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SISTEMAS ELTRICOS

DE POTNCIA
Notas de Aula





Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida
Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR
Departamento Acadmico de Eletrotcnica DAELT
alvaroaugusto@utfpr.edu.br








Verso 03/07/2011

Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR
SUMRIO
1. UM POUCO DE HISTRIA .......................................................................................................................... 4
2. GLOSSRIOS ............................................................................................................................................... 6
3. INTRODUO ............................................................................................................................................. 8
4. O SISTEMA POR UNIDADE .......................................................................................................................11
4.1. INTRODUO .............................................................................................................................................. 11
4.2. DEFINIO DE PU ....................................................................................................................................... 11
4.3. MUDANA DE BASE ..................................................................................................................................... 15
4.4. TRANSFORMADOR DE DOIS ENROLAMENTOS .................................................................................................. 17
4.5. TRANSFORMADOR DE TRS ENROLAMENTOS .................................................................................................. 21
4.6. TRANSFORMADOR COM TAP FORA DO VALOR NOMINAL ................................................................................... 23
4.7. MODELOS DE GERADORES SNCRONOS ........................................................................................................... 32
4.8. MODELOS DE LINHAS DE TRANSMISSO ......................................................................................................... 36
4.9 MODELOS DE CARGAS .................................................................................................................................. 38
4.10 INTRODUO AOS ESTUDOS DE CURTO-CIRCUITO. ........................................................................................... 41
4.11 EXERCCIOS ................................................................................................................................................ 48
5. COMPONENTES SIMTRICAS ..................................................................................................................53
5.1. INTRODUO .............................................................................................................................................. 53
5.2. O TEOREMA DE FORTESCUE ......................................................................................................................... 53
5.3. POTNCIA COMPLEXA .................................................................................................................................. 60
5.4. IMPEDNCIAS DE SEQUNCIA ........................................................................................................................ 61
5.5. IMPEDNCIAS DE SEQUNCIA DOS COMPONENTES DE UM SEP.......................................................................... 63
5.6. EXERCCIOS ................................................................................................................................................ 83
6. CLCULO DE CURTO-CIRCUITO ..............................................................................................................87
6.1. INTRODUO .............................................................................................................................................. 87
6.2. CURTO-CIRCUITO FASE-TERRA ..................................................................................................................... 88
6.3. CURTO-CIRCUITO FASE-FASE ........................................................................................................................ 90
6.4. CURTO-CIRCUITO FASE-FASE-TERRA ............................................................................................................. 92
6.5. MTODO DA MATRIZ IMPEDNCIA DE BARRA ............................................................................................... 100
6.6. OBTENO DIRETA DA MATRIZ IMPEDNCIA DE BARRA ................................................................................. 107
6.7. EXERCCIOS .............................................................................................................................................. 109
7. FLUXO DE POTNCIA ............................................................................................................................. 112
7.1. INTRODUO ............................................................................................................................................ 112
7.2. MTODO DE GAUSS ................................................................................................................................... 115
7.3. MTODO DE GAUSS-SEIDEL ....................................................................................................................... 121
7.4. MTODO DE NEWTON-RAPHSON ................................................................................................................ 122
7.5. MTODO DESACOPLADO RPIDO ................................................................................................................ 137
7.6. EXERCCIOS .............................................................................................................................................. 140
8. ESTABILIDADE ESTTICA E TRANSITRIA ......................................................................................... 142
8.1 ESTABILIDADE EM REGIME PERMANENTE .................................................................................................... 142
8.2 MQUINA DE POLOS LISOS EM REGIME PERMANENTE .................................................................................... 143
8.3 CURVA DE CAPABILIDADE E CURVAS V ...................................................................................................... 149
8.4 MQUINA DE POLOS SALIENTES EM REGIME PERMANENTE ............................................................................ 151
8.5 ESTABILIDADE EM REGIME TRANSITRIO ..................................................................................................... 151
8.6 DINMICA DA MQUINA SNCRONA LIGADA AO BARRAMENTO INFINITO .......................................................... 151
8.7 EQUAO GERAL DA OSCILAO.................................................................................................................. 152
8.8 ANLISE LINEARIZADA MQUINA DE POLOS LISOS ...................................................................................... 153
8.9 MTODO DAS REAS IGUAIS MQUINA CONECTADA AO BARRAMENTO INFINITO ............................................ 159
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8.10 MTODO DAS REAS IGUAIS SISTEMAS DE DUAS MQUINAS ......................................................................... 159
8.11 SOLUO NUMRICA PARA MQUINA CONECTADA AO BARRAMENTO INFINITO ................................................. 159
8.12 SOLUO NUMRICA PARA SISTEMAS MULTIMQUINAS ................................................................................. 159
8.13 SERVIOS ANCILARES ................................................................................................................................ 159
8.14 RESERVAS GIRANTE E NO GIRANTE ............................................................................................................ 159
8.15 REGULAES PRIMRIA E SECUNDRIA ....................................................................................................... 159
8.16 CONTROLE AUTOMTICO DE GERAO......................................................................................................... 160
8.17 CONTROLE DE CARGA E FREQUNCIA ........................................................................................................... 160
8.18 EXERCCIOS .............................................................................................................................................. 160
9. OPERAO ECONMICA DE SISTEMAS ................................................................................................ 161
10. LINHAS DE TRANSMISSO ................................................................................................................ 162
11. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................... 163

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1. UM POUCO DE HISTRIA

O curso de Engenharia Eltrica da UTFPR, anteriormente denominado Engenharia El-
trica, nfase Eletrotcnica, tem no momento mais de trinta anos de existncia e uma posio
consolidada junto comunidade acadmica paranaense. Nossa Universidade Tecnolgica Fede-
ral do Paran completou seu primeiro centenrio em 2009 e, embora tenha ainda pouca experin-
cia como universidade, posio que assumiu apenas em 2005, tambm uma instituio consoli-
dada no Paran e no Brasil.
Durante toda a existncia do nosso curso de Engenharia, a disciplina de Sistemas Eltri-
cos de Potncia tem sido obrigatria. Anteriormente, nas grades antigas, este curso era oferecido
em apenas um semestre, com 60 horas semanais, no qual se abordavam basicamente curto-
circuito e fluxo de potncia, assim como os conceitos tericos necessrios ao desenvolvimento
de tais contedos. Assuntos como estabilidade de sistemas eram abordados de maneira introdu-
tria na disciplina de Gerao de Energia e havia pouco espao para estudos sobre transitrios,
fluxo de potncia timo e outros.
A disciplina Sistemas de Potncia 1 da grade atual tem basicamente a mesma ementa da
antiga Sistemas Eltricos de Potncia: modelagem de sistemas de potncia, sistema por unida-
de, componentes simtricas, curto-circuito e fluxo de potncia. J a disciplina de Sistemas de
Potncia 2 (optativa, mas ofertada todo semestre) trata de controle de potncia ativa, reativa,
tenso e frequncia, modelamento de reas de controle, estabilidade esttica e transitria e mto-
dos de anlise do problema da estabilidade. Adicionalmente, as disciplinas de Operaes de Sis-
temas, Planejamento de Sistemas, Proteo de Sistemas, Sobretenses em Sistemas Eltricos de
Potncia, Linhas de Transmisso, Subestaes, assim como outras, possibilitam que o estudante
possa concentrar seus estudos com grande eficincia, caso este seja seu objetivo, na rea de Sis-
temas de Potncia.
Longe de pretenderem substituir a literatura existente na rea, as presentes Notas de Aula
(no momento incompletas) tm o objetivo de facilitar a introduo do aluno nessa rea fasci-
nante dos Sistemas Eltricos de Potncia, to essencial a um pas dotado de um imenso sistema
eltrico interligado, como o caso do Brasil.
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UTFPR, Curitiba, 2010
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Observaes:
1) Todas as figuras deste trabalho, exceto a Figura 3.1, foram elaboradas pelo autor usando o
GNU Image Manipulation Program GIMP 2.6, disponvel em www.gimp.org.
2) Todas as fotografias so de domnio comum.
3) No momento (03/07/11) este um trabalho em progresso. Em caso de constatao de erros, o
autor agradece notificaes enviadas pelo e-mail alvaroaugusto@utfpr.edu.br.


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2. GLOSSRIOS
Glossrio de smbolos usados como subndices ou sobre-ndices
Smbolo Indicao dada pelo ndice
0 Componente de sequncia zero
1 Componente de sequncia positiva
2 Componente de sequncia negativa
012 Sistema de sequncia (equilibrado)
a

Fase a
b

Fase b, valor base
c

Fase c, perdas no ncleo (core)
abc

Sistema original (desequilibrado)
ca

Circuito aberto
cc

Curto-circuito
d

Componente de eixo direto
ef

Valor eficaz
elt

Grandeza eltrica
g
Entreferro, componente de entreferro
h Ordem de um harmnico
i Entrada (input)
q

Componente de eixo em quadratura
Tenso ou corrente de linha
max

Valor mximo
mec

Grandeza mecnica
mit

Mquina de induo trifsica
mst

Mquina sncrona trifsica
mim

Mquina de induo monofsica
min

Valor mnimo
msm

Mquina sncrona monofsica
mdc

Mquina de corrente contnua
m

Grandeza magntica, magnetizao
n

Valor nominal
n

Componente normal
o

Sada (output)
pu

Por unidade (valor por unidade)
q

Componente de eixo em quadratura
r

Componente radial, rotor
rb Rotor bloqueado
s Saturado, sncrono, sncrona
T Total
|
Componente tangencial
O Perdas hmicas, componente de perdas hmicas
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Glossrio de smbolos gerais
Smbolo Unidade Descrio
a

m/s
2
Acelerao
A

m
2
rea da seo reta
B

T Induo magntica
C

F Capacitncia
e

V Fora eletromotriz instantnea
E

V Fora eletromotriz eficaz
f

Hz Frequncia
fp

Fator de potncia
F

A-e/m Fora magnetomotriz
H

A-e Intensidade magntica
I

A Corrente eltrica


m Comprimento
L

H Indutncia
N

rpm Rotao, velocidade
N
s
rpm Velocidade sncrona
p

Nmero de polos
P

W Potncia ativa
q

Nmero de fases
Q

var Potncia reativa
r

O
Resistncia eltrica
r

m Raio
s

Escorregamento
S

VA Potncia aparente
t

S Tempo, intervalo de tempo
T

Nm Torque, conjugado ou binrio
V

V Tenso nos terminais
x

O
Reatncia
x
L

O
Reatncia indutiva
x
C

O
Reatncia capacitiva
Z

O
Impedncia
o

Graus, rad ngulo de carga


Graus, rad ngulo do fator de potncia
u

Wb Fluxo magntico por polo
q

Rendimento, eficincia


H/m Permeabilidade magntica


Om Resistividade eltrica
e

Rad/s Velocidade angular ou frequncia angular
e
s

Rad/s Velocidade angular sncrona


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3. INTRODUO
Em agosto de 2010 o Sistema Interligado Brasileiro (SIN) era composto por 2.271 em-
preendimentos de gerao em operao, totalizando uma potncia instalada de 110.224 MW.
Desta potncia, 69,24% correspondem a Usinas Hidreltricas (UHEs), 25,15% correspondem a
Usinas Termeltricas Convencionais (UTEs), 1,82% a Usinas Termeltricas Nucleares (UTNs) e
o restante a Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs), e Centrais Elicas (EOL).
A necessidade de alimentar os grandes centros consumidores do Sudeste a partir da ener-
gia produzida em regies remotas do pas tornou necessria a construo de uma extensa rede de
transmisso, conforme ilustrada na Figura 3.1.



Figura 3.1
Integrao eletroenergtica do Sistema Interligado Nacional (SIN)
Fonte: ONS, http://www.ons.com.br/conheca_sistema/mapas_sin.aspx

A interligao do SIN feita por meio da Rede Bsica, redefinida em 1998 por meio da
Resoluo ANEEL 245/1998. A Rede Bsica dos sistemas eltricos interligados constituda por
todas as linhas de transmisso em tenses iguais ou superiores a 230 kV e subestaes que con-
tenham equipamentos em tenso igual ou superior a 230 kV, integrantes de concesses de servi-
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os pblicos de energia eltrica. Excepcionalmente, linhas e subestaes em tenses inferiores a
230 kV podem fazer parte da Rede Bsica, desde que autorizadas pelo Operador Nacional do
Sistema (ONS).
O planejamento e operao de sistemas eltricos, do porte do sistema brasileiro ou no,
demandam estudos bastante complexos, tais como os estudos de previso de carga, de fluxo de
potncia, de curto-circuito e de estabilidade. Modernamente todos esses estudos so feitos por
meio de computadores, alguns deles em tempo real. A finalidade das disciplinas de Sistemas de
Potncia 1 e 2 fornecer uma introduo a esses assuntos.
Fluxo de potncia, tambm conhecido como fluxo de carga, um problema matemti-
co, cujo objetivo determinar as tenses e potncias em todos os barramentos de um sistema
eltrico. Dessa forma podemos dimensionar linhas de transmisso, transformadores e demais
equipamentos que faro parte do sistema, bem como oper-los corretamente, de modo a manter
os padres adequados de tenso e frequncia. Um mtodo elementar para soluo de fluxo de
potncia o Gauss-Seidel, que, embora didtico, apresenta as desvantagens de no convergir
sempre e de no se prestar a sistemas com mais do que algumas dezenas de barras. Nesses casos,
outros mtodos, como o Newton-Raphson, devem ser utilizados. O mtodo desacoplado rpi-
do, que uma simplificao do Newton-Raphson, tambm pode ser utilizado em alguns casos.
A operao correta dos sistemas tambm depende do conhecimento dos nveis de curto-
circuito em cada barramento, de modo que sistemas adequados de proteo possam ser dimensi-
onados. Em linhas gerais, o problema de curto-circuito nada mais do que um problema de fluxo
de potncia no qual uma das barras submetida a condies de curto, ou seja, forada a manter
tenso nula ou quase nula. O curto, mais apropriadamente denominado falta, pode ser simtrico,
como nos casos dos curtos trifsico e trifsico-terra, ou assimtrico, como nos casos dos curtos
fase-terra, fase-fase ou fase-fase-terra. Sendo um problema de fluxo de potncia em condies
excepcionais, poderamos em princpio usar os mtodos de fluxo de potncia para resolver pro-
blemas de curto-circuito. Conduto, no caso dos curtos assimtricos, o problema se torna mais
complexo, pois as correntes em cada uma das fases sero diferentes. Felizmente, em situaes de
curto podemos fazer algumas simplificaes no sistema e podemos tambm usar o mtodo das
componentes simtricas, o que nos permitir conhecer correntes e potncias de curto em cada
uma das barras do sistema.
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Fluxo de potncia e curto-circuito formam o contedo bsico de Sistemas de Potncia 1,
juntamente com os contedos auxiliares (modelos de equipamentos, sistema por unidade e com-
ponentes simtricas).
Finalmente, estudos de estabilidade tm o objetivo de determinar os limites operacionais
de geradores sncronos operando em sistemas multimquinas. Como sabemos, nos geradores de
polos lisos o ngulo de estabilidade esttica, ou seja, o ngulo para potncia mxima, 90. J
nos geradores de polos salientes esse valor ser inferior a 90, por causa da diferena entre as
reatncias de eixo direto e de eixo em quadratura. Contudo, interessa-nos conhecer tambm o
ngulo de estabilidade dinmica da mquina, que depender da inrcia do rotor e de outras
variveis, e acima do qual a mquina perder estabilidade, devendo ser retirada do sistema ou ter
sua situao corrigida. Problemas de estabilidade envolvem basicamente a soluo de equaes
diferenciais de segunda ordem, mas mtodos simplificados tambm podem ser empregados. Na
atual grade do curso de Engenharia Eltrica esse assunto abordado em Sistemas de Potncia 2.

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4. O SISTEMA POR UNIDADE
4.1. Introduo
Sistemas Eltricos de Potncia (SEPs) so geralmente formados por vrios transformado-
res elevadores e abaixadores. Em decorrncia disso, haver vrias tenses e correntes nominais
em cada lado de cada um dos transformadores, tornando os clculos bastante trabalhosos e com-
plexos. Assim, em vez de usarmos as unidades convencionais, como volts, amperes e ohms,
conveniente introduzirmos um sistema de unidades, denominado sistema pu (por unidade), no
qual, como veremos, todas as relaes de transformao de todos os transformadores se tornam
unitrias,facilitando enormemente os clculos.
4.2. Definio de PU
Um valor em pu nada mais do que o valor original de uma grandeza qualquer, tal como
tenso, corrente, impedncia, etc., escrito em relao a um valor base da mesma grandeza. Sendo
V
real
o valor da grandeza original e V
base
o valor base, o valor expresso em pu ser

base
real pu
V
V
V = .
(4.1)
Definio de um valor
em pu

Um valor expresso em pu igual a um centsimo do mesmo valor, quando expresso de
forma percentual. Da mesma forma que percentuais, valores em pu so adimensionais. Todavia,
costumamos anexar a partcula pu ao final dos valores, de modo a evitar confuso.
Quando expressamos valores finais, tanto faz usar pu ou %. Nos clculos, contudo, o sis-
tema pu mais adequado. A razo que dois valores percentuais, quando multiplicados, devem
ser divididos por 100 para resultar em um novo valor percentual. Por outro lado, a multiplicao
de dois valores em pu j fornece o novo valor tambm em pu.
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Exemplo 4.1. Um transformador de tenso nominal primria igual a 13,8 kV opera momentane-
amente em 14 kV. Expresse a tenso de operao em pu e em percentual, na base do equipamen-
to.
Soluo. O valor em pu
pu
V
V
V
base
real pu
0145 , 1
kV 8 , 13
kV 14
= = = ,
enquanto o valor percentual
% 45 , 101 0145 , 1 100 100
%
= = =
pu
V V .

As principais vantagens do sistema por unidade so:
1) Os fabricantes de equipamentos tais como geradores, motores e transformadores costu-
mam fornecer reatncias e impedncias j em pu ou em %, expressas nas bases nominais
dos equipamentos.
2) Equipamentos semelhantes (mesma tenso, mesma potncia, etc.) tm impedncias seme-
lhantes quando expressas em pu. Isso facilita os clculos para substituio de equipamen-
tos e para expanso e reformulao de redes.
3) O uso do fator 3 minimizado nos clculos trifsicos em pu.
4) Como veremos, a impedncia de transformadores, quando expressa em pu, independen-
te do lado (alta, mdia, baixa tenso) que tomamos como referncia. Alm disso, a impe-
dncia de transformadores torna-se independente do tipo de ligao (delta-estrela, delta-
delta, estrela-estrela, etc.).
5) Em pu mais fcil identificar quando os valores de grandezas como tenses e potncias
se afastam dos valores nominais. Por exemplo, as tenses em qualquer barramento podem
variar em 5% em relao tenso nominal. Logo, as tenses mnima e mxima permiti-
das sero respectivamente iguais a 0,95 pu e 1,05 pu em relao tenso nominal, seja
qual for esta.
6) Caso a tenso seja 1 pu, a potncia aparente e a corrente em pu sero numericamente i-
guais, por causa do cancelamento do fator 3 , como segue
pu pu
b b
pu
I V
I V
VI
S = =
3
3
.
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Em princpio, h um grande grau de arbitrariedade na escolha do valor base para determi-
nada grandeza. Em sistemas de potncia, entretanto, estamos geralmente mais interessados em
quatro grandezas inter-relacionadas, o que far com que as respectivas bases sejam tambm in-
ter-relacionadas. So elas:
1) Tenso eltrica V (em kV).
2) Potncia aparente S (em MVA).
3) Corrente eltrica I (em A ou kA).
4) Impedncia Z (em W).
Escolhendo-se as bases para duas das grandezas acima, as bases para as outras duas se-
guem diretamente.
Geralmente iremos escolher as bases para tenso (V
b
) e para potncia (S
b
), calculando as
bases para impedncia (Z
b
) e corrente (I
b
). Em circuitos trifsicos, que o caso usual, teremos

( )
b
b
b
S
V
Z
2
= . (4.2)
Impedncia-base em
funo de V
b
e S
b
.

e

b
b
b
V
S
I
3
= .
(4.3)
Corrente-base em fun-
o de V
b
e S
b
.

Observaes:
1) A potncia-base nica e uma s para todos os barramentos do sistema em anlise.
2) As bases de tenso, corrente e impedncia transformam-se de acordo com as relaes de
transformao usuais dos transformadores.
3) Linhas de transmisso e impedncias em srie e em paralelo no afetam as bases de ten-
so, corrente e impedncia. Apenas transformadores afetam tais bases.
O exemplo a seguir esclarece essas caractersticas das bases das diversas grandezas.

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Exemplo 4.2. Converta para pu as impedncias do sistema abaixo e determine as bases de tenso
e de impedncia em cada barramento. Considere que a potncia-base 20 MVA e que a tenso-
base no primeiro barramento 13,8 kV.

Figura 4.1
Sistema para o Exemplo 4.2

Soluo. A tenso-base na barra 1 kV 8 , 13
1
=
b
V . A tenso-base na barra 2 pode ser obtida
considerando-se a relao de transformao do transformador, ou seja
= = 8 , 13
kV 8 , 13
kV 138
1 12 2
b T b
V k V kV 138
2
=
b
V

A tenso-base na barra 3 igual tenso-base na barra 2, pois linhas de transmisso no
afetam as bases de tenso:

kV 138
3
=
b
V

As impedncias-base podem ser obtidas a partir da potncia-base e das tenses-base
( )
( )
= =
MVA 20
kV 8 , 13
2
2
1
1
b
b
b
S
V
Z O = 522 , 9
1
b
Z


( )
( )
= =
MVA 20
kV 138
2
2
2
2
b
b
b
S
V
Z O = 2 , 52 9
2
b
Z


=
2 3
b b
Z Z
O = 2 , 52 9
3
b
Z

As reatncias do gerador e do transformador podem ser facilmente convertidas para pu

=
100
j10%
1
G
x pu j x
G
10 , 0
1
=



=
100
j12%
12
T
x pu j x
T
12 , 0
12
=


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A reatncia em pu da linha de transmisso pode ser obtida dividindo-se a reatncia em
ohms pela impedncia-base nas barras 2 e 3

=
2 , 952
j80
12
LT
x pu j x
LT
084 , 0
12
=

4.3. Mudana de base
As impedncias de equipamentos tais como geradores, motores e transformadores so ge-
ralmente expressas pelo fabricante nas respectivas bases nominais. Contudo, as bases do sistema
em anlise geralmente so diferentes das bases dos equipamentos, sendo necessrio transformar
de uma para outra e vice-versa. Sejam inicialmente as variveis abaixo:
bv
S = potncia-base velha (equipamento).
bn
S = potncia-base nova (sistema).
bv
V = tenso-base velha (equipamento).
bn
V = tenso-base nova (sistema).
O
Z = impedncia original do equipamento, em ohms.
pu
v
Z = impedncia em pu na base velha.
pu
n
Z = impedncia em pu na base nova.
Retomando a definio de pu, podemos agora escrever
bv
pu
v
Z
Z
Z
O
= e
bn
pu
n
Z
Z
Z
O
= .
Igualando
O
Z nas expresses acima, vm
bn
pu
n bv
pu
v
Z Z Z Z Z = =
O
.
Queremos obter a impedncia em pu na base nova em funo da impedncia em pu na
base antiga. Logo, devemos escrever
bn
bv pu
v
pu
n
Z
Z
Z Z = .
Substituindo ( )
bv bv bv
S V Z /
2
= e ( )
bn bn bn
S V Z /
2
= , teremos

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2
|
|
.
|

\
|
=
bn
bv
bv
bn pu
v
pu
n
V
V
S
S
Z Z . (4.4)
Mudana de bases de
uma impedncia em pu.

Exemplo 4.3. Considerando, no sistema abaixo, que a potncia-base 50 MVA e que a tenso-
base na barra 1 15 kV, converta todas as impedncias para pu, nas bases do sistema.


Figura 4.2
Sistema para o Exemplo 4.3

Soluo. A tenso-base na barra 1,
1
b
V , foi arbitrada em 15 kV. A tenso-base na barra 2 pode
ser obtida a partir de
1
b
V , ou seja
= 15
kV 8 , 13
kV 25 1
2
b
V kV 135,87
2
=
b
V

A tenso-base na barra 3 igual tenso-base na barra 2
kV 135,87
3
=
b
V

A tenso-base na barra 4 pode ser calculada da mesma maneira
= 87 , 135
kV 138
kV 6,6
4
b
V kV 6,50
4
=
b
V

A nica impedncia-base que interessa a das barras 2 e 3, pois somente nesse trecho
temos impedncias em ohms que devem ser convertidas para pu
( )
( )
= = =
MVA 50
kV 87 , 135
2
2
2
3 2
b
b
b b
S
V
Z Z
O = 21 , 369
2
b
Z

As reatncias de G
1
, T
12
e T
34
podem agora ser expressas em pu e transformadas para as
bases novas (do sistema)
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|
.
|

\
|
=
15
15
30
50
08 , 0
2
1
j x
G
pu 1333 , 0
1
j x
G
=

|
.
|

\
|
=
15
8 , 13
50
50
10 , 0
2
12
j x
T
pu 0846 , 0
12
j x
T
=


|
.
|

\
|
=
87 , 135
138
40
50
12 , 0
2
34
j x
T
pu 1547 , 0
34
j x
T
=

A reatncia da linha de transmisso pode finalmente ser calculada como
( ) ( )
= = =
50 / 87 , 135
100

/
100 100
2 2
2 2
23
j
S V
j
Z
j
x
b b b
LT
pu 9 0,270
23
=
LT
x

A carga na barra 4 tambm pode ser escrita em pu
=
MVA 50
MVA 25
4
S pu 0 5 0,
4
= S


Sabendo agora que todos os elementos do sistema podem ser representados por meio de
suas impedncias, podemos desenhar o diagrama da Figura 4.3 a seguir. .

Figura 4.3
Diagrama de reatncias para o Exemplo 4.3
4.4. Transformador de dois enrolamentos
Podemos agora mostrar que a impedncia em pu de um transformador de dois enrolamen-
tos a mesma, independentemente do lado que se tome como, referncia. Considere inicialmente
o modelo de circuito equivalente de um transformador genrico de dois enrolamentos, como
mostrado na Figura 4.4, no qual os parmetros do secundrio foram referidos ao primrio por
meio da relao de espiras k=N
1
/N
2
.
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Figura 4.4
Circuito equivalente por fase de um transformador de dois enrolamentos


O circuito ilustrado para uma fase apenas, pois os circuitos para as demais fases so i-
dnticos, a menos das defasagens adequadas de tenses e correntes. Os parmetros do circuito
equivalente, em O/fase, so:
1
r = resistncia eltrica do primrio.
2
2
r k = resistncia eltrica do secundrio referida ao primrio.
1
x = reatncia de disperso do primrio.
2
2
x k = reatncia de disperso do secundrio referida ao primrio.
c
r = resistncia eltrica correspondente s perdas no ncleo (histerese e Foucault).
m
x = reatncia de magnetizao.

O procedimento matemtico de se referir as impedncias do secundrio ao primrio per-
mite substituir o acoplamento magntico do transformador por um acoplamento eltrico, mais
fcil de ser tratado.
Em transformadores de potncia, que sempre o nosso caso, a corrente de excitao
|
I


desprezvel frente corrente do primrio
1
I

. Sendo assim, e desde que o transformador esteja


prximo condio nominal, o ramo de excitao pode ser removido. O circuito equivalente
simplificado resultante mostrado na Figura 4.5.
Uma segunda simplificao possvel, pois transformadores de potncia so construdos
com condutores de seo reta elevada e, logo, de baixa resistncia eltrica. Assim, as resistncias
r
1
e r
2
podem ser desprezadas frente s reatncias x
1
e x
2
, resultando no circuito equivalente
mostrado no Figura 4.6.
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O transformador de potncia pode assim ser representado por uma nica reatncia referi-
da ao primrio. Contudo, essa mesma reatncia pode tambm ser referida ao secundrio, resul-
tando em
2
2
1
/ x k x x
T
+ = .
As reatncias referidas ao primrio e ao secundrio sero tanto mais diferentes entre si
quando maior for o valor da relao de transformao k.

Figura 4.5
Circuito equivalente simplificado de um transformador de dois enrolamentos


Figura 4.6
Circuito equivalente simplificado final de um transformador de dois enrolamentos


A reatncia x
T
=x
1
+ k
2
x
2
pode ser obtida por meio do ensaio de curto-circuito, tambm
conhecido como ensaio de corrente nominal.
Podemos agora mostrar que, quando expressa em pu, x
T
independe de que lado tomamos
como referncia. Sejam inicialmente:
A
x = reatncia prpria do lado de alta tenso.
B
x = reatncia prpria do lado de baixa tenso.
A
T
x = reatncia total, referida ao lado de alta tenso.
B
T
x = reatncia total, referida ao lado de baixa tenso.

A reatncia total referida ao lado de alta ser
B A T
x k x x
A
2
+ = ,
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a qual, convertida para pu, poder ser escrita como
A
A
b
B A pu
T
Z
x k x
x
2
+
= .
Sabendo ainda que ( )
b b b
S V Z
A A
/
2
= e
B A
b b
V V k / = , vem
( )
( )
b b
B b b pu
A
pu
T
S V
x V V
x x
A
B A
A
/
/
2
2
+ = ,
ou,
( )
pu
B
pu
A
b b
B pu
A
pu
T
x x
S V
x
x x
B
A
+ = + =
/
2
. (4.5)
De forma semelhante, podemos escrever a reatncia referida ao lado de baixa como
B
A
T
x
k
x
x
B
+ =
2
,
a qual, convertida para pu, poder ser escrita como
B
B
b
B
A
pu
T
Z
x
k
x
x
+
=
2
.
ou
( )
( )
pu
B
b b
A b b pu
T
x
S V
x V V
x
B
A B
B
+ =
/
/
2
2
,
ou, ainda
( )
pu
B
pu
A
pu
B
b b
A pu
T
x x x
S V
x
x
A
B
+ = + =
/
2
. (4.6)
Comparando (4.5) e (4.6), vem que

pu
B
pu
A
pu
T
pu
T
x x x x
B A
+ = = . (4.7)
Reatncia total, em pu,
de um transformador.

