Ebook - 2. Acionamentos de M-Quinas El-Tricas

Apostila de Mquinas Eltricas
Eletrotcnica
CAPTULO II PARTIDA E ACELERAO

2.1) INTRODUO A partida e acelerao so um perodo transitrio na operao dos motores ao qual esto associados alguns dos mais importantes problemas no acionamento eltrico. Ao ser ligado rede eltrica de modo a receber a tenso plena, o motor de induo absorve uma elevada corrente cujo surto inicial chega a atingir 4 a 8 vezes o valor da corrente nominal. medida que o motor se acelera, o surto vai se reduzindo at atingir o valor de regime. Esta elevada corrente, cuja durao est associada ao tempo de acelerao do motor, denominada corrente de partida e sua presena pode provocar os seguintes problemas: No motor: Um forte aquecimento, num tempo muito curto, (tempo que o motor gasta para se acelerar) devido s elevadas perdas julicas. Esta sobrecarga trmica no tem tempo suficiente para ser dissipada para o meio ambiente de modo que todo o calor gerado se destina a elevar a temperatura do rotor e do enrolamento do estator. Os efeitos desta elevao de temperatura podem causar no rotor srios problemas tais como dilatao dos anis de curto-circuito e deformao das barras da gaiola. No estator, a elevao da temperatura pode atingir valores superiores classe de isolamento trmico do motor e com isto provocar uma rpida deteriorao do isolamento. Esforos eletrodinmicos entre espiras das bobinas do enrolamento do estator, na parte do enrolamento chamada coroa, constituda pelas cabeas das bobinas. Elas se atraem e se repelem, causando atrito entre elas que resulta em fadiga e abraso, erodindo o isolamento. Tais esforos so proporcionais ao quadrado da corrente. Atuao indevida de fusveis ou de rels de proteo contra sobrecarga se o tempo de acelerao for muito longo. Na mquina acionada e no sistema de transmisso: Choques mecnicos nos componentes do sistema de transmisso, devido ao conjugado resultante da corrente de partida, que pode danific-los. Um sistema de transmisso por correias mltiplas e polias pode deslizar (patinar) sob a ao de um conjugado de valor muito elevado. Uma acelerao muito rpida devido a um alto conjugado de partida pode provocar problemas ao produto. Mquinas txteis, por exemplo, tm um limite mximo de acelerao pois esta pode provocar danos aos delicados tecidos e fios. Os elevadores tm tambm um limite mximo de acelerao, pois, se esta for muito alta, pode acarretar mal estar e desconforto para os usurios. Na rede eltrica e instalaes: Quedas de tenso que prejudicam a operao de outros aparelhos e equipamentos, principalmente aparelhos eletrnicos. Cintilao de lmpadas, em especial as de vapor de mercrio e vapor de sdio que so muito sensveis variao de tenso.
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Ezio Fernandes da Silva
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Possvel desligamento de outros motores pela abertura de seus contatores. Com cerca de 30% de queda de tenso no barramento, pode ocorrer a abertura do contator. Reduo momentnea do conjugado mximo disponvel de outros motores em operao que podem provocar sua desacelerao e desligamento. Os problemas descritos acima sero tanto maiores quanto menor for a capacidade do sistema eltrico que alimenta o motor e maior a potncia do motor para tenses de 220, 380 ou 440 volts. A soluo para tais problemas est associada ao conhecimento do tempo que o motor gasta para atingir, a partir do repouso, sua velocidade nominal, tempo de acelerao, e reduo da corrente de partida pela reduo da tenso aplicada ao motor. Neste captulo, vamos estudar estes assuntos. 2.2) TEMPO DE PARTIDA OU TEMPO DE ACELERAO A equao [1.18] do captulo I, reproduzida na equao [2.01] abaixo, pode ter a seguinte leitura: para ter um acrscimo de velocidade d do conjunto cujo momento de inrcia J, o motor deve aplicar um conjugado de acelerao Ca = C - Cr, durante um tempo dt. C Cr = Ca = J d dt [2.01]
Portanto, podemos explicitar o tempo dt e obtermos a equao [2.02] abaixo . dt = J d Ca [2.02]
A integrao da equao [2.02] entre os limites de velocidade 1 e 2, correspondentes aos instantes inicial e final do movimento, nos dar o tempo para o motor, partindo de 1, atingir 2,. Chamando de ta este tempo, podemos escrever: ta =
2 d d = J 1 C C Cr a
[2.03]
O momento de inrcia do conjunto, J, uma grandeza constante. V-se, portanto, que o problema est perfeitamente equacionado e a sua soluo depende apenas da soluo da integral. Porm, no h uma soluo exata da integral pois Ca no uma funo integrvel. Assim sendo, o problema real consiste em se lanar mo de mtodos aproximativos que forneam resultados que satisfaam as aplicaes. O que se deseja, quase sempre, nos problemas de acionamento, o tempo de acelerao do motor desde o repouso at a sua velocidade nominal, isto , devemos fazer 1 = 0 e 2 = n. Vamos estudar dois mtodos muito aplicados na soluo deste tipo de problemas: um, conhecido como Mtodo da Integrao Grfica e o outro, Mtodo dos Conjugados Mdios. 2.2.1) MTODO DA INTEGRAO GRFICA Neste mtodo, a soluo da integral da equao [2.03] feita graficamente, isto , dispondo-se das curvas caractersticas do motor e da mquina acionada. obtm-se em um grfico, a curva Ca que a diferena, ponto por ponto, entre as curvas C e Cr . Esta curva ento dividida em
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vrios segmentos, ver figura 2.01. A partir do ponto inicial correspondente ao repouso, traam-se vrios retngulos cuja base menor o valor mdio do segmento marcado sobre a curva Ca e a base
maior a perpendicular ao eixo das velocidades. Obtm-se, assim, tantos retngulos quantos so os segmentos da curva. O tempo que o motor vai gastar para se acelerar do repouso velocidade nominal ser o somatrio dos tempos gastos para ele ter um acrscimo de velocidade correspondente base menor de cada um dos retngulos. Como nestes intervalos o conjugado de acelerao que se considera o conjugado mdio, que constante, a equao [2.03] ser resolvida pela soma dos tempos de acelerao obtidos em cada uma dos segmentos da curva, ou seja: . t a = t n
0 n
sendo n o nmero de retngulos sobre a curva Ca e tn o tempo gasto para o motor se acelerar entre dois pontos correspondentes base menor do retngulo. Seu valor ser obtido atravs da equao abaixo: t n = J n C am [2.05]
Cam representa o conjugado de acelerao mdio (base maior do retngulo) para cada retngulo e, obviamente, ter um valor diferente para cada um deles. n representa cada uma das bases menores do retngulo, ou seja, o incremento de velocidade entre dois pontos contguos da curva Ca Este mtodo de clculo muito preciso e sua preciso ser tanto maior quanto maior for o nmero de pontos que se marque sobre a curva do conjugado de acelerao. Os incrementos n no precisam ser iguais. 2.2.2) MTODO DOS CONJUGADOS MDIOS Este mtodo consiste, basicamente, em substituir as caractersticas do conjugado motor e do conjugado resistente por caractersticas constantes que lhes sejam equivalentes, ou seja,
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[2.04]
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durante o perodo de acelerao os conjugados desenvolvido pelo motor e pela mquina acionada sero substitudos pelos seus respectivos conjugados mdios conforme visto no captulo I. Como eles so constantes com a velocidade, o conjugado de acelerao ser, por sua vez, constante pois representa a distncia entre duas retas paralelas, conforme mostra a figura 2.02 O Conjugado Mdio Motor, Cmm, e o Conjugado Resistente Mdio, Crm sero dados pelas equaes [1.13] e [1.14] e [1.43] a [1.46], respectivamente, do captulo I.
Aps terem sido determinados Cmm e Crm, o Conjugado de Acelerao Mdio Equivalente, Cam, ser, ento, a diferena entre os dois valores, ou seja: Cam = Cmm Crm O tempo de acelerao ser calculado como se segue: ta = J onde as letras tm os seguintes significados: [2.06]
2 1 C am
1 = velocidade de onde se parte, em geral, do repouso, isto , 1 = 0. 2 = velocidade aonde se chega, em geral, velocidade nominal, isto , 2 = n. Cam = conjugado de acelerao mdio equivalente. J = momento de inrcia de toda a massa que se movimenta.
ta ser obtido em segundos, para J em kgm2, 1 e 2 em rad/s e Cam em Nm. Uma outra expresso para o clculo do tempo de acelerao, em outras unidades usuais, a indicada pela equao [2.08]. ta = GD2 n2 n1 375Cam [2.08]
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"
[2.07]
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onde GD2 o momento de impulso em kgfm2, n1 e n2 em RPM e Cam em kgfm. Este mtodo dos conjugados mdios, comparado com o mtodo da integrao grfica, menos preciso e os valores de tempo obtidos por este mtodo podem ser maiores do que os obtidos pelo mtodo anterior em cerca de 15%. Para fins prticos esta diferena tem pouco significado, pois o processo de acelerao considerado concludo quando o motor atinge cerca de 95% da sua velocidade final. Isto quer dizer que para muitos motores, o processo se inicia no repouso e termina na velocidade correspondente ao conjugado mximo. Por sua simplicidade o mtodo mais usado na prtica. 2.3 TEMPO MXIMO DE ACELERAO: TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO A mxima temperatura momentnea provocada pela corrente de partida que o motor pode suportar depende das caractersticas do seu projeto para dissipar o calor gerado no rotor e no estator. Uma elevao de temperatura permissvel durante a partida do motor um dado prprio de cada motor e de cada fabricante. Por exemplo, temperaturas da ordem de 200oC para gaiolas de rotor feitas de lato, para motores de grande porte, so consideradas normais durante os perodos de partida1. Na maioria dos casos, o tempo mximo de acelerao limitado pela temperatura do rotor, porm h motores em que a limitao da temperatura na partida do enrolamento do estator. Os clculos para determinar o tempo mximo de acelerao partem da premissa de se considerar que todo o calor gerado no rotor e no estator, durante a partida, permanece nas barras e nas bobinas, elevando a temperatura de acordo com o calor especfico do material. Ao se testar o motor na fbrica, a reproduo das suas condies operacionais no local onde ele vai operar, em especial das condies de partida, praticamente impossvel, pois no se tem idia das exatas condies ambientais, da inrcia da mquina a ser acionada e mesmo das condies da rede que vai alimentar o motor. A determinao exata do mximo tempo de acelerao do motor s poderia ser obtida aps um teste de campo. Como isto tambm no praticamente possvel, para resolver este problema, os fabricantes submetem os motores (no mnimo, os prottipos) a serem enviados aos clientes, ao chamado teste de rotor bloqueado. Durante este teste, o motor ligado tenso plena, permanecendo, porm, com seu eixo travado. Desta forma, o enrolamento percorrido por uma elevada corrente (corrente de rotor bloqueado), cujo surto inicial tem o mesmo valor da corrente de partida do motor. Determina-se, ento, quanto tempo o motor pode permanecer nesta condio sem que o calor produzido pela corrente possa danificar seu isolamento. Esta condio mais severa do que a partida real do motor, pois neste caso, a corrente de partida declina o seu valor durante a acelerao. Para fins prticos, admite-se que a corrente de partida permanece constante, com seu valor inicial, durante pelo menos at o motor atingir a 90% da sua velocidade final. O tempo de rotor bloqueado ser, portanto, o mximo tempo que o motor pode suportar para que no sejam danificados o rotor ou o isolamento do estator pela alta temperatura gerada pela corrente de rotor bloqueado. Este um dado muito valioso para o engenheiro ao selecionar um motor para fazer um determinado acionamento, pois ele pode ter escolhido o motor corretamente para acionar a sua carga nas condies nominais de operao, mas se o tempo de acelerao for maior do que o tempo de rotor bloqueado, isto pode significar que o calor produzido pela corrente de partida maior do que o calor produzido pela corrente de rotor bloqueado, o que poderia destruir o motor ou reduzir sua expectativa de vida til. Neste caso, o motor no poderia ser utilizado. A esta habilidade que o motor tem de acelerar sua carga, do repouso at a velocidade nominal, em um tempo suficientemente curto para que ele no seja afetado termicamente pelo calor
