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Segurana de mquinas: Produtos e Solues Preventa

Palestrante: Ronaldo Gabriel Chefe de Produto Segurana de Mquinas Palestrante: Hamilton Sakamoto Engenheiro de Aplicaes Segurana de Mquinas e Sensores

Menu Geral das Apresentaes

Segurana de mquinas: Produtos e Solues Preventa


Parte A O Mundo das Normas de Segurana

Perigo e Risco
Muitas pessoas fazem confuso entre perigo e risco. Um perigo j est presente considerando que o risco a possibilidade daquele perigo acontecer.
la Jau

Considere as oraes abaixo:


Um tigre faminto perigoso Um tigre faminto um risco

Um tigre faminto perigoso, porm somente um risco se estiver prximo a voc. Ns podemos evitar ou reduzir o risco controlando o perigo.
(O tigre est trancado na jaula, sendo assim o risco de ser atacado muito baixo)

Riscos so eventos ou condies que podem acontecer, porm se acontecer tem um efeito prejudicial ou negativo
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Segurana Nvel de Risco Aceitvel


Risco 0 no existe porm deve ser reduzido para um nvel aceitvel Segurana a ausncia de riscos que poderiam causar dano ou poderiam danificar a sade das pessoas.

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Institutos de Normalizao
IEC (electrical standards) ISO (other standards: mechanical parts...)

CEN (mechanical standards) CENELEC (electrical standards) CSA ANSI UL OSHA SIS BS NF DIN UNE CEI GOST JIS

(PCB making machines)

SAA

ISO: International Organization for Standardization IEC: International Electrotechnical Commission CEN: Comit Europen de Normalisation CENELEC: Comit Europen de Normalisation Electrotechnique

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Exemplo dos padres Brasileiros


Normas tipo A Bsicas Normas tipo B Normas tipo C Especficas do euipamento B2- Componentes utilizados na segurana NBR 13536 Mquinas injetoras para plstico e elastmeros (EN 201)

B1-Aspectos gerais de segurana NBR NM 213 1-2 Segurana Mquinas: Conceitos bsicos

NBR 13760 Folgas mnimas para evitar esmagamento de partes do corpo humano

NBR 13759 Equipamentos de parada de emergncia

NBR 14009 Princpios para apreciao de riscos (EN 1050)

NBR 14153 Segurana de mquinas: Sistemas de comando relacionados segurana,

NBR 13930 NBR 14152 Segurana em mquinas: Dispositivos de comando bimanuais


Prensas mecnicas Requisitos de segurana (EN 692)

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Norma NBR14153 / EN954 - 1


NBR 14153 (EN 954-1 - Segurana do Maquinrio Partes de segurana de sistemas de controle - Parte 1: prinpios gerais para projeto) um conceito qualitativo. O Risk Graph (Grfico de Risco) ajuda a determinar a categoria adequada para cada funo de segurana.
S Severidade do ferimento >S1 Ferimentos leves >S2 Ferimentos graves ou permanentes ou at mesmo morte F Frequencia e / ou tempo de exposio ao perigo >F1 Raramente at baixa frequncia e / ou curto perodo >F2 Frequente at continuo e / ou longo perodo P Possibilidade de evitar o perigo ou limitar o dano >P1 Possvel em condies especfica >P2 Quase impossvel

B1234
S1 F1 S2 F2 P1 P2 P1 P2 Categorias adaptadas Medidas excessivas Categorias que possivelmente requerem medidas adicionais 7 (Manuteno preventiva)

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Categoria de Segurana NBR14153 / EN954 - 1


Categoria 1 Requerimentos dos sistemas de controle
Uso de componentes testados e com princpios de segurana comprovados

Categoria 1 Comportamento do sistema de controle no caso de falha


Maior confiabilidade, mas h possibilidade de perda da funo de segurana

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Categoria de Segurana NBR14153 / EN954 - 1


Categoria 2 Requerimentos dos sistemas de controle
Funes de segurana devem ser verificadas em intervalos constantes (freqncia deve ser determinada de acordo com a aplicao)

Categoria 2 Comportamento do sistema de controle no caso de falha


Falha detectada em cada teste
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Categoria de Segurana NBR14153 / EN954 - 1


Categoria 3 Requerimentos dos sistemas de controle
Uma nica falha no deve causar perda da funo de segurana. Esta falha deve ser detectada sempre que possvel

Categoria 3 Comportamento do sistema de controle no caso de falha


Funao de segurana assegurada,exceto quando h acmulo de falhas
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Categoria de Segurana NBR14153 / EN954 - 1


Categoria 4 Requerimentos dos sistemas de controle
Uma nica falta no deve causar perda da funo de segurana. Esta falha deve ser detectada antes ou quando a funo de segurana for chamada. Um acmulo de falhas no deve causar perda da funo de segurana

Categoria 4 Comportamento do sistema de controle no caso de falha


Funo de segurana sempre assegurada, acmulo de falhas no Schneider Electric - Division - Name Date possvel

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Parte B Legislao Nacional

Investimento em segurana?
Podemos citar atualmente 4 causas para investimento em segurana:
Preservar integridade dos operadores. Diminuir o imposto SAT Atender as normas vigentes evitando parada de mquinas devido a fiscalizao Seguir padres mundiais impostos pela matriz

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SAT, NTEP e FAP


Decreto Nmero 6.042 de 02/2007
Criou novos critrios para utilizao do Seguro Acidente do Trabalho (SAT) , flexibilizado atravs do Fator Acidentrio de Preveno (FAP) e criado novas relaes entre empregado / empregador e a previdncia, regido pelo Nexo Tcnico Epidemiolgico (NTEP).