Sabendo que as reatncias de um transformador, em pu, so iguais, independente do lado
ao qual forem referidas, segue tambm que a relao de transformao k, em pu, unitria

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1 = =
pu
T
pu
T pu
B
A
x
x
k . (4.8)
Relao de tenses de
um transformador, em
pu.

Essa provavelmente a maior vantagem do uso do sistema pu, pois podemos tratar trans-
formadores como meras impedncias, sem nos preocuparmos com referncias a enrolamentos e
fatores de transformao.
4.5. Transformador de trs enrolamentos
Transformadores de trs enrolamentos so bastante comuns em sistemas de potncia e
podem ser representados em diagramas unifilares por meio do smbolo unifilar da Figura 4.7(a).
Para fins de clculos, contudo, deveremos adotar a representao da Figura 4.7(b), onde:

-
am
x = reatncia de disperso entre os terminais de alta e de mdia tenso, com o ter-
minal de baixa tenso aberto.
-
ab
x
= reatncia de disperso entre os terminais de alta e de baixa tenso, com o ter-
minal de mdia tenso aberto.
-
mb
x
= reatncia de disperso entre os terminais de mdia e de baixa tenso, com o
terminal de alta tenso aberto.

O modelo resultante uma espcie de delta, mas devemos salientar que h pouco em co-
mum entre este delta e as ligaes homnimas comuns em circuitos trifsicos. Assim, no po-
demos usar as transformaes A Y estudadas em circuitos eltricos.
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Figura 4.7
(a) Smbolo unifilar de um transformador de trs enrolamentos;
(b) modelo em delta de um transformador de trs enrolamentos


Para facilitar os clculos e evitar a circulao de correntes fictcias, podemos converter o
modelo delta para um modelo estrela, conforme a Figura 4.8.


Figura 4.8
Modelo em estrela de um transformador de trs enrolamentos


Tomando os enrolamentos aos pares, sempre com o terceiro a vazio, podemos escrever

m a am
x x x + = .
(4.9)
b a ab
x x x + =

(4.10)
b m mb
x x x + =

(4.11)

Resolvendo o sistema acima, teremos
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( )
mb ab am a
x x x x + =
2
1
. (4.12)
Reatncias de um mode-
lo Y para um transfor-
mador de trs enrola-
mentos.
( )
am mb ab b
x x x x + =
2
1
.

(4.13)

( )
ab mb am m
x x x x + =
2
1
.

(4.14)


4.6. Transformador com tap fora do valor nominal
Muitas vezes os transformadores operam fora da tenso nominal, por meio de taps (deri-
vaes), e, assim, precisamos desenvolver um modelo para esses casos. Iniciamos definindo uma
varivel auxiliar
B
A
a

= ,
(4.15)
onde
AT de lado do nominal Tenso
AT de lado do Tenso
= A

,
(4.16)
BT de lado do nominal Tenso
BT de lado do Tenso
= B

,
(4.17)
O transformador fora do tap nominal pode agora ser modelado como na Figura 4.9, ou se-
ja, um transformador ideal de relao 1 : a em srie como uma admitncia
T
y , que representa o
transformador quando operando no tap nominal.
Entre as barras a e r, que correspondem ao transformador ideal, podemos escrever
r a
S S

= ,

ou,
* * *
ab r r r a a
I V I V I V

= = ,

ou, ainda,
* *
ab
a
a a
I
a
V
I V


= .

Finalmente,
*
a
I
I
ab
a

= .
(4.18)
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Figura 4.9
Modelo inicial para o transformador com tap fora do valor nominal


Podemos tambm escrever a corrente
ab
I


em funo das tenses nas barras r e b, ou seja
( )
T b
a
T b r a ab
y V
a
V
y V V I a I

|
|
.
|

\
|
= = =
*
.

ou,
b
T
a
T
a
V
a
y
V
a
y
I

=
* 2
.
(4.19)
Da mesma forma, podemos escrever a seguinte relao para a corrente no lado de baixa
( )
T
a
b T r b ab b
y
a
V
V y V V I I


|
|
.
|

\
|
= = = ,

ou,
b T a
T
b
V y V
a
y
I

+ = .
(4.20)
Escrevendo (4.19) e (4.20) sob forma matricial, teremos

(

=
(

b
a
T
T
T
T
b
a
V
V
y
a y
a y
a y
I
I

* 2
/
/
/

(4.21)

A equao (4.15) acima formalmente idntica equao matricial de um circuito equi-
valente t, conforme mostrado na Figura 4.10, e que pode ser escrita como

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(

=
(

b
a
bb
ab
ba
aa
b
a
V
V
Y
Y
Y
Y
I
I


(4.22)

Igualando (4.21) e (4.22), teremos
a y Y
a y Y
y Y
a y Y
T ba
T ab
T bb
T aa

/
/
/
*
2
=
=
=
=

(4.23)
Lembrando que uma das propriedades dos elementos da matriz admitncia nodal que
ba ab
Y Y

= , segue-se que devemos ter
*
a a = , ou seja, a deve ser um numero real, o que significa
que, como sabemos, os taps do transformador apenas alteram o mdulo da tenso, mas no o
ngulo de fase. Note tambm que, na nossa notao, Y

representa um elemento da matriz admi-


tncia nodal ] [Y

, enquanto y representa uma admitncia fsica do circuito.



Figura 4.10
Modelo t para o transformador com tap fora do valor nominal
Escrevendo as equaes nodais para o sistema da Figura 4.10, teremos
ab b a a a a
y V V y V I


) ( + = .

ab a b b b b
y V V y V I


) ( + =


ou,
( )
ab b ab a a a
y V y y V I



+ = .

( )
ab b b ab a b
y y V y V I


+ + =


Escrevendo as equaes acima sob forma matricial, teremos

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(

=
(

+
=
(

b
a
bb
ab
ba
aa
b
a
ab b
ab
ab
ab a
b
a
V
V
Y
Y
Y
Y
V
V
y y
y
y
y y
I
I




(4.24)

As regras de formao da matriz admitncia nodal podem ser escritas como:
ab ba ab
ab b bb
ab a aa
y Y Y
y y Y
y y Y

= =
+ =
+ =

(4.25)
Em resumo, os elementos
ii
Y

so iguais soma de todas as admitncias que se ligam ao


n i, enquanto a admitncia
ji ij
Y Y

= igual ao recproco da admitncia fsica que liga os ns i e
j.
Comparando as equaes (4.23) e (4.25), e considerando tambm que a a a = =
*
, tere-
mos
ab T
ab T
ab b T
ab a T
y a y
y a y
y y y
y y a y




=
=
+ =
+ =
/
/
/
2

(4.26)
Das equaes (4.26), segue-se que

( )
2
1
a
a y
y
T
a

=

. (4.27)
Admitncias de um
transformador com tap
fora do valor nominal.
( )
a
a y
y
T
b
1
=


(4.28)

a
y
y
T
ab

=

(4.29)


Note que, se tivermos a=1, ou seja, se ambos os taps do transformador estiverem na ten-
so nominal, teremos 0 = =
b a
y y e
T T ab
x y y / 1 = = , e voltaremos ao modelo original de um
transformador de potncia de dois enrolamentos.
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Exemplo 4.4. Para o sistema da Figura 4.11, pede-se: (a) considerando que a potncia-base 100
MVA e que a tenso-base 15 kV no barramento 1, converta os parmetros do sistema abaixo
para pu; (b) apresente os resultados em diagrama unifilar, na forma retangular.

Figura 4.11
Sistema para o Exemplo 4.4

Soluo. Primeiramente devemos calcular as tenses-base em cada um dos barramentos.
kV 15
1
=
b
V . A tenso-base na barra 2 pode ser obtida a partir da relao de transformao do
transformador 1-2, que um elevador de tenso
= = 15
kV 15
kV 138
1 12 2
b T b
V k V kV 138
2
=
b
V

Sabendo que no h queda de tenso-base em uma linha de transmisso, as tenses-base
nas barras 2 e 3 sero iguais
kV 138
3
=
b
V

As tenses-base nas barras 4 e 5 so calculadas a partir das relaes de transformao do
transformador de trs enrolamentos 3-4-5, que um abaixador de tenso
= = 138
kV 30 2
kV 9 6
3 34 4
b T b
V k V kV 41,4
2
=
b
V

= = 138
kV 30 2
kV 3,8 1
3 35 5
b T b
V k V kV 28 , 8
2
=
b
V

=
4 6
b b
V V kV 4 , 41
6
=
b
V

Finalmente, a tenso-base na barra 7 decorre da relao de transformador do transforma-
dor abaixador 6-7
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= = 4 , 41
kV 5 2 3
kV 1 1
6 67 7
b T b
V k V kV 517 , 0 1
7
=
b
V

O clculo da reatncia do gerador 1 um caso de mudana de base. Aplicando a relao
(4.4), teremos
2
|
|
.
|

\
|
=
bn
bv
bv
bn pu
v
pu
n
V
V
S
S
Z Z .

|
.
|

\
|
=
15
8 , 13
80
100
1 , 0
2
1
j x
G
pu 1058 , 0
1
j x
G
=

Da mesma forma, teremos a seguinte relao para o transformador 1-2

|
.
|

\
|
=
15
15
90
100
11 , 0
2
12
j x
T
pu 1222 , 0
12
j x
T
=

A reatncia da linha de transmisso 2-3 j est em pu, mas est expressa nas bases 230
kV e 50 MVA. Logo, devemos fazer uma mudana de bases

|
.
|

\
|
=
138
230
50
100
03 , 0
2
23
j x
LT
pu 1667 , 0
23
j x
LT
=

As reatncias do transformador 3-4-5 j esto nas tenses-base corretas, bastando mudar
as bases de potncia

|
.
|

\
|
=
138
230
90
100
13 , 0
2
j x
am
pu 4012 , 0 j x
am
=

|
.
|

\
|
=
138
230
50
100
15 , 0
2
j x
ab
pu 8333 , 0 j x
ab
=
|
.
|

\
|
=
4 , 41
69
90
100
11 , 0
2
j x
mb
pu 3395 , 0 j x
mb
=
As reatncias acima correspondem ao modelo delta da Figura 4.7(b). Devemos ento
convert-las para o modelo estrela da Figura 4.8
( ) ( ) + = + = 3395 , 0 8333 , 0 4012 , 0
2
1
2
1
j j j x x x x
mb ab am a
pu 8950 , 0 j x
a
=
( ) ( ) + = + = 4012 , 0 3395 , 0 8333 , 0
2
1
2
1
j j j x x x x
am mb ab b
pu 7716 , 0 j x
b
=
( ) ( ) + = + = 8333 , 0 3395 , 0 4012 , 0
2
1
2
1
j j j x x x x
ab mb am m
pu 0926 , 0 j x
m
=

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A reatncia da linha 4-6 est expressa em ohms. Para convert-la para pu devemos dividi-
la pela impedncia-base do trecho 4-6, ou seja
= =
100 / ) 4 , 41 (
20
/ ) (
20
2 2
4
46
j
S V
j
x
b b
LT
pu 1669 , 1
46
j x
LT
=

O clculo da reatncia do transformador 6-7 exige algum cuidado, pois se trata de um
banco trifsico com trs unidades monofsicas. Assim, as tenses dadas so de fase e a potncia
monofsica. Logo, teremos

|
|
.
|

\
|

=
4 , 41
3 25
10 3
100
08 , 0
2
67
j x
T
pu 2917 , 0
67
j x
T
=

Finalmente, a reatncia-base do gerador 7 ser
|
.
|

\
|
=
517 , 0 1
15
20
100
12 , 0
2
7
j x
G
pu 2205 , 1
7
j x
G
=


Figura 4.12
Diagrama de reatncias para o Exemplo 4.4. Todas as reatncias esto em pu.

Exemplo 4.5. Para o sistema da Figura 4.13, sabendo que a tenso na barra 5 1,0 pu e conside-
rando S
b
=50 MVA e V
b1
=13,8 kV, pede-se: (a) a corrente na barra 5, em pu e em amperes; (b) a
tenso na barra 1, em pu e em volts.
Soluo. Fazendo V
b1
=13,8 kV, todas as tenses-base j so iguais s respectivas tenses nomi-
nais. Alm disso, as reatncias do gerador e dos transformadores j esto nas tenses-base corre-
tas. Basta reescrev-las para a nova potncia-base. Logo
|
.
|

\
|
=
8 , 13
8 , 13
75
50
1 , 0
2
1
j x
G
pu 0667 , 0
1
j x
G
=

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|
.
|

\
|
=
8 , 13
8 , 13
90
50
08 , 0
2
12
j x
T
pu 0444 , 0
12
j x
T
=

|
.
|

\
|
=
138
138
60
50
12 , 0
2
34
j x
T
pu 1000 , 0
34
j x
T
=


Figura 4.13
Sistema para o Exemplo 4.5
As reatncias das linhas podem ser convertidas para pu dividindo-as pelas respectivas
impedncias-base = =
50 / ) 138 (
50
/ ) (
50
2 2
2
23
j
S V
j
x
b b
LT
pu 1313 , 0
23
j x
LT
=

= =
50 / ) 69 (
20
/ ) (
20
2 2
4
45
j
S V
j
x
b b
LT
pu 2100 , 0
45
j x
LT
=

Devemos converter para pu tambm as potncias nas barras 4 e 5, dividindo-as pela po-
tncia-base
=
50
20
4
pu
S pu 4 , 0
4
=
pu
S
=
50
30
5
pu
P pu 6 , 0
5
=
pu
P

O diagrama unifilar simplificado resultante mostrado na Figura 4.14.

Figura 4.14
Diagrama de reatncias para o Exemplo 4.5. Todos os valores em pu
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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A corrente na barra 5 pode ser obtida a partir da tenso e da potncia nessa barra, ou seja
45 5 5 5
cos
pu pu pu
I V P =

ou
= 6 , 0 9 , 0 0 , 1
5
pu
I pu 667 , 0
5
=
pu
I

A corrente-base na barra 5
A
V
S
I
b
b
b
37 , 418
10 69 3
10 50
3
3
6
5
5
=


= =

Logo, a corrente em amperes na barra 5 ser
= = 418,37 0,667 I
5
b 5 5
pu
I I A 93 , 278
5
= I

Para calcular a tenso na barra 1 devemos antes calcular a tenso na barra 4
Z + = + = 84 , 25 667 , 0 21 , 0 0 , 1
5 45 5 4
j I jx V V
pu pu pu

pu 7756 , 6 0685 , 1
4
Z =
pu
V


A corrente na barra 4 pode ser obtida a partir da tenso e da potncia nessa barra, ou seja
pu pu pu
I V S
4 4 4
=

ou
= 4 , 0 0685 , 1
4
pu
I pu 3744 , 0
4
=
pu
I

A corrente entre as barras 1 e 4 ser a soma de
4
I

e
5
I

, ou seja
Z + Z = + = 84 , 25 0,667 195 , 18 0,3744
5 4 45
pu pu pu
I I I

pu 093 , 23 0393 , 1
45
Z =
pu
I


Finalmente, a tenso na barra 1 ser
Z + Z = + = 093 , 23 0393 , 1 2757 , 0 7756 , 6 0685 , 1
45 14 4 1
j I jx V V
pu pu pu


ou
Z + Z = 907 , 66 2865 , 0 7756 , 6 0685 , 1
1
pu
V

pu 33 , 18 2361 , 1
1
Z =
pu
V


Sabendo que a tenso-base na barra 1 13,8 kV, a tenso em volts na barra 1 ser
Z = 33 , 18 2361 , 1 8 , 13
1
V

kV 33 , 18 058 , 17
1
Z = V


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O Exemplo 4.5 ilustra um clculo elementar de fluxo de potncia, no qual desejamos
calcular a tenso e a potncia em cada um dos barramentos. A situao seria muito mais compli-
cada se, em vez de termos a tenso e a potncia na barra 5, desejando a tenso na barra 1, o in-
verso acontecesse, ou seja, se tivssemos a tenso na barra 1 e potncia na barra 5, desejando a
tenso na barra 5. Ao escrevermos as equaes do circuito, perceberamos que o sistema de e-
quaes resultantes seria no linear. Com o aumento do nmero de barras, a soluo analtica do
sistema seria muito difcil ou mesmo impossvel. Nesse caso, mtodos mais genricos e podero-
sos devem ser desenvolvidos, como veremos no captulo 7.

4.7. Modelos de geradores sncronos
Um gerador sncrono composto por dois circuitos acoplados magneticamente. O primei-
ro a armadura trifsica, localizada no estator e responsvel pela transferncia de potncia el-
trica AC entre a mquina e o sistema de potncia ao qual ela se conecta. O segundo circuito o
campo, localizado no rotor e alimentado com corrente contnua, de modo a produzir um fluxo
magntico constante. Sendo
f
N o nmero de espiras por fase da armadura,
1
f a frequncia das
correntes da armadura,
2
u o fluxo magntico por polo produzido pelo rotor, a fora eletromotriz
f
E induzida em cada fase da armadura a vazio ser

w f f
k N f E
2 1
2 u = t , (4.30)
Fora eletromotriz indu-
zida em cada fase de
uma armadura a vazio.

onde
w
k
1
, ainda, o fator de enrolamento da armadura, tipicamente maior do que 0,85 e menor
ou igual a 1,0.
Quando alimenta uma carga qualquer, de maneira isolada ou conectado ao sistema, a ten-
so nos terminais do gerador ser
f
E V

=
1
, indicando a presena de uma impedncia interna,
usualmente representada em srie. Contudo, por causa do desacoplamento eltrico entre campo e
armadura, o gerador sncrono uma fonte de corrente quase ideal, podendo ser representado ini-
cialmente como na Figura 4.15, onde x
m
a reatncia de magnetizao, x
1
a reatncia de dis-
perso da armadura, r
1
a resistncia hmica da armadura e r
c
a resistncia de perdas no n-
cleo (histerese e Foucault). Todos os parmetros so expressos em ohms por fase.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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Figura 4.15
Modelo inicial de um gerador sncrono trifsico
possvel fazer algumas simplificaes no circuito da Figura 4.15. Nos geradores co-
muns em sistemas de potncia, sempre da classe MVA, os condutores da armadura tm bitola
larga a ponto da resistncia r
1
ser desprezvel. As perdas no ncleo tambm so desprezveis, o
que significa que a resistncia r
c
muito grande em comparao com x
m
, e podemos fazer
m m c
x x r ~ // . O resultado o circuito da Figura 4.16, que consiste de um equivalente Norton em
srie com uma reatncia de disperso jx
1
.

Figura 4.16
Modelo intermedirio de um gerador sncrono trifsico
Finalmente, o equivalente Norton pode ser convertido em um equivalente Thvenin, no
qual
f m f
I jx E

= e
1
x x x
m d
+ = denominada reatncia sncrona de eixo direto. O circuito
equivalente final, mostrado na Figura 4.17, adequado a geradores sncronos de polos lisos, que
geralmente o caso de turbogeradores. Para geradores de polos salientes, que geralmente o
caso de hidrogeradores, algumas modificaes devem ser introduzidas, as quais sero objeto do
captulo 9.
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Figura 4.17
Modelo de circuito equivalente de um gerador sncrono de polos lisos
Considerando que, em um gerador, o sentido da corrente de armadura
1
I

da mquina
para a carga, a equao fasorial correspondente pode ser escrita como

1 1
I jx V E
d f

+ = . (4.31)
Equao fasorial de um
gerador de polos lisos
em regime permanente.

A nica modificao necessria para transformar o gerador descrito pela equao (4.31)
em um motor sncrono a mudana do sentido da corrente, resultando na seguinte equao

1 1
I jx V E
d f

= . (4.32)
Equao fasorial de um
motor de polos lisos em
regime permanente.

As equaes (4.31) e (4.32) descrevem bastante bem o comportamento da mquina sn-
crona de polos lisos funcionando em regime permanente. No caso de geradores funcionando em
regime transitrio deveremos introduzir correes nas reatncias sncronas.
Vamos supor que um gerador sncrono esteja funcionando a vazio quando um curto-
circuito trifsico ocorre. Vamos supor tambm, por simplicidade, que o curto ocorre exatamente
quando a tenso alternada do gerador instantaneamente nula. Por causa do carter indutivo do
gerador, a corrente no atingir imediatamente um valor de regime constante, mas se comportar
como mostrado na Figura 4.18. A envoltria da senoide uma exponencial mais complexa do
que o usual, pois sua taxa de decaimento no constante. Para evitar a dificuldade de se traba-
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lhar com uma quantidade muito grande de constantes de tempo, costumamos definir trs pero-
dos de tempo, cada um deles caracterizado por uma reatncia sncrona:
1) Perodo subtransitrio: corresponde aos primeiros ciclos aps o curto, durante os quais
a corrente decai muito rapidamente; caracterizado pela reatncia subtransitria de eixo
direto, ' '
d
x .
2) Perodo transitrio: corresponde ao perodo aps o perodo subtransitrio e antes da
corrente ter se estabilizado, durante o qual a corrente decai mais lentamente; caracteriza-
do pela reatncia transitria de eixo direto, '
d
x .
3) Perodo de regime permanente: corresponde ao perodo aps a corrente ter se estabili-
zado; caracterizado pela reatncia sncrona de eixo direto usual,
d
x .

Figura 4.18
Corrente de armadura de um gerador sncrono em curto-circuito trifsico simtrico
A Tabela 4.1 mostra os valores tpicos das reatncias de algumas mquinas sncronas.
Note que a relao entre as reatncias sncrona
d
x e subtransitria ' '
d
x pode chegar a 11 vezes
no caso do gerador de polos salientes. Como veremos no captulo 5, essa diferena torna bastante
crtica a escolha do perodo no qual devemos calcular as correntes de curto-circuito.
A corrente de curto da Figura 4.18, denominada corrente de curto simtrica, um caso
particular de um caso mais geral, o das correntes de curto assimtricas, as quais tm uma com-
ponente contnua que as desloca para cima ou para baixo. Uma corrente assimtrica corresponde
a uma corrente simtrica mais uma componente contnua que decai exponencialmente.
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Tabela 4.1 Reatncias tpicas de mquinas sncronas
Reatncia Gerador de
polos lisos
Gerador de
polos salientes
Motor de
polos salientes
Sncrona, x
d
(pu) 1,10 1,10 1,10
Transitria, x
d
(pu) 0,20 0,35 0,50
Subtransitria, x
d
(pu) 0,10 0,23 0,35

4.8. Modelos de linhas de transmisso
Ao contrrio do que acontece com as redes de distribuio, as linhas de transmisso trif-
sicas, quando em regime, operam geralmente de maneira equilibrada, o que permite a classifica-
o de tais equipamentos em trs tipos bsicos: linhas curtas, linhas mdias e linhas longas.
4.8.1 Linha curta
Linhas de transmisso curtas so aquelas de comprimento inferior a 80 km. Nesse caso,
adotado um modelo simplificado que nada mais do que uma impedncia
LT LT LT
jx r Z + =

por
fase, representado de maneira unifilar como na Figura 4.19. Neste modelo,
LT
r a resistncia
hmica, responsvel pelas perdas por efeito Joule, e
LT
x a reatncia indutiva da linha. Ambos
os parmetros so especificados em ohms por fase.

Figura 4.19
Modelo de uma linha de transmisso curta

4.8.2 Linha mdia
Linhas cujo comprimento superior a 80 km, mas inferior a 240 km so denominadas li-
nhas mdias. Nesse caso as capacitncias entre a linha e o terra no podem ser desprezadas e
deveremos usar o modelo T, conforme representado na Figura 4.20, ou o modelo t , conforme
representado na Figura 4.21. Em ambos o termo
1
) (

=
c c
jx jB representa a susceptncia total
da linha.
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Figura 4.20
Modelo T de uma linha de transmisso mdia
Note que a nica diferena entre os modelos t e T uma distribuio diferente da impe-
dncia srie e da susceptncia paralela ao longo do trecho em questo. Quando a capacitncia em
paralelo for desprezvel, o que significa
c
B , ambos os modelos se reduzem ao modelo de
linha curta. Daremos sempre preferncia ao modelo t e, quando nada for mencionado, este o
modelo que deve ser usado.

Figura 4.21
Modelo t de uma linha de transmisso mdia
4.8.3 Linha longa
Linhas de comprimento superior a 240 km so consideradas longas, caso no qual o mode-
lo completo da linha de transmisso deve ser usado. Neste modelo as impedncias srie e suscep-
tncias paralelas so consideradas uniformemente distribudas ao longo da linha. Considerando
que z e b

so, respectivamente, a impedncia e a susceptncia por unidade de comprimento, e


que l o comprimento total da linha, podemos escrever equaes diferenciais parciais para a
linha, as quais, uma vez resolvidas, resultam em

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) (l senh z
Z
eq

, (4.33)
Parmetros de uma
linha de transmisso
longa.

) 2 / tanh( 2 l b
B
eq

,

(4.34)


onde o parmetro zb = denominado constante de propagao. Depois de calculados, os
parmetros
eq
Z

e
eq
B

podem ser inseridos em um circuito equivalente T, como na Figura 4.20,


ou t, como na Figura 4.21.
Em nossas simulaes as impedncias e susceptncias da linha de transmisso sempre se-
ro parmetros conhecidos. Assim, no faz muita diferena se o modelo a ser utilizado para
linha mdia ou linha longa. Caso a linha seja longa, simplesmente consideraremos que algum j
calculou
eq
Z

e
eq
B

para ns.
4.9 Modelos de cargas
Dentre os vrios parmetros de um SEP a carga dos consumidores a de determinao
mais difcil. Considerando que o valor da carga varia de segundo a segundo e que existem mi-
lhes de consumidores, cada um absorvendo energia de acordo com sua exigncia individual, a
determinao das exigncias futuras um problema estatstico. A curva de carga de um dado
barramento de distribuio, ilustrada de forma genrica na Figura 4.22, decorre de hbitos de
consumo, temperatura, nvel de renda, forma de tarifao, etc.

Figura 4.22
Curva de carga tpica de um barramento de distribuio
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A carga total do sistema pode, grosso modo, ser repartida entre usurios industriais e re-
sidenciais. A potncia consumida pelos consumidores industriais varia de um tero nas horas de
pico at metade nas horas de carga mnima. Uma diferena muito importante entre os dois tipos
de consumidores que nos industriais existe uma porcentagem elevada de motores de induo
(cerca de 60 por cento), enquanto nos consumidores residenciais predominam as cargas de aque-
cimento e iluminao.
No Brasil a tarifa dos consumidores residenciais monmia, ou seja, existe apenas uma
tarifa, especificada em R$/kWh, que incluiu simultaneamente demanda e energia. J consumido-
res industriais so geralmente tarifados por meio de uma tarifa binmia, do tipo horo-sazonal.
Nesse tipo de tarifa a demanda cobrada em R$/kW, com valores diferentes para perodos de
ponta e fora de ponta. A energia cobrada em R$/MWh, com valores tambm diferentes para
perodos mido (dezembro a abril) e seco (maio a novembro). O horrio de ponta, no Brasil,
definido como o perodo de trs horas consecutivas, de escolha da distribuidora, compreendido
entres as 17h e as 22h.
Em pases mais desenvolvidos, nos quais existe algum tipo de Gerenciamento pelo Lado
da Demanda (GLD), existem tambm tarifas binmias para consumidores residenciais. Nesse
caso o consumidor paga mais caro, em R$/kWh no horrio de ponta, e mais barato, tambm em
R$/kWh, no horrio fora de ponta. A finalidade incentivar a migrao do consumo residencial
do horrio de ponta para o horrio fora de ponta, reduzindo a necessidade de investimentos em
distribuio para atendimento ao horrio de ponta. Uma maneira relativamente fcil de implantar
a GLD em um pas como o Brasil seria, por exemplo, pr-aquecer a gua durante o perodo fora
de ponta, armazenando-a em reservatrios trmicos especiais, para utilizao no horrio de pon-
ta, seja para o banho, seja para outro tipo de uso. Contudo, enquanto a energia tiver o mesmo
preo dentro e fora da ponta, esse tipo de GLD no teria sentido econmico para consumidores
residenciais.
Alguns conceitos importantes no estudo das cargas de SEPs so os seguintes:
1) Demanda mxima: valor mdio da carga durante o intervalo de tempo de meia hora
em que a demanda mxima.
2) Fator de carga: relao entre a demanda mdia e a mxima em um determinado in-
tervalo de tempo. O fator de carga ideal deve ser elevado. Caso seja unitrio, significa
que todas as unidades geradoras esto sendo utilizadas a plena carga durante o pero-
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do considerado. Seu valor varia com a natureza da carga; sendo baixo para cargas de
iluminao (cerca de 12 %) e elevado para cargas industriais.
3) Fator de diversidade: relao entre a soma das demandas mximas individuais dos
consumidores e a demanda mxima do sistema. Este fator mede a diversificao da
carga e diz respeito capacidade de gerao e transmisso instalada. No caso da de-
manda mxima de todos os consumidores ocorrer simultaneamente, isto , fator de
diversidade unitrio, dever-se-o instalar muitos outros geradores. Felizmente, este
fator muito maior que a unidade, especialmente para consumidores residenciais. Em
um sistema de quatro consumidores o fator de diversidade poderia ser elevado, com
os consumidores absorvendo energia como na Figura 4.23.

