Você está na página 1de 10

Exemplo 4: Anlise Modal da Cantoneira

O objetivo deste exemplo construir o modelo da estrutura apresentada na Fig. E4.1, que consiste de uma chapa fina dobrada em 90 graus, com um rasgo central e dois furos em cada uma das bordas, alm de realizar uma anlise modal numrica, isto determinar as freqncias naturais e formas modais associadas a estas freqncias.

Figura E4.1 Cantoneira e suas dimenses. Inicie dando um ttulo ao exemplo. Na barra do Utility Menu selecione o menu File e o sub-menu Change Title. O ttulo que voc colocar aparecer na janela grfica quando os grficos forem gerados (P. Ex., Modelo da Cantoneira). Depois de feito, selecione OK.

Pr-Processamento: Definio do Problema.


Definio da Geometria
O modelo inteiro construdo usando somente duas formas planas primitivas: retngulos e crculos. A exceo est na posio do raio da curva de 90 graus, onde uma linha girada ao redor da curva para produzir uma rea. O modelo ser gerado e malhado em apenas um quadrante e, em seguida, sero usadas duas operaes de reflexo devido as simetrias. Para tal siga o seguinte procedimento: Inicialmente voc dever posicionar a origem do plano de trabalho (Work Plane) no ponto de coordenada (X = 0, Y = 3, Z = -2). Portanto, selecione Utility/ Work Plane/ Align WP with/ XYZ Locations +.

No menu Input, digite 0,3,-2 e, em seguida, pressione a tecla ENTER. Clique em OK na janela Align WP with XYZ Loc. Selecione Work plane/ Display Working Plane, para mostrar a origem do plano de trabalho. Do menu Preprocessor, selecione Create sob o ttulo -Modeling-. Ento, selecione Rectangle sob o ttulo -Area-. No menu Rectangle, selecione By Dimensions. Na janela que aparece entre com os valores de (X1 = -2, Y1 = 0) e (X2 = 0,Y2 = 2), referente ao canto inferior esquerdo e ao canto superior direito do primeiro retngulo, respectivamente. Clique em OK e, em seguida, feche o menu Rectangle. Sua janela grfica dever apresentar um quadrado posicionado no segundo quadrante do plano de trabalho. Selecione Circle sob o ttulo -Areas-. No menu Circle, selecione By Dimensions. Na janela que aparece entre com os valores de RAD1 = 1, THETA1 = 90 e THETA2 = 180, para gerar um quarto de crculo com o centro posicionado na origem do WP. Feche os menus Circle e Create.

Para visualizar melhor as figuras geomtricas criadas, proceda como segue: Selecione Utility/PlotCtrls/ Numbering..., para numerar as reas que foram criadas. Clique no boto Area Numbers, tal que ele mude e aprea On. Clique em OK e voc dever ver a janela grfica conforme apresentada na Fig. E4.2. Agora voc vai subtrair as reas. Selecione Operate sob o ttulo -Modelling-. No menu Operate, selecione Subtract sob o ttulo -Booleans- Selecione Areas no menu Subtract. Com o auxlio do mouse selecione inicialmente a rea A1, que corresponde ao quadrado, e clique em OK na janela Subtract Areas. Repita a operao, agora, para a rea A2, que corresponde ao setor circular.Sua janela grfica dever se apresentar como na Fig. E4.3. Feche os menus Subtract e Operate.

Figura E4.2

Figura E4.3

Voc agora vai reposicionar a origem do plano de trabalho, com o objetivo de criar o furo de de polegada de dimetro, no canto esquerdo da cantoneira. Selecione Utility/ Work Plane/ Offset WP by Increments. Na janela Offset WP, posicione o cursor, com auxlio do mouse, na caixa de dilogo XYZ offset e digite -1.5,1.5. Clique em OK. Do menu Preprocessor, selecione Create sob o ttulo -Modeling-. Selecione Circle sob o ttulo -Areas-. No menu Circle, selecione Solid Circle. Na janela que aparece entre com os valor radius = 1/8 e, em seguida, clique em OK. Feche os menus Circle e Create.

