: UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARA CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA CURSO DE GRADUACAO EM ENGENHARIA MECANICA Introdugio a Engenharia Mecanica — TE0045 RELATORIO DO PROJETO PROJETO, CONSTRUGAO E ENSAIO. DE UMA CATAPULTA TIPO TRABUCO POLYPUS polypus FORTALEZA 2023.1POLYPUS RELATORIO DO PROJETO PROJETO, CONSTRUGAO E ENSAIO DE UMA CATAPULTA TIPO TRABUCO Relatério do projet, construcgio ¢ ensaio de uma catapulta tipo Trabuco apresentado ni primeiro semestre do curso de Engenharia Mecfnica da Universidade Federal do Ceara, como requisite parcial & aprovagio. na disciplina de Introdugio Engenharia Mecanica - TE0045. Professor da disciplina: Luiz Soares Jinior. NOME DOS INTEGRANTES: ‘Anna Shara Magalhes Eufrasio — 555470 Antonio Thiago Femandes Moura ~ 552928 Bianca Oliveira Lima — 554282 Edna Mara Barroso Cardoso Mattza Torres ~ 553317 Felipe Luna Pinheiro Landim — 555378 Pedro Santana Bezerra ~ 557985 FORTALEZA 2023.1AGRADECIMENTOS Ao Programa de Educagio Tutorial (PET) e, principalmente, aos Petianos(as) Levi Rebougas, pot toda a ajuda que cle se disponibilizou a dar durante o petiodo de construgdo deste projeto. Ao Curso de Engenharia Mecdnica da UFC por nos proporcionar essa oportunidade de aplicagdo dos nossos conhecimentos. Ao LAMETRO, pelo espago e pelas ferramentas que nos permitiram desenvolver © nosso projeto. Ao Professor Dr Luiz Soares Jiior, pela paciéncia ¢ pelo incentivo, assim como Por p trabalho em equipe, planejamento, © nos garantir © primeiro contato com a pritica da 1 este projeto para que o fizéssemos, nos permitindo desenvolver habilidades de engenharia e com as metodologias utilizadas em um ambiente académico. Ao nosso amigo Felipe Abreu, que era uma querida parte da nossa equipe, mas acabou desistindo do curso.Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 Figura 24 LISTA DE ILUSTRAGOE! — Trebuchet medieval .... = Mecanismo do contrapeso...... — Desenho técnico do projeto, — Ideia inicial para a base, em formato hexagonal — Base hexagonal. — Palitos entrelagados... — Desenho da bast — Brago descartado....... — Arame do eixo de rotacao. — Ideia inicial para a funda. — Segunda ideia para a funda, no trabuco... — Dispositivo de langamento (arame).. — Protétipo da base escolhida... — Projeto para o piv6.... — Material escolhido para 0 contrapeso. — Contrapeso do trabuco pronto. = Brago no trabuco. — Proceso de pintura do trabuco..... Gatilho de arame. — Simulagdo do trabuco. — Peso final do trabue — Trabuco completo (contrapeso)... — Trabuco completo (brago). — Poly, o trabuco da Polypus. 08 09 09 14 14 15 15 7 18 . 19 19 20 - 20 21 . 22 23 . 24 25 25‘Tabela 1 Tabela 2 Tabela 3 LISTA DE TABELAS — Lista de Materiais..... — Medidas especificas do trabuco... — Valores de lancamento dos testes realizados. 12 22 23ABNT IDE PET LAMETRO UFC LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS Associagao Brasileira de Normas Técnicas Integrated Development Environment Programa de Educago Tutorial Laboratorio de Metrologia Mecanica da UFC Universidade Federal do CearaSUMARIO 1 INTRODUCAS 1.1 Objetivo geral..... . 2 FUNDAMENTACAO TEORICA. 2.1 A Histéria do Trabuco... 2.2 Base tebrica, en . 2.3 Elementos que regem a construgio deste trabuco. 3 MATERIAIS E METODOLOGIA 3.1 Materiais. 12 3.2 Metodologia. 13, 22 4 RESULTADOS E DISCUSSAO....... 