Figura 4.23
Representao dos extremos do fator de diversidade
de uma instalao com dois consumidores
Em estudos de fluxo de potncia o ideal seria realizar um estudo para cada hora da curva
de carga da Figura 4.22. Isso, contudo, exigiria um esforo computacional muito grande, alm de
exigir uma previso de cargas muito complexa. Por outro lado, o modelo de dois patamares (pon-
ta e fora de ponta) adotado no nvel de distribuio (tenses inferiores a 230 kV), pouco descri-
tivo para estudos de sistemas de transmisso (tenses iguais ou superiores a 230 kV). Assim, em
estudos de transmisso geralmente adotamos o modelo de trs patamares (cargas mdia, leve e
pesada) da Rede Bsica brasileira, conforme mostrado na Tabela 4.2.
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Tabela 4.2 Definio dos patamares de carga da Rede Bsica brasileira
Patamar
de carga
Sem Horrio de Vero Com Horrio de Vero
2 feira
sbado
Domingos
e feriados
2 feira
sbado
Domingos
e feriados
Leve 0h s 6h59 0h s 16h59
22h s 23h59
0h s 6h59 0h s 17h59
23h s 23h59
Mdia 7h s 17h59
21h s 23h59
17h s 21h59 7h s 18h59
22h s 23h59
18h s 22h59
Pesada 18h s 20h59 19h s 21h59
Para nossos fins, as cargas sero usualmente representadas em MVA ou MW, juntamente
com o fator de potncia, em um dos patamares da Tabela 4.2. No diagrama unifilar as cargas
sero representadas por meio de setas, como na Figura 4.29, indicando potncia absorvida, ou
por meio de impedncias, como na Figura 4.31.
4.10 Introduo aos estudos de curto-circuito.
Estudos de curto-circuito so necessrios no s em sistemas de potncia, mas tambm
em sistemas industriais, e tm os seguintes objetivos gerais:
1) Ajustar rels de proteo e selecionar fusveis.
2) Selecionar os disjuntores que iro interromper as correntes de curto.
3) Estimar as consequncias das correntes de curto sobre cabos, transformadores, secciona-
doras, cabos para-raios, barramentos e outros equipamentos eltricos.
4) Determinar sobretenses em vrios pontos do sistema.
5) Permitir o dimensionamento de malhas de terra e de cabos para-raios.
6) Determinar as impedncias corretas dos transformadores de fora.
Os tipos de curto-circuito em um sistema trifsico so listados na Tabela 4.3 abaixo, jun-
tamente com as frequncias tpicas de ocorrncia.
Tabela 4.3 Tipos de faltas e estatsticas
Tipo de falta 69 kV 138 kV 230 kV
Fase-terra
38,6% 36,7% 47,0%
Bifsico
(fase-fase)
11,8% 10,0% 8,0%
Bifsico-terra
(Fase-fase-terra)
25,5% 12,7% 5,0%
Trifsico
6,3% 2,0% 0,6%
Trifsico-terra
1,1% 0,7% 1,4%
Causa desconhecida
16,7% 37,9% 38,0%
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As causas dos curto-circuitos so diversas. Em linhas de transmisso as causas mais co-
muns so quedas de rvores, vendavais, descargas atmosfricas e vandalismo. No perodo seco,
quando as queimadas se tornam comuns, o ar pode se ionizar, provocando uma falta fase-fase
resultando em desligamento de sistemas. Em transformadores e geradores as faltas so menos
comuns e se devem a erros de operao e manuteno inadequada.
Em sistemas de potncia, compostos por geradores, transformadores, linhas e demais e-
quipamentos sempre equilibrados, os curtos trifsico e trifsico-terra resultam em corrente de
neutro nulo, sendo denominados faltas simtricas, por as correntes de curto so iguais em todas
as fases. O mesmo no acontece com os curtos fase-terra, fase-fase e fase-fase-terra, que produ-
zem correntes de curto diferentes em cada uma das fases, sendo denominados faltas assimtri-
cas.
A rigor, tanto faltas simtricas quanto assimtricas deveriam ser calculadas a partir das
tcnicas de fluxo de potncia, que sero vistas a partir do captulo 7, fazendo-se a impedncia de
curto igual a zero. Contudo, em sistemas de pequeno porte e em casos nos quais no se exige
muita preciso, podemos desenvolver uma metodologia simplificada, partindo das seguintes con-
sideraes:
1) A tenso pr-falta de todos os geradores igual a 1,0 pu. Sabendo que a tenso dos
geradores de um sistema de potencio pode variar entre 0,95 pu e 1,05 pu, a tenso
mais provvel de operao dos geradores 1,0 pu, onde a tenso-base a tenso no-
minal do gerador.
2) As cargas so desprezveis durante o curto, pois, sabendo que o sistema de pequeno
porte (poucas barras), a ocorrncia de um curto-circuito desvia das cargas toda a po-
tncia produzida pelos geradores.
3) As capacitncias em paralelo de linhas de transmisso tambm so desprezveis, pelo
mesmo motivo anterior.
A corrente trifsica (ou trifsica-terra) de curto-circuito franco, ou seja, sem impedncia
de curto, em uma determinada barra do sistema, pode agora ser determinada reduzindo-se o sis-
tema a um equivalente Thvenin cujas respectivas tenso e impedncia so Z = 0 0 , 1
th
V

e
th
Z

.
A corrente de curto ser, portanto

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th th
th pu
cc
Z Z
V
I

Z
= =
0 0 , 1
3|
, (4.34)
Corrente trifsica de
curto-circuito franco em
um sistema de potncia
de pequeno porte.

onde
th
Z

a impedncia de Thvenin vista da barra onde ocorre o curto-circuito. Caso o curto se


d atravs de uma impedncia de falta
f
Z

, basta adicion-la a
th
Z

, ou seja

f th f th
th pu
cc
Z Z Z Z
V
I

+
Z
=
+
=
0 0 , 1
3|
,
(4.35)
Corrente trifsica de
curto-circuito atravs de
uma impedncia em um
sistema de potncia de
pequeno porte.

O estudo das faltas assimtricas um pouco mais complexo, exigindo tcnicas especiais
que sero descritas no captulo 5, juntamente com vrios outros conceitos de curto-circuito.
Exemplo 4.6. Para o sistema da Figura 4.24, calcule a corrente trifsica de curto-circuito na bar-
ra 3, em pu e em amperes. Considere que a potncia-base 50 MVA e que a tenso-base na barra
3 69 kV.

Figura 4.24
Sistema para o Exemplo 4.6
Soluo. Inicialmente, substitumos os geradores por suas respectivas impedncias internas, des-
prezamos as cargas e isolamos a barra na qual desejamos calcular a falta. O resultado o dia-
grama de reatncias da Figura 4.25.
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Figura 4.25
Diagrama de reatncias para o Exemplo 4.6
A impedncia equivalente de Thvenin, vista da barra 3, pode agora ser calculada
( ) | | 10 , 0 ) 42 , 0 // 42 , 0 ( // 15 , 0 20 , 0 10 , 0 j j j j j j Z
th
+ + + =


ou,
( ) + = 10 , 0 21 , 0 // 45 , 0 j j j Z
th

pu 0,1836 j Z
th
=


Considerando as simplificaes feitas anteriormente, a corrente trifsica de curto-circuito
na barra 3 ser
= =
1836 , 0
pu 0 , 1 pu 0 , 1
3
j Z
I
th
pu
cc

|
pu 448 , 5
3
j I
pu
cc
=
|


Para converter a corrente de curto para amperes, precisamos antes calcular a corrente-
base, que ser

= =
3
6
3
3
10 69 3
10 50
3
b
b
b
V
S
I
A 37 , 418
3
=
b
I
Assim,
= = 37 , 418 448 , 5
3 3 3
j I I I
b
pu
cc cc | |

A 29 , 279 . 2
3
j I
cc
=
|


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Exemplo 4.7. Para o sistema da Figura 4.26, calcule a corrente trifsica de curto-circuito nas
barras 1 e 7. Utilize as bases de 60 MVA e 69 kV na barra 2.

Figura 4.26
Sistema para o Exemplo 4.7
Soluo. A Figura 4.27 ilustra o diagrama de reatncias resultante aps a converso para pu nas
bases indicadas, j com as cargas desprezadas e os geradores substitudos por suas respectivas
reatncias internas.
Quando o curto ocorre na barra 1, as barras 3 e 7 so flutuantes, pois as cargas nelas so
desprezadas. A impedncia equivalente de Thvenin ser ento a reatncia de j0,4 pu do gerador
1 em paralelo com a reatncia equivalente direita da barra 1, com as barras 3 e 7 abertas, ou
seja
( ) ( ) | | 0756 , 0 0504 , 0 // 063 , 0 1008 , 0 105 , 0 45 , 0 16 , 0 // 4 , 0 + + + + + = j j j j j j j Z
th

,
( ) + = 126 , 0 // 1638 , 0 715 , 0 // 4 , 0 j j j j Z
th

pu 2651 , 0 j Z
th
=


A corrente de curto na barra 1, em pu, ser
= =
2651 , 0
pu 0 , 1 pu 0 , 1
3
j Z
I
th
pu
cc

|
pu 7719 , 3
3
j I
pu
cc
=
|


A respectiva corrente de curto em amperes ser
=


= = 04 , 502 7719 , 3
3 10 69
10 60
7719 , 3
3
3
6
3
3 3
j j
V
S
I I
b
b pu
cc cc | |

A 3 , 66 , 893 . 1
3
j I
cc
=
|


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Figura 4.27
Diagrama de reatncias para o Exemplo 4.7
O curto na barra 7 um pouco mais complicado, pois apenas a barra 3 ser flutuante e o
diagrama de reatncias resultante formar um delta entre as barras 2, 4 e 6, como mostrado na
Figura 4.28 a seguir

Figura 4.28
Sistema do Exempo 4.7 com curto na barra 7
A maneira mais fcil de calcular a reatncia equivalente na barra 7 transformar o delta
entre as barras 2, 4 e 6 para um estrela. Note que essa transformao nada tem a ver com a
transformao delta-estrela do transformador de trs enrolamentos. Usando as frmulas
tradicionais de transformao delta-estrela, teremos

+ +

=
+ +
=
0756 , 0 0504 , 0 1638 , 0
0504 , 0 1638 , 0
46 26 24
26 24
2
j j j
j j
x x x
x x
x pu 02849 , 0
2
j x =

+ +

=
+ +
=
0756 , 0 0504 , 0 1638 , 0
0756 , 0 1638 , 0
46 26 24
46 24
4
j j j
j j
x x x
x x
x pu 04273 , 0
4
j x =

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+ +

=
+ +
=
0756 , 0 0504 , 0 1638 , 0
0756 , 0 0504 , 0
46 26 24
46 26
6
j j j
j j
x x x
x x
x pu 01315 , 0
6
j x =
A Figura 4.29 ilustra o circuito resultante com uma estrela entre as barras 2, 4 e 6.

Figura 4.29
Diagrama resultante para curto na barra 7
Agora fcil calcular a reatncia equivalente na barra 7
( ) ( ) 555 , 0 04273 , 0 // 56 , 0 02849 , 0 01315 , 0 195 , 0 + + + + = j j j j j Z
th

,
+ = 59773 , 0 // 58849 , 0 20815 , 0 j j j Z
th

pu 50479 , 0 j Z
th
=


A corrente de curto na barra 7, em pu e em amperes, sero respectivamente
= =
50479 , 0
pu 0 , 1 pu 0 , 1
3
j Z
I
th
pu
cc

|
pu 981 , 1
3
j I
pu
cc
=
|


A respectiva corrente de curto em amperes ser
=


= = 4 , 309 . 2 981 , 1
3 10 15
10 60
981 , 1
3
3
6
7
3 3
j j
V
S
I I
b
b pu
cc cc | |

A 92 , 574 . 4
3
j I
cc
=
|


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4.11 Exerccios
4.11.1. Descreva algumas vantagens de se usar o sistema por unidade (pu) em vez das unidades
convencionais (volts, amperes, etc.).
4.11.2. Mostre como escrever em pu a impedncia de um equipamento, expressa originalmente
nas bases V
b1
e S
b1
, quando integrado a um sistema cujas bases so V
b2
e S
b2
.
4.11.3. Dois transformadores esto conectados em srie. Um deles especificado para 15 MVA,
69 kV/125 kV, X=10%. O outro, para 10 MVA, 13,8 kV/69 kV, X=8%. Determine a rea-
tncia de cada transformador e a reatncia total, em pu, nas bases de 30 MVA e 138 kV.
4.11.4. Trs transformadores monofsicos, 5 MVA, 8/2,2 kV, tm reatncia de disperso de 6% e
podem ser conectados de vrias formas de modo a suprir trs cargas resistivas idnticas
de 5 O. Vrias conexes dos transformadores e cargas so ilustradas na Tabela 4.4 abai-
xo. Complete a tabela, usando potncia-base trifsica de 15 MVA (No se esquea de
mostrar os clculos!).
Tabela 4.4
Caso Conexo dos
Transformadores
Carga
conectada ao
secundrio
Tenso-base
(kV, linha)
Carga
R
Impedncia
total vista do
lado de alta
Primrio Secundrio Alta Baixa (pu) (pu) (O)
1
Y Y Y ? ? ? ? ?
2
Y Y A
? ? ? ? ?
3
Y A Y ? ? ? ? ?
4
Y A A
? ? ? ? ?
5
A Y Y ? ? ? ? ?
6
A Y A
? ? ? ? ?
7
A A Y ? ? ? ? ?
8
A A A
? ? ? ? ?
4.11.5. Trs geradores, cujos parmetros so listados na Tabela 4.5, esto conectados a um bar-
ramento comum de 13,8 kV. Determine a reatncia equivalente, resultante da ligao em
paralelo dos trs geradores, nas bases de 100 MVA e 15 kV.
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Tabela 4.5
Gerador Potncia
(MVA)
Tenso
(kV)
Reatncia
1 20 13,2 24%
2 50 13,8 20%
3 80 13,5 12%
4.11.6. Os geradores do exerccio 4.5 so conectados a um transformador de 160 MVA, 13,8/225
kV, 60 Hz, X=10%, o qual, por sua vez, conectado a uma linha de transmisso de 50 km
de comprimento, cuja resistncia por fase 0,12 O/km e cuja indutncia por fase 1,25
mH/km. Considerando que a linha de transmisso esteja a vazio, calcule a corrente trifsi-
ca de curto-circuito em ambas as extremidades dela, em pu e em amperes.
4.11.7. Para o sistema da Figura 4.30, utilizando potncia-base de 50 MVA e tenso-base igual a
13,8 kV no barramento 1, pede-se: (a) converta para pu os valores de todos os parmetros;
(b) calcule a tenso no barramento 1 de modo que a tenso no barramento 5 seja 0,95 pu.

Figura 4.30
Sistema para o Exerccio 4.11.7
4.11.8. Um gerador sncrono trifsico, 60 Hz, 50 MVA, 30 kV, tem reatncia sncrona igual a 9
O por fase. A resistncia de armadura desprezvel. O gerador est entregando potncia
nominal com fator de potncia de 0,8 em atraso, sob tenso nominal, a um barramento in-
finito. Pede-se: (a) Determine a tenso interna do gerador e o ngulo de carga o; (b) com a
tenso interna mantida constante no valor do item anterior, a potncia de entrada do gera-
dor reduzida a 25 MW; determine a corrente e o fator de potncia.
4.11.9. Um transformador trifsico de dois enrolamento especificado para 60 kVA, 240/1200
V, 60 Hz. O rendimento deste transformador 96% e ocorre quando opera sob carga no-
minal e fator de potncia 0,8 em atraso. Determine as perdas no ferro e as perdas no cobre
do transformador para rendimento mximo.
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4.11.10. Para o sistema da Figura 4.31, pede-se: (a) converta todos os parmetros para pu,
usando potncia-base de 100 MVA e tenso-base de 15 kV na barra 9; (b) obtenha a ma-
triz admitncia nodal do sistema, em pu.

Figura 4.31
Sistema para o Exerccio 4.11.10
4.11.11. Considere o circuito equivalente de um transformador de dois enrolamentos, com
reatncias e resistncias dos lados primrio e secundrio, resistncia de perdas no ferro e
reatncia de magnetizao. Todas as grandezas esto referidas ao primrio. Pede-se: (a)
mostre que, para transformadores de potncia, o circuito equivalente pode ser reduzido a
uma nica reatncia; (b) mostre que, quando expressa em pu, a reatncia do transforma-
dor de potncia tem o mesmo valor, independente de estar referida ao primrio ou ao se-
cundrio.
4.11.12. Uma linha de transmisso trifsica, 225 kV, tem comprimento de 40 km. A resis-
tncia por fase 0,15 O/km e a indutncia por fase 1,326 mH/km. As capacitncias em
paralelo so desprezveis. Um transformador trifsico conectado a um dos lados da li-
nha, e uma carga de 380 MVA, com fator de potncia de 0,9 em atraso, sob 225 kV, co-
nectada ao outro lado. Usando o modelo de linha curta, determine a tenso e a potncia do
lado do transformador.
4.11.13. Para o sistema da Figura 4.32, considere que a potncia-base 100 MVA e que a
tenso-base 15 kV na barra 4. Pede-se: (a) desenhe o diagrama unifilar para o sistema,
representando o transformador (que est fora do tap nominal) como um modelo t e inclu-
indo as susceptncias das linhas; (b) converta todas as impedncias e admitncias para
ohms e siemens, respectivamente; (c) desprezando cargas e susceptncias em paralelo,
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calcule as impedncias Thvenin equivalentes nas barras um, trs e quatro; (d) calcule as
correntes trifsicas de curto-circuito nas barras um, trs e quatro.

Figura 4.32
Sistema para o Exerccio 4.11.13
4.11.14. Repita o exerccio 4.13, considerando que a capacitncia em paralelo 0,0112
F/km, que o comprimento da linha 100 km e usando: (a) o modelo t da linha mdia;
(b) o modelo T da linha mdia.
4.11.15. Uma linha de transmisso trifsica, 345 kV, 130 km, tem impedncia srie por
fase igual a z=0,036+j0,3O/km. A admitncia em paralelo por fase y=j4.2210
-6
S/km.
Um dos lados da linha ligado a uma subestao e absorve 400 A, sob fator de potncia
0,95 atrasado e 345 kV. Usando o modelo da linha mdia, determine a tenso, corrente,
potncia e fator de potncia do lado da carga.
4.11.16. Uma linha de transmisso de 500 kV tem comprimento de 250 km. A impedncia
srie por fase z=0.045+j0.4 O/km e a admitncia em paralelo y=j410
-6
S/km. Deter-
mine os parmetros do modelo de linha longa para esta linha.
4.11.17. Uma linha de transmisso de 200 km conecta uma usina geradora a um sistema de
distribuio. Os parmetros da linha, por quilmetro e por fase, so: R=0,1O; L=1,25
mH; C=0,01 F. Considerando que a tenso e a corrente do lado do sistema de distribui-
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o so, respectivamente, Z0 132 kV e Z 37 164 amperes, calcule a tenso e a corren-
te do lado da usina.
4.11.18. Um transformador trifsico de trs enrolamentos com tenses 132/33/6,6 kV tem
as seguintes reatncias em pu, medidas entre os enrolamentos de Alta, Mdia e Baixa ten-
ses e referidas a 30 MVA, 132 kV: x
am
= 0,15 , x
ab
= 0,09 , x
mb
= 0,08 . O enrolamento
de 6,6 kV alimenta uma carga equilibrada com corrente de 2.000 A e fator de potncia 0,8
em atraso. O enrolamento de 33 kV alimenta um reator de j50,0 /fase conectado em es-
trela. Calcule a tenso no enrolamento de alta tenso para que a tenso no enrolamento de
baixa tenso seja de 6,6 kV.
4.11.19. Dois geradores com potncias individuais de 80 MVA esto conectados como
ilustrado na Figura 4.33. A tenso nominal de cada gerador 11 kV e a reatncia sncrona
de cada um deles 12%. Os transformadores elevadores so especificados para 11/66 kV,
90 MVA, e tm reatncia de disperso igual a 10%. Um curto-circuito trifsico ocorre na
barra 6 em um momento no qual nenhuma corrente circula atravs da linha 2-5. Determi-
ne a corrente trifsica de curto-circuito na barra 6, em amperes.

Figura 4.33
Sistema para o Exerccio 4.11.19
4.11.20. Um gerador ligado por meio de um transformador a um motor sncrono. Quando
expressas na mesma base, as reatncias do gerador e do motor so 0,15 pu e 0,35 pu, res-
pectivamente, e a reatncia de disperso do transformador 0,10 pu. Uma falta trifsica
ocorre nos terminais do motor quando a tenso nos terminais do gerador 0,9 pu e a cor-
rente de sada do gerador 1,0 pu com fator de potncia 0,8 adiantado. Determine a cor-
rente em pu da falta, no gerador e no motor. Use a tenso terminal do gerador como fasor
de referncia.
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5. COMPONENTES SIMTRICAS
5.1. Introduo
O clculo de curto-circuitos assimtricos (fase-terra, fase-fase, fase-fase-terra) poderia,
em princpio, ser realizado por meio das ferramentas convencionais de anlise de circuitos poli-
fsicos (malhas, ns, equivalentes, etc.). Contudo, o esforo computacional envolvido aumenta-
ria com a terceira potncia do nmero de barras do sistema, tornando a tarefa impossvel a partir
de algumas poucas barras. Felizmente, um teorema enunciado por Charles L. Fortescue em 1918
possibilita a simplificao da anlise de faltas assimtricas, como veremos a seguir.
Nota biogrfica: Charles LeGeyt Fortescue (1876 1936) foi um engenheiro eltrico nascido
em York Factory, um entreposto comercial que funcionou at 1957 no noroeste da provncia ca-
nadense de Manitoba. Em 1898, Fortescue tornou-se um dos primeiros engenheiros graduados
pela Queens University, localizada em Ontario, Canad. Aps sua formatura, Fortescue ingres-
sou na Westinghouse Corporation, nos Estados Unidos, onde permaneceu durante toda sua vida
profissional, vindo a trabalhar com transformadores de alta tenso e problemas a eles relaciona-
dos. Em 1918, Fortescue publicou o artigo Method of symmetrical co-ordinates applied to the
solution of polyphase networks (AIEE Transactions, vol. 37, p. 1027-1140), dando origem ao
estudo das componentes simtricas e reduzindo enormemente o esforo computacional envolvi-
do nos clculos de curto-circuitos assimtricos. Em 1939, o IEEE (Institute of Electrical and
Electronics Engineers) criou uma bolsa de mestrado em homenagem a Fortescue, concedida a-
nualmente .
5.2. O teorema de Fortescue
O teorema de Fortescue aplica-se a sistemas polifsicos e foi originalmente enunciado
da seguinte forma: qualquer sistema de N fasores desequilibrados, sendo N um nmero primo,
pode ser escrito como a soma de N conjuntos de fasores equilibrados.
O teorema de Fortescue pode ser escrito para tenses ou correntes. Para N=3 (sistema tri-
fsico), os trs conjuntos de fasores equilibrados so conhecidos como sequncias e definidos
da maneira a seguir.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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1) Sequncia positiva

A sequncia positiva definida como a sequncia de fases do sistema em anlise, ou seja,
a sequncia de fases dos geradores conectados ao sistema. Usaremos o sobre-ndice 1 para
represent-la, mas outros ndices usuais so + e abc.
A defasagem entre duas fases quaisquer da sequncia positiva sempre 120 e os mdu-
los das correntes (ou tenses) so iguais entre si. Denotando as trs fases por a, b e c, teremos
1 1 1
c b a
I I I

= = .

(5.1)

2) Sequncia negativa

A sequncia negativa gira no sentido inverso ao da sequncia positiva, tambm com n-
gulos de 120 entre duas fases quaisquer. Usaremos o sobre-ndice 2 para represent-la. Outros
ndices usuais so e cba. Da mesma forma que na sequncia positiva, teremos
2 2 2
c b a
I I I

= = .

(5.2)


3) Sequncia zero

Uma terceira sequncia, ou sistema de fasores, necessria para satisfazer o teorema de
Fortescue. Nesta sequncia, denominada zero e usualmente representada pelo sobre-ndice 0,
os fasores no giram, permanecendo paralelos entre si. Da mesma forma que nas sequncias an-
teriores, teremos
0 0 0
c b a
I I I

= = .

(5.3)

A Figura 5.1 ilustra as trs sequncias em termos de seus fasores.

Figura 5.1
Sequncias de fase: (a) positiva; (b) negativa; (c) zero
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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Intuitivamente, podemos imaginar as trs componentes de Fortescue como sendo produ-
zidas por geradores comuns. A sequncia positiva seria produzida por um campo girante trifsi-
co, girando no sentido da sequncia de fases do sistema. A sequncia negativa seria produzida
por um campo girante trifsico, mas girando no sentido oposto sequncia de fases do sistema.
J a sequncia zero seria produzida por um campo pulsante, no girante.
Dado um sistema de correntes desequilibradas
a
I

,
b
I

e

c
I

, o teorema de Fortescue pode


ser agora escrito em funo das componentes de sequncia positiva, negativa e zero

+ + =
+ + =
+ + =
2 1 0
2 1 0
2 1 0
c c c c
b b b b
a a a a
I I I I
I I I I
I I I I




(5.4)


O sistema de equaes (5.4) pode ser simplificado introduzindo-se o operador unitrio a ,
definido como

Z = 120 1 a . (5.5)

O operador unitrio a .

fcil verificar que o operador a tem as seguintes propriedades:


Z = Z = 240 1 120 1 a

(5.6)

Z = Z = 120 1 240 1
2
a
(5.7)

* 2
a a =
(5.8)

a a =
* 2
) (
(5.9)

a a = Z = 360 1
3

(5.10)

a a a a = Z = = 240 1
2 2 4

(5.11)

0 1
2
= + + a a
(5.12)

0
3 2
= + + a a a
(5.13)

Tomando a fase a como referncia, podemos agora escrever as correntes de sequncia
positiva da seguinte forma

Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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= Z =
= Z =
Z =
1 1 1
1 2 1 1
1 1
120 1
240 1
0 1
a a c
a a b
a a
I a I I
I a I I
I I




(5.14)


De maneira semelhante, as correntes de sequncia negativa podem ser escritas como

= Z =
= Z =
Z =
2 2 2 2
2 2 2
2 2
240 1
120 1
0 1
a a c
a a b
a a
I a I I
I a I I
I I




(5.15)

As correntes de sequncia zero podem ser escritas de maneira ainda mais simples
0 0 0
c b a
I I I

= = .

(5.16)

Substituindo as relaes (5.14), (5.15) e (5.16) na relao (5.4), teremos que

2 1 0
a a a a
I I I I

+ + =

(5.16a)

2 1 2 0
a a a b
I a I a I I


+ + =

(5.16b)
2 2 1 0
a a a c
I a I a I I


+ + =

(5.16c)

Escrevendo a relao acima em forma matricial, teremos

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
0
2
2
1
1
1 1 1
a
a
a
c
b
a
I
I
I
a a
a a
I
I
I


(5.17)


ou, em notao mais compacta
| | | | | |
012
I A I
abc

= ,

(5.18)

onde
| |
(
(
(

=
2
2
1
1
1 1 1
a a
a a A



(5.19)

O sobre-ndice abc denota o sistema desequilibrado original e o sobre-ndice 012 denota
o sistema de sequncia.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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A matriz de transformao| | A tem algumas propriedades interessantes. Primeiro, pode-
mos notar que ela simtrica, ou seja,
| | | |
T
A A = ,

(5.20)

onde o sobre-ndice T denota a matriz transposta. Alm disso, podemos verificar que
| | | | | | I A A
T
3
*
= ,

(5.21)

onde | | I a matriz-identidade. Este

resultado ser til mais tarde. Finalmente, a matriz | | A
invertvel, com inversa dada por

| |
(
(
(

a a
a a A


2
2 1
1
1
1 1 1
3
1

(5.22)

Pr-multiplicando a relao (5.18) por | |
1
A , podemos agora obter as componentes de se-
quncia em funo das componentes do sistema abc original
| | | | | |
abc
I A I

1
012

= ,

(5.23)

ou

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
a
a
a
I
I
I
a a
a a
I
I
I

2
2
2
1
0
1
1
1 1 1
3
1
(5.24)
Sistema de sequncia
012 escrito em termos do
sistema abc original.

Note, da relao acima, que
( )
3 3
1
0 n
c b a a
I
I I I I


= + + = ,


onde
n
I

a corrente de neutro. Assim, s haver corrente de sequncia zero em circuitos nos


quais houver caminho para a corrente de neutro. Quando tal caminho no existir, como o
caso de conexes delta, a corrente de sequncia zero ser nula.
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Exemplo 5.1. Usando a relao (5.24), calcule as correntes de sequncia para um sistema abc
equilibrado.
Soluo. Em um sistema totalmente equilibrado, teremos, por exemplo, Z = 0
a a
I I

,
Z = 120
b b
I I

, Z = 120
c c
I I

, onde
c b a
I I I = = . Aplicando (5.24), vem
(
(
(

Z
Z
Z

(
(
(

=
(
(
(

120
120
0
1
1
1 1 1
3
1
2
2
2
1
0
a
a
a
a
a
a
I
I
I
a a
a a
I
I
I



ou,
( )
( )
( )

= Z Z + Z Z + =
= Z Z + Z Z + =
= Z + Z + =
0 120 1 120 1 120 1 240 1 1
3
120 1 240 1 120 1 120 1 1
3
0 120 1 120 1 1
3
2
1
0
a
a
a
a
a
a
a
I
I
I
I
I
I
I



Os resultados acima indicam que um sistema equilibrado com os ngulos 0, 120,
+120 (sistema de sequncia positiva) tem apenas componente de sequncia positiva. Se os n-
gulos fossem 0, +120, 120, caracterizando um sistema de sequncia negativa, apenas a com-
ponente de sequncia negativa existiria. Em ambos os casos a componente de sequncia zero
seria nula.
Exemplo 5.2. Em um sistema desequilibrado circulam as correntes Z = 0 8
a
I

, Z = 90 6
b
I

e
Z = 1 , 143 16
b
I

. Calcule as correntes de sequncia e desenhe os diagramas fasoriais para cada


uma delas.
Soluo. De acordo com a relao (5.24), teremos
(
(
(

Z
Z
Z

(
(
(

=
(
(
(

1 , 143 16
90 6
0 8
1
1
1 1 1
3
1
2
2
2
1
0
a a
a a
I
I
I
a
a
a



ou,
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(
(
(

Z
Z
Z

(
(
(

Z Z
Z Z =
(
(
(

1 , 143 16
90 6
0 8
120 1 120 1 1
120 1 120 1 1
1 1 1
3
1
2
1
0
a
a
a
I
I
I



ou, ainda,
(
(
(

Z
Z
Z
=
(
(
(

Z + Z + Z
Z + Z + Z
Z + Z + Z
=
(
(
(

08 , 86 3 , 4
38 , 18 81 , 9
05 , 143 2
1 , 263 16 210 6 0 8
1 , 23 16 30 6 0 8
1 , 143 16 90 6 0 8
3
1
2
1
0
a
a
a
I
I
I


(5.25)


De acordo com 5.14, teremos

Z = Z Z = Z =
Z = Z Z = Z =
38 , 138 81 , 9 120 38 , 18 81 , 9 120
38 , 258 81 , 9 240 38 , 18 81 , 9 240
1 1
1 1
a c
a b
I I
I I



(5.26)

E, da relao (5.15), teremos

Z = Z Z =
Z = Z Z =
92 , 153 3 , 4 240 08 , 86 3 , 4
92 , 33 3 , 4 120 08 , 86 3 , 4
2
2
c
b
I
I


(5.27)

A Figura 5.2 ilustra o diagrama fasorial completo, mostrando a composio das correntes
de sequncia a partir das correntes do sistema abc original.

