Você está na página 1de 205

Luis Augusto Koenig Veiga Maria Aparecida Z.

Zanetti Pedro Luis Faggion

FUNDAMENTOS DE TOPOGRAFIA

2007

TOPOGRAFIA

Sumrio
Sumrio........................................................................................................................................i Lista de Figuras .......................................................................................................................... v Lista de Tabelas .........................................................................................................................ix 1 INTRODUO TOPOGRAFIA 1.1 Introduo............................................................................................................................. 1 1.2 Sistemas de Coordenadas ..................................................................................................... 3 1.2.1 Sistemas de Coordenadas Cartesianas............................................................................... 3 1.2.2 Sistemas de Coordenadas Esfricas................................................................................... 5 1.3 Superfcies de Referncia ..................................................................................................... 5 1.3.1 Modelo Esfrico ................................................................................................................ 5 1.3.2 Modelo Elipsoidal ............................................................................................................. 6 1.3.3 Modelo Geoidal ................................................................................................................. 7 1.3.4 Modelo Plano..................................................................................................................... 8 1.3.4.1 Efeito da Curvatura na Distncia e Altimetria.............................................................. 10 1.4 Classificao dos Erros de Observao .............................................................................. 12 1.4.1 Erros Grosseiros .............................................................................................................. 13 1.4.2 Erros Sistemticos ........................................................................................................... 13 1.4.3 Erros Acidentais ou Aleatrios........................................................................................ 13 1.4.3.1 Peculiaridade dos Erros Acidentais .............................................................................. 14 1.4.1 Preciso e Acurcia ......................................................................................................... 14 2 REVISO MATEMTICA.................................................................................................. 15 2.1 Unidades de Medida ........................................................................................................... 15 2.1.1 Medida de Comprimento (Metro) ................................................................................... 15 2.1.2 Medida Angular (Sexagesimal, Centesimal e Radianos) ................................................ 15 2.1.2.1 Radiano......................................................................................................................... 15 2.1.2.2 Unidade Sexagesimal ................................................................................................... 16 2.1.2.3 Unidade Decimal .......................................................................................................... 16 2.1.2.4 Exerccios ..................................................................................................................... 16 2.2 Reviso de Trigonometria Plana......................................................................................... 18 2.2.1 Relaes Trigonomtricas no Tringulo Retngulo ........................................................ 18 2.2.2 Teorema de Pitgoras ...................................................................................................... 18 2.3 Exerccios ........................................................................................................................... 19 2.4 Relaes Mtricas com o Tringulo Retngulo.................................................................. 21 2.5 Exerccio............................................................................................................................. 22 2.6 Tringulo Qualquer ............................................................................................................ 23 2.6.1 Lei Dos Senos.................................................................................................................. 23 2.6.2 Lei Dos Cossenos ............................................................................................................ 23 2.7 Exerccio............................................................................................................................. 23 3 ESCALAS ............................................................................................................................. 25 3.1 Principais Escalas e suas Aplicaes.................................................................................. 26 3.2 Exerccio............................................................................................................................. 27 3.3 Erro de Graficismo (Eg) ..................................................................................................... 28 3.4 A Escala Grfica................................................................................................................. 29 4 NORMALIZAO............................................................................................................... 31 4.1 Introduo........................................................................................................................... 31 4.2 NBR 13133 Execuo de Levantamentos Topogrficos................................................. 32 4.3 NBR 14166 Rede de Referncia Cadastral Municipal Procedimento.......................... 33
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

ii

5 MEDIO DE DISTNCIAS ............................................................................................. 34 5.1 Medida Direta de Distncias............................................................................................... 34 5.1.1 Trena de Fibra de Vidro ..................................................................................................34 5.1.2 Piquetes............................................................................................................................ 35 5.1.3 Estacas Testemunhas ....................................................................................................... 35 5.1.4 Balizas ............................................................................................................................. 35 5.1.5 Nvel de Cantoneira ......................................................................................................... 36 5.2 Cuidados na Medida Direta de Distncias.......................................................................... 36 5.3 Mtodos de Medida com Trena .......................................................................................... 37 5.3.1 Lance nico..................................................................................................................... 37 5.3.2 Vrios Lances - Pontos Visveis...................................................................................... 37 5.4 Erros na Medida Direta de Distncias ................................................................................ 38 5.5 Medidas Indiretas de Distncias ......................................................................................... 39 5.5.1 Taqueometria ou Estadimetria......................................................................................... 39 5.5.1.1 Formulrio Utilizado .................................................................................................... 40 5.5.2 Medio Eletrnica de Distncias ................................................................................... 42 5.5.2.1 Correes Ambientais das distncias obtidas com MED ............................................. 46 5.6 Exemplos da obteno da correo ................................................................................... 48 6 MEDIO DE DIREES.................................................................................................. 51 6.1 ngulos Horizontais e Verticais......................................................................................... 51 6.2 Medida Eletrnica de Direes........................................................................................... 54 6.2.1 Introduo........................................................................................................................ 54 6.2.2 Teodolito.......................................................................................................................... 54 6.2.2.1 Sistema de Eixos........................................................................................................... 55 6.2.2.2 Crculos Graduados (Limbos) ...................................................................................... 56 6.2.2.3 Luneta de Visada .......................................................................................................... 56 6.2.2.4 Nveis............................................................................................................................ 56 6.2.3 Princpio da Leitura Eletrnica de Direes....................................................................56 6.2.4 Sensor Eletrnico de Inclinao ...................................................................................... 57 6.3 Estaes Totais ................................................................................................................... 59 6.4 Mtodos de Medida Angular .............................................................................................. 60 6.4.1 Aparelho no Orientado...................................................................................................60 6.4.2 Aparelho Orientado pelo Norte Verdadeiro ou Geogrfico ............................................60 6.4.3 Aparelho Orientado pela Bssola .................................................................................... 60 6.4.4 Aparelho Orientado na R ............................................................................................... 60 6.4.5 Aparelho Orientado na Vante .......................................................................................... 61 6.4.6 Deflexo .......................................................................................................................... 61 6.5 Tcnicas de Medio de Direes Horizontais................................................................... 61 6.5.1 Simples ............................................................................................................................ 61 6.5.2 Pares Conjugados (PD E PI)............................................................................................ 62 6.5.3 Medidas com Reiteraes................................................................................................ 63 6.5.4 Medidas com Repetio .................................................................................................. 64 6.6 Procedimento de Medida em Campo utilizando um Teodolito.......................................... 68 6.6.1 Instalao do Equipamento.............................................................................................. 68 6.6.2 Focalizao da Luneta. .................................................................................................... 75 6.6.3 Leitura da Direo ........................................................................................................... 76 6.7 ngulos Verticais................................................................................................................76 7 ORIENTAO ..................................................................................................................... 77 7.1 Norte Magntico e Geogrfico ........................................................................................... 77 7.2 Azimute e Rumo................................................................................................................. 78 7.2.1 Azimute ........................................................................................................................... 78
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

iii

7.2.2 Rumo ............................................................................................................................... 78 7.2.3 Converso entre Rumo e Azimute................................................................................... 79 7.2.4 Exerccios ........................................................................................................................ 80 7.3 Declinao Magntica ........................................................................................................ 83 7.3.1 Clculo da Declinao Magntica ................................................................................... 83 7.3.2 Exemplos ......................................................................................................................... 84 7.3.3 Clculo da Declinao Magntica utilizando Programa Computacional ........................87 7.3.4 Transformao de Norte Magntico em Geogrfico e Vice-Versa ................................. 88 7.4 Bssolas .............................................................................................................................. 89 7.4.1 Inverso dos Pontos E e W da Bssola .................................................................... 90 7.4.2 Utilizao da Bssola ...................................................................................................... 90 7.4.3 Exerccio.......................................................................................................................... 90 7.5 Mtodos de Determinao do Norte Verdadeiro................................................................91 7.6 Exerccio............................................................................................................................. 91 8 LEVANTAMENTO TOPOGRFICO - PLANIMETRIA................................................... 92 8.1 Introduo........................................................................................................................... 92 8.2 Clculo de Coordenadas na Planimetria............................................................................. 93 9 TCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMTRICO .................................................... 95 9.1 Levantamento e Clculo de Poligonais Fechadas............................................................... 99 9.1.1 Levantamento da Poligonal ............................................................................................. 99 9.1.2 Clculo da Poligonal...................................................................................................... 101 9.1.2.1 Verificao do Erro de Fechamento Angular ............................................................. 102 9.1.2.2 Clculo dos Azimutes................................................................................................. 103 9.1.2.3 Clculo das Coordenadas Parciais.............................................................................. 104 9.1.2.4 Verificao do Erro de Fechamento Linear................................................................ 104 9.1.2.5 Correo do Erro Linear. ............................................................................................ 106 9.1.2.6 Resumo do Clculo da Poligonal Fechada ................................................................. 106 9.2 Poligonal Enquadrada.......................................................................................................110 9.2.1 Exemplo......................................................................................................................... 111 9.3 Irradiao .......................................................................................................................... 118 10 CLCULO DE REAS.................................................................................................... 121 10.1 Processo Grfico............................................................................................................. 121 10.2 Processo Computacional. ............................................................................................... 121 10.3 Processo Mecnico. ........................................................................................................ 121 10.4 Processos Analticos. ...................................................................................................... 122 11 MEMORIAL DESCRITIVO............................................................................................. 128 12 NIVELAMENTO .............................................................................................................. 130 12.1 Introduo....................................................................................................................... 130 12.2 Levantamento Topogrfico Altimtrico .........................................................................133 12.2.1 Nivelamento Geomtrico............................................................................................136 12.2.1.1 Nveis........................................................................................................................ 136 12.2.1.2 Miras......................................................................................................................... 137 12.2.2 Mtodos de Nivelamento Geomtrico........................................................................139 12.2.2.1 Visadas Iguais........................................................................................................... 139 12.2.2.2 Mtodo das Visadas Extremas.................................................................................. 153 12.2.2.3 Mtodo das Visadas Eqidistantes. .......................................................................... 160 12.2.2.4 Mtodo das Visadas Recprocas .............................................................................. 161 12.2.3 Nivelamento Trigonomtrico ......................................................................................162 12.2.3.1 Nivelamento Trigonomtrico para Lances Curtos.................................................... 162 12.2.3.2 Nivelamento Trigonomtrico para Lances Longos ..................................................163 13 INTRODUO AO DESENHO TOPOGRFICO ASSISTIDO POR
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

iv

COMPUTADOR ....................................................................................................................165 13.1 Introduo....................................................................................................................... 165 13.2 Desenho Tcnico ............................................................................................................ 169 14 TERMOS TCNICOS UTILIZADOS EM INSTRUMENTAO TOPOGRFICA E GEODSICA..........................................................................................................................173 15 REPRESENTAO DO RELEVO..................................................................................177 15.1 Introduo....................................................................................................................... 177 15.2 Mtodos Para a Interpolao e Traado das Curvas de Nvel. ....................................... 183 15.2.1 Mtodo Grfico ........................................................................................................... 183 16 Bibliografia........................................................................................................................191

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

Lista de Figuras
Figura 1.1 - Desenho representando o resultado de um levantamento planialtimtrico............. 2 Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas. ...................................................................... 3 Figura 1.3 - Representao de pontos no sistema de coordenadas cartesianas. .........................4 Figura 1.4 - Sistema de coordenadas cartesianas, dextrgiro e levgiro.................................... 4 Figura 1.5 - Sistema de coordenadas esfricas ........................................................................... 5 Figura 1.6 - Terra esfrica - Coordenadas astronmicas. ........................................................... 6 Figura 1.7 - Elipside de revoluo............................................................................................6 Figura 1.8 - Coordenadas elipsidicas........................................................................................ 7 Figura 1.9 - Superfcie fsica da Terra, elipside e geide. ........................................................ 7 Figura 1.10 - Vertical. ................................................................................................................ 8 Figura 1.11 - Plano em Topografia............................................................................................. 9 Figura 1.12 - Eixos definidos por uma direo notvel............................................................10 Figura 1.13 - Efeito da curvatura para a distncia.................................................................... 10 Figura 1.14 - Efeito da curvatura na altimetria......................................................................... 11 Figura 1.15 - Preciso e acurcia..............................................................................................14 Figura 2.1 - Representao de um arco de ngulo.................................................................... 15 Figura 2.2 - Tringulo retngulo ............................................................................................. 18 Figura 3.1 - Quadrado 2u x 2u..................................................................................................26 Figura 4.1 - Logotipo ANBT e ISO.......................................................................................... 31 Figura 5.1 - Modelos de Trenas................................................................................................ 34 Figura 5.2 - Representao da implantao de um piquete e estaca testemunha. .................... 35 Figura 5.3 - Exemplos de balizas. ............................................................................................36 Figura 5.4 - Nvel de cantoneira. ..............................................................................................36 Figura 5.5 - Medida de distncia em lance nico. ....................................................................37 Figura 5.6 - Exemplo de medida direta de distncia com trena. .............................................. 37 Figura 5.7 - Medida de distncia em vrios lances. ................................................................. 38 Figura 5.8 - Falta de verticalidade da baliza.............................................................................39 Figura 5.9 - Exemplo de um teodolito...................................................................................... 39 Figura 5.10 - Mira estadimtrica. ............................................................................................. 40 Figura 5.11 - Determinao da distncia utilizando estadimetria. ........................................... 41 Figura 5.12 - Princpio de medida de um MED. ......................................................................42 Figura 5.13 - Representao da funo trigonomtrica envolvida em um sistema de coordenadas polares e retangulares. ........................................................................................ 43 Figura 5.14 - Dois sinais senoidais com a mesma amplitude e fases diferentes. . ...................44 Figura 5.15 - Modelo de prisma de reflexo total. . .................................................................45 Figura 5.16 - Alvo de reflexo atravs de superfcie espelhada. ............................................. 45 Figura 5.17 - Alvo de reflexo difusa....................................................................................... 46 Figura 5.18 - baco utilizado para a obteno da correo ambiental..................................... 48 Figura 5.19 - baco utilizado para a obteno da correo ambiental..................................... 49 Figura 6.1 - Leitura de direes e clculo do ngulo................................................................ 51 Figura 6.2 - ngulo horizontal. ................................................................................................51 Figura 6.3 - Pontaria para leitura de direes horizontais. ...................................................... 52 Figura 6.4 - ngulo vertical. .................................................................................................... 52 Figura 6.5 - ngulo zenital....................................................................................................... 53 Figura 6.6 - ngulos horizontal e zenital. ................................................................................ 53 Figura 6.7 - Indicao da preciso de um teodolito. ................................................................ 55 Figura 6.8 - Teodolito............................................................................................................... 55 Figura 6.9 - Modelo de limbo incremental. ..............................................................................57
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

vi

Figura 6.10 - Sistema de codificao absoluto......................................................................... 57 Figura 6.11 - Esquema do sensor de inclinao. ......................................................................58 Figura 6.12 - Detalhe do sensor de inclinao.......................................................................... 58 Figura 6.13 - Estao Total. ..................................................................................................... 59 Figura 6.14 - ngulo ............................................................................................................. 60 Figura 6.15 - Aparelho no orientado....................................................................................... 60 Figura 6.16 - Aparelho orientado na estao r........................................................................ 61 Figura 6.17 - Aparelho orientado na estao vante. ................................................................. 61 Figura 6.18 - Deflexo.............................................................................................................. 61 Figura 6.19 - Leitura por pares conjugados.............................................................................. 62 Figura 6.20 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao posio I. ..................................... 63 Figura 6.21 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao posio II..................................... 63 Figura 6.22 - Leituras utilizando o mtodo de reiterao posio III.................................... 64 Figura 6.23 - Medida com repetio......................................................................................... 65 Figura 6.24 - Direes medidas com o mtodo de repetio.................................................... 66 Figura 6.25 - Direes medidas com o mtodo de repetio, segundo exemplo. .................... 66 Figura 6.26 - Exemplificando o mtodo de repetio. .............................................................67 Figura 6.27 - Marco de concreto. ............................................................................................. 68 Figura 6.28 - Chapa metlica com a indicao do ponto topogrfico. .....................................69 Figura 6.29 - Disposio dos equipamentos enquanto no utilizados......................................69 Figura 6.30 - Movimento de extenso das pernas do trip.......................................................69 Figura 6.31 - Cravando o trip no solo..................................................................................... 70 Figura 6.32 - Cuidados a serem seguidos na instalao do trip..............................................70 Figura 6.33 - Retirando o instrumento da caixa. ......................................................................70 Figura 6.34 - Fixando o equipamento ao trip.......................................................................... 71 Figura 6.35 - Eixo principal do equipamento passando pelo ponto. ........................................ 71 Figura 6.36 - Nveis esfrico, tubular e digital. ........................................................................ 72 Figura 6.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto.................................................................. 72 Figura 6.38 - Ajustando o nvel de bolha utilizando os movimentos de extenso do trip......72 Figura 6.39 - Calagem da bolha do nvel esfrico.................................................................... 73 Figura 6.40 - Nvel alinhado a dois calantes. ........................................................................... 73 Figura 6.41 - Movimentao dos dois calantes ao mesmo tempo, em sentidos opostos.......... 73 Figura 6.42 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial......................................... 74 Figura 6.43 - Calagem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha inicial. ......................74 Figura 6.44 - Retculos focalizados. ......................................................................................... 75 Figura 7.1 - Campo magntico ao redor da Terra..................................................................... 77 Figura 7.2 - Representao do azimute. ................................................................................... 78 Figura 7.3 - Representao do rumo......................................................................................... 78 Figura 7.4 - Representao do rumo em funo do azimute. ................................................... 79 Figura 7.5 - Representao da declinao magntica...............................................................83 Figura 7.6 - Exemplo de apresentao de um mapa de declinao magntica com as respectivas legendas. ................................................................................................................ 86 Figura 7.7 - Tela principal do programa ELEMAG. ................................................................ 87 Figura 7.8 - Resultados de Curitiba.......................................................................................... 87 Figura 7.9 - Resultados de Foz do Iguau. ............................................................................... 88 Figura 7.10 - Transformao de azimute e rumo magntico para verdadeiro e vice-versa...... 89 Figura 7.11 - Teodolito TC100 com bssola............................................................................ 89 Figura 8.1 - Diferentes formas de materializao de pontos. ................................................... 92 Figura 8.2 - Monografia de ponto topogrfico. ........................................................................ 93 Figura 8.3 - Representao da projeo da distncia D em X (X) e em Y (Y). ................. 93 Figura 8.4 - Representao de uma poligonal e suas respectivas projees............................. 94
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

vii

Figura 9.1 - Levantamento de uma poligonal........................................................................... 95 Figura 9.2 - Poligonal fechada.................................................................................................. 96 Figura 9.3 - Poligonal enquadrada............................................................................................96 Figura 9.4 - Poligonal aberta. ................................................................................................... 96 Figura 9.5 - Dois pontos com coordenadas conhecidas e vinculadas ao SGB comuns a poligonal. .................................................................................................................................. 97 Figura 9.6 - Pontos com coordenadas conhecidas entre pontos da poligonal. ......................... 97 Figura 9.7 - Um vrtice de apoio pertencente a poligonal e observao a um segundo vrtice. ...................................................................................................................................... 97 Figura 9.8 - Norte geogrfico e um ponto com coordenadas conhecidas.................................98 Figura 9.9 - Transporte de coordenadas utilizando uma poligonal de apoio............................ 98 Figura 9.10 - Problema de Pothnot. ........................................................................................98 Figura 9.11 - Eixo Y orientado segundo um alinhamento de meio fio. ................................... 99 Figura 9.12 - ngulos externos e internos de uma poligonal fechada. ....................................99 Figura 9.13 - ngulos de deflexo de uma poligonal fechada. .............................................. 100 Figura 9.14 - Estao r e vante. ............................................................................................ 100 Figura 9.15 - Medida do ngulo horizontal. ........................................................................... 101 Figura 9.16 - Clculo das coordenadas................................................................................... 101 Figura 9.17 - Pontaria em baliza prxima ao equipamento e longe. ...................................... 103 Figura 9.18 - Clculo do azimute. .......................................................................................... 103 Figura 9.19 - Erro Planimtrico.............................................................................................. 104 Figura 9.20 - Decomposio do erro planimtrico. ................................................................104 Figura 9.21 - Desenho da poligonal........................................................................................ 110 Figura 9.22 - Desenho da poligonal enquadrada. ...................................................................111 Figura 9.23 - Configurao da poligonal levantada no Centro Politcnico............................ 113 Figura 9.24 - Mtodo de Irradiao. ....................................................................................... 118 Figura 9.25 - Levantamento por irradiao. ...........................................................................119 Figura 9.26 - Exemplo de caderneta de campo de levantamento de detalhes. .......................119 Figura 9.27 - Croqui ............................................................................................................... 120 Figura 10.1 - Clculo de rea por mtodos grficos: quadriculado e figuras geomtricas equivalentes. ........................................................................................................................... 121 Figura 10.2 - Planmetro digital..............................................................................................122 Figura 10.3 - Clculo de reas ................................................................................................ 123 Figura 10.4 - Clculo da rea de um trapzio.........................................................................123 Figura 10.5 - Trapzio 22 1 1............................................................................................... 124 Figura 10.6 - Forma de multiplicao dos valores. ................................................................126 Figura 12.1 - Cota e altitude. .................................................................................................. 130 Figura 12.2 - Rede Altimtrica Brasileira.. ............................................................................132 Figura 12.3 - Referncia de nvel - RN 2053-D. .................................................................... 132 Figura 12.4 - Amostragem de pontos altimtricos e representao do relevo........................ 135 Figura 12.5 - Eixos do nvel. ..................................................................................................136 Figura 12.6 - Diferentes modelos de miras............................................................................. 137 Figura 12.7 - Conveno para a indicao do metro para a mira utilizada. ........................... 138 Figura 12.8 - Mira e leituras ................................................................................................... 138 Figura 12.9 - Nivelamento geomtrico mtodo das visadas iguais. .................................... 140 Figura 12.10 - Nvel a igual distncia entre os pontos. .......................................................... 140 Figura 12.11 - Nvel em duas alturas diferentes.....................................................................141 Figura 12.12 - Erro de colimao e curvatura terrestre. ......................................................... 141 Figura 12.13 - Lance............................................................................................................... 142 Figura 12.14 - Seo............................................................................................................... 142 Figura 12.15 - Rede, circuito e linha de nivelamento............................................................. 143
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

viii

Figura 12.16 - Nivelamento simples e composto. ..................................................................143 Figura 12.17 - Leituras efetuadas e distncia calculada. ........................................................ 144 Figura 12.18 - Caderneta modelo G4 de nivelamento geomtrico.........................................145 Figura 12.19 - Preenchimento da caderneta. .......................................................................... 145 Figura 12.20 - Rotacionando a mira durante o nivelamento composto.................................. 147 Figura 13.1 - Croqui e desenho final. ..................................................................................... 165 Figura 13.2 - Exemplos de convenes topogrficas.. ...........................................................167 Figura 13.3 - Diferentes formas de indicao do norte. .........................................................167 Figura 13.4 - Diferentes representaes para uma mesma rea .............................................168 Figura 13.5 - Diviso do desenho em camadas. ..................................................................... 168 Figura 13.6 - Camadas auxiliares. ..........................................................................................169 Figura 13.7 - Folhas na horizontal e vertical. .........................................................................169 Figura 13.8 - Espaos para desenho, texto e legenda.. ........................................................... 170 Figura 13.9 - Exemplo de legenda..........................................................................................171 Figura 13.10 - Exemplo de quadriculado. .............................................................................. 172 Figura 15.1 - Diferentes formas de representao do relevo..................................................177 Figura 15.2 - Pontos cotados. ................................................................................................. 177 Figura 15.3 - Interseo de um plano vertical com o relevo .................................................. 178 Figura 15.4 - Perfil. ................................................................................................................ 178 Figura 15.5 - Interseo do plano horizontal com a superfcie fsica..................................... 179 Figura 15.6 - Elevao e depresso. ...................................................................................... 180 Figura 15.7 - Curvas mestras e secundrias ...........................................................................180 Figura 15.8 - Curvas de nvel lisas..................................................................................... 181 Figura 15.9 - Erro na representao das curvas: cruzamento. ............................................... 181 Figura 15.10 - Erro na representao das curvas: encontro de curvas. ................................. 181 Figura 15.11 - Representao de relevos com diferentes inclinaes. ...................................182 Figura 15.12 - Representao tridimensional do relevo e curvas de nvel. ............................182 Figura 15.13 - Representao a partir dos pontos obtidos em campo. ................................... 183 Figura 15.14 - Interpolao da cota de um ponto. .................................................................. 183 Figura 15.15 - Diagrama de linhas paralelas. ......................................................................... 184 Figura 15.16 - Interpolao das curvas empregando diagrama de linhas paralelas. .............184 Figura 15.17 - Traado de uma reta r com comprimento igual ao desnvel entre os pontos A e B....................................................................................................................................... 185 Figura 15.18 - Retas paralelas ao segmento AB. .................................................................. 185 Figura 15.19 - Exemplo de interpolao numrica. ...............................................................186 Figura 15.20 - Resultado da interpolao numrica para o segmento AB. ............................ 186 Figura 15.21 - Interpolao e desenho das curvas em uma clula da malha quadrada. .........187 Figura 15.22 - Ambigidade na representao em uma clula da malha quadrada. .............. 187 Figura 15.23 - Malha triangular.............................................................................................. 188 Figura 15.24 - Triangulao. .................................................................................................. 188

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA
Lista de Tabelas

ix

Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distncias...................................................... 11 Tabela 1.2 - Efeito da curvatura na altimetria ..........................................................................12 Tabela 2.1 - Prefixos................................................................................................................. 15 Tabela 3.1 - Principais escalas e suas aplicaes ..................................................................... 27 Tabela 3.2 - Representao da preciso da escala. ................................................................... 29 Tabela 5.1 - Preciso das trenas. .............................................................................................. 37 Tabela 6.1 - Classificao dos teodolitos. ................................................................................ 54 Tabela 7.1 - Valor da frao do ano. ........................................................................................ 84 Tabela 9.1 - Poligonal topogrfica enquadrada. .....................................................................112 Tabela 9.2 - Coordenadas dos pontos de partida e de chegada obtidas em levantamento anterior.................................................................................................................................... 112 Tabela 13.1 - Formatos da srie A..........................................................................................170 Tabela 15.1 - Escala e eqidistncia....................................................................................... 179

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

01 - INTRODUO TOPOGRAFIA
1.1 - INTRODUO O homem sempre necessitou conhecer o meio em que vive, por questes de sobrevivncia, orientao, segurana, guerras, navegao, construo, etc. No princpio a representao do espao baseava-se na observao e descrio do meio. Cabe salientar que alguns historiadores dizem que o homem j fazia mapas antes mesmo de desenvolver a escrita. Com o tempo surgiram tcnicas e equipamentos de medio que facilitaram a obteno de dados para posterior representao. A Topografia foi uma das ferramentas utilizadas para realizar estas medies. Etimologicamente a palavra TOPOS, em grego, significa lugar e GRAPHEN descrio, assim, de uma forma bastante simples, Topografia significa descrio do lugar. A seguir so apresentadas algumas de suas definies: A Topografia tem por objetivo o estudo dos instrumentos e mtodos utilizados para obter a representao grfica de uma poro do terreno sobre uma superfcie plana DOUBEK (1989) A Topografia tem por finalidade determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura resultante da esfericidade terrestre ESPARTEL (1987). O objetivo principal efetuar o levantamento (executar medies de ngulos, distncias e desnveis) que permita representar uma poro da superfcie terrestre em uma escala adequada. s operaes efetuadas em campo, com o objetivo de coletar dados para a posterior representao, denomina-se de levantamento topogrfico. A Topografia pode ser entendida como parte da Geodsia, cincia que tem por objetivo determinar a forma e dimenses da Terra. Na Topografia trabalha-se com medidas (lineares e angulares) realizadas sobre a superfcie da Terra e a partir destas medidas so calculados reas, volumes, coordenadas, etc. Alm disto, estas grandezas podero ser representadas de forma grfica atravs de mapas ou plantas. Para tanto necessrio um slido conhecimento sobre instrumentao, tcnicas de medio, mtodos de clculo e estimativa de preciso (KAHMEN; FAIG, 1988). De acordo com BRINKER;WOLF (1977), o trabalho prtico da Topografia pode ser dividido em cinco etapas: 1) Tomada de deciso, onde se relacionam os mtodos de levantamento, equipamentos, posies ou pontos a serem levantados, etc. 2) Trabalho de campo ou aquisio de dados: fazer as medies e gravar os dados. 3) Clculos ou processamento: elaborao dos clculos baseados nas medidas obtidas para a determinao de coordenadas, volumes, etc. 4) Mapeamento ou representao: produzir o mapa ou carta a partir dos dados medidos e calculados.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 5) Locao.

De acordo com a NBR 13133 (ABNT, 1991, p. 3), Norma Brasileira para execuo de Levantamento Topogrfico, o levantamento topogrfico definido por: Conjunto de mtodos e processos que, atravs de medies de ngulos horizontais e verticais, de distncias horizontais, verticais e inclinadas, com instrumental adequado exatido pretendida, primordialmente, implanta e materializa pontos de apoio no terreno, determinando suas coordenadas topogrficas. A estes pontos se relacionam os pontos de detalhe visando a sua exata representao planimtrica numa escala pr-determinada e sua representao altimtrica por intermdio de curvas de nvel, com eqidistncia tambm pr-determinada e/ou pontos cotados. Classicamente a Topografia dividida em Topometria e Topologia. A Topologia tem por objetivo o estudo das formas exteriores do terreno e das leis que regem o seu modelado. A Topometria estuda os processos clssicos de medio de distncias, ngulos e desnveis, cujo objetivo a determinao de posies relativas de pontos. Pode ser dividida em planimetria e altimetria. Tradicionalmente o levantamento topogrfico pode ser divido em duas partes: o levantamento planimtrico, onde se procura determinar a posio planimtrica dos pontos (coordenadas X e Y) e o levantamento altimtrico, onde o objetivo determinar a cota ou altitude de um ponto (coordenada Z). A realizao simultnea dos dois levantamentos d origem ao chamado levantamento planialtimtrico. A figura 1.1 ilustra o resultado de um levantamento planialtimtrico de uma rea.

Figura 1.1 Desenho representando o resultado de um levantamento planialtimtrico.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

A Topografia a base para diversos trabalhos de engenharia, onde o conhecimento das formas e dimenses do terreno importante. Alguns exemplos de aplicao: projetos e execuo de estradas; grandes obras de engenharia, como pontes, portos, viadutos, tneis, etc.; locao de obras; trabalhos de terraplenagem; monitoramento de estruturas; planejamento urbano; irrigao e drenagem; reflorestamentos; etc.

Em diversos trabalhos a Topografia est presente na etapa de planejamento e projeto, fornecendo informaes sobre o terreno; na execuo e acompanhamento da obra, realizando locaes e fazendo verificaes mtricas; e finalmente no monitoramento da obra aps a sua execuo, para determinar, por exemplo, deslocamentos de estruturas. 1.2 - SISTEMAS DE COORDENADAS Um dos principais objetivos da Topografia a determinao de coordenadas relativas de pontos. Para tanto, necessrio que estas sejam expressas em um sistema de coordenadas. So utilizados basicamente dois tipos de sistemas para definio unvoca da posio tridimensional de pontos: sistemas de coordenadas cartesianas e sistemas de coordenadas esfricas. 1.2.1 - SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS Quando se posiciona um ponto nada mais est se fazendo do que atribuindo coordenadas ao mesmo. Estas coordenadas por sua vez devero estar referenciadas a um sistema de coordenadas. Existem diversos sistemas de coordenadas, alguns amplamente empregados em disciplinas como geometria e trigonometria, por exemplo. Estes sistemas normalmente representam um ponto no espao bidimensional ou tridimensional. No espao bidimensional, um sistema bastante utilizado o sistema de coordenadas retangulares ou cartesiano. Este um sistema de eixos ortogonais no plano, constitudo de duas retas orientadas X e Y, perpendiculares entre si (figura 1.2). A origem deste sistema o cruzamento dos eixos X e Y. Y

Origem X Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

Um ponto definido neste sistema atravs de uma coordenada denominada abscissa (coordenada X) e outra denominada ordenada (coordenada Y). Um dos smbolos P(x,y) ou P=(x,y) so utilizados para denominar um ponto P com abscissa x e ordenada y. Na figura 1.3 apresentado um sistema de coordenadas, cujas coordenadas da origem so O (0,0). Nele esto representados os pontos A(10,10), B(15,25) e C(20,-15).

