Apuntes de lgebra Lineal

LCC Daniel G.Cantn Puerto

2007-2008

Contenido
UNIDAD I Matrices y Determinantes..................................................................................... 1 Definiciones y conceptos bsicos....................................................................................... 1 Definicin de matriz....................................................................................................... 1 Igualdad de matrices..................................................................................................... 2 Matriz rengln, matriz columna y matriz cuadrada....................................................... 3 Matrices especiales: nula, identidad, triangular inferior y triangular superior, diagonal, escalar y simtrica................................................................................................................ 3 Operaciones con matrices................................................................................................. 5 Suma y resta.................................................................................................................. 5 Multiplicacin de un escalar por una matriz.................................................................. 6 Multiplicacin de dos matrices...................................................................................... 7 Transpuesta de una matriz............................................................................................ 9 Operaciones elementales por rengln........................................................................... 9 Escalonamiento de una matriz....................................................................................... 9 Determinantes................................................................................................................. 10 Definicin..................................................................................................................... 10 Clculo de determinantes............................................................................................ 13 Propiedades de los determinantes.............................................................................. 16 Matriz adjunta............................................................................................................. 17 Matrices invertibles......................................................................................................... 19 Definicin..................................................................................................................... 19 Una frmula para la inversa......................................................................................... 20 UNIDAD II Sistemas de Ecuaciones Lineales........................................................................ 21 Definiciones y conceptos bsicos..................................................................................... 21 Sistema de ecuaciones lineales de orden m x n........................................................... 21 Matriz de coeficientes y matriz aumentada del sistema.............................................. 21 Solucin de sistemas de ecuaciones lineales................................................................... 21 Eliminacin Gaussiana................................................................................................. 21 Mtodo de Gauss-Jordan............................................................................................. 21 Mtodo de Gauss-Jordan para hallar la inversa de una matriz.................................... 21 ii

Mtodo de la matriz inversa........................................................................................ 21 Sistemas de ecuaciones lineales homogneos............................................................ 21 Resolucin de problemas que involucran sistemas de ecuaciones lineales..................... 21 UNIDAD III Vectores............................................................................................................. 22 Vectores en el plano........................................................................................................ 22 Representacin grfica ............................................................................................... 22 Producto escalar o producto punto............................................................................. 30 Proyecciones en el plano............................................................................................. 33 Vectores en el espacio..................................................................................................... 34 Producto vectorial o producto cruz de dos vectores................................................... 40 Propiedades................................................................................................................. 41 Triple producto escalar................................................................................................ 42 Triple producto vectorial............................................................................................. 42 Solucin de problemas.................................................................................................... 42 UNIDAD IV Espacios Vectoriales y Transformaciones Lineales............................................ 43 Espacios vectoriales......................................................................................................... 43 Definicin y propiedades bsicas................................................................................. 43 Subespacios................................................................................................................. 43 Espacio generado......................................................................................................... 43 Independencia lineal.................................................................................................... 43 Base............................................................................................................................. 43 Dimensin.................................................................................................................... 43 Transformaciones lineales............................................................................................... 43 Definicin..................................................................................................................... 43 Propiedades................................................................................................................. 43 Representacin matricial............................................................................................. 43 Imagen y ncleo........................................................................................................... 43 Inversa de una transformacin lineal.......................................................................... 43 UNIDAD V Sucesiones y Series............................................................................................. 44 Sucesiones....................................................................................................................... 44 Definicin y ejemplos.................................................................................................. 44 Convergencia............................................................................................................... 44 Series............................................................................................................................... 44 iii

Definicin y ejemplos.................................................................................................. 44 Propiedades................................................................................................................. 44 Criterios de convergencia (Comparacin, Raz e Integral)........................................... 44 Convergencia absoluta y condicional........................................................................... 44 Series de potencias.......................................................................................................... 44 Definicin y ejemplos.................................................................................................. 44 Propiedades................................................................................................................. 44 Radio de convergencia................................................................................................. 44 Sucesiones y series de funciones..................................................................................... 44 Definicin .................................................................................................................... 44 Convergencia puntual y uniforme................................................................................ 44

iv

UNIDAD I Matrices y Determinantes. Definiciones y conceptos bsicos.

El estudio del lgebra lineal es uno de los ms tiles que toman los estudiantes. Hace tan slo unos treinta aos, estaba confinado nada ms a los estudiantes de matemticas y fsica y a aquellos que necesitaban conocimientos de la teora de matrices. Sin embargo con la invencin de las computadoras de alta velocidad y el aumento general de las aplicaciones de las matemticas en otras reas, el lgebra lineal se estudia ahora en otras disciplinas. Las aplicaciones del lgebra lineal en la vida y en la ciencia son numerosas. Las soluciones de muchos problemas en fsica, ingeniera, biologa, qumica, medicina, grficas computarizadas, procesamiento de imgenes, economa y sociologa requieren de mtodos de lgebra lineal.