5 CONSIDERACOES FINAIS. REFERENCIAS.1INTRODUGAO Durante o ingresso dos académicos no curso de engenhari , a disciplina de Introdugo & Engenharia Mecanica (TE0045) apresenta um alto grau de importéncia, pois essa disciplina desenvolve o senso critico dos futuros engenheiros e ensina sobre as importantes atribuigdes que um engenheiro mecanico precisa aprimorar ou construir. Visando garantir 0 desenvolvimento dos futuros profissionais da engenharia, é de suma importineia que, durante a ministrago da disciplina de Introdugio & Engenharia Mecanica (E0045), seja proposto aos alunos um projeto que garanta o primeiro contato com a pritica da engenharia e com as metodologias utilizadas em um ambiente académico, projeto de 2023.1 conta com auxilio do Programa de Educacdo Tutorial (PET) da Engenharia Mec&nica ¢ 9 mesmo consiste na construgdo, projegio ¢ no ensaio de uma catapulta tipo trabuco 1.1 Objetivo geral © trabalho apresenta como objetivo a construgo de um trabuco com palitos de picolé, para realizar testes e experimentos nas aplicagdes das matérias, como a distancia de langamento; objetiva também o desenvolvimento pessoal dos ingressantes dos cursos de Engenharia Mecdnica da UFC, pois a construgio do trabuco busca promover o trabalho em equipe e garantir que cada grupo consiga superar as adversidades que serio encontradas durante o desenvolvimento do projeto, culminando em uma competicdo final, bem como na apresentago deste relatério com uma estimativa do aleance com base em equagdes do espago em um langamento obliquo, aplicando os conhecimentos adquiridos nas disciplinas do primeiro semestre do curso ¢ a experiéneia trazida do nivel médio.2. FUNDAMENTAGAO TEORICA 2.1 A Histéria do Trabuco © trabuco, conhecido também como trebuchet, é uma antiga arma de guerra utilizada na época da idade média que é capaz de transformar energia potencial gravitacional (Epg) em energia cinética (Ec) com o intuito de langar um projétil. Ffetivamente, esta no deve ser confundida com a catapulta, visto que enquanto a catapulta dependia da trago de cordas para promover o langamento, o trebuchet utilizava o mecanismo de contrapeso, o que o caracterizava como mais potente ¢ eficiente, revolucionando a conquista de terras no periodo de guerras, Figura 1 - Trebuchet medieval Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Trabuco (2023) Com © passar dos anos ¢ a evolugo dos individuos e, consequentemente, 0 maquindrio construido por estes, o trabuco foi gradualmente perdendo sua importincia transferindo seu local de atuagdo s armas de fogo. Um dos tiltimos documentos que relatam o uso desse utensilio ¢ datado de 1779, durante uma batalha de Gibraltar. Atualmente, um exemplo de grande maquina que faz uso do contrapeso & a grua, © qual busca o equilibrio entre dois pesos a fim de poder algar e ter © dominio sobre o que for levantado, Ademais, existem diversos outros equipamentos os quais usufruem do mesmo mecanismo de trabuco, como 0 elevador e os parques deFigura 2 — Mecanismo do contrapeso Fonte: https://brasmetal,com (2023) 2.2 Base tedrica Figura 3 — Desenho técnico do projeto Fonte: edital do projeto, Legenda: ‘me = Massa do Contrapeso mp = Massa do projétil ‘mb = Massa do brago Lb = Comprimento do brago longo Le Comprimento do brago curto Ls = Comprimento da corda 6 = Angulo de langamento le me mb Ih mp VOx = Velocidade inicial em x h=altura do contrapeso a = Angulo de repouso do braco Relagdes geométri Lb=4%Le me = 100 x mp3= Angulo do gancho V0 =Velocidade inicial Voy = Velocidade inicial em y 8= 20° Equagses do langamento obliquo: Aleance: A=2-V02-cos0-sen0 g a Altura maxima: Hmax = V0 2-sen 2(0) 2g Q) Tempo de subida: Ts=v0y g G3) Componentes da velocidade vertical e horizont: Sy=Sdy-vit a) (6) (6) Voy = V0 - send a Equagio da eficiéneia energética e de aleance: Eficiéncia de aleance ealcance = Areal / Aideal = Areal | 2 me mp + h= mp me v0 2 -sen0-cos0 g-h (8) Eficiéneia de energia senergia = Ec Epg = mp me v0 2 2-g-h (9) Dados estatisticos: Desvio padrio: 6 =VY (xi-¥) n2 iI (n-1) (10) OBS: usado para obter a precisdo dos valores encontrados nos langamentos. Média: x = xi nisi n(1l) 102.3 Elementos que regem a construgao deste trabuco O trabuco desenvolvido neste trabalho obedece uma série de restrigdes e normas que constam no edital do trabalho, Dentre essas restrigdes e normas respeitadas na construgdo do