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Ensadora e Tampadora Descrio do processo

Esta etapa do processo compreende desde o fornecimento de garrafas vazias atravs de uma esteira at o fechamento destas. As garrafas vazias sero entregues por uma esteira nomeada por esteira de garrafas, representada pela cor amarela nos desenhos. Esta possui um sensor em sua extremidade que indica a chegada das garrafas vazias no final da esteira e consequentemente enviar um comando para que a esteira seja desligada. Com esteira desligada um cilindro pisto ser acionando empurrando por meio de um empurrador (cinza) 25 garrafas para a mesa de envase (preta). Nesta etapa as garrafas j esto em posio para o envasamento. Ao mesmo tempo que um cilindro pisto acionado rebaixando os bicos injetores e realizando o envasamento, a esteira de garrafas acionada e permanecer acionada at que as garrafas atinjam o sensor. Aps o envasamento as garrafas vazias estaro corretamente posicionadas para serem transferidas mesa envasadora empurrando as garrafas cheias para a esteira da tampadora (Roxa), que destinar estas garrafas tampadora para que seja colocada a tampa. A tampadora destinar as garrafas para a encaixotadora dando sequencia ao processo.

Descritivo de Garrafas
Abaixo seguem as caractersticas da garrafa utilizada na produo e suas dimenses: Material: Plstico (PET) Capacidade: 1,5 litros Dimetro do corpo: 80mm Altura: 300mm Dimetro interno da boca da garrafa: 22mm

Envasadora Desenhos

Clculos de Produo e Equipamentos


Para suprir a produo pr estabelecida de 7 litros/s a mquina ir envasar suco em 25 garrafas de uma s vez em 5,3 segundos, tempo obitido com a regra de trs:
7litros ----------------------------------------- 1 segundo 25garrafas * 1.5 litros---------------------- X segundos X 5.3 segundos

Do tempo total de 5.3 segundos 3.5 segundos foram alocados para o avano das garrafas na esteira principal e para o envasamento do suco nas garrafas, que ocorreram em paralelo, ou seja enquanto 25 garrafas avanam na esteira, 25 garrafas estaro sendo envasadas na envasadora. O outro 1.8 segundo restante, foi alocado para a transferncia das garrafas da esteira de garrafas para a envasadora e da envasadora para a esteira da tampadora. De acordo com o dimetro, com o nmero de 25 garrafas e com o tempo alocado para o avano destas na esteira, foi calculado uma velocidade para a esteira de garrafas:
V(velocidade da esteira (m/s)) = [D(dimetro da garrafa (m)) * N(nmero de garrafas)] / T(tempo (s) V = (0.08 * 25) / 3.5 V = 0.57 m/s

Para atingir esta velocidade na esteira foi escolhido um motor e dimensionado um redutor.

Escolha do Motor
O motor escolhido foi o modelo W22 plus da marca Weg e suas caractersticas esto descritas abaixo.

Polos: IV - Rotao por minuto(1800 rpm) Potncia: 0,5 Cv Potncia: 0,37Kw Carcaa: 71 Polaridade: 4 polos Tenso: 220/380V com 12 cabos Grau de vibrao A, de acordo com a NBR / IEC 34-14 Classe de isolamento "F" Dois pontos de aterramento na carcaa Fator de servio: 1,15 Cor: Azul RAL 5009

Dimensionamento do Redutor de Velocidade


Considerando que o motor fornecer uma velocidade de 1750 rpm, levando em conta o escorregamento e que a esteira ter uma velocidade de 0.57m/s, foi calculado a rotao de sada do redutor:
V = W (velocidade angular) * r (raio da esteira) W = (2 * * n ) / 60 r = 0.15m v = 0.57m/s n = 36.28 rpm Para motor com 1750rpm i = 48.23

De acordo com os clculos foi escolhido um redutor da IBR, mostrado abaixo:

Alm da velocidade da esteira foi calculado tambm a vazo da bomba de envase. Como o tempo alocado para envasar 25 garrafas ou 37.5 litros de 3.5 segundos, a vazo da bomba ser de 10.7 litros/segundo, o que representa uma vazo de 0.43 litros/segundos na sada de cada bico. Alm da vazo, foi calculado a velocidade do jato de suco na sada do bico conforme a equao a seguir:
Q (vazo de cada bico) = V (velocidade) * A (rea da seo transversal do bico) 0.00043(m/s) = V(m/s) * 0.009 * (m) A velocidade do jato de suco na sada do bico ser de 1.68m/s.