Definicin de matriz.
Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros. Los nmeros en el arreglo se denominan elementos de la matriz. Tambin podemos definir a una matriz de la siguiente forma:

Matriz: Una matriz renglones y n columnas.

de

es un arreglo rectangular de

nmeros dispuestos en m

En donde tamao de la matriz se describe en trminos del nmero de renglones y de columnas que contiene. El vector rengln se llama y el vector de A, denotado por , es el

columna

se llama

. La

nmero que aparece en el rengln i y la columna j de A. En ocasiones se escribir la matriz A como . Por lo general las matrices se denotarn con letras maysculas.

Igualdad de matrices.
Dos matrices son iguales si (1) son del mismo tamao y (2) las componentes correspondientes son iguales. Ejemplo-Matrices iguales y matrices distintas. Son iguales las siguientes matrices? i.

ii.

iii.

Solucin i. S; ambas matrices son de 2 x 3 y 1 + 3 = 4, 2 + 3 = 5, 1 + 1 = 2, 1 4 = -3 y 6 6 = 0 2

ii.

No;-2 = 0, por lo que las matrices son distintas ya que por ejemplo, las componentes 1,1 son diferentes. Esto es cierto aun cuando las dos matrices contienen los mismos nmeros. Las componentes correspondientes deben de ser iguales. Esto significa que la componente 1,1 en A debe ser igual a la componente 1,1 en B, etctera. No; la primera matriz es de 2 x 2 y la segunda es de 2 x 3, de manera que no tienen el mismo tamao.

iii.

Matriz rengln, matriz columna y matriz cuadrada.

Matriz rengln es la que es de tamao 1 x n, por lo que forma un solo rengln

Matriz columna es la que es de tamao n x 1, por lo que forma una sola columna

Matriz cuadrada es aquella en la que el nmero de renglones es igual al nmero de columnas, es decir, si A es una matriz m x n con m = n, entonces A se llama matriz cuadrada.

Matrices especiales: nula, identidad, triangular inferior y triangular superior, diagonal, escalar y simtrica.
Matriz nula o tambin llamada matriz cero, es aquella en la que todas las componentes de la matriz son 0.

Matriz identidad. La matriz identidad de n x n es una matriz de n x n cuyos elementos de la diagonal principal son iguales a 1 y todos los dems son 0. Esto es,

es un ejemplo de matriz identidad.

Matriz triangular inferior y matriz triangular superior. La matriz triangular inferior (superior) es una matriz cuadrada en la cual todas sus componentes abajo (arriba) de la diagonal principal son cero. Ejemplo:

i.

son ejemplos de matrices triangulares superiores

ii.

son ejemplos de matrices triangulares inferiores

Matriz diagonal es aquella en la que todas las componentes fuera de la diagonal principal son cero. Esta es una matriz diagonal

Matriz escalar. Cuando en una matriz cuadrada todas las componentes de la diagonal principal son iguales, entonces la matriz se llama escalar, en otras palabras si y se verifica que Ejemplo: son matrices escalares. entonces se dice que es una matriz escalar.

Matriz traspuesta. La matriz traspuesta de una matriz (traspuesta de ) de orden Ejemplo. La traspuesta de la matriz de es de . es

de orden

es la matriz

que se obtiene intercambiando las filas por las columnas.

. Obsrvese que el elemento

Matriz simtrica la matriz cuadrada columnas de cuadrada y se cumple que diagonal principal y que Ejemplo, para

de

se llama simetrica si

. Es decir, las

son tambien los renglones de .En otras palabras, es tambin, una matriz traspuesta.

es una matriz simtrica si es

. Ntese que la simetra es respecto a la

es simtrica.

Matriz antisimtrica la matriz cuadrada nulos, esto es Ejemplo

de

se llama antisimetrica si se cumple que es y que la

. En consecuencia, los elementos de la diagonal principal son . Ntese que la matriz traspuesta de la matriz antisimtrica antisimetra es respecto a la diagonal principal.

es antsimetrica.

Operaciones con matrices Suma y resta

Suma (resta) de matrices. Sean (resta) de y es la matriz , dada por dos matrices . Entonces la suma

Es decir, correspondientes de

es la matriz y .

que se obtiene al sumar (restar) las componentes

Debido a la definicin de suma (resta) de matrices, slo es posible sumar (restar) matrices del mismo tamao.

Es posible sumar las matrices

o las matrices (vectores)

Debido a la definicin de suma de matrices, no es posible sumar las matrices anteriores ya que son de diferente tamao, en el primer caso tenemos una matriz de 2x3 mas otra de 3x2 y en el segundo caso tenemos una matriz de 2x1 mas otra de 3x1. Ejemplo de suma de matrices.

Multiplicacin de un escalar por una matriz

Multiplicacin de una matriz por un escalar. Si escalar, entonces la matriz , , esta dada por es una matriz de y si es un

En otras palabras, . Si , entonces

es la matriz obtenida al multiplicar cada componente de para y .

por

Ejemplo multiplicacin por un escalar. Sea . Entonces ,

Ejemplo de suma de mltiplos escalares de dos vectores.

