1 PREFACIO O objetivo destas notas apresentar o conte do do programa da discie u plina MAT419 - Geometria Projetiva e Desenho, que oferecida

ida aos alunos e do curso de Licenciatura em Matemtica do IME-USP. Pretendemos, com a isto, facilitar o aprendizado desta disciplina, uma vez que o material aqui apresentado est disperso em vrios livros e artigos sobre Geometria Projea a tiva, Desenho e Arte. Desta forma, os alunos tero um livro texto e podero a a melhor se organizar, tendo um roteiro mais simples e seguro.

2 INTRODUCAO Ao se buscar as origens da Geometria Projetiva, encontramos na arte e na pintura as motivaes principais do aparecimento e do desenvolvimento desta co cincia matemtica. Assim, iniciamos estas notas com um resumo histrico e a o de fatos fundamentais para a Geometria Projetiva. Neste enfoque, a perspectiva aparece fortemente como fundamento principal e por isto dedicamos grande parte de nosso tempo ` perspectiva. Atravs da perspectiva e da reta a e de pontos de fuga, motivamos a denio de pontos ideais ou pontos no inca nito. So estes pontos ideais que unidos aos pontos do plano euclidiano a iro denir o plano projetivo. Apresentamos um modelo topolgico do plano a o projetivo e mostramos que este modelo simplesmente uma faixa de Mebius e o com um disco colado ao longo de seu bordo. Dedicamos uma parte ao desenho em perspectiva. Aqui importante observar o papel fundamental dos e pontos de fuga e do emprego de algumas tcnicas de perspectiva para se obter e profundidade no desenho. Tendo um sistema de perspectiva, que formado e por um plano objeto, um plano imagem e um centro de perspectiva, usamos a tcnica do rebatimento para obter as perspectivas planas. E atravs dessa e e noo que denimos as transformaes projetivas do plano. A restrio de ca co ca uma transformao projetiva do plano a uma reta projetiva contida neste ca plano dene uma transformao projetiva de reta em reta. Podemos ento ca a desenvolver toda parte clssica da Geometria Projetiva para retas. Enuncia amos os Teoremas de Desargues, de Pappus e o Fundamental da Geometria Projetiva para Retas. Salientamos tambm a importncia da Razo Cruzada e a a para Geometria Projetiva e para o Desenho. Enunciamos tambm o Teorema e Fundamental da Geometria Projetiva para o plano projetivo. A segunda parte dedicada ao estudo anal e tico da Geometria Projetiva. Denimos o plano projetivo Standard e o conjunto algbrico RP 2 . Estabelecemos uma e relao natural entre o plano projetivo Standard e o conjunto algbrico RP 2 ca e que chamaremos de coordenadas homogneas do plano projetivo. Estudamos e as retas projetivas atravs de suas equaes em coordenadas homogneas e as e co e transformaes projetivas de retas em retas. Teoremas fundamentais da Geco ometria Projetiva enunciados na primeira parte so demonstrados de maneira a anal tica. Finalmente, dedicamos uma parte do nosso tempo para mostrar que todas as isometrias do plano euclidiano so restries, ao plano euclidia co ano, de transformaes projetivas do plano projetivo. co

3 CAP ITULO 1 A Arte, A Pintura e A Perspectiva Este breve resumo histrico visa buscar as origens da Geometria Projetiva o na arte e na pintura, colocando os pintores como seus contribuintes iniciais. Desta forma, uma cincia que foi inspirada na arte e criada por grandes e gnios s poderia vir a ser uma verdadeira arte. e o Na Idade Mdia, as pinturas eram, na sua maioria, planas e chapadas, sem e conexo com o mundo real. Os temas tratados eram religiosos e simblicos, a o como pode ser visto na obra abaixo.

Figura 1: Curved Throne

A partir do nal do sculo XIII, os pintores comearam a tomar cone c scincia deste problema e procuraram tornar as suas obras mais naturais e e eis ` realidade. a Citamos aqui Duccio di Buoninsegna (1255-1319) e Giotto di Bondone (1267-1337), dois pintores em cujas pinturas j comea a aparecer a relao a c ca dos objetos pintados com o tridimensional, o que pode ser observado nas guras 2 e 3. Duccio e Giotto desenvolveram uma teoria intuitiva da perspectiva que inuenciou outros pintores. Citamos como exemplo Pietro Lorenzetti (13001348), Paolo Ucello (1397-1475) e Filippo Bruneleschi(1379 -1476). Este

Figura 2: Duccio,The Annunciation

Figura 3: Giotto, Lultima cena

ultimo, por volta de 1425, desenvolveu um sistema de perspectiva que ele usava em suas pinturas e ensinava a outros pintores. O primeiro texto sobre perspectiva, De Pictura, apareceu em 1435, escrito por Leon Battista Alberti(1404-1472). Seu trabalho foi aprimorado e estendido pelo pintor e matemtico Piero della Francesca (1418 - 1492 ), autor de a De prospectiva pingendi. Neste documento ele fez uma elaborao rigorosa ca da perspectiva, inuenciando a cultura plstica ocidental, at o cubismo. a e No auge da Renascena, Leonardo da Vinci (1452-1519) e Albrecht D rer c u (1471-1528) escreveram tratados sobre perspectiva em que apresentavam a Teoria Matemtica da Perspectiva e colocavam a sua importncia para a a a pintura. No sculo XVII, enquanto os artistas continuavam desenvolvendo o uso e da perspectiva, Gerard Desargues e Blaise Pascal iniciaram um estudo sistemtico da perspectiva e este estudo contribuiu signicativamente para o a desenvolvimento da Geometria Projetiva. E importante tambm salientar que, durante este per e odo, o astrnomo o Johann Kepler fez vrias contribuies ` Geometria Projetiva, sendo atribu a co a do a ele a inveno do Ponto Ideal. ca No sculo XVIII, Gaspard Monge, motivado por aplicaes ` engenharia, e co a escreveu um texto de introduo ` Perspectiva e ` Geometria Projetiva e ca a a posteriormente no sculo XIX, Jean Victor Poncelet iniciou um estudo sise temtico desta geometria. a

Figura 4: Lorenzetti, Entrada de Jesu- Figura 5: Lorenzetti, Un pannello della cristo en Jerusaln e beata Umilt` a

Figura 6: Ucello, Battle of San Romano

Figura 7: Ucello, Il miracolo dellstia o profanata

Figura 9: Brunelleschi, Fiorenza Figura 8: Brunelleschi, Basilica di San Lorenzo

Figura 10: Alberti, O Prnc pio da Perspectiva Central

Figura 11: Alberti, Drawing Model

Figura 12: Da Vinci, A Santa Ceia

Figura 13: D rer,Perspectivador u

8 Algumas Pinturas Contemporneas a As seguintes obras de Hogarth, Escher e Dali salientam a importncia da a perspectiva na pintura. O quadro de Hogarth apresenta uma falsa perspectiva que pode ser observada em vrias partes da obra. Veja por exemplo o homem em cima do morro a que possui mesmo tamanho da senhora na janela, apesar de estar muito mais distante do observador.

Figura 14: Hogarth, False Perspective

Figura 15: Escher, The waterfall

No quadro de Escher, uma faixa de Mebius inserida na pintura d a o a falsa impresso de que a gua sobe. Como veremos posteriormente, a faixa a a de Mebius uma parte substancial do plano projetivo, que foi criado a partir o e da perspectiva com seus pontos de fuga associados aos pontos ideais. O quadro de Salvador Dal (Figura 16) foi escolhido por sua incr beleza vel realada pela perspectiva e pela simetria empregadas de forma genial. E inc teressante observar que, neste quadro, Cristo apresentado como um esp e rito. Exerc cios: 1. No resumo histrico apresentado, foram citados alguns pintores que o foram importantes no desenvolvimento da perspectiva e, como conseqncia, no desenvolvimento da Geometria Projetiva. Faa uma ue c

Figura 16: Dal O Ultimo Sacramento ,

pesquisa para incluir outros nomes que na sua opinio deveriam constar a neste resumo. Justique as poss veis incluses. o 2. Faa uma pesquisa sobre o arquiteto francs Girard Desargues (1591c e 1661) e suas contribuies ` Geometria Projetiva. Faa o mesmo sobre co a c J.V. Poncelet (1788-1867).

10 CAP ITULO 2 Introduo ` Geometria Projetiva ca a Existem, tradicionalmente, duas maneiras distintas de se abordar a Geometria Projetiva. A primeira tomar a geometria euclidiana como base, e utilizar e estender seus conceitos para se chegar ` Geometria Projetiva. A a segunda a sinttica, onde simplesmente colocamos todos os axiomas que e e regem esta geometria. A maneira que nos parece mais simples e mais adequada ` nossa proposta de ligar a Geometria Projetiva a Arte e a Pintura a a e primeira e, com a nalidade de motivar este estudo, damos algumas denies co informais: a geometria dos objetos reais a geometria euclidiana; a geometria e projetiva estende esta geometria e passa a estudar tambm a forma de como e estes objetos so vistos. Uma questo natural qual a relao que existe a a e ca entre um objeto que vemos (i.. sua imagem) e o objeto real ? Vemos um obe jeto exatamente como ele ?. Alguns exemplos simples respondem a estas e questes. Apesar da geometria euclidiana armar que dois trilhos de trem o so paralelos, no assim que eles se apresentam na nossa viso. O tampo a a e a de uma mesa, apesar de retangular, pode ser visto como um trapzio ou um e outro quadriltero qualquer. O canto de uma sala formado na realidade a e por trs ngulos retos e sua soma 270 . O que vemos, no entanto, um e a e e ponto planar cuja soma de ngulos 360 . A imagem de uma circunferncia a e e projetada sobre um plano que no esteja paralelo ao plano da circunferncia a e pode resultar numa elipse, numa parbola ou mesmo numa hiprbole. Assim, a e comprimento, ngulo, paralelismo e forma podem ser destorcidos quando ola hamos um objeto. Para melhor entender esses fatos, vamos iniciar o estudo da perspectiva, aquela usada na pintura. Na prtica, usamos um vidro plano a e transparente que servir como o plano imagem. Fixamos este vidro de a modo que ele que na posio vertical e ao alcance da mo. Tomamos um ca a pincel atmico e transferimos para o vidro plano a imagem de um objeto que o est sendo visto por nosso olho que , neste caso, o centro da perspectiva. a e Elementos de Perspectiva O modelo de perspectiva que vamos usar consiste de dois planos perpendiculares entre si e de um ponto O que no pertence a nenhum dos dois a planos. O plano horizontal ser chamado de plano do objeto e notado por a 0 (este plano tambm denominado plano geometral ou plano de terra). e e

11 O plano vertical ser chamado plano imagem e notado por i (este plano a e recebe tambm o nome de quadro) e o ponto O chamado de centro da e e perspectiva ou de olho. Alguns elementos da perspectiva que merecem destaque so os seguintes: a A reta 0 i chamada de linha de terra e notada por L.T. e e A reta que une o centro da perspectiva O a qualquer ponto P de 0 e chamada de linha de projeo (ou linha de vista). Esta linha intersecta ca o plano i em um ponto P que imagem do ponto P. e Traando por O um plano paralelo a 0 e fazendo a interseo deste c ca plano com plano i , determinamos a reta f. Esta reta chamada de e linha de fuga (ou linha do horizonte). Ela formada por pontos do e plano imagem, mas que no so imagens de nenhum ponto do plano a a objeto. Traando por O uma reta perpendicular ` reta f, obtemos um ponto c a Fp na reta f que chamado de ponto de fuga principal. e Traando por O um plano paralelo a i determinamos uma reta v, c interseo deste plano com o plano 0 . A reta v a reta dos pontos ca e do plano objeto que no tm imagem no plano i . Esta reta ter um a e a papel muito importante no estudo posterior de perspectiva plana. Para determinar a imagem de uma reta r situada no plano objeto, procedemos da seguinte maneira: traamos por O uma reta s paralela ` reta r. c a Estas duas retas denem um plano. A interseo deste plano com o plano ca i ser a imagem da reta r no plano i . Observe que a reta s intersecta a i em um ponto de fuga F e este o ponto de fuga da reta r . Tomando e outra reta t paralela ` reta r, temos novamente que a reta que passa em O e a paralela ` t a prpria reta s. Desta forma, r e t tero o mesmo ponto de e a e o a fuga. No caso em que r e t so retas perpendiculares ao plano i , o seu ponto a de fuga o ponto de fuga principal Fp . Desta forma vale o seguinte resultado: e As retas de uma fam lia qualquer de retas paralelas do plano objeto tero como imagem uma fam de retas no plano imagem a lia com um unico ponto de fuga. Alm disto, se esta fam de retas e lia formada por retas perpendiculares ao plano imagem, o ponto de e fuga o ponto de fuga principal. e

12

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plano do objeto

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Figura 17: Elementos de perspectiva

Exemplo: Vamos considerar o plano objeto, 0 , como sendo o plano z = 0, o plano imagem, i ,como sendo o plano y = 0 e o centro da perspectiva o ponto O = (0,2,3). Desta forma, a linha de terra o eixo dos x, a linha de e e fuga f a reta y = 0, z = 3. O ponto de fuga principal o ponto Fp = (0, 0, 3). e e A reta dos pontos do plano objeto que no tm imagem a reta y = 2, z = 0. a e e Finalmente, notando as coordenadas de um ponto P do plano objeto por P = (X, Y, 0), obtemos a equao da linha de projeo OP como sendo: ca ca x0 y2 z3 = = X 0 Y 2 03 Para determinar as coordenadas do ponto imagem P, basta encontrar o ponto de interseo da linha de projeo, OP com o plano i . Para fazer ca ca

Exemplos interessantes de sistemas de perspectiva so obtidos considerando a o espao euclidiano com coordenadas (x,y,z). Lembramos que dados dois ponc tos do espao euclidiano P0 = (x0 , y0 , z0 ) e P1 = (x1 , y1 , z1 ) , a equao da c ca reta que passa pelos pontos P0 e P1 e x x0 y y0 z z0 = = x1 x0 y1 y0 z1 z0