trabuco da equipe Polypus, esta a altura de no maximo 50 cm, sendo 20 cm a altura maxima permitida para a base; 0 comprimento maximo de 50 em; largura maxima de 40 em; base construida usando palitos de picolé, com os elementos da base, por padrio, possuindo 3 palitos de espessura, O uso de elementos que visam dar maior rigidez 4 base wtilizados foram: cola quente, arames, barbantes, ligas, fita veda-rosca e massa acrilica. O peso da base mais 0 eso que iré ser utilizado como contrapeso nao ultrapassou 0,5 kg; 0 trabuco possui um gatilho que o mantém armado sem o contato direto. u3 MATERL |S E METODOLOGIA. Abaixo, se encontra a lista de materiais usados no decorrer do desenvolvimento do projeto, bem como a metodologia utilizada para o regimento deste trabalho, 1 Materiais Para o projeto ¢ a construgdo do Trabuco, foram utilizados palitos de picolé, cola quente, clipe de papelaria e ligas. Para o contrapeso foram usados pequenos pesos de chumbo, utilizados normalmente para pescaria, que foram adquiridos sem gastos, ¢ uma pequena quantidade de bolinhas de ago para que 0 mesmo pesasse © méximo possivel sem ultrapassar as especificagdes que deveriam ser seguidas. Por se tratar de um contrapeso fragmentado, se notaram alguns problemas ao longo dos testes do trabuco, problemas estes que foram resolvidos quando todas as partes que formariam o contrapeso foram postas em um pequeno saco de pano, e compactadas manualmente com a fita veda rosca, desta forma, os empecilhos que haviam sido encontrados foram quase que completamente mitigados. Para a funda, foi empregado um pequeno pedaco de tecido costurado em formato céneavo, ¢ foram utilizados pedagos de barbante do tamanho da parte maior do brago para prender a funda ao trabuco, sendo uma parte fixa, e outra mével. Sendo a parte mével aquela que deve se desprender do pequeno ferro inclinado que se encontra na parte superior do trabuco, Os projéteis foram feitos utilizando, também, bolinhas de ago que foram soldadas, por um dos membros da equipe, uma na outra em uma quantidade que alcangasse 0 peso de 1/100 exigido pelas especificagdes. A parte em se trata da criagdo dos projéteis foi relativamente tranguila se comparada com outras etapas do processo de construgio, Tabela 1 — Lista de Materiais Descrigio do Material Quantidade Prego Total Pacote de palitos de picolé 500 gramas 18,00 Bastdes de cola quente 6 7,20 Barbante (rolo) 1 5,00 Tinta Spray (branca) 1 10,00 Clips (50u) 3 5,50 Esfera de ago 30 unidades 15,00 Ligas 50g 4,00 Fita veda-rosca (rolo) 1 7,00 Fonte: Autores, 123.2 Metodologia ‘A metodologia utilizada neste projeto foi de tipo exploratéria, visando obter uma compreensio aprofundada do fenémeno em estudo, ¢ experimental, onde so elaboradas hipéteses a serem testadas, a partir da defini¢do de varidveis independentes e dependentes. ‘A primeira reunido da equipe foi sobre a definigo comprimento do brago e da base, ¢ ‘como os trés palitos de espessura ficariam: se seria na horizontal ou na vertical, pois, como a base idealizada seria vazada para diminuir o peso total, teria-se dificuldade de realizar levantamento dos pivés ¢ bragos de sustentagdo ou de construir uma estrutura por dentro da base que serviriam de apoio para os pivés. Foi decidido quais pessoas ficariam responsaveis pela aquisigiio dos materiais que foram utilizados na construgdo do trabuco, como os palitos de picolé ¢ os tubos de cola quente. Figura 4— Ideia inieial para a base, em formato hexagonal. Fonte: Os autores. Figura 5 — Base hexagonal. Fonte: Os autores. 