1
Este assunto ser retomado com mais profundidade na seo 2.13
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gerado durante a partida chamada de capabilidade de acelerao2. Portanto, para se fazer uma escolha completa e adequada de um motor necessrio que, aps ter sido determinada a sua potncia e nmero de polos para a condio de operao em regime contnuo, seja verificado se ele possui capabilidade de acelerao, ou seja, o tempo de acelerao calculado conforme as equaes [2.07] e [2.08] deve ser comparado com o tempo de rotor bloqueado fornecido pelo fabricante do motor. O tempo de rotor bloqueado dos catlogos dado para partida direta do motor. So usuais valores de 6 a 15 segundos para o tempo de rotor bloqueado de motores trifsicos de potncia at 200 CV para tenses de 220, 380 e 440 volts. Se o tempo de acelerao for menor do que o tempo de rotor bloqueado fornecido pelo fabricante, o motor possui capabilidade de acelerao para realizar o acionamento e estar corretamente escolhido. Se, ao contrrio, o tempo de acelerao for maior do que o tempo de rotor bloqueado, o motor no serve para realizar o acionamento, mesmo que sua potncia esteja adequada s exigncias da carga na condio de regime contnuo. Neste caso, um outro motor dever ser escolhido, de potncia maior, para o qual o clculo do tempo de acelerao dever ser repetido e o resultado novamente comparado com o tempo de rotor bloqueado. Se novamente o tempo de acelerao for maior, o problema ter de ser reavaliado e talvez deva ser escolhido um motor com nmero de polos menor (com alterao do sistema de transmisso), ou escolher um outro tipo de motor, por exemplo, motor de rotor bobinado que pode utilizar reostato de partida e assim diminuir o calor gerado no interior do motor. O tempo de acelerao s faz sentido ser calculado quando o motor parte com a carga acoplada, pois, neste caso, ele aumenta com o aumento do momento de inrcia da carga e com a presena do conjugado resistente. Quando o motor parte a vazio o problema no existe, pois, praticamente, h somente a inrcia do rotor, e ele atinge rapidamente a sua velocidade de regime, quando se inicia de maneira efetiva a dissipao do calor gerado para o meio ambiente por meio da ventilao. Alguns fabricantes, em lugar de fornecer o tempo mximo de acelerao, fornecem as perdas mximas, em watts ou kW, que o motor permite durante uma partida, uma frenagem com inverso da seqncia de fases e durante a operao em regime contnuo. Estes dados so necessrios quando se deseja escolher um motor para operar em regime intermitente peridico 2.4) TEMPO DE DESACELERAO E TEMPO DE FRENAGEM Se o motor est operando na sua condio de regime, por exemplo, na sua condio nominal, e desligado, ele ir parar aps um determinado tempo. Se o motor desligado, cessa imediatamente a ao do seu conjugado, porm, enquanto ele no parar, acionado pela energia cintica armazenada na massa girante do conjunto, o conjugado resistente continua a atuar, mesmo que de forma decrescente, dependendo do tipo de caracterstica da mquina acionada. Este conjugado resistente que faz o motor parar. Em muitas aplicaes se deseja calcular o tempo que o motor gastaria para parar aps o seu desligamento da rede. Para se calcular este tempo de desacelerao se emprega a mesma expresso [2.07], s que agora, com outros significados para as letras, conforme se segue.
A palavra capabilidade ainda no consta dos dicionrios de lngua portuguesa. Em ingls, capability, definida como a capacidade de algum ou alguma coisa cumprir suas funes sob condies predeterminadas; no caso presente, ser a capacidade do motor de partir e acelerar sua carga, at a velocidade nominal, em um tempo tal que ele no sofra danos devidos ao calor gerado.
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td = J
2 1 Cmr
[2.08]
onde, td o tempo de desacelerao em s; J o momento de inrcia total da massa girante em kgm2; 2 a velocidade de onde se parte e 1 a velocidade aonde se chega, em rad/s; Crm o conjugado resistente mdio da mquina acionada, em Nm. Seu valor ser dado por uma das equaes [1.43] a [1.46] conforme o tipo de mquina acionada. Na maioria dos casos, 2 = n e 1 = 0. Quando se aplica um freio para apressar a paralisao do motor, isto significa dizer que ao conjugado resistente da mquina acionada se adiciona um conjugado frenante. Assim, se aplicarmos um freio que desenvolve um conjugado frenante cujo valor mdio igual a Cfm (conjugado de frenagem mdio equivalente) o tempo que o motor gasta para parar, tempo de frenagem tf, ser dado por 2 1 tf = J [2.09] Crm + C fm onde 2 as letras tm o mesmo significado do que em [2.08]. H vrios mtodos3 para se aplicar um conjugado de frenagem a um motor de induo. Os principais so os seguintes: 2.4.1 PLUGUEAMENTO Consiste na troca entre si de duas fases que alimentam o motor, invertendo, em conseqncia, a rotao do seu campo magntico girante. O rotor, at parar, est girando no sentido oposto ao do campo girante desenvolvendo, desta forma, um elevado conjugado resistente. Ao parar, e antes de inverter sua rotao, o motor desligado, comandado por rels de tempo ou de freqncia ajustados previamente. O escorregamento do motor, que na condio normal de operao dado pela equao [1.02], durante o perodo transitrio entre a troca de fases e a parada do rotor, dado por: n1 n n1 + n n1 + n1 (1 s ) = = = 2s n1 n1 n1
s' =
[2.10]
Assim, estando o motor operando na sua condio nominal, no momento exato em que se faz a inverso das fases, o escorregamento quase igual a 2 pois o escorregamento nominal , em geral, da ordem de 1 a 2%. Esta regio da caracterstica de conjugado do motor, entre os escorregamentos 2 e 1 chamada de regio de frenagem e o tempo de operao do motor nesta condio deve ser o menor possvel, pois o calor gerado durante este perodo da ordem de 3 vezes o gerado durante a partida. 2.4.2 FRENAGEM DINMICA Neste caso, imediatamente aps o motor ser desligado da rede, dois terminais quaisquer do estator so ligados a uma fonte de corrente contnua. Isto cria um fluxo estacionrio no inte3
Os mtodos de frenagem sero estudados com detalhes em outro captulo.
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rior do motor que corta as barras do rotor. Correntes induzidas criam um fluxo no rotor que tende a se alinhar com o fluxo estacionrio do estator criando, desta forma um forte conjugado de frenagem. O valor deste conjugado depender da corrente contnua que aplicada no estator. 2.4.3 FRENAGEM MECNICA O eixo do motor abraado por lonas de freio que por presso de fortes molas apertam o eixo, criando assim um forte conjugado de atrito. Em geral, o conjugado que se aplica igual ao conjugado nominal do motor. 2.5) EXEMPLOS 2.5.1 - Um compressor centrfugo (caracterstica mecnica parablica com a velocidade) dever ser acionado por um motor de induo trifsico rotor em gaiola, categoria N, conforme a NBR7094. O compressor possui as seguintes caractersticas operacionais e construtivas: a) - Momento de inrcia: 4 kgm2. b) - Conjugado de atrito inicial: 9 Nm. c) - Conjugado nominal: 90 Nm. d) - Velocidade nominal: 1755 RPM Ele ser acoplado ao eixo do motor atravs de um multiplicador de velocidades (mot<mq) de relao 1,50 cujo rendimento foi fixado em 89,4%. Pede-se: a - Escolher o motor adequado para o acionamento verificando sua capabilidade de acelerao, usando o catlogo da WEG motores, para motores de 220 V, 60 Hz. b - Que conjugado dever ser aplicado para se fazer uma frenagem mecnica em 2,5 s? SOLUO a - A potncia requerida pelo compressor quando opera na sua condio nominal ser dada por: Prn = C rn n 90 1755 = = 16,54 kW 9550 9550
Portanto, a potncia mecnica a ser fornecida pelo motor no seu eixo ser: Prn 16,54 = = 18,5 kW. Sendo a transmisso feita por um multiplicador de velocida t 0,894 1755 = 1170 RPM, isto , um motor de 6 polos. des de relao 1,50, a velocidade do motor ser 1,5 Consultando o catlogo da WEG, escolhemos o motor com os seguintes dados: Pmot = 18,5 kW; 220 V; 1165 RPM; 60 Hz; 6 polos; Cn = 150 Nm; Cp = 2,60 p.u.; Cm = 2,80 p.u.; Jm = 0,2696 kgm2; tempo de rotor bloqueado tb= 8 s; Categoria N; Classe B.
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A capabilidade de acelerao ser verificada comparando-se o tempo de acelerao calculado pelo mtodo dos conjugados mdios com o tempo de rotor bloqueado. Teremos: 1 ta = J 2 , onde: 2 = 1165 RPM = 122 rad/s; 1 = 0 C am mq J = 1,2 J m + J mq mot = 1,2 0,2696 + 4 1,5 2 = 9,32 kgm2 C rm t mq mot
2
C am = C mm C rm (ref ) = 0,45(C p + C m )+
0,45(C p + C m ) = 0,45(2,60 + 2,80 ) = 2,43 p.u. = 2,43 150 = 364,5 Nm C rn C 0 90 9 = 9+ = 36 Nm 3 3 36 1,5 = 60,4 Nm C rm (ref ) = 0,894 Substituindo os valores obtidos na equao do tempo, teremos: C rm = C 0 + 122 = 3,74 s<8 s, ou seja, o motor possui a necessria capabilidade (R). 364,5 60,4 b - O tempo de frenagem dado por: 2 1 tf = J . Explicitando em relao a Cfm e substituindo os valores teremos: C rm + C fm t a = 9,32 C fm = J
2 1 122 0 C rm = 9,32 60,4 = 394,4 Nm (R) tf 2,5
2.5.2 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui os seguintes dados de placa: 9,2 kW; 220 V; 60 Hz; 4 polos; 1755 RPM; Cn = 50 Nm; Cp = 2,5 p.u.; Cm = 2,9 p.u. Jm = 0,0465 kgm2; Categoria N; Classe B A curva caracterstica do conjugado motor est indicada na figura 2.03. A mquina que ele aciona est acoplada diretamente ao seu eixo e o seu momento de inrcia vale 2,8 kgm2. Sua caracterstica de conjugado constante com a velocidade e na condio operacional do problema o conjugado requerido 0,80 p.u. Pede-se: a) Qual a potncia que a mquina solicita do motor? b) Qual o tempo de acelerao para o motor atingir a velocidade de regime? c) Qual o tempo de desacelerao sem usar freios? SOLUO a A potncia requerida pela mquina igual potncia fornecida pelo motor pois o acoplamento sendo direto, no h perdas, ou seja:
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Pr =
Cr n 9550
C (0/1)
C m
Cp A
Cr R
N T
0
" 1 0
900
3 2
1700

