Máquinas e Mecanização Agrícola IFMG – Campus Bambuí

10. MÁQUINAS PARA SEMEADURA E PLANTIO

São sistemas mecânicos responsáveis pela deposição de órgãos
vegetativos no solo. A forma de deposição desses órgãos vegetativos são
definidas como:
 Semeadoras. Depositam sementes finas e grossas (arroz, milho,
feijão, soja, trigo, etc).
 Plantadoras. Responsáveis pelo plantio de órgãos vegetativos
considerados tubérculos (batatas, mandioca e cana).
 Transplantadoras. São máquinas cuja função é de plantar mudas
(cebola, eucaliptos e arroz).

10.1. Classificação das semeadoras

As semeadoras classificam-se quanto:
a) À forma de distribuição.
 Em linha – contínua. As sementes são distribuídas em linha,
porém não existe uma precisão em suas deposições;
 Em linha – de precisão. As sementes são dosadas, de preferência
uma a uma, e o espaçamento entre elas é bem uniforme;
 A lanço – aéreas e terrestres. As sementes são lançadas
aleatoriamente sobre a superfície a ser semeada.

b) À forma de Acionamento.
 Manual. São acionadas pelo próprio operador;

1- Roda de terra
2- Rabiça
3- Depósito de sementes
4- Roda compactadora
5- Marcador de linhas

Semeadora manual

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 De tração animal. São acionadas por animais. No Brasil,

normalmente esses animais são mulas ou bois;

1- Roda de acionamento
2- Engrenagem motora
3- Engate
4- Depósito de adubo
5- Depósito de semente
6- Corrente
7- Facão
8- Cobridor de sementes
9- Roda compactadora
10- Regulagem de profundidade
11- Alavanca de acionamento
12- Rabiça

Semeadora de tração animal

 Tratorizadas. São semeadoras acionadas e deslocadas pelos
tratores agrícolas. Elas podem ser:
Montadas (acopladas ao sistema hidráulico de levantamento de
três pontos)
Semi-montadas (acopladas apenas nos dois pontos inferiores do
sistema hidráulico de levantamento de três pontos)
De arrasto (acoplada em um único ponto ao trator, normalmente à
barra de tração).

Semeadoras-adubadoras. a) Montada, b) De arrasto

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c) Ao mecanismo dosador de sementes.

Tem por função dosar as sementes requeridas e conduzi-las a uma
abertura de saída.
Podem ser classificadas como segue:
Em linha:
 Disco perfurado – vertical, horizontal e inclinado;
 Correia perfurada;
 Discos alveolados;
 Orifício regulador;
 Pneumático.
A lanço:
 Rotor centrífugo;
 Canhão centrífugo;

d) Ao material dosado.
 Semeadora. Apenas as sementes são dosadas e colocadas no
solo;
 Semeadora-adubadora. Além das sementes, a máquina dosa e
coloca no solo o adubo a ser utilizado na cultura.

10.2. Semeadura
É o ato de lançar ou depositar sementes no solo para que haja o seu
desenvolvimento até o momento da colheita.

A semeadura pode ser feita em três tipos básicos:

 No plano;
 Em camalhões;
 Em sulcos.

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As máquinas Semeadoras-Adubadoras possuem as seguintes funções

básicas:
 Abrir o sulco;
 Dosar a quantidade de semente e adubo;
 Posicionar a semente e o adubo no sulco;
 Cobrir as sementes e o adubo.

10.3. Regulagem das máquinas semeadoras-adubadoras

10.3.1. Regulagem das semeadoras-adubadoras para sementes

miúdas
Principais características das semeadoras para sementes miúdas (arroz,
trigo, aveia, etc):

 Grande número de linhas;

 Pequeno espaçamento entre linhas;
 Semeadura em linha ou fluxo contínuo;
 Permitem pouca movimentação do solo;
 Menor profundidade de trabalho.

Acoplamento
De arrasto: acoplamento feito na barra de tração;
Montados: acoplamento feito nos três pontos do sistema hidráulico.

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Mecanismo dosador de sementes

Aberturas no fundo de depósitos de sementes referentes ao número de

linhas de semeadura que recebem um eixo acanado que transporta as
sementes pelo tubo de descarga girado pelas próprias rodas da semeadora.
Existem alavancas que aumentam ou diminuem a vazão das sementes.
Semelhante à distribuição de adubo.

Dosador de sementes de rotor acanalado

Abridores de sulco

Como as semeadoras de sementes finas são projetadas para uma

pequena movimentação de solo, os abridores de sulco recebem ao mesmo
tempo a tubulação de adubo e de sementes e podem conter discos simples ou
duplos. A alteração da tensão da mola permite pequenos ajustes de
profundidade de adubação e semeadura.