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em

13

f Fp

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plano do objeto
v

isto notamos as coordenadas dos pontos que pertencem a i por (X,0,Z). Fazendo y = 0 na equao da linha de projeo OP , obtemos X = 2X e ca ca Y 2 3Y 2X 3Y Z = Y 2 , ou seja, P = ( Y 2 , 0, Y 2 ) o ponto imagem do ponto objeto e P=(X,Y,0). Como foi armado anteriormente, a reta dos pontos objetos que no tm imagem a reta de equao Y=2, o que conrmado pelas a e e ca e coordenadas de P, que no aceita pontos objetos com coordenadas (X,2,0). a Note que cada reta de equao Y=k tem como imagem a reta de equao ca ca 3k Z = k2 , formando uma fam de retas paralelas ` linha de terra. lia a Para obter a imagem de uma reta ou de curvas denidas por equaes co no plano objeto, importante obter X e Y em funo de X e de Z. Desta e ca forma, usando as equaes X = 2X e Z = Y3Y , obtemos que X = 3X , co Y 2 2 Z 3 2Z Y = Z 3 . Assim, cada reta X=k tem como imagem a reta de equao 3X + kZ = ca fcil ver que qualquer que seja o k escolhido o ponto de fuga principal 3k. E a (0,0,3) satisfaz a equao 3X + kZ = 3k. ca Vamos analisar o que acontece nessa perspectiva com a reta X = 0 (que corresponde a fazer k=0). Pelo que vimos anteriormente, sua imagem tem equao X=0. Esta reta contm o ponto de coordenada (0,2,0), que um ca e e ponto do plano objeto que no tem imagem. Os pontos que tm imagem a e

pl

an

im

ag

em

L. T.

14
(Z) z

O =(0,2,3)

P=(X,0,Z)

(Y)

P =(X,Y,0)
) (X
x

(X)

esto contidos em duas semi-retas determinadas por (0,2,0). A semi-reta dos a pontos com Y > 2 projetada na semi-reta X=0, Z > 3 e a semi-reta dos e pontos com Y < 2 projetada na semi-reta X=0, Z < 3. Alm disto, se e e Y , temos que Z 3 (com Z > 3) e, tambm, Y temos e que Z 3 (com Z < 3). Desta forma, imaginar, para uma reta qualquer no plano, que suas duas pontas se afastam indenidamente, no corresponde a ` realidade. De fato, no nosso exemplo, as imagens das duas pontas de a cada uma das semi-retas da reta X = 0 denidas por (0,0,0), se aproximam indenidamente do ponto de fuga principal. Desta forma mais real supor e que as duas pontas da reta se aproximam (de um ponto no innito?). Alm e disto, fazendo a mesma anlise para a reta X=1, teremos que suas duas a pontas se fecham no mesmo ponto que a reta X=0. Observando as imagens destas duas retas vemos que, apesar da reta objeto X=1 estar contida em apenas um dos semi-planos determinados pela reta X=0, a sua imagem (de equao 3X+Z=3) aparece contida nos dois semi-planos determinados pela ca reta imagem X=0 (reta imagem da reta X=0) e isto sugere que a imagem da faixa do plano objeto determinada pelas retas X=0 e X=1 teve uma de suas pontas girada em 180 e depois colada na outra ponta, exatamente no ponto (do innito ?), que deveria corresponder ao ponto de fuga principal. Voltando ao sistema geral de perspectiva, observamos que a reta v divide 0 em dois semi-planos, (0 )1 e (0 )2 e tambm a reta f divide o plano o e

15 plano i em dois semi-planos, (i )1 e (i )2 de tal forma que a perspectiva estabelece uma bijeo entre (0 )1 e (i )1 e outra bijeo entre (0 )2 e (i )2 . ca ca Os pontos da reta v e tambm os pontos da reta f cam sem correspondentes e euclidianos nesta perspectiva. Para sanar este problema, completamos cada um dos planos objeto e imagem com uma reta de pontos ideais. A reta de pontos ideais do plano objeto car em correspondncia biun a e voca com os pontos da reta f completada com seu ponto ideal e a reta de pontos ideais do plano imagem car em correspondncia biun a e voca com os pontos da reta v completada com seu ponto ideal. Para melhor entender o que foi dito acima, vamos contrair o plano euclidiano a um disco centrado na origem e de raio 1. Para isto, usamos a aplicao: ca f : I 2 I 2 , R R denida por: f (x, y) = ( y x 2 2 , ) 2 1+ x + y2 1+ x +y

f
x

r Usando a frmula polar de f, ou seja, f (r, ) = ( 1+r , ) mostramos facilo mente que f injetora, e, desta forma, f transforma o plano euclidiano I 2 no e R disco aberto de centro na origem e raio 1. Observamos que quando um ponto (x,y) do plano I 2 tem uma ou ambas coordenadas tendendo ao innito, seu R ponto imagem tende para o bordo do disco. As retas paralelas ao eixo y tem como imagem no disco curvas que apontam para os pontos de coordenadas

16 (0,1) e (0,-1). As retas paralelas ao eixo x tm como imagem curvas que apone tam para os pontos de coordenada (1,0) e (-1,0). Este fato se repete para toda fam de retas paralelas, que apontaro para dois pontos ant lia a podas do disco de raio 1. De acordo com o que foi mostrado no modelo de perspectiva onde o plano objeto tinha sua imagem reetida no plano imagem, as duas pontas de uma reta tm sua imagem, no plano imagem, se aproximando do e ponto de fuga. Desta forma, para se ter uma boa descrio do plano projeca tivo, devemos acrescentar ao disco aberto, de centro na origem e raio 1, a circunferncia de raio 1 e identicar os seus pontos ant e podas. Lembramos aqui que o plano projetivo foi denido como o plano euclidiano completado com uma reta de pontos ideais. Pelo que foi feito acima, o plano euclidiano est em correspondncia biun a e voca com o disco aberto centrado em (0,0) e de raio 1. Assim, a circunferncia de raio 1 e centro em (0,0), com seus e pontos ant podas identicados, estar em correspondncia biun a e voca com os pontos ideais do plano projetivo. Este ser um modelo topolgico do plano a o projetivo. Como se pode observar na gura abaixo, o disco fechado est separado a em tres partes. A parte central uma faixa, que ao ter seus pontos ant e podas identicados, resultar numa faixa de Mebius. As outras duas partes, ao a o ter seus pontos ant podas identicados, resultar em um disco. Lembrando a que o disco foi inicialmente separado em tres partes, devemos agora fazer a colagem dos pontos separados e ao fazer esta colagem estaremos colando o bordo da faixa de Mebius ao bordo do disco, obtendo assim o modelo o topolgico do plano projetivo, como descrito anteriormente. o

17

A A

D D A A

D D

Exercicios : 1. Qual a diferena entre ponto ideal e ponto de fuga? e c 2. A imagem de uma reta por uma perspectiva sempre uma reta. A e imagem de um segmento por uma perspectiva sempre um segmento? e A imagem de um tringulo por uma perspectiva sempre um tringulo? a e a A imagem de uma circunferncia por uma perspectiva sempre uma e e circunferncia? e 3. Em uma perspectiva, um ponto objeto P est entre os pontos objetos a Q e R. E verdade que o ponto imagem P est entre os pontos imagem a Q e R ? 4. Dado um par de retas concorrentes no ponto objeto P, formando um ngulo de trinta graus, poss construir uma perspectiva que tem a e vel como imagem um par de retas perpendiculares? E que tem como imagem um par de retas paralelas? 5. Um sistema de perspectiva tem como plano objeto, o plano z=0 e como plano imagem o plano y=0. Determine um dos poss veis centros

18 da perspectiva que transforma o tringulo de vrtices A = (2,3,0), B = a e (-2,3,0) e C = (5,4,0) em um tringulo ABC: a a) retngulo em A a b) retngulo em C a 6. Considere o sistema de perspectiva que tem como plano objeto, o plano z=0, como plano imagem x=0 e tem como centro da perspectiva o ponto O = (1,1,1). a) Determine a imagem do ponto P = (2,3,0). b) Determine as imagens das retas de equaes X = Y e X = Y+1. co c) Dada a circunferncia de equao (X 1)2 + (Y 1)2 = 4, determine e ca a sua imagem. 7. Considerando o sistema de perspectiva dado no exerc 6, prove que cio dados quatro pontos objetos colineares, P1 , P2 , P3 , P4 e suas imagens P1 , P2 , P3 , P4 , vale a seguinte relao: ca (P1 P3 )(P2 P4 ) (P P )(P P ) = 1 3 2 4 (P1 P4 )(P2 P3 ) (P1 P4 )(P2 P3 ) Em vista da diculdade em fazer todas as contas para o caso geral, faa c o exerc quando P1 = (0.1.0), P2 = (1, 2, 0), P3 = (3, 4, 0)eP4 = cio (7, 8, 0). A razo acima chamada de razo cruzada e tem um papel a e a fundamental na Geometria Projetiva e no desenho. 8. O Espao Projetivo: Para denir o espao projetivo procedemos c c de maneira anloga ao que foi feito para denir o plano projetivo: a Tomamos inicialmente o espao euclidiano e adicionamos a cada fam c lia de retas paralelas o seu ponto ideal. Ao fazer isto, juntamos ao espao c euclidiano um plano de pontos ideais, que notaremos por . Representando o espao euclidiano por I 3 temos que o espao projetivo I 3 . c R c eR Para se ter o modelo topolgico do espao projetivo tomamos a bola o c aberta de raio 1 e centrada na origem, B1 (0) e denimos a aplicao ca f : I 3 B1 (0) R denida por:

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f (x, y, z) = (

1+

x2

y z x 2 2 , , ) 2 + z2 1 + 2 + z2 1 + x +y x + y2 + z2 +y

Prove que f transforma I 3 em B1 (0) de maneira biun R voca. Se uma ou mais coordenadas de um ponto (x,y,z) tende a innito, ento sua a imagem tende ao bordo da bola de raio 1. Alm disto se (x1 , y1 , z1 ) e e (x2 , y2 , z2 ) so pontos contidos em retas paralelas e uma ou mais coa ordenadas desses pontos tende a innito, suas imagens tendem ou ao mesmo ponto ou a pontos ant podas. Acrescentando a B1 (0) a esfera de raio 1 e identicando os pontos ant podas obtemos o espao projetivo. c Observamos que, neste caso, a esfera bidimensional de raio 1 com seus pontos ant podas identicados representa o plano de pontos ideais .

O Desenho em Perspectiva Para se obter um desenho em perspectiva usamos o plano imagem (ou o quadro). Aqui importante observar o papel fundamental dos pontos de e fuga e da reta de fuga. Em geral, muitas tcnicas do desenho em perspectiva e so simples conseqncia do fato de todas as retas paralelas a uma reta esa ue colhida terem o mesmo ponto de fuga que a reta escolhida. Na escolha dos pontos de fuga e de sua localizao, o desenhista obter a profundidade e o ca a efeito que ele deseja para o seu desenho. Denindo um unico ponto de fuga, ele ter uma perspectiva chamada de perspectiva frontal. Escolhendo dois a pontos de fuga, o desenho estar em perspectiva obl a qua. Se o desenho tiver trs pontos de fuga no colineares, a perspectiva dita area. Observamos e a e e que, na perspectiva area, apesar do quadro ser unico, existem pelo menos e dois planos objeto ou seja pelo menos duas perspectivas, como descritas no in deste cap cio tulo. Um exemplo interessante fazer o desenho de um cubo e com tres faces vis veis. Neste caso, teremos um unico quadro e tres planos objeto, cada um contendo uma face do cubo. Assim, o desenho de um cubo em perspectiva feito pela combinao de tres perspectivas. Cada uma tem e ca o mesmo plano imagem e o mesmo centro, mas os planos objetos sero os a planos que contm as faces do cubo. Cada plano do objeto determina uma e linha de fuga no plano imagem e as tres perspectivas devem ser consistentes no sentido que, se um lado comum a duas faces vis e veis , ento os pontos a de fuga correspondentes so os mesmos. a

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Exercicios : 1. Encontre em revistas ou em jornais, fotograas ou desenhos que ilustrem as distores do objeto pela perspectiva. Use uma rgua para co e localizar os poss veis pontos de fuga. 2. Desenhe, em perspectiva frontal, dois trilhos de trem com quatro dormentes. Sugesto: Trace a linha de fuga e escolha um ponto de fuga. Trace a o primeiro dormente como um segmento paralelo ` linha de fuga e a depois ligue os pontos nais do segmento ao ponto de fuga escolhido. Voc ainda tem a liberdade de escolher o segundo dormente. Tendo o e segundo, trace uma das diagonais e obtemos o ponto de fuga, que o e ponto de interseo desta diagonal com a reta de fuga. Este o ponto de ca e fuga de todas as diagonais. Trace uma nova diagonal passando neste ponto de fuga e no outro extremo do segundo dormente. O terceiro trilho obtido traando o segmento paralelo ao segundo e que passa no e c ponto de interseo do trilho com esta nova diagonal. Para encontrar ca os prximos dormentes, proceda da mesma maneira. o 3. Desenhe, em perspectiva obl qua, dois trilhos de trem com quatro dormentes. Sugesto: Trace a linha de fuga e escolha dois pontos de fuga. O a primeiro ser o ponto de fuga dos trilhos e o segundo, o ponto de fuga a dos dormentes. Continue como no exercicio 2. 4. Desenhe um tabuleiro de xadrez em perspectiva: a) frontal. b) obl qua. Sugesto: Use os exerc a cios 2 e 3. 5. Desenhe um cubo em perspectiva: a) frontal. b) obl qua. c) area. e

21 6. Faa o desenho do interior da sala de sua casa em perspectiva frontal. c Inicie o desenho com um retngulo que representa a parede do fundo a da sala. a) Trace a linha de fuga interceptando este retngulo e escolha o ponto a de fuga no interior do retngulo. a b) Trace a linha de fuga acima do retngulo, escolhendo qualquer ponto a da reta como ponto de fuga. No item a) tem-se a viso de quem est dentro da sala, e, no item b) a a tem-se a viso de quem est acima da sala. a a

22 CAP ITULO 3 A Perspectiva Plana A maneira como est sendo apresentada a perspectiva at o presente moa e mento, apesar de ter uma ligao muito forte com a pintura e com o desenho, ca insuciente para se obter resultados mais profundos na Geometria Projee tiva. Desta forma, usamos a tcnica de rebater o plano imagem sobre o plano e objeto. A perspectiva tridimensional dene agora uma transformao do ca plano que chamaremos de perspectiva plana. Como veremos posteriormente, tendo uma perspectiva plana podemos facilmente reobter a perspectiva tridimensional que a gerou e assim no existe nenhuma perda conceitual ao se a usar a perspectiva plana. Pelo contrrio, atravs do conceito de perspectiva a e plana, obteremos todas as transformaes projetivas do plano e conseq enteco u mente obteremos os resultados importantes da geometria projetiva. Ao fazer o rebatimento, os planos objeto e imagem caro coincidentes. Teremos num a mesmo plano,tanto o objeto como a sua imagem. Enfatizamos ainda que as perspectivas planas que iremos denir serviro de base em todo o estudo a a ser feito na Geometria Projetiva plana. E interessante observar que todas as isometrias do plano euclidiano, bem como todas as semelhanas do plano c euclidiano, so obtidas como restries de compostas de perspectivas planas. a co Vamos, ento,considerar um sistema de perspectiva ( 0 ,i , O ) onde o plano a objeto perpendicular ao plano imagem. Observe que mudamos ligeiramente e a notao do centro da perspectiva para O. Reservamos o O para ser o cenca tro da perspectiva plana que iremos denir. E importante, aqui, tomar o seguinte cuidado sobre a posio de O. A exigncia inicial era a de que o ca e no poderia pertencer a nenhum dos dois planos, objeto e imagem. ponto O a a Faremos a exigncia adicional de que O no pertena tambem ao plano que e c contm a linha de terra e forme um ngulo de 45 com o plano objeto. Tendo e a e o sistema de perspectiva, tomamos o plano que passa em O e perpendicular ao plano objeto e ao plano imagem. Traamos neste plano, a linha c de projeo que forma um ngulo de 45 com a reta 0 . Observe que ca a esta linha de projeo intersecta o plano objeto num ponto que notaremos ca por O e que ter como imagem o ponto O. Rebater o plano imagem sobre a o plano objeto, consiste em rotacionar o plano imagem de 90 , tendo a linha de terra como eixo da rotao. O sentido da rotao deve fazer com que o ca ca ponto imgem O seja rebatido exatamente sobre o ponto objeto O.