Sea

. Calcule

Solucin

TEOREMA 1 Sean i. ii. iii. iv. v. vi. vii.

tres matrices de

y sean

dos escalares. Entonces:

(ley conmutativa para la suma de matrices) (ley asociativa para la suma de matrices) (ley distributiva para la multiplicacin por un escalar)

Multiplicacin de dos matrices

En esta seccin se ve la manera en que se pueden multiplicar dos matrices.

DEFINICIN 1 Producto escalar Sean producto escalar de , denotado por

dos vectores. Entonces el , est dado por

Debido a la notacin en la ecuacin anterior, el producto escalar se llama con frecuencia producto punto o producto interno de los vectores. Obsrvese que el producto escalar de dos -vectores es un escalar.

TEOREMA 1 Sean

tres -vectores y sean

dos escalares. Entonces 7

i. ii. iii. iv. (ley conmutativa del producto escalar) (ley distributiva del producto escalar)

DEFINICIN 2 Producto de dos matrices. Sea una matriz de . Entonces el producto de y

una matriz de es una matriz ,

y sea , en donde

Es decir, el elemento de esto se extiende, se obtiene

es el producto punto del rengln de

y la columna de . Si

si el nmero de columnas de

es igual al nmero de renglones de

entonces se dice que

son compatibles bajo la multiplicacin.

TEOREMA 2 Ley asociativa para la multiplicacin de matrices Sea , una matriz de y una matriz de

una matriz de

. Entonces la ley asociativa

se cumple y

, definida por cualquiera de los lados de la ecuacin, es una matriz de

TEOREMA 3 Leyes distributivas para la multiplicacin de matrices Si todas las sumas y todos los productos siguientes estn definidos, entonces

y 8

Transpuesta de una matriz

DEFINICIN 1 Transpuesta Sea que se escribe , es la matriz . De manera breve, se puede escribir una matriz de . Entonces la transpuesta de

obtenida al intercambiar los renglones por las columnas de . En otras palabras,

Si

, entonces

Simplemente se coloca el rengln de rengln de .

como la columna de

y la columna de

como el

TEOREMA 1 Suponga que . Entonces i. ii. iii. iv. Si Si y son de

es una matriz de

es una matriz de

, entonces es invertible y

. .

es invertible, entonces

Operaciones elementales por rengln

Las operaciones elementales por rengln son las siguientes: Operaciones elementales con renglones i. ii. iii. Multiplicar (o dividir) un rengln por un nmero diferente de cero. Sumar un mltiplo de un rengln a otro rengln. Intercambiar dos renglones.

Escalonamiento de una matriz

Forma escalonada reducida por renglones y pivote Una matriz se encuentra en la forma escalonada reducida por renglones si se cumplen las siguientes condiciones. i. Todos los renglones (si los hay) cuyos elementos son todos cero aparecen en la parte inferior de la matriz. 9

ii. iii.

El primer nmero diferente de cero (comenzando por la izquierda) en cualquier rengln cuyos elementos no todos cero es 1. Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces el primer 1 en el rengln de abajo est ms hacia la derecha que el primer 1 en el rengln de arriba. Cualquier columna que contiene el primer 1 en un rengln tiene ceros en el resto de sus elementos. El primer nmero diferente de cero en un rengln (si lo hay se llama pivote para ese rengln.

iv.

Forma escalonada por renglones Una matriz est en la forma escalonada por renglones si se cumplen las condiciones (i),(ii) y (iii) de la definicin anterior.

Determinantes
En esta seccin estudiaremos la funcin determinante, que es una funcin que asocia un nmero real con una matriz. El trabajo que se efectuar sobre funciones determinantes tendr un importante trabajo en la teora de sistemas de ecuaciones lineales y tambin conducir a una frmula explcita para calcular la inversa de una matriz invertible. Los determinantes tambin tienen muchas aplicaciones en ingeniera, fsica, economa, matemticas y otras ciencias.

Definicin
Antes de empezar el estudio acerca de cmo calcular el determinante de una matriz, sern necesarios algunos conceptos preliminares sobre permutaciones.

Definicin. Permutacin- Una permutacin de un conjunto de enteros arreglo de stos en algn orden sin omisiones ni repeticiones.

es un

Ejemplo 1 Existen seis permutaciones diferentes del conjunto de enteros

que son:

Definicin-Inversin- Se dice que en una permutacin existe una inversin siempre que un entero mayor precede a uno menor. El nmero total de inversiones que ocurren en una permutacin puede obtenerse como sigue: Sea la permutacin general de un conjunto de nmeros.

10

(1) Encontrar el nmero de enteros que son menores que la permutacin. (2) Encontrar el nmero de enteros que son menores que la permutacin. (3) Continuar con este procedimiento hasta llegar al

y que estn despus de y que estn despues de

en en

entero de la permutacin.