Cobridores de sulco

Normalmente é utilizada uma corrente com grandes elos arrastada atrás

de cada linha de semeadura e adubação quando o solo é devidamente
preparado para a operação, senão faz-se necessário o uso de discos.

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Dosador de adubo

A distribuição de adubo, geralmente, é feita por meio de roscas sem-fim.

A variação da vazão é feita por meio da mudança das engrenagens motoras e
movidas fazendo com que as roscas giram mais ou menos.

 QUANTIDADE DE ADUBO E SEMENTES

Distância percorrida por hectare:

10.000m 2 / ha
L
E
em que:
L = distância percorrida, m/ha;
E = distância entre fileiras, m.

Quantidade aplicada:
q
Q  1.000
L
em que:
Q = quantidade de adubo, g/m;
q = dosagem recomendada, kg/ha;
L = distância percorrida, m/ha.

Exemplo :
 Trigo
 Dosagem de adubo recomendada (q = 400 kg/ha);
 Dosagem de sementes recomendada (q = 100 kg/ha);
 Espaçamento entre fileiras (E = 0,20 m);
 Considerando a patinagem da roda motriz de 4%;
 Diâmetro da roda motriz = 0,70m.

Distância percorrida por hectare:

10.000m 2 / ha
L  50.000m / ha
0,20m

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Quantidade aplicada de adubo:

400kg / ha
Q 1.000 g / kg  8 g / m
50.000m / ha

Considerando a patinagem da roda motriz de 4% da semeadora:

Q  8 g / m *1,04  8,32 g / m

Quantidade aplicada por volta (Considera-se o diâmetro da roda motriz):

Diâmetro da roda motriz = 0,70m;

Perímetro da roda motriz = π * D = 3,14159 * 0,70 = 2,199 m;
Q = 8,32 g/m * 2,199 m/volta = 18,29 g/volta.

Quantidade aplicada de sementes:

100kg / ha
Q 1.000 g / kg  2 g / m
50.000m / ha

Considerando a patinagem da roda motriz de 4%;

Q  2 g / m *1,04  2,08 g / m

Quantidade aplicada por volta (Considera-se o diâmetro da roda motriz):

Diâmetro da roda motriz = 0,70m;

Perímetro da roda motriz = PI * D = 3,14159 * 0,70 = 2,199 m;
Q = 2,08 g/m * 2,199 m/volta = 4,57 g/volta.

Método prático

1) Marcar com giz a roda motriz e o início da pista;

2) Avançar o conjunto até que a roda motriz complete 10 voltas;
3) Medir a distância percorrida;
4) Ajustar a vazão nos orifícios (sementes e adubos).

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Exemplo:

Depois de 10 voltas a semeadora desloca-se 22,40 metros. Deseja-se

distribuir 1,7 g/m de sementes por metro de sulco, qual a dosagem de
sementes após as 10 voltas será necessário?

1m ___ 1,7 g/m

22,40 m ___ Xg

X = 38,08 gramas de sementes em 10 voltas do disco ou 3,8 gramas de

sementes por volta do disco. Então será necessário 38,08 gramas para as dez
voltas.

10.3.2. Regulagem das máquinas semeadoras-adubadoras

(sementes graúdas)

Acoplamento
De arrasto: acoplamento feito na barra de tração;
Montados: acoplamento feito nos três pontos do sistema hidráulico.

Centralização
Fazer com que a linha central da semeadora passe pelo centro de tração
do trator.

Espaçamento entre linhas (unidades semeadoras)

É feito na barra porta-ferramentas tendo como referência o centro da
barra.

0,425 1,00 1,00 0,425

Exemplo:
 3 unidades semeadoras;
 Barra porta-ferramentas com 2,85 m; 2,85

 Espaçamento entre fileiras igual a 1,00 m.

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Exemplo: 0,175 0,175

0,50 0,50 0,50 0,50 0,50
 6 unidades semeadoras;
 Barra porta-ferramentas com 2,85 m;
 Espaçamento entre fileiras igual a 0,50 m.
2,85

Marcadores de linha
A regulagem é feita no comprimento da haste.

Comprimento da haste:
e( n  1)  b
D
2
em que:
D = distância do centro da unidade semeadora da extremidade até o disco, m;
e = espaçamento entre linhas, m;
n = número de linhas ou fileiras;
b = bitola do trator, m.