23

O
Li n ha de Te r ra

O
plano do objeto

Feito isto, temos agora o plano imagem coincidente com o plano objeto. Observamos, entretanto, que sempre poss fazer a distino, neste plano, e vel ca entre um objeto e sua imagem. Ao fazer o rebatimento do plano imagem sobre o plano objeto, temos de in dois elementos que merecem destaque. cio Temos a linha de terra e temos o ponto objeto O, que coincide com sua imagem rebatida O e que no pertence ` linha de terra. A partir destes dois a a elementos podemos obter resultados bsicos e interessantes sobre a perpectiva a plana. No que se segue, se P um ponto do plano objeto e se P sua imagem e e rebatida, diremos apenas que P a imagem de P. Faremos o mesmo para as e retas. Resultado 1: Seja r uma reta que passa no ponto O , ento a sua imagem a r coincide com a reta r. Prova : J sabemos que a imagem de r uma reta. Desta forma, basta a e conhecer a imagem de dois pontos distintos de r. Temos dois casos a considerar. No primeiro, a reta r intersecta a linha de terra no ponto L. Portanto, r contem dois pontos O e L tais que O = O e L = L. Desta forma a imagem r da reta r contem os pontos O e L e r s pode ser a reta r. No segundo, o a reta r paralela ` linha de terra. Neste caso, a sua imagem r contem o e a ponto O e no pode ser nehuma das outras retas no paralelas ` linha de a a a terra, j que estas retas so imagens de si prprias. Assim, resta apenas a a a o reta r para ser a reta imagem. Resultado 2: Seja P um ponto do plano,com P = O, ento a sua imagem a P pertence ` reta OP . a

pl an

im ag

em

24 Prova : E conseqncia imediata do resultado 1. ue Resultado 3: Os unicos pontos xos so os pontos da linha de terra e a o ponto O ( um ponto P dito ponto xo pela perpectiva se sua imagem e (rebatida) P coincide com P). Prova : A suposio da existncia de um ponto P, distinto de O e que ca e no pertena ` linha de terra nos conduz ao absurdo de que todos os pontos a c a do plano so xos.Pois, dado um ponto Q qualquer do plano, usamos o a resultado 2 para amar que sua imagem Q est na reta OQ e analogamente a est tambem na reta P Q, sendo portanto o prprio Q. a o Lembramos que iniciamos este estudo com um sistema de perspectiva formado por dois planos perpendiculares entre si e um centro de perspectiva O. A partir do rebatimento, camos com um unico plano e neste plano cou denida a linha de terra e o ponto O obtido a partir da posio do centro ca da perspectiva O. A questo bsica agora saber se poss a a e e vel, a partir dos dois elementos, ponto O e linha de terra, reobter a perspectiva inicial. Ao tentar reobter a perspectiva inicial, podemos reconstruir o plano objeto e o plano imagem. Com relao ao centro da perspectiva, a unica informao ca ca que temos a de que ele est na reta OO . Desta forma,estes dois elementos e a so insucientes para se reobter a perspectiva inicial e precisamos de mais a um elemento. Por exemplo, escolhemos um ponto P diferente de O e fora da linha de terra e denimos a sua imagem P, tomando o cuidado de respeitar o resultado 2. Tendo estes tres elementos, podemos encontrar a imagem de qualquer ponto do plano e enclusive de reobter a posio do ponto O e desta ca forma reconstruir a perspectiva inicial. Resultado 4 : Dados a linha de terra, o ponto O , um ponto P e sua imagem P, determinamos a imagem de qualquer ponto Q da seguinte maneira. Traamos a reta OQ, pois sabemos que Q pertence a esta reta. c Traamos a reta P Q e obtemos a sua imagem. Se P Q intersecta a linha de c terra num ponto L, a reta imagem LP . Se P Q for paralela ` linha de e a terra, a reta imagem a reta que passa em P e paralela ` linha de terra. e e a O ponto imagem P o ponto de interseo destas duas retas. e ca Resultado 5 : Dados a linha de terra, o ponto O , um ponto P e sua imagem P, determinamos os pontos da reta obtida pelo rebatimento da reta de fuga da seguinte maneira. Traamos duas retas perpendiculares ` linha c a de terra, a primeira passando no ponto O e a segunda passando por P. Seja L o ponto de interseo desta segunda reta com a linha de terra. A primeira ca

25 reta tem ela prpria como imagem e a segunda tem a reta LP como imagem. o A interseo destas duas retas fornece um ponto da reta procurada. Basta, ca ento, traar por este ponto uma reta paralela ` linha de terra. a c a
r

Q P O P

L.T.

Resultado 6 : Dados a linha de terra, o ponto O , um ponto P e sua imagem P, determinamos a posio da reta v da seguinte maneira. Traamos ca c a reta r perpendicular ` linha de terra e que passa em P e determinamos a a sua imagem r. Traamos por O a reta paralela a r e determinamos o ponto c r s = V . Observe que este ponto est em v ou seja um ponto do plano a e objeto que no tem imagem. a Com isto, conhecemos pelo resultado 5, a altura do observador e pelo resultado 6, a distncia do observador ao plano imagem e assim poss a e vel reconstruir a perspectiva inicial. Observamos ainda que os tres elementos que deniram a perspectiva plana, ou seja a linha de terra, o ponto O e um ponto P e sua imagem P, podem ser substituidos, como veremos nos exerc cios, por outros elementos. Exercicios : 1. Considere a perspectiva plana onde dada a linha de fuga v, o centro e O e um ponto P e sua imagem P. Encontre a linha de terra. 2. Dadas as linhas de terra e de fuga v e o centro O, determine a imagem P de um ponto dado P. 3. Desenhe duas retas paralelas r e s e tome P, Pdois pontos distintos que no esto nem em r e nem em s. Determine o centro da perspectiva a a plana que tem r como eixo da perspectiva (linha de terra) e s como linha de fuga, sendo Pa imagem de P.

26 4. Construa uma perpectiva plana que transforma um tringulo ABC em: a a) Um tringulo retngulo. a a b) Um tringulo issceles. a o Existe uma que transforma o tringulo ABC em um tringulo equiltero? a a a 5. Construa uma perspectiva plana que transforma um quadriltero ABCD a em um: a)paralelogramo. b)retngulo. a c)quadrado. Sugesto: a)Tome a reta v como sendo a reta que passa nos pontos a P =AB CD e Q =BC AD. Escolha o centro O e o ponto imagem A. b)Proceda como no caso a) com relao ` escolha da reta v, entretanto ca a o centro da perspectiva O deve estar na circunferncia de dimetro PQ. e a c) Proceda como no caso b), trace as diagonais AC e BD e determine pontos na reta v que interceptam as duas retas. O centro O da perspectiva deve estar tambm na circunferncia que tem como dimetro e e a o segmento da reta denido por esses dois pontos. 6. Considere a perspectiva onde o olho o ponto do I 3 de coordenadas e R (3,0,3), o plano imagem o plano x = 0 e o plano objeto, z = 0. e Encontre: a) a imagem da reta x = y, z = 0. b)a imagem da circunferncia x2 + y 2 = 25, z = 0. e 7. Em uma perspectiva no plano xy, O o ponto (0,2). A linha de terra e o eixo x. Se a imagem do ponto Q=(2,4) Q=(4,6), determine a e e forma anal tica desta perspectiva. 8. Se G,G,H,H,J,J so seis pontos de um plano tais que as retas GG , a HH , JJ so concorrentes, mostre que existe uma unica perspectiva a plana tal que G imagem de G, H imagem de H e J a imagem de e e e J.

27 9. Use o exerc anterior para provar o seguinte resultado: cio Teorema de Desargues: Se dois tringulos ABC e A B C so tais a a que AA , BB , CC so retas concorrentes, ento os pontos AB A B , a a CB C B e AC A C so colineares. a

10. Dada uma perspectiva plana, cujo centro a origem (0,0), cuja reta de e fuga v:y=2 e que leva G=(1,1) em G=(-1,-1). Encontre a imagem: e a)do quadrado de vrtices (0,0),(1,1),(1,-1),(2,0). e b)do c rculo x2 + y 2 = 1. c)da hiprbole xy=1. e
2 8 11. O quadriltero ABCD, A=(2,4), B = ( 3 , 3 ), C = ( 2 , 24 ), D=(2,6) a 7 7 transformado por uma perspectiva plana, num retngulo ABCD e a onde A=(-2,-8). Determine as coordenadas do centro O=(x,y) e as equaes da linha de terra e da linha de fuga. co

Como vimos, uma perspectiva plana uma transformao do plano eue ca clidiano 0 (menos os pontos da reta v) no plano 0 (j que o plano i foi a rebatido sobre o plano 0 ). Esta transformao tem como pontos xos, os ca pontos da linha de terra e o centro da perspectiva O, e apenas estes. Podemos notar tal transformao por p:0 {v } 0 . A perspectiva plana p ca pode ser estendida de maneira unica ao plano projetivo obtido pela unio a 2 de 0 com a reta de seus pontos ideais, que notaremos por I , da seguinte P maneira: Se V um ponto da reta v, este ponto que sabemos no tem ime a 2 agem em 0 , ter imagem em I . De fato, a imagem de V simplesmente a P e o ponto ideal da reta determinada por V e por O. Por outro lado, se P um e ponto ideal, a sua imagem o ponto de interseo da reta v (e seu ponto e ca ideal), com a reta determinada por P e por O. Desta forma, cada perspectiva plana em 0 se estende de maneira unica a uma perspectiva em I 2 . A van P tagem de se considerar esta extenso aparece de modo muito claro ao se fazer a composio de perspectivas planas. Pois, dadas duas perspectivas planas p1 ca e p2 , com centros O1 e O2 , respectivamente, podemos comp-las e obter a o transformao p = p2 p1 . Observamos que o dom ca nio desta transformao ca 1 0 v1 , p1 (v2 ) , ou seja, no podemos aplicar p nos pontos de v1 j que e a a 1 eles no tm imagem por p1 e se P um ponto da reta p1 (v2 ), ento p1 (P ) a e e a no tem imagem por p2 e precisa ser exclu a do. Assim teremos que ter sempre este cuidado ao fazer compostas. Entretanto,considerando as extenses de p1 o

28 e de p2 ao plano projetivo, a sua composta estar denida no plano projetivo. a Tendo feito esta extenso, podemos agora, de modo natural, considerar um a tipo de perspectiva plana que no tinha sido objeto de considerao at o a ca e presente momento. Este tipo, dado por uma perspectiva plana, no plano e projetivo, cujo centro um ponto ideal. Este tipo de perspectiva chamado e e de perspectiva paralela. Denio: Qualquer composta de perspectivas planas denidas no plano ca projetivo chamada de transformao projetiva ou de projetividade do plano e ca projetivo. Exerc cios: 1. Prove que se p uma transformao projetiva ento p injetora e e ca a e sobrejetora. 2. Prove que o conjunto de todas as transformaes projetivas do plano co projetivo formam um grupo. 3. Seja p uma transformao projetiva e r uma reta no plano projetivo. ca Prove que p (r ) uma reta do plano projetivo. e Vale a pena aqui enunciar o seguinte resultado: Teorema Fundamental da Geometria Projetiva (para planos) Seja A, B, C, D quatro pontos do plano projetivo, trs a trs no colineares e e a e A, B, C, D quatro pontos do plano projetivo, trs a trs no colineares. e e a Ento existe uma unica transformao projetiva que leva A em A, B em B, a ca C em C e D em D. A prova deste teorema ser feita usando coordenadas homogneas. a e

29 CAP ITULO 4 Perspectiva de Retas Pelo que vimos no exerc cio 3, dada qualquer transformaao projetiva, c p, do plano projetivo, a imagem de qualquer reta uma reta. Desta forma e considerando uma reta do plano projetivo e a sua imagem por p teremos uma transformao projetiva da reta escolhida na outra reta. No caso em que p ca uma perspectiva plana de centro O, teremos tambm uma perspectiva da e e reta escolhida na outra reta, pois, para encontrar a imagem de um ponto P da reta escolhida, devemos traar a reta OP e determinar sua interseao com c c a outra reta. Denio: Uma perspectiva de retas uma transformao que leva ponca e ca tos de uma reta xada (reta objeto) em uma outra reta xada (reta imagem) de tal forma que cada par de pontos correspondentes colinear com o ponto e xo O, chamado centro da perspectiva que no est nem na reta objeto nem a a na reta imagem. Uma transformao projetiva de retas ou uma projetivica dade de retas uma perspectiva de retas ou uma composta de perspectivas e de retas. Vejamos agora alguns resultados interessantes sobre perspectiva de retas: Seja p: r1 r2 uma perspectiva de retas com centro O. Suponha que existe P r1 tal que p(P ) r1 . Ento, temos necessariamente que a p(P)=P, j que p(P ) r1 r2 e segue pela denio de p que p(P)=P. a ca A composta de duas perspectivas de retas no , em geral, uma pera e spectiva de retas. Para que a composta seja uma perspectiva de retas preciso que as trs retas que denem as duas perspectivas sejam cone e correntes. Isto justica o fato de darmos o nome de projetividade a uma composta de perspectivas. Perspectivas e projetividades de retas so aplicaes injetoras e sobrea co jetoras e, portanto, tm inversas. e Se dados trs pontos distintos A, B e C de uma reta r poss cone e vel struir uma projetividade que leva A em B, B em A e deixa o C xo como mostramos na gura abaixo. A reta t que aparece na gura e chamada de reta auxiliar. A notao clssica para esta projetividade ca a r (A, B, C)r (B, A, C). No caso em que esta projetividade uma e e perspectiva de centro O, a notao clssica r (A, B, C) r (B, A, C). ca a e
O