(4) La suma de estos nmeros es el nmero total de inversiones que hay en la permutacin. Ejemplo. Determinar el nmero de inversiones que hay en las siguientes permutaciones. a). b). c).

a) El nmero de inversiones es 5+0+1+1+1=8. b) El nmero de inversiones es 1+2+0=3. c) En esta permutacin no hay inversiones. Definicin- Permutacin par e impar. Se dice que una permutacin es par si el nmero total de inversiones es un entero par, y es impar si el nmero total de inversiones es un entero impar.

Ejemplo. En la tabla siguiente, cada una de las permutaciones de e impar. Permutacin Nmero de inversiones 0 1 1 2 2 3

, se clasifica como par Clasificacin Par Impar Impar Par Par Impar

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Definicin-Producto elemental. El producto elemental de una matriz

es cualquier

producto de elementos de , de los cuales ningn par de elementos proviene del mismo rengln o de la misma columna. Ejemplo. Calcular los productos elementales de la matriz

Solucin: Como la definicin nos dice que ninguno de los factores del producto elemental puede provenir del mismo rengln o de la misma columna, entonces todos los productos elementales de la matriz son:

De esta forma aseguramos que cada uno de los elementos del producto proviene de renglones diferentes. Entonces los espacios en blanco se llenarn con las permutaciones del conjunto de enteros , lo cul nos asegurar que cada factor del producto provenga de una columna diferente. De lo anterior obtenemos que los productos elementales de la matriz son:

Ahora, por un producto elemental con signo de se entender un producto elemental, multiplicado por +1 o por -1 segn si el nmero de inversiones de la permutacin es par o impar. Producto elemental Permutacin asociada Par o impar Producto elemental con signo

Par Impar Impar Par

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Par Impar

Definicin de determinante. Sea por det, y det det se denomina determinante de .

una matriz cuadrada. La funcin determinante se denota

se define como la suma de los productos elementales con signo de . El nmero

De la definicin anterior podemos decir que el clculo del determinante de una matriz de es el siguiente: Sea entonces el det

Clculo de determinantes
El determinante de una matriz de se define como sigue:

Sea

. Entonces

det

Existe otro mtodo para calcular el determinante de una matriz de Sarrus, el cual consiste en lo siguiente. (1) Se le adjuntan al final de la matriz las primeras dos columnas

, llamado regla de

(2) Se calculan los seis productos, poniendo signo menos antes de los productos con flechas hacia arriba y signo ms a los productos con flechas hacia abajo. Se suman estos seis productos y el resultado es el determinante de la matriz.

13

Definicin-Menor. Sea de

una matriz de

y sea

la matriz de de .

obtenida

eliminando el rengln y la columna .

se llama el menor

Ejemplo Clculo de dos menores de una matriz de Sea . Encuentre y .

Solucin: Eliminando el primer rengln y la tercera columna de

se obtiene la

De manera similar, si se elimina el tercer rengln y la segunda columna se obtiene .

Definicin-Cofactor. Sea dado por

una matriz de

. El cofactor

de , denotado por

, est

Ejemplo. Clculo de cofactores de una matriz de entonces :

. Sea

Definicin. Clculo del determinante de una matriz de Entonces el determinante de denotado por det o

. Sea

una matriz de

, est dado por

14

La expresin del lado derecho se llama expansin por cofactores. Teorema 1. Sea
a) Si b)

una matriz cuadrada.

tiene un rengln de ceros o una columna de ceros, entonces

Teorema 2. Si

es una matriz triangular

entonces

es el producto de los

elementos de la diagonal principal; es decir,

Teorema 3. Sea
a) Si

una matriz se

es la matriz que se obtiene cuando un solo renglon o una sola columna de

multiplica por un escalar , entonces

b) Si

es la matriz que se obtiene cuando se intercambian dos renglones o dos

columnas de ,
c) Si

es la matriz que se obtiene cuando un multiplo de un renglon de se suma a otro renglon o cuando un multiplo de una columna se suma a otra columna, entonces .

Teorema 4. Sea
a) Si b) Si c) Si

una matriz elemental de

. , entonces , entonces a otro rengln, entonces

se obtiene al multiplicar por

un rengln de

se obtiene al intercambiar dos renglones de

se obtiene al sumar un mltiplo de un rengln de .

15

Teorema 5. Si

es una matriz cuadrada con dos renglones o dos columnas .

proporcionales, entonces

Evaluacin de determinantes por reduccin de renglones

Evaluar

, donde

Solucin. se reducir a la forma escalonada reducida (que es triangular inferior) y se aplicar el teorema 4.

Se intercambiaron los renglones primero y segundo de

Se obtuvo un factor comn 3 en el primer rengln tomando en cuenta el signo del determinante

Se sum -2 veces el primer rengln al tercer rengln.

Se sum -10 veces el segundo rengln al tercer rengln.

Se obtuvo un factor comn -55 en el ltimo rengln considerando el signo del determinante

Propiedades de los determinantes

Teorema 1. Sean y dos matrices de . Entonces

16

Propiedad 1. Sea

Entonces

En otras palabras, suponga que

son idnticas excepto por la columna y . Entonces,

y que la . La

columna de es la suma de las -simas columnas de misma afirmacin es cierta para renglones.