13Durante a construgio da base, diferentes formatos de base foram considerados, is de formato passando por opgdes hexagonais de diferentes tamanhos, até os protétipos inici retangular, um dos quais seguiu no projeto até se tomar nossa base oficial. Além disso, resolveu-se colocar os palitos da base na horizontal, ¢ intercalados entre distancia de % € %4 do comprimento de um palito, formando assim uma estrutura “entrelagada” de trés palitos de espessura no centro ¢ nas extremidades com sobras que serviriam para se conectar em outras estruturas como essa, como blocos de encaixe, essa estratégia de construgo se mostrou recorrente ao longo de toda a fabricago do trabuco. Figura 6 — Palitos entrelagados. Fonte: Os autores. Figura 7 Desenho da base. Fonte: Os autores. Depois de ter sido feita a estrutura retangular da base, optou-se por realizar a insergo dos pivés e suas hastes de sustento dentro da estrutura da base, utilizando-se de um 14micro-retifica fornecida pelo LAMETRO, partes especificas dos palitos da parte superior da base no formato ¢ tamanho ideal para inserir os pivos o bragos de sustentagdo, Em paralelo com esse proceso, parte da equipe modelava ¢ construia protétipos para 0 brago de Jangamento, tais que possuiam mais espagos vazados, com o intuito de ser mais leve e ficava gradativamente mais espesso em diregdo a onde se encontraria 0 contra peso, com a intengao de fazer com que 0 centro de massa fosse o mais proximo possivel do eixo de rotagdo. Figura 8 — Brago descartado. Fonte: Os autores. Apesar de esses modelos terem sido descartados por se revelarem fora das especificagdes do edital, seus principios foram preservados na produgio do modelo subsequente, que se manteve dentro das exigéncias do edital e acabou por se tornar 0 brago de langamento ao ser utilizado efetivamente. Com a base ja com seus pivds, e o brago finalizado, o proximo passo foi o de realizar 0 furo por onde o eixo de rotagdo passaria, Mais uma vez, utilizando materiais do LAMETRO, perfuramos os pivés nos pontos desejados e utilizando um arame, servindo como eixo de rotagiio, acoplamos o brago a base, Figura 9 — Arame do eixo de rotagao. Fonte: Os autores. 15Apés isso, com a estrutura j4 em seus principios de funcionamento, foi efetuada a confecgiio do contrapeso, que rapidamente foi decidido por ser um pequeno saco de tecido amarrado com objetos de chumbo dentro para fazer o grande corpo da massa e pequenas esferas de ago para regular precisamente a massa do contrapeso. Figura 10 - Ideia inicial para a funda. Fonte: Os autores. ‘A parte com mais mudangas foi a funda, passando por um pedago de toalha a uma concha feita com papelo, a cada novo teste de langamento se revelava a necessidade de mais ajustes. A solugdo definitiva para esse problema surgiu logo apés se definir 0 que seria utilizado como projétil; soldando 3 das esferas de ago, similares as usadas no contrapeso, em formato triangular, ajustamos a funda para que acomodasse perfeitamente © projétil, o envolvendo por completo, porém sem muita sobra, para evitar tanto que o projétil caisse antes da hora, quanto que ficasse preso indevidamente, Dentro dessas caracteristicas a funda de tecido tem formato céncavo, com uma extremidade com um corda fixa no brago de Jangamento ¢ a outra mével Figura L1 — Segunda ideia para a funda, no trabuco. Fonte: Os autores. 16A corda amarrada na funda com extremidade mével seria acoplada a um arame inclinado em 20° na ponta do brago que tem o intuito de soltar a parte mével da funda quando © langamento estivesse em 45°, assim abrindo a funda e liberando o projétil. Figura 12 —Dispositivo de lancamento (arame). \ Fonte: Os autores. A iltima parte na confecgio foi uma forma de disparar 0 trabuco sem ser ‘manualmente, algumas opgdes foram consideradas, mas a mais simples e mais eficaz foi uma corda passando por cima do brago armado, amarrada em um arame presa a um pino, essa corda seria liberada ao puxar um arame no mesmo pino por tras do arame preso a corda. Com 0 trabuco todo montado realizamos a simulagio de langamento no programa indicado no edital, entretanto na realizado dos testes com o trabuco real, por inimeras vezes diferentes tipos de erros