30
A A B C s

A
r s

Dados quatro pontos distintos A, B, C e D de uma reta r poss e vel construir uma projetividade de r que leva A em D e deixa B e C xos, como mostrado abaixo. A notao clssica para esta projeca a tividade r (A, B, C)r (D, B, C). Observamos que esta projetividade e a composta das seguintes perspectivas:r (A, B, C) b(M, B, C ) e r (D, B, C)
C b Q t P M M N t B A r

D s

A B C r

Um mtodo de se construir uma projetividade p : r r tal que e p(A)=A, p(B)=B e p(C)=C, onde A, B, C so pontos distintos de r e a

31 A, B, C so trs pontos distintos de r, pode ser visto na prova do seguinte a e teorema. Teorema: Sejam r e r duas retas do plano projetivo. Tomando A,B,C pontos distintos de r e A,B,C pontos distintos de r, existe uma projetividade p : r r tal que p(A) = A, p(B) = Be p(C) = C. Prova: Vamos supor inicialmente que r = r . Temos trs casos a conside erar: CC a projetividade procurada. e Caso 2: A, B, C, A, B e C so todos distintos do ponto r r . a

Caso 1: A = A = r r . Ento r (A, B, C) r (A , B , C ), onde O =BB a

r (A, B, C) s(A, Bs , Cs ) t(A, M, N) r (A , B , C ) a projetividade e para este caso. Finalmente, se r = r , usamos uma reta auxiliar m e um ponto O para denir uma perspectiva de centro O, de r em m, r (A, B, C) m(Am , Bm , Cm ). Agora basta construir a perspectiva de m em r que leva Am em A, Bm em B e Cm em C, conforme feito nos casos anteriores. Observamos que na escolha da reta m, sempre poss evitar o caso 3 e, e vel portanto, a projetividade p : r r tal que p(A)=A, p(B)=B e p(C)=C pode ser constru usando no mximo trs perspectivas de retas. da a e Uma questo essencial agora a seguinte: suponhamos que o problema a e de construir uma projetividade p : r r tal que p(A)=A, p(B)=B e p(C)=C apresentado a duas pessoas distintas e que cada uma vai escolher e o seu mtodo, suas retas auxiliares, seus centros de perspectivas e, portanto, e obtendo duas solues distintas. Dado um quarto ponto D na reta r, as imco agens de D nas duas solues so diferentes? A resposta para esta questo co a a e dada pelo teorema fundamental da geometria projetiva para retas, que arma que apesar das solues serem diferentes, a projetividade obtida unica. co e Teorema Fundamental da Geometria Projetiva (para retas)
O

Seja M =AB A B, N =AC A C e t a reta que passa em M e em A A N. Ento r (A, B, C) r (A, M, N) r (A , B , C ), onde A =AA t a a e projetividade procurada. Caso 3: A, B, C = r r e A = r r Usando uma reta auxiliar s tal que s r = A, e um ponto O, dene-se a O perspectiva de centro O r (A, B, C) r (A , B, C) e caimos no caso 2 e assim
O A A

32 Sejam r e r duas retas do plano projetivo. Dados A,B,C trs pontos e distintos em r e A,B,C trs pontos distintos em r, existe uma unica proe jetividade, p, da reta r na reta r tal que p(A)=A, p(B)=B e p(C)=C. A demonstrao do Teorema Fundamental (para retas) ser feita usando ca a o conceito de Razo Cruzada, que ser apresentado no prximo cap a a o tulo. Aplicaes do Teorema Fundamental: co 1. Dadas duas retas distintas, r e s no plano projetivo e uma projetividade p:r s, ento p pode ser obtida como a composta de apenas duas pera spectivas de retas. Se r = s, so necessrias duas ou trs perspectivas a a e de retas. 2. Seja p : r s uma projetividade de retas tal que A = r s um ponto e xo de p. Ento p uma perspectiva. a e Prova: Tomemos B e C dois pontos de r, distintos de A e B e C, as suas imagens. Seja O =BB CC . A perspectiva de retas q : r s com centro O coincide com p nos pontos A, B e C e, desta forma, coincide com p em toda reta r como arma o fundamental da geometria projetiva para retas. 3. Sejam p1 : r s e p2 : s t, duas perspectivas de retas com centro O1 e O2 , respectivamente. Ento vale o seguinte: a (a) Se O1 = O2 , p3 = p2 p1 : r t perspectiva de retas de centro e O1 = O2 . (b) Se O1 = O2 e se r t = A s, ento p2 p1 : r t perspectiva a e de retas se, e somente se, O1 , O2 , A so colineares. a (c) Se r, s, t forem concorrentes em A, ento p2 p1 : r t perspeca e tiva de retas de centro O3 . Alm disto O1 , O2 , O3 so colineares. e a Observamos que no caso b) O1 , O2 , O3 no so , em geral, colineares. a a Prova: (a) Imediata. (b) Se p2 p1 perspectiva de reta e r t = A s, ento p1 (A) = A s e a e A,A,O1 so colineares. Temos tambm que p2 (A ) = A e A, A, O2 so a e a colineares. Segue da que A, O1 , O2 so colineares. a

33 Se A, O1, O2 so colineares, ento p2 p1 (A) = A. Segue de 2 que p2 p1 a a perspectiva de retas. e (c) Por (b) j sabemos que p2 p1 perspectiva de retas de centro O3 . a e

Resta mostrar que O1 , O2, O3 so colineares. Considere a reta O1 O2 . Temos a ento duas alternativas: A primeira que O1 O2 r = B = A. Neste caso, se a e B = p1 (B) e B = p2 (B ), ento O1 , B, B , B , O2 so colineares. Sabemos a a tambm que B, B, O3 so colineares e, portanto, O1 , O2, O3 so colineares. A e a a segunda que O1 O2 r = A. Suponhamos por absurdo que O3 no colinear e a e com O1 e O2 e, desta forma, a reta O1 O3 no contm A. Observamos que p1 : a e 1 1 s r uma perspectiva de centro O1 e p2 = p3 p1 . Seja C = s O1 O3 , e 1 C = p1 (C) e C = p3 (C ) ento O1 , C, C , C , O3 so colineares. Observe a a que p2 (C) = C e, portanto, O2 , C, C so colineares. Isto um absurdo, a e pois implica em O1 , O2 , O3 colineares, contrrio ` suposicco inicial. a a a Outros dois teoremas importantes nesta teoria so os seguintes: a Teorema de Desargues: No plano projetivo sejam dados dois tringulos a ABC e ABC tais que as retas AA , BB e CC so concorrentes no ponto a O. Ento os pontos P =AB A B , Q =BC B C e R =CA C A so a a colineares. Prova: Seja r a reta AA , s a reta BB e t a reta CC . Considere as perspectivas p1 : r s e p2 : s t tais que p1 (O)= O, p1 (A)= B, p1 (A)= B e p2 (O)= O, p2 (B)= C, p2 (B)= C. Ento p2 p1 uma perspectiva, j a e a que ela xa o ponto O. O centro da perspectiva p1 P =AB AB . O e centro da perspectiva p2 Q =BC B C e o centro da perspectiva p2 p1 e

R =AC A C . Segue do resultado 3 que estes pontos so colineares. e a Teorema de Pappus: No plano projetivo so dadas duas retas r e r a e A, B, C, pontos distintos de r e, ainda, A, B, C, pontos distintos de r. BC B C e AC A C s ao colineares. Prova: Seja k a reta BA e m a reta BC e p1 : k r perspectiva de centro A e p2 : r m perspectiva de centro C. A composta p2 p1 xa o ponto B e portanto uma perspectiva. Notaremos por Q o centro e desta nova perspectiva. Se E =AC A B, ento p2 p1 (E) = p2 (C ) = C a

Suponha que nenhum destes pontos coincide com r r ento AB A B, a

(pois C = m r ). Assim Q, A, C so colineares. Se M =AB A B e a N =B C BC , ento p2 p1 (M) = p2 (B ) = N. Desta forma Q, M, N so a a

34
R

C A B A B
r t s

Figura 18: Teorema de Desargues

colineares e isto implica que Q =MN AC . Por outro lado, p2 p1 (A ) = p2 (A ) =A C BC . Obtemos ento que, A, p2 (A), C so colineares. Este a a fato implica que A, Q, C so colineares, donde conclu a mos que Q =MN

AC =MN A C e, nalmente, AB A B, BC B C e AC A C so a colineares. Exerc cios: 1. Falso ou Verdadeiro? Justique. A involuo r(A, B, C, D) r(D, C, B, A) ca pode ser obtida como composta das seguintes perspectivas, onde t e s so retas auxiliares e o ponto O no est nem em r e nem em t: a a a r(A, B, C, D) t(A , B, C , D ) s(A , C, C , O) r (D, C, B, A) Sugesto: Interprete geometricamente a expresso acima. a a 2. Dados quatro pontos A,B,C,D em uma reta r, exiba projetividade r(A, B, C, D) r(C, D, A, B). Sugesto: Proceda como no exerc anterior. a cio 3. Numa reta r, marque trs pontos distintos A,B,C e nesta mesma reta e marque outros trs pontos distintos A,B,C. Encontre uma projetivie dade p : r r tal que p(A)=A, p(B)=Be p(C)=C.
O D A

35
m B A r M r A B E Q N k C

Figura 19: Teorema de Pappus

4. Seja A,B,C trs pontos distintos em uma reta r e p : r r , uma e projetividade tal que p(A)=A, p(B)=C e P(C)=B. Verique que: (a) p p = identidade

(b) Existe D = A tal que p(D)=D (o ponto D chamado de conjugado e harmnico de A, relativamente a B e C). o

36 CAP ITULO 5 A Razo Cruzada e o Princ a pio da Dualidade Como foi observado no in cio do Cap tulo 2, conceitos mtricos da gee ometria euclidiana como comprimento de segmento e medida de ngulo no a a so preservados pela perspectiva e desta forma no sero preservados por a a a uma transformao projetiva, tanto do plano projetivo, como por uma proca jetividade de retas. Entretanto, existe um conceito mtrico que presere e vado por qualquer projetividade de retas. Este conceito, como veremos posteriormente, bsico em Geometria Projetiva e tem profundas aplicaes e a co no desenho, uma vez que ele dene uma escala no desenho em perspectiva.Este conceito,que passaremos a denir em seguida chamado de Razo e a Cruzada.Observamos que a razo cruzada inicialmente denida em termos a e de distncia euclidiana, mas que se estende geometria projetiva. a a Dados dois pontos P e Q do plano euclidiano, a notao PQ tradica e cionalmente usada para denotar a distncia de P a Q. Existe tambm a a e distncia orientada relativa aos pontos P e Q. Seja r a reta que contm P a e e Q e vamos colocar em r um sentido de orientao. Se o segmento P Q ca tiver a mesma orientao que a reta r, diremos que a distncia orientada ca a de P para Q positiva, caso contrrio ela ser negativa. Faremos ento a e a a a seguinte conveno. Na denio que daremos de razo cruzada, PQ denota ca ca a a distncia orientada de P para Q e assim P Q = QP . Observamos ainda a que se R outro ponto de r ento P Q + QR + RP = 0.Temos tambm que e a e AB CD + AC DB + AD BC = 0. Para provar esta ultima igualdade basta usar que AB + BC = AC quaisquer que sejam os trs pontos A, B e e C dados. Denio: Em uma reta euclidiana tomamos quatro pontos distintos A, ca B, C e D. O n mero real u R(A, B, C, D) = AC BD BC AD

chamado de razo cruzada associada aos pontos A, B, C, D. e a importante observar que a denio acima independe da orientao E ca ca escolhida para reta que contem os pontos A, B, C, D uma vez que mudando a orientao da reta, todos os sinais das distncias orientadas dos segmentos ca a so trocados, o que mantem o sinal da razo cruzada. a a

37 Notamos tambm que e AC BD BD AC DB CA CA DB = = = BC AD AD BC CB DA DA CB . Assim, R(A, B, C, D) = R(B, A, D, C) = R(D, C, B, A) = R(C, D, A, B) = x . Por outro lado, fazendo a simples troca da posio do C com o D obtemos ca que AD BC R(A, B, D, C) = BD AC 1 e como pode ser visto facilmente, temos R(A, B, D, C) = x . Novamente,mudando a posio dos termos que compoem a razo cruzada ca a R(A,B,D,C) obtemos 1 x

R(A, B, D, C) = R(B, A, C, D) = R(C, D, B, A) = R(D, C, A, B) = .

Com relao a posio dos pontos A, B, C, D temos ainda as seguintes ca ca razes cruzadas. o R(A, C, B, D) = R(C, A, D, B) = R(D, B, C, A) = R(B, D, A, C) = 1 x 1 1x x 1x x1 x

R(A, C, D, B) = R(C, A, B, D) = R(B, D, C, A) = R(D, B, A, C) =

R(A, D, C, B) = R(D, A, B, C) = R(B, C, D, A) = R(C, B, A, D) =

R(A, D, B, C) = R(D, A, C, B) = R(C, B, D, A) = R(B, C, A, D) =

38 A Invarincia da Razo Cruzada a a Em vista dos resultados expostos sobre as vrias relaes existentes entre a co as 24 poss veis razes cruzadas quando so escolhidos quatro pontos A, B, C o a e D, podemos, sem perda de generalidade, supor na prxima proposio que o ca os n meros AC, AD, BC e BD que aparecem na razo cruzada R(A,B,C,D) u a so todos positivos.Esta suposio feita apenas para facilitar a prova da a ca e citada proposio. ca Proposio: Seja p : r r uma perspectiva de centro O. Ento ca a R(A, B, C, D) = R(A , B , C , D ), onde A=p(A), B=p(B), C=p(C) e D=p(D). Prova: Trace por O a perpendicular ` reta r, que passa no ponto H. a Ento vale o seguinte: a
1 1 HO AC HO BD AC BD 2 R(A, B, C, D) = = 1 2 = 1 BC AD HO BC HO AD 2 2

areaAOC areaBOD = areaBOC areaAOD 1 1 AO COsen(< AOC) BO DOsen(< BOD) 2 2 1 = 1 BO COsen(< BOC) AO DOsen(< AOD) 2 2 sen(< AOC) sen(< BOD) sen(< BOC) sen(< AOD) Trace por O a perpendicular ` reta r e repita o processo que foi feito a acima. Obtemos analogamente que R(A , B C D ) = e desta forma, R(A, B, C, D) = R(A , B , C , D ) Segue desta proposicco que a razo cruzada preservada por qualquer a a e composta de perspectivas de retas. Corolrio: Seja p : r r uma projetividade de retas. Ento R(A, B, C, D) = a a R(A , B , C , D ), onde A=p(A), B=p(B), C=p(C) e D=p(D). Da mesma forma que uma perspectiva plana denida no plano euclidiano tem a sua reta v de pontos que no tem imagem, dada uma perspectiva de a sen(< AOC) sen(< BOD) sen(< BOC) sen(< AOD)

