Você está na página 1de 42
VECTORES 1 AGRADECIMIENTOS Patiño◄► Nepomuceno
VECTORES
1
AGRADECIMIENTOS
Patiño◄► Nepomuceno
VECTORES 2
VECTORES
2

Deseamos agradecer ampliamente a todos lo que han contribuido para la realización del presente material.

En primer lugar agradecemos al Colegio de Ciencias y Humanidades y al programa Iniciativa para Fortalecer la Carrera Académica del Bachillerato de la UNAM (INFOCAB), por crear las condiciones necesarias para que los profesores puedan aportar toda su experiencia y creatividad en la elaboración de materiales que beneficien a los estudiantes en su proceso de aprendizaje.

En segundo lugar, al ingeniero Miguel Ángel Rodríguez Chávez, director del Plantel Oriente del Colegio de Ciencias y Humanidades, por el apoyo proporcionado en los trámites de los recursos asignados por INFOCAB, para la realización del proyecto:

“ELABORACIÓN DE MATERIAL DE APOYO PARA LOS CURSOS DE FÍSICA DE I A IV “.

Nos sentimos en deuda con el licenciado en comunicación Urbano Mateos Cruz por sus aportes en la revisión y correcciones en relación al contenido del material escrito.

Así mismo, hacemos patente

nuestro agradecimiento al ingeniero químico metalúrgico

Ignacio Piña Millán por las sugerencias en el terreno de la didáctica y la pedagogía, así

como en la orientación del contenido del material elaborado.

VECTORES 2 Deseamos agradecer ampliament e a todos lo que han contribu ido para la realización

Patiño◄► Nepomuceno

ATENTAMENTE

Tomás Nepomuceno Serrano

Felipe de J. Patiño Santander

2005

VECTORES 3
VECTORES
3

Índice

Presentación

1

Las cantidades físicas

1

Definición de magnitud vectorial

2

Definición de magnitud escalar

2

Concepto de magnitud

2

Concepto de dirección

2

Representación de vectores

3

Ejemplos de vectores y escalares

4

Magnitudes vectoriales

4

Magnitudes escalares

5

Algunas propiedades del álgebra de vectores

5

Igualdad de vectores

6

La adición de vectores

6

Método del triángulo

6

Método del paralelogramo

7

Método del polígono

8

El vector negativo

8

Sustracción de vectores

9

El vector cero

9

VECTORES 3 Índice Presentación 1 Las cantidades físicas 1 Definición de magnitud vectorial 2 Definición de

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 4
VECTORES
4

Multiplicación de un escalar por un vector

9

Leyes del álgebra de vectores

10

El vector unitario

11

Los vectores unitarios ortogonales i j k

12

Componentes de un vector

13

Componentes de un vector en dos dimensiones

13

Ejercicios de aplicación

16

Método del triángulo

16

Método del paralelogramo

20

Método de composición y descomposición de vectores

24

Actividades de aprendizaje

33

Problemas propuestos

35

Bibliografía

39

VECTORES 4 Multiplicación de un escalar por un vector 9 Leyes del álgebra de vectores 10

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 5
VECTORES
5

PRESENTACIÓN

VECTORES Y SUS APLICACIONES

La finalidad de la lectura es presentar los conceptos elementales sobre el tema de vectores y sus aplicaciones; la forma de abordar el tema es pensando que el contenido del material debe enfocarse para estudiantes que cursan la materia de Física a nivel bachillerato, el material se inicia definiendo qué es un vector y qué es un escalar.

Una vez definido el concepto de vector, se discuten los conceptos de magnitud, dirección y sentido, con la intención de que la definición vector quede clara. Desde un principio se deja establecido cómo se representa analítica y gráficamente los vectores, lo que resulta útil para el desarrollo del tema.

Sin ninguna profundidad excesiva, se plantea algo sobre el álgebra de vectores, y se muestra como se crea una estructura axiomática con los mismos, de una manera similar como se procede con el conjunto de los números reales, lo que indudablemente, conocen y manejan los estudiantes.

Se recurre al concepto de vector unitario, para darle cierta formalidad al desarrollo del tema y pensando que los estudiantes continuaran carreras de Ingeniería o Física, en las que se requiere tener como antecedentes este concepto.

Por

lo

anterior,

se

define

el

concepto

de

vector

unitario,

se

discute

su

representación

y

se

toma

como base para introducir los vectores unitarios

ortogonales i, j, k.

Para concluir se plantean ejercicios resueltos, que tienen como propósito mostrar como se aplica lo desarrollado en el material, además, para ampliar o profundizar lo expuesto se formulan preguntas y problemas; finalmente se sugiere la bibliografía relacionada con el tema.

LAS CANTIDADES FÍSICAS

Las cantidades o magnitudes físicas son los elementos de construcción de la física y por medio de éstas se expresan las leyes de la misma. Las cantidades físicas, además de otras clasificaciones se pueden dividir en magnitudes físicas vectoriales y en magnitudes físicas escalares.

VECTORES 5 PRESENTACIÓN VECTORES Y SUS APLICACIONES La finalidad de la lectura es presentar los conceptos

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 6
VECTORES
6

DEFINICIÓN DE MAGNITUD VECTORIAL

Toda cantidad física que tenga magnitud (o módulo), dirección y sentido, se llama magnitud vectorial o simplemente VECTOR.

DEFINICIÓN DE MAGNITUD ESCALAR

Toda cantidad física que tenga solamente magnitud (o módulo), se llama magnitud escalar o simplemente ESCALAR.

CONCEPTO DE MAGNITUD

La magnitud, desde el punto de vista físico, se considera como tamaño, por ejemplo, es común decir: el tamaño o magnitud de un cuerpo. Desde el punto de vista matemático, la magnitud es considerada como cantidad o número, razón por la cual es frecuente usar indistintamente los términos magnitud o cantidad.

En física,

los

indistintamente.

términos magnitud, cantidad, módulo o intensidad se utilizan

CONCEPTO DE DIRECCIÓN

Usualmente en el lenguaje común y corriente, los términos dirección y sentido se toman como sinónimos, pero desde el punto de vista físico existe una diferencia. Para aclarar la situación, tómese por ejemplo, un caso sencillo; una de las avenidas más conocidas de la zona oriente de la Ciudad de México, es la calzada Ignacio Zaragoza. La calzada tiene o define una dirección y ésta tiene dos sentidos uno hacia el centro de la Ciudad (Zócalo) y el otro hacia Puebla.

De acuerdo al ejemplo anterior, se puede implicar que dada cualquier dirección, ésta tiene dos sentidos.

Es

habitual

que

los

alumnos

en

sus cursos de matemáticas recurran

frecuentemente al uso de sistemas de coordenadas, si el sistema es unidimensional, elige una línea recta horizontal, sobre ésta fijan un punto arbitrario como origen y le asignan el cero. Apartir del origen o cero se tiene la posibilidad de moverse en dos sentidos sobre la recta, uno hacia la derecha y el otro hacia la izquierda, en otras palabras, en sentido positivo (+) o en sentido negativo ( - ), esta idea está ilustrada en la figura 1.

VECTORES 6 DEFINICIÓN DE MAGNITUD VECTORIAL Toda cantidad física que tenga magnitud (o m ódulo), dirección

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 7 SENTIDO ( - ) SENTIDO(+) IZQUIERDA ( - ) ( + ) DERECHA (+)
VECTORES
7
SENTIDO ( - )
SENTIDO(+)
IZQUIERDA
( - )
( + )
DERECHA (+)

Figura 1. Cualquier línea recta define una dirección, en este caso se tiene la dirección horizontal y ésta tiene dos sentidos

En el caso de un sistema de dos dimensiones, por ejemplo, el sistema coordenado rectangular, la dirección de una línea recta cualquiera está dada por el ángulo que forma dicha línea con el sentido positivo del eje X, es decir, el ángulo se mide de la dirección de referencia, el eje X, a la línea dada, como se muestra en la figura 2.

