Deslocamento, velocidade e aceleração

Miguel Neta, setembro de 2022 [Imagem: Maverick's Physics Blog]

 Espaço percorrido (∆𝒔) ou distância percorrida (𝒅)

É um grandeza escalar.

Está relacionada com a trajetória!

É uma medida do comprimento da trajetória.

𝑦
Tem sempre um valor positivo ou nulo. A ∆𝑠

Unidade SI: metro, m 𝑟Ԧ𝐴

𝑟Ԧ𝐵 B
𝑒Ԧ𝑦
𝑂 𝑥
𝑒Ԧ𝑥

Deslocamento, velocidade e aceleração 2

 Espaço percorrido (∆𝒔) ou distância percorrida (𝒅)

Num movimento unidimensional:

Se houver inversão de movimento, devem ser somadas as

várias componentes escalares:

𝑑 = ∆𝑥1 + ∆𝑥2 + ∆𝑥3 + ⋯

Unidade SI: metro, m

A C B

𝑂 𝑥𝐴 𝑥𝐶 𝑥𝐵 𝑥
𝑒Ԧ𝑥

Deslocamento, velocidade e aceleração 3

 Deslocamento (∆𝒓)

É uma grandeza vetorial.

Representa a variação da posição (apenas interessa a

posição inicial e a final):

∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝐵 − 𝑟Ԧ𝐴 𝑦

A
𝑟Ԧ𝐴 = 𝑥𝐴 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑦𝐴 𝑒Ԧ𝑦 ∆𝑟Ԧ
𝑟Ԧ𝐴
𝑟Ԧ𝐵 = 𝑥𝐵 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑦𝐵 𝑒Ԧ𝑦 𝑟Ԧ𝐵 B
𝑒Ԧ𝑦
∆𝑟Ԧ = (𝑥𝐵 −𝑥𝐴 ) 𝑒Ԧ𝑥 + (𝑦𝐵 −𝑦𝐴 ) 𝑒Ԧ𝑦
𝑂 𝑥
É o vetor que une a posição inicial à posição final! 𝑒Ԧ𝑥

Unidade SI: metro, m

Deslocamento, velocidade e aceleração 4

 Deslocamento (𝚫𝒓)

A distância percorrida (𝒅) é igual ao módulo do

deslocamento (∆𝒓) num movimento em que a
trajetória é retilínea e quando não há inversão
de movimento:

𝒅 = ∆𝒓 𝑦
A
∆𝑟Ԧ
𝑟Ԧ𝐴
𝑟Ԧ𝐵 B
𝑒Ԧ𝑦
𝑂 𝑥
𝑒Ԧ𝑥

Deslocamento, velocidade e aceleração 5

 Velocidade média (𝒗𝒎 )

É uma grandeza vetorial.

A velocidade média indica como varia a posição de um

corpo, 𝑟,
Ԧ em função do tempo, 𝑡:

∆𝑟Ԧ 𝑦
𝑣Ԧ𝑚 = A
∆𝑡 𝑣Ԧ𝑚
∆𝑟Ԧ
em que: 𝑟Ԧ𝐴
∆𝑟Ԧ – variação do deslocamento (m, metro) B
𝑟Ԧ𝐵
∆𝑡 – intervalo de tempo (s, segundo)
𝑒Ԧ𝑦
Unidade SI: m/s ou m s-1 𝑂 𝑥
𝑒Ԧ𝑥
A velocidade média tem a mesma direção e sentido
do vetor deslocamento.

Deslocamento, velocidade e aceleração 6

 Velocidade (𝒗)
𝑦
É uma grandeza vetorial. B

Calculando a velocidade média em intervalos cada vez

mais pequenos, obtemos a velocidade instantânea: A
C
𝑣Ԧ𝑚𝐴𝐷

𝑟Ԧ𝐴 ∆𝑟Ԧ𝐴𝐷

D
𝑟Ԧ𝐷
𝑒Ԧ𝑦
𝑂 𝑥
𝑒Ԧ𝑥
∆𝑡𝐴𝐵 < ∆𝑡𝐴𝐶 < ∆𝑡𝐴𝐷

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 Velocidade (𝒗)
𝑦
É uma grandeza vetorial. B