Propiedad 2. Si

tiene dos columnas o renglones iguales, entonces

Propiedad 3. Si un rengln o columna es un mltiplo escalar de otro rengln o columna, entonces

Matriz adjunta
En la siguiente seccin se estudiarn las matrices inversas y un mtodo para invertir matrices basado en el determinante de una matriz. Para poder obtener ese resultado es necesario conocer como se obtiene la adjunta de una matriz.

Definicin Adjunta de una matriz-si

es una matriz de

y sea

la matriz de cofactores de ,

de la matriz . Entonces la adjunta de , escrito es decir,

, es la transpuesta de la matriz

17

Ejemplo-Clculo de la adjunta de una matriz de

. Sea

. Calcule

Solucin: Se tiene que , . As y

Teorema 1. Sea

una matriz de

. Entonces

Ejemplo.

Del

ejemplo

anterior

tenemos

que

si

entonces

. Con lo cual podramos ver el resultado del teorema anterior.

18

Si calculamos el

, obtenemos que

Por lo que se cumple el teorema

anterior en este caso particular.

Matrices invertibles Definicin

La inversin de matrices es la ltima operacin matricial bsica. Slo se aplica a matrices cuadradas. Cuando existe una inversa, sta es anloga al recproco de un nmero diferente de cero.

Definicin. Se dice que una matriz inversa de tal que,

de

es invertible, si existe una matriz , llamada la

La inversa de una matriz es nica, es decir, si y es otra inversa de , entonces:

es una matriz de

y es una inversa de

Por lo tanto

. La inversa nica de una matriz

se representa por

. As

Ejemplo. Demuestre que

es la inversa de

Solucin: por la definicin de matriz inversa, tenemos que si el resultado de las matrices anteriores es la matriz identidad, entonces se cumple lo que pide el ejemplo.

Teorema 1. Si

es invertible, entonces

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Una frmula para la inversa

De los resultados obtenidos en las secciones anteriores por la definicin de la adjunta de una matriz y el teorema 1 de la seccin anterior podemos determinar una frmula para calcular la inversa de una matriz.

Teorema 1. Si

es una matriz invertible, entonces

Ejemplo. Utilizando el resultado del teorema anterior calcular la inversa de la matriz .

Solucin: Se ha comprobado que el

y que

, entonces

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UNIDAD II Sistemas de Ecuaciones Lineales Definiciones y conceptos bsicos Sistema de ecuaciones lineales de orden m x n Matriz de coeficientes y matriz aumentada del sistema Solucin de sistemas de ecuaciones lineales Eliminacin Gaussiana Mtodo de Gauss-Jordan Mtodo de Gauss-Jordan para hallar la inversa de una matriz Mtodo de la matriz inversa Sistemas de ecuaciones lineales homogneos Resolucin de problemas que involucran sistemas de ecuaciones lineales

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UNIDAD III Vectores

En la Unidad I se definieron los vectores columna y los vectores rengln como conjuntos ordenados de nmeros reales o escalares. En esta Unidad se estudiarn las propiedades bsicas de los vectores en el plano y el espacio real de tres dimensiones, lo que servir de base para hacer ms comprensibles las Unidades siguientes.

Vectores en el plano
Cuando hablamos del plano, tambin hablamos de con forma , el cul es el conjunto de vectores , y viceversa. De esta nmeros reales. Como cualquier punto en el plano se puede escribir en la es evidente que cualquier punto en el plano es un vector en

manera los trminos el plano y con frecuencia son intercambiables. Sin embargo, no siempre es suficiente la representacin de un vector como un punto en el plano; para muchas aplicaciones fsicas es importante denotar un vector como una entidad que posee longitud y direccin. A continuacin se ver como se hace esto.

Representacin grfica
Antes de definir la representacin grfica de un vector en el plano, es importante conocer los conceptos de segmento de recta dirigido y segmentos de recta dirigidos equivalentes.

Segmento de recta dirigido

Sean por 3.1b). y dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de a y a , denotado , es el segmento de recta que va de (vea la figura 3.1a). Observe tambin qie los

segmentos de recta dirigidos

son diferentes porque tienen direcciones opuestas (figura

22

Figura 3.1 Los segmentos de recta dirigidos

apuntan en direcciones opuestas

El punto

en el segmento de recta dirigido

se llama punto inicial del segmento y el punto

se llama punto terminal.

Segmentos de recta dirigidos equivalentes.

Las dos propiedades ms importantes de un segmento de recta dirigido son su magnitud (longitud) y su direccin. Si dos segmentos de recta dirigidos y tienen la misma magnitud y direccin, se dice que son equivalentes sin importar en dnde se localizan con respecto al origen. Los segmentos de recta dirigidos en la figura 3.2 son todos equivalentes.

Figura 3.2 Un conunto de segmentos de recta dirigidos equivalentes

DEFINICIN 1 Definicin geomtrica de un vector. El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se llama una representacin del vector.

