Você está na página 1de 44

AUTOMAO INDUSTRIAL

Eng.: Alexandre Dantas Dias


2/ 2011 8 Perodo Engenharia de Produo Faculdades Santo Agostinho

AUTOMAO INDUSTRIAL
Desde a Revoluo Industrial, no sculo XVIII, o ser humano procura produzir bens de consumo mais baratos, em maiores quantidades e com qualidade. Sendo assim, este vem desenvolvendo processos cada vez mais otimizados para alcanar tal ideal.
13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 2

AUTOMAO INDUSTRIAL
1. Introduo aos Sistemas de Automao 2. Histrico e Tendncias 3. Arquiteturas Tpicas de Sistemas de Automao
1. Nveis de Automao

4. Gesto da Automao
1. Conceitos Bsicos de Redes de Automao

5. Controladores Lgico-Programveis (CLP)

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

AUTOMAO INDUSTRIAL
6. Sistemas Digitais e Controle Distribudos (SDCD) 7. Sistemas SCADA 8. Ferramentas e Produtividade 9. Otimizao de Processos 10.Sistemas de Manufatura Integrada por Computador (CIM) 11.Manipuladores Robticos
13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 4

AUTOMAO INDUSTRIAL
5. Controladores Lgico-Programveis (CLP)
1. 2. 3. 4. 5. 6. Comandos Eltricos Histrico Princpio de Funcionamento Arquitetura Bsica do CLP Tipos de Linguagens Aplicao do CLP

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

CONTROLADORES Descrio da Aula

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

Objetivo Geral O principal objetivo deste curso ao Engenheiro de Produo ser fornecer subsdios para o conhecimento de profissionais e estudantes na rea industrial em geral, do princpio de funcionamento de Controladores LgicoProgramveis, dirigidos automao industrial.
Objetivo Especfico
Visualizao do CLP como elemento de controle verstil; Rpida capacidade de modificao de sua programao.
13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 6

CONTROLADORES Descrio da Aula

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

Justificativa Hoje, o mercado oferece excelentes possibilidades para a automao e controle de processos. Porm, muitos profissionais, principalmente os que no possuem formao tcnica nesta rea, tem a necessidade de conhecer o princpio de funcionamento de equipamentos dedicados a esse fim. Metodologia Utilizada
Aula expositiva com utilizao de recurso audiovisual e quadro branco.
13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 7

CONTROLADORES

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

FIGURA 1: Diagrama em blocos de um CLP

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

AUTOMAO INDUSTRIAL
5. Controladores Lgico-Programveis (CLP)
1. 2. 3. 4. 5. 6. Comandos Eltricos Histrico Princpio de Funcionamento Arquitetura Bsica do CLP Tipos de Linguagens Aplicao do CLP

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Comandos Eltricos

(CLP)

Seccionadores Tem como funo permitir o ligamento ou desligamento de uma carga; Interruptor tambm considerado um seccionador, porm uma chave seca de baixa tenso; Contator So dispositivos de manobra, de operao no manual que tem uma nica posio de repouso.
13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 10

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Comandos Eltricos

(CLP)

FIGURA 2: Ilustrao de um Dispositivo Seccionador


13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 11

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Comandos Eltricos

(CLP)

FIGURA 3: Ilustrao de um Interruptor

FIGURA 4: Ilustrao de um Contator

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

12

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Comandos Eltricos

(CLP)

Disjuntor Tem como funo garantir a proteo, abertura e fechamento de um circuito sem risco de arco eltrico; Rel Trmico Dispositivo eltrico destinado a produzir modificaes sbitas e predeterminadas em um ou mais circuitos eltricos de sada, quando certas condies so satisfeitas no circuito de entrada que controlam o dispositivo; Rel de Sobre Carga contra Correntes de Curto-Circuito So do tipo eletromagntico, com uma atuao instantnea.
13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 13

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Comandos Eltricos

(CLP)

FIGURA 5: Ilustrao de um Disjuntor

FIGURA 6: Ilustrao de Rel

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

14

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Comandos Eltricos

(CLP)

Fusvel Encapsulado Tem funo a proteo contra curto-circuitos nos condutores que alimentam a carga; Pra-raio Elemento de proteo contra sobretenses causadas por descargas atmosfricas que porventura caiam em uma linha de transmisso, distribuio ou em alguma torre de telecomunicaes; Transformador de Fora Tem como funo elevar ou abaixar a tenso em um determinado trecho do sistema mantendo-se a frequncia inalterada.
13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 15

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Comandos Eltricos

(CLP)

FIGURA 7: Ilustrao de Fusvel

FIGURA 9: Ilustrao de Transformador

FIGURA 8: Ilustrao de um Pra-raio

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

16

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Comandos Eltricos

(CLP)

EXEMPLO DE UM SISTEMA COMPLETO COM DIVERSOS COMPONENTES

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

17

AUTOMAO INDUSTRIAL
5. Controladores Lgico-Programveis (CLP)
1. 2. 3. 4. 5. 6. Comandos Eltricos Histrico Princpio de Funcionamento Arquitetura Bsica do CLP Tipos de Linguagens Aplicao do CLP

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

18

CONTROLADORES Histrico

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

O Controlador Lgico Programvel nasceu dentro da General Motors (GM), em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Alto custo financeiro; Elevado tempo de implementao.

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

19

CONTROLADORES Histrico

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos e rels, no s da indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira.

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

20

CONTROLADORES Histrico

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes.