Voc agora vai subtrair as reas: Selecione Operate sob o ttulo -Modelling-. No menu Operate, selecione Subtract sob o ttulo -Booleans- Selecione Areas no menu Subtract. Com o auxlio do mouse selecione inicialmente a rea A3 (rea em vermelho) e clique em OK na janela Subtract Areas. Repita a operao, agora, para a rea A4 (rea circular).Sua janela grfica dever se apresentar como na Fig. E4.4. Feche os menus Subtract e Operate.

Figura E4.4 Voc vai novamente mudar a origem do WP, se preparando para desenhar uma rea retangular: Selecione Utility/ Work Plane/ Align WP with/ XYZ Locations +. No menu Input, digite -2,5,-2 e, em seguida, pressione a tecla ENTER. Clique em OK na janela Align WP with XYZ Loc. Isto posicionar a origem do WP no canto superior esquerdo da cantoneira. Do menu Preprocessor, selecione Create sob o ttulo -Modeling-.

Ento, selecione Rectangle sob o ttulo -Area-. No menu Rectangle, selecione By Dimensions. Na janela que aparece entre com os valores de (X1 = 0, Y1 = -2) e (X2 = 1,Y2 = -5). Clique em OK e, em seguida, feche os menus Rectangle e Create. Sua janela grfica dever apresentar-se conforme a Fig. E4.5. Modifique a vista de seu desenho. Selecione Utility/ PlotCtrls/ View Settings/ Viewing Direction. Na janela Viewing Direction, digite -1,1,1, na caixa de dilogo Coords of view point. Sua janela grfica se apresentar como na Fig. E4.6.

Figura E4.5

Figura E4.6

Agora voc vai criar a rea curva a partir da rotao de uma linha. Entretanto, voc deve primeiramente definir a linha sobre a qual ser feita a rotao: Selecione Preprocessor no menu principal. Do menu Preprocessor, selecione Create abaixo do ttulo -Modeling-. Ento, selecione Keypointsdo menu Create. No menu Keypoints, selecione In Active CS... Em seguida, digite 101 na caixa de dilogo Keypoint number e clique em Applay. Isto criar um Keypoint na origem do sistema de coordenada. Digite agora 102 na caixa de dilogo Keypoint number, -0.5 na posio X da caixa de dilogo Location in active CS e clique em OK. Isto cria um segundo keypoint que define uma direo coincidente com o eixo X de coordenadas. Feche os menus Keypoint e Create.

Finalmente, voc vai realizar a rotao para a gerao da rea circular: Selecione Operate abaixo do ttulo -Modeling-. No menu Operate, selecione Extrude/Sweep >. No menu Extrude/Sweep >, selecione About Axis abaixo do ttulo -Lines-.

Com o mouse, selecione a linha da borda inferior da rea A1 e clique em OK. Na janela Input, digite 101,102 e, na janela Sweep lines About Axis, clique em OK. Na janela que aparece em seguida, digite 45 na caixa de dialogo Arc lenght in degrees Ento, clique em OK e, em seguida, feche os menus Extrude/Sweep > e Operate.

Agora, sua janela grfica deve aparecer como na Fig. E4.7.

Figura E4.7

Criao dos Elementos


Neste estgio necessrio criar os elementos finitos, ou seja, informar para o ANSYS qual o tipo de elemento de sua biblioteca vai ser usado para malhar a geometria. Selecione Element Type no menu Preprocessor. Selecione Add/Edit/Delete... Clique no boto Add... na janela Element Types. Na seo Structural Shell, na caixa de dilogo, selecione 8 node93. Clique em OK. Voc dever ver Type 1 SHELL93 na janela Element Types. Finalmente clique no boto Close, na janela Element Types. A seleo feita produzir elementos triangulares e quadrangulares para a sua anlise.

Constantes Reais do Elemento


Selecione Real Constants no menu Preprocessor.

Na janela Real Constants clique em Add.... Na janela que aparecer clique em OK. Digite 0.1 na caixa de dilogo Shell thickness node I e clique em OK. Clique em Close, na janela Real Constants.