Exemplo:
Um trator MF 275 possui limites de bitola inferior e superior de 1560 e
2165 mm para a traseira e 1645 e 2040 mm para a dianteira respectivamente.
O mesmo trator será acoplado a uma semeadora-adubadora de 4 linhas. Para
uma cultura com espaçamento entre linhas de 1 metro, calcule o comprimento
da haste do marcador de linha bem como uma bitola adequada para a
operação.

Assumindo bitolas dianteiras e traseiras de 2.000 mm temos:

e = 1,00 D
g

B = 2,00

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D  g e
{( n  1)  e}  B
g
2
(3  1,00)  2,00
g  0,5
2

então:
e( n  1)  b 1,00( 4  1)  2,00
D  0,5  1,00  1,5m ou D    1,5m
2 2

 QUANTIDADE DE ADUBO

Distância percorrida por hectare:

10.000m 2 / ha
L
E
em que:
L = distância percorrida, m/ha;
E = distância entre fileiras, m.

Quantidade de adubo aplicado:

q
Q  1000
L
em que:
Q = quantidade de adubo, g/m;
q = dosagem recomendada, kg/há;
L = distância percorrida, m.

Exemplo:
 Milho (q=400kg/ha);
 Distância entre fileiras (E = 1,00 m);
 Patinagem da roda motriz de 4%;
 Diâmetro da roda motriz = 0,70m.

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10.000m 2 / ha
L  10.000m / ha
1,00m
400
Q  1.000  40 g / m
10.000
Considerando a patinagem da roda motriz de 4%;
Q  40 g / m  1,04  41,6 g / m

Quantidade aplicada por volta (Considera-se o diâmetro da roda motriz)

Perímetro da roda motriz = PI x D = 3,14159 x 0,70 = 2,199 m;
Q = 41,6 g/m x 2,199 m/volta = 91,48 g/volta.

Determinação da quantidade de adubo a ser aplicado (kg / ha):

41,6 g 1kg 10.000m

Q    416kg / ha (tabela )
m 1.000 g ha

A distribuição de adubo, geralmente, é feita por meio de roscas sem-fim,

sendo que as diferentes dosagens são obtidas pela troca de engrenagens
motora e movida. Verificar a relação de engrenagens nas tabelas das
semeadoras-adubadoras.

Exemplos de roscas sem fim

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Parafuso com rosca sem fim colocado sob o depósito de adubo

 QUANTIDADES DE SEMENTES
Exemplo:

População desejada = 50.000 plantas por hectare;

Espaçamento entre linhas = 1,0 metro;

Poder germinativo = 85%;

Pureza das sementes = 98%;

Índice de sobrevivência = 90%;

Capacidade de enchimento do disco = 90%;

Patinagem = 10%

Número de sementes por hectare (NS):

S tan d
NS 
G  P V

Em que:

NS = nº de sementes por hectare, sem/ha;

G = poder germinativo, decimal;

P = pureza da semente, decimal;

V = índice de sobrevivência, decimal.

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Então:

50.000
NS   66.693sem / ha
0,85  0,98  0,90

66.693sem / ha
NS ( sem / m) 
L

10.000m 2 / ha 10.000m 2 / ha
L   10.000m / ha
E 1

66.693sem / ha
NS ( sem / m)   6,67 sem / m
10.000m / ha

Espaçamento entre sementes, EES

1 1
EES    0,15m / sem
NSm 6,67 sem / m

Considerando o enchimento do disco de 90% tem-se:

EES = 0,15 x 0,90 = 0,135 m/sem

Considerando patinagem de 10% tem-se:

EES = 0,135 x (1-0,10) = 0,121 m/sem

Logo:

EES = 12,1 cm/sem

OBS: Esses cálculos geralmente estão contidos nas tabelas das máquinas.

A dosagem de sementes geralmente é feita por meio de discos

horizontais perfurados e troca das engrenagens movida e motora. Verificar a
relação de engrenagens nas tabelas das semeadoras-adubadoras.

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Relação de engrenagens motoras e movidas

Exemplo de discos dosadores horizontais de sementes

Exemplo:

Escolher o disco indicado para cada cultura e verificar nas tabelas das
semeadoras a relação de engrenagens recomendadas.