VECTORES 7 SENTIDO ( - ) SENTIDO(+) IZQUIERDA ( - ) ( + ) DERECHA (+)

Figura 2.

En un sistema de

coordenadas rectangulares,

el ángulo

θ

da

la dirección

de la línea recta L.

Se puede observar, en la figura 2, que el ángulo θ da la dirección de la línea recta L. La línea tiene dos sentidos, lo que se puede enunciar: uno "hacia arriba" y el otro "hacia abajo".

REPRESENTACIÓN DE VECTORES

Los

vectores

se

representan

 

analítica

y

gráficamente;

usualmente

en

la

primera

se

emplean letras mayúsculas o minúsculas del tipo

negritas, tal como A o a, también se emplea letras con una fecha colocada en la parte superior, de la siguiente manera:

La representación gráfica de un vector consiste

en emplear un segmento

de

recta dirigido, en

VECTORES 7 SENTIDO ( - ) SENTIDO(+) IZQUIERDA ( - ) ( + ) DERECHA (+)

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 7 SENTIDO ( - ) SENTIDO(+) IZQUIERDA ( - ) ( + ) DERECHA (+)
VECTORES 8
VECTORES
8

donde la longitud del segmento es la longitud del vector, la dirección es el ángulo que forma el segmento con una dirección de referencia (por ejemplo, con la horizontal), el sentido del vector se indica por medio de una cabeza de flecha,

además, todo vector tiene un punto inicial y punto final, como se ilustra en la figura

3.

VECTORES 8 donde la longitud del segmento es la longitud del vector, la dirección es el
VECTORES 8 donde la longitud del segmento es la longitud del vector, la dirección es el

Figura 3. Representación gráfica y analítica de un vector.

EJEMPLOS DE VECTORES Y ESCALARES

MAGNITUDES VECTORIALES

DESPLAZAMIENTO. Una persona partiendo de su casa se desplaza una distancia de 10 km en la dirección NORTE-SUR, con sentido hacia el NORTE., el desplazamiento no es igual a la distancia, puesto que ésta sólo tiene magnitud. El desplazamiento es un vector, puesto que tiene magnitud, dirección y sentido, el desplazamiento es una distancia orientada, es decir, con dirección y sentido.

VECTORES 8 donde la longitud del segmento es la longitud del vector, la dirección es el
VECTORES 8 donde la longitud del segmento es la longitud del vector, la dirección es el

b) VELOCIDAD. Un automóvil se mueve con una velocidad cuya magnitud (rapidez) es de 90 km/h, con una dirección que corresponde a la línea recta que une al D. F. con Puebla y con un sentido que va del D. F. a la ciudad de Puebla.

VECTORES 8 donde la longitud del segmento es la longitud del vector, la dirección es el

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 9 c) FUERZA. Suponer que sobre un cuerpo actúa la fuerza F, que tiene una
VECTORES
9
c) FUERZA. Suponer que sobre
un
cuerpo actúa la fuerza
F,
que tiene una
VECTORES 9 c) FUERZA. Suponer que sobre un cuerpo actúa la fuerza F, que tiene una

magnitud de 10 N y cuya dirección es el ángulo de

45°

que forma con

la horizontal, su sentido está

indicado por la cabeza de flecha, como se muestra en la figura 4.

Figura 4. La fuerza es un vector, puesto que posee magnitud, dirección y sentido.

VECTORES 9 c) FUERZA. Suponer que sobre un cuerpo actúa la fuerza F, que tiene una

MAGNITUDES ESCALARES

  • a) MASA. La masa de un cuerpo es un escalar, puesto que

para especificarla completamente sólo se proporciona su magnitud, la masa no requiere asociarle dirección y sentido.

VECTORES 9 c) FUERZA. Suponer que sobre un cuerpo actúa la fuerza F, que tiene una
  • c) DENSIDAD. La densidad

puesto que para su completa especificación sólamente se

requiere dar su magnitud.

b) VOLUMEN. El volumen de un cuerpo es un escalar, puesto que para especificarlo completamente sólo se requiere dar su magnitud.

de

un

cuerpo es un escalar,

VECTORES 9 c) FUERZA. Suponer que sobre un cuerpo actúa la fuerza F, que tiene una

ALGUNAS PROPIEDADES DEL ALGEBRA DE VECTORES

En esta parte se trabaja con vectores

deslizantes,

en

los

cuales se toma

y

respetan sus magnitudes, direcciones y sentidos, pero no sus puntos iniciales y finales.

VECTORES 9 c) FUERZA. Suponer que sobre un cuerpo actúa la fuerza F, que tiene una

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 10
VECTORES
10

LA IGUALDAD DE VECTORES

Dados los vectores A y B, representados gráficamente en la figura 5, se dice que

los vectores son iguales, y el mismo sentido.

A = B, si tiene la misma magnitud, la misma dirección

VECTORES 10 LA IGUALDAD DE VECTORES Dados los vectores A y B , representados gráficamente en

Figura

5.

Los vectores A

y

B,

son

iguales,

A

=

B,

si tienen

la misma

magnitud, dirección y sentido.

LA ADICIÓN DE VECTORES

Dados los vectores A y B, la suma A + B se define como el vector C, tal que

A + B = C, donde

A y B son los sumandos, el vector

y la operación

A + B = C, es la adición.

C es

la suma o resultante

Para obtener la suma o resultante de dos vectores se emplean usualmente los métodos del triángulo y del paralelogramo, en los casos que se tengan más de dos vectores, la suma se determina por medio del método del polígono.

MÉTODO DEL TRIÁNGULO

El método del triángulo, para

la suma

de vectores consiste en una regla muy

sencilla, la cual se puede resumir de la siguiente manera: Dadas los vectores A y B, como se muestran en la figura 6, la suma o resultante se consigue trazando el vector A y en su punto final se coloca el punto inicial de B y se traza, después se une el punto inicial de A con el punto final de B, obteniéndose el triángulo, tal que A + B = C.

B
B

A

VECTORES 10 LA IGUALDAD DE VECTORES Dados los vectores A y B , representados gráficamente en
B A A + B = C
B
A
A + B = C

Figura 6. El método del triángulo para obtener la suma de vectores.

VECTORES 10 LA IGUALDAD DE VECTORES Dados los vectores A y B , representados gráficamente en

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 11
VECTORES
11

MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

El método del paralelogramo para la suma de vectores consiste también en una regla sencilla en la que, si se tiene los vectores A y B, como los que se muestran en la figura 7, la suma o resultante se obtiene: trazando los vectores dados, haciéndolos coincidir en sus puntos iniciales y de los puntos finales se trazan líneas paralelas a los mismos, lo que permite obtener el punto P, para finalizar se unen los puntos iniciales con el punto P (punto que resulta del cruce de las paralelas), de esta manera se determina la suma o resultante C, que es igual la diágonal del paralelogramo, así que A + B = C.

Es fácil demostrar que los métodos del triángulo y del paralelogramo son equivalentes, para esto simplemente se tomarán los vectores arbitrarios A y B, y se suman empleando ambos métodos, como se muestra en la figura 8.

VECTORES 11 MÉTODO DEL PARALELOGRAMO El método del paralelogramo para la suma de vectores consiste también

A

B
B
VECTORES 11 MÉTODO DEL PARALELOGRAMO El método del paralelogramo para la suma de vectores consiste también
VECTORES 11 MÉTODO DEL PARALELOGRAMO El método del paralelogramo para la suma de vectores consiste también
B A A + B = C
B
A
A +
B =
C

Figura 7. El método del paralelogramo para obtener la suma o resultante de dos vectores.

B A
B
A
B A A + B = C
B
A
A + B = C
B A A + B = C
B
A
A + B = C
VECTORES 11 MÉTODO DEL PARALELOGRAMO El método del paralelogramo para la suma de vectores consiste también

Figura 8. Los métodos del triángulo y del paralelogramo son equivalentes.