Propriedades do Material do Elemento


Selecione Material Props no menu Preprocessor. No menu Material Props, selecione Isotropic sob o ttulo -Constant-. Na caixa que aparece, digite um nmero para identificar o material. Como este o primeiro material que voc est especificando, no necessrio a digitao uma vez que o ANSYS j coloca o 1 para a identificao. Clique em OK. Na janela que aparece existem muitas propriedades que podem ser especificadas. Entretanto para esta anlise voc dever apenas digitar o valor das seguintes propriedades: Youngs modulus = 30E6 Density = 0.00073 Clique em OK. Feche o menu Material Props.

Malhagem
Agora voc vai autorizar o ANSYS a malhar sua geometria. Inicialmente, voc vai selecionar as linhas do furo e dividi-las em duas parte, de modo que a malha fique mais fina no furo: Selecione Shape&Size, sob o ttulo Meshng-, no menu Preprocessor. No menu Shape&Size, selecione Picked Lines sob o ttulo -Lines-. Ative Circle, na janela Element Size on Picked Lin .... Posicione o mouse aproximadamente no centro do furo, clique no boto esquerdo do mouse, arraste-o at que um circulo azul envolva completamente o furo e clique novamente no boto esquerdo do mouse. Clique em OK, na janela Element Size on Picked Li... Na janela que aparece, digite 2 na caixa de dilogo No. element divisions e, em seguida, clique em OK.

Informe ao ANSYS o tamanho que deve ter os elementos: Selecione Shape&Size, sob o ttulo Meshng-, no menu Preprocessor. No menu Shape&Size, selecione Size sob o ttulo -Global-. Na janela Global Element Size, digite 0.5 na caixa de dilogo Element Edge Lenght. Clique em OK na janela Global Element Size.

Feche o menu Shape&Size.

Finalmente, o ANSYS j pode executar o procedimento de malhagem de seu modelo: Selecione Mesh sob -Meshing- no menu Preprocessor. No menu Mesh, selecione Free sob o ttulo -Areas-. Na caixa Mesh Area, pressione o boto Pick All. Feche o menu Mesh. Sua janela Grfica dever mostrar a malha da Fig. E4.8.

Figura E4.8

Salvando o seu Modelo


Salve o seu modelo agora, uma vez que se voc cometer algum erro daqui para frente voc no precisar refazer todas as aes que voc fez at o momento. Para fazer isto, selecione Utility/ File/ Save As Jobname.db. Agora voc vai gerar a malha restante da cantoneira usando as simetrias. Inicialmente, voc vai usar a simetria referente ao plano Y-Z. Selecione Reflect, sob o ttulo -Modeling-, no menu Preprocessor. No menu Reflect, selecione Areas. Na janela Reflect Areas, clique no boto Pick All. Na janela que aparece ative Y-Z Plane. J dever estar ativo, ento, clique em OK. Feche o menu Reflect. Para visualizar melhor o modelo, selecione Plot no menu Utility No menu Plot, selecione Elements. Ento, voc precisa fazer com que as entidades duplicadas se tornem uma nica entidade. Assim, selecione Numbering Ctrls no menu Preprocessor. No menu Numbering Ctrls, selecione Merge Itens. Na caixa de dilogo Type of item to be merge, selecione All e, em seguida clique em OK. Fecehe o menu Numbering Ctrls.

Em seguida, voc vai mudar o sistema de referncia, para possibilitar a gerao da outra metade da malha da cantoneira, usando a simetria referente ao plano X-Y: Selecione Utility/ Work Plane/ Local Coordinates Systems/ Create Local CS/ At Specified Loc. Na janela Input, digite 0,0,0 e pressione a tecla ENTER. Clique em OK, na janela Create CS at Location. Na janela que aparece, digite -45, na caixa de dilogo Rotation about local X, e clique em OK. Selecione Reflect, sob o ttulo -Modeling-, no menu Preprocessor. No menu Reflect, selecione Areas. Na janela Reflect Areas, clique no boto Pick All. Na janela que aparece ative X-Z Plane e clique em OK. Feche o menu Reflect. Para visualizar melhor o modelo, selecione Plot no menu Utility No menu Plot, selecione Elements. Ento, voc precisa fazer com que as entidades duplicadas se tornem uma nica entidade. Assim, selecione Numbering Ctrls no menu Preprocessor. No menu Numbering Ctrls, selecione Merge Itens. Na caixa de dilogo Type of item to be merge, selecione All e, em seguida clique em OK. Fecehe o menu Numbering Ctrls. recomendvel que voc salve novamente seu modelo.