39
O

C D

retas p : r s de centro O onde r e s so retas contidas em um plano a euclidiano, existe um ponto V r que no tem imagem. Para obter este a ponto basta traar por O uma reta t paralela ` reta s e obter V = t r . E c a importante observar que, acrescentando a s seu ponto ideal, o ponto V ter a como imagem o ponto ideal de s. Por causa da proposio anterior e seu corolrio, podemos agora estender ca a o conceito de razo cruzada para o caso em que os pontos esto em uma reta a a projetiva. Considere ento, em uma reta projetiva r, quatro pontos distintos a A, B, C e D. Se todos esses pontos forem pontos euclidianos, a razo cruzada a associada a A,B,C,D a mesma que foi denida anteriormente. Entretanto, e um desses pontos pode ser o ponto ideal da reta projetiva. Supondo, por exemplo, que A o ponto ideal da reta, traamos por B uma reta s = r e c e tomamos um ponto O que no est nem em r e nem em s e denimos a a a perspectiva p : r s de centro O. Seja A=p(A), B=p(B), C=p(C) e D=p(D). Como fcil ver, A, B, C e D so pontos euclidianos da reta s. e a a Denio: R(A, B, C, D) = R(A , B , C , D ) ca E importante agora vericar que a denio dada acima independe da ca escolha da reta s e da escolha do ponto O. Para isto, considere uma reta t transversa ` reta r e um ponto O1 que no pertena nem a r e nem a a a c t. Considere novamente a perspectiva q : t r de centro O1 e denote por A, B, C, D os pontos de t tais que q(A)=A, q(B)=B, q(C)=C e q(D)=D. Observamos que A, B, C e D so pontos euclidianos de a t e que p q : t s uma projetividade de retas tal que p q(A ) = e A , p q(B ) = B , p q(C ) = C , p q(D ) = D . Usando o colorrio a da proposio anterior, temos que R(A , B , C , D ) = R(A , B , C , D ), e ca assim R(A,B,C,D) independe da escolha da reta s e da escolha do ponto

40 O.Com isto temos que o enunciado do corolrio acima se estende para o caso a em que as retas r e s so retas projetivas. a Alm disto vale a pena observar que se p : r s for uma aplicao injee ca tora que preserva a razo cruzada, ento p necessariamente uma projetivia a e dade. A demonstrao deste fato segue do do teorema do cap ca tulo 4. Para ver isto, tome trs pontos distintos A, B, C em r e suas imagens A, B e C em se e construa uma projetividade p1 : r s tal que A = p1 (A), B = p1 (B), C = p1 (C). Considere agora um ponto qualquer D em r diferente de A, B e C e seja D=p(D) e D1 = p1 (D). Sabemos que tanto p quanto p1 preservam a razo cruzada. Assim, R(A, B, C, D) = R(A , B , C , D ) = R(A , B , C , D1 ). a Segue da que D = D1 e portanto p = p1 . Podemos ento enunciar o seguinte rresultado : a Teorema : Seja p : r s uma aplicao injetora de retas no plano ca projetivo. Dados A, B, C e D pontos distintos de r e A = p(A), B = p(B), C = p(C)eD = p(D), temos que p uma projetividade de retas se e e somente se R(A, B, C, D) = R(A , B , C , D ). Uma demonstrao do Teorema Fundamental da Geometria Projetiva ca para retas pode agora ser obtida, usando, para existncia, o teorema do e cap tulo 4 e, para unicidade, o teorema acima. Teorema Fundamental da Geometria Projetiva (para retas) Sejam r e r duas retas do plano projetivo. Dados A,B,C trs pontos e distintos em r e A,B,C trs pontos distintos em r, existe uma unica proe jetividade, p, da reta r na reta r tal que p(A)=A, p(B)=B e p(C)=C. Observamos tambm que a fora deste resultado est exatamente na unie c a cidade da projetividade, p. Como dito inicialmente, a razo cruzada fornece uma escala no desenho a em perspectiva. Junto com o teorema fundamental, a razo cruzada dene a o desenho a partir de trs posies escolhidas pelo desenhista, ou seja, este e co tem apenas a liberdade de fazer trs escolhas de posio no desenho e o resto e ca decorre dessas escolhas. Para exemplicar, consideremos o caso mais simples que o desenho de um trilho de trem em perspectiva frontal e vamos supor e que o desenhista colocou os trs primeiros dormentes em posio horizontal e ca de tal forma que o segundo dista do primeiro de uma unidade e o terceiro dista do segundo de meia unidade. Ao fazer isto, a posio dos outros dormentes ca e tambm a posio da reta de fuga cam determinadas por causa da razo e ca a cruzada. Uma conta simples usando razo cruzada resulta que a distncia a a

41 do quarto dormente para o terceiro 10 de unidade e a distncia do primeiro e 3 a dormente at a linha de fuga 3 unidades. e e Exerc cios: 1. Prove que AB CD + AC DB + AD BC = 0 2. Seja x=R(A,B,C,D). Prove que: (a) R(A, C, B, D) = 1 x
x 1x

(b) R(A, D, C, B) =

3. Um desenhista quer fazer o desenho de uma estrada de ferro em perspectiva frontal que tenha os cinco primeiros dormentes. Se o desenhista zer o desenho dos trs primeiros dormentes de tal forma que a e distncia do primeiro para o segundo seja de uma unidade e do segundo a 2 a para o terceiro seja 3 de unidade, calcule a distncia do terceiro para o quarto e do quarto para o quinto. Determine a posio da linha de ca fuga. 4. O desenho inicial de uma estrada de ferro em perspectiva frontal apresenta os trs primeiros dormentes. A distncia do primeiro para o see a gundo vale 1 e do segundo para o terceiro vale 1 .Determine a distncia a 2 do terceiro para o quarto dormente e a posio da linha de fuga. ca 5. Trace um quadrado ABCD de lado de comprimento igual a 3. Seja M o ponto mdio da base AB. Trace a diagonal AC e o segmento DM . e Seja E = AC DM e F o ponto de AD tal que EF paralela a AB. e Tome ainda G = F C DM e H o ponto de AD tal que GH paralelo e a AB.Determine o valor de FH. Sugesto: Use razo cruzada para determinar o valor de FH. Resolva a a o problema usando geometria elementar e compare as diculdades. 6. Prove que se A, B, C, D so quatro pontos distintos de uma reta r, no a a existe, em geral, projetividade p : r r tal que p(A)=A, p(B)=B, p(C)=D e p(D)=C. Analise o caso em que existe tal projetividade. 7. Prove que se A, B, C, D so quatro pontos distintos de uma reta r, no a a existe, em geral, projetividade p : r r tal que p(A)=A, p(B)=C, p(C)=B e p(D)=D. Analise o caso em que existe tal projetividade.

42 8. Prove que se A, B, C, D so quatro pontos distintos de uma reta r, no a a existe projetividade p : r r tal que p(A)=A, p(B)=C, p(C)=D e p(D)=B. 9. Use a razo cruzada para determinar conjugado harmnico de A relaa o tivamente a B e C, sabendo que AB=1 e BC=3.

43 O Princ pio da Dualidade Quando fazemos geometria no plano projetivo observamos que os conceitos mais bsicos desta geometria so ponto, reta contem e est contido. a a a Esses conceitos podem ser dualizados, ou seja, para cada um destes conceitos, escolhemos um outro conceito que ser o seu dualizado. Desta forma a deniremos no plano projetivo que o conceito dual de ponto reta, o conceito e dual de reta ponto, o conceito dual de contem est contido e o conceito e e a dual de est contido contem. Desta forma, se tivermos uma denio ou a e ca uma proposio qualquer, poss ca e vel, usando os conceitos duais, enunciar uma outra denio ou uma outra proposio, que ser chamada de denio dual ca ca a ca ou de proposio dual. ca Como um simples exemplo, vamos considerar o seguinte axioma: Dois pontos distintos no plano projetivo determinam uma unica reta A proposio dual deste axioma, trocando ponto por reta e reta por ponto ca e notando que a frase determinam uma unica reta signica esto contidos a em uma unica reta, ser: a Duas retas distintas no plano projetivo contm (se intersectam e em) um unico ponto Essa proposio dual certamente verdadeira no plano projetivo, entreca e tanto ela falsa no plano euclidiano. e De fato, existe em geometria projetiva um princ pio, chamado de princ pio da dualidade, que arma o seguinte: Princ pio da Dualidade: Em geometria projetiva o dual de todo resultado vlido vlido. a e a Assim, o seguinte resultado verdadeiro: e No plano projetivo, sejam r, s, t trs retas distintas e concorrentes em P, e r, s, t trs retas distintas e concorrentes em P, onde P = P e nenhuma e destas retas P P . Considere os pontos A = r s , A = r s, B = s t , B = e s t, C = r t , C = r t. Ento AA , BB , CC so retas concorrentes. a a Voltando ao Teorema de Pappus, vemos que a proposio acima exataca e mente a proposio dual do Teorema de Pappus. ca Exerc cios:

1. Enuncie o dual do Teorema Fundamental da Geometria Projetiva para retas.

44 Sugesto: Observe inicialmente que toda perspectiva de retas a rea e strio ` reta dom ca a nio de uma perspectiva plana. Segue da que toda projetividade de retas a restrio ` reta dom e ca a nio de uma projetividade do plano projetivo. Desta forma, a palavra projetividade de reta deve ser mudada para projetividade do plano projetivo. 2. Enuncie o dual do Teorema de Desargues. 3. No espao projetivo vale tambm o princ da dualidade. Entretanto, c e pio existe diferenas com relao aos conceitos duais de ponto, reta e plano. c ca Nas duas proposies abaixo, uma a proposio dual da outra. Analise co e ca as duas e estabelea quais so os conceitos duais de ponto, reta e plano. c a Trs planos distintos que no contm uma reta comum aos trs, se e a e e intersectam em um unico ponto. Trs pontos distintos no colineares esto contidos em um unico plano. e a a 4. Qual a proposio dual da seguinte proposio: ca ca Dois pontos distintos determinam uma unica reta. (a) No plano projetivo. (b) No espao projetivo. c 5. Enuncie a proposio dual da seguinte proposio: Dados uma reta e ca ca um ponto fora desta reta, duas retas distintas que passam neste ponto, intersectam a reta dada em pontos distintos. (a) No plano projetivo (b) No espao projetivo c

45 CAP ITULO 6 Geometria Projetiva Anal tica Ao se iniciar o estudo da geometria euclidiana, colocamos as suas bases, estabelecendo os conceitos primitivos de ponto, reta e plano e os postulados que regem esta geometria. A partir da proposies e teoremas so obtidos, , co a guras so desenhadas usando rgua e compasso e resultados prticos so a e a a constru dos. Costuma-se chamar a esse tipo de geometria, de Geometria Elementar. Entretanto, a geometria euclidiana pode tambm ser estudada e usando coordenadas. A partir do postulado da rgua, estabelecemos uma e correspondncia biun e voca entre uma reta e o conjunto dos n meros reais. u Segue da que existe uma correspondncia biun e voca entre o plano euclidiano e o conjunto I 2 e tambm uma correspondncia biun R e e voca entre o espao c 3 euclidiano e o conjunto I . A geometria euclidiana passa agora a ter um staR tus algbrico e entes geomtricos so agora descritos por equaes algbricas. e e a co e Com isto, todos os resultados antes obtidos de maneira elementar, podem ser obtidos de maneira algbrica. e Lembramos que no plano euclidiano usa-se coordenadas (x,y), chamadas a b de coordenadas cartesianas, e como sabido, uma matriz A = e , c d representa uma transformao linear do plano euclidiano, onde A(x, y) = ca (ax + by, cx + dy), logo A(0, 0) = (0, 0). Desta forma, se uma transformao ca do plano euclidiano no xar origem, ela no pode ser representada por uma a a matriz. Este o caso da maioria das transformaes do plano, como, por e co exemplo, as isometrias do plano euclidiano. Para conseguir matrizes que representem estas transformaes, podemos usar um outro tipo de coordenadas, co que so chamadas de coordenadas ans do plano e consistem simplesmente a em considerar, para cada ponto do plano, as velhas coordenadas cartesianas acrescidas do 1. Assim, (x,y,1) so as coordenadas ans de um ponto do plano a euclidiano. Uma grande vantagem de usar coordenadas ans que muitas e transformaes do plano euclidiano podem agora ser representadas por maco trizes 3x3. Todas as isometrias do plano euclidiano podem ser representadas por uma tal matriz. Vejamos dois exemplos: 1. A translao de vetor v = (a, b), T (x, y) = (x + a, y + b) no xa a ca a v origem e, portanto, no pode ser representada por uma matriz a 2x2. En- 1 0 a tretanto, usando coordenadas ans (x,y,1), temos que a matriz 0 1 b 0 0 1

46 1 0 a x pois 0 1 b y =(x + a, y + b, 1), que so as corepresenta T v a 0 0 1 1 ordenas ans do ponto T (x, y). v 2. Uma rotao de ngulo e centro(a,b) com (a, b) = (0, 0), uma ca a e transformao do plano que no xa a origem, portanto, no pode ser ca a a representada por uma matriz 2x2. Entretanto, usando coordenadas ans, podemos representar esta rotao pela matriz ca

cos sen a.cos + b.sen + a sen cos a.sen + b.cos + b . 0 0 1 As consideraes acima visam motivar a escolha que faremos do que co chamaremos de Plano Projetivo Standard e estabelecer uma comparao com ca o que foi feito na geometria euclidiana. Nos cap tulos anteriores, a geometria projetiva foi apresentada de forma elementar. O plano projetivo foi descrito como sendo plano euclidiano unido com sua reta de pontos ideais. O espao projetivo foi descrito como c sendo espao euclidiano unido com seu plano de pontos ideais. As proposies c co e teoremas dessa geometria foram apresentados de forma geomtrica elee mentar. Nosso objetivo agora apresentar a geometria projetiva de forma e anal tica. O Plano Projetivo Standard Considere no I 3 o plano 1 = {(x, y, 1)/x, y I e seja I a sua reta de R R} 2 pontos ideais. O plano I = 1 I chamado de plano projetivo standard. P e 2 Cada ponto de I e que est em 1 tem, obviamente, suas coordenadas P a (x,y,1). Entretanto, os pontos de I no tm coordenadas. Nosso objetivo a e no que segue denir um sistema de coordenadas para os pontos de I 2 de e P forma que essas coordenadas quem bem relacionadas com as velhas coordenadas dos pontos de 1 . Essas coordenadas sero chamadas de coordenadas a 2 homogneas de I . e P Para descrever o conjunto I 2, que ser o anlogo algbrico do I 2 , RP a a e R comearemos com o seguinte exemplo: c Seja P = (1, 2, 3) I 3 . A reta do I 3 que passa em P e na origem R R (0,0,0), pode ser descrita como sendo o conjunto r = {(1, 2, 3)/ I R}.

