DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE 3D PARA CONTROLE DE

PROCESSOS APLICADO A PRODUÇÃO DE BIODIESEL

J. PEDRO DA SILVA2, D. EMIDIO2, J. MARCOS FRANCISCO DA SILVA2, B. FERREIRA

DOS SANTOS2, I. CRISTINE PROHMANN TSCHOEKE1, T. PINHO COSTA SOUZA1,2
1
Universidade Federal Rural de Pernambuco, Departamento de Engenharia de Alimentos
2
Universidade Federal de Pernambuco, Departamento de Engenharia Química
E-mail para contato: josivan_silva@hotmail.com

RESUMO – As tecnologias de controle de processos, e de visualização 3D, tem avançado

enormemente nos últimos anos, a união destes dois pontos pode levar a sistemas de
controle inovadores. Neste trabalho foi desenvolvido um software de controle do processo
de produção de biodiesel de uma planta piloto de produção de biodiesel por destilação
reativa, onde é possível observar e acompanhar detalhes do processo produtivo em tempo
real através de um software de visualização em 3D. Dentro do programa foram incluídas
as equações (modelos matemáticos, cinéticos e termodinâmicos) que regem o processo,
permitindo que o operador (usuário) tenha o controle e a simulação das condições de
processo ao mesmo tempo, criando assim um diferencial em relação aos sistemas de
controle supervisionados atuais. Por fim, se conclui que com o estado atual da
tecnologia, é possível o desenvolvimento de uma nova geração de softwares de controle
de processos.

1. INTRODUÇÃO

Com a crescente demanda dos processos industriais e as novas práticas de gestão, que
com o passar do tempo exigiam informações do processo em intervalos de tempo cada vez mais
curtos, aliado a isto a grande evolução computacional com a descoberta dos transistores, começa-
se a desenvolver sistemas supervisórios cada vez mais robustos, até que em meados da década de
80 surgem os sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition), os quais não só
supervisionam o processo, mas também o controlam. Surgia deste ponto um novo mercado
emergente, o mercado de sistemas supervisórios. Já no início da década de 1990 já havia mais de
120 fornecedores que disputavam tal mercado, mas com tanta concorrência, o principal problema
era o sistema operacional, a plataforma, no qual estes supervisórios iriam rodar. Foram utilizados
inúmeros sistemas operacionais como MS-DOS, OS/2, Qnx, Windows, Unix e Vms, até que
empresas internacionais, como a US Data, lançaram seus novos sistemas supervisórios multi-
plataforma, ou seja, poderiam rodar em qualquer sistema operacional. Isto trouxe uma enorme
vantagem para fins de portabilidade e conectividade, pois a partir deste ponto seu sistema poderia
se conectar com outro em qualquer outra plataforma. Até que a Microsoft entrou de vez nesta
briga e lançou seu novo sistema operacional Windows NT, que contava com um sistema
multitarefa, que é essencial para o bom funcionamento de um sistema supervisório, e assim
conseguiu superar de vez as ineficiências do Windows 3.11 e conquistou o mercado de
supervisórios. Reconhecendo a nova demanda do mercado, as empresas desenvolvedoras de
supervisórios migraram seus sistemas para a plataforma Windows, o que resultou numa
convergência de padrões e módulos a qual consolidou de vez o mercado de supervisórios.
Algumas empresas se destacaram, como a Wonderware, fabricante do InTouch, e duas
brasileiras, a Elipse e a Indusoft. Visando atender uma maior porção do mercado, as empresas
fabricantes de hardware de controle entraram de vez na briga pelo mercado de supervisórios, pois
ao invés de vender uma parte da solução, as mesmas ambicionavam vender a solução completa
em termos de controle, o que gerou uma maior difusão do modelo SCADA. A maioria destas
empresas, como a GE, RockWell, Foxboro e Schneider não desenvolveram seu próprio sistema, a
alternativa encontrada foi comprar empresas menores e adequar os sistemas ao seu hardware.
Sendo assim no final da década de 1990 só restavam aproximadamente 15 empresas com
mercado global para os sistemas supervisórios (Peixoto, 2006).