ocorreram, como o langamento sair para trés ou atingir 0 chéo imediatamente a sua frente ou até mesmo com o projétil no saindo da funda, Logo, foi discutido os possiveis fontes de problemas ¢ decidido por reajustes em diversas partes do projeto, como mudar 0 tamanho das cordas da funda, diminuir a funda, mudar a posigiio do arame na ponta do brago, aumentar a distancia entre o contrapeso e brago, entre outras, apos todos esses ajustes, o trabuco passou a realizar langamentos bem mais desejaveis. Inicialmente tivemos problemas em se tratando da construgdo da base do projeto, pois nfo sabiamos ao certo se as ideias propostas pelos membros eram funcionais, mas, em detrimento da necessidade de comegarmos por algum lugar, optamos por trabalhar em uma base retangular com os palitos entrelagados horizontalmente, colados com cola quente. Figura 13 - Protétipo da base escolhida. 7Fonte: Os autores. ‘Apés ser decidido o estilo da base, iniciamos a montagem ¢ o planejamento de como seriam feitos © levantamento dos pivds e das hastes de sustentagdo e como seria feito para que a base escolhida se mantivesse firme ¢ funcional para as ideias que iam sendo apresentadas pelos membros da equipe. Chegamos enfim a conclusdo que a melhor op¢do seria entrelagar palitos por dentro da base jé feita de forma que ficassem intercalados e trangados entre si Logo que montada a base da forma que havia sido idealizada pelo grupo, iniciou-se entiio © processo para © levantamento dos pivds ¢ daquelas que seriam as hastes para a sustentagdo dos pivés e os furos que serviriam para eixo de rotagdo também foram feitos neste momento. Figura 14 Projeto para o pivé. 18Fonte: Os autores. ‘Um dos provaveis fatores que influenciou no aumento da distincia dos langamentos comparado aos langamentos feitos pelas versdes ndo finalizadas, foi o aumento da distancia do contra peso para a extremidade inferior do brago de langamento ¢ os reajustes da inclinagdo do arame na extremidade superior do brago. Figura 15 — Material escolhido para 0 contrapeso. Fonte: Os autores. Figura 16 — Contrapeso do trabuco pronto. Fonte: os autores. Além disso, uma das preocupagdes durante a confecgdo do projeto, foi de fazer com que o centro de massa do brago de langamento fosse o mais proximo possivel do seu eixo de rotago, apesar de ndo termos alcangado a estrutura ideal nesse quesito, acreditamos que o esforgo que tivemos para aleangar esse objetivo contribui para os resultados nos langamentos que tivemos. 19Figura 17 — Braco no trabuco. Fonte: Os autores. Por fim, aconteceu 0 processo de pintura do trabuco, nas cores da logo da equipe Polypus: branco e lilés, como mostra a figura a seguir. Figura 18 — Processo de pintura do trabuco. Fonte: Os autores. Por iiltimo, antes dos langamentos de teste foi avaliado qual seria a forma mais eficaz de disparar o trabuco, considerando a distincia da qual seria acionado 0 “gatilho” e em que ponto do arame a corda da funda ficaria. Assim, para o correto funcionamento do Trabuco houve a necessidade de se realizar diversos testes, que levaram aos reajustes citados anteriormente. 20Figura 19 — Gatilho de arame. Fonte: Os autores. 214 RESULTADOS E DISCUSSAO ‘As medidas adquiridas pelos autores, apresentadas na Tabela 2, foram utilizadas para a simulagio do trabuco no site “Virtual Trebuchet”, um site de simulagao de catapultas, no qual 05 resultados do experimento foram baseados para a determinacdo da efi equipe. Tabela 2 ~ Medidas especificas do trabuco. ncia do trabuco da ESPECIFICACOES DO TRABUCO. MEDIDAS (cm) Comprimento da base (vertical) 32,7 ‘Comprimento da base (horizontal) 22,0 Altura da base 17,7 Comprimento do pivé 17,7 Comprimento do brago menor 68 Comprimento do brago maior (com arame) 207 ‘omprimento do braco maior (sem arame) 26 Comprimento total do brago (sem arame) 32,8 Comprimento total do brago (com arame) 34,5 Altura