Calculando a velocidade média em intervalos cada vez

A 𝑣Ԧ𝑚𝐴𝐶 ∆𝑟Ԧ𝐴𝐶
mais pequenos, obtemos a velocidade instantânea: C
𝑣Ԧ𝑚𝐴𝐷

𝑟Ԧ𝐴 ∆𝑟Ԧ𝐴𝐷

𝑟Ԧ𝐶
D
𝑒Ԧ𝑦
𝑂 𝑥
𝑒Ԧ𝑥
∆𝑡𝐴𝐵 < ∆𝑡𝐴𝐶 < ∆𝑡𝐴𝐷

Deslocamento, velocidade e aceleração 8

 Velocidade (𝒗)
𝑦
É uma grandeza vetorial. ∆𝑟Ԧ𝐴𝐵 B
𝑣Ԧ𝑚𝐴𝐵
Calculando a velocidade média em intervalos cada vez
A 𝑣Ԧ𝑚𝐴𝐶 ∆𝑟Ԧ𝐴𝐶
mais pequenos, obtemos a velocidade instantânea: C
𝑣Ԧ𝑚𝐴𝐷

𝑟Ԧ𝐴 𝑟Ԧ𝐵 ∆𝑟Ԧ𝐴𝐷

D
𝑒Ԧ𝑦
𝑂 𝑥
𝑒Ԧ𝑥
∆𝑡𝐴𝐵 < ∆𝑡𝐴𝐶 < ∆𝑡𝐴𝐷

Deslocamento, velocidade e aceleração 9

 Velocidade (𝒗)
𝑦
É uma grandeza vetorial. B
𝑣Ԧ𝑚𝐴𝐵
Calculando a velocidade média em intervalos cada vez
mais pequenos, obtemos a velocidade instantânea: A 𝑣Ԧ𝑚𝐴𝐶
C
𝑣Ԧ𝑚𝐴𝐷
∆𝑟Ԧ 𝑑𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = lim 𝑣Ԧ𝑚 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

O vetor velocidade é a derivada, em função do

tempo, do vetor posição.

Nas três dimensões:

D
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑒Ԧ𝑦
𝑣Ԧ = 𝑒Ԧ + 𝑒Ԧ + 𝑒Ԧ
𝑑𝑡 𝑥 𝑑𝑡 𝑦 𝑑𝑡 𝑧 𝑂 𝑥
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑣𝑦 𝑒Ԧ𝑦 + 𝑣𝑧 𝑒Ԧ𝑧 𝑒Ԧ𝑥
∆𝑡𝐴𝐵 < ∆𝑡𝐴𝐶 < ∆𝑡𝐴𝐷
Unidade SI: m/s ou m s-1

Deslocamento, velocidade e aceleração 10

 Velocidade (𝒗) 𝑣Ԧ𝐵
𝑦
É uma grandeza vetorial. B
𝑣Ԧ𝐴
Calculando a velocidade média em intervalos cada vez
mais pequenos, obtemos a velocidade instantânea: A
C
𝑣Ԧ𝐶
∆𝑟Ԧ 𝑑𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = lim 𝑣Ԧ𝑚 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

O vetor velocidade é a derivada, em função do

tempo, do vetor posição.

Nas três dimensões:

D
𝑣Ԧ𝐷
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑒Ԧ𝑦
𝑣Ԧ = 𝑒Ԧ + 𝑒Ԧ + 𝑒Ԧ
𝑑𝑡 𝑥 𝑑𝑡 𝑦 𝑑𝑡 𝑧 𝑂 𝑥
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑣𝑦 𝑒Ԧ𝑦 + 𝑣𝑧 𝑒Ԧ𝑧 𝑒Ԧ𝑥

Unidade SI: m/s ou m s-1

Deslocamento, velocidade e aceleração 11

 Velocidade (𝒗) 𝑣Ԧ𝐵
𝑦
Nas três dimensões: B
𝑣Ԧ𝐴
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣Ԧ = 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑒Ԧ𝑦 + 𝑒Ԧ
𝑑𝑡 𝑧 A
𝑑𝑡 𝑑𝑡 C
𝑣Ԧ𝐶
Exemplo:

𝑟Ԧ 𝑡 = 3𝑡 𝑒Ԧ𝑥 + 5 − 𝑡 2 𝑒Ԧ𝑦 + 2𝑡 𝑒Ԧ𝑧

𝑣Ԧ 𝑡 = 3 𝑒Ԧ𝑥 − 2𝑡 𝑒Ԧ𝑦 + 2 𝑒Ԧ𝑧

D
𝑣Ԧ𝐷
𝑒Ԧ𝑦
𝑂 𝑥
𝑒Ԧ𝑥

Deslocamento, velocidade e aceleração 12

 Velocidade (𝒗) 𝑣Ԧ𝐵
𝑦
O vetor velocidade é tangente, em cada B
instante, à sua trajetória e tem o sentido do 𝑣Ԧ𝐴
movimento.
A
C
Se a velocidade for constante, num determinado ∆𝑡, 𝑣Ԧ𝐶
então 𝑣 = 𝑣𝑚 .

