Normas e Aplicacao - Preventa

Segurana de mquinas: Produtos e Solues Preventa
Palestrante: Ronaldo Gabriel Chefe de Produto Segurana de Mquinas Palestrante: Hamilton Sakamoto Engenheiro de Aplicaes Segurana de Mquinas e Sensores
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Parte A O Mundo das Normas de Segurana
Perigo e Risco
Muitas pessoas fazem confuso entre perigo e risco. Um perigo j est presente considerando que o risco a possibilidade daquele perigo acontecer.
la Jau
Considere as oraes abaixo:

Um tigre faminto perigoso Um tigre faminto um risco
Um tigre faminto perigoso, porm somente um risco se estiver prximo a voc. Ns podemos evitar ou reduzir o risco controlando o perigo.
(O tigre est trancado na jaula, sendo assim o risco de ser atacado muito baixo)
Riscos so eventos ou condies que podem acontecer, porm se acontecer tem um efeito prejudicial ou negativo
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Segurana Nvel de Risco Aceitvel

Risco 0 no existe porm deve ser reduzido para um nvel aceitvel Segurana a ausncia de riscos que poderiam causar dano ou poderiam danificar a sade das pessoas.
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- Division - Name Date
Institutos de Normalizao
IEC (electrical standards) ISO (other standards: mechanical parts...)
CEN (mechanical standards) CENELEC (electrical standards) CSA ANSI UL OSHA SIS BS NF DIN UNE CEI GOST JIS
(PCB making machines)
SAA
ISO: International Organization for Standardization IEC: International Electrotechnical Commission CEN: Comit Europen de Normalisation CENELEC: Comit Europen de Normalisation Electrotechnique
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Exemplo dos padres Brasileiros

Normas tipo A Bsicas Normas tipo B Normas tipo C Especficas do euipamento B2- Componentes utilizados na segurana NBR 13536 Mquinas injetoras para plstico e elastmeros (EN 201)
B1-Aspectos gerais de segurana NBR NM 213 1-2 Segurana Mquinas: Conceitos bsicos
NBR 13760 Folgas mnimas para evitar esmagamento de partes do corpo humano
NBR 13759 Equipamentos de parada de emergncia
NBR 14009 Princpios para apreciao de riscos (EN 1050)
NBR 14153 Segurana de mquinas: Sistemas de comando relacionados segurana,
NBR 13930 NBR 14152 Segurana em mquinas: Dispositivos de comando bimanuais

Prensas mecnicas Requisitos de segurana (EN 692)
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Norma NBR14153 / EN954 - 1

NBR 14153 (EN 954-1 - Segurana do Maquinrio Partes de segurana de sistemas de controle - Parte 1: prinpios gerais para projeto) um conceito qualitativo. O Risk Graph (Grfico de Risco) ajuda a determinar a categoria adequada para cada funo de segurana.
S Severidade do ferimento >S1 Ferimentos leves >S2 Ferimentos graves ou permanentes ou at mesmo morte F Frequencia e / ou tempo de exposio ao perigo >F1 Raramente at baixa frequncia e / ou curto perodo >F2 Frequente at continuo e / ou longo perodo P Possibilidade de evitar o perigo ou limitar o dano >P1 Possvel em condies especfica >P2 Quase impossvel
B1234
S1 F1 S2 F2 P1 P2 P1 P2 Categorias adaptadas Medidas excessivas Categorias que possivelmente requerem medidas adicionais 7 (Manuteno preventiva)
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Categoria de Segurana NBR14153 / EN954 - 1

Categoria 1 Requerimentos dos sistemas de controle
Uso de componentes testados e com princpios de segurana comprovados
Categoria 1 Comportamento do sistema de controle no caso de falha

Maior confiabilidade, mas h possibilidade de perda da funo de segurana
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Funes de segurana devem ser verificadas em intervalos constantes (freqncia deve ser determinada de acordo com a aplicao)

Falha detectada em cada teste

Uma nica falha no deve causar perda da funo de segurana. Esta falha deve ser detectada sempre que possvel

Funao de segurana assegurada,exceto quando h acmulo de falhas

Uma nica falta no deve causar perda da funo de segurana. Esta falha deve ser detectada antes ou quando a funo de segurana for chamada. Um acmulo de falhas no deve causar perda da funo de segurana

Funo de segurana sempre assegurada, acmulo de falhas no Schneider Electric - Division - Name Date possvel
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Parte B Legislao Nacional
Investimento em segurana?
Podemos citar atualmente 4 causas para investimento em segurana:
Preservar integridade dos operadores. Diminuir o imposto SAT Atender as normas vigentes evitando parada de mquinas devido a fiscalizao Seguir padres mundiais impostos pela matriz
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SAT, NTEP e FAP

Decreto Nmero 6.042 de 02/2007
Criou novos critrios para utilizao do Seguro Acidente do Trabalho (SAT) , flexibilizado atravs do Fator Acidentrio de Preveno (FAP) e criado novas relaes entre empregado / empregador e a previdncia, regido pelo Nexo Tcnico Epidemiolgico (NTEP).
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Novo SAT
SAT Anterior > Conceito do Risco
Alquota da contribuio fixada de acordo com o grau de risco da atividade econmica preponderante da empresa (Art. 22, Inciso II, alneas a, b e c, da Lei n 8.212/1991, aprovado pelo Decreto n 3.048/1999. 1% Para as empresas em cuja atividade preponderante o risco de acidentes do trabalho seja considerado leve; 2% Para as empresas em cuja atividade preponderante o risco de acidentes do trabalho seja considerado mdio; 3% Para as empresas em cuja atividade preponderante o risco de acidentes do trabalho seja considerado Alto;
SAT Atual > Repercusso do Risco
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SAT e FAP
CNAE FAP
Grau Leve 1%
1% > 0,5% 2% 2% > 1% 4% 3% > 1,5% 6%
Grau Mdio 2%
Grau Alto 3%
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Qual norma devemos seguir ?