O crescente aumento da capacidade de processamento gráfico na última década, permitiu

o desenvolvimento de softwares antes impensáveis, a visualização tridimensional (3D) de objetos
e processos tem aumentado junto com essa evolução, aplicativos de visualização 3D tem sido
desenvolvidos e popularizados desde a década de 80, e tiveram início com os programas de
desenho técnico (CAD) sendo o AutoCAD® um dos primeiros, posteriormente o 3d Studio
Max® foi desenvolvido pela mesma empresa a Autodesk®, sendo utilizado para produção de
animações em 3d assim como visualização artística e arquitetônica, a redução no custo dos
computadores na década de 90, proporcionou a popularização deste tipo de software, muitas
pessoas que antes necessitavam de computadores que custavam 30 mil dólares em 1990 só
necessitavam gastar cerca de 3 mil dólares no ano 2000 para obter resultados cada vez mais
realista. No começo do século XXI programas de visualização 3D já eram utilizados em diversas
áreas do conhecimento: desenvolvimento de equipamentos, modelagem 3D, filmes, entre outros,
a aplicação que tem levado ao limite da tecnologia é o desenvolvimento de jogos, onde é possível
obter algo próximo da realidade em muitos casos, e tudo ocorre em tempo real pela interação do
usuário.

Neste trabalho foi desenvolvido um software que simula o controle do processo de

produção de biodiesel de uma usina em escala piloto, onde é possível observar e acompanhar
detalhes do processo produtivo em tempo real através de um software de visualização em 3D,
desenvolvido em Unity 3D® (Programa para desenvolvimento de aplicativos em 3D). Foram
utilizados editores de imagem e programas de modelagem 3D, como o 3ds Max®. Dentro do
programa foram incluídas as equações (modelos matemáticos, cinéticos e termodinâmicos)
(Lanzer, 2004; Oliveira et al., 2007) que regem o processo, permitindo que o operador (usuário)
tenha o controle e a simulação das condições de processo ao mesmo tempo, criando assim um
diferencial em relação aos sistemas de controle supervisionados atuais.
2. MATERIAIS E MÉTODOS
Foi utilizado um computador com as seguintes configurações:

 Processador: Intel core i7 870 3.36GHz

 Memoria RAM: 4Gb DDR3 1333MHz
 Placa de vídeo: Nvidia 560 GTX Ti
 Sistema Operacional: Microsoft Windows 7 SP1 64-bits
 Programas utilizados: 3ds Max® 2012 (versão de teste), Unity 3D® 3.0 (indie), Gimp®
2.6.11 e o Aspen-Hysis® 7.0

Foi utilizado uma coluna de destilação reativa para a produção de biodiesel como
equipamento a ser supervisionado e simulado (Figura 1).

Figura 1: Coluna de destilação reativa para a produção de biodiesel.

 Montou-se uma coluna de destilação reativa em vidro com 1 ponto de alimentação do óleo,
1 ponto de alimentação do álcool, 5 pontos de amostragem ao longo da coluna, sistema de refluxo
de topo para o condensado, condensador do tipo total, sistema de dosagem de catalisador com 3
níveis de concentração, refervedor, sistemas de bombeamento dos reagentes e da água de
refrigeração, sistema de medição de vazão do reagente e válvula reguladora de fluxo de álcool
para a relação molar. A coluna possui 1,5 m de altura e 3 cm de diâmetro. A mesma foi
empacotada com recheio do tipo anel de raschig (7 mm de diâmetro) e com 5 poços de coleta de
amostra. Estes poços de coleta tiveram como finalidade obter uma amostra líquida do produto
reacional a fim de se traças um perfil de conversão ao longo da coluna.

Operação da coluna foi realizada totalmente por computador com o a finalidade de se obter
maior controle na sua operação. Para isso, foi desenvolvido um hardware para comunicação da
coluna com o computador como mostrado na Figura 2. O hardware possui duas opções de
acessibilidade (porta paralela e porta USB) para a comunicação. O software foi desenvolvido
utilizando uma série de softwares, como Gimp® (Editor de imagens), Unity 3D® (Programa para
desenvolvimento de softwares e jogos), programas livres para fins educacionais.