n
! $
RPM
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Porm, como o motor no est operando na sua condio nominal, n no pode ser tomado igual a 1755 RPM. O ponto de operao do motor ser o ponto N da caracterstica ao qual corresponde a velocidade n procurada. Por semelhana de tringulos, teremos: MT1700 NTn 1800 1700 2,9 = n = 1772,4 RPM = 185,6 rad/s 1800 n 0,8
C r = 0,8 50 = 40 Nm. Substituindo os valores na equao da potncia, teremos: Pr = 40 1772,4 = 7,42 kW (R) 9550
b O tempo de acelerao ser igual a: ta = J
C am = C mm Crm = 0,45 C p + C m C rm = 0,45( 2,5 + 2 ,9 ) 0,8 = 1,63 p. u. = 81,5 Nm Substituindo os valores, teremos: t a = 2 ,8465 185,5 0 = 6,48 s (R) 81,5
2 1 , onde: 1 = 0; 2 = 185,5 rad/s; J = 0,0465 + 2,8 = 2,8465 kgm2 C am
Esta uma curva terica que no se encontra na prtica. Porm, a regio estvel MT ser uma reta, no se afasta muito das aplicaes prticas que consideram esta regio reta para as caractersticas reais.
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2 1 185,5 0 = 2 ,8465 = 13,2 s (R) C rm 40 2.5.3 - Uma bomba centrfuga, cuja caracterstica mecnica est indicada abaixo, dever ser acionada por um motor de induo trifsico, rotor em gaiola. Ela est acoplada ao eixo do motor atravs de um redutor de velocidades de relao igual a 0,5 e rendimento 0,94. O momento de inrcia da bomba vale 7,5 kgm2 e sua velocidade nominal 880 RPM.
c - td = J Cr = 1,87 10 5 n 2 + 0,14 n + 15,3 Cr em Nm e n em RPM. Pede-se escolher o motor adequado para fazer o acionamento, dando sua potncia, nmero de polos e comparando o tempo de acelerao com o tempo de rotor bloqueado. Usar o mtodo dos conjugados mdios SOLUO O conjugado nominal requerido pela bomba na sua condio nominal de operao ser: Crn = 1,87 10 5 880 2 + 0,14 880 + 15,3 = 153 Nm 153 880 = 14 ,09 kW 9550 Prn 14 ,09 = = 15 kW A potncia solicitada ao motor nesta condio ser: Pmot = t 0,94 Consultando o catlogo da WEG, o motor escolhido ser: Portanto, a potncia requerida ser: Prn = 15 kW; 220 V; 60Hz; 4 polos; 1760 RPM; Cn = 80 Nm; Cp =2,2 p.u.; Cm = 2,7 p.u. Jm = 0,0722 kgm2; tb = 6 s; Categoria N; Classe B. A verificao quanto a capabilidade de acelerao ser feita a partir do clculo do tempo de acelerao: 1 ta = J 2 , onde: 1 = 0; 2 = 1760 RPM = 184,3 rad/s; C am J = 1,2 0,0722 + 7 ,5 0,5 2 = 1,96 kgm2; Cam = Cmm Crm , onde C mm = 0,45 C p + Cm = 0,45( 2 ,2 + 2 ,7 ) = 2 ,205 p. u. = 176,4 Nm Crm = C 0 + t a = 1,96 Crn C0 1 0,1 = 1+ = 0,4 p. u. = 0,4 80 = 32 Nm. Teremos: 3 3
184 ,3 0 = 2 ,5 s <6 s. Logo, o motor possui capabilidade de acelerao. (R) 176,4 32
2.6) MTODOS E DISPOSITIVOS DE PARTIDA
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Os efeitos da corrente de partida assinalados na seo 2.1) podem ser significativamente reduzidos quando se reduz a tenso aplicada ao motor durante a partida e acelerao. H vrios dispositivos disponveis no mercado, conhecidos pelo nome genrico de Chaves de Partida, que so amplamente usados para reduzir a tenso aplicada ao motor durante a partida. A escolha de cada um destes tipos de chave deve ser feita com critrios que levem em conta as restries impostas pelo sistema eltrico que alimenta o motor, o prprio motor e a carga acionada. Todavia, o melhor mtodo para se partir um motor lig-lo diretamente rede, plena tenso, pois ele foi fabricado para isto e a introduo das chaves de partida deve ser considerada como uma soluo dada a um problema. As chaves de partida que sero estudadas so supostas serem automticas, isto , os seus circuitos de comando possuem rels de vrios tipos (temporizados, auxiliares, de proteo, etc, eletromagnticos ou a estado slido), alm de outros componentes que possibilitam tornar automtica a operao de ligar o motor com tenso reduzida e, aps o um certo tempo, fazer a comutao para a tenso plena. Por sua vez, os circuitos de potncia possuem contatores eletromagnticos ou componentes estticos (semicondutores e tiristores) que permitem uma ligao segura do motor rede. Vamos adotar a seguinte nomenclatura nas equaes que sero estabelecidas, conforme a figura 2.04 abaixo.
R S T
C1 V V
' Ip
V ' Ip
' Ip
CHAVE V V V Ipm Ipm Zp = Rp + jXp
Ipm
MOTOR
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Ip: Corrente de partida que circula na rede eltrica quando o motor ligado plena tenso V ' I p : Corrente de partida que circula na rede eltrica quando o motor ligado atravs da chave V: Tenso reduzida pela chave aplicada ao motor. Ipm: Corrente de partida que entra no motor quando se d a partida com a chave. Cp: conjugado de partida do motor a plena tenso. Cm: conjugado mximo do motor a plena tenso. ' C p : conjugado de partida do motor tenso V.
' Cm : conjugado mximo do motor tenso V. Zp = Rp + jXp = impedncia de partida do motor (impedncia subtransitria)
Sendo a impedncia de partida do motor um valor constante, podemos escrever as seguintes igualdades: V' I pm = I p [2.11] V V ' C = Cp V
' p 2
V ' C = Cm V
' m
Sero estudadas as seguintes chaves de partida: Chave autotransformadora ou compensadora de partida Chave estrela-tringulo Chave com impedncias primrias Chave esttica (soft starter) 2.7) CHAVE AUTOTRANSFORMADORA Esta chave constituda, basicamente, de um autotransformador que reduz a tenso aplicada ao motor na proporo direta da sua relao de transformao. Em geral, o autotransformador possui 3 derivaes que reduzem a tenso a tenso primria na relao de 80, 65 e 50%. Portanto, sendo V a tenso entre fases da rede de alimentao e K a relao de transformao escolhida, a tenso aplicada ao motor, na partida ser: V = KV (V>V) A corrente de partida que entra no motor, por fase, ser: [2.14]
Domnio Pblico
54
"
[2.12]
[2.13]
Eletrotcnica
I pm =
V' 3Z p
[2.15]
A corrente de partida no primrio do autotransformador ser igual a:

' I p = I pm K =
V' 3Z p
K=
V 3Z p
K2 = I pK2
[2.16]
V-se, portanto, que a corrente de partida na rede reduzida de K2 vezes. Os conjugados de partida e mximo sero reduzidos na mesma proporo, isto , K2 vezes. A figura 2.05 mostra os circuitos de potncia e de comando de uma chave autotransformadora que utiliza contatores eletromagnticos para realizar as suas operaes.
Simbologia As letras que aparecem nos circuitos de potncia e de controle tm o seguinte significado:
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&
&
&
"
Eletrotcnica
F1, F2...Fn: fusveis de proteo contra curto-circuito. FT1: rel trmico de proteo contra sobrecarga. K1, K2, K3 (no circuito de potncia): contatores eletromagnticos de operao automtica. K1, K2, K3 (no circuito de controle): contatos auxiliares dos respectivos contatores podendo ser do tipo NA (normalmente aberto ou contato fechador) ou NF (normalmente fechado ou contato abridor). S0: boto desliga de atuao manual; S1,S2: boto liga, de atuao manual. KT1 : rel de tempo que comanda a atuao do seu respectivo contato. Pode ser temporizado ao trabalho ou ao repouso. Ao trabalho, aps receber tenso conta tempo para atuar, isto , abrir ou fechar seu contato. Ao repouso: aps ter sido desenergizado, conta tempo para atuar. H1, H2,...Hn: lmpadas de sinalizao
A
A seqncia de operao da chave a seguinte: Ligao Ao pressionar o boto S2, a bobina do contator K3 energizada, comandando o fechamento do contator K3 no circuito de potncia. Os contatos auxiliares de K3 mudam de posio: o contato NF abre e no permite que o contator K1 seja ligado; o contato NA fecha e energiza o rel temporizado KT1 , que comea a contar tempo, e a bobina do contator K2 que liga o motor rede atravs do autotransformador na derivao escolhida. O motor recebe a tenso reduzida. Os contatos NA de K2 fecham para reter a ligao de K2 e K3. Observar o intertravamento entre os circuitos de K3 e K2: os contatores no podem estar fechados ao mesmo tempo. Comutao Transcorrido o tempo ajustado, o rel de tempo KT1 abre o seu contato KT1 e desliga o contator K3. O contator K3 fecha seu contato auxiliar NF que estava aberto energizando a bobina do contator K1. O contator K1 fecha e o motor recebe a tenso plena. O contator K1 permanece ligado atravs de seu contato NA de reteno K1 e seu contato NF desliga K2. Observar que ao abrir o contator K3 o motor permanece ligado rede atravs do primrio do autotransformador que funciona como uma simples indutncia em srie com o enrolamento do estator.Este tipo de comutao chamada de transio em circuito fechado. A operao da chave realizada desta forma evita que haja um surto de corrente que poderia ser maior do que a prpria corrente reduzida, se a transio fosse feita em circuito aberto com desligamento do motor da rede durante aquele transitrio. Desligamento Qualquer um dos dispositivos de proteo ou boto S0 quando pressionado abre o circuito de controle desligando o contator K1. Podem ser acrescentados outros contatos abridores atuados por dispositivos de proteo tais como rels de temperatura, chaves fim de curso, rels antivibrao, etc, em srie com o boto S0. A figura 2.06 mostra as caractersticas da corrente de partida e do conjugado do motor em funo da velocidade da velocidade do motor. Na primeira etapa do processo de acelerao, ' o motor recebe a tenso V e se acelera at atingir a velocidade . A corrente de partida I p reduzida pelo autotransformador, evolui segundo a curva MN na figura (a) e o conjugado segundo a curva
A A
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Eletrotcnica
MN da figura (b). Neste instante feita a comutao, o motor recebe a tenso plena, e as curvas de corrente de partida e conjugado voltam s curvas correspondentes tenso plena at completar a acelerao quando o motor atinge a velocidade . No momento da comutao se observa um pequeno surto da corrente e o correspondente surto no conjugado, que seriam maiores, se a transio fosse em circuito aberto. V-se que o tempo de acelerao ser aumentado pois o conjugado mdio motor ficar reduzido da rea AMNP, restando somente a rea hachurada. Isto pode trazer problemas para o motor no que se refere sua elevao de temperatura, como ser visto no captulo III.
A especificao de uma chave autotransformadora um problema muito simples para o engenheiro de aplicao, pois os fabricantes deste tipo de equipamento fornecem modelos padronizados para os quais necessrio sejam fornecidas as seguintes informaes: potncia do motor nmero de partidas por hora. tempo de acelerao tenso da rede nmero de derivaes necessrias. classe de isolamento trmico 2.8) CHAVE ESTRELA-TRINGULO Para que um motor de induo possa usar uma chave estrela-tringulo ele deve satisfazer a duas condies preliminares:
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&
! &

$
%

)

!

8 &

&

3

3
!

)

7
"
Eletrotcnica
O enrolamento do estator deve ser ligado em tringulo quando ele opera na sua condio normal, recebendo a tenso plena. Os 6 terminais do enrolamento devem ser trazidos at a caixa de ligao do motor para permitir as conexes entre eles atravs dos contatores. Na partida enrolamento do estator ligado em estrela de modo que a tenso por fase que ele recebe seja dividida por 3. Enquanto o enrolamento estiver ligado em estrela, a corrente de partida e o conjugado sero reduzidos. No instante em que atinge a velocidade em que deve ser feita a comutao para a tenso plena, os contatores operam, religando o enrolamento em tringulo. Se o motor fosse ligado diretamente rede, a corrente de partida que circularia por ela seria igual a: V Ip = 3 [2.17] Zp Quando a chave ligada, a corrente de partida na rede passa a ser: V' = I = Zp
' p
V 3Z p
[2.18]
Dividindo membro a membro as igualdades acima teremos:

' Ip =
Ip 3
[2.19]
Portanto, quando se usa a chave estrela-tringulo na partida do motor, a corrente de partida da rede 1/3 da corrente de partida a plena tenso. De seu lado, o conjugado de partida fica tambm reduzido de 3 vezes pois ele proporcional ao quadrado da tenso aplicada. A figura 2.07 mostra os circuitos de potncia e de comando da chave estrelatringulo cuja seqncia de operao a seguinte: Simbologia A mesma simbologia usada na chave autotransformadora observando apenas que o rel temporizado usado no circuito de controle possui dois contatos: um NF que conta tempo para abrir (no circuito da bobina K3) e um NA que conta tempo para fechar (no circuito da bobina K2) se mantendo nestas posies enquanto a bobina do rel se mantiver energizada. Ligao Ao pressionar o boto S1 a bobina do contator K3 energizada atravs dos contatos NF do rel temporizado KT1 e do contato auxiliar de K2. O contator K3 fecha seu contato NA e abre seu contato NF comandando o fechamento de K1 e no permitindo o fechamento de K2. O motor ligado rede em estrela recebendo a tenso reduzida. Comutao
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Transcorrido o tempo ajustado, o rel KT1 opera abrindo o circuito da bobina de K3 e fechando o da bobina de K2 que se retem atravs de seu contato auxiliar de reteno. Os contatores K1 e K2 permanecem ligados e o motor opera ligado em tringulo recebendo a tenso da rede. Observar o intertravamento entre K3 e K2 que impede o fechamento simultneo dos contatores. Desligamento Qualquer um dos dispositivos de proteo ou boto S0 quando pressionado abre o circuito de controle desligando o contator K1. Podem ser acrescentados outros contatos abridores atuados por dispositivos de proteo tais como rels de temperatura, chaves fim de curso, rels antivibrao, etc, em srie com o boto S0.
Como se pode observar pela seqncia de operao acima descrita, durante a comutao, o motor fica durante um transitrio desligado da rede. Isto pode provocar um surto de corrente ao ser fechado o contator K2 devido tenso residual existente em seus terminais, aps o desligamento, que se compe com a tenso aplicada. Este tipo de chave chamado de transio em circuito aberto. A figura 2.08 apresenta as caractersticas de corrente de partida e de conjugado de uma chave estrela-tringulo. V-se no exemplo da figura 2.08 (a) que o surto de corrente no momento da comutao ultrapassa a corrente reduzida. Pelo fato de reduzir o conjugado de partida para 1/3 de seu valor a plena tenso e de fazer a transio em circuito aberto, a chave estrela-tringulo no usada para ligar motores que acionam cargas que possuem um valor elevado de conjugado resistente na partida, como por exemplo, as cargas de caracterstica constante com a velocidade. Elas so usadas para
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&
"
Eletrotcnica
ligar motores que acionam cargas tipo parablica, que possuem um conjugado de partida da ordem de 10% do seu conjugado nominal, ou quando eles podem partir a vazio, sendo a carga acoplada posteriormente.
(a)
! G H F ! $ G F 8 3 3 2 " E
(b)
% ! I 1 % 3 ) 7 &
2.9) CHAVES COM IMPEDNCIAS PRIMRIAS A chave de partida com impedncias primrias constituda, basicamente, de uma impedncia, por fase, em srie com o enrolamento do estator. Ao ser ligado rede, o motor recebe uma tenso V que igual tenso da rede menos a queda de tenso na impedncia, isto :
' V `= V 3Z a I p
[2.20]
sendo Za a impedncia por fase em srie com o enrolamento do estator. Como impedncias so usadas resistncias ou reatncias, sendo normal os fabricantes fornecerem conjuntos ajustveis de modo a se poder escolher o valor da tenso V que se deseja aplicar ao motor. Em geral, os valores de resistncia ou de reatncia so ajustados de modo a se ter uma tenso uma queda de tenso de 20 a 30%. A escolha entre resistncia e reatncia est, em geral, associada potncia do motor: para motores pequenos e mdios usada resistncia; para motores de grande potncia usada a reatncia. Todavia, fatores econmicos podem mudar esta orientao. A figura 2.09 mostra os circuitos de potncia e de comando de uma chave com impedncia primria. A seqncia de operao da chave muito simples e fica proposto como exerccio a sua descrio. Devido ao seu modo de operar, a chave com impedncias primrias , inerentemente, uma chave com transio em circuito fechado. V-se que a corrente que "entra" no motor a mesma da rede. Isto significa que a reduo que se obtm com esta chave, menor, comparada com as
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duas chaves vistas anteriormente. A grande vantagem da chave com impedncias primrias reside no fato de ela proporcionar uma acelerao suave que a faz ideal para dar a partida em motores que acionam cargas delicadas, tais como se encontram na indstria txtil. medida que o motor se acelera, o surto de corrente vai diminuindo e, conseqentemente, a queda de tenso na impedncia torna-se menor. A tenso reduzida V cresce gradualmente nos terminais do motor o que proporciona um aumento gradual do conjugado de acelerao. A acelerao se completa curto-circuitando-se a impedncia acrescentada atravs de um contator.
A figura 2.10 mostra as caractersticas de corrente de partida e de conjugado de um motor quando se usa uma chave com impedncia primria onde se pode notar os pequenos surtos de corrente e de conjugado, comparados com os surtos das outras chaves. 2.9.1 - Dimensionamento das impedncias O valor de uma resistncia a ser acrescentada em srie com o enrolamento do estator pode ser facilmente calculada atravs do diagrama fasorial das impedncias mostrado na figura 2.11 onde as letras tm o seguinte significado:
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&
G G
F H F R @ 8 ! G F Q 3 & 8 3 I
F 8 & & ) 7 " 1 P
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Z p = Rp + jX p = impedncia do motor na partida. No circuito equivalente, faz-se s = 1. Ra = resistncia de partida a ser acrescentada em cada fase. Z p = impedncia total (motor + resistncia adicionada) cos p = fator de potncia do motor na partida
(a)
! $ G F 8 3 2 " 1
(b)
G H F
Zp Xp
Z 'p
0
& S 1
Rp
I 8 & % 3
Ra
3
O valor de Ra ser obtido atravs da soluo do tringulo retngulo de hipotenusa Z 'p e catetos X p e ( Ra + R p ).
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' Ra = Z p2 X 2 R p p
[2.21]
' ' Os valores de Z p , Z p , I p , I p ,V ,V ' , C p , C 'p esto relacionados atravs
das igualdades abaixo: Z 'p Zp = Ip I