 Tabela EES (MF 40) = 12,1 cm/sem

Tabela de espaçamento de sementes - cm (Semeadora Adubadora MF 40)

N° de dentes da roda
Discos
dentada
Acionadora Acionada 12 24 30 35
(A) (B) furos furos furos furos
7 17 64,6 32,3 23,8 21,6
7 15 55,8 27,9 22,3 18,6
9 17 50,3 25,1 20,1 16,8
9 15 44,3 22,2 17,7 14,8
7 9 34,2 17,1 13,6 11,7
15 17 30,2 15,1 12,1 10,1
17 15 23,5 11,7 9,4 7,8
9 7 20,7 10,3 8,3 6,9
15 9 16,0 8,0 6,4 5,3
17 9 14,1 7,0 5,6 4,7
15 7 12,4 6,2 5,0 4,1
17 7 11,0 5,5 4,4 3,6

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 Disco = 30 furos

 Engrenagem acionadora = 15 dentes

 Engrenagem acionada = 17 dentes

Outras máquinas

C E1 PRm Disco Dosador

   EES
P E 2 nf
Engrenagem do
Em que: pinhão (E1)

C = nº de dentes da coroa; Coroa

P = nº de dentes do pinhão;
Pinhão
E1 = nº de dentes da engrenagem 1;

Roda Motriz
E2 = nº de dentes da engrenagem 2;

PRm = perímetro da roda motriz, cm; Engrenagem da roda

motriz (E2)
nf = nº de furos do disco;

EES = espaçamento entre sementes, cm/sem.

Exemplo:

EES = 12 cm/sem;

C = 32 dentes;

P = 16 dentes;

E1 = 10 dentes;

E2 = 12 dentes;

Diâmetro da roda motriz 70 cm;

nf = ?

32 10 3,14159 * 70
* *  12  nf  30,54  31 furos
16 12 nf

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Método prático
Etapas para execução desse método:
 Marcar com giz uma referência da semeadora e o início da pista;
 Avançar devagar até o disco dosador completar 10 voltas;
 Medir a distância percorrida;
 Determinar o número de furos do disco.

Exemplo: Ao dar dez giros no disco dosador, a semeadora desloca-se 22,40

metros. Caso deseje-se distribuir 6,67 sementes por metro de sulco, qual o
número de furos do disco dosador será necessário?

1m sulco  6,67 sementes

logo,
22,40m X sementes

22,40 6,67
X  149,4 sementes em 10 voltas
1

Ou seja, para cada volta do disco são depositados 14,9 sementes. Isso
significa que será necessário um disco de 15 furos.

Sulcadores
São os elementos responsáveis pela abertura do sulco inicial. São
usados principalmente em semeadoras de sementes graúdas. Podem ser:
 Enxadas (“asa de andorinha”, “bico de pato”, etc);
Geralmente são afixados na barra porta ferramentas e pode ser ajustado
na sua profundidade.
 Discos (simples ou duplos).
São utilizados geralmente em semeadoras de sementes miúdas e
duplos para as de sementes graúdas. A regulagem de profundidade para os
sulcadores de discos basicamente é feito agindo na tensão da mola.

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Disco simples Disco duplo

Enxada

Cobridores de sulco
São elementos responsáveis pela cobertura das sementes e adubo.
Existem três os tipos básicos:
 De discos duplos;
 De chapas; e
 De rodas duplas de borracha.

Rodas de compactação
São elementos responsáveis para promover uma maior interação solo-
semente. Existem vários tipos de rodas de compactação.

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10.3.3. Exercícios
a) Como são definidas as máquinas quanto a forma de deposição dos órgãos
vegetativos no solo?
b) Quais as funções básicas das semeadoras adubadoras?
c) Quais as principais características das semeadoras para sementes miúdas?
d) Dados:
 Cultura: Trigo;
 Dosagem de adubo recomendada (q = 400 kg/ha);
 Dosagem de sementes recomendada (q = 100 kg/ha);
 Espaçamento entre fileiras (E = 0,20 m);
 Considerando a patinagem da roda motriz de 4%;
 Diâmetro da roda motriz = 0,70m.
Qual a quantidade de adubo e sementes aplicada por volta da roda motriz da
semeadora adubadora?
e) Depois de 10 voltas a semeadora desloca-se 26,40 metros. Deseja-se
distribuir 2,4 g/m de sementes miúdas por metro de sulco, qual a dosagem de
sementes após as 10 voltas será necessário?

f) Para uma semeadora-adubadora de 6 linhas e espaçamento entre linhas de

0,60 metros, calcule o comprimento da haste do marcador de linha com a bitola
ajustada em 1600 mm.
g) Dados:
 População desejada = 650.000 plantas por hectare;

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 Espaçamento entre linhas = 0,60 metro;

 Poder germinativo = 95%;
 Pureza das sementes = 98%;
 Índice de sobrevivência = 93%;
 Capacidade de enchimento do disco = 95%;
 Patinagem = 6%.
Qual o espaçamento entre sementes?

h) Ao dar dez giros no disco dosador, a semeadora desloca-se 36,40 metros.

Caso deseje-se distribuir 12,5 sementes por metro de sulco, qual o número de
furos do disco dosador será necessário?

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