UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA INGENIERIA MECNICA ELCTRICA

EXPERIMENTO CURSO DOCENTE : : DINMICA ROTACIONAL

LABORATORIO DE FSICA I : Ing.

Gutirrez Ferreyra, Javier Orlando

Ing. Magallanes Ronceros, Luis Alberto

ALUMNOS

: Ramos Maldonado Juan Manuel II ME-2 ICA PER

2010

Dinmica de rotacin
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotacin dado, existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin. La velocidad angular se expresa como el ngulo girado por unidad de tiempo y se mide en radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son Hercios (ciclos por segundo) o revoluciones por minuto (rpm). Comnmente se denomina por las letras: u . La rotacin es una propiedad vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la velocidad angular es paralelo a la direccin del eje de rotacin y su sentido indica el sentido de la rotacin siendo el sentido horario negativo y el sentido antihorario positivo. En ocasiones se utiliza tambin la frecuencia como medida escalar de la velocidad de rotacin. El grado de variacin temporal de la frecuencia angular es la aceleracin angular (rad/s) para la cual se utiliza frecuentemente el smbolo . Perodo y frecuencia: Estos parmetros son de uso frecuente en sistemas rotantes a velocidad constante. El perodo es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se tarda en dar una revolucin completa. Perodo y frecuencia se representan respectivamente como:

Perodo:

Teorema de rotacin de Euler

El teorema de rotacin de Euler dice que cualquier rotacin o conjunto de rotaciones sucesivas puede expresarse siempre como una rotacin alrededor de una nica direccin o eje de rotacin principal. De este modo, toda rotacin (o conjunto de rotaciones sucesivas) en el espacio tridimensional puede ser especificada a travs del eje de rotacin equivalente definido vectorialmente por tres parmetros y un cuarto parmetro representativo del ngulo rotado. Generalmente se denominan a estos cuatro parmetros grados de libertad de rotacin. En el aula y en el laboratorio se propone a los estudiantes resolver un conjunto de problemas de dinmica del slido rgido para practicar las ecuaciones de la dinmica de rotacin y el principio de conservacin de la energa.

Se usa un dispositivo similar a una rueda de bicicleta que puede girar alrededor de un eje fijo. Se enrollan cuerdas de las que penden una o dos pesas tal como se muestra en la figura.

Se mide el tiempo que tarda una pesa en recorrer una determinada altura, partiendo del reposo. A partir de este dato, de las masas de los cuerpos, y de los radios interior y exterior de la rueda, se calcula el momento de inercia por dos procedimientos

Aplicando las ecuaciones de la dinmica Aplicando el principio de conservacin de la energa

Describiremos a continuacin, cada una de los tres experiencias desde el ms sencilla a la ms complicada

Primera experiencia

Mtodo: conservacin de la energa

La comparacin de la situacin inicial y la situacin final nos permite formular rpidamente el principio de conservacin de la energa.

La pesa de masa m desciende una altura h. La pesa de masa m incrementa su velocidad en v La rueda gira con velocidad angular

La energa potencial disminuye en mgh, su energa cintica se incrementa en mv2/2, y lo mismo ocurre para slido en rotacin, su energa cintica se incrementa en I 2/2.

La ecuacin del balance energtico es La velocidad v se calcula a partir de h y del tiempo t que tarda la pesa en descender esta

altura, partiendo del reposo. La velocidad angular est relacionada con la velocidad v de la pesa que a su vez, es la misma que la velocidad de un punto del borde de la rueda de radio r (siendo r el radio interior de la rueda). Completar la siguiente tabla y despejar el momento de inercia desconocido Altura h Tiempo t Velocidad v Radio r Velocidad angular Masa m de la pesa Momento de inercia I

Mtodo: dinmica

En la figura, se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que intervienen en el movimiento.

La ecuacin de la dinmica de rotacin de la rueda es

Tr=I

La ecuacin de la dinmica de traslacin de la pesa es

mg-T=ma

La relacin entre la aceleracin angular del disco y la aceleracin a de la pesa es la misma que la existente entre sus respectivas velocidades

a=r

Conocido el tiempo t que tarda en caer la pesa y la altura h desde la que cae, se determina la aceleracin a

A partir de la medida del radio r de la rueda (interior o exterior, segn el caso), se calcula la aceleracin angular del disco, la tensin T de la cuerda y se despeja el momento de inercia I desconocido. Altura h Tiempo t Aceleracin a Radio r Aceleracin angular Masa de la pesa m Tensin de la cuerda T Momento de inercia I

Segunda experiencia

Mtodo: conservacin de la energa

La comparacin de la situacin inicial y la situacin final nos permite formular el principio de conservacin de la energa.

La pesa de masa m2 desciende una altura h. La pesa de masa m1 asciende la misma altura h. La pesa de masa m1 aumenta en v su velocidad. Lo mismo le ocurre a la pesa de masa m2 La rueda gira con velocidad angular .