VECTORES 11 MÉTODO DEL PARALELOGRAMO El método del paralelogramo para la suma de vectores consiste también

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 12
VECTORES
12

MÉTODO DEL POLIGONO

Para obtener la suma o resultante de dos o más vectores se emplea el método del polígono, el cual consiste en trazar el primer vector y en su punto final se coloca el punto inicial del segundo vector y se traza; en seguida se hace lo mismo con el tercer vector y luego se hace lo mismo con el que sigue, hasta el último. Para finalizar se une el punto inicial del primer vector con el punto final del último, obteniendose de esta manera la suma o resultante. En la figura 9, se dan los vectores A, B, C y D, y se muestra la suma o resultante de los vectores.

VECTORES 12 MÉTODO DEL POLIGONO Para obtener la suma o resu ltante de dos o más
A B B C C A D
A
B
B
C
C
A
D

D

Figura 9. El método del polígono para la suma o resultante de más de dos vectores.

EL VECTOR NEGATIVO

Dado cualquier vector A, se tiene que siempre existe su negativo, el cual se denota por -A y se define como aquel vector que tiene la misma magnitud, la misma dirección, pero sentido contrario, en la figura 10, se muestra el vector A y su vector negativo - A.

VECTORES 12 MÉTODO DEL POLIGONO Para obtener la suma o resu ltante de dos o más
A - A A A A
A
- A
A
A
A
VECTORES 12 MÉTODO DEL POLIGONO Para obtener la suma o resu ltante de dos o más

Figura 10. El vector A y su vector negativo - A.

VECTORES 12 MÉTODO DEL POLIGONO Para obtener la suma o resu ltante de dos o más

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 13
VECTORES
13

SUSTRACCIÓN DE VECTORES

La diferencia de los vectores A y B se representa analíticamente por A - B y es igual al vector D, tal que sumado con el vector B, se obtiene el vector A. Para que la operación sustracción de vectores resulte clara se recurre a la suma de vectores, la que permite formular la sustracción de la siguiente manera: para restar el vector B del vector A es decir, para obtener A - B, se suma al vector A el vector negativo del vector B, o sea - B, obteniéndose A + ( - B ) = A - B = D

VECTORES 13 SUSTRACCIÓN DE VECTORES La diferencia de los vectores A y B se representa analíticamente
A + ( - B ) = A - B A B -B -B A
A + ( - B ) = A - B
A
B
-B
-B
A

Figura 11. Sustracción de vectores.

En la figura 11 se muestran los vectores A y B, para obtener la diferencia A - B, se determina el vector negativo de B y se suma al vector A, esto se muestra en la figura. Se debe señalar que diferencia es un caso particular de la suma

EL VECTOR CERO

VECTORES 13 SUSTRACCIÓN DE VECTORES La diferencia de los vectores A y B se representa analíticamente

Se tiene que dado cualquier vector A, siempre es posible

obtener su negativo - A.

Si

al

vector

A

se

le resta

su

negativo resulta el vector 0, es decir, A + ( - A ) = A - A =

0, el vector 0 se llama vector nulo o cero. El vector cero 0, es un vector que tiene magnitud cero y su dirección no está especificada.

MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

La multiplicación de un escalar m por un vector A, es otro vector, m A = B, que tiene la misma dirección que A, pero una magnitud “m” veces la de A y un sentido igual u opuesto al de A, según sea el escalar m positivo o negativo. Si el escalar m es igual a cero, m = 0, entonces, 0 A = 0, es decir, se obtiene el vector cero.

VECTORES 13 SUSTRACCIÓN DE VECTORES La diferencia de los vectores A y B se representa analíticamente

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 14
VECTORES
14

Para ilustrar el producto de un escalar por un vector, se toma A, el cual se muestra en la figura 12, si se multiplica el vector A por el escalar 2, se obtiene el vector 2 A = B, donde B es un vector que tiene la misma dirección que A, el mismo sentido, pero una magnitud igual al doble de A. Si ahora se multiplica el vector A por el escalar - 2, se obtiene - 2 A = C, donde C es un vector que tiene la misma dirección que A, una magnitud que es el doble, pero de sentido opuesto al de A. Si se multiplica el vector A por 1/2, se obtiene 1/2 A = D, el vector D tiene la misma dirección, su magnitud se reduce a la mitad y su sentido es el mismo. Si el vector A se multiplica por - 1/4 se obtiene - 1/4 A = E, siendo E un vector con la misma dirección que A, su magnitud se reduce a la cuarta parte y su sentido es opuesto al vector A. Finalmente, si se multiplica el vector A por el número 0 se obtiene 0 A = 0, en otras palabras, el producto del número cero por el vector A resulta el vector cero 0.

A 2 A = B -2A = C 1 A = D 2 1 - A
A
2 A = B
-2A = C
1
A = D
2
1
-
A =E
4
VECTORES 14 Para ilustrar el producto de un e scalar por un vector, se toma A
VECTORES 14 Para ilustrar el producto de un e scalar por un vector, se toma A

0 A = 0 Figura 12. El producto de un escalar m por un vector A, resulta siempre un vector.

LEYES DEL ALGEBRA DE VECTORES

Suponer que se tienen los vectores A, B y

C,

y

los

escalares

m

y

n, entonces,

se

puede

demostrar

que

se

verifican

las

siguientes propiedades.

  • 1. Propiedad conmutativa de la adición

  • 2. Propiedad asociativa de la adición

VECTORES 14 Para ilustrar el producto de un e scalar por un vector, se toma A
VECTORES 14 Para ilustrar el producto de un e scalar por un vector, se toma A

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 15
VECTORES
15
  • 3. Propiedad conmutativa del producto por un escalar

VECTORES 15 3. Propiedad conmutativa del producto por un escalar 4. Propiedad asociativa del producto por

4. Propiedad asociativa del producto por un escalar

VECTORES 15 3. Propiedad conmutativa del producto por un escalar 4. Propiedad asociativa del producto por
  • 5. Propiedad

distributiva del

producto por un

escalar respecto de la suma de vectores.

  • 6. Propiedad

distributiva del

producto por un

escalar respecto a la suma de vectores.

EL VECTOR UNITARIO

El vector unitario se define como aquel que tiene magnitud igual a la unidad, es decir, si â es un vector unitario, entonces, magnitud de â = â = 1

Si

A

es

un vector

que

tiene una magnitud diferente de

cero,

 

A 0 (o también A Ä 0 ), resulta que:

A

A

--- = , también se puede expresar ----

A

A

VECTORES 15 3. Propiedad conmutativa del producto por un escalar 4. Propiedad asociativa del producto por

Despejando el vector A y expresandolo en función de â a se obtiene que:

A = A, lo que también se puede expresar , A = ậ│ A

VECTORES 15 3. Propiedad conmutativa del producto por un escalar 4. Propiedad asociativa del producto por

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 16
VECTORES
16
c b A B C A a B C Figura 13. El vector unitario
c
b
A
B
C
A
a
B
C
Figura 13. El vector unitario

Resumiendo, cualquier vector A se puede expresar como el producto del vector unitario por la magnitud de A, es decir, A = A. Se observa que el vector unitario le da dirección y sentido a la magnitud A, generando el vector A. En la figura 13 se dan algunos ejemplos para ilustrar el concepto de vector unitario.

LOS VECTORES UNITARIOS ORTOGONALES i j k

Existe un sistema de vectores unitarios muy importantes, que son mutuamente ortogonales o perpendiculares y que son denotados por i, j y k.

El vector unitario i está asociado con el eje X y siempre apunta en la dirección positiva de dicho eje. El vector unitario j está asociado con el eje Y y vector unitario k con el eje Z y apuntan siempre en las direcciones positivas de los ejes Y y Z respectivamente.

VECTORES 16 c b A B C A a B C Figura 13. El vector unitario
VECTORES 16 c b A B C A a B C Figura 13. El vector unitario

Figura 14. Sistema coordenado rectangular en tres dimensiones.

