UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO TECNOLÓGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

RELATÓRIO 1

Florianópolis
2023

Sumário:
 1. Objetivos…………………………
1.1 O que foi realizado e qual a sua importância

2. Experimentos
2.1 Instrumentos
2.2 Teste a Rotor Travado
2.3 Teste a Vazio

3. Resultados
3.2 Teste a Rotor Travado
3.3 Teste a Vazio
3.4 Cálculos

4. Conclusão

5. Referências

1. Objetivos
O principal objetivo do experimento é realizar testes em um motor de indução
trifásico com rotor bobinado para determinar os parâmetros do circuito equivalente, conforme
figura 1.
Figura 1: Circuito equivalente por fase de uma máquina de indução trifásica em regime
permanente.

Fonte: roteiro do experimento.

2. Experimento

2.1 Instrumentos
- Reostato de partida com resistência máxima por fase de 3ohms (posição de início de
partida).
- Motor de indução trifásico com rotor do tipo bobinado ligado em Y de valores
nominais:
- 60Hz;
- 5kW;
- 1740 rpm;
- 220/380V;
- 18,38/10,64A;
- Cos φ = 0,86.
Observação: por ele estar ligado em Y utilizaremos Vn=380V e In=10,64A.
- Bancada de ensaio WEG.

2.2 Teste a Rotor Travado

Nesse tipo de ensaio, aplica-se uma tensão no estator, enquanto que o rotor é
impedido de girar por algum tipo de trava, ocasionando um escorregamento máximo (s=1).
Dessa forma, é aplicada uma tensão até que se obtenha a corrente nominal do motor. Pelo fato
do rotor estar travado, a tensão necessária possui um valor baixo. Além disso, o fluxo
magnético também é baixo, podendo ser desprezadas as perdas magnéticas, facilitando a
representação pelo circuito equivalente.

Figura 2: Circuito equivalente por fase de um motor de indução a vazio.

 Fonte: roteiro do experimento.

Procedimento:
- Conferir que o varivolt está em zero;
- Colocar o reostato na posição “final de partida” (luz vermelha);
- Travar o eixo do motor;
- Aumentar aos poucos a tensão, pelo varivolt até atingir a corrente nominal (10,6A);
- Coletar os valores de tensão, potência e corrente .

2.3 Teste a Vazio

Neste teste retiramos a carga do rotor (no nosso caso ele está acoplado a um sistema e
por isso terá perdas rotacionais um pouco mais altas) e aplicamos tensão nominal (380V).
Para a partida da máquina utilizaremos o reostato para limitar a corrente de partida da
máquina e aumentar o escorregamento correspondente ao torque máximo do motor. A
realização desse teste nos traz dados sobre o ramo de magnetização e das perdas no ferro do
motor.
O escorregamento a vazio tende a zero e o circuito equivalente fica conforme a figura
3. O fluxo neste ensaio é aproximadamente todo magnetizante. A corrente medida
corresponde às perdas ativas nas resistências do estator, as perdas no núcleo da máquina e as
perdas por atrito e ventilação. Para calcular as perdas por atrito e ventilação reduzimos
gradativamente a tensão no motor, traçamos a curva “Potência x Tensão” e extrapolamos um
ponto de mínimo da curva. Após a determinação dessas perdas pode-se determinar os outros
parâmetros do circuito equivalente.

Figura 3: Circuito equivalente por fase de um motor de indução a vazio.

 Fonte: roteiro do experimento.

Procedimento:
- Conferir que o varivolt está em zero.
- Colocar o reostato em "início de partida” (luz verde).
- Ligar o disjuntor trifásico de acionamento da bancada.
- Por o multi-medidor “motor de indução de anéis” na posição “V”.
- Acionar a chave “motor de indução rotor anéis”.
- Colocar tensão nominal (380V) de tensão de fase-fase no volante do varivolt.
- Girar o reostato até “final partida”.
- Medir as tensões de fase-fase, coletando uma média.
- Medir as correntes, coletando uma média.
- Medir a potência W no motor.
- Reduzir a tensão (partindo da nominal) gradativamente em 30V anotando o
valor da tensão, corrente e potência para cada uma. Quando chegar em 140V
(rotação próxima da nominal) reduzir de 10V em 10V.

3. Resultados

3.2 Teste a Rotor Travado

Tabela 1: Potência, tensão e corrente medidas no ensaio a rotor travado.

𝑉3Φ [V] 𝑃3Φ [W] 𝐼3Φ [A]
51 488 10,6
Fonte: os autores.

3.3 Teste a Vazio

Com os valores de tensão, corrente e potência coletados seguindo o procedimento
obteve-se a figura 3 e com ela o gráfico 1.

Tabela 2: Valores de tensão, potência e corrente medidos no ensaio a vazio.

