A Idade Média é o período da história da Europa que começa na queda de Roma
(Século V) e termina na queda de Constantinopla (Século XV).Esta teve uma duração de 1000 anos. Entre o século II e o século XV verificou-se uma alteração significativa na representação do Mundo. Inicialmente esta era vista de uma forma bastante diferente da atual pois no século II o Oceano Atlântico era representado como um lago, não existia uma ligação do Oceano Atlântico para o Oceano Índico e só era relativamente bem representado o norte de África, a Europa e uma parte da Ásia. As representações medievais de mares e de continentes eram povoadas de monstros e seres estranhos, fruto da imaginação de quem não conhecia, ou conhecia de forma incompleta os lugares representados. A cartografia é a ciência e a arte de expressar graficamente por meio de mapas e cartas o conhecimento humano da superfície da Terra. Ao longo do tempo o papel do portugueses também foi muito importante e foi graças a eles que: foi possível suspender a edição das representações gráficas de Ptolomeu, foram revistas as conceções medievais de cartografia, foram dadas a conhecer novas terras e corrigiram-se erros existentes, traçaram-se os novos contornos que eram mais rigorosos de mares e terras e corrigiram-se as distâncias.