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Novo SAT
SAT Anterior > Conceito do Risco
Alquota da contribuio fixada de acordo com o grau de risco da atividade econmica preponderante da empresa (Art. 22, Inciso II, alneas a, b e c, da Lei n 8.212/1991, aprovado pelo Decreto n 3.048/1999. 1% Para as empresas em cuja atividade preponderante o risco de acidentes do trabalho seja considerado leve; 2% Para as empresas em cuja atividade preponderante o risco de acidentes do trabalho seja considerado mdio; 3% Para as empresas em cuja atividade preponderante o risco de acidentes do trabalho seja considerado Alto;

SAT Atual > Repercusso do Risco

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SAT e FAP
CNAE FAP

Grau Leve 1%

1% > 0,5% 2% 2% > 1% 4% 3% > 1,5% 6%

Grau Mdio 2%

Grau Alto 3%

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Qual norma devemos seguir ?


IEC 62061, ISO13849, EN954-1, NBR14153, PPRPS. Qual usar?
Hoje de forma nacional temos a NT16 onde podemos dizer que hoje nossa diretiva de mquinas e nela citado a NBR14153 com foco qualitativo e baseado nas categorias de risco.

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Padres Brasileiros
NOTA TCNICA DSST N 37/2004 NT16
"estabelece princpios para a proteo de prensas e equipamentos similares".

Definies para efeito desta Nota Tcnica, consideram-se as seguintes definies:


1. Prensas so equipamentos utilizados na conformao e corte de materiais diversos: 1.1. Prensas mecnicas excntricas de engate por chaveta ou acoplamento equivalente; 1.2. Prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem; 1.3. Prensas de frico com acionamento por fuso; 1.4. Prensas hidrulicas; 1.5. Outros tipos de prensas no relacionadas anteriormente

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Padres Brasileiros
NOTA TCNICA DSST N 37/2004 NT16
"estabelece princpios para a proteo de prensas e equipamentos similares". 2. Equipamentos similares so aqueles com funes e riscos equivalentes aos das prensas. 2.1. Martelos de queda; 2.2. Martelos pneumticos; 2.3. Marteletes; 2.4. Dobradeiras; 2.5. Guilhotinas, tesouras e cisalhadoras; 2.6. Recalcadoras; 2.7. Mquinas de corte e vinco; 2.8.Maquinas de compactao; 2.9. Dispositivos hidrulicos e pneumticos; 2.10. Rolos laminadores, laminadoras e Calandras; 2.11. Misturadores; 2.12. Cilindros misturadores; 2.13. Mquinas de moldagem; 2.14. Desbobinadeiras e endireitaderas

2.15. Outros equipamentos no relacionado anteriormente.

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NT16 X PPRPS
NT16 X PPRPS
PPRPS - Plano de Preveno em Prensas e Similares est em vigor no estado de So Paulo desde de 2004 como fora de lei estadual. NT16 Basicamente contm as mesmas diretivas que o PPRPS, e neste caso vlido no territrio nacional.

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Referncias Normativas Nacionais


NR 12 - Mquinas e Equipamentos (112.000-0) Nova NR-12 em consulta Pblica. NR 1 Disposies Gerais (101.000-0); NR 09 Programa de Preveno de Riscos Ambientais (109.000-3); NR 13 Caldeiras e Vasos de Presso (113.000-5); NR 17 - Ergonomia (117.000-7); NR 26 Sinalizao de Segurana (126.000-6);
(Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)
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Referncias Normativas Nacionais NR12


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS Sumrio
12.1 Princpios Gerais 12.2 Arranjo fsico e instalaes 12.3 Instalaes e dispositivos eltricos 12.4 Dispositivos de partida, acionamento e parada 12.5 Sistemas de segurana em mquinas e equipamentos 12.6 Dispositivos de parada de emergncia 12.7 Meios de acesso permanentes a mquinas e equipamentos 12.8 Componentes pressurizados 12.9 Transportadores de materiais 12.10 Aspectos ergonmicos nos trabalhos em mquinas e equipamentos 12.11 Riscos adicionais

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)


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Referncias Normativas Nacionais NR12


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS Sumrio
12.12 Manuteno, preparao, ajustes e reparos 12.13 Sinalizao 12.14 Manuais 12.15 Procedimentos de segurana 12.16 Projeto, fabricao, importao, venda, locao, cesso a qualquer ttulo, exposio, utilizao e adaptao de mquinas e equipamentos 12.17 Capacitao 12.18 Disposies finais 12.19 Outros requisitos especficos de segurana Glossrio Apndices Anexos

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)


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Referncias Normativas Nacionais NR12