D
𝑣Ԧ𝐷
𝑒Ԧ𝑦
𝑂 𝑥
𝑒Ԧ𝑥

Deslocamento, velocidade e aceleração 13

 Velocidade (𝒗)

Trajetória curvilínea

A velocidade nunca é constante! (Basta variar uma das características do vetor!)

𝒗 constante 𝒗 variável

𝑣Ԧ𝐵 𝑣Ԧ𝐵
𝑣Ԧ𝐴 𝑣Ԧ𝐴

𝑣Ԧ𝐶 𝑣Ԧ𝐶

𝑣Ԧ𝐷 𝑣Ԧ𝐷

Deslocamento, velocidade e aceleração 14

 Velocidade (𝒗)

Trajetória retilínea

Velocidade constante! Velocidade variável!

𝑣Ԧ𝐴 𝑣Ԧ𝐵 𝑣Ԧ𝐶 𝑣Ԧ𝐴 𝑣Ԧ𝐵 𝑣Ԧ𝐶

Mesma direção! Basta mudar uma característica!

Mesmo sentido! (retilíneo, sem inversão, basta que…)

𝑣Ԧ constante! 𝑣Ԧ variável!

Deslocamento, velocidade e aceleração 15

 Aceleração média (𝒂𝒎 )

É a variação da velocidade (𝒗), num dado intervalo de tempo:

∆𝑣Ԧ 𝑣Ԧ𝑓 − 𝑣Ԧ𝑖

𝑎Ԧ 𝑚 = =
∆𝑡 ∆𝑡

É uma grandeza vetorial.

Tem direção e sentido da velocidade!

Unidade SI: m/s2 ou m s-2

Deslocamento, velocidade e aceleração 16

 Aceleração média (𝒂𝒎 )

∆𝑣Ԧ 𝑣Ԧ𝑓 − 𝑣Ԧ𝑖

𝑎Ԧ 𝑚 = =
∆𝑡 ∆𝑡

Quando a trajetória é curvilínea, o vetor 𝒂𝒎 aponta sempre para o centro da curvatura.

Deslocamento, velocidade e aceleração 17

 Aceleração (aceleração instantânea) (𝒂)

A aceleração, 𝑎,
Ԧ permite conhecer a variação de velocidade em cada instante:

∆𝑣Ԧ 𝑑𝑣Ԧ
𝑎Ԧ = lim 𝑎Ԧ 𝑚 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

A aceleração é a derivada, em função do tempo, do vetor velocidade.

Nas três dimensões:

𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧

𝑎Ԧ = 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑒Ԧ𝑦 + 𝑒Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑧

𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑎𝑦 𝑒Ԧ𝑦 + 𝑎𝑧 𝑒Ԧ𝑧

Unidade SI: m/s2 ou m s-2

Deslocamento, velocidade e aceleração 18

 Aceleração (aceleração instantânea) (𝒂)

Nas três dimensões:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣Ԧ = 𝑒Ԧ𝑥 + 𝑒Ԧ𝑦 + 𝑒Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑧

Exemplo:

𝑟Ԧ 𝑡 = 3𝑡 𝑒Ԧ𝑥 + 5 − 𝑡 2 𝑒Ԧ𝑦 + 2𝑡 𝑒Ԧ𝑧

𝑣Ԧ 𝑡 = 3 𝑒Ԧ𝑥 − 2𝑡 𝑒Ԧ𝑦 + 2 𝑒Ԧ𝑧

𝑎Ԧ 𝑡 = −2 𝑒Ԧ𝑦

Deslocamento, velocidade e aceleração 19

 Bibliografia

▪ G. Ventura, M. Fiolhais, C. Fiolhais, J. A. Paixão, R. Nogueira e C. Portela, “Novo 12F”, Texto Editores, Lisboa, 2017.

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