IEC 62061, ISO13849, EN954-1, NBR14153, PPRPS. Qual usar?
Hoje de forma nacional temos a NT16 onde podemos dizer que hoje nossa diretiva de mquinas e nela citado a NBR14153 com foco qualitativo e baseado nas categorias de risco.
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Padres Brasileiros
NOTA TCNICA DSST N 37/2004 NT16
"estabelece princpios para a proteo de prensas e equipamentos similares".
Definies para efeito desta Nota Tcnica, consideram-se as seguintes definies:

1. Prensas so equipamentos utilizados na conformao e corte de materiais diversos: 1.1. Prensas mecnicas excntricas de engate por chaveta ou acoplamento equivalente; 1.2. Prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem; 1.3. Prensas de frico com acionamento por fuso; 1.4. Prensas hidrulicas; 1.5. Outros tipos de prensas no relacionadas anteriormente
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Padres Brasileiros
NOTA TCNICA DSST N 37/2004 NT16
"estabelece princpios para a proteo de prensas e equipamentos similares". 2. Equipamentos similares so aqueles com funes e riscos equivalentes aos das prensas. 2.1. Martelos de queda; 2.2. Martelos pneumticos; 2.3. Marteletes; 2.4. Dobradeiras; 2.5. Guilhotinas, tesouras e cisalhadoras; 2.6. Recalcadoras; 2.7. Mquinas de corte e vinco; 2.8.Maquinas de compactao; 2.9. Dispositivos hidrulicos e pneumticos; 2.10. Rolos laminadores, laminadoras e Calandras; 2.11. Misturadores; 2.12. Cilindros misturadores; 2.13. Mquinas de moldagem; 2.14. Desbobinadeiras e endireitaderas
2.15. Outros equipamentos no relacionado anteriormente.
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NT16 X PPRPS
NT16 X PPRPS
PPRPS - Plano de Preveno em Prensas e Similares est em vigor no estado de So Paulo desde de 2004 como fora de lei estadual. NT16 Basicamente contm as mesmas diretivas que o PPRPS, e neste caso vlido no territrio nacional.
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Referncias Normativas Nacionais

NR 12 - Mquinas e Equipamentos (112.000-0) Nova NR-12 em consulta Pblica. NR 1 Disposies Gerais (101.000-0); NR 09 Programa de Preveno de Riscos Ambientais (109.000-3); NR 13 Caldeiras e Vasos de Presso (113.000-5); NR 17 - Ergonomia (117.000-7); NR 26 Sinalizao de Segurana (126.000-6);
(Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)
Referncias Normativas Nacionais NR12

NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS Sumrio
12.1 Princpios Gerais 12.2 Arranjo fsico e instalaes 12.3 Instalaes e dispositivos eltricos 12.4 Dispositivos de partida, acionamento e parada 12.5 Sistemas de segurana em mquinas e equipamentos 12.6 Dispositivos de parada de emergncia 12.7 Meios de acesso permanentes a mquinas e equipamentos 12.8 Componentes pressurizados 12.9 Transportadores de materiais 12.10 Aspectos ergonmicos nos trabalhos em mquinas e equipamentos 12.11 Riscos adicionais
Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS Sumrio
12.12 Manuteno, preparao, ajustes e reparos 12.13 Sinalizao 12.14 Manuais 12.15 Procedimentos de segurana 12.16 Projeto, fabricao, importao, venda, locao, cesso a qualquer ttulo, exposio, utilizao e adaptao de mquinas e equipamentos 12.17 Capacitao 12.18 Disposies finais 12.19 Outros requisitos especficos de segurana Glossrio Apndices Anexos


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS 12.1 Princpios Gerais
12.1.1 A NR-12 - Mquinas e Equipamentos - tem como objetivo garantir a preveno de acidentes e doenas do trabalho nas fases de projeto e de utilizao de mquinas e equipamentos, estabelecendo referncias tcnicas, princpios fundamentais e medidas de proteo que devem ser observados para garantir a sade e a integridade fsica dos trabalhadores. 12.1.1.1 Entende-se como fase de utilizao a construo, transporte, montagem, instalao, ajuste, operao, limpeza, manuteno, desativao, desmonte e sucateamento. 12.1.2 Esta norma se aplica s fases de projeto e utilizao, bem como fabricao, importao, comercializao, exposio e cesso a qualquer ttulo de mquinas e equipamentos de todos os tipos, em todas as atividades econmicas, devendo-se observar tambm as disposies especficas contidas em seus apndices, anexos, nas demais Normas

NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS 12.4 Dispositivos de partida, acionamento e parada.
12.4.8 O circuito eltrico do comando da partida e parada do motor eltrico deve: a) possuir baixa tenso no circuito de comando de at 25V em corrente alternada ou de at 60V em corrente contnua; b) garantir o funcionamento dos dispositivos de parada de emergncia. 12.4.9 O circuito eltrico do comando da partida e parada do motor eltrico de mquinas e equipamentos que, conforme sua anlise de risco, apresentarem alta severidade de danos e freqncia/tempo de exposio ao risco, devem ser dotados de, no mnimo, dois contatores com contatos positivamente guiados, ligados em srie, monitorados por interface de segurana.

NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS 12.5 Sistemas de segurana em mquinas e equipamentos
12.5.12 As protees devem ser projetadas e construdas de modo a atender aos seguintes requisitos de segurana: a) cumprir suas funes apropriadamente durante a vida til da mquina ou possibilitar a reposio de partes deterioradas ou danificadas; c) estar firmemente fixadas e garantir estabilidade e resistncia mecnica compatveis com os esforos requeridos; g) impedir sua burla; i) no permitir o acesso zona de perigo; k) ter ao positiva (atuao de modo positivo); l) no acarretar riscos adicionais.


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS 12.13 Sinalizao
12.13.7 Devem ser adotadas as seguintes cores para a sinalizao de segurana das mquinas e equipamentos: a) protees fixas e mveis, componentes mecnicos de reteno, dispositivos e outras partes destinadas segurana: amarelo; b) partes mveis perigosas: laranja; c) gaiolas das escadas, corrimos e sistemas de guarda-corpo e rodap: amarelo; d) dispositivos de parada de emergncia: vermelho com fundo amarelo; e) comunicao de paralisao e bloqueio de segurana para manuteno: azul.


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS 12.14 Manuais
12.14.3 O manual das mquinas e equipamentos devem conter, no mnimo, as seguintes informaes: d) normas observadas para o projeto e construo da mquina ou equipamento; f) diagramas, inclusive circuitos eltricos, em particular a representao esquemtica das funes de segurana; p) indicao da vida til da mquina ou equipamentos e dos componentes relacionados com a segurana.
12.16 Projeto, fabricao, importao, venda, locao, cesso a qualquer titulo, exposio, utilizao e adaptao de mquinas e equipamentos
12.16.2 proibida a fabricao, importao, comercializao, locao, cesso a qualquer titulo, exposio, utilizao e adaptao de mquinas e equipamentos que no atendam ao disposto nesta NR. Schneider Electric - Division - Name Date
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NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS
Apndice I Distancia de segurana; Apndice II Contedo Programtico; Apndice III Meios de acesso permanentes a mquinas e equipamentos;
Anexos I Motoserras; Anexo II Mquinas e equipamentos para Panificao e Confeitaria; Anexo III Mquinas e equipamentos para aougue e mercearia; Anexo IV Prensa e Similares; Anexo V Injetoras, moinhos e sopradora;

Parte C - Overview da Oferta de Segurana
Preventa Sua Soluo completa de segurana

Interfaces
Boto de Emergncia / Emergncia por Cabo
Iniciar e liberar movimentos perigosos
Controle de Acesso para zonas perigosas Acesso limitado
Livre para acesso
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Preventa Sua Soluo completa de segurana

Monitorar as interfaces
Rels de segurana
Controladores
CLP de segurana
ASi rede de segurana
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Solues para Interface de Segurana
Boto de Emergncia e por cabo
Plbito do Bi-Manual
Enable switch
Pedais
Funo de parada de emergncia para evitar acidente ou reduzir a consequencia

Schneider Electric - Division - Name Date
Autoriza o incio do movimento de mquinas perigosas
Permite o acesso a zonas perigosas e para o movimento quando no atuado
Inicia e para a mquina

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Oferta de Boto de emergncia e por cabo

Botes de Emergncia para:
tornos,fresas fundies, prensas, Industria automotiva
Botes de Emergncia para :
Mquinas de embalagem papel, picadores de madeira alimento/bebida. Processo e indstria qumica

Linha Plstica
Boto de Emergncia com caixa:
Mquinas de embalagem papel, picadores de madeira alimento/bebida. Processo e indstria qumica Industria automotiva, prensa mecnica
Caixa Plstica
Linha Metlica
XB4 B Emergncia por Cabo:

Transportadores, Esteiras Linhas de montagem
XB5 A
Proteo 15 m Proteo 50 m
XAL K
Proteo 100 m ou 2x 100 m
XY2 CH
XY2 CE
XY2 CB
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Fio para parada de emergncia XY2C
XY2CH
Proteo at 15m
1 modelo que no depende do lado que o
XY2CE
Proteo at 50m 1 modelo que depende do lado que o
cabo ancorado Cor Cinza Carcaa e tampa metlicas Grau de proteo IP65 Vrios tipos de dispositivos para reinicializao contatos 1 N/F+N/A, 1 N/F+N/F or 2 N/F+N/A Modelo com indicador luminoso para mostrar o estado dos contatos Entrada para 3 cabos (Pg 13.5) Verso TK para ambientes corrosivos
XY2CB
Proteo at 100m ou 2 x 100m 1 modelo que depende do lado que o
cabo ancorado Cor Azul Caracaa e tampa metlicas Grau de proteo IP22 (invlucro) / IP65 (limit switch interno) Um nicotipo de dispositivos para reinicializao 1 contato N/A+N/F Modelo com indicador luminoso para mostrar o estado dos contatos 1 cabo de sada (Pg 13.5)
cabo fixado Cor cinza Carcaa e tampa metlicas Grau de proteo IP65 Muitos tipos de dispositivos para reinicializao 1 contato N/F+N/A ou 1 N/F+N/F Modelo indicador luminoso que mostra o estado dos contatos Entrada para 3 cabos (Pg 13.5) Verso H29 para sada com cabos ISO M20 Verso TK para ambientes corrosivos
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Emergncia por cabo XY2C