47 Notaremos r-(0,0,0) simplesmente por [1,2,3]. Alm disto, r (0, 0, 0) = e {(1, 2, 3)/ I 0}. Observe que se Q=(2,4,6), ou Q=(-1,-2,-3), ou de R forma mais generalizada, Q=(a,2a,3a), ento a reta que passa em Q e em a (0,0,0) r e r (0, 0, 0) = {.Q/ I 0}. Alm disto, se P=(0,0,0), no e R e a poss denir uma tal reta r. Isto signica que e vel [1, 2, 3] = [2, 4, 6] = [1, 2, 3] = [a, 2a, 3a], sea = 0 e tambm o s e mbolo [0,0,0] no faz sentido e, portanto, no deve ser usado. a a 3 Assim, se (x, y, z) I {(0, 0, 0)}, [x, y, z] = {(x, y, z)/ I 0}. R R Denio: I 2 o conjunto de todos os [x,y,z] com (x, y, z) = (0, 0, 0). ca RP e No demais lembrar que se (x, y, z) = (0, 0, 0), o elemento [x,y,z] repa e resenta uma reta menos um ponto, ou seja, representa a reta que passa na origem e no ponto de coordenadas (x,y,z), retirando desta reta o ponto (0,0,0). Observe tambm que [1, 5, 4] = [5, 25, 20] = [ 1 , 5 , 2] = [7, 35, 28] e que e 2 2 o s mbolo [0,0,0] no tem sentido, portanto, no deve ser usado. a a Diremos ainda que um ponto P=(x,y,z) um representante de [x,y,z]. e E necessrio ainda notar que I 2 no possui estrutura de espao vetorial a RP a c como, por exemplo, I 2 . Qualquer tentativa de denir uma adio em I 2 R ca RP conduz a uma inconsistncia. Tome como exemplo a seguinte adio: e ca [1, 1, 1] + [1, 2, 3] = [2, 1, 4] Por outro lado, [1, 2, 3] = [1, 2, 3] E assim, [1, 1, 1] + [1, 2, 3] = [1, 1, 1] + [1, 2, 3] = [0, 3, 2] Os dois resultados acima so, obviamente, distintos, o que invalida a a adio feita acima. ca Proposio 1: Existe uma decomposio natural do I 2 em dois subca ca RP 2 2 2 2 conjuntos, ou seja, I RP = (I RP )1 (I RP )0 , onde (I RP )1 = {[x, y, 1]/(x, y) I 2 }e(I 2 )0 = {[x, y, 0]/(x, y) I 2 (0, 0)}. R RP R Prova:Seja [x,y,z] um elemento de I 2 . Temos duas alternativas. Ou RP x y RP z = 0 e, neste caso, [x, y, z] = [ z , z , 1] e portanto [x, y, z] (I 2 )1 , ou z=0, e, neste caso, [x, y, z] (I 2)0 . RP Proposio 2: Existe uma correspondncia biun ca e voca entre plano projetivo e I 2 e o conjunto algbrico I 2, de forma que o plano euclidiano 1 P e RP ca em correspondncia biun e voca com (I 2)1 e a reta dos pontos ideais, I, RP

48 ca em correspondncia biun e voca com (I 2 )0 . Desta forma, cada ponto do RP 2 plano projetivo I estar munido de suas coordenadas [x,y,z], que chamareP a mos de coordenadas homogneas do ponto. e Prova:Um ponto P de 1 tem coordenadas ans (x,y,1) e portanto deve a ser naturalmente associado a [x,y,1] que um elemento de (I 2 )1 .E fcil e RP ver que isto estabelece uma correspondncia biun e voca entre 1 e (I 2 )1 .Se RP 2 P um ponto ideal de I e RP , P o ponto de interseo da fam de retas e ca lia paralelas em 1 ,a uma reta de equao ax + by = 0ez = 1. Associamos a P ca o elemento [a,-b,0] de (I 2 )0 .Lembramos que [a,-b,0] representa a reta de RP equao ax + by = 0ez = 0,(sem a origem),que uma reta paralela, em I 3 , ca e R a familia de retas dadas, e que tem P como seu ponto ideal.Novamente, fcil e a ver que isto estabelece uma correspondncia biun e voca entre I e (I 2 )0 . RP Retas no Plano Projetivo Standard Sabemos que uma reta em I 2 formada por pontos de uma reta euclidP e iana r 1 e seu ponto ideal. Usando coordenadas homogneas,podemos e determinar uma equao para cada reta r do plano projetivo standard. Para ca isto tomamos dois pontos distintos,P1 e P2 desta reta e suas coordenadas homogneas [x1 , y1.z1 ] e [x2 , y2 , z2 ] respectivamente. Em I 3 ,os pontos de coe R ordenadas (0,0,0), (x1 , y1 .z1 ) e 2 , y2 , z2 ) determinam um plano e este plano (x x y z tem equao det x1 y1 z1 = 0,pois um clculo imediato mostra que os ca a x2 y2 z2 pontos dados satisfazem esta equao. ca Reescrevemos esta ultima equao da forma ax + by + cz = 0, onde ca a = y1 z2 y2 z1 , b = x2 z1 x1 z2 e c = x1 z2 x2 z1 . Desta forma, as coordenadas homogneas dos pontos P1 e P2 satifazem e a equao ax + by + cz = 0. Ademais, o ponto de coordenadas homogneas ca e [a,-b,0] satisfaz esta equao e portanto o ponto ideal da reta. Observamos ca e ainda que fazendo z igual a 1 na equao ax+by +cz = 0, obtemos a equao ca ca da parte euclidiana da reta r. Aqui importante salientar que: e Uma equao do tipo ax + by + cz = 0 pode ser interpretada de ca duas maneiras distintas: a) Se x,y,z forem coordenadas do espao I 3 ,ento ax + by + cz = 0 c R a 3 representa um plano que passa na origem do I . R b) Se x,y,z forem coordenadas homogneas do plano projetivo e standard, ax + by + cz = 0 representa um reta neste plano. Sua parte

49 euclidiana ax + by + c = 0,z = 1 e seu ponto ideal tem coordenadas e homogneas [b,-a,0] e Exemplo 1: A equao x + y + z = 0, vista como equao no I 3 ca ca R representa um plano que passa na origem. Este plano intersectado com o plano 1 dene a reta de equao x + y + 1 = 0 e z = 1. Alm disto, ca e esta reta tem o ponto de coordenadas homogneas [1, -1,0] como seu ponto e ideal. Por outro lado, vista como equao em I 2, a equao x + y + z = 0 ca RP ca representa uma reta do plano projetivo standard. Para obter pontos desta reta, basta encontrar elementos de I 2 que satisfaam esta equao. Por RP c ca exemplo [1,2,-3] ponto desta reta, mas [1,2,3] no . e a e Exemplo 2: Para determinar a equao da reta que contm o ponto P1 = e ca x y z [1, 2, 3] e P2 = [3, 4, 5], calculamos det 1 2 3 = 0 e obtemos a equao ca 3 4 5 2x + 4y 2z = 0, que pode ser simplicada para a equao x 2y + z = 0. ca Aqui importante, sempre que este clculo for feito, vericar se no foi e a a cometido nenhum erro, e, para isto, verique se os pontos dados satisfazem a equao obtida. No caso em questo, as vericaes so 1 2.2 + 3 = 0 e ca a co a 3 2.4 + 5 = 0, que so verdadeiras, portanto a equao obtida est correta. a ca a Exemplo 3: Em muitos casos podemos usar a geometria projetiva para resolver problemas da geometria euclidiana.(Veja por exemplo o exerc 5 cio do cap tulo 5, Invarincia da Razo Cruzada). Considere ento o problema a a a 3 7 de encontrar a equao da reta que passa nos pontos ( 5 , 5 ) e (0, 2 ). Usando ca 3 a equao da reta no plano projetivo basta encontrar a equao da reta ca ca que passa nos pontos de coordenadas homogneas [3,7,5] e [0,2,3]. Para isto e x y z calculamos det 3 7 5 = 0 obtendo 11x 9y + 6z = 0. Para obter a 0 2 3 equao pedida basta fazer z=1, ou seja, 11x 9y + 6 = 0. ca Exemplo 4: Dada a reta, em 1 , de equao y = 2x+8 e z = 1, a equao ca ca da reta projetiva formada por esta reta e seu ponto ideal 2x y + 8z = 0. e Observe que fazendo z = 1 nesta ultima equao reobtemos a equao inicial. ca ca Exemplo 5: A equao z = 0 representa a reta dos pontos ideais de I 2 . ca P Exemplo 6: O ponto ideal da reta x = 0 [0,1,0] e o ponto ideal da reta e y = 0 [1,0,0]. e Vale ento a seguinte proposio: a ca Proposio 3: Para toda reta r I 2 , existem n meros reais a,b,c no ca P u a todos nulos tais que P1 = [x1 , y1 .z1 ] r se, somente se, ax1 + by1 + cz1 = 0.

50 Reciprocamente se a, b, c so n meros reais, no todos nulos, o conjunto dos a u a pontos P1 = [x1 , y1, z1 ], que satisfazem ax1 + by1 + cz1 = 0 representa uma reta em I 2 . P Podemos tambm, dadas as equaes de duas retas r1 e r2 , encontrar as e co coordenadas homogneas do ponto de interseo destas retas. Desta forma, e ca se r1 tem equao a1 x + b1 y + c1 z = 0 e r2 tem equao a2 x + b2 y + c2 z = 0, ca ca encontramos as coordenadas homogneas do ponto de interseo resolvendo e ca i j k a equao det a1 b1 c1 = 0, ou seja, [b1 c2 b2 c1 , a2 c1 a1 c2 , a1 b2 a2 b1 ] ca a2 b2 c2 o ponto de interseo das duas retas. Lembramos aqui que no determinante e ca formal acima, i, j, k representam os vetores bsicos do I 3 . a R Um outro resultado interessante o seguinte: e Proposio 4: Dados trs pontos A = [a1 , a2 , a3 ], B = [b1 , b2 , b3 ] e ca e C = [c1 , c2 , c3 ] em I 2 , temos que: A, B, C so colineares se, somente se, RP a a1 a2 a3 det b1 b2 b3 = 0 c1 c2 c3 se, somente se, existem 1 , 2 , 3 , no todos nulos, tais que 1 (a1 , a2 , a3 ) + a 2 (b1 , b2 , b3 ) + 3 (c1 , c2 , c3 ) = (0, 0, 0). Proposio 5: Dados quatro pontos A = [a1 , a2 , a3 ], B = [b1 , b2 , b3 ], ca C = [c1 , c2 , c3 ] e D = [d1 , d2 , d3 ] em I 2, temos que A, B, C, D so trs a RP a e trs no colineares se, somente se, existem constantes 1 = 0,2 = 0, 3 = 0 e a 4 = 0 tais que 1 (a1 , a2 , a3 ) + 2 (b1 , b2 , b3 ) + 3 (c1 , c2 , c3 ) = 4 (d1 , d2, d3 ). Exemplo 7: De acordo com a proposio 4 os pontos A=[0,1,3], B=[1,0,2] ca e C=[1,1,5] so colineares. Observe que, neste caso, 1 = 2 = 1 e 3 = 1. a Ainda como aplicao da proposio 4, podemos descrever uma reta de ca ca forma paramtrica, ou seja, usando um parmetro t. Como exemplo cone a sidere dois pontos P1 = [1, 2, 7] e P0 = [3, 4, 5] e seja Pt = [t.1 + (1 t).3, t.2 + (1t).4, t.7+(1t).5]. Observamos que fazendo t = 1, reobtemos P1 e fazendo t = 0, reobtemos P0 . Alm disto Pt est na reta determinada por P0 e por P1 , e a qualquer que seja t real, como conseqncia da proposiao 4. Observe que ue c variando t em I no conseguimos obter todos os pontos da reta projetiva deR a terminada por P0 e por P1 . Na realidade falta um ponto e para obt-lo pree e ciso fazer t tender a innito. Como Pt = [1 + 1t .3, 2 + 1t .4, 7 + 1t .5], temos t t t que P = [13, 24, 75] = [2, 2, 2] = [1, 1, 1]. Desta forma a descrio ca

51 paramtrica da reta determinada por P0 e por P1 {Pt /t I {[1, 1, 1]}. e e R} Observe que P no , neste caso, o ponto ideal da reta. Entretanto poss a e e vel parametrizar esta mesma reta usando outras coordenadas homogneas dos e pontos P0 e P1 de forma que nesta nova parametrizao o ponto P o ca e ponto ideal. Como exerc cio, obtenha a parametrizao desta reta sendo ca 5 P1 = [ 7 , 10 , 5] e P0 = [3, 4, 5]. Nesta parametrizao o P o ponto ideal da ca e 7 reta. Podemos ainda usar a proposio anterior para obter uma prova anal ca tica do Teorema de Desargues.Veja o enunciado deste teorema no cap tulo 4. Prova: Por hiptese A, A, O so colineares, B, B, O so colineares e C, o a a C, O so colineares. Assim, podemos escolher as coordenadas homogneas a e destes pontos da seguinte forma: A = [a1 , a2 , a3 ], B = [b1 , b2 , b3 ], C = [c1 , c2 , c3 ], A = [a1 , a2 , a3 ], B = [b1 , b2 , b3 ], C = [c1 , c2 , c3 ], O = [o1 , o2 , o3 ], com (a1 , a2 , a3 )+(a1 , a2 , a3 ) = (o1 , o2 , o3 ), (b1 , b2 , b3 )+(b1 , b2 , b3 ) = (o1 , o2 , o3 ), (c1 , c2 , c3 ) + (c1 , c2 , c3 ) = (o1 , o2 , o3 ). Assim, temos que (a1 , a2 , a3 ) + (a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 ) + (b1 , b2 , b3 ) = (c1 , c2 , c3 ) + (c1 , c2 , c3 ). Consequentemente, (a1 , a2 , a3 )(b1 , b2 , b3 ) = (b1 , b2 , b3 )(a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) (c1 , c2 , c3 ) = (c1 , c2 , c3 ) (b1 , b2 , b3 )e(c1 , c2 , c3 ) (a1 , a2 , a3 ) = (a1 , a2 , a3 ) (c1 , c2 , c3 ) Segue da que [a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 ] = [a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 ] = P [a1 c1 , a2 c2 , a3 c3 ] = [a1 c1 , a2 c2 , a3 c3 ] = R Observe que (a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 ) + (b1 c1 , b2 c2 , b3 c3 ) = (a1 c1 , a2 c2 , a3 c3 ) e portanto P, Q e R so colineares. a Usamos este procedimento para determinar todas as perspectivas de retas, como feito no cap tulo anterior, mas agora de forma anal tica. Vejamos um exemplo. Exemplo 8: Considere as retas r e s de equaes x + y + 3z = 0 e co 3x + 2y + z = 0, respectivamente, e seja O = [1, 2, 1] o centro da perspectiva p : r s. Podemos encontrar a imagem de qualquer ponto da reta r na reta s. Tomemos o ponto P = [1, 2, 1]. Para obter p(P), determinamos inicialmente a equao da reta que contm O e P. Esta equao 2x y = 0 ca e ca e [b1 c1 , b2 c2 , b3 c3 ] = [b1 c1 , b2 c2 , b3 c3 ] = Q