Figura 5.2
Diagrama fasorial mostrando a composio de um
sistema desequilibrado a partir de trs sistemas equilibrados

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5.3. Potncia complexa
A potncia complexa trifsica do sistema original abc pode ser escrita, em pu, como
( )
*
3
abc abc
I V S

=
|
.

(5.25)

Esse resultado pode ser escrito tambm em forma matricial
| | | |
*
3
abc
T
abc
I V S

=
|
,

(5.26)

bastando que se defina os seguintes vetores-coluna

(
(
(

=
c
b
a
abc
V
V
V
V

, e
(
(
(

=
c
b
a
abc
I
I
I
I


(5.27)


De (5.18) , sabemos que
| | | | | |
012
I A I
abc

= .


Esse resultado vale tambm para tenses:
| | | | | |
012
V A V
abc

= .


Assim, a relao (5.26) pode ser escrita como
| | | | { } | | | | { }
*
012 012
3
I A V A S
T

=
|
,

(5.28)

ou,
| | | | | | | |
*
012
*
012
3
I A A V S
T T

=
|
,

(5.27)

Usando a relao (5.21), podemos finalmente escrever

| | | |
*
012 012
3
3 I V S
T

=
|
, (5.29)
Potncia complexa trif-
sica escrita em funo
dos componentes de
sequncia.

onde

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(
(
(

=
2
1
0
012
V
V
V
V

, e
(
(
(

=
2
1
0
012
I
I
I
I

.

(5.30)


A relao (5.28) pode ser escrita em forma explcita
*
2 2
*
1 1
*
0 0 3
3 3 3 I V I V I V S

+ + =
|
.

(5.31)

Decorre que a potncia total a soma das potncias de cada sequncia. Assim, cada um
dos trs circuitos de sequncia absorve uma parte da potncia total absorvida pelo circuito abc
original.
5.4. Impedncias de sequncia
Considere agora o circuito da Figura 5.3, que ilustra uma carga trifsica equilibrada, com
impedncia srie
s
Z

por fase, ligada em estrela aterrada por uma impedncia de neutro


n
Z

e ali-
mentada por uma fonte trifsica cujas tenses de fase so
a
V

,
b
V

e
c
V

. As fases esto acopladas


entre si por meio de impedncias mtuas
m
Z

, as quais podem ser resultantes de capacitncias ou


indutncias entre os condutores das linhas.

Figura 5.3
Carga trifsica equilibrada com impedncias mtuas
As tenses de fase
a
V

,
b
V

e
c
V

podem ser escritas como

+ + + =
+ + + =
+ + + =
n n b m a m c s c
n n c m a m b s b
n n c m b m a s a
I Z I Z I Z I Z V
I Z I Z I Z I Z V
I Z I Z I Z I Z V





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Lembrando que
c b a n
I I I I

+ + = e reordenando os termos das equaes acima, vem
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
c n s b n m a n m c
c n m b n s a n m b
c n m b n m a n s a
I Z Z I Z Z I Z Z V
I Z Z I Z Z I Z Z V
I Z Z I Z Z I Z Z V





ou, em forma matricial,
(
(
(

(
(
(

+ + +
+ + +
+ + +
=
(
(
(

c
b
a
n s n m n m
n m n s n m
n m n m n s
c
b
a
I
I
I
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
V
V
V


(5.32)

A equao (5.32) pode ser escrita em forma mais compacta utilizando-se a notao matri-
cial
| | | | | |
abc abc abc
I Z V

= ,

(5.33)

onde
| |
(
(
(

+ + +
+ + +
+ + +
=
n s n m n m
n m n s n m
n m n m n s
abc
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z



(5.34)

a matriz-impedncia do sistema abc original.
Nossa inteno obter a equao de sequncia correspondente (5.33). Substituindo a re-
lao (5.18) na (5.33), teremos
| | | | | | | | | |
012 012
I A Z V A
abc

= .

(5.35)

Pr-mutiplicando ambos os lados de (5.35) por | |
1
A , vem
| | | | | | | | | |
012
1
012
I A Z A V
abc

=

.

(5.36)


Sabendo que | |
012
V

tem dimenso de volts e que | |


012
I

tem dimenso de amperes, ento,


por fora da lei de Ohm, o termo | | | | | | A Z A
abc


1
dever ter dimenso de ohms, sendo deno-
minado matriz-impedncia de sequncia
| | | | | | | | A Z A Z
abc
=


1
012
.

(5.37)

Substituindo as relaes (5.19), (5.22) e (5.34) em (5.37), teremos, aps um calculo direto
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| |
(
(
(

+ +
=
m s
m s
m n s
Z Z
Z Z
Z Z Z
Z


0 0
0 0
0 0 2 3
012
. (5.38)
Matriz-impedncia de
sequncia.

A relao (5.37) deixa claro que as componentes simtricas funcionam como um mtodo
de diagonalizao da matriz-impedncia. A consequncia eltrica desse fato ainda mais inte-
ressante. Por exemplo, substituindo (5.38) em (5.36), podemos escrever

(
(
(

(
(
(

+ +
=
(
(
(

2
1
0
2
1
0
0 0
0 0
0 0 2 3
I
I
I
Z Z
Z Z
Z Z Z
V
V
V
m s
m s
m n s


(5.39)

ou, de forma mais explcita
( )
( )
( )

=
=
+ + =
2 2
1 1
0 0
2 3
I Z Z V
I Z Z V
I Z Z Z V
m s
m s
m n s




(5.40)

Assim, tenses de uma sequncia produziro correntes desta sequncia apenas. Em outras
palavras, os circuitos de sequncia so eletricamente desacoplados entre si.
5.5. Impedncias de sequncia dos componentes de um SEP
Um sistema equilibrado que opera alimentando cargas tambm equilibradas s contm
componentes de sequncia positiva. Logo, as impedncias de sequncia positiva dos diversos
componentes do circuito, tais como geradores, linhas de transmisso e transformadores, so as
respectivas impedncias j conhecidas. Contudo, precisamos analisar ainda a representao das
impedncias de sequncias negativa e zero de tais equipamentos.
5.4.1. Linhas de transmisso
As impedncias de sequncias positiva e negativa de uma linha de transmisso dependem
apenas da geometria desta e, logo, so idnticas, valendo a relao (5.41) abaixo.
J a reatncia de sequncia zero de uma linha de transmisso muito maior, por causa da
diferente distribuio de fluxos magnticos produzida pelas trs correntes em fase. Sendo
n
D a
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distncia entre a linha e o neutro, D a distncia entre as trs linhas e o comprimento da linha,
conforme mostrado na Figura 5.4, a reatncia de sequncia zero dada pela relao (5.42) a se-
guir.

1 2
LT LT
Z Z

= , (O), (5.41)
Impedncias de sequn-
cias de uma linha de
transmisso. Note que a
reatncia em (5.42)
dada em mO/km.
|
.
|

\
|
+ =
D
D
f
x x
n LT LT
ln 2 , 1
10 10
3
1
3
0
t

, (mO/km).

(5.42)



Figura 5.4
Corte de uma linha de transmisso para clculo da reatncia dada por (5.42)

5.4.2. Geradores sncronos
Como vimos na seo 4.7, o gerador sncrono caracterizado por trs diferentes reatn-
cias: a reatncia sncrona de eixo direto
d
x (correspondente ao funcionamento em regime), a
reatncia subtransitria de eixo direto ' '
d
x (correspondente ao funcionamento no perodo sub-
transitrio) e a reatncia transitria de eixo direto '
d
x (correspondente ao funcionamento no pe-
rodo transitrio). Para uma reviso da definio de cada um desses perodos, consulte a Figura
4.18. A reatncia de sequncia positiva do gerador ser ento igual a
d
x , '
d
x ou ' '
d
x , depen-
dendo do perodo no qual desejarmos calcular o curto-circuito.
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Sabendo que a sequncia negativa gira no sentido contrrio da positiva, a reatncia de se-
quncia negativa do gerador dever ser calculada com o dobro da frequncia de operao. Uma
frmula prtica considerar que tal reatncia aproximadamente igual reatncia subtransitria
de eixo direto.
No caso da sequncia zero, as correntes giram junto com o campo girante. Logo, haver
apenas fluxo disperso, no fluxo magnetizante. A reatncia de sequncia zero ser portanto apro-
ximadamente igual reatncia de disperso da armadura.

d g
x x ~
1
ou '
1
d g
x x ~ ou ' '
1
d g
x x ~ (O),
dependendo do perodo desejado.
(5.43)
Impedncias de sequn-
cias de um gerador sn-
crono.
' '
2
d g
x x ~ , (O),

(5.44)

x x
g
~
0
, (O).

(5.45)


Alm de observarmos os valores de (5.43), (5.44) 4 (5.45), devemos tambm observar
que o tipo de conexo do gerador determinar o circuito a ser utilizado para geradores nos casos
das sequncias negativa e zero. Por exemplo, apenas a sequncia positiva gera tenso a vazio,
pois corresponde sequncia de fases do sistema. A sequncia negativa no gera tenso, de mo-
do que o respectivo circuito equivalente deve ter a f.e.m. E
f
substituda por um curto-circuito.
Devemos nos lembrar tambm de que, no caso da sequncia zero, haver circulao de
corrente somente quando houver conexo ao terra. Assim, nos casos de conexo delta e estrela
aberta o circuito equivalente ser tambm aberto para sequncia zero. Finalmente, quando a co-
nexo for estrela, mas aterrada atravs de uma impedncia Z
n
, o circuito ser fechado para se-
quncia zero, mas a impedncia aparecer multiplicada por trs, conforme a equao (5.38).
Todos os circuitos equivalentes para geradores sncronos esto resumidos na Tabela 5.1.
5.4.3. Transformadores de dois enrolamentos
Como vimos na seo 4.4, transformadores de dois enrolamentos so representados de
maneira simplificada, considerando-se novamente apenas a impedncia de disperso, a qual ser
igual s impedncias para as sequncias positiva, negativa e zero.
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Z Z Z Z
T T T
= = =
0 2 1
, (O). (5.46)
Impedncias de sequn-
cia para transformado-
res.


Tabela 5.1 Circuitos equivalentes para geradores sncronos
Conexo Sequncia Positiva Sequncia Negativa Sequncia Zero









Da mesma forma que no caso dos geradores, o tipo de conexo dos transformadores in-
fluenciar os circuitos para as sequncias negativa e zero, conforme mostrado na Tabela 5.2.
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Tabela 5.2 Circuitos equivalentes para transformadores de dois enrolamentos
Conexo Sequncia Positiva Sequncia Negativa Sequncia Zero











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Tabela 5.2 Circuitos equivalentes para transformadores de dois enrolamentos (cont.)
Conexo Sequncia Positiva Sequncia Negativa Sequncia Zero











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No que diz respeito sequncia zero, as regras gerais, tanto para geradores quanto para
transformadores, so as seguintes:
1) A conexo estrela aterrada deixa passar corrente de sequncia zero, sem restries.
2) A conexo estrela aterrada por impedncia Z
n
deixa passar corrente de sequncia zero,
mas devemos adicionar a parcela 3Z
n
impedncia de sequncia zero do transforma-
dor.
3) A conexo estrela sem aterramento bloqueia completamente a passagem da corrente
de sequncia zero.
4) A conexo delta bloqueia a passagem da corrente de sequncia zero que sairia do
transformador; se o outro lado estiver ligado em estrela aterrada ou estrela aterrada
por impedncia, a corrente de sequncia zero ser desviada para o terra.
Os alunos que se deparam pela primeira vez com componentes simtricas geralmente en-
tendem como bastante naturais os circuitos para sequncia zero de transformadores conectados
em estrela, estrela aterrada e estrela aterrada por impedncia, mas veem como reservas a conexo
delta. Para melhorar a compreenso, devemos nos lembrar de que o transformador funciona por
compensao de fora magnetomotriz. Por exemplo, sendo
A
I

a corrente no lado de alta e


B
I

a
corrente no lado de baixa, devemos ter

B B A A
I N I N

= , (5.47)
Impedncias de sequn-
cia para transformado-
res.

onde
A
N e
B
N so os nmeros de espiras dos lados de alta e de baixa tenso, respectivamente.
Para que haja corrente de um lado, deve haver corrente do outro lado tambm. E, embora a co-
nexo delta no deixe passar corrente de sequncia zero, esta corrente circula dentro do delta.
Assim, em um transformador cujo lado de baixa(ou de alta) est ligado em delta, haver corrente
de sequncia zero no lado de alta (ou de baixa) se este estiver ligado em estrela aterrada solida-
mente aterrada ou aterrada por impedncia. As figuras 5.5 e 5.6 ilustram essa situao para a
conexo estrela aterrada-delta. Uma fonte de tenso monofsica foi ligada ao lado de alta, de
maneira a se simular a sequncia zero, o mesmo acontecendo com a impedncia de carga do lado
de baixa. A figura 5.6 deixa claro que h circulao de corrente no lado de baixa, por dentro do
delta. Logo, haver corrente tambm no lado de alta. Contudo, essa corrente no circula pela
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carga e, assim, o circuito equivalente do lado de baixa aberto. No lado de alta o nico caminho
para a corrente para o terra, conforme ilustrado.

Figura 5.5
Transformador trifsico abaixador, conectado em estrela aterrada-
delta, ligado de maneira a simular a sequncia zero
A situao se torna um pouco mais complicada se tivermos uma fonte no lado em delta e
uma carga no lado em estrela aterrada. Contudo, podemos invocar a simetria implcita na relao
(5.47) e argumentar que o circuito equivalente da Figura 5.6 vale tambm para esse caso. Situa-
o semelhante ocorre no caso da conexo delta-delta (ltima linha da Tabela 5.2). Do ponto de
vista eltrico seria indiferente representarmos um circuito aberto de ambos os lados, com uma
impedncia duplamente aterrada no meio, ou representarmos apenas um circuito aberto, remo-
vendo a impedncia. Entretanto, novamente por razes de simetria, preferimos a primeira repre-
sentao.

Figura 5.6
Simplificao do circuito da Figura 5.5
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5.4.4. Transformadores de trs enrolamentos
As regras para impedncias de sequncia de transformadores de trs enrolamentos decor-
rem das regras j vistas para transformadores de dois enrolamentos. A Tabela 5.3 ilustra as im-
pedncias para algumas das ligaes mais comuns, na qual o modelo estrela utilizado.
Tabela 5.3 Circuitos equivalentes para transformadores de trs enrolamentos
Conexo Sequncia Positiva Sequncia Negativa Sequncia Zero











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Tabela 5.3 Circuitos equivalentes para transformadores de trs enrolamentos (cont.)
Conexo Sequncia Positiva Sequncia Negativa Sequncia Zero











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Exemplo 5.3. Um gerador sncrono trifsico, 25 MVA, 11 kV, tem reatncia subtransitria de
20%, reatncia de disperso de 1% e alimenta dois motores por meio de uma linha de transmis-
so e transformadores, conforme a Figura 5.7. Os motores so especificados para 15 MVA e 7,5
MVA, respectivamente, e ambos tm reatncia subtransitria de 25%, reatncia de disperso de
2% e tenso nominal de 10 kV. Os transformadores so ambos especificados para 30 MVA,
10,8/121 kV, com reatncia de disperso de 10% cada. A reatncia srie da linha 100 O. Dese-
nhe os diagramas de sequncia positiva, negativa e zero para o perodo subtransitrio. Considere
que as bases do sistema so iguais aos dados nominais do gerador e que as impedncias de neu-
tro do gerador e do motor 2 so ambas iguais a 0,1 pu, j nas bases do gerador.

Figura 5.7
Sistema para o Exemplo 5.3
Soluo. Devemos antes escrever todas as reatncias nas bases do gerador: S
b
=25 MVA, V
b1
=11
kV . As reatncias do gerador j esto na base correta, logo

pu 20 , 0 ' '
1
j x
Gd
=

pu 01 , 0
1
j x
G
=


A reatncia do transformador 1-2, de acordo com a relao 4.4, ser
|
.
|

\
|
=
2
0 , 11
8 , 10
30
25
1 , 0
12
j x
T
pu 0803 , 0
12
j x
T
=

Para convertermos as demais reatncias, precisamos das tenses-base nas barra 3 e 4
=
8 , 10
121
11
3
b
V kV 23,24 1
3
=
b
V

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=
121
8 , 10
24 , 123
3
b
V kV 1 1
3
=
b
V

As reatncias do transformador 3-4 e dos motores sero, respectivamente
|
.
|

\
|
=
2
24 , 123
121
30
25
1 , 0
34
j x
T
pu 0803 , 0
34
j x
T
=

|
.
|

\
|
=
2
11
10
15
25
25 , 0 ' '
1
j x
Md
pu 3444 , 0 ' '
1
j x
Md
=

|
.
|

\
|
=
2
11
10
15
25
02 , 0
1
j x
M
pu 0275 , 0
1
j x
M
=

|
.
|

\
|
=
2
11
10
5 , 7
25
25 , 0 ' '
2
j x
Md
pu 689 , 0 ' '
2
j x
Md
=

|
.
|

\
|
=
2
11
10
5 , 7
25
02 , 0
2
j x
M
pu 0551 , 0
2
j x
M
=


Finalmente, a reatncia da linha de transmisso 2-3 ser
=
25 / ) 24 , 123 (
100
2 23
j
x
LT
pu 1646 , 0
23
j x
LT
=

Da relao (5.43), sabemos que as reatncias de sequncia positiva dos geradores e moto-
res sero iguais s respectivas reatncias subtransitrias. Alm disso, as reatncias de sequncia
positiva dos transformadores so iguais s respectivas reatncias de transmisso e a reatncias de
sequncia positiva da linha de transmisso ser igual reatncia prpria da linha. Assim, o dia-
grama de sequncia positiva pode ser desenhado conforme a Figura 5.8 abaixo.

Figura 5.8
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

75


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Circuito de sequncia positiva para o Exemplo 5.3
Sabendo que devemos desenhar o circuito de sequncia negativa para o perodo subtran-
sitrio, os valores das reatncias de sequncia negativa do gerador e dos motores so iguais s
respectivas reatncias de sequncia positiva. As reatncias dos transformadores e dos geradores
tambm permanecem as mesmas. Assim, o diagrama de sequncia negativa pode ser desenhado
conforme a Figura 5.9 abaixo.

Figura 5.9
Circuito de sequncia negativa para o Exemplo 5.3
O diagrama para sequncia zero mostrado na Figura 5.10 abaixo. Note a interrupo do
circuito nas barras 2 e 3, por causa das ligaes delta. Note tambm que as reatncias do gerador
e dos motores foram substitudas pelas respectivas reatncias de disperso, conforme recomen-
dado pela relao 5.45. Alm disso, as reatncias de neutro do gerador e do motor 2 aparecem
multiplicadas por trs, conforme a relao (5.39).


Figura 5.10
Circuito de sequncia zero para o Exemplo 5.3

Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

76


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Exemplo 5.4. Para o sistema da Figura 5.11, com os dados da Tabela 5.4, pede-se: (a) desenhe
os diagramas para as sequncias positiva, negativa e zero; (b) calcule as impedncias equivalen-
tes de Thvenin na barra 5 para as sequncias positiva, negativa e zero. As bases so S
b
=120
MVA e V
b1
=13,8 kV. Considere que a reatncia de neutro do gerador da barra 9 j0,4 pu, j
convertida para a base nova.

Figura 5.11
Sistema para o exemplo 5.4
Tabela 5.4 Impedncias originais do Exemplo 5.4
Equipamento x
1
x
2
x
0

Gerador 1 11% 9% 1,6%
Transformador 1-2 8% 8% 8%
Linha 2-3 5+j11 O 5+j11 O 8+j20 O
Transformador 3-4-5, x
ab
10% 10% 10%
Transformador 3-4-5, x
am
8% 8% 8%
Transformador 3-4-5, x
mb
14% 14% 14%
Gerador 4 10% 8% 1,5%
Linha 5-6 3+j10 O 3+j10 O 7+j28 O
Transformador 6-7 12% 12% 12%
Linha 7-8 16+j40 O 16+j40 O 30+j90 O
Transformador 8-9 11% 11% 11%
Gerador 9 15% 12% 2%

O primeiro passo converter as reatncias e impedncias para a nova base. A Tabela 5.5
ilustra os resultados para as trs sequncias e as Figuras 5.12, 5.13 e 5.14 ilustram, respectiva-
mente, os circuitos para as sequncias positiva, negativa e zero. Note que as reatncias do trans-
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77


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formador 3-4-5 j foram convertidas para o modelo estrela, conforme as relaes (4.12), (4.13) e
(4.14).
Tabela 5.5 Impedncias convertidas para as bases novas
Equipamento x
1
x
2
x
0

Gerador 1 11% 9% 1,6%
Transformador 1-2 7,38% 7,38% 7,38%
Linha 2-3 3,15% + j6,93% 3,15% + j6,93% 5,04% + j12,6%
Transformador 3-4-5, x
a
(5) 2,67% 2,67% 2,67%
Transformador 3-4-5, x
b
(4) 10,67% 10,67% 10,67%
Transformador 3-4-5, x
m
(3) 8% 8% 8%
Gerador 4 60% 48% 9%
Linha 5-6 0,68% + j2,27% 0,68% + j2,27% 1,59% + j6,35%
Transformador 6-7 28,8% 28,8% 28,8%
Linha 7-8 40,33% + j100,82% 40,33% + j100,82% 75,615 + j226,84%
Transformador 8-9 33% 33% 33%
Gerador 9 60% 48% 8%

Os circuitos para as sequncias positiva, negativa e zero so mostrados nas Figuras 5.12,
5.13 e 5.14, respectivamente.

Figura 5.12
Circuito de sequncia positiva para o exemplo 5.4


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Figura 5.13
Circuito de sequncia negativa para o exemplo 5.4


Figura 5.14
Circuito de sequncia zero para o exemplo 5.4
A impedncia equivalente de Thvenin, vista da barra 5, para sequncia positiva, ser
( )
( ) ( ) | | 6 , 0 1067 , 0 // 11 , 0 0738 , 0 0693 , 0 0315 , 0 08 , 0 0267 , 0
// 6 , 0 33 , 0 008 , 1 4033 , 0 288 , 0 0277 , 0 0068 , 0
1
j j j j j j j
j j j j j Z
th
+ + + + + +
+ + + + + + =


ou,
( ) ( ) | | 7067 , 0 // 3331 , 0 0315 , 0 0267 , 0 // 2537 , 2 4101 , 0
1
j j j j Z
th
+ + + =

pu 22818 , 0 01589 , 0
1
j Z
th
+ =


Para sequncia negativa, teremos
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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( )
( ) ( ) | | 48 , 0 1067 , 0 // 09 , 0 0738 , 0 0693 , 0 0315 , 0 08 , 0 0267 , 0
// 48 , 0 33 , 0 008 , 1 4033 , 0 288 , 0 0277 , 0 0068 , 0
2
j j j j j j j
j j j j j Z
th
+ + + + + +
+ + + + + + =


ou,
( ) ( ) | | 5867 , 0 // 3131 , 0 0315 , 0 0267 , 0 // 1337 , 2 4101 , 0
2
j j j j Z
th
+ + + =

pu 20902 , 0 01475 , 0
2
j Z
th
+ =


Finalmente, a impedncia de sequncia zero ser
( ) 0267 , 0 // 288 , 0 0635 , 0 0156 , 0
0
j j j Z
th
+ + =

pu 02482 , 0 00008 , 0
0
j Z
th
+ =


Observe que, no caso da sequncia zero, toda a impedncia esquerda da reatncia de
j0,0267 do circuito original desconsiderada, por estar aterrada em ambas as extremidades.
O clculo de impedncias de sequncia ser importante no prximo captulo, quando
formos calcular correntes de curto-circuito assimtricos.
Exemplo 5.5. Desenhe os circuitos de sequncia negativa e zero para o sistema de potncia da
Figura 5.15 abaixo. Os valores-base so 50 MVA e 138 kV na barra 2.

Figura 5.15
Sistema para o Exemplo 5.5
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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Considere que as reatncias de sequncia negativa das mquinas sncronas so iguais s
respectivas reatncias subtransitrias e que as reatncias de sequncia zero das linhas de trans-
misso so iguais a 300% das respectivas reatncias de sequncia positiva.
Soluo. As tenses-base podem ser determinadas rapidamente por inspeo:
kV 138
3 2
= =
b b
V V ,
kV 2 , 13
4 1
= =
b b
V V ,
kV 138
8 5
= =
b b
V V ,
kV 9 , 6
7
=
b
V ,
kV 138
9 6
= =
b b
V V ,
kV 2 , 13
4
=
b
V .
As reatncias de sequncia negativa das linhas de transmisso podem ser escritas como
( )
=
50 / 138
40
2
2
23
j
x
LT
pu 105 , 0
2
23
j x
LT
=

( )
= =
50 / 138
20
2
2 2
69 58
j
x x
LT LT
pu 0525 , 0
2 2
69 58
j x x
LT LT
= =

Os transformadores esto todos na nova tenso-base, restando ajustar para a nova potn-
cia-base
= = = =
25
50
1 , 0
2 2 2 2
46 34 15 12
j x x x x
T T T T
pu 2 , 0
2 2 2 2
46 34 15 12
j x x x x
T T T T
= = = =

= =
15
50
1 , 0
2 2
79 78
j x x
T T
pu 3333 , 0
2 2
79 78
j x x
T T
= =
Finalmente, as reatncias de sequncia negativa dos geradores so
|
.
|

\
|
= =
2
2 2
2 , 13
8 , 13
25
50
15 , 0
4 1
j x x
g g
pu 3279 , 0
2 2
4 1
j x x
g g
= =

=
30
50
2 , 0
2
7
j x
g
pu 3333 , 0
2
7
j x
g
=

O diagrama de reatncias para sequncia negativa mostrado na Figura 5.16 abaixo.
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Figura 5.16
Diagrama de sequncia negativa para o Exemplo 5.5
As reatncias de sequncia zero das linhas e geradores so
= = 105 , 0 4 4
2 0
23 23
j x x
LT LT
pu 42 , 0
2
23
j x
LT
=

= = = 0525 , 0 4 4
0 0 0
69 69 58
j x x x
LT LT LT
pu 21 , 0
0 0
69 58
j x x
LT LT
= =

|
.
|

\
|
= =
2
0 0
2 , 13
8 , 13
25
50
08 , 0
4 1
j x x
g g
pu 1749 , 0
0 0
4 1
j x x
g g
= =

=
30
50
08 , 0
0
7
j x
g
pu 1333 , 0
0
7
j x
g
=

As reatncias de neutro de sequncia zero dos geradores so
|
.
|

\
|
= =
2
0 0
2 , 13
8 , 13
25
50
05 , 0
4 1
j x x
ng ng
pu 1093 , 0
0 0
4 1
j x x
ng ng
= =

=
30
50
05 , 0
0
7
j x
ng
pu 0833 , 0
0
7
j x
ng
=

Finalmente, as reatncias de sequncia zero dos transformadores so iguais s respectivas
reatncias de sequncia negativa, calculadas anteriormente.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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No caso do diagrama de sequncia zero devemos tomar cuidado de com as ligaes dos
transformadores, bem como adicionar as reatncias de neutro dos geradores, multiplicadas por
trs, em srie com as respectivas reatncias de sequncia zero. O resultado mostrado na Figura
5.17.

Figura 5.17
Diagrama de sequncia zero para o Exemplo 5.5

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5.6. Exerccios
5.6.1. Enuncie o teorema de Fortescue e descreva suas vantagens no clculo de faltas assimtri-
cas (fase-terra, fase-fase, etc.). Esse teorema traria alguma vantagem no clculo de faltas
simtricas, tais como a trifsica e a trifsica-terra?
5.6.2. Seja um sistema eltrico cujas tenses em determinada barra so, em kV: Z = 7 8 , 13
a
V

,
Z = 100 2 , 10
b
V

, Z = 90 5 , 4
c
V

. Pede-se: (a) determine as tenses de sequncia para as


fases a, b e c; (b) desenhe o diagrama fasorial completo, ilustrando como as tenses do
sistema original desequilibrado so formadas a partir das somas adequadas das tenses de
sequencia.
5.6.3. Seja um sistema eltrico cujas tenses de sequencias, para a fase a, so: Z = 7 8 , 13
1
a
V

,
Z = 100 2 , 10
2
a
V

, Z = 90 5 , 4
0
a
V

. Pede-se: (a) determine as tenses das fases a, b e c do


sistema original desequilibrado; (b) desenhe o diagrama fasorial completo, ilustrando co-
mo as tenses do sistema original desequilibrado so formadas a partir das somas adequa-
das das tenses de sequencia.
5.6.4. Esboce os diagramas de sequncia para transformadores de dois enrolamentos ligados em:
(a) delta-delta; (b) estrela aterrada-delta; (c) estrela aterrada estrela aterrada; (d) estrela-
estrela aterrada.
5.6.5. Um transformador de dois enrolamentos est ligado em delta-estrela aterrada. Explique
porque, no caso da sequncia zero, haver corrente em ambos os enrolamentos, mas no
haver corrente para fora do lado em delta.
5.6.6. Considere um sistema composto por: (a) gerador trifsico, 13,8 kV, 50 MVA, x=10%; (b)
transformador de dois enrolamentos, 15 kV/69kV, 70 MVA, ligado em estrela-estrela,
com os dois neutros aterrados, x=8%; (c) linha de transmisso com x=20 ohms; (d) carga
de 20 MVA, com fator de potncia unitrio. Todos os elementos esto ligados em srie,
na sequncia gerador, transformador, linha, carga. A potncia base 100 MVA e a tenso
base 15 kV na barra do gerador. Pede-se: (a) converta os valores para pu; (b) calcule to-
das as impedncias equivalentes de Thvenin (sequncias positiva, negativa e zero) na
barra de carga.
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5.6.7. As tenses entre as fases de um sistema trifsico so V
ab
=218 V, V
bc
=154,1 V e V
ca
=154,1
V. A sequncia de fases positiva. Um conjunto de impedncias O Z = 0 27
an
Z

,
O Z = 45 35
bn
Z

, O Z = 0 27
cn
Z

ligado em estrela s trs fases a, b e c, na ordem indi-


cada pelos subndices. Pede-se: (a) desenhe um esquema do circuito trifsico resultante;
(b) determine as correntes de linha
an
I

,
bn
I

e
cn
I

pelo mtodo das componentes simtri-


cas.
5.6.8. Considere o sistema da Figura 5.18, cujas impedncias esto representadas na Tabela 5.6.
(a) Desenhe os diagramas de reatncias para as sequncias positiva, negativa e zero, com
todos os parmetros representados; (b) calcule as impedncias para as trs sequncias nas
trs barras (uma de cada vez).

