ISEL | DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Fundamentos de máquinas elétricas

Coletânea de exercícios

P.M. Fonte

Isel, Setembro de 2023

 Transformadores de potência

Exercício nº1
Um transformador monofásico de 20kVA 8000/480 V tem os seguintes valores de resistências e
reactâncias:
R1 = 32 R2 = 0, 05

X 1 = 45 X 2 = 0,06

Rp = 250k  X m = 30k 

O ramo em derivação está reduzido ao lado da alta tensão.

a) Trace o esquema equivalente referido ao lado da alta tensão;
b) Assumindo que o transformador está a trabalhar à plena carga com um factor de potência
de 0,8 indutivo à tensão nominal do secundário, calcule a tensão no primário e a
regulação;
c) Calcule o rendimento do transformador.

Resultados: a) R’2 = 13,9 Ω X’2 = 16,7 Ω b) V1 = 8197, 60,33o ∆V(%) = 2,47%

c) η(%) = 97,39 %

Exercício nº2
Considere um transformador monofásico com a relação de transformação 100:200. Em carga, o
secundário do transformador apresenta a tensão v2 ( t ) = 282,8sen ( 377t ) V e circula a corrente
i2 ( t ) = 7,07sen ( 377t − 36,87o ) A. Considerando as impedâncias do transformador reduzidas ao
primário.
R e q = 0, 20 X e q = 0, 750

X m = 80 R p = 300

a) Calcule a corrente do primário do transformador;

b) Calcule a tensão de alimentação;
c) Calcule o valor da regulação e o rendimento.

Resultados: a) I1 = 11,15 − 41, 0o b) V1 = 106, 212, 6o c) ∆V(%) = 6,21%

d) η(%)=93,3 %

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 Transformador de potência

Exercício nº3
Um transformador monofásico de 30000 / 2400 V cuja impedância equivalente é 0,28+j1,08 
referida ao lado da baixa tensão, recebe energia do gerador através de um cabo eléctrico de alta
tensão, cuja impedância é 102+j340  . O transformador alimenta uma carga monofásica de
170 kW com factor de potência 0,85 indutivo a 2200 V. Nestas condições de carga calcule:
a) A corrente e a tensão nos terminais do primário do transformador;
b) Rendimento do transformador. A regulação de tensão do transformador;
c) A tensão no início do cabo (no lado do gerador);
d) Justifique por que razão no ensaio em vazio se desprezam as perdas no cobre.

Resultados: a) V1 = 28435,61,77o V; I1 = 7,3 − 31, 79o A; b) ∆V(%) = 3,3%; η(%) =98,28%;

c) Vg = 30472,84,89
o

Exercício nº4
Um transformador monofásico de 48 kVA, 4800 / 240 V foi ensaiado em vazio registando-se os
valores da tabela 4.1, está a alimentar uma carga com 75 % da sua potência nominal com fator
de potência unitário.

Tabela 4.1

Ensaio Tensão [V] Corrente [A] Potência [W]

Vazio 240 2 120
Curto - circuito 150 10 600

a) Determine os parâmetros característicos do transformador e desenhe o esquema

aproximado reduzido à alta tensão;
b) Trace o diagrama vetorial correspondente à situação de carga;
c) Determine a tensão e a corrente no primário do transformador para este regime de carga
mantendo a tensão nominal no secundário;
d) Calcule o valor da corrente de curto-circuito no primário e secundário do transformador
se existir um curto-circuito no secundário. (Despreze o ramo em derivação)

Resultados: a) Req1 = 6, Xeq1 = 13,75, R’p = 192k, X’m = 49480, c) V1 = 48451, 23o V;
d) I cc1 = 323 − 65, 2o A, I cc 2 = 6459 − 65, 2o

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 Transformador de potência

Exercício nº5
Considere um transformador monofásico com 21,6 MVA com as seguintes características:

230000 3 ; 1 2 3
50 Hz; ucc = 11,8% 248400 3 230000 3 211600 3
12000
12000

Este transformador foi ensaiado em curto-circuito à corrente nominal, alimentado pelo lado de
menor tensão registando-se uma potência de perdas de 100 kW O transformador trabalha à plena
carga com fator de potência 0,7 (i) à tensão nominal do secundário.
a) Desenhe o modelo com todas as grandezas reduzidas à baixa tensão;
b) Trace o diagrama vetorial para este regime de carga;
c) Considerando que o transformador está alimentado à tensão nominal do primário,
determine a tensão na carga e a regulação;
d) Qual a posição que o comutador de tomadas deve adotar para garantir uma tensão na
carga próxima da nominal? Justifique;
e) Determine as correntes nos enrolamentos do primário e secundário no caso de ocorrer
um curto-circuito no secundário.