52 e o ponto de interseo da reta que contm O e P com a reta s o ponto ca e e p(P)=[1,2,-7]. Em geral para se obter as coordenadas homogneas do ponto p(P), onde e P = [p1 , p2 , p3 ], p : r s uma perspectiva de centro O = [o1 , o2 , o3 ] e e s a reta de equao ax + by + cz = 0, calculamos inicialmente a equao e ca ca da reta que passa em O e em P. Esta equao dada por (o2 p3 o3 p2 )x + ca e (o3 p1 o1 p3 )y + (o1 p2 o2 p1 )z = 0. O ponto p(P) o ponto de interseo e ca desta reta com a reta s. Calculamos ento o determinante a i j k det (o2 p3 o3 p2 ) (o3 p1 o1 p3 ) (o1 p2 o2 p1 ) = 0 a b c e obtemos p(P ) = [(o3 p1 o1 p3 )c (o1 p2 o2 p1 )b, (o1 p2 o2 p1 )a (o2 p3 o3 p2 )c, (o2 p3 o3 p2 )b(o3 p1 o1 p3 )a] = [p1 (co3 +bo2 )p2 (bo1 )p3 (co1 ), p1 (ao2 )+ p2 (ao1 + co3 ) p3 (co2 ), p1 (ao3 ) 2 (bo3 ) + p3 (ao1 + bo2 )]. Fazendoa seguinte p bo2 + co3 ao2 ao3 bo1 ao1 + co3 bo3 , obtemos aplicao de matrizes: (p1 p2 p3 ) ca co1 co2 ao1 + bo2 as mesmas coordenadas de p(P). Desta forma, podemos enunciar o seguinte resultado: Teorema: Seja s a reta de equao ax + by + cz = 0 e O = [o1 , o2 , o3 ]. ca Ento, a perspectiva p : r s, de centro O representada pela matriz a e bo2 + co3 ao2 ao3 M = bo1 ao1 + co3 bo3 . co1 co2 ao1 + bo2 Portanto, dado um ponto P = [p1 , p2 , p3 ], sua imagem p(P) tem coordenadas homogneas e bo2 + co3 ao2 ao3 [p1 p2 p3 ] bo1 ao1 + co3 bo3 , co1 co2 ao1 + bo2 ou seja, p(P ) = [p1 (co3 + bo2 ) p2 (bo1 ) p3 (co1 ), p1 (ao2 ) + p2 (ao1 + co3 ) p3 (co2 ), p1 (ao3 ) p2 (bo3 ) + p3 (ao1 + bo2 )]. Observamos que a matriz obtida acima no invers a e vel. Entretanto ela tem duas linhas (e duas colunas) linearmente independentes. Este tipo de matriz chamada matriz de posto 2. e

53 Alm disto, se p1 : r s uma perspectiva de centro O1 , representada e e pela matriz 3x3, M1 e p2 : s t uma perspectiva de centro O2 , repree sentada pela matriz 3x3, M2 , ento p2 p1 : r t uma transformao a e ca projetiva de retas representada pela matriz M1 .M2 . Exerc cios: 1. Seja P o ponto do plano projetivo de coordenadas homogneas [1,0,3]. e Encontre outros representantes de [1,0,3]. 2. (a) Liste trs representantes distintos do ponto P = [1, 2, 3] no plano e projetivo. (b) Verique quais pares de pontos so os mesmos e explique porque: a i. ii. iii. iv. A = [3, 1, 7] A = [2, 7, 0] A = [1, 5, 7] A = [1, 0, a] e e e e B B B B = [6, 2, 14]; = [7, 2, 0]; = [3, 15, 21]; 1 = [ a , 1, 1]

3. A notao [1,2,3] tanto pode representar um ponto, como uma reta do ca plano projetivo. Explique esse fato e faa um esboo do ponto e da c c reta. 4. Encontre as equaes das retas, que so extenses ao plano projetivo, co a o das seguintes retas euclidianas: (a) x + y = 1 (b) x + 2y = 0 5. Encontre a equao da reta que passa no ponto ideal da reta 3x + y = 0 ca e que contm o ponto de interseo das retas x+y +z = 0, xy z = 0. e ca 6. Dados os pontos P = [1, 1, 1] e Q = [2, 1, 3], encontre o ponto ideal da reta que eles determinam. Faa um grco desenhando esta reta. c a 7. Dados P, ponto de coordenadas homogneas [1,2,4], e Q, ponto de coe ordenadas homogneas [3,1,2], determine a equao da reta no plano e ca 1 que contm P e Q. e 8. Dada a reta de equao x + 3y = 4 e z=1, determine as coordenadas ca homogneas do seu ponto ideal. Faa o mesmo para a reta de equao e c ca x + 3y = 0.

54 9. Considere a reta r de equao x+y = 0 e tome os pontos A = [1, 1, 1], ca B = [1, 1, 2] e C = [1, 1, 3]. Quais so as coordenadas homogneas a e do conjugado harmnico de A com relao a B e C? o ca 10. Dados A = [1, 1, 0], B = [2, 1, 3], C = [1, 3, 2]. (a) Determine a equao da reta r que contm A, B e C. ca e (b) Seja p : r r a transformao projetiva tal que p(A) = A, ca p(B) = C, p(C) = B. Determine o ponto D = A tal que p(D) = D. 11. Encontre as coordenadas homogneas do ponto de interseo das retas e ca l = [2, 3, 1] e r = [3, 2, 2]. Encontre a equao da reta que passa no ca ponto [0,0,1] e no ponto ideal da reta l. Faa o mesmo para a reta r. c 12. Encontre as coordenadas homogneas do ponto de interseo das retas e ca l = [1, 2, 3] e m = [2, 3, 1]. Encontre a equao da reta que passa por ca este ponto e contm o ponto ideal [0,1,0]. e 13. Encontre o ponto de interseo das retas: ca (a) r = {Pt = [3t + 1, 2t 2, t + 3]/t I {[3, 2, 2]} e s = {Pt = R} [2t, t, 2t 3]/t I {[2, 1, 2]} R} (c) m = {Pt = [2t, 3t, t + 1], t I {[2, 3, 1]} e n : x + y + z = 0. R}

(b) r e a reta ideal.

(d) u = {Pt = [t + 2, t + 1, 2t + 1], t I {[1, 1, 2]} e a reta R} ideal. (e) v = {Pt = [t, 2t, t + 1], t I {[1, 2, 1]} e w : x y + z = 0. R} 14. A hiprbole x2 y2 = 1 pode ser parametrizada por x = a.sec, y = e a b b.tg. Encontre as coordenadas homogneas dos pontos ideais na curva e no plano projetivo determinada pela hiprbole. e 15. Existe uma correspondncia biun e voca entre os pontos do plano projetivo e as retas do plano projetivo que associa a cada ponto com coordenadas homogneas [x,y,z] a reta com coordenadas homogneas [x,y,z]. e e Usando este resultado, prove: (a) A reta dual da origem O do plano projetivo a reta ideal. e
2 2

55 (b) A reta dual de um ponto P = 0, determinada da seguinte e maneira: Desenhe a reta euclidiana m contendo P e O e deter1 mine o ponto Q em m tal que dist(0, Q) = dist(0,P ) . A reta dual a P e a reta que contm P e perpendicular ` m. e e a (c) A reta dual de um ponto ideal a reta determinada pela reta e euclidiana passando na origem que perpendicular ` direo do e a ca ponto ideal. 16. Seja A = [1, 1, 0], B = [1, 0, 1] , C = [2, 0, 1] e A = [0, 1, 1], B = [0, 0, 1], C = [a, b, c]. Encontre a,b,c de tal forma que os tringulos a ABC e A B C satisfaam as condies do teorema de Desargues. c co 17. A reta r tem a seguinte parametrizao: r = {[t, t, 1 t]/t I P . ca R} (a) Encontre as coordenadas do ponto P . (b) Encontre outra parametrizao de r de tal forma que o ponto ideal ca de r seja o ponto do innito. 18. Verique se as ternas de pontos so colineares: a (a) P = [1, 2, 1], Q = [2, 2, 3], R = [0, 10, 5];

(b) P = [0, 0, 1], Q = [0, 1, 0], R = [1, 0, 0].

19. Caso alguma das ternas do exerc cio anterior seja colinear, encontre uma parametrizao da reta que os contm. ca e 20. Parametrize a reta l = [1, 1, 1] de tal forma que [1,0,-1] seja o ponto do innito nesta parametrizao. Parametrize de outra forma para que o ca ponto do innito seja o ponto ideal da reta. 21. Seja r a reta que contm os pontos A = [1, 1, 1], B = [1, 0, 1], C = e [0, 1, 1], A = [2, 1, 1], B = [1, 1, 2]. Encontre a matriz que representa a projetividade p : r r tal que p(A) = A , p(B) = B e p(C) = C . Encontre as coordenadas de p(D), sendo D = [3, 2, 1]. 22. A projetividade p : r m que leva A = [0, 0, 1] em A = [1, 1, 0] e B = [4, 3, 1] em B = [0, 1, 1] uma perspectiva de retas. Encontre e seu centro e a matriz que representa p. Encontre as coordenadas do ponto p(C), sendo C = [3, 4, 1].

56 23. Dada a projetividade p : r r tal que p(A) = A , p(B) = B e p(C) = C, onde r = [1, 1, 1], A = [1, 1, 0], B = [0, 1, 1], C = [1, 0, 1], A = [2, 1, 1], B = [1, 2, 1], determine uma matriz 3x3 de posto 2 que representa p. 24. Seja p : r l a perspectiva de retas que satisfaz p(A) = A , p(B) = B e p(C) = C, onde A = [3, 0, 1], B = [0, 3, 2], A = [3, 2, 0], B = [0, 1, 3]. (a) Encontre as coordenadas homogneas do ponto C. e (b) Encontre as coordenadas homogneas do centro da perspectiva. e (c) Encontre a matriz que representa p. (d) Encontre as coordenadas de p(D), sendo D = [2, 1, 0]. 25. Encontre o valor da razo cruzada R(A, B, C, D), sendo A = [1, 2, 3], a B = [3, 3, 2], C = [2, 1, 1] e D = [3, 0, 5] pontos colineares. 26. Encontre o valor da razo cruzada R(A,B,C,D) e compare com R(p(A),p(B),p(C),p(D)), a sendo A = [1, 1, 2], B = [0, 2, 1], C =[2, 0, 1] e = [5, 1, 2] e D 1 2 3 p : r r a projetividade cuja matriz 5 3 1 . e e 2 3 8 27. Encontre a matriz 3x3 que representa a transformao projetiva p : ca r r tal que p(A) = B, p(B) = A, p(C) = D, onde A = [1, 2, 0], B = [0, 0, 1], C = [1, 1, 1] e D = [1, 1, 2]. 28. Seja r a reta que contm os pontos A = [1, 1, 0], B = [1, 0, 1], e C = [0, 1, 1], A = [2, 1, 1], B = [1, 1, 2]. Encontre a matriz que representa a transformao projetiva p : r r tal que p(A) = A , ca p(B) = B e p(C) = C. 29. Encontre a matriz 3x3 que representa a projetividade p1 p2 : l r , onde p1 : l m e p2 : m r so perspectivas de centro O1 a e O2 , respectivamente, com l = [0, 1, 2], m = [1, 1, 1], r = [3, 4, 0], O1 = [0, 0, 1] e O2 = [1, 0, 0].

57 0 2 0 30. Considere a perspectiva p : l m representada pela matriz 0 5 0 . 0 0 5 Encontre as coordenadas homogneas do centro desta perspectiva e as e coordenadas homogneas da reta m. Se P = [0, 1, 0], determine p(P). e

58 CAP ITULO 7 Transformaes Projetivas no Plano Projetivo co Como foi visto no cap tulo anterior, dada uma perspectiva de retas p : r s, existe uma matriz 3x3 de posto 2, M, tal que se P = [p1 , p2 , p3 ], a sua imagem p(P ) = [(p1 p2 p3 )M]. No caso de uma perspectiva plana, p : e I 2 I 2 , como denido no cap RP RP tulo 3, vale tambm que se [p1 , p2 , p3 ] e 2 I RP , existe uma matriz 3x3 invers vel, M, tal que a imagem p(P) o elemento e 2 [(p1 p2 p3 )M] I RP . Para ver isto, suciente considerar o seguinte exemplo. O caso geral e poder ser feito de maneira anloga. a a Considere ento a perspectiva plana em I 2 que tem a reta de equao a RP ca x + y = 0 como linha de terra, O = [1, 0, 1] como centro e a imagem do ponto P = [0, 1, 1] o ponto P = [1, 1, 2]. e Vamos obter a imagem de um ponto genrico Q = [x0 , y0 , z0 ]. Para isto, e procedemos como indicado no cap tulo 3. 1. Encontramos a equao da reta r que contm P e Q. Esta equao ca e ca e (z0 y0 ).x + x0 .y x0 .z = 0. 2. Obtemos o ponto (L.T.) r = L = [x0 , x0 , x0 + y0 z0 ]. 3. Determinamos a equao da reta s que contm O e Q. Esta equao ca e ca e (y0 ).x + (x0 y0 )y + y0 .z = 0. 4. Determinamos a equao da reta t que contm L e P. Esta equao ca e ca e (x0 + y0 z0 ).x + (3x0 + y0 z0 ).y + 2x0 .z = 0. 5. Finalmente, determinamos o ponto Q = s t = [(2x0 + y0 ).(x0 + y0 z0 ), y0 .(x0 + y0 z0 ), (x0 + y0 + z0 ).(x0 + y0 z0 )]. Na obteno das coordenadas homogneas de Q, apareceu o fator (x0 + ca e y0 z0 ) que no pode ser nulo e portanto Q = [(2x0 + y0 ), y0 , (x0 + y0 + z0 )]. a Aqui importante ressaltar o grau de preciso que encontramos ao usar e a as coordenadas homogneas. No clculo que acabamos de fazer, foi detectado e a pelas coordenadas homogneas, que os pontos da reta que contm P e Q, que e e a reta de equao x + y z = 0 no podem ser calculados, pois em Q todas e ca a as coordenadas sero nulas. Este fato detectado pelo clculo pode tambm a a e ser visto geometricamente, pois, tomando o ponto Q na reta que contm P e e