Y 30 20 A 10 O -10 -20 10 20 C 30 X B

Figura 1.3 - Representao de pontos no sistema de coordenadas cartesianas. Um sistema de coordenadas cartesianas retangulares no espao tridimensional caracterizado por um conjunto de trs retas (X, Y, Z) denominadas de eixos coordenados, mutuamente perpendiculares, as quais se interceptam em um nico ponto, denominado de origem. A posio de um ponto neste sistema de coordenadas definida pelas coordenadas cartesianas retangulares (x,y,z) de acordo com a figura 1.4. Z Z

P(x,y,z) z O x y X Y Y x O

Q(x,y,z ) z X y

Figura 1.4 Sistema de coordenadas cartesianas, dextrgiro e levgiro. Conforme a posio da direo positiva dos eixos, um sistema de coordenadas cartesianas pode ser dextrgiro ou levgiro (GEMAEL, 1981, no paginado). Um sistema dextrgiro aquele onde um observador situado no semi-eixo OZ v o semi-eixo OX coincidir com o semi-eixo OY atravs de um giro de 90 no sentido anti-horrio. Um sistema
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

levgiro aquele em que o semi-eixo OX coincide com o semi-eixo OY atravs de um giro de 90 no sentido horrio (figura 1.4). 1.2.2 - SISTEMAS DE COORDENADAS ESFRICAS Um ponto do espao tridimensional pode ser determinado de forma unvoca, conforme a figura 1.5, pelo afastamento r entre a origem do sistema e o ponto R considerado, pelo ngulo formado entre o segmento OR e a projeo ortogonal deste sobre o plano xy e pelo ngulo que a projeo do segmento OR sobre o plano xy forma com o semi-eixo OX. As coordenadas esfricas de um ponto R so dadas por (r, , ). A figura 1.5 ilustra este sistema de coordenadas. Supe-se o sistema de coordenadas esfricas sobreposto a um sistema de coordenadas cartesianas (TORGE, 1980, p.16). Assim, o ponto R, determinado pelo terno cartesiano (x, y, z) pode ser expresso pelas coordenadas esfricas (r, , ), sendo o relacionamento entre os dois sistemas obtido pelo vetor posicional:
x cos cos y = r cos sen z sen

(1.1)

R (r, , ) r O Y

X Figura 1.5 Sistema de coordenadas esfricas. 1.3 - SUPERFCIES DE REFERNCIA Devido s irregularidades da superfcie terrestre, utilizam-se modelos para a sua representao, mais simples, regulares e geomtricos e que mais se aproximam da forma real para efetuar os clculos. Cada um destes modelos tem a sua aplicao, e quanto mais complexa a figura empregada para a representao da Terra, mais complexos sero os clculos sobre esta superfcie. 1.3.1 - MODELO ESFRICO Em diversas aplicaes a Terra pode ser considerada uma esfera, como no caso da Astronomia. Um ponto pode ser localizado sobre esta esfera atravs de sua latitude e
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

longitude. Tratando-se de Astronomia, estas coordenadas so denominadas de latitude e longitude astronmicas. A figura 1.6 ilustra estas coordenadas. - Latitude Astronmica (): o arco de meridiano contado desde o equador at o ponto considerado, sendo, por conveno, positiva no hemisfrio Norte e negativa no hemisfrio Sul. - Longitude Astronmica (): o arco de equador contado desde o meridiano de origem (Greenwich) at o meridiano do ponto considerado. Por conveno a longitude varia de 0 a +180 no sentido leste de Greenwich e de 0 a -180 por oeste de Greenwich.
PN P G Q Q

PS

Figura 1.6 Terra esfrica - coordenadas astronmicas. 1.3.2 - MODELO ELIPSOIDAL A Geodsia adota como modelo o elipside de revoluo (figura 1.7). O elipside de revoluo ou biaxial a figura geomtrica gerada pela rotao de uma semi-elipse (geratriz) em torno de um de seus eixos (eixo de revoluo); se este eixo for o menor tem-se um elipside achatado. Mais de 70 diferentes elipsides de revoluo so utilizados em trabalhos de Geodsia no mundo. Um elipside de revoluo fica definido por meio de dois parmetros, os semi-eixos a (maior) e b (menor). Em Geodsia tradicional considerar como parmetros o semi-eixo maior a e o achatamento f, expresso pela equao (1.2).

f =
a: semi-eixo maior da elipse b: semi-eixo menor da elipse

a b a

(1.2)

b a
a a

Figura 1.7 - Elipside de revoluo.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

As coordenadas geodsicas elipsidicas de um ponto sobre o elipside ficam assim definidas (figura 1.8): Latitude Geodsica ( ): ngulo que a normal forma com sua projeo no plano do equador, sendo positiva para o Norte e negativa para o Sul. Longitude Geodsica ( ): ngulo diedro formado pelo meridiano geodsico de Greenwich (origem) e do ponto P, sendo positivo para Leste e negativo para Oeste. A normal uma reta ortogonal ao elipside que passa pelo ponto P na superfcie fsica.
P

normal
P

h = altitude geomtrica (PP )

Figura 1.8 - Coordenadas Elipsidicas. No Brasil, o atual Sistema Geodsico Brasileiro (SIRGAS2000 - SIstema de Referncia Geocntrico para as AmricaS) adota o elipside de revoluo GRS80 (Global Reference System 1980), cujos semi-eixo maior e achatamento so: a = 6.378.137,000 m f = 1/298,257222101 1.3.3 - MODELO GEOIDAL O modelo geoidal o que mais se aproxima da forma da Terra. definido teoricamente como sendo o nvel mdio dos mares em repouso, prolongado atravs dos continentes. No uma superfcie regular e de difcil tratamento matemtico. Na figura 1.9 so representados de forma esquemtica a superfcie fsica da Terra, o elipside e o geide. Superfcie Fsica

Geide Elipside Figura 1.9 - Superfcie fsica da Terra, elipside e geide.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

O geide uma superfcie equipotencial do campo da gravidade ou superfcie de nvel, sendo utilizado como referncia para as altitudes ortomtricas (distncia contada sobre a vertical, do geide at a superfcie fsica) no ponto considerado. As linhas de fora ou linhas verticais (em ingls plumb line) so perpendiculares a essas superfcies equipotenciais e materializadas, por exemplo, pelo fio de prumo de um teodolito nivelado, no ponto considerado. A reta tangente linha de fora em um ponto (em ingls direction of plumb line) simboliza a direo do vetor gravidade neste ponto, e tambm chamada de vertical. A figura 1.10 ilustra este conceito.

P Superfcie equipotencial ou superfcie de nvel S g : direo do vetor gravidade do ponto P (vertical)

.
P Linha de fora ou linha vertical Figura 1.10 - Vertical. 1.3.4 - MODELO PLANO Considera a poro da Terra em estudo com sendo plana. a simplificao utilizada pela Topografia. Esta aproximao vlida dentro de certos limites e facilita bastante os clculos topogrficos. Face aos erros decorrentes destas simplificaes, este plano tem suas dimenses limitadas. Tem-se adotado como limite para este plano na prtica a dimenso de 20 a 30 km. A NRB 13133 (Execuo de Levantamento Topogrfico) admite um plano com at aproximadamente 80 km. Segundo a NBR 13133, as caractersticas do sistema de projeo utilizado em Topografia so: a) as projetantes so ortogonais superfcie de projeo, significando estar o centro de projeo localizado no infinito. b) a superfcie de projeo um plano normal a vertical do lugar no ponto da superfcie terrestre considerado como origem do levantamento, sendo seu referencial altimetrico o referido datum vertical brasileiro. c) as deformaes mximas inerentes desconsiderao da curvatura terrestre e a refrao atmosfrica tm as seguintes aproximadas: Superfcie equipotencial ou superfcie de nvel S

l (mm) = - 0,001 l3 (km)


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

h (mm) = +78,1 l2 (km) h(mm) = +67 l2 (km)


onde:

l = deformao planimetrica devida a curvatura da Terra, em mm. h = deformao altimtrica devida a curvatura da Terra, em mm. h = deformao altimtrica devida ao efeito conjunto da curvatura da Terra e da refrao atmosfrica, em mm. l = distncia considerada no terreno, em km.
d) o plano de projeo tem a sua dimenso mxima limitada a 80 km, a partir da origem, de maneira que o erro relativo, decorrente da desconsiderao da curvatura terrestre, no ultrapasse 1:35000 nesta dimenso e 1:15000 nas imediaes da extremidade desta dimenso. e) a localizao planimtrica dos pontos, medidos no terreno e projetados no plano de projeo, se d por intermdio de um sistema de coordenadas cartesianas, cuja origem coincide com a do levantamento topogrfico; f) o eixo das ordenadas a referncia azimutal, que, dependendo das particularidades do levantamento, pode estar orientado para o norte geogrfico, para o norte magntico ou para uma direo notvel do terreno, julgada como importante. Uma vez que a Topografia busca representar um conjunto de pontos no plano necessrio estabelecer um sistema de coordenadas cartesianas para a representao dos mesmos. Este sistema pode ser caracterizado da seguinte forma: Eixo Z: materializado pela vertical do lugar (linha materializada pelo fio de prumo); Eixo Y: definido pela meridiana (linha norte-sul magntica ou verdadeira); Eixo X: sistema dextrgiro (formando 90 na direo leste). A figura 1.11 ilustra este plano. Eixo Z Eixo Y PN
90 90

Plano de Projeo Eixo X

PS Figura 1.11 - Plano em Topografia.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

10

Em alguns casos, o eixo Y pode ser definido por uma direo notvel do terreno, como o alinhamento de uma rua, por exemplo (figura 1.12).

Eixo X

Eixo Y

Figura 1.12 - Eixos definidos por uma direo notvel. 1.3.4.1- EFEITO DA CURVATURA NA DISTNCIA E ALTIMETRIA A seguir demonstrado o efeito da curvatura nas distncias e na altimetria. Na figura 1.13 tem-se que S o valor de uma distncia considerada sobre a Terra esfrica e S a projeo desta distncia sobre o plano topogrfico. A S B R R R: raio aproximado da Terra (6370 km) S B

Figura 1.13 - Efeito da curvatura para a distncia. A diferena entre Se S ser dada por:

S = S S
Calculando S e Se substituindo na equao (1.3) tem-se: S = R tg
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

(1.3)

(1.4)

TOPOGRAFIA S=R

11

(1.5) (1.6) (1.7)

S = R tg - R S = R (tg )
Desenvolvendo tg em srie e utilizando somente os dois primeiros termos:
3 5 tg = + + 2 + K 3 15

(1.8) (1.9)

3 S = R + 3

onde = S/R, logo:


S = R 3 3

(1.10) (1.11)

S =

S3 3 R2

A tabela 1.1 apresenta valores de erros absolutos e relativos para um conjunto de distncias. Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distncias. S (km) s 1 0,008 mm 10 8,2 mm 25 12,8 cm 50 1,03 m 70 2,81 m Analisando agora o efeito da curvatura na altimetria, de acordo com a figura 1.11. A S B R R R: raio aproximado da Terra (6370 km) h: diferena de nvel entre os pontos B e B, este ltimo projeo de B no plano topogrfico. S B

Figura 1.14 - Efeito da curvatura na altimetria.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA Atravs da figura 1.11 possvel perceber que:

12

cos = Isolando h na equao anterior:

R R + h

(1.12)

1 h = R 1 cos De acordo com CINTRA (1996), desenvolvendo em srie 1/cos e considerando que:
= S R

(1.13)

(1.14)

tem-se:
h = R 2 2 S2 2R

(1.15) (1.16)

h =

A tabela 1.2 apresenta o efeito da curvatura na altimetria para diferentes distncias.


Tabela 1.2 - Efeito da curvatura na altimetria. S h 100m 0,8 mm 500m 20 mm 1 km 78 mm 10 km 7,8 m 70 km 381,6 m

Como pode ser observado atravs das tabelas 1.1 e 1.2, o efeito da curvatura maior na altimetria do que na planimetria. Durante os levantamentos altimtricos alguns cuidados so tomados para minimizar este efeito, com ser visto nos captulos posteriores.

1.4 - CLASSIFICAO DOS ERROS DE OBSERVAO

Para representar a superfcie da Terra so efetuadas medidas de grandezas como direes, distncias e desnveis. Estas observaes inevitavelmente estaro afetadas por erros. As fontes de erro podero ser: Condies ambientais: causados pelas variaes das condies ambientais, como vento, temperatura, etc. Exemplo: variao do comprimento de uma trena com a variao da temperatura. Instrumentais: causados por problemas como a imperfeio na construo de equipamento ou ajuste do mesmo. A maior parte dos erros instrumentais pode ser reduzida
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

13

adotando tcnicas de verificao/retificao, calibrao e classificao, alm de tcnicas particulares de observao. Pessoais: causados por falhas humanas, como falta de ateno ao executar uma medio, cansao, etc. Os erros, causados por estes trs elementos apresentados anteriormente, podero ser classificados em: Erros grosseiros Erros sistemticos Erros aleatrios
1.4.1 - ERROS GROSSEIROS

Causados por engano na medio, leitura errada nos instrumentos, identificao de alvo, etc., normalmente relacionados com a desateno do observador ou uma falha no equipamento. Cabe ao observador cercar-se de cuidados para evitar a sua ocorrncia ou detectar a sua presena. A repetio de leituras uma forma de evitar erros grosseiros. Alguns exemplos de erros grosseiros: anotar 196 ao invs de 169; engano na contagem de lances durante a medio de uma distncia com trena.

1.4.2 - ERROS SISTEMTICOS

So aqueles erros cuja magnitude e sinal algbrico podem ser determinados, seguindo leis matemticas ou fsicas. Pelo fato de serem produzidos por causas conhecidas podem ser evitados atravs de tcnicas particulares de observao ou mesmo eliminados mediante a aplicao de frmulas especficas. So erros que se acumulam ao longo do trabalho. Exemplo de erros sistemticos, que podem ser corrigidos atravs de frmulas especficas: efeito da temperatura e presso na medio de distncias com medidor eletrnico de distncia; correo do efeito de dilatao de uma trena em funo da temperatura.

Um exemplo clssico apresentado na literatura, referente a diferentes formas de eliminar e ou minimizar erros sistemticos o posicionamento do nvel a igual distncia entre as miras durante o nivelamento geomtrico pelo mtodo das visadas iguais, o que proporciona a minimizao do efeito da curvatura terrestre no nivelamento e falta de paralelismo entre a linha de visada e eixo do nvel tubular.
1.4.3 - ERROS ACIDENTAIS OU ALEATRIOS

So aqueles que permanecem aps os erros anteriores terem sido eliminados. So erros que no seguem nenhum tipo de lei e ora ocorrem num sentido ora noutro, tendendo a se neutralizar quando o nmero de observaes grande.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

14

De acordo com GEMAEL (1991, p.63), quando o tamanho de uma amostra elevado, os erros acidentais apresentam uma distribuio de freqncia que muito se aproxima da distribuio normal.
1.4.3.1- PECULIARIDADE DOS ERROS ACIDENTAIS

Erros pequenos ocorrem mais freqentemente do que os grandes, sendo mais provveis; Erros positivos e negativos do mesmo tamanho acontecem com igual freqncia, ou so igualmente provveis; A mdia dos resduos aproximadamente nula; Aumentando o nmero de observaes, aumenta a probabilidade de se chegar prximo ao valor real. Exemplo de erros acidentais: Inclinao da baliza na hora de realizar a medida; Erro de pontaria na leitura de direes horizontais.

1.4.4 - PRECISO E ACURCIA

A preciso est ligada a repetibilidade de medidas sucessivas feitas em condies semelhantes, estando vinculada somente a efeitos aleatrios. A acurcia expressa o grau de aderncia das observaes em relao ao seu valor verdadeiro, estando vinculada a efeitos aleatrios e sistemticos. A figura 1.15 ilustra estes conceitos.

Figura 1.15 - Preciso e acurcia.

O seguinte exemplo pode ajudar a compreender a diferena entre eles: um jogador de futebol est treinando cobranas de pnalti. Ele chuta a bola 10 vezes e nas 10 vezes acerta a trave do lado direito do goleiro. Este jogador foi extremamente preciso. Seus resultados no apresentaram nenhuma variao em torno do valor que se repetiu 10 vezes. Em compensao sua acurcia foi nula. Ele no conseguiu acertar o gol, verdadeiro valor, nenhuma vez.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

15

02 - REVISO MATEMTICA
Neste captulo realizada uma reviso de unidades e trigonometria, necessria para o estudo dos prximos temas a serem abordados.
2.1 - UNIDADES DE MEDIDA 2.1.1 - MEDIDA DE COMPRIMENTO (METRO)

A origem do metro ocorreu em 1791 quando a Academia de Cincias de Paris o definiu como unidade padro de comprimento. Sua dimenso era representada por 1/10.000.000 de um arco de meridiano da Terra. Em 1983, a Conferncia Geral de Pesos e Medidas estabeleceu a definio atual do metro como a distncia percorrida pela luz no vcuo durante o intervalo de tempo de 1/299.792.458 s. O metro uma unidade bsica para a representao de medidas de comprimento no sistema internacional (SI).
Tabela 2.1 -Prefixos.
Nome Deca Hecto Kilo Mega Giga Tera Valor Numrico 101 10
2

Smbolo da H K M G T

Nome deci centi mili micro nano pico

Valor Numrico 10-1 10


-2

Smbolo d c m n p

103 10
6

10-3 10
-6

109 10
12

10-9 10
-12

2.1.2 - Medida Angular (Sexagesimal, Centesimal e Radianos) 2.1.2.1 - RADIANO

Um radiano o ngulo central que subentende um arco de circunferncia de comprimento igual ao raio da mesma. uma unidade suplementar do SI para ngulos planos. 2R 360 arco = R = raio
Arco

(2.1)

Ra

io

R ai o

Figura 2.1 - Representao de um arco de ngulo.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 2.1.2.2 - UNIDADE SEXAGESIMAL Grau

16

1 grau = 1/360 da circunferncia grau minuto segundos 1 = ( /180) rad 1 = 1/60= (/10800) rad 1 = 1/3600= (/648000) rad

2.1.2.3 - UNIDADE DECIMAL Grado

1 grado =1/400 da circunferncia Um grado dividido em 100 e cada minuto tem 100.
2.1.2.4 EXERCCIOS:

1) Transformao de ngulos: Transforme os seguintes ngulos em graus, minutos e segundos para graus e fraes decimais de grau. a) b) c) d) 2) Soma e subtrao de ngulos: 3020 + 20 52 = 5112 2841 + 3939 = 6820 4230 2040 = 2150 2.1) Utilizando a calculadora: 30,20 DEG = 30,3333333 + 20,52 DEG = 20,86666667 = 51,20000 2ndF DEG = 51 12 2.2) Sem a utilizao de calculadora: 32 28 59 = 32 = 32, 48305556 17 34 18,3 = 17 = 17,57175 125 59 57 = 125 = 125,9991667

3020' + 2052' 5072'


3020' - 2052'

51 12
2980' - 2052' 0928'

=0928
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

17

OBS: comum, utilizando a calculadora, obter resultados com vrias casas decimais, neste caso, recomenda-se o arredondamento. Por exemplo:
30,33333333 3020' - 20,86666666 - 2052' 09,46666666 09 27 59,999999 = 09 28

J para a transformao de graus decimais para graus, minutos e segundos, necessrio manter um mnimo de 6 casas decimais para obter o dcimo do segundo com segurana. 3) Clculo de funes trigonomtricas utilizando uma calculadora Ao aplicar as funes trigonomtricas (seno, cosseno e tangente), com uma calculadora, o ngulo deve estar em graus e fraes de graus ou radianos, sendo que neste ltimo caso, a calculadora deve estar configurada para radianos. Por exemplo: Para o ngulo 22 09 04, calcular o valor do seno, cosseno e tangente: 1) transformar para graus decimais ou radianos: 22 09 04 = 22,1511111 = 0.386609821864rad 2) aplicar a funo trigonomtrica desejada: sen(22,1511111) = sen(0.386609821864 rad) = 0,377050629 cos(22,1511111) = cos(0.386609821864 rad) = 0,926192648 tg(22,1511111) = tg(0.386609821864 rad) = 0,407097411

Ao aplicar-se a funo sem a transformao do ngulo pode-se incorrer em erros nos clculos futuros, como possvel observar no exemplo a seguir: Para o ngulo citado acima: = 22 09 04 Calculando-se o valor da funo seno sem converter o valor do ngulo, obtm-se: sen 22,0904 = 0,376069016 J transformando-o para graus decimais obtm-se: sen 22,1511111 = 0,377050629 Considerando uma distncia de 300m, entre um vrtice de uma poligonal e um ponto de detalhe qualquer, pode-se observar a seguinte diferena no valor de x calculado. x = 300 . sen 22,0904 = 300 . 0,376069016 x = 112,821m x = 300 . sen 22,15111110 = 300 . 0,377050629 x = 113,115m
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

18

Logo, uma diferena de 29,4 cm.


2.2 - REVISO DE TRIGONOMETRIA PLANA

A trigonometria teve origem na Grcia, em virtude dos estudos das relaes mtricas entre os lados e os ngulos de um tringulo, provavelmente com o objetivo de resolver problemas de navegao, Agrimensura e Astronomia.
2.2.1 - RELAES TRIGONOMTRICAS NO TRINGULO RETNGULO

A soma dos ngulos internos de um tringulo igual a 180. A partir da figura 2.2 podem ser estabelecidas as seguintes relaes:
B a c

b A

Figura 2.2 Tringulo retngulo

Seno sen =
Cateto Oposto (c) Hipotenusa (a)

Cosseno cos = Cateto Adjacente (b) Hipotenusa (a )

Tangente tg = Cateto Oposto (c) Cateto Adjecente (b)

2.2.2 - TEOREMA DE PITGORAS

O quadrado do comprimento da hipotenusa igual a soma dos quadrados dos comprimentos dos catetos.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

19

a2 = b2 + c2
2.3 - EXERCCIOS

(2.2)

1) No tringulo abaixo, determinar as relaes solicitadas.


B a = 2m c = 1m

b= 3 m A

sen =

1m 1 = 2m 2 3 m 3 = 2m 2 1m 3 m

cos =

1m 1 = 2m 2 3 m 3 = 2m 2 3 m = 1m 3

cos =

sen =

tg =

1 3

tg =

Obs.: importante lembrar que as funes trigonomtricas so adimensionais, ou seja, para qualquer unidade que esteja sendo utilizada, elas sempre se simplificaro, como pode ser visto no exemplo acima. 2) Um observador na margem de um rio v o topo de uma torre na outra margem segundo um ngulo de 56 0000. Afastando-se de 20,00 m, o mesmo observador v a mesma torre segundo um ngulo de 35 0000. Calcule a largura do rio (CEFET, 1984). A

56 00'00" h 35 00'00"

B d

C 20,00 m

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

20

3) Para determinar a largura de um rio, um topgrafo mediu, a partir de uma base de 20,00m de comprimento os ngulos A e B, conforme figura. Calcule valor de h.
P

A
a

7400'00"

6200'00"

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

21

2.4 - RELAES MTRICAS COM O TRINGULO RETNGULO

Para um tringulo retngulo ABC pode-se estabelecer algumas relaes entre as medidas de seus elementos:
A

h H a

m B

Onde:
b, c: catetos; h: altura relativa hipotenusa;
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA a: hipotenusa; m, n: projees ortogonais dos catetos sobre a hipotenusa.

22

As seguintes relaes mtricas podem ser definidas: a) O quadrado de um cateto igual ao produto da hipotenusa pela projeo desse cateto sobre a hipotenusa.
b2 = a . n c2 = a . m

b) hipotenusa.

O produto dos catetos igual ao produto da hipotenusa pela altura relativa


b.c = a.h

c) hipotenusa.

O quadrado da altura igual ao produto das projees dos catetos sobre a


h2 = m . n

d) O quadrado da hipotenusa igual a soma dos quadrados dos catetos.


a2 = b2 + c2

(Teorema de Pitgoras)

2.5 - EXERCCIO

A partir da primeira relao mtrica, deduzir o Teorema de Pitgoras. b2 = a . n c2 = a . m b2 + c2 = a . m + a . n b2 + c2 = a . (m + n) como: (m + n) = a , b2 + c2 = a . (a) ou


b2 + c2 = a2

ento

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 2.6 - TRINGULO QUALQUER 2.6.1 - LEI DOS SENOS

23

Num tringulo qualquer a razo entre cada lado e o seno do ngulo oposto constante e igual ao dimetro da circunferncia circunscrita.

A c b C

a
a b c = = senA senB senC

(2.3)

2.6.2 - LEI DOS COSSENOS

Num tringulo qualquer, o quadrado da medida de um lado igual soma dos quadrados das medidas dos outros dois, menos o dobro do produto das medidas dos dois lados pelo cosseno do ngulo que eles formam. a2 = b2 + c2 2.b.c. cos A
2.7 - EXERCCIO

(2.4)

Um topgrafo, a partir dos pontos A e B, distantes de 20m, realiza a medio dos ngulos horizontais a duas balizas colocadas em D e C, com o auxlio de um teodolito. Calcule a distncia entre as balizas (CEFET, 1984).

6000'00"

8500'00" 3000'00"

A
DC = ?

4000'00"

20,00 m

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

24

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

25

03 - ESCALAS
comum em levantamentos topogrficos a necessidade de representar no papel uma certa poro da superfcie terrestre. Para que isto seja possvel, teremos que representar as feies levantadas em uma escala adequada para os fins do projeto. De forma simples, podemos definir escala com sendo a relao entre o valor de uma distncia medida no desenho e sua correspondente no terreno. A NBR 8196 (Emprego de escalas em desenho tcnico: procedimentos) define escala como sendo a relao da dimenso linear de um elemento e/ou um objeto apresentado no desenho original para a dimenso real do mesmo e/ou do prprio objeto. Normalmente so empregados trs tipos de notao para a representao da escala:

E= 1 M E= d D

(3.1) (3.2) (3.3)

1 d M=D
onde: M = denominador da escala; d = distncia no desenho; D = distncia no terreno.

Por exemplo, se uma feio representada no desenho com um centmetro de comprimento e sabe-se que seu comprimento no terreno de 100 metros, ento a escala de representao utilizada de 1:10.000. Ao utilizar a frmula (3.2) para o clculo da escala deve-se ter o cuidado de transformar as distncias para a mesma unidade. Por exemplo: d = 5 cm D = 0,5 km As escalas podem ser de reduo (1:n), ampliao (n:1) ou naturais (1:1). Em Topografia as escalas empregadas normalmente so: 1:250, 1:200, 1:500 e 1:1000. Logicamente que no algo rgido e estes valores dependero do objetivo do desenho. Uma escala dita grande quando apresenta o denominador pequeno (por exemplo, 1:100, 1:200, 1:50, etc.). J uma escala pequena possui o denominador grande (1:10.000, 1:500.000, etc.). O valor da escala adimensional, ou seja, no tem dimenso (unidade). Escrever 1:200 significa que uma unidade no desenho equivale a 200 unidades no terreno. Assim, 1 cm no desenho corresponde a 200 cm no terreno ou 1 milmetro do desenho corresponde a 200
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

E=

5cm 5cm 1 = = 0,5km 50.000cm 10.000

TOPOGRAFIA

26

milmetros no terreno. Como as medidas no desenho so realizadas com uma rgua, comum estabelecer esta relao em centmetros:
Desenho 1 cm 1 cm 1 cm Terreno 200 cm 2m 0,002 km

comum medir-se uma rea em um desenho e calcular-se sua correspondente no terreno. Isto pode ser feito da seguinte forma: Imagina-se um desenho na escala 1:50. Utilizando esta escala faz-se um desenho de um quadrado de 2 x 2 unidades (u), no interessa qual esta unidade. A figura 3.1 apresenta este desenho. A rea do quadrado no desenho (Ad) ser: Ad = 2u . 2u Ad = 4 u
2

(3.4)

2u 2u
Figura 3.1 Quadrado 2u x 2u

A rea do quadrado no terreno (At) ser ento: At = (50 . 2u) . (50 . 2u) At = (2 . 2) . (50 . 50) u2 At = 4u2 . (50 . 50) (3.5)

Substituindo a equao (3.4) na (3.5) e lembrando que M=50 o denominador da escala, a rea do terreno, em funo da rea medida no desenho e da escala dada pela equao (3.6).
At = Ad M 2

(3.6)

3.1 - PRINCIPAIS ESCALAS E SUAS APLICAES

A seguir encontra-se uma tabela com as principais escalas utilizadas por engenheiros e as suas respectivas aplicaes.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA Tabela 3.1 Principais escalas e suas aplicaes


Aplicao Detalhes de terrenos urbanos Planta de pequenos lotes e edifcios Escala 1:50 1:100 e 1:200

27

Planta de arruamentos e loteamentos urbanos 1:500 e 1:1000 Planta de propriedades rurais 1:1000 1:2000 1:5000 1:5000 1:10 000 1:25 000 1:50 000 1:100 000 1:200 000 a 1:10 000 000

Planta cadastral de cidades e grandes propriedades rurais ou industriais Cartas de municpios Mapas de estados, pases, continentes ,etc.

3.2 - EXERCCIO

1) Qual das escalas maior 1:1. 000.000 ou 1:1000? 2) Qual das escalas menor 1:10 ou 1:1000? 3) Determinar o comprimento de um rio onde a escala do desenho de 1:18000 e o rio foi representado por uma linha com 17,5 cm de comprimento. E= 1:18 000 d = 17,5 cm D = 17,5 . 18 000 D = 315 000 cm ou 3150 m 4) Determinar qual a escala de uma carta sabendo-se que distncias homlogas na carta e no terreno so, respectivamente, 225 mm e 4,5 km. 5) Com qual comprimento uma estrada de 2500 m ser representada na escala 1:10000?
E= d D

1 17,5cm = 18.000 D

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

28

6) Calcular o comprimento no desenho de uma rua com 30 m de comprimento nas escalas abaixo.
Escala 1:100 1:200 1:250 1:500 1:1000 Comprimento

7) Um lote urbano tem a forma de um retngulo, sendo que o seu comprimento duas vezes 2 maior que a sua altura e sua rea de 16.722,54 m . Calcular os comprimentos dos lados se esta rea fosse representada na escala 1:10560. (Adaptado de Irvine s.d.)

8) As dimenses de um terreno foram medidas em uma carta e os valores obtidos foram: 250 mm de comprimento por 175 mm de largura. Sabendo-se que a escala do desenho de 1:2000, qual a rea do terreno em m2 ?

9) Se a avaliao de uma rea resultou em 2575 cm para uma escala de 1:500, a quantos metros quadrados corresponder a rea no terreno?

3.3 - ERRO DE GRAFICISMO (eg)

O erro de graficismo (eg) uma funo da acuidade visual, habilidade manual e qualidade do equipamento de desenho. De acordo com a NBR 13133 (Execuo de Levantamentos Topogrficos), o erro de graficismo admissvel na elaborao do desenho topogrfico para lanamento de pontos e traados de linhas de 0,2 mm e equivale a duas vezes a acuidade visual.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

29

Em funo deste valor possvel definir o valor da preciso da escala (pe), ou seja, o menor valor representvel em verdadeira grandeza, em uma escala.
pe = eg . M

(3.7)

A tabela a seguir, ilustra o valor da preciso da escala (pe) para diferentes escalas.
Tabela 3.2 Representao da preciso da escala.
Escala 1:10.000 1:2000 1:1000 1:500 1:250

pe p.e.
2m 40cm 20cm 10cm 5cm

Em casos onde necessrio representar elementos com dimenses menores que as estabelecidas pela preciso da escala, podem ser utilizados smbolos. A figura 3.2 apresenta exemplos de smbolos empregados em levantamentos topogrficos.

Luminria

Telefone Pblico

rvore

Figura 3.2 Smbolos utilizados para representar feies. 3.4 - A ESCALA GRFICA

A escala grfica utilizada para facilitar a leitura de um mapa, consistindo-se em um segmento de reta dividido de modo a mostrar graficamente a relao entre as dimenses de um objeto no desenho e no terreno. Segundo JOLY (1996) um baco formado por uma linha graduada dividida em partes iguais, cada uma delas representando a unidade de comprimento escolhida para o terreno ou um dos seus mltiplos. Para a construo de uma escala grfica a primeira coisa a fazer conhecer a escala do mapa. Por exemplo, seja um mapa na escala 1:4000. Deseja-se desenhar um retngulo no mapa que corresponda a 100 metros no terreno. Aplicando os conhecimentos mostrados anteriormente deve-se desenhar um retngulo com 2,5 centmetros de comprimento:
d 1 = M D

1 d = 4000 10.000

d = 2,5cm

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA
100 m 25 mm

30

Isto j seria uma escala grfica, embora bastante simples. comum desenhar-se mais que um segmento (retngulo), bem como indicar qual o comprimento no terreno que este segmento representa, conforme mostra a figura a seguir.
0m 100 m 200 m 300 m

No caso anterior determinou-se que a escala grfica seria graduada de 100 em 100 metros. Tambm possvel definir o tamanho do retngulo no desenho, como por exemplo, 1 centmetro.
?m 1 cm

0m

40 m

80 m

120m

1:4000 1cm = 40 m Existe tambm uma parte denominada de talo, que consiste em intervalos menores, conforme mostra a figura abaixo.
100 m 50 m 0m 100 m 200 m 300 m

talo

Uma forma para apresentao final da escala grfica apresentada a seguir.


Escala 1:4000
1cm = 40m
100 50 0 100 200 300 metros

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

31

04 - NORMALIZAO
4.1 - INTRODUO

A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) o rgo responsvel pela normalizao tcnica no pas, tendo sido fundada em 1940 para fornecer a base necessria ao desenvolvimento tecnolgico brasileiro. A normalizao o processo de estabelecer e aplicar regras a fim de abordar ordenadamente uma atividade especfica e com a participao de todos os interessados e, em particular, de promover a otimizao da economia, levando em considerao as condies funcionais e as exigncias de segurana. Os objetivos da normalizao so (ABNT, 2003):

Economia: proporcionar a reduo da crescente variedade de produtos e procedimentos; Comunicao: proporcionar meios mais eficientes para a troca de informaes entre o fabricante e o cliente, melhorando a confiabilidade das relaes comerciais e servios; Segurana: proteger a vida humana e a sade; Proteo ao consumidor: prover a sociedade de meios eficazes para aferir a qualidade dos produtos; Eliminao de barreiras tcnicas e comerciais: evitar a existncia de regulamentos conflitantes sobre produtos e servios em diferentes pases, facilitando assim, o intercmbio comercial.

Atravs do processo de normalizao so criadas as normas. As normas da ABNT so classificadas em sete tipos diferentes (BIBVIRT, 2003):

Procedimento: orientam a maneira correta para a utilizao de materiais e produtos, execuo de clculos e projetos, instalao de mquinas e equipamentos e realizao do controle de produtos; Especificao: fixam padres mnimos de qualidade para produtos; Padronizao: fixam formas, dimenses e tipos de produtos; Terminologia: definem os termos tcnicos aplicados a materiais, peas e outros artigos; Simbologia: estabelecem convenes grficas para conceitos, grandezas, sistemas, etc; Classificao: ordenam, distribuem ou subdividem conceitos ou objetos, bem como critrios a serem adotados; Mtodo de ensaio: determinam a maneira de se verificar a qualidade das matrias-primas e dos produtos manufaturados.

As normas da ABNT tm carter nacional. Outros pases tm seus prprios rgos responsveis pela normalizao, como a ANSI (American National Standards Institute -EUA) e DIN (Deutsches Institut fur Normung - Alemanha). Existem tambm associaes internacionais, como a ISO (International Organization for Standardization), fundada em 1946. A figura 4.1 ilustra os logotipos da ABNT e ISO.

Figura 4.1 Logotipo ANBT e ISO.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

32

Alguns exemplos de normas da ABNT so apresentados a seguir: NBR 10068 Folha de desenho leiaute e dimenses NBR 8196 - Desenho tcnico - emprego de escalas NBR 10647 Desenho tcnico Norma geral NBR 10124 Trena de fibra fibra natural ou sinttica NBR 14166 Rede de referncia cadastral municipal - procedimento NBR 13133 Execuo de levantamento topogrfico Um exemplo de norma ISO a ISO 17123-1 (Optics and optical instruments Field procedures for testing geodetic instruments and surveying instruments Part 1: Theory). Particularmente na Topografia so de interesse as normas NBR 13133 e NBR 14166.
4.2 - NBR 13133 EXECUO DE LEVANTAMENTOS TOPOGRFICOS

Esta norma, datada de maio de 1994, fixa as condies exigveis para a execuo de levantamentos topogrficos destinados a obter (ABNT, 1994, p.1):
conhecimento geral do terreno: relevo, limites, confrontantes, rea, localizao, amarrao e posicionamento; informaes sobre o terreno destinadas a estudos preliminares de projeto; informaes sobre o terreno destinadas a anteprojetos ou projeto bsicos; informaes sobre o terreno destinadas a projetos executivos.

