Vibrações Mecânicas

PROF. LUCAS DURAND

Roteiro
1. Apresentação do professor.

2. Apresentação da disciplina (plano de aula, avaliação e material

didático).

3. Conceitos básicos de vibração.

4. Movimento Harmônico Simples.

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Plano de Ensino
Mostrado em aula (dia 02/08/2023) e disponível para consulta no AVA.

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Datas importantes
27/09: Avaliação Bimestral

22/11: Avaliação Semestral

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Avaliação e nota
N = B1 + B2 + PI

em que

B1 = Listas de Exercícios (1,0) + Prova Bimestral (3,0)

B2 = Listas de Exercícios (1,0) + Prova Semestral (3,0)

PI: projeto integrador, valor 2,0.

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 Avaliação e nota
➢ As listas de exercícios, quando aplicadas, serão apresentadas no final das aulas, e
estarão disponíveis para download no AVA.

Entrega: na aula seguinte à disponibilização ou via AVA até 23:59.

Listas entregues fora do prazo estipulado não serão aceitas!

Listas entregues por e-mail não serão aceitas!

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O que é vibração?
Qualquer movimento que se repita após um intervalo de tempo é uma

vibração ou oscilação (RAO, p. 6).

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Vibração é algo bom ou ruim?
✓ Fala e audição;

✓ Respiração;

✓ Previsão de terremotos;

✓ Peneiras e esteiras de transporte;

✓ Processos de limpeza e
acabamento; https://www.youtube.com/watch?v=-34N7SwJ5wU

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Vibração é algo bom ou ruim?
χ Desbalanceamento de motores;

χ Vibrações em turbinas;

χ Desbalanceamento de rodas

automotivas ou locomotivas.

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Vibração indesejada pode gerar...
... falha por fadiga;

... desgaste de elementos de máquina (como rolamentos e rodas

dentadas);

... afrouxamento de elementos de fixação;

... falha por ressonância.

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Ressonância

https://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw&t=333s

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Sistema vibratório
Sistema que inclui:

1. Meio para armazenar energia potencial;

2. Meio para armazenar energia cinética;

3. Meio que dissipa gradualmente a energia.

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 Elasticidade (mola)
Elo mecânico que responde a aplicação de uma força (compressiva ou trativa) com
deformação, observando a equação

F = k.x (Lei de Hooke para molas)

em que:

F é a força aplicada;

k é a rigidez (constante elástica) da mola; e

x é a deformação da mola.

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Elasticidade (mola)
F
A energia potencial de deformação (U)
LIMITE DE
ESCOAMENTO armazenada numa mola é dada por:

1
U= k.x2
2

a -> tg a = k

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 Elasticidade (mola)
Molas podem ser associadas em série ou em paralelo.

Série Paralelo

1 1 1
= + keq = k1 + k2
keq k1 k2

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 Elasticidade (mola)
Exemplo 1: Determinar a constante elástica
equivalente do sistema apresentado ao lado.

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 Elasticidade (mola)
Elementos rígidos, como vigas e placas podem se comportar como molas
(devido à elasticidade dos materiais).

Exemplo 2:

x mg
l

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 Elemento de inércia (de massa)
Elemento rígido, de massa conhecida, que pode ganhar ou perder energia
cinética à medida que sua velocidade se altera. A força sobre ele aplicada é
calculada pela equação

F = m.a

e a energia cinética acumulada por

1
T= m.v2
2

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 Elemento de inércia (de massa)
em que

F é a força aplicada sobre a massa;

m é a massa;

a é a aceleração resultante;

T é a energia cinética;

v é a velocidade da massa em dado instante.

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 Elemento de amortecimento
Elemento responsável pela dissipação de energia (normalmente na forma de calor
ou ruído), o que acarreta também na redução de deslocamento do sistema.

É difícil determinar as causas precisas de amortecimento, de modo que na

modelagem de um sistema opta-se por um dos três tipos de amortecimento:

1. Amortecimento viscoso;

2. Amortecimento por atrito seco;

3. Amortecimento por histerese.

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 Sistema vibratório
Um sistema vibratório pode ter um ou mais graus de liberdade.

➢ Grau de liberdade: número mínimo de coordenadas independentes requeridas para

determinar completamente as posições de todas as partes de um sistema a qualquer

instante.
3 GL
1 GL

2 GL

RAO, p. 7. RAO, p. 8.
RAO, p. 8.

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Sistema vibratório
Um sistema vibratório pode ser discreto ou contínuo.

➢ Sistema discreto (de parâmetros concentrados): aqueles que possuem um número

finito de graus de liberdade.

➢ Sistema contínuo (distribuídos): aqueles que possuem um número infinito de graus

de liberdade.

RAO, p. 8.

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Classificação de vibrações
1. Quanto à liberdade do movimento
➢ Livre.

➢ Forçada.

2. Quanto ao amortecimento
➢ Amortecida.

➢ Não amortecida.

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Classificação de vibrações
3. Quanto à linearidade
➢ Linear.

➢ Não linear.

4. Quanto à aleatoriedade
➢ Determinística.

➢ Aleatória.

https://www.youtube.com/watch?v=7dXZSn3
PV5E

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Como analisar as vibrações
mecânicas?
1. Modelagem matemática;

2. Derivação das equações governantes;

3. Solução das equações governantes;

4. Interpretação dos resultados.

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 Como analisar as vibrações
mecânicas?
Exemplo 3: modelagem de um martelo de forjamento por queda livre.

http://www.engepoa.com.br/index
_arquivos/martelosdeforja.htm RAO, p. 10.

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Não pare por aqui!
RAO, Singiresu. Vibrações Mecânicas. Quarta Edição. Tradução de Arlete Simille
Marques. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008. Capítulo 1.

BALACHANDRAN, Balakumar; MAGRAB, Edward B. Vibrações Mecânicas. São Paulo:

Cengage, 2011. Capítulos 1 e 2.

FRANÇA, Luis Novaes Ferreira; SOTELO, José Junior. Introdução as Vibrações

Mecânicas. Editora Edgard Blucher. São Paulo, 2006. Capítulo 1.

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