EXEMPLO DE CONFIGURAÇÃO PROFIBUS PARA MODICON

PREMIUM (TSXPBY100) E ATV71 UTILIZANDO A GATEWAY

PROFIBUS/MODBUS LA9P307

CONTEÚDO:
A) DIAGRAMA DA REDE
B) CONFIGURAÇÃO DA REDE PROFIBUS ATRAVÉS DO SYCON;
C) IMPORTANDO E DEFININDO ENDEREÇOS NO UNITY;
D) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV71.

A) DIAGRAMA DA REDE

TSXP574634M + TSXPBY100

ATV71

LA9P307

(2)
490NAD91103 490NAD91103

(1)
TSXPBSCA••
(••100=100m; 400=400m) VW3P07306R10

24 Vdc

ABL8MEM24003
LEGENDA
Profibus

Modbus

Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 1

Data: 28/04/09
 CONECTOR FRONTAL DO GATEWAY
PROFIBUS

LA9P307 Conector (1) VW3P07306R10 Conector (2) ATV71

RJ45 RJ45

Conector (1) Conector (2)

RJ45 RJ45

Obs: Não há conexão nos demais pinos.

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B) CONFIGURAÇÃO DA REDE PROFIBUS ATRAVÉS DO SYCON:

INICIALMENTE,
DEFINIMOS O CARTÃO TSXPBY100 COMO MESTRE DE REDE PROFIBUS E ADICIONAMOS O
ESCRAVO PROFIBUS LA9P307 COMO ENDEREÇO 2:

FIGURA 1: CONFIGURAÇÃO REDE PROFIBUS PARA MODICON PREMIUM – SYCON.

PARA ADICIONAR O ESCRAVO LA9P307 É NECESSÁRIO IMPORTAR O *.GSD DO DISPOSITIVO. BASTA CLICAR
EM FILE E SELECIONAR COPY EDS, LOGO EM SEGUIDA SELECIONE O ARQUIVO NO NA PASTA ADEQUADA.

FIGURA 2: IMPORTANDO O EDS PARA O SYCON.

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DEPOIS DE IMPORTAR O .GSD, NO MENU, SELECIONAR INSERT, SLAVE, CLIQUE ABAIXO DO MASTER
INSERINDO UM NOVO NÓ. UMA NOVA TELA SERÁ ABERTA E NESTA TELA DEVE-SE CLICAR DUAS VEZES NO
DISPOSITIVO ADEQUADO (.GSD DO LA9P307) E CLICAR EM “OK”.

FIGURA 3: INSERINDO NOVO NÓ NA CONFIGURAÇÃO DO SYCON.

NA TELA PRINCIPAL, SERÁ EXIBIDO O GATEWAY LA9P307.

FIGURA 4: DIAGRAMA DA REDE PROFIBUS.

PARA ESTE EXEMPLO, FAREMOS A ESCRITA DE REFERENCIA (LFR W8502), COMANDO (CMD W8601) E
LEITURA DE STATUS (ETA W8502) E CORRENTE DO MOTOR (LCR W3204).

OBS: PARA MAIORES DETALHES SOBRE ESTES PARAMETROS, CONSULTE O MANUAL COMMUNICATION PARAMETERS DO ATV71.

O GATEWAY LA9P307 PODE SER CONFIGURADO PARA TROCA DE 2 TAMANHOS DIFERENTES DE DADOS
CICLICOS (PPO TYPES) EM UMA REDE PROFIBUS DP. ABAIXO, TABELA PPO TYPES:

FIGURA 5: PPO – CARACTERÍSTICAS.

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A DEFINIÇÃO DA PPO A SER UTILIZADA DEVE ESTAR RELACIONADA À QUANTIDADE DE DADOS (WORD)
UTILIZADOS. SUA CONFIGURAÇÃO É REALIZADA ATRAVÉS DE MICRO CHAVE (MICROSWITCH), LOCALIZADA
INTERNAMENTE NO GATEWAY LA9P307. A PINAGEM DEVE SER CONFIGURADA CONFORME FIGURA ABAIXO:

FIGURA 6: PPO – CONFIGURAÇÃO DA MICRO CHAVE.

OBS: CONSULTE O MANUAL DO GATEWAY LA9P307 PARA MAIORES DETALHES SOBRE A LOCALIZAÇÃO DA MICRO CHAVE
(MICROSWITCH).

NA PARTE FRONTAL DO EQUIPAMENTO, É NECESSÁRIO CONFIGURAR O ENDEREÇO DO LA9P307 NA REDE

PROFIBUS, CONFORME DEFINIDO ANTERIOMENTE.

