8
2.6k

R9
2.6k

TL074

TL074

R4
10k -9V

R2
10k

X 9V

Referencia

11

U1:A
2

11

U1:B
6

R3
10k

R1
10k

7 5
4

1 3
4

TL074 TL074

X 9V

Figura 7. Referencia y Apantallamiento.

La Pre-Amplificacin: Para este propsito se utiliz un amplificador de Instrumentacin de configuracin tpica con la diferencia en que el pin 5 (Ref) no va conectado a Jaime V, Jos C, Juan A, Miguel I, Gustavo D.

Figura 9. Programa Labview. 4

UPS 8. FILTRADO DIGITAL. La gran ventaja de trabajar con labview es que la mayora de procesos matemticos se encuentran en bloques que pueden ser usados en la programacin. Por ejemplo existe un bloque para filtrado como el siguiente.

Figura 11. Bloque que calcula espectro.

10. CONCLUSIONES. El objetivo planteado fue el de tomar la mayor cantidad de seales posibles para poder reconocer el movimiento de los diferentes dedos de la mano. Con el uso de cables de paciente y electrodos de cloruro de plata las seales medidas son de mejor calidad y permiten obtener datos ms confiables. Cuando el musculo esta en reposo la amplitud de la seal no supera los 0.3V, en cambio cuando ocurre la contraccin se tiene pulsos de hasta 4V. La tarjeta DAQ se encarga de obtener la seal desde los amplificadores para luego dar tratamiento y poder tener una salida que pueda manejar la prtesis. La seal obtenida est limitada al rango entre 20 y 500 Hz ya que las frecuencias dominantes se encuentran dentro de este rango. Como el anlisis se lo realizo en tiempo simplemente se uso un bloque que calculaba el valor RMS de la seal de ingreso. El principio de funcionamiento es el siguiente, este bloque toma automticamente varias muestras para luego aplicar la frmula del valor RMS, este proceso lo ejecuta de forma continua. Este valor es comparado con 5 Jaime V, Jos C, Juan A, Miguel I, Gustavo D.

Figura 10. Bloque de Filtrado. Caractersticas: Pasabanda. Frecuencia 1 = 80Hz. Frecuencia 2 =500Hz. Tipo = Butterworth Orden = 20. Salida como seal.

9. ESPECTRO DE FRECUENCIAS. En labview es tan sencillo graficar el espectro de frecuencias. Esta herramienta es de gran ayuda para poder visualizar las frecuencias predominantes en cada movimiento de los dedos en estudio. Segn la intensidad de la contraccin se puede observar un incremento en los picos de frecuencia. En este proyecto se est usando un ventaneado de hanning que permite eliminar los tallos del espectro.

UPS un umbral y de esta manera es detectado el movimiento de los dedos. Luego se realiza el control de los servos existentes en la mano robot.

11. REFERENCIAS. [1] www.dalcame.com [2] Relation of human Electromyogram to muscular tension.VERNE T. INMAN. [3] Feature Extraction & Classification Techniques for Biosignal Processing. E.M. Tamil, N.S. Bashar. [4] Signals and Systems in Biomedical Engineering. Suresh R. Devasahayam. [5] DAS EMG-Buch. Christian Bischoff, Bastian Conrad. [6] EMG-NLG Christian Bischoff, Bastian Conrad. [7] Surface Electromyography. Eleanor Criswell. [8] Electromyography. Roberto Merletti. [9] EMG-ENG Peter Vogel. [10] Manual Inventor 9.0 [11]http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/20 7096

6 Jaime V, Jos C, Juan A, Miguel I, Gustavo D.