Figura 5.18
Sistema para o Exerccio 5.6.8
Tabela 5.6 Dados do Exerccio 5.6.8
Equipamento x
1
(pu) x
2
(pu) x
0
(pu)
G
1
0,15 0,15 0,05
G
2
0,15 0,15 0,05
T
1
0,12 0,12 0,12
T
2
0,12 0,12 0,12
L
12
0,25 0,25 0,73
L
13
0,15 0,15 0,4
L
23
0,13 0,13 0,3

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5.6.9. Um gerador trifsico de 30 MVA, 13,8 kV, possui uma reatncia subtransitria de 15%.
Ele alimenta dois motores atravs de uma LT com dois trafos nas extremidades, conforme
diagrama unifilar. Os valores nominais dos motores so 20 e 10 MVA, ambos com 20%
de reatncia subtransitria. Os trafos trifsicos so ambos de 35 MVA 13,2 - 115Y
(kV), com reatncia de disperso de 10%. A reatncia em srie da LT 80 O. Faa o dia-
grama de reatncias com todos os valores em pu. Escolha os valores nominais do gerador
como base do circuito do prprio gerador.

Figura 5.19
Sistema para o Exerccio 5.6.9
5.6.10. Desenhe o diagrama de sequncia zero para o sistema da Figura 5.20 abaixo.

Figura 5.20
Sistema para o Exerccio 5.6.10
5.6.11. (a) Desenhe os circuitos de sequncia negativa e de sequncia zero para o sistema
de potncia da Figura 5.21. Expresse os valores de todas as reatncias em pu nas bases 30
MVA e 6.9 kV na barra 1. Os neutros dos geradores das barras 1 e 5 esto ligados terra
por meio de reatores limitadores de corrente com reatncia de 5%, cada qual tendo como
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bases os valores dos respectivos geradores; (b) calcule as impedncias equivalentes de
Thevnin, para as sequencias negativa e zero, na barra 3.

Figura 5.21
Sistema para o Exerccio 5.6.11

5.6.12. Para o sistema do Exemplo 5.5, calcule as impedncias equivalentes de Thevnin,
para as sequencias negativa e zero, na barra 5.



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6. CLCULO DE CURTO-CIRCUITO
6.1. Introduo
Neste captulo abordaremos o clculo de faltas assimtricas, quais sejam: fase-terra, fase-
fase e fase-fase-terra. Os conceitos introdutrios vistos na seo 4.10 continuam vlidos, mas
agora devemos aplicar o mtodo das componentes simtricas aos problemas em questo.
Inicialmente precisamos aprender a escrever as equaes para as trs sequncias de um
gerador a vazio. Sendo
a
E

a tenso interna de fase,


S
Z

a impedncia sncrona por fase e


a
V

a
tenso de fase nos terminais da fase a de um gerador trifsico, os diagramas para as sequncias
positiva, negativa e zero podem ser representados como na Figura 6.1 a seguir.

Figura 6.1
Circuitos de sequncia de um gerador a vazio:
(a) sequncia positiva; (b) sequncia negativa; (c) sequncia zero
As seguintes equaes podem ser abstradas dos circuitos da Figura 6.1 acima, os quais
so semelhantes aos circuitos da segunda linha da Tabela 5.1:
1 1 1
a S a a
I Z E V

= ,

(6.1)

2 2 2
a S a
I Z V

= ,

(6.2)
0 0 0
a S a
I Z V

= .

(6.3)
As equaes (6.2) e (6.2) podem parecer um pouco estranhas, pois descrevem correntes
circulando e tenses terminais sem que haja fems internas. Contudo, devemos nos lembrar de que
tais equaes decorrem do teorema de Fortescue e, assim, apenas a soma das trs equaes acima
tem significado fsico. Note tambm que, como j vimos na Tabela 5.1, apenas o circuito de se-
quncia positiva apresenta fem interna (
a
E

) no nula.
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6.2. Curto-circuito fase-terra
Considere o circuito da Figura 6.2, que consiste de um gerador trifsico cuja fase a foi
conectada ao terra por meio de uma impedncia de falta
f
Z

. O termo
S
Z

representa a impeda-
impedncia sncrona do gerador em srie com qualquer impedncia a ele conectada, como impe-
dncias de linhas de transmisso, transformadores, etc. Por simplicidade, as fases b e c, que esta-
riam ligadas a cargas, so consideradas abertas, pois, conforme vimos no item 4.10, as cargas so
consideradas desprezveis durante um curto. Podemos ento escrever as seguintes condies de
contorno para o curto-circuito fase-terra
a f a
I Z V

= ,

(6.4)
0 =
b
I

,

(6.5)
0 =
c
I

.

(6.6)


Figura 6.2
Gerador com a fase a em curto com o terra
Escrevendo a transformao de Fortescue (5.24), com as correntes dadas por (6.5) e (6.6),
vem
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

0
0
1
1
1 1 1
3
1
2
2
2
1
0
a
a
a
a
I
a a
a a
I
I
I


,

(6.7)
ou,
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3
2 1 0
a
a a a
I
I I I


= = = .

(6.8)
Lembremos ainda que o teorema de Fortescue permite escrevermos a tenso na fase a
como
0 2 1
a a a a
V V V V

+ + = .

(6.9)
Substituindo as relaes (6.1), (6.2) e (6.3) em (6.9), teremos
0 0 2 2 1 1
a S a S a S a a
I Z I Z I Z E V

= .

(6.10)
A relao (6.8) nos garante que, na presente situao, as correntes de sequncia so i-
guais. Logo, podemos escrever (6.10) como
( )
0 2 1 0
S S S a a a
Z Z Z I E V

+ + = .

(6.11)
Substituindo (6.4) e (6.8) na relao acima, vem
( )
0 2 1
3
S S S
a
a a f
Z Z Z
I
E I Z


+ + = .

(6.12)
Rearranjando os termos de (6.12) teremos
f S S S
a
a
Z Z Z Z
E
I

3
0 2 1
0
+ + +
= ,

(6.13)
ou, finalmente, considerando que
0
3
a a
I I

=

f S S S
a
a ccft
Z Z Z Z
E
I I


3
3
0 2 1
+ + +
= = (6.14)
Corrente de curto-
circuito fase-terra.

Conforme vimos na seo 4.10,
a
E

a tenso pr-falta, considerada igual a 1,0 pu na


nossa formulao simplificada.
A corrente
0
a
I

, dada por (6.13), resulta de uma tenso


a
E

aplicada a uma impedncia total


f S S S
Z Z Z Z

3
0 2 1
+ + + . A Figura 6.3 mostra um circuito mnemnico
1
, que, por sua vez, ilustra a

1
Mnemnico vem de Mnemosine, a deusa grega da memria, e um elemento grfico ou verbal cuja finalidade
auxiliar a memorizao frmulas, listas ou outras informaes. Em outras palavras, trata-se de um macete.
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relao (6.13) de maneira grfica. Note que este circuito nada mais do que a ligao em srie
dos circuitos da Figura 6.1, ligados ainda em srie a uma impedncia
f
Z

3 .

Figura 6.3
Circuito mnemnico para o curto-circuito fase-terra
6.3. Curto-circuito fase-fase
Considere agora o circuito da Figura 6.4, no qual as fases b e c foram curto-circuitadas
por meio de uma impedncia de falta
f
Z

e a fase a foi deixada em aberto. As condies de con-


torno so agora
b f c b
I Z V V

= ,

(6.15)
ccff c b
I I I

= = ,

(6.16)
0 =
a
I

.

(6.17)

Aplicando novamente a transformao de Fortescue (5.24) a essas correntes, teremos
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

b
b
a
a
a
I
I
a a
a a
I
I
I

0
1
1
1 1 1
3
1
2
2
2
1
0
,

(6.18)
ou,
0
0
=
a
I

,

(6.19)
( )
b a
I a a I

2 1
3
1
=
,

(6.20)
( )
b a
I a a I

=
2 2
3
1
.

(6.21)

Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

91


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Figura 6.4
Gerador com as fase b e c em curto por meio de impedncia
De acordo com o teorema de Fortescue expresso por (5.16a), (5.16b) e (5.16c), as tenses
nas fases a, b e c podem ser escritas como
2 1 0
a a a a
V V V V

+ + =

(6.22a)

2 1 2 0
a a a b
V a V a V V


+ + =

(6.22b)
2 2 1 0
a a a c
V a V a V V


+ + =

(6.22c)
A tenso sobre a impedncia
f
Z

ser ento
( ) ( )
2 1 2
a a b f c b
V V a a I Z V V



= = ,

(6.23)
Substituindo (6.1) e (6.2) na relao acima, teremos
( ) ( )
2 1 1 1 2
a S a S a b f
I Z I Z E a a I Z



+ = .

(6.24)
Das relaes (6.20) e (6.21) vem que
1 2
a a
I I

= . Logo, a relao (6.24) pode ser escrita
como
( ) ( ) | |
2 1 1 2
S S a a b f
Z Z I E a a I Z



+ = .

(6.25)
De (6.2), temos ainda que ( )
2 1
/ 3 a a I I
a b


= , o que nos permite escrever (6.25) como
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

92


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( )
( ) ( ) | |
2 1 1 2
2
1
3
S S a a
f a
Z Z I E a a
a a
Z I




+ =

.

(6.26)
Isolando
1
a
I

na relao acima, e levando em considerao que ( ) ( ) 3


2 2
= a a a a , te-
remos
f S S
a
a
Z Z Z
E
I

+ +
=
2 1
1
.

(6.27)
Substituindo (6.20) em (6.27) teremos finalmente a corrente de curto-circuito fase-fase

f S S
a
b ccff
Z Z Z
E j
I I


+ +

= =
2 1
3
(6.28)
Corrente de curto-
circuito fase-fase.

O circuito mnemnico para o curto-circuito fase-fase mostrado na Figura 6.5.

Figura 6.5
Circuito mnemnico para o curto fase-fase
6.4. Curto-circuito fase-fase-terra
Considere finalmente o circuito da Figura 6.6, no qual as fases b e c foram curto-
circuitadas diretamente e conectadas ao terra por meio de uma impedncia de falta
f
Z

. A fase a
foi deixada em aberto. As condies de contorno so
( )
c b f c b
I I Z V V

+ = = ,

(6.29)
c b ccfft
I I I

+ = ,

(6.30)
0 =
a
I

.

(6.31)

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Figura 6.6
Gerador com as fase b e c em curto para o terra
Substituindo
c b
V V

= em (6.22b) e (6.22c), teremos
2 1
a a
V V

= .

(6.32)

Substituindo (5.16b) e (5.16c) em (6.29), teremos
( ) ( )
2 2 1 0 2 1 2 0
a a a a a a f c b f b
I a I a I I a I a I Z I I Z V


+ + + + + = + = ,

(6.33)

ou,
( ) ( ) | |
2 2 1 2 0
2
a a a f b
I a a I a a I Z V



+ + + + = ,

(6.34)

ou, ainda, considerando que 1
2
= + a a ,
( )
2 1 0
2
a a a f b
I I I Z V

= .

(6.35)

Sabendo que 0 =
a
I

, e considerando (5.16a), teremos


0
2 1 0
= + +
a a a
I I I

.

(6.36)

Substituindo (6.36) em (6.35), vem
0
3
a f b
I Z V

= .

(6.37)

Substituindo
2 1
a a
V V

= em (6.22b), teremos
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( )
1 2 0
a a b
V a a V V



+ = ,

(6.38)

ou,
1 0
a a b
V V V

= .

(6.39)

Igualando (6.39) e (6.37) e substituindo as relaes (6.1) e (6.3), vem que
1 1 0 0 0
3
a S a a S a f
I Z E I Z I Z

+ = .

(6.40)

Resolvendo para
0
a
I

, teremos finalmente

0
1 1
0
3
S f
a a S
a
Z Z
E I Z
I

= (6.41)
Corrente de sequncia
zero para o curto fase-
fase-terra.

Comparando (6.29), (6.30) e (6.37), vem que

0
3
a ccfft
I I

= (6.42)
Corrente de curto fase-
fase-terra.

Agora falta apenas determinarmos
1
a
I

, valor que dever ser usado para a determinao de


0
a
I

em (6.41). Considerando novamente que


2 1
a a
V V

= e igualando as relaes (6.1) e (6.2), tere-
mos inicialmente
2
1 1
2
S
a a S
a
Z
E I Z
I


= ,

(6.43)

Substituindo (6.41) e (6.43) em (6.36), vem
0
3
2
1 1
1
0
1 1
=

+ +
+

S
a a S
a
S f
a a S
Z
E I Z
I
Z Z
E I Z



.

(6.44)

Agora basta isolar
1
a
I

, conforme o processo de clculo a seguir:


2
1 1
0
1 1
1
3
S
a S a
S f
a S a
a
Z
I Z E
Z Z
I Z E
I


+
+

=
,

(6.45)


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( ) ( )( )
( )
0 2
1 1 0 1 1 2
1
3
3
S f S
a S a S f a S a S
a
Z Z Z
I Z E Z Z I Z E Z
I

+
+ +
=
,

(6.46)


( )
0 2
1 1 0 0 1 1 1 2 1 2
1
3
3 3
S f S
a S S a S a S f a f a S S a S
a
Z Z Z
I Z Z E Z I Z Z E Z I Z Z E Z
I

+
+ +
=
,

(6.47)


( )
f S S
S S S f f S S S
a
a
Z Z Z
Z Z Z Z Z Z Z Z
E
I

3
3 3
0 2
2 0 2 0 2 1
1
+ +
+ + + +
=
,

(6.48)


( )
f S S
f S S
S
a
a
Z Z Z
Z Z Z
Z
E
I

3
3
0 2
0 2
1
1
+ +
+
+
=
,

(6.49)

Finalmente, notando que o segundo termo do denominador representa
2
S
Z

em paralelo
com
f S
Z Z

3
0
+ , podemos escrever:

( )
0 2 1
1
3 //
S f S S
a
a
Z Z Z Z
E
I

+ +
=
(6.50)
Corrente de sequncia
positiva para o curto
fase-fase-terra.

Para calcular a corrente de curto fase-fase-terra, devemos calcular inicialmente
1
a
I

, depois
0
a
I


e depois
ccfft
I

, de acordo com as relaes (6.50), (6.41) e (6.42), respectivamente.


O processo de clculo das correntes de curto pode parecer um pouco tedioso, mas tudo se
resume ao clculo das impedncias
1
S
Z

,
2
S
Z

, e
0
S
Z

, identificadas com as impedncias equivalentes


de Thvenin das sequncias positiva, negativa e zero, respectivamente, e da aplicao de algu-
mas frmulas prontas. A Figura 6.7 ilustra o circuito mnemnico para o caso em questo.
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Figura 6.7
Circuito mnemnico para o curto fase-fase-terra

Exemplo 6.1. Calcule as correntes de curto fase-terra, fase-fase e fase-fase-terra na barra 5 para
o sistema da Figura 6.7. Considere que as impedncias de neutro dos geradores so iguais a j0,1
pu e que a impedncia de falta igual a j0,2 pu. As demais impedncias so dadas na Tabela 6.1.

Figura 6.8
Sistema para o Exemplo 6.1

Tabela 6.1 Dados do Exerccio 6.1
Equipamento x
1
(pu) x
2
(pu) x
0
(pu)
G
1
0,12 0,10 0,015
G
3
0,12 0,10 0,015
T
12
0,10 0,10 0,10
T
34
0,10 0,10 0,10
L
25
0,25 0,25 0,50
L
24
0,15 0,15 0,30
L
45
0,13 0,13 0,20


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Soluo. Inicialmente devemos desenhar o circuito de sequncia positiva, ilustrado na Figura
6.9.

Figura 6.9
Circuito de sequncia positiva para o Exemplo 6.1

A impedncia de sequncia positiva nada mais do que a impedncia de Thvenin vista
da barra 5. Para determin-la, devemos substituir os geradores por suas respectivas impedncias
internas e transformar o delta entre as barras 2, 4 e 5 para uma estrela, conforme mostrado na
Figura 6.10.

Figura 6.10
Diagrama de reatncias de sequncia positiva para o Exemplo 6.1

As reatncias entre as barras 2, 4 e 5, convertidas para estrela, so:

+ +

=
+ +
=
13 , 0 25 , 0 15 , 0
25 , 0 15 , 0
45 25 24
25 24
2
j j j
j j
x x x
x x
x pu 0708 , 0
2
j x =

+ +

=
+ +
=
13 , 0 25 , 0 15 , 0
13 , 0 15 , 0
45 25 24
45 24
4
j j j
j j
x x x
x x
x pu 0368 , 0
4
j x =

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+ +

=
+ +
=
13 , 0 25 , 0 15 , 0
13 , 0 25 , 0
45 25 24
45 25
5
j j j
j j
x x x
x x
x pu 0613 , 0
5
j x =
A impedncia de Thvenin de sequncia positiva na barra 5 ser
( ) ( ) 12 , 0 10 , 0 0368 , 0 // 12 , 0 10 , 0 0708 , 0 0613 , 0
1
5
j j j j j j j Z
th
+ + + + + =

pu 1977 , 0
1
5
j Z
th
=

O circuito de sequncia negativa semelhante, exceto pelos valores das reatncias dos
geradores, conforme mostrado na Figura 6.11.

Figura 6.11
Diagrama de reatncias de sequncia negativa para o Exemplo 6.1

A impedncia de Thvenin de sequncia negativa na barra 5 ser
( ) ( ) 10 , 0 10 , 0 0368 , 0 // 10 , 0 10 , 0 0708 , 0 0613 , 0
2
5
j j j j j j j Z
th
+ + + + + =

pu 1876 , 0
2
5
j Z
th
=

O diagrama de sequncia zero exige ateno triplicada. Em primeiro lugar, por causa dos
valores diferentes das reatncias dos geradores e das linhas de transmisso. Em segundo, por
causa das ligaes dos transformadores, especialmente o lado ligado em delta. Em terceiro, por
causa das reatncias de neutro dos geradores, que agora devem ser multiplicadas por trs e inclu-
das em srie com as respectivas reatncias de sequncia zero. O diagrama resultante mostrado
na Figura 6.12.
No que se refere ao clculo da impedncia de Thvenin de sequncia zero, agora no
necessrio converter o delta para estrela, pois a barra 2 apenas uma conexo entre as reatncias
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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de j0,50 e j0,30, que agora esto em srie. Logo, a impedncia de Thvenin de sequncia zero
ser
( ) 30 , 0 50 , 0 // 20 , 0 10 , 0 015 , 0 30 , 0
0
5
j j j j j j Z
th
+ + + + =

pu 575 , 0
0
5
j Z
th
=


Figura 6.12
Diagrama de reatncias de sequncia zero para o Exemplo 6.1

As correntes de curto podem ser agora facilmente calculadas. De acordo com a relao
(4.35), a corrente de curto trifsico ser
2 , 0 1977 , 0
0 0 , 1 0 0 , 1
1
5
3
j j Z Z
I
f th
cc
+
Z
=
+
Z
=

|

pu 5145 , 2
3
j I
cc
=
|


A corrente de curto fase-terra ser, de acordo com (6.14)
2 , 0 3 575 , 0 1876 , 0 1977 , 0
0 0 , 3
3
0 0 , 3
0
5
2
5
1
5
j j j j Z Z Z Z
I
f th th th
ccft
+ + +
Z
=
+ + +
Z
=

pu 9227 , 1 j I
ccft
=


De acordo com (6.28), a corrente de curto fase-fase ser
2 , 0 1876 , 0 1977 , 0
3 3
2
5
1
5
j j j
j
Z Z Z
j
I
f th th
ccff
+ +

=
+ +

pu 9593 , 2 =
ccff
I


De acordo com (6.50), a corrente de sequncia positiva para o curto fase-fase-terra ser
( ) ( ) 575 , 0 2 , 0 3 // 1876 , 0 1977 , 0
0 0 , 1
3 //
0 0 , 1
0
5
2
5
1
5
1
j j j j Z Z Z Z
I
th f th th
a
+ +
Z
=
+ +
Z
=

Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34



100


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pu 7819 , 2
1
j I
a
=


A corrente de sequncia zero para o curto fase-fase-terra ser, de acordo com (6.41)
( )
575 , 0 2 , 0 3
0 , 1 7819 , 2 1977 , 0
3
0 , 1
0
5
1 1
5 0
j j
j j
Z Z
I Z
I
th f
a th
a
+

=
+

pu 383 , 0
0
j I
a
=


Finalmente, de acordo com (6.42), a corrente de curto fase-fase-terra ser
( ) 383 , 0 3 j I
ccfft
=

pu 149 , 1 j I
ccfft
=


6.5. Mtodo da matriz impedncia de barra
O mtodo das impedncias de Thvenin pode ser um pouco demorado caso desejemos
calcular as correntes de curto em mais de uma barra e, alm disso, de difcil generalizao e
implementao computacional. Felizmente, o mtodo da matriz impedncia de barra possibilita
tal generalizao, bem como maior rapidez.
Seja um sistema de potncia de n barras, cuja matriz admitncia nodal pode ser escrita
como
| |
(
(
(
(
(

=
nn n n
n
n
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
Y

2 1
2 22 21
1 12 11
.

(6.51)

Como sabemos das aulas de circuitos, a matriz admitncia nodal deve satisfazer a seguin-
te equao
| | | | | | V Y I

= ,


onde | | I

e | | V

so os vetores corrente e tenso respectivamente.


Relembrando das relaes (4.25), os elementos
ii
Y

da matriz admitncia nodal so iguais


soma de todas as admitncias que se ligam ao n i, enquanto as admitncias
ji ij
Y Y

= so iguais
ao recproco das respectivas admitncias fsicas que ligam os ns i e j. Logo, a matriz admitncia
nodal | | Y

pode ser rapidamente construda a partir de regras simples. A matriz impedncia de


barra | | Z

correspondente ser

Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34



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| | | |
(
(
(
(
(

= =

nn n n
n
n
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Y Z



2 1
2 22 21
1 12 11
1
.

(6.52)


Aps obtermos a matriz impedncia de barra, a impedncia equivalente de Thve-
nin para curto-circuito na barra k igual ao elemento
kk
Z

da matriz | | Z

.
Em vrias circunstncias mais fcil inveter a matriz admitncia nodal, processo para o
qual existem algoritmos prontos e bastante conhecidos, do que calcular diretamente a impedncia
de Thvenin em cada barra do sistema.
Exemplo 6.2. Repita o Exemplo 6.1 pelo mtodo da matriz impedncia de barra.
Soluo. Inicialmente devemos redesenhar o circuito da figura 6.9, porm invertendo as impe-
dncias de modo a obtermos admitncias. O resultado mostrado na Figura 6.13.

Figura 6.13
Circuito de sequncia positiva para o Exemplo 6.2

De acordo com as regras (4.25), os elementos de | |
1
Y

da diagonal principal sero


333 , 18 0 , 10 333 , 8
1
11
j j j Y = =

,
667 , 20 667 , 6 0 , 4 0 , 10
1
22
j j j j Y = =

,
333 , 18 0 , 10 333 , 8
1
33
j j j Y = =

,
359 , 24 667 , 6 692 , 7 0 , 10
1
44
j j j j Y = =

,
692 , 11 692 , 7 0 , 4
1
55
j j j Y = =

.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

102


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De acordo com as mesmas regras (4.25), os elementos de | | Y

fora da diagonal principal


sero
( )
1
21
1
12
0 , 10 0 , 10 Y j j Y

= = = ,
1
31
1
13
0 Y Y

= = (as barras 1 e 3 no se ligam diretamente) ,
1
41
1
14
0 Y Y

= = ,
1
51
1
15
0 Y Y

= = ,
1
32
1
23
0 Y Y

= = ,
1
42
1
24
667 , 6 Y j Y

= = ,
1
52
1
25
0 , 4 Y j Y

= = ,
1
43
1
34
0 , 10 Y j Y

= = ,
1
53
1
35
0 Y Y

= = ,
1
54
1
45
692 , 7 Y j Y

= = .
A matriz admitncia nodal | |
1
Y

ser
| |
(
(
(
(
(
(

=
692 , 11 692 , 7 0 0 , 4 0
692 , 7 359 , 24 0 , 10 667 , 6 0
0 0 , 10 333 , 18 0 0
0 , 4 667 , 6 0 667 , 20 0 , 10
0 0 0 0 , 10 333 , 18
1
j j j
j j j j
j j
j j j j
j j
Y

.
A inverso de | |
1
Y

pode ser realizada por meio de um software numrico, como o Ma-


tLab ou o SciLab
2
, ou ainda por meio de uma calculadora cientfica, resultando em
| | | |
(
(
(
(
(
(

= =

j0,1977 j0,1168 j0,0637 j0,1032 j0,0563
j0,1168 j0,1316 j0,0718 j0,0884 j0,0482
j0,0637 j0,0718 j0,0937 j0,0482 j0,0263
j0,1032 j0,0884 j0,0482 j0,1316 j0,0718
j0,0563 j0,0482 j0,0263 j0,0718 j0,0937
1
1 1
Y Z

.

2
O SciLab uma das verses freeware do MatLab. Veja www.scilab.org .
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

103


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Como pode ser observado, a matriz impedncia de barra simtrica, da mesma forma que
a matriz admitncia nodal. Contudo, enquanto a matriz admitncia nodal esparsa (tem muitos
elementos nulos), a matriz impedncia de barra cheia (tem poucos elementos nulos). Da matriz
| |
1
Z

tambm fica evidente que impedncia de curto na barra 5, para sequncia positiva, ser
1977 , 0
1
55
j Z =

,
que igual impedncia
1
5 th
Z

obtida anteriormente no Exemplo 6.1.


O diagrama de admitncias para a sequncia negativa mostrado na Figura 6.14 abaixo.

Figura 6.14
Circuito de sequncia negativa para o Exemplo 6.2

Considerando que apenas as admitncias ligadas s barras 1 e 3 mudam, apenas os se-
guintes elementos da matriz admitncia nodal mudaro
0 , 20 0 , 10 10
2
11
j j j Y = =

,
0 , 20 0 , 10 0 , 10
2
33
j j j Y = =

.
A matriz admitncia nodal | |
2
Y

ser
| |
(
(
(
(
(
(

=
692 , 11 692 , 7 0 0 , 4 0
692 , 7 359 , 24 0 , 10 667 , 6 0
0 0 , 10 0 , 20 0 0
0 , 4 667 , 6 0 667 , 20 0 , 10
0 0 0 0 , 10 0 , 20
2
j j j
j j j j
j j
j j j j
j j
Y

.
A matriz impedncia de barra correspondente ser
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR
| | | |
(
(
(
(
(
(

= =

j0,1876 j0,1067 j0,0533 j0,0933 j0,0467
j0,1067 j0,1212 j0,0606 j0,0788 j0,0394
j0,0533 j0,0606 j0,0803 j0,0394 j0,0197
j0,0933 j0,0788 j0,0394 j0,1212 j0,0606
j0,0467 j0,0394 j0,0197 j0,0606 j0,0803
1
2 2
Y Z

.
A impedncia de curto na barra 5, para sequncia negativa, ser
1876 , 0
2
55
j Z =

,
que mais uma vez igual impedncia
2
5 th
Z

obtida anteriormente no Exemplo 6.1.


O diagrama de admitncias para a sequncia zero mostrado na Figura 6.15 abaixo.