Tambm objetivo desta norma estabelecer condies exigveis para a execuo de um levantamento topogrfico que devem compatibilizar medidas angulares, medidas lineares, medidas de desnveis e as respectivas tolerncias em funo dos erros, relacionando mtodos, processos e instrumentos para a obteno de resultados compatveis com a destinao do levantamento, assegurando que a propagao dos erros no exceda os limites de segurana inerentes a esta destinao (ABNT, 1994, p.1). Esta norma est dividida nos seguintes itens:

objetivos e documentos complementares; definies: onde so apresentadas as definies adotadas pela norma, como por exemplo definies de croqui, exatido, erro de graficismo, etc; aparelhagem: instrumental bsico e auxiliar e classificao dos instrumentos; condies gerais: especificaes gerais para os trabalhos topogrficos; condies especficas: referem-se apenas s fases de apoio topogrfico e de levantamento de detalhes que so as mais importantes em termos de definio de sua exatido; inspeo do levantamento topogrfico; aceitao e rejeio: condies de aceitao ou rejeio dos produtos nas diversas fases do levantamento topogrfico. anexos: exemplos de cadernetas de campo e monografias, convenes topogrficas e procedimento de clculo de desvio padro de uma observao em duas posies da luneta, atravs da DIN 18723;

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 4.3 - NBR 14166 REDE DE REFERNCIA CADASTRAL MUNICIPAL PROCEDIMENTO

33

O objetivo desta norma fixar as condies exigveis para a implantao e manuteno de uma Rede Cadastral Municipal. Esta norma vlida desde setembro de 1998. De acordo com ABNT (1998, p.2), a destinao desta Rede Cadastral Municipal :

apoiar e elaborao e a atualizao de plantas cadastrais municipais; amarrar, de um modo geral, todos os servios de Topografia, visando as incorporaes s plantas cadastrais do municpio; referenciar todos os servios topogrficos de demarcao, de anteprojeto, de projetos, de implantao e acompanhamento de obras de engenharia em geral, de urbanizao, de levantamentos de obras como construdas e de cadastros imobilirios para registros pblicos e multifinalitrios.

Esta norma est dividida nos seguintes itens:



referncias normativas: contm disposies que, ao serem citadas no texto da norma, constituem prescries para a mesma; definies: so apresentadas uma srie de definies, como a de altura geomtrica, alinhamento de via ou alinhamento predial, etc.; estruturao e classificao da Rede de Referncia Cadastral: seqncia de operaes que devem ser observadas para a estruturao e implantao da Rede de Referncia; requisitos gerais; requisitos especficos; inspeo: itens para inspeo dos trabalhos de implantao e manuteno da rede; aceitao e rejeio;

Alm disto apresenta anexos tratando das frmulas para transformao de coordenadas geodsicas em coordenadas plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local, clculo da convergncia meridiana a partir de coordenadas geodsicas e plano-retangulares no Sistema Topogrfico Local e modelo de instrumento legal para a oficializao da Rede de Referncia Cadastral Municipal.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

34

05 - MEDIO DE DISTNCIAS
5.1 - MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS

A medida de distncias de forma direta ocorre quando a mesma determinada a partir da comparao com uma grandeza padro, previamente estabelecida, atravs de trenas ou diastmetros.
5.1.1 - TRENA DE FIBRA DE VIDRO

A trena de fibra de vidro feita de material resistente (produto inorgnico obtido do prprio vidro por processos especiais). A figura 5.1 ilustra alguns modelos de trenas. Estes equipamentos podem ser encontrados com ou sem envlucro, os quais podem ter o formato de uma cruzeta, ou forma circular e sempre apresentam distensores (manoplas) nas suas extremidades. Seu comprimento varia de 20 a 50m (com envlucro) e de 20 a 100m (sem envlucro). Comparada trena de lona, deforma menos com a temperatura e a tenso, no se deteriora facilmente e resistente umidade e a produtos qumicos, sendo tambm bastante prtica e segura.

Figura 5.1 - Modelos de Trenas.

Durante a medio de uma distncia utilizando uma trena, comum o uso de alguns acessrios como: piquetes, estacas testemunhas, balizas e nveis de cantoneira.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 5.1.2 - PIQUETES

35

Os piquetes so necessrios para marcar convenientemente os extremos do alinhamento a ser medido. Estes apresentam as seguintes caractersticas: - fabricados de madeira rolia ou de seo quadrada com a superfcie no topo plana; - assinalados (marcados) na sua parte superior com tachinhas de cobre, pregos ou outras formas de marcaes que sejam permanentes; - comprimento varivel de 15 a 30cm (depende do tipo de terreno em que ser realizada a medio); - dimetro variando de 3 a 5cm; - cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5cm) deve permanecer visvel, sendo que sua principal funo a materializao de um ponto topogrfico no terreno.
5.1.3 - ESTACAS TESTEMUNHAS

So utilizadas para facilitar a localizao dos piquetes, indicando a sua posio aproximada. Estas normalmente obedecem as seguintes caractersticas: -cravadas prximas ao piquete, cerca de 30 a 50cm; -comprimento varivel de 15 a 40cm; -dimetro varivel de 3 a 5cm; -chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio, indicando o nome ou nmero do piquete. Normalmente a parte chanfrada cravada voltada para o piquete, figura 5.2. 50 cm

Piquete

Estaca testemunha

Figura 5.2 - Representao da implantao de um piquete e estaca testemunha. 5.1.4 - BALIZAS

So utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos, quando h necessidade de se executar vrios lances, figura 5.3. Caractersticas: -construdas em madeira ou ferro, arredondado, sextavado ou oitavado; -terminadas em ponta guarnecida de ferro; -comprimento de 2 metros;
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

36

-dimetro varivel de 16 a 20mm; -pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou branco e preto) para permitir que sejam facilmente visualizadas distncia; Devem ser mantidas na posio vertical, sobre o ponto marcado no piquete, com auxlio de um nvel de cantoneira.

Figura 5.3 - Exemplos de balizas. 5.1.5 - NVEL DE CANTONEIRA

Equipamento em forma de cantoneira e dotado de bolha circular que permite ao auxiliar segurar a baliza na posio vertical sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir, figura 5.4.

Figura 5.4 - Nvel de cantoneira. 5.2 - CUIDADOS NA MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS

A qualidade com que as distncias so obtidas depende, principalmente de: -acessrios; -cuidados tomados durante a operao, tais como: - manuteno do alinhamento a medir; - horizontalidade da trena; - tenso uniforme nas extremidades. A tabela 5.1 apresenta a preciso que obtida quando se utiliza trena em um levantamento, considerando-se os efeitos da tenso, temperatura, horizontalidade e alinhamento.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

37

Tabela 5.1 - Preciso das trenas.


Trena Fita e trena de ao Trena plstica Trena de lona Preciso 1cm/100m 5cm/100m 25cm/100m

5.3 - MTODOS DE MEDIDA COM TRENA 5.3.1 - LANCE NICO

Na medio da distncia horizontal entre os pontos A e B, procura-se, na realidade, medir a projeo de AB no plano horizontal, resultando na medio de AB, figura 5.5.
R A Vante

B DH = 14 m A B

Figura 5.5 - Medida de Distncia em lance nico.

Na figura 5.6 possvel identificar a medio de uma distncia horizontal utilizando uma trena, bem como a distncia inclinada e o desnvel entre os mesmos pontos.

Figura 5.6 - Exemplo de medida direta de distncia com trena. 5.3.2 - VRIOS LANCES - PONTOS VISVEIS

Quando no possvel medir a distncia entre dois pontos utilizando somente uma medio com a trena (quando a distncia entre os dois pontos maior que o comprimento da trena), costuma-se dividir a distncia a ser medida em partes, chamadas de lances. A distncia final entre os dois pontos ser a somatria das distncias de cada lance. A execuo da medio utilizando lances descrita a seguir.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

38

Analisando a figura 5.7, o balizeiro de r (posicionado em A) orienta o balizeiro intermedirio, cuja posio coincide com o final da trena, para que este se mantenha no alinhamento AB.

R 20,0m Intermediria comprimento da trena = 20m

20,0m

20,0m 20,0m 8,35m

Vante

Distncia Horizontal - DH DH = (4 . 20) + 8,35 = 88,35m

Figura 5.7 - Medida de distncia em vrios lances.

Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o final da trena com uma ficha (haste metlica com uma das extremidades em forma de cunha e a outra em forma circular). O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do balizeiro intermedirio, e este, por sua vez, ocupar nova posio ao final do diastmetro. Repete-se o processo de deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao dos lances at que se chegue ao ponto B. de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros se mantenham sobre o alinhamento AB.
5.4 - ERROS NA MEDIDA DIRETA DE DISTNCIAS

Dentre os erros que podem ser cometidos na medida direta de distncia, destacam-se: - erro relativo ao comprimento nominal da trena; - erro de catenria. - falta de verticalidade da baliza (figura 5.8) quando posicionada sobre o ponto do alinhamento a ser medido, o que provoca encurtamento ou alongamento deste alinhamento. Este erro evitado utilizando-se um nvel de cantoneira.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

39

Baliza inclinada

Posio Correta da Baliza

Figura 5.8 - Falta de verticalidade da baliza. 5.5 - MEDIDAS INDIRETAS DE DISTNCIAS

Uma distncia medida de maneira indireta, quando no campo so observadas grandezas que se relacionam com esta, atravs de modelos matemticos previamente conhecidos. Ou seja, necessrio realizar alguns clculos sobre as medidas efetuadas em campo, para se obter indiretamente o valor da distncia.
5.5.1 - TAQUEOMETRIA OU ESTADIMETRIA

As observaes de campo so realizadas com o auxlio de teodolitos. Os teodolitos sero descritos com mais propriedade no captulo Medidas de ngulos. Com o teodolito realiza-se a medio do ngulo vertical ou ngulo zenital (figura 5.9), o qual, em conjunto com as leituras efetuadas, ser utilizado no clculo da distncia.

Figura 5.9 - Exemplo de um teodolito.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

40

As estdias, ou miras estadimtricas so rguas graduadas centimetricamente, ou seja, cada espao branco ou preto (figura 5.10) corresponde a um centmetro. Os decmetros so indicados ao lado da escala centimtrica (no caso do exemplo a seguir o nmero 1 corresponde a 1 decmetro, ou 10 cm), localizados prximo ao meio do decmetro correspondente (5 cm). A escala mtrica indicada com pequenos crculos localizados acima da escala decimtrica, sendo que o nmero de crculos corresponde ao nmero de metros (utilizando a figura 5.10 como exemplo, acima do nmero 1 so representados trs crculos, ento, esta parte da mira est aproximadamente a trs metros do cho). Na estdia so efetuadas as leituras dos fios estadimtricos (superior e inferior). Para o exemplo da figura 5.10 estas leituras so: Superior: Mdio: Inferior: 3,095m 3,067m 3,040m

Fio Estadimtrico Superior

Fio Mdio

Fio Estadimtrico Inferior


Figura 5.10 - Mira estadimtrica. 5.5.1.1 - FORMULRIO UTILIZADO

Na deduo da frmula para o clculo da distncia atravs de taqueometria necessrio adotar uma mira fictcia, j que a mira real no est perpendicular linha de visada (figura 5.10). Tal artifcio necessrio para poder se efetuar os clculos e chegar frmula desejada. Adotando-se: ngulo Zenital: Z ; ngulo Vertical: V ; Distncia Horizontal: Dh ; Distncia Inclinada: Di ; Nmero Gerador da Mira Real: G (G=Leitura Superior - Leitura Inferior); Nmero Gerador da Mira Fictcia: G.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

41

ngulo Zenital (Z)

Mira fictcia perpendicular linha de visada

Figura 5.11 - Determinao da distncia utilizando estadimetria.

Sabe-se que sen = cateto oposto / hipotenusa Da figura 5.11 obtm-se: sen Z = (G/2) / (G/2) G=G .sen Z sen Z = Dh/Di Dh = Di . sen Z Sabendo-se que para obter a distncia utiliza-se a frmula: Di=G. K (5.5) Onde K a constante estadimtrica do instrumento, definida pelo fabricante e geralmente igual a 100. Di = G . sen Z . K Dh=G . sen Z . K . sen Z Chega-se a : Dh= G . K . sen Z Seguindo o mesmo raciocnio para o ngulo vertical, chega-se a: Dh = G . K . cos2 V (5.9) (5.8) (5.6) (5.7) (5.1) (5.2) (5.3) (5.4)

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 5.5.2 - MEDIO ELETRNICA DE DISTNCIAS

42

A medio de distncias na Topografia e na Geodsia, sempre foi um problema, devido ao tempo necessrio para realiz-la e tambm devido dificuldade de se obter boa preciso. Baseados no princpio de funcionamento do RADAR, surgiram em 1948 os Geodmetros e em 1957 os Telurmetros, os primeiros equipamentos que permitiram a medida indireta das distncias, utilizando o tempo e a velocidade de propagao da onda eletromagntica. Em 1968 surgiu o primeiro distancimetro ptico-eletrnico. O princpio de funcionamento simples e baseia-se na determinao do tempo t que leva a onda eletromagntica para percorrer a distncia, de ida e volta, entre o equipamento de medio e o refletor (Figura 5.12).

Figura 5.12 - Princpio de medida de um MED.

A equao aplicvel a este modelo : 2D = c . t c: Velocidade de propagao da luz no meio; D: Distncia entre o emissor e o refletor;
t: Tempo de percurso do sinal.

(5.10)

Logo, para obter a distncia AB, usando esta metodologia necessrio conhecer a velocidade de propagao da luz no meio e o tempo de deslocamento do sinal. No possvel determinar-se diretamente a velocidade de propagao da luz no meio, em campo. Em virtude disso, utiliza-se a velocidade de propagao da mesma onda no vcuo e o ndice de refrao no meio de propagao (n), para obter este valor. Este ndice de refrao determinado em ensaios de laboratrio durante a fabricao do equipamento, para um determinado comprimento de onda, presso atmosfrica e temperatura. A velocidade de propagao da luz no vcuo (Co) uma constante fsica obtida por experimentos, e sua determinao precisa um desafio constante para fsicos e at mesmo para o desenvolvimento de Medidores Eletrnicos de Distncia (MED) de alta preciso REGER, (1990, p.06). De posse dos parmetros, Co e n, a velocidade de propagao da onda eletromagntica no meio (C), dada por:
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

43 C = Co / n (5.11)

Outro parmetro necessrio para determinao da distncia o tempo de deslocamento do sinal. Atualmente no existem cronmetros para uso em campo capazes de determinar este tempo uma vez que o mesmo pequeno e o desvio admissvel na medida da ordem de 10-12 s. Para perceber esta dificuldade, apresenta-se a seguir um exemplo com base no tempo gasto por uma onda eletromagntica para percorrer uma distncia de 1km e retornar a unidade emissora do sinal. Isolando t na equao (5.10), obtm-se a seguinte expresso: t = 2D / c (5.12)

Considerando que a velocidade de propagao da luz no vcuo cerca de 300.000 km/s e aplicando-a na equao 5.12, obtm-se: D = 1 km t = (2 . 1 km) / (3 . 105 km/s) t=(2 / 3) . 10-5 t = 6 . 10-6s Assim sendo, para um distancimetro garantir a preciso nominal de 1 km, o tempo deve ser medido com a preciso da ordem de 6 .10-6s. Continuando com a mesma analogia para um distancimetro garantir a preciso de 1 cm deve-se medir o tempo com preciso de 6 . 10-11s. Como j foi dito, inexistem cronmetros prticos com tal preciso, inviabilizando a utilizao desta tcnica. A alternativa encontrada foi relacionar a variao de tempo com a variao da fase do sinal de medida.

Figura 5.13 - Representao da funo trigonomtrica envolvida em um sistema de coordenadas polares e retangulares. (Fonte: Adaptado de REGER, 1996).

Os elementos que caracterizam a onda eletromagntica (figura 5.13) so a amplitude (), a velocidade angular (), a freqncia (), o ngulo de fase() e o tempo de percurso do sinal (t). A relao entre o tempo de deslocamento de um sinal e o ngulo de fase deste mesmo sinal, apresentado com base na figura 5.13, e no desenvolvimento apresentado a seguir. y = A . sen () ou y = A . sen (t),
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

(5.13) (5.14)

TOPOGRAFIA

44

Como
=.t

(5.15) (5.16) (5.17)

e
= 2f

Ento a equao (5.14) reescrita como: y = A sen (2 f t) O efeito de uma variao de fase () igual a uma variao de tempo (t), para o mesmo sinal. Utilizando as equaes (5.13) e (5.14) estas variaes ficam assim expressas: y = A . sen [ (t + t)] ou y = A . sen ( + ), Onde:
t = Variao do tempo; = Variao de fase.

(5.18) (5.19)

Na figura 5.14 apresenta-se uma variao de tempo t, a qual percebe-se que igual variao de fase , para uma onda de perodo T. Esta variao tambm pode ser expressa pela seguinte equao: = t ou t = / 2f (5.21) (5.20)

Figura 5.14 - Dois sinais senoidais com a mesma amplitude e fases diferentes. (Fonte: Adaptado de REGER, 1996).

Na figura 5.14, admitindo i = 1, a equao (5.18) pode ser reescrita da seguinte forma: t2 - t1 = (2 - 1) / 2f (5.22) Substituindo as equaes (5.11) e (5.22) na equao (5.10), obtm-se a seguinte equao para a distncia:
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

45 D = Co . (2 - 1) / 4fn (5.23)

A equao (5.23) apresenta a forma encontrada para determinar a distncia (figura 5.14), considerando a variao da fase do sinal de medida ao invs da variao do tempo de deslocamento deste mesmo sinal. A devoluo do sinal de medida, nos MEDs, pode ser feita de trs maneiras: reflexo total, superfcie especular e reflexo difusa. a) Reflexo Total - Utilizado por equipamentos com portadora Infravermelho, e para portadoras LASER quando utilizadas para medidas de grandes distncias (figura 5.15)

Raio Incidente

Raio Refletido

Prisma de Reflexo Total

Figura 5.15 - Modelo de prisma de reflexo total. (Fonte: FAGGION,1999).

Este tipo de refletor mais conhecido como refletor de canto, formado por trs faces ortogonais. Sua principal caracterstica consiste na devoluo do sinal independendo do ngulo de incidncia ao incidir no refletor. O mesmo retorna paralelamente. Nesta estrutura encaixam-se tambm as fitas adesivas utilizadas em rodovias para sinalizao, conhecidas popularmente como olhos-de-gato. Estes modelos so econmicos e eficientes, porm s proporcionam boas respostas para distncias curtas. Tais sistemas podem ser utilizados na locao de mquinas industriais e como alvos permanentes para controle de estruturas. b) Superfcie Espelhada - pode ser utilizado em casos especficos, como para posicionamento em trs dimenses de pontos onde no possvel realizar uma visada direta (figura 5.16).
Raio Incidente =

Raio Refletido

Superfie Espelhada

Figura 5.16 - Alvo de reflexo atravs de superfcie espelhada. (Fonte : FAGGION, 1999).

Alvo

Como pode ser visto na figura 5.16, a caracterstica deste alvo consiste em refletir o raio incidente com o mesmo ngulo de incidncia. A aplicao deste tipo de alvo na distanciometria muito restrita.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

46

c) Reflexo difusa - Este princpio de reflexo est sendo muito explorado pelos fabricantes de estaes totais que utilizam diodos LASER (Light Amplication by Stimulated Emission of Radiation Amplificao de Luz por Emisso Estimulada de Radiao) para gerar a onda portadora.

Figura 5.17 - Alvo de reflexo difusa (Fonte: FAGGION, 1999).

O Laser uma fonte de luz coerente, ou seja, com todos seus ftons em fase, logo com incidncia bem localizada. Tal fato possibilita a utilizao do princpio da reflexo difusa para realizar medidas de pequenas distncias sem o processo da reflexo total, ou seja, a utilizao de um refletor de canto. Tal fato s possvel tendo em vista que pelo menos uma poro do sinal refletido retorna paralelo ao sinal emitido (figura 5.17). Tendo em vista este fato, possvel determinar o tempo de deslocamento do sinal at o anteparo e retorno ao emissor. O sinal de medida modulado e enviado at o refletor ou superfcie refletora, que materializa o outro extremo da distncia que se deseja medir e retorna origem. Nesse momento necessrio separar a onda portadora da moduladora, ou seja, realizar a demodulao do sinal recebido para que se possa comparar a fase de retorno com a fase de emisso, no caso dos equipamentos que utilizam portadora infravermelho, ou determinar o tempo de deslocamento do sinal para os equipamentos que utilizam LASER como portadora.
5.5.2.1 - CORREES AMBIENTAIS DAS DISTNCIAS OBTIDAS COM MED

Como visto anteriormente, a velocidade de propagao da luz utilizada para determinar a distncia entre dois pontos, a velocidade de propagao da luz no vcuo, tendo em vista que a nica passvel de ser determinada por procedimentos fsicos. Porm, nos trabalhos de levantamentos nos interessa a velocidade de propagao luz onde est sendo realizada a medio. Para efetuar esta transformao, os fabricantes dos Medidores Eletrnicos de Distncia (MED) determinam o ndice de refrao em laboratrio. Mesmo assim, continua sendo necessria a medida de temperatura, umidade relativa do ar e presso atmosfrica no momento das observaes, e com estes parmetros realiza-se a correo particular para o local de operao.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

47

As variaes nas condies atmosfricas causam um aumento ou diminuio na velocidade de propagao da onda eletromagntica e provocam, conseqentemente, os erros sistemticos nas medidas das distncias. A maioria das estaes totais permite a aplicao desta correo em tempo real obtendo-a das seguintes maneiras (REGER, 1996): a) utilizando o baco que acompanha o manual do equipamento onde as informaes necessrias para se obter a correo em parte por milho (ppm) so a temperatura e a presso; b) utilizando as frmulas que acompanham o manual do equipamento, neste caso as informaes necessrias so a temperatura, presso e umidade relativa; c) utilizando as frmulas adotadas pela UGGI (Unio Geodsica e Geofsica Internacional); d) utilizando as frmulas apresentadas por REGER (1996, p.80), para reduo de medidas obtidas em levantamentos de alta preciso. A diferena entre os valores da correo obtidos com os trs conjuntos de frmulas est na casa do centsimo do milmetro. Tendo em vista este aspecto, ser apresentada a seguir, a correo meteorolgica para uma distncia utilizando o formulrio apresentado no manual da estao total TC2002 e a correo para a mesma distncia utilizando o baco. A equao apresentada pelo manual do equipamento a seguinte (WILD TC2002, 1994, p.24-9):
0,29065 P 4,126 10 4 h D1 = 281,8 10 x (1 + t ) (1 + t ) onde:

(5.24)

D1 = Correo atmosfrica em ppm;


P= Presso atmosfrica (mbar); t = Temperatura ambiente (C); h = Umidade relativa (%); = 1/273,16.

x=

7,5.t + 0,7857 237,3 + t

(5.25)

Normalmente nas ltimas pginas do manual do equipamento encontra-se o baco utilizado para a correo atmosfrica. Neste caso, os argumentos de entrada so a temperatura e a presso. Na figura 5.18, apresenta-se um baco retirado do manual da estao total TC2002.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

48

Fonte: WILD TC2002, 1994. p 113

Figura 5.18 baco utilizado para a obteno da correo ambiental. 5.6 - EXEMPLOS DA OBTENO FORMULAO APRESENTADA DA CORREO UTILIZANDO A

A partir das informaes dadas a seguir, calcular o valor da correo meteorolgica a ser aplicada na distncia medida. Temperatura (t) = 25,0 0C Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar Umidade Relativa (h) =56 %
a) Obteno da Correo Utilizando Formulrio

X = ((7,5 25,0) / (237,3 + 25,0)) + 0,7857 X = 1,5005 0,29065 P 4,126 10 4 h D1 = 281,8 10 x (1 + t ) (1 + t ) D1 = 281,8 [a b] onde: a = ( 0,29065 x 920,0 / ( 1 + 0,00421 x 25,0 ) ) b = ( ( 4,126 x 10 4 x 56 ) / ( 1 + 0,00421 x 25,0 ) ) x 10 1,5005 ]
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

49

D1 = 281,8 [ 244,9821 0,67022 ] D1 = 37,48 ppm (parte por milho)


b) Obteno da correo utilizando o baco

Utilizando as mesmas informaes apresentadas anteriormente calcular o valor da correo utilizando o baco (figura 5.19). Temperatura (t) = 25,0 0C Presso Atmosfrica (p) = 920,0 mbar

25 0C 15 0C

920 mbar Correo 37,0 ppm Fonte: WILD TC 2002, 1994 Figura 5.19 baco utilizado para a obteno da correo ambiental. D1 = 37,0 ppm Aplicando valores para as correes encontradas para uma distncia de 800 m chega-se s seguintes distncias corrigidas:
Para o valor obtido atravs da equao

1000, 00 m 800, 00 m

37,48 mm x mm

x = (800,00 x 37,48) / 1000,00 x = 29,98 mm, arredondando para a primeira casa decimal 30,0 mm
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

50

Logo a distncia corrigida das condies ambientais de 800,030 m. Para o valor obtido com o baco. 1000, 00 m 800, 00 m x = (800,00 x 37,50) / 1000,00 x = 30,00 mm Neste caso a distncia corrigida das condies ambientais de 800,030 m. Como possvel perceber, no existe diferena significativa entre as duas formas utilizadas. 37,00 mm x mm

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

51

06 - MEDIO DE DIREES
6.1 NGULOS HORIZONTAIS E VERTICAIS

Uma das operaes bsicas em Topografia a medio de ngulos horizontais e verticais. Na realidade, no caso dos ngulos horizontais, direes so medidas em campo, e a partir destas direes so calculados os ngulos (figura 6.1). Para a realizao destas medies emprega-se um equipamento denominado de teodolito.

Direo AB

Ponto B ngulo BAC Ponto A Direo AC

Ponto C Figura 6.1 Leitura de direes e clculo do ngulo. Algumas definies importantes: ngulo horizontal: ngulo formado por dois planos verticais que contm as direes formadas pelo ponto ocupado e os pontos visados (figura 6.2). medido sempre na horizontal, razo pela qual o teodolito deve estar devidamente nivelado.

Plano Vertical A

Plano Vertical B

C ngulo

Figura 6.2 ngulo horizontal.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

52

Conforme pode ser visto na figura 6.2, o ngulo entre as direes AO-OB e CO-OD o mesmo, face que os pontos A e C esto no mesmo plano vertical e B e D no plano . Em campo, quando da colimao ao ponto que define a direo de interesse, deve-se tomar o cuidado de apontar o retculo vertical exatamente sobre o ponto, visto que este que define o plano vertical. Sempre que possvel a pontaria deve ser realizada o mais prximo possvel do ponto (figura 6.3), para evitar erros na leitura, principalmente quando se est utilizando uma baliza, a qual deve estar perfeitamente na vertical.

Figura 6.3 Pontaria para leitura de direes horizontais.

ngulo vertical (V): o ngulo formado entre a linha do horizonte (plano horizontal) e a linha de visada, medido no plano vertical que contm os pontos (figura 6.4). Varia de 0 a +90 (acima do horizonte) e 0 a -90 (abaixo do horizonte).

Znite ngulo vertical V+ Plano horizontal

ngulo vertical VFigura 6.4 ngulo Vertical.

ngulo zenital (Z): ngulo formado entre a vertical do lugar (znite) e a linha de visada (figura 6.5). Varia de 0 a 180, sendo a origem da contagem o znite.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

53

Znite

ngulo zenital Z1

ngulo zenital Z2

Figura 6.5 ngulo zenital.

A relao entre o ngulo zenital e vertical dada pela equao (6.1). Z + v = 90 A figura 6.6 resume a questo do ngulo horizontal e zenital. (6.1)

P1 ZPO-P1 ZPO-P2 P0 P1-PO-P2

P2 Z Y P1 ZPO-P1 P0 P1-PO-P2 P2 Vista em planta X P0 Vista em perfil P1

ZPO-P2 X P2

Figura 6.6 ngulos horizontal e zenital. Fonte: Adaptado de KAMEN; FAIG, 1988.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 6.2 - MEDIDA ELETRNICA DE DIREES 6.2.1 - INTRODUO

54

Em Topografia e Geodsia os parmetros essenciais so os ngulos e as distncias. Qualquer determinao geomtrica obtida a partir destas duas informaes. A evoluo da microeletrnica, principalmente aps a Segunda Guerra Mundial, atingiu tambm os equipamentos utilizados na determinao das grandezas citadas acima, fazendo com que a participao do operador na obteno dos dados no campo se tornasse menos rdua. No caso dos teodolitos, as inovaes concentram-se quase que exclusivamente no sistema de leitura dos crculos graduados e no sistema do sensor eletrnico, que compensa automaticamente a inclinao do equipamento, levando-o horizontal.
6.2.2 - TEODOLITO

Os teodolitos so equipamentos destinados medio de ngulos, horizontais ou verticais, objetivando a determinao dos ngulos internos ou externos de uma poligonal, bem como a posio de determinados detalhes necessrios ao levantamento (Figura 6.8). Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos, os quais podem ser classificados em: Pela finalidade: topogrficos, geodsicos e astronmicos; Quanto forma: pticos-mecnicos ou eletrnicos; Quanto a preciso: A NBR 13133 (ABNT, 1994, p. 6) classifica os teodolitos segundo o desvio padro de uma direo observada em duas posies da luneta, conforme tabela 6.1.
Tabela 6.1 Classificao dos Teodolitos. Classe de Teodolitos Desvio-padro

preciso angular 1 preciso baixa 2 preciso mdia 3 preciso alta 30 07 02

Fonte: ABNT (1994, p.6). A preciso do equipamento pode ser obtida no manual do mesmo. A figura 6.7 apresenta um exemplo de manual indicando a preciso de um teodolito.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

55

Figura 6.7 Indicao da preciso de um teodolito. Fonte: LEICA (1998a).

Como elementos principais que constituem os teodolitos, mecnicos ou automticos, pticos ou digitais, podemos citar: sistema de eixos, crculos graduados ou limbos, luneta de visada e nveis.
6.2.2.1 - SISTEMA DE EIXOS:

VV : Eixo vertical, principal ou de rotao do teodolito; ZZ : Eixo de colimao ou linha de visada; KK : Eixo secundrio ou de rotao da luneta.

Figura 6.8 Teodolito.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 6.2.2.2 - CRCULOS GRADUADOS (LIMBOS):

56

Quanto aos crculos graduados para leituras angulares os mesmos podem ter escalas demarcadas de diversas maneiras, como por exemplo: - Tinta sobre plstico; - Ranhuras sobre metal; - Traos gravados sobre cristal.
6.2.2.3 - LUNETA DE VISADA

Dependendo da aplicao do instrumento a capacidade de ampliao pode chegar a at 80 vezes (teodolito astronmico WILD T4). Em Topografia normalmente utilizam-se lunetas com poder de ampliao de 30 vezes.
6.2.2.4 - NVEIS

Os nveis de bolha podem ser esfricos (com menor preciso), tubulares, ou digitais, nos equipamentos mais recentes.
6.2.3 - PRINCPIO DA LEITURA ELETRNICA DE DIREES

Os limbos podem funcionar por transparncia ou reflexo. A codificao feita sempre utilizando elementos que interrompem ou no o caminho ptico entre a fonte emissora de luz e o fotodetector. Nos casos gerais onde os limbos funcionam por transparncia, os principais componentes fsicos da leitura eletrnica de direes so dois, a saber: a) um crculo de cristal com regies claras e escuras (transparentes e opacas) codificadas atravs de um sistema de fotoleitura; b) fotodiodos detectores da luz que atravessam o crculo graduado. Existem basicamente dois princpios de codificao e medio, o absoluto que fornece um valor angular para cada posio do crculo, e o incremental que fornece o valor incremental a partir de uma origem, isto , quando se gira o teodolito a partir de uma posio inicial. Para se entender de maneira simplificada os princpios de funcionamento, pode-se pensar num crculo de vidro com uma srie de traos opacos igualmente espaados e com espessura igual a este espaamento. Colocando uma fonte de luz de um lado do crculo e um fotodetector do outro, possvel contar o nmero de pulsos claros/escuros que ocorrem quando o teodolito girado, de uma posio para outra, para medir um ngulo. Esse nmero de pulsos pode ser ento convertido e apresentado de forma digital em um visor. O exemplo a seguir ilustra este raciocnio. Tomando um crculo graduado de 8 cm de raio, com um permetro aproximado de 500 mm, pode-se pensar em traos com espessura de 0,5 mm, de tal forma que se tenha um trao claro e um escuro a cada milmetro, logo 1000 traos no equivalente aos 3600 do crculo. Isso leva a concluir que cada pulso (claro ou escuro) corresponderia a cerca de 20 minutos de arco, que seria a preciso, no muito boa, do hipottico equipamento. O exemplo descrito seria o caso do modelo incremental (figura 6.9) (CINTRA, 1993; DURAN, 199_).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

57

Figura 6.9 - Modelo de limbo incremental.

Num segundo modelo pode-se pensar em trilhas opacas dispostas concentricamente e no mais na posio radial (figura 6.10). Neste caso o nmero de trilhas vem dado pelo raio e no pelo permetro como no exemplo anterior. Associa-se o valor 0 (zero) quando a luz no passa e 1 (um) quando a luz passa. Para detectar a passagem ou no da luz montada uma srie de diodos, neste caso, em forma radial. A posio do crculo associada a um cdigo binrio de 0 ou 1 em uma determinada seqncia. Isso forneceria um novo modelo, de sistema absoluto e no incremental como o anterior.

Figura 6.10 - Sistema de codificao absoluto. 6.2.4 - SENSOR ELETRNICO DE INCLINAO

Vale a pena acrescentar, que os teodolitos eletrnicos incluem outra caracterstica distinta em relao aos mecnicos: o sistema de sensores eletrnicos de inclinao que permitem a horizontalizao automtica.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

58

Alm de facilitar a tarefa do operador e aumentar a preciso, esse sistema permite corrigir diretamente uma visada simples de ngulos verticais, sem ter que conjugar os pares de leituras nas posies direta e inversa. O sistema apresentado na figura 6.11 baseado na reflexo de uma luz sobre uma superfcie lquida, que sempre permanece horizontal e por isso pode ser usada como um referencial. Uma luz gerada em (A) refletida na superfcie lquida (B) e aps atravessar alguns componentes pticos atinge um fotodiodo (C). O valor da corrente, induzida neste, permite determinar a posio da luz com relao ao ponto de zero (Z), em que quadrante (figura 6.11) e qual o deslocamento com relao a esse ponto central, ou seja, a inclinao do teodolito na direo do eixo de colimao (horizontal) e na sua perpendicular (vertical) (CINTRA, 1993; DURAN, 199_).