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS 12.1 Princpios Gerais
12.1.1 A NR-12 - Mquinas e Equipamentos - tem como objetivo garantir a preveno de acidentes e doenas do trabalho nas fases de projeto e de utilizao de mquinas e equipamentos, estabelecendo referncias tcnicas, princpios fundamentais e medidas de proteo que devem ser observados para garantir a sade e a integridade fsica dos trabalhadores. 12.1.1.1 Entende-se como fase de utilizao a construo, transporte, montagem, instalao, ajuste, operao, limpeza, manuteno, desativao, desmonte e sucateamento. 12.1.2 Esta norma se aplica s fases de projeto e utilizao, bem como fabricao, importao, comercializao, exposio e cesso a qualquer ttulo de mquinas e equipamentos de todos os tipos, em todas as atividades econmicas, devendo-se observar tambm as disposies especficas contidas em seus apndices, anexos, nas demais Normas
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Referncias Normativas Nacionais NR12


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS 12.4 Dispositivos de partida, acionamento e parada.
12.4.8 O circuito eltrico do comando da partida e parada do motor eltrico deve: a) possuir baixa tenso no circuito de comando de at 25V em corrente alternada ou de at 60V em corrente contnua; b) garantir o funcionamento dos dispositivos de parada de emergncia. 12.4.9 O circuito eltrico do comando da partida e parada do motor eltrico de mquinas e equipamentos que, conforme sua anlise de risco, apresentarem alta severidade de danos e freqncia/tempo de exposio ao risco, devem ser dotados de, no mnimo, dois contatores com contatos positivamente guiados, ligados em srie, monitorados por interface de segurana.
Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)
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Referncias Normativas Nacionais NR12


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS 12.5 Sistemas de segurana em mquinas e equipamentos
12.5.12 As protees devem ser projetadas e construdas de modo a atender aos seguintes requisitos de segurana: a) cumprir suas funes apropriadamente durante a vida til da mquina ou possibilitar a reposio de partes deterioradas ou danificadas; c) estar firmemente fixadas e garantir estabilidade e resistncia mecnica compatveis com os esforos requeridos; g) impedir sua burla; i) no permitir o acesso zona de perigo; k) ter ao positiva (atuao de modo positivo); l) no acarretar riscos adicionais.

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)


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NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS 12.13 Sinalizao
12.13.7 Devem ser adotadas as seguintes cores para a sinalizao de segurana das mquinas e equipamentos: a) protees fixas e mveis, componentes mecnicos de reteno, dispositivos e outras partes destinadas segurana: amarelo; b) partes mveis perigosas: laranja; c) gaiolas das escadas, corrimos e sistemas de guarda-corpo e rodap: amarelo; d) dispositivos de parada de emergncia: vermelho com fundo amarelo; e) comunicao de paralisao e bloqueio de segurana para manuteno: azul.

Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)


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Referncias Normativas Nacionais NR12


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS 12.14 Manuais
12.14.3 O manual das mquinas e equipamentos devem conter, no mnimo, as seguintes informaes: d) normas observadas para o projeto e construo da mquina ou equipamento; f) diagramas, inclusive circuitos eltricos, em particular a representao esquemtica das funes de segurana; p) indicao da vida til da mquina ou equipamentos e dos componentes relacionados com a segurana.

12.16 Projeto, fabricao, importao, venda, locao, cesso a qualquer titulo, exposio, utilizao e adaptao de mquinas e equipamentos
12.16.2 proibida a fabricao, importao, comercializao, locao, cesso a qualquer titulo, exposio, utilizao e adaptao de mquinas e equipamentos que no atendam ao disposto nesta NR. Schneider Electric - Division - Name Date

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Referncias Normativas Nacionais NR12


NR-12 - MQUINAS E EQUIPAMENTOS
Apndice I Distancia de segurana; Apndice II Contedo Programtico; Apndice III Meios de acesso permanentes a mquinas e equipamentos;

Anexos I Motoserras; Anexo II Mquinas e equipamentos para Panificao e Confeitaria; Anexo III Mquinas e equipamentos para aougue e mercearia; Anexo IV Prensa e Similares; Anexo V Injetoras, moinhos e sopradora;
Fonte: (Site: http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras)
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Parte C - Overview da Oferta de Segurana

Preventa Sua Soluo completa de segurana


Interfaces
Boto de Emergncia / Emergncia por Cabo

Iniciar e liberar movimentos perigosos

Controle de Acesso para zonas perigosas Acesso limitado

Livre para acesso

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Preventa Sua Soluo completa de segurana


Monitorar as interfaces
Rels de segurana

Controladores

CLP de segurana

ASi rede de segurana

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Solues para Interface de Segurana

Boto de Emergncia e por cabo

Plbito do Bi-Manual

Enable switch

Pedais

Funo de parada de emergncia para evitar acidente ou reduzir a consequencia


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Autoriza o incio do movimento de mquinas perigosas

Permite o acesso a zonas perigosas e para o movimento quando no atuado

Inicia e para a mquina


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Oferta de Boto de emergncia e por cabo


Botes de Emergncia para:
tornos,fresas fundies, prensas, Industria automotiva

Botes de Emergncia para :