Figura 6.15
Circuito de sequncia zero para o Exemplo 6.2

Note, em relao ao circuito da Figura 6.15, que devemos primeiro adicionar a impedn-
cia de cada gerador e sua respectiva impedncia de neutro, e depois invert-las para obter a ad-
mitncia. Esse procedimento deve ser realizado sempre que tivermos algum equipamento, gera-
dor, motor ou transformador, aterrado por meio de impedncia. Feita tal considerao, os ele-
mentos da matriz admitncia nodal so
1746 , 13 0 , 10 1746 , 3
0
11
j j j Y = =

,
333 , 5 333 , 3 0 , 2
0
22
j j j Y = =

,
1746 , 13 0 , 10 1746 , 3
0
33
j j j Y = =

,
333 , 18 0 , 5 333 , 3 0 , 10
0
44
j j j j Y = =

,
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR
0 , 7 0 , 5 0 , 2
0
55
j j j Y = =

.
0
21
0
12
0 Y Y

= = (as barras 1 e 2 esto agora desconectadas),
0
31
0
13
0 Y Y

= = ,
0
41
0
14
0 Y Y

= = ,
0
51
0
15
0 Y Y

= = ,
0
32
0
23
0 Y Y

= = ,
0
42
0
24
333 , 3 Y j Y

= = ,
0
52
0
25
0 , 2 Y j Y

= = ,
0
43
0
34
0 , 10 Y j Y

= = ,
0
53
0
35
0 Y Y

= = ,
0
54
0
45
0 , 5 Y j Y

= = .
A matriz admitncia nodal | |
0
Y

agora ser
| |
(
(
(
(
(
(

=
0 , 7 0 , 5 0 0 , 2 0
0 , 5 333 , 18 0 , 10 333 , 3 0
0 0 , 10 1746 , 13 0 0
0 , 2 333 , 3 0 333 , 5 0
0 0 0 0 1746 , 13
0
j j j
j j j j
j j
j j j
j
Y

.
A matriz impedncia de barra correspondente ser
| | | |
(
(
(
(
(
(

= =

j0,5750 j0,4150 j0,3150 j0,4750 0
j0,4150 j0,4150 j0,3150 j0,4150 0
j0,3150 j0,3150 j0,3150 j0,3150 0
j0,4750 j0,4150 j0,3150 j0,6250 0
0 0 0 0 j0,0759
1
0 0
Y Z

.
Novamente, como esperado, teremos
5750 , 0
0
55
j Z =

,
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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que mais uma vez coincide com a impedncia
0
5 th
Z

obtida anteriormente no Exemplo 6.1. As


correntes de curto-circuito na barra 5 podem ser agora facilmente calculadas, conforme vimos no
Exemplo 6.1. Alm disso, agora podemos calcular as correntes de curto em qualquer uma das
outras barras.
Devemos ter um cuidado especial em problemas que envolvam transformadores de trs
enrolamentos, como mostra o Exemplo 6.3 a seguir.
Exemplo 6.3. Calcule a correntes de curto-circuito trifsica e fase-terra na barra 3 do sistema da
Figura 6.16, pelos mtodos de Thvenin e da matriz impedncia. As reatncias dos geradores so
ambas iguais a j0,1 pu e as reatncias do transformador so: x
12
=j0,12 pu, x
13
=j0,13 pu e
x
23
=j0,14 pu. A impedncia de falta nula e, para os fins do presente problema, as reatncias de
sequncia positiva, negativa e zero de cada equipamento podem ser consideradas iguais.

Figura 6.16
Sistema para o Exemplo 6.3

Soluo. O primeiro passo desenhar o diagrama de reatncias de sequncia positiva, conforme
mostrado na Figura 6.17.

Figura 6.17
Diagrama de reatncias de sequncia positiva para o Exemplo 6.3

xxx
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6.6. Obteno direta da matriz impedncia de barra
Como vimos, a matriz impedncia de barra pode ser obtida facilmente a partir da inverso
da matriz admitncia nodal, a qual, por sua vez, pode ser montada por meio de duas regras sim-
ples. Contudo, no caso de um grande numro de barras a inverso pode demorar algum tempo.
Ademais, em alguns casos queremos apenas expandir a matriz impedncia de barra a partir de
uma matriz inicial pr-existente. Nesses casos pode ser bem mais conveniente e rpido conhe-
cermos as regras para obteno direta da matriz impedncia de barra.
Seja um sistema inicial de n barras cuja matriz impedncia de barra inicial | |
INI
Z

, con-
forme a relao (6.53)
| |
(
(
(
(
(

=
nn n n
n
n
INI
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z

2 1
2 22 21
1 12 11
.

(6.53)

Por razes de simplicidade, mas sem perda de generalidade, vamos trabalhar com um sis-
tema original de 2 barras, como aquele da Figura 6.20. Logo, teremos
| |
(

=
22 21
12 11
Z Z
Z Z
Z
INI

.

(6.54)



Figura 6.20
Sistema inicial de 2 barras


Um novo termo
p
z
pode ser adicionado de quatro maneiras diferentes, discutidas a se-
guir.

a) O novo elemento
p
z
ligado entre a barra nova p e a referncia, conforme ilustrado na
Figura 6.21.

Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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Figura 6.21
Sistema para a regra (a)


(continua em breve...)

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6.7. Exerccios
Observaes: (1) quando as impedncias de falta e de neutro no forem mencionadas, conside-
re-as nulas; (2) quando no mencionado, as impedncias esto especificadas nas bases dos res-
pectivos equipamentos; (3) quando no mencionado, os equipamentos esto ligados em estrela
solidamente aterrada.
6.7.1. Explique porque, em um curto-circuito fase-fase, no necessrio conhecer a impedncia
de sequncia zero.
6.7.2. (a) Quais as vantagens e desvantagens do clculo de curto-circuito por meio das impe-
dncias de Thvenin?; (b) quais as vantagens e desvantagens do clculo de curto-circuito
por meio da matriz impedncia de barra?
6.7.3. (a) Descreva as regras para a construo da matriz admitncia nodal de um sistema de
potncia; (b) como possvel obter a matriz impedncia de barra a partir da matriz admi-
tncia nodal?
6.7.4. Desenhe os circuitos mnemnicos para os curto-circuitos trifsico, fase-terra, fase-fase e
fase-fase-terra.
6.7.5. Um gerador encontra-se ligado a um transformador atravs de um disjuntor e tem os se-
guintes valores nominais: 7,5 MVA; 6,9 kV, com reatncias ' '
d
x = 9%, '
d
x = 15%,
d
x =
100%. O gerador opera em vazio e com tenso nominal quando ocorre um curto-circuito
trifsico entre o disjuntor e o transformador. Determine: (a) a corrente permanente de
curto-circuito no disjuntor; (b) a corrente inicial eficaz simtrica no disjuntor.
6.7.6. O transformador trifsico ligado ao gerador descrito no exerccio anterior tem os seguin-
tes valores nominais: 7,5 MVA; 6,9/15 kV,
d
x = 10%. Se ocorrer um curto-circuito trif-
sico no lado da alta tenso do transformador com tenso nominal e em vazio, determine:
(a) a corrente inicial eficaz simtrica no lado de alta tenso do transformador; (b) a cor-
rente inicial eficaz simtrica no lado da baixa tenso do transformador.
6.7.7. Um gerador de 60Hz, 650 kVA, 480 V, ' '
d
x = 0,08 pu, alimenta uma carga puramente
resistiva de 500 kW, sob 480 V. A carga ligada diretamente aos terminais do gerador.
Se todas as trs fases da carga forem simultaneamente curto-circuitadas, determine a cor-
rente inicial eficaz simtrica no gerador, em pu, nas bases do gerador.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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6.7.8. Um turbogerador, especificado para 60 Hz, 10 MVA e 13,8 kV, ligado em estrela soli-
damente aterrada e funciona sob tenso nominal, em vazio. As reatncias so ' '
d
x =
2
x =
0,15 pu e
0
x = 0,05 pu. Determine a relao entre a corrente subtransitria para uma falta
fase-terra e a corrente subtransitria para uma falta trifsica simtrica.
6.7.9. No exerccio anterior, determine a relao entre a corrente subtransitria para uma falta
fase-fase e a corrente subtransitria para uma falta trifsica simtrica.
6.7.10. No Exerccio 5.6.11, considere que as impedncias de sequncia negativa e positiva so
iguais. Calcule as correntes de curto trifsico e fase-terra, na barra 3, pelo mtodo das
impedncias de Thvenin. Considere que a reatncia de falta nula.
6.7.11. Calcule todas as correntes de curto-circuito para o sistema do Exerccio 5.6.6, na barra
de carga, pelo mtodo das impedncias de Thvenin. Considere que a reatncia de falta
j0,2 pu.
6.7.12. Calcule todas as correntes de curto-circuito para o sistema do Exerccio 5.6.8, na barra 3,
pelos mtodos das impedncias de Thvenin e da matriz impedncia de barra. Considere
que a reatncia de falta nula.
6.7.13. Para o sistema da Figura 6.18, com os dados da Tabela 6.7.14, determine as correntes de
curto-circuito trifsica e fase-terra na barra 5.

Figura 6.18
Sistema para o Exerccio 6.7.13


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Tabela 6.2 Dados do Exerccio 6.7.13
Equipamento x
1
(pu) x
2
(pu) x
0
(pu)
G
1
0,14 0,12 0,05
G
5
0,14 0,12 0,05
G
8
0,14 0,12 0,05
T
12
0,12 0,12 0,12
T
78
0,12 0,12 0,12
T
34
0,11 0,11 0,11
T
46
0,11 0,11 0,11
T
45
0,11 0,11 0,11
L
23
0,12 0,12 0,3
L
27
0,15 0,15 0,3
L
45
0,12 0,12 0,25
L
67
0,12 0,12 0,25


6.7.14. Calcule as correntes de curto-circuito fase-fase e fase-fase-terra para o sistema do Exerc-
cio 5.6.9, na barra 4, pelo mtodo das impedncias de Thvenin. Considere que a reatn-
cia de falta nula.


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7. FLUXO DE POTNCIA
7.1. Introduo
Fluxo de potncia, tambm conhecido como fluxo de carga, um problema matemtico
cujo objetivo determinar as tenses e potncias em todos os barramentos de um sistema eltri-
co. Como vimos no Exemplo 4.5, nos casos de real interesse o problema do fluxo de potncia
no linear e deve ser resolvido por meio de mtodos numricos, como Gauss-Seidel, Newton-
Raphson e outros. Iniciamos classificando os barramentos de um SEP, que podem ser divididos
em trs tipos bsicos:

1) Barramento de Carga (PQ): As potncias ativa e reativa (P e Q) so conhecidas,
mas o mdulo (V) e o ngulo da tenso (o) so desconhecidos.
2) Barramento de Gerao (PV): A potncia ativa (P) e o mdulo da tenso (V) so
conhecidos, mas a potncia reativa (Q) e o ngulo da tenso (o) so desconhecidos.
3) Barramento de referncia (Vu): O mdulo (V) e o ngulo da tenso (o) so conhe-
cidos, mas as potncias ativa e reativa (P e Q) so desconhecidas. Tambm denomi-
nado barramento flutuante, oscilante ou swing.

H apenas um barramento de referncia por sistema, mas pode haver vrios barramentos
de carga e de gerao. O fato de um barramento ter geradores no significa que seja um barra-
mento de gerao, ou seja, se um barramento tiver potncia ativa e mdulo da tenso conhecidos,
ele ser considerado PV, ou seja, de gerao. Ademais, barramentos que sirvam apenas de cone-
xo entre outros barramentos, sem geradores ou cargas conectados, cujas tenses e ngulos se-
jam desconhecidos, sero considerados barramentos PQ, com P=0 e S=0.
Em um problema de Fluxo de Potncia a configurao do sistema suposta inaltervel. O
objetivo determinar mdulos e ngulos de todas as tenses em todos os barramentos. Tendo as
tenses e as impedncias do sistema, podemos a seguir determinar o fluxo de potncia em cada
linha ou transformador, bem como as perdas no sistema.
Os problemas de fluxo de potncia no so lineares e geralmente apresentam uma com-
plexidade que s permite a soluo numrica. Em alguns casos didticos mais simples, contudo,
a soluo analtica possvel, como ilustrado no exemplo a seguir.

Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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Exemplo 7.1. Dado o sistema da Figura 7.1, determine
3
V

, sendo pu 0 0 , 1
1
Z = V

e
MVA 10 =
b
S .

Figura 7.1


Soluo. Inicialmente, a queda de tenso na impedncia entre as barras 1 e 3
13 13 3 1
I Z V V

= ,

( )
13 3
17 , 0 02 , 0 0 , 1 I j V

+ = .
(7.1)
Por outro lado, sabemos que
*
13 3 3
I V S

= ,
*
13 3
3
9 , 0 arccos
cos
I V
P

= Z
|
|
.
|

\
|

,
*
13 3
84 , 25
9 , 0
MVA 10 / MW 5 , 4
I V

= Z .
Isolando a corrente,
3
*
13
84 , 25 5 , 0
V
I

Z
= .
(7.2)
Substituindo (7.2) em (7.1), vem que
( )
*
3
3
84 , 25 5 , 0
17 , 0 02 , 0 0 , 1
V
j V

Z
+ =
3 *
3
45 , 57 08559 , 0
0 , 1 V
V

+
Z
= .
(7.3)
Fazendo
3 3 3
o Z =V V

e reordenando, teremos
3 3
3 3
45 , 57 08559 , 0
0 , 1 o
o
Z +
Z
Z
= V
V
.

Multiplicando por
3
0 , 1 o Z ,
3
3
3
45 , 57 08559 , 0
0 , 1 V
V
+
Z
= Z o .
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Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR
Separando as partes real e imaginria,
( ) ( )
( ) ( )

=
+ =
45 , 57
08559 , 0
45 , 57 cos
08559 , 0
cos
3
3
3
3
3
sen
V
sen
V
V
o
o

ou,
( )
( )

=
+ =
3
3
3
3
3
072141 , 0
046051 , 0
cos
V
sen
V
V
o
o
.
(7.4)

Elevando ambas as equaes ao quadrado e as somando,
( ) ( )
2
3
2
3
3
3
2
3
2
072141 , 0 046051 , 0
cos
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ = +
V
V
V
sen o o ,

( ) ( ) | | ( )
2
2
2
3
2
3
072141 , 0 046051 , 0 + + = V V ,

( ) ( ) ( ) 00520 , 0 0921 , 0 00212 , 0
4
3
2
3
2
3
+ + + = V V V ,

( ) ( ) 0 00732 , 0 90790 , 0
2
3
4
3
= + V V .

A equao acima uma biquadrada que pode ser resolvida diretamente pela frmula de
Bhaskara,
( )
( )
2
00732 , 0 4 90790 , 0 90790 , 0
2
2
3

= V .

As razes so,

=
=
94856 , 0
09023 , 0
' '
3
'
3
V
V


A primeira raiz implicaria em uma queda de tenso excessiva entre as barras 1 e 2. As-
sim, escolhemos a segunda raiz.
pu 94856 , 0
3
= V
ou,
kV 09 , 13
3
= V
Podemos calcular o ngulo de
3
V

a partir da segunda equao do sistema (7.4)


( )
94856 , 0
072141 , 0
3
= o sen = 362 , 4
3
o



Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

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7.2. Mtodo de Gauss
Dentre os mtodos disponveis para a soluo de problemas de fluxo de potncia, o mtodo de
Gauss um dos mais simples e mais didticos, embora no o mais rpido nem o mais utilizado.
Vamos supor que inicialmente apenas uma equao no linear deva ser resolvida. A pri-
meira etapa do mtodo de Gauss consiste em se escrever a equao na forma ( ) x f x = . A seguir,
a equao deve ser escrita na forma iterativa. Sendo k-1 o ndice da iterao inicial, teremos

( )
1
=
k k
x f x . (7.5)
Forma iterativa para
utilizao do mtodo de
Gauss.

Finalmente, arbitramos um valor inicial para x e calculamos os valores das iteraes se-
guintes at que o erro
1
=
k k
x x c

entre o valor da ltima iterao e o valor da iterao anterior
seja to pequeno quando o desejado.
Em geral desejamos resolver um sistema de n equaes no lineares, que dever ser escrito
como
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=




1 1
3
1
2
1
1
1 1
3
1
2
1
1 3 3
1 1
3
1
2
1
1 2 2
1 1
3
1
2
1
1 1 1
,..., , ,
,..., , ,
,..., , ,
,..., , ,
k
n
k k k
n
k
n
k
n
k k k k
k
n
k k k k
k
n
k k k k
x x x x f x
x x x x f x
x x x x f x
x x x x f x


(7.6)

Nota biogrfica
3
: Carl Friedrich Gauss (1777 1855) foi um matem-
tico, fsico e astrnomo alemo que contribuiu para um grande nmero
de reas, como teoria dos nmeros, estatstica, anlise matemtica,
geometria diferencial, geodsia, geofsica, eletrosttica, astronomia e
tica. Conhecido como o Prncipe dos Matemticos, criana prod-
gio, muitos consideram Gauss o maior gnio da histria e alguns di-
zem que seu QI teria girado em torno de 240. A lei de Gauss da
distribuio de erros e a curva normal em forma de sino so hoje conhecidas de todos que
trabalham com estatstica. A lei de Gauss da eletrosttica certamente conhecida de todos os

3
DUNNINGTON, G. W. Carl Friedrich Gauss, titan of science. The Mathematical Association of America, 2003.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

116


Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR
estudantes de Engenharia Eltrica. Gauss tambm descobriu a possibilidade de se construir
geometrias no-euclidianas, embora nunca tenha publicado essa descoberta. Tais geometrias
libertaram os matemticos da crena de que os axiomas de Euclides eram todos consistentes e
nao-contraditrios e conduziram, anos mais tarde, teoria da relatividade geral de Albert
Einstein, dentre outras coisas. A partir de 1831 Gauss comeou a trabalhar em colaborao com
o fsico alemo Wilhelm Eduard Weber (1804 1891). Juntos, inventaram o primeiro telgrafo
eletromecnico
4
, que passou a interligar o observatrio astronmico e o instituto de fsica da
Universidade de Gttingen, na Alemanha. Gauss e Weber, motivados pela descoberta de Oersted
de 1921 (de que uma corrente eltrica produz um campo magntico), passaram a pesquisar se o
inverso no seria possvel, ou seja, se um campo magntico no seria capaz de produzir uma
corrente eltrica. Contudo, eles no foram bem sucedidos, pois no perceberam que, para que
isso acontea, o campo magntico deve ser varivel no tempo. A descoberta do fenmeno da
induo eletromagntica teve de esperar pelos trabalhos do fsico ingls Michael Faraday (1791
1867) e do fsico norte-americano Joseph Henry (1797 1878), em 1831. Gauss tem uma
cratera lunar batizada em sua homenagem.

Exemplo 7.2. Resolva o Exerccio 7.1 por meio do mtodo de Gauss. Considere um erro de 10
-5
.

Soluo. Escrevendo a equao (7.3) na forma iterativa, teremos

( )
*
3
1
3
45 , 57 08559 , 0
0 , 1
k
k
V
V

Z
=
+
.

Fazendo Z = 0 0 , 1
0
3
V

, o valor da primeira iterao ser


Z =
Z
Z
= 325 , 4 95667 , 0
0 0 , 1
45 , 57 08559 , 0
0 , 1
1
3
V

.

A seguir, usamos Z = 325 , 4 95667 , 0
1
3
V

para calcular a segunda iterao


Z =
Z
Z
= 325 , 4 94902 , 0
325 , 4 95667 , 0
45 , 57 08559 , 0
0 , 1
2
3
V

,

e assim por diante
Z =
Z
Z
= 361 , 4 94863 , 0
325 , 4 94902 , 0
45 , 57 08559 , 0
0 , 1
3
3
V

.

Z =
Z
Z
= 361 , 4 94856 , 0
361 , 4 94863 , 0
45 , 57 08559 , 0
0 , 1
4
3
V

.


4
O telgrafo de Gauss-Weber, ao contrrio do telgrafo eletromecnico de Samuel Morse, usava linguagem anal-
gica e no binria, consistindo de uma agulha que se movia distncia sob a influncia de uma fonte de tenso,
localizada distncia e cuja amplitude se variava.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

117


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Z =
Z
Z
= 362 , 4 94856 , 0
361 , 4 94956 , 0
45 , 57 08559 , 0
0 , 1
5
3
V

.



Podemos observar que o erro entre a quarta e a quinta iteraes inferior a 10
-5
. Assim, o
problema converge com apenas cinco iteraes, mostrando que o mtodo de Gauss funciona de
fato. Contudo, precisamos desenvolver uma formulao que seja capaz de resolver problemas de
n barras e no de apenas uma barra.
Em um sistema de n barras, vale a seguinte equao matricial
| | | | | | V Y I

= .
(7.7)
Para uma barra p qualquer, podemos escrever

(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

n
p
nn np n n
pn pp p p
n p
n p
n
p
V
V
V
V
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
I
I
I
I

2
1
2 1
1 1
2 2 22 21
1 1 12 11
2
1
.


Efetuando a multiplicao e escrevendo a equao para a barra p, obtemos
n pn p pp p p p
V Y V Y V Y V Y I


+ + + + + =
2 2 1 1
.
(7.8)
Sabemos ainda que
* *
/
p p p
V S I

= .
(7.9)
Igualando (7.8) e (7.9)
n pn p pp p p p p
V Y V Y V Y V Y V S


+ + + + + =
2 2 1 1
* *
/ .

Isolando
p
V


pp
n pn p p p p
p
Y
V Y V Y V Y V S
V

+ + +
=
2 2 1 1
* *
/
.

Generalizando e escrevendo na forma iterativa

( )
(
(
(

=

=
=
+
n
p q
q
k
q pq
k
p
k
p
pp
k
p
V Y V S
Y
V
1
*
1
/
1

. (7.10)
Forma iterativa do
mtodo de Gauss.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

118


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Exemplo 7.3. Resolva o problema do Exemplo 7.1 usando a equao (7.10). Considere um erro
mnimo de 10
-5
.
Soluo. Devemos determinar
3
V

, sendo pu 0 0 , 1
1
Z = V

e MVA 10 =
b
S . A barra 1 assim a
barra de referncia e a barra 3 a de carga.

A matriz admitncia nodal fcil de ser obtida:

| |
(
(
(

+
+

=
2414 , 17 8966 , 6 2414 , 17 8966 , 6 0
2414 , 17 8966 , 6 5747 , 25 8966 , 6 3333 , 8
0 3333 , 8 3333 , 18
j j
j j j
j j
Y


(7.11)
Os valores iniciais so:

21794 , 0 45 , 0 ) 9 , 0 arccos(
9 , 0
10 / 5 , 4
0
0 0 , 1
0 0 , 1
0 0 , 1
0
3
0
2
0
3
0
2
0
1
j S
S
V
V
V
= Z =
=
Z =
Z =
Z =




A potncia da barra 3 considerada negativa por se tratar de uma barra de carga. A po-
tncia da barra 2 nula para todas as iteraes, por se tratar de uma barra genrica.
De acordo com a equao (7.10), a tenso na barra 2 para a primeira iterao ser:

( ) ( ) | |
0
3 23
0
1 21
*
0
2
0
2
22
1
2
/
1
V Y V Y V S
Y
V

+ = .


( ) ( ) | | 0 , 1 2414 , 17 8966 , 6 0 , 1 3333 , 8 0
5747 , 25 8966 , 6
1
1
2
+

= j j
j
V




Z =

= 0 0 , 1
5747 , 25 8966 , 6
5747 , 25 8966 , 6
1
2
j
j
V




Da mesma forma, a tenso na barra 3 para a primeira iterao ser:
( ) ( ) | |
0
2 32
0
1 31
*
0
3
0
3
33
1
3
/
1
V Y V Y V S
Y
V

+ = .


Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

119


Prof. Alvaro Augusto W. de Almeida UTFPR
( ) | |
2414 , 17 8966 , 6
0 , 1 ) 2414 , 17 8966 , 6 ( 0 , 1 0 0 , 1 / 21794 , 0 45 , 0
1
3
j
j j
V

+ +
=




Z =

= 06 , 1 98027 , 0
2414 , 17 8966 , 6
02346 , 17 4466 , 6
1
3
j
j
V



Aps a primeira iterao, teremos:
3875 , 0 8 , 0
0
06 , 1 98027 , 0
0 0 , 1
0 0 , 1
1
3
1
2
1
3
1
2
1
1
j S
S
V
V
V
=
=
Z =
Z =
Z =



Prosseguindo, a tenso na barra 2 para a segunda iterao ser:
( ) ( ) | |
1
3 23
1
1 21
*
1
2
1
2
22
2
2
/
1
V Y V Y V S
Y
V

+ = .


( ) ( ) | | Z +

= 06 , 1 98027 , 0 2414 , 17 8966 , 6 0 , 1 3333 , 8 0


5747 , 25 8966 , 6
1
2
2
j j
j
V



| | Z

= 74 , 110 20319 , 18 3333 , 8


5747 , 25 8966 , 6
1
2
2
j
j
V




Z =

= 8272 , 0 98774 , 0
5747 , 25 8966 , 6
3566 , 25 44626 , 6
2
2
j
j
V



A tenso na barra 3 para a segunda iterao ser:
( ) ( ) | |
1
2 32
1
1 31
*
1
3
1
3
33
2
3
/
1
V Y V Y V S
Y
V

+ =
(7.12)

( ) | |
2414 , 17 8966 , 6
0 , 1 ) 2414 , 17 8966 , 6 ( 0 , 1 0 06 , 1 98027 , 0 / 21794 , 0 45 , 0
2
3
j
j j
V

+ Z +
=




| |
2414 , 17 8966 , 6
2414 , 17 8966 , 6 230779 , 0 45487 , 0
2
3
j
j j
V

+ +
=




Z =

= 06 , 1 0,97953
2414 , 17 8966 , 6
01062 , 17 44173 , 6
2
3
j
j
V



O erro por enquanto
4
10 4 , 7 98027 , 0 97953 , 0

= = c , ainda longe do erro mnimo
de
5
10

. O mtodo de Gauss tem convergncia lenta e oscilatria. Erros da ordem de


5
10

s
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

120


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comearo a aparecer por volta da 28 iterao e o erro mnimo de
5
10

s se estabilizar a partir
da 45 iterao, resultando em
Z =
Z =
362 , 4 94854 , 0
232 , 3 96970 , 0
45
3
45
2
V
V



A convergncia do mtodo de Gauss ilustrada na Figura 7.2.

Figura 7.2 Convergncia oscilatria do mtodo de Gauss

Pode parecer estranho que um problema que foi resolvido anteriormente com apenas cin-
co iteraes seja resolvido agora com quase dez vezes isso. Contudo, devemos lembrar que a
Equao (7.3) se aplica apenas a problemas de duas ou trs barras, enquanto a Equao 7.9 se
aplica a problemas de n barras (embora a convergncia possa se tornar lenta para muitas barras).
Problemas de fluxo de potncia geralmente so resolvidos por meio de programas de
computador especialmente desenvolvidos ou ento por meio de scrips para MatLab, SciLab ou
aplicativos semelhantes. Entretanto, pouco conhecido que problemas simples, de poucas barras,
podem ser resolvidos por meio do MicroSoft Excel

, sem macros ou outro tipo de programao.


Uma planilha-exemplo, que apresenta as solues dos Exemplos 7.1, 7.2 e 7.3, alm de outros,
est disponvel em http://www.lunabay.com.br/alvaro/Metodo_de_Gauss.xls (165 KB).
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

121


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7.3. Mtodo de Gauss-Seidel
Como vimos na seo anterior, uma das desvantagens do mtodo de Gauss a convergncia
lenta e oscilatria. O mtodo de Gauss-Seidel pode melhorar um pouco essa deficincia. Note-
mos, por exemplo, na equao (7.12) do Exemplo 7.3, que usamos a tenso
1
2
V

para calcular
1
3
V

.
Contudo, nessa altura dos clculos j dispnhamos de
2
2
V

, que uma melhor estimativa de


2
V


do que
1
2
V

. Podemos, assim, usar os valores das variveis assim que estiverem disponveis. O
sistema de equaes (7.6) pode ento ser escrito como
( )
( )
( )
( )

=
=
=
=




1
3 2 1
1 1
3 2 1 3 3
1 1
3
1
2 1 2 2
1 1
3
1
2
1
1 1 1
..., , , ,
,..., , ,
,..., , ,
,..., , ,
k
n
k k k
n
k
n
k
n
k k k k
k
n
k k k k
k
n
k k k k
x x x x f x
x x x x f x
x x x x f x
x x x x f x


(7.13)
Os mtodos de Gauss e de Gauss-Seidel apresentam, alm das j vistas, as seguintes propri-
edades:
1) Nmero de iteraes para a convergncia funo do nmero de barras.
2) Tempo computacional para a convergncia funo do quadrado do nmero de bar-
ras.
3) No requer inverso de matrizes.
4) Impossibilidade de se utilizar reatncias negativas.
5) Pouca sensibilidade aos valores iniciais.
6) Dificuldade para se encontrar erros de dados e problemas no sistema, pois mesmo
casos no convergentes apresentam resultados coerentes.
Nota biogrfica
5
: Philipp Ludwig von Seidel (1821 1896) nasceu em Zweibrcken, Alema-
nha, filho de um funcionrio dos correios. Em 1840, Seidel entrou para a Universidade de Ber-
lim, onde foi aluno do matemtico Johann Dirichlet e do astrnomo Johann Franz Encke, mu-
dando-se dois anos depois para a Universidade de Knigsberg, onde foi aluno dos matemticos
Friedrich Bessel, Carl Jacobi e Franz Neumann. Seus principais interesses vieram a ser tica e
anlise matemtica, assuntos de sua tese de doutoramento e de sua dissertao de habilitao,
respectivamente. Seidel desenvolveu, independentemente de outros matemticos como Karl

5
Fonte: O'CONNOR J.J.; ROBERTSON, E.F. Philipp Ludwig von Seidel. Disponvel: http://www-groups.dcs.st-
and.ac.uk/~history/Biographies/Seidel.html .
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

122


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Weierstrass e George Gabriel Stokes, o conceito analtico de convergncia uniforme, relacionado
a sries de funes e que teve grande importncia na matemtica do final do sculo XIX. Seidel,
assim como Gauss, tem uma cratera lunar batizada em sua homenagem, por causa de seus traba-
lhos em tica e astronomia.
O exemplo a seguir ilustra uma soluo por Gauss-Seidel, assim como apresenta as conside-
raes especiais que devem ser feitas no caso de barramentos de gerao.
Exemplo 7.4. Dado o sistema da Figura 7.3, determine
1
V

e
2
V

, com um erro de 10
-5
, sendo
Z = 0 02 , 1
3
V

pu, 01 , 1
1
= V

pu e MW 30
1
= P . Considere MVA 100 =
b
S .

Figura 7.3


Soluo.

Xxx
(continua...em breve...)