En la figura 14 se muestran los vectores i, j y k colocados sobre un sistema de

coordenadas rectangulares, llamado sitema

VECTORES 16 c b A B C A a B C Figura 13. El vector unitario

Patiño◄► Nepomuceno

dextrorsum

o

a

derechas,

la

VECTORES 17
VECTORES
17

denominación se deriva del hecho de que si se coloca en el origen del sistema un tornillo con rosca a derechas y se gira de OX a OY, el tornillo avanza en el sentido positivo de OZ.

COMPONENTES DE UN VECTOR

De acuerdo con lo expuesto, se tiene que cualquier vector A en tres dimensiones se puede representar en un sistema de coordenadas rectangulares, colocando el punto inicial del mismo coincidiendo con el origen del sistema, como se muestra en la figura 15. El punto final del vector A, es el punto cuyas coordenadas son (Ax, Ay, Az). Los escalares o números Ax, Ay y Az se llaman compomentes rectangulares o simplemente componentes del vector A.

Z

A
A

(A X ,A Y ,A Z

)

Y

Figura 15. Componentes rectangulares de un vector

X

COMPONENTES DE UN VECTOR EN DOS DIMENSIONES

Como la mayoría de las situaciones que se abordan en un curso de Física a nivel bachillerato, se tratan haciendo uso de un sistema en dos dimensiones, entonces, se descartará el eje Z y el vector unitario k. En la figura 16, se ilustra un sistema coordenado rectangular en dos dimensiones señalando los ejes X y Y y sus vectores unitarios i y j asociados.

VECTORES 17 denominación se deriva del hecho de que si se coloca en el origen del

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 18
VECTORES
18
VECTORES 18 Y j i X Figura 16. Sistema coordenado rectangular en dos dimensiones . Dado
Y j i
Y
j
i

X

Figura 16. Sistema coordenado rectangular en dos dimensiones.

Dado un sistema de coordenadas es posible localizar cualquier vector, así como determinar sus componentes rectangulares. Suponer que se tiene el vector A, cuyo punto inicial coincide con el origen del sistema, como se muestra en la figura 17. Para encontrar las componentes del vector A se trazan a partir del punto final del vector líneas perpendiculares a cada uno de los ejes. Se puede observar, la proyección del vector A sobre el eje X es vector Ax, que resulta igual a i Ax, Ax = i Ax. La proyección del vector A sobre el eje Y es Ay, y es igual a j Ay, es decir, Ay = j Ay.

Y

A A Y Figura 17. Las compo A nentes rectangulares e s c a l a
A
A
Y
Figura 17. Las
compo
A
nentes rectangulares
e s c a l a r e s
d e l
vector A son Ax y Ay
j
X
A
i
X
Resumiendo,
dado
cualquier
vector
A
en
un
sistema
de
coordenadas

rectangulares, se puede descomponer en sus componentes vectoriales Ax y Ay, los cuales se pueden expresar en términos de sus componentes escalares y los vectores unitarios i y j, es decir, Ax = i Ax y Ay = j Ay, de tal manera que el vector A se expresa como: A = Ax + Ay = i Ax + j Ay.

Para ilustrar lo anterior se plantea el siguiente ejercicio: localizar en un sistema de coordenadas rectangulares los siguientes vectores A = 3i + 4j , B = 7i + 2j y determinar la suma analítica y gráficamente.

VECTORES 18 Y j i X Figura 16. Sistema coordenado rectangular en dos dimensiones . Dado

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 19
VECTORES
19
VECTORES 19 Y C 6 j A 4 j 2 B j 7 10 i 3

Y

C 6 j A 4 j 2 B j 7 10 i 3 i i
C
6
j
A
4
j
2
B
j
7
10
i
3 i
i

X

Fig. 18 Representación de la suma de los vectores

Solución:

En este caso si se tiene que A = 3i + 4j y B = 7i + 2j, la suma se obtiene de la siguiente manera:

A + B = 3i + 4j + 7i + 2j = 10i + 8j

C = A + B = 10i + 8j

Para obtener la suma de A y B, se hace uso de un sistema de coordenadas como se muestra en la figura 18.

A = 3i + 4j

y

B = 7i + 2j

EJERCICIOS DE APLICACIÓN

Con el propósito de ilustrar la aplicación de lo desarrollado en la lectura sobre el tema de vectores, a continuación se presentan las siguientes ejercicios, primero se plantearán ejemplos para mostrar el empleo del método del triángulo, después se proponen problemas en donde se emplea el método del paralelogramo y finalmente ejemplos en donde se usa la composición y descomposición de vectores.

VECTORES 19 Y C 6 j A 4 j 2 B j 7 10 i 3

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 20
VECTORES
20

MÉTODO DEL TRIÁNGULO

VECTORES 20 MÉTODO DEL TRIÁNGULO Ejercicio1 . Suponer que una persona sale de su casa y

Ejercicio1. Suponer que una

persona sale de su casa y se

dirige

hacia

el

Este,

desplazandose

una

distancia

de 3 km, después se dirige al

Norte,

recorriendo

4

km.

Determinar el desplazamiento

resultante D.

 

Solución:

En la figura 19 se muestra el

desplazamiento

d 1

=

3

km

hacia el Este, dibujado a partir

del

origen

del

sistema

de

coordenadas

(casa

 

del

caminante), en el punto

final

del

desplazamiento

se

coloca

el

punto

d 1 , inicial

del

desplazamiento d 2 , en el que

d 2 = 4 km hacia el Norte. Para

obtener

el

desplazamiento

resultante se emplea el método del triángulo, por lo que se une el punto inicial de

d 1 con el punto final de d 2 .

N D D d Θ d S
N
D
D
d
Θ
d
S

Figura 19.

El desplazamiento

resultante D es igual a la suma

de

d 1

y

d 2 , D = d 1 + d 2 .

O

E

De la figura, se observa que se forma un triángulo rectángulo, por esta razón, para determinar la magnitud del desplazamiento se aplica el teorema de Pitágoras, obteniéndose:

________

D 2 = d 1 2 + d 2 2 , entonces, D = d 1 2 + d 2 2 , sustituyendo:

______________ D = (3 km)² + (4 km)² = 9 km 2 + 16 km² = 25 km².

____________

______

Por lo tanto D = 5 km.

VECTORES 20 MÉTODO DEL TRIÁNGULO Ejercicio1 . Suponer que una persona sale de su casa y

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 21
VECTORES
21

Para obtener la dirección θ del desplazamiento resultante D, se puede emplear la función tangente, así que aplicandola al triángulo de la figura 19 resulta:

4 km

4

tan θ = -------- =

--- = 1.3333

3 km

3

despejando el ángulo θ se obtiene:

θ = arc tan(1.3333) = tan -1 (1.3333) = 53° 10'

Por lo tanto, la magnitud del desplazamiento resultante es D = 5 km y su dirección es θ = 53° 10'

Ejercicio 2. Suponer ahora, que las misma persona del ejemplo 1, partiendo de su casa se desplaza 5 km hacia el Este, después se dirige a Noreste recorriendo 6 km. Determinar la magnitud y dirección del desplazamiento resultante D.

Solución:

VECTORES 21 Para obtener la dirección θ del desplazamiento resultante D , se puede emplear la

Como en el ejercicio anterior, una vez trazado el sistema de

coordenadas,

se

dibujan

los

desplazamientos

d 2

y

empleando

el

d 1 y método

del

triángulo

se

determina

el

desplazamiento

resultante

D,

como se ilustra en la figura 20,

en

este

caso

se tiene

que

el

triángulo es oblicuángulo.