A chave de emergncia por cabo projetado para ser acionado por uma simples ao de uma pessoa onde um boto de emergncia no pode ser usado Aplicao:
Em longas mquinas Situaes onde os operadores necessitam ficar envolta da mquina
utilizado para comandar a parada da mquina:

Em qualquer ponto da rea de trabalho Independentemente da direo que o cabo acionado
Trs princpios essenciais: Operao positiva Trava Reset

Este dispositivo est de acordo com a norma EN/ISO 13850:2006
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Gama XY2CH (Proteo at 15m)

Mquina de dobrar
Fio para parada de emergncia
Fio para parada de emergncia
Mquina de enrolar
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Gama XY2CE (Proteo at 50m)

Indstria alimentcia
Emergncia por cabo
Serra Tratamento de superfcies
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Oferta PlbitoSignaling offer Switch e Pedais Control and Bi-Manual,Enable

Plbito Bi-Manual Enable Switch
Informao Adicional
XY2 SB
Informao Adicional
XY2 AU
Pedal - Metlico
Pedal - Plstico
Pedal Duplo - Metlico
XPE Y
XPE A
Informao Adicional
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XPE R
XPE M
XPE G
XPE B
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Plbito Bi-Manual
Necessita de operao simultnea de ambas as mos para iniciar e manter o funcionamento da mquina. O que fornece somente proteo para o operador da mquina. O plbito pode ser montado:
diretamente na mquina em um pedestal
O plbito:
fabricado em alumnio injetado vem j com os botes de mnimo esforo e o boto de emergncia
back
Pedal
Pedais so ideais para comandar partida e parada de diversos tipos de mquinas industriais, em diversos modos de operao. Protees adicionais a segurana:
A cobertura do pedal evita o risco de um comando acidental do ser humano ou por queda de objeto.
Ao positiva acionando primeiramente o gatilho 1 antes do pedal 2 para liberao do comando da mquina Pode ser montado diretamente na base do XY2 (Plbito do Bi-Manual)
Schneider Electric
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Qual segurana Aplicar ?
Schneider Electric
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Qual segurana Aplicar?
Schneider Electric
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Pontos de operao
Para pontos de operao podemos considerar 3 formas de implantar segurana, so elas: - Chave mecnica - Sensor magntico categoria 4 - Cortina de luz / Tapete de Segurana
Schneider Electric
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Oferta de Chaves de Segurana

Chaves para Portas
XCS A / B / C / E
Chaves de Segurana
com haste e atuador rotativo
Fins de Curso
XCS D / M
Magntico Cat. 4
Heavy Industrial Machines (Metal enclosure)
Linha Plstica
XCS MP / PA / TA / TE XCS PL / TL / TR / PR XCS P XCS DM / DM3 / DM4
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Monitorao de Portas
Soluo simples e prtica Vamos utilizar a referncia XCSDMP7002 (2NF + 1NA) como padro para todas as propostas
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Monitorao de Portas
Maior durabilidade e uma nica chave atende categoria 4 na relao com as chaves mecnicas
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Sensor Magntico Categoria 4

Utilizado em mquina com pouca inrcia. Switches magnticos codificados - reed switch
2-contatos (XCS DMC/XCS DMR/XCS DMP) ou 3-contatos (XCS DMP) de contatos Para circuitos de os sensores devem ser utilizados em conjunto com um mdulo de segurana Preventa (rel, controlador ou CLP de segurana)
Switches com rel interno

Modelos: categoria 3 (SIL 2) XCS DM3 e categoria (SIL 3) XCS DM4 Sensor micro-processado com auto-teste incorporado, no necessrio utilizao de mdulo adicional
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Montagem e Direo de aproximao

XCS-DM3 /4
3 opes de montagem entre transmissor/receptor: face a face, lado a lado, face com lado 2 direes de aproximao para cada tipo de sensor (exeto XCS-DMR)
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Chaves de Segurana
Princpio de trabalho:
O comando de incio de ciclo da mquina somente pode ser aceito se houver confirmao do correto funcionamento da chave de segurana. Quando atuado a chave de segurana, o contato de segurana NF aberto por ao positiva (positive action).
Vantagens:
Somente pequenas aberturas das protees so suficiente para ativar as chaves de segurana. Ideal para: Protees com dificuldade de alinhamento Protees facilmente abertas sem ferramentas especficas
Open
Guard Closed
Key
Desvantagens:
Pode ser facilmente jumpeado caso o atuador no estiver fixo na proteo. Precisa de duas chaves mecnicas para atingir categoria 4
Key
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Monitorao e trava das Portas
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Chaves de Segurana Electroslim

Funes Aplicaes de segurana para parada/monitoramento de mquina, uma vez que qualquer proteo for aberta (porta, proteo, grade, outros).
Caractersticas Chaves de intertravamento com corpo plstico e metlicos.
- Gama plstica XCS LE; - Gama metlica XCS LF;
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Chaves de Segurana Electroslim