ADAPTADO: CINTRA, 1993.

Figura 6.11 - Esquema do Sensor de Inclinao.

ADAPTADO: CINTRA, 1993.

Figura 6.12 - Detalhe do Sensor de Inclinao.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 6.3 - ESTAES TOTAIS

59

De maneira geral pode-se dizer que uma estao total nada mais do que um teodolito eletrnico (medida angular), um distancimetro eletrnico (medida linear) e um processador matemtico, associados em um s conjunto (figura 6.13). A partir de informaes medidas em campo, como ngulos e distncias, uma estao total permite obter outras informaes como: - Distncia reduzida ao horizonte (distncia horizontal); - Desnvel entre os pontos (ponto a equipamento, ponto brefletor); - Coordenadas dos pontos ocupados pelo refletor, a partir de uma orientao prvia. Alm destas facilidades estes equipamentos permitem realizar correes no momento da obteno das medies ou at realizar uma programao prvia para aplicao automtica de determinados parmetros como: -Condies ambientais (temperatura e presso atmosfrica); -Constante do prisma. Alm disto possvel configurar o instrumento em funo das necessidades do levantamento, alterando valores como: -Altura do instrumento; -Altura do refletor; -Unidade de medida angular; -Unidade de medida de distncia (metros, ps); -Origem da medida do ngulo vertical (zenital, horizontal, nadiral, etc);

Figura 6.13 - Estao Total.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 6.4 - MTODOS DE MEDIDA ANGULAR

60

Em Topografia, normalmente deseja-se determinar o ngulo horizontal compreendido entre duas direes,conforme exemplo abaixo.

Figura 6.14 ngulo . 6.4.1 - APARELHO NO ORIENTADO

Neste caso, faz-se a leitura da direo AB(L1) e AC(L2), sendo que o ngulo ser obtido pela diferena entre L1 e L2. O teodolito no precisa estar orientado segundo uma direo especfica (figura 6.15).

0 L1 L2 A

C Figura 6.15 Aparelho no orientado.


= L2 L1 Se for negativo soma-se 360.
6.4.2 - APARELHO ORIENTADO PELO NORTE VERDADEIRO OU GEOGRFICO

(6.2)

As leituras L1 e L2 passam a ser azimutes verdadeiros de A para B e de A para C.


6.4.3 - APARELHO ORIENTADO PELA BSSOLA

Caso semelhante ao anterior e denominam-se as leituras de azimutes magnticos.


6.4.4 - APARELHO ORIENTADO NA R

Neste caso, zera-se o instrumento na estao r e faz-se a pontaria na estao de vante. No caso de uma poligonal fechada, se o caminhamento do levantamento for realizado no sentido horrio, ser determinado o ngulo externo compreendido entre os pontos BC (figura 6.16).
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

61

R
A

Vante
C

Figura 6.16 Aparelho orientado na estao r. 6.4.5 - APARELHO ORIENTADO NA VANTE

Semelhante ao caso anterior, somente que agora o equipamento ser zerado na estao de vante (figura 6.17). B R
A Figura 6.17 Aparelho orientado na estao vante. 0Vante C

6.4.6 - DEFLEXO

Neste caso, fora-se a coincidncia da leitura 180 com o ponto de r, o que equivale a ter a origem da graduao no prolongamento dessa direo. A deflexo ser positiva (leitura a direita) ou negativa (leitura a esquerda) e vai variar sempre de 0 a 180 (figura 6.18)

B 180 A Figura 6.18 Deflexo. 6.5 - TCNICAS DE MEDIO DE DIREES HORIZONTAIS 6.5.1 - SIMPLES C

Instala-se o teodolito em A, visa-se a estao B em Pontaria Direta, e anota-se Lb. A seguir, visa-se a estao C e l-se Lc. = Lc - Lb
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

(6.3)

TOPOGRAFIA

62

Em qualquer medida de ngulo horizontal fundamental que os retculos verticais estejam perfeitamente sobre o alvo.
6.5.2 - PARES CONJUGADOS (PD E PI)

As leituras so feitas na posio direta da luneta e na posio inversa, conforme ilustra a figura 6.19. LPD - Leitura em PD LPI - Leitura em PI

(PD) 0 LPD P LPI

L=

LPD + LPI - 180 2 LPD + LPI - 90 2

L=

0 (PI)

(PI) 0 LPI LPD P

L=

LPD + LPI + 180 2 LPD + LPI + 90 2

(PD) 0

L=

Figura 6.19 Leitura de pares conjugados

Assim: LPD + LPI 90 2

L=

onde: + se PD > PI - se PD < PI

(6.4)

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

63

Exemplo: Foram medidas duas direes A e B para a determinao do ngulo . Estas medidas foram feitas em PD e PI.
A B
Pontaria A (r) PD PI 0 00' 00" 180 00' 00" 0 00' 00" Pontaria B (vante) 1 46' 00" 181 48 00" 1 47' 00"

= LB - LA = 147 000 = 147

6.5.3 - MEDIDAS COM REITERAES

Existem alguns teodolitos chamados reiteradores, que possuem um parafuso reiterador que permite reiterar o limbo, ou seja, deslocar o limbo independentemente da alidade. Fixado o nmero de reiteraes n, efetuam-se n pares de leituras conjugadas, tendo o cuidado de deslocar a origem da graduao de forma a cobrir todo o crculo horizontal. Exemplificando o mtodo de Reiterao: com o limbo em uma posio inicial realizam-se as leituras das direes como ilustrado na figura 6.20. 0 LA = 3000 LB = 5000 = 2000

Figura 6.20 Leituras utilizando o mtodo de reiterao posio I.

Utilizando 45 como intervalo de reiterao, gira-se o limbo do equipamento de 45 e as novas leituras so apresentadas na figura 6.21. 0 LA = 7500 45 LB = 9500 = 2000

Figura 6.21 Leituras utilizando o mtodo de reiterao posio II.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

64

Reiterando mais 45 (figura 6.22),

LA = 12000 O LB = 14000 = 2000

Figura 6.22 Leituras utilizando o mtodo de reiterao posio III.

Com isto possvel utilizar toda a extenso do limbo, minimizando-se os efeitos de erros de gravao na graduao do equipamento. Na tabela 6.2 apresentado um exemplo de leituras empregando-se o processo de reiterao. Tabela 6.2 Exemplo de leituras utilizando reiterao.
A (r) PD PI m1 PD PI m2 PD PI m3 PD PI m4 031'45,5" 18031'44,1" 031'44,8" 4533'11,9" 22533'15,9" 4533'13,9" 9025'44,2" 27025'44,5" 9025'44,3" 13526'51,3" 31526'47,8" 13526'49,5" B (vante) 940'15,5" 18940'15,7" 940'15,5" 5441'42,8" 23441'42,4" 5441'42,6" 9934'13,3" 27934'14,6" 9934'13,9" 14435'18,9" 32435'15,9" 14435'17,4" 4 = 908'27,9" 3 = 908'29,6" 2 = 908'28,7" 1 = 908'30,8"

0 =

1 + 2 + 3 + 4
4

0 = 908'29,2' '

Obs.: n tem que diferir dos ngulos obtidos em cada uma das sries de no mximo 3x a preciso nominal do equipamento utilizado para realizar a medio. 6.5.4 - MEDIDAS COM REPETIO

Utilizado em equipamentos com movimento geral e particular, ou seja, no qual possvel fixar uma direo. Neste mtodo faz-se a leitura de direo inicial (no caso da figura 6.23, direo OA, leitura L0) e depois a leitura na outra direo (L1). Fixa-se a leitura L1 e realiza-se a pontaria novamente na direo OA. Libera-se o movimento do equipamento e faz-se a pontaria em B novamente (leitura L2), fixa-se esta leitura e repete-se o procedimento.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA
A L1 1 L2 L2 2 L3

65

L0 0 0 L1

L3

L4

Figura 6.23 Medida com Repetio

O ngulo poder ser calculado por:

0 = L1 L0 1 = L2 L1 2 = L3 L2 3 = L4 L3
__________ n = L4 L0
L 4 L0 n

ou genericamente:

( L f Li ) + x 360 n

(6.5)

Onde: x = n. de giros completos do crculo graduado, devendo ser contado toda vez que passar pela graduao zero.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

66

Exemplo 6.1 Dadas as observaes representadas na figura 6.24, calcular o valor do ngulo AOB. A 90 360 270 180 90 0 B O 90 180 270 360 90 180 Li = 0 Lf = 180

Figura 6.24 Direes medidas com o mtodo de repetio.

Calculando o valor do ngulo: 180 - 0 + x . 360 n Onde: = = 180 + 360 n 540 6 x = 1 giro completo n=6

= 90 Repetir o clculo para a figura 6.25.


A 7306' 35 39' 358 12' 0 35 39' 7306' 110 33' B 1 2 3

Li = 358 12 Lf = 110 33

Figura 6.25 Direes medidas com o mtodo de repetio, segundo exemplo.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

67

Efetuando-se os clculos:
= Lf - Li + x . 360 n

x = 1 giro completo n=3 = -24739' + 360 3

= 3727'

A figura a seguir exemplifica o mtodo de repetio.

LA = 3000 LB = 5000

LA = 5000 LB = 7000

LA = 7000 LB = 9000

OBS.: possvel travar o limbo e fazer com que ele gire junto com o equipamento.

Figura 6.26 Exemplificando o mtodo de repetio.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

68

6.6 - PROCEDIMENTO DE MEDIDA EM CAMPO UTILIZANDO UM TEODOLITO

Os procedimentos para a medio utilizando um teodolito podem ser resumidos em: instalao do equipamento; focalizao e pontaria; leitura da direo.
6.6.1 - INSTALAO DO EQUIPAMENTO

Diversos procedimentos de campo em Topografia so realizados com o auxlio de equipamentos como estaes totais e teodolitos. Para que estes equipamentos possam ser utilizados, os mesmos devem estar corretamente estacionados sobre um determinado ponto. Estacionar um equipamento significa que o mesmo dever estar nivelado e centrado sobre o ponto topogrfico. As medies somente podero iniciar aps estas condies serem verificadas. muito comum diferentes profissionais terem a sua forma prpria de estacionar o equipamento, porm, seguindo algumas regras simples, este procedimento pode ser efetuado de forma rpida e precisa. O exemplo a seguir demonstra os procedimentos para o estacionamento de uma estao total TC 403L da Leica, porm as etapas sero as mesmas para outros modelos de equipamentos que possuam prumos ticos ou laser.
A) INSTALANDO O TRIP E RETIRANDO O INSTRUMENTO DA CAIXA.

Para estacionar o equipamento de medida sobre um determinado ponto topogrfico, o primeiro passo instalar o trip sobre o ponto. Um ponto topogrfico pode ser materializado de diversas maneiras, como por piquetes, pregos ou chapas metlicas, entre outros. A figura 6.27 ilustra um exemplo de ponto materializado atravs de uma chapa metlica engastada em um marco de concreto de forma tronco de pirmide.

Figura 6.27 Marco de Concreto.

Na chapa metlica ser encontrada uma marca (figura 6.28), que representa o ponto topogrfico. Teoricamente, aps o equipamento estar devidamente calado e centrado sobre o ponto, o prolongamento do eixo principal do equipamento passar por esta marcao sobre a chapa.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA Indicao do ponto topogrfico sobre a chapa metlica

69

Figura 6.28 Chapa metlica com a indicao do ponto topogrfico.

Enquanto os equipamentos no estiverem sendo utilizados, deve-se evitar deix-los apoiados em p, pois estes podem cair e sofrer alguma avaria. O ideal deixar os equipamentos sempre deitados no cho, conforme ilustra a figura 6.29. Escolhido o ponto onde ser estacionado o equipamento, hora de instalar o trip.

Figura 6.29 Disposio dos equipamentos enquanto no utilizados.

O trip possui parafusos ou travas que permitem o ajuste das alturas das pernas (figura 6.30).

Figura 6.30 Movimento de extenso das pernas do trip.

Inicialmente o trip deve ser aberto e posicionado sobre o ponto. Deve-se procurar deixar a base do trip numa altura que posteriormente, com a instalao do instrumento de medida, o observador fique em uma posio confortvel para manuseio e leitura do equipamento. fundamental cravar bem as pontas das pernas do trip para evitar que o mesmo se mova posteriormente durante as medies (figura 6.31).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

70

Figura 6.31 Cravando o trip no solo.

Dois pontos devem ser observados nesta etapa, para facilitar a posterior instalao do equipamento: o primeiro que a base do trip deve estar o mais horizontal possvel (figura 6.32-a) e que atravs do orifcio existente na base do trip deve-se enxergar o ponto topogrfico. (figura 6.32-b).

a)

b)

Figura 6.32 Cuidados a serem seguidos na instalao do trip.

Terminada esta etapa o equipamento j pode ser colocado sobre o trip. O mesmo deve ser retirado com cuidado do seu estojo. importante deixar o estojo fechado em campo para evitar problemas com umidade e sujeira, alm de dificultar a perda de acessrios que ficam guardados no estojo. A figura 6.33 ilustra esta questo.

Figura 6.33 Retirando o instrumento da caixa.

Aps posicionado sobre a base do trip, o equipamento deve ser fixo base com o auxlio do parafuso de fixao (figura 6.34). Enquanto o equipamento no estiver preso ao trip, o mesmo deve sempre estar sendo segurado com uma das mos para evitar que caia.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

71

Figura 6.34 Fixando o equipamento ao trip. B) CENTRAGEM E NIVELAMENTO

Aps o equipamento estar fixo sobre o trip necessrio realizar a centragem e o nivelamento do mesmo. Centrar um equipamento sobre um ponto significa que, uma vez nivelado, o prolongamento do seu eixo vertical (tambm chamado principal) est passando exatamente sobre o ponto (figura 6.35). Para fins prticos, este eixo materializado pelo fio de prumo, prumo tico ou prumo laser.

Figura 6.35 - Eixo principal do equipamento passando pelo ponto.

Nivelar o equipamento um dos procedimentos fundamentais antes da realizao de qualquer medio. O nivelamento pode ser dividido em duas etapas, uma inicial ou grosseira, utilizando-se o nvel esfrico, que em alguns equipamentos est associado base dos mesmos, e a outra de preciso ou "fina", utilizando-se nveis tubulares, ou mais recentemente, nveis digitais (figura 6.36).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

72

Nvel esfrico

Nvel tubular

Nvel digital Figura 6.36 Nveis esfrico, tubular e digital.

Inicialmente, com o auxlio dos parafusos calantes, posiciona-se o prumo laser sobre o ponto (figura 6.37). Para prumos ticos no se deve esquecer de realizar a focalizao e centrar os retculos sobre o ponto.

prumo laser

prumo laser centrado no ponto


Figura 6.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto.

Realiza-se ento o nivelamento grosseiro utilizando o movimento de extenso das pernas do trip (figura 6.38). Este nivelamento realizado utilizando o nvel esfrico. Observa-se o deslocamento da bolha no nvel esfrico e realiza-se o calagem do mesmo (figura 6.39).

Figura 6.38 - Ajustando o nvel de bolha utilizando os movimentos de extenso do trip.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

73

Figura 6.39 - Calagem da bolha do nvel esfrico.

O nivelamento "fino" ou de preciso realizado com auxlio dos parafusos calantes e nveis tubulares ou digitais. Inicialmente alinha-se o nvel tubular a dois dos parafusos calantes (figura 6.40).

Calantes

Figura 6.40 - Nvel alinhado a dois calantes.

Atuando nestes dois parafusos alinhados ao nvel tubular, faz-se com que a bolha se desloque at a posio central do nvel. Cabe salientar que os parafusos devem ser girados em sentidos opostos, a fim de calar a bolha do nvel (figura 6.41).

Figura 6.41 - Movimentao dos dois calantes ao mesmo tempo, em sentidos opostos.

Aps a bolha estar calada, gira-se o equipamento de 90, de forma que o nvel tubular esteja agora ortogonal linha definida anteriormente (figura 6.42).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

74

Figura 6.42 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial.

Atuando-se somente no parafuso que est alinhado com o nvel (figura 6.43), realizase a calagem da bolha.

Figura 6.43 - Calagem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha inicial.

Para equipamentos com nveis digitais no necessrio rotacionar o equipamento, basta atuar diretamente no parafuso que est ortogonal a linha definida pelos outros dois. Repete-se o procedimento at que, ao girar o equipamento, este esteja sempre calado em qualquer posio. Caso isto no ocorra, deve-se verificar a condio de verticalidade do eixo principal e se necessrio, retificar o equipamento. Ao terminar este procedimento, verifica-se a posio do prumo. Se o mesmo no est sobre o ponto, solta-se o parafuso de fixao do equipamento e desloca-se o mesmo com cuidado at que o prumo esteja coincidindo com o ponto. Deve-se tomar o cuidado de no rotacionar o equipamento durante este procedimento, realizando somente uma translao do mesmo. Feito isto, deve-se verificar se o instrumento est calado e caso isto no seja verificado, realiza-se novamente o nivelamento fino. Este procedimento deve ser repetido at que o equipamento esteja perfeitamente calado e centrado. Ao final desta etapa, o equipamento estar pronto para a realizao das medies. As etapas para instalao do equipamento podem ser resumidas em: Posicionar o trip sobre o ponto tomando o cuidado de deixar o prato o mais horizontal possvel sendo possvel enxergar o ponto atravs do orifcio existente na base do trip; Fixar o equipamento sobre o trip;
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

75

Com o auxlio dos parafusos calantes, posicionar o prumo sobre o ponto; Nivelar a bolha esfrica com o auxlio do movimento de extenso das pernas do trip; Realizar o nivelamento fino utilizando o nvel tubular ou digital; Verificar se o prumo sai do ponto. Caso isto ocorra, soltar o equipamento e deslocar o mesmo at que o prumo esteja posicionado sobre o ponto; Repetir os dois ltimos procedimentos at que o equipamento esteja perfeitamente nivelado e centrado.

6.6.2 - FOCALIZAO

De acordo com ESPARTEL (1987 p.147), focar a luneta a operao que tem por fim fazer a coincidncia do plano do retculo e do plano da imagem do objeto visado com o plano focal comum objetiva e ocular. O procedimento de focalizao inicia-se pela focalizao dos retculos e depois do objeto. Deve-se sempre checar se a luneta est bem focalizada, para evitar o problema denominado de paralaxe de observao, o qual acarretar em visadas incorretas. Para verificar se est ocorrendo este fenmeno deve-se mover a cabea para cima e para baixo, para a direita e esquerda, sempre observando pela ocular. Quando destes movimentos, verificando-se que os fios do retculo se movem em relao a imagem, ento existe uma paralaxe de observao e, neste caso, a pontaria depender da posio do observador. Para evitar este problema deve-se proceder da seguinte forma: a) Focalizao dos retculos: os retculos devem estar focalizados de forma que estejam sendo vistos com nitidez e bem definidos. Para facilitar este procedimento, pode-se observar uma superfcie clara, como uma parede branca ou mesmo o cu (figura 6.44), tomando o cuidado de no apontar para o Sol, para evitar danos irreversveis viso.

Figura 6.44 Retculos focalizados.

b) Focalizao do objeto: feita a focalizao dos retculos, faz-se a pontaria ao objeto desejado e realiza-se a focalizao do mesmo (figura 6.45-a e 6.45-b). Testa-se para ver se h o problema de paralaxe (deslocamento aparente de um objeto em relao a um referencial causado pelo deslocamento do observador), caso seja verificado a ocorrncia da mesma, devese realizar nova focalizao ao objeto. Na figura 6.45-c, supondo um deslocamento do
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

76

observador no sentido longitudinal, percebe-se que houve um deslocamento do retculo em relao imagem, caracterizando a paralaxe de observao.

a)

b)

c)

Deslocamento da imagem em relao ao retculo

Figura 6.45 Focalizao da imagem e paralaxe de observao.

Durante a pontaria, os fios do retculo devem estar posicionados exatamente sobre o ponto onde deseja-se realizar a pontaria.
6.6.3 - LEITURA DA DIREO

Depois de realizada a pontaria, faz-se a leitura da direo, que em equipamentos eletrnicos um procedimento simples, bastando ler o valor apresentado no visor do mesmo. Para a leitura da direo horizontal do teodolito, a diferena entre a leitura em pontaria direta (PD) e pontaria inversa (PI) deve ser igual a 180. Para leitura do ngulo zenital a soma dos valores de PD e PI deve ser igual a 360.
6.7 NGULOS VERTICAIS

Fazendo-se uma Pontaria Direta (PD) e uma Pontaria Inversa (PI) em um alvo fixo, obtm-se o ngulo zenital isento do erro de verticalidade do equipamento por: Z= 360 + Z PD Z PI 2 (6.6)

possvel tambm calcular o erro de verticalidade () de um equipamento: 360 ( Z PD + Z PI ) 2

(6.7)

E com isso, um ngulo zenital lido somente em PD pode ser corrigido do erro de verticalidade:
Z = Z PD +
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

(6.8)

TOPOGRAFIA

77

07 - ORIENTAO
7.1 - NORTE MAGNTICO E GEOGRFICO

O planeta Terra pode ser considerado um gigantesco im, devido a circulao da corrente eltrica em seu ncleo formado de ferro e nquel em estado lquido. Estas correntes criam um campo magntico, como pode ser visto na figura 7.1. Este campo magntico ao redor da Terra tem a forma aproximada do campo Magntico ao redor de um im de barra simples (figura 7.1). Tal campo exerce uma fora de atrao sobre a agulha da bssola, fazendo com que mesma entre em movimento e se estabilize quando sua ponta imantada estiver apontando para o Norte magntico. Plo geomagntico Plo geogrfico

Equador geogrfico Equador magntico

Figura 7.1 - Campo magntico ao redor da Terra. Adaptado de: THE EARTHS MAGNETIC FIELD (2004).

A Terra, na sua rotao diria, gira em torno de um eixo. Os pontos de encontro deste eixo com a superfcie terrestre determinam-se de Plo Norte e Plo Sul verdadeiros ou geogrficos (figura 7.2). O eixo magntico no coincide com o eixo geogrfico. Esta diferena entre a indicao do Plo Norte magntico (dada pela bssola) e a posio do Plo Norte geogrfico denomina-se de declinao magntica, que ser vista em detalhes neste captulo.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 7.2 - AZIMUTE E RUMO 7.2.1 - AZIMUTE

78

Azimute de uma direo o ngulo formado entre a meridiana de origem que contm os Plos, magnticos ou geogrficos, e a direo considerada. medido a partir do Norte, no sentido horrio e varia de 0 a 360 (figura 7.2).
N 4 Q P4 P1
Az1= 30 15' Az4= 310 15'

1 Q

W
Az3= 210 15'

Az2= 120 45'

P2

3 Q

P3

Figura 7.2 - Representao do azimute. 7.2.2 RUMO

2 Q

Rumo o menor ngulo formado pela meridiana que materializa o alinhamento Norte Sul e a direo considerada. Varia de 0 a 90, sendo contado do Norte ou do Sul por leste e oeste. Este sistema expressa o ngulo em funo do quadrante em que se encontra. Alm do valor numrico do ngulo acrescenta-se uma sigla (NE, SE, SW, NW) cuja primeira letra indica a origem a partir do qual se realiza a contagem e a segunda indica a direo do giro ou quadrante. A figura 7.3 representa este sistema. N 1Q 4Q

P4
3015' NW ou N 30 15' W

P1
3015' NE ou N 30 15' E

W
3015' SW ou S 30 15' W 3015' SE ou S 30 15' E

P2 3Q 2Q S Figura 7.3 - Representao do rumo. P3

Independente da orientao do sistema (Geogrfico ou Magntico) a forma de contagem do Azimute e do Rumo, bem como a converso entre os mesmos ocorre da mesma forma.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 7.2.3 - CONVERSO ENTRE RUMO E AZIMUTE

79

Sempre que possvel recomendvel a transformao dos rumos em azimutes, tendo em vista a praticidade nos clculos de coordenadas, por exemplo, e tambm para a orientao de estruturas em campo. Para entender melhor o processo de transformao, observe a seqncia indicada a partir da figura 7.4. N 1Q 4Q

1
R4 = 360 - Az4 R1 = Az1

Az4

W
Az3 R3 = Az3 - 180

Az2

E 2

R2 = 180 - Az2

3Q

2Q

Figura 7.4 - Representao do Rumo em funo do Azimute.

a) Converso de Azimute para Rumo No Primeiro quadrante: R1 = Az1 No Segundo quadrante: R2 = 180 - Az2 No Terceiro quadrante: R3 = Az3 - 180 No Quarto quadrante: R4 = 360 - Az4 (7.4) (7.3) (7.2) (7.1)

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

80

b) Converso de Rumo para Azimute No Primeiro quadrante (NE): Az1 = R1 No Segundo quadrante (SE): Az2 = 180 - R2 No Terceiro quadrante (SW): Az3 = 180 + R3 No Quarto quadrante (NW): Az4 = 360 - R4
7.2.4 - EXERCCIOS

(7.5) (7.6) (7.7) (7.8)

1) Transforme os seguintes rumos em azimute e vice versa.


Rumo = 30 25' SE N Azimute = 33 43' N

33 43' W 30 25' SE E W E

Rumo = 38 15' NW N

Azimute = 233 40' SE N

38 15' NW W E W 233 40' E

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

81

2) Voc o responsvel tcnico pela diviso de sistemas transmissores de sinais eletromagnticos de uma grande empresa. A mesma foi contratada para implantar quatro antenas com as seguintes caractersticas: Painel 01 azimute = 45 15 Painel 02 azimute = 156 30 Painel 03 azimute = 230 25 Painel 04 azimute = 310 20 A bssola disponvel na empresa s apresenta a orientao em forma de rumo. Como voc faria para transformar os azimutes em rumos? Represente o resultado nas figuras abaixo.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

82

3) Sua empresa foi contratada para montar quatro painis de transmisso em uma antena de telefonia celular com a seguinte caracterstica: Painel 01 rumo magntico = 45 15 NE Painel 02 rumo magntico = 24 30 SE Painel 03 rumo magntico = 40 25 SW Painel 04 rumo magntico = 25 20 NW A bssola disponvel na empresa s apresenta a orientao em forma de azimute. Como voc faria para transformar os rumos dados em azimute? Represente o resultado nas figuras abaixo.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA 7.3 - DECLINAO MAGNTICA

83

Declinao magntica o ngulo formado entre o meridiano verdadeiro e o meridiano magntico; ou tambm pode ser identificado como desvio entre o azimute ou rumo verdadeiros e os correspondentes magnticos (figura 7.5). Varia com o tempo e com a posio geogrfica, podendo ser ocidental (W), negativa quando o Plo magntico estiver a Oeste (W) do geogrfico e oriental (E) em caso contrrio. Atualmente, em nosso pas a declinao negativa, logo ocidental.

Figura 7.5 - Representao da Declinao Magntica.

A representao da declinao magntica em cartas feita atravs de curvas de igual valor de variao anual em graus (curvas isognicas) e curvas de igual variao anual em minutos (curvas isopricas). A interpolao das curvas do grau e posteriormente no minuto, para uma dada posio na superfcie fsica da Terra, nos permite a determinao da declinao magntica com preciso na ordem do minuto. No Brasil o rgo responsvel pela elaborao das cartas de declinao o Observatrio Nacional e a periodicidade de publicaes da mesma de 10 anos.
7.3.1 - CLCULO DA DECLINAO MAGNTICA

Para que se possa calcular a declinao magntica para um determinado ponto da superfcie fsica da terra so necessrios alguns dados preliminares, tais como: Latitude geogrfica (); Longitude geogrfica (); Carta de declinao magntica da regio em questo.

De posse destes dados, listados a cima e utilizando a equao 7.9, possvel obter a declinao magntica para a regio em questo.
D = Cig + [(A + fa) . Cip]

(7.9)

Onde:
D = Valor da declinao magntica; Cig = Valor interpolado da curva isognica;
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA Cip = Valor interpolado da curva isoprica;

84

A = Diferena entre o ano de confeco do mapa de declinao magntica e o ano da observao (Ex. observao em 2003. O valor de A ser dado por A = 2003-2000 =3); fa = Frao de ano, ver tabela 7.1. Tabela 7.1 - Valor da frao do ano.
Perodo Frao do Ano

de 01 Janeiro a 19 de Janeiro de 20 Janeiro a 24 de Fevereiro de 25 Fevereiro a 01 Abril de 02 Abril a 07 de Maio de 08 Maio a 13 Junho de 14 Junho a 19 de Julho de 20 Julho a 25 de Agosto de 26 Agosto a 30 de Setembro de 01 Outubro a 06 de Novembro de 07 Novembro a 12 de Dezembro de 13 Dezembro a 31 de Dezembro

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0.8 0.9 1,0

Na seqncia ser apresentado um exemplo, onde se faz a discusso do assunto com mais propriedade. 7.3.2 - EXEMPLOS 1) Baseado nas informaes contidas na figura 7.6 calcular a declinao magntica para Curitiba ( = 25 25' 48'' S, = 49 16' 15'' W), no dia 27 de Outubro de 2003. D = Cig + [(A + fa) . Cip] a) Clculo de Cig a.1) Interpolao das Curvas Isognicas Com a rgua ortogonal a uma das curvas, mede-se a distncia linear entre as curvas que compreendem a cidade que se deseja calcular a declinao. Neste caso a distncia linear entre as curvas -17 e -18 2,4 cm. Com a rgua ortogonal curva -17, mede-se a distncia linear entre a curva e a localidade que se deseja determinar a declinao magntica. Neste caso a distncia linear entre a curva -17 e Curitiba 0,5 cm. Logo: 1 x

2,4 cm 0,8 cm
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

85

x = 0,3333 Cig = -17 - X Cig = -17,33333 b) Clculo de Cip Mesmo processo utilizado para Cig. O valor obtido de - 7,054. D = -17,3333 + [(3 + 0,8)] . (-7,054) D = -174648,19 02) Idem ao anterior para Foz do Iguau ( = 25 32' 45'' S, = 54 35' 07'' W), no dia 14 de maio de 2001. D = Cig + [(A + fa).Cip] a) Clculo de Cig a1) Interpolao das Curvas Isognicas Com a rgua ortogonal a uma das curvas isognicas, medir a distncia linear entre as curvas que compreendem a cidade que se deseja calcular a declinao. Neste caso a distncia linear entre as curvas -13 e -14 2,0 cm. Com a rgua ortogonal curva -13, medir a distncia linear entre a curva e a localidade que se deseja determinar a declinao magntica. Neste caso a distncia entre a curva -13 e Foz do Iguau 0,8 cm. Logo: 1 x x = 0,375 Cig = -13 - x b) Clculo de Cip Mesmo processo utilizado para Cig. O valor obtido de - 8,3571. D = -13,375 + [(1 + 0,4)] . (-8,3571 ) D = -13,375 - 11 42 ; D = -13 34 12 ; Cig = - 13,375

2,0 cm 0,75 cm

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

86

Figura 7.6 - Exemplo de apresentao de um mapa de Declinao Magntica com as respectivas legendas.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

87

7.3.3 - CLCULO DA DECLINAO MAGNTICA UTILIZANDO PROGRAMA COMPUTACIONAL O Observatrio Nacional, desenvolveu um programa computacional que executado em plataforma DOS. Este programa executa o clculo da declinao magntica para qualquer regio do territrio nacional, bem como a inclinao deste campo (informao bastante utilizada pelos gelogos). Os argumentos de entrada para este clculo so: latitude (), longitude () e data da observao. Obs.: os valores da latitude e longitude do ponto devem estar em graus decimais para entrar no programa de clculo da declinao magntica. As figuras 7.7, 7.8 e 7.9, a seguir, ilustram o clculo da declinao magntica para os exemplos 2 e 3, com o programa computacional do Observatrio Nacional.

Figura 7.7 - Tela principal do programa ELEMAG.

Figura 7.8 - Resultados de Curitiba.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

88

Figura 7.9 - Resultados de Foz do Iguau. 7.3.4 - TRANSFORMAO DE NORTE MAGNTICO EM GEOGRFICO E VICEVERSA A transformao de elementos (rumos, azimutes) com orientao pelo Norte verdadeiro ou magntico um processo simples, basta somar ou subtrair da declinao magntica a informao disponvel. Como j foi visto, atualmente no Brasil a declinao magntica negativa. Logo, o azimute verdadeiro igual ao azimute magntico menos a declinao magntica, conforme ser demonstrado a seguir. A figura 7.10a ilustra o caso em que a declinao magntica positiva e o azimute verdadeiro calculado por: Azv = Azm + D Para o caso do Brasil, onde a declinao magntica negativa (figura 7.10b), o azimute verdadeiro ser obtido da seguinte forma: Azv = Azm + (-D)

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

89

Nv Nm
Azv
D
Azm

Nv Nm
Azm

P1

P1

Azv

Sm

Figura 7.10 - Transformao de azimute e rumo magntico para verdadeiro e vice-versa. Exemplo: 1) Sabe-se que o azimute verdadeiro do painel de uma antena em Curitiba ( = 2525S , = 4913W) 45 21 no dia 14 de maio de 2001 e a correspondente declinao magntica 17 32 W. Calcular o azimute magntico para a direo em questo, tendo em vista que a empresa s dispe de bssola para a orientao. Azm = Azv + D Azm = 45 21 - (-17 32) Azm = 62 53 7.4 - BSSOLAS A bssola um instrumento idealizado para determinar a direo dos alinhamentos em relao a meridiana dada pela agulha magntica. Uma bssola consiste essencialmente de uma agulha magnetizada, livremente suportada no centro de um crculo horizontal graduado, tambm conhecido como limbo. A figura 7.11, apresenta um modelo de bssola utilizada em conjunto com teodolitos.