Resultados: c) V2 = 10911V, U=9,1%; d) tomada 3; d) Icc1=1373 A, Icc2=15190 A

Exercício nº6
Um fabricante de transformadores de potência forneceu os seguintes elementos.
Número : 12354
Tipo : ISEL – MAQ I Potência : 630 kVA Frequência : 50 Hz
Uprimário : 15000 V Iprimário : 24,25 A
Usecundário : 400 V Isecundário : 909 A Arrefecimento : ONAN
Grupo de ligações : Dyn5
Massa do óleo : 289 Kg Massa a descubar : 1210 Kg Massa total : 1800 Kg

Resistência equivalente por fase reduzida ao primário : 8,78 Ω

Reactância equivalente por fase reduzida ao primário : 39,5 Ω
Corrente de magnetização desprezável.
RELAÇÃO DE TRANSFORMAÇÃO
Grupo de
Erro em %
Posição Primário Secundário Relação teórica ligações
U V W
1 15750 39,375
2 15375 38,438
3 15000 400 37,500 Dyn5
4 14625 36,563
5 14250 35,625

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 Transformador de potência

Com base nos valores apresentados:

a) Qual seria a posição da tomada de carga a escolher para garantir uma tensão no
secundário próxima da nominal quando o transformador estiver a alimentar um motor de
450 kW com 90 % de rendimento a trabalhar à plena carga com um factor de potência
de 0,82 (i).
b) Enuncie as condições para se ligar em paralelo dois transformadores trifásicos em
paralelo.
c) Que ensaios deveria realizar para garantir um paralelo em segurança com outro
transformador trifásico?

Resultado: a) V1 = 15408,31,38o posição 4

Exercício nº7
Um transformador com dois enrolamentos com uma potência nominal de 5000 VA, 480/120V é
utilizado para alimentar uma carga a 120 V a partir de uma rede de 600V. Do exposto:
a) Represente o esquema da montagem necessário;
b) Calcule a potência nominal do transformador nesta situação;
c) Calcule a corrente máxima nos enrolamentos do primário e do secundário;
d) Calcule a potência transmitida por indução e condução no autotransformador.
Resultado: b) S2A=6250 VA; c) I1=10,42 A, I2=41,7 A; d) Sc = 1250 VA, ST=5000 VA

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 Máquina assíncrona trifásica

Exercício nº1
A velocidade de rotação à plena carga de um motor trifásico alimentado a 50 Hz é de
720 r.p.m. sendo o escorregamento 4 %. Do exposto, calcule:

a) A velocidade de sincronismo;
b) O número de pares de polos do motor;
c) A frequência rotórica
Resultados: a) 750 r.p.m; b) 4; c) 2 Hz

Exercício nº2

Uma máquina assíncrona de 4 pólos é alimentada a 50 Hz. Quais os valores do escorregamento,

e quais os regimes de funcionamento, quando roda a:

a) 1428 r.p.m.?
b) 1566 r.p.m.?
c) 1500 r.p.m.?
Resultados: a) 4,8 % motor; b) -4,4 % gerador; c) 0% sincronismo

Exercício nº3

Um motor de indução trifásico 50 Hz, tem 4 pólos e opera com um escorregamento de 0,04 para
uma certa carga. Calcule:

a) A velocidade do rotor em relação ao campo magnético do estator;

b) A velocidade do campo magnético do rotor em relação ao rotor;
c) A velocidade do campo magnético do rotor em relação ao estator;
d) A velocidade do campo do rotor em relação ao campo do estator.
Resultados: a) 4,8 % motor; b) -4,4 % gerador; c) 0% sincronismo

Exercício nº4

Um motor de indução de rotor bobinado, 15HP, 440V 3~, 60Hz, 8 pólos, tem os enrolamentos
do estator e do rotor ligados em estrela. A relação do número de espiras entre o estator e o rotor
é 2,4/1 . As perdas por atrito e ventilação têm o valor de 220W à velocidade nominal e podem
considerar-se constantes no funcionamento de vazio à plena carga. O estator e o rotor do motor
têm os seguintes parâmetros por fase:

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 Máquina assíncrona trifásica

Estator, Ω Rotor, Ω
r1 = 0,52 r22 = 0,110
x1 = 1,15 x22 = 0, 20
xM = 40, 0
rfe = 360

As perdas suplementares são 120W.

a) Considerando o esquema equivalente da Figura 4.1, para um escorregamento, s = 0, 045 ,

à tensão nominal e frequência nominais aplicados ao estator e com os anéis do rotor curto-
circuitados, determine:

(1) corrente do estator; (2) factor de potência; (3) corrente no enrolamento do rotor;
(4) potência útil; (5) rendimento; (6) binário útil.

b) Repita a alínea anterior utilizando o esquema equivalente aproximado da Figura 4.2.