Aquí no se puede emplear el teorema de Pitágoras, porque el triángulo no es rectángulo, así que en este caso se recurre a la ley o teorema de los cosenos para calcular la magnitud del desplazamiento resultante:

Figura 20. La suma de los desplazamientos d 1 y d 2

es igual

a

D, en donde se

tiene que D = d 1 + d 2

VECTORES 21 Para obtener la dirección θ del desplazamiento resultante D , se puede emplear la

Patiño◄► Nepomuceno

N

D D d 2 θ α 45 E d 1
D
D
d
2
θ
α
45
E
d 1

S

VECTORES 22
VECTORES
22

D² = d 1 ² + d 2 ² - 2d 1 d 2 cos θ, se tiene que d 1 = 5 km, d 2 = 6 km y θ = 135°, sustituyendo estos valores se obtiene que:

D² = (5 km)² + (6 km)² - 2(5 km)(6 km) cos 135°

D 2 = 25 km 2 + 36 km 2 - 60 km 2 (- 0.7071)

D 2 = 61 km 2 + 42.42 km 2 = 103.42 km 2 __________

  • D = 103.42 km 2 = 10.16 km.

Para determinar α, la dirección del desplazamiento resultante se emplea la ley de los senos, obteniéndose:

sen α

sen θ

-------- = --------- , despejando a sen α

d 2

D

y sustituyendo se obtiene:

sen θ

sen 135°

0.7071

sen α = --------- d 2 = -------------- (6 km) = ----------- 6

D

10.16 km

10.16

sen α = 0.4175, así que despajando el ángulo α resulta que: α = arc sen(0.4175) = sen -1 (0.4175) = 24° 40'

Por lo tanto, la magnitud del desplazamiento resultante es

  • D = 10.16 km y su dirección es θ = 24° 40'

VECTORES 22 D² = d ² + d ² - 2d d cos θ , se
VECTORES 22 D² = d ² + d ² - 2d d cos θ , se

Patiño◄► Nepomuceno

Ejercicio 3. Suponer que el mismo

caminante de

los

ejercicios

1

y

2,

partiendo una vez

más de

su casa,

primero

se

desplaza

hacia el

Este

una distancia d 1 = 6 km y luego se

dirige hacia Noroeste una distancia

de

d 2

=

4

km.

Determinar

el

 

D

en

desplazamiento resultante magnitud y dirección.

Solución:

VECTORES 23
VECTORES
23

En la figura 21 se muestran los vectores d 1 y d 2 , así como el desplazamiento resultante D.

En este caso se tiene que d 1 = 6 km, d 2 = 4 km, α= 45°, así que para determinar la magnitud del desplazamiento resultante se emplea el teorema de los cosenos, sustituyendo los datos se tiene que:

D 2 = d 1 2 + d 2 2 - 2d 1 d 2 cos α

D 2 = (6km) 2 +(4km) 2 - 2(6km)(4km)cos 45°

D 2 = 36 km 2 + 16 km 2 - 48 km 2 (0.7017)

D 2 = 52 km 2 - 33.88 km 2 = 18.05 Km 2

D

= 4.24 km.

N D D β d 2 θ α O E d 1
N
D
D
β
d
2
θ
α
O
E
d
1

S

Figura 21. Empleando el método del triángulo se tiene que

D = d 1 + d 2 .

Para determinar la dirección del vector desplazamiento resultante se calcula el ángulo θ, para lo que se emplea la ley de los senos, la cual establece:

sen θ

sen α

-------- = --------- , despejando a sen θ

d 2

D

y sustituyendo se tiene:

sen 45°

0.7071

senθ = ------------- (4km) = ----------- (4) = 0.6670

4.24 km

4.24

entonces θ = arcsen(0.6670) = sen -1 (0.6670) = 41° 50'

Por lo tanto, la magnitud del desplazamiento es 4.24 km y su dirección es θ = 41°

50'

MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

Ejercicio 4. Una fuerza horizontal de 600 N y una vertical de 400 N, actúan simultáneamente sobre el mismo cuerpo. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza resultante y su dirección con la horizontal?

VECTORES 23 En la figura 21 se muestran los vectores d y d , así como

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 24
VECTORES
24

Solución:

Haciendo uso de un sistema de coordenadas se dibujan los vectores como se ilustra en la figura 22, en la que se han colocado las fuerzas coincidiendo en sus puntos iniciales y luego se trazan líneas paralelas a los mismas a partir de los puntos finales, para terminar se unen los puntos iniciales con el punto que obtuvo con el cruce de las líneas paralelas.

VECTORES 24 Solución : Haciendo uso de un sistema de coordenadas se dibujan los vectores como
Y R 400 N R Θ 600 N
Y
R
400 N
R
Θ
600 N

X

VECTORES 24 Solución : Haciendo uso de un sistema de coordenadas se dibujan los vectores como

Figura 22. La suma o resultante se obtiene empleando el método del paralelogramo.

La figura que se forma es un triángulo rectángulo, así que aplicando el teorema de Pitágoras y sustituyendo se tiene que:

R 2 = (600 N) 2 + (400 N) 2 = 360 000 N 2 + 160 000 N 2

R 2 = 520 000 N 2 , entonces, calculando la raíz se tiene:

_________ R = 520 000 N 2 = 721.11 N.

Para obtener la dirección de la fuerza resultante se pueden emplear las funciones, seno, coseno y tangente, si se usa la tangente se obtiene:

400 N

tan θ = ---------- =

600 N

4

---- = 0.6666

6

despejando el ángulo θ

θ = arctan(0.6666)= tan -1 (0.6666)= 33° 40'

VECTORES 24 Solución : Haciendo uso de un sistema de coordenadas se dibujan los vectores como

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 25
VECTORES
25

Por lo tanto, en este caso la magnitud de la fuerza resultante es 721.11 N y su dirección es 33° 40'

Ejercicio 5. Un bote es remolcado a lo largo de un canal por medio de dos cables, uno en cada orilla, como se muestra en la figura 23. Si las fuerzas aplicadas son de 1000 N y 2000 N, respectivamente y el ángulo entre los cables es de 60°, determinar la magnitud de la fuerza resultante y el ángulo que forma ésta con la fuerza de 2000 N.

Solución:

VECTORES 25 Por lo tanto, en este caso la magnitud de la fuerza resultante es 721.11

En este problema se emplea el método del paralelogramo porque la disposición de los vectores sugiere que es lo más apropiado. En la figura 23 se muestra la situación con toda claridad, puesto que se dan las magnitudes de las fuerzas y el ángulo que se forma entre ellas.

Para obtener la suma o resultante de las fuerzas que actúan sobre el bote se emplea el método del paralelogramo.

Se tiene que F 1 = 1000 N y F 2 = 2000 N, α = 60°, además α + β = 180°, así que = 120°, empleando la ley de los cosenos se obtiene:

β

CANAL

F 1 60° R R bote θ β 60° F 2
F 1
60°
R
R
bote
θ
β
60°
F
2

Figura 23. Para obtener la suma o resultante de las fuerzas que actúan sobre el bote se emplea el método del paralelogramo.

VECTORES 25 Por lo tanto, en este caso la magnitud de la fuerza resultante es 721.11

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 26
VECTORES
26

R 2 = F 1 2 + F 2 2 - 2F 1 F 2 cosβ

R 2 = (10 3 N) 2 + (2 x 10 3 ) 2 - 2(10 3 N)(2 x 10 3 N)cos 120°

R 2 = 10 6 N + 4 x 10 6 N¨ - 4 x 10 6 N(- 0.5)

R

= 5 x 10 6 N 2 + 2 x 10 6 N 2 = 7 x 10 6 N 2

R

_________ = 7 x 10 6 N 2 = 2 645. 75 N

Para determinar el ángulo θ, es decir, la dirección, se emplea la ley de los senos y se recurre a la figura 23, de lo que se obtiene:

sen θ

sen β

-------- = --------, despejando al sen θ

F 1

R

Sustituyendo se obtiene:

sen β

sen 120°

sen θ = --------- F 1 = --------------- (1000 N)

R

2 645.75 N

0.8660

sen θ = -------------- ( 1000 ) 2 645.75

sen θ = 0.3273, entonces despejando al ángulo θ se tiene

VECTORES 26 R = F + F - 2F F cos β R = (10 N)

que: θ =arc sen (0.3273) = sen -1 (0.3273) = 19° 10'

Por

lo

tanto,

la

magnitud

de

la fuerza

resultante es 2

645.77

N

y

su dirección es

19° 10'.