7.4. Mtodo de Newton-Raphson
Suponha que desejamos resolver o seguinte sistema de equaes
( )
( )

=
=
2 2 1 2
1 2 1 1
,
,
y x x f
y x x f
, (7.11)
onde f
1
e f
2
so funes, x
1
e x
2
so variveis e y
1
e y
2
so constantes.
Sejam
0
1
x e
0
2
x os respectivos valores iniciais de x
1
e x
2
, e
1
x A e
2
x A as correes neces-
srias para que as condies (7.11) sejam atendidas. Assim, podemos escrever
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

123


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( )
( )

= A + A +
= A + A +
2 2
0
2 1
0
1 2
1 2
0
2 1
0
1 1
,
,
y x x x x f
y x x x x f
, (7.12)
Expandindo as equaes (7.12) em srie de Taylor, teremos
( ) ( )
( ) ( )

= +
c
c
A +
c
c
A + = A + A +
= +
c
c
A +
c
c
A + = A + A +
2
2
2
2
1
2
1
0
2
0
1 2 2
0
2 1
0
1 2
1
2
1
2
1
1
1
0
2
0
1 1 2
0
2 1
0
1 1
... , ,
... , ,
y
x
f
x
x
f
x x x f x x x x f
y
x
f
x
x
f
x x x f x x x x f
, (7.13)
Desprezando as derivadas de ordem superior primeira e escrevendo o sistema de equa-
es em forma matricial, vem
( )
( )
(

A
A

(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
=
(

2
1
0
2
2
0
1
2
0
2
1
0
1
1
0
2
0
1 2 2
0
2
0
1 1 1
,
,
x
x
x
f
x
f
x
f
x
f
x x f y
x x f y
, (7.14)
onde todas as derivadas devem ser calculadas a partir dos valores iniciais. Podemos escrever
(7.14) abreviadamente como
| | | | | | C J D = , (7.15)
onde:
[D] = vetor das diferenas, tambm conhecido como vetor dos mismatches.
[J] = jacobiano de f
1
e f
2
.
[C] = vetor das correes.
Invertendo (7.15) obtemos o vetor [C], que contm as correes desejadas
| | | | | | D J C =
1
. (7.16)
Tendo x
1
e x
2
, podemos escrever

A + =
A + =
2
0
2
1
2
1
0
1
1
1
x x x
x x x
. (7.17)
Da mesma forma que no caso do mtodo de Gauss-Seidel, o mtodo de Newton-Raphson
iterativo, ou seja, devemos continuar calculando as iteraes at que o vetor das correes se
torne menor do que um erro previamente especificado. Quando tal acontecer, dizemos que o sis-
tema convergiu.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

124


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Exemplo 7.5. Resolva o sistema abaixo pelo mtodo de Newton-Raphson, sendo . 2
0
2
0
1
= = x x
Considere um erro mnimo de 10
-10
.

= +
= +
57 ) ( 6
5 ) ( 2
2
2 2 1
2
2
1
x x x
x x
. (7.18)
Observao: note que, por exemplo,
2
1
x o valor de
1
x na segunda iterao, enquanto
2
1
) (x significa
1
x elevado ao quadrado.
Soluo.
a) Primeira iterao
O vetor inicial das diferenas
| |
( )
( )
( )
( )
(

=
(

=
(

=
29
5
2 , 2 57
2 , 2 5
,
,
2
1
0
2
0
1 2 2
0
2
0
1 1 1
f
f
x x f y
x x f y
D . (7.19)
O jacobiano de f
1
e f
2

| |
(

=
(

+
=
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
=
=
=
26 2
1 8
12
1 4
2
2
0
2
0
1
0
2
0
1
0
2
2
0
1
2
0
2
1
0
1
1
0
2
0
1
x
x
x x x
x
x
f
x
f
x
f
x
f
J . (7.20)
O jacobiano pode ser invertido facilmente, resultando em
| |
(

038835 , 0 00971 , 0
00485 , 0 126214 , 0
1
J . (7.21)
As correes para a primeira iterao sero
(

=
(


=
(

A
A
1,174757
0.77184
29
5
038835 , 0 00971 , 0
00485 , 0 126214 , 0
1
2
1
1
x
x
. (7.22)
Os erros so ainda muito superiores a 10
-10
. Logo, devemos calcular os novos valores de
1
1
x e
1
2
x :

= + = A + =
= = A + =
174757 , 3 174757 , 1 2
228155 , 1 0,77184 2
1
2
0
2
1
2
1
1
0
1
1
1
x x x
x x x
. (7.23)
b) Segunda iterao
O vetor inicial das diferenas
| |
( )
( )
(

=
(

=
3736 , 7
19149 , 1
174757 , 3 ; 228155 , 1 57
174757 , 3 ; 228155 , 1 5
2
1
f
f
D . (7.24)
O jacobiano de f
1
e f
2

Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

125


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| |
(

=
(

=
30,10194 2,3980583
1 5,3009708
2,3980583 12 1,3252427 2,3980583
1 1,3252427 4
J . (7.25)
Invertendo o jacobiano
| |
(

025854 , 0 01671 , 0
00516 , 0 206958 , 0
1
J . (7.26)
As correes para a primeira iterao sero
(

=
(


=
(

A
A
0,17073
0,20778
3736 , 7
19149 , 1
025854 , 0 01671 , 0
00516 , 0 206958 , 0
2
2
2
1
x
x
. (7.27)
Os erros j diminuram um pouco, mas ainda so muito maiores do que 10
-10
. Os valores
de
2
1
x e
2
2
x para a segunda iterao sero

= = A + =
= = A + =
004029 , 3 0,17073 174757 , 3
020372 , 1 0,20778 228155 , 1
2
2
1
2
2
2
2
1
1
1
2
1
x x x
x x x
. (7.28)
Prosseguindo com os clculos de maneira semelhante, perceberemos que na quinta itera-
o os erros j sero da ordem de 10
-8
. O sistema convergir na sexta iterao, com erro zero,
resultando nos seguintes valores:

=
=
0 , 3
0 , 1
6
2
6
1
x
x
. (7.29)
Desejamos agora aplicar o mtodo de Newton-Raphson em problemas de fluxo de pote-
potncia. Considerando um sistema de n barras, onde k e m so duas barras genricas, podemos
escrever
k k k
V V o Z =

= tenso na barra k, (7.30)


m m m
V V o Z =

= tenso na barra m,

(7.31)
km km km km km
jB G Y Y + = Z = u

= elemento da matriz admitncia| | Y

.

(7.32)
A potncia injetada na barra k pode ser escrita como
*
1
* *
km
n
m
m k m k k k k
Y E V I V jQ P S

=
= = + = , (7.33)
ou, escrevendo
k
V

,
m
V

e
km
Y

na forma polar
) (
*
1
*
km m k km
n
m
m k k
Y V V S u o o Z =

=

. (7.34)
Separando as partes real e imaginria, vem
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=
=

=
=
). (
), cos(
*
1
*
*
1
*
km m k km
n
m
m k k
km m k km
n
m
m k k
sen Y V V Q
Y V V P
u o o
u o o


(7.35)
As equaes (7.35) tambm podem ser escritas como
| |
| |

=
+ =

=
=
, cos
, cos
1
1
km km km km
n
m
m k k
km km km km
n
m
m k k
B sen G V V Q
sen B G V V P
u u
u u
(7.36)
onde
m k km
u u u = (logo, sempre teremos 0 =
kk
u ).
As derivadas de interesse para a construo do jacobiano so
m
k
m
k
m
k
m
k
V
Q Q
V
P P
c
c
c
c
c
c
c
c
, , ,
u u
,
(7.37)
e o jacobiano ter o seguinte aspecto
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=










V
Q
V
Q
V
Q Q Q Q
V
Q
V
Q
V
Q Q Q Q
V
Q
V
Q
V
Q Q Q Q
V
P
V
P
V
P P P P
V
P
V
P
V
P P P P
V
P
V
P
V
P P P P
J
n
n
n
n n n
n
n n n
n
n
2 1 1 2 1
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
u u u
u u u
u u u
u u u
u u u
u u u
(7.38)

A numerao dos barramentos a seguinte:

1) Barramentos de Carga (PQ): 1 a .
2) Barramentos de Gerao (PV): l+ a 1 n .
3) Barramento de referncia (Vu): n .
O jacobiano pode tambm ser escrito em termos de submatrizes:
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| |
(
(
(

=
L M
N H
J

. , (7.39)
onde
( ) ( )
u c
c
=

P
H
n n 1 1
, (7.40)

( )
V
P
N
n
c
c
=
1
, (7.41)
( )
u c
c
=

Q
M
n 1
, (7.42)

V
Q
L
c
c
=

. (7.43)
As submatrizes tambm podem ser escritas como
( )
km km km km m k
m
k
km
B sen G V V
P
H u u
u
cos =
c
c
= ,
(7.44)
( )

e
=
c
c
=
k m
km km km km m k kk k
k
k
kk
B sen G V V B V
P
H u u
u
cos
2
,

(7.45)
( )
km km km km k
m
k
km
sen B G V
V
P
N u u + =
c
c
= cos ,

(7.46)
( )

e
+ + =
c
c
=
k m
km km km km m kk k
k
k
kk
sen B G V G V
V
P
N u u cos ,

(7.47)
( )
km km km km m k
m
k
km
sen B G V V
Q
M u u
u
+ =
c
c
= cos ,

(7.48)
( )

e
+ + =
c
c
=
k m
km km km km m k kk k
k
k
kk
sen B G V V G V
Q
M u u
u
cos
2
,

(7.49)
( )
km km km km k
m
k
km
B sen G V
V
Q
L u u cos =
c
c
= ,

(7.50)
( )

e
+ =
c
c
=
k m
km km km km m kk k
k
k
kk
B sen G V B V
V
Q
L u u cos .

(7.51)
Algumas caractersticas do jacobino so as seguintes:

1) Sendo n o nmero total de barras do sistema e o nmero de barras de carga, o jaco-
biano ter + 1 n linhas e ) 1 ( 2 n colunas.
2) Os elementos fora da diagonal principal, correspondentes a barras no conectadas di-
retamente entre si, so nulos. Isso torna o jacobiano altamente esparso.
3) As submatrizes H, M, N e L so esparsas e simtricas.
O algoritmo para solucionar um problema de fluxo de potncia por Newton-Raphson o
seguinte:
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1) Montar a matriz-admitncia nodal [ Y

].
2) Arbitrar valores iniciais para as variveis de estado de cada barra k:
0
k
u ,
0
k
V .
3) Calcular
k
P A e
k
Q A e verificar a convergncia inicial:
) ( ) ( calculado
k
dado
k k
P P P = A , (7.52)
) ( ) ( calculado
k
dado
k k
Q Q Q = A .

(7.53)
onde os sobrendices (e) e (c) significam especificado e calculado, respecti-
vamente.
4) Montar a matriz jacobiana [ J ].
5) Inverter [ J ].
6) Solucionar o sistema
| |
) (
1
) 1 ( i i
Q
P
J
V (
(
(

A
A
=
(
(
(

A
A

+

u
, (7.54)
onde (i) o nmero da iterao.
7) Atualizar as variveis de estado
) 1 ( ) ( ) 1 ( + +
(
(
(

A
A
+
(
(
(

=
(
(
(

i i i
V V V

u u u
. (7.55)
8) Calcular
k
P A e
k
Q A e verificar a convergncia.
9) Se o sistema no tiver convergido, voltar ao passo (d).
Nota biogrfica: Joseph Raphson (1648 1715) foi um matemtico ingls que frequentou o
Jesus College, em Cambridge, e se formou em matemtica em 1692. Pouco antes, em 1689, Ra-
phson j havia sido eleito Fellow of the Royal Society, por indicao de Edmund Halley. As da-
tas so incertas, inclusive as de nascimento e morte, pois quase nada se sabe da vida de Raphson.
De qualquer forma, ele ficou conhecido pelo mtodo de Newton-Raphson e por ter traduzido
para o ingls a Arithmetica Universalis de Isaac Newton. Alm disso, Raphson foi um grande
defensor da hiptese de que Newton teria sido o nico inventor do Clculo, em oposio aos
defensores do alemo Gottfried Leibniz. Apesar de tal proximidade de interesses, Raphson e
Newton no eram amigos ou colaboradores, coisa que, na verdade, teria sido difcil a Newton. O
mtodo de Raphson para determinao de razes de equaes no lineares foi apresentado por ele
em seu Analysis Aequationum Universalis, de 1690. Newton desenvolveu um mtodo similar em
seu Mtodo das Fluxes, escrito em 1671, mas publicado somente em 1736. A verso de Raph-
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son, alm de ser superior de Newton, aquela que aparece nos livros atuais e, se no fosse a
importncia de Newton para a matemtica e fsica, seria conhecido apenas como Mtodo de
Raphson.
Exemplo 7.6. Monte o jacobiano para o sistema abaixo.

Figura 7.4


Soluo.
O sistema tem n=3 barras. Logo, o jacobiano ter dimenso 22. H apenas uma barra PQ (car-
ga). Logo, 1 = . Assim, conveniente renumerarmos os barramentos como em azul na figura,
de modo a podermos escrever:
a) Barramentos de Carga (PQ): 1 = .
b) Barramentos de Gerao (PV): 2 1= + .
c) Barramento de referncia (Vu): 3 = n .
As submatrizes sero
( ) ( ) 2 2 1 1
= H H
n n
,
( ) 1 2 1
= N N
n
,

( ) 2 1 1
= M M
n
,
1 1
= L L

.

O jacobiano ser
| |
(
(
(
(
(

=
(
(
(

=
22 22 21
22
12
22 21
12 11
.
L M M
N
N
H H
H H
L M
N H
J

,
ou, em termos de derivadas
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| |
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
1
2
1
1
1
V
Q Q Q
V
P P P
V
P P P
J

u u
u u
u u
.

Exemplo 7.7. Resolva o sistema da Figura 7.5, que consiste de uma linha de transmisso repre-
sentada por um modelo t, pelo mtodo de Newton-Raphson. Considere pu P 001 , 0 = A = c e
0
0
2
= u e demais dados da Tabela 7.1.
Tabela 7.1 Dados para o exemplo 7.7
Barra Tipo P (pu) Q (pu) V (pu) u ()
1 Vu ? ? 1,0 0,0
2 PV 0,4 ? 1,0 ?


Figura 7.5 Sistema para o Exemplo 7.7. Valores em pu.

A barra 1 de referncia e, logo, conhecemos o mdulo e o ngulo da tenso nela. A bar-
ra 2 de gerao e conhecemos o mdulo da tenso nela, restando calcular o ngulo
2
u , que a
nica varivel do problema.
Inicialmente devemos calcular a matriz admitncia:
25 , 1
8 , 0
1 1
12
21 12
j
j z
Y Y = = = =


.

27 , 1 25 , 1 02 , 0
1
12
11 22
j j j
z
B Y Y = + = + = =


.

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| | | | | | B j G
j j
j j
Y + =
(


=
27 , 1 25 , 1
25 , 1 27 , 1

.
(7.56)
| |
(

=
0 , 0 0 , 0
0 , 0 0 , 0
G .
(7.57)
| |
(


=
27 , 1 25 , 1
25 , 1 27 , 1
B .
(7.58)
Sabendo que a barra 1 de referncia (Vu), o jacobiano ter apenas um elemento, corres-
pondente barra 2, de gerao (PV), ou seja
| | | |
(

c
c
= =
2
2
22
u
P
H J .
De acordo com (7.45), teremos
( )

=
=
2
1
2 2 2 2 2 22
2
2 22
cos
m
m m m m m
B sen G V V B V H u u ,


ou
( ) ( ) | |
22 22 22 22 2 21 21 21 21 1 2 22
2
2 22
cos cos u u u u B sen G V B sen G V V B V H + = .

(7.59)
ou, ainda, sabendo que = 0
22
u e 0 , 1
2 1
= =V V
. cos 25 , 1
21 22
u = H

(7.60)
A potncia na barra 2 pode ser escrita como
( )

=
+ =
n
m
m m m m m
sen B G V V P
1
2 2 2 2 2 2
cos u u ,


ou
( ) ( ) | |
22 22 22 22 2 21 21 21 21 1 2 2
cos cos u u u u sen B G V sen B G V V P + + + = .

(7.61)
ou, ainda
21 2
25 , 1 u sen P =

(7.62)
Um teste inicial de convergncia pode ser feito para 0 0 0
1 2 21
= = = u u u e 0 , 1
2
= V .
De (7.52), temos
4 , 0 0 4 , 0
.) (
2
) (
2 2
= = = A
calc dado
P P P . (7.63)
Logo, o sistema no converge, pois deveramos ter pu P 001 , 0
2
s A . Devemos calcular a
primeira iterao, para a qual teremos
. 25 , 1 ) 0 cos( 25 , 1 cos 25 , 1
21 22
= = = u
I
H

(7.64)
O novo valor de
I
2
u A ser
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| |
rad. 32 , 0
25 , 1
4 , 0
22
2
2
=

=
A
= A
H
P
I
u

(7.65)
O novo valor de
2
u , por sua vez, ser
rad. 32 , 0 32 , 0 0
2
0
2 2
= + = A + =
I I
u u u

(7.66)
Agora devemos calcular o novo valor da potncia (observe que os ngulos esto em radi-
anos)
rad. 39321 , 0 ) 32 , 0 ( 25 , 1 25 , 1
21 2
= = = sen sen P
I
u

(7.67)
ou,

O erro ser
00679 , 0 ) 39321 , 0 ( 4 , 0
2
) (
2 2
= = = A
I e I
P P P . (7.68)

Logo, o sistema ainda no convergiu, sendo necessria uma segunda iterao.
. 18654 , 1 ) 32 , 0 cos( 25 , 1 cos 25 , 1
21 22
= = = u
II
H

(7.69)
O novo valor de
II
2
u A ser
| |
rad. 00572 , 0
18654 , 1
00679 , 0
22
2
2
=

=
A
= A
H
P
I
II
u

(7.70)
O novo valor de
2
u , por sua vez, ser
+ = A + = 00572 , 0 32 , 0
2 2 2
II I II
u u u rad 32572 , 0
2
=
II
u

(7.71)
O novo valor da potncia ser
. 39999 , 0 ) 32572 , 0 ( 25 , 1 25 , 1
21 2
pu sen sen P
II
= = = u

(7.72)
ou,

O erro ser
00001 , 0 ) 39999 , 0 ( 4 , 0
2
) (
2 2
= = = A
II dado II
P P P . (7.73)

Agora o sistema convergiu dentro da margem de erro especificada. Resta somente calcu-
lar P
1
, Q
1
e Q
2
.
A potncia na barra 1 pode ser escrita como
( )

=
+ =
n
m
m m m m m
sen B G V V P
1
1 1 1 1 1 1
cos u u ,


ou
( ) ( ) | |
12 12 12 12 2 11 11 11 11 1 1 1
cos cos u u u u sen B G V sen B G V V P + + + = .

(7.74)

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133


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ou, ainda, sabendo que 0 , 1
2 1
= =V V , 0
11
= u e rad 32572 , 0
2 1 12
= = u u u

= ) 32572 , 0 ( 25 , 1
1
sen P pu 39999 , 0
1
= P

(7.75)

Notamos que, como no h cargas nem perdas hmicas na linha, as potncias nas barras 1
e 2 so iguais em mdulo. Da mesma forma, de (7.36), temos
| |, cos
1 1 1 1
2
1
1 1 m m m m
m
m
B sen G V V Q u u =

=

(7.76)

ou,
( ) ( ) | |, cos cos
12 12 12 12 2 11 11 11 11 1 1 1
u u u u B sen G V B sen G V V Q =

(7.77)
= ) 32572 , 0 cos( 25 , 1 ) 0 cos( 27 , 1
1
Q pu 45428 , 2
1
= Q

(7.78)

Finalmente
| |, cos
2 2 2 2
2
1
2 2 m m m m
m
m
B sen G V V Q u u =

=

(7.79)
( ) ( ) | |, cos cos
22 22 22 22 2 12 12 12 12 1 2 2
u u u u B sen G V B sen G V V Q =


+ = ) 0 cos( 27 , 1 ) 32572 , 0 cos( 25 , 1
2
Q pu 45428 , 2
2
= Q

(7.80)

As caractersticas positivas do mtodo de Newton-Raphson aplicado a Sistemas de Po-
tncia so:
1) Converge quase sempre e mais rpido do que o mtodo de Gauss-Seidel.
2) O nmero de iteraes necessrias para a convergncia praticamente independente
do nmero de barras.
3) O tempo computacional para a convergncia diretamente proporcional ao nmero
de barras (e no ao quadrado do nmero de barras).

As caractersticas negativas do mtodo de Newton-Raphson so:
1) Necessidade de armazenar a matriz admitncia.
2) Necessidade de inverter o jacobiano a cada iterao.

Exemplo 7.8. Calcule V
2
e V
3
para trs iteraes pelo mtodo de Newton-Raphson para o siste-
ma a seguir.
Tabela 7.2 Dados para o exemplo 7.8
Barra Tipo V (pu) u (rad) P (pu) Q (pu)
1 Vu (ref.) 1,0 0 ? 0
2 PQ (carga) ? 0 1,2 0
3 PQ (carga) ? 0 -1,5 0
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Figura 7.6 Sistema para o Exemplo 7.8. Valores em pu.


Os elementos da matriz admitncia, em pu, so calculados abaixo

30 ) 2 , 0 ( ) 1 , 0 ( 5 10
1 1
22 11
= + + + = =

Y Y

.

30 ) 1 , 0 ( ) 1 , 0 ( 5 5
1 1
33
= + + + =

Y

.



5 ) 2 , 0 (
1
21 12
= = =

Y Y

.



10 ) 1 , 0 (
1
32 23 31 13
= = = = =

Y Y Y Y

.


A matriz admitncia pode ser escrita como
| |
(
(
(




=
(
(
(

=
30 10 10
10 30 5
10 5 30
33 32 31
23 22 21
13 12 11
G G G
G G G
G G G
Y

. (7.81)
Por causa dos valores reais das impedncias, bem como da ausncia de reativos, apenas
P
2
, P
3
e as derivadas em relao a V
2
e V
3
interessam. Considerando ainda que o sistema tem trs
barras ( 3 = n )

e que duas barras so de carga ( 2 = ), o jacobiano ter a seguinte forma:
| |
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
=
(

=
3
3
2
3
3
2
2
2
33 32
23 22
V
P
V
P
V
P
V
P
N N
N N
J . (7.82)
De acordo com (7.46), e sabendo que os ngulos so todos nulos, podemos escrever
km k
m
k
km
G V
V
P
N =
c
c
= .


Assim, teremos
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2 23 2 23
10V G V N = = ,


3 32 3 32
10V G V N = = .


Da mesma forma, de acordo com (7.47), teremos

=
+ =
3
1 m
km m kk k kk
G V G V N .


Assim,
3 1 23 3 21 1 23 3 22 2 21 1 22 2 22
10 5 V V G V G V G V G V G V G V N = + = + + + = .


2 1 32 2 31 1 33 3 32 2 31 1 33 3 33
10 10 V V G V G V G V G V G V G V N = + = + + + = .


O jacobiano ser, portanto
| |
(

+
+
=
2 1 3
2 3 1
10 10 10
10 10 5
V V V
V V V
J . (7.83)
Teste inicial de convergncia. Devemos calcular inicialmente
0
2
P e
0
3
P . De acordo com
(7.36), e considerando que 0 =
km
B e 0 =
km
u , teremos
km
n
m
m k k
G V V P

=
=
1
.
Alm disso, inicialmente teremos
0 , 1
0
1
= V (fixo),
0 , 1
0
2
= V (constante),
0 , 1
0
3
= V (constante).

Assim,
( ) ( )
0
3
0
2
0
1
0
2 23
0
3 22
0
2 21
0
1
0
2
0
2
10 30 5 V V V V G V G V G V V P + = + + = ,
( ) 15 0 , 1 10 0 , 1 30 0 , 1 5 0 , 1
0
2
= + = P ,


e
( ) ( )
0
3
0
2
0
1
0
3 33
0
3 32
0
2 31
0
1
0
3
0
3
30 10 10 V V V V G V G V G V V P + = + + = ,
( ) 10 0 , 1 30 0 , 1 10 0 , 1 10 0 , 1
0
3
= + = P .


Para testar a convergncia, recorremos a (7.52)
8 , 13 15 2 , 1
0
2
= = AP ,
5 , 11 10 5 , 1
0
3
= = AP .


Observando que o sistema no convergiu, devemos passar primeira iterao, calculan-
do o jacobiano e seu inverso
| |
(

=
20 10
10 15
J , (7.84)
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| |
(

075 , 0 05 , 0
05 , 0 1 , 0
1
J .

(7.85)
Os novos valores das tenses sero
| |
(
(

A
A
+
(

=
(


0
3
0
2 1
0
3
2
3
2
P
P
J
V
V
V
V
I
.


(


+
(

=
(

5 , 11
8 , 13
075 , 0 05 , 0
05 , 0 1 , 0
0 , 1
0 , 1
3
2
I
V
V


(

=
(

+
(

=
(

8275 , 0
195 , 0
1725 , 0
805 , 0
0 , 1
0 , 1
3
2
I
V
V


Calculando as novas potncias,
( ) ( ) 4479 , 1 8275 , 0 10 195 , 0 30 5 195 , 0 10 30 5
3 2 2 2
= + = + =
I I I I
V V V P ,
e
( ) ( ) 6541 , 10 8275 , 0 30 195 , 0 10 10 8275 , 0 30 10 10
3 2 3 3
= + = + =
I I I I
V V V P .
Testando a convergncia
6479 , 2 ) 4479 , 1 ( 2 , 1
2
= = A
I
P ,
1541 , 12 6541 , 10 5 , 1
3
= = A
I
P .


A convergncia ainda parece longe. Logo, devemos usar (7.83) para calcular o novo ja-
cobiano da segunda itereo
| |
(

+
+
=
2 1 3
2 3 1
10 10 10
10 10 5
V V V
V V V
J ,
| |
(

+
+
=
195 , 0 10 10 8275 , 0 10
195 , 0 10 8275 , 0 10 5
J

| |
(

=
95 , 11 275 , 8
95 , 1 275 , 13
J


Invertendo o jacobiano
| |
(


=
0,0931579 0,0580702
0,0136842 0,0838596
J .


Os valores das tenses para a segunda iterao sero
| |
(
(

A
A
+
(

=
(


I
I
I II
P
P
J
V
V
V
V
3
2 1
3
2
3
2
.


(


+
(

=
(

1541 , 12
6479 , 2
0,0931579 0,0580702
0,0136842 0,0838596
8275 , 0
195 , 0
3
2
II
V
V


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(

=
(

+
(

=
(

4585 , 0
5834 , 0
286 , 1
3884 , 0
8275 , 0
195 , 0
3
2
II
V
V


Calculando novamente as potncias
( ) ( ) 96864 , 9 4585 , 0 10 5834 , 0 30 5 5834 , 0 10 30 5
3 2 2 2
= + + = + =
II II II II
V V V P ,
e
( ) ( ) 5666 , 13 4585 , 0 30 5834 , 0 10 10 4585 , 0 30 10 10
3 2 3 3
= = + =
II II II II
V V V P .
Testando novamente a convergncia

7686 , 8 9686 , 9 2 , 1
2
= = A
I
P ,

0666 , 15 5666 , 13 5 , 1
3
= = A
I
P .


Ainda no convergiu. Logo, devemos repetir o procedimento.
7.5. Mtodo Desacoplado Rpido
Lembrando do mtodo de Newton-Raphson, as derivadas que interessam so do tipo:

V
Q Q
V
P P
c
c
c
c
c
c
c
c
, , ,
u u
.
Em vrios casos observamos que as variveis PQ e QV so desacopladas, ou seja, inde-
pendentes, e podemos escrever
V
P P
c
c
>>
c
c
u
, (7.86)
u c
c
>>
c
c Q
V
Q
. (7.87)

As matrizes V P M c c = / e u c c = / Q N podem ento ser desprezadas e o sistema para a
iterao i pode ser escrito como
) ( ) ( ) (
.....
0
.
0
.....
i i i
V L
H
Q
P
(
(
(

A
A

(
(
(

=
(
(
(

A
A u

, (7.88)
ou,

| | | | | |
| | | | | |

A = A
A = A
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
i i i
i i i
V L Q
H P u
. (7.89)

A separao de (7.88) em duas equaes reflete o desacoplamento desejado. Em uma bar-
ra k qualquer, teremos
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.) ( ) ( calc
k
dado
k k
P P P = A , para k de 1 a n-1, (7.90)
.) ( ) ( calc
k
dado
k k
Q Q Q = A , para k de 1 a .

(7.91)
Para acelerar a convergncia, podemos fazer
k
calc
k
dado
k
k
k
V
P P
V
P
.) ( ) (

=
A
, para k de 1 a n-1, (7.92)
k
calc
k
dado
k
k
k
V
Q Q
V
Q
.) ( ) (

=
A
, para k de 1 a .

(7.93)
O sistema (7.89) pode ser agora escrito como
| | | |
| | | |

A =
(

A
A =
(

A
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
'
'
i i
i
i i
i
V L
V
Q
H
V
P
u
, (7.94)
onde
( )
km km km km m
k
km
km
B sen G V
V
H
H u u cos ' = = ,
(7.95)
( )

e
= =
k m
km km km km m kk k
k
kk
kk
B sen G V B V
V
H
H u u cos ' ,

(7.96)
km km km km
k
km
km
B sen G
V
L
L u u cos ' = = ,

(7.97)
( )

e
+ = =
k m
km km km km m
k
kk
k
kk
kk
B sen G V
V
B
V
L
L u u cos
1
' .

(7.98)

As desigualdade (7.86) e (7.87) so particularmente em sistemas de EAT (Extra-alta Ten-
so, entre 230 kV e 750 kV) e UAT (Ultra Alta Tenso, acima de 750 kV). Em tais sistemas as
seguintes hipteses simpleificadoras podem ser formuladas para o clculo ' H e ' L :
a) Se o sistema pouco carregado, ento
km
u pequeno. Logo 1 cos ~
km
u .
b) A relao
km km
G B / elevada, entre 5 e 20. Logo,
km km km
sen G B u >> .
c) As reatncias shunt so elevadas, muito maiores do que as reatncias srie. Logo,
k k kk
Q V B >>
2
.
d) As tenses
k
V e
m
V so sempre prximas a 1,0 pu.
Assim, podemos escrever
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=
=
=
=
. '
, '
, '
, '
kk kk
km km
kk kk
km km
B L
B L
B H
B H
(7.99)
Notamos que, com as aproximaes feitas, os elementos dos jacobianos no dependem
mais de tenses e ngulos variveis a cada iterao, dependendo agora somente de parmetros da
matriz admitncia, que so constantes. Em geral se faz agora as seguintes definies:
' ' B H = , (7.100)
' ' ' B L = .