Mquinas de embalagem papel, picadores de madeira alimento/bebida. Processo e indstria qumica


Linha Plstica

Boto de Emergncia com caixa:

Mquinas de embalagem papel, picadores de madeira alimento/bebida. Processo e indstria qumica Industria automotiva, prensa mecnica
Caixa Plstica

Linha Metlica

XB4 B Emergncia por Cabo:


Transportadores, Esteiras Linhas de montagem

XB5 A
Proteo 15 m Proteo 50 m

XAL K
Proteo 100 m ou 2x 100 m

XY2 CH
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XY2 CE

XY2 CB
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Fio para parada de emergncia XY2C

XY2CH
Proteo at 15m
1 modelo que no depende do lado que o

XY2CE
Proteo at 50m 1 modelo que depende do lado que o
cabo ancorado Cor Cinza Carcaa e tampa metlicas Grau de proteo IP65 Vrios tipos de dispositivos para reinicializao contatos 1 N/F+N/A, 1 N/F+N/F or 2 N/F+N/A Modelo com indicador luminoso para mostrar o estado dos contatos Entrada para 3 cabos (Pg 13.5) Verso TK para ambientes corrosivos

XY2CB
Proteo at 100m ou 2 x 100m 1 modelo que depende do lado que o
cabo ancorado Cor Azul Caracaa e tampa metlicas Grau de proteo IP22 (invlucro) / IP65 (limit switch interno) Um nicotipo de dispositivos para reinicializao 1 contato N/A+N/F Modelo com indicador luminoso para mostrar o estado dos contatos 1 cabo de sada (Pg 13.5)

cabo fixado Cor cinza Carcaa e tampa metlicas Grau de proteo IP65 Muitos tipos de dispositivos para reinicializao 1 contato N/F+N/A ou 1 N/F+N/F Modelo indicador luminoso que mostra o estado dos contatos Entrada para 3 cabos (Pg 13.5) Verso H29 para sada com cabos ISO M20 Verso TK para ambientes corrosivos

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Emergncia por cabo XY2C


A chave de emergncia por cabo projetado para ser acionado por uma simples ao de uma pessoa onde um boto de emergncia no pode ser usado Aplicao:
Em longas mquinas Situaes onde os operadores necessitam ficar envolta da mquina

utilizado para comandar a parada da mquina:


Em qualquer ponto da rea de trabalho Independentemente da direo que o cabo acionado

Trs princpios essenciais: Operao positiva Trava Reset


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Este dispositivo est de acordo com a norma EN/ISO 13850:2006

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Gama XY2CH (Proteo at 15m)


Mquina de dobrar

Fio para parada de emergncia

Fio para parada de emergncia

Mquina de enrolar

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Gama XY2CE (Proteo at 50m)


Indstria alimentcia

Emergncia por cabo

Serra Tratamento de superfcies

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Oferta PlbitoSignaling offer Switch e Pedais Control and Bi-Manual,Enable


Plbito Bi-Manual Enable Switch

Informao Adicional

XY2 SB

Informao Adicional

XY2 AU

Pedal - Metlico

Pedal - Plstico

Pedal Duplo - Metlico

XPE Y

XPE A

Informao Adicional
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XPE R

XPE M

XPE G

XPE B
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Plbito Bi-Manual
Necessita de operao simultnea de ambas as mos para iniciar e manter o funcionamento da mquina. O que fornece somente proteo para o operador da mquina. O plbito pode ser montado:
diretamente na mquina em um pedestal

O plbito:
fabricado em alumnio injetado vem j com os botes de mnimo esforo e o boto de emergncia

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Pedal
Pedais so ideais para comandar partida e parada de diversos tipos de mquinas industriais, em diversos modos de operao. Protees adicionais a segurana:
A cobertura do pedal evita o risco de um comando acidental do ser humano ou por queda de objeto.

Ao positiva acionando primeiramente o gatilho 1 antes do pedal 2 para liberao do comando da mquina Pode ser montado diretamente na base do XY2 (Plbito do Bi-Manual)

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Qual segurana Aplicar ?

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Qual segurana Aplicar?

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Pontos de operao

Para pontos de operao podemos considerar 3 formas de implantar segurana, so elas: - Chave mecnica - Sensor magntico categoria 4 - Cortina de luz / Tapete de Segurana

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Oferta de Chaves de Segurana


Chaves para Portas
XCS A / B / C / E

Chaves de Segurana

com haste e atuador rotativo

Fins de Curso
XCS D / M

Magntico Cat. 4

Heavy Industrial Machines (Metal enclosure)

Linha Plstica
XCS MP / PA / TA / TE XCS PL / TL / TR / PR XCS P XCS DM / DM3 / DM4

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Monitorao de Portas
Soluo simples e prtica Vamos utilizar a referncia XCSDMP7002 (2NF + 1NA) como padro para todas as propostas

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Monitorao de Portas
Maior durabilidade e uma nica chave atende categoria 4 na relao com as chaves mecnicas