' p
Cp V = ' V C 'p
[2.22]
Se em lugar de resistncias usarmos reatncias, a expresso [2.20] se transforma em:

'2 2 X a = Z p Rp X p
[2.23]
Para calcularmos os valores de Rp e de Xp seria necessrio conhecer o fator de potncia do motor, cos p, na partida. Este, entretanto, no um dado disponvel de catlogo. Como Rp, comparado com Xp, um valor muito pequeno, comum desprezar seu valor e fazer Xp = Zp. Todavia, se se deseja obter um valor de cosp, pode-se faz-lo atravs da expresso emprica [2.24], proposta por B.Y. Lipkin em seu livro Electrical Equipment for Industry. I p (1 ) + cos p = cos C m 3 (1 s n ) I p
[2.24]
Os smbolos e as letras se referem a um determinado motor, todos os valores so dados em p.u., tomando as grandezas nominais do motor como valores base e tm o seguinte significado: cos p = fator de potncia do motor na partida. cos = fator de potncia do motor a plena carga Cm = conjugado mximo Ip = corrente de partida = rendimento a plena carga sn = escorregamento nominal 2.10) CHAVES ESTTICAS (SOFT STARTERS) Os semicondutores de potncia existem h mais de 30 anos mas, at relativamente pouco tempo, eram muito caros para serem usados em chaves de partida de motores eltricos, substituindo as chaves convencionais. Porm, com a reduo dos custos de produo dos semicondutores, tm surgido no mercado as chamadas chaves estticas (soft starters) com preos mais competitivos, ampliando o seu uso nos dias atuais. Alm de possibilitar a reduo da tenso aplicada ao motor na partida a valores muito baixos, elas tm incorporado outras operaes de controle e proteo do motor, tornando-se extremamente versteis. O principal componente da chave esttica o tiristor ou retificador controlado de silcio (SCR - silicon controlled rectifier) que opera em dois estados estveis: aberto ou fechado, tal como um interruptor comum. O controle da tenso aplicada,
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mediante o ajuste do ngulo de disparo dos tiristores, permite obter partidas e paradas suaves do motor, donde o seu nome em ingls. Com o ajuste adequado das variveis, o conjugado produzido ajustado necessidade da carga, garantindo a mnima corrente necessria para a partida. Como os tiristores operam como interruptores que permitem fluxo de corrente em um nico sentido, nos circuitos de corrente alternada eles so ligados dois a dois, formando a chamada ligao antiparalela (Figura 2.12).
Desta forma, a corrente alternada circula normalmente e, ao mesmo tempo se obtm o controle da tenso aplicada ao motor. As chaves estticas permitem um ajuste contnuo da tenso entre 0 e 100% da tenso de linha e no tm, como as chaves eletromagnticas convencionais, o problema do surto de corrente e conjugado quando se passa para a tenso plena. A WEG e a SIEMENS produzem chaves estticas avanadas, com vrias funes. A utilizao de controladores micro-processados para as chaves estticas uma tendncia geral entre os fabricantes. O uso dos micro-processadores permite ampliar o nmero de funes de controle da chave, no se limitando a ligar e desligar o motor. Algumas destas funes so, resumidamente, as seguintes: Funo partida suave: o tempo de acelerao do motor pode ser controlado. Funo limitao de corrente: limita a corrente a valores pr-determinados Funo partida de bombas hidrulicas: reduz o chamado golpe de arete que ocorre quando h desligamento do motor. Funo parada suave: permite que o tempo de desacelerao do motor possa ser controlado, reduzindo-se gradualmente a tenso do motor ao invs de deslig-lo da rede. Funo freio: o disparo dos tiristores pode ser feito de forma assimtrica, aplicando ao motor uma tenso desequilibrada que provoca o aparecimento de uma componente de tenso de seqncia negativa que, por sua vez, cria um conjugado de sentido oposto ao da rotao, freando o motor. O uso das chaves estticas sempre acarreta algum tipo de impacto sobre os motores de induo devido aos harmnicos que ela introduz no enrolamento do motor ao realizar as suas funes. 2.11) CONSIDERAES FINAIS
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O uso de qualquer uma das chaves descritas anteriormente provoca a reduo do conjugado do motor durante o processo de acelerao que pode ser considerado concludo quando o motor atinge a velocidade correspondente ao escorregamento crtico sm. Se a reduo for significativa, como ocorre no caso da chave estrela tringulo ou da chave autotransformadora na derivao de 50%, h o risco da curva do conjugado motor cortar a curva do conjugado resistente em um ponto bem antes do conjugado mximo e, com isto, abortar o processo de acelerao. Alm disso, o conjugado de acelerao diminui o que pode provocar um maior aquecimento do motor durante o perodo de acelerao, conforme ser mostrado no captulo III. A escolha de um dos tipos de chave depende do tipo de carga que ser acionada pelo motor e, obviamente, de fatores econmicos. As chaves estrela tringulo so as mais baratas e devem ser usadas, preferencialmente, quando o motor aciona cargas de caracterstica mecnica parablica. As chaves com impedncias primrias so muito usadas em motores de pequena e mdia potncia, tipicamente, em motores abaixo de 20 kW. Se o objetivo principal reduzir o surto de corrente na rede, a chave autotransformadora deve ser a indicada. De todas as chaves, a chave esttica a que oferece a acelerao a mais suave e pode incorporar, como j dito, vrias funes de proteo e controle do motor. Seu inconveniente, comparada com as demais, o custo. As chaves de partida s devem ser usadas quando a partida direta do motor no for possvel devido ao surto de corrente que ela provoca ou quando se deseja reduzir o conjugado de acelerao para permitir uma partida suave. 2.12) EXEMPLOS 2.12.1 - Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, aciona uma mquina diretamente acoplada ao seu eixo que dever girar a 1140 RPM na condio nominal de operao. A partida do motor dever ser efetuada por meio de uma chave autotransformadora usando a derivao de 50%. O conjugado da mquina acionada varia com a seguinte equao: C r = 13,64 + 10 2 n + 10 4 n 2 n em RPM e Cr em Nm. Escolher o motor adequado para fazer o acionamento usando o catlogo da WEG e calcular a corrente de partida na rede quando se usa a chave.. A tenso disponvel 220 V e a freqncia de 60 Hz. SOLUO Na condio nominal de operao, o conjugado resistente ser igual a: Crn = 13,64 + 10 2 1140 + 10 4 1140 2 = 155 Nm A potncia requerida pela mquina ser: Prn = Crn n 155 1140 = = 18,5 kW 9550 9550
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O conjugado do motor na partida, usando a chave autotransformadora, dever ser maior do que o valor inicial do conjugado resistente Co = 13,64 Nm, isto , C 'p > 13,64 Nm. Porm, C p ' = K C p C p =
2 ' Cp
Cp >
13,64 = 54,56 Nm 0,5 2
O motor a ser escolhido dever ter um conjugado de partida maior do que 54,56 Nm a plena tenso. Consultando o catlogo da WEG, encontramos um motor com os seguintes dados de placa: 18,5 kW; 220 V; 6 polos; 1165 RPM; In = 60,3 A; Ip= 7,9 p.u; Cn = 150 Nm; Cp = 2,6 p.u. = 390 Nm; Cm = 2,8 p.u; tb = 8 s; Jm = 0,30337 jgm2; Categoria N. O motor escolhido atende s condies do problema, pois Cp = 390 Nm (R) Observao: no foi feita a verificao da capabilidade de acelerao por no ter sido dado o momento de inrcia da mquina. A corrente de partida ao se usar a chave ser: I p ' = K 2 I p = 0,50 2 7,9 = 1,975 p.u. (R) 2.12.2 - Um soprador de ar de um alto forno de uma usina siderrgica possui os seguintes dados operacionais: Conjugado nominal: 290 Nm Velocidade nominal: 1760 RPM Conjugado de atrito: 29 Nm Momento de inrcia: 15 kgm2 Deseja-se especificar um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, para acionar o soprador, sabendo-se que este ser acoplado diretamente ao eixo do motor. O motor dever ser ligado rede atravs de uma chave autotransformadora na derivao de 80%. Usar o catlogo da WEG. SOLUO A potncia requerida pelo soprador ser: Pr = 290 1760 = 53,44 kW 9550
que a mesma fornecida pelo motor pois o acoplamento direto. Consultando o catlogo da WEG, o motor que ser escolhido possui os seguintes dados: 55 kW; 440V; 60 Hz; 4 polos; 1770 RPM; Cn = 30,3 kgfm; Cp = 2,2 p.u.; Cm = 2,7 p.u. Jm = 0,69987 kgm2; Categoria N; tb = 11 s
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Para verificarmos se o motor escolhido est adequado, temos que calcular o tempo de acelerao do motor para atingir a velocidade de 1760 RPM, com a chave ligada, para comparar com o tempo de rotor bloqueado do motor. Desta forma teremos:
' ta = J
2 1 ' C am
onde ' t a : tempo de acelerao quando o motor recebe a tenso reduzida pela chave. J: momento de inrcia total = 15 + 0,69987 = 15,7 kgm2 1 = 0 2 = 1760 RPM = 184,30 rad/s ' ' C am = C mm C rm : conjugado de acelerao mdio equivalente com a tenso reduzida.
' C mm = 0, 45(C p + C m )K 2 : conjugado mdio motor com a tenso reduzida
C rm = C o +
' C mm
C rn C o : conjugado mdio resistente do soprador de ar, carga de caracterstica parab3 lica. = 0,45(2, 2 + 2,7 )0,8 2 = 1,4112 p.u.= 1,4112x30,3x9,81 Nm = 419,47 Nm. 290 + 29 = 116 Nm 3
C rm = 29 +
Substituindo os valores obtidos acima na expresso do conjugado de acelerao, teremos:

' C am = 419,47 116 = 303,47 Nm
O tempo de acelerao ser ento:

' t a = 15,7
184,3 = 9,53 s, valor menor do que o tempo de rotor bloqueado. O motor est correto.(R) 303,47
2.12.3) O motor escolhido no problema 2.11.1 ser, agora, ligado rede atravs de uma chave com resistncias primrias, acionando uma carga de caracterstica mecnica constante com a velocidade acoplada diretamente ao eixo do motor, sendo 3,4 kgm2 o seu momento de inrcia. O motor vai operar na sua condio nominal. O fator de potncia na partida foi estimado em 38%. Pede-se: a O valor da resistncia adicional, por fase, para reduzir a corrente de partida para 6 p.u. b O conjugado de partida e o conjugado mximo. c O tempo gasto para se fazer a comutao sabendo-se que ela vai ocorrer na velocidade correspondente ao escorregamento crtico que vale 0,10 p.u. SOLUO a A resistncia a ser inserida ser obtida pela seguinte equao:
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'2 2 Ra = Z p X p R p
sendo: R p = Z p cos p X p = Z p sen p A impedncia Zp, em p.u., o inverso da corrente de partida, ou seja, Z p = Da equao [2.21] podemos tirar: Z p ' = Z p R p = 0,126 0,38 = 0,0478 p. u. X p = 0,126 0,925 = 0,1165 p. u. Substituindo os valores, teremos: R a = 0,166 2 0,1165 2 0,0478 = 0,0704 p.u. (R) Para obter o valor de Ra em ohms, necessrio calcular a impedncia nominal do motor que V 220 = = 2 ,106 ohms. ser tomada como a impedncia base, isto , Z b = Z n = 3I n 3 60,3 Ra = 0,0704 2,106 = 0,148 ohms (R) b - Da equao [2.21] podemos tirar: Ip Ip 6 2 6 2 C p ' = C p = 2, 6 = 1,45 p.u. ; C m ' = Cm = 2,8 = 1,61 p.u. 7 ,9 7 ,9 p p ' c - O tempo para a comutao ser igual a: t a = J 2 ' 1 , onde: C am 2 J = J mot + J maq = 0,30337 + 3,4 = 3,703 kgm 1 = 0; 2 = velocidade correspondente ao escorregamento de 0,10 p.u., isto :
2 2
1 1 = = 0,126 I p 7,9
Ip Ip
' = 0,126
7 ,9 = 0,166 p.u. 6
n 2 = 1200(1 0,10) = 1080 RPM = 113,09 rad/s = 2