59 O, no poss obter a sua imagem com os clculos feitos acima. E assim, a e vel a os pontos desta reta foram, ` priori, exclu a dos. Entretanto, ao eliminar o termo (x0 + y0 z0 ), a frmula nal de Q permite calcular a imagem de o qualquer ponto Q de I 2 . RP Suprimindo o ndice 0, temos que se Q = [x, y, z] I 2 , sua imagem, RP pela perspectiva plana, Q = [2x + y, y, x y + z]. e + 2 0 1 Observamos ainda que (xyz) 1 1 1 = (2x + y, y, x + y + z). 0 0 1 2 0 1 Desta forma, a matriz M = 1 1 1 uma matriz que representa a e 0 0 1 perspectiva plana dada. 2 3 1 De forma rec proca, dada a matriz M = 0 7 0 e sabendo que esta 0 0 7 matriz representa a perspectiva plana p : I 2 I 2 onde p[x, y, z] = RP RP [2x, 3x + 7y, x + 7z], podemos determinar a equao da linha de terra e as ca coordenadas homogneas do centro. Para isto, fazemos [x, y, z] = [2x, 3x + e 7y, x + 7z] e obtemos que x = 2x, y = 3x + 7y e z = x + 7z. Segue da primeira equao que ou = 2 ou x = 0. Se = 2, temos que 3x + 5y = 0 e ca x + 5z = 0. Segue da que O = [5, 3, 1] o centro da perspectiva. O outro e caso, ou seja, x = 0 a equao da linha de terra. e ca Em geral, dada uma matriz 3x3 invers vel, esta no representa necessariaa 5 3 6 mente uma perspectiva plana. Tomemos como exemplo a matriz 7 7 7 0 0 7 2 0 1 2 3 1 obtida pelo produto das matrizes 0 7 0 . 1 1 1 . Essa nova ma0 0 7 0 0 1 triz representa a transformao projetiva obtida pela composta das duas ca perspectivas planas dadas e que no uma perspectiva plana. Uma questo a e a interessante reconhecer dentre as matrizes 3x3 invers e veis, aquelas que representam uma perspectiva plana. Voltando ao primeiro exemplo dado, existe um mtodo mais geral e mais e fcil de obter a matriz de qualquer transformao projetiva do plano projetivo a ca desde que, dados quatro pontos distintos do plano projetivo,trs a trs no e e a colineares, se conhea as suas imagens, que sero tambm quatro pontos c a e

60 distintos, trs a trs no colineares. e e a Antes de formalizar este mtodo, vamos exemplic-lo usando o primeiro e a exemplo dado. Escolhemos os seguinte quatro pontos: A = [1, 0, 1], B = [1, 1, 2], C = [1, 1, 1], D = [0, 1, 1] e lembramos que A o centro da e perspectiva , B e C so pontos da linha de terra e D o ponto P. Pela a e proposio 5 do cap ca tulo anterior temos que estes quatro pontos so trs a a e trs no colineares, pois basta tomar 1 = 3, 2 = 1, 3 = 2 e 4 = 1. e a Reescrevemos A = [3, 0, 3], B = [1, 1, 2] e C = [2, 2, 2] e obtemos 3 0 3 a matriz 1 1 2 . A partir desta matriz, obtemos a transposta da 2 2 2 2 2 1 4 1 . matriz de seus cofatores, ou seja, obtemos a matriz 2 0 2 1 Consideremos agora a transformao projetiva representada por esta maca triz. Essa transformao projetiva leva o ponto A no ponto [1,0,0], o ponto ca B no ponto [0,1,0], o ponto C no ponto [0,0,1] e o ponto D no ponto [1,1,1]. Consideremos agora os pontos A = [1, 0, 1], B = [0, 1, 0], C = [1, 1, 1] e D = [1, 1, 2], lembrando que A=A=O, B=B, C=C e D=P. Novamente, usando a proposio 5, temos que estes quatro pontos so trs a trs no ca a e e a colineares, pois basta tomar 1 = 6, 2 = 1, 3 = 2 e 4 = 1. Reescrevemos A = [6, 0, 6], B = [1, 1, 2], C = [2, 2, 2] e obtemos a matriz 6 0 6 ca 1 1 2 . Esta matriz representa a transformao projetiva que leva 2 2 2 o ponto [1,0,0] no ponto A, o ponto [0,1,0] no ponto B, o ponto [0,0,1] no ponto C e o ponto [1,1,1] no ponto D. Fazendo a composta destas duas transformaes projetivas obtemos a transformao projetiva que xa O, B e co ca C, e leva em P. Sua matriz dada pelo produto das duas matrizes obtidas, P e 2 0 1 6 0 6 2 2 1 4 1 . 1 1 2 resultando na matriz 1 1 1 . ou seja, 2 0 2 1 2 2 2 0 0 1 Observe que esta a matriz da perspectiva plana obtida inicialmente. e Formalizao do Mtodo de Construo de uma Projetividade ca e ca Dados quatro pontos distintos, trs a trs no colineares, A, B, C e D, e e e a outros quatro pontos distintos trs a trs no colineares, A, B, C e D, em e e a

61 I 2 , determinamos coordenadas homogneas para esses pontos com A = RP e [a1 , a2 , a3 ], B = [b1 , b2 , b3 ], C = [c1 , c2 , c3 ], D = [d1 , d2 , d3 ], A = [a1 , a2 , a3 ], B = [b1 , b2 , b3 ], C = [c1 , c2 , c3 ] e D = [d1 , d2 , d3 ], onde ai + bi + ci = di com i = 1, 2, 3 e aj + bj + cj = dj com j = 1, 2, 3. A partir das coordenadas obtemos as matrizes a1 a2 a3 a1 a2 a3 M0 = b1 b2 b3 , M1 = b1 b2 b3 . c1 c2 c3 c1 c2 c3

Considere agora os pontos P = [1, 0, 0], Q = [0, 1, 0], R = [0, 0, 1] e S = [1, 1, 1]. Ento [(100)M0 ] = A, [(010)M0 ] = B, [(001)M0 ] = C e [(111)M0 ] = a D. Seja ento M2 a transposta da matriz dos cofatores de MO , ento a a [(a1 a2 a3 )M2 ] = P , [(b1 b2 b3 )M2 ] = Q, [(c1 c2 c3 )M2 ] = R e [(d1 d2 d3 )M2 ] = S. Temos ainda que [(100)M1 ] = A , [(010)M1 ] = B , [(001)M1 ] = C e [(111)M1 ] = D . Finalmente, seja M a matriz produto M2 .M1 . Com um clculo imediato obtemos que [(a1 a2 a3 )M] = A , [(b1 b2 b3 )M] = B , a [(c1 c2 c3 )M] = C , [(d1 d2 d3 )M] = D . Desta forma obtivemos uma matriz que representa uma transformao projetiva que leva A em A, B em B, C ca em C e D em D. Vejamos agora um exemplo: Tomemos os pontos A=[1,2,1], B=[0,1,0], C=[1,0,2], D=[2,3,3], A=[1,0,0], B=[2,1,0], C=[0,1,2] e D=[2,1,1]. Queremos construir uma transformao ca projetiva do plano projetivo que leve A em A, B em B, C em C e D em D. Para isto procedemos como na formalizao anterior. Como as coca ordenadas dos pontos A, B, C e D j esto acertadas, a a tomamos a matriz 2 4 1 1 2 1 1 0 . No caso das coM0 = 0 1 0 e, desta forma, M2 = 0 1 0 2 1 2 1 ordenadas dos pontos A, B, C e D, elas precisam ser acertadas para que a soma das coordenadas de A, B, C resulte nas respectivas coordenadas de D. Para isto, basta resolver o sistema a+2b = 2d, b+c = d, 2c = d. Tomando c = 1, obtemos d 2, b = 1 e nalmente a = 2. Desta forma, temos a matriz = 2 0 0 M1 = 2 1 0 . A matriz que representar a transformao projetiva a ca e 0 1 2 4 5 2 1 0 . M = M2 .M1 = 2 2 3 2

62 No mtodo mostrado acima, temos que sempre que forem dados quatro e pontos, trs a trs no colineares, e outros quatro pontos trs a trs no e e a e e a colineares, pos construir uma transformao projetiva que leva os quatro e vel ca primeiros pontos nos quatro ultimos. A questo essencial se, dado um a e quinto ponto, a sua imagem j est denida nesta construo. Essa questo a a ca a respondida pelo teorema a seguir. e Teorema Fundamental da Geometria Projetiva (para planos) Seja A, B, C, D quatro pontos do plano projetivo, trs a trs no colineares e e a e A, B, C, D quatro pontos do plano projetivo, trs a trs no colineares. e e a Ento existe uma unica transformao projetiva que leva A em A, B em B, a ca C em C e D em D. Prova: Dados A, B, C, D, quatro pontos trs a trs no colineares e e e a A, B, C, D outros quatro pontos trs a trs no colineares, a existncia e e a e de uma transformao projetiva que leva A em A, B em B, C em C ca e D em D, garantida pelo mtodo exposto anteriormente. Para ver a e e unicidade, mostramos inicialmente que se p : I 2 I 2 tal que RP RP e p([1, 0, 0]) = [1, 0, 0], p([0, 1, 0]) = [0, 1, 0], p([0, 0, 1]) = [0, 0, 1] e p([1, 1, 1]) = [1, 1, 1], ento p necessariamente a identidade. Usando novamente o mtodo a e e dado anteriormente, obtemos que a matriz que representa p a matriz e 0 0 e 0 0 . Segue da que p a identidade. 0 0 Suponha agora que p1 e p2 so duas transformaes projetivas que levam a co A em A, B em B, C em C e D em D. Usando as coordenadas homogneas e j acertadas para estes pontos, escrevemos A = [a1 , a2 , a3 ], B = [b1 , b2 , b3 ], a C = [c1 , c2 , c3 ], A = [a1 , a, a3 ], B = [b1 , b2b3 ], C = [c1 , c2 , c3 ] e constru , mos 2 a1 a2 a3 a1 a2 a3 as matrizes b1 b2 b3 e b1 b2 b3 e que so representantes de duas a c1 c2 c3 c1 c2 c3 transformaes projetivas do plano projetivo, q1 e q2 , tais que q1 ([1, 0, 0]) = co A, q1 ([0, 1, 0]) = B, q1 ([0, 0, 1]) = C, q2 ([1, 0, 0]) = A , q2 ([0, 1, 0]) = B , q1 ([0, 0, 1]) = C . Assim, a transformao projetiva p = (q2 1 p1 q1 ) (q1 1 ca p2 1 q2 ) leva [1, 0, 0] em [1, 0, 0], [0, 1, 0] em [0, 1, 0],[0, 0, 1] em [0, 0, 1] e [1, 1, 1] em [1, 1, 1]. Segue da que p e a identidade e como conseqncia ue p1 = p2 .

63 Exerc cios: 1. Uma perspectiva plana tem O = [1, 0, 1] como centro; A = [0, 1, 1] est a na linha de terra, B = [0, 0, 1] est na linha de fuga e a imagem do a ponto P = [1, 1, 3] P = [2, 1, 0]. e (a) Determine uma matriz que representa esta perspectiva plana. (b) Determine a equao da linha de fuga. ca 2. Uma composta de perspectivas planas leva o quadrado ABCD no quadrado ABCD, sendo A = (2, 2), B = (2, 2), C = (2, 2), D = (2, 2) A = (1, 0), B = (0, 1), C = (1, 0), D = (0, 1) Use coordenadas homogneas para determinar a imagem de um ponto e [x, y, z] I 2 e depois, fazendo z=1, determine a imagem de um ponto RP P=(x,y,1). Use isto para determinar a imagem de um ponto Q=(x,y). 3. Encontre a matriz que representa a perspectiva plana que tem a reta 2x y + z = 0 como linha de terra, o centro O = [1, 0, 1] e P = [2, 3, 2] P = [3, 5, 3]. 4. O que o conjunto F e p(F) representam no plano projetivo, sendo F = [x, y, z]/3x2 y 2 + 10z 2 + 12xy 4yz = 0 a matriz que dene a e 3 0 0 3 2 ? transformao projetiva p : P 2 P 2 Mp = 2 2 ca e 2 0 1 0 5. Dados quatro pontos A, B, C e D, trs a trs no colineares, e outros e e a quatro pontos A, B, C e D, tambm trs a trs no colineares, no e e e a plano projetivo P 2 , sabemos que existe uma unica transformao p : ca 2 2 P P tal que p(A) = A , p(B) = B , p(C) = C e p(D) = D . D exemplo de oito pontos nas condies acima e determine uma matriz e co 3x3, no singular, que represente p. a

6. Falso ou Verdadeiro? Justique:

64 Existem muitas transformaes projetivas p : I 2 I 2 tal que co RP RP p(A) = A , p(B) = B , p(C) = C sendo que A = [2, 2, 1], B = [0, 3, 2], C = [0, 5, 1] A = [1, 0, 0], B = [0, 1, 0], C = [1, 1, 0]. 7. Seja p : I 2 I 2 a transformao projetiva tal que p(A) = A , RP RP ca p(B) = B , p(C) = C e p(D) = D , sendo A = [1, 0, 0], B = [0, 1, 0], C = [0, 0, 1], D = [1, 1, 1] A = [1, 2, 1], B = [1, 4, 2], C = [0, 1, 2], D = [1, 1, 2]. Encontre a imagem do ponto [1,2,1]. 8. Seja p : I 2 I 2 a transformao projetiva tal que p(A) = A , RP RP ca p(B) = B , p(C) = C e p(D) = D sendo sendo A = [3, 2, 1], B = [3, 0, 1], C = [0, 1, 0], D = [0, 0, 1] A = [1, 0, 0], B = [0, 1, 0], C = [0, 0, 1], D = [1, 1, 1]. Encontre a imagem do ponto [5,5,5]. 9. Determine a matriz que representa a transformao projetiva do plano ca projetivo que leva os pontos: (a) A[2,0,1], B=[1,0,0], C=[0,2,1], D=[3,2,2] nos pontos A=[-2,1,2], B=[3,0,1], C=[1,1,1] e D=[1,1,2], respectivamente. (b) A[1,0,0], B=[0,1,0], C=[0,0,1], D=[1,1,1] nos pontos A=[0,1,0], B=[1,0,0], C=[1,1,1] e D=[0,0,1], respectivamente.