De acordo com os clculos desenvolvidos e com a aplicao a bomba a ser utilizada do tipo centrfuga sanitria da marca PROINOX (modelo P-380) que capaz de suprir a vazo requerida no processo sem contaminar o produto. Abaixo, segue um descritivo da bomba selecionada para a envasadora.

Bombas Centrfugas Sanitrias Indstrias Alimentcias

Caractersticas Tcnicas
Materiais Rotor Aberto com trs ps. Partes em contato com o produto em ao inoxidvel AISI 304 ou 316L. Vedaes em borracha atxica conforme FDA Nitrlica, EPDM ou Viton.

Acabamento superficial Polimento mecnico Ra < 0.80 m.

Vedao no Eixo Selo mecnico externo: Simples sem refrigerao, refrigerado ou duplo refrigerado. Materiais do selo: Carvo x Ao Inoxidvel, Tungstnio x Tungstnio.

Conexes Sanitrias tipo Clamp ou Macho SMS, RJT ou IDF.

Acionamento Motor eltrico acoplado diretamente na bomba atravs de flange padronizada. O eixo da bomba sobreposto ao eixo do motor, facilitando a manuteno.

Motor Exposto: Modelo P. Coberto: Modelo RP, com capa de proteo em ao inoxidvel AISI 304 polido. II polos - 3500 RPM / 60 Hz ou 3000 RPM / 50 Hz. IV polos - 1750 RPM / 60 Hz ou 1500 RPM / 50 Hz.

Montagem / Desmontagem Atravs de abraadeira, facilitando a limpeza e inspeo. Pode ser desmontada pela parte traseira ("back-pull-out").

Tabela de Vazo e MCA


Modelo P-140 P-260 P-280 P-380 P-410 P-411
*

Bitola 1 " x 1 " 2" x 1 " 2" x 1 " 3" x 2" 4" x 4" 6" x 4"

Vazo Mxima (m/h) * A.M.T. Mxima (mca) * 35 60 60 180 230 270 20 50 88 100 85 75

Vazes e A.M.T. medidas para gua a 25C.

Projeto Pneumtico
Tanto para o movimento vertical dos bicos injetores como para o movimento horizontal do empurrador de garrafas foram utilizados um atuador de dupla ao, uma vlvula direcional de duplo solenide e uma vlvula reguladora de fluxo para controlar o tempo necessrio para o completo avano do cilindro pisto. A vlvula de duplo solenide ser pilotada por um CLP, que por sua vez receber sinais de todos os sensores instalados na mquina e controlar os todos os dispositivos atuadores. Abaixo segue a configurao do sistema pneumtico para ambos casos.

Pneumtica - Bico Injetor


Dimensionamento

O clculo do dimetro do cilindro pisto foi obtido atravs da equao:


A = D/4 = F/P F= 980N Dimetro = 42,64mm - Dimetro comercial do cilindro pisto (D) = 50mm Dimetro da haste para 50mm (d) = 18mm

Para o clculo da vazo foi utilizado a equao:


Vazo = Rc (Presso) * L (curso) * N (Ciclos/minuto) * /4 * (D + D - d) Rc = 7Bar L = 0.1m N = 12 ciclos/minuto
Vazo = 30.8 L/minuto