(7.101)
As matrizes ' B e ' ' B so o negativo da parte imaginria (susceptncia) da matriz admi-
tncia. Em ' B aparecem as linhas e colunas referentes s barras PQ e PV, enquanto em ' ' B apa-
recem apenas as linhas e colunas referentes s barras PQ. Podemos fazer ainda as seguintes a-
proximaes adicionais:
a) Na matriz ' B so desprezados os elementos que afetam Q, isto , capacitncias shunt
e transformadores com comutao sob carga. As resistncias tambm so ignoradas
em ' B .
b) Na matriz ' ' B so desprezados os elementos que afetam P, tais como transformadores
defasadores.
Sendo assim, sabendo que a reatncia entre as barras k e m x
km
, e que O o nmero de
barras diretamente ligadas barra k, podemos escrever os elementos de ' B e ' ' B da seguinte
forma bastante simplificada:

=
=
=
=

O
=
=
. ' '
, ' '
,
1
'
,
1
'
1
kk kk
km km
k m
m km
kk
km
km
B B
B B
x
B
x
B
(7.102)

O exemplo a seguir esclarece a utilizao do mtodo desacoplado rpido.
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Exemplo 7.9. Formule as equaes para o mtodo desacoplado rpido para o sistema a seguir e
obtenha o ngulo
2
u e a tenso
3
V

para as duas primeiras iteraes.


Tabela 7.3 Dados para o Exemplo 7.9
Barra Tipo V (pu) u (rad) P (pu) Q (pu)
1 Vu (ref.) 1,0 0,0
2 PV (gerao) 1,0 ? 0,4 0,0
3 PQ (carga) ? ? 1,0 0,4

Tabela 7.4 Dados das linhas (em pu) do Exemplo 7.9
Linha r x B
shunt
(total)
12 0,01 0,1 1,0
13 0,01 0,1 1,0
23 0,01 0,1 1,0


Figura 7.7 Sistema para o Exemplo 7.9. Valores em pu.



(continua em breve...por enquanto s rabiscado em:
http://lunabay.com.br/alvaro/desacoplado_rapido_prof-alvaro-augusto.pdf )
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7.6. Exerccios
xxx

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8. ESTABILIDADE ESTTICA E TRANSITRIA
8.1 Estabilidade em regime permanente
Os rotores de mquinas sncronas de p polos, funcionando a uma frequncia f
1
, giram a
uma velocidade sncrona dada, em rpm, por
p
f
N
s
1
120
= . (8.1)
Em regime permanente a velocidade sncrona constante e esse caso que analisare-
mos incialmente, por ser mais simples. Nesse caso, a potncia fornecida pelo gerador (ou absor-
vida pelo motor) ser tambm constante. Entretanto, podemos entender por regime permanente
tambm aquele no qual a potncia alterada muito lentamente, de modo que alteraes no ngu-
lo de carga o, e tambm na frequncia f
1
, sejam desprezveis. Quando tais alteraes no forem
desprezveis estaremos falando em regime transitrio, que deixaremos para o item 8.2.
A relao (8.1) implica em detalhes construtivos da mquina. Por exemplo, mquinas de
alta velocidade, como o caso de turbogeradores, devero ter um nmero de polos reduzido
(geralmente dois ou quatro). Nesse caso razoavelmente fcil montar as bobinas do enrolamento
de campo, localizado no rotor, em ranhuras sobre uma estrutura cilndrica. A mquina ento
denominada de polos cilndricos ou de polos lisos
6
. Por outro lado, mquinas de baixa veloci-
dade, como o caso de hidrogeradores, devero ter um nmero elevado de polos (mais do que
dez, podendo chegar a mais de oitenta). Nesse caso mais conveniente enrolar as bobinas de
campo sobre sapatas polares, montadas sobre uma estrutura cilndrica. A presena das sapatas
resulta em salincias e a mquina ento denominada de polos salientes. O fato de a mquina
ser de polos lisos ou salientes afetar o comportamento da mesma, razo pela qual divideremos o
estudo a seguir em duas partes. A Tabela 8.1 resume as caractersticas das mquinas de polos
lisos e de polos salientes.
TABELA 8.1 Diferenas entre mquinas de polos lisos e de polos salientes
Tipo N de polos (p) Velocidade Tipo de gerador
Polos lisos Baixo (2 ou 4) Elevada Turbogerador
Polos salientes Elevado (mais de 10) Baixa Hidrogerador


6
Alguns autores, como JORDO (1980), preferem o termo polos no salientes, por entenderem que a presena das
ranhuras que alojam as bobinas de campo descaracteriza um rotor liso ou perfeitamente cilndrico.
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8.2 Mquina de polos lisos em regime permanente
Considere uma mquina sncrona de polos lisos caracterizada por uma reatncia sncrona
de eixo direto x
d
e por uma resistncia de armadura r
1
, ambas medidas em ohms por fase. Supo-
nha tambm que, no referencial do estator, o fluxo magntico mtuo entre rotor e estator possa
ser escrito como
) ( ) (
2 2
| e + u = t sen N t
e f
,
(8.2)
onde
f
N o nmero de espiras equivalente por fase do estator,
2
u o fluxo por polo do rotor,
1
2 f
e
t e = a frequncia angular eltrica em radianos eltricos (rad-e) por segundo e | um an-
gulo de fase. De acordo com a Lei de Faraday, a fora eletromotriz induzida em uma fase do
estator ser
) cos(
) (
) (
2
2
| e e

+ u = = t N
dt
t d
t e
e f e f
. (8.3)
Podemos identificar ) (t e
f
com o seguinte fasor , cuja amplitude foi convertida para volts
eficazes e na qual foi includo ainda um fator de enrolamento k
w
, resultante das caractersticas
construtivas dos enrolamentos trifsicos
|
e
Z u =
2
2
w f e
f
k N
E

. (8.4)
Fazendo ainda m k N
w f e
= 2 / e (uma constante) e considerando que a f.e.m. em (8.3) es-
t 90 atrasada em relao ao fluxo mtuo em (8.2), podemos escrever
2
u =

jm E
f
, (8.5)
onde
2
u

um fluxo pseudo-fasorial, pois o fluxo em (8.2) s varia no tempo quando no refe-


rencial do estator, mas no quando no referencial do rotor. Logo, trata-se de uma funo diferen-
te de ) (t e
f
, por exemplo, que varia no tempo quando vista de qualquer referencial.
A linha definida por
2
u

denominada eixo direto (d) e jaz sobre o eixo de simetria de


um polo norte.
f
E

, estando a 90 de
2
u

, alinha-se ao longo do eixo em quadratura (q), que


jaz sobre o plano neutro do rotor, conforme ilustrado na Figura 8.1 a seguir.
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Figura 8.1
Definio dos eixos direto (d) e em quadratura (q)

Em situaes de regime podemos imaginar que o fluxo
2
u

gira no sentido anti-horrio


com velocidade constante
s
N , juntamente com todo o diagrama fasorial. Se houver um incre-
mente de potncia mecnica na entrada do gerador, o polo norte se adiantar levemente em rela-
o referncia, produzindo tambm um incremento em o . Da mesma forma, redues na po-
tncia mecnica sero acompanhadas de redues de o , apropriadamente denominado ngulo de
carga (ou de potncia). Os estudos de estabilidade, seja em regime permanente ou transitrio,
tm a finalidade de determinar se os valores iniciais e finais de o correspondem a situaes est-
veis, i.e., situaes nas quais o gerador continua a operar em sincronismo com o barramento infi-
nito.
Suponha agora que a tenso interna por fase da mquina seja o Z =
f f
E E

, que a tenso
terminal por fase, aqui tomada como referncia, seja Z = 0
1 1
V V

e que a corrente de armadura


por fase seja Z =
1 1
I I

. Podemos ento escrever a seguinte equao fasorial


( )
1 1 1
I jx r V E
d f

+ + = . (8.6)
O circuito equivalente unifilar para a relao (8.6) mostrado na Figura 8.2 a seguir. No
caso de mquinas de grande potncia, como sempre ser o nosso caso, a resistncia r
1
geral-
mente desprezvel em relao reatncia sncrona x
d.
A relao (8.6) est escrita para o caso de
geradores. Para o caso de motores, basta multiplicar a corrente por 1.
Sistemas Eltricos de Potncia Notas de Aula Verso 03/07/2011 21:34

145


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Figura 8.2
Circuito unifilar equivalente para uma mquina de polos lisos

Antes que o gerador possa produzir energia, ele precisa ser colocado em paralelo com o
barramento infinito. Para isso, necessrio que quatro condies sejam satisfeitas:
1) As sequncias de fases do gerador e do barramento devem ser as mesmas.
2) As frequncias do gerador e do barramento devem iguais.
3) As tenses do gerador e do barramento devem ser iguais.
4) Os ngulos de fase das tenses do gerador e do barramento devem ser iguais.
Sabendo que a tenso do gerador antes do sincronismo
f
E

e que a tenso do barramen-


to
1
V

, as quatro condies acima podem ser escritas em uma nica equao fasorial.

q fq
V E
1

= . (8.7)
Condio de paralelismo
entre um gerador e o
barramento infinito.

onde 3 , 2 , 1 = q o ndice das fases. Podemos verificar que a relao (8.7) satisfaz imediatamente
s condies (a), (c) e (d). A condio (b) satisfeita de maneira implcita, pois a definio de
um fasor decorre da utilizao de um espao onde a frequncia nica e constante.
Supondo que
1
I

esteja atrasada de um ngulo em relao a


1
V

e que r
1
seja desprez-
vel, podemos desenhar o diagrama fasorial ilustrado na Figura 8.3.
Duas relaes interessantes podem ser obtidas para as potncias ativa e reativa em funo
dos parmetros da mquina (
1
V ,
f
E ,
d
x , o ), em vez de em funo dos parmetros da carga (
1
V ,
1
I , ), como usual. Considere incialmente, na Figura 3, os tringulos OAB e ABC. Podemos
escrever, respectivamente, que

o sen V AB
1
= , (8.8)

o sen I x AB
d 1
= .

(8.9)
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Figura 8.3
Diagrama fasorial para um gerador sobreexcitado

Igualando AB em (8.8) e (8.9) e considerando que o o = 90 , teremos
) cos( ) 90 (
1 1 1
o o o + = = I x sen I x sen V
d d
. (8.10)
Do segmento OBC e do tringulo ABC, podemos agora escrever

o cos
1
V E BC
f
= ,
(8.11)

o cos
1
I x BC
d
= .

(8.12)
Igualando BC em (8.11) e (8.12) e considerando novamente que o o = 90 , teremos
) ( ) 90 cos( cos
1 1 1
o o o + = = sen I x I x V E
d d f
.
(8.13)
Multiplicando (8.10) e (8.13) por V
1
e desenvolvendo um pouco mais, vem
( ) o o o sen sen I V I V x sen V
d
. cos . cos
1 1 1 1
2
1
= , (8.14)
( ) o o o cos . cos . cos
1 1 1 1
2
1 1
sen I V sen I V x V E V
d f
+ = .
(8.15)
Substituindo cos
1 1
I V P = e sen I V Q
1 1
= em (8.14) e (8.15) e escrevendo em forma
matricial, teremos
(


=
(
(

Q
P
sen
sen
V E V
sen V
x
f d
o o
o o
o
o
cos
cos
cos
1
2
1 1
2
1
, (8.16)
Invertendo o sistema (8.16), podemos escrever
(
(

=
(

o
o
o o
o o
cos cos
cos
1
2
1 1
2
1
V E V
sen V
sen
sen
x Q
P
f d
, (8.17)
Finalmente, desenvolvendo (8.17), teremos as relaes buscadas para P e Q

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o sen
x
E V
P
d
f 1
= . (8.18)
Potncia ativa de uma
mquina de polos lisos,
em watts/fase.

d d
f
x
V
x
E V
Q
2
1
1
cos = o . (8.19)
Potncia reativa de uma
mquina de polos lisos,
em vars/fase.

Em decorrncia das condies de sincronismo (8.7), um gerador recm-conectado ao bar-
ramento infinito ter
f
E V =
1
e 0 ) , (
1
= =
f
E V Ang

o . Nessas circunstncias, as relaes (8.18) e
(8.19) indicam que as potncias ativa e reativa inicialmente fornecidas ao barramento sero nu-
las. Para transferir potncia ativa ao barramento devemos aumentar o , o que feito por meio do
aumento da potncia mecnica no eixo da mquina. Mantendo-se
f
E constante, a potncia em
funo do ngulo de carga se comportar conforme mostra a Figura 8.4.

Figura 8.4
Potncia ativa em funo do ngulo de carga

A potncia ativa mxima ocorre para 2 / t o =
ee
rad-e, valor que denominaremos ngulo
de estabilidade esttica, pois a mquina no pode funcionar em regime permanente para ngu-
los acima deste valor e sair de sincronismo. Na regio estvel, supondo excitao constante,
aumentos da potncia mecnica
mec
P no eixo do gerador sero contrabalanados por aumentos da
potncia eltrica resistente oferecida pelo gerador. O ngulo o permanecer oscilando levemen-
te em torno do ponto de equilbrio e a velocidade do rotor tambm oscilar levemente em torno
da velocidade sncrona. Acima de 2 / t o = , aumentos da potncia mecnica produziro redues
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148


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da potncia resistente e a condio de velocidade estvel no poder ser mantida, a no ser que
se atue sobre o controle de velocidade da turbina ou que outra providncia seja tomada.
Exemplo 8.1. Seja um gerador trifsico de polos lisos, 10 MVA, 2,2 kV, ligado em estrela. A
reatncia sncrona de eixo direto 1,2 O por fase e a resistncia de armadura pode ser despreza-
da. Considerando que a tenso interna seja igual nominal, pede-se: (a) determine a corrente de
armadura correspondente mxima potncia ativa; (b) desenhe o diagrama fasorial correspon-
dente.
Soluo. Para potncia mxima, devemos ter 2 / t o = rad-e. Tomando ainda a tenso terminal
como referncia, teremos, de (8.6)
A 5 , 058 . 1 5 , 058 . 1
2 , 1
3
200 . 2
90
3
200 . 2
2 , 1
3
200 . 2
90
3
200 . 2
1
1
j
j j jx
V E
I
d
f
+ =
Z
=
Z
=

.

Convertendo para forma polar
A 45 9 , 496 . 1
1
Z = I

.
A potncia ativa fornecida ser
MW 03 , 4 90
2 , 1
200 . 2 200 . 2
1 1
=

= = sen sen
x
E V
P
d
l l
o .

A potncia aparente ser
MVA 7 , 5 9 , 496 . 1 200 . 2 3 3
1 1
= = = I V S
l
.
Note que a potncia acima, inferior ao valor nominal, a mxima potncia que o gerador
pode fornecer na atual condio de excitao. Aumentando-se a excitao o gerador poder che-
gar condio de potncia nominal, desde que se respeite a condio 2 / t o < rad-e. O diagra-
ma fasorial mostrado na Figura 8.5 abaixo.

Figura 8.5
Diagrama fasorial para o Exemplo 8.1

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8.3 Curva de capabilidade e curvas V
Alm de conhecermos o limite de estabilidade esttica necessrio conhecermos tambm
todos os limites operacionais da mquina, os quais so representados pela curva de capabilida-
de (tambm conhecida como curva de capacidade). Para obter tal curva interessante dese-
nharmos antes o diagrama fasorial das potncias. Comeamos tomando a relao (8.6) e foran-
do o aparecimento da potncia aparente
d
x V /
1
, multiplicando ambos os lados por
d
x V /
1
e con-
siderando
1
r

desprezvel
1 1
1 1
1
I jV
x
V V
x
E V
d d
f

+ = . (8.20)
Supondo que o fator de potncia seja indutivo e tomando
1
V como referncia, a relao
(8.20) poder ser escrita como
) 90 (
1 1
2
1
1
o Z + = Z I V
x
V
x
E V
d d
f
. (8.21)
O diagrama fasorial correspondente relao (8.21) mostrado na Figura 8.6 a seguir.

Figura 8.6
Diagrama fasorial das potncias

Estamos agora interessados nos limites operacionais da mquina. O crculo ilustrado na
Figura 8.6, por exemplo, representa a potncia aparente mxima da mquina, seja qual for o fator
de potncia. Descartando-se outros componentes do conjunto turbina-gerador ou do conjunto
motor-carga, a potncia operacional da armadura poderia se localizar em qualquer ponto dentro
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do crculo ilustrado. Contudo, existem outros limites a considerar, conforme ilustrado na Figura
8.7. Considere, por exemplo, que a mquina esteja funcionando como gerador. Se o limite da
turbina fosse especificado para coincidir com a potncia ativa mxima do gerador (P
max
), tal co-
incidncia se daria apenas em um ponto, ou seja, o de fator de potncia unitrio. Assim, reduzin-
do um pouco o limite da turbina que o gerador pode acionar (segmento OC), poderemos ter o
conjunto turbina-gerador funcionando em uma faixa mais extensa de fatores de potncia.

Figura 8.7
Limites operacionais de uma mquina sncrona

Situao semelhante ocorre com o limite de excitao mxima. Se estipulssemos tal li-
mite como coincidindo com Q
max
, o campo do gerador estaria sobre-dimensionado, pois o limite
seria atingido somente para fator de potncia zero. Assim, dimensionamos o segmento OA como
o limite mximo de excitao, o que permite que a mquina funcione com excitao mxima em
uma faixa mais ampla de fatores de potncia.
Finalmente, temos o limite de estabilidade. De acordo com a Figura 8.4, a potncia m-
xima ocorre para o=90. Contudo, uma margem de segurana deve ser estabelecida, pois o gera-
dor pode sair de sincronismo em o=90 e esta situao deve ser evitada. Assim, o ngulo de es-
tabilidade pode ser definido, liustrativamente, em aproximadamente 40, de modo que, na Figura
8.7, o limite de estabilidade corresponde aos segmentos OB, para gerador, e OB, para motor. A
curva de capabilidade completa mostrada na Figura 8.8.
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Figura 8.8
Curva de capabilidade de uma mquina sncrona


(continua...)
8.4 Mquina de polos salientes em regime permanente
(em breve)
8.5 Estabilidade em regime transitrio
(em breve)
8.6 Dinmica da mquina sncrona ligada ao barramento infinito
O Barramento Infinito (BI) um sistema eltrico altamente idealizado dotado das seguin-
tes caractersticas:
1) Tenso e frequncia constantes, independentes de qualquer perturbao externa.
2) Capacidade de absorver e fornecer qualquer potncia, seja ativa ou reativa.
3) Capacidade de absorver qualquer transitrio.
Apesar do grande grau de idealizao, o BI til da mesma forma que um plano sem atri-
to ou um condutor sem resistncia, ou seja, para facilitar a anlise inicial de sistemas mais com-
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plexos. Iniciaremos analisando o caso de um nico gerador ligado ao BI e depois passaresmos a
sistemas compostos por dois geradores e finalmente para sistemas multimquinas.
8.7 Equao geral da oscilao
Seja um gerador sncrono caracterizado pelas seguintes grandezas:
- P
ine
= potncia de inrcia da mquina, proporcional acelerao do rotor e ao mo-
mento de inrcia J, o qual, lembremos, mede a distribuio da massa em torno de um
eixo de rotao. Para um rotor cilndrico de raio D e massa G, podemos escrever
J=GD
2
.
- P
mec
= potncia mecnica no eixo da mquina.
- P
e
= potncia eltrica, relacionada converso eletromagntica de energia.
Podemos ento escrever,
mec e ine
P P P = + . (8.2)
Em outras palavras, a potncia mecnica fornecida ao eixo do gerador deve ser suficiente
para manter o rotor em rotao e efetuar a converso de energia.
Para uma mquina de p polos, cujo rotor gira a N rpm, a potncia de inrcia pode ser es-
crita como
2
2
60
2 2
dt
d N
p
J P
ine
o t

|
|
.
|

\
|
= . (8.3)
Quando conectado rede, a velocidade do rotor no pode se afastar muito da velocidade
sncrona sem que o gerador perca o sincronismo. Logo, o termo entre parnteses pode ser consi-
derado constante e podemos escrever
2
2
dt
d
P P
j ine
o
= .
(8.4)
A potncia eletromagntica, por sua vez, pode ser escrita como
) (o
o
s d e
P
dt
d
P P + = , (8.5)
onde P
d
a potncia de amortecimento, relacionada ao amortecimento causado pelo ar no en-
treferro e pelas barras amortecedoras, e P
s
a potncia sncrona. Para uma mquina de polos
lisos, temos P
s
= P
m
sen o, onde P
m
a potncia mxima e o o ngulo de carga.
Substituindo (8.5) e (8.4) em (8.2), teremos a equao diferencial que descreve a oscila-
o do ngulo o quando de mudanas de potncia
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mec s d j
P P
dt
d
P
dt
d
P = + + ) (
2
2
o
o o
.
(8.6)
Equao diferencial da
dinmica da mquina
sncrona.

8.8 Anlise linearizada mquina de polos lisos
A equao (8.6) no nem um pouco simples. Por um lado, ela no linear, por causa do
termo P
s
. Por outro, ela no homognea, pois o termo direita do sinal de igual no nulo.
Assim, temos uma equao diferencial de segunda ordem, no linear e no homognea, que, no
caso geral, somente pode ser resolvida por meio de mtodos computacionais (e.g., Runge-Kutta).
Contudo, no caso de pequenas oscilaes (digamos, 6 / 6 / t o t s s ), podemos considerar que
o o = sen (em radianos). Nesse caso, a potncia sncrona pode ser escrita como P
s
o, resultando
na seguinte equao diferencial linearizada

mec s d j
P P
dt
d
P
dt
d
P = + + o
o o
2
2
.
(8.7)
Equao diferencial
linearizada.

Fazendo inicialmente P
mec
=0 (gerador flutuando a vazio) e P
d
=0 (amortecimento despre-
zvel), obtemos a equao do oscilador harmnico simples, cuja soluo pode ser escrita como
7

) ( ) (
0
e o o + = t sen t
n
, (8.8)
onde
j s n
P P / = e , em rad/s, a frequncia angular natural do sistema, o
0
o valor inicial do
ngulo de carga e um ngulo de fase a determinar.
Quando o amortecimento P
d
estiver presente, a oscilao ser amortecida e caracterizada
por um fator de amortecimento dado por
j s
d
P P
P
2
= , ,
(8.9)
e por uma frequncia angular amortecida dada por
2
1 , e e =
n d
.
(8.10)
A soluo geral para o gerador linearizado amortecido flutuando a vazio pode ser escrita
como

7
Ver, eg., BRADBURY, T. C. Theoretical mechanics. New York: J. Wiley, c1968, p. 133.
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) ( ) (
0
| e o o
,e
+ =

t sen e t
d
t
n
, (8.11)
Soluo geral para o
gerador linearizado
amortecido flutuando a
vazio.

onde | um ngulo de fase a determinar. A soluo (8.11) mostra que, para o gerador flutuando
a vazio, qualquer perturbao
0
o ser rapidamente amortecida. Caso isso no ocorra, corremos o
risco de que o gerador saia de sincronismo, pois, para potncias mdias muito baixas, o ngulo
de estabilidade esttica 2 / t o =
ee
poder ser atingido rapidamente.
Em alguns casos interessante conhecermos tambm a velocidade de variao de o, que
pode ser obtida por derivao direta de (8.11):

| |
t
d n d d
n
e t sen t
dt
d
,e
| e ,e | e e o
o

+ + = ) ( ) cos(
0
(8.12)

Velocidade de o para o
gerador linearizado
amortecido flutuando a
vazio.

Quando P
mec
for injetada no eixo do gerador, o ngulo de regime permanente ser dado
por
s
mec
P
P
=

o .
(8.13)
Nesse caso a soluo geral ser
8


(

+ =

) (
1
1 ) ( e
|
o o
,e
t sen e t
d
t
n
, (8.14)
Soluo geral para o
gerador linearizado
amortecido operando
com P
mec
>0.

onde ) / ( , | arctg = e
2
1 , | = . A partir de (8.13) podemos calcular tambm a velocidade
de oscilao de o, que ser


8
Ver BRADBURY, T. C., Op. cit., p. 138.
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| |
t
d d d n
n
e t t sen
dt
d
,e
e e e ,e
|
o o

+ + = ) cos( ) (
,
(8.15)

Velocidade de o para o
gerador linearizado
amortecido operando
com P
mec
>0.

Exemplo 8.1. Seja um gerador sncrono de quatro polos, 210 kW, 60 Hz, J=608 kg.m
2
, T
d
=243
Nm/rad-m.s, P
s
=14 kW/graus-e, ligado diretamente ao barramento infinito. Escreva a equao da
oscilao do ngulo o para: (a) gerador flutuando a vazio com ngulo inicial de 20 graus eltri-
cos; (b) carga nominal subitamente aplicada ao eixo.
Soluo. A velocidade sncrona para quatro polos rpm 800 . 1 =
s
N . De acordo com (8.3), a
potncia de inrcia ser
303 . 57
60
800 . 1 2
4
2
608
60
2 2
=

= =
t t
s
j
N
p
J P W/rad-e.s
2
.
Convertendo para W/graus-e.s
2

000 . 1
180
303 . 57 = =
t
j
P W/graus-e.s
2
.
A potncia de amortecimento ser
2 , 902 . 22
4
2
4
60 4
243
2 4 2
1
=

= = =
t t
e
p p
f
T
p
T P
d s d d
W/rad-e.s.
Convertendo para W/graus-e.s
7 , 399
180
2 , 902 . 22 = =
t
d
P W/graus-e.s.
A equao diferencial a vazio fica
0 000 . 14 7 , 399 000 . 1
2
2
= + + o
o o
dt
d
dt
d
(8.16)
A frequncia natural de oscilao ser
74 , 3
000 . 1
000 . 14
= = =
j
s
n
P
P
e rad/s. (8.17)
De acordo com a relao (8.9), o fator de amortecimento ser
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0534 , 0
000 . 1 000 . 14 2
7 , 399
=

= , , (8.18)
correspondendo seguinte frequncia amortecida
7347 , 3 ) 0534 , 0 ( 1 74 , 3 1
2 2
= = = , e e
n d
.
(8.19)
A resposta para o gerador flutuando a vazio ser, em graus eltricos
) 2 / 7347 , 3 ( 20 ) (
19985 , 0
t o + =

t sen e t
t
. (8.20)
Note que, para que o ngulo inicial seja 20, o ngulo de fase | deve ser 90. A velocida-
de de oscilao ser
| |
t
e t sen t
dt
d
19985 , 0
) 2 / 7347 , 3 ( 1997 , 0 ) 2 / 7347 , 3 cos( 7347 , 3 20

+ + = t t
o
. (8.21)
A Figura 8.101 ilustra a variao de o em relao ao tempo e a Figura 8.102 ilustra a ve-
locidade de o em relao ao tempo.
A Figura 8.103 ilustra a evoluo do sistema no chamado espao de fase. Nesse caso,
abstramos a varivel tempo e plotamos a velocidade de o. em funo de o. Percebemos que o
sistema inicia com o=20 e velocidade igual a 4/s, atingindo o repouso (estabilidade) no ponto
(0, 0).

Figura 8.101
Soluo para o gerador linearizado flutuando a vazio

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Figura 8.102
Velocidade de o para o gerador linearizado flutuando a vazio


Figura 8.103
Diagrama no espao de fase para o gerador linearizado flutuando a vazio

No caso do gerador que subitamente recebe carga nominal, podemos considerar P
mec
=210
kW. Assim, o ngulo de regime ser, de acordo com (8.13)
= = =

15
000 . 14
000 . 210
s
mec
P
P
o .
(8.22)
Note que P
mec
medida em watts e que P
s
medida em watts/graus-e. Logo,

o medi-
do diretamente em graus-e.
O ngulo de fase ser dado por
5174 , 1 94 , 86 )
0534 , 0
0534 , 0 1
( )
1
( ) (
2 2
= =

= = arctg arctg arctg


,
,
,
|
rad-e. (8.23)
As solues para o e para do /dt so dadas, respectivamente, por (8.14) e (8.15).
| | ) 5174 , 1 7347 , 3 ( 0014 , 1 1 15 ) (
19985 , 0
+ =

t sen e t
t
o (8.24)
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| |
t
e t t sen
dt
d
19985 , 0
) 5174 , 1 7347 , 3 cos( 7347 , 3 ) 5174 , 1 7347 , 3 ( 19985 , 0 02 , 15

+ + =
o
(8.25)
As Figuras 8.104, 8.105 e 8.106 mostram o comportamento do gerador linearizado sob
carga. Percebemos que agora o gerador atinge a estabilidade no ponto (15, 0/s).
Em fsica, um atrator definido como um ponto ou conjunto de pontos para o qual evo-
lui um sistema dinmico, independentemente do ponto de partida. Assim, no caso do gerador a
vazio o atrator (0, 0/s), enquanto no caso do gerador sob carga o atrator (15, 0/s). Em
sistemas de potncia todo o esforo feito para que o atrator seja um nico ponto por gerador.
Caso o atrator seja um conjunto de pontos, o que pode acontecer se o amortecimento e/ou a po-
tncia sincronizante forem muito baixos, o sistema pode se tornar instvel.

Figura 8.104
Soluo para o gerador linearizado sob carga


Figura 8.105
Velocidade de o para o gerador linearizado sob carga

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Figura 8.106
Diagrama no espao de fase para o gerador linearizado sob carga


(continua...)
8.9 Mtodo das reas iguais mquina conectada ao barramento infinito
(em breve)
8.10 Mtodo das reas iguais sistemas de duas mquinas
(em breve)
8.11 Soluo numrica para mquina conectada ao barramento infinito
(em breve)
8.12 Soluo numrica para sistemas multimquinas
(em breve)
8.13 Servios ancilares
(em breve)
8.14 Reservas girante e no girante
(em breve)
8.15 Regulaes primria e secundria
(em breve)
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8.16 Controle automtico de gerao
(em breve)
8.17 Controle de carga e frequncia
(em breve)
8.18 Exerccios
(em breve)



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161


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9. OPERAO ECONMICA DE SISTEMAS



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10. LINHAS DE TRANSMISSO



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11. BIBLIOGRAFIA

BARBOSA, F. Maciel. Estabilidade de sistemas elctricos de energia. Apostila, 2007. Dispo-
nvel em: < http://paginas.fe.up.pt/~fmb/RTSEE/Estabilidade%20%20Janeiro%2007.pdf>

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