SV

Sm SV

Figura 7.11 Teodolito TC100 com bssola.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

90

7.4.1- INVERSO DOS PONTOS E E W DA BSSOLA No visor da bssola, alm da indicao dos valores em graus e minutos, variando de 0 360, encontram-se gravados tambm os quatro pontos cardeais (Norte N, Sul S, Leste E, Oeste W). Uma questo importante deve ser observada: para determinados tipos de bssolas os pontos cardeais E e W, esto invertidos na representao gravada no limbo. Estas bssolas so denominadas de bssolas de rumo. Para tanto se alinha a marcao da direo Norte, dada pela agulha da bssola, com o alinhamento e, onde a agulha estabilizar, faz-se a leitura do rumo da direo. 7.4.2 UTILIZAO DA BSSOLA Normalmente antes de utilizar qualquer instrumento deve-se realizar uma checagem no mesmo. No caso da bssola, as seguintes precaues devem ser tomadas: Quanto sensibilidade: quando solta-se a agulha de uma bssola de boa qualidade, a mesma realiza aproximadamente 25 oscilaes at estabilizar; Quanto centragem: duas leituras opostas devem diferir de 180, caso contrrio a agulha ou o eixo provavelmente esto tortos ou o eixo est inclinado; Quanto ao equilbrio: ao nivelar-se o prato da bssola, a altura dos extremos da agulha deve ser igual. Como j foi visto anteriormente, a bssola contm uma agulha imantada, portanto, deve-se evitar a denominada atrao local, que devido a influncia de objetos metlicos como relgios, canivetes, etc., bem como de certos minerais como pirita e magnetita. Tambm a proximidade de campos magnticos anmalos gerados por redes de alta tenso, torres de transmisso e retransmisso, sistemas de aterramento, entre outros, podem causar variaes ou interferncias na bssola. Uma das maneiras de se determinar a influncia da atrao local consiste em se efetuar diversas observaes ao longo de um alinhamento. Um alinhamento qualquer no terreno forma um ngulo com a ponta Norte da agulha. Portanto, em qualquer posio deste alinhamento o rumo ou azimute magntico deve ser igual. 7.4.3 - EXERCCIO Sua empresa foi contratada para implantar uma antena de transmisso no alto de uma colina com as seguintes caractersticas. - 15 km contados a partir do marco zero implantado no centro da praa principal da cidade seguindo a orientao de 30 NE. Caso no houvesse formas visuais de localizar o ponto de partida, como o tcnico faria para voltar ao centro da cidade?

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

91

7.5 MTODOS DE DETERMINAO DO NORTE VERDADEIRO A determinao do Norte verdadeiro, fundamentada em determinaes astronmicas e utilizando o sistema GPS ou um giroscpio, mais precisa que a tcnica que se baseia na determinao do Norte magntico para uma posterior transformao. Esta tcnica deve ser evitada, independente da preciso solicitada, quando se aplica em locais onde existe exposio de rochas magnetizadas que por ventura possam induzir a uma interpretao errnea por suas influncias sobre a agulha imantada da bssola.

7.6 EXERCCIO 1) Calcular os azimutes em funo dos ngulos horizontais medidos no sentido horrio.

Az 34 Az 45 N Az 34 3 Az 23 Az 12 Az 01 Az 12 1 1
2

4 4

Az 45 2 Az 23 6 5 5 Az 56

Az 01

0 = PP

Az01=301015

1=2101513 2=784010 3=3101244 4=2502618 5=2801044


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

92

08-LEVANTAMENTO TOPOGRFICO - PLANIMETRIA


8.1 - INTRODUO

Durante um levantamento topogrfico, normalmente so determinados pontos de apoio ao levantamento (pontos planimtricos, altimtricos ou planialtimtricos), e a partir destes, so levantados os demais pontos que permitem representar a rea levantada. A primeira etapa pode ser chamada de estabelecimento do apoio topogrfico e a segunda de levantamento de detalhes. De acordo com a NBR 13133 (ABNT 1994, p.4) os pontos de apoio so definidos por: pontos, convenientemente distribudos, que amarram ao terreno o levantamento topogrfico e, por isso, devem ser materializados por estacas, piquetes, marcos de concreto, pinos de metal, tinta, dependendo da sua importncia e permanncia.

ponto pintado na calada

marco de concreto Chapas de identificao de pontos

Figura 8.1 Diferentes formas de materializao de pontos.

A figura 8.1 apresenta algumas formas de materializao dos pontos. Para os pontos de apoio ou pontos que sero utilizados em trabalhos futuros comum elaborar-se a chamada monografia do ponto, a qual apresenta diversas informaes, como coordenadas, croqui de localizao, data de levantamento, foto do ponto, etc. A figura 8.2 apresenta um modelo de monografia. O levantamento de detalhes definido na NBR 13133 (ABNT 1994, p.3) como: conjunto de operaes topogrficas clssicas (poligonais, irradiaes, intersees ou por ordenadas sobre uma linha-base), destinado determinao das posies planimtricas e/ou altimtricas dos pontos, que vo permitir a representao do terreno a ser levantado topograficamente a partir do apoio topogrfico. Estas operaes podem conduzir, simultaneamente, obteno da planimetria e da altimetria, ou ento, separadamente, se as condies especiais do terreno ou exigncias do levantamento obrigarem separao. A representao topogrfica estar baseada em pontos levantados no terreno, para os quais so determinadas as coordenadas. No prximo captulo sero apresentadas algumas tcnicas de medio aplicadas ao levantamento planimtrico.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

93

Figura 8.2 Monografia de ponto topogrfico. 8.2 - CLCULO DE COORDENADAS NA PLANIMETRIA

Nesta fase, ser detalhado o desenvolvimento necessrio para a determinao das coordenadas planas, ou seja, as coordenadas x e y. A obteno da coordenada z ser discutida quando da apresentao do contedo referente altimetria. As projees planas so obtidas em funo da distncia entre os vrtices de um alinhamento e o azimute ou rumo, magntico ou geogrfico, deste mesmo alinhamento. De uma forma mais simples, pode-se dizer que a projeo em X a representao da distncia entre os dois vrtices do alinhamento sobre o eixo das abscissas e a projeo em Y a representao da mesma distncia no eixo das ordenadas (figura 8.3). Y Az (azimute da direo AB)

D (distncia horizontal entre os vrtices A e B)

Y
X

X: projeo no eixo X Y: projeo no eixo Y

Figura 8.3 - Representao da projeo da distncia D em X (X) e em Y (Y).


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

94

Considerando a figura 8.3 e utilizando os conceitos de Trigonometria plana, vistos no captulo 02, possvel calcular as projees em X e Y da seguinte forma:

X = D . sen Az Y = D . cos Az

(8.1) (8.2)

Considerando a poligonal representada na figura 8.4, as coordenadas dos vrtices da mesma so obtidas atravs da soma algbrica das projees.

Figura 8.4 - Representao de uma poligonal e suas respectivas projees.

Logo: Xi = Xi Yi = Yi

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

95

09 TCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMTRICO


A poligonao um dos mtodos mais empregados para a determinao de coordenadas de pontos em Topografia, principalmente para a definio de pontos de apoio planimtricos. Uma poligonal consiste em uma srie de linhas consecutivas onde so conhecidos os comprimentos e direes, obtidos atravs de medies em campo. O levantamento de uma poligonal realizado atravs do mtodo de caminhamento, percorrendo-se o contorno de um itinerrio definido por uma srie de pontos, medindo-se todos os ngulos, lados e uma orientao inicial (figura 9.1). A partir destes dados e de uma coordenada de partida, possvel calcular as coordenadas de todos os pontos que formam esta poligonal.

Az OPP d1

1 2
P1 d2

P2 Figura 9.1 Levantamento de uma poligonal. Utilizando-se uma poligonal possvel definir uma srie de pontos de apoio ao levantamento topogrfico, a partir dos quais sero determinadas coordenadas de outros pontos, utilizando, por exemplo, o mtodo de irradiao a ser visto posteriormente. A NBR 13133 (ABNT, 1994) classifica as poligonais em principal, secundria e auxiliar:

d3

P3

Poligonal principal: poligonal que determina os pontos de apoio topogrfico de primeira ordem; Poligonal secundria: aquela que, apoiada nos vrtice da poligonal principal determina os pontos de apoio topogrfico de segunda ordem; Poligonal auxiliar: poligonal que, baseada nos pontos de apoio topogrfico planimtrico, tem seus vrtices distribudos na rea ou faixa a ser levantada, de tal forma que seja possvel coletar, direta ou indiretamente, por irradiao, interseo ou ordenadas sobre uma linha de base, os pontos de detalhes julgados importantes, que devem ser estabelecidos pela escala ou nvel de detalhamento do levantamento. As poligonais levantadas em campo podero ser fechadas, enquadradas ou abertas.

Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e retorna ao mesmo ponto (figura 9.2). Sua principal vantagem permitir a verificao de erro de fechamento angular e linear.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA P1 OPP

96

P2

P4 P3

Figura 9.2 Poligonal Fechada.

Poligonal enquadrada: parte de dois pontos com coordenadas conhecidas e acaba em outros dois pontos com coordenadas conhecidas (figura 9.3). Permite a verificao do erro de fechamento angular e linear.
A4 P1 A2 P2

A1 A3

Figura 9.3 Poligonal Enquadrada.

Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e acaba em um ponto cujas coordenadas deseja-se determinar (figura 9.4). No possvel determinar erros de fechamento, portanto devem-se tomar todos os cuidados necessrios durante o levantamento de campo para evit-los.

OPP

P1 P2

P3

Figura 9.4 Poligonal aberta.

Como visto anteriormente, para o levantamento de uma poligonal necessrio ter no mnimo um ponto com coordenadas conhecidas e uma orientao. Segundo a NBR 13133 (ABNT, 1994 p.7), na hiptese do apoio topogrfico vincular-se rede geodsica (Sistema Geodsico Brasileiro SGB), a situao ideal que pelo menos dois pontos de coordenadas conhecidas sejam comuns (figura 9.5). Neste caso possvel, a partir dos dois pontos determinar um azimute de partida para o levantamento da poligonal.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

97

M01 P2 P1 M02 P3

Pontos do SGB Pontos da Poligonal

Figura 9.5 - Dois pontos com coordenadas conhecidas e vinculadas ao SGB comuns a poligonal.

Estes dois pontos no necessitam ser os primeiros de uma poligonal, conforme ilustrado na figura 9.6.
M01 P1 P3 P2 M02 P4

Figura 9.6 - Pontos com coordenadas conhecidas entre pontos da poligonal.

Outros casos podem ocorrer:

Um vrtice do apoio topogrfico coincide com um dos vrtices da poligonal e possvel observar outro ponto para a obteno do azimute de partida (figura 9.7).

M01 P1

Az P4 P3 P2 M02

Figura 9.7 Um vrtice de apoio pertencente a poligonal e observao a um segundo vrtice.

Um vrtice, sem ser possvel observar outro ponto. Determina-se o Norte geogrfico com preciso compatvel preciso do levantamento (figura 9.8).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

98

Norte Az P1 M02 Figura 9.8 Norte Geogrfico e um ponto com coordenadas conhecidas.

P2

Nenhum ponto referenciado ao SGB faz parte da poligonal, porm existem pontos prximos a poligonal de trabalho (figura 9.9). Neste caso efetua-se o transporte de coordenadas atravs de uma poligonal de apoio.
T3 M01 T1 P M02 P2 P3 P4 P5

T2 Figura 9.9 Transporte de coordenadas utilizando uma poligonal de apoio.

Nenhum ponto referenciado ao SGB faz parte da poligonal, porm existem alguns pontos prximos a poligonal de trabalho permitindo que, atravs do problema de Pothnot, sejam determinadas as coordenadas de um ponto da poligonal (figura 9.10).
M02 M01 M03

Figura 9.10 Problema de Pothnot.

Como caso mais geral e menos recomendado, so atribudas coordenadas arbitrrias para um vrtice e determinado o Norte geogrfico por Astronomia ou utilizando um giroscpio. Se isto no for possvel, determina-se a orientao atravs do Norte magntico. possvel ainda ter o eixo Y orientado segundo uma direo qualquer como o alinhamento de um meio fio, por exemplo (figura 9.11). Deve ser indicada a direo do Norte geogrfico ou magntico.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

99

Eixo X

Norte Magntico Eixo Y

Figura 9.11 Eixo Y orientado segundo um alinhamento de meio fio. 9.1 - LEVANTAMENTO E CLCULO DE POLIGONAIS FECHADAS

Como visto anteriormente, a vantagem de utilizar uma poligonal fechada a possibilidade verificar os erros angular e linear cometidos no levantamento da mesma.
9.1.1 - LEVANTAMENTO DA POLIGONAL

Um dos elementos necessrios para a definio de uma poligonal so os ngulos formados por seus lados. A medio destes ngulos pode ser feita utilizando tcnicas como pares conjugados, repetio ou outra forma de medio de ngulos. Normalmente so determinados os ngulos externos ou internos da poligonal (figura 9.12). Tambm, comum realizar a medida dos ngulos de deflexo dos lados da poligonal (figura 9.13). P1 P1 P3 P3 P4 P4 a) ngulos externos b) ngulos internos OP P2 P2

OP

Figura 9.12 ngulos externos e internos de uma poligonal fechada.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

100

P1 OP P2 P1 P3 sentido de caminhamento horrio P3 P2

Deflexo direita P3

Deflexo esquerda

P4

P2 P1

Figura 9.13 ngulos de deflexo de uma poligonal fechada (sentido horrio e antihorrio).

No texto a seguir, o sentido de caminhamento para o levantamento da poligonal ser considerado como sendo o sentido horrio. Dois conceitos importantes a saber: estao r e estao vante. No sentido de caminhamento da poligonal, a estao anterior a estao ocupada denomina-se de estao R e a estao seguinte de VANTE (figura 9.14). Estao Ocupada
EST 02 Vante R EST 01 Figura 9.14 Estao R e Vante.

Sentido de caminhamento

EST 03

Neste caso os ngulos determinados so chamados de ngulos horizontais horrios (externos) e so obtidos da seguinte forma: estaciona-se o equipamento na estao onde sero efetuadas as medies, faz-se a pontaria na estao r e depois faz-se a pontaria na estao vante. O ngulo horizontal externo ser dado por: ngulo = leitura de vante leitura de r (9.1)

A figura 9.15 ilustra a determinao deste ngulo. Deve-se tomar o cuidado de posicionar exatamente sobre o alvo o fio de retculo vertical, visto que este ser a referncia para a medida do ngulo horizontal.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

101

ngulo horizontal = 287 39 40 - 15 02 30 = 272 37 10

Leitura de R: 15 02 30

EST 02

Leitura de Vante: 287 39 40

EST 03

EST 01
9.15 Medida do ngulo horizontal.

Os comprimentos dos lados da poligonal so obtidos utilizando-se trena, taqueometria ou estao total, sendo este ltimo o mtodo mais empregado atualmente. No se deve esquecer que as distncias medidas devem ser reduzidas a distncias horizontais para que seja possvel efetuar o clculo das coordenadas. A orientao e as coordenadas de partida da poligonal sero obtidas conforme visto anteriormente.
9.1.2 - CLCULO DA POLIGONAL

A partir dos dados medidos em campo (ngulos e distncias), orientao inicial e coordenadas do ponto de partida, possvel calcular as coordenadas de todos os pontos da poligonal. Inicia-se o clculo a partir do ponto de partida (costuma-se empregar a nomenclatura OPP para designar o ponto de partida). A figura a seguir ilustra o processo de clculo.

Az

P1 (X1,Y1) d

OPP (Xo,Yo)

Figura 9.16 Clculo das coordenadas.

Onde: Az: Azimute da direo OPP-P1; d: distncia horizontal entre os pontos OPP e P1; Xo e Yo: Coordenadas do ponto OPP; X1 e Y1: Coordenadas do ponto P1. As coordenadas do ponto P1 sero dadas por (9.2) e (9.3). X1 = Xo + X Y1 = Yo + Y
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

(9.2) (9.3)

TOPOGRAFIA

102

Onde X e Y so calculados por:

X = d . sen (Az) Y = d . cos (Az)

(9.4) (9.5)

A partir da coordenada do ponto P1 ser possvel calcular a coordenada do prximo ponto e assim por diante.
9.1.2.1 - VERIFICAO DO ERRO DE FECHAMENTO ANGULAR

Para a poligonal fechada, antes de calcular o azimute das direes, necessrio fazer a verificao dos ngulos medidos. Uma vez que a poligonal forma um polgono fechado possvel verificar se houve algum erro na medio dos ngulos. Em um polgono qualquer, o somatrio dos ngulos externos dever ser igual a: Somatrio dos ngulos medidos = (n + 2) . 180 onde n o nmero de estaes da poligonal. O erro angular (ea) cometido ser dado por: ea = Somatrio dos ngulos medidos (n+2).180 (9.7) (9.6)

Para ngulos internos o somatrio dos mesmos dever ser igual ao nmero de estaes menos dois, multiplicado por 180. Este erro ter que ser menor que a tolerncia angular (a), que pode ser entendida como o erro angular mximo aceitvel nas medies. Se o erro cometido for menor que o erro aceitvel, deve-se realizar uma distribuio do erro cometido entre as estaes e somente depois realizar o clculo dos azimutes. comum encontrar a seguinte equao para o clculo da tolerncia angular:

a = p. m1/2

(9.8)

onde m o nmero de ngulos medidos na poligonal e p preciso nominal do equipamento de medio angular. Caso o erro cometido seja maior que o erro tolervel necessrio refazer as medies angulares. Quando a pontaria for realizada sobre uma baliza deve-se tomar o cuidado de posicionar o retculo vertical exatamente sobre o eixo da baliza, considerando-se que a mesma encontra-se perfeitamente na vertical. Do ponto de vista prtico, quando a baliza est prxima ao equipamento, a chance de cometer um erro de pontaria maior, conforme ilustra a figura 9.17.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

103

Figura 9.17 Pontaria em baliza prxima ao equipamento e longe.

Assim, um critrio utilizado para a eliminao do erro angular cometido distribu-lo nos ngulos formados pelos menores lados da poligonal. Outro critrio empregado distribuir proporcionalmente o erro para cada estao. Em qualquer um dos casos, a correo calculada no deve ser inferior preciso com que foram realizadas as medies.
9.1.2.2 - CLCULO DOS AZIMUTES

Como a orientao determinada apenas para uma direo da poligonal, necessrio efetuar o clculo dos azimutes para todas as demais direes da poligonal. Isto feito utilizando os ngulos horizontais medidos em campo. A figura 9.17 ilustra este clculo. A partir do azimute inicial da direo OPP-P1 e ngulo horizontal externo OPP-P1-P2 (aqui denominado de , medido no sentido horrio) possvel calcular o azimute da direo P1-P2 a partir da equao (9.9). AzP1-P2 = AzOPP-P1 + 180 (9.9)

AzOPP-P1

AzOPP-P1

AzP1-P2 P1

180

OPP

P
Figura 9.18 Clculo do Azimute.

Expresso genrica para o clculo do azimute: Azi,i+1 = Azi-1,i + i 180 Sendo: - i variando de 0 a (n-1), onde n o nmero de estaes da poligonal.; - se i + 1 > n ento i = 0; - se i 1 < 0 ento i = n.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

(9.10)

TOPOGRAFIA

104

Se o valor resultante da equao (9.10) for maior que 360 deve-se subtrair 360 do mesmo e se for negativo dever ser somado 360 ao resultado. Quando se trabalhar com ngulos medidos no sentido anti-horrio, deve-se somar 180 e subtrair o valor de do azimute.
9.1.2.3 CLCULO DAS COORDENADAS PARCIAIS

Aps todos os ngulos terem sido corrigidos e os azimutes calculados possvel iniciar o clculo das coordenadas parciais dos pontos, conforme as equaes a seguir.

( ) Yi = Yi 1 + di 1,i cos(Azi 1,i )


Xi = Xi 1 + di 1,i sen Azi 1,i

(9.11) (9.12)

9.1.2.4 VERIFICAO DO ERRO DE FECHAMENTO LINEAR

A partir do ponto de partida (0PP), calculam-se as coordenadas dos demais pontos at retornar ao ponto de partida. A diferena entre as coordenadas calculadas e as fornecidas para este ponto resultar no chamado erro planimtrico ou erro linear cometido (figura 9.19). Como os ngulos foram ajustados, este erro ser decorrente de imprecises na medio das distncias. P1 OPP fornecido P2

Erro planimtrico

OPP - calculado

P3

Figura 9.19 Erro Planimtrico.

O erro planimtrico pode ser decomposto em uma componente na direo X e outra na direo Y (figura 9.20). OPP fornecido eY

eP

OPP - calculado

ex

Figura 9.20 Decomposio do erro planimtrico.

Os valores de eX e ey podem ser calculados por:


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

105 ex = XOPPCalculado - XOPP ey = YOPPCalculado - YOPP (9.13) (9.14)

onde: XOPPC e YOPPC so as coordenadas calculadas; XOPP e YOPP so as coordenadas fornecidas. O erro planimtrico ep ser dado por: ep = (ex2 + ey2)1/2 (9.15)

necessrio verificar se este erro est abaixo de uma determinada tolerncia linear. Normalmente esta dada em forma de escala, como por exemplo, 1:1000. O significado disto que, em uma poligonal com 1000 m o erro aceitvel seria de 1 m. Para calcular o erro planimtrico em forma de escala utilizam-se as seguintes frmulas:
eP = Z= 1 Z
d

(9.16) (9.17)

e2 x

+ e2 y

onde d o permetro da poligonal (somatrio de todas as distncias da poligonal).


EXERCCIO 9.1 Dados os valores de erro de fechamento linear e tolerncia linear, verificar o levantamento efetuado. So dados:

d = 1467,434 m ex = 0,085 m eY = -0,094 m tolerncia = 1:10000


ep = (ex2 + ey2)1/2 ep = (0,085)2 + (-0,0942)1/2 ep = 0,127m
Z= 1467,434 0,0852 + (0.094)2

Z = 11554,59
eP = 1 11554,59

ep tolerncia, ento ok!

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

106

9.1.2.5 CORREO DO ERRO LINEAR

Se o erro cometido for menor que o permitido, parte-se ento para a distribuio do erro. As correes s coordenadas sero proporcionais s distncias medidas. Quanto maior for a distncia, maior ser a correo. Ser aplicada uma correo para as coordenadas X e outra para as coordenadas Y, conforme equaes abaixo: d i 1,i Cxi = e x (9.18) d

Cy i = e y
onde: Cxi: correo para a coordenada Xi Cyi: correo para a coordenada Yi d: somatrio das distncias di-1,i: distncia parcial i-j As coordenadas corrigidas sero dadas por:

d i 1,i d

(9.19)

c c X i = X i 1 + d i 1,i sen(Az i 1,i ) + Cxi c c Y i = Y i 1 + d i 1,i cos(Az i 1,i ) + Cy i

(9.20) (9.21)

9.1.2.6 - RESUMO DO CLCULO DA POLIGONAL FECHADA

A seguir apresentado um resumo da seqncia de clculo e ajuste de uma poligonal fechada.

Determinao das coordenadas do ponto de partida; Determinao da orientao da poligonal; Clculo do erro de fechamento angular pelo somatrio dos ngulos internos ou externos (sentido horrio ou anti-horrio); Distribuio do erro de fechamento angular; Clculo dos Azimutes; Clculo das coordenadas parciais (X, Y); Clculo do erro de fechamento linear; Clculo das coordenadas definitivas (XC, YC).

EXERCCIO 9.2 Dada a caderneta de campo abaixo, utilizada para o levantamento de uma poligonal, determinar as coordenadas dos pontos que formam a mesma. So dados:

Azimute da direo OPP-1 : 45 Coordenadas da estao OPP: XOPP = 0,00m YOPP = 0,00m
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

107

Tolerncias: Angular: 2 m1/2 (m = nmero de ngulos medidos na poligonal) Linear: 1:1000 Ponto OPP 1 2 3 4 5OPP Direo OPP-1 1-2 2-3 3-4 4-OPP ngulo Horizontal 21532 288 54 287 06 142 07 326 19 Distncia (m) 56,57 60,83 60,75 44,72 51,01

1 Verificao do erro angular ea = Somatrio dos ngulos medidos (n +2).180 n = 5 (cinco pontos) ea = 1259 58 - 1260 = 0 2 Tolerncia angular:

a = 2. m1/2 = 2. 51/2 = 4,47 ea < a ento OK!


2 Correo do erro angular ngulo Correo ngulo Distncia (m) Horizontal Corrigido OPP OPP-1 56,57 1 1-2 21532 21532 60,83 2 2-3 288 54 288 54 60,75 3 3-4 287 06 + 1 287 07 44,72 4 4-OPP 142 07 + 1 142 08 51,01 326 19 326 19 5OPP 1260 A correo se dar nos ngulos formados pelos menores lados da poligonal. O sinal da correo dever ser contrrio ao sinal do erro. Verificando : dos ngulos corrigidos (n+2).180 = 0 1260 - 1260 = 0 3 Clculo dos Azimutes Ponto Direo

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

108 Ponto OPP 1 2 3 4 5OPP Direo OPP-1 1-2 2-3 3-4 4-OPP ngulo Corrigido 21532 288 54 287 07 142 08 326 19 Azimute 45 80 32 189 26 296 33 258 41 45

Az1-2 = AzOPP + 1 180 Az1-2 = 45 + 215 32 - 180 Az1-2 = 80 32 Az2-3 = 189 26 Az3-4 = 296 33 Az4-OPP = 258 41 4 Clculo das coordenadas provisrias (os clculos foram realizados considerando-se trs casas decimais aps a vrgula).

X i = X i 1 + d i 1,i sen(Az i 1,i ) Y i = Y i 1 + d i 1,i cos(Az i 1,i )


X1 = XOPP + dOPP-1 . sen AzOPP-1 X1 = 0,00 + 56,57 . sen 45 X1 = 40,001 m Y1 = YOPP + dOPP-1 . cos AzOPP-1 Y1 = 0,00 + 56,57 . cos 45 Y1 = 40,001 m X2 = 100,003 m Y2 = 50,006 m X3 = 90,046 m Y3 = -9,922 m X4 = 50,042 m Y4 = 10,067 m XoppCalculado = 0,024 m 5 - Verificao do erro linear ex = XoppCalculado - XOPP = 0,024 0 = 0,024m ey = YoppCalculado - YOPP = 0,057 0 = 0,057m ep = (ex2 + ey2)1/2 ep = (0,0242 + 0,0572)1/2 ep = 0,062m
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

YoppCalculado = 0,057 m

TOPOGRAFIA

109

expressando o erro em forma de escala


Z= 273,88 0,0242 + 0,0572

Z = 4417,4
eP = 1 4417,4

Erro planimtrico < tolerncia linear 6 Clculo das coordenadas corrigidas


c X1 = Xc OPP + d0pp 1 sen (Az0PP 1) + Cx1 c X1 = 0,00 + 56,57 sen (45 ) + Cx 1 c X1 = 39,996 m c Xc = X1 + d12 sen (Az12) + Cx 2 2 X c = 39,996 + 60,83 sen (8032') + Cx 2 2 Xc = 99,992m 2 c X3 = 90,030 m
Xc = 50,022m 4 X c = 0,00 m opp
c + cos(Az0PP1) + Cy1 Y1 = Yc OPP d0pp 1 c Y1 = 0,00 + 56,57 cos(45 ) + Cy1 c Y1 = 39,996m c Yc = Y1 + d12 cos(Az12) + Cy 2 2

Yc = 39,996 + 60,83 cos(8032') + Cy 2 2 Yc = 49,981m 2


c Y3 = 9,960 m Y c = 10,020 m 4 Y c = 0,00 m opp Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

110

Coordenadas finais dos pontos da poligonal (arredondadas para o centmetro):


Ponto OPP 1 2 3 4 5OPP

X (m) 0.00 40,00 99.99 90.03 50.02 0.00

Y(m) 0.00 39.99 49.98 -9.96 10.02 0.00

O desenho da poligonal apresentado na figura 9.21.

50 40 30 metros 20 10 0 -10

02 01
N

04 OPP

03
0 10 20 30 40 50 60 metros 70 80 90 100 110

Figura 9.21 Desenho da poligonal. 9.2 - POLIGONAL ENQUADRADA

A caracterstica principal das poligonais enquadradas consiste em unir pontos topogrficos de coordenadas conhecidas. Logo, conhecendo as coordenadas dos vrtices de partida Pi e P(i+1) e de chegada P(n-1) e Pn possvel calcular o azimute e a distncia entre os dois vrtices utilizados como partida (Pi-P(i+1)) e tambm o azimute e a distncia entre os vrtices de chegada (P(n-1), Pn) figura 9.22.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

111 P(n-1)

Pi

P(i+1)
Figura 9.22 Desenho da poligonal enquadrada.

Pn

A grande vantagem da utilizao desta metodologia baseia-se na possibilidade de verificar e corrigir os erros acidentais ocorridos durante a coleta dos dados no campo. O clculo das coordenadas dos vrtices da poligonal deve seguir os seguintes passos: 1) Clculo do azimute de partida em funo das coordenadas dos pontos conhecidos e os demais Azimutes. 2) Clculo do erro angular cometido, para tal, compara-se o azimute da ltima direo obtido pelo transporte com o calculado atravs das coordenadas destes pontos. O erro ser calculado por: onde: ea = erro angular; AC = Azimute calculado a partir do transporte; A0 = Azimute obtido a partir das coordenadas. ea = AC A0 (9.22)

3) Verifica-se se o erro angular est dentro da tolerncia exigida para a poligonal, utilizando a seguinte equao:
ta = p n

(9.23)

onde: p = preciso nominal do equipamento utilizado para coletar as informaes no campo; n = nmero de ngulos medidos na poligonal; 4) A correo angular ser obtida dividindo-se o erro angular pelo nmero de vrtices da poligonal. e ca = - a (9.24) n onde: ca = correo angular. Para o clculo do erro linear seguem-se os mesmos passos adotados para a poligonal fechada.
9.2.1 - EXEMPLO

Com os dados da caderneta a seguir, calcular as coordenadas dos vrtices da poligonal.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

112
Tabela 9.1 - Poligonal Topogrfica Enquadrada.

Ponto

Direo

ngulo Horizontal*

Distncia Horizontal (m)

0=PP

01

1525156 2772517 653201 2345302 1911915 2282828 1893305 1835828 1413430 2555813

36,912 56,120 55,910 76,700 126,340 141,490 115,600 42,470 56,400

1 12 2 23 3 34 4 45 5 56 6 67 7 78 8 8-9 9 * ngulos horizontais medidos no sentido horrio.

Tabela 9.2 - Coordenadas dos Pontos de Partida e de Chegada Obtidas em Levantamento Anterior PONTO E (m)* N (m)*

A 0=PP 9 B

677930,631 677949,545 677779,141 677729,033

7184292,044 7184254,284 7183726,855 7183731,203

A figura 9.23 apresenta um croqui da poligonal.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

113 N
A
a0

0=PP 1 2
a2 a1

a3

a4

a5

6
a6

7 8
a8 a7

9
a9

Figura 9.23 Configurao da poligonal Levantada no Centro Politcnico.

1) Clculo dos azimutes de partida e chegada


AA-0=PP = arc tg X0=PP - XA 677949,545 - 677930,631 + 18,914 = arc tg = arc tg = - 2636'22" Y0=PP - YA 7184254,284 - 7184292,044 - 37,760

O arco pode pertencer ao 2 ou 4 quadrante trigonomtrico. Com base no croqui da figura 9.23, ser adotado o arco no 2 quadrante.

A A -0= PP = 15323'37"
A9 - B = arc tg X B - X9 677729,033 - 677779,141 50,108 = arc tg = arc tg = - 8502'27" . YB - Y9 7183731,203 - 7183726,855 + 4,348

Com base no croqui, ser adotado o arco no 4 quadrante.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA
A9 - B = 27457'33" .

114

A distncia horizontal entre os pontos A e OPP pode ser obtida pela expresso:
d A - 0 = PP = (X A - X 0= PP )2 + (YA - Y0= PP )2 1/2 .

d A - 0= PP = 42,232 m
Da mesma forma:

d 9B = 50,296 m

2) Clculo dos Azimutes das direes


c A0 pp 1 = A A - 0 = PP + a 0 = pp - 180 = 12615'33" , analogamente: c A1 2 = 22340'50"
c A23 = 10912'51" c A3 4 = 16405'53"

c A45 = 17525'08"
c A56 = 22353'36" c A67 = 23326'41"

c A7 8 = 23725'09"
c A89 = 19859'39" c A9 B = 27457'52"

3) Clculo do erro angular total e verificao de sua magnitude


c e A = A9 B - A9 B

e A = 27457'52" - 27457'33" = 000'19"

Verifica-se se o erro angular total menor ou igual em mdulo a tolerncia angular prescrita para a poligonal. Para este exerccio as tolerncias sero: Angular: 1 n , onde n o nmero de ngulos medidos na poligonal. Linear: 1/2000. Tolerncia angular = 1 10 = 3,16 portanto,
e A Tolerncia angular
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

115

A correo angular ser obtida por: cA = eA n 19" = -1,9 10

cA = -

Porm, para efeitos de clculo, a distribuio ser de: -1 para um ponto sendo este, o de maior distncia e, -2 para os outros pontos. 4) Clculo dos Azimutes corrigidos:

c A0 pp 1 = 12615'31" c A1 2 = 22340'46"
c A23 = 10912'45" c A3 4 = 16405'45" c A45 = 17524'58" c A56 = 22353'25" c A67 = 23326'28" c A7 8 = 23724'54" c A89 = 19859'22"

c A9 B = 27457'33"

5) Clculo das coordenadas provisrias dos pontos (para efeito de clculo sero utilizados seis casas decimais aps a vrgula):

c X1p = X 0= PP + d 0= PP -1.sen A 0= PP 1 = 677979,309203m c Y1p = Y 0= PP + d 0= PP -1.cos A 0= PP 1 = 7184232,4531m,

analogamente:

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA
p X 2 = 677940,551441m

116

Y2 = 7184191,86628m X 3 = 677993,347511m Y3 = 7184173,46783m X 4 = 678014,365547m Y4 = 7184099,7038m X 5 = 678024,462467m Y5 = 7183973,76791m X 6 = 677926,370343m Y6 = 7183871,80049m X 7 = 677833,515212m Y7 = 7183802,9435m X 8 = 677797,73027m Y8 = 7183780,07127m X 9 = 677779,378051m Y9 = 7183726,74064m
p p p p p p p p p p p p p p

6) Clculo do erro planimtrico total e das correes lineares:

ex = X 9p X 9 = 677779,377872 677779,141 = 0,237051m ey = Y9p Y9 = 7183726,74016 7183726,855 = 0,11436m

ep =

2 (ex + e2 ) =+ 0,263 y

ep =

1 Z
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

117

onde: d
2 (ex + e 2 ) y

Z=

d = 707,942 e

2 (e x + e 2 ) = 0,263, portanto: y

Z = 2691,79467681 Usando o valor inteiro de Z, o erro planimtrico ser expresso na forma relativa como: 1 2691

ep =

, estando portanto, abaixo da tolerncia linear 1:2000.