Z1

I1 r1 jx1 I2 jx2 r2

IM

r2
U ZM jxM rfe Z2
s
1− s
r2
s

Figura 4.1 – Esquema equivalente.

Z1

I1 r1 jx1 I2 jx2 r2

IM

r2
U jxM rfe ZM Z2
s
1− s
r2
s

Figura 4.2 – Esquema equivalente aproximado.

Resultados: a) 18,85 − 26.4º A/fase ; 0,895; 40,2 A/fase; 10 960W; 85,1%; 121,8 Nm
b) 19,8 − 27.1º A/fase ; 0,890; 41,2 A/fase; 11 546W; 86,0%; 128,3Nm

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 Máquina assíncrona trifásica

Exercício nº5
Um motor de indução trifásico tem na sua chapa de características os seguintes valores
nominais: ∆-Y: 230/400V; 50Hz; 6 pólos
Com o estator ligado em Y fizeram-se os seguintes ensaios: Vazio: 7A; 500W

Curto-circuito: 58V; 35A; 1500W

Mediu-se a resistência entre dois terminais do estator registando-se o valor 0,272Ω. Considere
que as perdas mecânicas têm o valor de 100W.
a) Elabore o esquema equivalente (aproximado) do motor, em vazio, em curto-circuito, e
em carga, indicando neles, todos os valores dos parâmetros calculados;
b) Calcule a corrente absorvida e o factor de potência no momento de arranque;
c) Calcule a corrente absorvida pelo motor na situação de binário máximo;
d) Trace a característica de binário, indicando os pontos de funcionamento correspondentes
ao binário de arranque, binário máximo e binário útil para um escorregamento de 8%.
Resultados: a) ensaio vazio: Rp = 400 Ω, Xm = 33,18 Ω; ensaio c.c.: Re = 0,136 Ω, Rr = 0,274 Ω,
Xeq = 0,865 Ω; b) 247,8 −∠ 65,2º A; 0,42; c) 179,6 −∠ 42º A; d) (n[r.p.m]; T[Nm]), (0;456,9),
(690;753,8), (920;388,6),

Exercício nº6
Considere um motor assíncrono trifásico de rotor bobinado com o enrolamento do estator ligado
em estrela. A chapa de características do motor apresenta os seguintes dados:
P = 36 kW; U = 230 V; n =1425 rpm; η = 92 %; cos  = 0,81; f = 50 Hz

Sabe-se que a resistência medida nos bornes do estator é 0,1Ω e que é igual à resistência medida
entre os anéis do rotor. A reactância de curto-circuito apresenta o valor de 0,4Ω. A relação de
transformação de tensões é igual a 1 e consideram-se desprezáveis as perdas mecânicas.
Determine:
a) A resistência a intercalar em série com o rotor, reduzida ao estator, para obter o binário
máximo no arranque.

b) A resistência a intercalar em série com o rotor, reduzida ao estator, para que o motor
possa elevar com uma velocidade de 10m/s uma massa de 185kg suspensa no extremo de
um cabo enrolado sobre uma polia de 40cm de diâmetro;

c) Explicite qualitativamente a variação da tensão de alimentação sobre a característica

binário-velocidade de um motor assíncrono trifásico.

Resultados: a) 0,35Ω; b) 0,29Ω

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 Máquina assíncrona trifásica

Exercício nº7
Um motor de elevação de uma ponte rolante tem as seguintes características principais:
Assíncrono, 3~, dupla gaiola, potência nominal de 10 cv, 2p=4, cos n = 0,85, n=90%, sn=0,05
estator ligado em  , rede de alimentação 220/380V, f=50 Hz.
a) Calcular a intensidade de corrente, velocidade e binário nas condições nominais;

b) Sabendo que o motor eleva cargas através de um redutor de velocidade de relação 50:1,
com rendimento de 70 % na transmissão, acionando um tambor de 20cm de diâmetro, no
qual se enrola o cabo que suspende a carga, calcule o peso máximo que o motor pode
elevar sem entrar em sobrecarga;

c) Utilizando a mesma transmissão, calcular as velocidades do motor quando eleva uma

carga de 800kg nas duas hipóteses seguintes:

c1) estator ligado em  ;

c2) estator ligado em Y.

d) Calcule nas situações anteriores (alínea c)) qual a relação tensão/frequência que um
variador de velocidade do tipo V/f utilizaria para impor ao sistema uma velocidade
constante de elevação da carga de 0,2ms-1.