Dimenses: (CxAxP) 43,5 x 205 x 50,6 mm Dois ou Trs Contatos de Segurana NC+NO(NO defasado) ou 2NC ou NC+NC+NO (NO defasado) ou NC+NO+NO (2NO defasado) ou 3NC Dois ou Trs Contatos Auxiliares NC+NO(NO defasado) ou 2NC ou NC+NC+NO (NO defasado) ou NC+NO+NO (2NO defasado) ou 3NC Sinalizao atravs de Dois Leds Prensa cabos: Trs M20x1,5 ou NPT XCS-LF Verses com botes cogumelo, com ou sem chave para travar e destravar o acionamento de segurana. 5 tipos de chaves de atuao
XCS-LE Com chave de atuao e dispositivo de bloqueio
XCS-LF Com Intertravamento
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Chaves de Segurana Electroslim Atuadores - XCS LE & XCS LF

Atuador Reto XCS-Z01
XCS-Z01
XCS-Z02
Atuador Amplo XCS-Z02 Atuador Pivotado XCS-Z03 Ferrolho para porta de Correr XCS-Z05
XCS-Z03 XCS-Z05
Oferta Cortina de Luz

Categoria 4
Resoluo de dedo e mo Resoluo de corpo
Categoria 2
Resoluo - mo Resoluo de corpo
XPS-CM
o ov
ov N
XUS-LDM
XUS-LDS Cascata
XUS-LB
XUS-LPZ
XUS-LPB
XUS-LNG Sn: 0.315 m 28.5 mm X 32 mm 2 solid-state PNP IP65
XU2-S
XU2-S
Sn: 0.320 m 38 mm X 50 mm 2x PNP + 1x PNP (ou NPN) IP65

XUS LPDM
Mdulo de Programao e Diagnstico
Schneider Electric
No
vo
2 verses possveis: - ativo (esquerda) receptor Sn: 0,870 m - passivo (direito) rcvr Sn: 0,88 m 52 mm X 55 mm 2x PNP + 1x PNP IP67
Sn: 0,751,2 m Diam 18 2x N/O + 4x PNP IP67

55 Feixe Modular
Modelo Compacto
Modelo Slim
Caractersticas da Cortina de Luz

Capacidade de deteco (d) o menor objeto (dimetro) que a cortina de luz de segurana capaz de detectar sem ficar na zona morta. (deteco de dedo, mo ou corpo) d=P+e
P - distncia entre os eixos de 2 feixes adjacentes e - dimetro dos feixes d 14 mm dedo d 30 mm mo d 70 mm corpo
Altura protegida (Hp) a zona (ou altura) a qual um objeto de igual dimetro da capacidade de deteco d detectado. a rea a ser protegida
Funes especiais da cortina de luz

Blanking desabilitar um grupo determinado de feixes de luz na cortina de luz ( no podendo desabilitar todos os feixes)
Esta funo permite a presena de objetos durante o processo de operao Cuidados na utilizao da funo de Blanking:
A capacidade de deteco muda Isto significa maior distncia de segurana Protees adicionais so necessrias em cada lado da zona de "blanked, para impossibilitar o acesso nas reas livres.
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Funes especiais da cortina de luz

Floating Blanking a inibio de um ou dois feixes de luz da cortina de luz e em qualquer lugar.
Uma obstruo pode se mover ou flutuar (float) dentro da zona sensora sem gerar sinal de parada da mquina ou processo.
Rel Interno nossa oferta de cortina de luz no necessita de rel para interface com o acionamento da mquina
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Nossa Oferta - XUS LDM e XUS LB

Oferta Universal Compacta
XUS LDM: Proteo de Dedo ou Mos
Oferta Bsica (Optimum) Compacta

XUS LB: Proteo de Dedo ou Mos
1 Tela 2 Teclado de Navegao
Schneider Electric
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Nossa Oferta - XUS LDM e XUS LB

Dois Modelos: Para proteo de dedos (XUS LBQ e XUS LDMQ) e para proteo de mo (XUS LBR e XUS LDMY).
Deteco de Dedo: 14 mm, Distncia Sensora (Sn) 0,37 mts.
Altura da Proteo 2801360 mm

Deteco de Mo: 30 mm, Distncia Sensora (Sn) 0.320 m (8 mts mximo para XUS LBR)
Altura da Proteo 3202120 mm Funcionalidade da gama XUSLDM Universal e XUSLB Optimum:

Oferta XUS LDM Universal possui mais funes (ex. blanking fixo e blanking flutuante, muting, reduo da resoluo, etc.); Possibilidade para extenso e uma soluo de cascatear (daisy-chain) para melhor monitoramento da mquina; A programao feita por cabos ou atravs de programador e mdulo de diagnostico; XUS LPDM Exclusivo para verses Universal e Optimum.
Cortina de Luz
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Cortina de Luz
Schneider Electric
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Questes Comuns Est correto o dispositivo de segurana?

o dispositivo de segurana adequado?
Verificar se a Cortina de Luz a soluo mais adequada para o sistema
O dispositivo escolhido est de acordo com o nvel de segurana determinado?