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Sensor Magntico Categoria 4


Utilizado em mquina com pouca inrcia. Switches magnticos codificados - reed switch
2-contatos (XCS DMC/XCS DMR/XCS DMP) ou 3-contatos (XCS DMP) de contatos Para circuitos de os sensores devem ser utilizados em conjunto com um mdulo de segurana Preventa (rel, controlador ou CLP de segurana)

Switches com rel interno


Modelos: categoria 3 (SIL 2) XCS DM3 e categoria (SIL 3) XCS DM4 Sensor micro-processado com auto-teste incorporado, no necessrio utilizao de mdulo adicional

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Montagem e Direo de aproximao


XCS-DM3 /4

3 opes de montagem entre transmissor/receptor: face a face, lado a lado, face com lado 2 direes de aproximao para cada tipo de sensor (exeto XCS-DMR)

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Chaves de Segurana
Princpio de trabalho:
O comando de incio de ciclo da mquina somente pode ser aceito se houver confirmao do correto funcionamento da chave de segurana. Quando atuado a chave de segurana, o contato de segurana NF aberto por ao positiva (positive action).

Vantagens:
Somente pequenas aberturas das protees so suficiente para ativar as chaves de segurana. Ideal para: Protees com dificuldade de alinhamento Protees facilmente abertas sem ferramentas especficas
Open

Guard Closed

Key

Desvantagens:
Pode ser facilmente jumpeado caso o atuador no estiver fixo na proteo. Precisa de duas chaves mecnicas para atingir categoria 4
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Key

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Monitorao e trava das Portas

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Chaves de Segurana Electroslim


Funes Aplicaes de segurana para parada/monitoramento de mquina, uma vez que qualquer proteo for aberta (porta, proteo, grade, outros).

Caractersticas Chaves de intertravamento com corpo plstico e metlicos.

- Gama plstica XCS LE; - Gama metlica XCS LF;

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Chaves de Segurana Electroslim


Dimenses: (CxAxP) 43,5 x 205 x 50,6 mm Dois ou Trs Contatos de Segurana NC+NO(NO defasado) ou 2NC ou NC+NC+NO (NO defasado) ou NC+NO+NO (2NO defasado) ou 3NC Dois ou Trs Contatos Auxiliares NC+NO(NO defasado) ou 2NC ou NC+NC+NO (NO defasado) ou NC+NO+NO (2NO defasado) ou 3NC Sinalizao atravs de Dois Leds Prensa cabos: Trs M20x1,5 ou NPT XCS-LF Verses com botes cogumelo, com ou sem chave para travar e destravar o acionamento de segurana. 5 tipos de chaves de atuao

XCS-LE Com chave de atuao e dispositivo de bloqueio

XCS-LF Com Intertravamento

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Chaves de Segurana Electroslim Atuadores - XCS LE & XCS LF


Atuador Reto XCS-Z01

XCS-Z01

XCS-Z02

Atuador Amplo XCS-Z02 Atuador Pivotado XCS-Z03 Ferrolho para porta de Correr XCS-Z05

XCS-Z03 XCS-Z05
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Oferta Cortina de Luz


Categoria 4
Resoluo de dedo e mo Resoluo de corpo

Categoria 2
Resoluo - mo Resoluo de corpo
XPS-CM

o ov

ov N

XUS-LDM

XUS-LDS Cascata

XUS-LB

XUS-LPZ

XUS-LPB

XUS-LNG Sn: 0.315 m 28.5 mm X 32 mm 2 solid-state PNP IP65

XU2-S

XU2-S

Sn: 0.320 m 38 mm X 50 mm 2x PNP + 1x PNP (ou NPN) IP65


- Division - Name Date

XUS LPDM
Mdulo de Programao e Diagnstico
Schneider Electric

No

vo

2 verses possveis: - ativo (esquerda) receptor Sn: 0,870 m - passivo (direito) rcvr Sn: 0,88 m 52 mm X 55 mm 2x PNP + 1x PNP IP67

Sn: 0,751,2 m Diam 18 2x N/O + 4x PNP IP67


55 Feixe Modular

Modelo Compacto

Modelo Slim

Caractersticas da Cortina de Luz


Capacidade de deteco (d) o menor objeto (dimetro) que a cortina de luz de segurana capaz de detectar sem ficar na zona morta. (deteco de dedo, mo ou corpo) d=P+e
P - distncia entre os eixos de 2 feixes adjacentes e - dimetro dos feixes d 14 mm dedo d 30 mm mo d 70 mm corpo

Altura protegida (Hp) a zona (ou altura) a qual um objeto de igual dimetro da capacidade de deteco d detectado. a rea a ser protegida
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Funes especiais da cortina de luz


Blanking desabilitar um grupo determinado de feixes de luz na cortina de luz ( no podendo desabilitar todos os feixes)
Esta funo permite a presena de objetos durante o processo de operao Cuidados na utilizao da funo de Blanking:
A capacidade de deteco muda Isto significa maior distncia de segurana Protees adicionais so necessrias em cada lado da zona de "blanked, para impossibilitar o acesso nas reas livres.

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Funes especiais da cortina de luz


Floating Blanking a inibio de um ou dois feixes de luz da cortina de luz e em qualquer lugar.
Uma obstruo pode se mover ou flutuar (float) dentro da zona sensora sem gerar sinal de parada da mquina ou processo.