Cilindro pisto
O modelo escolhido foi o DNSU-50-100-P-A da marca Festo

Vlvula direcional
O modelo escolhido foi CPE18-M1H-5JS-1/4 da marca Festo

Vlvula reguladora de fluxo


O modelo escolhido para esta vlvula foi GLRA-1/4 QS-10-D

Pneumtica - Empurrador de garrafas


Dimensionamento

O clculo do dimetro do cilindro pisto foi obtido atravs da equao:


A = D/4 = F/P F=90N Dimetro = 12.79mm - Dimetro comercial do cilindro pisto (D) = 32mm Dimetro da haste para 32mm (d) = 12mm

Para o clculo da vazo foi utilizado a equao:


Vazo = Rc (Presso) * L (curso) * N (Ciclos/minuto) * /4 * (D + D - d) Rc = 7Bar L = 0.1m N = 12 ciclos/minuto
Vazo = 12.56 L/minuto

Cilindro pisto
O modelo escolhido foi o DNSU-32-100-P-A da marca Festo

Vlvula direcional
O modelo escolhido foi CPE14-M1BH-5J-1/8 da marca Festo

Vlvula reguladora de fluxo


O modelo escolhido para esta vlvula foi GLRA-1/8 QS-8-D

Tampadora
Aps a passagem da garrafa pela envasadora, est ser destinada a tampadora, que ter a funo de colocar e rosquear a tampa na garrafa, fechando-a. O processo de colocao de tampa dividido em duas partes, recravadeira e rosqueadeira. A recravadeira ter a funo de apenas posicionar a tampa sobre a garrafa com uma leve presso, deixando-a pronta para a rosqueadeira, que aplicar um leve torque sobre a tampa fazendo com que esta rotacione e seja rosqueada sobre a garrafa. O torque aplicado pelo cabeote tampador pode ser ajustado de acordo com a mquina e com a aplicao. Aps o total rosqueamento o cabeote tampador patina durante alguns segundos sobre a tampa garantindo que o aperto desejado da tampa na garrafa no se exceda.

Escolha da tampadora
Para esta etapa do processo foi escolhida uma tampadora da marca IMSB (Modelo TSB25) tenha a capacidade de tampar 25 garrafas em 5.35 segundos, mantendo assim a capacidade de produo de 7 litros/s. Abaixo, segue um descritivo da tampadora selecionada.

Equipamento projetado para a utilizao em linhas de processo onde houver a necessidade de automatizao no fechamento de frascos. Sistema de alimentao de tampas automtico com sistema de aplicao de tampa pescante, destacador ou Pick-and-place.

Concepo unibloco rotativo. Base principal em ao carbono com pintura epxi e revestimento em PP. Todas as partes em contato com as embalagens so em ao inoxidvel AISI 316 L polido e UHMW, partes metlicas em contato com o lquido em titnio, revestimento externo totalmente em PP e PVC e vedaes em EPDM e Viton. Equipamento flexvel para um ou mais modelos de tampas dependendo do seu geomtrico. Sistema de fechamento por cabeotes magnticos para tampas com rosca comum, cabeotes fixos para tampa presso e sistemas especiais para tampas de geomtrico complexo. Equipamento dimensionando de acordo com as necessidades do cliente.

Tabelas Tcnicas Informaes tcnicas


Modelos TSB25. 01 TSB25. 04 TSB25. 06 TSB25. 08 TSB25. 10 TSB25. 12 TSB25. 16 TSB25. 20 Produo por minuto 50 116 150 200 230 250 280 315 Nmero de cabeotes tampadores 1 4 6 8 10 12 16 20

Layout

Modelos TSB25. 01 TSB25. 04 TSB25. 06 TSB25. 08 TSB25. 10 TSB25. 12 TSB25. 16 TSB25. 20

A 950 1550 1500 1850 1550 1900 2200 2400

B 900 1200 1110 1200 1350 1500 1650 1900

H 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900 2900

Peso (kg) 700 1100 1300 1400 1600 1700 1900 2100