Type 2, 3, 4 Cat 2, 3, 4 de acordo com a NBR14153 (EN 954-1)
Condies do Ambiente?
Temperature, humidity, vibration, dust, Ex-protection
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Distncia de folgas restritas
Schneider Electric
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Instalao Apropiada
Condio de Acesso
Condio de Acesso por cima Condio de Acesso por baixo Condio de Acesso frontal
Schneider Electric
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Distncia de Segurana de Acordo com a EN999

Direo de aproximao ao dispositivo de proteo
Aproximao Normal = 90 ( 5 )
Aproximao em qualquer ngulo = 5 - 85
Aproximao Paralela = 0 ( 5 )
Schneider Electric
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Aproximao Normal
Direo da Aproximao - normal
Schneider Electric
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Definio da Frmula
C [mm]
S=KxT+C
Direo de Aproximao
t1
t2
K: velocidade de aproximao [mm/s]
S: Minimum distance ESPE to danger point [mm]
T = t1+t2
T: Escorregamento de todod o sistema = ESPE(t1) + (sistema de controle + mecanismos)(t2) [ms]
C: Distncia adicional dependendo da resoluo da cortina de luz

Velocidade de aproximao (K)
Velocidade de aproximao esto definida na ISO 13855

Como 1 600 mm/s para caminhada normal e 2 000 mm/s para aproximao normal com os membros superiores.
Dependendo da aplicao, pode ser considerado velocidades altas (por exemplo considerando circulao de bicicletas, etc.).
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Resolution (d)
d = Resoluo da Cortina de Luz
S di ens s t in an g ce
Height
14 mm Resoluo para dedo 30 mm Resoluo para mo >40 mm Resoluo para corpo
receiver
transmitter
Schneider Electric
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Exerccio #1: A distncia da Cortina de Luz Suficiente?

Exemplo
Aproximao: ESPE Tipo : Resoluo d : Escorregamento T : Distncia de Segurana S : Normal 4 30 mm 125 ms (medido) 400 mm
Schneider Electric
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Velocidade de aproximao e distncia adicional conforme EN 999

Resoluo d 40mm Frmulas S = 2000 x T + 8 ( d 14 ) Descries Se o resultado menor que 100 milmetros, uma distncia de pelo menos de 100 milmetros deve ser mantida. Se o resultado > 500 mm, voc pode utilizar S = 1600 x T + 8 ( d 14) as the calculation 40 < d 70mm S = 1600 x T + 850 Neste caso, S no deve ser menor que 500 mm. Altura do ltimo feixe 300 mm Altura do primeiro feixe 900 mm No. de feixes 4 3 2 1 Altura do feixe em mm 300, 600, 900, 1200 300, 700, 1100 400, 900 750
Mltiplo e nico feixe Feixe mltiplo S = 1600 x T + 850
nico feixe
S = 1600 x T + 1200 Se a anlise de risco permite um nico feixe
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Exerccio #1 Soluo
Soluo
Aproximao Normal d< 40mm
S= K S= K
xT xT
+C + 8 * ( d 14mm)
S = 2000 mm/s x 0.125 s + 8 * (30 14mm) S = 250 mm S = 378 mm

Resultado A distncia est correta !!!!
+ 128 mm
Distncia de Segurana de acordo com NBR13852 (EN 294)

Tabela baseado em protees
Standards Definitions Examples ESPE and Proper installation Calculating Safety Distance Examples Scanner Calculating Safety Distance
Proteo a = Altura da zona de perigo b = Altura da proteo c = Distncia horizontal da zona de perigo Plano de Referncia rea de perigo
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Oferta de Tapetes de Segurana
XY-TP1
XY-TP2
XY-TP3
XY-TP4
500x500 mm
500x750 mm
750x750 mm
750x1250 mm
Todas as peas podem ser eletricamente interligadas independente do tamanho e da forma da rea de perigo
Tapetes de Segurana
Os tapetes de segurana so para protejer o operador em frente a mquinas perigosas em ambientes especficos (onde solues pticas no podem ser usadas) Caractersticas
Deteco de pessoas ou objetos pesando mais que 20Kg rea Modular interconectividade eltrica, sem perdas de sensibilidade Protect Area Design software ferramenta de configurao est disponvel para simplificar a configurao e instalao Ligao simples No sofre influncia de p
Schneider Electric
76
Caractersticas dos tapetes de segurana

Um tapete de segurana composto por:
uma rea sensora 1 uma borda de alummio 2 e cantoneiras que gararantem a correta montagem 3
Princpio de funcionamento:
Duas placas de ao inoxidvel so separadas por uma espuma de poliuretano No acionamento (peso no tapete > 20kg) o curto circuito entre as placas detectado
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Oferta de rels de Segurana

XPSAC XPSAF XPSATE XPSAV XPSAFL XPSAR XPSAK XPSVC XPSBA XPSBC XPSBF XPSECM XPSECP
Temporizao Emergncia, chaves, emergncia por cabo Cortinas de Luz

g lin ab tch En wi s
4 ou 8 NA P[ulbito de Bimanual Expanso de contatos
XPSLCD
XPSLCM
XPSCM XPSDMB
XPSDME
XPSTSA XPSTSW
XPSVNE
XPSDA
XPSPVT XPSPVK
XPSOT
Tipo 2 ou Tipo 4
Tipo 2
Cortinas de Luz
Sensor de 1 feixe
Sensor de 1 feixe
Aplicaes com Velocidade Controle de elevadores zero temporizao
Aplicao em prensas
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78
Vamos facilitar a especificao de rels