Rel Interno nossa oferta de cortina de luz no necessita de rel para interface com o acionamento da mquina
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Nossa Oferta - XUS LDM e XUS LB


Oferta Universal Compacta
XUS LDM: Proteo de Dedo ou Mos

Oferta Bsica (Optimum) Compacta


XUS LB: Proteo de Dedo ou Mos
1 Tela 2 Teclado de Navegao

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Nossa Oferta - XUS LDM e XUS LB


Dois Modelos: Para proteo de dedos (XUS LBQ e XUS LDMQ) e para proteo de mo (XUS LBR e XUS LDMY).
Deteco de Dedo: 14 mm, Distncia Sensora (Sn) 0,37 mts.

Altura da Proteo 2801360 mm


Deteco de Mo: 30 mm, Distncia Sensora (Sn) 0.320 m (8 mts mximo para XUS LBR)

Altura da Proteo 3202120 mm Funcionalidade da gama XUSLDM Universal e XUSLB Optimum:


Oferta XUS LDM Universal possui mais funes (ex. blanking fixo e blanking flutuante, muting, reduo da resoluo, etc.); Possibilidade para extenso e uma soluo de cascatear (daisy-chain) para melhor monitoramento da mquina; A programao feita por cabos ou atravs de programador e mdulo de diagnostico; XUS LPDM Exclusivo para verses Universal e Optimum.
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Cortina de Luz

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Cortina de Luz

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Questes Comuns Est correto o dispositivo de segurana?


o dispositivo de segurana adequado?
Verificar se a Cortina de Luz a soluo mais adequada para o sistema

O dispositivo escolhido est de acordo com o nvel de segurana determinado?


Type 2, 3, 4 Cat 2, 3, 4 de acordo com a NBR14153 (EN 954-1)

Condies do Ambiente?
Temperature, humidity, vibration, dust, Ex-protection

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Distncia de folgas restritas

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Instalao Apropiada

Condio de Acesso
Condio de Acesso por cima Condio de Acesso por baixo Condio de Acesso frontal

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Distncia de Segurana de Acordo com a EN999


Direo de aproximao ao dispositivo de proteo

Aproximao Normal = 90 ( 5 )

Aproximao em qualquer ngulo = 5 - 85

Aproximao Paralela = 0 ( 5 )

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Aproximao Normal
Direo da Aproximao - normal

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Definio da Frmula
C [mm]

S=KxT+C
Direo de Aproximao

t1

t2

K: velocidade de aproximao [mm/s]

S: Minimum distance ESPE to danger point [mm]

T = t1+t2

T: Escorregamento de todod o sistema = ESPE(t1) + (sistema de controle + mecanismos)(t2) [ms]

C: Distncia adicional dependendo da resoluo da cortina de luz


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Velocidade de aproximao (K)

Velocidade de aproximao esto definida na ISO 13855


Como 1 600 mm/s para caminhada normal e 2 000 mm/s para aproximao normal com os membros superiores.

Dependendo da aplicao, pode ser considerado velocidades altas (por exemplo considerando circulao de bicicletas, etc.).

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Resolution (d)
d = Resoluo da Cortina de Luz
S di ens s t in an g ce

Height

14 mm Resoluo para dedo 30 mm Resoluo para mo >40 mm Resoluo para corpo

receiver

transmitter

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Exerccio #1: A distncia da Cortina de Luz Suficiente?


Exemplo
Aproximao: ESPE Tipo : Resoluo d : Escorregamento T : Distncia de Segurana S : Normal 4 30 mm 125 ms (medido) 400 mm

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Velocidade de aproximao e distncia adicional conforme EN 999


Resoluo d 40mm Frmulas S = 2000 x T + 8 ( d 14 ) Descries Se o resultado menor que 100 milmetros, uma distncia de pelo menos de 100 milmetros deve ser mantida. Se o resultado > 500 mm, voc pode utilizar S = 1600 x T + 8 ( d 14) as the calculation 40 < d 70mm S = 1600 x T + 850 Neste caso, S no deve ser menor que 500 mm. Altura do ltimo feixe 300 mm Altura do primeiro feixe 900 mm No. de feixes 4 3 2 1 Altura do feixe em mm 300, 600, 900, 1200 300, 700, 1100 400, 900 750

Mltiplo e nico feixe Feixe mltiplo S = 1600 x T + 850

nico feixe

S = 1600 x T + 1200 Se a anlise de risco permite um nico feixe

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Exerccio #1 Soluo
Soluo
Aproximao Normal d< 40mm

S= K S= K

xT xT

+C + 8 * ( d 14mm)

S = 2000 mm/s x 0.125 s + 8 * (30 14mm) S = 250 mm S = 378 mm


Resultado A distncia est correta !!!!
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+ 128 mm

Distncia de Segurana de acordo com NBR13852 (EN 294)


Tabela baseado em protees
Standards Definitions Examples ESPE and Proper installation Calculating Safety Distance Examples Scanner Calculating Safety Distance
Proteo a = Altura da zona de perigo b = Altura da proteo c = Distncia horizontal da zona de perigo Plano de Referncia rea de perigo

