Motores de corriente alterna

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en 1885-86. Dos aos ms tarde se construy una mquina con el rotor en forma de jaula de ardilla. El rotor de bobinado se desarroll a principio del S.XX. La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin. La denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia (inversores y cicloconvertidores), en los ltimos aos est aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable. Principio de funcionamiento Principio de funcionamiento: Observando la figura de abajo. En un instante determinado, durante medio ciclo de la corriente alternada, la corriente circulara en el sentido indicado por las flechas. Como la corriente es variable tambin lo ser el campo magntico producido por ella y entre este campo y el otro del rotor, se ejercer una accin dinmica que

tendera a desplazar al rotor en un sentido que se obtiene aplicando la regla de la mano izquierda. En el caso de la figura de abajo, para la rama izquierda de la espira colocaremos la palma de la mano en posicin vertical y vuelta hacia la derecha, de acuerdo con la polaridad Norte. Los dedos estirados deben sealar hacia fuera, pues esa es la direccin de la corriente en el conductor; es decir que la mueca queda contra la pared y los dedos saliendo de l. El pulgar en tal situacin indicara hacia abajo, es decir que el conductor tendera a ser desplazado hacia abajo, pero como esta fijo, el campo magntico ser repelido hacia arriba, girando entonces el rotor en el sentido indicado en la figura. Para la rama derecha de la espira se podra demostrar que el movimiento de giro coincide con el producido en la otra rama, aplicando, la misma regla. Despus de transcurrido medio ciclo, la corriente en los conductores de la espira cambia de sentido de circulacin, pero si en el mismo tiempo el rotor ha dado media vuelta, tambin se habr producido una inversin en los sentidos de las lneas de fuerza, pues tendremos el polo Norte a la derecha y el Sur a la izquierda. Cambiando los sentidos de las corrientes y del campo al mismo tiempo, el movimiento permanece en el mismo sentido. Esto dice que para que un motor sincrnico comience a funcionar regularmente, se debe tener que el rotor gire a velocidad tal, que se produzca al mismo tiempo la inversin de la corriente y de la polaridad magntica en cada punto de la vuelta completa. Como cuando el rotor esta detenido ello no es posible, estos motores requieren ser llevados a la velocidad de sincronismo mediante un motor o dispositivo auxiliar. Una vez que el rotor gira a esa velocidad, el funcionamiento se hace normal, la accin de repulsin entre el estator y el rotor suministra la fuerza necesaria para que el giro contine y solo se detendr si se corta la corriente del rotor, del estator, o de la si la fuerza a vencer es mayor que la que puede suministrar el motor, en cuyo caso se dice que el mismo desengancha, debindose hacer arrancar nuevamente si se quiere que siga funcionando. En la prctica, ni el estator tiene una sola espira, ni el rotor un solo electroimn. El arranque se consigue con un motor auxiliar de potencia reducida o dotando al motor de un arrollamiento especial para que arranque como asincrnico.

Fig.1 es un instante de tiempo Campo giratorio: Hasta aqu hemos considerado al motor sincrnico como una espira fija que formaba el estator, y un par de polos que forma el rotor. En la prctica, los motores sincrnicos son trifsicos, de manera que por lo menos tendrn tres bobinados iguales desplazados 120 geomtricos en la periferia del estator. La rueda polar o rotor tendr tantos polos como los que tenga el bobinado del estator. A fin de comprender mejor el funcionamiento de los motores sincrnicos, nos referiremos al tipo de campo magntico formado por un devanado trifsico, repartido en la periferia del estator y alimentado por un sistema trifsico sinusoidal, de acuerdo a la figura, estando las tres sinusoides desplazadas 120 entre s.

Fig. 2 grafica sinusoidal desplazada 120

En el interior del estator el flujo magntico resultante ser la suma de los producidos por las tres bobinas, de manera que en cada instante habr que sumar grficamente los tres flujos de sus respectivas bobinas. Usamos para ello los diagramas vectoriales, pero aplicados a los flujos alternos. Pero debe hacerse una aclaracin: el sentido de las lneas de fuerzas de un campo magntico depende del sentido de circulacin de la corriente que lo produce, tal como resulta de aplicar la regla del tirabuzn. De manera que si aplicamos el tirabuzn a las bobinas de nuestro estator supongamos que cuando la corriente es positiva, o sea hacia arriba del eje en la figura 2 (grafica sinusoidal desplazada 120), el flujo ser saliente desde el centro geomtrico del estator, y cuando la corriente es negativa ser entrante hacia el centro O.