Admitir que a zona que nos interessa da característica mecânica se pode considerar rectilínea.

Resultados: a) 14,6A; 1425rpm; 49,3Nm; b) 2515kg; c1) 1476rpm; c2) 1428rpm d) 246/32,3 (V/Hz);
147/33,4 (V/Hz)

Exercício nº8
Um motor de indução trifásico de rotor bobinado, 35kW, 400V, 4 pólos com o enrolamento
estatórico ligado em Y, apresenta os seguintes parâmetros do esquema equivalente aproximado:
R1 = 0,18 Ω; R2' = 0,18 Ω; Xeq = 0,523 Ω

Sabe-se que, a plena carga, a potência mecânica desenvolvida pelo motor assíncrono trifásico é
35kW alimentado à tensão de 400V. Despreze as perdas mecânicas bem como o ramo em
paralelo do esquema equivalente. Determine:
a) A velocidade do motor assíncrono trifásico quando submetido a plena carga;

b) Considere que a carga accionada pelo motor trifásico tem uma característica binário-
velocidade linear. Determine a expressão dessa característica TR = f(ω) com TR em Nm e
ω em rad/s;

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 Máquina assíncrona trifásica

c) Considere que a carga accionada pelo motor trifásico tem uma característica binário-
velocidade constante. Determine o valor mínimo da tensão a aplicar ao motor assíncrono
para que arranque;

Resultados: a) 149,87rad/s; b) T =1,559 ; c) 286,7V;

(Fonte: modificado a partir do problema 12 de [Male04])

Exercício nº9
Considere um enrolador de uma indústria de fabrico de papel. Na figura seguinte, apresenta-se o
rolo de tração que será equipado com uma máquina assíncrona e um redutor de velocidade
acoplados ao seu veio.
Atendendo às especificações necessárias para este acionamento (motor + redutor) e
considerando um redutor de velocidade com relação de transmissão, 1:51, de perdas
desprezáveis, determine:
a) A potência, binário, n.º de pares de
F=110kgf
polos, velocidade máxima e mínima
v=7200m/h
do motor assíncrono neste
acionamento;
b) Clarifique se a aplicação de um Dimensões do enrolador:

variador de velocidade do tipo V/f Di=0,68m

De(máx)=2,0m
se adapta a este sistema. Justifique.

Exercício nº10
Um motor de indução trifásico com o estator em triângulo 6 polos, 50 Hz, apresenta um
binário máximo de 60 Nm e um binário de arranque de 30 Nm quando funciona à sua tensão
nominal. O binário máximo ocorre para um escorregamento de 25%. Quando arranca através de
um arrancador estrela-triangulo a corrente é de 20 A.
a) Calcule o valor da potência mecânica do motor, na situação de binário máximo quando
opera à tensão nominal;
b) Supondo que o motor está a arrancar com um arrancador estrela-triângulo, qual o
binário que o motor pode desenvolver na fase de arranque em estrela;
c) Qual o valor da corrente do motor em arranque direto à tensão nominal?

d) Trace as caraterísticas de binário e corrente caraterísticas de um arranque estrela-

triângulo.
Resultados: a) Pmu =4712 W; b) Tarr =10 Nm ; c) Iarr =60 A;

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 Máquina assíncrona trifásica

Exercício nº11
Considere um motor assíncrono trifásico esquilo alimentado a 400 V, 50 Hz, cujas caraterísticas
estão apresentadas na tabela.
s Rendimento Cos () TMAX/Tn Ta/Tn Ia/In Tn
100 % 75 % 50 % 100 % 75 % 50 % Nm
0,04 2,4 2,5 6
94 91,5 89,5 0,88 0,90 0,86 65

a) Será possível fazer um arranque estrela-triângulo à plena carga? Justifique

determinando o binário nessa situação;
b) Considere que o arranque é feito por autotransformador. Determine a tensão de
alimentação necessária para que o motor arranque com o binário nominal;
c) Determine o escorregamento a meia carga. (considere que na zona estável de funcionamento o
comportamento do binário é linear).