23

De la definicin 1 podemos observar que un vector v se puede representar de muchas formas diferentes. Sea una representacin del vector v. Entonces sin cambiar su magnitud ni de manera que su punto inicial se traslade al origen. Despus se , que es otra representacin del vector v (vea la figura Entonces se puede describir . Como una representacin . tiene las coordenadas cartesianas por las coordenadas cartesianas direccin, se puede mover 3.3). Ahora suponga que la el segmento de recta dirigido

obtiene el segmento de recta dirigido

de un vector es tan buena como cualquier otra, se puede escribir el vector v como

Figura 3.3 Se puede mover origen. Observe que y

para obtener un segmento de recta dirigido equivalente con su punto inicial en el

son paralelos y tienen la misma longitud.

DEFINICIN 2 Definicin algebraica de un vector. Un vector v en el plano ordenado de nmeros reales. Los nmeros reales vector v. El vector cero es el vector . y

es un par

se llaman elementos o componentes del

Magnitud o longitud de un vector

De acuerdo a la Definicin 1 de vector, la magnitud o longitud de un vector se puede definir como la magnitud o longitud de cualquiera de sus representaciones, as mismo su direccin. Usando la representacin y escribiendo el vector como , se encuentra que

(1) La ecuacin (1) se deduce del teorema de Pitgoras (vea la figura 3.4). Se ha usado la notacin para denotar la magnitud de . Observe que es un escalar y no confundir esta notacin con la de valor absoluto o la de determinante.

24

Figura 3.0.4 La magnitud de un vector con coordenada

igual a

y coordenada

igual a

es

EJEMPLO 1. Calculo de la magnitud de seis vectores. Calcule las magnitudes de los vectores i) vi) ; ii) ; ; iii) ; iv) ; v) ;

Solucin i. ii. iii. iv. v. vi.

25

Direccin de un vector
Se define la direccin del vector figura 3.4 se deduce que si , entonces como el ngulo , medido en radianes, que forma tal que . De la

el vector con el lado positivo del eje . Por convencin, se escoge

(2)

EJEMPLO 2. Calcule las direcciones de seis vectores. Clcule las direcciones de los vectores en el ejemplo 1. Solucin. Estos seis vectores estn dibujados en la figura 3.5.

a)

b)

c)

d)
Figura 3.5 Direcciones de seis vectores.

e)

f)

26

i. ii. iii.

se encuentra en el primer cuadrante y como (ya que est en el segundo cuadrante y como figura 3.5c que est en el primer cuadrante). , y de la

iv.

est en el tercer cuadrante y como .

, se encuentra que

v.

Como

est en el cuarto cuadrante y .

, se obtiene que

vi.

No se puede usar la ecuacin (2) porque figura 3.5f se ve que .

no est definido. No obstante, en la

En general si

En la Unidad I se defini la suma de dos vectores y la multiplicacin por un escalar. Qu significan geomtricamente estos conceptos?. Empecemos con la multiplicacin por un escalar. Si , entonces .Calculando la magnitud del vector vemos que

(3) Es decir,

Magnitud de Multiplicar un vector por un escalar diferente de cero tiene el efecto de multiplicar la longitud del vector por el valor absoluto de ese escalar

Direccin de

27

Direccin (4) Direccin

de

de

Ahora suponga que se suman dos vectores de la figura se ve que el vector representacin del vector vector .

como en la figura 3.6. se puede obtener trasladando la

de manera que su punto inicial coincida con el punto terminal del

Figura 3.6 La regla del paralelogramo para sumar vectores.

Desigualdad del tringulo

Como un segmento de recta es la distancia ms corta entre dos puntos, se deduce de inmediato, de la figura 3.6 que Desigualdad del tringulo

(5)

Existen dos vectores especiales en

que nos permiten representar otros vectores en el denotado por y denotado por . Si 28

plano de manera conveniente. Estos vectores son

, es cualquier vector en el plano, entonces como escribir

, se puede

(6)

Los vectores y tienen dos propiedades: i. ii. Ninguno de ellos es mltiplo del otro. (Son linealmente independientes.) Cualquier vector se puede escribir en trminos de y ( se puede escribir como combinacin lineal de y ).

Vector unitario
DEFINICIN 3. Vector unitario. Un vector unitario es un vector con longitud 1

EJEMPLO 4. Un vector unitario El vector

es un vector unitario ya que

Figura 3.7 El punto terminal de un vector unitario que tiene su punto inicial en el origen est sobre el crculo unitario.

29

Sea

un vector unitario. Entonces

se puede representar en el crculo unitario. Si . As cualquier vector unitario

es la direccin de , entonces es claro que se puede escribir en la forma

Representacin de un vector unitario

(7)

Donde

es la direccin de .

Tambin se tiene que el siguiente resultado:

Sea

un vector diferente de cero. Entonces

es un vector unitario que tiene

la misma direccin que .

Producto escalar o producto punto

Si define como y son dos vectores en el plano, entonces su prooducto escalar se

(1)

Propiedades del producto punto

Sean vectores y cualquier escalar.