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Oferta de Tapetes de Segurana

XY-TP1

XY-TP2

XY-TP3

XY-TP4

500x500 mm

500x750 mm

750x750 mm

750x1250 mm

Todas as peas podem ser eletricamente interligadas independente do tamanho e da forma da rea de perigo
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Tapetes de Segurana
Os tapetes de segurana so para protejer o operador em frente a mquinas perigosas em ambientes especficos (onde solues pticas no podem ser usadas) Caractersticas
Deteco de pessoas ou objetos pesando mais que 20Kg rea Modular interconectividade eltrica, sem perdas de sensibilidade Protect Area Design software ferramenta de configurao est disponvel para simplificar a configurao e instalao Ligao simples No sofre influncia de p

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Caractersticas dos tapetes de segurana


Um tapete de segurana composto por:
uma rea sensora 1 uma borda de alummio 2 e cantoneiras que gararantem a correta montagem 3

Princpio de funcionamento:
Duas placas de ao inoxidvel so separadas por uma espuma de poliuretano No acionamento (peso no tapete > 20kg) o curto circuito entre as placas detectado

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Oferta de rels de Segurana


XPSAC XPSAF XPSATE XPSAV XPSAFL XPSAR XPSAK XPSVC XPSBA XPSBC XPSBF XPSECM XPSECP

Temporizao Emergncia, chaves, emergncia por cabo Cortinas de Luz


g lin ab tch En wi s

4 ou 8 NA P[ulbito de Bimanual Expanso de contatos

XPSLCD

XPSLCM

XPSCM XPSDMB

XPSDME

XPSTSA XPSTSW

XPSVNE

XPSDA

XPSPVT XPSPVK

XPSOT

Tipo 2 ou Tipo 4

Tipo 2

Cortinas de Luz

Sensor de 1 feixe
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Sensor de 1 feixe

Aplicaes com Velocidade Controle de elevadores zero temporizao

Aplicao em prensas

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Vamos facilitar a especificao de rels


Principais rels (consideramos sempre o rel de alimentao de 24 Vdc)
XPSAF5130 Emergncia e porta (Chave mecnica e/ou magntica categoria 4) XPSAFL5130 Cortina de Luz XPSBF1132 Bimanual

XPSAK311144:
nosso rel coringa mas tem largura maior que o XPSAF. Porm tem um NF a mais que o XPSAF. Muitos rels de mercado tem 3NA + 1 NF mas o NF normalmente no utilizado. Desta forma vamos sempre que possvel utilizar o XPSAF5130 no lugar do XPSAK311144.

Aplicaes especiais:
XPSVNE1142P XPSDME1132 ligao de at 6 sensores magnticos categoria 4. (Cuidado o sensor tem que ser 1 NA + 1 NF para este rel)
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Prensa de engate de chaveta


Aplicao com o XPSVNE + XCSTE:
Exigncia do MTE Soluo prtica para monitorao de parada do volante sem necessidade de gastos mecnicos

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Aplicao de mltiplas portas


Aplicao com o XPSDME + XCSDMP7002:
Aplicao categoria 4 at 6 sensores por rel (Para portas no podemos ligar o sensores em srie - cat. 3) O XPSDME tem o custo de dois rels ecnomia de 4 rels

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Aplicao de mltiplas portas

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Vamos analisar as Aplicaes

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Acionamentos categoria 4?
No se esquecer que categoria 4 a monitorao, controle e potncia O circuito como um todo

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Arquitetura de segurana Lexium + ATV com rels


Vem do rel de portas XPSDME

Parada instntanea

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Monitorao de at 6 Portas

Vai intertravado em srie com o boto de emergncia do XPSATE

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Material com Rels


XCSDMP7002 ZB4BS844 + ZB4BZ104

XPSDME1132

XPSATE5110

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Arquitetura de segurana Lexium + ATV controlador configurvel

Parada instntanea

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Material com controlador programvel XPSMC


XCSDMP7002 ZB4BS844 + ZB4BZ104

XPSMC16Z + XPSMCTS16

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Acionamento Pneumtico

Para sistemas pneumticos no podemos usar apenas duas vlvulas em srie

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VLVULA DE SEGURANA COM FLUXO PARALELO

ESCAPE

SADA

ENTRADA

POSIO INICIAL
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VLVULA DE SEGURANA COM FLUXO PARALELO

ESCAPE

SADA

ENTRADA

ATUADA
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VLVULA DE SEGURANA COM FLUXO PARALELO


Como necessrio reduzir a passagem para diminuir a presso residual, a vazo na pressurizao pequena comparada com a construo de fluxo cruzado.

ESCAPE

SADA

ENTRADA

Passagem pequena para reduzir o vazamento e a presso residual (contra-presso)

FALHA
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VLVULA DE SEGURANA COM FLUXO CRUZADO

ESCAPE

SADA

H cerca de 25 anos, as vlvulas com fluxo cruzado substituram as de fluxo paralelo, uma vez que oferecem menor presso residual e pressurizao com passagem plena.