 𝑉3Φ [V] 𝑃3Φ [W] 𝐼3Φ [A]
381 853 5,3
350 780 4,8
320 707 4,3
290 650 3,9
261 583 3,5
230 555 3,16
200 509 2,9
170,9 462 2,74
140,6 418 2,45
130 424 2,6
120 417 2,58
Fonte: autores.

Figura 4 : Gráfico Potência x Tensão

Fonte: autores.

A partir da equação da linha de tendência: 𝑃𝑟𝑜𝑡3Φ=289W

𝑃𝑟𝑜𝑡1Φ=96,33W
 Figura 5: Gráfico Corrente x Tensão

Fonte: autores.
3.4 Cálculo dos parâmetros
Transformando para valores em fase elaboramos a Figura 7.
𝑉3Φ[𝑉] 51
𝑉1Φ [𝑉] = = = 29, 44[𝑉]
3 3
𝑃3Φ [𝑊] 488
𝑃1Φ [𝑊] = 3
= 3
= 162, 66[𝑊]

Tabela 3: Resultado dos cálculos.

𝑉1Φ [V] 𝑃1Φ [W] 𝐼1Φ [A]
29,44 162,66 10,6
Fonte: autores.

𝑃𝑟𝑡 162,66
𝑅𝑟𝑡 = 2 = 2 = 1, 44 Ω
𝐼𝑟𝑡 10,6
𝑉𝑟𝑡
𝑍𝑟𝑡 = 𝐼𝑟𝑡
= 2, 77 Ω

2 2
𝑋𝑟𝑡 = 𝑍𝑟𝑡 − 𝑅 = 2, 36 Ω
𝑟𝑡

Então os valores das resistências e reatâncias de estator e a do rotor referida ao estator

são dadas por:
Fator de ponderação (rotor bobinado, classe A) =½
' 𝑅𝑟𝑡 1,44Ω
𝑅1 = 𝑅2 = 2
= 2
= 0, 72 Ω

' 𝑋𝑟𝑡 2,36 Ω

𝑋1 = 𝑋2 = 2
= 2
= 1, 18 Ω

Com isso, descobre-se que: 𝑍1 = 0, 72 + 𝑗1, 18Ω .

 Tabela 4: Valores de Fase para perdas a vazio.
𝑉01Φ [V] 𝑃01Φ [W] 𝐼01Φ [A]
219,97 284,33 5,3
Fonte: os autores.
Perdas no ferro:

2 ' 2
𝑃𝑓𝑒𝑟𝑟𝑜 = 𝑃0 − 𝑅1𝐼0 − 𝑃𝑟𝑜𝑡 = 284, 33 − 0, 72 × 5, 3 − 96, 33 = 167, 77 𝑊

𝑃0
Φ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝑉0𝐼0
= 75, 88°

Tensão sobre o ramo magnetizante:

𝐸∠α = 𝑉0∠0 − [𝑅1 + 𝑗𝑋1]𝐼0∠ − φ

219, 97 − (0, 72 + 𝑗1, 18). 5, 3∠ − 88, 31 = 213, 63∠0, 97° 𝑉

A corrente que flui pelas resistências das perdas no núcleo é dada por:
𝑃𝑓𝑒𝑟𝑟𝑜 167,77
𝐼𝑓 = 𝐸
= 213,63∠0,97°
= 0, 78∠ − 0, 97° 𝐴

a corrente passando no ramo magnetizante é:

𝐼𝑚∠β = 𝐼0∠ − φ − 𝐼𝑓∠α

𝐼𝑚 = 5, 3∠ − 88, 31° − 0, 78∠ − 0, 97 ° = 5, 32∠ − 96, 72° A

Por fim, podemos encontrar Rf e Xm:

𝐸0 213,63
𝑅𝑓 = 𝐼𝑓
= 0,78
= 273, 88 Ω

𝐸0 213,63
𝑋𝑚 = 𝐼𝑚
= 5,32
= 40, 15 Ω

4. Conclusão
 A partir da realização do teste de rotor bloqueado e teste a vazio feitos no motor de
indução trifásico com rotor bobinado, foi possível obter os dados necessários para calcular os
parâmetros do MIT. Portanto o objetivo foi alcançado.
Ao lembrar da matéria Conversão Eletromecânica de Energia A onde para a
determinação dos parâmetros dos transformadores utilizou-se o teste de curto-circuito e
circuito aberto, da mesma forma, com os testes realizados nesse experimento,
respectivamente, teste de rotor travado e à vazio determinamos os parâmetros do MIT.
Percebe-se então a importância e eficiência dos ensaios práticos para os cálculos teóricos de
máquinas.

5. Referências

Exp. I–Lab.de Conv.Eletrom.de Energia B – Profs.N.SADOWSKI e

N.J.BATISTELA–GRUCAD/EEL/CTC/UFSC – 2015/1