do trabuco armado 21,5 Fonte: Os autores. Os valores do langamento adquiridos na simulagdo, apresentados na Figura 20, mostram uma efi 5,326 metros, Dessa forma, pode- iéncia de 54% para 9,863 metros, ou seja, calcula-se um langamento de se inferir que o trabuco real manteve as aleance semelhante as simulagSes previstas pelo simulador, alcancando uma média de 5,723 metros, segundo os valores obtidos nos 10 langamentos de teste, apresentados na Tabela 3.Figura 20 — Simulagao do trabuco, A Fonte: https://virtualtrebuchet.com, Tabela 3 - Valores de langamento Langamentos Aleanee(m) 1 5,92 2 5,81 3 6,04 4 5,40 5 5,93 6 5,66 1 5,67 8 3,77 9 5,66 10 5,37 Fonte: Os autores.Figura 21 Peso final do trabuco. Fonte: Os autores. Figura 22 - Trabuco completo (contrapeso). Fonte: Os autores. 24Figura 23 — Trabuco completo (brago). Fonte: Os autores. Figura 24 - Poly, o trabuco da Polypus. Fonte: Os autores. No dia de langamento final dos trabucos, 0 Poly, da equipe Polypus, obteve os seguintes resultados: 4,91 metros no primeiro langamento, 5,14 metros no segundo langamento, 4,67 metros no terceiro langamento, obtendo média de 4,91 metros, e, assim, apresentando uma preciso de 86% em relagdo a média encontrada nos 10 langamentos de teste, que era de 5,723 metros, ¢ alcangando a 7* posigdo na competigao interna da sala. Enfim, pode-se dizer que o trabuco Poly, da equipe Polypus, atendeu aos requisitos ¢ As métricas exigidas no edital deste projeto, ¢ alcangou resultados aceitaveis para o nivel do trabalho realizado neste primeiro semestre do curso de Engenharia Mecanica. 255 CONSIDERAGOES FINAIS O projeto do trabuco foi de grande importancia para seus autores, pois a construgio do trabuco conseguiu promover o trabalho em equipe e garantir que cada grupo conseguisse superar as adversidades que serdo encontradas durante o desenvol mento do projeto. Ele também foi essencial que os autores pudessem reforgar seus conhecimentos sobre as teorias da fisica e da matematica, bem como aplicé-los, Além disso, o projeto permitiu aos alunos um primeiro contato com a pritica da engenharia ¢ com as metodologias utilizadas em um ambiente académico. Os autores conseguiram desenvolver um trabuco com uma média de 5,123 metros de alcance no langamento, apresentando coeréncia entre os resultados ¢ superando as distincias minimas previstas no edital, No entanto, os autores tiveram dificuldades com a aquisigdo, principalmente, de ferramentas adequadas para o desenvolvimento do projeto, bem como com a disponibilizagao de um lugar adequado para a construgdo, por vezes optando por lugares aleatérios da universidade como corredores e campos abertos. Embora 0 LAMETRO tenha sido oferecido pelo professor, o laboratério tem uma série de restrigdes, como a proibi¢do da propagagao de fibra de madeira, Embora compreensivel, jé que o maquindrio do LAMETRO ¢ sensivel e nao ha verba para conserta-lo em caso de quebra, a madeira & 0 principal material utilizado no projeto, Faz-se a sugestio de tomar o projeto mais acessivel em questio de espagos ferramentas, ou algo semelhante que torne o projeto menos desgastante. 26REFERENCIAS Fisica, Multiverso da. O trebuchet. 2017. Disponivel em: https://multiversodafisica blogspot,com/2017/05/o-trebuchet,huml, Acesso em: 09 de margo de 2023. FULTON, M. S. Artillery in the Era of the Crusades. [s.1.] BRILL, 2018, Janior, Niltom Vieira. Trebuchet construido com palitos de picolé. 2016. 75 folhas. IMG, Minas Gerais, 2016. Accesso em: 09 de margo de 2023. Onga, Fabiano. Catapulta: a historia da invengdo que mudou a histéria das guerras. Super Interessante. 2019, Disponivel em: https://super.abril.com,br/historia/a-mae-de-todas-asguerras/. Acesso em: 09 de margo de 202: S80 FISICA. Movimento Obliquo. Disponivel em: hutps://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Cinematica/movobl.php. Acesso em: 15 mai 27