 

Ejercicio 6. Dos fuerzas de 500 N y 800 N actúan sobre el mismo cuerpo. Si el ángulo entre ellas es de 120°, calcular la magnitud de la resultante y su dirección con respecto a la fuerza de 500 N.

Solución:

VECTORES 26 R = F + F - 2F F cos β R = (10 N)

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 27
VECTORES
27

En este tipo de problemas se puede omitir el sistema de coordenadas y dibujar simplemente los vectores dados con sus magnitudes correspondientes y señalando el ángulo que forman entre sí, como semuestra en la figura 24.

Se tiene que F 1 = 500 N, F 2 = 800 N y α = 120°, de la figura se obtiene que + β = 180°, así que β = 60°, sustituyendo está información en la ley de los cosenos resulta:

α

F

2

R R 120° β θ F 1
R
R
120°
β
θ
F
1

Figura 24. Aplicación del método del paralelogramo, para determinar la resultante de las fuerzas F 1 y F 2 .

R 2 = F 2 1 + F 2 2 - 2F 1 F 2 cos β

R 2 = (5 x 10 2 N) 2 +(8 x 10 2 N) 2 - 2(5 x 10 2 N) (8 x 10 2 N) cos60°

R 2 = 25x10 4 N 2 +64x10 4 N 2 -80x10 4 N 2 (0.5)

R 2 = 89 x10 4 N 2 - 40x10 4 N 2 = 49 x 10 4 N 2 __________

R

= 49 x 10 4 N 2 = 7 x 10 2 N = 700 N.

Para determinar la dirección , se calcula el ángulo , el cual se indica en la figura 24 y se obtiene empleando la ley de los senos:

sen θ

sen β

-------- = ---------, despejando sen θ

F 2

R

Sustituyendo se obtiene:

sen β sen θ = ---------- R

F 2

sen 60°

= ------------

(800 N ) =

700 N

0.8660

------------- ( 800 )

700

VECTORES 27 En este tipo de problemas se puede omitir el sistema de coordenadas y dibujar

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 28 sen θ = 0.9897, entonces, despejando al ángulo θ se tiene θ = arc
VECTORES
28
sen θ = 0.9897, entonces, despejando al ángulo θ se tiene θ = arc sen (0.9897) =
sen -1 (0.9897) =
81°
40',
por
lo
tanto, la magnitud
de la fuerza resultante es

700 N y su dirección es de 81° 40'.

MÉTODO DE COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES

VECTORES 28 sen θ = 0.9897, entonces, despejando al ángulo θ se tiene θ = arc

Ejercicio 7. Suponer que dos fuerzas actúan sobre un

cuerpo que se encuentra en el origen

de

un sistema de

coordenadas,

las

magnitudes

de

las

fuerzas

son

F 1 = 100 N y F 2 = 400 N, las direcciones de cada una de

ellas

están

indicadas

en

la

figura

25.

Determinar

la

magnitud y la dirección de la fuerza resultante

 

Solución:

 

Para emplear este método es imprescindible el uso de un sistema de coordenadas, así que el primer paso es trazar un sistema de coordenadas y luego dibujar los vectores dados con sus puntos iniciales coincidiendo en el origen del sistema, señalando las magnitudes y las direcciones de los vectores como se muestran en la figura 25.

Y

Figura 25. Dados los vectores F 1 Y F 2 , se descomponen en sus componentes con respecto al eje X y Y.

F = 400 N 2 SEN 30° F 2 F = 100 N 1 SEN 60°
F
= 400 N
2
SEN 30°
F 2
F
= 100 N
1
SEN 60°
1
30°
F 1 COS 60°
F
COS 30°
2
6 0 °

X

Se puede observar de la figura, que para la descomposición de los vectores se procede de la siguiente manera: Del punto final de cada uno de los vectores dados se trazan líneas perpendiculares a cada un de los ejes de coordenadas. En la figura se advierte que sobre el eje X se encuentran colocadas las componentes F 1 cos60° y F 2 cos30°; sobre el eje Y se encuentran las componentes F 1 sen60° y F 2 sen30°.

Después de descomponer cada uno de los vectores con respecto a cada uno de los ejes de coordenadas, se suman las componentes con respecto a cada

VECTORES 28 sen θ = 0.9897, entonces, despejando al ángulo θ se tiene θ = arc

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 29
VECTORES
29

dirección, es decir, se determina la suma de las componentes en la dirección horizontal (en la dirección del eje X), la cual usualmente se denota por ΣF x; en seguida se determina la suma de las componentes en la dirección vertical (en la dirección del eje Y), la se denota por ΣFy, para obtener las sumas tanto en una dirección como en la otra se establece que, como las componentes de las fuerzas se encuentran en la parte positiva de los ejes, son positivas, así que de acuerdo con la figura 25 resulta:

ΣF x = F 1 cos60° + F 2 cos30°

( X.1 )

ΣF y = F 1 sen60° + F 2 sen30°

( X.2 )

Es conveniente interpretar cada una de las ecuaciones anteriores, por ejemplo, para obtener a ΣF x , se suman los términos F 1 cos60° y F 2 cos30°, la representación se hace eligiendo un sistema de coordenadas en el cual colocamos primero en la dirección horizontal a F 1 cos60° en el origen del sistema apuntando hacia la derecha, en seguida, en el punto final de F 1 cos60° se coloca el punto inicial de F 2 cos30° horizontalmente y apuntando también hacia la derecha, para terminar se une el punto inicial de F 1 cos60° con el final de F 2 cos30°, lo que permite determinar a ΣF x .

Y

Para la suma de componentes en la

F

R Σ F y SEN 30° 2 R θ COS 30° F 2 F COS 60°
R
Σ
F
y
SEN 30°
2
R
θ
COS 30°
F 2
F
COS 60°

F

1 SEN 60°

  • 1 Σ

F

dirección Y,

es

decir,

para

situación

 

es

similar,

ΣF y , la que

puesto

primero se coloca

en

el origen del

sistema de coordenadas a F 1 sen60°

verticalmente y apuntando hacia arriba

(dirección positiva del eje Y), después

se

coloca

 

en

su punto

final

el

punto

inicial

de

F

2 sen30°

y

se

une

el punto

inicial de F 1 sen60° con el punto final de

  • X F 2 sen30°, obteniéndose a ΣF y , como

  • x se ilustra en la figura 26.

Figura 26. La suma de las componentes en la dirección X es ΣF x y la suma de las componentes en la dirección Y es ΣF y

Recurriendo a la figura 26, se puede obtener la suma o resultante, para lo cual se

trazan desde

los puntos

finales

de

ΣF x y ΣF y líneas paralelas a los ejes de

coordenadas (método del paralelogramo), consiguiendo un punto en en cruce de

las paralelas.

VECTORES 29 dirección, es decir, se determina la suma de las componentes en la dirección horizontal

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 30
VECTORES
30

Para determinar la resultantese unen los puntos iniciales de ΣF x y ΣF y con el punto determinado anteriormente (cruce de las líneas paralelas), de esta manera se obtiene la suma o resultante. Como el triángulo que se formó es un triángulo rectángulo, se puede aplicar el teorema de Pitágoras:

R 2 = ( ΣF x ) 2 + ( ΣF y ) 2 , despejando a R resulta que:

_______________ R = ( ΣF x ) 2 + ( ΣF y ) 2

( X.3 )

esta expresión permite calcular la magnitud de la resultante

Para obtener la dirección de la resultante, se pueden emplear las funciones seno, coseno y tangente, de éstas la más usual es la función tangente, así que:

 ΣF y tan θ = ---------- , despejando al ángulo θ  ΣF x

se obtiene que:

ΣF y

ΣF y

θ = arc tan ( ------- ) = tan -1 ( ------- )

ΣF x

ΣF x

En la expresióm anterior se emplea el valor absoluto.