AS CONFIGURAÇÕES DA REDE MODBUS DO LA9P307 SÃO DEFINIDAS ATRAVÉS DA CONFIGURAÇÃO DO

.GSD (UTILIZANDO O SYCON). DEPOIS DE INSERIDO O ESCRAVO (SLAVE) NO SYCON, AO EFETUAR UM DUPLO
CLIQUE DO MOUSE SERÁ EXIBIDO À JANELA DE CONFIGURAÇÃO DO ESCRAVO.

FIGURA 7: JANELA DE CONFIGURAÇÃO DO ESCRAVO.

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NA JANELA DE CONFIGURAÇÃO, SELECIONAR PPO TYP 1 EFETUANDO UM DUPLO CLIQUE SOBRE O ITEM. EM
SEGUIDA, NA JANELA INFERIOR SERÁ EXIBIDA A PPO SELECIONADA.

FIGURA 8: EXIBIÇÃO DA PPO SELECIONADA.

AINDA JANELA DE CONFIGURAÇÃO DO ESCRAVO, AO CLICAR EM PARAMETER DATA, SERÁ EXIBIDA A JANELA
DE CONFIGURAÇÃO DOS PARAMETROS DA REDE MODBUS.

FIGURA 9: JANELA PARAMETER DATA.

PARA VISUALIZAR OS PARAMETROS DE CONFIGURAÇÃO DE FORMA MAIS AMIGAVEL, BASTA CLICAR EM

COMMON.

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FIGURA 10: JANELA PARAMETER DATA – APÓS CLICAR EM COMMON.

A PARTIR DA CC1 (VER COLUNA DESCRIPTION) ESTÃO OS PARAMETROS QUE DEVEM SER CONFIGURADOS
PARA ESCRITA DA REFERENCIA (LFR W8502) E COMANDO (CMD W8601) NO ESCRAVO.

FIGURA 11: CONFIGURAÇÃO DE ESCRITA MODBUS DO ESCRAVO.

A PARTIR DA CM1 (VER COLUNA DESCRIPTION) ESTÃO OS PARAMETROS QUE DEVEM SER CONFIGURADOS
PARA LEITURA DE STATUS (ETA W3201) E CORRENTE DO MOTOR (LCR W3204) NO ESCRAVO

FIGURA 12: CONFIGURAÇÃO DE LEITURA MODBUS DO ESCRAVO

PARA IMPORTAR ESTAS CONFIGURAÇÕES NO UNITY É NECESSÁRIO SALVAR O PROJETO. APÓS SALVAR O
PROJETO, SELECIONAR FILE NO MENU, EM SEGUIDA SELECIONAR EXPORT, ASCII.

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C) IMPORTANDO E DEFININDO ENDEREÇOS NO UNITY:

AO EXPORTARMOS O PROJETO NO SYCON, IMPORTAMOS ESTE PROJETO NO UNITY SELECIONANDO LOAD

CNF (ARQUVO EXPORTADO EM ASCII DO SYCON) QUE, TRAZ O MAPA DE VARIÁVEIS (WORDS) E
DETERMINAMOS A QUANTIDADE DE REGISTROS NECESSÁRIOS PARA COMUNICAÇÃO E OS ENDEREÇOS NO
PLC.

FIGURA 13: MAPA CONFIGURAÇÃO DE VARIÁVEIS – UNITY.

OS ENDEREÇOS RESERVADOS NO MAPA DE VARIAVEIS DO UNITY SÃO ASSOCIADOS ÀS FUNÇÕES DESEJADAS

ONDE %IW CORRESPONDE AS VARIAVEIS DE LEITURA (ETA, LCR, ETC) E %QW CORRESPONDE AS
VARIAVEIS DE ESCRITA (CMD, LFR, ETC).

D) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV71:

MENU (1.6) CTL (COMANDO):

FR1 – MUDAR PARA MDB (REFERENCIA ATRAVÉS DA REDE MODBUS);

CHCF – MUDAR PARA SIN (COMANDO E REFERENCIA ASSOCIADOS);
RFC – MUDAR PARA FR1 (COMUTAÇÃO DA REFERENCIA).

MENU (1.9) COM (COMUNICAÇÃO):

No item modbus network:

ADD – MUDAR PARA 2 (ENDEREÇO DO ESCRAVO NA REDE MODBUS);

TBR – MUDAR PARA 19,2 KBPS (VELOCIDADE DA COMUNICAÇÃO);
TFO – MUDAR PARA 8-N-2(FORMATO DA COMUNICAÇÃO)

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DEFINIÇÃO DOS BITS – WORD DE CONTROLE (CMD).

A TABELA ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DE CONTROLE (CMD W8601).

FIGURA 14: DEFINIÇÃO DOS BITS DA W ORD DE CONTROLE.

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DEFINIÇÃO DOS BITS – WORD DE STATUS (ETA W3201).

A TABELA ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DE STATUS (ETA W3201).

FIGURA 15: DEFINIÇÃO DOS BITS DA W ORD DE STATUS.

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