O supervisório possui controle da vazão de alimentação de óleo, vazão de alimentação de

álcool, válvula de regulagem da relação molar (álcool/óleo), medidor de vazão, válvula do
refluxo de condensado líquido no topo da coluna, nível de dosagem de catalisador no processo,
temperatura da base da coluna e temperatura do topo da mesma. Além disso, é possível criar um
registro da operação do processo. Também é possível realizar uma simulação no supervisório.

Figura 2: Hardware para comunicação do experimento (coluna de destilação reativa) com o PC.
3. RESULTADOS

Como resultado processo descrito na metodologia se obteve o programa que é

demonstrado na Figura 3 (supervisório 3D), observando esta figura é possível perceber os
“sliders” que são os controles deslizantes que podem ser modificados pelo usuário para alterar as
condições de entrada da alimentação. Como resultado se obtém em tempo real as informações
para os fluxos de saída.

Figura 3 – Supervisório simulador do processo.

Os resultados desenvolvidos pela simulação do programa interativo, necessitavam ser

validados por um simulador mais robusto e amplamente consolidado, o simulador utilizado foi o
Aspen-Hysis®, A Aspentech® (atual empresa desenvolvedora do Aspen-Hysis®) vem
desenvolvendo aplicativos para controle e simulação de processos desde 1981.

Partindo deste preceito foi possivel gerar simulações no Aspen-Hysis® para

confrontarmos com os resultados exibidos pelo programa desenvolvido em nosso grupo de
pesquisa, a Tabela 1 compara a simulação padrão feita no programa desenvolvido e no Aspen-
Hysis®, observando o erro percentual para cada variável resultante da simulação.
 Tabela 1. Primeira comparação dos resultados do programa desenvolvido com o Aspen-Hysis®

Dados de entrada
Programa
Dados Aspen-Hysis® Erro percentual (%)
desenvolvido
Fluxo molar (kmol/min) 3 3 -
Temperatura (°C) 70 70 -
Pressão (Kpa) 101 101 -
Relação molar 10/1 10/1 -
Resultados
Corrente de vapor
Fluxo molar (kmol/min) 0,1290 0,144 0,1041
Corrente líquida
Fluxo molar (kmol/min) 0,5290 0,544 2,7574
Fração molar de Éster 0,985 0,987 0,0020

O maior erro verificado na Tabelas 1 é de 2,75% sendo os demais todos inferiores a 1%.
O erro médio em todas as simulações discutidas aqui é de 0,73254%, isto indica que o modelo
implementado no programa desenvolvido se comporta de forma muito semelhante aos resultados
obtidos no Aspen-Hysis® nas mesmas condições.

4. CONCLUSÃO
Observando a reprodutibilidade dos resultados obtidos, é possível concluir que o
programa se adequa aos resultados obtidos pelo Aspen-Hysis®, que é um simulador amplamente
utilizado tanto ramo acadêmico quanto industrial, e tendo esta característica é possível utiliza-lo
para apresentações de simulações na produção de biodiesel. O procedimento descrito aqui pode
ser ampliado para qualquer processo químico. Com o programa desenvolvido foi possível
acompanhar o processo de forma intuitiva visualizando o ocorrido no equipamento em função de
variáveis de processo que podem ser acompanhadas por sensores espalhados na planta. Por fim,
se conclui que com o estado atual da tecnologia é possível o desenvolvimento de uma nova
geração de softwares de controle de processos, onde é presumível acompanhar o processo
visualmente em 3D.
 5. REFERÊNCIAS
Lanzer, T. utilização de um modelo termodinâmico preditivo para obtenção de propriedades
fisico-químicas da gasolina; M.Sc. dissertação, Setor de tecnologia, Universidade federal do
paraná, Curitiba, 2004.

Oliveira, I.P.; Santos, R.P.; Passos, R.H.D.; Macêdo, T.C.P.; Amorin J.A.; Filho O.C.
determinação do equilíbrio de fases para o sistema gasolina e álcool. 4° PDPETRO, Campinas,
SP, 2007.

Peixoto, J.; Gama, M. Química-Física. Universidade do minho, Portugal, 2006.

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