Regresando al problema, la información que se tiene es F 1 = 100 N, θ 1 = 60° y

F 2

= 400 N, θ 2 = 30°, así que primero se calculará a ΣF x y a ΣF y empleando las

ecuaciones ( X.1 ) y ( X.2 )

ΣF x = 100 N cos 60° + 400 N cos 30°

ΣF x = 100 N (0.5) + 400 N (0.8660) = 50 N + 346.41 N

ΣF x = 396.41 N.

ΣF y = 100 N sen60° + 400 N sen30°

ΣF y = 100 N (0.8660) + 400 N (0.5) = 86.60 N + 200 N

VECTORES 30 Para determinar la resultantese unen los puntos iniciales de Σ F y Σ F

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 31
VECTORES
31

ΣF y = 286.60 N

Para determinar la magnitud de la resultante se emplea la ecuación ( X.3 ), así que sustituyendo se tiene:

______________________ R = (396.41 N) 2 + (286.60 N) 2 __________________________ R = 15 7140.89 N 2 + 82 139.56 N 2 = _____________ R = 239 280.45 N 2

R = 489.16 N

El ángulo θ se determina empleando la ecuación ( X.4 ):

286.60 N

286.60

θ = arc tan ( ---------------) = arc tan ( ------------)

396.41 N

396.41

θ = arctan(0.7229) = tan -1 (0.7229)= 35° 50'

Por lo tanto, la magnitud de la fuerza resultante es:

R = 489.16 N y su dirección es θ = 35° 50'.

VECTORES 31 Σ F = 286.60 N Para determinar la magnitud de la resultant e se

Ejercicio 8. Suponer que tres fuerzas actúan sobre un cuerpo que está colocado en el origen de un sistema de coordenadas, las magnitudes y las direcciones se indican en la figura 27 y son: F 1

= 400 N, θ 1 = 30°; F 2 = 300 N,

θ 2 = 60°; F 3 = 500 N, θ 3 = 45°.

Determinar la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

Solución:

El primer paso es realizar la descomposición de cada una de las fuerzas dadas con respecto
El primer paso es realizar la descomposición de cada una de las fuerzas dadas
con respecto a X y Y. En la figura 27, se muestra con toda claridad la situación.
Y
F
3
Figura 27. Descomposición
de las fuerzas F 1 , F 2 y F 3
con respecto a los ejes de
coordenadas X y Y
F
SEN Θ 3
3
F
SEN Θ
F 2
2
2
F
F
1 SEN Θ
1
1
Θ 2
Θ
Θ
3
1
X (
- )
X ( + )
F
F
3
COS Θ 3
F
2
COS Θ 2
1 COS Θ
1
VECTORES 31 Σ F = 286.60 N Para determinar la magnitud de la resultant e se

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 32
VECTORES
32

En seguida se suman las componentes de las fuerzsa colocadas en la dirección X, estableciendo la convención de que los vectores que apuntan hacia la derecha son positivos y los que apuntan hacia la izquierda son negativos, por lo que resulta:

ΣF x = F 1 cosθ 1 + F 2 cosθ 2 + F 3 cosθ 3 , sustituyendo se tiene

ΣF x = 400 N cos30° + 300 N cos60° - 500 N cos45°

ΣF x = 400 N(0.8660) + 300 N(0.5) - 500 N(0.7071)

ΣF x = 346.4 N + 150 N - 353.55 N = 142.85 N.

Para obtener la suma con respecto Y, en está dirección la convención que se establece es que los vectores que apuntan hacia arriba son positivos y aquellos que apuntan hacia abajo son negativos, de acuerdo con ésto se tiene que:

ΣF Y = F 1 senθ 1 + F 2 senθ 2 + F 3 senθ 3 , sustituyendo se tiene

ΣF y = 400 N sen30° + 300 N sen60° + 500 N sen45°

ΣF y = 400 N (0.5) + 300 N (0.8660) + 500 N (0.7071)

ΣF y = 200 N + 259.8 N + 353.55 N = 813.35 N

Una vez calculadas ΣF x = 142.85 N y ΣF y = 813.35 N, se determina la magnitud de la fuerza resultante empleando el teorema de Pitágoras, así que:

____________ R = (ΣF x ) 2 + (ΣF y ) 2 = (142.85 N) 2 + (813.35 N) 2 _____________________ R = (142.85 N) 2 + (813.35 N) 2 _________________________ R = 20 406.12 N 2 ¨ + 661 538.22 N 2 = ____________ R = 681 944.34 N 2

_____________________

R = 825.79 N.

La dirección se determina empleando la función tangente, así que:

ΣF x 813.35 N813.35 tan θ = -------- = --------------- = ------------ = 5.6937 ΣF y 142.85 N142.85

VECTORES 32 En seguida se suman las componentes de las fuerzsa colocadas en la dirección X,

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 32 En seguida se suman las componentes de las fuerzsa colocadas en la dirección X,
VECTORES 33
VECTORES
33

Despejando el ángulo θ se tiene que:

θ = arc tan (5.6937) = tan -1 (5.6937) = 80°

Por lo tanto, el valor de la magnitud de la fuerza resultante es R = 825.79 N y la dirección es θ = 80°.

Ejercicio 9. En este problema suponer que los vectores dados se encuentran colocados sobre los ejes de coordenadas como se muestra en la figura 28. Determinar las magnitudes de las compomentes de los vectores en las direcciones X y Y. Solución:

Se tiene que las componentes de cualquier vector F en las direcciones X y Y son respectivamente F x = Fcosθ y F y = Fsenθ, supónga que la magnitud del vector F es F y su dirección se indica en la figura 28.

a) Como F x = F cosθ, sustituyendo el valor del ángulo θ = 0, se obtiene:

F x = F cos0° = F(1) = F, así que: F x = F.

Como F y = F senθ, sustituyendo el valor del ángulo θ = 0°, se obtiene:

F y = F sen 0° = F(0) = 0, así que F y = 0.

Por lo tanto, un vector F paralelo o colocado sobre el eje X, tiene una componente

horizontal F x igual en magnitud al vector F y una componente vertical F y igual a

cero, es decir: F x = F y F y = 0. Y Y F F
cero, es decir: F x = F
y
F y = 0.
Y
Y
F
F
F
Θ =
90°
Θ
=
F
X
b)
a)

X

Figura 28. a) El vector F tiene una magnitud igual a F y su dirección es θ = 0°. b) El vector F tiene magnitud igual a F y su dirección es igual a θ = 90°.

VECTORES 33 Despejando el ángulo θ se tiene que: θ = arc tan (5.6937) = tan

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 34
VECTORES
34
  • b) Como F x = F cosθ, sustituyendo el valor del ángulo θ = 90°, se obtiene:

F x = F cos90° = F(0) = 0, así que: F x = 0. Como F y = F senθ, sustituyendo el valor del ángulo θ = 90°, se obtiene:

F y = F sen90° = F(1) = F, así que: F y = F.

Por lo tanto, para el caso de un vector paralelo o colocado sobre

decir, cuya dirección es θ = 90°, resulta que: F x = 0

y

F y = F.

el eje

Y, es

Ejercicio10. Suponer ahora que se tienen cuatro fuerzas actúando sobre un cuerpo que se encuentra colocado en el origen de un sistema de coordenadas, las

magnitudes y direcciones de las fuerzas son: F 1 = 200 N, θ 1 = 30°;

F 2 = 300 N,

θ 2

=

45°;

F 3

=

400

N,

θ 3

=

30°

y

F 4

=

500

N,

θ 4

=

60°, las cuales están

representadas en la figura 29. Determinar la magnitud y la dirección de la fuerza

resultante.

Solución:

Como ya fue señalado en los ejercicios anteriores, en este tipo de problemas el primer paso es descomponer cada uno de los vectores dados con respecto a los ejes X y Y. En la figura 29, se muestran los vectores y sus componentes en las direcciones del los ejes X y Y.

Una vez realizada la descomposición de los vectores dados, en seguida se obtiene la suma de las componentes con respecto a X y Y.