As correes das coordenadas sero calculadas aplicando-se as equaes (9.18) e (9.19). 7) Clculo das coordenadas corrigidas dos pontos da poligonal:

c c X1 = X 0= PP + d 0= PP -1.sen A 0= PP 1 + Cx 0= PP = 677979,297m

Y1c = Y 0= PP + d 0= PP -1.cos A c = PP 1 + Cy 0= PP = 7184232,459m 0

, analogamente:

c X 2 = 677940,520m c Y2 = 7184191,881m c X 3 = 677993,298m

Y3c = 7184173,492m
c X 4 = 678014,290m c Y4 = 7184099,740m c X 5 = 678024,345m

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA
Y5c = 7183973,825m
c X 6 = 677926,205m c Y6 = 7183871,880m c X 7 = 677833,311m c Y7 = 7183803,042m

118

c X 8 = 677797,512m
Y8c = 7183780,177m
c X 9 = 677779,141m

Y9c = 7183726,855m

c Assim, X 9 = X 9 e Y9c = Y 9

9.3 - IRRADIAO

Consiste em, a partir de uma linha de referncia conhecida, medir um ngulo e uma distncia. semelhante a um sistema de coordenadas polares (figura 9.24). A distncia pode ser obtida utilizando uma trena, distancimetro eletrnico ou estao total ou obtida por mtodos taqueomtricos. Este mtodo muito empregado no levantamento de detalhes em campo. Ponto P Distncia ngulo Ponto A (ocupado com o equipamento)
Direo AB de referncia

Ponto B

Figura 9.24 Mtodo de Irradiao.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

119

Neste mtodo o equipamento fica estacionado sobre um ponto e faz-se a varredura dos elementos de interesse prximos ao ponto ocupado, medindo direes e distncias para cada elemento a ser representado (figura 9.25). Estao Ocupada Estao 02 Direo de referncia

Figura 9.25 Levantamento por irradiao.

A figura a seguir apresenta um exemplo de caderneta de campo para o levantamento por irradiao. Neste exemplo foi utilizada a tcnica da taqueometria para a determinao da distncia horizontal. Leituras Estadimtricas LS: fio superior LM: fio mdio LI: fio inferior

Altura do instrumento

ngulo Zenital

Nome do Ponto

ngulos horizontais (direes)

Figura 9.26 Exemplo de caderneta de campo de levantamento de detalhes.

Durante a execuo de um levantamento de detalhes importante elaborar um croqui da rea que est sendo levantada, associando um nome ou nmero a cada feio ou ponto
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

120

levantado, e a mesma indicao deve ser utilizada na caderneta de campo. Isto visa facilitar a elaborao do desenho final. A figura 9.27 apresenta um croqui elaborado durante um levantamento de detalhes.

Figura 9.27 Croqui.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

121

10 - CLCULO DE REAS
A avaliao de reas uma atividade comum na Topografia. Por exemplo, na compra e venda de imveis rurais e urbanos esta informao se reveste de grande importncia. Basicamente os processos para determinao de reas podem ser definidos como analticos, grficos, computacionais e mecnicos.
10.1 - PROCESSO GRFICO

Neste processo a rea a ser avaliada dividida em figuras geomtricas, como tringulos, quadrados ou outras figuras, e a rea final ser determinada pela somatria de todas as reas das figuras geomtricas. A figura 10.1 ilustra a aplicao do mtodo grfico, atravs do processo de diviso da rea em quadrculas e em figuras geomtricas equivalentes.

Figura 10.1 - Clculo de rea por mtodos grficos: quadriculado e figuras geomtricas equivalentes. 10.2 - PROCESSO COMPUTACIONAL

Atualmente uma forma bastante prtica para o clculo de reas. Baseado no emprego de algum programa grfico, como por exemplo, o AutoCAD, no qual so desenhados os pontos que definem a rea levantada e o programa calcula esta rea, por mtodos analticos.
10.3 - PROCESSO MECNICO

Utiliza-se um equipamento denominado de planmetro (figura 10.2). Este consiste em dois braos articulados, com um ponto fixo denominado de plo e um cursor na extremidade dos braos, o qual deve percorrer o permetro do polgono que se deseja calcular a rea. Tambm apresenta um tambor giratrio. De acordo com CINTRA (1996), "pode-se demonstrar que o giro do tambor, e portanto, a diferena de leituras, proporcional rea envolvida pelo contorno percorrido".

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

122

Figura 10.2 - Planmetro Digital.

A rea ser dada por: rea = k. (Lf - Li) onde: k a constante do aparelho para um dado comprimento do brao graduado; Lf a leitura final; Li a leitura inicial. O valor de K pode ser determinado planimetrando-se uma rea conhecida (S) diversas vezes (n). k = (n . S)/ (Lf - Li) (10.2) (10.1)

De acordo com CINTRA(1996) o plo deve ser posicionado fora da rea que esta sendo avaliada, caso contrrio, deve-se adicionar rea o chamado "crculo zero", fornecido pelo fabricante.
10.4 - PROCESSOS ANALTICOS

Neste mtodo a rea avaliada utilizando frmulas matemticas que permitem, a partir das coordenadas dos pontos que definem a feio, realizar os clculos desejados. O clculo da rea de poligonais, por exemplo, pode ser realizado a partir do clculo da rea de trapzios formados pelos vrtices da poligonal (frmula de Gauss). Atravs da figura 10.3 possvel perceber que a rea da poligonal definida pelos pontos 1, 2, 3 e 4 pode ser determinada pela diferena entre as reas 1 e 2.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA y 2 3

123

rea poligonal

y 2 2 2 3 1 3

y 2 3 1

rea 1
1

rea 2
4 4 4 x 4 x

Figura 10.3 - Clculo de reas.

A rea 1 pode ser calculada a partir das reas dos trapzios formados pelos pontos 2', 2, 1, 1 e 1', 1, 4, 4'. Na figura 10.4 apresentada a frmula de clculo da rea de um trapzio qualquer.
h = altura a = base menor b = base maior

a h b

rea =

a+b h 2

Figura 10.4 - Clculo da rea de um trapzio.

Para facilitar a compreenso, ser calculada a rea do trapzio formado pelos pontos 2', 2, 1, 1' (figura 10.5).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA y 2 y2 - y1 1 x1 1 y2 x2 2 3 2 h 1 a 1 b 2

124

y1 4 x

Figura 10.5 - Trapzio 22 1 1.

Conforme pode ser visto na figura 10.5, a rea do trapzio ser dada por: A = ( y2 y1) ( x2 + x1) 1 = ( x2 + x1)( y2 y1) 2 2 (10.3)

Desta forma a rea 1 (figura 10.3) ser calculada por: rea1 = 1 1 ( x 2 + x1 )( y 2 y1 ) + ( x1 + x 4 )( y1 y 4 ) 2 2 (10.4)

Da mesma forma, a rea 2 ser calculada por: rea2 = 1 1 ( x2 + x3 )( y2 y3 ) + ( x3 + x4 )( y3 y4 ) 2 2 (10.5)

A rea da poligonal (Ap) ser dada por:


Ap = Area2 Area1

(10.6)

Desenvolvendo tem-se: 1 1 1 1 Ap = ( x2 + x3 )( y2 y3 ) + ( x3 + x4 )( y3 y4 ) ( x1 + x2 )( y2 y1) + ( x4 + x1)( y1 y4 ) 2 2 2 2 (10.7) Ap = 1 (( x2 + x3 )( y2 y3 ) + ( x3 + x4 )( y3 y4 ) ( x1 + x2 )( y2 y1) ( x4 + x1)( y1 y4 ) ) 2 (10.8)

Reescrevendo a equao 10.8, eliminando-se o sinal negativo obtm-se: 2 Ap = ( x2 + x3 )( y2 y3 ) + ( x3 + x4 )( y3 y4 ) + ( x1 + x2 )( y1 y2 ) + ( x4 + x1)( y4 y1) (10.9) 2 Ap = ( x1 + x2 )( y1 y2 ) + ( x2 + x3 )( y2 y3 ) + ( x3 + x4 )( y3 y4 ) + ( x4 + x1)( y4 y1) (10.10) Genericamente a equao 10.10 pode ser reescrita por:
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

125

2 A = ( xi + xi +1 )( y i y i +1 )
i =1

(10.11)

Sendo n igual ao nmero de pontos da poligonal. Deve-se observar que quando i = n, o valor de i+1 deve ser considerado como sendo 1, ou seja, o primeiro ponto novamente. Outra frmula pode ser obtida a partir da resoluo da equao (10.11).
2 A = x1. y1 x1. y2 + x2 . y1 x2 . y2 + x2 . y2 x2 . y3 + x3. y2 x3. y3 + x3. y3 x3. y4 + x4 . y3 x4 . y4 + x4 . y4 x4 . y1 + x1. y4 x1. y1

(10.12)

Simplificando os termos semelhantes e reescrevendo a equao obtm-se: 2 A = x1. y4 x1. y2 + x2 . y1 x2 . y3 + x3. y2 x3. y4 + x4 . y3 x4 . y1 2 A = x1( y4 y2 ) + x2 ( y1 y3 ) + x3 ( y2 y4 ) + x4 ( y3 y1) A equao 10.14 pode ser representada genericamente por: 2 A = xi ( yi 1 yi +1) (10.15) (10.13) (10.14)

ou tambm de outra forma, conforme equao (10.16) cuja deduo fica para o leitor: 2 A = yi ( xi +1 xi 1) (10.16)

EXERCCIO 10.1 - Dadas as coordenadas dos pontos de uma poligonal, calcular a rea da mesma. Ponto X (m) Y (m) 0 0,00 0,00 1 40,00 40,00 2 99,99 49,98 3 90,03 -9,96 4 50,02 10,02 2 A = xi ( yi 1 yi +1) 2 A = yi ( xi +1 xi 1) Efetuando-se os clculos utilizando-se a equao (10.15): =0 x0(y4 - y1) = 0 (10,02 - 0) = -1999,2 x1(y0 - y2) = 40,00 (0 - 49,98) x2(y1 - y3) = 99,99 (40,0 - (-9,96)) = 4995,5004 x3(y2 - y4) = 90,03 (49,98 -10,02) = 3597,5988 = -498,1992 x4(y3 - y0) = 50,02 (-9,96 - 0) 2A = 6095,7 A = 3047,85m2
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

ou

TOPOGRAFIA

126

Conferindo, empregando-se a equao (10.16): y0(x1 - x4) = 0 (40 - 50,02) = 0 = 3999,6 y1(x2 - x0) = 40,00 (99,99 - 0) y2(x3 - x1) = 49,98 (90,03 - 40,00) = 2500,4994 y3(x4 - x2) = -9,96 (50,02 - 99,99) = 497,7012 = -902,1006 y4(x0 - x3) = 10,02 (0 - 90,03) 2A = 6095,7 A = 3047,85m2 Outra equao tambm pode ser empregada (CINTRA, 1996): 2 A = ( yi xi +1 ) ( xi yi +1 ) (10.17)

O clculo da rea utilizando-se a equao (10.17) pode ser realizado facilmente montando-se uma tabela com as coordenadas dos pontos, com o cuidado de repetir a coordenada do primeiro ponto no final da tabela, e multiplicando-se de acordo com o ilustrado pela figura 10.6. x1 x2 x3 x4 x1 y1 y2 y3 y4 y1

2 (x2, y2) 3 (x3, y3) 1 (x1, y1) rea poligonal

y1.x2 y2.x3 y3.x4 y4.x1 1

x1.y2 x2.y3 x3.y4 x4.y1 2

rea = 0,5(1- 2) 4 (x4, y4)


Figura 10.6 - Forma de multiplicao dos valores.

EXERCCIO 10.2 - A partir dos dados fornecidos no exerccio 1, calcular a rea da poligonal empregando-se a equao (10.17). X (m) x0 x1 x2 x3 x4 x0 Y (m) y0 y1 y2 y3 y4 y0

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

127 X (m) 0,00 40,00 99,99 90,03 50,02 0,00 Y (m) 0,00 40,00 49,98 -9,96 10,02 0,00

0,00 3999,6 4499,6994 -498,1992 0,00 1 = 8001,1002 m2

= y0.x1 = y1.x2 = y2.x3 = y3.x4 = y4.x1

x0.y1 = x1.y2 = x2.y3 = x3.y4 = x4.y1 =

0,00 1999,2 -995,9004 902,1006 0,00 2 = 1905,4002 m2

rea = 0,5 . (1 - 2) rea = 0,5 . (8001,1002 - 1905,4002) rea = 3047,85 m2

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

128

11 - MEMORIAL DESCRITIVO
O memorial descritivo de uma rea indispensvel para seu registro em Cartrio. Deve conter a descrio pormenorizada da propriedade, incluindo: a) nome da propriedade (se houver), nome do proprietrio e localizao; b) descrio do permetro citando distncias e ngulos entre os alinhamentos (azimutes, rumos, deflexes, ngulos internos ou ngulos externos); c) nome dos confrontantes em cada trecho; d) rea abrangida, data, assinatura, nome e registro do profissional responsvel pelo levantamento; M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 1) O presente memorial descreve a rea rural, sem benfeitorias, na localidade de Flores, no municpio de Floresta, Estado do Paran, pertencente a herdeiros de Jos da Silva, com cadastro junto ao INCRA de nmero 9999999999-9. A estaca 0=PP situa-se na divisa das propriedades de Wilson de Oliveira e Nelson dos Santos. Partindo-se da estaca 0=PP em um azimute verdadeiro de 87 41,1 a 110,54 m chegase na estaca 1, limitando-se com a propriedade de Nelson dos Santos. Da estaca 1, em um azimute verdadeiro de 13 40,5 a 97,62 m, limitando-se com a propriedade de Valdir de Melo, chega-se a estaca 2 . Da estaca 2, em um azimute verdadeiro de 274 04,2 a 162,30 m, limitando-se com a propriedade de Valdir de Melo, chega-se a estaca 3. Da estaca 3, a 114,40 m, em um azimute verdadeiro de 165 38,9, limitando-se com a propriedade de Wilson de Oliveira, retorna-se a estaca 0=PP, totalizando para a rea desta propriedade 13 994,40 m2. Engenheiro Cartgrafo Fulano da Silva CREA PR Carteira 00000-D Registro 00000 Curitiba, 22 de abril de 2004.

M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 2) Propriedade de: Odilon Viana e outros Lote: 16C3/C1A2A/C1A3-A/C-1-A-2 do Croqui 4687 da Planta Herdeiros de Loureno Viana. Indicao Fiscal: 5151515151-51 Lote de forma irregular, com 14,00 m (catorze metros) de frente para a Rua Marqus das Oliveiras. Do lado direito de quem da Rua Marqus das Oliveiras olha o lote, mede 61,30 m (sessenta e um metros e trinta centmetros), confrontando com os lotes ind. fiscais: 51-057018.000 de Pedro Jos Viana e 51-057-022.000 de Pedro Viana. Do lado esquerdo de quem da rua Marqus das Oliveiras olha o lote, mede em cinco segmentos, sendo o primeiro com 34,50 m (trinta e quatro metros e cinqenta centmetros). O segundo segmento deflete esquerda 90 (noventa graus) e mede 16,00 m (dezesseis metros), confrontando com o lote ind. fiscal 51-057-016.000 de Joo Viana. O terceiro segmento
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

129

deflete direita 90 (noventa graus) e mede 12,00 m (doze metros) de frente para a Rua Jos Matos. O quarto segmento deflete direita 90 medindo 16,00 m (dezesseis metros). O 5 segmento deflete esquerda 90 (noventa graus) e mede 14,30 m (catorze metros e trinta centmetros), confrontando com o lote ind. fiscal 51-057-030.000 de Danilo Viana. Na linha de fundo, mede 18,70 m (dezoito metros e setenta centmetros), confrontando com os lotes ind. fiscais 51-057-030.000 de Danilo Viana e 41-057-022.000 de Pedro Viana. O lote murado em toda sua extenso e sua rea total 1.187,45 m2 (um mil cento e oitenta e sete metros quadrados e quarenta e cinco decmetros quadrados). No lote existem 4 (quatro) imveis, sendo que o imvel I, de madeira, com rea de 120 m2 (cento e vinte metros quadrados) e forma irregular, localiza-se a 31,00 m (trinta e um metros) da frente do lote na rua Marqus das Oliveiras, possuindo 9,00 m (nove metros) de frente por 13,0 m (treze metros) no seu lado esquerdo. Na divisa do primeiro segmento do lado esquerdo de quem da rua Marqus das Oliveiras olha o lote, a 22,50 m (vinte e dois metros e cinqenta centmetros) desta, situa-se o imvel II, de alvenaria, medindo 3,50 m x 12,00 m (trs metros e cinqenta centmetros por doze metros) com rea de 42,00 m2 (quarenta e dois metros quadrados). A 5 m (cinco metros) do terceiro segmento do lado esquerdo de quem da rua Marqus das Oliveiras olha o lote, de frente para a rua Jos Matos, situa-se o imvel III, de alvenaria, medindo 12,00 m x 8,75 m (doze metros por oito metros e setenta e cinco centmetros), com rea de 105,00 m2 (cento e cinco metros quadrados). No quinto segmento do lado esquerdo de quem da rua Marqus das Oliveiras olha o lote, a 4,80 m (quatro metros e oitenta centmetros) localiza-se o imvel IV, de alvenaria, com 3,80 m x 9,50 m (trs metros e oitenta centmetros por nove metros e cinqenta centmetros) e rea de 36,10 m2 (trinta e seis metros quadrados e dez decmetros quadrados). A largura da rua Marqus das Oliveiras 10,00 m (dez metros) e cada calada nesta rua mede 5,50 (cinco metros e cinqenta centmetros). A largura da rua Jos Matos 10,00 m (dez metros) e cada calada nesta rua mede 4,50 m (quatro metros e cinqenta centmetros). Joo da Silva Engenheiro Cartgrafo CREA N. 00000 - D / PR Curitiba, 22 de abril de 2004

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

130

12 - NIVELAMENTO
12.1 INTRODUO

A determinao da cota/altitude de um ponto uma atividade fundamental em engenharia. Projetos de redes de esgoto, de estradas, planejamento urbano, entre outros, so exemplos de aplicaes que utilizam estas informaes. A determinao do valor da cota/altitude est baseada em mtodos que permitem obter o desnvel entre pontos. Conhecendo-se um valor de referncia inicial possvel calcular as demais cotas ou altitudes. Estes mtodos so denominados de nivelamento. Existem diferentes mtodos que permitem determinar os desnveis, com precises que variam de alguns centmetros at sub-milmetro. A aplicao de cada um deles depender da finalidade do trabalho. Os conceitos de cota e altitude podem ser assim definidos: Cota: a distncia medida ao longo da vertical de um ponto at um plano de referncia qualquer (figura12.1). Altitude ortomtrica: a distncia medida na vertical entre um ponto da superfcie fsica da Terra e a superfcie de referncia altimtrica (nvel mdio dos mares). A figura 12.1 ilustra este conceito. P P PP- cota PP - altitude Vertical P Plano de referncia Superfcie fsica

Nvel mdio dos mares

Figura 12.1 Cota e Altitude.

As altitudes no Brasil so determinadas a partir da Rede Altimtrica Brasileira, estabelecida e mantida pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE). Esta um exemplo de rede vertical, que de acordo com GEMAEL (1987, p.9.1) pode ser definida como um conjunto de pontos materializados no terreno (referncias de nvel - RN) e identificados por uma coordenada, a altitude, determinada a partir de um ponto origem do datum vertical. No Brasil o datum altimtrico o ponto associado com o nvel mdio do mar determinado pelo margrafo de Imbituba, Santa Catarina. Um resumo histrico da rede de nivelamento brasileira apresentado em IBGE (2004):
Em 13 de Outubro de 1945, a Seo de Nivelamento (SNi) iniciava os trabalhos de Nivelamento Geomtrico de Alta Preciso, dando partida ao estabelecimento da Rede Altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). No Distrito de Cocal, Municpio de Urussanga, Santa Catarina, onde est localizada a Referncia de Nvel Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA
RN 1-A, a equipe integrada pelos Engenheiros Honrio Beserra - Chefe da SNi -, Jos Clvis Mota de Alencar, Pricles Sales Freire e Guarany Cabral de Lavr efetuou a operao inicial de nivelamento geomtrico no IBGE. Em Dezembro de 1946, foi efetuada a conexo com a Estao Maregrfica de Torres, Rio Grande do Sul, permitindo, ento, o clculo das altitudes das Referncias de Nvel j implantadas. Concretizava-se, assim, o objetivo do Professor Allyrio de Mattos de dotar o Brasil de uma estrutura altimtrica fundamental, destinada a apoiar o mapeamento e servir de suporte s grandes obras de engenharia, sendo de vital importncia para projetos de saneamento bsico, irrigao, estradas e telecomunicaes. Em 1958, quando a Rede Altimtrica contava com mais de 30.000 quilmetros de linhas de nivelamento, o Datum de Torres foi substitudo pelo Datum de Imbituba, definido pela estao maregrfica do porto da cidade de mesmo nome, em Santa Catarina. Tal substituio ensejou uma sensvel melhoria de definio do sistema de altitudes, uma vez que a estao de Imbituba contava na poca com nove anos de observaes, bem mais que o alcanado pela estao de Torres. O final da dcada de 70 marcou a concluso de uma grande etapa do estabelecimento da Rede Altimtrica. Naquele momento, linhas de nivelamento geomtrico chegaram aos pontos mais distantes do territrio brasileiro, nos estados do Acre e de Roraima. Aps aproximadamente 35 anos de ajustamento manual das observaes de nivelamento, o IBGE iniciou, nos primeiros anos da dcada de 80, a informatizao dos clculos altimtricos. Tal processo possibilitou a implantao, em 1988, do Projeto Ajustamento da Rede Altimtrica, com o objetivo de homogeneizar as altitudes da Rede Altimtrica do SGB. Depois da recente concluso de um ajustamento global preliminar, o Departamento de Geodsia prepara-se agora para dar continuidade ao projeto, com a realizao de clculos ainda mais rigorosos, considerando-se tambm observaes gravimtricas. Fato tambm marcante foi o incio das operaes de monitoramento do nvel do mar, em 1993. Com o objetivo de aprimorar o referencial da Rede Altimtrica, o IBGE passou a operar a estao maregrfica de Copacabana, transformando-a em uma estao experimental para finalidades geodsicas. Hoje o IBGE opera outra estao, no Porto de Imbetiba, em Maca, Rio de Janeiro, com a perspectiva de tambm assumir a operao da Estao Maregrfica de Imbituba.

131

As altitudes dos pontos que fazem parte desta rede, denominada de referncias de nvel (RRNN, plural de RN) so determinadas utilizando o nivelamento geomtrico (de preciso ou alta preciso). Este um procedimento lento e delicado, em virtude da preciso com que devem ser determinados os desnveis. Maiores detalhes sobre o procedimento de nivelamento geomtrico utilizado no estabelecimento destas redes podem ser encontrados em BRASIL (1998) e MEDEIROS (1999). A figura 12.2, a seguir, ilustra a Rede Altimtrica Brasileira.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

132

Figura 12.2 Rede Altimtrica Brasileira. Fonte: IBGE (2002).

As RRNN so marcas caractersticas de metal (lato ou bronze) cravadas em pilares de concreto erguidos nos extremos das sees ou pontos notveis (obras de arte, monumentos, estaes ferrovirias ou rodovirias) dos percursos de linhas geodsicas. A figura 12.3 ilustra uma Referncia de Nvel.

Figura 12.3 Referncia de nvel RN 2053-D.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

133

possvel obter as informaes sobre a rede altimtrica brasileira atravs do site do IBGE. Para tal, deve-se conhecer o nome da RN e sua posio (latitude e longitude), tendo em vista que as informaes foram organizadas com base nas folhas da Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo. Para a RN ilustrada na figura 12.3 estas informaes so apresentadas no quadro a seguir.
Quadro 12.1 Descrio da RN 2053-D.
RN: 2053-D Altitude: 914.3259 m Classe: AP Ajust Latitude: -25 26 43 Longitude:-49 14 07 Fonte: C50 Situao da RN: Bom ltima visita: 00/12/1998 Localizao: LOCALIZADO EM UM PEQUENO CANTEIRO AJARDINADO; 9 M AQUEM DA PAREDE LESTE DO SEXTO BLOCO DO CENTRO POLITECNICO DA UNIVERSIDADE, DESTA CIDADE, E 1,14 KM ALEM DA RN 2053-C.

Fonte: IBGE (2002)


12.2 LEVANTAMENTO TOPOGRFICO ALTIMTRICO

De acordo com a ABNT (1994, p3), o levantamento topogrfico altimtrico ou nivelamento definido por: levantamento que objetiva, exclusivamente, a determinao das alturas relativas a uma superfcie de referncia dos pontos de apoio e/ou dos pontos de detalhe, pressupondo-se o conhecimento de suas posies planimtricas, visando a representao altimtrica da superfcie levantada. Basicamente trs mtodos so empregados para a determinao dos desnveis: nivelamento geomtrico, trigonomtrico e taqueomtrico. Nivelamento geomtrico ou nivelamento direto: nivelamento que realiza a medida da diferena de nvel entre pontos no terreno por intermdio de leituras correspondentes a visadas horizontais, obtidas com um nvel, em miras colocadas verticalmente nos referidos pontos. ABNT(1994, p3). Nivelamento trigonomtrico: nivelamento que realiza a medio da diferena de nvel entre pontos no terreno, indiretamente, a partir da determinao do ngulo vertical da direo que os une e da distncia entre estes, fundamentando-se na relao trigonomtrica entre o ngulo e a distncia medidos, levando em considerao a altura do centro do limbo vertical do teodolito ao terreno e a altura sobre o terreno do sinal visado. ABNT (1994, p.4).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

134

Nivelamento taqueomtrico: nivelamento trigonomtrico em que as distncias so obtidas taqueometricamente e a altura do sinal visado obtida pela visada do fio mdio do retculo da luneta do teodolito sobre uma mira colocada verticalmente no ponto cuja diferena de nvel em relao estao do teodolito objeto de determinao. ABNT (1994, p.4). A NBR 13133 estabelece, em seu item 6.4, quatro classes de nivelamento de linhas ou circuitos e de sees, abrangendo mtodos de medida, aparelhagem, procedimentos, desenvolvimentos e materializao (ABNT, 1994, p.15): a) Classe IN - nivelamento geomtrico para implantao de referncias de nvel (RN) de apoio altimtrico. b) Classe IIN - nivelamento geomtrico para a determinao de altitudes ou cotas em pontos de segurana (Ps) e vrtices de poligonais para levantamentos topogrficos destinados a projetos bsicos executivos e obras de engenharia. c) Classe IIIN - Nivelamento trigonomtrico para a determinao de altitudes ou cotas em poligonais de levantamento, levantamento de perfis para estudos preliminares e/ou de viabilidade de projetos. d) Classe IVN - Nivelamento taqueomtrico destinado a levantamento de perfis para estudos expeditos. A norma apresenta para estas quatro classes uma tabela abrangendo os mtodos de medio, aparelhagem, desenvolvimento e tolerncias de fechamento. Somente como exemplo, para a classe IN (nivelamento geomtrico), executado com nvel de preciso alta, a tolerncia de fechamento de 12mm . k1/2, onde k a extenso nivelada em um nico sentido em quilmetros. Cabe salientar que na prtica costuma-se adotar o valor de k como sendo a mdia da distncia percorrida durante o nivelamento e contranivelamento, em quilmetros. Independente do mtodo a ser empregado em campo, durante um levantamento altimtrico destinado a obteno de altitudes/cotas para representao do terreno, a escolha dos pontos fundamental para a melhor representao do mesmo. A figura 12.4 apresenta uma seqncia de amostragem de pontos para uma mesma rea, iniciando com a amostragem mais completa e finalizando em um caso onde somente os cantos da rea foram levantados. Os pontos levantados so representados pelas balizas. Apresenta-se tambm as respectivas curvas de nvel obtidas a partir de cada conjunto de amostras.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

135

Figura 12.4 Amostragem de pontos altimtricos e representao do relevo.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

136

12.2.1 NIVELAMENTO GEOMTRICO

O nivelamento geomtrico a operao que visa a determinao do desnvel entre dois pontos a partir da leitura em miras (estdias ou em cdigo de barras) efetuadas com nveis pticos ou digitais. Este pode ser executado para fins geodsicos ou topogrficos. A diferena entre ambos est na preciso (maior no caso do nivelamento para fins geodsicos) e no instrumental utilizado.
12.2.1.1 NVEIS

Os nveis so equipamentos que permitem definir com preciso um plano horizontal ortogonal vertical definida pelo eixo principal do equipamento. As principais partes de um nvel so: luneta; nvel de bolha; sistemas de compensao (para equipamentos automticos); dispositivos de calagem.

Quanto ao funcionamento, os equipamentos podem ser classificados em pticos e digitais, sendo que para este ltimo a leitura na mira efetuada automaticamente empregando miras em cdigo de barra. Os nveis pticos podem ser classificados em mecnicos e automticos. No primeiro caso, o nivelamento "fino ou calagem" do equipamento realizado com o auxlio de nveis de bolha bi-partida. Nos modelos automticos a linha de visada nivelada automaticamente, dentro de um certo limite, utilizando-se um sistema compensador (pendular). Os nveis digitais podem ser enquadrados nesta ltima categoria. So trs os eixos principais de um nvel: ZZ= eixo principal ou de rotao do nvel OO= eixo ptico/ linha de visada/ eixo de colimao HH= eixo do nvel tubular ou tangente central A figura 12.5 representa estes eixos.
Z O H O H

Z Figura 12.5 Eixos do nvel.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

137

As condies que os eixos devem satisfazer so as seguintes: o eixo ZZ deve estar na vertical, HH deve estar na horizontal e ortogonal ao eixo principal e o eixo OO deve ser paralelo ao eixo HH. Caso isso no ocorra os nveis devem ser retificados A NBR 13133 classifica os nveis segundo o desvio-padro de 1 km de duplo nivelamento, conforme a tabela abaixo.
Tabela 12.1 Classificao dos nveis. Classes de nveis Desvio-padro 1 preciso baixa > 10 mm/km 2 preciso mdia 10 mm/km 3 preciso alta 3 mm/km 4 preciso muito alta 1 mm/km Fonte: ANBT (1994, p.6). 12.2.1.2 MIRAS

Existem no mercado diversos modelos de miras, as mais comuns so fabricadas em madeira, alumnio ou fiberglass. Estas podem ser dobrveis ou retrteis. A figura a seguir apresenta alguns exemplos.

Figura 12.6 Diferentes modelos de miras. Fonte: MYTOOLSTORE (2004).

Durante a leitura em uma mira convencional devem ser lidos quatro algarismos, que correspondero aos valores do metro, decmetro, centmetro e milmetro, sendo que este ltimo obtido por uma estimativa e os demais por leitura direta dos valores indicados na mira. A seguir apresentado um exemplo de leitura para um modelo de mira bastante empregado nos trabalhos de Topografia. A mira apresentada na figura 12.8 est graduada em centmetros (traos claros e escuros). A leitura do valor do metro obtida atravs dos algarismos em romano (I, II, III) e/ou da observao do smbolo acima dos nmeros que indicam o decmetro. A conveno utilizada para estes smbolos, no caso da mira em exemplo, apresentada na figura 12.7.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

138

1 metro 2 3
Figura 12.7 Conveno para a indicao do metro para a mira utilizada.

Se o nmero que indica o decmetro no apresentar um destes smbolos acima da indicao do valor, significa que a leitura esta sendo efetuada abaixo de 1m.

2,028 m

2,000 m

II 9
Figura 12.8 Mira e leituras

1,966 m 1,950 m

1,912 m 1,900 m 1.885 m

A leitura do decmetro realizada atravs dos algarismos arbicos (1,2,3, etc.). A leitura do centmetro obtida atravs da graduao existente na mira. Traos escuros correspondem a centmetros mpares e claros a valores pares. Finalmente a leitura do milmetro estimada visualmente. Na figura 12.8 so apresentados diversos exemplos de leitura na mira.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

139

Exerccio 12.1 Indicar nas miras abaixo, as seguintes leituras: 1,615m 1,705m 1,658m 1,600m 1,725m

1.7 . 16
12.2.2 MTODOS DE NIVELAMENTO GEOMTRICO.

7 6

Obs.: a mira da esquerda chamada de mira em E, em funo do tipo de marcao utilizada.

possvel dividir o nivelamento geomtrico em quatro mtodos: - visadas iguais - visadas extremas - visadas recprocas - visadas eqidistantes
12.2.2.1 - VISADAS IGUAIS

o mtodo mais preciso e de larga aplicao em engenharia. Nele as duas miras so colocadas mesma distncia do nvel, sobre os pontos que deseja-se determinar o desnvel, sendo ento efetuadas as leituras (figura 12.9). um processo bastante simples, onde o desnvel ser determinado pela diferena entre a leitura de r e a de vante.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

140

Vante

B A HAB = Leitura de r Leitura de vante

hA

Figura 12.9 Nivelamento Geomtrico mtodo das visadas iguais.

A necessidade do nvel estar a igual distncia entre as miras no implica necessariamente que o mesmo deva estar alinhado entre elas. A figura a seguir apresenta dois casos em que isto ocorre, sendo que no segundo caso, o nvel no est no mesmo alinhamento das miras, porm est a igual distncia entre elas.

Figura 12.10 Nvel a igual distncia entre os pontos.

Neste procedimento o desnvel independe da altura do nvel, conforme ilustra a figura a seguir. possvel observar que ao mudar a altura do nvel as leituras tambm se modificam, porm o desnvel calculado permanece o mesmo (figura 12.11).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

141

R 2,200 1,100 Posio 02 Posio 01

Vante 1,600 0,500

B A HAB = 1,100 0,500 = 0,600 m HAB = 2,200 1,600 = 0,600 m

Figura 12.11 Nvel em duas alturas diferentes.

A grande vantagem deste mtodo a minimizao de erros causados pela curvatura terrestre, refrao atmosfrica e colimao do nvel (figura 12.12). Cabe salientar que os dois primeiros erros (curvatura e refrao) so significativos no nivelamento geomtrico aplicado em Geodsia.

- erro de colimao

Figura 12.12 - Erro de colimao e curvatura terrestre.

Alguns conceitos importantes para o nivelamento geomtrico: Visada: leitura efetuada sobre a mira. Lance: a medida direta do desnvel entre duas miras verticais (figura 12.13).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

142

Visada mira r

Visada mira vante

Vante

B A
Figura 12.13 Lance.