1.

Simetra 30

2. 3. 4. . Adems, .

Aditividad Homogeneidad Definicin positiva

TEOREMA 1. Sea

un vector. Entonces

ngulo entre dos vectores

DEFINICIN 1. ngulo entre dos vectores Sean Entonces el ngulo escalar , entonces entre y si las representaciones de y dos vectores diferentes de cero. para algn

est definido como el ngulo no negativo ms pequeo entre que tienen el origen como punto inicial. Si y si .

Esta definicin se ilustra en la figura 3.8. Observe que un ngulo no negativo en el intervalo .

siempre se puede elegir para que sea

31

a)

b)

c)
Figura 3.8 ngulo entre dos vectores

TEOREMA 2. Sean

dos vectores diferentes de cero. Si

es el ngulo entre ellos, entonces

DEFINICIN 2. Vectores paralelos Dos vectores diferentes de cero entre ellos es cero o direcciones opuestas.

son paralelos si el ngulo

. Observe que los vectores paralelos tienen la misma direccin o

TEOREMA 3. Si

para alguna constante

si y solo si

son paralelos.

32

Vectores ortogonales

DEFINICION 3. Vectores ortogonales Los vectores perpendiculares) si el ngulo entre ellos es .

diferentes de cero son ortogonales (o

TEOREMA 4. Los vectores

diferentes de cero son ortogonales si y slo si

TEOREMA 5. Sea

un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector , el vector

Es ortogonal a .

Proyecciones en el plano

DEFINICION 4. Proyeccin Sean sobre es un vector denotado por

dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyeccin de , que se define por

La componente de

en la direccin de

es

, y es un escalar

33

Observe que

es un vector unitario en la direccin de .

Vectores en el espacio
De la misma forma que un punto en el plano se puede representar como un par ordenado de nmeros reales, tambin un punto en el espacio se puede representar como una terna ordenada de nmeros reales (1)

Origen, eje x, eje y, eje z

Los vectores de la forma (1) constituyen el espacio espacio, se comienza por elegir un punto en . Para representar un punto en el

. Se llama a este punto el origen denotado por 0. y horizontales y el

Despus se dibujan tres rectas perpendiculares entre s, a las que se llaman eje , eje , y eje . Existen diferentes maneras de dibujar estos ejes, la ms comn es los ejes eje vertical. En estos ejes las flechas indican el lado positivo y segn su direccin al sistema se le puede llamar derecho o izquierdo, como se ve en la figura 3.9.

Figura 3.9 Sistemas de ejes coordenados en el espacio.

Un derecho

sistema

Un izquierdo

sistema

Planos coordenados

34

Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos coordenados, que se llaman: plano , plano y plano . Teniendo definida nuestra estructura de ejes coordenados y planos, en de una sola manera: podemos describir cualquier punto

(2)
En donde la primera coordenada distanciadirigida del plano a . en ocho octantes de la es la distanciadirigida del plano a a , la segunda es la

coordenada y es la distanciadirigida del plano

y la tercera coordenada

En este sistema los tres planos coordenados dividen al espacio

misma manera que en los ejes coordenados dividen al plano en cuatro cuadrantes. El octante en el que los tres ejes coordenados son positivos siempre se elige como el primero.

Sistema de coordenadas cartesianas en

El sistema coordenado que acaba de establecerse con frecuencia se conoce como sistema de coordenadas rectangulares o sistema de coordenadas cartesianas.

TEOREMA 1. Sean distancia entre y est dada por

dos puntos en el espacio. Entonces la (3)

EJEMPLO 1. Clculo de la distancia entre dos puntos en Calcule la distancia entre los puntos y .

Debido a las similitudes entre los sistemas coordenados en

, la definicin de vector en

es como en el plano, el conjunto de segmentos de recta dirigidos equivalentes, y cualquier segmento de ese conjunto es una representacin del vector. Entonces la magnitud del vector en es .

EJEMPLO 2. Clculo de la magnitud de un vector en

35

Sea

. Encuentre

Sea

dos vectores y sea

un nmero real. Entonces se define

Suma de vectores y multiplicacin por un escalar en

Vector unitario
Un vector unitario entonces es un vector con magnitud 1. Si es un vector diferente de cero es un vector unitario que tiene la misma direccin que .

EJEMPLO 3. Clculo de un vector unitario en

. .

Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que

Figura 3.10 Todos los vectores que estn en este cono forman un angulo

con la parte positiva del eje

Ahora se puede definir formalmente la direccin de un vector en como el ngulo que forma el vector con el eje entonces existe un nmero infinito de vectores que forman un ngulo eje , y estos vectores juntos forman un cono (vea la figura 3.10).