ENTRADA

POSIO INICIAL
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VLVULA DE SEGURANA COM FLUXO CRUZADO

ESCAPE

SADA

Pressurizao com passagem plena. ENTRADA

ATUADA
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VLVULA DE SEGURANA COM FLUXO CRUZADO

ESCAPE

SADA

Pequeno vazamento, a presso residual menor que 2% da presso de entrada, assegurando a despressurizao do freio/embreagem.

ENTRADA

FALHA
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VLVULA DE SEGURANA COM MONITORAO TIPO E-P

ESCAPE

SADA

ENTRADA

Permanece equilibrado durante a operao normal da vlvula


Schneider Electric - Division - Name Date

POSIO INICIAL

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VLVULA DE SEGURANA COM MONITORAO TIPO E-P

ESCAPE

SADA

ENTRADA

Permanece equilibrado durante a operao normal da vlvula


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ATUADA

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VLVULA DE SEGURANA COM MONITORAO TIPO E-P

ESCAPE Caso um dos mbolos no retorne, ou retorne com atraso, a vlvula assume a posio de bloqueio. A entrada fechada e o freio/embreagem despressurizado. ENTRADA

SADA

Voltar
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O contato do micro-switch abre impedindo um novo acionamento. O reset deve ser acionado para voltar a operar.

FALHA

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Acionamento Hidrulico

Para sistemas hidrulicos o circuito + as vlvulas monitoradas compem o acinoamento hidrulico de segurana

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VLVULA DE SEGURANA COM MONITORAO TIPO E-P

Vlvula de controle monitorada

Vlvula de segurana

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Simplificando as aplicaes
Em um cenrio cada vez mais complexo o que fazemos? A Schneider conta com o XPSMC produto de maior flexibilidade nas aplicaes, com muita versatilidade. Este o futuro !

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Solues otimizadas com o rel Programvel XPSMC


Soluo simples e prtica Para uma prensa simples mnimo de 5 rels

Verso com 32 Entradas 16 Entradas | 6 Sadas a transistor e 4 a rel


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Facilidade de Diagnstico

Diagnstico online ou via IHM

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Rel Programvel XPSMC


Botes de emergncia e sistema de parada categoria 0 e 1

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105

Rel Programvel XPSMC


Comando bimanual e vlvula de segurana pneumtica

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106

Rel Programvel XPSMC


Chave com trava e monitorao

FeedBack

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Rel Programvel XPSMC


Chave magntica categoria 4

FeedBack

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108

Rel Programvel XPSMC


Chave magntica categoria 4

FeedBack

Schneider Electric

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109

Rel Programvel XPSMC


Tapete de segurana

FeedBack

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Rel Programvel XPSMC


Cortina de Luz

FeedBack

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111

Rel Programvel XPSMC


Zero speed monitorao de velocidade zero

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Oferta de CLP de Segurana


Solues Compactas: Atendem 80% das aplicaes
- Reduz custo de fiao - Rede de comunicao
XPSMF40 Safety PLC XPSMF35 Safety PLC XPSMF30 Safety PLC XPSMF31 Safety PLC Digital IO Digital & Analogue IO Digital IO Digital IO

Informao Adicional

IO Remoto

Soluo Modular: 20% das aplicaes


Rpido: Tempo de resposta Grande espao de memria Diversas redes de comunicao
XPSMF IO Cards

Segurana
XPSMF1 Digital Input XPSMF2 Digital Output XPSMF3 Input & output

Digital: Input; Output; Input & Output Analogue: Input; Output Counter Input
Rack Fonte de alimentao CPU

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Programmable Safety PLC


A famlia XPS-MF de CLPs de segurana e I/O so Programmable Electronic Systems (PES) que podem ser interfaces de segurana e standard para controlar funes de segurana e controle da mquina ou processo Os CLPs de segurana XPS-MF e os I/O distribuidos so testados e certificados pela TUV para segurana funcional de acordo com o cerificado CE e as normas:
IEC 61508 at SIL 3, EN 954-1 (NBR14153) at categoria 4

O protocolo SafeEthernet certificado para aplicaes em segurana entre produtos XPS-MF XPSMFWIN o software de programao usado para:
Configurar os CLPs de segurana, Desenvolver aplicaes usando linguagens FBD e SFC (IEC 61131-3), Fazer testes on-line e diagnsticos
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Conectividade da famlia XPSMF

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Arquitetura interativa

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Oferta de Rede de Segurana AS-i


ASI SSSLB ASI SSLC ASI SSLLS ASI SE ASI SSL ASI SAFEMON.. ASI SA01

Botes de Emergncia Rede

Conectores M12

Conector ISO M16

Bases

Monitorar em Categoria 4

Analisador

ASi-Safety at Work juntamente com as funes standard ASI TER

Escravo
Gerenciamento Segurana e funes lgicas

Software de Monitorao

Terminal de Configurao

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Lembrete
O sistema de segurana proteje tanto as pessoas como a mquina, material A segurana deve ser considerada desde a fase de projeto at o fim de sua instalao Schneider Electric oferece completa soluo de segurana

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Certificaes

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Dvidas?
Schneider Electric - Division - Name Date 120

Obrigado
Schneider Electric - Division - Name Date

pela sua ateno

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