Principais rels (consideramos sempre o rel de alimentao de 24 Vdc)
XPSAF5130 Emergncia e porta (Chave mecnica e/ou magntica categoria 4) XPSAFL5130 Cortina de Luz XPSBF1132 Bimanual
XPSAK311144:
nosso rel coringa mas tem largura maior que o XPSAF. Porm tem um NF a mais que o XPSAF. Muitos rels de mercado tem 3NA + 1 NF mas o NF normalmente no utilizado. Desta forma vamos sempre que possvel utilizar o XPSAF5130 no lugar do XPSAK311144.
Aplicaes especiais:
XPSVNE1142P XPSDME1132 ligao de at 6 sensores magnticos categoria 4. (Cuidado o sensor tem que ser 1 NA + 1 NF para este rel)
Prensa de engate de chaveta

Aplicao com o XPSVNE + XCSTE:
Exigncia do MTE Soluo prtica para monitorao de parada do volante sem necessidade de gastos mecnicos
Schneider Electric
80
Aplicao de mltiplas portas

Aplicao com o XPSDME + XCSDMP7002:
Aplicao categoria 4 at 6 sensores por rel (Para portas no podemos ligar o sensores em srie - cat. 3) O XPSDME tem o custo de dois rels ecnomia de 4 rels
Schneider Electric
81
Aplicao de mltiplas portas
Schneider Electric
82
Vamos analisar as Aplicaes
Schneider Electric
83
Acionamentos categoria 4?
No se esquecer que categoria 4 a monitorao, controle e potncia O circuito como um todo
Schneider Electric
84
Arquitetura de segurana Lexium + ATV com rels

Vem do rel de portas XPSDME
Parada instntanea
Schneider Electric
85
Monitorao de at 6 Portas
Vai intertravado em srie com o boto de emergncia do XPSATE
Schneider Electric
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Material com Rels

XCSDMP7002 ZB4BS844 + ZB4BZ104
XPSDME1132
XPSATE5110
Schneider Electric
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Arquitetura de segurana Lexium + ATV controlador configurvel
Parada instntanea
Schneider Electric
88
Material com controlador programvel XPSMC

XCSDMP7002 ZB4BS844 + ZB4BZ104
XPSMC16Z + XPSMCTS16
Schneider Electric
89
Acionamento Pneumtico
Para sistemas pneumticos no podemos usar apenas duas vlvulas em srie
Schneider Electric
90
VLVULA DE SEGURANA COM FLUXO PARALELO
ESCAPE
SADA
ENTRADA
POSIO INICIAL
ESCAPE
SADA
ENTRADA
ATUADA

Como necessrio reduzir a passagem para diminuir a presso residual, a vazo na pressurizao pequena comparada com a construo de fluxo cruzado.
ESCAPE
SADA
ENTRADA
Passagem pequena para reduzir o vazamento e a presso residual (contra-presso)
FALHA
VLVULA DE SEGURANA COM FLUXO CRUZADO
ESCAPE
SADA
H cerca de 25 anos, as vlvulas com fluxo cruzado substituram as de fluxo paralelo, uma vez que oferecem menor presso residual e pressurizao com passagem plena.
ENTRADA
POSIO INICIAL
ESCAPE
SADA
Pressurizao com passagem plena. ENTRADA
ATUADA
ESCAPE
SADA
Pequeno vazamento, a presso residual menor que 2% da presso de entrada, assegurando a despressurizao do freio/embreagem.
ENTRADA
FALHA
VLVULA DE SEGURANA COM MONITORAO TIPO E-P
ESCAPE
SADA
ENTRADA
Permanece equilibrado durante a operao normal da vlvula

POSIO INICIAL
97
ESCAPE
SADA
ENTRADA
Permanece equilibrado durante a operao normal da vlvula

ATUADA
98
ESCAPE Caso um dos mbolos no retorne, ou retorne com atraso, a vlvula assume a posio de bloqueio. A entrada fechada e o freio/embreagem despressurizado. ENTRADA
SADA
Voltar
O contato do micro-switch abre impedindo um novo acionamento. O reset deve ser acionado para voltar a operar.
FALHA
99
Acionamento Hidrulico
Para sistemas hidrulicos o circuito + as vlvulas monitoradas compem o acinoamento hidrulico de segurana
Schneider Electric
100
Vlvula de controle monitorada
Vlvula de segurana
Schneider Electric
101
Simplificando as aplicaes
Em um cenrio cada vez mais complexo o que fazemos? A Schneider conta com o XPSMC produto de maior flexibilidade nas aplicaes, com muita versatilidade. Este o futuro !
Schneider Electric
102
Solues otimizadas com o rel Programvel XPSMC

Soluo simples e prtica Para uma prensa simples mnimo de 5 rels
Verso com 32 Entradas 16 Entradas | 6 Sadas a transistor e 4 a rel

Facilidade de Diagnstico
Diagnstico online ou via IHM
Schneider Electric
104
Rel Programvel XPSMC

Botes de emergncia e sistema de parada categoria 0 e 1
Schneider Electric
105

Comando bimanual e vlvula de segurana pneumtica
Schneider Electric
106

Chave com trava e monitorao
FeedBack
Schneider Electric
107

Chave magntica categoria 4
FeedBack
Schneider Electric
108

Chave magntica categoria 4
FeedBack
Schneider Electric
109

Tapete de segurana
FeedBack
Schneider Electric
110

Cortina de Luz
FeedBack
Schneider Electric
111

Zero speed monitorao de velocidade zero
Schneider Electric
112
Oferta de CLP de Segurana