Se formula el principio de conservacin de la energa

Calculando la velocidad v a partir de h y del tiempo t que la pesa tarda en descender esta altura, partiendo del reposo, y relacionando v con velocidad angular de la rueda, se obtiene el momento de inercia I. Altura h Tiempo t Velocidad v Radio R Velocidad angular Masa m1 de la pesa 1 Masa m2 de la pesa 2 Momento de inercia I

Mtodo: Dinmica
En la figura, se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que intervienen en el movimiento. A partir de este esquema, formulamos las ecuaciones de la dinmica de cada uno de los cuerpos.

m2g-T2=m2a T1-m1g=m1a T2R-T1R=I a= R

Como en el ejemplo anterior, conocido el tiempo t que tarda en caer la pesa de mayor masa y la altura h desde la que cae, se determina la aceleracin a

A partir de la medida del radio exterior R de la rueda, se calcula la aceleracin angular del disco, las tensiones T1 y T2 de la cuerda y se despeja el momento de inercia I desconocido. Altura h Tiempo t Aceleracin a Radio R Aceleracin angular Masa m1 de la pesa 1 Masa m2 de la pesa 2 Tensin de la cuerda T1 Tensin de la cuerda T2 Momento de inercia I

Tercera experiencia

Mtodo: conservacin de la energa

Comparando el estado inicial y final observamos que

La pesa de masa m1 desciende una altura h1 La pesa de masa m2 asciende una altura h2 La pesa de masa m1 incrementa su velocidad en v1 La pesa de masa m2 incrementa su velocidad en v2 La rueda est girando con velocidad

Formulamos el principio de conservacin de la energa

Existe una relacin entre h1 y h2, la misma que existe entre v1 y v2. Recordaremos que las magnitudes angulares son las mismas para todos los puntos del slido en rotacin mientras que las magnitudes lineales son proporcionales al radio.

v1 = r 1 v2= r2 h1= r1 h2= r2

es la velocidad angular de la rueda y es el ngulo girado en el tiempo t.

Dados los datos de h1, la altura que cae la pesa de masa m1 y el tiempo t que tarda en caer, y a partir de las medidas de los radios interior r2 y exterior r1 de la rueda podemos calcular, el momento de inercia I desconocido de la rueda, siguiendo los mismos pasos que en los ejercicios previos. Mtodo: dinmica En la figura, se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que intervienen en el movimiento. A partir de este esquema formulamos las ecuaciones de la dinmica de cada uno de los cuerpos. Primero determinamos el sentido del movimiento. No es suficiente con comparar las masas de los cuerpos m1 y m2. Es necesario comparar los momentos de sus pesos. Si m1gr1>m2gr2, el movimiento tendr el sentido indicado en la figura. Si m1gr1<m2gr2, el movimiento tendr sentido contario.

m1g-T1=m1a1 T2-m2g=m2a2 T1r1-T2r2=I a1= r1 a2= r2

Como en los ejemplos anteriores, conocido el tiempo t que tarda en caer la pesa de masa m1 y la altura h1 desde la que cae, se determina la aceleracin a1. Con los datos de los radios r1 y r2, se determina y a2. A continuacin T1, T2 y finalmente I.

INSTRUMENTOS UTILIZADOS: 4 PESAS DE: 100grms / 200grms / 300grms / 400grms UNA POLEA DE: UNA REGLA 1 WINCHA 1 CRONOMETRO D1:: 51 mm / D2:: 30 mm

DESARROLLO EXPERIMENTAL: 1. PRIMER PASO.- Las pesas de 100grms soltar de una cierta altura x seis veces de la misma altura indica. 2. SEGUNDO PASO.- La pesa de 200/300/400grms soltar de la misma altura. Controlando cada uno con un cronometro el tiempo expresado.

3. TERCER PASO.- Teniendo los seis tiempos de las masas. Hallar el promedio general de cada una de ellas. 4. CUARTO PASO.- Obteniendo el promedio del tiempo. La altura, las masas, dimetros de la polea: seguidamente reemplazar en la formula.

CALCULOS MATEMTICOS:

#) 1.-Altura: 126cm 2.-Peso: 100grms 3.-Hallar el promedio de los seis tiempos. 3.72 + 3.49 + 3.72 + 3.38 + 3.40 + 3.61 = 3.55 6

##)

1.-Altura: 126cm 2.-Peso: 200grms 2.25 + 2.49 + 2.49 + 2.33 + 2.38 + 2.48 = 2.40 6

###) 1.-Altura: 126cm 2.-Peso: 300grms 3.-Promedio de tiempos: 1.80 + 1.54 + 1.96 + 1.90 + 1.93 + 1.84 = 1.82 6

####) 1.-Altura: 126cm 2.-Peso: 400grms 3.-Promedio de tiempos: 1.34 + 1.38 + 1.40 + 1.42 + 1.38 + 1.46 = 1.40 6

DATOS OBTENIDOS:

#) Tp1.-3.55 Altura=126cm P=100grms

##) Tp2.-2.40 Altura=126cm P=200grms

###) Tp3.-1.82 Altura=126cm P=300grms

####) Tp4.-1.40 Altura=126cm P=400grms