' ' ' C am = C mm C rm ; C mm = 0, 45(C p + C m )K 2 = 0,45(1,45 + 1,61) = 1,377 p.u. = 206,55 Nm
Crm = conjugado nominal do motor pois a mquina est acoplada diretamente e sua caracterstica mecnica constante = 150 Nm. Substituindo os valores obtidos, teremos: t a' = 3,703 113,09 = 7,4 s (R) 206,55 150
2.12.4) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui os seguintes dados de placa: 37 kW; 440 V; 60 Hz; 4 polos; 1770 RPM; Cn = 198 Nm; Cp = Cm = 2,4 p.u.;
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Jmot = 0,3405 kgm2; tb = 12 s; Categoria H Ele opera na sua condio nominal acionando uma carga que est acoplada ao seu eixo atravs de um redutor de velocidade cuja relao 0,333 e rendimento 88,27%. O momento de inrcia da carga 9 kgm2 e o seu conjugado resistente varia com a seguinte equao: Cr = 60 + 0,787n (n em RPM e Cr em Nm) O motor ser ligado rede por uma chave estrela-tringulo e a comutao para a tenso plena se dar no instante em que o motor atinge 1713 RPM correspondente ao conjugado mximo. Pede-se: a) O tempo de ajuste do rel de tempo para comandar a comutao b) Estando o motor operando normalmente, qual o tempo de frenagem quando se aplica um conjugado frenante mecnico igual ao conjugado nominal da carga? SOLUO a Na condio nominal de operao do motor, a velocidade do eixo da carga ser 590 RPM e o conjugado requerido igual a: Cr = 60 + 0,787x590 = 524,33 Nm O valor mdio do conjugado resistente ser: C rm = referido ao eixo do motor ser igual a: C rm = 292,16 0,3333 = 110,31 Nm 0,8827 60 + 524,33 = 292,16 Nm, cujo valor 2
O conjugado mdio motor com a chave ligada, ser igual a: C mm = C mm 0,45 C p + C m 0,45( 2,4 + 2,4) = = = 0,72 p. u. = 0, 72 198 = 142,56 Nm 3 3 3
O momento de inrcia total referido ao eixo do motor ser: 1 J = 1,2 0,3405 + 9 = 1,4086 kgm2 3 Tendo obtido todos os dados para calcular o tempo de acelerao teremos:
2
ta ' = J
2 1 179,38 = 7,8 s (R) ' = 1,4086 142,56 110,31 Cam
b O tempo de frenagem ser igual a:
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tf = J
2 1 185,35 = 1, 4086 = 0,84 s (R) C rm + C fm 110,31 + 198
2.13) AQUECIMENTO DO MOTOR DURANTE A PARTIDA O comportamento trmico de um motor de induo durante a partida e acelerao e aps atingir o estado de operao em regime permanente so muito diferentes. No primeiro caso, quando a partida direta, condio em que a corrente atinge valores da ordem de 5 a 8 vezes a corrente nominal do motor, uma grande quantidade de calor gerada, em um tempo relativamente curto (tempo de partida, da ordem de segundos). Como conseqncia, h um aquecimento rpido e intenso do enrolamento do estator e do rotor cujas temperaturas podem atingir valores bem maiores do que as que seriam atingidas durante a operao normal em regime permanente. No segundo caso, aps ter atingido seu estado de regime permanente, em geral, na sua condio nominal, o motor inicia um processo de aquecimento gradual, at atingir uma determinada temperatura. Ao longo deste processo se estabelece um gradiente de temperatura do interior do motor (enrolamento do estator) para a parte externa (carcaa) havendo, portanto, dissipao de calor para o meio ambiente. O processo se completa a partir do momento em que se estabelece o chamado equilbrio trmico, isto , todo calor gerado pelas perdas do motor dissipado para o meio ambiente. A temperatura do motor atinge o seu valor mximo possvel para aquela condio de carga e se estabiliza5. Na partida, a impedncia do motor de induo assume o seu menor valor. Em conseqncia, a corrente do motor, quando ele ligado diretamente rede, atinge o mximo valor possvel. Valores usuais da corrente de partida so de 4 a 8 vezes o da corrente nominal. Esta corrente de partida provoca um forte aquecimento, durante um tempo relativamente muito curto, tempo que o motor gasta para se acelerar, no rotor e no estator. Este forte aquecimento devido s elevadas perdas julicas que so proporcionais ao quadrado da corrente circulante (as perdas magnticas e mecnicas tm influncia desprezvel sobre o aquecimento do motor durante a partida). Esta sobrecarga trmica no tem tempo suficiente para ser dissipada no meio ambiente sendo ento absorvida pelos enrolamentos do rotor e do estator, provocando uma elevao da temperatura localizada naquelas partes do motor. Esta condio pode ser mais crtica para o rotor do que para o estator, em especial para o rotor em gaiola. Isto porque no rotor, a elevao de temperatura causa srios problemas devidos dilatao dos anis de curto-circuito que unem as barras do rotor. Os anis aumentam o seu dimetro, mas as barras, que so rigidamente presas dentro das ranhuras do rotor, no acompanham a dilatao dos anis. Como conseqncia, aparece um esforo severo na juno das barras com os anis, na parte externa que se estende fora das ranhuras, ao mesmo tempo em que o calor reduz a resistncia mecnica dos anis. Este esforo pode deformar as barras e provocar fadigas a cada vez que o motor for ligado. Isto particularmente verdadeiro para os motores que trabalham em regimes intermitentes que so ligados e desligados vrias vezes durante seu ciclo operacional. No enrolamento do estator, a elevao da temperatura em to curto perodo pode provocar uma rpida deteriorao do isolamento, reduzindo a expectativa de sua vida til. Alm deste problema de natureza trmica, vale mencionar tambm que a elevada corrente de partida pode provocar, especialmente nos grandes motores, na parte do enrolamento chamado coroa, constituda pelas cabeas das bobinas, esforos eletrodinmicos entre as espiras, que se atraem ou se repelem, causando um movimento de atrito entre elas que resulta em fadiga e abraso. Da mesma forma co5
Voltaremos a este assunto no captulo III.
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mo foi citado anteriormente para o rotor, este problema agravado para os motores que operam em regimes de trabalho intermitente em que so submetidos a partidas, frenagens e reverses freqentes, como ocorre nos regimes de trabalho S4 e S56. Desta forma, a operao do motor de induo pode ficar limitada pelo aquecimento do rotor ou do estator durante a partida e acelerao Enquanto o rotor em gaiola pode suportar temperaturas significativamente mais altas do que as do enrolamento do estator, entretanto, ele pode atingir sua temperatura mxima permissvel durante a partida, antes de o mesmo acontecer com o enrolamento do estator. Nesta condio, a limitao trmica do motor imposta pelo rotor. Se, ao contrrio, a temperatura do enrolamento do estator que atinge, durante a partida, seu mximo valor permissvel antes da do rotor, dizemos que a limitao trmica do motor imposta pelo estator. Estes valores de temperatura que o rotor e o enrolamento do estator atingem so superiores aos valores mximos para a classe de isolamento do motor que so estabelecidos para sua condio de operao em regime contnuo. To logo o motor atinge a velocidade de regime, a fonte de calor se reduz drasticamente (a corrente de partida se reduz corrente nominal ou a outro valor menor). Paralelamente, a ventilao do motor, agora funcionando plenamente, ajuda a dissipar o calor residual e, em conseqncia, as temperaturas do rotor e do enrolamento do estator caem. Tais consideraes so especialmente vlidas quando se trata de partida de cargas de grande inrcia que requerem um tempo maior para se acelerar. 2.13.1) CALOR GERADO NO ROTOR DURANTE A PARTIDA A equao [1.08] a expresso do conjugado desenvolvido pelo motor, a partir do circuito equivalente de Thvnin, conforme visto no captulo I, reproduzida em [2.24]:
2 m1r2 I 2 C= 1s
[2.24]
Por outro lado, a equao [1.17] estabelece que: C = Cr + J d dt [2.25]
Supondo a situao particular em que o motor est desacoplado da mquina acionada, ou seja, o motor est girando a vazio, podemos fazer na equao [2.25] Cr = 0. No conjugado Cr est embutido o conjugado associado s perdas mecnicas do rotor. Portanto, o conjugado que o motor desenvolve ser todo ele utilizado na acelerao da massa m cujo momento de inrcia igual a J. Esta massa m constituda pela massa do rotor e por alguma outra que possa estar acoplada ao seu eixo, por exemplo, a massa de um volante de inrcia. A equao [2.25] se transforma em: C=J d dt [2.26]
Igualando as equaes [2.24] e [2.26] podemos escrever:

6
Os regimes de trabalho normalizados sero estudados no captulo III
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d m1r2 I 22 J = 1s dt Porm, sendo: s= resulta: d ds = 1 dt dt Substituindo a expresso [2.29] na equao [2.26], teremos:
2 m1r2 I 2 ds = J1 1s dt
[2.27]
1 1
[2.28]
[2.29]
[2.30]
Rearranjando a equao [2.30] e tomando a integral de ambos os membros podemos escrever:
t2
t1
2 m1 r2 I 2 dt = J 12 sds s1
s2
[2.31]
Chamando de Er, o resultado da integrao do primeiro membro, podemos escrever: Er = J12 2 2 s1 s2 2
[2.32]
A equao [2.32] representa a perda de energia7 que ocorre na resistncia hmica do rotor (nas trs fases, quando se tratar de um rotor bobinado, ou em todas as barras e anis de curto circuito, se for rotor em gaiola), quando ele acelera uma massa rotativa cujo momento de inrcia J, a partir de uma velocidade correspondente ao escorregamento s1 at velocidade correspondente ao escorregamento s2. Em outras palavras, para que o rotor consiga acelerar a massa rotativa de momento de inrcia J entre as duas velocidades, ele precisa despender uma determinada quantidade de energia sob a forma de calor que ser calculada conforme [2.32]. O tempo no aparece nesta equao, o que significa dizer que a energia perdida no rotor devido acelerao a mesma, independente do tempo requerido para acelerar. Esta hiptese s possvel porque todo o conjugado resistente foi desprezado. Se, por exemplo, o atrito e a ventilao fossem considerados, a perda de energia no rotor seria maior e o sistema no seria mais conservativo. Porm, esta perda adicional usualmente pequena comparada com a energia dissipada para acelerar a massa rotativa e pode ser desprezada. No caso de um motor de rotor bobinado que usa reostato de partida, a maior parte da perda durante a partida se dar na resistncia externa do reostato. Nos regimes intermitentes em que
Ao longo do texto usaremos as expresses perda de energia, "energia perdida", energia dissipada, energia transformada em calor, calor gerado, todas com o mesmo significado.
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h grande nmero de partidas, usa-se a equao [2.32] para se calcular as perdas durante a acelerao, admitindo-se que ela se d instantaneamente. Se na equao [2.32] fizermos s1 = 1 e s2 = 0, isto , o motor parte do repouso e aceJ12 lera at atingir, praticamente, a velocidade sncrona 1, a perda no rotor ser igual a Er = , ou 2 seja, a energia perdida no rotor, durante a acelerao de 0 at atingir a velocidade a vazio, igual, numericamente, energia acumulada na sua massa rotativa.. A fig. 2.13 mostra, graficamente, a relao entre a energia perdida no rotor e a energia armazenada na massa rotativa para qualquer velocidade at a velocidade sncrona. Somente quando o motor vai do repouso at a velocidade sncrona 1 que a perda no rotor igual energia armazenada. Para qualquer valor menor do que a velocidade sncrona a perda no rotor ser sempre maior do que a energia armazenada. Se, por exemplo, a carga fosse acelerada somente at atingir x, a energia armazenada na massa rotativa seria proporcional rea 0xA0 enquanto a perda no rotor seria proporcional rea 0ABC0. Obviamente, a energia total despendida para acelerar o rotor de 0 a x seria proporcional soma das duas reas, isto , a rea 0xBC0. 1
Energia armazenada na massa rotativa
M
x 0
Energia perdida no rotor C