Seo: a medida do desnvel entre duas referncias de nvel e obtida pela soma algbrica dos desnveis dos lances (figura 12.14). Seo

RN
Figura 12.14 Seo.

RN

Linha de nivelamento: o conjunto das sees compreendidas entres duas RN chamadas principais (figura 12.15). Circuito de nivelamento: a poligonal fechada constituda de vrias linhas justapostas. Pontos nodais so as RN principais, s quais concorrem duas ou mais linhas de nivelamento (BRASIL, 1975). Rede de nivelamento: a malha formada por vrios circuitos justapostos (figura 12.15).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

143

RN 3 Seo 1-3 RN 1
Circuito 01

RN 3a Seo 2-3 RN 3b Linha RN3 - RN 6 RN 3c

Seo 1-4

Seo 1-2
Circuito 02

RN 2
Circuito 03

Seo 5-2 RN 4 Seo 4-5 RN 5 Seo 5-6

RN 6

Rede = circuito 01 + circuito 02 + circuito 03 Figura 12.15 Rede, circuito e linha de nivelamento.

O nivelamento geomtrico poder ser simples ou composto. No primeiro caso o desnvel entre os pontos de interesse determinado com apenas uma nica instalao do equipamento, ou seja, um nico lance (figura 12.16-a). No nivelamento geomtrico composto, o desnvel entre os pontos ser determinado a partir de vrios lances, sendo o desnvel final calculado pela somatria dos desnveis de cada lance (figura 12.16-b).

RN RN a nivelamento simples

RN RN b nivelamento composto

Figura 12.16 Nivelamento simples e composto.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

144

A) PROCEDIMENTO DE CAMPO

Para a determinao do desnvel entre dois pontos inicialmente deve-se posicionar as miras sobre os mesmos. Estas devem estar verticalizadas, sendo que para isto utilizam-se os nveis de cantoneira. Uma vez posicionadas as miras e o nvel devidamente calado, so realizadas as leituras. Devem ser feitas leituras do fio nivelador (fio mdio) e dos fios estadimtricos (superior e inferior). A mdia das leituras dos fios superior e inferior deve ser igual leitura do fio mdio, com um desvio tolervel de 0,002m. Como visto anteriormente o mtodo de nivelamento geomtrico por visadas iguais pressupe que as miras estejam posicionas a igual distncia do nvel. Na prtica aceita-se uma diferena de at 2m. Caso as diferenas entre a distncia de r e vante seja maior que esta tolerncia, o nvel deve ser reposicionado a igual distncia das miras e novas leituras efetuadas. A distncia do nvel mira calculada por: Distncia nvel-mira = C.S (12.1)

Onde: S a diferena entre a leitura do fio superior e fio inferior; C a constante estadimtrica do equipamento, a qual consta do manual do mesmo. Normalmente este valor igual a 100. A figura 12.17 apresenta uma mira e os fios de retculo, com as respectivas leituras efetuadas e distncia calculada.

5 4

Fio Superior Fio Inferior Fio Mdio Distncia

1,488 m 1,438 m 1,462 m (1,488 1,438).100 = 5m

Figura 12.17 Leituras efetuadas e distncia calculada.

Os dados observados em campo devem ser anotados em cadernetas especficas para este fim. Um modelo de caderneta empregado apresentado na figura 12.18.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

145

Figura 12.18 Caderneta modelo G4 de nivelamento geomtrico.

Esta caderneta amplamente empregada para nivelamentos com fins geodsicos, podendo tambm ser utilizada para fins topogrficos. A figura 12.19 apresenta a forma de preenchimento desta caderneta voltada para levantamentos topogrficos.

Pontos que definem o lance

Distncia mira r

Distncia mira vante Leituras do Leituras do Leituras do Fio Mdio Fio Mdio Leituras Fio Superior de Vante de R do Fio e Inferior Superior e mira R Inferior mira Vante

Desnvel (R Vante)

Figura 12.19 Preenchimento da Caderneta.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

146

Exerccio 12.2 - Foi realizado um lance de nivelamento geomtrico entre os pontos A e B, cujas leituras efetuadas nas miras so mostradas abaixo. Preencher a caderneta de nivelamento e calcular o desnvel entre os pontos A e B. Ponto A Mira R Ponto B Mira Vante

4 3
Pontos Visados Distncia R Leituras Estadimtricas R Vante

1 I
Distncia VANTE Fio Nivelador R Vante Desnvel

Para o caso do nivelamento geomtrico composto um cuidado adicional deve ser tomado. Quando a mira de vante do lance anterior for reposicionada para a leitura do lance seguinte (neste caso passar ento a ser a mira r), deve-se tomar o cuidado de que esta permanea sobre o mesmo ponto, para evitar erros na determinao do desnvel (figura 12.20). possvel empregar neste caso um equipamento denominado de sapata (figura 12.21), sobre o qual a mira apoiada. Esta colocada no solo e permite o giro da mira sem causar deslocamentos na mesma. Em trabalhos para fins topogrficos no comum o uso de sapatas, sendo que as mesmas so obrigatrias para a determinao de desnveis em Geodsia.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

147

Mira 01 Lance

Mira 02

RN 2 RN 1 Mira 02

RN 2 RN 1 Mira 02 (R) Lance Mira 01

RN 2 RN 1
Figura 12.20 Rotacionando a mira durante o nivelamento composto.

Figura 12.21 Sapata.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

148

Para realizar a verificao do procedimento de campo, as sees devem ser niveladas e contraniveladas (nivelamento geomtrico duplo), e os desnveis obtidos nos dois casos comparados. A diferena encontrada deve estar abaixo de uma tolerncia estabelecida. Normalmente esta tolerncia dada por: Tolerncia altimtrica = n . k1/2 (12.2)

onde n um valor em centmetros ou milmetros e k a distncia mdia nivelada em quilmetros, ou seja a mdia da distncia percorrida no nivelamento e contranivelamento. Por exemplo, sejam fornecidos os valores abaixo correspondentes ao nivelamento e contranivelamento de uma seo, definida pelos pontos A e B, realizar a verificao do trabalho. Desnvel do nivelamento HNIV = 2,458m (sentido de A para B) Desnvel do contranivelamento HCON = -2,460m (sentido de B para A) Distncia nivelada (nivelamento) DNIV = 215,13m Distncia nivelada (contranivelamento) DCON = 222,89 m Tolerncia altimtrica (t) = 20mm. k1/2 Erro Cometido (Ec) Ec = |HNIV | - | HCON| Ec = |2,458| -|-2.460| Ec = 0,002 m Distncia mdia nivelada (Dm) Dm = (DNIV + DCON)/2 Dm = (215,13 +222,89)/2 Dm = 219,01 m Dm = 0,21901 km Clculo da tolerncia (t) t = 20mm. k1/2 t = 20mm. 0,219011/2 t = 9,359 mm t = 9,4 mm (12.4) (12.3)

(12.5)

Realizando a verificao: |Ec| (2mm) < t (9,4mm) ento OK! Quando o erro cometido for menor que a tolerncia, o desnvel ser dado pela mdia do desnvel obtido no nivelamento e contranivelamento, com o sinal igual ao do nivelamento. Desnvel AB = (|HNIV | + | HCON|)/2 Desnvel AB = ( |2,458| + |-2.460| ) /2
Desnvel AB = + 2,459 m

(12.6)

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

149

Exerccio 12.3 Dadas as cadernetas de nivelamento, realizar o clculo do desnvel entre as RRNN 217 e HV04. Verificar os resultados encontrados. CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO RN 217 OPERADOR: EQUIPAMENTO:
Pontos Visados RN 217 Distncia R

a RN HV04

Data: 09/01/2004 ANOTADOR: N DE SRIE:


Distncia VANTE Fio Nivelador R Vante Desnvel

A1 A1 A2 A2 A3 A3 A4 A4 A5 A5 A6 A6 A7 A7 A8 A8 A9 A9 HV04

Leituras Estadimtricas R Vante 0,747 1,686 0,649 1,584 0,555 1,481 1,057 1,395 0,957 1,296 0,856 1,197 1,694 1,535 1,597 1,435 1,500 1,334 1,608 1,624 1,508 1,525 1,408 1,425 1,835 1,195 1,738 1,095 1,641 0,995 1,748 1,415 1,649 1,318 1,550 1,221 1,523 1,545 1,427 1,443 1,331 1,340 1,756 1,352 1,659 1,256 1,562 1,158 2,115 0,585 2,010 0,490 1,905 0,394 3,090 0,430 2,978 0,315 2,866 0,200

0,649 0,957 1,597 1,508 1,738 1,649 1,427 1,659 2,010 2,978

1,584 1,296 1,435 1,525 1,095 1,318 1,443 1,256 0,490 0,315

d. R

d. Vante

Desnvel

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

150 CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO

RN HV04 OPERADOR: EQUIPAMENTO:


Pontos Visados HV04 B1 Distncia R

a RN 217

Data: 09/01/2004 ANOTADOR: N DE SRIE:


Distncia VANTE Fio Nivelador R Vante Desnvel

B1 B2 B2 B3 B3 B4 B4 B5 B5 B6 B6 B7 B7 B8 B8 B9 B9 219

Leituras Estadimtricas R Vante 0,438 3,097 0,323 2,985 0,208 2,872 0,602 2,131 0,506 2,027 0,410 1,922 1,345 1,747 1,247 1,651 1,149 1,554 1,547 1,528 1,446 1,431 1,345 1,333 1,421 1,753 1,324 1,655 1,226 1,556 1,185 1,825 1,086 1,728 0,987 1,630 1,622 1,608 1,523 1,507 1,424 1,406 1,539 1,700 1,439 1,602 1,338 1,503 1,389 1,061 1,299 0,961 1,208 0,860 1,687 0,748 1,585 0,650 1,483 0,552

0,323 0,506 1,247 1,446 1,324 1,086 1,523 1,439 1,299 1,585

2,985 2,027 1,651 1,431 1,655 1,728 1,507 1,602 0,961 0,650

d. R

d. Vante

Desnvel

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

151

A1) CUIDADOS A SEREM TOMADOS NA EXECUO DO NIVELAMENTO

A NBR 13133 no seu item 5.17 estabelece alguns cuidados para a implantao de referncias de nvel, a fim de evitar a ocorrncia e propagao de erros sistemticos. Estes cuidados so: 5.17.1 - Os comprimentos das visadas de r e de vante devem ser aproximadamente iguais e de, no mximo, 80 m, sendo o ideal o comprimento de 60m, de modo a compensar os efeitos da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica, alm de melhorar a exatido do levantamento por facilitar a leitura da mira. ABNT (1994, p10). 5.17.2 - Para evitar os efeitos do fenmeno de reverberao, as visadas devem situar-se acima de 50 cm do solo. ABNT (1994, p10). 5.17.3 - As miras devem ser posicionadas aos pares, com alternncia a vante e a r, de modo que a mira posicionada no ponto de partida (lida a r) seja posicionada, em seguida, no ponto de chegada (lida a vante), sendo conveniente que o nmero de lances seja par. ABNT (1994, p10). O procedimento descrito anteriormente visa eliminar o chamado erro de ndice (i). Este definido como a distncia entre a base inferior da mira at a primeira graduao da escala da mesma. Cada mira apresenta um valor prprio de erro de ndice. Desta forma, realizando o nivelamento de um lance utilizando duas miras diferentes, conforme mostra a figura 12.22, estaro embutidos os erro de ndices das miras no desnvel determinado.

LR iA Ponto A

LV iB Ponto B HAB = LR + iA - LV + iB
Figura 12.22 Erro de ndice.

iA : erro de ndice da mira em A iB : erro de ndice da mira em B

Para eliminar o erro de ndice deve-se realizar um nmero par de lances para cada seo, conforme visto anteriormente. A explicao para tal fato apresentada a seguir (figuras 12.23 e 12.24).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

152

Mira 1 (M1) LAI + iM1

Mira 2 (M2)

LBI+ iM2 Ponto C

Ponto A

Ponto B HAB = LA + iM1 ( LBI + iM2 ) HAB = LAI LB1 + iM1 - iM2
I

Figura 12.23 - Desnvel entre os pontos A e B.

Estacionando o equipamento no lance BC, tem-se: Mira 1 (M1) Mira 2 (M2) LBII+ iM2 LCII + iM1

Ponto C Ponto A Ponto B HBC = LBII + iM2 ( LCII + iM1 ) HBC = LBII LCII + iM2 - iM1
Figura 12.24 - Desnvel entre os pontos B e C.

O desnvel entre os pontos A e C ser dado por: HAC = HAB + HBC (12.7)

Efetuando-se a operao acima obtm-se o valor do desnvel isento do erro de ndice da mira: HAC = LAI LBI + iM1 - iM2 + LBII LCII + iM2 - iM1 HAC = LAI LBI + LBII LCII 5.17.4 - As miras, devidamente verticalizadas, devem ser apoiadas sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre sapatas, mas nunca diretamente sobre o solo. ABNT (1994, p10). (12.8)

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

153

A figura 12.21 apresentada anteriormente ilustra uma sapata. Em levantamentos topogrficos normalmente as sapatas no so empregadas, sendo que para trabalhos com preciso geodsica so essenciais. 5.17.5 - A qualidade dos trabalhos deve ser controlada atravs das diferenas entre o nivelamento e o contranivelamento, seo a seo, e acumulada na linha, observando os valores limites prescritos em 6.4. ABNT (1994, p10). No item 6.4 da norma so estabelecidas as tolerncias para os levantamentos. A norma tambm trata da inspeo dos trabalhos de nivelamento geomtrico. Esta tem como objetivo assegurar o seu desenvolvimento segundo as prescries e recomendaes da norma. Para o nivelamento geomtrico devem ser inspecionados os seguintes itens (ABNT, 1994, p.23 e 24): a) aparelhagem e instrumental auxiliar; b) conexo com o apoio superior, com a verificao dos comprimentos das sees, referentes s referncias de nvel de partida e de chegada; c) nivelamento e contra-nivelamento em horrios distintos no nivelamento duplo; d) altura mnima das visadas; e) nmero par de estaes numa seo, alternncia das miras e diferena acumulada da distncia entre o nvel e a mira; f) diferenas entre nivelamento e contranivelamento, acumulada nas sees e linhas, e valor mximo para a razo entre discrepncia acumulada e o permetro de um circuito (quando for o caso); g) erro mdio aps o ajustamento; h) no caso de nivelamento da classe IN, eqidistncia entre as visadas de vante e r;
12.2.2.2 MTODO DAS VISADAS EXTREMAS.

Neste mtodo determina-se o desnvel entre a posio do nvel e da mira atravs do conhecimento da altura do nvel e da leitura efetuada sobre a mira (figura 12.25). um mtodo de nivelamento bastante aplicado na rea da construo civil.

LM hi hAB

Ponto Ponto

hi = LM + hAB hAB = hi LM HB = HA + hAB

Figura 12.25 Nivelamento Geomtrico mtodo das visadas extremas.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

154

Onde: hi: altura do instrumento; LM : Leitura do fio nivelador (fio mdio); hAB = desnvel entre os pontos A e B. A grande vantagem deste mtodo o rendimento apresentado, pois se instala o nvel em uma posio e faz-se a varredura dos pontos que se deseja determinar as cotas, porm tem como inconveniente no eliminar os erros como curvatura, refrao e colimao, alm da necessidade de medir a altura do instrumento, o que pode introduzir um erro de 0,5 cm ou maior. Para evitar este ltimo, costuma-se realizar uma visada de r inicial sobre um ponto de cota conhecida, e desta forma determinar a altura do instrumento j no referencial altimtrico a ser utilizado (figura 12.26). visada inicial estao r visada de vante

LRN hi R HRN Ponto

Lm

HB plano de referncia hi = HRN + LRN HB = hi Lm HB = HRN + LRN - Lm


Figura 12.26 Visada a uma RN para determinao da altura do instrumento.

Onde: hi: altura do instrumento; LM : Leitura do fio nivelador (fio mdio); LRN: Leitura na mira posicionada sobre a RN; HRN: altitude da RN; HB: altitude do ponto B; hAB = desnvel entre os pontos AB. Para ilustrar a aplicao deste mtodo apresentado a seguir um exemplo. Deseja-se determinar as cotas dos pontos A, B, C e D, localizados dentro de uma edificao, em relao a referncia de nvel dada (figura 12.27). O nvel estacionado em uma posio qualquer e faz-se primeiro uma visada de r referncia de nvel para determinar a altura do instrumento.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

155

Visada estao R Referncia de nvel Visadas de vante

A Intermediria

mudana B

Figura 12.27 Determinando as cotas de pontos em uma edificao.

Agora so feitas as visadas de vante s estaes A e B. Da posio atual do nvel impossvel realizar as leituras dos pontos C e D. Ento o equipamento ser estacionado em uma nova posio (figura 12.28). Cada vez que o equipamento estacionado necessrio determinar a altura do mesmo e deve-se realizar uma leitura de r em um ponto com cota conhecida. Como a cota ponto B j foi determinada na ocupao anterior do equipamento, possvel utiliz-lo agora como estao de r. Sempre que um ponto for utilizado com este propsito, a leitura de vante no mesmo ser denominada de mudana. Todas as demais visadas de vante sero denominadas de intermedirias. Neste exemplo, para a primeira ocupao, a visada ao ponto A denominada de intermediria e ao ponto B de mudana. Aps a nova instalao do equipamento feita a visada de r ao ponto B, sendo ento possvel fazer as visadas de vante aos pontos C e D. O exemplo de preenchimento de caderneta para este caso mostrado na figura 12.29. A ltima leitura de vante executada no trabalho ser sempre considerada como de mudana (ser visto adiante o porque). Os valores das observaes e dados iniciais esto representados em negrito e os valores calculados esto sublinhados. Durante o preenchimento da caderneta deve-se tomar o cuidado de, para cada posio do nvel, anotar primeiro todas as visadas de vante intermedirias e por ltimo a visada de vante de mudana.

C Referncia de nvel A B Visada R Visadas de vante D

Figura 12.28 Determinando as cotas de pontos C e D.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

156 Visada R
1,523 1,621

Ponto RN A B B C D

Altura do Instrumento 11,523 11,523 11,523 11,620 11,620 11,620

Visada Vante Intermediria


1,525 1,524 1,522 1,520

Cota (m)
10,000 9,998 9,999 9,999 10,098 10,100

Mudana

Cota da RN = 10,00 m

Figura 12.29 Caderneta para nivelamento geomtrico mtodo das visadas extremas.

Os dados deste exemplo podem ser representados esquematicamente, conforme apresentado a seguir, onde os valores indicados sobre as linhas de visada representam as leituras efetuados nos pontos, em metros (figura 12.30). Cota = 10,00 Referncia de nvel 1,523 1,525 1,524 A B 1,621 1,520 D P2 1,522

P1

visada de r visada intermediria visada de mudana

Figura 12.30 Representao esquemtica do nivelamento.

A seguir apresentado o porqu de considerar a ltima leitura efetuada como sendo de mudana. Tome-se como exemplo o caso apresentado na figura (12.31), onde foram determinadas as cotas dos pontos de 1 a 7 atravs do nivelamento geomtrico por visadas extremas. Neste caso o nvel foi estacionado quatro vezes. V. vante mudana V. vante mudana V. r V. r R 1 2
3 Visada de vante Visada de vante de mudana Visada de r

V. vante mudana V. r

V. vante mudana

V. r

Figura 12.31 Determinao do desnvel entre os pontos 1 e 7.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

157

Pela figura pode-se deduzir que: HRN 7 = R Vante Mudana H7 = HRN + R Vante Mudana (12.9) (12.10)

Desta forma, ao realizar-se os clculos, possvel verificar se a cota do ltimo ponto est correta. Exerccio 12.4 Dado o esquema do nivelamento geomtrico por visadas extremas, preencher a caderneta de campo e realizar os clculos e verificaes (as leituras esto em metros).

RN = 100,000

E1 0,855

E2

E3 0,220 E5

E4

2,730 1,368

2,755 E6 2,530 4,000 1.749 0,995 E7

Estaca RN E1 E2 E3 E4 E5 E5 E6 E7 R

Visada R 2,755

Altura do Instrumento

Visada Vante
Intermediria Mudana

Cota 100,000 101,900 100,025 101,387 102,535 101,760 101,760 103,230 104,011

4,000 6,755

102,755 102,755 102,755 102,755 102,755 105,760 105,760 105,760

0,855 2,730 1,368 0,220 0,995 2,530 Mudana 1,749 2,744

Fazendo a verificao: HE7 = HRN + R Mudana HE7 = 100,000 + 6,755 2,744 HE7 = 104,011 m
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

158

Em alguns casos pode ser necessrio determinar a cota de pontos localizados na parte superior de uma estrutura, conforme ilustra a figura 12.32. Neste caso a nica diferena que a leitura efetuada com a mira nesta posio deve ser considerada negativa. Na figura 12.32 a leitura efetuada na mira r de 1,5m e na mira vante de 1,7m, a qual ter o sinal negativo. O desnvel calculado fazendo-se a diferena entre a leitura de r e vante, ou seja:
Desnvel = 1,5 (-1,7) = 3,2 m

B Mira R L HAB L

Mira Vante

A Figura 12.32 Determinao de cotas de pontos no teto. Exerccio 12.5 - Calcular as cotas dos pontos B, C, D e E utilizando o nivelamento geomtrico por visadas extremas. Nos pontos B e D a mira foi posicionada no teto da edificao (mira invertida). A cota do ponto A igual a 100,00m. As leituras so dadas na caderneta do nivelamento.

B D

A (referncia)

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

159 Altura do Instrumento Visada Vante


Intermediria Mudana

Estaca A B C D D E

Visada R
1,687

Cota
100,000

-2,436 1.357 -1.566 -3.587 3.698

Exerccio 12.6 - Sabendo-se que o ponto 1 tem altitude igual a 974,150 m, calcular a altitude dos demais pontos. Obs.: As leituras esto em metros (m). 6 0,508 0,815 3,092 3 1,902 4 Estaca Visada R
Altura do Instrumento

3,717 1 1,745 0,982 2 2,334

7 2,423

5 Visada Vante Cota

Intermediria

Mudana

Mudana

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

160

12.2.2.3 MTODO DAS VISADAS EQIDISTANTES.

Neste mtodo de nivelamento geomtrico efetuam-se duas medidas para cada lance (figura 12.33), o que permite eliminar os erros de colimao, curvatura e refrao. A principal desvantagem deste mtodo a morosidade do mesmo.

LAI + E1

LBI + E2

Ponto B Ponto A d1
I

d2

LAII +

LBII + E1

Ponto A

II

Ponto B d1

d2

Figura 12.33 Nivelamento Geomtrico mtodo das visadas eqidistantes.

onde: E1: erro na visada no lado curto E2: erro na visada no lado longo HABI = LAI + E1 (LBI + E2) HABI = LAI + E1 LBI - E2 HABII = LAII + E2 (LBII + E1) HABII = LAII + E2 LBII - E1 HAB = (HABI + HABII ) /2 HAB = (LAI LBI + LAII LBII + E1- E2 + E2 E1)/2 HAB = (LAI LBI)/2 + (LAII LBII )/2 (12.11) (12.12) (12.13) (12.14) (12.15) (12.16) (12.17)

Para que este mtodo tenha sua validade necessrio que ao instalar o nvel nas duas posies, tome-se o cuidado de deixar as distncias d1 e d2 sempre iguais (ou com uma diferena inferior a 2m). Uma das principais aplicaes para este mtodo a travessia de
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

161

obstculos, como rios, terrenos alagadios, depresses, rodovias movimentadas, etc. (Figura 12.34).

LAI

LBI Estaes LAII B LBII II

Figura 12.34 Contorno de obstculos utilizando o mtodo de visadas extremas. 12.2.2.4 MTODO DAS VISADAS RECPROCAS

Consiste em fazer a medida duas vezes para cada lance, sendo que diferentemente dos outros casos, o nvel dever estar estacionado sobre os pontos que definem o lance (figura 12. 35). Tambm so eliminados os erros de refrao, colimao e esfericidade, porm no elimina-se o erro provocado pela medio da altura do instrumento.

LB + E hiA Ponto B Ponto A HAAB

LA + E Ponto B Ponto A
Figura 12.35 Mtodo das visadas recprocas.

hiB HBBA

Observando a figura possvel deduzir que:


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

162 HAAB = hiA (LB + E) HBBA = hiB (LA + E) HBAB = - ( HBBA) HBAB = LA + E - hiB HAB = (HAAB + HBAB)/2 HAB = (LA + E - hiB + hiA LB - E)/2 HAB = (hiA hiB)/2 + (LA LB)/2 (12.18) (12.19) (12.20)

(12.21) (12.22) (12.23)

12.2.3 - NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO

O nivelamento trigonomtrico baseia-se na resoluo de um tringulo retngulo. Para tanto, necessrio coletar em campo, informaes relativas distncia (horizontal ou inclinada), ngulos (verticais, zenitais ou nadirais), alm da altura do instrumento e do refletor. Este mtodo de determinao de desnvel pode ser dividido em nivelamento trigonomtrico de lances curtos e lances longos.
12.2.3.1 - NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO PARA LANCES CURTOS

Utiliza-se lances curtos, visadas de at 150m, para levantamento por caminhamento, amplamente aplicado nos levantamentos topogrficos em funo de sua simplicidade e agilidade. Quando o ngulo zenital menor que 900, a representao do levantamento pode ser vista atravs da figura 12.36.

Dh di Z B hi A
Figura 12.36 Nivelamento Trigonomtrico.

DV

hs

hAB

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

163 DV + hi = hs + hAB hAB = hi - hs + DV (12.24) (12.24) (12.26)

tg ( Z ) =
DV =
ou ainda:

Dh DV

Dh = Dh cotg(Z) tg (Z )

(12.27)

DV = Di cos(Z)

(12.28)

Substituindo a equao (12.27) em (12.24) obtm-se: hAB = hi hs + Dh cotg(Z) Substituindo a equao (12.28) em (12.24) obtm-se: hAB = hi hs + Di cos(Z) Onde: hAB = Desnvel entre os pontos A e B sobre o terreno; hi = Altura do instrumento; hs = Altura do sinal (prisma); Di = Distncia inclinada; Dh = Distncia horizontal; Dv = Distncia vertical; Z = ngulo zenital.
12.2.3.2. - NIVELAMENTO TRIGONOMTRICO PARA LANCES LONGOS

(12.29)

(12.30)

Este mtodo est vinculado com a determinao dos desnveis entre os vrtices da triangulao de segunda ordem. Nestes casos deve-se levar em considerao a influncia da curvatura da Terra e refrao atmosfrica. A expresso utilizada neste caso a mesma que foi apresentada no item anterior, porm com a incluso de um termo referente correo relativa a curvatura da Terra e refrao atmosfrica: (D2 / 2R) . (1 k) = correo relativa curvatura da Terra e refrao atmosfrica. (12.31)

Onde: D = Distncia medida entre os marcos em quilmetros; R = raio aproximado da Terra que pode ser tomado como 6.400 km; k = varivel para cada regio, ano e para as horas do dia. No Brasil utilizado o coeficiente mdio k = 0,13.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

164

Associando esta correo a expresso (12.29), a mesma toma a seguinte forma: hAB = hi hs + Dh cotg(Z) + (Dh2 / 2R) . (1 k) (12.32)

Exerccio 12.7 - Um Engenheiro Cartgrafo foi contratado para determinar o desnvel entre um marco geodsico localizado na praa pblica da cidade de Mariano Moro (RS) e uma colina afastada de aproximadamente 100 metros. Os dados coletados no campo so os seguintes. Dados: Di = 124,32 m Z = 810 10 25 hi = 1,45 m hs = 1,67 m

Exerccio 12.8 - Idem ao anterior, agora com uma distncia Di =187,23 m.

Exerccio 12.9 - Objetivando determinar a profundidade de uma mina de explorao de minrios um topgrafo realizou as seguintes observaes: Dados: Di = 101,3 m Z = 1320 14 33 hi = 1,54 m hs = 1,56 m

Exerccio 12.10 - Idem ao anterior, agora com uma distncia Di =322,23 m. Outra tcnica de nivelamento o nivelamento taqueomtrico. As nicas diferenas com relao metodologia descrita anteriormente consistem na forma de obter a distncia entre os marcos e na determinao da altura do sinal. Com relao distncia utiliza-se a taqueometria e na determinao da altura do sinal, utiliza-se a leitura do fio mdio. Estes dois contedos, medida de distncia utilizando taqueometria e leituras utilizando mira estadimtrica foram discutidos no captulo relacionado medio indireta de distncia.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

165

13 - INTRODUO AO DESENHO TOPOGRFICO ASSISTIDO POR COMPUTADOR


13.1 INTRODUO

Este texto no tem o objetivo de ensinar a utilizao de um programa CAD para a execuo do desenho topogrfico, e sim discutir tpicos relacionados a este. O desenho da rea levantada ser efetuado a partir dos dados medidos e do croqui elaborado em campo. Durante a etapa do desenho este croqui desempenha papel fundamental, pois por meio dele que se saber quais pontos sero unidos e o que representam.

Figura 13.1 Croqui e Desenho Final.

De acordo com a ABNT (NBR 13133, 1994, p.2 ) o croqui um esboo grfico sem escala, em breves traos que facilitam a identificao de detalhes.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

166

Como desenho topogrfico final a ABNT (NBR 13133, 1994, p 2) define: pea grfica realizada, a partir do original topogrfico, sobre base transparente, dimensionalmente estvel (polister ou similar), quadriculada previamente, em formato definido nas NBR 8196, NBR 8402, NBR 8403, NBR 10068, NBR 10126, NBR 10582 e NBR 10647, com rea til adequada representao do levantamento topogrfico, comportando ainda, moldura e identificadores segundo modelo definido pela destinao do levantamento. Adicionalmente, o original topogrfico definido como: base em material dimensionalmente estvel, quadriculada previamente, onde so lanados, na escala grfica predeterminada, os pontos coletados no campo pelo levantamento topogrfico, devidamente calculados e compensados e, em seguida, definidos os elementos planimtricos em suas dimenses e/ou traadas as curvas de nvel a partir dos pontos de detalhes e com controle nas referncias de nvel do apoio topogrfico. Pode tambm ser obtido por processo informatizado, atravs de estaes grficas. (NBR 13133, 1994, p 4). Um desenho topogrfico deve informar com preciso ao usurio a posio das feies levantadas em campo, bem como dados adicionais para o uso destas informaes, como origem planimtrica das coordenadas, orientao, etc. Atualmente possvel conjugar o uso de um programa para clculo topogrfico e um programa CAD. Alguns programas de Topografia tm seu CAD prprio, outros trabalham em conjunto com um CAD especfico, como o AUTOCAD. Basicamente o que estes programas fazem calcular as coordenadas dos pontos e lan-las no editor grfico para a realizao do desenho. Alm disto, apresentam uma srie de facilidades e utilitrios para o desenho, como traado de curvas de nvel utilizando Modelos Digitais de Terreno, criao automtica de malha de coordenadas, elaborao de perfis do terreno, insero automtica de folhas de desenho, rotulao de linhas com azimutes e distncias, etc. Com a utilizao de um CAD para a elaborao do desenho ganha-se em tempo e qualidade. A elaborao do desenho de forma tradicional muito demorada. Desenho com esquadros e transferidores, a elaborao de texto, entre outros, faz com que o processo seja bastante lento, alm disto, neste caso fundamental para um bom produto final que o desenhista tenha habilidade para este fim. Desenhos em CAD requerem que o desenhista tenha conhecimento do programa e a qualidade do produto final depender, entre outras coisas, da capacidade do desenhista de explorar as ferramentas disponveis no mesmo. Cabe salientar que, seja no mtodo tradicional quanto utilizando o computador, o desenhista deve conhecer os conceitos de desenho tcnico e de representao topogrfica. No desenho topogrfico, assim como na produo de qualquer mapa, em funo da escala de representao, algumas das feies sero representadas em verdadeira grandeza atravs de suas dimenses medidas em campo, outras sero representadas utilizando-se smbolos. Estes podero ser uma rplica da feio a ser representada, como o caso de um smbolo de rvore ou abstraes, ou um smbolo para a representao de uma RN, por
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

167

exemplo. Nas abstraes so normalmente utilizados elementos geomtricos como crculos e tringulos para compor o smbolo. A NBR 13133 apresenta em seu anexo B um conjunto de convenes topogrficas para serem utilizadas nos desenhos topogrficos. A figura 13.2 apresenta alguns destes smbolos. Vrtices Geodsicos 1 Ordem 2 Ordem 3 Ordem RN Oficial 1 Ordem 2 Ordem 3 Ordem Vrtices Topogrficos Pol. Principal Pol. Secundria Pol. Auxiliar

Figura 13.2 Exemplos de convenes topogrficas. Fonte: ABNT (1994, p.32).

Utilizando-se um CAD possvel criar conjuntos de smbolos que podem ser facilmente empregados nos desenhos. Exemplos de setas de Norte so apresentados na figura 13.3.

Figura 13.3 Diferentes formas de indicao do Norte.

Para facilitar a compreenso do desenho deve ser elaborada uma legenda com o significado de cada smbolo. Correes ou alteraes tambm podem ser realizadas com facilidade. A figura 13.4 ilustra diferentes formas de representao para uma mesma rea. So alterados os smbolos, posio dos textos e outros elementos, o que, em desenhos feitos mo eram atividades no muito prticas.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

168

gramado Rua X P01

gramado Rua X P01

Figura 13.4 Diferentes representaes para uma mesma rea.

Outra facilidade na utilizao de CAD a possibilidade de dividir os elementos em diferentes camadas ou layers (figura 13.5), isto bastante til no gerenciamento e elaborao do desenho, uma vez que podem ser mostradas em tela somente as feies que se deseja, sem que haja a necessidade de apagar as demais feies para que isto ocorra. possvel utilizar camadas para a elaborao de desenhos auxiliares, que no devem fazer parte do desenho final, como o caso de uma triangulao para a realizao da Modelagem Digital do Terreno (figura 13.6) ou linhas definidoras de reas a serem preenchidas com texturas (hachura). Quando da elaborao do desenho final basta ocultar estas camadas.

Pontos da poligonal

Textos Ruas

Estacionamento

Edificaes

Caladas Vegetao Folha, moldura e legenda


Figura 13.5 Diviso do desenho em camadas.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

169

a)

b)
Figura 13.6 Camadas auxiliares. No caso a a camada com a triangulao est ativa. No caso b esta camada est desativada. 13.2 - DESENHO TCNICO

Os desenhos devem ser realizados em folhas com formato padro de acordo com a NBR 10068, sendo que as folhas podem ser utilizadas tanto na vertical como na horizontal (figura 13.7).