Tomemos la posicin 1, que corresponde a un instante determinado. Las tres corrientes tienen valores que se pueden ver en la figura 2. I1 e I3, tienen la mitad del valor mximo, y son positivas, mientras que I2, tiene su valor mximo, pero es negativa. Llevemos esto al grfico de los flujos de cada bobina. Los de las bobinas recorridas por I1 e I3 tendrn un valor dado, proporcional a esas corrientes, y estarn dirigidas hacia afuera desde O; el flujo producido por I2, ser doble de los

otros y estar dirigido hacia adentro, es decir, hacia O, pero lo podemos dibujar saliendo de 0 en direccin opuesta a su bobina. Sumemos ahora los tres flujos y vemos que da una resultante en la direccin del 2, y con valor: r = 1.5 2

Y como el N 2 estaba en su valor mximo, se ve que el flujo resultante es 1,5 veces el valor mximo de cualquiera de las fases. Pasemos ahora al instante 2, de la figura anterior. Aqu la corriente I1 tiene su valor mximo positivo, y su flujo deber ser saliente de O, y hacia su bobina. Las otras dos corrientes tienen la mitad del valor mximo, pero negativo, y sus flujos deben converger hacia O, o tambin salir de O pero en direccin opuesta. En la figura se ve que sumando los tres vectores se obtiene un vector resultante igual al de la posicin anterior, pero desplazado de un cierto ngulo en el sentido de las agujas del reloj. Pasemos ahora a las posiciones siguientes, y se ve que si se procede en la misma forma, el flujo resultante de la posicin 3 est dado por el mismo valor que en las otras posiciones, pero corrido ms hacia adelante en el sentido del reloj. Y es evidente, pues la suma geomtrica se har con un flujo negativo y mximo, correspondiente a la corriente I3, que ser el nico que sale de O en direccin opuesta a su bobina, y dos flujos de valor mitad del mximo, en direccin positiva, es decir, desde O hacia sus respectivas bobinas. Y para la posicin 4 resulta tambin un flujo del mismo valor pero desplazado angularmente. Si se hiciera esta operacin para todas las posiciones o instantes durante un ciclo, se vera que siempre el flujo resultante en el interior del estator tiene un valor constante, pero se desplaza continuamente girando en un sentido determinado. Cambiando la sucesin de fases, gira en sentido contrario. Esto permite considerar a ese campo como equivalente al producido por una corriente continua, pero que girara continuamente en torno al estator. Por este motivo tal campo se llama: giratorio. Y lo que sucede durante un ciclo se repetir en los dems, de manera que con un sistema de tres comentes alternadas desfasadas elctricamente, que recorren tres bobinas desplazadas geomtricamente, se consigue un campo magntico que no es alternado sino constante en valor y signo, pero que gira con velocidad uniforme, dada por la conocida expresin: N= 120 f / p en revoluciones por minuto. Es evidente que el nmero de polos p debe intervenir, pues en la figura 3 hemos considerado un solo bobinado por fase, lo que da dos polos nicamente. Cuando hay ms polos, se cumple un ciclo en menos de una vuelta. La frecuencia f de la red adonde se conecta el bobinado del estator