. No se puede definir con el lado positivo del

positivo, ya que, por ejemplo si

36

DEFINICIN 1. Direccin en unitario

La direccin de un vector

en

se define como el vector

Angulos directores
Sera satisfactorio poder definir la direccin de un vector Sea el vector descrito en la figura 3.11. Definimos y el eje positivo, el ngulo entre en trminos de algunos ngulos. como el ngulo entre y el eje y el eje positivo. Los ngulos

positivo, y el ngulo entre

son llamados ngulos directores del vector . Entonces de la figura 3.11,

Figura 3.11 El vector lado positivo del eje

forma un ngulo

con el lado positivo del eje ,

con el lado positivo del eje

con el

37

(4) Si es un vector unitario, entonces y (5)

Cosenos directores
Por definicin cada uno de estos ngulos cae en el intervalo . Los cosenos de estos ngulos son llamados cosenos directores del vector . Observe que de la ecuacin (4), (6)

Nmeros directores
Si vector . y , entonces los nmeros se llaman nmeros directores del

EJEMPLO 4. Clculo de los cosenos directores de un vector en directores del vector Solucin: La direccin de es .

. Encuentre los cosenos

Entonces los cosenos directores son

De los valored anteriores obtenemos los valores de los ngulos

EJEMPLO 5 Clculo de un vector en el espacio, dados su magnitud y sus cosenos directores. Encuentre un vector Solucin: Sea de , entonces de magnitud 7 cuyos cosenos directores son , como las componentes de el vector y . Nota. Este problema se puede resolver porque por lo . es la direccin tanto

38

Como se vi con los vectores en el plano, en el espacio tambin existen los vectores especiales definidos por , extendiendo la representacin de un vector en el plano como una combinacin lineal de los vectores , en el espacio un vector se puede representar como sigue:

TEOREMA 2. Si cero, se tiene

denota el ngulo positivo ms pequeo entre dos vectores

diferentes de

EJEMPLO 6. Clculo del coseno del ngulo entre dos vectores en el espacio. Calcule el coseno del ngulo entre y .

Solucin. Utilizando el resultado en el Teorema anterior tenemos que, , por lo que,

DEFINICIN 2.Vectores paralelos y ortogonales. Dos vectores i. ii. Paralelos si el ngulo entre ellos es cero o .

diferentes de cero son:

Ortogonales (o perpendiculares) si el ngulo entre ellos es

TEOREMA 3. i. ii. Si Si y , entonces y son paralelos si y slo si y para algn escalar .

son diferentes de cero, entonces

son ortogonales si y slo si

Ahora se dar la definicin de proyeccin de un vector sobre otro en . Primero se establece el teorma anlogo como se vi en la seccin anterior Vectores en el Plano. 39

TEOREMA 4. Sea

un vector diferente de cero.Entonces para cualquier otro vector , el vector

Es ortogonal a .

DEFINICION 3. Proyeccin Sean sobre es un vector denotado por

dos vecotres diferentes de cero. Entonces la proyeccin de , que se define por

La componente de

en la direccin de

es

, y es un escalar

Observe que

es un vector unitario en la direccin de .

EJEMPLO 7. Clculo de una proyeccin en Sean En este caso y

. . .

. Encuentre

Producto vectorial o producto cruz de dos vectores

Hasta este es punto solo hemos definido un producto entre vectores, el producto escalar. Ahora se define un nuevo producto, llamado producto cruz, que est definido slo en .

DEFINICION 1. Producto cruz Sean

. Entonces el 40

prioducto cruz (producto vectorial) de por

, denotado por

, es un nuevo vector definido

Note que el resultado del producto cruz es un vector, mientras que el resultado del producto escalar es un escalar.

EJEMPLO 1. Clculo del producto cruz de dos vectores.

TEOREMA 1. Producto cruz Sean prioducto cruz (producto vectorial) de por , denotado por

. Entonces el , es un nuevo vector definido

Note que el resultado del producto cruz es un vector, mientras que el resultado del producto escalar es un escalar.

EJEMPLO 2. Uso del teorema 1 para calcular el producto cruz.

Propiedades

TEOREMA 2. Sean i. ii. iii. iv.

tres vectores en

y sea

un escalar, entonces:

41

v. vi. vii. Sini ni son el vector cero, entonces y son paralelos si y slo si .

La parte vi del teorema es la que se usa con ms frecuencia. Se vuelve a establecer como sigue: El producto cruz de es ortogonal tanto a como a

TEOREMA 3. Si

es el ngulo entre

y , entonces

Triple producto escalar Triple producto vectorial Solucin de problemas

42

UNIDAD IV Espacios Vectoriales y Transformaciones Lineales Espacios vectoriales Definicin y propiedades bsicas Subespacios Espacio generado Independencia lineal Base Dimensin Transformaciones lineales Definicin Propiedades Representacin matricial Imagen y ncleo Inversa de una transformacin lineal

43

UNIDAD V Sucesiones y Series Sucesiones Definicin y ejemplos Convergencia Series Definicin y ejemplos Propiedades Criterios de convergencia (Comparacin, Raz e Integral) Convergencia absoluta y condicional Series de potencias Definicin y ejemplos Propiedades Radio de convergencia Sucesiones y series de funciones Definicin Convergencia puntual y uniforme

44