ΣF x = F 1 cosθ 1 + F 4 cosθ 4 – F 2 cosθ 2 – F 3 cosθ 3 ,

sustituyendo los datos se obtiene:

ΣF x =200Ncos30° + 500Ncos60° - 300Ncos45° - 400Ncos30°

ΣF x = {200(0.8660)+500(0.5)+300(0.7071)+400(0.8660)} N

ΣF x = ( 173.20 + 250 - 212.13 - 346.41) N

ΣF x = - 135.34 N.

VECTORES 34 b) Como F = F cos θ , sustituyendo el valor del ángulo θ

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 35
VECTORES
35

ΣF y = F 1 senθ 1 + F 2 senθ 2 – F 3 senθ 3 – F 4 senθ 4

,

sustituyendo los datos se obtiene:

ΣF y =200 N sen30°+ 300 N sen45° - 400 N sen30° - 500 N sen60°

Figura 29. Descomposición de los vectores F 1 , F 2 , F 3 y F 4 con respecto a los ejes de coordenadas.

Y ( + )

F 2 F 2 SEN Θ 2 F 1 SEN Θ 1 F 1 F 2
F
2
F 2 SEN Θ 2
F 1 SEN Θ 1
F
1
F
2
COS Θ 2
F
1 COS Θ 1
Θ
2
Θ
1
X( -
)
X
(
+
)
Θ
Θ
3
4
F 3 COS Θ 3
F 4 COS Θ 4
F
SEN Θ 3
3
F
3
F
4 SEN Θ
4
F
4

Y ( - )

ΣF y =200N(0.5) + 300N(0.7071) - 400N(0.5) - 500N (0.8660)

ΣFy = 100 N + 212.13 N - 200 N - 433 N ; ΣFy = - 320.87 N.

Para determinar la magnitud de la resultante se tiene:

____________

R = (ΣF x ) 2 + (ΣF y ) 2 _______________________ R= (- 135.34 N) 2 + (- 320.87 N) 2 __________________________ R = 18 316.91 N 2 + 102 957.56 N 2 ____________

R = 121 274.48 N 2

; R = 348.24 N.

Para obtener la dirección se emplea la función tangente:

ΣFy - 320.87 N

320.87

tan θ = -------- = ------------------ = ------------ =

ΣF x  - 135.34 N135.34

VECTORES 35 Σ F = F sen θ + F sen θ – F sen θ

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 36
VECTORES
36

tan θ = 2.3708

Despejando el ángulo θ se tiene:

θ = arctan(2.3708) = tan -1 2.3708) = 67° 5'

Por lo tanto, la magnitud de la fuerza resultante es R = 348.24 N y la dirección es θ = 67° 5'.

VECTORES 36 tan θ = 2.3708 Despejando el ángulo θ se tiene: θ = arctan(2.3708) =

PREGUNTAS

  • 1. ¿Qué es magnitud desde el punto de vista físico? _______________________

_________________________________________________________________

  • 2. ¿Qué es una magnitud vectorial? _____________________________________

_________________________________________________________________

  • 2. ¿Qué es una magnitud escalar? _____________________________________

_________________________________________________________________

  • 3. Dar tres ejemplos de cantidades vectoriales .___________________________

_________________________________________________________________

  • 5. Dar tres ejemplos de cantidades escalares ._____________________________

_________________________________________________________________

  • 6. Expresar las diferencias

entre la

suma de desplazamientos y la suma de

distancias ._________________________________________________________

_________________________________________________________________

VECTORES 36 tan θ = 2.3708 Despejando el ángulo θ se tiene: θ = arctan(2.3708) =

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 37 7. Enunciar de una manera breve en qué consiste el método del
VECTORES
37
7.
Enunciar
de
una
manera
breve
en
qué
consiste
el
método
del

triángulo .__________________________________________________________

_________________________________________________________________

8.

Enunciar

de

una

manera

breve

en

qué

consiste

el

método

del

paralelogramo .______________________________________________________

________________________________________________________________

  • 9. Cuando se suman tres o más vectores, ¿qué método gráfico de adición de

vectores escogería

usted?.

Muestrar

cómo

se

prodría

usar

el

método

del

paralelogramo para sumar tres o más vectores .____________________________ _________________________________________________________________

10.

¿Cómo

se

procede

para

descomponer

un

vector

en

un

sistema

de

coordenadas? ______________________________________________________

_________________________________________________________________

  • 11. ¿Cómo deben estar orientados dos vectores para que el módulo del vector

suma sea el mayor posible? ¿Y para que sea el menor posible? _______________

_________________________________________________________________

12. ¿Puede

un

vector

resultante

ser

menor que

sus componentes X y

Y?

Expliacar __________________________________________________________ _________________________________________________________________ .

  • 13. ¿Pueden dos vectores desiguales dar un vector resultante cero? ___________

_________________________________________________________________

  • 14. ¿Es posible que la suma de dos vectores de módulos 6 y 4 respectivamente

sea un vector de módulo? ____________________________________________

_________________________________________________________________

  • 15. ¿Es posible que la suma de dos vectores de módulos 4 y 3 respectivamente

sea un vector de módulo 8? ___________________________________________

_________________________________________________________________

VECTORES 37 7. Enunciar de una manera breve en qué consiste el método del triángulo .__________________________________________________________

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 38
VECTORES
38
VECTORES 38 1. a) Localicar en un sistema de coordenadas los siguientes vectores: A = 2
  • 1. a) Localicar en un sistema de coordenadas los siguientes vectores: A = 2i - 3j ; B = - 2i + 3j ; C = 5i + 3j, D = 7i + 4j. A + B y C - D.

b) Determinar gráfica y analíticamente:

  • 2. Dos fuerzas de 200 N y 300 N, actúan sobre el mismo cuerpo formando un

ángulo recto una con la otra. Determinar

resultante.

la magnitud

y dirección de

la fuerza

VECTORES 38 1. a) Localicar en un sistema de coordenadas los siguientes vectores: A = 2

3. Un bote en un canal es remolcado

por dos autos, mediante

dos cables

que forman entre sí un ángulo de 45°.

Si las magnitudes de las fuerzas

son

 

500

N

y

800 N, respectivamente,

¿cuál es la magnitud y dirección (con

respecto

a

la

fuerza

de

800 N)

de

la

fuerza resultante?

4

Un aeroplano vuela al Suroeste 200 km, luego vira hacia el Este 300 km, cuando es forzado a aterrizar. ¿A qué distancia y en qué dirección está el avión de su base?

VECTORES 38 1. a) Localicar en un sistema de coordenadas los siguientes vectores: A = 2
VECTORES 38 1. a) Localicar en un sistema de coordenadas los siguientes vectores: A = 2

Patiño◄► Nepomuceno

VECTORES 39
VECTORES
39
VECTORES 39 5. Toño, paseando en su bicicleta a 8 km/h, va hacia el Sur durante

5. Toño, paseando en su bicicleta a 8 km/h, va hacia el Sur durante 2 h, luego da vuelta y se dirige al Este durante 1.5 h. Determinar la magnitud y dirección de su desplazamiento resultante.

  • 6. Determinar en un diagrama la resultante de un desplazamiento A de 3 km hacia

el Norte, seguido de un desplazamiento B de 5 km hacia el Este. Repetir el procedimiento, suponiendo que el primer desplazamiento fue B, seguido del desplazamiento A. Comparar las magnitudes, las direcciones y los sentidos de los dos resultados, y obtener una conclusión.

VECTORES 39 5. Toño, paseando en su bicicleta a 8 km/h, va hacia el Sur durante
VECTORES 39 5. Toño, paseando en su bicicleta a 8 km/h, va hacia el Sur durante
  • 7. Si una fuerza que tiene una magnitud de 150 N forma un ángulo de 35° con la

horizontal, ¿cuánto valen sus componentes en la dirección horizontal y vertical respectivamente.

VECTORES 39 5. Toño, paseando en su bicicleta a 8 km/h, va hacia el Sur durante
F 35°
F
35°

8.

Un

cable arrastra

un

carro de mina

con

una

fuerza

de

120

N