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

21

CONTROLADORES Histrico

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

FIGURA 10: Ilustrao de Painis Eltricos com acionamento de Rels


13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 22

CONTROLADORES Histrico

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

FIGURA 11: Ilustrao de um CPL ou PLC


13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 23

AUTOMAO INDUSTRIAL
5. Controladores Lgico-Programveis (CLP)
1. 2. 3. 4. 5. 6. Comandos Eltricos Histrico Princpios de Funcionamento Arquitetura Bsica do CLP Tipos de Linguagens Aplicao do CLP

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

24

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Princpio de Funcionamento

(CLP)

A estrutura de um CLP dividida em trs partes: Entrada; Processamento; Sada.

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

25

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Princpio de Funcionamento O CLP apresenta vantagens caractersticas do sistema tais como: Linguagem de programao de alto nvel; Simplificao nos quadros e painis; Confiabilidade operacional; Funes avanadas; Comunicao em rede.

(CLP)

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

26

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Princpio de Funcionamento

(CLP)

FIGURA 12: Esquema do ciclo de processamento do CLP


13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 27

AUTOMAO INDUSTRIAL
5. Controladores Lgico-Programveis (CLP)
1. 2. 3. 4. 5. 6. Comandos Eltricos Histrico Princpios de Funcionamento Arquitetura Bsica do CLP Tipos de Linguagens Aplicao do CLP

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

28

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Arquitetura Bsica do CLP Um CLP constitudo basicamente de: Fonte de alimentao; Unidade Central de Processamento (UCP); Memria dos dispositivos fixo e voltil; Dispositivos de entrada e sada; Terminal de programao.

(CLP)

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

29

AUTOMAO INDUSTRIAL
5. Controladores Lgico-Programveis (CLP)
1. 2. 3. 4. 5. 6. Comandos Eltricos Histrico Princpios de Funcionamento Arquitetura Bsica do CLP Tipos de Linguagens Aplicao do CLP

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

30

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Tipos de Linguagens

(CLP)

Para facilitar a programao dos CLPs , foram sendo desenvolvidas durante o tempo, diversas Linguagens de Programao. Essas linguagens de programao constituem - se em um conjunto de smbolos, comandos, blocos , figuras, etc; com regras de sintaxe e semntica.

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

31

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Tipos de Linguagens

(CLP)

Entre elas ,surgiu a Linguagem STEP 5, a qual tem se mostrado bastante eficiente, principalmente porque permite ao usurio representar o programa de automao, tanto em Diagrama de Contatos e em Diagrama Lgico .

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

32

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Tipos de Linguagens

(CLP)

A lgica matemtica ou simblica visa superar as dificuldades e ambiguidades de qualquer lngua, devido a sua natureza vaga e equvoca das palavras usadas e do estilo metafrico e, portanto, confuso que poderia atrapalhar o rigor lgico do raciocnio.
Para evitar essas dificuldades, criou-se uma linguagem lgica artificial.
13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 33

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Tipos de Linguagens

(CLP)

A lgica binria possui apenas dois valores que so representados por : 0 e 1. A partir desses dois smbolos construmos ento uma base numrica binria. A partir desses conceitos foram criadas as portas lgicas, que so circuitos utilizados para combinar nveis lgicos digitais de formas especficas.

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

34

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Tipos de Linguagens

(CLP)

Os CLPs vieram a substituir elementos e componentes eletro-eletrnicos de acionamento e a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem de diagramas lgicos de acionamento desenvolvidos pela eletrotcnica e profissionais da rea de controle, esta linguagem denominada linguagem de contatos ou simplesmente LADDER.

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

35

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Tipos de Linguagens

(CLP)

A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lgicas combinacionais, sequenciais e circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para estas lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares e registros numricos. A Tabela 1 a seguir nos mostra os 3 principais smbolos de programao.

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

36

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Tipos de Linguagens


TABELA 1: Principais smbolos da programao Ladder

(CLP)

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

37

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Tipos de Linguagens

(CLP)

Pode-se desenvolver programas para CLPs que correspondam a operaes lgicas combinacionais bsicas da lgebra de Boole, como a operao AND. Na rea eltrica a operao AND corresponde a associao em srie de contatos. A Tabela 2 demonstra as portas lgicas com a linguagem de programao Ladder
13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 38

CONTROLADORES LGICO-PROGRAMVEIS Tipos de Linguagens


TABELA 2: Principais simbologias Lgicas e Ladder

(CLP)

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

39

AUTOMAO INDUSTRIAL
5. Controladores Lgico-Programveis (CLP)
1. 2. 3. 4. 5. 6. Comandos Eltricos Histrico Princpios de Funcionamento Arquitetura Bsica do CLP Tipos de Linguagens Aplicao do CLP

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

40

CONTROLADORES Aplicao do PLC

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

FIGURA 13: Estrutura de Barramento de Campo


13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 41

CONTROLADORES Aplicao do PLC

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

FIGURA 14: Estrutura de Superviso e Controle


13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 42

CONTROLADORES Descrio da Aula

LGICO-PROGRAMVEIS

(CLP)

Consideraes Finais A utilizao de CLPs destina-se a tcnicos e engenheiros que trabalham com instrumentao, segurana e processos, integradores e gerentes de projetos e de operao e implantao de sistemas em plantas industriais, bem como nos edifcios inteligentes, preparando-os para ter uma viso geral e o entendimento dos dados tcnicos encontrados em literatura e na documentao tpica nas aplicaes de CLPs.
13/09/2011 FASA Faculdades Santo Agostinho 43

AUTOMAO INDUSTRIAL
5. Controladores Lgico-Programveis (CLP)
1. 2. 3. 4. 5. 6. Comandos Eltricos Histrico Princpios de Funcionamento Arquitetura Bsica do CLP Tipos de Linguagens Aplicao do CLP

13/09/2011

FASA Faculdades Santo Agostinho

44