Resultados: a) Não. Tarr < Tn; b) Uarr =0,63Un; c) s =0,02;

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 Máquina de corrente contínua

Exercício nº1
Um gerador de corrente contínua [220V, 12A, 1500r.p.m.] com excitação independente foi
ensaiado em vazio e em carga, à velocidade nominal, tendo-se obtido as seguintes
características:
Eo[V] 20 180 238 270 284 300 U[V] 278 260 242 216 186
if[A] 0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 Ia[A] 0 5 10 15 20

a) Determine a queda de tensão interna total deste gerador;

b) Qual a resistência do enrolamento do indutor, sabendo que como gerador em derivação,

à velocidade nominal, sem resistência de campo Uo=294 V;
c) Explicite qualitativamente qual a influência que a variação da resistência de campo tem,
sobre a característica externa do gerador. Justifique sucintamente.
Resultados: a) (Ia[A];UT[V]) (0;0) (5;18) (10;36) (15;62) (20;92); b) 224

Exercício nº2
Um gerador de excitação separada, apresenta a seguinte caraterística magnética a
1500 r.p.m.;

Eo[V] 20 120 200 235 250 270 285 300 Ri=2,0

if[A] 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1,0 Rf=300

a) Com o gerador acionado a 1500 r.p.m., determine o valor do reóstato de campo para
obter o ponto de funcionamento (35A; 180V);
b) Determine o valor da velocidade de acionamento do gerador, para que sem o reóstato
de excitação, a máquina funcione nas mesmas condições da alínea a).
Resultados: a) 150; b) 1389 r.p.m.

Exercício nº3
Um motor série alimentado a 250 V, tem uma resistência do induzido de 0,2  e uma resistência
de indutor 0,15  a 1500 r.p.m.;

a) O motor fornece um binário útil de 25 Nm, rodando a 800 r.p.m. e consumindo uma
corrente de 10 A. Determine o rendimento, o binário mecânico interno e as perdas
mecânicas e magnéticas;
b) Trace qualitativamente a característica de binário útil deste motor. Explicite o que
acontece à mesma quando se varia a tensão de alimentação. Justifique.
Resultados: a) 83,8%; 29,4 Nm; 370,6W

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 Máquina de corrente contínua

Exercício nº4
Considere um motor de corrente contínua alimentado através de um sistema eletrónico, de
acordo com a figura seguinte:
400 V ~

Refª
+ Tc
velocidade

Ua M n

If = 1 A

Conhece-se ainda a característica magnética da máquina obtida às 2000 r.p.m.

If [A] 0 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,5
E0 [V] 20 160 210 235 250 260 265
a) Determine qual o valor da tensão aplicada ao induzido do motor em condições nominais;
b) Considere o motor a funcionar nas seguintes condições (195V ;1400 r.p.m.). Suponha
que acionando a referência de velocidade, a tensão do induzido é rapidamente reduzida
para 155 V. calcule no instante imediato o valor da corrente da máquina. O que sucedeu?
Justifique.
Resultados: a) 231 V; b) -25 A

Exercício nº5
Um motor série, com a reacção magnética do induzido compensada, alimentado a 750 V, arrasta
uma locomotiva de quarenta toneladas.
As rodas motoras têm um metro de diâmetro, e a caixa de engrenagens para redução de
velocidade, tem uma relação 1:9, com rendimento de 90%.
In= 140 A; Nn= 1200 rpm; Rs=0,10 Ω Ra= 0,20 Ω (total)
Pmec= 3000 W, a 1500 rpm, proporcionais à velocidade
Pmg= 3000 W, a 1500 rpm, proporcionais à velocidade e ao quadrado do fluxo
A característica magnética a 1000 rpm é a seguinte:
i (A) 0,0 20 30 100 150 200
E0 (V) 0,0 150 375 615 770 870
a) Determinar as características de binário útil e de velocidade
b) Determinar a velocidade com pendente nula e coeficiente de atrito de 6 Kgf/t
c) Determinar a velocidade quando a locomotiva tracciona uma carga de 20 toneladas numa
pendente de 20/1000. Qual a corrente absorvida?

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 Máquina de corrente contínua

d) Pretende-se que na descida da mesma pendente, a velocidade não ultrapasse 15 Km/h.

Caracterize a resistência de travagem, a ligar sobre a máquina de cc, funcionando como
gerador.

Soluções: c) 20,5 km/h; d) 4,4 Ω e 30,3 kW

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