Figura 13.7 Folhas na horizontal e vertical.

Os formatos das folhas da srie denominada de A so apresentados na tabela 13.1.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

170
Tabela 13.1 Formatos da srie A Designao Dimenses (mm) A0 841 x 1189 A1 594 x 841 A2 420 x 594 A3 297 x 420 A4 210 x 297 Fonte: ABNT(1987).

De acordo com a NBR 10582 (ABNT, 1988), a folha de desenho deve conter espaos para desenho, texto e legenda, conforme ilustra a figura 13.8.

Espao para desenho

Espao para texto Espao para legenda Espao para desenho

Espao para texto

Espao para legenda

Figura 13.8 Espaos para desenho, texto e legenda. FONTE (ABNT, 1988).

No espao para texto devem constar todas as informaes necessrias ao entendimento do contedo do espao para desenho. Este espao deve ser localizado direita ou na margem inferior da folha, devendo ter largura igual a da legenda ou, no mnimo, 100 mm. A legenda dever conter as seguintes informaes (ABNT, 1988): designao da firma; projetista, desenhista ou outro responsvel pelo contedo do desenho; local, data e assinatura; nome e localizao do projeto; contedo do desenho; escala (conforme NBR 8196); nmero do desenho; designao da reviso; indicao do mtodo de projeo conforme a NBR 10067; unidade utilizada no desenho conforme a NBR 10126.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

171

De acordo com a NBR 10068 (ABNT 1987) a legenda dever ter 178 mm de comprimento nos formatos A4, A3 e A2 e 175mm nos formatos A1 e A0. A figura 13.9 apresenta um exemplo de legenda.

DEPARTAMENTO DE GEOMTICA - UFPR


OBRA/LEVANTAMENTO

LEVANTAMENTO PLANIALTIMTRICO DO SETOR DE CINCIAS DA TERRA


CLIENTE

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN


LOCAL ESCALA

CENTRO POLITCNICO S/N CURITIBA - PR


RESPONSVEIS

INDICADA
REVISO

FOLHA

FSilva
FULANO DA SILVA
ENG. CARTGRAFO CREA 00000 -00

1 - 09/01/2004
DESENHO

Beltrano
DATA
folha nica

09/01/2004

Figura 13.9 Exemplo de legenda. 13.3 - DESENHO TOPOGRFICO E NBR13133

A NBR 13133, nos seus itens 5.23 e 5.24, apresenta uma srie de normativas relacionadas ao desenho topogrfico, dividas entre a elaborao do original topogrfico e o desenho topogrfico final. A seguir so apresentados alguns destes itens. O nmero indicado entre parnteses refere-se ao nmero do item na norma.
(5.23) Os elementos levantados no campo, devidamente calculados e compensados, devem ser lanados na escala predeterminada, numa base dimensionalmente estvel quadriculada, constituindo-se no original topogrfico. ABNT(1994, p.11). (5.23.2) Os processos e instrumentos utilizados na elaborao do original topogrfico devem estar de acordo com a escala adotada e no devem conduzir erros de graficismo que prejudiquem a exatido conseguida nas operaes de campo. ABNT(1994, p.11). (5.23.6) O lanamento dos pontos de detalhe pode ser realizado por suas coordenadas planorretangulares ou por meio de suas coordenadas polares, no sistema topogrfico adotado. ABNT(1994, p.11). (5.23.8) As curvas de nvel devem ser traadas a partir dos pontos notveis definidores do relevo, passando pelas interpolaes controladas nas altitudes ou cotas entre pontos de detalhe. As curvas-mestras, espaadas de cinco em cinco curvas, devem ser reforadas e cotadas. No caso de haver poucas curvas-mestras, as intermedirias tambm devem ser cotadas. ABNT(1994, p.11).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

172

(5.24) O desenho topogrfico final do levantamento topogrfico deve ser obtido por copiagem do original topogrfico, de forma permanente sobre base dimensionalmente estvel, e deve utilizar as convenes topogrficas adotadas nesta Norma (ver Anexo B). Alternativamente, pode ser substitudo por mesa de desenho automtico. ABNT(1994, p.11). (5.24.1) As plantas devem ser apresentadas em formatos definidos pela NBR 100681, adequadas finalidade do levantamento topogrfico pelas suas reas teis, com representao de quadrculas de 10 cm de lado, trazendo nas bordas da folha as coordenadas planorretangulares de identificao da linha que representam, comportando, ainda, moldura, convenes e identificadores segundo modelo definido pela destinao do levantamento. ABNT(1994, p.12).

A figura 13.10 apresenta um quadriculado cujo espaamento de 50m (a escala de representao seria de 1:500). A figura no est em escala.

550 m

10cm
500 m

450 m 100 m 150 m 200 m 250 m

Figura 13.10- Exemplo de quadriculado. (5.24.2) A toponmia, os nmeros e outras referncias devem ser desenhados de acordo com a NBR 64922. ABNT(1994, p.12). (5.24.3) Os vrtices das poligonais de apoio topogrfico e as referncias de nvel devem estar lanadas nas plantas, sendo estas com as suas altitudes ou cotas assinaladas conforme 5.22.2 e os vrtices locados por suas coordenadas conforme 5.22.1.3. ABNT(1994, p.12).

O item 5.22.2 da norma estabelece que, altimetricamente, os resultados dos clculos devem ser registrados at o milmetro, centmetro e decmetro, respectivamente, para altitudes ou cotas obtidas por nivelamento geomtrico, nivelamento trigonomtrico e nivelamento estadimtrico ABNT (1994, p.11). O item 5.22.1.3, referente a concordncia das medidas, diz que, processados os clculos, as coordenadas analticas devem ser registradas de forma concordante com as medidas observadas ABNT(1994, p.11).
(5.24.4) No desenho final tambm devem ser registradas as origens planimtrica e altimtrica, bem como a finalidade do levantamento. ABNT (1994, p.12).
1 2

Nota dos autores: NBR 10068 Folha de desenho leiaute e dimenses. Nota dos autores: NBR 6492 Representao de projetos de arquitetura. Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

173

14 - TERMOS TCNICOS UTILIZADOS EM INSTRUMENTAO TOPOGRFICA E GEODSICA

A terminologia utilizada em levantamentos topogrficos e geodsicos, principalmente no que se refere instrumentao, gera muita incerteza e mesmo conflito de interpretao na comunidade usuria. Na seqncia sero apresentados termos tcnicos que podem contribuir para a compreenso do contedo abordado nesta disciplina, como tambm para aprofundar a discusso da terminologia aplicada em instrumentao topogrfica e geodsica (FAGGION, 2001). METROLOGIA - Cincia das medies. METROLOGIA CIENTFICA - Parte da metrologia que trata da pesquisa e manuteno dos padres primrios. No Brasil o Instituto Nacional de Metrologia (INMETRO) o rgo que detm os padres nacionais, no Laboratrio Nacional de Metrologia, e que encarregado de repassar os valores dos mesmos aos demais laboratrios nacionais, inclusive aos responsveis pela metrologia legal. METROLOGIA LEGAL - Parte da metrologia que trata das unidades de medida, mtodos de medio e instrumentos de medio em relao s exigncias tcnicas e legais obrigatrias, as quais tm o objetivo de assegurar uma garantia pblica do ponto de vista da segurana e da acurcia das medies. O principal objetivo estabelecido legalmente no campo econmico proteger o consumidor enquanto comprador de produtos e servios medidos, e o vendedor, enquanto fornecedor destes. Atualmente, no s atividades no campo comercial so submetidas superviso governamental em pases desenvolvidos, mas tambm, instrumentos de medio usados em atividades oficiais, no campo mdico, na fabricao de medicamentos, bem como nos campos de proteo ocupacional, ambiental e da radiao so submetidos, obrigatoriamente, ao controle metrolgico. A exatido das medies assume especial importncia no campo mdico face aos vrios efeitos negativos que resultados de menor confiabilidade podem provocar sade humana. AMBIGIDADE EM TEMPO - Condio em que se tenha mais do que um valor possvel. Por exemplo, se um relgio de 24 horas mostra 15 horas, 5 minutos e 8 segundos, h uma ambigidade em relao ao dia, ms e ano. ACURCIA3 ou EXATIDO - Grau de conformidade de um valor medido ou calculado em relao sua definio ou com respeito a uma referncia padro. ACURCIA DE MEDIO - Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando.

De acordo com FAGGION (2001) exatido um termo descritivo de resultados de operaes exatas, portanto desvinculadas de observaes. A definio acima cabe ao termo Acurcia. Este termo quando traduzido para o portugus pode ser vinculado palavra preciso e exatido, porm se sabe que em portugus suas definies so diferentes.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

174

ACURCIA DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO - Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. CLASSIFICAR - consiste em distribuir em classes ou grupos segundo um sistema de classificao. A norma brasileira NBR13133 (Execuo de levantamentos topogrficos), define as classes que devem ser enquadrados os instrumentos baseando-se no desvio padro de um conjunto de observaes obtidas seguindo uma metodologia prpria. AJUSTABILIDADE - Capacidade de um dispositivo em reproduzir o mesmo valor quando parmetros especficos so ajustados independentemente sob condies estabelecidas de uso. CALIBRAO - conjunto de operaes que estabelece, em condies especificadas, a correlao entre valores de quantidades indicados por um instrumento de medida, ou sistema de medida, ou uma medida materializada e os verdadeiros convencionais da grandeza medida.
Observaes:

1) o resultado de uma calibrao permite determinar os valores das medidas indicadas ou as correes relativas aos valores indicados. 2) uma calibrao tambm pode determinar outras propriedades metrolgicas como, por exemplo, a influncia da aplicao das correes nas medies. 3) o resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento, chamado de certificado de calibrao ou relatrio de calibrao. No se efetua junto da calibrao nenhuma interveno e nenhuma alterao no aparelho de medio. Todavia, eventualmente a possibilidade de eliminar os desvios mediante a fixao dos valores de correo existe. CERTIFICAO - Procedimento pelo qual um organismo imparcial credenciado atesta por escrito que o sistema ou pessoas so competentes para realizar tarefas especficas. CERTIFICADO DE CALIBRAO - Documento que atesta e fornece ao proprietrio do equipamento as informaes necessrias para a interpretao dos resultados da calibrao, e a metodologia utilizada no processo de calibrao. ENVELHECIMENTO - Mudana sistemtica em freqncia, ao longo do tempo, devido a mudanas internas em um oscilador. Por exemplo, a freqncia de 100 kHz de um oscilador a quartzo pode envelhecer at que sua freqncia se torne 100,01 kHz (ver deslizamento). FAIXA NOMINAL - Faixa de indicao que se pode obter em uma posio especfica dos controles de um instrumento de medio. FAIXA DE MEDIO - Conjunto de valores de um mensurando, para o qual se admite que o erro de um instrumento de medio mantenha-se dentro dos limites especificados. INSTRUMENTO DE MEDIO - dispositivo utilizado para uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivo(s) complementar (es).
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

175

INCERTEZA DE MEDIO - Parmetro associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentalmente atribudos a um mensurando. FASE - Medida de uma frao do perodo de um fenmeno repetitivo, em relao a alguma caracterstica bem definida do fenmeno em si. Nos servios de freqncia padro e sinais horrios, so consideradas principalmente as diferenas de fase em tempo, tais como as diferenas de tempo entre duas fases identificadas do mesmo fenmeno ou de dois fenmenos diferentes. FREQNCIA - Razo de variao temporal de um fenmeno peridico. PADRO - Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia. PADRO INTERNACIONAL - Padro reconhecido por um acordo internacional para servir, internacionalmente, como base para estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere. PADRO NACIONAL - Padro reconhecido por uma deciso nacional para servir, em um pas, como base para estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere. PADRO PRIMRIO - Padro que designado ou amplamente reconhecido como tendo as mais altas qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros padres de mesma grandeza. PADRO SECUNDRIO - Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro primrio da mesma grandeza. PADRO DE REFERNCIA - Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado local ou em uma dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so derivadas. PADRO DE TRABALHO - Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar medidas materializadas, instrumentos de medio ou materiais de referncia. PRECISO - O grau de concordncia mtua entre uma srie de medidas individuais. A preciso muitas vezes, mas no necessariamente, expressa pelo desvio padro das medidas. RASTREABILIDADE - Propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo incertezas estabelecidas. REPRODUTIBILIDADE - Quando se refere s medidas realizadas por um conjunto independente de dispositivos semelhantes, a reprodutibilidade constitui a habilidade desses dispositivos em reproduzir os mesmos resultados.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

176

RESOLUO - Resoluo de uma medida o algarismo menos significativo que pode ser medido, e depende do instrumento utilizado para realizar a medida. Por exemplo, a medida de deslocamentos lineares feitos com um interfermetro LASER pode ter uma resoluo de 1mm. VERIFICAO - Conjunto de operaes, compreendendo o exame, a marcao ou selagem (ou) emisso de um certificado e que constate que o instrumento de medir ou medida materializada satisfaz s exigncias regulamentares.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

177

15 REPRESENTAO DO RELEVO
15.1 - INTRODUO

O relevo da superfcie terrestre uma feio contnua e tridimensional. Existem diversas maneiras para representar o mesmo (figura 15.1), sendo as mais usuais as curvas de nvel e os pontos cotados.

Figura 15.1 - Diferentes formas de representao do relevo.

Ponto Cotado: a forma mais simples de representao do relevo; as projees dos pontos no terreno tm representado ao seu lado as suas cotas ou altitudes (figura 15.2). Normalmente so empregados em cruzamentos de vias, picos de morros, etc.

Pontos Cotados

Figura 15.2 - Pontos Cotados.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

178

Perfis transversais: so cortes verticais do terreno ao longo de uma determinada linha. Um perfil transversal obtido a partir da interseo de um plano vertical com o terreno (figura 15.3). de grande utilidade em engenharia, principalmente no estudo do traado de estradas.

Plano Vertical

Figura 15.3 - Interseo de um plano vertical com o relevo.

Um exemplo de perfil apresentado na figura 15.4.

Figura 15.4 - Perfil.

Durante a representao de um perfil, costuma-se empregar escalas diferentes para os eixos X e Y, buscando enfatizar o desnvel entre os pontos, uma vez que a variao em Y (cota ou altitude) menor. Por exemplo, pode-se utilizar uma escala de 1:100 em X e 1:10 em Y. Curvas de nvel: forma mais tradicional para a representao do relevo. Podem ser definidas como linhas que unem pontos com a mesma cota ou altitude. Representam em projeo ortogonal a interseo da superfcie do terreno com planos horizontais (figura 15.5).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

179

Plano Horizontal

Linha de interseo do plano horizontal com o relevo

Figura 15.5 - Interseo do plano horizontal com a superfcie fsica.

A diferena de cota ou altitude entre duas curvas de nvel denominada de eqidistncia vertical, obtida em funo da escala da carta, tipo do terreno e preciso das medidas altimtricas. Alguns exemplos so apresentados na tabela a seguir.
Tabela 15.1 - Escala e eqidistncia.
Escala 1:500 1:1000 1:2000 1:5000 1:10000 1:50000 1:100000 Eqidistncia 0,25 a 0,50m 1,00 m 2,00 m 5,00 m 10,00 m 20,00 m 50,00 m

As curvas de nvel devem ser numeradas para que seja possvel a sua leitura. A figura 15.6 apresenta a representao de uma depresso e uma elevao empregando-se as curvas de nvel. Neste caso esta numerao fundamental para a interpretao da representao.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

180

Elevao

Depresso

9 7 5 3 1 -3 -1

-9 -7 -5

Elevao

Depresso

Figura 15.6 - Elevao e depresso.

As curvas de nvel podem ser classificadas em curvas mestras ou principais e secundrias. As mestras so representadas com traos diferentes das demais (mais espessos, por exemplo), sendo todas numeradas (figura 15.7) As curvas secundrias complementam as informaes.

Curvas Mestras

Curvas secundrias

Figura 15.7 - Curvas Mestras e secundrias.


Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

181

Algumas regras bsicas a serem observadas no traado das curvas de nvel: a) As curvas de nvel so "lisas", ou seja no apresentam cantos.

Representao com cantos


Figura 15.8 Curvas de Nvel lisas.

b) Duas curvas de nvel nunca se cruzam (figura 15.9).

10

15

Figura 15.9 - Erro na representao das curvas: cruzamento.

c) Duas curvas de nvel nunca se encontram e continuam em uma s (figura 15.10).

10

15

Figura 15.10 - Erro na representao das curvas: encontro de curvas.

d) Quanto mais prximas entre si, mais inclinado o terreno que representam (figura 15.11).

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

182

100 101

100 101 102 103

102

104 105 106 107

103

Figura 15.11 Representao de relevos com diferentes inclinaes.

A figura 15.12 apresenta uma vista tridimensional do relevo e as respectivas curvas de nvel.

Figura 15.12 Representao Tridimensional do Relevo e Curvas de Nvel.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

183

15.2 - MTODOS PARA A INTERPOLAO E TRAADO DAS CURVAS DE NVEL.

Com o levantamento topogrfico altimtrico so obtidos diversos pontos com cotas/altitudes conhecidas. A partir destes que as curvas sero desenhadas (figura 15.13). Cabe salientar a necessidade das coordenadas planas dos pontos para plot-los sobre a carta. Como visto no captulo referente a altimetria, o nmero de pontos e sua posio no terreno influenciaro no desenho final das curvas de nvel.

Terreno a ser levantado

Pontos Levantados

Curvas de Nvel

Figura 15.13 - Representao a partir dos pontos obtidos em campo.

O que se faz na prtica , a partir de dois pontos com cotas conhecidas, interpolar a posio referente a um ponto com cota igual a cota da curva de nvel que ser representada (figura 15.14). A curva de nvel ser representada a partir destes pontos.
47,2 m 47,0 m 46,0 m 46 46,0 m

45,0 m

Figura 15.14 - Interpolao da cota de um ponto.

Entre os mtodos de interpolao mais importantes destacam-se:


15.2.1 MTODO GRFICO

A interpolao das curvas baseia-se em diagramas de paralelas e diviso de segmentos. So processos lentos e atualmente pouco aplicados.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

184

a) Diagramas de paralelas Neste mtodo traa-se um diagrama de linhas paralelas eqidistantes (figura 15) em papel transparente, correspondendo as cotas das curvas de nvel.

56 55 54 53 52 51 50 49 48

Figura 15.15 - Diagrama de linhas paralelas.

Rotaciona-se o diagrama de forma que as cotas dos pontos extremos da linha a ser interpolada coincidam com os valores das cotas indicadas no diagrama. Uma vez concluda esta etapa, basta marcar sobre a linha que une os pontos, as posies de interseo das linhas do diagrama com a mesma. A figura 15.16 ilustra este raciocnio.

Figura 15.16 - Interpolao das curvas empregando diagrama de linhas paralelas.

b) Diviso de segmentos. O processo de interpolao empregando-se esta tcnica pode ser resumido por: Inicialmente, toma-se o segmento AB que se deseja interpolar as curvas. Pelo ponto A traa-se uma reta r qualquer, com comprimento igual ao desnvel entre os pontos A e B, definido-se o ponto B (figura 15.17). Emprega-se a escala que melhor se adapte ao desenho.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

185

B 0,7 cm Cota 48 m Desnvel 1,0 m = 1,0 cm 1,0 cm Cota 47 m 1,0 cm Cota 46 m 0,8 cm Ponto A Cota = 45,2 m

Ponto B Cota = 48,7 m

Figura 15.17 - Traado de uma reta r com comprimento igual ao desnvel entre os pontos A e B.

Marcam-se os valores das cotas sobre esta reta e une-se o ponto B ao ponto B. So traadas ento retas paralelas reta BB passando pelas cotas cheias marcadas na reta r (figura 15.18). A interseo destas retas com o segmento AB a posio das curvas interpoladas.

B 0,7 cm Desnvel 1,0 m = 1,0 cm 1,0 cm 1,0 cm 0,8 cm Ponto A Cota = 45,2 m Cota 48 m

Ponto B Cota = 48,7 m Cota 48 m Cota 47 m Cota 47 m Cota 46 m Cota 46 m

Figura 15.18 - Retas paralelas ao segmento AB. 15.2.2 MTODO NUMRICO

Utiliza-se uma regra de trs para a interpolao das curvas de nvel. Devem ser conhecidas as cotas dos pontos, a distncia entre eles e a eqidistncia das curvas de nvel. Tomando-se como exemplo os dados apresentados na figura 15.19, sabe-se que a distncia entre os pontos A e B no desenho de 7,5 cm e que o desnvel entre eles de 12,9m. Desejase interpolar a posio por onde passaria a curva com cota 75m.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

186

Distncia AB no desenho = 7,5 cm

Ponto B Cota = 86,1 m

hAB = 12,9 m
Ponto A Cota = 73,2 m

Figura 15.19 - Exemplo de interpolao numrica.

possvel calcular o desnvel entre o ponto A e a curva de nvel com cota 75m ( 75m 73,2 = 1,8m). Sabendo-se que em 7,5 cm o desnvel entre os pontos de 12,9 m, em "x" metros este desnvel ser de 1,8 m.
7,5cm x

(75m 73,2m ) = 1,8m


7,5.1,8 12,9

12,9m

(15.1)

x=

x = 1,05 cm, arredondando para 1cm. Neste caso, a curva de nvel com cota 75m estar passando a 1,05cm do ponto A. Da mesma forma, possvel calcular os valores para as curvas 80 e 85m (respectivamente 3,9 e 6,9cm). A figura 15.20 apresenta estes resultados.

6,9 cm Cota = 85 m 3,9 cm 1,0 cm Cota = 75 m Ponto A Cota = 73,2 m Cota = 80 m Ponto B Cota = 86,1 m

Figura 15.20 Resultado da interpolao numrica para o segmento AB.

No traado das curvas de nvel, os pontos amostrados podem estar em formato de malha regular de pontos. Neste caso, as curvas de nvel so desenhadas a partir desta malha. A seqncia de trabalhos ser: definir a malha de pontos;
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

187

determinar a cota ou altitude de todos os pontos da malha; interpolar os pontos por onde passaro as curvas de nvel; desenhar as curvas. A figura 15.21 ilustra o resultado para uma clula da malha.

Figura 15.21 - Interpolao e desenho das curvas em uma clula da malha quadrada.

Quando se utiliza este procedimento aparecero casos em que o traado das curvas de nvel em uma mesma malha pode assumir diferentes configuraes (ambigidade na representao), conforme ilustra a figura 15.22. Nestes casos, cabe ao profissional que est elaborando o desenho optar pela melhor representao, bem como desprezar as conceitualmente erradas, como o caso da primeira representao na figura 15.22. 8 7 6 8 7 6

7 8

8 7

6 6

Figura 15.22 - Ambigidade na representao em uma clula da malha quadrada.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

188

Ao invs de utilizar uma malha quadrada possvel trabalhar com uma malha triangular. A partir dos pontos amostrados em campo, desenhada uma triangulao e nesta so interpolados as curvas de nvel (figura 15.23).

Figura 15.23 - Malha triangular.

Neste caso no existem problemas com ambigidade. Durante a triangulao deve-se tomar o cuidado de formar os tringulos entre os pontos mais prximos e evitar tringulos com ngulos agudos. Na figura 15.24, para a segunda triangulao, os tringulos foram formados por pontos prximos, tentando-se evitar ngulos agudos.

Figura 15.24 - Triangulao. Exerccio 15.1 Dadas as curvas de nvel e os pontos A, B, C e D, pede-se:
Ponto A B C D X (m) 110 155 170 110 Y (m) 135 125 115 105

1 - O espaamento entre as curvas de nvel (eqidistncia); 2 - A cota dos pontos A, B, C e D; 3 - A distncia AB; 4 - Traar o perfil da estrada entre os pontos C e D.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

189

140
765

130

770

120
765

760

110
755

100 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

190

Exerccio 15.2 Dados os pontos cotados, desenhar as curvas de nvel. Comparar com as curvas geradas a partir de um programa para Modelagem Digital de Terrenos. Desenhar as curvas com eqidistncia de 0,5m. As cotas esto em metros.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

191

BIBLIOGRAFIA
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 13133: Execuo de levantamento topogrfico. Rio de Janeiro, 1994. 35p. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 10068: Folha de desenho leiaute e dimenses. Rio de Janeiro, 1987. 6 p. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 10582: Contedo da folha para desenho tcnico. Rio de Janeiro, 1988. 5 p. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 14166: Rede de referncia cadastral municipal - procedimento. Rio de Janeiro, 1998. 23p. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 8196, Emprego de escalas em Desenho Tcnico: Procedimentos. Rio de Janeiro, 1983. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. O que Normalizao. Disponvel em:<<http://www.abnt.org.br/normal_oque_body.htm >> aceso em: 17 nov. 2003. BARBOSA, L. G. Proposta de unificao do sistema altimtrico da Grande So Paulo. So Paulo, 1996. 107p. Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica, Universidade de So Paulo. BIBVIRT Biblioteca virtual do estudante brasileiro. Aula 3 Normalizao no Brasil. Disponvel em: <<http://www.bibvirt.futuro.usp.br/index.html?principal.html&2>> Acesso em: 27 de nov. 2003. BRASIL, Ministrio do Exrcito, Estado Maior do Exrcito, Manual Tcnico Servio Geogrfico. Nivelamento Geomtrico. 1975. BRASIL. Ministrio do Planejamento e Oramento, Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica, Diretoria de Geocincias, Departamento de Geodsia. Especificaes e normas gerais para levantamentos geodsicos, coletnea de normas vigentes. 1998. BRINKER, R. C. Surveying field notes, data collectors. In: BRINKER, R. C.; MENNICK, R. ed. The surveying handbook. 2 ed. New York: Chapman & Hall, 1995. 967p. BRINKER, R. C.; WOLF, P. R. Elementary Surveying. 6 ed. New York: Harper & Row, 1977. 568p. BURCHARD, B.; HARMAN, P. COGO A GO-GO. CADALYST, V.15, N.6, P.56-64, JUN. 1998. CAMPBEL, J. RS 232 Tcnicas de interface. So Paulo: EBRAS, 1986. 158 p. CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO PARAN (CEFET). Matemtica, ETEs e CEFETs Trigonometria. Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran: Curitiba, 1984.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

192

CINTRA, J. P. Automao da Topografia: do campo ao projeto. Tese apresentada EPUSP para obteno do ttulo de livre docente junto ao Departamento de Engenharia de Transportes na rea de Informaes Espaciais. So Paulo, junho de 1993. 120 p. CINTRA, J. P. Topografia Notas de Aula. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, Departamento de Engenharia de Transportes, Laboratrio de Topografia e Geodsia. Disciplina de Topografia Bsica PTR 285. So Paulo, 1996. CLMSYSTEMS. The men who made COGO. Disponvel em: http://www.clmsystems.com/docs/Rls1/1x210.html Acesso em: 20 oct. 1998. DOUBECK, A. Topografia.Curitiba: Universidade Federal do Paran, 1989. DURAN V. J. L. Topografia Eletrnica, Notas de Aula, 199_. 67p. ESPARTEL, L. Curso de Topografia. 9 ed. Rio de Janeiro, Globo, 1987. FAGGION, P. L. Determinao do Fator de Escala em Estaes Totais e MED Utilizando Observaes de Campo e Laboratrio, Curitiba, 1999. 45f. Seminrio Apresentado ao Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas da Universidade Federal do Paran. FAGGION, P. L. Obteno dos Elementos de Calibrao e Certificao de Medidores Eletrnicos de Distncia em Campo e Laboratrio. Curitiba, 2001, 134f. Tese (Doutorado em Cincias Geodsicas) Setor de Cincias da Terra, Universidade Federal do Paran. FIALOVSZKY, L. Surveying instruments and their operational principles. New York: Elsevier, 1991. 738p. GEMAEL, C. Introduo Geodsia Fsica. Universidade Federal do Paran. Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas. Curitiba, 1981. GEMAEL, C. Introduo Geodsia Geomtrica. Universidade Federal do Paran. Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas. Curitiba, 1987. GEMAEL, C. Introduo ao ajustamento de observaes: aplicaes geodsicas. Universidade Federal do Paran. Curitiba, 1994. 319 p. IBGE. Web Site do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Disponvel em: http://www.ibege.gov.br/ibge/geografia/geodsico/altimetrica.shtm Acesso em: 07 jan. 2002. IBGE. Web Site do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Disponvel em: http://www.ibge.gov.br/home/geografia/geodesico/altimetrica.shtm Acesso em: 02 jan.2004. INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA (INCRA). Normas tcnicas para georreferenciamento de imveis rurais. 2003. IRVINE, W. Surveying for Construction. 2 ed. Maidenhead: McGraw-Hill, 1980. JOLY, F. A Cartografia. Traduo de Tnia Pellegrini. Campinas: Papirus, 1990.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

193

KAHMEN, H. FAG, W. Surveyng New York. Editora: de Gruyter, 1988. 578p. KENNIE, T. J. M. Field data collection for terrain modelling. In: KENNIE, T. J. M.; PETRIE, G, ed. Terrain modelling in surveying and civil engineering. New York: McGraw-Hill, 1991. KENNIE, T. J. M.; PETRIE, G. Engineering surveying technology. New York: Glasgow, 1990. 485p. LEICA. Leica industrial theodolites and total station. Disponvel em: http://www.leica.com/indust-metrology/product/tdm5005.html . Acesso em: 12 nov. 1998. LEICA. Manual de empleo T105/T107. 61p. 1998a. LEICA. Leica product homepage. Disponvel em: http://www.leica.com/surveying/product/pem_card.htm . Acesso em: 27 abr. 1998b. LEICA. Leica Geosystems The TPS300 Basic Series. Disponvel em: http://www.leicageosystems.com/surveying/product/totalstations/tps300.htm . Acesso em: 21 ago. 2000. LEICA. Leica Geosystems TPS1100 Professional Series total stations Automatic target recognition. Disponvel em: http://www.leica-geosystems.com/surveying/product/totalstations/tps1100_atr.htm . Acesso em: 28 nov. 2003. LEICA. Leica Geosystems LEICA DNA03 & DNA10 digital levels - Disponvel em: http://www.leica-geosystems.com/surveying/product/levels/digital/index.htm. Acesso em: 28 nov. 2003. MARQUES, A. L. et al. Projeto piloto de cartografia para pequenas reas urbanas. Curitiba, 1993. Trabalho de graduao (disciplina Projeto Final). Departamento de Geocincias. Universidade Federal do Paran. MEDEIROS, Z. F. Consideraes sobre a metodologia de levantamentos altimtricos de alta preciso e propostas para a sua implantao. Curitiba, 1999. 142f. Dissertao (Mestrado em Cincias Geodsicas) Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, Setor de Cincias da Terra, Universidade Federal do Paran. McCORMAC, J. C. Survey fundamentals. 2. ed. New York: Prentice Hall, 1991. 567p. MUNCH, K. H. The Kern E2 Precision Theodolite, Proc. 17th Fig. Congr. Sofia, Comisso 5, 1984. MYTOOLSTORE. CTS/Berger Profissional Sighting Rods. Disponvel em: http://www.mytoolstore.com/berger/rods1.html . Acesso: 05 jan. 2004. OLIVEIRA, L. A. A. Comunicao de dados e teleprocessamento. So Paulo: Atlas, 1986. 156 p.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

194

KATOWISKI, O.; SALSMANN, W. The angle mesurement system in the Wild Theomat T2.000, Publicao da Wild, Heerbrugg. 1983. PENTAX. Asahi Precision CO. LTD. Disponvel em: http://www.pentax.co.jp/apc/productE/pro_d/list.html. Acesso em 21 ago. 2000. RIBEIRO, F. C., Os softwares vo a campo. Infogeo, ano 1, n.4, p.22-3, novembro/dezembro 1998. RUEGER, J. M. Electonic Distance Mesurement. 3th ed., Springer-Verlag, Berlin. 1990. 266p. REGER, J. M. Electronic Distance Measurement. 3th ed., Springer-Verlag, Berlin. 1996. 266p. SEYER, M. D. RS 232 made easy: connecting computer, printers, terminals and modems. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1984. 214 p. SILVA, I. Instrumentos topogrficos modernos topografia moderna. In: Congresso Brasileiro de Cartografia, 16., 1993, Rio de Janeiro. Anais... Rio de Janeiro: SBC, 1993. p.252-60. SOKKIA. http://www.sokkia.com/products/pdfs/sdl30.pdf Disponvel em: http://www.sokkia.com/products/pdfs/sdl30.pdf. Acesso em: 28 nov. 2003. SOKKIA. Sokkia Products Ranger. Disponvel em: http://www.sokkia.com/products/ranger.html . Acesso em: 28 de nov. 2003a. TAROUCO, L. M. R., Redes de comunicao de dados. Rio de Janeiro: LTC/MEC/SEPLAN, 1977. 176 p. THE EARTHS MAGNETIC FIELD. Disponvel em http://www.geocities.com/CapeCanaveral/Lab/6488/magfield.html . Acesso em 15 mar. 2004. TORGE, W. Geodesy. Berlin, New York: Walter de Gruyter, 1980. 254 p. TOPCON. Data Collectors. Disponvel em: http://www.topcon.com/DCOLLECT.htm. Acesso em 12 maio 1998. TOPCON. TPS Surveying Instruments. Disponvel em: http://www.topconsurvey.com/hardware/levels.html#dt101dt102. Acesso em: 28 nov. 2003. TRIMBLE. acu_surveypro. Disponvel em: http://www.trimble.com/acu_surveypro.html . Acesso em: 28 nov. 2003a. TRIMBLE. Trimble precisionlevels_ds. Disponvel em: http://trl.trimble.com/dscgi/ds.py/Get/File-10266/PrecLevelsDS.pdf. Acesso em: 28 nov. 2003. TRIMBLE. Trimble 5600. Disponvel em: http://www.trimble.com/5600.html. Acesso em 28 de nov. 2003.
Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion

TOPOGRAFIA

195

VEIGA, L. A. K. Sistema para Mapeamento Automatizado em campo: conceitos, metodologia e implantao de um prottipo. So Paulo, 2000. 201p. Tese (Doutorado) Escola Politcnica, Universidade de So Paulo. VEIGA, L. A. K.; CINTRA, J. P. Estaes totais e a interface com o computador. In: Simpsio Latino Americano de Agrimensura e Cartografia. 2., 2000, Foz do Iguau. Resumos... Foz do Iguau, 2000. WILD TC2002. User manual. Heerbrugg, Suiza. 1994.

Luis A. K. Veiga/Maria A. Z. Zanetti/Pedro L. Faggion