tambin interviene, pues es la que da la velocidad de rotacin de las fases, o tambin, la duracin del perodo. Efecto del campo giratorio. Volvamos ahora a nuestro motor sincrnico, y vemos que debemos colocar una rueda polar que tenga tantos polos como el bobinado del estator, para que a cada norte del estator corresponda uno en el rotor, y as sucesivamente. Si hacemos girar el rotor hasta que coincida con la velocidad de sincronismo se producirn los siguientes efectos: en el momento que un polo norte de la rueda polar esta frente a un polo del devanado del estator que en ese momento tenga ni cara norte hacia adentro, se produce un rechazo entre los dos polos nortes y la masa polar del rotor ser atrada por la seccin de bobinado estatrico que est colocado inmediatamente prximo a la periferia. Como debe haber igual cantidad de polos en el estator como en el rotor, esto mismo est sucediendo con todos los dems polos, uno de los cuales se ve en la figura 4 y como el campo giratorio gira en el sentido indicado por la flecha, el rotor girara en el mismo sentido. La fuerza que impulse a girar al rotor est dada por la ley de atraccin y repulsin de masas magnticas, de modo que depender de la intensidad de los campos magnticos de la rueda polar y del estator o lo que es lo mismo, del flujo magntico del rotor y de la intensidad de corriente en el estator. Al eje del motor se aplica el mecanismo que este debe mover, y que por lo tanto opondr cierta resistencia al giro. Si la cupla que suministra el motor es mayor que la opuesta por la resistencia mecnica, el rotor girara con velocidad constante cualquiera que sea esa resistencia puesto que la velocidad sincrnica depende de la frecuencia y nmero de polos, que son invariables y no de la carga. Si la cupla resistente supera a la cupla motora el movimiento se frena, detenindose el rotor lo que se llama desenganche. Resumiendo, para poner en funcionamiento un motor sincrnico hay que provocar que la rueda polar enganche con el campo giratorio, para lo cual hay que hacerlo girar hasta alcanzar o sobrepasar la velocidad de sincronismo, dejndolo entonces libre. En esas condiciones el motor engancha y mantiene una velocidad cte. igual a la sincrnica, mientras la resistencia opuesta al movimiento no sea tan grande que provoque l desenganche. Si esto sucediera hay que volver a realizar la maniobra de puesta en marcha. De estas consideraciones se deduce que los motores sincrnicos sern aplicables en aquellos casos en que se requiera una velocidad absolutamente constante, pues su mayor costo con respecto a otros motores de corriente alternada y el inconveniente de necesitar corriente continua para los campos restringe su margen de aplicacin. Posteriormente veremos que a veces se lo utiliza por su cualidad de compensador del desfasaje de la red.
Mantenimiento de motores de corriente alterna

El principio fundamental del mantenimiento elctrico consiste en mantener el motor limpio y seco. Esto requiere la inspeccin peridica del motor, la frecuencia dependiendo del tipo de motor y el servicio destinado. Se recomienda inspeccionar los aspectos siguientes a intervalos regulares: Los bobinados deben estar secos y sin polvo. Se pueden limpiar los bobinados con limpiadores por succin o frotndolos. Las boquillas en los limpiadores por succin deben ser no metlicas. Se puede eliminar los depsitos gomosos de suciedad y grasa con solventes minerales. No use gasolina ni otro tipo de solventes inflamables. Se deben apretar las conexiones de terminales, los tornillos, los pernos y las tuercas de ensamblaje. stas pueden aflojarse si el motor no est fijamente montado y tiende a vibrar. El almacenamiento prolongado o las condiciones inusuales de funcionamiento pueden causar que el aislamiento del motor absorba humedad. Por lo tanto, se recomienda utilizar un meghmetro para verificar la resistencia del aislamiento del motor a tierra. Se recomienda medir peridicamente la resistencia del aislamiento a aproximadamente las mismas condiciones de temperatura y humedad para determinar el posible deterioro del aislamiento. Las normativas de IEEE recomiendan que el aislamiento de los bobinados del estator delas mquinas secas y limpias a temperatura ambiente (aproximadamente 77F o 25C) no debe ser menor de: Resistencia del Aislamiento = Tensin nominal del motor + 1000(megohmios) 1000 Si la resistencia es menor que este valor, siga el procedimiento correctivo descrito en la seccin de instalacin. Los motores totalmente cerrados, enfriados por ventilador requieren muy pocos cuidados. Asegrese que la cmara externa de aire de estos motores no se obstruya con materia extraa que restrinja el paso del aire. Usualmente, los rotores en jaula de ardilla son robustos, y ocasionan muy pocos problemas. El primer sntoma de un rotor defectuoso es la falta de par torsor. Esto puede ocasionar una disminucin de velocidad acompaada de un ruido sordo o quiz no pueda poner en marcha la carga. Esto puede deberse a una junta abierta o de alta resistencia en el circuito de barra del rotor. Dicha condicin usualmente puede detectarse al ver la evidencia del calor localizado. Slo personas competentes deben reparar los anillos extremos. Se recomienda consultar a un representante del fabricante antes de intentar realizar este tr abajo.