Fase de Soluo: Aplicar cargas e resolver.


At o momento voc definiu seu modelo, agora hora de aplicar as cargas, as condies de contorno e resolver o sistema de equaes resultante. Feche o menu Preprocessor e abra o menu Solution, do mesmo menu principal do ANSYS.

Tipo e Opes de Anlise


Primeiro voc deve informar ao ANSYS como quer resolver este problema: Selecione New Analysis. Como o nosso objetivo o de realizar uma anlise modal, selecione Modal. Clique em OK. Selecione Analysis Options sob o ttulo -Analysis Type-. Na janela Modal Analysis, ative Block Lanczos e, nas caixas de dilogo No. of modes to extract e No. of modes to expand, digite 4 e 4, respectivamente. Clique em OK na janela Modal Analysis.

Na janela Block Lanczos Method, digite 200 na caixa de dilogo End frequency e clique em OK.

Agora voc pode aplicar algumas cargas e restries.

Restries (Constraints)
necessrio aplicar restries ao modelo para evitar que se chegue a uma soluo singular. Assim, os ns posicionados nos furos superiores devem ser simulados como se fossem ns restritos para todos os graus de liberdade (fixao por parafuso). Selecione Utility/ PlotCtrls/ Pan-Zoom-Rotate. Clique no boto Front. Clique no boto Box Zoom e, em seguida, desenhe uma caixa ao redor do furo esquerdo, usando o mouse. Lembre-se que voc dever posicionar o mouse prximo ao furo, clicar o boto esquerdo do mouse, arrastar o mouse e clicar novamente no boto esquerdo do mouse. Selecione Apply > sob o ttulo -Loads-. Inicie com as restries selecionando Displacement > sob o ttulo -Structural-. Para este exemplo, selecione On Nodes. Na janela Applay U,Rot on Nodes, ative Circle. Posicione o mouse aproximadamente no centro do furo, mantenha o boto esquerdo do mouse pressionado, arraste o mouse at que todo o furo esteja contido no circulo formado e solte o boto esquerdo do mouse. Os ns selecionados so mostrados como pequenos quadrados amarelos. Clique em Apply na janela Apply U,ROT on Nodes. Na janela que aparece selecione All DOF e clique em OK. Ento, aparecero os tringulos indicando que os ns foram restritos. Na janela Pan-Zoom-Rotate, clique em Fit.

Repita este procedimento para o outro furo da direita e, ento, feche a janela Pan-ZoomRotate. Feche os menus Displacement e Applay. Modifique a vista de seu desenho. Selecione Utility/ PlotCtrls/ View Settings/ Viewing Direction. Na janela Viewing Direction, digite -1,1,1, na caixa de dilogo Coords of view point.

Resolvendo o Sistema
Agora voc vai dizer para o ANSYS encontrar a soluo do problema: No menu Solution sob o ttulo -Solve-, selecione Current LS. Isto indica que voc deseja a soluo para o passo de carga corrente.[Load Step (LS)].

Clique em OK na janela que aparecer em poucos segundos. Voc pode fechar a janela que aparece na fase de soluo. Feche o menu Solution.

Pos- Processamento: Vendo os Resultados


Voc agora poder visualizar os resultados obtidos pelo ANSYS. Para fazer isso, voc deve entrar na fase de pos-procesamento e selecionar a soluo desejada:

Selecione General Postproc do menu principal do ANSYS. Selecione First Set, sob o ttulo -Read Results-, no menu General Postproc. Selecione Plot Results no menu General Postproc. Selecione Deformeh Shape no menu Plot results. Na janela Plot Deformed Shape ative Def + undeformed e clique em OK. Sua janela grfica se apresentar como noa Fig. E4.9. Feche os menus Deformed Shape e Plot Result.

Voc agora pode visualizar os outros modos seguindo os mesmos passos acima, modificando apenas o segundo passo, onde voc dever selecionar Next Set ao invs de First set. Por exemplo, o terceiro modo mostrado na Fig. E4.10.

Figura E4.9 Primeiro modo.

Figura E4.10 Terceiro modo.