Solues Compactas: Atendem 80% das aplicaes
- Reduz custo de fiao - Rede de comunicao
XPSMF40 Safety PLC XPSMF35 Safety PLC XPSMF30 Safety PLC XPSMF31 Safety PLC Digital IO Digital & Analogue IO Digital IO Digital IO
Informao Adicional
IO Remoto
Soluo Modular: 20% das aplicaes

Rpido: Tempo de resposta Grande espao de memria Diversas redes de comunicao
XPSMF IO Cards
Segurana
XPSMF1 Digital Input XPSMF2 Digital Output XPSMF3 Input & output
Digital: Input; Output; Input & Output Analogue: Input; Output Counter Input
Rack Fonte de alimentao CPU
Schneider Electric
113
Programmable Safety PLC

A famlia XPS-MF de CLPs de segurana e I/O so Programmable Electronic Systems (PES) que podem ser interfaces de segurana e standard para controlar funes de segurana e controle da mquina ou processo Os CLPs de segurana XPS-MF e os I/O distribuidos so testados e certificados pela TUV para segurana funcional de acordo com o cerificado CE e as normas:
IEC 61508 at SIL 3, EN 954-1 (NBR14153) at categoria 4
O protocolo SafeEthernet certificado para aplicaes em segurana entre produtos XPS-MF XPSMFWIN o software de programao usado para:
Configurar os CLPs de segurana, Desenvolver aplicaes usando linguagens FBD e SFC (IEC 61131-3), Fazer testes on-line e diagnsticos
Conectividade da famlia XPSMF
Schneider Electric
115
Arquitetura interativa
Schneider Electric
116
Oferta de Rede de Segurana AS-i

ASI SSSLB ASI SSLC ASI SSLLS ASI SE ASI SSL ASI SAFEMON.. ASI SA01
Botes de Emergncia Rede
Conectores M12
Conector ISO M16
Bases
Monitorar em Categoria 4
Analisador
ASi-Safety at Work juntamente com as funes standard ASI TER
Escravo
Gerenciamento Segurana e funes lgicas
Software de Monitorao
Terminal de Configurao
Schneider Electric
117
Lembrete
O sistema de segurana proteje tanto as pessoas como a mquina, material A segurana deve ser considerada desde a fase de projeto at o fim de sua instalao Schneider Electric oferece completa soluo de segurana
Schneider Electric
118
Certificaes
Schneider Electric
119
Dvidas?
Obrigado
pela sua ateno
121

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Normas e Aplicacao - Preventa

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Segurana de mquinas: Produtos e Solues Preventa

Menu Geral das Apresentaes

Segurana de mquinas: Produtos e Solues Preventa

Considere as oraes abaixo:

Segurana Nvel de Risco Aceitvel

- Division - Name Date

(PCB making machines)

- Division - Name Date

Exemplo dos padres Brasileiros

NBR 13759 Equipamentos de parada de emergncia

NBR 14009 Princpios para apreciao de riscos (EN 1050)

NBR 14153 Segurana de mquinas: Sistemas de comando relacionados segurana,

NBR 13930 NBR 14152 Segurana em mquinas: Dispositivos de comando bimanuais

- Division - Name Date

Norma NBR14153 / EN954 - 1

- Division - Name Date

Categoria de Segurana NBR14153 / EN954 - 1

Categoria 1 Comportamento do sistema de controle no caso de falha

- Division - Name Date

Categoria de Segurana NBR14153 / EN954 - 1

Categoria 2 Comportamento do sistema de controle no caso de falha

Categoria de Segurana NBR14153 / EN954 - 1

Categoria 3 Comportamento do sistema de controle no caso de falha

Categoria de Segurana NBR14153 / EN954 - 1

Categoria 4 Comportamento do sistema de controle no caso de falha

Segurana de mquinas: Produtos e Solues Preventa

- Division - Name Date

SAT, NTEP e FAP

- Division - Name Date

SAT Atual > Repercusso do Risco

- Division - Name Date

1% > 0,5% 2% 2% > 1% 4% 3% > 1,5% 6%

- Division - Name Date

Qual norma devemos seguir ?

- Division - Name Date

Definies para efeito desta Nota Tcnica, consideram-se as seguintes definies:

- Division - Name Date

2.15. Outros equipamentos no relacionado anteriormente.

- Division - Name Date

- Division - Name Date

Referncias Normativas Nacionais

Referncias Normativas Nacionais NR12

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)

Referncias Normativas Nacionais NR12

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)

Referncias Normativas Nacionais NR12

Referncias Normativas Nacionais NR12

Referncias Normativas Nacionais NR12

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)

Referncias Normativas Nacionais NR12

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)

Referncias Normativas Nacionais NR12

Referncias Normativas Nacionais NR12

Segurana de mquinas: Produtos e Solues Preventa

Preventa Sua Soluo completa de segurana

Iniciar e liberar movimentos perigosos

Controle de Acesso para zonas perigosas Acesso limitado

Livre para acesso

- Division - Name Date

Preventa Sua Soluo completa de segurana

ASi rede de segurana

- Division - Name Date