% ! V & 8
Por exemplo, tomando x igual a 50% de 1, ou seja, fazendo s1 = 0 e s2 = equao [2.32], a rea 0xA0 seria igual a
J12 3 e a rea 0ABC0 seria igual a J12 . Isto mostra 8 8 que acelerando a massa rotativa at 50% da velocidade sncrona, a perda no rotor ser 3 vezes maior do que a energia cintica armazenada. A expresso a que chegamos na equao [2.32] nos permite calcular a energia que foi transformada em calor no rotor no apenas durante a partida e acelerao, mas em qualquer condio em que a velocidade do motor est variando, por exemplo, durante as operaes de frenagem com plugueamento e inverso de rotao. Para isto, basta atribuir os valores adequados aos escorregamentos s1 e s2. Se o motor funciona a vazio e for feito um plugueamento, (frenagem do motor com J12 inverso de seqncia de fases), ou seja, s1 = 2 e s2 = 1, a energia perdida ser igual a 3 , isto , 2 3 vezes a energia perdida durante a partida e acelerao. Se o motor inverter a rotao aps o pluJ12 gueamento, teremos s1 = 2 e s2 = 0 e a energia transformada em calor no rotor ser igual a 4 , 2 isto , 4 vezes a energia perdida durante uma partida e acelerao.
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1 na 2
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A energia dissipada no rotor pode ser reduzida fazendo a acelerao em mais de uma etapa. Isto pode ser facilmente obtido por meio dos motores de induo de rotor em gaiola com duas velocidades, conhecidos como motores tipo Dahlander8. Na primeira etapa, o motor ligado rede com o enrolamento de maior nmero de polos e se acelera at atingir, praticamente, a velocidade sncrona. Neste instante, os contatores instalados para fazer a mudana das conexes atuam, desligando o primeiro enrolamento e ligando o enrolamento de menor nmero de polos rede: o motor se acelera at atingir a velocidade final. A energia perdida se reduz metade da que foi dissipada na partida em uma s etapa. A figura 2.14 mostra, graficamente, esta reduo. 1 D
1 2
0
8 ! U 1 5
A
& % !
E
3 8 3 !
1 . A energia dissipa2 da no rotor corresponde rea 0AB0. Neste instante, as conexes externas so feitas pelos contatores, mudando o nmero de polos, e o motor se acelera at atingir a velocidade 1. A energia dissipada no rotor corresponde rea BCDB. Houve, portanto, uma reduo de energia correspondente rea ABCEA, metade da rea ODEO. A energia armazenada no rotor no se altera, independente de o motor ter se acelerado em uma ou duas etapas e corresponde rea 01D0. A energia total consumida ao longo de todo o processo ser igual soma das reas 01D0, 0AB0 e BCDB. Em vrias situaes pode ser conveniente expressar o momento de inrcia do motor em outras unidades que no kgm2. Para os motores de induo ou sncronos, o momento de inrcia J do rotor pode ser fornecido atravs da grandeza conhecida como CONSTANTE DE INRCIA ou CONSTANTE DE ENERGIA CINTICA, representada pela letra H e definida como a relao J12 entre a energia armazenada na massa rotativa do rotor velocidade sncrona, em watt.s e a 2 potncia aparente nominal do motor em kVA, isto :
Na primeira etapa, o motor se acelera at atingir a velocidade H= J12 .103 2( kVA) n [2.33]
Dahlander um tipo de motor que possui duas velocidades que so obtidas, ou por dois enrolamentos totalmente separados eletricamente, ou por um s enrolamento, com terminais externos que permitem fazer conexes mudando, em conseqncia o nmero de polos. Neste ltimo caso, as velocidades esto entre si na razo 1:2. Com dois enrolamentos as velocidades, em geral, no esto na razo 1:2.
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Como se pode observar, H ter a dimenso de tempo, segundo, sendo por isto chamada tambm de CONSTANTE DE TEMPO INERCIAL. Ela nos informa o grau de inrcia da massa rotativa do rotor, da mesma forma que a constante de tempo de um circuito R-L nos informa do seu grau de indutividade. Para motores de induo, valores tpicos de H so 1 e 0,5 segundos. 2.13.2 CALOR GERADO NO ESTATOR DURANTE A PARTIDA O prximo passo calcular a energia perdida no estator, correspondente a uma dada perda de energia no rotor. Partindo, novamente, do modelo de circuito equivalente segundo Thvnin, fig. 1.04, vemos que a corrente I2 percorre RTh e r2,. Os pontos a e b na figura 1.04 dividem o circuito equivalente em duas partes distintas: o estator, esquerda de a e b e o rotor, sua direita. Portanto, o calor dissipado no estator o calor dissipado na resistncia RTh. Assim sendo, o calor dissipado no enrolamento do estator ser igual ao calor dissipado no rotor multiplicado pela relao RTh , conforme indica a equao [2.34]: r2 Ee = RTh Er r2 [2.34]
Somando as perdas geradas no rotor e no estator obteremos a perda total no motor quando ele opera a vazio, conforme a expresso [2.35]: Em = J12 2 2 RTh (s1 s2 )1 + 2 r2 [2.35]
2.13.3) CALOR GERADO NO MOTOR DURANTE A PARTIDA CONSIDERANDO O CONJUGADO RESISTENTE Quando o motor parte e acelera com a carga acoplada (o exemplo clssico desta condio so os ventiladores, exaustores e assemelhados), a energia perdida no rotor ser acrescida do efeito da inrcia da carga que se soma inrcia do rotor e do conjugado resistente da carga acionada, provocando, portanto, uma maior elevao da temperatura do motor. A partir do modelo de circuito equivalente da fig. 1.04, podemos escrever:
2 Pem = m1I 2
r2 s
[2.36] [2.37]
ou sPem = m1I22 r2
A potncia eletromagntica Pem transferida ao rotor atravs do campo magntico girante de velocidade 1, se transformando na potncia mecnica. Pem = 1C [2.38]
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Substituindo [2.38] em [2.37], teremos:

2 s1C = m1I 2 r2
[2.39]
Considerando o intervalo de tempo dt durante a partida e acelerao, a energia dissipada no rotor ser ento:
2 m1I2 r2 dt = 1sCdt
[2.40]
A equao [2.02] nos permite substituir dt como se segue: dt = J ou

2 m1 I2 r2 dt = 1sCJ
d C Cr d C Cr
[2.41]
[2.42]
Substituindo a varivel por s,, podemos escrever:

2 m1I2 r2 dt =
C J12 sds C Cr
[2.43]
Integrando a equao [2.43] entre os limites correspondentes s variveis dos dois membros, teremos:
t2
t1
m1 I 22 r2 dt =
s2
s1
C J 12 sds C Cr
[2.44]
O primeiro membro da equao [2.44] representa, como j sabemos, a energia Er dissipada no rotor durante a acelerao, ao longo do intervalo de tempo compreendido entre t1 e t2, s que agora com a presena do conjugado resistente Cr. Da mesma forma como visto para o motor funcionando a vazio, o segundo membro da equao representa a energia acumulada pelo rotor para acelerar a massa rotativa de momento de inrcia J, que inclui o momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor, da velocidade correspondente ao escorregamento s1 velocidade correspondente ao escorregamento s2. V-se que a equao [2.44] a mesma equao [2.31] s que multiplicada pela funC o . Esta uma funo da varivel s que no possui uma soluo exata em termos matemC Cr ticos. Assim, para resolver a integral, temos de partir para mtodos aproximativos. O mais usado C deles substituir a funo por valores mdios equivalentes aos conjugados do motor C e da C Cr carga acionada Cr. So valores constantes e, portanto, podem ser trazidos para fora do sinal de integrao. Isto sendo feito poderemos escrever a equao [2.44] da seguinte forma:
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Er =
Cmm Cmm Crm
s2
s1
J12 sds
[2.45]
Cmm o conjugado motor mdio e Crm o conjugado resistente mdio. A expresso final de Er ser ento: Cmm J12 2 ( s1 s22 ) Er = Cmm Crm 2 A equao [2.46] a equao [2.32] multiplicada por [2.46]
Cmm que ser sempre Cmm Crm maior do que a unidade. O valor de J ser, neste caso, a soma do J do rotor com o J da carga acionada. R A energia dissipada no estator ser igual do rotor multiplicada pela relao Th . r2 Assim sendo, podemos escrever a expresso final da energia dissipada no motor de induo, durante a partida e acelerao, considerando a presena do conjugado resistente durante este perodo, conforme a equao [2.47]. Em = Cmm J12 2 (s1 s22 )1 + RTh Cmm Crm 2 r2 [2.47]
Cmm 1 , escrita sob a forma , nos permite fazer a seguinte Crm Cmm Crm 1 Cmm anlise dos resultados da equao [2.47]: quanto maior o valor de Cmm em relao a Crm menor ser o efeito do conjugado resistente no aquecimento do motor durante a partida. Este o caso, por exemplo, dos pequenos motores, que possuem, em p.u., elevados conjugados de partida e mximo, C comparados com os motores de grande potncia. Isto faz com que a relao rm destes motores Cmm tenda para um valor muito pequeno e possa ser desprezada sem cometer grandes erros, ou seja, podemos considerar Crm igual a zero e admitir que o aquecimento destes motores se d instantaneamente. J os motores de grande potncia tm valores menores de conjugado de partida e mximo, em p.u., comparativamente com os motores de pequeno porte, e, portanto, no podem ter a relaC o rm desprezada. Tais motores se aquecem mais do que os de pequeno porte durante a partida. Cmm De outro lado, as chaves de partida, que reduzem significativamente o Cmm, aumentam o calor gerado durante a acelerao. primeira vista isto pode parecer paradoxal porque elas reduzem a corrente que circula pelo motor e, portanto, reduzem as perdas julicas. Porm, este aparente paradoxo pode ser entendido do seguinte ponto de vista: reduzindo-se o Conjugado Mdio Motor, o conjugado de acelerao se reduz e, em conseqncia, aumenta-se o tempo de acelerao. Mesmo sendo reduzida a corrente de partida pela chave, a sua permanncia no enrolamento do estator, durante um tempo de acelerao maior, provoca maiores efeitos de aquecimento para o motor A expresso
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do que se ele fosse ligado diretamente rede. Em outras palavras, a reduo da corrente de partida para o motor que parte acoplado com sua carga compensada, no que se refere aos efeitos trmicos, por um tempo de acelerao maior. Portanto, ao ser usada, a chave de partida reduz a corrente de partida na rede como o seu objetivo, mas a reduo do conjugado motor que ela provoca produz maior aquecimento do motor devido ao maior tempo de acelerao. Para que o motor mantenha a sua capabilidade de acelerao conforme definida na seo 2.3, quando for usada uma chave de partida o calor gerado nas duas situaes deve ser o mesmo. Supondo que uma chave de partida reduza a tenso do motor para Ve o conjugado mdio ' motor seja reduzido para C mm , a partir da equao [2.47], podemos escrever:
' Cm Cmm = ' Cam Cam
[2.48]
' ' Sendo, como j demonstrado, C am = C mm C rm e C am = C mm C rm .
Porm, os conjugados mdios so proporcionais aos quadrados das tenses aplicadas ao motor. Os conjugados de acelerao so inversamente proporcionais aos tempos de acelerao, ou seja, aos tempos de rotor bloqueado. Podemos estabelecer, portanto, a seguinte proporo: V ' C' C' t t V ' = mm = am = a = b t b = t b ' ' ' V C mm C am t a t b V
2 2
[2.49]
' Vemos que o tempo de acelerao do motor, ta , quando se usa uma chave de partida, ' deve ser menor do que o tempo de rotor bloqueado tb , para que o motor mantenha a sua capabilida' de de acelerao, sendo tb dado pela equao [2.49].
2.13.4 - ELEVAO INSTANTNEA DA TEMPERATURA DO MOTOR DURANTE A PARTIDA Conforme dito anteriormente, o calor gerado no motor durante a partida e acelerao eleva, em um tempo muito curto, a temperatura do rotor e do estator a valores que podem danificar o rotor por deformao das barras, de um lado, e do outro, destruir ou reduzir, drasticamente, a vida til do isolamento das bobinas do estator. Para calcular esta elevao de temperatura necessrio conhecer os tipos de materiais usados na gaiola do rotor e no enrolamento do estator, seu calor especfico e o seu peso, no rotor (as barras e os anis) e no enrolamento do estator. Para facilitar os clculos, admite-se que a energia perdida durante a partida e acelerao toda ela consumida para elevar a temperatura do metal e nenhuma parte dela perdida para o meio ambiente por conduo ou irradiao. A partir da definio de capacidade calorfica de um corpo (denomina-se capacidade calorfica de um corpo de massa m relao entre o calor absorvido ou cedido e a correspondente variao da temperatura), podemos definir a capacidade calorfica do material usado no rotor ou no estator como se segue:
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C= onde:
E [2.50]
C = Capacidade calorfica do material usado na gaiola do rotor ou no enrolamento do estator, em cal/oC. E = quantidade de calor gerado durante a partida e acelerao no rotor ou no enrolamento do estator, com ou sem o conjugado resistente includo, em cal. = elevao de temperatura do rotor ou do enrolamento do estator, acima da temperatura inicial (temperatura ambiente se o motor estiver a esta temperatura), em oC. O calor especfico da substncia que constitui o corpo de massa m sendo definido como a relao entre sua capacidade calorfica e a sua massa, podemos escrever: Ce = onde Ce ser obtido em cal . g 0C TABELA 2.01 C m [2.51]
Material Cobre Alumnio Lato Bronze
Calor especfico Ce 0,094 0,220 0,092 0,093
A tabela 2.01 fornece o calor especfico dos materiais mais comumente usados no rotor e no enrolamento do estator dos motores de induo.
Portanto, tendo sido calculada a quantidade de calor gerada durante a partida e acelerao, a elevao instantnea ser calculada a partir da equao [2.50], usando a equao [2.52], como se segue: = E 4180 G Ce [2.52]
A equao [2.52] poder ser aplicada ao rotor ou ao estator e as letras tm os seguintes significados: = elevao instantnea da temperatura do rotor ou do enrolamento do estator, acima da temperatura inicial (temperatura ambiente se o motor estiver a esta temperatura), em oC.
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E = energia perdida no rotor ou no enrolamento do estator, com ou sem o conjugado resistente, em watt.s G = massa do material do rotor ou do estator, em kg. cal Ce = calor especfico do material do rotor ou do estator em 0 g C Dos elementos que compem a equao [2.52], o mais problemtico de ser obtido pelo engenheiro que vai selecionar o motor a massa G do material que constitui um dado de projeto do motor, raramente disponvel em catlogos. TABELA 2.02 CLASSES DE ISOLAMENTO TRMICO CLASSE A CLASSE E CLASSE B CLASSE F CLASSE H 1050 C 1200 C 1300 C 1550 C 1800 C
A elevao instantnea da temperatura no enrolamento do estator pode atingir valores bem acima dos valores limites, de acordo com a sua classe de isolamento trmico, quando ele opera em regime contnuo. A tabela 2.02 mostra as classes de materiais isolantes usados na fabricao de mquinas eltricas com suas respectivas temperaturas limites, de acordo com a NBR-7094. Estas so as mximas temperaturas permissveis quando o motor opera em condies de regime contnuo, quando a elevao da temperatura se faz de maneira lenta e atinge um valor estvel correspondente a um determinado valor da carga acionada. Porm, durante uma partida em que podem ocorrer elevaes instantneas da temperatura os limites so ampliados at os valores indicados na tabela 2.03.9 Esta tabela representa a temperatura de atuao de rels microprocessados que so incorporados em muitos motores para prover uma proteo trmica total e no apenas a devida a sobrecorrente. TABELA 2.03 Classe de isolamento Temperatura oC A 200 E 215 B 225 F 250 H 275
To logo o motor atinja sua velocidade de regime, a corrente de partida se reduz, reduzindo drasticamente, a fonte de calor. Quando o motor parte com a carga acoplada, o que significa maior inrcia e a presena de conjugado resistente, a energia a ser dissipada ser, obviamente, maior do que quando ele parte desacoplado. Se esta energia elevar a temperatura do motor a valores iguais aos da tabela 2.03 os rels microprocessados iro atuar desligando o motor. Se de um lado estas temperaturas mximas permissveis so bem maiores do que as da sua classe de isolamento, por outro lado elas so da mesma ordem de grandeza da temperatura de cozimento do verniz ou resina isolante usados na fabricao das bobinas.
Ver publicao nmero 34-11, 1978 da IEC: proteo trmica incorporada s mquinas eltricas girantes.
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2.13.5 EXEMPLOS 2.13.5.1 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, dever acionar um soprador de ar que est acoplado ao seu eixo atravs de um redutor de velocidades de relao 0,50 e rendimento 96%. O motor ser ligado rede diretamente. Os dados do motor e do soprador de ar so os seguintes: Motor: 7,5 kW; 440 V; 4 polos; 60 Hz; 1750 RPM; Cn = 41 Nm; Jm = 0,1029 kgm2 ; Classe B. Peso do material usado na fabricao da gaiola de alumnio: 1,52 kg Peso do cobre usado no enrolamento do estator: 8,62 kg. A relao entre a resistncia R Th do estator e a do rotor igual a 1,93 Conjugado mdio motor: 2,385 p.u. = 97,6 Nm. Soprador de ar: Momento de inrcia: Js = 40,53 kgm2 Conjugado nominal: 77,5 Nm Conjugado mdio resistente: Crm = 31 Nm Pede-se: a) Calcular a energia perdida no rotor e no estator, durante a partida, estando o motor desacoplado do soprador. b) Idem, com o motor acoplado a sua carga. c) As temperaturas atingidas pelo rotor e pelo estator durante a partida, nos dois itens anteriores, sabendo-se que a temperatura do ambiente 25oC. SOLUO a)A energia perdida no rotor ser obtida a partir da equao [2.32]: Er = onde, fazendo J = 0,1029 kgm2 1 = 188,5 rad/s s1 = 1; s2= 0 resulta: Er = 1828 watt.s ou joules. (R) J12 2 2 s1 s2 2
A energia dissipada no enrolamento do estator ser obtida multiplicando o resultado anterior por 1,93, conforme a equao [2.35], ou seja: Ee = 1,93x1828 = 3528 watt.s (R) b) Estando a carga acoplada ao motor, a energia dissipada no rotor ser obtida pela equao [2.46]
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Cmm J12 2 ( s1 s22 ) Er = Cmm Crm 2 Teremos, agora, os seguintes valores: C mq 31 1 Cmm = 97,6 Nm; Crm (ref ) = rm = = 16 Nm r m 0,96 2 1 J = 0,1029x1,2 + 40,53 = 10,25 kgm2 2 97,6 10,25 (188,5) 2 Er = 1 0 218000 watt.s (R ) 97,6 16 2
2 2
A energia dissipada no estator ser igual ao valor anterior multiplicado por 1,93, isto : Ee = 1,93x218000 421000 watt.s ou joules (R)
c) A elevao da temperatura do rotor ser obtida atravs da equao [2.52], = Teremos os seguintes valores: r = 218000 = 156 o C. A temperatura instantnea atingida pelo rotor ser igual a: 4180 1,52 0,22 E 4180 G Ce
156 + 25 = 181o C. (R ) A elevao de temperatura no estator ser igual a: e = 421000 = 182 o C. A temperatura instantnea atingida pelo estator ser 4180 8,62 0,064
igual a 182 + 25 = 207o C (R ) De acordo com a tabela 2.03, estes valores estariam dentro do limite para a classe B. 2.13.5.2 - Um motor de induo trifsico tipo Dahlander possui os seguintes dados: 6 kW; 220 V; 60 Hz; 4 polos; Cn = 31,4 Nm; 9,2 kW; 220 V; 60 hz; 2 polos; Cn = 24,5 Nm;
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O momento de inrcia do rotor Jm = 0,053 kgm2 e a relao a) b) c) d) e)
RTh = 1,6 . Pede-se: r2 Determinar a perda de energia no motor quando a partida feita em uma s etapa com o motor a vazio. Idem, em duas etapas. A energia cedida durante o processo de partida em duas etapas. Quando se faz um plugueamento em uma s etapa. Quando se faz um plugueamento em duas etapas.
SOLUO a) A energia perdida no motor a soma das energias perdidas no rotor e no estator, ou seja: 0,053 377 2 2 Em = 1 02 (1 + 1,6) = 9793 w.s (R ) 2
b) Em duas etapas a energia perdida ser igual a:

Em = 0 , 053 188 ,5 2 2 (1 0 2 )(1 + 1, 6 ) + 0 , 053 377 2 2
2
(0 ,5
0 2 )(1 + 1, 6 ) = 4896 W.s (R)
Como se percebe, a energia perdida em duas etapas a metade da energia perdida em uma s etapa. c) A energia cedida ser a soma da energia perdida com a energia armazenada na massa girante do rotor, ou seja: Ec = 4896 + 9793 = 14689 W.s ou joules(R) d) Quando se faz um plugueamento, s1 = 2 e s2 = 1. Portanto, a energia perdida ser: Ep = 3x9793 = 29379 W.s ou joules (R) e) O plugueamento em duas etapas se inicia, obviamente, com o motor girando maior velocidade e, ao atingir a velocidade igual metade, faz-se a comutao para o enrolamento de maior nmero de polos. Assim sendo, teremos para os escorregamentos os seguintes valores: 1a etapa: s1 = 2a etapa: s1 = 3600 3600 = 2; 3600 1800 1800 = 2; 1800 s2 = 3600 1800 = 1,5 3600
s2 = 1 (rotor parado)
A energia dissipada ser: Ep =

2 0,053 377 2 2 ( 2 1,52 )(1 + 1,6) + 0,053 188,5 ( 22 12 )(1 + 1,6) = 24482 W.s (R) 2 2
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que representa uma economia de energia de 1
24482 = 16,67 % 29379
2.13.5.3 - Um motor dever ser escolhido para acionar uma mquina cujo ciclo operacional dever ser o seguinte: a) b) c) d) e) Partida com a mquina acoplada, porm sem realizar trabalho. Operao em regime durante 20 segundos consumindo 3,7 kW. Parada do motor por plugueamento, mquina sem realizar trabalho. Tempo de repouso, 15 segundos. Reincio do ciclo que se repete ao longo do dia..
O motor disponvel de 3,7 kW, 6 polos, 60 Hz, categoria D, cujo momento de inrcia vale 0,0637 kgm2. A carga dever ser acoplada diretamente ao eixo do motor e seu momento de inrcia vale 0,059 kgm2. O motor possui os seguintes dados de projeto: R Relao Th = 0,63 r2 Perda total em regime (condio nominal): 700 watts Perdas permitidas para uma elevao da temperatura de 50 oC Verificar se o motor disponvel adequado para o acionamento. OBSERVAO Este regime de trabalho chamado de Regime Intermitente Peridico S5 e ser estudado com detalhes mais adiante. SOLUO A perda de energia no motor (rotor + estator) durante uma acelerao ser igual a: ( 0,0637 + 0,059)125,66 2 2 2 (1 0 )(1 + 0,63) = 1579 watt.s Em = 2 Perda durante o funcionamento em regime: E mr = 700 20 = 14000 watt.s Perda durante o plugueamento: E mp = 3 1579 = 4737 watt.s Perda total durante o ciclo: E mt = 1579 + 14000 + 4737 = 20316 watt.s Portanto, a cada ciclo so gerados 20316 watt.s de calor que devem ser dissipados para o meio ambiente, no mesmo perodo, caso contrrio, ao longo do dia, a temperatura do motor iria se elevando e poderia ultrapassar o valor limite da sua classe de isolamento. Assim, o motor deve ser capaz de dissipar para o meio ambiente, durante um ciclo operacional, o mnimo de 20316 watt.s. Segundo os dados do fabricante, para que seja mantida a elevao de temperatura de 50 oC, o motor deve ser capaz de dissipar uma perda de 820 watt.s em regime e 300 watt.s parado. Em termos de calor, teremos: 300 watts parado 820 watts em regime
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Calor que o motor capaz de dissipar em regime: 820x20 = 16400 watt.s Idem, quando parado: 300x15 = 4500 watt.s Total: 20900 watt.s Logo, podemos concluir que o motor ter condies de realizar o acionamento sem prejuzo do seu isolamento trmico (R). Como concluso, podemos verificar que o motor dever 3600 103 vezes por hora ao longo do dia. partir 20 + 15 2.14) EXERCCIOS 2.14.1) Um motor de induo trifsico de 37 kW, rotor em gaiola, possui uma curva caracterstica conforme a indicada na figura 2.13. Ele aciona uma mquina acoplada diretamente ao seu eixo cujo momento de inrcia igual a 60 kgm2. O momento de inrcia do rotor pode ser desprezado. Pede-se: C(Nm)
548
274
900
1700
1800
RPM
a) Qual a velocidade do motor quando ele opera na sua condio nominal? Qual o conjugado nominal? b) A mquina operava normalmente na sua condio nominal quando houve uma sobrecarga momentnea devido a um problema operacional fazendo seu conjugado aumentar para 300 Nm. A proteo de sobrecarga atuou, abrindo o contator que liga o motor ao barramento. Enquanto o motor desacelerava, o contator foi religado atravs de um rel temporizado. Quanto tempo o contator poderia permanecer aberto para que, ao ser religado, o motor pudesse reacelerar e retornar condio anterior ao desligamento? 2.14.2 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 3,7 kW, 440 V, 60 Hz, 6 polos, 1150 RPM, categoria N, Jm = 0,0324 kgm2, possui uma curva caracterstica que ser traada a partir dos dados da tabela abaixo:
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&
"
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Ele opera na condio nominal acionando uma carga de conjugado resistente constante com a velocidade, acoplada diretamente ao seu eixo e seu momento de inrcia vale 2,3 kgm2. Pede-se calcular o tempo de acelerao quando o motor for ligado diretamente rede.
Velocidade (RPM) 0 200 400 600 800 900
Conjugado Nm 62,36 65,75 69,82 73,38 76,80 79,80
Velocidade (RPM) 1000 1050 1100 1150 1200
Conjugado Nm 80,00 80,80 55,04 30,72 0
2.14.3 Especificar um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, para acionar um soprador de ar cujo momento de inrcia vale 8 kgm2. O conjugado nominal do soprador 75 Nm velocidade de 1760 RPM e seu conjugado de atrito 10% do nominal. O motor dever ser especificado pelo catlogo da WEG para as seguintes condies: a) Quando o acoplamento for direto. b) Quando o acoplamento possui uma reduo de 50% e rendimento 95%. 2.14.4- A tabela abaixo fornece alguns pontos da caracterstica de conjugado de um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, ligado a plena tenso: Conjugado (pu) 2,80 Velocidade (pu) 0,00 2,90 0,20 3,00 0,45 3,25 0,80 3,50 0,93 1,00 0,97 0,00 1,00
O conjugado nominal e a velocidade sncrona foram tomados como base. O motor aciona uma mquina acoplada diretamente ao seu eixo que desenvolve um conjugado constante com a velocidade. O momento de inrcia total do conjunto possui um valor tal que o tempo de acelerao para atingir a velocidade nominal do motor, com um conjugado de acelerao constante igual a 1,3 p.u. igual a 1,5 segundos. Durante a operao na condio nominal, houve uma queda de tenso sbita de 50% nos terminais do motor motivada por um curto-circuito em local prximo do motor. A tenso permaneceu neste valor durante 4 segundos, sendo em seguida restaurada ao seu valor nominal aps o curto-circuito ter sido eliminado. Durante este perodo o contator que liga o motor ao barramento permaneceu fechado. Pergunta-se: a) O motor vai parar? Se no, que velocidade ele vai atingir antes de a tenso retornar? b) O motor vai conseguir se reacelerar e atingir sua velocidade nominal? Se sim, em que tempo isto se dar?
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2.14.5 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 1865 kW, 4160 V, 2 polos, 60 Hz, aciona, atravs de um acoplamento direto, uma bomba de alimentao de uma caldeira de uma central de vapor. A tabela abaixo apresenta alguns pontos da caracterstica de conjugado do motor tenso nominal, da caracterstica do conjugado da bomba e a velocidade do motor, todos os valores em p.u., sendo o conjugado nominal do motor e a velocidade sncrona do motor tomados como base. O motor parte com a vlvula do lado de descarga da bomba aberta mas operando contra uma vlvula de reteno at que a presso da bomba se iguala presso do sistema (altura manomtrica total). A parte linear da caracterstica mecnica da bomba entre 0 e 0,1 p.u. da velocidade representa o conjugado resistente inicial. Quando atinge 0,92 p.u. da velocidade, a vlvula de reteno abre e h uma descontinuidade na inclinao da curva da bomba. A 0,98 p.u. da velocidade, o motor desenvolve o seu conjugado mximo. A inrcia do conjunto tal que a massa girante armazena 5400 kWs de energia cintica velocidade sncrona. Pede-se: a) Determinar o tempo necessrio para a vlvula de reteno abrir aps a partida do motor. b) Havendo um desligamento por atuao da proteo do motor, qual o tempo que ele gasta para parar. c) Se o motor necessitar de ocasionalmente partir com 80% da tenso qual o tempo necessrio para a vlvula de reteno abrir? d) Qual o valor mnimo terico de tenso que o motor poderia suportar para que ele consiga manter a bomba operando? Velocidade 0 0,10 0,30 0,50 0,70 0,90 0,92 0,98 0,99 Conj. motor 0,75 0,75 0,75 0,80 1,25 1,55 1,55 2,40 1,00 Conj. bomba 0,15 0,00 0,04 0,12 0,26 0,42 0,44 0,87 1,00 2.14.6 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, ligado em estrela, possui os seguintes dados de placa: 250 CV; 2300V; 60 Hz; 4 polos; 1779 RPM; Cn = 987 Nm; Jm = 3,5 kgm2 ; tb= 14 s As constantes de seu circuito equivalente foram determinadas em ensaio de fbrica e tm os seguintes valores em ohms/fase: r1 = 0,562; r2 = 0,275; x1 = 2,577; x2 = 2,018; xm = 59,79; rw = 1384,31; Pede-se: a) Usando a equao [1.09] e a figura 1.02 do captulo I, traar a caracterstica do conjugado do motor quando ele opera como motor (1 s > 0) e como freio (2 > s 1). Os valores de s devem variar de 10 em 10% e os pontos da curva do conjugado podem ser unidos por segmentos de retas. b) Supondo que o motor aciona uma mquina acoplada diretamente ao seu eixo, cujo conjugado resistente varia parabolicamente com a velocidade (Co = 0,1 p.u.) e cujo momento de inrcia igual a 15 kgm2, calcular o tempo de acelerao para o motor atingir a sua condio nominal de operao. c) Qual o valor do conjugado de plugueamento no momento em que se faz a inverso da seqncia de fases?
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d) Qual o tempo de frenagem quando se faz um plugueamento? (tomar o valor mdio de conjugado de frenagem entre o conjugado obtido em c) e o conjugado de partida) 2.14.7) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, quando ligado diretamente rede absorve uma corrente de partida igual a 7 p.u. e seu escorregamento nominal 4%. Pede-se: a) Que derivao de um autotransformador deveria ser usada para reduzir a corrente de partida a 2,96 p.u.? b) Qual o valor do conjugado de partida na condio do item a)? 2.14.8) Um motor de induo trifsico, 440 V, 60 Hz, 4 polos,1750, RPM ligado em estrela, possui os seguintes valores por fase para as constantes de seu circuito equivalente: r1 = 0,13 ; r2 = 0,32 ; x1 = 0,60 ; x2 = 1,48 ; xm = 20 O motor est operando a plena carga com um escorregamento de 2%. Usando o modelo do circuito equivalente de Thvnin calcular o conjugado inicial de plugueamento. 2.14.9) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui os seguintes dados de placa: 185 kW; 2300 V; 58 A; 60 Hz; 8 polos; 890 RPM; Cn = 1985 Nm; Cp = 1,4 p.u.; Cm = 2,2 p.u.; Ip = 5,5 p.u.; Jm = 16 kgm2; tb = 25 s; Categoria N Ele ser ligado a um barramento de 2400 V, atravs de uma chave de reatncia primria para operar na condio nominal acionando uma carga de conjugado constante com a velocidade. Desprezando-se a sua resistncia de partida pede-se: a) A indutncia necessria para reduzir a corrente de partida para 3,0 p.u. b) Os conjugados de partida e mximo com a chave ligada. c) O tempo para fazer a comutao da chave que se dar na velocidade de 850 RPM. 2.14.10) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, dever acionar uma mquina que possui os seguintes dados operacionais: Conjugado nominal: 49 kgfm Velocidade nominal: 1780 RPM Caracterstica mecnica: parablica crescente com a velocidade. Conjugado de atrito: 10% do conjugado nominal. Tipo de acoplamento: direto Momento de inrcia: 15 kgm2 O motor dever ser ligado a um barramento de tenso 440 V atravs de uma chave com RESISTNCIAS primrias. Pede-se: a) Escolher o motor utilizando o catlogo da WEG. b) Qual a tenso que a chave dever aplicar ao motor para que seu conjugado de partida seja reduzido para 1,5 p.u.?
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c) Qual a corrente de partida no barramento correspondente condio da letra b)? d) Qual o valor de RESISTNCIA, em ohms por fase, da chave? Supor que o fator de potncia do motor, na partida, igual a 30%. e) Durante a acelerao, a tenso aplicada ao motor aumenta gradualmente, atingindo 115% do valor calculado em b) no momento em que a velocidade atinge a 1710 RPM correspondente ao conjugado mximo. A comutao da chave para a tenso plena vai se fazer neste instante. Qual deve ser o ajuste do rel de tempo para comandar a operao? f) Calcular os ngulos de fase entre as grandezas V, V Ip, Ip, etc, ou seja, fazer o diagrama fasorial do motor no momento da partida.. 2.14.11) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 60 Hz, dever ser escolhido como acionador de uma mquina cujo conjugado resistente possui uma caracterstica linear crescente com a rotao do seu eixo principal, sendo o seu conjugado de atrito 10% do seu conjugado nominal. A mquina est acoplada ao motor atravs de um redutor de velocidades e, nas suas condies nominais de operao, desenvolve um conjugado resistente de 1100 Nm velocidade de 600 RPM do seu eixo principal. O seu momento de inrcia igual a 60 kgm2 . Pede-se: a) Escolher um motor adequado para acionar esta mquina na sua condio nominal de operao, dando a sua potncia, e nmero de polos. Usar o catlogo da WEG. b) O motor deve funcionar exatamente na sua condio nominal, isto , fornecendo no seu eixo sua potncia nominal rotao nominal. Determinar qual o rendimento do acoplamento bem como o fator de reduo de velocidades de acordo com o motor escolhido. c) Calcular o tempo de acelerao do motor para atingir a velocidade nominal. Utilizar o mtodo dos conjugados mdios. Verificar se o motor possui capabilidade de acelerao. d) Qual o tempo de frenagem do conjunto se for aplicado um conjugado frenante mecnico de valor igual a 1 p.u. do conjugado nominal do motor? e) Desenhar as caractersticas do motor e da mquina acionada identificando os valores de todos os conjugados. Desenhar tambm a caracterstica do conjugado frenante. 2.14.12)Escolher no catlogo da WEG, um motor trifsico tipo Dahlander, de 4 e 8 polos, potncia no mnimo igual a 30 kW na menor velocidade, 220 V, rotor em gaiola e determinar para ele o seguinte: a) Qual a energia dissipada, em Wh, no seu enrolamento (estator + rotor), durante uma partida feita em duas etapas, com o motor a vazio? b) Qual a energia fornecida pela rede eltrica que alimenta o motor, em Wh, aps completada a operao do item anterior? c) Qual a energia dissipada, em Wh, no enrolamento (estator + rotor), durante um plugueamento em duas etapas, sendo que a comutao para o enrolamento de maior nmero de polos se dar velocidade de 0,20 p.u. da velocidade sncrona inicial? OBSERVAO: Supor que o motor escolhido tenha a relao RTh/r2 igual a 1,6. 2.14.13) Escolher no catlogo da WEG um motor trifsico tipo Dahlander, de carcaa 225 S/M e determinar para ele o seguinte: a) Qual a energia dissipada no rotor, durante uma partida feita em duas etapas, com o motor a vazio?
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a) Qual a energia armazenada no rotor durante uma partida feita em duas etapas? b) Qual a energia dissipada no rotor durante um plugueamento em duas etapas? c) Se for feita uma frenagem mecnica, qual a energia dissipada no enrolamento do motor? Porque? d) Se o motor funcionasse durante duas horas na sua condio nominal, com a velocidade correspondente ao enrolamento de menor nmero de polos, qual seria a energia dissipada no motor? 2.14.15) O motor de categoria D, de acordo com a NBR-7094, um motor cuja resistncia rotrica maior do que a de um correspondente de categoria N de mesma potncia, mesmo nmero de polos e mesmo enrolamento do estator. Ele chamado de motor de alto escorregamento. Durante o processo de partida e acelerao, qual dos dois tipos de motor mais se aquece e porque? E durante a operao normal, em regime contnuo? Porque?
2.15) RESPOSTAS AOS PROBLEMAS 2.14.1) a: 1763 RPM; 200 Nm; b: 16 s; 2.14.2) 8,3 s; 2.14.3) a: O motor de 15 kW no serve porque o seu tempo de acelerao 11 s, maior do que o tempo de rotor bloqueado de 9 s; o motor de 18,5 kW adequado pois o tempo de acelerao calculado menor do que o seu tb. b: com o acoplamento, o motor de 15 kW, 2 polos escolhido apresenta um tempo de acelerao de 12 s, maior do que o seu tb de 9 s. O motor mais adequado o de 18,5 kW, acoplamento direto, ou seja 4 polos 2.14.4) a: o motor no vai parar; em 4 segundos a sua velocidade ser 0,3875 p.u.; b: o motor vai acelerar e atingir sua velocidade nominal em 0,635 s. 2.14.5) a: 5,45 s; b: 113.3 s; c: 11,3 s; 2223 volts 2.14.6) a: Cp = 341 Nm = 0,346 p.u.; Cm = 2558 Nm = 2,592 p.u.; Cplug = 171 Nm = 0,174 p.u. b:1,63 s;c:171Nm; d:5,5 s 2.14.7) a: 65%; b: 0,828 p.u.; 2.14.8) Cplug = 36 Nm = 0,614 p.u. ' ' 2.14.9) a: 0,284 p.u. = 6,5 ohms; b: C p = 0,416 p. u. = 827 Nm; C m = 0,654 p. u. = 1299 Nm 2.14.10) a: 90 kW; 4 polos; 60 Hz; 440 V; 148 A; Ip = 7,3 p.u.; Cn = 492 Nm; Cp = 2,2 p.u.; Cm = 2,5 p.u.; Jmot = 1,606 kgm2; tb = 19 s; Categoria N; a verificao da capabilidade de acelerao ser feita na letra e; b: 0,825 p.u. = 363 V; c: Ip = 6,03 p.u.; d: Ra = 0,0612 p.u. = 0,105 ohms; e: 5,17 s, menor do que o tb; o motor est correto. 2.14.11) a: O nmero de polos do motor pode ser qualquer uma das 4 opes do catlogo; foi escolhido o motor: 75 kW; 6 polos, 1185 RPM; Ip= 6,5 p.u.; Cn = 592 Nm; Cp = 2,4 p.u.; Cm = 2,5 p.u.; tb = 28 s; Jmot = 2,643 kgm2; categoria N; b: 92,14%; K= 0,506; c: 2,36 s; d: 2,48 s.
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CAPTULO II PARTIDA E ACELERAO

Ezio Fernandes da Silva

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Portanto, podemos explicitar o tempo dt e obtermos a equao [2.02] abaixo . dt = J d Ca [2.02]

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Este assunto ser retomado com mais profundidade na seo 2.13

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Os mtodos de frenagem sero estudados com detalhes em outro captulo.

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2 1 122 0 C rm = 9,32 60,4 = 394,4 Nm (R) tf 2,5

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b O tempo de acelerao ser igual a: ta = J

2 1 , onde: 1 = 0; 2 = 185,5 rad/s; J = 0,0465 + 2,8 = 2,8465 kgm2 C am

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184 ,3 0 = 2 ,5 s <6 s. Logo, o motor possui capabilidade de acelerao. (R) 176,4 32

2.6) MTODOS E DISPOSITIVOS DE PARTIDA

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CHAVE V V V Ipm Ipm Zp = Rp + jXp

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A corrente de partida no primrio do autotransformador ser igual a:

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Dividindo membro a membro as igualdades acima teremos:

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F  8 & &    )  7 " 1 P

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' ' Os valores de Z p , Z p , I p , I p ,V ,V ' , C p , C 'p esto relacionados atravs

das igualdades abaixo: Z 'p Zp = Ip I

Se em lugar de resistncias usarmos reatncias, a expresso [2.20] se transforma em:

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